Manual de Programacion

VVDED303042NAR6/04 06/2004
Manual de programacin Altivar 31 Contenido
SECCIN 1: INTRODUCCIN
Gama de productos ................................................................................ 101 Acerca de este documento ..................................................................... 101 Categoras de riesgos y smbolos especiales ......................................... 102 Asistencia tcnica del producto .............................................................. 102 Descripcin general sobre la puesta en servicio .................................... 103 Recomendaciones preliminares .............................................................. 104 Precauciones ..................................................................................... 104 Arranque desde la alimentacin de lnea .......................................... 105 Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro ....................................................................... 105 Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor ...................... 105 Uso de motores en paralelo .............................................................. 105 Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia .. 105 Recomendaciones de programacin ................................................. 105 Ajustes de fbrica ................................................................................... 106 Proteccin trmica del variador .............................................................. 107 Ventilacin ......................................................................................... 107 Proteccin trmica del motor .................................................................. 108 Terminal de programacin y ajustes del variador ................................... 110 Variadores ATV31 ..................................................................... 110 Variadores ATV31A ................................................................... 110 Funciones de las teclas ..................................................................... 111 nSt: parada libre ................................................................................ 111 Terminal de programacin y ajustes remota ........................................... 112 Almacenamiento y carga de las configuraciones .............................. 112 Acceso a los mens ................................................................................ 113 Acceso a los parmetros ........................................................................ 114 Parmetro bFr ................................................................................... 114 Compatibilidad entre funciones ............................................................... 115 Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas ............... 116 SEt- Men de Ajustes ............................................................................ 119 drC- Men de Control del variador .......................................................... 123 I-O- Men de Asignacin de E/S ............................................................ 127 CtL- Men de Control .............................................................................. 130 Canales de control ............................................................................ 130 Parmetro LAC .................................................................................. 131 Parmetro LAC = L1 o L2 ................................................................. 132 Parmetro LAC = L3 ......................................................................... 133 Canal de referencia para LAC = L1 o ............................................... 135 Canal de control para LAC = L1 o L2 ................................................ 136 Canal de referencia para LAC = L3 ................................................... 137 Canal de control para LAC = L3: CHCF = SIM, referencia y control combinados ............................... 138 Canal de control para LAC = L3: CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos) .............. 139 FUn- Men de Funciones de aplicacin ................................................. 144 Entradas sumadoras ......................................................................... 150 Velocidades preseleccionadas .......................................................... 151 +/- velocidad ..................................................................................... 155 Regulador PI ..................................................................................... 158 Funcionamiento manualautomtico con regulador PI ..................... 160 Control de freno ................................................................................. 164 Gestin de los interruptores de lmite ................................................ 170 FLt- Men de Fallos ................................................................................ 172 COM- Men de Comunicacin ................................................................ 176 SUP- Men de Supervisin ..................................................................... 178
SECCIN 2: PROGRAMACIN
SECCIN 3: MENS
2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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Manual de programacin Altivar 31 Contenido
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SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS
Precauciones .......................................................................................... 181 Servicio de mantenimiento de rutina ....................................................... 181 Visualizacin de fallas ............................................................................. 181 El variador no arranca ni muestra ninguna falla ................................ 181 Eliminacin de fallas .......................................................................... 182 Fallas que no pueden restablecerse automticamente ..................... 182 Fallas que pueden restablecerse automticamente .......................... 183 Fallas que se restablecen al borrarse la falla .................................... 184 Tablas de configuracin de los ajustes ................................................... 184 Variador de velocidad e ID del cliente ............................................... 185 Parmetro de ajuste del 1er nivel ...................................................... 185 Men Ajustes ..................................................................................... 185 Men Control del variador ................................................................. 186 Men Asignacin de E/S .................................................................... 186 Men Control .................................................................................... 186 Men Funciones de aplicacin .......................................................... 187 Men Funciones de aplicacin (continuacin) .................................. 188 Men Fallos ....................................................................................... 189 Men Comunicacin .......................................................................... 189 ndice de los cdigos de parmetros ...................................................... 190 ndice de las funciones ............................................................................ 191
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Seccin 1: Introduccin Gama de productos
SECCIN 1: INTRODUCCIN
GAMA DE PRODUCTOS
Altivar 31 (ATV31) es una familia de variadores de velocidad de ~ (c.a.) de frecuencia ajustable que se utiliza para controlar motores asncronos de tres fases. Estos se encuentran disponibles en las siguientes gamas:
0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica
Algunos variadores ATV31 se encuentran disponibles con un potencimetro de referencia, un botn de ejecucin y un botn de paro/restablecimiento. En este manual se utiliza la forma variadores ATV31A para hacer referencia a ellos. El smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el tamao o valor nominal del variador.
ACERCA DE ESTE DOCUMENTO
Este manual contiene las instrucciones de programacin de los variadores de velocidad ATV31. La siguiente documentacin tambin viene incluida con el envo del variador:
Gua de instalacin de los variadores de velocidad Altivar 31, VVDED303041US Gua de puesta en servicio de los variadores de velocidad Altivar 31, VVDED303043US
Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener instrucciones sobre su recibo, inspeccin, montaje, instalacin y alambrado. Consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores de velocidad ATV31 para obtener las instrucciones de puesta en servicio con las configuraciones de fbrica. Consulte el ndice de cdigos de parmetros y el ndice de funciones en las pginas 190191 para obtener un ndice en orden alfabtico de los cdigos y funciones que se tratan en este manual. NOTA: A travs de este manual, y en la terminal de programacin y ajustes, aparecer un guin despus del cdigo de men y sub-men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEt- es un men, pero ACC es un parmetro.
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0,18 a 2,2 kW (0,25 a 3 hp) 208/230/240 V~, entrada monofsica 0,18 a 15 kW (0,25 a 20 hp) 208/230/240 V~, entrada trifsica 0,37 a 15 kW (0,5 a 20 hp) 400/460/480 V~, entrada trifsica
Seccin 1: Introduccin Categoras de riesgos y smbolos especiales
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CATEGORAS DE RIESGOS Y SMBOLOS ESPECIALES
Los siguientes smbolos y mensajes especiales que figuran en este manual o en el equipo advierten al usuario de riesgos potenciales. El smbolo de un rayo o el hombre ANSI en una etiqueta de seguridad de Peligro o Advertencia adherida al equipo indica la existencia de un peligro elctrico que podr causar lesiones personales si no se observan las instrucciones. El smbolo de punto de admiracin en un mensaje de seguridad en el manual indica riesgos potenciales de lesiones personales. Respete todos los mensajes de seguridad con este smbolo para evitar posibles lesiones o la muerte.
Smbolo Nombre
Rayo
ESPAOL ASISTENCIA TCNICA DEL PRODUCTO

Fax
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Hombre ANSI
Punto de admiracin
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro inminente que, si no se evita, podr causar la muerte o lesiones serias.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar la muerte o lesiones serias.
PRECAUCIN
PRECAUCIN indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar lesiones menores o moderadas.
PRECAUCIN
PRECAUCIN cuando se usa sin el smbolo de alerta de seguridad, indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede causar dao a la propiedad. Para obtener asistencia tcnica, pngase en contacto con el Grupo de asistencia tcnica. El personal de este grupo se encuentra a su disposicin desde las 8:00 hasta las 18:00 horas, hora del este de los EUA, para asistirle en la seleccin de productos, preguntas con respecto al arranque y diagnstico del producto o problemas de aplicacin. Tambin encontrar asistencia telefnica de emergencia a su disposicin las 24 horas del da, los 365 das del ao. Telfono en los EUA Llamada gratis en los EUA Correo electrnico 001 919-266-8600 888-Square D (888-778-2733) drivepsg@us.schneider-electric.com 001 919-217-6508
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Seccin 1: Introduccin Descripcin general sobre la puesta en servicio
DESCRIPCIN GENERAL SOBRE LA PUESTA EN SERVICIO
El siguiente procedimiento es una descripcin general de los pasos mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad ATV31. Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para realizar los pasos de montaje, alambrado y de medicin de la tensin del bus. Consulte las secciones apropiadas de este manual al realizar la programacin. 1. Monte el variador de velocidad. Consulte la Gua de instalacin de los variadores ATV31. 2. Realice las siguientes conexiones al variador de velocidad. Consulte la Gua de instalacin de los variadores ATV31: Conecte la alimentacin de lnea. Asegrese de que est dentro de la gama de tensin del variador de velocidad. Conecte el motor. Asegrese de que su valor nominal corresponda con la tensin del variador. 3. Energice el variador, pero no d un comando de marcha. 4. Configure bFr (frecuencia nominal del motor) si es diferente a 50 Hz. bFr aparece la primera vez que se energiza el variador. Se puede acceder a esta funcin, en cualquier momento, a travs del men drC- (consulte la pgina 123). 5. Configure los parmetros en el men drC- si la configuracin de fbrica no es apropiada. Consulte la pgina 106 para obtener las configuraciones de fbrica. 6. Configure los parmetros en los mens I-O-, CtL- y FUn- si la configuracin de fbrica no es apropiada. Consulte la pgina 106 para obtener las configuraciones de fbrica. 7. Configure los siguientes parmetros en el men SEt- (pginas 119 123). ACC (aceleracin) y dEC (desaceleracin) LSP (baja velocidad cuando la referencia es cero) y HSP (alta velocidad cuando la referencia est en su valor mximo) ItH (proteccin trmica del motor) 8. Desconecte todas las fuentes de alimentacin del variador y siga el procedimiento de medicin de la tensin del bus descrito en la Gua de instalacin de los variadores ATV31. Luego, conecte los cables de control a las entradas lgicas y analgicas. 9. Energice el variador, luego emita un comando de marcha a travs de la entrada lgica (consulte la Gua de puesta en servicio de los variadores ATV31). 10. Ajuste la referencia de velocidad.
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Conecte los conductores de puesta a tierra.
Seccin 1: Introduccin Recomendaciones preliminares
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RECOMENDACIONES PRELIMINARES Precauciones

Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de leer este manual y de seguir todas las precauciones.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Antes de energizar y configurar el variador de velocidad, asegrese de que las entradas lgicas estn apagadas (estado 0) para evitar un arranque accidental. Una entrada asignada al comando de marcha puede causar el arranque inmediato del motor al salir de los mens de configuracin. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL El diseador de un plan de control deber tener en cuenta los modos potenciales de fallas en las trayectorias de control y, para ciertas funciones de control crticas, deber proporcionar un medio para alcanzar un estado seguro durante y despus de una falla en la trayectoria. Un paro de emergencia y un paro por sobrecarrera son ejemplos de funciones de control crticas. Debern proporcionarse trayectorias de control independientes o redundantes para las funciones de control crticas. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
PRECAUCIN
EQUIPO DAADO No haga funcionar o instale un variador de velocidad que parezca estar daado. El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo.
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Seccin 1: Introduccin Recomendaciones preliminares
Arranque desde la alimentacin de lnea
Si se arranca el variador desde la alimentacin de lnea, asegrese de que el parmetro tCt no est ajustado en trn (consulte la pgina 127) y limite las operaciones del contactor de lnea a menos de una por minuto para evitar una falla prematura de los capacitores de filtro y las resistencias precargadas. El mtodo recomendado de control es a traves las entradas LI1 a LI6. La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en cero cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador. Si el parmetro tCt se encuentra en su ajuste de fbrica (trn), al energizar el variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de paro por inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrar el mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque automtico est configurada (parmetro Atr en el men FLt-, consulte la pgina 173) no es necesario volver a configurarla. Con la configuracin de fbrica, la deteccin de prdida de fase del motor (OPL) est activa. Para verificar un variador de velocidad durante una prueba o en un entorno de mantenimiento, sin tener que cambiar a un motor con la misma capacidad nominal que el variador, desactive la funcin de deteccin de prdida de fase del motor y configure en L (par constante) la relacin de tensin/frecuencia (UFt) (consulte la pgina 125). El variador de velocidad no proporcionar proteccin trmica al motor si la corriente de ste es menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador. Cuando use motores en paralelo, configure en L (par constante) la relacin tensin/frecuencia (UFt) y proporcione un medio alternativo de proteccin trmica en cada motor. Este variador de velocidad no puede proporcionar proteccin trmica adecuada a cada motor. Si usa el variador en un sistema con un neutro aislado o conectado a tierra por impedancia, utilice un monitor de aislamiento permanente que sea compatible con cargas no lineales. Los variadores de velocidad ATV31M21 y N4 incluyen filtros de interferencia a la radio frecuencia (RFI) con sus capacitores conectados a tierra. Estos filtros pueden ser desconectados de tierra si se usa el variador en un sistema conectado a tierra por impedancia para aumentar la vida til de funcionamiento de los capacitores. Consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener ms informacin.
Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro
Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor
Uso de motores en paralelo
Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia
Recomendaciones de programacin
Consulte Descripcin general sobre la puesta en servicio en la pgina 103 para obtener los pasos de programacin mnimos necesarios para poner en servicio un variador de velocidad. Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 185 para preparar y anotar la configuracin del variador antes de programar el variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica configurando el parmetro FCS en InI en los mens drC-, I-O-, CtLo FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171. Cuando se pone en servicio por primera vez un variador de velocidad ATV31 en un sistema de 60 Hz, realice un restablecimiento de los parmetros de fbrica. Asegrese de configurar bFr en 60 Hz. Recomendamos usar la funcin de autoajuste para optimizar la precisin y el tiempo de repuesta del variador. El autoajuste mide la resistencia del estator del motor para optimizar los algoritmos de control. Consulte la pgina 125.
1
A travs de este manual, el smbolo en un nmero de catlogo indica la parte del nmero que vara segn el valor nominal del variador.
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Seccin 1: Introduccin Ajustes de fbrica
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AJUSTES DE FBRICA
El variador ATV31 ya viene listo de fbrica para usarse en la mayora de las aplicaciones, con los ajustes de fbrica que figuran en la tabla 1. Tabla 1:
Funcin
Visualizacin Frecuencia del motor Tipo de relacin tensin / frecuencia Modo de paro normal
Ajustes de fbrica
Cdigo
bFr UFt Stt
Ajuste de fbrica
rdY con el motor parado, frecuencia del motor (por ejemplo, 50 Hz) con el motor en marcha 50 Hz n: control vectorial del flujo sin sensor para aplicaciones de par constante Stn: paro normal en la rampa de desaceleracin YES: parada libre 3 segundos 0 Hz 50 Hz Estndar Corriente nominal del motor (el valor depende del valor nominal del variador) 0,7 x la corriente nominal del variador de velocidad durante segundo YES: adaptacin automtica de la rampa de desaceleracin en caso de que se produzca una sobretensin durante el frenado nO: sin rearanque automtico despus de una falla 4 kHz Control de deteccin de transicin de 2 hilos LI1 = adelante, LI2 = atrs. No asignado en los variadores ATV31A1 4 velocidades preseleccionadas: velocidad 1 = referencia de velocidad o LSP (consulte la pgina 120) velocidad 2 = 10 Hz velocidad 3 = 15 Hz velocidad 4 = 20 Hz No asignadas Referencia de velocidad de 0 a 10 V. No asignada en los variadores ATV31A1. Entrada de las referencias de velocidad sumadas: 0 10 V 4 a 20 mA, no asignada El contacto se abre en caso de que se produzca una falla o si se desconecta la alimentacin del variador. No asignada 0 a 20 mA, no asignada
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Modo de paro en caso de una EPL falla Rampas lineales Velocidad baja Velocidad alta Ganancia de bucle de frecuencia Corriente trmica del motor Frenado por inyeccin de a (c.d.) Adaptacin de la rampa de desaceleracin Rearranque automtico Frecuencia de conmutacin ACC, dEC LSP HSP FLG, StA ItH SdC
brA
Atr SFr LI1, LI2
Entradas lgicas LI3, LI4
LI5, LI6 AI1 Entradas analgicas AI2 AI3 R1 R2 Salida analgica

