Rapport - Stage de Fin D'études

Mr. El Hakimi Mr.
El Barkany
Anne Universitaire : 2010-2011
Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES
A mon pre, A la plus douce femme sur terre : ma chre mre, A ma petite famille, surtout ma sur Sanaa et mon frre Youssef, A ma grande famille, pour leur soutien moral et matriel rconfortant durant les moments les plus difficiles. A tous mes amis et mes professeurs, qui mont soutenu tout au long de ma formation la facult des sciences et techniques de Fs (FST-Fs). Mohammed Bousfia A mon pre, A la femme qui compte pour moi: ma chre mre, A ma petite famille, surtout mon Frre et mes surs, A ma grande famille, pour leur soutien moral et matriel rconfortant durant les moments les plus difficiles. A tous mes amis et mes professeurs, qui mont soutenu tout au long de ma formation la facult des sciences et techniques de Fs (FST-Fs). Med Amine Bennani
Cest avec un immense plaisir que nous remercions toutes les personnes qui ont collabor du pr ou de loin laboutissement de ce travail. Cest pour cette raison que nous avons choisi de commencer ce rapport par exprimer notre gratitude envers nos encadrant : Mr Abdellali HOUBBADI et Pr. Ahmed El KHALFI. Nous remercions galement lentreprise OCP (Office chrifien du phosphate) pour laccueil qui nous a t rserv dans son unit Bni-idir. Nous tenons remercier aussi Mr AHMED EL KHALFI notre chef de dpartement, Ainsi nous exprimons nos chaleurs remerciements au membre du jury : Mr El Hakimi et Mr A. EL BAKANY, et tous les professeurs de dpartement de Gnie Mcanique, pour la qualit de la formation quon a reu, leur encouragement ainsi que leur disponibilit.
..................................................................................................................................................................... 0 Table des illustrations .......................................................................................................................................................................................................... 5 Introduction gnrale............................................................................................................................................................................................................ 7 A. Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP) ......................................................................................................................... 9 Introduction ........................................................................................................................................................................................................................... 9 Historique ............................................................................................................................................................................................................................... 9 Direction des exploitations minires de Khouribga (DEK) .......................................................................................................................................... 12 Prsentation de lunit de Beni-Idir ........................................................................................................................................................................... 13 B. I. 1. 2. II. 1. 2. III. 1. 2. 3. C. I. II. 1. 2. 3. III. 1. 2. 3. Prsentation du sujet .................................................................................................................................................................................................... 15 Description de lexcavatrice roue-pelle ............................................................................................................................................................. 15 Compositions de lexcavatrice roue-pelle ................................................................................................................................................... 15 Caractristiques techniques ............................................................................................................................................................................. 18 Position du problme .............................................................................................................................................................................................. 19 Prsentation de la couronne dorientation ................................................................................................................................................... 19 Charges appliques sur la couronne............................................................................................................................................................... 21 Hypothses prliminaires ....................................................................................................................................................................................... 22 Hypothse N1 : Roue-pelle dsquilibre ..................................................................................................................................................... 22 Hypothse N2 : Dfauts de montage ............................................................................................................................................................ 24 Hypothse N3 : Manque de maintenance ................................................................................................................................................... 24 Solution N1 : Rquilibrer la roue-pelle ............................................................................................................................................................ 25 Solution N2 : Corriger les dfauts de montage ................................................................................................................................................. 40 Planit des surfaces ......................................................................................................................................................................................... 40 Longueur des boulons ....................................................................................................................................................................................... 41 Couple de serrage et prcontrainte................................................................................................................................................................. 45 Solutions N3 : Maintenance des boulons..................................................................................................................................................... 60 Effet de perte de prcontrainte ........................................................................................................................................................................ 61 Propositions et conseils ..................................................................................................................................................................................... 62 Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES Prcontrainte moyenne dans les boulons ...................................................................................................................................................... 60
Solutions proposes........................................................................................................................................................................................................ 25
