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6 de setembro de 2002
Not as de Aula de Fsica
04. MOVIMENTO EM DUAS E TRS DIMENSES.......................................................... 2
POSIO E DESLOCAMENTO ................................................................................................ 2
VELOCIDADE MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA .................................................................. 2
ACELERAO MDIA E ACELERAO INSTANTNEA ................................................................ 3
MOVIMENTO NUM PLANO COM ACELERAO CONSTANTE........................................................ 4
MOVIMENTO DE PROJTEIS.................................................................................................. 4
Tiro de gran alcance ..................................................................................................... 7
MOVIMENTO CIRCULAR E UNIFORME ..................................................................................... 8
MOVIMENTO RELATIVO ...................................................................................................... 10
Coger con la mano una bala disparada! ..................................................................... 10
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ..................................................................................... 11
"19" ............................................................................................................................. 11
22................................................................................................................................ 11
30................................................................................................................................ 12
41................................................................................................................................ 13
47................................................................................................................................ 14
49................................................................................................................................ 15
72................................................................................................................................ 15
80................................................................................................................................ 16
83................................................................................................................................ 17
88................................................................................................................................ 17
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 2
04. Movimento em duas e trs dimenses
A nossa experincia cotidiana est repleta de exemplos de movimentos bi e tridi-
mensionais. Podemos at dizer que so raras as situaes com movimentos unidimensi-
onais. Quando samos de nossa cama para a sala, certamente usamos um movimento
bidimensional ao chegar at a porta e caminhando pelo corredor para atingir a sala. Num
automvel em movimento, alm do movimento bidimensional, segundo os pontos carde-
ais, as estradas tm elevaes e baixios, de modo que percorremos um caminho tridi-
mensional.
Posio e deslocamento
Vamos considerar um sistema de coor-
denadas x-y para analisar o movimento de
uma partcula do ponto inicial P ocupado no
instante t
i
at o ponto final Q ocupado no
instante t
f
.
A ponto inicial P localizado pelo vetor
posio
i
r
!
e o ponto final Q localizado
pelo vetor posio
f
r
!
.
O vetor deslocamento definido por:
i f
r r r
! ! !
y
P
i
r
!
r
!
Q
f
r
!
x
Onde
f i i i
z k y j x i r
+ +
!
f f f f
z k y j x i r
+ +
!
z k y j x i r + +
!
Velocidade mdia e velocidade instantnea
A velocidade pode ser entendida como a variao no tempo do vetor deslocamen-
to.
Definimos a velocidade mdia em duas ou trs dimenses fazendo uma extenso
da definio usada para o movimento retilneo, ou seja:
i f
i f
t t
r r
t
r
v
! ! !
!
ou ainda:
t
z
k
t
y
j
t
x
i v
!
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 3
A velocidade instantnea definida como:
dt
r d
v
t
r
Lim
t
!
!
!
0
e em coordenadas cartesianas:
t
z
k
t
y
j
t
x
i v
Lim Lim Lim
t t t
0 0 0
!
dt
dz
k
dt
dy
j
dt
dx
i v
+ +
!
ou seja:
z y x
v k v j v i v
+ +
!
Acelerao mdia e acelerao instantnea
Quando uma partcula se move com
velocidade
i
v
!
no instante t
i
e com velocida-
de
f
v
!
no instante t
f
, definimos a sua acele-
rao mdia como:
t
v
t t
v v
a
i f
i f
! ! !
!
A acelerao instantnea definida
como:
dt
v d
a
t
v
Lim
t
!
!
!
0
y
P
i
v
!
Q
x
f
v
!
e em coordenadas cartesianas:
t
v
k
t
v
j
t
v
i a
z
t
y
t
x
t
Lim Lim Lim
0 0 0
!
dt
dv
k
dt
dv
j
dt
dv
i a
z
y
x
+ +
!
ou seja:
z y x
a k a j a i a
+ +
!
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 4
Movimento num plano com acelerao constante
Vamos considerar que a partcula se mova no plano x-y com acelerao cons-
tante. Para um movimento nesse plano teremos:
'
+
+
+
y x
y x
a j a i a
v j v i v
y j x i r
!
!
!
e considerando que a acelerao constante teremos as equaes para o movimento
segundo o eixo x:
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v x x
x x
+ +
( )
0 0
t t a v v
x x x
+
( )
0
2
0
2
2 x x a v v
x x x
+
e as equaes para o movimento segundo o eixo y :
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t a t t v y y
y y
+ +
( )
0 0
t t a v v
y y y
+
( )
0
2
0
2
2 y y a v v
y y y
+
As equaes anteriores podem ser sintetizadas nas formas vetoriais:
2
0 0
2
1
t a t v r r
! ! ! !
