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CINEMTICA

La Cinemtica estudia el movimiento de los objetos sin Cinem considerar las causas que lo producen.

Velocidad media ( vm )

Rapidez media o promedio ( v )


Unidad SI : m s

vm =
t1

CINEMTICA DE UNA PARTCULA


1ra Semana
1

Partcula: Es un objeto que solo tiene movimiento de traslacin Part pura (no rota, no vibra), y sus dimensiones no interesan en el problema. Movimiento: Ligado a lugar y tiempo. Es el cambio de lugar que un objeto experimenta respecto de otro (el observador) Sistema de Referencia (SR): Es un objeto real respecto del cual se realizan las mediciones. Se llama tambin observador. Son SR equivalentes aquellos que no tienen movimiento entre s. Sistema de Coordenadas (SC): Idea abstracta que permite la identificacin de cada punto del espacio, de modo que se pueda describir el movimiento sin ambigedad.

r r 2 r1 = t t 2 t1

v =
t1

L t

Unidad SI :

m s

Es cantidad vectorial, paralela al desplazamiento

L = Longitud recorrida o trayectoria L t = Intervalo de tiempo que demora en recorrer L Es cantidad escalar

r1

vm

Est definida para un intervalo de tiempo t

r2
3 Lic. Hctor Valdivia Mendoza

t2 t2
5 Lic. Hctor Valdivia Mendoza

En general:

r L
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CONTENIDO
Semana 01 CINEMATICA DE UNA PARTICULA Definiciones Generales: Posicin, desplazamiento, velocidad media, velocidad instantnea, aceleracin media y aceleracin. Cinemtica unidimensional: MRU, MRUV y caso general; Aplicaciones: Cada libre, etc. Movimiento de proyectiles. Movimiento Curvilneo en coordenadas polares. Aceleracin Radial y acimutal. Aceleracin normal y tangencial. Movimiento Circular: Velocidad y aceleracin angular. X
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CANTIDADES CINEMATICAS Z

Velocidad instantnea ( v )

Aceleracin media ( am )
m s
am = v v 2 v 1 = t t 2 t1

t1 r1 r2 r L

r y r son cantidades vectoriales, que dependen del tiempo El desplazamiento no depende del sistema de coordenadas elegido

v=

Lim
t 0

r t

Unidad SI :

Unidad SI :

m s2

v=

t2

dr dt

v = Cambio de velocidad Est definida para un intervalo de tiempo t Es cantidad vectorial

t3

Es cantidad vectorial, tangente a la trayectoria Y |v| es llamada rapidez v

Posicin:

r = r(t)

Desplazamiento: r = r(t) - r(t0)


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Aceleracin instantnea (a) a

a=

Lim
t 0

v t

Unidad SI :

m s2

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU MRU)


La velocidad es constante
Aceleracin cero Velocidad media igual a la velocidad instantnea

GRAFICAS DEL MRU

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV) Grfica de: v = vo+ at


r

( v=cte )

v=
t

dr dt
0

a =

dv dt

r0

d r = (v
t0

+ a t) d t
at 2 2

La aceleracin a debe apuntar hacia la concavidad


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r =r 0 +v 0 t+
vm = ( v 0 + v) 2
Lic. Hctor Valdivia Mendoza 0

TAREA: Mostrar que:

v 2 = v 2 + 2 a r

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MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION


El movimiento es a lo largo de una recta y (m) En este caso los vectores cinemticos tienen tres componentes.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)


x xo 0 ro x X (m) r

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV MRUV) La aceleracin es constante

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO (MRUV)


Grfica posicin vs tiempo Grfica aceleracin vs tiempo

a = cte

Movimiento cuya velocidad aumenta o disminuye linealmente con el tiempo

x(m)
Pendiente de la tangente es la velocidad

Aceleracin media igual a la aceleracin instantnea

dr v= dt
Si t0=0, entonces:

r r0 = v (t t 0 )

r0

dr = v d t
t0

z (m)

La figura muestra el sistema coordenado NO coincidente con la recta del movimiento.