1
Rels
AOC
Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un botn de marcha y un botn de paro/restablecimiento. Estos vienen de fbrica configurados en control local con el botn de marcha, botn de paro/restablecimiento y el potencimetro de referencia activos. Las entradas lgicas LI1 y LI2 y la entrada analgica AI1 estn inactivas (no asignadas).
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Seccin 1: Introduccin Proteccin trmica del variador
PROTECCIN TRMICA DEL VARIADOR
La proteccin trmica del variador se logra con una resistencia de coeficiente de temperatura positivo (PTC) en el disipador trmico o el mdulo de alimentacin. En caso de que se produzca una sobrecorriente, el variador se dispara para protegerse asimismo contra sobrecargas. Puntos tpicos de disparo:
La corriente del motor es del 185% de la corriente nominal del variador durante 2 segundos La corriente del motor es del 150% de la corriente nominal del variador durante 60 segundos
5000
3000
1000
200
160
100
60
2 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
Corriente del motor/variador In
Ventilacin
El ventilador se arranca cuando el variador es energizado, pero se para despus de 10 segundos si no se recibe un comando de marcha. El ventilador se arranca automticamente cuando el variador recibe un comando de marcha y una referencia. Se detiene segundos despus que la velocidad del motor es inferior a 0,2 Hz y el frenado por inyeccin se ha completado.
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Tiempo (en segundos)
Seccin 1: Introduccin Proteccin trmica del motor
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PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor se logra a travs de clculos continuos de la energa trmica I2t. Esta proteccin est disponible para los motores autoenfriados. NOTA: La memoria de estado trmico del motor se vuelve a poner en cero cuando se desconecta la alimentacin de lnea del variador.
Tiempo de disparo en segundos
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 10,000 20 Hz 50 Hz
ESPAOL
1,000 100 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
Corriente del motor/ItH
PRECAUCIN
PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR INADECUADA Es necesario el uso de proteccin externa contra sobrecargas bajo las siguientes condiciones: Arranque desde la alimentacin de lnea Marcha de motores mltiples Marcha de motores con una capacidad menor que 0,2 veces la corriente nominal del variador Uso de conmutacin de motores El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo. Consulte Recomendaciones preliminares en las pginas 104 a 105 para obtener ms informacin acerca de la proteccin externa contra sobrecargas.
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Seccin 2: Programacin
SECCIN 2: PROGRAMACIN
PELIGRO
USUARIO NO CALIFICADO Solamente el personal especializado deber instalar y prestar servicio de mantenimiento a este equipo.
El personal calificado a cargo de la realizacin de diagnstico de problemas, quienes energizarn los conductores elctricos, debe cumplir con la norma 70E del NFPA que trata sobre los requisitos de seguridad elctrica para el personal en el sitio de trabajo as como la norma 29 CFR Parte 1910, Sub-parte S de OSHA que tambin trata sobre la seguridad elctrica. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
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La aplicacin de este producto requiere experiencia en diseo y programacin de sistemas de control. Solamente aquellos con dicha experiencia debern programar, instalar, alterar y usar este producto.
Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes del variador
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TERMINAL DE PROGRAMACIN Y AJUSTES DEL VARIADOR Variadores ATV31
LED rojo Bus de a c.d. (I) Cuatro visualizaciones de siete segmentos Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado.
Altivar 31
RUN CAN ERR
2 LED de estado CANopen
ESPAOL
110
ESC
Sale de un men o parmetro, o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria
ENT
Avanza al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostrado Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado
Variadores ATV31A
Los variadores ATV31A tienen un potencimetro de referencia, un botn de marcha y un botn de paro/restablecimiento.
LED rojo Bus de a c.d. (I) Cuatro visualizaciones de siete segmentos Regresa al men o parmetro anterior, o aumenta el valor mostrado.
Altivar 31
RUN CAN ERR
2 LED de estado CANopen Sale de un men o parmetro. o cancela el valor mostrado para regresar al valor anterior en la memoria
ESC
Avanza al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostrado
ENT
Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado
RUN
Potencimetro de referencia: Est activo si el parmetro Fr1 en el men CtL- est configurado como AIP (consulte la pgina 140) Botn RUN: Arranca el motor en marcha adelante si el parmetro tCC en el men I-Oest configurado como LOC (consulte la pgina 127).
STOP
RESET
El botn STOP/RESET restablece las fallas y para el motor: si tCC (en el men I-O-) no est configurado como LOC, al pulsar la tecla STOP/RESET se emite un comando de parada libre. si tCC (en el men I-O-) est configurado como LOC, la parada se realiza en una rampa; pero si se est parando el motor a travs de un frenado por inyeccin, entonces se inicia una parada libre.
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Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes del variador
Funciones de las teclas
Para desplazarse por los datos rpidamente, pulse y mantenga oprimida (por ms de 2 segundos) la tecla o . Al presionar o su seleccin no se almacena automticamente.
ENT .
Para guardar la seleccin, pulse almacena un valor.
La terminal parpadea cuando
Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:
el valor de uno de los parmetros de visualizacin (consulte la pgina 178). La visualizacin por omisin es la frecuencia del motor, por ejemplo 43.0. La visualizacin parpadea en el modo de limitador de corriente. rdY: el variador est listo dcb: frenado por inyeccin de a (c.d.) en curso nSt: parada libre, consulte le siguiente seccin. FSt: parada rpida tUn: autoajuste en curso
Si existe una falla, la visualizacin parpadea.
nSt: parada libre
Si la visualizacin muestra el cdigo nSt, una de las siguientes condiciones puede estar sucediendo: 1. Con la configuracin de fbrica, al energizar el variador de velocidad despus de restablecer manualmente una falla o un comando de paro, los comandos de marcha adelante, marcha atrs y de paro por inyeccin de a (c.d.) se debern restablecer para poner en marcha el variador. Si no se retablecen estos comandos el variador mostrar el mensaje nSt y no arrancar. Si la funcin de rearranque automtico est configurada no es necesario restablecerlos. 2. Si el canal de referencia o el canal de control es asignado a Modbus o CANopen (consulte la pgina 130), el variador mostrar nSt al energizarlo y permanecer parado hasta que el bus de comunicacin enva un comando. 3. Si est presente un comando de marcha adelante o marcha atrs, cuando el variador es energizado y est configurado para un control de 2 3 hilos con transicin "trn" (consulte la pgina 127), el variador mostrar nSt y no se pondr en marcha sino hasta que se suspende y vuelve a emitir el comando de marcha y se proporciona una referencia de velocidad.
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Init: secuencia de iniciacin
Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes remota
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TERMINAL DE PROGRAMACIN Y AJUSTES REMOTA
La terminal de programacin y ajustes remota opcional es una unidad de control local que puede ser montada en la puerta de un gabinete. Tiene un cable con conectores para conectarla a la conexin en serie del variador (consulte el manual incluido con la terminal). Tiene la misma visualizacin y los mismos botones de programacin que el variador de velocidad con la adicin de un interruptor para el bloqueo de acceso a los mens y tres botones para controlar el variador:
ESPAOL Almacenamiento y carga de las configuraciones

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Los comandos FWD/REV indican el sentido de rotacin. El comando RUN pone en marcha el motor. Los comandos STOP/RESET paran el motor o restablecen una falla. El motor se para al pulsar el botn STOP/RESET una vez, y si se ha configurado el frenado por inyeccin de a (c.d.), se detendr el frenado al pulsar el botn por segunda vez.
Para que la terminal de programacin y ajustes remota est activa, el parmetro tbr en el men COM- debe conservar los ajustes de fbrica; 19.2 (19 200 bps, consulte la pgina 176).
Visualizacin de 4 caracteres
ESC ENT
FWD REV
Conector
STOP RESET
RUN
Interruptor de bloqueo de acceso Posiciones: se puede acceder a los parmetros de ajuste y de supervisin (mens SEt- y SUP-)
Posicin:
es posible acceder a todos los mens
NOTA: La proteccin con contrasea tiene prioridad sobre el interruptor de bloqueo de acceso. Consulte la pgina 180. Al colocar el interruptor de bloqueo de acceso en la posicin de bloqueado tambin se evita el acceso a los ajustes del variador a travs de la terminal de programacin y ajustes. Al desconectar la terminal de programacin y ajustes remota, si el interruptor de bloqueo de acceso est en la posicin de bloqueado, la terminal de programacin y ajustes del variador tambin permanece bloqueada. Es posible almacenar hasta un mximo de cuatro configuraciones completas en la terminal de programacin y ajustes remota y transferirlas a otros variadores de velocidad del mismo valor nominal. Tambin es posible almacenar, en la terminal, cuatro operaciones diferentes para el mismo dispositivo. Consulte los parmetros SCS y FCS en los mens drC-, I-O-, CtL- o FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.
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Seccin 2: Programacin Acceso a los mens
ACCESO A LOS MENS

Energizacin
XXX
Visualiza el estado del variador (variable, consulte la pgina 111)

ESC
ENT
bFr Frecuencia del motor (el ajuste de fbrica se visualiza

ENT
solamente la primera vez que se energiza el variador, consulte la pgina 114)
ENT ESC
SEtESC ENT ESC
Ajustes (pgina 119)
drCESC ENT ESC
Control del variador (pgina 123)
I-OESC ENT
Asignacin de E/S (pgina 127)
Mens
ESC
CtLESC ENT ESC
Control (pgina 130)
FUnESC ENT ESC
Funcionesl (pgina 144)
FLtESC ESC ENT
Fallos (pgina 172)
CONESC ENT ESC
Comunicacin (pgina 176)
SUPESC
Supervisin (pgina 178)
Como conveniencia adicional, algunos parmetros se pueden acceder en ms de un men. Por ejemplo, regreso a los ajustes de fbrica (FCS) y almacenamiento de la configuracin (SCS) estn disponibles en varios mens. NOTA: A travs de esta gua, aparecer un guin despus del cdigo de men para diferenciarlos de los cdigos de parmetros. Por ejemplo, SEtes un men, pero ACC es un parmetro.
113
ESPAOL
Seccin 2: Programacin Acceso a los parmetros
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ACCESO A LOS PARMETROS
La siguiente figura ilustra cmo acceder a los parmetros y cmo asignar sus valores. Para almacenar el valor del parmetro, pulse la tecla ENT . La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.
Men
ENT
Parmetro
ENT
Asignacin de valores La visualizacin parpadea cuando almacena un valor.
SEtESC
ACC
ESC
15.0 26.0
ESC
dEC
26.0
ENT
Siguiente parmetro
ESPAOL Parmetro bFr

114
Todos los mens son tipo desplegable. Una vez que haya alcanzado el ltimo parmetro en una lista, pulse la tecla para regresar al primer parmetro. Desde el primer parmetro en la lista, pulse la tecla para saltarse hasta el ltimo parmetro.
ENT
Men
ESC
1ro
no
ltimo
Si ha modificado un parmetro en un men y regres a ese men sin pasar por otro men, en ese momento, ser llevado directamente al ltimo parmetro que modific. Vea la ilustracin abajo. Si ha entrado a otro men o ha vuelto a arrancar el variador desde la modificacin, entonces ser llevado al primer parmetro en el men. Vea la ilustracin arriba.
1ro
ENT
Men
ESC
no
ltimo
La frecuencia del motor, bFr, se puede modificar slo si se para el variador y no se recibe un comando de marcha.
Cdigo
bFr
Descripcin
Frecuencia del motor
Gama de ajustes
50 60 Hz
Ajuste de fbrica
50 Hz
Este es el primer parmetro que se muestra al energizar el variador por primera vez. Es posible modificar el parmetro bFr a travs del men drC-, en cualquier momento. La modificacin de este parmetro tambin modifica los valores de los siguientes parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS (pgina 124) y tFr (pgina 126).
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Seccin 2: Programacin Compatibilidad entre funciones
COMPATIBILIDAD ENTRE FUNCIONES
Rearranque automtico, recuperacin automtica y marcha atrs se encuentran disponibles slo bajo las siguientes condiciones:
Rearranque automtico est disponible slo en un control de 2 hilos (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). Recuperacin automtica est disponible slo en un control de 2 hilos (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). sta se desactiva si el frenado por inyeccin de a (c.d.) automtico es configurado en a c.d. (AdC = Ct, consulte la pgina 149). Marcha atrs est disponible slo en los variadores ATV31A si el control local est activo (tCC = LOC, consulte la pgina 127).
La eleccin de las funciones de aplicacin puede verse limitada por el nmero de entradas/salidas disponibles y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre s como se ilustra en la siguiente figura. Las funciones que no aparecen en la figura son completamente compatibles. Si existe alguna incompatibilidad entre las funciones, la primera funcin configurada evitar que se configuren las dems.
Funcionamiento de marcha paso a paso Gestin de los interruptores de lmite
Paro por inyeccin de a (c.d.)
Velocidades preseleccionadas
Secuencia de frenado
Entradas sumadoras
+/- velocidad 1
Regulador PI
Entradas sumadoras +/- velocidad 1 Gestin de los interruptores de lmite Velocidades preseleccionadas Regulador PI Funcionamiento de marcha paso a paso Secuencia de frenado Paro por inyeccin de a (c.d.) Paro rpido Parada libre
1
! !
" !
! ! !
" !
# ! #
! ! ! ! ! #
! ! !
" ! ! ! # # ! ! ! " "
Excluyendo una aplicacin especial con canal de referencia Fr2 (consulte las pginas 135 y 137).
Funciones incompatibles
Funciones compatibles
No aplicable
En las funciones que no pueden ser activadas al mismo tiempo, la flecha seala hacia la funcin que tiene prioridad,
Las funciones de paro tienen prioridad sobre los comandos de marcha. Las referencias de velocidad recibidas a travs de un comando lgico tienen prioridad sobre las referencias analgicas.
115
Parada libre
Paro rpido
ESPAOL
Seccin 2: Programacin Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas
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FUNCIONES DE APLICACIN DE LAS ENTRADAS LGICAS Y ANALGICAS
Las tablas 2 a 5 enumeran las funciones que pueden ser asignadas a las entradas lgicas y analgicas y sus asignaciones de fbrica. Una sola entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo. Por ejemplo, marcha atrs y una segunda rampa pueden ser asignadas a una entrada. Si se asigna mas de una funcin a una entrada, asegrese de que las funciones sean compatibles. Use los submens LIA- y AIA- del men SUP(consulte la pgina 180) para visualizar las funciones asignadas a las entradas y para verificar su compatibilidad.
Tabla 2:
Funcin
Entradas lgicas
Cdigo Consulte la pgina:
152 152 152 153 162 162 157 157 154 146 167 147 147 148 127 174 173 177 141 142 168 170 170 175
Configuracin de fbrica ATV31

LI5LI6 LI1 LI3 LI4 LI2 LI3 LI4
ESPAOL
ATV31A
LI1LI2 LI5LI6
No asignada Adelante 2 velocidades preseleccionadas 4 velocidades preseleccionadas 8 velocidades preseleccionadas 16 velocidades preseleccionadas 2 referencias PI preseleccionadas 4 referencias PI preseleccionadas + velocidad - velocidad Funcionamiento de marcha paso a paso Conmutacin de rampas Conmutacin para el 2o lmite de corriente Paro rpido a travs de la entrada lgica Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica Parada libre a travs de una entrada lgica Marcha adelante Falla externa Restablecimiento de fallas Modo forzado local Conmutacin de referencias Conmutacin de canal de control Conmutacin de motores Limitacin del movimiento hacia delante (interruptor de lmite) Limitacin del movimiento hacia atrs (interruptor de lmite) Supresin de fallas
PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP dSP JOG rPS LC2 FSt dCI nSt rrS EtF rSF FLO rFC CCS CHP LAF LAr InH
Tabla 3:
Funcin
No asignada Referencia 1 Referencia 2
Entradas analgicas
Cdigo
Fr1 Fr2 SA2 SA3 PIF
Consulte la pgina:
140 140 150 150 162
Ajuste de fbrica ATV31

AI3 AI1
ATV31A
AI1 - AI3 AIP (potencimetro)
Entrada sumadora 2 Entrada sumadora 3 Retroalimentacin por regulador PI
AI2
AI2
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Tabla 4:
Funcin
No asignada
Salidas analgicas y lgicas

Cdigo
OCr rFr OLO OPr FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC
Consulte la pgina:
128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128 128
Ajuste de fbrica
AOC/AOV
Corriente del motor Frecuencia del motor Par motor Potencia generada por el variador Falla del variador (datos lgicos) Variador en marcha (datos lgicos) Umbral de frecuencia alcanzado (datos lgicos) Alta velocidad (HSP) alcanzada (datos lgicos) Umbral de corriente alcanzado (datos lgicos) Referencia de frecuencia alcanzada (datos lgicos) Umbral trmico del motor alcanzado (datos lgicos) Secuencia de frenado (datos lgicos)
Tabla 5:
Funcin
No asignado
Rels
Cdigo
FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA bLC
Consulte la pgina:
128 128 128 128 128 128 128 128
Ajuste de fbrica
R2 R1
Falla del variador Variador en marcha Umbral de frecuencia alcanzado Alta velocidad (HSP) alcanzada Umbral de corriente alcanzado Referencia de frecuencia alcanzada Umbral trmico del motor alcanzado Secuencia de frenado
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ESPAOL
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ESPAOL
118 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos
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Seccin 3: Mens SEt- Men de Ajustes
SECCIN 3: MENS
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Asegrese de que las modificaciones de los ajustes de funcionamiento no presenten ningn riesgo, especialmente al realizar ajustes mientras el variador hace funcionar el motor. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
PRECAUCIN
SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR Este variador de velocidad no proporciona proteccin trmica directa al motor. Puede ser necesario un sensor trmico en el motor para protegerlo durante cualquier velocidad o condicin de carga. Consulte la informacin del fabricante del motor para conocer la capacidad trmica de ste cuando funciona en la gama de velocidad mayor que la deseada. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
SEt- MEN DE AJUSTES

ENT ENT
SEtESC
LFr
ESC ENT ESC
Referencia de velocidad desde la terminal de programacin y ajustes remota
rPI
ESC ENT ESC
ACC
ESC
ESC
ENT
SdS
ESC
Factor de escala para los parmetros SPd1SPd3
Los parmetros en el men SEt- se pueden modificar con el variador de velocidad parado o en marcha. Sin embargo, recomendamos realizar las modificaciones a los ajustes con el variador parado.
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ESPAOL
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SEtCdigo Descripcin
Referencia de velocidad desde la terminal de programacin y ajustes remota. LFr1
Gama de ajuste
0 a HSP
Ajuste de fbrica
Este parmetro se muestra cuando LCC = YES (pgina 142) o cuando Fr1/Fr2 = LCC (pgina 140) y si la terminal de programacin y ajustes est conectada. En este caso, tambin es posible acceder LFr a travs de la terminal de programacin y ajustes del variador. LFr se vuelve a ajustar en 0 al energizarse el variador. Referencia interna del regulador PI Tiempo de la rampa de aceleracin Consulte la pgina 158. 0,0 a 100% 0,1 a 999,9 s 0 3s
rPI1
ESPAOL
1 2
ACC
Tiempo de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124). AC2 dE2 2o tiempo de la rampa de aceleracin 2o tiempo de la rampa de desaceleracin Tiempo de la rampa de desaceleracin dEC Consulte la pgina 146. Consulte la pgina 146. 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s 5s 5s 3s
Tiempo de desaceleracin del motor para que funcione de FrS (frecuencia nominal, consulte la pgina 124) a 0 Hz. Asegrese de que dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga. Inicio de la rampa de aceleracin especfica, redondeado Consulte la como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 145. Fin de la rampa de aceleracin especfica, redondeado como Consulte la un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2) pgina 146. Inicio de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146. Fin de la rampa de desaceleracin especfica, redondeado Consulte la como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) pgina 146. Velocidad baja Referencia mnima Velocidad alta LSP a tFr bFr 0 a 100 0 a (100-tA1) 0 a 100 0 a (100-tA3) 0 a HSP 10% 10% 10% 10% 0 Hz
tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP
Referencia mxima. Asegrese de que este ajuste sea apropiado para el motor y la aplicacin. Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. 0,2 a 1,5 In2 Vara con el valor nominal del variador
ItH
Ajuste ItH en los amperes a plena carga (APC) indicados en la placa de datos del motor. Refirase al parmetro OLL en la pgina 174 si desea eliminar la proteccin trmica del motor.
Tambin accesible en el men SUP-. In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.
Estos parmetros se muestran independientemente de cmo han sido configurados otros mens y se pueden visualizar solamente en el men de ajustes. Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.
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SEtCdigo Descripcin
Compensacin IR o elevacin de tensin Si UFt (pgina 125) = n o nLd, UFr es compensacin de cada de tensin. Si UFt = L o P, UFr es elevacin de tensin. Se utiliza para optimizar el par en velocidades muy bajas. Aumente el valor de UFr si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr no sea muy alto para un motor caliente. NOTA: La modificacin de UFt (pgina 125) har que UFr regrese al ajuste de fbrica (20%). Ganancia de bucle de frecuencia Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd. FLG ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca inestabilidad en el funcionamiento.
Hz
Gama de ajuste
0 a 100%
Ajuste de fbrica
20
UFr
1 a 100%
20
FLG bajo
Hz 50 40
FLG correcto
Hz 50 40 30 20 10 0 -10
FLG alto
FLG
50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
En este caso, aumente FLG
30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
En este caso, disminuya FLG
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Estabilidad del bucle de frecuencia Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd.
1 a 100%
20
Despus de un perodo de aceleracin o desaceleracin, StA adapta el retorno en un estado estable a la dinmica de la mquina Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo.
Hz
StA bajo
Hz 50 40
StA correcto
Hz 50 40 30 20 10 0 -10
StA alto
StA
50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
En este caso, aumente StA
30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
En este caso, disminuya StA
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Compensacin de deslizamiento Es posible acceder a este parmetro slo cuando UFt (pgina 125) = n o nLd. SLP
0 a 150%
100
SLP ajusta la compensacin de deslizamiento para realizar afinaciones de regulacin de la velocidad. Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo. Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable. Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.) activado a travs de una entrada lgica o seleccionado como un modo de paro.1 Tiempo de frenado por inyeccin de a (c.d.) seleccionado como un modo de paro.1 Tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica. Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica. 0 a In (In es la corriente nominal del variador de Consulte la pgina 147. 0,7 In velocidad indicada en la placa de datos del variador.) Consulte la pgina 147. 0,1 a 30 s Consulte la pgina 149. 0,1 a 30 s Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In 0,5 s 0,5 s 0,7 In
IdC
tdC tdC1 SdC1