+ +
t a v v
! ! !
+
0
( )
0
2
0
2
2 r r a v v
! ! !
+
Movimento de projteis
O movimento dos projteis uma situao onde uma partcula se move num plano,
com movimento de acelerao constante em uma direo e movimento de velocidade
constante em outra direo.
Vamos considerar que a
x
= 0 e que a
y
= - g , e desse modo, as equaes para
esse movimento sero para o eixo x:
t v x x
x 0 0
(1)
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 5
e para o eixo y:
2
0 0
2
1
t g t v y y
y
(2)
t g v v
y y
0
(3)
( )
2
0
2
0
2
2 y y g v v
y y
(4)
Considerando x
0
= y
o
= 0 , na equao (1), temos
x
v
x
t
0
,
_
,
_
x x
y
v
x g
v
x
v y
ou seja
2
2
0 0
0
2
x
v
g
x
v
v
y
x x
y
,
_
,
_
,
_
c
b
x c
c
b
y
Essa a equao de uma parbola com a concavidade voltada para baixo, e tem
como coordenadas do ponto de altura mxima:
'
c
b
y
c
b
x
M
M
4
2
2
Considerando que:
'
0 0 0
0 0 0
sen
cos
v v
v v
y
x
encontramos que:
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 6
'
g
v
y
g
v
x
M
M
2
sen
2
2 sen
0
2 2
0
0
2
0
2
2
F
!
v
!
onde T o perodo, f a frequncia, e w a frequncia angular. A unidade de T segun-
do, a unidade de f 1/segundo = Hertz, e a unidade de w radiano/segundo. Desse
modo, a frequncia angular tem como unidade natural o radiano/segundo, mas pode ser
expressa em rotaes/minuto:
min 2
60
2
1
1 1
rot
seg
rot
seg
rad
Por exemplo, qual deve ser a velocidade angular, em rotaes por minuto, que um
corpo deve girar para que a sua acelerao seja 50 vezes a acelerao da gravidade?
g
R
v
g m
R
v
m F 50 50
2 2
mas, como vimos anteriormente v = wR, logo:
seg rad
R
g
w g R w /
50
50
2
e finalizando:
min /
50
2
60
rot
R
g
w
r
s
r
A variao do vetor velocidade dado por v v v
! ! !
, e vamos considerar como
o ngulo formado pelos vetores v
!
e v
!
. Esse tringulo formado pelos vetores mencio-
nados issceles j que os vetores v
!
e v
!
tm mesmo mdulo. Podemos definir um
outro tringulo issceles formado pela reta que une o centro do tringulo ao ponto P ,
pela reta que une o centro deste mesmo tringulo ao ponto Q e pela corda s que une
os pontos P e Q . Esses dois tringulos so equivalentes pois os lados iguais fazem en-
tre si o mesmo ngulo .
A equivalncia entre os tringulos expressa pela equao:
r
s
v
v
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 10
Vale a pena enfatizar que a direo da acelerao perpendicular ao vetor veloci-
dade. Deve-se notar, portanto, que no necessrio existir movimento na direo da
acelerao.
Movimento relativo
Os resultados da observao de um evento dependem do referencial usado pelo
observador. Um acontecimento que ocorre no interior de um vago de um trem tem uma
aparncia para observadores fixos no interior desse trem e uma outra aparncia diferente
para observadores fixos nos trilhos.
Vamos considerar dois referenciais S e S , considerando que S move-se com veloci-
dade constante u
!
em relao a S .
Um evento que localizado no
referencial S pelo vetor posio r
!
,
ser localizado no referencial S pelo
vetor posio r
!
esses dois vetores
esto relacionados do seguinte modo:
t u r r
! ! !
+
A velocidade com que um dado
corpo se move medida de maneira
diferente por cada um desses referen-
ciais.
y y
A
r
!
r
!
t u
!
x x
Se para um observador no referencial S a velocidade v
!
, para um outro obser-
vador no referencial S a velocidade v
!
. Encontramos a maneira como essas veloci-
dades esto relacionadas derivando a relao entre os vetores posio:
u v v u
dt
r d
dt
r d ! ! ! !