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r = r0 + v t

t(s)

x = xo + vo t
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dv a= dt

v0

dv = a dt
t0

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v =v 0 +a t

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Aplicacin
Y(m) Movimiento sobre la tierra en el que acta slo la gravedad, que se supone constante. Se desprecia el efecto del aire

MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE


La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje X es dada por X = t3 12 t2 + 36 t + 30 con X en metros y t en segundos. Determine: a) La velocidad media en 2 s t 6 s b) La aceleracin media en 0 s t 4 s c) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es desacelerado d) Los intervalos de tiempo en el que el movimiento es acelerado

a = a (t)

MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE


a = a (x)
Supongamos que la aceleracin es una funcin de x, donde a(x) = -2x m/s2, donde 2=2 y x est en metros. Si la velocidad en x = 1 m es cero, Cul es la velocidad en x = 3 m? Cunto tiempo tarda en desplazarse desde x = 1 m a x = 3 m?
a=
x v x dv dx dv adx = vdv 2 xdx = =v x0 v0 x0 dt dx dx 1 2

MOVIMIENTO RECTILNEO
a = c te
Un mvil es disparado desde P0 sobre el plano 3x -2y + 5z = 38. P0 es el punto de interseccin de la recta perpendicular al plano que pasa por el origen de coordenadas. La velocidad inicial del mvil es V0 = 38 m/s siguiendo la direccin perpendicular al plano, don V0z>0. (Considere g = -10 k m/s2). Calcule: a)El instante en que el mvil impacta con el plano xy b)La ubicacin del punto de impacto c)La velocidad cuando z = 0 d)La ecuacin del plano de movimiento.

g
j
0

a = g = g j
v=v 0 -g t

VO VO

y=y 0 +v 0 tvm = (v 0 + v) 2

gt2 2

a) vm =
b)

v 2 = v 0 2 2g y

vsubida = vbajada (rapidez) tsubida = tbajada (tiempo)


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c ) desacelerado en [ 0, 2 ) 4, 6 d ) acelerado en 2, 4 6, +

x (6 ) x (2 ) = 8 m / s i 62 v(4) v(0 ) i = 12 m s 2 am = 40

(v

2 v2 2 v0 ) v = x 0 + 0 - x 2 2

v = X = 3t 2 24t + 36 m s

a = X = 6t 24 m s 2

2 v2 Sea A = x 0 + 0 2

x y 0 = sen -1 0 A

Se sabe : n = 3i - 2j + 5k = vector normal; P = 0 + tn / t

dx v= dt

x x0

dx = v

t t0

dt

x x0

dx A2 - x2

1 x = t - t 0 t - t 0 = sen -1 - 0 A

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x 0 = sen 0 x t = A sen t + 0 A El movimiento resultante se llama MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS). Este movimiento es peridico, tipo ida y vuelta alrededor de un punto.
1

()

3i - 2j + 5k 1 2 a) r=r0 +v 0t + 1 gt 2 r=3i - 2j + 5k + 38 t + 10k t ; 2 38 2

} = ( 3t, 2t,5t ) P = ( 3, 2,5) (


0

Luego de z = 0 5 + 5 38t - 5t 2 = 0 t = 1 2
21

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c) v = v0 + gt v = 3 38 - 2 38 5 42 k m/s i j-

42 + 38

23 Lic. Hctor Valdivia Mendoza

Grfica de CAIDA LIBRE


Y(m)

v tS = 0 g
V=0

v(m/s)

MOVIMIENTO RECTILNEO CON ACELERACIN VARIABLE


a = a (v)

APLICACIONES DEL MOVIMIENTO RECTILNEO


a ( m/s ) La figura muestra la aceleracin en funcin del tiempo, si las condiciones iniciales son: X = 0 m, 5 cuando t = 0 s, y V = -40 m/s cuando t = 20 s. t (s ) 0 20 30 40 50 60 Construya las grficas de: a) La velocidad en funcin del tiempo; y b)La posicin en funcin del tiempo. -10
a)
60 35 0 -15 -40 20 30 40 50 60