1
Estos ajustes no estn relacionados con la funcin automtica de inyeccin de a (c.d.) Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.
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ESPAOL
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SEtCdigo
tdC2 SdC2 JPF
Descripcin
2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) auto. 2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.). Frecuencia de salto
Gama de ajuste
Consulte la pgina 149. 0 a 30 s Consulte la pgina 149. 0 a 1,2 In 0 a 500
Ajuste de fbrica
0s 0,5 In 0 Hz
JPF evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JPF. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. 2o frecuencia de salto 0 a 500 0 Hz
ESPAOL
1
JF2 JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2
JF2 evita el funcionamiento prolongado en una gama de frecuencia de 1 Hz alrededor de JF2. Esta funcin evita una velocidad crtica que puede conducir a la resonancia. Un valor de 0 es inactivo. Frecuencia de funcionamiento en marcha paso a paso Ganancia proporcional del regulador PI Ganancia integral del regulador PI Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI Inversin del sentido de correccin del regulador PI 2a referencia PI preseleccionada 3a referencia PI preseleccionada 4a referencia PI preseleccionada 2a velocidad preseleccionada 3a velocidad preseleccionada 4a velocidad preseleccionada 5a velocidad preseleccionada 6a velocidad preseleccionada 7a velocidad preseleccionada 8a velocidad preseleccionada 9 velocidad preseleccionada 10a velocidad preseleccionada 11a velocidad preseleccionada 12a velocidad preseleccionada 13a velocidad preseleccionada 14a velocidad preseleccionada 15a velocidad preseleccionada 16a velocidad preseleccionada Lmite de corriente Utilizada para limitar el par y la elevacin de la temperatura del motor 2o lmite de corriente Consulte la pgina 167. 0,25 a 1,5 In 1,5 In
a
Consulte la pgina 154. 0 a 10 Hz Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 Consulte la pgina 162. 0,01 a 100 / s Consulte la pgina 162. 0,1 a 100 Consulte la pgina 162. nO - YES Consulte la pgina 162. 0 a 100% Consulte la pgina 162. 0 a 100% Consulte la pgina 162. 0 a 100% Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz Consulte la pgina 153. 0 a 500 Hz 0,25 a 1,5 In
1
10 Hz 1 1/ s 1 nO 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In
In es la corriente nominal del variador de velocidad indicada en la placa de datos.
Estos parmetros aparecern solamente si se ha seleccionado la funcin correspondiente en otro men. Para facilitar la programacin, tambin es posible acceder a ellos y ajustarlos desde el men en que se encuentra la funcin correspondiente. Encontrar una descripcin detallada de estas funciones en las pginas indicadas.
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Seccin 3: Mens drC- Men de Control del variador
SEtCdigo Descripcin
Tiempo de funcionamiento en velocidad baja tLS
Gama de ajuste
0 a 999,9 s
Ajuste de fbrica
0 (sin lmite de tiempo)
El motor se detiene automticamente despus de un comando de LSP durante un tiempo determinado. El motor vuelve a arrancar si la referencia de frecuencia es mayor que LSP y si todava est activo el comando de funcionamiento. Umbral de error de rearranque (umbral de aviso) Compensacin IR, motor 2 Ganancia de bucle de frecuencia, motor 2 Estabilidad, motor 2 Compensacin de deslizamiento, motor 2 Consulte la pgina 163. 0 a 100% Consulte la pgina 169. 0 a 100% Consulte la pgina 169. 1 a 100% Consulte la pgina 169. 1 a 100% Consulte la pgina 169. 0 a 150% 0 a 500 Hz 0 20 20 20 100% bFr 100% In1 30
rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd
Umbral de la frecuencia del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a FtA.
Umbral del estado trmico del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se 0 a 118% cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a tSA. Umbral de la corriente del motor por encima del cual el contacto del rel (R1 o R2) se cierra, o la salida AOV = 10 V. R1, R2 o dO deben ser asignadas a CtA. Factor de escala para los parmetros SPd1/SPd2/SPd3 (consulte el men SUP- en la pgina 179) Si SdS 1, SPd1 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,01). Si 1 < SdS 10, SPd2 se muestra en la pantalla (definicin posible = 0,1). Si SdS > 10, SPd3 se muestra en la pantalla (definicin posible = 1). Si SdS > 10 y SdS x rFr > 9999: 0 a 1,5 In1 0,1 a 200
Utilizado para escalar un valor (por ejemplo, la velocidad del motor) en proporcin a la frecuencia de salida rFr.
SdS
Visualizacin de Spd3 =
SdS x rFr 1 000
(en 2 puntos decimales).
Por ejemplo, si SdS x rFr es igual a 24 223, la pantalla muestra 24.22. Si SdS > 10 y SdS x rFr > 65535, la pantalla muestra 65.54. Ejemplo: Visualizacin de la velocidad de un motor de 4 polos. 1 500 rpm a 50 Hz (velocidad sncrona): SdS = 30 SPd3 = 1 500 a rFr = 50 Hz SFr
1
Frecuencia de conmutacin Es posible acceder a este parmetro a travs del men drC-.
Consulte la pgina 126.
2,0 a 16 kHz
4 kHz
drC- MEN DE CONTROL DEL VARIADOR

drC-
ENT
ESC
bFr
ESC ENT ESC
Frecuencia del motor estndar
tAI
ESC
ESC
FCS
ENT
Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin
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A excepcin de tUn, los parmetros de control del variador se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin . El funcionamiento del variador puede optimizarse:
ajustando los parmetros de control en los valores especificados en la placa de datos del motor realizando un autoajuste (en un motor asncrono estndar)
drCCdigo
bFr
ESPAOL
Descripcin
Gama de ajuste
50 60 Hz 50
Ajuste de fbrica
Este parmetro modifica los valores preseleccionados de los siguientes parmetros: HSP (pgina 120), Ftd (pgina 123), FrS (pgina 124) y tFr (pgina 126). Tensin nominal del motor indicada en la placa de datos UnS ATV31M2: 100 a 240 V ATV31M3X: 100 a 240 V ATV31N4: 100 a 500 V ATV31S6X: 100 a 600 V Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de datos La razn FrS UnS (en volts) FrS (en Hz) no debe exceder los siguientes valores: 10 a 500 Hz 50 Hz Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador
ATV31M2: 7 ATV31M3X: 7 ATV31N4: 14 ATV31S6X: 17 NOTA: La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS en 60 Hz. Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador
nCr
Corriente nominal del motor indicada en la placa de datos Velocidad nominal del motor indicada en la placa de datos 0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm
0,25 a 1,5 In1 0 a 32760 rpm
Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera: Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x 100 - deslizamiento como un % 100 50 - deslizamiento en Hz 50 60 - deslizamiento en Hz 60
nSP
(motores de 50 Hz)
(motores de 60 Hz) Vara con el valor nominal del variador
COS
1
Factor de potencia del motor indicado en la placa de datos
0,5 a 1
124
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drCCdigo Descripcin
Resistencia del estator en fro
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
nO
nO: Funcin inactiva. En las aplicaciones que no requieran un alto rendimiento o que no toleren a un autoajuste automtico (circulacin de una corriente por el motor) cada vez que el variador se energiza. InIt: Activa la funcin. Utilizada para mejorar el rendimiento de baja velocidad, cualquiera que sea el estado trmico del motor. XXXX: Valor de la resistencia del estator en fro utilizada en m. rSC NOTA: Recomendamos que active esta funcin en las aplicaciones de levantamiento y manejo. Esta funcin debera activarse slo cuando el motor est fro. Cuando rSC = InIt, el parmetro tUn es forzado en POn. En el siguiente comando de marcha, la resistencia del estator se mide con un autoajuste. El valor del parmetro rSC cambia a este valor medido de resistencia del estator (XXXX) y es mantenido en ese valor; tUn permanece forzado en POn. El parmetro rSC permanece en InIt siempre y cuando la medicin de la resistencia del estator no haya sido realizada. Es posible forzar o modificar el valor XXXX con las teclas Autoajuste del control del motor . Lea a continuacin. nO
Antes de realizar un autoajuste, asegrese de que todos los parmetros de control del variador (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) hayan sido configurados correctamente. El parmetro tUn puede ser modificado con el variador en marcha; sin embargo, un autoajuste ser realizado solamente si no est presente un comando de frenado o marcha. nO: No se ha realizado el autoajuste. YES: El autoajuste se realiza lo ms pronto posible, luego el parmetro cambia automticamente a dOnE o, en caso de una falla, a nO. Se muestra una falla tnF cuando tnL = YES (pgina 175). dOnE: Una vez que termina un autoajuste, la resistencia del estator medida ser utilizada para controlar el motor. rUn: Un autoajuste se realiza cada vez que se emite un comando de marcha. POn: Un autoajuste se realiza cada vez que se energiza el variador. LI1 a LI6: Un autoajuste se realiza cuando la entrada lgica asignada a esta funcin pasa de 0 a 1. Nota: tUn es forzada en POn cuando rSC tiene un valor diferente a nO. Un autoajuste se realizar nicamente si no est presente un comando de marcha o frenado. Si se asigna una funcin de parada libre o parada rpida a una entrada lgica, sta deber ajustarse en 1 (activa en 0). Un autoajuste puede durar entre 1 y 2 segundos. Espere a que cambie la visualizacin a dOnE o nO. Si se interrumpe el autoajuste es posible que se produzca una falla de autoajuste (pgina 183) y que el motor sea ajustado incorrectamente. Durante un autoajuste, el motor funciona en la corriente nominal. Estado del autoajuste (informacin de estado solamente, no se puede modificar) tUS Lea a continuacin. tAb
tUn
tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor. PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado. PrOG: Autoajuste en curso. FAIL: Ha fallado el autoajuste. dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor. Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro se usa para controlar el motor (rSC debe ser diferente a nO). Seleccin de la relacin tensin / frecuencia Lea a continuacin. n L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales) P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador) n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante) nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta se comporta de la misma manera que la razn P sin carga y la razn n con carga.) Tensin
UFt
UnS
L n P FrS
Frecuencia
125
ESPAOL
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drCCdigo Descripcin
Frecuencia de conmutacin aleatoria nrd YES: Frecuencia con modulacin aleatoria nO: Frecuencia fija Frecuencia de conmutacin1 SFr 2,0 a 16 kHz 4 kHz Ajuste este parmetro para reducir el ruido audible del motor. Si la frecuencia de conmutacin se ajusta en un valor mayor que 4 kHz, en caso de que se eleve la temperatura excesivamente, el variador automticamente reducir la frecuencia de conmutacin, tambin la aumentar cuando la temperatura regresa a su estado normal. Si la frecuencia de conmutacin est ajustada en un valor mayor que el ajuste de fbrica (4 kHz), consulte la Gua de instalacin de los variadores de velocidad ATV31 para obtener las curvas de degradacin. Frecuencia mxima de salida El ajuste de fbrica es 60 Hz, o 72 Hz si bFr est configurado en 60 Hz. Supresin del filtro del ciclo de velocidad Lea a continuacin. nO 10 a 500 Hz 60 Hz
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
YES
Esta funcin modula de forma aleatoria la frecuencia de conmutacin para reducir el ruido del motor.
ESPAOL
1 2
tFr
nO: El filtro del ciclo de velocidad est activo (evita que se exceda la referencia). YES: El filtro del ciclo de velocidad es suprimido (en las aplicaciones de control de posicin, este ajuste reduce el tiempo de respuesta pero es posible que se exceda la referencia).
Hz 50 Hz 50 40
SrF
40 30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t
SSL = nO
30 20 10 0 -10 0 0,1 0,2
SSL = YES
0,3
0,4
0,5
Almacenamiento de las configuraciones2
Lea a continuacin.
nO
SCS
nO: Funcin inactiva StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas. Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin2 Lea a continuacin. nO
nO: Funcin inactiva rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. FCS Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin actual con la configuracin de reserva correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a intentar. NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. Tambin es posible acceder a este parmetro a travs del men de ajustes, SEt-. Consulte la pgina 119. Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.
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Seccin 3: Mens I-O- Men de Asignacin de E/S
I-O- MEN DE ASIGNACIN DE E/S

ENT ESC
Control de 2 3 hilos
I-O-
tCC
ESC ENT ESC
ESC
ESC
FCS
ENT
Se pueden modificar los parmetros de E/S slo si se detiene el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin .
I-OCdigo Descripcin
Tipo de control: 2 hilos, 3 hilos o local
Ajuste de fbrica
2C ATV31A: LOC
Configuracin de control: 2C = control de 2 hilos 3C = control de 3 hilos LOC = control local; para los variadores ATV31A solamente. Esta opcin no est disponible si el parmetro LAC = L3 (pgina 140). Control de 2 hilos (contacto sostenido): El estado de la entrada (abierto o cerrado) controla la marcha y el paro. Ejemplo de alambrado: LI1: adelante LIx: atrs
Variador ATV31 24 V LI1 LIx
tCC
Control de 3 hilos (control de pulsacin): Una pulsacin de marcha adelante o marcha atrs es suficiente para controlar el arranque. Una pulsacin de paro es suficiente para controlar el paro. Ejemplo de alambrado: LI1: paro LI2: adelante LIx: atrs
Variador ATV31 24 V LI1 LI2 LIx
NOTA: Para cambiar la asignacin de tCC, pulse la tecla ENT durante 2 segundos (esta accin har que las siguientes funciones regresen a sus ajustes de fbrica): rrS, tCt y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas. Tipo de control de 2 hilos (es posible acceder a este parmetro slo si tCC = 2C) trn
tCt
LEL: Si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, ste arrancar el motor. Si las dos entradas tienen un valor alto durante la energizacin, el variador girar hacia adelante. trn: La entrada de marcha adelante o marcha atrs debe contener una transicin de bajo a alto antes de que el variador arranque el motor. Por lo tanto, si el valor de la entrada de marcha adelante o marcha atrs es alto cuando est energizado el variador, la entrada deber pasar por un ciclo antes de que el variador arranque el motor. PFO: Igual que LEL, pero la entrada de marcha adelante tiene prioridad sobre la entrada de marcha atrs. Si se activa la marcha adelante mientras el variador est funcionando en marcha atrs, el variador girar hacia adelante. Marcha atrs a travs de una entrada lgica si tCC = 2C: LI2 si tCC = 3C: LI3 si tCC = LOC: nO
rrS
Si rrS = nO, marcha atrs no es asignada a una entrada lgica. Todava es posible emitir un comando de marcha atrs por otros medios, por ejemplo, una tensin negativa en AI2, un comando de conexin en serie o desde la terminal de programacin y ajustes remota. nO: No asignado LI2: Es posible acceder a la entrada lgica LI2 si tCC = 2C LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6
127
ESPAOL
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I-OCdigo Descripcin
El valor de baja velocidad (LSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 0 y 20 mA. El valor de alta velocidad (HSP) en la entrada AI3, puede ajustarse entre 4 y 20 mA Estos dos parmetros se utilizan para configurar la entrada entre 0 y 20 mA, 4 y 20 mA, 20 y 4 mA, etc. Frecuencia Frecuencia CrL3 CrH3
HSP
Ajuste de fbrica
4 mA 20 mA
Ejemplo: 20-4 mA
HSP
ESPAOL
AO1t dO r1 r2
LSP 0 CrL3 CrH3 20 AI 3 (mA)
LSP 0 CrH3 (4 mA) CrL3 (20 mA) AI 3 (mA)
Configuracin de la salida analgica 0A: configuracin entre 0 y 20 mA (utilice la terminal AOC) 4A: configuracin entre 4 y 20 mA (utilice la terminal AOC) 10U: configuracin entre 0 y 10 mA (utilice la terminal AOV) Salida lgica/analgica AOC/AOV
0A
nO
nO: No asignado OCr: Corriente del motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la corriente nominal del variador. rFr: Frecuencia del motor. 20 mA o 10 V equivalen a la frecuencia mxima tFr (pgina 126). Otr: Par motor. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces el par nominal motor. OPr: Potencia generada por el variador. 20 mA o 10 V equivalen a dos veces la potencia nominal del variador. Al realizar las siguientes asignaciones la salida analgica cambia a salida lgica (consulte la Gua de instalacin de los variadores ATV31 para obtener ms informacin). Con estas asignaciones, configure AOt en 0 A. FLt: Falla del variador rUn: Variador en marcha FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123. FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123. SrA: Referencia de frecuencia alcanzada tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123. bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men FUn-, pgina 166). APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175). El estado de la salida lgica es 1 (24 V) cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est en el estado 1 si el variador no est daado. Rel R1 nO: No asignado FLt: Falla del variador rUn: Variador en marcha FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123. FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123. SrA: Referencia de frecuencia alcanzada tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123. APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175). El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est daado. Rel R2 nO FLt
nO: No asignado FLt: Falla del variador rUn: Variador en marcha FtA: Umbral de frecuencia alcanzado (parmetro Ftd en el men SEt-, pgina 123. FLA: Alta velocidad (HSP) alcanzada CtA: Umbral de corriente alcanzado (parmetro Ctd en el men SEt-, pgina 123. SrA: Referencia de frecuencia alcanzada tSA: Umbral trmico del motor alcanzado (parmetro ttd en el men SEt-, pgina 123. bLC: Secuencia de frenado (informacin de estado solamente. bLC puede ser activado o desactivado solamente desde el men FUn-, pgina 166). APL: Prdida de la seal de 4 a 20 mA, aun cuando LFL = nO (pgina 175). El rel est energizado cuando la asignacin seleccionada est activa, excepto FLt que est energizado si el variador no est daado.
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I-OCdigo Descripcin
Almacenamiento de las configuraciones1
Ajuste de fbrica
nO
SCS
nO: Funcin inactiva StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas. Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin1 nO
nO: Funcin inactiva rECI: Sustituye la configuracin actual con la configuracin de reserva anteriormente guardada por SCS (SCS ajustado en Strl). rECI est visible slo si se ha guardado una configuracin de reserva. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. InI: Sustituye la configuracin actual con los ajustes de fbrica. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. FCS Si la terminal de programacin y ajustes remota se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales correspondientes a los archivos de reserva guardados en la memoria EEPROM de la terminal: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Estas selecciones sustituyen la configuracin actual con la configuracin de reserva correspondiente en la terminal de programacin y ajustes remota. FCS automticamente cambia a nO tan pronto como se lleva a cabo esta accin. Nota: Si nAd se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, no es posible realizar la transferencia de configuracin, ya que los valores nominales del variador son diferentes. Si ntr se muestra brevemente en la pantalla una vez que el parmetro ha cambiado a nO, un error de transferencia de configuracin se ha producido y el ajuste de fbrica deber ser restaurado utilizando InI. En ambos casos, verifique la configuracin que se va a transferir antes de volver a intentar. NOTA: Para activar rECI, InI y FIL1 a FIL4 oprima y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos.
1
Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.
129
ESPAOL
Seccin 3: Mens CtL- Men de Control
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CTL- MEN DE CONTROL

ENT ESC
CtL-
LAC
ESC ENT ESC
Niveles de acceso de las funciones
Fr1
ESC
ESC
FCS
ENT
ESPAOL Canales de control