! "
+ +
0
= 60
0
t = 5,5s
v
0y
= v
0
sen60
0
= 36,37m/s
v
0x
= v
0
cos60
0
= 21m/s
2
2
0 0
gt
t v y y
y
ou seja:
2
0
2
0
gt
t v h
y
H
h
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
0 100 200 300 400 500 600 700 800
x
y
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 13
0
2
4
6
8
10
12
14
0 2 4 6 8 10 12 14 x
y
Usando os valores das variveis, encontramos a altura do penhasco:
h = 51,81m
b) A velocidade da pedra imediatamente antes do impacto no penhasco.
v
y
= v
0y
- gt v
y
= - 17,53m/s
v
x
= v
0x
= 21m/s
( ) s m j i v /
53 , 17
21
!
c) A altura mxima H acima do nvel do solo.
Na posio da altura mxima a componente vertical da velocidade ser nula:
m
g
v
H gH v v
y
y yH
48 , 67
2
0 2
2
0 2
0
2
Poderamos ainda calcular quanto tempo T foi necessrio para o projtil chegar
at a altura mxima e qual o valor da componente x
H
:
s
g
v
T gT v v
y
y Hy
71 , 3 0
0
0
x
H
= v
0x
T = 77,91m
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
41
Com que velocidade inicial um
jogador de basquete deve lanar
a bola, num ngulo de
0
= 55
0
acima da horizontal, para fazer a
cesta, conforme a figura ao lado?
0
y
y
0
0
= 55
0
y
0
= 7ps = 2,1m
y = 10ps = 3 m
x
0
= 0
x = 14ps = 4,26m
( )
'
0
2
0
2
0
2
0 0
0 0
2
2
y y g v v
gt v v
gt
t v y y
t v x x
y y
y y
y
x
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 14
Da primeira equao da esquerda encontramos que t = x / v
0x
, e aplicamos esse
resultado na segunda equao:
2
0 0
0 0
2
,
_
,
_
x x
y
v
x g
v
x
v y y =
0
2 2
0
2
0 0
0 0
cos 2 cos
sen
v
x g
v
v
x
ou seja:
( ) [ ]
0 0 0
2
2
2
0
tan cos 2 y y x
gx
v
= 52,17
v
0
= 7,22m/s
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
47
Uma bola rola, horizontalmente, do alto de uma escadaria com velocidade inicial de
1,5m/s . Os degraus tm 20cm de altura por 20cm de largura. Em qual degrau a
bola bate primeiro?
h = d = 0,2m
v
0x
= 1,5m/s
0
= 0
0
v
0y
= 0
y
reta
= - x
( )
( )
2
2
0 0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
bola
2
2
0
2
x
v
g
y
bola
,
_
Ns iremos determinar o degrau onde a bola vai bater primeiro, encontrando
o ponto onde a reta cruza com a parbola, num ponto x
E
, onde:
2
2
0
2
E E
x
v
g
x
,
_
ou seja:
g
v
x
E
2
0
2
= 0,45m
Essa distncia x
E
ser equivalente ao n-simo degrau, onde:
gh
v
n nh
g
v
2
0
2
0
2 2
= 2,29 3
0
degrau
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0 0,2 0,4 0,6
x
Y
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 15
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
49
Um avio mergulhando num ngulo de 53
0
com a vertical a uma altitude de 730m
lana um projtil, que bate no solo 5s depois de ser lanado.
a) Qual a velocidade do avio?
( )t v h
gt
t v
y 0 0
2
0
cos
2
0
0
cos
2
t g
t
h
v
= 201,88m/s
b) Que distncia o projtil per-
correu, horizontalmente, du-
rante o seu vo?
14 , 806 sen
0 0 0
t v t v d
x
c) Quais eram as componentes horizontal e vertical de sua velocidade no instante
em que caiu no solo?
0 0 0
sen v v v
x x
= 161,22m/s
gt v gt v v
y y
0 0 0
cos = -121,49 - 49,00 = 170,49m/s
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
72
Uma pedra, presa a um cordo de 1,5m de comprimento, girada por um menino,
fazendo um crculo horizontal a 2m acima do solo.