MOVIMIENTO CURVILNEO
CONDICIN: CONDICI

max =

v0 2g

VO

v=v 0 -g t

Para una partcula en movimiento rectilneo cuya aceleracin est dada por a(v) = 32 4 v (las condiciones iniciales son x = 0 m y v = 4 m/s cuando t = 0 s), encuentre v en funcin de t, x en funcin de t, y x en funcin de v.
v dv t v dv dv a= = dt = t v = 4 2 - e-4t 4 a 0 4 32 - 4v dt

v ( t0 )

a v0 0

VO

ts

2ts
t(s)

) )

r ( t0 ) a ( t0 ) x

r s

La aceleracin y la velocidad inicial NO son colineales. colineales


r (t )
j r (t ) = x (t ) + y (t ) + z (t ) k i r( t) = x2 ( t) + y2 ( t) + z2 ( t)

v (t ) =

v=

0
-VO
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t x t dx vdt = dx x = 4 2 e-4t dt x = 4 1 + 2t + 1 e-4t 4 4 0 0 0 dt x v vdv dv dx dv v a= =v dx = x = 1 + 8 ln2 2 ln (32 4v ) 0 4 4 dt dx dx a

v(m/s)

b)
t(s)

d x (t ) d y (t ) d z (t ) i+ j+ k dt dt dt

v ( t ) = vx ( t ) + vy ( t ) + vz ( t ) k i j
a (t ) =

v( t ) = v2 ( t ) + v2 ( t ) + v2 ( t ) x y z

d 2 x (t ) d 2 y (t ) d 2 z (t ) i+ j+ k dt 2 dt 2 dt 2

Este movimiento es tpico de un objeto en un fluido donde el rozamiento es proporcional a la velocidad (con signo negativo)
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re c ta
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j a (t ) = a x (t ) + a y (t ) + a z (t ) k i

a ( t ) = a2 ( t ) + a2 ( t ) + a2 ( t ) x y z
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MOVIMIENTO CURVILNEO
Una partcula se mueve en el espacio a lo largo de la trayectoria x + y2 z3 = bt2, y cuando t = 0: r = ci + 3j 2k, v = di + 5j + k, a = 10i + 2j + 3k. en donde b, c y d son constantes. Determine estas constantes.
t =0 x = bt 2 + z 3 y 2 x (0) = 0 + ( 2) (3) = 17 c = -17 3 2
t =0 x = 2bt + 3z 2 z 2yy x (0 ) = 0 + 3( 2) (1) 2(3)(5) = 18 d = -18 2

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)


z

ACELERACIN NORMAL (aN) Y TANGENCIAL (at)


Una partcula est en un campo con aceleracin a (t)= sen (t) j + cos (t) k, donde y son constantes. Inicialmente est en el punto r0=7 i+5 j+4 k, movindose en la direccin del eje x, con rapidez . A los 2 s su velocidad es v= /4 i+4 j+ 4/ k. Todas las unidades son del SI. Calcule los vectores: a) Posicin en cualquier instante b)Velocidad media entre el punto inicial y cuando x = 9 m. Adems la velocidad instantnea en este ltimo punto. c)La aceleracin media entre los puntos dados en b) d)Aceleracin normal en t = 2 s e)Aceleracin tangencial en t = 2 s
1 1 Integrando: v=v 0 - cos ( t ) j+ sen ( t ) k; y r=r0 +v 0 t- 2 sen ( t ) 2 cos ( t ) k j

MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES


Movimiento Parablico Parab
La aceleracin es constante. constante
y (x,y)

s
0
x

Definicin de Radio de curvatura ()

T0
y
v N;
2

1 =

L im
s 0

T s

1 m

a x = cte a ( t ) = a y = cte a = cte z

v=v

+a t
0

r=r0 +v

t+

at2 2

La aceleracin normal se escribe:

Se cumple:

aN =

v = mdulo de la velocidad

t =0 x = 2b + 3z 2 z + 6zz 2 2yy - 2y 2 b = 24

1 d2r = d s2

1 =

d 2y dx 2 dy 1 + dx
2

como : v (0 ) = v 0 = + i i

3 2

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25

3D

1 a v = v3

1 x y - y x = 3 2 2 2 x + y
27

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16 16 16 t t a) Con r ( 0 ) r = 7 + t + 5 + 4t - sen + 4 + 2 - 2 cos k i j 4 4 4 + 16 m i j r (8 ) r ( 0 ) vm = b) x = 9 = 7 + t t = 8 s; v m = s 4 8-0 4 29

j;

y con v (2 ) =

y= 4

La trayectoria se encuentra en un plano, puede describirse por dos coordenadas, por ejemplo ( x , y )

El movimiento en cada dimensin es independiente.