Conclusion ...................................................................................................................................................................................................................... 64 Conclusion gnrale .................................................................................................................................................................................................................. 65 Bibliographie & Logithque.................................................................................................................................................................................................... 66
Graphe 1 : F1/F2 Position Horizontale ................................................................................................................................................................................ 31 Graphe 2 : F1/F2 roue-pelle penche.................................................................................................................................................................................... 32 Graphe 3 : F1/F2 Roue-pelle 5,2 deg .................................................................................................................................................................................... 33 Graphe 4 : Fa & Mk horizontale ............................................................................................................................................................................................ 35 Graphe 5 : Fa & Mk roue-pelle penche .............................................................................................................................................................................. 36 Graphe 6 : Effort de tension dans les diffrentes vis instrumentes .............................................................................................................................. 50 Graphe 7 : effort de compression dans les diffrentes vis instrumentes ..................................................................................................................... 50 Graphe 8 : Effet du taux du serrage sur le comportement de la vis et de lassemblage.............................................................................................. 52 Graphe 9 : prcontrainte moyenne dans les vis instrumentes ....................................................................................................................................... 61 Graphe 10 : Effet de la perte de prcontrainte pur un chargement en tension ........................................................................................................... 61
Table des illustrations
Figure 1 : Carte des sites d'exploitation du phosphate........................................................................................................................................................ 9 Image 2 : Mines Ciel Ouvert ............................................................................................................................................................................................... 15 Image 3: Roue-pelle .................................................................................................................................................................................................................. 15 Image 4:Moteurs de translation ............................................................................................................................................................................................. 15 Image 5: Couronne d'orientation H-S .................................................................................................................................................................................. 16 Image 6 : Systme de levage................................................................................................................................................................................................... 16 Image 7: Groupe d'orientation.............................................................................................................................................................................................. 16 Image 8 : Flche de la Roue-pelle .......................................................................................................................................................................................... 16 Image 9: Roue Godet ............................................................................................................................................................................................................ 17 Image 11 : Exemples d'application des couronnes d'orientation .................................................................................................................................... 19 Figure 10 : Exemple de couronne d'orientation ................................................................................................................................................................. 19 Image 13 : Numro de srie RD900 ...................................................................................................................................................................................... 20 Figure 12 : Rothe-Erde Srie RD 900.................................................................................................................................................................................... 20 Image 15 : couronne d'orientation-Solidworks ................................................................................................................................................................. 20 Figure 14 : Coupe couronne d'orientation avec assises .................................................................................................................................................... 20 Figure 16 : schma de charges de la roue-pelle................................................................................................................................................................... 21 Image 17 : Flche de contrepoids .......................................................................................................................................................................................... 22 Figure 18 : Roue-pelle (vue latrale) ..................................................................................................................................................................................... 22 Figure 19 : boulons arrachs................................................................................................................................................................................................... 22 Image 20 : boulons endommags .......................................................................................................................................................................................... 24 Figure 21 : prcontrainte-boulon .......................................................................................................................................................................................... 24 Figure 22 : Dessin latrale roue-pelle (WM) ....................................................................................................................................................................... 25 Figure 23 : charges appliques sur la couronne .................................................................................................................................................................. 