Motor Sncrono

Generalidades

El motor sncrono es el nico tipo de motor trifsico

de c.a. que opera a velocidad constante desde sin carga
hasta plena carga.

Se parece en su construccin a un generador trifsico

de c.a. en que tiene un campo giratorio que debe
excitarse por separado mediante una fuente de c.d.

Cambiando la corriente de excitacin del campo

puede variarse el factor de potencia ya sea de adelanto
o atraso de este motor.

Se emplea mucho en la industria por su alta eciencia y

para mejorar el factor de potencia en los circuitos
trifsicos.

Debido a la posibilidad de variacin de la

excitacin de campo, el motor sncrono de ca
posee una caracterstica que ningn otro motor
tiene: que el factor de potencia al cual funciona se
puede variar a voluntad.

Algunos no tienen arranque propio inherente, ya

que se debe acelerar hasta su velocidad mediante
algn mtodo auxiliar y conectar entonces a la
lnea. Para evitar esto se emplean devanados
amortiguadores en la fabricacin de los rotores,
dicho devanado es una jaula de ardilla sobre las
caras polares con lo cual ya tiene arranque propio
como el motor de induccin.
Ventajas contra el motor de
induccin
1. Los motores sncronos se pueden
emplear para la correccin del factor de
potencia.
2. Son ms ecientes, cuando se trabajan a
factor de potencia unidad, que los
motores de induccin de potencia y
voltaje nominales correspondientes.
3. Pueden ser ms baratos para la misma
potencia, velocidad y voltaje nominales.
Construccin

Un ncleo laminado del estator con

devanado trifsico de armadura.

Campo giratorio completo con devanado

amortiguador y anillos colectores.

Escobillas y porta escobillas.

Tapas en los extremos en forma de

escudos, en las que se alojan los cojinetes
en que se apoya la echa del motor,
Principios de funcionamiento

Cuando se aplica el voltaje trifsico a los devanados

del estator se genera un campo magntico giratorio
que se mueve a velocidad sincrnica.

El campo magntico generado por los devanados

del estator, movindose a la velocidad sncrona,
corta el devanado amortiguador o en jaula de ardilla
del rotor e induce voltajes y corrientes en las barras
de este devanado.

El campo magntico resultante en el devanado en

jaula de ardilla, que est dentro de los polos del
campo del rotor, reacciona con el campo del estator
de manera que hace girar al rotor.
Excitacin de corriente
continua del campo

En la mayor parte de las instalaciones de motores

sncronos se obtiene la c.d. para el campo de un
circuito excitador de c.d. que pueda suministrar la
excitacin del campo a varias mquinas de c.a.

Algunos motores sncronos tienen un generador

de c.d. acoplado directamente a la echa del
motor.

En otras instalaciones se obtiene la c.d. de

exci taci n por medi o de recti cadores
electrnicos.
Arranque

Los motores sncronos nunca se arrancan con

el circuito de c.d. excitado porque el campo,
que gira rpidamente, produce un par alterno
en los polos del rotor estacionario.

El mtodo ms comn de arrancarlo es

conectar el devanado de su campo (del rotor)
a un resistor de descarga del campo para
evitar los riegos que produce el alto voltaje
inducido en dicho devanado en el momento
del arranque.

El rotor aumentar su velocidad hasta un punto

ligeramente inferior al de la velocidad sncrona del
campo del estator y se desconecta la resistencia de
descarga de campo.

El circuito del campo se excita ahora con una fuente

de c.d. y en los ncleos del campo del rotor se
generan polos magnticos de polaridad ja.

Los polos magnticos jos del rotor son atrados por

los polos contrarios del campo giratorio del estator.

La velocidad del rotor es, entonces, la misma que la

del campo del estator, que es la velocidad sncrona.
Funcionamiento despus del
arranque

Durante el perodo transitorio, cuando el motor est

alcanzando su velocidad como motor de induccin, una
corriente de armadura uye en su devanado de estator.

Esa corriente est limitada esencialmente por el voltaje que

se induce y por la corriente que pasa en las barras del
devanado amortiguador en el rotor por accin del
transformador.

Sin embargo, una vez energizado el campo con c.d. y estando

el rotor asegurado en su sincronismo, el ujo en el rotor
induce un voltaje de c.a. en los conductores del estator.

Ya que el motor sncrono est en paralelo con la barra de

distribucin, la corriente que toma el motor como resultado de
la accin de motor es una corriente de sincronizacin, y se
necesita potencia de sincronizacin para mantener a su rotor en
sincronismo con la frecuencia de rotacin del ujo en el estator.