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ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)


N

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)


El vector posicin de una partcula esta dado por r(t) = i + 6t j+ k, donde t est en segundos y r en metros. a)Halle los vectores T(t) y N(t) b) Obtenga s s(t) si en s(t 0)=0. c) Exprese la velocidad y la aceleracin en componentes tangencial y normal. d) Halle el radio de curvatura en t = 2 s. 3t2 t3

ACELERACIN NORMAL (aN) Y ACELERACIN TANGENCIAL (at)


d) v (2) =

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
v=v
0

+g t
0

v
T

La velocidad se expresa como:

0
z

ds v = vT = T dt

T = vector tangente unitario N = vector normal unitario s = Longitud recorrida (trayectoria)

( 4 )

4 + 42 + ( ) ; 2

v (2) a (2)

( v ( 2 ))
( v ( 2 ))

( ) + 4j + ( 4 ) k ( ) k 4 i

( 4 )

4 + 42 + ( )

r=r0 +v

t+

gt2 2

Condiciones:

aN
0

at
y

La aceleracin tangencial cambia slo la magnitud de la velocidad.


at = dv T; dt v = mdulo de la velocidad

La aceleracin normal cambia slo la direccin de la velocidad. direcci

2 2ti + 2j + t k ; N = ( 2-t ) i - 2tj + 2tk a) T = t2 + 2 t2 + 2 1 3 b ) s ( t ) = t +2t 3

( 4 )
2

4 + ( ) 2 4

(4)

+ 4 + ( )
2

aN =

4 () +() 4 2 2 ( ) + 42 + ( 4 ) 4 2 2

a) a = g = -10 m / s 2 j

m s2

b) hMax << R tierra


y
c) Se desprecia el rozamiento del aire

e)

a t (2) =

(a ( 2 )) - (a ( 2 ))
N

a = a N + at
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a = a 2 +a 2 N t
26

c ) v =vT=3 ( t 2 +2 ) T; a ( t ) =6tT + 6N
d ) ( 2 ) =54 m
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Eje x: Es MRU Eje y: Es MRUV


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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Un proyectil es lanzado con una rapidez de v0 = 75 m/s (ver fig). Si en el instante de lanzamiento empieza a soplar un viento que le imprime una aceleracin a = 2 i+2 j m/s2. Si g = -10 k m/s2, determine a) El vector velocidad transcurridos 2 s del lanzamiento. b) En que punto caer el proyectil.

MOVIMIENTO CIRCULAR
La trayectoria es una circunferencia

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)


La velocidad angular es constante
El mdulo de la velocidad es constante, solo cambia de direccin. El mdulo de la aceleracin centrpeta o normal es constante.

v0
37

g
y

( =cte )

Max

53

Periodo (T): tiempo empleado para dar una vuelta.


= 1 T

( Hz )
2 = 2 T

frecuencia

Posicin Angular ()

Desplazamiento Angular () =2 1 (rad)

(rad/s)

R = Alcance horizontal
h Max = Altura mxima
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= v bajada t subida = t bajada


subida

(t) (rad)
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= 0 +t
37 Lic. Hctor Valdivia Mendoza 39

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MOVIMIENTO DE PROYECTILES
tg = vy vx

MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Un can situado en el origen dispara un proyectil hacia un avin que vuela con aceleracin a(t)=(3t+4)i+(2t+6)j+17k m/s2 . Si cuando el can dispara el avin pasa por el punto (0, -20, 60) y con velocidad v(t)=-3/2 i+7/3 j+13 k m/s. Halle la velocidad inicial para que el proyectil alcance al avin cuando el proyectil este justo en el punto mas alto de su trayectoria . (g= -10 k m/s2)

MOVIMIENTO CIRCULAR
Velocidad Angular ( )
= lim
x 0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