26 Figure 24 : prise dcran roue-pelle Working-Model 2D ................................................................................................................................................. 27 Figure 25: Schma working model 2d .................................................................................................................................................................................. 28 Figure 26 : schma de charges de la roue-pelle................................................................................................................................................................... 29 Figure 27 : Application DES FORCES WORKING-Model 2d ....................................................................................................................................... 29 Figure 28 : Variables Working-Model.................................................................................................................................................................................. 30 Figure 29 : Points d'encastrement ......................................................................................................................................................................................... 30 Figure 30 : calcul F1 et F2 Roue-pelle Horizontale............................................................................................................................................................ 31 Figure 31 : F1/F2 Roue-pelle Penche .................................................................................................................................................................................. 32 Figure 32 : F1/F2 Roue-pelle releve (5.2 deg) ................................................................................................................................................................... 33 Figure 33 : Fa & Mk Horizontale .......................................................................................................................................................................................... 34 Figure 34 : Fa & Mk Roue-pelle penche............................................................................................................................................................................. 36 Figure 35 : Fa & Mk Roue-pelle releve (5.2 deg) .............................................................................................................................................................. 37 Figure 36: Fa & Mk roue-pelle releve ................................................................................................................................................................................. 37 Figure 37 : test de tolrance .................................................................................................................................................................................................... 41
Figure 38 : Rpartition de charge entre les filets de l'crou et la vis .............................................................................................................................. 44 Image 39 : ecrou endommag ................................................................................................................................................................................................ 44 Figure 40 : dimension d'assemblage...................................................................................................................................................................................... 44 Figure 41 : Force de prcontrainte ........................................................................................................................................................................................ 46 Figure 42 : rondelle de prcontrainte ................................................................................................................................................................................... 47 Image 43 : Le banc dessai du CETIM Saint Etienne ........................................................................................................................................................ 49 Figure 44 : boulons avec jauges et leurs positions.............................................................................................................................................................. 49 Figure 45 : chargement dun secteur de la couronne ........................................................................................................................................................ 54 Figure 46 : gomtrie des pices tudies ............................................................................................................................................................................ 55 Figure 47 : chargement de la bague infrieure.................................................................................................................................................................... 56 Figure 48 : dforme grande echelle .................................................................................................................................................................................. 59
Tableau 1 : poids des composants ........................................................................................................................................................................................... 21 Tableau 2 : calcul F1 et F2 (position horizontale) ............................................................................................................................................................... 31 Tableau 3 : F1&F2 Roue-Pelle Penche 6deg ...................................................................................................................................................................... 32 Tableau 4 : F1/F2 Roue-pelle releve (5.2 deg)..................................................................................................................................................................... 33 Tableau 5 : Fa & Mk horizontale ........................................................................................................................................................................................... 35 Tableau 6 : Fa & Mk Roue-pelle penche ............................................................................................................................................................................. 36 Tableau 7 : Fa & Mk Roue-pelle releve (5.2 deg)............................................................................................................................................................... 37 Tableau 8 : Rsultas tude contrepoids.................................................................................................................................................................................. 38 Tableau 9 : Ecarts de planit admissible & torsion de section......................................................................................................................................... 40 Tableau 10 : Caractristiques mcaniques des vis et goujons en fonction de leur classe de qualit............................................................................ 43 Tableau 11 : Caractristiques mcaniques des crous en fonction de leur classe de qualit ........................................................................................ 