130
Los parmetros de control se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin . Los comandos de control; por ejemplo marcha adelante y marcha atrs, y los comandos de referencia de velocidad se pueden enviar al variador desde las fuentes especificadas en la tabla 6. Los variadores de velocidad ATV31 permiten al usuario asignar fuentes de control y de referencia a distintos canales de control (Fr1, Fr2, Cd1 o Cd2, consulte las pginas 140 141) y cambiar entre ellos. Por ejemplo, es posible asignar LCC al canal de referencia 1 y CAn al canal de referencia 2 y cambiar entre las dos fuentes de referencia. Tambin es posible utilizar fuentes distintas para los comandos de control y referencia. Esto se conoce como el modo de funcionamiento mixto. Estas funciones se explican detalladamente en las secciones que comienzan en la pgina 132. Tabla 6: Fuentes de control y referencia
Fuentes de referencia (rFr)
AI1, AI2, AI3: AIP: Terminal
Fuentes de control (CMD)

tEr: Terminal (LI) (RUN/STOP) en la terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A solamente Terminal de programacin y ajustes remota (receptculo hembra RJ45) Modbus (receptculo hembra RJ45) CANopen (receptculo hembra RJ45)
LOC:
Potencimetro en los variadores ATV31A solamente Terminal de programacin y ajustes (variadores ATV31 y ATV31A) o terminal de programacin y ajustes remota Modbus (receptculo hembra RJ45) CANopen (receptculo hembra RJ45)
LCC:
LCC:
Mdb: CAn:
Mdb: CAn:
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO Los botones de paro en los variadores de velocidad ATV31A y en la terminal de programacin y ajustes remota pueden ser programados para no asignar prioridades. Para conservar la prioridad de la tecla de paro, ajuste PSt en YES (pgina 143). El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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Parmetro LAC
Use el parmetro LAC (pgina 140) en el men CtL- para seleccionar los niveles de acceso de las funciones y para ajustar las fuentes de control y referencia. 1. LAC = L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar. Los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC = L1 o L2 en la pgina 132. 2. LAC = L2: Nivel 2acceso a todas las funciones del nivel 1, adems de las siguientes funciones avanzadas. Los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Consulte Parmetro LAC = L1 o L2 en la pgina 132. Control de freno Conmutacin para el 2o lmite de corriente Conmutacin de motores Gestin de los interruptores de lmite 3. LAC = L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2. Los comandos de control y referencia pueden provenir de fuentes distintas. Consulte Parmetro LAC = L3 en la pgina 133.
131
ESPAOL
+/- Velocidad (potencimetro motorizado)
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Parmetro LAC = L1 o L2
Si el parmetro LAC se ajusta en L1 o L2, los comandos de control y referencia provienen de una fuente. Las fuentes posibles de control y referencia, y los ajustes que las especifican, son:
Control y referencia a travs de las terminales de entrada o de la terminal de programacin y ajustes del variador en modo forzado local (consulte FLO en la pgina 177) Control y referencia a travs de la conexin en serie Modbus Control y referencia a travs de la conexin en serie CANopen Control y referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (consulte LCC en la pgina 142).
ESPAOL
Leyenda:
A B C A A B C C
NOTA: Modbus o CANopen se selecciona en-lnea escribiendo la palabra de control apropiada (consulte la documentacin especfica al protocolo). El siguiente diagrama ilustra el orden de prioridad cuando ms de una fuente de control y referencia es especificada. En el diagrama, la informacin fluye de izquierda a derecha. En el paso 1, LCC no se ajusta en YES para activar la terminal de programacin y ajustes remota, de manera que la terminal de programacin y ajustes del variador es seleccionada como la fuente de control y referencia. En los pasos 2 a 4, Modbus, CANopen y control forzado local no son ajustados en YES, de manera que la terminal de programacin y ajustes del variador permanece como la fuente seleccionada. El orden de prioridad, por lo tanto, es forzado local, CANopen, Modbus y las terminales de programacin y ajustes del variador o remota. Por ejemplo, si se activara el modo forzado local, ste tendra prioridad sobre cualquier otro ajuste. De la misma manera, si CANopen fuera activado, ste tendra prioridad sobre cualquier otro ajuste excepto FLO. Consulte los diagramas en las pginas 135 y 136 para obtener ms detalles.
1
La terminal de programacin y ajustes es seleccionada como la fuente de control y referencia.
Modbus LCC
Terminal de programacin y ajustes remota
CANopen FLO
Modo forzado local
En los variadores de velocidad ATV31 con configuraciones de fbrica, los comandos de control y referencia provienen de las terminales de control. En los variadores de velocidad ATV31A con configuraciones de fbrica, los comandos de control provienen de la terminal de programacin y ajustes del variador y los comandos de referencia provienen de la suma del potencimetro de referencia y AI1 en las terminales de control. Con una terminal de programacin y ajustes remota, cuando LCC = YES (pgina 142), los comandos de control y referencia provienen de la terminal. La referencia de frecuencia se obtiene a travs del parmetro LFr en el men SEt- (pgina 120).
132
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Parmetro LAC = L3
Si el parmetro LAC se ajusta en L3:

Parmetro CHCF = SIM
Los canales de control y referencia se pueden combinar (parmetro CHCF = SIM, pgina 141), o Los canales de control y referencia pueden separarse (parmetro CHCF = SEP, pgina 141)
La siguiente figura ilustra fuentes de control y referencia combinadas:

Seleccin de canal de referencia 1 (Fr1, pgina 140)
Control y referencia desde Fr1
Seleccin de canal de referencia 2 (Fr2, pgina 140) Los comandos de control son de la misma fuente.
rFC
Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de control para conmutacin remota entre los dos canales. Consulte el diagrama en la pgina 138.
133
ESPAOL
Los comandos de control son de la misma fuente.
VVDED303042NAR6/04 06/2004
Parmetro CHCF = SEP
Las siguientes figuras ilustran canales distintos de control y referencia (parmetro CHCF = SEP). Canales distintos de referencia:
Referencia desde Fr1
rFC
ESPAOL
134
Use el parmetro rFC (pgina 141) para seleccionar el canal de referencia Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de control para conmutacin remota entre los dos canales. Canales distintos de control:
Seleccin de canal de control 1 (Cd1, pgina 141).
Control desde Cd1
Seleccin de canal de control 2 (Cd2, pgina 141).
CCS
Use el parmetro CCS (pgina 142) para seleccionar el canal de control Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lgica o un bit de palabra de control para conmutacin remota entre los dos canales.
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Canal de referencia para LAC = L1 o L2

Fr1
+ vel. vel.
UPdt UPdH
Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no estn activas.
AI1 AI2 AI3 AIP

Velocidades preseleccionadas Terminal de programacin y ajustes remota
LFr
nO SA2 (SP1) nO AI1 AI2 AI3 AIP LI

PI no asignado
SP2 LI SP16
Funcionamiento de marcha paso a paso
SA3 nO AI1 AI2
PIF nO
PI asignado
AIP
nO AI1
YES
AI3
PIF
Funcin PI (pgina 158)
Canal 1
Rampas
HSP nO nO nO LCC rFC Modbus CANopen FrH
ACC DEC rFr
AI3 Fr2
+ vel. vel.
UPdt UPdH
Canal 2
AI2
LSP AC2 DE2 FLO Modo forzado local
Modbus o CANopen se seleccionan en-lnea escribiendo la palabra de control apropiada (consulte la documentacin especfica al protocolo).
nO AI1 AI2 AI3 AIP

Leyenda:
XXX
A B C
Funcin accesible si LAC = L2
A El cuadrado negro representa

el ajuste de fbrica del parmetro xxx.
135
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
Canal de control para LAC = L1 o L2
Los ajustes de los parmetros FLO, LCC y la seleccin del protocolo Modbus o CANopen determinan ambos canales de referencia y control. El orden de prioridad es FLO, CANopen, Modbus y LCC.
tCC
LI LI
2C 3C
LCC nO
LI
LOC YES
FLO nO CMD
Marcha adelante Marcha atrs STOP (paro)
ESPAOL
RUN STOP
Terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A
Modbus CANopen RUN STOP FWD / REV

STOP nO YES
Leyenda:
PSt STOP
Terminal de programacin y ajustes remota (STOP tiene prioridad)
XXX
A B C
A El cuadrado negro representa el ajuste de fbrica del parmetro xxx.
136
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Canal de referencia para LAC = L3

Fr1
+ vel. vel.
UPdt UPdH AI1
Nota: Si el comando de +/- velocidad es configurado (Fr1 = UPdt o UPdH), las entradas sumadoras SA2/SA3 no estn activas.
FLOC AI1 AI2 AI2 AI3 LFr AIP LCC Mdb
nO (SP1)
AI3 LFr
LCC
CAn SP2
SA2 nO LI AI1 Mdb AI2 CAn AI3 LFr AIP LCC
SP16
Terminal de programacin y ajustes remota LI Funcionamiento de marcha paso a paso PI no asignado

nO PIF
PI asignado
Canal 1
Mdb
LI HSP FrH nO nO
Rampas
ACC DEC rFr
CAn
SA3 nO AI1 AI2
rFC
LSP AC2 DE2 FLO Modo forzado local
LFr
AI3 AIP PIF LCC nO Mdb AI1 CAn AI2 Fr2 AI3
+ vel. vel.
Funcin PI (pgina 158)
UPdt UPdH nO AI1 AI2 AI3 LFr AIP LCC Mdb
Leyenda:
XXX
A B C
Canal 2
El cuadrado negro representa el ajuste de fbrica del parmetro xxx.
CAn
137
ESPAOL
AIP
VVDED303042NAR6/04 06/2004
Canal de control para LAC = L3: CHCF = SIM, referencia y control combinados
Si CHCF se ajusta en SIM (pgina 141), los parmetros Fr1, Fr2, FLO y FLOC determinan ambas fuentes de referencia y control. Por ejemplo, si la referencia es a travs de la entrada analgica en el bloque de terminales, el control es a travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.
Fr1 LI LI UPdt UPdH

Terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A Terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A
FLOC AI1 AI2 AI3 AIP LCC
ESPAOL
138
AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb
(RUN / STOP)
RUN STOP
(RUN / STOP FWD / REV

RUN / STOP FWD / REV

CAn
LI
CHCF rFC SEP
FLO Modo forzado

local
nO SIM
CMD
STOP nO YES Fr2 STOP LI UPdt UPdH nO

Terminal de programacin y ajustes de los variadores ATV31A Terminal de programacin y ajustes remota
PSt
(STOP tiene prioridad)
AI1 AI2 AI3 AIP LCC Mdb
RUN STOP

CAn
Leyenda:
XXX
A B C
A de fbrica del parmetro xxx.
El cuadrado negro representa el ajuste
VVDED303042NAR6/04 06/2004
Canal de control para LAC = L3: CHCF = SEP, modo mixto (referencia y control distintos)
Los parmetros FLO y FLOC son comunes a la referencia y el control. Por ejemplo, si la referencia en el modo forzado local es a travs de la entrada analgica en el bloque de terminales, el control en modo forzado local es a travs de la entrada lgica en el bloque de terminales.
Cd1 LI
Terminal de los variadores ATV31A
FLOC AI1 AI2
LI
tEr
RUN STOP
LOC
(RUN / STOP)
AIP LCC

LCC Mdb CAn LI CCS
(RUN / STOP FWD / REV)

LI FLO Modo forzado local
CHCF SEP
nO SIM
CMD
Marcha adelante Marcha atrs STOP (paro)
STOP nO YES Cd2 STOP PSt

(STOP tiene prioridad)
LI
Terminal de los variadores ATV31A
tEr
RUN STOP
LOC

LCC Mdb CAn
Leyenda:
XXX
A B C
El cuadrado negro representa el ajuste de
A fbrica del parmetro xxx.
139
ESPAOL
AI3
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Consulte la tabla de compatibilidad entre funciones en la pgina 115. No es posible configurar las funciones de control incompatibles. La primera funcin configurada evitar la configuracin de cualquier otra funcin que no sea compatible.
CtLCdigo Descripcin
Niveles de acceso de las funciones L1: Nivel 1acceso a las funciones estndar. L2: Nivel 2acceso a las funciones del nivel 1, adems de las siguientes funciones avanzadas en el men FUn-. +/- velocidad Control de freno Conmutacin para el segundo lmite de corriente Conmutacin de motores Gestin de los interruptores de lmite
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
L1
Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales: LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota, el parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120. Ndb: Referencia a travs de Modbus CAn: Referencia a travs de CANopen Configuracin de la referencia 2 nO: No asignado AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente) Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales: Lea a continuacin. nO
Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales: LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes, el parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120. Ndb: Referencia a travs de Modbus CAn: Referencia a travs de CANopen
1
nicamente una de las asignaciones UPdt/UPdH es permitida en cada canal de referencia.
140
Fr2
UPdt: + velocidad/- velocidad a travs de LI1 UpdH:+ velocidad / - velocidad a travs de r en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31 o ATV31A) o en la terminal de programacin y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr 1 (pgina 179).
ESPAOL
LAC Fr1
L3: Nivel 3acceso a todas las funciones del nivel 2, adems de las operaciones en modo mixto. La asignacin de L3 a LAC restaura los parmetros Fr1 (lea a continuacin), Cd1 (pgina 141), CHCF (pgina 141) y tCC (pgina 127) en los ajustes de fbrica (en los variadores de velocidad ATV31A, tCC se vuelve a ajustar en 2C). Si LAC se ajusta en L3, debe restaurar los ajustes de fbrica con el parmetro FCS (pgina 143) para ajustar LAC de nuevo en L1 o para modificarlo en L2. Si LAC se ajusta en L2, debe restaurar los ajustes de fbrica con el parmetro FCS para ajustar LAC de nuevo en L1. Si LAC se ajusta en L2, es posible modificar LAC en L3 sin usar el parmetro FCS. NOTA: Para cambiar la asignacin de LAC, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos. Configuracin de la referencia 1 AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (variadores ATV31A) Si LAC = L2 o L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales: UPdt: + velocidad / - velocidad a travs de LI1 UpdH: + velocidad / - velocidad a travs de r en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31 o ATV31A) o en la terminal de programacin y ajustes remota. Para el funcionamiento, muestre la frecuencia rFr (pgina 1 179). Lea a continuacin. AI1 AIP para ATV31A
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CtLCdigo Descripcin
Conmutacin de referencias
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
Fr1
Use el parmetro rFC para seleccionar el canal Fr1 o Fr2, o para configurar una entrada lgica o un bit de control para la conmutacin remota de Fr1 o Fr2. Fr1: Referencia = Referencia 1 Fr2: Referencia = Referencia 2 LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones adicionales: C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus C112: Bit 12 de la palabra de control Modbus C113: Bit 13 de la palabra de control Modbus C114: Bit 14 de la palabra de control Modbus C115: Bit 15 de la palabra de control Modbus C211: Bit 11 de la palabra de control CANopen C212: Bit 12 de la palabra de control CANopen C213: Bit 13 de la palabra de control CANopen C214: Bit 14 de la palabra de control CANopen C215: Bit 15 de la palabra de control CANopen La referencia se puede cambiar con el variador en marcha. Fr1 est activa cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0. Fr2 est activa cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1. Modo mixto (canales distintos de referencia y control) CHCF Es posible acceder a CHCF cuando LAC = L3. SIN: Canales combinados de control y referencia SEP: Canales distintos de control y referencia Configuracin del canal de control 1 Lea a continuacin. tEr LOC para los variadores ATV31A Lea a continuacin. SIM
rFC
Cd1
Es posible acceder a Cd1 cuando CHCF = SEP y LAC = L3. tEr: Control del bloques de terminales LOC: Control de la terminal de programacin y ajustes del variador (variadores ATV31A solamente) LCC: Control de la terminal de programacin y ajustes remota Ndb: Control a travs de Modbus CAn: Control a travs de CANopen Configuracin del canal de control 2 Es posible acceder a Cd2 cuando CHCF = SEP y LAC = L3. Lea a continuacin. Mdb
Cd2
tEr: Control del bloques de terminales LOC: Control de la terminal de programacin y ajustes del variador (variadores ATV31A solamente) LCC: Control de la terminal de programacin y ajustes remota Ndb: Control a travs de Modbus CAn: Control a travs de CANopen
Estos parmetros aparecern solamente si se ha activado la funcin.
141
ESPAOL
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CtLCdigo Descripcin
Conmutacin de canal de control
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
Cd1
Es posible acceder a CCS cuando CHCF = SEP y LAC = L3. Use el parmetro CCS para seleccionar el canal Cd1 o Cd2, o para configurar una entrada lgica o un bit de control para la conmutacin remota de Cd1 o Cd2. Cd1: Canal de control = Canal 1 Cd2: Canal de control = Canal 2 LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 C111: Bit 11 de la palabra de control Modbus C112: Bit 12 de la palabra de control Modbus C113: Bit 13 de la palabra de control Modbus C114: Bit 14 de la palabra de control Modbus C115: Bit 15 de la palabra de control Modbus C211: Bit 11 de la palabra de control CANopen C212: Bit 12 de la palabra de control CANopen C213: Bit 13 de la palabra de control CANopen C214: Bit 14 de la palabra de control CANopen C215: Bit 15 de la palabra de control CANopen El canal 1 est activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control est en estado 0. El canal 2 est activo cuando la entrada o el bit de la palabra de control est en estado 1. Copiar canal 1 al canal 2 (es posible copiar slo en esta direccin). Es posible acceder a COP cuando LAC = L3. nO: No es posible copiar SP: Copiar referencia Cd: Copiar control ALL: Copiar control y referencia Si el canal 2 es controlado a travs del bloque de terminales, el control del canal 1 no se transfiere al copiarlo. Si la referencia del canal 2 se configura a travs de AI1, AI2, AI3 o AIP, la referencia del canal 1 no se transfiere al copiarla. La referencia copiada es FrH (antes de la rampa) a no ser que la referencia del canal 2 se configure a travs de +/- velocidad. En este caso, la referencia copiada es rFr (despus de la rampa). NOTA: Al copiar el control y/o la referencia es posible que cambie el sentido de rotacin. Control a travs de la terminal de programacin y ajustes remota. nO: Funcin inactiva YES: Permite el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV en la terminal de programacin y ajustes remota. La referencia de velocidad se obtiene a travs del parmetro LFr del men SEt-. Slo los comandos de parada libre, parada rpida y parada por inyeccin de a (c.d.) permanecen activos en el bloque de teminales. Si la terminal de programacin y ajustes remota no est conectada, el variador de velocidad se bloquear en una falla SLF. Lea a continuacin. nO Lea a continuacin. nO
ESPAOL
142
CCS
COp
Es posible acceder a LCC si el variador est equipado con una terminal de programacin y ajustes remota, y si LAC = L1 o L2. LCC
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CtLCdigo Descripcin
Prioridad de paro
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
YES
PSt cede prioridad a la tecla STOP en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31A solamente) o en la terminal de programacin y ajustes remota; independientemente del canal de control seleccionado (bloque de terminales o bus de comunicacin). Si se ajusta en nO, el canal de control activo tiene prioridad. Si el canal de control activo es la terminal de programacin y ajustes local o remota, el botn de paro guarda la prioridad, independientemente del ajuste de PSt. NOTA: Para cambiar la asignacin de PSt, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos. nO: Funcin inactiva YES: La tecla STOP tiene prioridad PSt
ADVERTENCIA
COMANDO DE PARO DESACTIVADO Si se desactiva la tecla STOP en la terminal de programacin y ajustes del variador o en la terminal de programacin y ajustes remota, al oprimirla el variador de velocidad no podr detenerse. Se deber instalar un comando de paro externo para detener el motor. El incumplimiento de esta instruccin puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Sentido de marcha Lea a continuacin. dFr
Sentido de marcha permitido para la tecla RUN (marcha) en la terminal de programacin y ajustes del variador (ATV31A solamente). rOt dFr: Marcha adelante drS: Marcha atrs bOt: En los variadores de velocidad ATV31, ambos sentidos de marcha son permitidos, en los variadores de velocidad ATV31A, solamente se permite el sentido de marcha hacia delante. Almacenamiento de las configuraciones1 Lea a continuacin. Lea a continuacin.
SCS
nO: Funcin inactiva StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual. El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas. Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Retorno a los ajustes de fbrica / Restauracin de la configuracin1 Lea a continuacin. Lea a continuacin.
1
Es posible acceder a SCS y FCS desde varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.
143
ESPAOL
Seccin 3: Mens FUn- Men de Funciones de aplicacin
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FUN- MEN DE FUNCIONES DE APLICACIN