La relacin fasorial se resume en la siguiente gura:

E
gp
E
r
V
p
I
a
Relacin entre el voltaje generado E
gp
en un motor sncrono y
el voltaje de barras V
p
despus de la sincronizacin.
El voltaje generado E
gp
aparece igual al voltaje de barras
V
p
, tal como se ajustara en el momento de la
sincronizacin con la barra, pero est desplazado de la
posicin de 180 un ngulo como resultado de la
potencia de sincronizacin que se recibe.
A pesar del hecho de que el voltaje generado E
gp
es igual
al voltaje de barras, se debe notar que la corriente de
armadura en el motor y la corriente de sincronizacin I
a

es producto del voltaje resultante E
r
.
I
a

V
p
E
gp
R
a
+ jX
sa

E
r
Z
p
I
a
= corriente de armadura por fase, consumida por el motor
sncrono de la barra de distribucin
V
p
= El voltaje de fase aplicado a la armadura de estator del
motor sncrono
E
gp
= El voltaje que se genera en los conductores de la
armadura, por fase.
E
r
= Es la diferencia fasorial entre el voltaje aplicado a la
armadura y el voltaje generado por fase
Z
p
= Es la impedancia por fase, que consta de R
a
y X
sa
R
a
= Resistencia efectiva de armadura por fase, del estator del
motor.
X
sa
= Es la reactancia sncrona de armadura por fase
La corriente I
a
se obtiene mediante la siguiente ecuacin

En la operacin en vaco el rotor gira a una velocidad

sncrona constante con un retraso jo de posicin de
fase, , entre el centro de un polo N del rotor y el
centro del polo S opuesto en el campo rotatorio del
estator.

Se debe hacer notar que el ngulo de retraso de par

sin carga entre el campo rotatorio y los polos del
rotor representa unos pocos grados elctricos. En
nmero de grados mecnicos, , es igual o aun menor
que y la relacin entre ellos es:
en la cual P es el nmero de polos y es el ngulo del
par en grados elctricos.
=
2o
P

El clculo de E
r
para determinados valores de ngulo , del
voltaje de excitacin y del voltaje aplicado de fase de una
dnamo sncrona de ca dada se puede hacer mediante la
gura siguiente y la ecuacin:
en la cual es el ngulo del par y todos los dems
trminos son los denidos en la ecuacin
E
r
= (V
p
- E
gp
cos)+j(E
gp
sen)
E
gp

V
p
- E
gp
cos
E
gp
sen
E
r
V
p
E
gp
cos

Determinacin del voltaje resultante,

generado de armadura, por fase
Ejemplo 1
Un motor sncrono trifsico conectado en estrella, de 20
polos, 40 h.p., 660 V, 60 Hz, est trabajando sin carga y su
voltaje generado por fase es exactamente igual al voltaje de
fase que se aplica a su armadura. Sin carga, el rotor est
retrasado 0.5 mecnicos con respecto a su posicin
sncrona. La reactancia sncrona es de 10 , y la resistencia
efectiva de armadura es 1 por fase. Calcular:
a. El desplazamiento del rotor con respecto a la posicin
sncrona en grados elctricos.
b. La FEM E
r
resultante a travs de la armadura por fase.
c. La corriente de armadura I
a
por fase.
d. La potencia por fase y la potencia total que toma el motor de
la barra.
e. La prdida de potencia en la armadura y los hp internos que
se desarrollan sin carga.
solucin
a)o = P

2
[
\
|

J
j
= 20
0.5
2
[
\
|

J
j
= 5
b)V
p

V
L
3

660
3
381V
E
gp
381V
E
r
(V
P
E
gp
cos) j(E
gp
sen)
(381 381cos 5 ) j(381sen5 )
1.45 j 33.2 33.287.5V/fase
c) Z
s
R
a
jX
s
1.0 j10
10.0584.3/fase
I
a

E
r
Z
s

33.287.5V
10.0584.3
3.313.2 A/fas
d) P
p
= V
p
I
a
cos = (381 3.31)cos 3.2
= 1259 W/fase
P
r
= 3P
p
= 31259 = 3777 W
e)
3
2
I
2
a
R
a
=
3
2
(3.31)
2
1.0 = 16.42 W
P
d
=
3777 16.42 W
746 W/hp
= 5hp
Efecto del aumento de carga a
excitacin normal

Suponiendo que la excitacin del campo sea normal y no

vare (E
gp
V
p
), cul es el efecto de aplicar una carga al eje
del motor sobre la corriente de armadura y el factor de
potencia?

La velocidad de un motor sncrono no puede disminuir

debido a la mayor carga; pero el ngulo del par aumenta.

A plena carga, el desplazamiento mecnico nunca es mayor

de 4 a 5.

En la siguiente gura se muestran los efectos que provocan

los aumentos de carga a un motor sncrono con excitacin
normal.
Efecto de la carga sobre la
posicin del rotor
S

conductor
Movimiento
N
Par
Sin carga
S

conductor
Movimiento
N
Par
Con carga
Ejemplo 2
Repetir el ejemplo 1 con un ngulo de
desplazamiento mecnico de 5 entre el
rotor y su posicin sncrona cero.
solucin
a)o = P

2
[
\
|

J
j
= 20
5
2
[
\
|

J
j
= 50
b)E
r
(V
P
E
gp
cos) j(E
gp
sen)
(381 381cos50 ) j(381sen50 )
136.1 j291.9 32265V/fase
c) I
a
=
E
r
Z
s
=
32265V
10.0584.3
= 3219.3 A / fase
d) P
p
= V
p
I
a
cos = (381 32)cos19.3
= 11507 W/fase
P
r
= 3P
p
= 311507 = 34520 W
e) P
L
=
3
2
I
2
a
R
a
=
3
2
(32)
2
1.0 = 1536 W
P
d
=
34520 1536 W
746 W/hp
= 44.21hp
Efecto del aumento de carga en
condiciones de subexcitacin

No se puede generalizar acerca del efecto

de la carga sobre un motor sncrono, a
menos que l a carga se estudi e en
condiciones de subexcitacin, excitacin
normal y sobreexcitacin. El siguiente
diagrama vectorial muestra tres condiciones
de carga, cuando deliberadamente se
subexcita, E
gp
< V
p
.