43 Tableau 12 : Donnes pour le calcul de Fe............................................................................................................................................................................ 54 Tableau 13 : conditions aux limites ....................................................................................................................................................................................... 56 Tableau 14 : contacts entre lments ..................................................................................................................................................................................... 57 Tableau 15 : Matriau utilis .................................................................................................................................................................................................. 57 Tableau 16 : rsultats E.F......................................................................................................................................................................................................... 58 Tableau 17 :prparation de la maintenance ......................................................................................................................................................................... 63 Tableau 18 :contle de dmontage ......................................................................................................................................................................................... 63 Tableau 19 : Montage ............................................................................................................................................................................................................... 64
Dans le domaine industriel la performance et le temps sont deux choses primordiales pour loptimisation du rendement ainsi laugmentation des gains. Dans un domaine o la technologie joue un rle trs important, o la rduction du temps est le but principal, dans ce domaine simpose la ncessit davoir des machines avec une fiabilit et une performance leve, cependant cela ne peut tre vident que si ces machines ont subi des tudes doptimisations, mais aussi font sujet dune maintenance prventive et systmatique. Le sujet abord dans ce rapport de stage aborde le thme les assemblages boulonns, qui sont sans aucun doute les systmes de liaison les plus utiliss en mcanique, ils sont souvent soumis des mthodes de dimensionnement rudimentaires, qui conduisent dans la plupart des cas sur-dimensionner considrablement lassemblage sans pour autant en garantir la scurit. Il est vrai que lassemblage boulonn est un lment de machine au comportement complexe qui na sans doute pas encore fait lobjet de tous les travaux de recherche que son importance dans la construction mcanique justierait. Le stage a t effectu lOCP, Office Chrifien du Phosphate, la direction des exploitations minire de Khouribga, au sein de latelier de maintenance mcanique de lunit Beni-idir. Le problme rencontr pendant ce stage nest rien dautre que le problme de fixation par boulon dune couronne dorientation (dune Roue-pelle), notre objectif tait bien de remdier ces problmes et dfinir les causes probables. On a pu faire une tude approfondie sur les facteurs qui peuvent causer des problmes similaires, le facteur le plus souponn est reli la fatigue des boulons de fixation soumis des chargements excentrs. Ainsi que lquilibre des superstructures. Ce stage nous a permis de faire face aux problmes rencontrs dans le milieu socioprofessionnel dune part, damliorer et de perfectionner nos connaissances acquises durant nos tudes universitaires dautre part. Le rapport commence par une brve prsentation de la socit suivie par une prsentation du sujet pour mieux comprendre la problmatique rencontre sur cette roue-pelle, aprs lacquisition de certaines donnes relatives aux boulons de fixation et lquilibre on a tabli une liste dhypothses des causes probables qui peuvent causer ce dboitement de la couronne dorientation. Ainsi on proposera des solutions en sappuyant sur des tudes exprimentale faites dans les ateliers de la CETIM et on fera une tude avec la mthode des lments finis. A la fin on proposera une multitude de solutions qui vont sans aucun doute corriger le problme.
Introduction gnrale
A. Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP) Introduction Le Groupe OCP (Office Chrifien de Phosphate) est spcialis dans lextraction, la valorisation et la commercialisation de phosphate et de produits drivs. Chaque anne, plus de 24 millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recle les trois-quarts des rserves mondiales. Principalement utilis dans la fabrication des engrais, le phosphate provient des sites de Khouribga, Bengurir, Youssoufia et BoucraLayoune. Selon les cas, le minerai subit une ou Figure 1 : Carte des sites d'exploitation du phosphate plusieurs oprations de traitement (criblage, schage, calcination, flottation, enrichissement sec). Une fois trait, il est export tel quel ou bien livr aux industries chimiques du Groupe, Jorf Lasfar ou Safi, pour tre transform en produits drivs commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi, engrais solides. Dans un contexte de concurrence accrue, le Groupe OCP poursuit la politique de consolidation de ses positions traditionnelles et dveloppe de nouveaux dbouchs. Avec une exigence sans cesse raffirme : amliorer la qualit de ses produits tout en maintenant un niveau lev en matire de scurit et de protection de lenvironnement. Historique Les phosphates marocains sont exploits dans le cadre dun monopole dtat confi un tablissement public cr en aot 1920, lOffice Chrifien des Phosphates, devenu Groupe OCP
Chapitre : Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP)
en 1975. Mais cest le 1er mars 1921 que lactivit dextraction et de traitement dmarre Boujniba, dans la rgion de Khouribga. En 1965, avec la mise en service de Maroc Chimie Safi, le Groupe devient galement exportateur de produits drivs. En 1998, il franchit une nouvelle tape en lanant la fabrication et lexportation dacide phosphorique purifi. Paralllement, de nombreux partenariats sont dvelopps avec des oprateurs industriels du secteur, au Maroc et ltranger. Le dveloppement du Groupe OCP a t marqu par quelques grandes dates. Sur le plan gologique, on distingue quatre tapes : 19051921 : Priode des pionniers. 19211951 : Priode des tudes fondamentales, stratigraphiques et palontologiques (reconnaissance et mise en exploitation des gisements). 19511960 : Priode des tudes fondamentales, stratigraphiques et palontologiques. 19601986 : Priode dintensification des tudes sdimentologiques et gochimiques, ainsi que de ltude des gisements du Sahara marocain du crtac. Dun point de vue chronologique: 1920 : Cration, le 7 aot, de lOffice Chrifien des Phosphates (OCP). 1921 : Dbut de l'exploitation en souterrain sur le gisement des Oulad Abdoun, le 1er mars. Descente du premier train de Khouribga vers le port de Casablanca, le 30 juin. Premier dpart des phosphates du Maroc le 23 juillet. 1931 : Dbut de lextraction en souterrain Youssoufia (ex-Louis Gentil). 1932 : Premires expditions du phosphate de Youssoufia vers le port de Casablanca. 1936 : Premier train de phosphate de Youssoufia vers le port de Safi. 1942 : Cration d'une unit de calcination Youssoufia. 1951 : Dmarrage de l'extraction en dcouverte Sidi-Daoui (Khouribga). Dbut du dveloppement des installations de schage et de calcination Khouribga. 1954 : Dmarrage des premires installations de schage Youssoufia. 1959 : Cration de la Socit Marocaine d'Etudes Spcialises et Industrielles (Smesi). 1961 : Mise en service de la premire laverie Khouribga.