Rapidez ( v )

d = t dt

( rad/s )

ds v= = r dt

(m /s )

Grficas (MCU)

ts =

v 0y g

v 0 sen 0 g 2v 0 sen 0 g

h Max =

2 v 0y

2g

2 v 0sen 2 0 2g

tv =

2v 0y g

R=

2v 0x v 0y g

2 v 0sen 2 0 g

Si v0=cte. R es mximo si 0=45


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Aceleracin Normal ( a C )

ac =a

v2 = 2 r= v r

(m /s )
2
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)


La aceleracin angular es constante
El mdulo de la aceleracin tangencial es constante, solo cambia de direccin.

( = c te )

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)


v +v vm = 0 2 v=v 0 +a t t

MOVIMIENTO CIRCULAR
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una circunferencia de radio 1 m, esta descrita por s(t) = t2 -6t + 2, donde s es la longitud medida en metros, recorrida por la partcula a lo largo de su trayectoria a partir de un origen conveniente, y t es el tiempo en segundos. Halle el instante y la magnitud de la aceleracin en que la magnitud de la aceleracin normal es de 16 m/s2. Comparando con la ec. Terica: Clculo de la aceleracin: Clculo de la velocidad:

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Una partcula se mueve en el plano XY sobre una circunferencia de 10 m de radio segn la ecuacin S = t3 - 3t2 - 9t + 5 donde S es la longitud de arco (en m) y t es el tiempo (en segundos). Determine: a) Si es un MCUV b) La posicin, velocidad y aceleracin en funcin de vectores unitarios i y j. c) La posicin velocidad y aceleracin en funcin de los vectores unitarios u y ur . d) Los instantes en los cuales la aceleracin tiene componente slo tangencial y Cunto vale esta? e) Describa brevemente el movimiento de la partcula.

(1') ( 2')
2

Ecuaciones del (MCUV)


= lim
x 0

d = t dt

(ra d /s )
2

a t = 2 m s 2 ; v0 = 6 m s ; s0 = 2 m

TAREA: Mostrar que:

=0 +t
2 2 =0 +2

= 0 +0 t+ 1 t 2 2
+ m = 0 41 2

s=s 0 +v0 t+ a t t
1 2

( 3')
( 4')
43

a = a 2 + a 2 = 2 2 + 16 2 = 16,12 m s 2 t N

v = v 0 + a t t = 6 + 2t
2

De la ec. de la aceleracin normal: a N =

2 v 2 =v 0 +2a t s
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6 + 2t0 v 16 = t0 = 1s y t0 = 5 s R 1 1 s , corresponde cuando se mueve en sentido horario; el otro valor cuando se mueve en sentido contrario
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)2

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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)


aT = r

GRAFICAS MCUV

MOVIMIENTO EN EL PLANO
Coordenadas Polares (r,) y Ec. de Transformacin u ur x = r cos y v
r j
i
x
y = r sen
r = x 2 + y2 -1 y = tan x
du r dt = u r = u du = u = - u r dt

MOVIMIENTO EN EL PLANO
El movimiento curvilneo plano de una partcula est en coordenadas polares por r =0,833t3 + 5t y = 0,3t2 , donde r est en cm , est en radianes y t en segundos. En el instante en que t = 2 s, determine las magnitudes de la velocidad , la aceleracin y el radio de curvatura de la trayectoria.

(rad)

Pendiente de la tangente es la velocidad angular

a = a 2 +a 2 N t
tg = aN at

Vectores unitarios

Vectores cinemticos

u r = cos + sen i j i j u = -sen + cos

TAREA: Mostrar que:

r = r ur
0
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a) a t = r;
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b) a N = v
42

t(s)
44

v = r u r + r u

a = r - r 2 u r + 2 r + r u
Lic. Hctor Valdivia Mendoza 46 Lic. Hctor Valdivia Mendoza 48

BIBLIOGRAFA
SEARS F, ZEMANSKY M., et al, Fsica vol 1, 9na ed., Addison Wesley Longman, Mexico, 1999. CEPREUNI, Apuntes de clase, 2004. FIIS-UNI, exmenes y prcticas anteriores

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