FUn-
ENT
ENT
ENT
rPCESC ESC ESC
Submen
ENT ESC
ENT
SA1-
Submen
ESC ESC
ESC
ENT
FCS
ESC
ESPAOL
144
Los parmetros de la funcin de aplicacin se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes en la posicin . Algunas funciones en este men tienen varios parmetros. Para simplificar la programacin y minimizar su desplazamiento, estas funciones se agrupan en submens. As como los mens, los submens son identificados con un guin. Por ejemplo, LIA- es un submen, pero LIn es un parmetro. No es posible configurar las funciones de aplicacin incompatibles. La primera funcin configurada evitar la configuracin de cualquier otra funcin que no sea compatible. Consulte la tabla de compatibilidad entre funciones en la pgina 115.
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FUnSubmen
rPC-
Parmetro
Descripcin
Ajuste de rampas Tipo de rampa
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Define la forma de las rampas de aceleracin y desaceleracin. LIn: Lineal S: Rampa en forma de S U: Rampa en forma de U CUS: Personalizada Rampas en forma de S
f (Hz) HSP f (Hz) HSP
LIn
El coeficiente de curva es fijo, con t2 = 0,6 x t1 con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.
t
0 t2 t1 t
0 t2 t1
Rampas en forma de U rPt

El coeficiente de curva es fijo, con t2 = 0,5 x t1 con t1 = ajuste del tiempo de la rampa.
0 t2 t1 t
0 t2 t1 t
Rampas personalizadas
tA1: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de ACC o AC2) tA2: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA1) (de ACC o AC2) tA3: Puede ajustarse entre 0 y 100% (de dEC o dE2) tA4: Puede ajustarse entre 0 y (100% - tA3) (de dEC o dE2)
tA4 dEC or dE2 t
0 tA1
tA2 ACC or AC2
0 tA3
tA1
Inicio de la rampa de aceleracin tipo CUS, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2).
0 a 100%
10%
145
ESPAOL
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FUnSubmen Parmetro
tA2 tA3 tA4
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
10% 10% 10% 3s
Fin de la rampa de aceleracin tipo CUS, redondeado como un 0 a (100%-tA1) porcentaje del tiempo total de la rampa (ACC o AC2). Inicio de la rampa de desaceleracin tipo CUS, redondeado como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) Fin de la rampa de desaceleracin tipo CUS, como un porcentaje del tiempo total de la rampa (dEC o dE2) Tiempos de las rampas de aceleracin y desaceleracin
1
0 a 100% 0 a (100%-tA3) 0,1 a 999,9 s
ESPAOL
rPC(cont.)
1
ACC dEC
Tiempo de la rampa de aceleracin del motor para que funcione de 0 Hz a FrS (parmetro en el men drC-, consulte la pgina 124). Tiempo de la rampa de desaceleracin del motor para que funcione de FrS a 0 Hz. Asegrese de que el valor de dEC no tenga un ajuste muy bajo para la carga. Conmutacin de rampas nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Lea a continuacin. nO
Esta funcin permanece activa independientemente del canal de control.
rPS Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen ACC y dEC estn activas cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0. AC2 y dE2 estn activas cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1. Umbral de conmutacin de rampas 0 a 500 Hz 0
La segunda rampa es conmutada si el valor de Frt no es igual a 0 y la frecuencia de salida es mayor que Frt. El ajuste de Frt en 0 la desactiva. El umbral de conmutacin de rampas se puede combinar con la conmutacin a travs de una entrada lgica o un bit de palabra de control de la siguiente manera: Frt LI orbit 0 0 1 1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2
AC2
2o tiempo de la rampa de aceleracin1: Activado a travs de la entrada lgica (rPS) o umbral de frecuencia (Frt). 2o tiempo de la rampa de desaceleracin1: Activado a travs de la entrada lgica (rPS) o umbral de frecuencia (Frt). Adaptacin de la rampa de desaceleracin
0,1 a 999,9 s
5s
dE2
0,1 a 999,9 s Lea a continuacin.
5s YES
La activacin de esta funcin automticamente adapta la rampa de desaceleracin si se ha ajustado en un valor muy bajo para la inercia de la carga. brA nO: Funcin inactiva YES: Funcin activa brA es incompatible con las aplicaciones que requieren el posicionamiento en una rampa o el uso de una resistencia de frenado. brA es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (pgina 166). Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119.
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FUnSubmen
StC-
Parmetro
Descripcin
Modos de paro Modo de paro normal rNP: Rampa de seguimiento FSt: Parada rpida nSt: Parada libre dCI: Paro por inyeccin de a (c.d.) Parada rpida a travs de la entrada lgica nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones:
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
RMP
Modo de paro ejecutado cuando el comando de marcha desaparece o el comando de paro aparece. Stt
Lea a continuacin.
nO
FSt
Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen Parada rpida es activada cuando el estado de la entrada lgica cambia a 0 o el bit de la palabra de control cambia a 1. Parada rpida es un paro de desaceleracin reducida por el coeficiente especificado por el parmetro dCF. Si la entrada lgica regresa al estado 1 y el comando de marcha est todava activo, el motor rearrancar solamente si el control de 2 hilos es configurado (tCC = 2C y tCt = LEL o PFO, consulte la pgina 127). De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha. Coeficiente para dividir el tiempo de la rampa de desaceleracin para una parada rpida. 0,1 a 10 4
dCF
Este parmetro aparece solamente cuando FST es asignado. Asegrese de que la rampa reducida no tenga un ajuste muy bajo para la carga. El valor 0 corresponde a la rampa mnima. Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen El frenado es activado cuando el estado de la entrada lgica o el bit de la palabra de control es 1. Nivel de corriente de frenado por inyeccin de a (c.d.) activado a travs de una entrada lgica o seleccionado como un modo de paro. 1, 2 0 a In 3 0,7 In 3 Lea a continuacin. nO
dCI
IdC
Despus de 5 segundos la corriente de inyeccin alcanza el lmite pico de 0,5 Ith. tdC
1 2 3
Tiempo total del frenado por inyeccin de a (c.d.) cuando dCI es seleccionado como el modo de paro normal (vea Stt 0,1 a 30 s arriba). 1, 2
0,5 s
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119. Estos ajustes no estn relacionados con la funcin de inyeccin de a (c.d.) automtica ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
147
ESPAOL
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FUnSubmen Parmetro Descripcin

Parada rpida a travs de una entrada lgica nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 La parada libre es activada cuando la entrada lgica est en el estado 0. Si la entrada regresa al estado 1 y el comando de marcha todava est activo, el motor rearrancar solamente si el control de 2 hilos es configurado. De lo contrario, se debe enviar un nuevo comando de marcha.
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
nO
StC(continuacin)
nSt
ESPAOL
148
ADVERTENCIA
SIN PAR DE RETENCIN El frenado por inyeccin de a (c.d.) no proporciona par de mantenimiento a una velocidad cero. El frenado por inyeccin de a (c.d.) no funciona durante una prdida de alimentacin o durante una falla del variador. Si es necesario, utilice un freno independiente para el par de retencin. FRENADO POR INYECCIN DE a (C.D.) EXCESIVO La aplicacin de frenado por inyeccin de a (c.d.) durante un largo perodo puede causar sobrecalentamiento y dao al motor. Proteja el motor, no lo exponga a perodos prolongados de frenado por inyeccin de a (c.d.). El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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FUnSubmen
AdC-
Parmetro
Descripcin
Inyeccin de a (c.d.) automtica. Consulte la pgina 147. Inyeccin de a (c.d.) automtica (al fin de la rampa)
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
YES
AdC
nO: No inyeccin YES: Inyeccin de a (c.d.) para un perodo ajustable Ct: Inyeccin de a (c.d.) continua
tdC1 SdC1
Tiempo de inyeccin automtica 1 Nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica.

1
0,1 a 30 s 0 a 1,2 In
2
0,5 s 0,7 In 2
Nota: Asegrese de que el motor soportar esta corriente sin calentarse en exceso. tdC2 2o tiempo de inyeccin de a (c.d.) automtica 1 2o nivel de la corriente de inyeccin de a (c.d.) automtica1 0 a 30 s 0 a 1,2 In2 0s 0,5 In 2
SdC2
NOTA: Asegrese de que el motor soportar esta corriente sin calentarse en exceso.
AdC
SdC2
Funcionamiento
I SdC1 SdC2 tdC1 tdC1 + tdC2 t
YES
Ct
I SdC1 SdC2 tdC1 I SdC1 t
Ct
=0
Comando de marcha
1 0
Velocidad
0 t
1 2
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119. ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
149
ESPAOL
NOTA: Si este parmetro se ajusta en Yes o Ct, la corriente directa se inyecta aun cuando no se ha enviado un comando de marcha. El parmetro se puede acceder con el variador en marcha.
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FUnSubmen
SAI-
Parmetro
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Entradas sumadoras Se puede usar para sumar una o dos entradas con la referencia Fr1. Entrada sumadora 2 nO: No asignado AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente) Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Ndb: Referencia a travs de Modbus CAn: Referencia a travs de CANopen LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120). Entrada sumadora 3 nO: No asignado AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente) Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Ndb: Referencia a travs de Modbus CAn: Referencia a travs de CANopen LCC: Referencia a travs de la terminal de programacin y ajustes remota (parmetro LFr en el men SEt-, pgina 120). Lea a continuacin. nO Lea a continuacin. AI2
SA2
ESPAOL Entradas sumadoras

150
SA3
Fr1
SA2
NOTA: AI2 es una entrada, 10 V, que puede permitir una resta sumando una seal negativa.
SA3
Consulte los diagramas en las pginas 135 y 137.
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El parmetro PSS, velocidades preseleccionadas, permite preseleccionar 2, 4, 8 16 velocidades que necesitan 1, 2, 3 4 entradas lgicas, respectivamente. Las velocidades preseleccionadas debern asignarse de la siguiente manera: PS2 luego PS4, luego PS8 y finalmente PS16. Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para activar las distintas velocidades preseleccionadas:
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
1
Referencia de vel. Referencia1 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Consulte los diagramas en las pginas 135 y 137, referencia 1 = (SP1).
151
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FUnSubmen
PSS-
Parmetro
Descripcin
Velocidades preseleccionadas 2 velocidades presel. La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen 4 velocidades presel. La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin.
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
ESPAOL
152
PS2
Si tCC = 2C: LI3 Si tCC = 3C: nO Si tCC = LOC: LI3
Lea a continuacin.
NOTA: Asegrese de que PS2 haya sido asignada antes de asignar PS4. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen 8 velocidades presel. La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. NOTA: Asegrese de que PS4 haya sido asignada antes de asignar PS8. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen Lea a continuacin.
PS4
Si tCC = 2C: LI4 Si tCC = 3C: nO Si tCC = LOC: LI4
PS8
nO
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16 velocidades presel. La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. NOTA: Asegrese de que PS8 haya sido asignada antes de asignar PS16. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
1
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
nO
PS16
2a velocidad preseleccionada 1 3 velocidad preseleccionada 4a

a a a 1 1 1 1 1 1
0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz
1
10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz
velocidad preseleccionada
5 velocidad preseleccionada 6 velocidad preseleccionada 7a

a a

a a
0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz

a a
1 1 1 1
14 velocidad preseleccionada 15 velocidad preseleccionada 16a velocidad preseleccionada
1 1
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119.
153
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FUnSubmen
JOG-
Parmetro
Descripcin
Funcionamiento de marcha paso a paso Funcionamiento de marcha paso a paso La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Ejemplo: Funcionamiento de control de 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Referencia Referencia JGF Rampa DEC/DE2
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
Si tCC = 2C: nO Si tCC = 3C: LI4 Si tCC = LOC: nO
ESPAOL
JOG JGF
1
Rampa forzada en 0,1 s
Referencia JGF LI (JOG)

1 0
0,5 s
Marcha adelante 1
0
Marcha atrs 1
0
Referencia de funcionamiento de marcha paso a paso1
0 a 10 Hz
10 Hz
154
VVDED303042NAR6/04 06/2004
+/- velocidad
Es posible acceder a esta funcin solamente si: 1. El parmatro LAC est ajustado en L2 o L3 (consulte la pgina 140). 2. Las funciones incompatibles no estn activas (consulte la pgina 115). 3. El parmetro Fr1 o Fr2 est ajustado en UPdt o UPdH. Las siguientes secciones describen dos tipos de funcionamiento de +/velocidad: el uso de botones de una sola accin y botones de doble accin. Una estacin colgante es una aplicacin de ejemplo de ambos.
Botones de una sola accin
- velocidad Marcha adelante Marcha atrs

ayd cyd
velocidad mantenida
a c
+ velocidad
ayb cyb
Ejemplo de alambrado: LI1: adelante LIx: atrs LIy: + velocidad (USP) LIz: - velocidad (DSP)
Terminal de control ATV31 LI1 LIx LIy LIZ +24
LSP 0 LSP
Marcha adelante
b b a a a d a a a
0 Marcha atrs
La velocidad mxima se ajusta a travs de HSP (pgina 120). NOTA: Si la referencia es conmutada a travs de rFC (pgina 141) desde cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la referencia rFr (despus de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se lleva a cabo la conmutacin.
155
ESPAOL
Los botones de una sola accin requieren dos entradas lgicas y dos sentidos de rotacin. La entrada asignada al comando + velocidad aumenta la velocidad, la entrada asignada al comando velocidad disminuye la velocidad.
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Botones de doble accin
En los botones de doble accin, solamente es necesario asignar una entrada lgica a + velocidad. Los botones de doble accin tpicamente tienen dos retenes. Presione el botn en el primer retn para mantener la velocidad, presinelo en el segundo retn para aumentar la velocidad. Cada accin cierra un contacto. Consulte la siguiente tabla.
Soltar (- velocidad) Marcha adelante Marcha atrs
Presionar en el 1er retn (velocidad mantenida)

a c
Presionar en el 2do retn (+ velocidad)

ayb cyd
ESPAOL
156
Ejemplo de alambrado: LI1: adelante LIx: atrs LIy: + velocidad (USP)

Terminal de control ATV31 LI1 LIx LIy + 24
b a c
Frecuencia del motor LSP 0 LSP Marcha adelante 2da pulsacin 1ra pulsacin 0 Marcha atrs 2da pulsacin 1ra pulsacin 0
c a b a a b a a a a
d c
El uso de botones de doble accin es incompatible con el control de 3 hilos. La velocidad mxima se ajusta a travs de HSP (pgina 120). NOTA: Si la referencia es conmutada a travs de rFC (pgina 141) desde cualquier canal de referencia a otra con +/- velocidad, el valor de la referencia rFr (despus de la rampa) se transfiere al mismo tiempo. Esto evita que la velocidad se restablezca incorrectamente en cero cuando se lleva a cabo la conmutacin.
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FUnSubmen
UPd-
Parmetro
Descripcin
+/- velocidad (potencimetro motorizado)
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 y UPdH o UPdt est activa (pgina 140). + velocidad Es posible acceder a esta funcin cuando UPdt est activa. La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. USP nO: No asignado LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 - velocidad Es posible acceder a esta funcin cuando UPdt est activa. La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. dSP nO: No asignado LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Almacenamiento de la referencia Lea a continuacin. nO Asociado con la funcin +/- velocidad, este parmetro puede ser usado para guardar la referencia. Cuando los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la memoria RAM. Str Cuando la red elctrica se desconecta o los comandos de marcha se cancelan, la referencia se guarda en la memoria EEPROM. Para el siguiente arranque, la referencia de velocidad es la ltima referencia guardada. nO: No guardar rAN: Guardar en RAM EEP: Guardar en EEPROM Lea a continuacin. nO Lea a continuacin. nO
157
ESPAOL
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Regulador PI
El regulador PI proporciona regulacin de un proceso utilizando retroalimentacin de un sensor que enva una seal al variador de velocidad. A menudo, esta funcin se utiliza en aplicaciones de bombeo y ventilacin. La funcin del regulador PI es activada asignando una entrada analgica a la retroalimentacin del regulador PI (PIF).
LI Pr2 Pr4
Umbral de error de rearranque (aviso)

PIC
PIF nO
Referencia PII interna YES rPI nO Referencia A Pginas 135 y 137
Inversin del error

x1 x(-1)
tLS rSL 0 rIG rPG Ganancias
rFC (auto) (man) LSP HSP FrH
Rampas
ACC DEC rFr AC2 DE2
nO (rP1) rP2 rP3 rP4
+ -
nO YES
AI1 AI2 AI3
ESPAOL
158
Retroalimentacin PIF PI nO
AI1
Referencias PI preseleccionadas
FbS x FbS
Leyenda:
A A B C xxx
El cuadrado negro representa el ajuste de fbrica del parmetro xxx.
AI2 AI3 Referencia B Pginas 135 y 137
El parmetro de retroalimentacin del regulador PI (PIF, pgina 162) debe ser asignado a una de las entradas analgicas (AI1, AI2 o AI3). La referencia PI puede ser asignada a los siguientes parmetros, en orden de prioridad:
Las referencias preseleccionadas a travs de las entradas lgicas (rP2, rP3 y rP4, pgina 162) Referencia interna (rPI, pgina 163) Referencia Fr1 (pgina 140)
Consulte la siguiente tabla para combinar las entradas para las referencias PI preseleccionadas:
LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Referencia rPI o Fr1 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o Fr1 rP2 rP3 rP4
Tambin es posible acceder a los siguientes parmetros en el men de ajustes (SEt-, que comienza en la pgina 119):
Referencia interna (rPI) Referencias preseleccionadas (rP2, rP3, rP4) Ganancia proporcional del regulador (rPG) Ganancia integral del regulador (rIG)
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Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI (FbS): El parmetro FbS se puede usar para escalar la referencia en la gama de variacin de la retroalimentacin PI (gama del sensor). Por ejemplo, control de presin: Referencia PI (proceso) = 0 a 5 baria = 0 a 100% Gama del sensor de presin = 0 a 10 baria FbS = Escala mxima del sensor / proceso mximo FbS = 10 / 5 = 2
parmetro rSL:
Inversin del sentido de correccin (PIC): Si PIC=nO, la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo. Un ejemplo de aplicacin es el control de presin con un compresor. Si PIC=YES, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Un ejemplo de aplicacin es el control de temperatura con un ventilador de enfriamiento.
159
ESPAOL
Se puede usar para ajustar el umbral de error de PI por encima del cual el regulador PI es reactivado (aviso) despus de un paro a causa de haberse excedido el tiempo mximo de funcionamiento en baja velocidad (tLS).
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Funcionamiento manualautomtico con regulador PI
Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de referencia rFC (pgina 141). La referencia de velocidad es proporcionada por Fr2 o por la funcin PI, depende del estado de la entrada lgica.
Configuracin del regulador PI
1. Configure el variador para el regulador PI. Consulte el diagrama en la pgina 158. 2. Realice una prueba con la configuracin de fbrica. En la mayora de los casos, los ajustes de fbrica son suficientes. Para optimizar el variador, ajuste gradualmente rPG o rIG independientemente y observe el efecto en la retroalimentacin PI en relacin con la referencia. 3. Si los ajustes de fbrica no son estables o la referencia es incorrecta, realice una prueba con una referencia de velocidad en el modo manual (sin regulador PI) y con el variador en carga para la gama de velocidad del sistema. En estado estable, tanto la velocidad, en la referencia, como la seal de retroalimentacin PI deben permanecer estables. En estado transitorio, la velocidad debe seguir la rampa luego estabilizarse rpidamente y la retroalimentacin PI debe seguir la velocidad. Si ste no es el caso, revise los ajustes del variador de velocidad y la seal del sensor y el alambrado. 4. Active el regulador PI. 5. Ajuste brA en nO (sin autoadaptacin de la rampa). 6. Ajuste las rampas de velocidad (ACC, dEC) en el valor mnimo permitido por la aplicacin sin activar una falla ObF. 7. Ajuste la ganancia integral (rIG) en el valor mnimo. 8. Observe la referencia y retroalimentacin PI. 9. Realice varios ciclos de marcha y paro (RUN/STOP), o vare la carga o referencia rpidamente. 10. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) para obtener el compromiso ideal entre el tiempo de respuesta y la estabilidad en las fases de transitorios (ligero sobrepaso y 1 2 oscilaciones antes de estabilizarse). 11. Si la referencia vara del valor preseleccionado en estado estable, gradualmente aumente la ganancia integral (rIG) y reduzca la ganancia proporcional (rPG) en el caso de que se produzca una inestabilidad (aplicaciones de bomba) para encontrar un compromiso entre el tiempo de respuesta y la precisin de la esttica. Consulte la figura en la pgina 158. 12. Realice las pruebas en produccin a lo largo de la gama de referencia.
ESPAOL
160
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Tiempo de estabilizacin rPG alta Sobrepaso
Referencia Ganancia proporcional
Error de esttica
rPG baja Tiempo de elevacin tiempo
Ganancia integral Referencia
rIG alta
rIG baja
tiempo Referencia
rPG y rIG correctas tiempo
La frecuencia de oscilacin depende de la aplicacin.