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1962 : Introduction de la mcanisation de souterrain Youssoufia, en septembre. 1965 : Cration de la socit Maroc Chimie. Dbut de la valorisation avec le dmarrage des installations de l'usine de Maroc Chimie, Safi. Extension de l'extraction ciel ouvert la mine de Merah El Aharch (Khouribga). 1967 : Introduction de la mcanisation du souterrain Khouribga. 1969 : Entre en exploitation de la premire Recette de phosphate noir Youssoufia. 1973 : Cration de la Socit de Transports Rgionaux en juillet, de Maroc Phosphore en aot et de Marphocan en octobre. 1974 : Lancement des travaux pour la ralisation du centre minier de Bengurir, en mai. L'OCP prend le contrle de la Socit Marocaine des Fertilisants (Fertima), cre en 1972. Naissance de l'Institut de Promotion Socio-ducative (IPSE), en aot. 1975 : Cration du Groupe OCP (dcision de cration en juillet 1974 et mise en place en janvier 1975). Intgration des industries chimiques aux structures internes de l'OCP, en janvier. Cration du Centre d'tudes et de Recherches des Phosphates Minraux (Cerphos), en octobre. 1976 : En mai, transfert au Maroc du sige de Phousboucra (65% OCP). Dmarrage de Maroc Phosphore I et Maroc Chimie II, en novembre. 1978 : Cration de l'Union Industrielle de Montage (UIM), en janvier. Dmarrage de la premire unit de calcination Youssoufia. 1979 : Transfert des bureaux de la Direction Gnrale au nouveau sige Casablanca. 1981 : Dmarrage de MP II. L'OCP entre dans le capital de Prayon (Belgique). 1982 : Dbut des travaux de construction du complexe chimique MP III-IV Jorf Lasfar. 1986 : Dmarrage des diffrentes lignes d'acide sulfurique et d'acide phosphorique de Maroc Phosphore III-IV. 1987 : Dmarrage des lignes d'engrais de Maroc Phosphore III-IV (octobre-dcembre). 1988 : Chargement du premier navire de DAP de Jorf Lasfar (janvier). 1994 : Dmarrage du projet minier de Sidi Chennane. 1996 : Cration de la socit Euro-Maroc Phosphore (Emaphos). Lancement des travaux de construction de l'usine d'acide phosphorique purifi dEmaphos, Jorf Lasfar (janvierfvrier). Regroupement des activits des deux socits Maroc Chimie et Maroc Phosphore au sein de Maroc Phosphore (janvier). Introduction de Fertima la Bourse des valeurs de Casablanca (30% du capital) dans le cadre du projet de privatisation de la socit
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Direction des exploitations minires de Khouribga (DEK) La fonction principale de la Direction des Exploitations Minires de Khouribga PMK se manifeste dans lextraction et le traitement des phosphates. Elle est rpartie en trois sous directions : la Direction de Production Minire, la Direction Traitement et Embarquements, la Direction Logistique et Projets dAmliorations et une Division de Gestion Administrative et Sociale, un service des Etudes Economiques et Systme dinformation, un Service Gologie, un Dpartement Achats Dcentraliss et Service Projet Optimisation des Processus et Certification qui sont attachs directement DEK, notamment :