Quando o cordo arrebenta, a pedra lanada horizontalmente, caindo ao solo 10m
adiante. Qual era a acelerao centrpeta da pedra enquanto estava em movimento
circular?
y
0
= h = 1,5m
y = 0
r = 1m
x
0
= 0
x = d = 9m
( )
'
0
2
0
2
0
2
0 0
0 0
2
2
y y g v v
gt v v
gt
t v y y
t v x x
y y
y y
y
x
0
0,5
1
1,5
2
0 2 4 6 8 10
x
y
0
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 16
Usando o conjunto de equaes acima para esses problema, encontramos a veloci-
dade de lanamento da pedra:
'
h
g
d v
v
d
g
h
t gt
h
t v d
x
x
x
2
2
2
0
0
2
0
= 16,26m/s
Mas enquanto a pedra estava presa, ela descrevia um movimento circular e uniforme
com acelerao dada por:
rh
gd
r
v
a
x
2
2 2
0
= 264,38m/s
2
= 26,97g
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
80
A neve cai, verticalmente, com uma velocidade constante de 8m/s . O motorista de
um carro, viajando em linha reta numa estrada com uma velocidade de 50km/h , v
os flocos de neve carem formando um ngulo com a vertical. Qual o valor deste n-
gulo?
v = 8m/s
u = 50km/h = 13,89m/s
'
+
+
u v v
t u r r
! ! !
! ! !
v
!
v
!
v
!
u
!
u
!
Onde v
!
a velocidade da neve caindo observada em um referencial fixo na estra-
da, u
!
a velocidade do referencial mvel em relao estrada e v
!
a velocida-
de da neve caindo observada pelo referencial mvel. Em termos vetoriais, teremos:
u v v
! ! !
+
Como neste caso especfico os vetores v
!
e u
!
formam um ngulo reto:
2 2
u v v + = 16,02m/s
v
u
tan =1,73 = 60
0
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 17
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
83
Um trem viaja em direo ao sul a 30m/s (em relao ao solo), sob uma chuva que
est caindo, tambm em direo ao sul, sob a ao do vento. As trajetrias das gotas
de chuva formam um ngulo de 22
0
com a vertical, conforme registrado por um ob-
servador parado no solo. Entretanto, um observador no trem v as gotas carem
exatamente na vertical.
Determine a velocidade da chuva em relao ao solo.
= 22
0
u = 30m/s
u v v
! ! !
+
logo
sen
sen
u
v v u = 80,08m/s
v
!
v
!
v
!
u
!
u
!
Captulo 4 - Halliday, Resnick e Walker - 4
a
. edio
88
Uma mulher pode remar um bote a 6,4km/h , em gua parada.
a) Se ela atravessar um rio com uma correnteza de 3,2km/h , em que direo deve
aprumar o bote, para alcanar o local diretamente oposto ao seu ponto de parti-
da?
v
b
= 6,4km/h
v
r
= 3,2km/h
0
60 5 , 0
4 , 6
2 , 3
cos
b
r
v
v
b
v
!
b
v
!
r
v
!
b) Se o rio tiver 6,4km de largura, quanto tempo levar para atravess-lo?
l = 6,4km
v
b
= v
b
sen
l = v
b
t
0 '
60 sen . 4 , 6
4 , 6
sen
b b
v
l
v
l
t = 1,15h = 1h 09min
c) Suponha que, em vez de atravessar o rio, ela reme 3,2km rio abaixo, e depois
volte ao ponto de partida. Qual o tempo gasto nesse percurso?
Pr of . Romer o Tavar es da Silva
Cap 04 r omer o@f i sica. uf pb. br 18
d = 3,2km
As velocidades contra a correnteza V
ab
e a favor da correnteza V
ba
so defini-
das como:
V
ab
= v
b
- v
r
V
ba
= v
b
+ v
r
B A
Como os movimentos tm velocidades constantes:
d = V
ab
t
ab
e d = V
ba
t
ba
onde t = t
ab
+ t
ba
( )
2 2 '
2 '
2
r b
b
ba ab
ba ab
ba ab
v v
d v
V V
V V d
V
d
V
d
t
+
+ = 1,34h
d) Quanto tempo levaria se tivesse remado 3,2km rio acima e, depois, voltasse ao
ponto de partida?
O mesmo do item anterior
e) Em que direo deveria aprumar o barco, se quisesse atravessar o rio no mais
curto intervalo de tempo possvel? Qual seria esse tempo?
l = 6,4km
v
b
= 6,4km/h
v
r
= 3,2km/h
d = v
b
t
onde d a distncia a ser percorrida
pelo barco na travessia do rio.
b
v
!
b
v
!
r
v
!
Por equivalncia entre os tringulos, podemos mostrar que:
t
v
d
v
l
b b
sen
'
Para calcular o extremo (mnimo, neste caso) do tempo em relao ao ngulo de
inclinao do barco teremos:
2
0
sen
cos
2 '
M
b
v
l
d
dt
l
d