Parmetro rPG
=
Tiempo de elevacin
Sobrepaso
Tiempo de estabilizacin
Error de esttica
rIG
161
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FUnSubmen
PI-
Parmetro
Descripcin
Regulador PI Retroalimentacin por regulador PI
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Lea a continuacin.
nO
PIF
nO: No asignada AI1: Entrada analgica AI1 AI2: Entrada analgica AI2 AI3: Entrada analgica AI3 Ganancia proporcional del regulador PI 1 Ganancia integral del regulador PI 1 Coeficiente multiplicador de la retroalimentacin PI 1 Para la adaptacin del proceso Inversin del sentido de correccin del regulador PI 1 Lea a continuacin. nO 0,01 a 100 1 Contribuye al funcionamiento dinmico durante cambios rpidos en la retroalimentacin PI. 0,01 a 100 1
rPG rIG FbS
ESPAOL
1
Contribuye a la precisin de la esttica durante cambios lentos en la retroalimentacin PI. 0,1 a 100 1
PIC
nO: normal YES: atrs 2 referencias PI preseleccionadas La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. nO: No asignada L11: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen 4 referencias PI preseleccionadas La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. NOTA: Asegrese de que Pr2 haya sido asignada antes de asignar Pr4. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen Lea a continuacin. nO Lea a continuacin. nO
Pr2
Pr4
rP2 rP3 rP4
2a referencia PI preseleccionada1 3a referencia PI preseleccionada1 4a referencia PI preseleccionada1
0 a 100%
30%
Aparece slo cuando Pr2 ha sido activada seleccionando una entrada. 0 a 100% 60%
Aparece slo cuando Pr4 ha sido activada seleccionando una entrada. 0 a 100% 90%
Aparece slo cuando Pr4 ha sido activada seleccionando una entrada.
162
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FUnSubmen Parmetro Descripcin Gama de ajuste Ajuste de fbrica

0 Rearranque despus de alcanzar el umbral de error (umbral 0 a 100% de aviso)
rSL PI(cont.)
Si las funciones de PI y el tiempo de funcionamiento en baja velocidad (tLS, pgina 123) son configuradas para el mismo tiempo, el regulador PI intentar ajustar una velocidad que sea inferior a LSP. Esto producir un funcionamiento insatisfactorio que consiste en un ciclo de arranque, un funcionamiento en baja velocidad y un paro. El parmetro rSL (umbral de error de rearranque) se puede usar para ajustar un umbral de error mnimo de PI para el rearranque despus de un paro en LSP prolongada. La funcin est inactiva cuando tLS = 0. Referencia interna del regulador PI nO
PII
nO: La referencia del regulador PI es Fr1, excepto para UPdH y UPdt (+/- velocidad no se puede usar como la referencia del regulador PI). YES: La referencia del regulador PI es el parmetro rPI. Referencia interna del regulador PI 1 0 a 100% 0
rPI
1
163
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
Control de freno
El control de freno activa el variador de velocidad para controlar un freno electromagntico. Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136) y no est programada ninguna funcin incompatible (pgina 115). ste puede ser asignado al relevador R2 o a la salida lgica AOC. Para evitar sacudidas, sincronice la apertura del freno con acumulacin de par durante el arranque y sincronice el cierre del freno con una velocidad de cero en el paro. Consulte la siguiente figura para la secuencia de frenado.
Velocidad del motor Referencia de velocidad
ESPAOL
164
Rel R2 o Salida lgica 1 AOC

0 t
Corriente del motor

brt
Ibr 0 t

bEt
Referencia de velocidad
brL bEn 0
LI adelante o atrs 1
0 t
Estado del freno Cierre Apertura

1 0
Tambin es posible acceder a los siguientes parmetros en el men FUn(pgina 119):
Frecuencia de apertura del freno (brL) Corriente de apertura del freno (Ibr) Tiempo de apertura del freno (brt) Frecuencia de cierre del freno (bEn) Tiempo de cierre del freno (bEt) Impulso de apertura del freno (bIP)
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A continuacin se presentan los ajustes recomendados para el control del freno: 1. Frecuencia de apertura del freno (brL): Movimiento horizontal: Ajuste en 0. Movimiento vertical: Ajuste en el deslizamiento nominal del motor (en Hz). 2. Corriente de apertura del freno (Ibr): Movimiento horizontal: Ajuste en 0. Movimiento vertical: Inicialmente, ajuste en la corriente nominal del motor, luego ajuste la corriente de apertura para evitar sacudidas durante el arranque. Asegrese de que la carga mxima se mantenga al abrir el freno. 3. Tiempo de apertura del freno (brt): Ajuste segn el tipo de freno. El tiempo de apertura del freno es el tiempo requerido para abrir el freno mecnico. 4. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Ajuste en dos veces el deslizamiento nominal del motor, luego ajuste segn el resultado. NOTA: El valor mximo de bEn es LSP. Asegrese de que LSP est ajustado en un valor suficiente. 5. Tiempo de cierre del freno (bEt): Ajuste segn el tipo de freno. Este es el tiempo requerido para cerrar el freno mecnico. 6. Impulso de apertura del freno (bIP): Movimiento horizontal: Ajuste en nO. Movimiento vertical: Ajuste en YES y asegrese de que el sentido del par motor para el commando de marcha adelante corresponda con el sentido de elevacin de la carga. Si fuese necesario, invierta dos fases del motor. Este parmetro genera par motor en un sentido de elevacin, independientemente del sentido de funcionamiento, para mantener la carga mientras se abre el freno.
165
ESPAOL
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FUnSubmen
bLC-
Parmetro
Descripcin
Control de freno
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Configuracin del control de freno nO: No asignado r2: Rel R2 dO: Salida lgica AOC Si bLC es asignado, los parmetros FLr (pgina 174) y brA (pgina 146) son forzados en nO y OPL (pgina 174) es forzado en YES. brL Ibr brt LSP Frecuencia de apertura del freno Umbral de corriente del motor para la apertura del freno Tiempo de apertura del freno Velocidad baja 0,0 a 10,0 Hz 0 a 1,36 In1 0a5s 0 a HSP (pgina 120) Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador 0,5 s 0 Hz Lea a continuacin. nO
bLC
ESPAOL
1
Frecuencia del motor en referencia mnima. Es posible modificar este parmetro en el men SEt- (pgina 120). Umbral de frecuencia de cierre del freno nO, 0 a LSP Hz nO
bEn
nO: No ajustado Si bLC es asignado y bEn = nO, durante el arranque el variador se disparar a causa de una falla bLF.
bEt
Tiempo de cierre del freno Impulso de apertura del freno
0a5s Lea a continuacin.
0,5 s nO
bIP
nO: Mientras se abre el freno, el sentido del par motor corresponde al sentido de rotacin ordenado. YES: Mientras se abre el freno, el sentido del par motor es siempre hacia delante, independientemente del sentido de rotacin ordenado. Asegrese de que el sentido del par motor para el commando de marcha adelante corresponda con el sentido de elevacin de la carga. Si fuese necesario, invierta dos fases del motor.
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
166
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FUnSubmen
LC2-
Parmetro
Descripcin
Conmutacin para el segundo lmite de corriente
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Conmutacin para el segundo lmite de corriente La seleccin de la entrada lgica asignada activa la funcin. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 LC2 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen CL1 est activada cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 0 (men SEt- en la pgina 122). CL2 est activada cuando la entrada lgica o el bit de la palabra de control est en estado 1. CL2 2o lmite de corriente1 0,25 a 1,5 In2 1,5 In 2 Lea a continuacin. nO
1 2
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119. ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de Instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
167
ESPAOL
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FUnSubmen
CHP-
Parmetro
Descripcin
Conmutacin de motores
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Conmutacin, motor 2 nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: CHP Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen LI o bit = 0: Motor 1 LI o bit = 1: Motor 2 La funcin de conmutacin de motores inhabilita la proteccin trmica del motor. Se deber proporcionar un dispositivo externo para la proteccin trmica del motor. Consulte el mensaje de precaucin en la pgina 108. Si usa esta funcin, no use la funcin de autoajuste tUn (pgina 125) en el motor 2 ni tampoco configure tUn en rUn o POn. La modificacin de los parmetros no se efecta sino hasta que el variador se para. Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador Lea a continuacin. nO
ESPAOL
1
Tensin nominal del motor 2 indicada en la placa de datos UnS2 ATV31M2: 100 a 240 V ATV31M3X: 100 a 240 V ATV31N4: 100 a 500 V ATV31S6X:100 a 600 V Frecuencia nominal del motor 2 indicada en la placa de datos La razn FrS2 UnS (en V) FrS (en Hz)
10 a 500 Hz
50 Hz
no debe exceder los siguientes valores:
ATV31M2: 7 mx. ATV31M3X: 7 mx. ATV31N4: 14 mx. ATV31S6X: 17 mx. La modificacin del ajuste de bFr en 60 Hz tambin cambia el ajuste de FrS2 en 60 Hz. Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador
nCr2
Corriente nominal del motor 2 indicada en la placa de datos 0,25 a 1,5 In1 Velocidad nominal del motor 2 indicada en la placa de datos 0 a 9 999 rpm, luego 10,00 a 32,76 krpm 0 a 32760 RPM
Si la placa de datos indica una velocidad sncrona y deslizamiento (en Hz o como un porcentaje) en lugar de la velocidad nominal, calcule la velocidad nominal de la siguiente manera: Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x o Velocidad nominal = velocidad sncrona x 100 - deslizamiento como un % 100 50 - deslizamiento en Hz 50 60 - deslizamiento en Hz 60
nSP2
(motores de 50 Hz)
(motores de 60 Hz)
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de Instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
168
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FUnSubmen Parmetro
COS2
Descripcin
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Vara con el valor nominal del variador n
Factor de potencia del motor 2 indicado en la placa de datos 0,5 a 1 Seleccin del tipo de razn tensin / frecuencia (motor 2) Lea a continuacin.
L: par constante (para motores conectados en paralelo o motores especiales) P: par variable (para aplicaciones de bomba y ventilador) n: control vectorial del flujo sin sensor (para aplicaciones de par constante) nLd: ahorros de energa, (para aplicaciones de par variable que no requieren una gran dinmica. Esta se comporta de la misma manera que la razn P sin carga y la razn n en carga.) Tensin UFt2
UnS
L n P FrS
Frecuencia 0 a 100% 20
Compensacin IR / elevacin de tensin (motor 2) 1 UFr2
Para UFt2 = n o nLd: compensacin RI. Para UFt2 = L o P: elevacin de tensin. Se utiliza para optimizar el par en velocidad baja. Aumente el valor de UFr2 si el par es insuficiente. Para evitar un funcionamiento inestable, asegrese de que el valor de UFr2 no sea muy alto para un motor caliente. La modificacin de UFt2 har que UFr2 regrese al ajuste de fbrica del 20%. Ganancia de bucle de frecuencia (motor 2) 1 1 a 100% 20
Es posible acceder a FLG2 slo cuando UFt2 = n o nLd (pgina 169). Este parmetro ajusta la rampa de velocidad en base a la inercia de la carga accionada. Si el valor es muy bajo, el tiempo de respuesta es ms largo. Si el valor es muy alto, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento.
Hz
FLG2 baja
Hz 50 40
FLG2 correcta
CHP(cont.)
FLG2
Hz 50 40 30 20 10 0 -10
FLG2 alta
50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
En este caso, aumente FLG2
30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
En este caso, disminuya FLG2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Estabilidad del bucle de frecuencia (motor 2) 1
1 a 100%
20
Es posible acceder a StA2 solamente si UFt2 = n o nLd (pgina 169). Despus de una transicin de velocidad (aceleracin o desaceleracin), este parmetro adapta el retorno en un estado estable segn la dinmica de la mquina que se est haciendo funcionar. Gradualmente, aumente la estabilidad para evitar excesos de velocidad. Si el valor es muy bajo, es posible que se produzca un exceso de velocidad o inestabilidad en el funcionamiento. Si el valor es muy alto, el tiempo de respuesta es ms largo. StA2
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA2 baja En este caso, aumente StA2
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0
StA2 correcta
Hz 50 40 30 20 10 0 -10
StA2 alta En este caso, disminuya StA2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Compensacin de deslizamiento (motor 2) 1
0 a 150%
100
SLP2
Es posible acceder a SLP2 solamente si UFt2 = n o nLd (pgina 169). Este parmetro ajusta el valor de la compensacin de deslizamiento definido por la velocidad nominal del motor. Si el ajuste del deslizamiento < deslizamiento real, el motor no gira en la velocidad correcta en estado continuo. Si el ajuste del deslizamiento > deslizamiento real, el motor tiene una compensacin excesiva y la velocidad es inestable.
Tambin se puede acceder en el men de ajustes SEt-. Consulte la pgina 119. Estos parmetros aparecern solamente si se ha activado la funcin.
169
ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
Gestin de los interruptores de lmite
Esta funcin se puede usar para controlar el funcionamiento de uno o dos interruptores de lmite, en 1 2 sentidos de funcionamiento. Es posible acceder a esta funcin solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Para usar esta funcin:
asigne una o dos entradas lgicas al lmite de marcha adelante y al lmite de marcha atrs. seleccione el tipo de paro (en rampa, rpido o parada libre). Despus de un paro, el motor podr volver a arrancar en el sentido contrario solamente. el paro se efecta cuando la entrada est en estado 0. El sentido de funcionamiento es permitido en estado 1.
ESPAOL
FUnSubmen
LSt-
Parmetro Descripcin
Gestin de los interruptores de lmite
Gama de ajuste
Ajuste de fbrica
Es posible acceder a LSt- solamente si LAC = L2 o L3 (pgina 136). Lmite, marcha adelante nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Lmite, marcha atrs nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Tipo de paro de los interruptores de lmite LAS r P: En rampa FSt: Parada rpida nSt: Parada libre Lea a continuacin. nSt Lea a continuacin. nO Lea a continuacin. nO
LAF
LAr
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Almacenamiento de las configuraciones
1
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
nO
nO: Funcin inactiva StrI: Guarda la configuracin actual (pero no los resultados del autoajuste) en la memoria EEPROM. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Use esta funcin para guardar otra configuracin de reserva adems de la configuracin actual. SCS El variador de velocidad viene de fbrica con las configuraciones actual y de reserva ya configuradas. Si la terminal de programacin y ajustes se conecta al variador de velocidad; estarn disponibles hasta un mximo de cuatro ajustes adicionales: FIL1, FIL2, FIL3 y FIL4. Utilice estas selecciones para guardar hasta cuatro configuraciones en la memoria EEPROM de la terminal de programacin y ajustes remota. SCS automticamente cambia a nO tan pronto como se guardan las configuraciones. Retorno al ajuste de fbrica / restauracin de la configuracin
1
Lea a continuacin.
nO
1
Es posible acceder a SCS y FCS a travs de varios mens de configuracin pero sus ajustes afectan todos los mens y parmetros.
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ESPAOL
Seccin 3: Mens FLt- Men de Fallos
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FLT- MEN DE FALLOS