(octobre). Signature de la convention en matire denvironnement avec le dpartement ministriel charg de lEnvironnement. Cration de lInstitut OCP en dcembre. 1997 : Accord d'association entre le Groupe OCP et le Groupe indien Birla pour la ralisation, en joint-venture, d'une unit de production d'acide phosphorique Jorf Lasfar de 330.000 tonnes de P2O5 par an, en mars. Aux termes de cet accord, la socit Indo-Maroc Phosphore (Imacid) est cre par l'OCP et la socit Chambal Fertilizers and Chemicals Ltd du Groupe Birla (novembre). Accord de coopration OCP-Grande Paroisse pour lutilisation de lusine de Rouen (travaux faon). Adhsion au protocole Responsible Care. 1998 : Dmarrage de la production dacide phosphorique purifi (Emaphos, Jorf Lasfar), le 31 janvier. Le Groupe OCP obtient le Prix national de la Qualit. 1999 : Dmarrage de la production dacide phosphorique de lusine dImacid Jorf Lasfar, le 1er novembre. 2002 : Prise de participation dans la socit indienne PPL en jv avec le Groupe Birla. 2003 : LOCP est devenu le seul actionnaire de Phosboucra. 2004 : Cration de la Socit "Pakistan Maroc Phosphore" S.A en Joint-venture entre lOCP et Fauji Fertilizer Bin Qasim Limited (Pakistan). 2005: Dmarrage de l'usine de Lavage/Flottation Youssoufia 2006: Projet nouvelle DAP Jorf Lasfar 850 000 t/an. 2008: La socit anonyme OCP SA est ne le 22 janvier - Dmarrage de Pakistan Maroc Phosphore Jorf Lasfar (PMP) 2009: Dmarrage de Bunge Maroc Phosphore Jorf Lasfar (BMP) 2010: Cration de JESA, joint-venture sous forme de partenariat en ingnierie industrielle entre OCP SA et Jacobs Engineering Inc
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Division extraction (DEK/EK), elle est charge dextraire du phosphate de la zone de Khouribga. Division traitement (DEK/TK), charge du traitement et de lenrichissement du phosphate provenant de la division extraction. Division des embarquements (DEK/PC) : cest une division qui a pour mission de recevoir, de stocker et dexporter le phosphate. Division administrative de Khouribga (DEK/AK) : cest une division qui soccupe de tout ce qui est social dans la zone et les relations publiques. Service tudes et analyse (DEK/EA) : il est charg dtude et analyse du budget dinvestissement et de fonctionnement de lvolution de la production et de la vente du phosphate du au sein de la direction. Service mdical (DEK/MT) : il est charg du service mdical de la zone, assure le soin du personnel en activit et des membres sa charge. Les units de traitement sont localises entre Khouribga et Oued-Zem, elles comprennent trois units : Unit de schage COZ Unit de Bni-Idir. Unit de lavage Daoui Prsentation de lunit de Beni-Idir Lusine de BENI-IDIR a dmarr en 1965 dans le but de traiter le phosphate fourni par les units dextraction (SIDI DAOUI, PARC ELOUAFI..). Elle se compose de : La liaison zone centrale, liaison daoui. Parc de stockage humide Fours de schage. Les Stocke du sec. Reprise et chargement. Mise terril. Usine denrichissement sec.
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Usine de calcination. Pour maintenir ces secteurs en service, lusine de BENI-IDIR contient les ateliers de maintenance et de service de gestion savoir : Atelier mcanique, lectrique, rgulation. Magasin pice de rechange. Service de gestion de matriels. Salle de contrle. Direction administrative. Les processus de traitement Les diffrentes oprations de traitement des phosphates dans les usines de la division de traitement PMK/TB sont : Le criblage diffrentes mailles. La calcination. Le schage. Lenrichissement sec. Reprise et chargement Le transport des phosphates partir des stocks de la division extraction (PMK/PE) vers les usines de PMK/TB est assur par des convoyeurs bande.