1
E
r1
E
r2
E
r3
E
gp
E
gp
E
gp

3
I
a3
I
a2 I
a1
V
p
Efecto del aumento de carga en
condiciones de sobreexcitacin

Cuando est sobreexcitado, E

gp
es mayor que V
p
.

Un motor sncrono es capaz de generar un voltaje mayor

que su voltaje de alimentacin y seguir tomando
corriente y potencia de la fuente.

Esto sucede debido a que la FEM generada y el voltaje de

la fuente no estn 180 fuera de fase y que E
r
, el voltaje
resultante, sigue representando la diferencia fasorial de
los dos voltajes.

1
E
r1
E
r2
E
r3
E
gp
E
gp
E
gp

3
I
a3
I
a2
I
a1
V
p
Resumen del efecto del aumento de carga (sin tomar en
cuenta la reaccin de armadura) en condiciones de
excitacin constante
1. A medida que aumenta la carga mecnica, la corriente de
armadura I
a
aumenta independientemente de la excitacin.
2. Cuando el motor sncrono est sobre o subexcitado, su
factor de potencia tiende a alcanzar a la unidad con un
aumento de carga.
3. Cuando el motor est sobre o subexcitado, el cambio en el
factor de potencia es mayor que el cambio en la corriente
al aplicar la carga.
4. Sin embargo, cuando el motor est excitado normalmente,
el cambio en la corriente es mayor que el cambio en el
factor de potencia a medida que aumenta la carga, y el
factor de potencia tiende a retrasarse cada vez ms.
Efectos de la reaccin
de armadura
1. Un motor sncrono sobreexcitado tomar una corriente
en adelanto de la barra de distribucin, producindose
un efecto desmagnetizante como resultado de la
reaccin de armadura.
2. Un motor sncrono subexcitado tomar de la barra una
corriente en retraso y de magnetizacin.
En las guras 8-14 y 8-15 se resumen los efectos que
tiene la reaccin de armadura en el caso de
subexcitacin y sobreexcitacin con distintos tipos de
carga.
Ajuste del factor de potencia
con carga constante
A continuacin se da el resumen de este
efecto en el siguiente diagrama vectorial
a. Efecto de excitacin normal (factor de
potencia unidad)
b. Ef ect o de exci t aci n di s mi nui da o
subexcitacin
c. Efecto del aumento de exci taci n o
sobreexcitacin.
E
r
E
gp1

1
I
a
V
p
E
r1
E
r2
E
gp2
E
gp1

2
I
a2
I
a1
V
p
E
r1
E
r2
E
gp1
E
gp2

2
I
a2
I
a1
V
p
I
a
I
a
0
0
0
a) Excitacin normal a carga constante
b) Excitacin disminuida a carga constante
c) Excitacin aumentada a carga constante
Ejemplo 3
Una lnea de alimentacin trifsica de 220 V abastece a dos
motores. Uno de los motores es de induccin, trifsico, de rotor
devanado, que consume 40 A con un factor de potencia de 81%
de retraso. El otro motor es sncrono, que consume 30 A con un
factor de potencia de 65% de adelanto. Determinar:
1. Los watts, los voltampres y voltampres vars de retraso en el
motor de induccin de rotor devanado.
2. Los watts, los voltampres y vars de adelanto en el motor
sncrono.
3. La carga total en kw suministrada a los dos motores.
4. El factor de potencia del circuito trifsico de alimentacin.
5. La corriente en la lnea del circuito de alimentacin trifsico
solucin
1)VA = 3E
L
I
L
= 1.73 220 40 = 15242VA
W = 3E
L
I
L
cos
= 1.73 220 40 0.81 = 12346W
VAR = 3E
L
I
L
sen
= 1.73 220 40 0.5864 = 8938VARS
2)VA = 3E
L
I
L
= 1.73 220 30 = 11431VA
W = 3E
L
I
L
cos
= 1.73 220 30 0.65 = 7430W
VAR = 3E
L
I
L
sen
= 1.73 220 30 0.7604 = 8687VARS
3)W
T
12346 7430 19776
4)VARS 8938 8687 251VARS
VA W
2
VARS
2
19776
2
251
2
19777VA
f .p.
W
VA

19776
19777
0.99 1
5)VA = 3E
L
I
L
I
L
=
VA
3E
L
I
L
=
19777
1.73 220
= 51.9 A