ENT ESC
FLt-
Atr
ESC ENT ESC
Rearranque automtico
ESC
ESC
rPr
ENT
Tiempo de funcionamiento puesto en cero
ESPAOL
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Los parmetros del men de fallas se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. En la terminal de programacin y ajustes remota opcional, es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la posicin .
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FLtCdigo Descripcin
Rearranque automtico
Ajuste de fbrica
nO
nO: Funcin inactiva YES: Rearranque automtico despus de bloquear una falla, siempre que sta haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento permitan el rearranque. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, luego una vez por minuto durante el perodo definido por tAr. Si el rearranque no se produce una vez que la duracin mxima de tiempo de rearranque, tAr, ha transcurrido, el procedimiento se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se desenergiza y vuelve a energizar. La siguientes fallas permiten realizar un rearranque automtico: Atr Falla externa (EPF) Prdida de la referencia de 4 a 20 mA (LFF) Falla CANopen (COF) Sobretensin del sistema (OSF) Prdida de la fase de lnea (PHF) Prdida de la fase del motor (OPF) Sobretensin del bus de a (c.d.) (ObF) Sobrecarga del motor (OLF) Enlace en serie (SLF) Sobrecalentamiento del variador (OHF) Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO (pgina 127). Asegrese de que un rearranque automtico no presente riesgos al personal ni al equipo. Lea el mensaje de advertencia abajo. Duracin mxima del proceso de rearranque 5: 5 minutos 10: 10 minutos 30: 30 minutos 1h: 1 hora 2h: 2 horas 3h: 3 horas Ct: Ilimitado Este parmetro aparece cuando Atr = YES. ste puede ser utilizado para limitar el nmero de rearranques consecutivos en una falla constante. Restablecimiento de falla nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 no 5 minutos
tAr
rSF
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO ACCIDENTAL DEL EQUIPO El rearranque automtico se puede utilizar slo en mquinas o instalaciones que no presenten un riesgo para el personal o el equipo durante un rearranque automtico accidental. Si se activa Rearranque automtico, R1 slo indicar una falla despus de expirar la secuencia de rearranques. El funcionamiento del equipo deber estar conforme con las normas y cdigos de seguridad nacionales y locales. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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ESPAOL
VVDED303042NAR6/04 06/2004
FLtCdigo Descripcin
Recuperacin automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa) FLr
Ajuste de fbrica
nO
Activa un rearranque suave de una carga en rotacin si el comando de marcha es sostenido despus de los siguientes eventos: Prdida en la red de alimentacin o desconexin Restablecimiento de una falla o un rearranque automtico. Observe el mensaje de advertencia en la pgina anterior. Parada libre
La velocidad proveniente del variador se reanuda a partir de la velocidad estimada del motor en el momento del rearranque, luego sigue la rampa en la velocidad de referencia. Esta funcin requiere un control de 2 hilos (tCC = 2C con tCt = LEL o PFO. nO: Funcin inactiva YES: Funcin activa Al activar esta funcin, sta tambin se activa en cada uno de los comandos de marcha, lo cual produce una pequea demora (de 1 segundo como mximo) antes del arranque. FLr es forzado en nO si el control del freno (bLC) is asignado (pgina 166). Falla externa nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 Si LAC = L3, es posible realizar las siguientes asignaciones: Cd11: Bit 11 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd12: Bit 12 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd13: Bit 13 de la palabra de control Modbus o CANopen cd14: Bit 14 de la palabra de control Modbus o CANopen Cd15: Bit 15 de la palabra de control Modbus o CANopen Modo de paro en caso de que se produzca una falla externa (EtF) YES nO: Falla ignorada YES: Falla con una parada libre rNP: Falla con un paro en la rampa FSt: Falla con una parada rpida Configuracin de la falla por prdida de fase del motor YES nO: Funcin inactiva YES: Activacin de la falla OPF OAC: No est activada ninguna falla, sin embargo, la tensin de salida es supervisada para evitar una sobrecorriente cuando se restablece la conexin con el motor y al producirse una recuperacin automtica, aun cuando FLr = nO (para usarse con un contactor de corriente descendente). OPL es forzado en YES si el control del freno (bLC) es asignado (pgina 166). Configuracin de la falla por prdida de fase de lnea YES nO
ESPAOL
EtF EPL OPL IPL OHL OLL SLL
Es posible acceder a este parmetro slo en los variadores de tres fases. nO: Falla ignorada YES: Falla con una parada rpida Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecalentamiento (OHF) del variador nO: Falla ignorada YES: Falla con una parada libre rNP: Falla con un paro en la rampa FSt: Falla con una parada rpida Modo de paro en caso de que se produzca una falla por sobrecarga (OLF) del motor nO: Falla ignorada YES: Falla con una parada libre rNP: Falla con un paro en la rampa FSt: Falla con una parada rpida Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (SLF) de Modbus nO: Falla ignorada YES: Falla con una parada libre rNP: Falla con un paro en la rampa FSt: Falla con una parada rpida Lea a continuacin. YES YES
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VVDED303042NAR6/04 06/2004
FLtCdigo Descripcin Gama de ajuste Ajuste de fbrica

YES Modo de paro en caso de que se produzca una falla en el enlace en serie (COF) Lea a continuacin. de CANopen COL nO: Falla ignorada YES: Falla con una parada libre rNP: Falla con un paro en la rampa FSt: Falla con una parada rpida Configuracin de la falla de autoajuste (tnF) tnL nO: Falla ignorada (el variador restablece las configuraciones de fbrica) YES: Falla con el variador bloqueado Modo de paro en caso de que se produzca una falla por prida de la referencia de 4 a 20 mA (LFF) Lea a continuacin. nO Lea a continuacin. YES
LFL
nO: Falla ignorada (nico valor posible si CrL3 3 mA, pgina 128) YES: Falla con una parada libre LFF: El variador de velocidad cambia a la velocidad de retorno (consulte el parmetro LFF, a continuacin) rLS: El variador mantiene la velocidad en la que estaba al producirse la falla hasta que sta es eliminada. rNP: Falla con un paro en la rampa FSt: Falla con una parada rpida Antes de configurar LFL en YES, rMP o FSt, verifique la conexin de la entrada AI3. De lo contrario, es posible que el variador cambie de inmediato a una falla LFF.
LFF
Velocidad de retorno
0 a 500 Hz
10 Hz
Configuracin de la velocidad de retorno para parar el motor en caso de una falla Funcionamiento reducido en caso de una baja tensin nO: Funcin inactiva YES: El umbral de supervisin de la tensin de lnea es: Lea a continuacin. nO
drn
ATV31M2: 130 V ATV31M3X: 130 V ATV31N4: 270 V ATV31S6X: 340 V En este caso, se debe usar una bobina de bloqueo; sin embargo, el funcionamiento del variador no ser garantizado. Para asignar esta funcin, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos. Parada controlada al producirse una prdida en la alimentacin de la lnea principal Lea a continuacin. nO
StP
nO: Bloquea el variador y para el motor en parada libre NNS: Usa inercia para mantener el suministro de alimentacin del variador en el tiempo mximo posible rNP: Paro en la rampa activa (dEC o dE2) FSt: Parada rpida. El tiempo de paro depende de la inercia y de la habilidad de frenado del variador. Supresin de fallas Lea a continuacin. nO
PRECAUCIN
PRDIDA DE PROTECCIN CONTRA FALLAS La supresin de fallas puede daar el variador de velocidad irreparablemente evitando su paro durante el evento de una falla. InH El incumplimiento de esta instruccin puede causar dao al equipo. nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6 La supervisin de fallas est activa cuando la entrada est en estado 0 y est inactiva cuando est en estado 1.Todas las fallas activas se restablecen cuando el estado de la entrada cambia de 1 a 0. NOTA: Para asignar esta funcin, debe pulsar y mantener sostenida la tecla ENT durante 2 segundos. Tiempo de funcionamiento puesto en cero rPr nO: No rtH: Tiempo de funcionamiento puesto en cero El parmetro rPr automticamente se ajusta en nO tan pronto como se realiza el restablecimiento en cero. Lea a continuacin. nO
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Seccin 3: Mens COM- Men de Comunicacin
VVDED303042NAR6/04 06/2004
COM- MEN DE COMUNICACIN

ENT ESC
CON-
Add
ESC ENT ESC
ESC
ESC
FLOC
ENT
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Los parmetros del men de comunicacin se pueden modificar slo si se para el variador y no se est ejecutando un comando de marcha. La modificacin de los parmetros Add, tbr, tFO, AdCO y bdCO se efecta slo despus de un rearranque. En la terminal de programacin y ajustes remota opcional, es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la posicin .
CONCdigo
Add
Descripcin
Modbus: Direccin del variador Modbus: Velocidad de transmisin 4.8: 4 800 bps 9.6: 9 600 bps 19.2: 19 200 bps
Gama de ajuste
1 a 247
Ajuste de fbrica
1 19 200 bps
tbr
NOTA: La terminal de programacin y ajustes remota puede ser utilizada slo con la velocidad de transmisin ajustada en 19 200 bps. Formato de comunicaciones Modbus 8O1: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de paro 8E1: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de paro 8n1: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de paro 8n2: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de paro NOTA: La terminal de programacin y ajustes remota puede ser utilizada slo con el formato de comunicacin ajustado en 8 bits de datos, con paridad par y 1 bit de paro. ttO AdCO Modbus: Tiempo de espera CANopen: Direccin del variador CANopen: Velocidad de transmisin 10.0: 10 kbps 20.0: 20 kbps 50.0: 50 kbps 125.0: 125 kbps 250.0: 250 kbps 500.0: 500 kbps 1000: 1 000 kbps CANopen: Registro de errores (slo lectura) ErCO 0: No error 1: Error de bus desconectado 2: Error de vida til 3: Exceso de CAN 4: Error de seales bsicas Lea a continuacin. 0,1 a 10 s 0 a 127 Lea a continuacin. 10 s 0 125 Lea a continuacin. 8E1
tFO
bdCO
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VVDED303042NAR6/04 06/2004
Seccin 3: Mens COM- Men de Comunicacin
CONCdigo Descripcin
Modo forzado local nO: No asignada LI1: Entrada lgica LI1 LI2: Entrada lgica LI2 LI3: Entrada lgica LI3 LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6
Gama de ajuste
Lea a continuacin.
Ajuste de fbrica
nO
FLO
Seleccin del canal de control y referencia en modo forzado local Es posible acceder a este parmetro slo cuando LAC = 3
AI1 Lea a continuacin. AIP para ATV31A
FLOC
En modo forzado local, solamente la referencia de velocidad es considerada. Las funciones de PI, entradas sumadoras, etc. no estn activas. Consulte los diagramas en las pginas 136 a 139. AI1: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI AI2: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI AI3: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI AIP: Potencimetro (variadores ATV31A solamente), botones RUN/STOP LCC: Terminal de programacin y ajustes remota: Referencia LFr (pgina 120), botones RUN/STOP/FWD/REV
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ESPAOL
En modo forzado local, el bloque de terminales y la terminal de programacin y ajustes del variador recuperan control del variador.
Seccin 3: Mens SUP- Men de Supervisin
VVDED303042NAR6/04 06/2004
SUP- MEN DE SUPERVISIN

ENT ENT
SUP-
LFr
ESC ESC ESC
ENT ESC
ENT
LIA-
Submen
ESC ESC
ESC
ENT
CPU
ESC
ESPAOL
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Es posible acceder a los parmetros del men de supervisin con el variador parado o en marcha. Es posible acceder a este men con el interruptor de bloqueo de acceso en la terminal de programacin y ajustes remota en cualquier posicin. Algunas funciones tienen varios parmetros. Para simplificar la programacin y mantener corta las listas de parmetros, estas funciones se han agrupado en los sub-mens. As como los mens, los submens son identificados con un guin despus de su cdigo. Por ejemplo, LIA- es un submen. Si el variador est en marcha, el valor de uno de los parmetros de supervisin se muestra en la pantalla. Para visualizar otro parmetro, desplcese al parmetro de supervisin deseado y pulse la tecla ENT. Para conservar su seleccin como el nuevo valor por omisin, de nuevo pulse y mantenga oprimida la tecla ENT durante 2 segundos. El valor de este parmetro se visualizar durante el funcionamiento del variador, aun despus de apagarlo y volverlo a encender. Si la nueva seleccin no es confirmada pulsando la tecla ENT una segunda vez, el variador regresar al parmetro anterior despus de apagarlo y volverlo a encender.
VVDED303042NAR6/04 06/2004
SUPCdigo
LFr rPI FrH rFr SPd1 o SPd2 o SPd3 LCr Opr ULn tHr
Descripcin
Referencia de frecuencia para el control a travs de la terminal de programacin y ajustes del variador o de la terminal de programacin y ajustes remota Referencia PI interna Referencia de frecuencia antes de una rampa (valor absoluto) Frecuencia de salida aplicada al motor
Gama de ajuste
0 a 500 Hz 0 a 100% 0 a 500 Hz
Valor de salida en unidades del cliente SPd1, SPd2 o SPd3 segn el parmetro SdS, pgina 123. El ajuste de fbrica es SPd3.
Corriente del motor Potencia del motor 100% = potencia nominal del motor, calculada utilizando los parmetros que se ingresaron en el men drC-. Tensin de lnea [V~ (c.a.)] calculada de la tensin medida en el bus de a (c.d.). Estado trmico del motor 100% = estado trmico nominal 118% = umbral OLF (sobrecarga del motor) Estado trmico del variador
tHd
100% = estado trmico nominal 118% = umbral OHF (sobrecalentamiento del variador) ltima falla bLF: Falla de control del freno CFF: Configuracin (parmetros) incorrecta CFI: Configuracin (parmetros) invlida COF: Falla en la lnea de comunicacin 2 (CANopen) CrF: Falla de precarga del capacitor EEF: Falla de la memoria EEPROM EPF: Falla externa InF: Falla interna LFF: Falla de 4 a 20 mA en AI3 nOF: No se guard la falla ObF: Falla por sobretensin del bus de a (c.d.) OCF: Falla por sobrecorriente OHF: Falla por sobrecalentamiento del variador OLF: Falla por sobrecarga del motor OPF: Falla por prdida de fase del motor OSF: Falla por sobretensin en la red de alimentacin PHF: Falla por prdida de fase en la red de alimentacin SCF: Falla por cortocircuito del motor (fase, tierra) SLF: Falla de comunicacin Modbus SOF: Falla por exceso de velocidad del motor tnF: Falla de autoajuste USF: Falla por baja tensin en la red de alimentacin Par motor 100% = Par nominal del motor, calculado utilizando los parmetros que se ingresaron en el men drC-. Tiempo de funcionamiento 0 a 65530 horas
LFt
Otr
rtH
El tiempo total en que ha estado energizado el motor: 0 a 9999 (horas), luego 10,00 a 65,53 (khoras). Puede restablecerse en cero a travs del parmetro rPr en el men FLt- (pgina 175)
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ESPAOL
- 500 Hz a + 500 Hz
VVDED303042NAR6/04 06/2004
SUPCdigo Descripcin
Cdigo de bloqueo de terminal Permite proteger la configuracin del variador con un cdigo de bloqueo de acceso. NOTA: Antes de ingresar un cdigo, asegrese de anotarlo. 0FF: No hay un cdigo de bloqueo de acceso Para bloquear el acceso, use la tecla para ingresar un cdigo (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. La pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados.
ESPAOL
LIAAIA-
On: Un cdigo (2 a 9999) est bloqueando el acceso al variador Para desbloquear el acceso, use la tecla para ingresar el cdigo (2 a 9999) y pulse la tecla ENT. El cdigo permanece en la pantalla y el acceso es desbloqueado hasta la prxima vez que se retire la alimentacin del variador. Otra vez, el acceso a los parmetros estar bloqueado la prxima vez que se aplique alimentacin. Si se ingresa un cdigo incorrecto, la pantalla cambia a ON y los parmetros permanecen bloqueados. Para volver a activar el bloqueo con el mismo cdigo, cuando los parmetros han sido desbloqueados, regrese a ON utilizando el botn luego pulse ENT. La pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados. Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, cuando los parmetros han sido desbloqueados, ingrese un nuevo cdigo (aumente el valor en la pantalla utilizando el botn o ) y pulse ENT. La pantalla muestra ON para indicar que los parmetros han sido bloqueados. Para despejar el bloqueo, cuando los parmetros han sido desbloqueados, regrese a OFF utilizando el botn luego pulse ENT. OFF permanece en la pantalla. Los parmetros son desbloqueados y permanecern desbloqueados.
COd
XXXX: El acceso a los parmetros est desbloqueado (el cdigo permanece en la pantalla).
Cuando el acceso es bloqueado usando un cdigo, slo los parmetros de supervisin estarn accesibles, nicamente con la seleccin temporal del parmetro mostrado. Estado del autoajuste. Consulte la pgina 125. tAb: El valor por omisin de la resistencia del estator se utiliza para controlar el motor. PEnd: Se ha solicitado un autoajuste, pero todava no se ha realizado. PrOG: Autoajuste en curso. FAIL: Ha fallado el autoajuste. dOnE: Autoajuste completado. La resistencia del estator medida por la funcin de autoajuste se utiliza para controlar el motor. Strd: Autoajuste completado. La resistencia del estator en fro (rSC que no sea nO) se utiliza para controlar el motor. Indica la versin de firmware del variador de velocidad ATV31 Por ejemplo, 1102 = V 1.1 IE02. Funciones de las entradas lgicas LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A
tUS
UdP
Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se asigna ninguna funcin, entonce se mostrar nO. Use los botones y para desplazarse por las funciones. Si se ha asignado un cierto nmero de funciones a la misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
Se puede usar para visualizar el estado de las entradas lgicas (utilizando los segmentos de la visualizacin: alto = 1, bajo = 0) Estado 1 LIS Estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn en 1, LI2 a LI5 estn en 0. Funciones de las entradas analgicas AI1A AI2A AI3A Se puede usar para visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si no se han asignado las funciones, entonce se mostrar nO. Use los botones y para desplazarse por las funciones. Si fue asignado un cierto nmero de funciones a la misma entrada, asegrese de que sean compatibles.
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VVDED303042NA 05/2004
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas Precauciones
SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS

PRECAUCIONES
Lea las precauciones de seguridad a continuacin antes de seguir con cualquier procedimiento de mantenimiento o diagnstico de problemas.
PELIGRO
Desenergice el variador de velocidad antes de prestarle servicio. Asegrese de leer y entender estos procedimientos y las precauciones delineadas en la pgina 110 de este manual antes de prestar servicio a los variadores de velocidad ATV31. La instalacin, los ajustes y el servicio de mantenimiento de estos variadores de velocidad debern ser realizados por personal especializado. El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
SERVICIO DE MANTENIMIENTO DE RUTINA
Realice los siguientes pasos en intervalos regulares:
revise la condicin y el ajuste de las conexiones. asegrese de que haya ventilacin adecuada y que la temperatura alrededor del variador de velocidad sea aceptable. si fuese necesario, quite el polvo y los materiales extraos del variador.
VISUALIZACIN DE FALLAS
Si se presenta un problema durante la instalacin o el funcionamiento, asegrese de que el entorno sea adecuado y que el montaje y las conexiones se hayan realizado correctamente. La primera falla detectada se guarda y muestra, parpadeando, en la pantalla. El variador de velocidad se bloquea y el contacto del relevador de falla (RA-RC) se abre, si ha sido configurado para realizar esta funcin.
El variador no arranca ni muestra ninguna falla
Si el variador no arranca ni tampoco muestra nada en la pantalla, verifique lo siguiente: 1. Revise la fuente de alimentacin conectada al variador. 2. Al asignar las funciones de parada rpida o parada libre, no arrancar el variador si las entradas lgicas correspondientes no estn energizadas. En este caso, el variador mostrar nSt en la pantalla cuando est en el modo de parada libre y FSt en el modo de parada rpida. Esta situacin es normal, ya que dichas funciones se activan en el momento del arranque (velocidad cero) para poder detener el variador de manera segura en caso de un corte de cable. 3. Asegrese de que las entradas del comando de marcha hayan sido activadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro tCC en el men I-O-, consulte la pgina 127). 4. Si se asigna una entrada a la funcin del interruptor de lmite y esta entrada se encuentran en estado 0, el variador podr arrancarse solamente si se enva un comando para que funcione en sentido opuesto (consulte la pgina 170). 5. Si el canal de referencia (pgina 135) o el canal de control (pgina 136) es asignado a Modbus o CANopen, el variador mostrar nSt en la
177
ESPAOL
TENSIN PELIGROSA
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas Visualizacin de fallas
VVDED303042NA 05/2004
pantalla durante su energizacin y permanecer parado hasta que el bus de comunicacin enva un comando.
Eliminacin de fallas
El variador de velocidad puede ser desbloqueado despus de una falla con los siguientes mtodos:
ESPAOL
desconectando la alimentacin del variador hasta que se borre la pantalla. automticamente, si la funcin de rearranque automtico est activada (parmetro Atr est ajustado en Yes, pgina 173). a travs de una entrada lgica, si una entrada lgica ha sido asignada a la funcin de restablecimiento de fallas (parmetro rSF asignado a LI, pgina 173)
Fallas que no pueden restablecerse automticamente
Las fallas que no pueden restablecerse automticamente figuran en la siguiente tabla. Para restablecer estas fallas: 1. Desenergice el variador de velocidad. 2. Espere a que se apague completamente la pantalla. 3. Determine la causa de la falla y corrjala. 4. Vuelva a aplicar alimentacin. bLF, CrF, OCF, SOF y tnF tambin pueden restablecerse remtamente a travs de una entrada lgica. Consulte el parmetro rSF en la pgina 173.
Falla
Causa posible
Solucin
Revise las conexiones del variador y del motor. Revise los devanados del motor. Compruebe el ajuste de Ibr en el men FUn-. Consulte la pgina 166. Restablezca el variador. Sustituya el variador de velocidad. Retire las fuentes de interferencia electromagntica. Sustituya el variador de velocidad. Compruebe los parmetros en los mens SEt- y drC-. Asegrese de que el tamao del motor y variador sea adecuado para la carga. Retire el bloqueo mecnico. Revise las conexiones de los cables del variador al motor as como el aislamiento del motor. Reduzca la frecuencia de conmutacin. Conecte los filtros de salida en serie con el motor. Revise los parmetros del motor, ganancia y estabilidad. Agregue una resistencia de frenado. Verifique el tamao del variador, el motor y la carga. Utilice la razn L o P (consulte UFt en la pgina 125). Verifique la presencia del motor durante un autoajuste. Si se est utilizando un contactor de corriente descendente, cirrelo durante el autoajuste.
bLF Secuencia de frenado
Corriente de apertura del freno no alcanzada
CrF Falla de circuito de precarga InF Falla interna
Circuito de precarga daado
Falla interna Falla de conexin interna
OCF Sobrecorriente
Ajustes incorrectos de parmetros en los mens SEt- y drC Aceleracin demasiado rpida Variador y/o motor inadecuado para la carga Bloqueo mecnico Cortocircuito o conexin a tierra en la salida del variador Corriente de fuga a tierra considerable en la salida del variador si varios motores estn conectados en paralelo
SCF Cortocircuito del motor
SOF Velocidad excesiva
Inestabilidad Carga arrastrante
tnF Falla de autoajuste
Motor o potencia del motor no adecuado para el variador Motor no conectado al variador
178
VVDED303042NA 05/2004
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas Visualizacin de fallas
Fallas que pueden restablecerse automticamente
Una vez que se haya eliminado la causa de la falla, las fallas que figuran en la siguiente tabla se pueden restablecer:

Falla
con la funcin de rearranque automtico. Consulte el parmetro Atr en el men FLt- en la pgina 173. atravs de una entrada lgica. Consulte el parmetro rSF en el men FLt- en la pgina 173. apagando y volviendo a encender el variador de velocidad.
Causa posible
Prdida de comunicacin entre el variador y el dispositivo de comunicacin o terminal de programacin remota. Definida por el usario
Solucin
Compruebe el bus de comunicacin. Consulte la documentacin especfica del producto.
EPF Falla externa LFF Prdida de la seal del circuito seguidor de 4-20 mA
Definida por el usario
Prdida de la referencia de 4-20 mA Compruebe la conexin en la entrada en la entrada AI3. AI3. Aumente el tiempo de desaceleracin. Instale una resistencia de frenado si fuese necesario. Active la funcin brA si es compatible con la aplicacin. Consulte la pgina 146.
ObF Sobretensin en desaceleracin
Frenado demasiado rpido Carga arrastrante
OHF Sobrecarga del variador
La temperatura del variador o del medio ambiente es muy alta La carga de la corriente continua del motor es muy alta El disparo trmico se debe a una sobrecarga prolongada del motor La capacidad de potencia del motor es muy baja para la aplicacin
Verifique la carga del motor, la ventilacin del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfre el variador antes de volverlo a arrancar. Verifique el ajuste ItH (proteccin trmica del motor, en la pgina 120), compruebe la carga del motor. Espere a que se enfre el motor antes de volverlo a arrancar. Revise las conexiones del variador al motor. Si se est utilizando un contactor de corriente descendente, ajuste OPL en OAC. Consulte la pgina 174. Pruebe el variador con un motor de baja potencia o sin un motor: ajuste OPL en nO. Consulte la pgina 174. Compruebe y optimice los ajustes de los parmetros UFr (pgina 121), UnS (pgina 124) y nCr (pgina 124) y realice un autoajuste (pgina 125). Verifique la tensin de lnea. Compare con los valores nominales especificados en la placa de datos del variador. Restablezca el variador.
OLF Sobrecarga del motor
OPF Falla de fase del motor
Prdida de fase en la salida del variador Contactor de corriente descendente abierto Motor no conectado Inestabilidad de la corriente del motor Variador de tamao incorrecto (muy grande) para el motor
OSF Sobretensin durante una operacin de estado estable o en aceleracin PHF Falla de fase de entrada
Tensin de lnea muy alta Transitorios en la alimentacin de lnea Prdida de fase de entrada, fusible quemado Utilizacin de un variador trifsico en una red de alimentacin monofsica Desequilibrio de la fase de entrada Falla de fase transitoria
NOTA: Esta proteccin funciona slo con el variador en marcha y bajo carga. SLF Falla de la conexin en serie Modbus Prdida de conexin entre el variador y el dispositivo de comunicacin o terminal de programacin remota.
Revise las conexiones y los fusibles. Desactive la falla ajustando IPL en nO. Consulte la pgina 174. Verifique que la alimentacin de entrada sea la correcta. Suministre alimentacin trifsica si es necesario.
Compruebe las conexiones de comunicacin. Consulte la documentacin especfica del producto.
179
ESPAOL
COF Falla de la conexin en serie CANopen
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas Tablas de configuracin de los ajustes
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Fallas que se restablecen al borrarse la falla

Falla
CFF Falla de configuracin CFI Falla de configuracin a travs de la conexin en serie
Causa posible
Solucin
Restaure los ajustes de fbrica o Las configuraciones de los cargue la configuracin de reserva, parmetros no son correctas para la en caso de ser vlida. Consulte el aplicacin. parmetro FCS en el men drC-, pgina 126. Las configuraciones de los parmetros cargadas al variador a travs de la conexin en serie, no son correctas para la aplicacin. Compruebe la configuracin cargada anteriormente. Cargue una configuracin compatible con la aplicacin. Verifique la tensin de lnea. Compruebe el ajuste del parmetro UNS. Consulte la pgina 124. Sustituya el variador de velocidad.
ESPAOL TABLAS DE CONFIGURACIN DE LOS AJUSTES

180
USF Baja tensin
Red de alimentacin muy baja Cada de tensin transitoria Resistencia de precarga daada
Use las tablas de configuracin que comienzan en la pgina 181 para preparar y anotar la configuracin antes de programar el variador de velocidad. Siempre es posible regresar a los ajustes de fbrica configurando el parmetro FCS en Init en los mens drC-, I-O-, CtL- o FUn-. Consulte las pginas 126, 129, 143 y 171.
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Variador de velocidad e ID del cliente
Variadores de velocidad ATV31__________________________________ ID del cliente (si es aplicable)____________________________________
Parmetro de ajuste del 1er nivel
bFr
Cdigo
bFr
Ajuste de fbrica
50
Ajuste del cliente
Men Ajustes SEtCdigo

ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC
Ajuste de fbrica
3s 5s 5s 3s 10% 10% 10% 10% 0 Hz bFr Segn el valor nominal del variador 20% 20% 20% 100 Hz 0,7 In (1) 0,5 s 0,5 s 0,7 In (1) 0s 0,5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/ s 1 nO
Ajuste del cliente

s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz
Cdigo
rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 /s SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr
Ajuste de fbrica
30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1,5 In 1 1,5 In 1 0 (sin lmite de tiempo) 0 20% 20% 20% 100% bFr 100% In1 30 4 kHz
Ajuste del cliente

% % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s
% % % % Hz % A
kHz
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos. Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin es posible acceder y ajustar la mayora de ellos en el men de configuraciones para la funcin especfica. Aqullos que han sido subrayados aparecen en el modo de ajustes de fbrica.
181
ESPAOL
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Men Control del variador

Cdigo
bFr UnS FrS nCr
drCAjuste del cliente

Hz V Hz A RPM
Ajuste de fbrica
50 Hz Vara con el valor nominal del variador 50 Hz Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador Vara con el valor nominal del variador nO
Cdigo
tUS UFt nrd SFr tFr SSL
Ajuste de fbrica
tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO
Ajuste del cliente
kHz Hz
ESPAOL
nSP COS rSC
Men Asignacin de E/S
I-OCdigo
tCC tCt
Ajuste de fbrica
2C ATV31A: LOC trn si tCC = 2C, LI2
Ajuste del cliente
Cdigo
AO1t dO
Ajuste de fbrica
0A nO
Ajuste del cliente
rrS
si tCC = 3C, LI3 si tCC = LOC: nO
r1 mA mA
FLt
CrL3 CrH3
4 mA 20 mA
r2
nO
Men Control CtLCdigo

LAC Fr1 Fr2 rFC CHCF Cd1
Ajuste de fbrica
L1 AI1 AIP para ATV31A nO Fr1 SIM tEr LOC para ATV31A
Ajuste del cliente
Cdigo
Cd2 CCS COp LCC PSt rOt
Ajuste de fbrica
Mdb Cd1 nO nO YES dFr
Ajuste del cliente
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada.
182
VVDED303042NA 05/2004
Men Funciones de aplicacin
FUnCdigo
rPt tA1 tA2 tA3 tA4 rPCACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA Stt FSt dCF StCdCI IdC tdC nSt AdC tdC1 AdCSdC1 tdC2 SdC2 SAISA2 SA3
Ajuste de fbrica Ajuste del cliente

LIn
Cdigo
JOG JGF USP UPddSP Str PIF rPG rIG Hz s s PIFbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL A s PII rPI bLC brL s A s A bLCIbr brt bEn bEt bIP LC2LC2 CL2

Si tCC = 2C: nO Si tCC = 3C: LI4 Si tCC = LOC: nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30% 60% 90% 0 nO 0% nO Vara con el valor nominal del variador 0,5 s nO 0,5 s nO nO 1,5 In 1 A Hz A s Hz s % % % % Hz
JOG10% 10% 10% 10% 3s 3s nO 0 5s 5s YES Stn nO 4 nO 0,7 In 0,5 s nO YES 0,5 s 0,7 In 1 0s 0,5 In 1 AI2 nO % % % % s s
ln corresponde a la corriente nominal del variador indicada en la Gua de instalacin de los variadores ATV31 y en la placa de datos.
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin se puede acceder a ellos en el men SEt-.
183
ESPAOL
VVDED303042NA 05/2004
Men Funciones de aplicacin (continuacin)
FUnCdigo Ajuste de fbrica Ajuste del cliente

Si tCC = 2C: LI3 PS2 Si tCC = 3C: LI4 Si tCC = LOC: LI3 Si tCC = 2C: LI4 PS4 Si tCC = 3C: nO Si tCC = LOC: LI4 PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 PSSSP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz LStCHPFrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LAF LAr LAS Vara con el valor nominal del variador n 20% 20% 20% 100 Hz nO nO nSt % % % Hz 50 Hz Hz A RPM UnS2 Vara con el valor nominal del variador V CHP nO
Cdigo
ESPAOL
184
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada. Tambin se puede acceder a ellos en el men SEt-.
VVDED303042NA 05/2004
Men Fallos
Cdigo
Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL
FLtAjuste del cliente Cdigo

SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr
Ajuste de fbrica
nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES
Ajuste de fbrica
YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO
Ajuste del cliente
Hz
Estos parmetros aparecern solamente si la funcin correspondiente ha sido activada.
Men Comunicacin CONCdigo

Add tbr tFO ttO AdCO
Ajuste de fbrica
1 19200 8E1 10 s 0
Ajuste del cliente
Cdigo
bdCO FLO FLOC
Ajuste de fbrica
125 nO AI1 AIP para ATV31A
Ajuste del cliente
185
ESPAOL
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas ndice de los cdigos de parmetros
VVDED303042NA 05/2004
NDICE DE LOS CDIGOS DE PARMETROS

Consulte la pgina: 120 120 149 176 176 180 180 180 180 173 176 166 166 124 166 166 146 166 166 142 141 141 141 168 167 122 180 142 124 169 128 128 123 147 147 146 146 128 175 157 174 176 174 122 126 121 123 177 177 174 140 140 179 124 Consulte la pgina: 168 146 147 123 120 166 147 175 174 120 122 122 154 122 140 170 170 170 167 142 179 175 175 179 179 180 180 180 180 180 180 180 120 124 168 126 124 168 148 174 174 174 179 179 162 162 162 162 153 152 152 152 143 128 Consulte la pgina: 128 141 179 162 143 162 162 162 162 163 179 175 146 145 127 125 173 163 179 150 150 126 149 149 123 123 174 121 169 153 153 153 153 153 153 153 153 153 153 153 153 153 153 153 179 179 179 122 121 169 175 157 147 120 Consulte la pgina: 120 120 120 173 176 127 127 121 121 122 126 179 179 123 123 176 125 125 180 180 121 169 125 169 179 124 168 157
Cdigo AC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI2A AI3A AO1t Atr bdCO bEn bEt bFr bIP bLC brA brL brt CCS Cd1 Cd2 CHCF CHP CL2 CLI COd COp COS COS2 CrH3 CrL3 Ctd dCF dCI dE2 dEC dO drn dSP EPL ErCO EtF FbS FCS FLG FLG2 FLO FLOC FLr Fr1 Fr2 FrH FrS
Cdigo FrS2 Frt FSt Ftd HSP Ibr IdC InH IPL ItH JF2 JGF JOG JPF LAC LAF LAr LAS LC2 LCC LCr LFF LFL LFr LFt LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS LSP nCr nCr2 nrd nSP nSP2 nSt OHL OLL OPL Opr Otr PIC PIF Pr2 Pr4 PS16 PS2 PS4 PS8 PSt r1
Cdigo r2 rFC rFr rIG rOt rP2 rP3 rP4 rPG rPI rPI rPr rPS rPt rrS rSC rSF rSL rtH SA2 SA3 SCS SdC1 SdC2 SdS SFr SLL SLP SLP2 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SPd1 SPd2 SPd3 SSL StA StA2 StP Str Stt tA1
Cdigo tA2 tA3 tA4 tAr tbr tCC tCt tdC tdC1 tdC2 tFr tHd tHr tLS ttd ttO tUn tUS tUS UdP UFr UFr2 UFt UFt2 ULn UnS UnS2 USP
ESPAOL
186
VVDED303042NA 05/2004
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas ndice de las funciones
NDICE DE LAS FUNCIONES

Funcin
+/- velocidad Control de 2 3 hilos Salida lgica/analgica AOC/AOV Rearranque automtico Inyeccin de a (c.d.) automtica Control de freno CANopen: Direccin del variador Recuperacin automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa) Canales de control y referencia Conmutacin de canal de control Lmite de corriente Inyeccin de a (c.d.) a travs de una entrada lgica Adaptacin de la rampa de desaceleracin Proteccin trmica del variador Ventilacin del variador Parada rpida a travs de la entrada lgica Rearranque con captura automtica (captura automtica de una carga en rotacin en rampa) Modo forzado local Parada rpida a travs de una entrada lgica Niveles de acceso de las funciones Funcionamiento de marcha paso a paso Gestin del interruptor de lmite Modbus: Direccin del variador Autoajuste del control del motor Conmutacin de motores Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del motor corriente trmica mx. Regulador PI Velocidades preseleccionadas Conmutacin de rampas Rampas Conmutacin de referencias Rel R1 Rel R2 Restablecimiento de falla de corriente Retorno a los ajustes de fbrica / restauracin de la configuracin Almacenamiento de las configuraciones Seleccin del tipo de razn tensin / frecuencia Frecuencia de salto Modos de paro Entradas sumadoras Conmutacin para el segundo lmite de corriente Frecuencia de conmutacin
Consulte la pgina:
155 127 128 173 149 164
174 130 142 122 147 146 107 107 147 174 177 148 140 154 170 176 125 168 108 120 158 151 146 145 141 128 128 173 126 126 125 122 147 150 167 123
187
ESPAOL
176
Seccin 4: Servicio de mantenimiento y diagnstico de problemas ndice de las funciones
VVDED303042NA 05/2004
ESPAOL
188 2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Manual de Programacion

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VVDED303042NAR6/04 06/2004

Manual de programacin Altivar 31 Contenido

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Manual de programacin Altivar 31 Contenido

SECCIN 4: SERVICIO DE MANTENIMIENTO Y DIAGNSTICO DE PROBLEMAS

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 1: Introduccin Gama de productos

0,75 a 15 kW (1 a 20 hp) 525/575/600 V~, entrada trifsica

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 1: Introduccin Categoras de riesgos y smbolos especiales

CATEGORAS DE RIESGOS Y SMBOLOS ESPECIALES

ESPAOL ASISTENCIA TCNICA DEL PRODUCTO

Seccin 1: Introduccin Descripcin general sobre la puesta en servicio

DESCRIPCIN GENERAL SOBRE LA PUESTA EN SERVICIO

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Conecte los conductores de puesta a tierra.

Seccin 1: Introduccin Recomendaciones preliminares

RECOMENDACIONES PRELIMINARES Precauciones

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 1: Introduccin Recomendaciones preliminares

Arranque desde la alimentacin de lnea

Energizacin despus de restablecer una falla manual o un comando de paro

Prueba con un motor de baja potencia o sin un motor

Uso de motores en paralelo

Funcionamiento en un sistema conectado a tierra por impedancia

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 1: Introduccin Ajustes de fbrica

Atr SFr LI1, LI2

Entradas lgicas LI3, LI4

LI5, LI6 AI1 Entradas analgicas AI2 AI3 R1 R2 Salida analgica

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 1: Introduccin Proteccin trmica del variador

PROTECCIN TRMICA DEL VARIADOR

2 0 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

Corriente del motor/variador In

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Tiempo (en segundos)

Seccin 1: Introduccin Proteccin trmica del motor

PROTECCIN TRMICA DEL MOTOR

Corriente del motor/ItH

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes del variador

TERMINAL DE PROGRAMACIN Y AJUSTES DEL VARIADOR Variadores ATV31

2 LED de estado CANopen

Avanza al siguiente men o parmetro, o disminuye el valor mostrado

Ingresa a un men o parmetro, o guarda el parmetro visualizado o el valor mostrado

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes del variador

Funciones de las teclas

Para guardar la seleccin, pulse almacena un valor.

La terminal parpadea cuando

Una visualizacin normal sin fallas ni comandos de marcha muestra:

Si existe una falla, la visualizacin parpadea.

nSt: parada libre

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Init: secuencia de iniciacin

Seccin 2: Programacin Terminal de programacin y ajustes remota

TERMINAL DE PROGRAMACIN Y AJUSTES REMOTA

ESPAOL Almacenamiento y carga de las configuraciones

es posible acceder a todos los mens

2004 Schneider Electric Reservados todos los derechos

Seccin 2: Programacin Acceso a los mens