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B. Prsentation du sujet LOCP est le leader mondial des exportations de phosphates et produits drivs, avec des activits couvrant lensemble de la chaine de valeur, allant de lextraction de la roche de phosphate la transformation chimique en acide phosphorique et diffrents engrais. Lune des Image 2 : Mines Ciel Ouvert principales tches effectues au sein de la socit est le stockage/ dstockage du phosphate laide de plusieurs outils de manutention, et lun des plus importants outils nest que lexcavatrice roue-pelle. Description de lexcavatrice roue-pelle Cest une machine (Image 3) qui fait le dstockage du phosphate partir du parc humide vers les fours travers le convoyeur flche qui verse le produit dans Le convoyeur de transport. Cette machine repose sur des roues mtalliques et effectue un mouvement de va et vient sur un rail, elle dispose ainsi dun mcanisme dorientation de gauche vers droite.
Image 3: Roue-pelle
I.
Pour garder lquilibre de la machine le constructeur met un contre poids de 116 T reli par deux articule avec la fin de la flche. 1. Compositions de lexcavatrice roue-pelle La roue pelle est compose de trois parties principales : Partie infrieure Elle porte lensemble de la partie suprieur et aussi permettant les mouvements de rotation autour de laxe vertical de la machine, cette partie comporte les lments suivants : Quatre moteurs de translation (Image 4). Une substructure.
Image 4:Moteurs de translation
Chapitre : Prsentation du sujet
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Une couronne dorientation (Image 5). Une bute doubles ranges mixtes (billes rouleaux). Une plateforme ronde avec 2 escaliers. Une table de chargement. Une goulotte centrale. Un enrouleur de cble de commande et de puissance. Un transformateur de puissance (5500V/500V). Une cabine lectrique. Une pompe de graissage centralis (translation).
Partie centrale Elle est compose de : Une pice centrale. Deux groupes dorientation (Image 6). Un systme de levage.
Image 5: Couronne d'orientation H-S
Image 6 : Systme de levage Image 7: Groupe d'orientation
Une pompe de graissage centralis (orientation). Deux cales de verrouillage. Partie suprieur La superstructure est dplaable en haut et en bas, et comporte les lments suivants :
Une pice darticulation et deux Image 8 : Flche de la Roue-pelle vrins hydrauliques de levage, ainsi que le support du dispositif dentranement du convoyeur de la flche ;
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Une flche de roue pelle (Image 8) ; Une flche de contrepoids ; Deux passerelles ; Un contre poids comportant des plaques en bton. ; Une roue godets (Image 9) ; Un convoyeur flche ; Une cabine de conducteur ;
Image 9: Roue Godet
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2. Caractristiques techniques Matriaux transports

Dsignation Densit Humidit Granulomtrie Angle de dversement Phosphate lgrement marneux 1.3T/m3 10-17% 0- 50 mm 0 -35 Phosphate lav 1.3T/m3 17% -22% 0- 2.5 mm 30 -38
Puissance du moteur installe Diamtre du palier combin
4*11Kw 3800 mm
Ensemble de la machine Poids total : 463 T Contrepoids : 139 T Longueur totale : 84 m Longueur de flche 49.5 m Rglage de la flche vers le haut +5 Rglage de la flche vers le bas -6 Dbit- nominal 3000 T/h Dbit - max. 2500 T/h Hauteur du terril 14 m Largeur au sol du terril 48 m Mcanisme de translation
Nombre de roues 24 Nombre de roues d'entranement 12 Diamtre de roues 630 m Ecartement des rails 10 m Vitesse de roulement max. 16m/min Puissance du moteur installe 16*5.5Kw Nombre des pinces-rails 2 4 1-30 m/mn
Mcanisme de levage Nombre des vrins 2 Longueur insre 2900mm Course 1200mm Diamtre des tiges de vrins et 320/200mm des pistons Vitesse de levage 3m/mn Puissance du moteur installe 30 kW La roue-pelle Capacit des godets 1050 L Nombre des godets 8 Diamtre du cercle de coupe 6.8 m vitesse de coupe 2.31 m/sec Nombre de dversement 52/mn Puissance du moteur installe kW Convoyeur de flche Entre axes 55.8 m Ecartement des tambours 50,8 m Largeur de courroie 1400 mm Auge: (le brin sup.) 35 Auge :( le brin inf.) 10 Vitesse de courroie 3,5m/sec Puissance du moteur installe 90 kW
Mcanisme d'orientation
Nombre d'entranement d'orientation Vitesse d'orientation.
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II. Position du problme Le problme rencontr sur cette roue-pelle est localis dans son mcanisme dorientation, la couronne dorientation connait un arrachement frquent de ces boulons de fixation. Notre objectif est donc de faire une tude adapte pour remdier ce problme qui pourrait avoir des consquences trs grave et nuire : La scurit du personnel ; Le droulement de la production ; Cot dentretien ; Stabilit de lensemble de la structure ; Motorducteurs dorientation ; 1. Prsentation de la couronne dorientation a) Dfinition Une couronne dorientation est un roulement de grand diamtre muni de dentures assurant la fonction orientation . Elle est Figure 11 : Exemple de couronne d'orientation constitue dlments roulants (billes ou rouleaux) intercals entre les deux bagues. Chaque bague repose sur un support appartenant la structure (Figure 10). La fixation de la bague au support est gnralement faite par des lments filets de type : vis, boulons ou goujons. Ce type de roulement est dimensionn pour supporter des charges trs leves des vitesses faibles.
Roue-Pelle (mine ciel ouvert)
Image 10 : Exemples d'application des couronnes d'orientation
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b) Exemples dapplications Lemploi de couronnes dorientation simpose, chaque fois que lon a besoin dorienter une sous-structure tournante par rapport une autre. Les images (voir Image 11) prsentent quelques structures employant des couronnes dorientation. En effet on peut les trouver dans de nombreux secteurs savoir : Travaux public, offshore, nergie, tlcommunication, aviation, militaire, chaines de fabrication, mdecine C'est--dire chaque fois que lon a assurer un guidage de grand diamtre, fortement charg, pour lequel la vitesse de rotation (orientation) est faible ou modre. Les dimensions vont de 400 mm 14 mtres. c) Couronne dorientation de la Roue-pelle (zone centrale). La couronne dorientation utilise dans la roue-pelle est une couronne 3 rouleaux avec engrenage extrieur de la socit allemande RotheErde regroup sous le nom de Srie RD900 (Figure 12).Ce type de couronne est utilis pour les techniques de levage, manutention, extraction, transbordement, offshore, et mcanique gnrale. Elle est connue pour Figure 13 : Rothe-Erde Srie RD 900 sa grande capacit de chargement axial ainsi que sa longue dure de vie si on respecte la lettre les instructions dcrite par le constructeur en ce qui concerne lentretien et les conditions dutilisations, elle est caractrise par certains paramtres dimensionnels Image 12 : Numro de srie RD900 et autres fonctionnels. Les couronnes Rothe-Erde sont classes par des numros de srie spcifique, le numro utilis dans notre cas est 191.40.3080.001.1502 (Image 13). Modle 3D
Image 14 : couronne d'orientation-Solidworks Figure 15 : Coupe couronne d'orientation avec assises
20
2. Charges appliques sur la couronne La couronne dorientation situe sur laxe de rotation de la machine subie des chargements fortement excentrs par apport son axe central, dues au poids de la flche et du contrepoids et dautres lments de la roue pelle. Ce chargement si il est mal rpartit pourrait provoquer une forte concentration de contrainte sur une partie de la couronne ainsi lendommagement des boulons de fixations. De ce fait le constructeur a install un contrepoids pour mieux quilibrer les efforts (pour une capacit < 3000 T/h), cependant la machine pourrait travailler dans des conditions plus difficiles en dpassant sa capacit maximale. Pour dterminer ce chargement on a eu recours au plan dassemblage (annexe 1) du constructeur expliquant les tapes de montage de la machine (figure13), ce plan donne les forces en diffrents points dappuis de la roue pelle. Le tableau 1 regroupe tous les efforts des diffrents composants.
Composantes Poids (T) Partie Centrale 27 Partie Articulation (Point A) 50 Partie 1 De La Flche (Point B) 36 Partie 2 De La Flche (Point C) 36 Partie 3 De La Flche (Point D) 36 Partie 4 De La Flche (Point E) 70 Flche Du Contrepoids 21 Contrepoids 139 Charge En P Sur La Bande 13 Charge En P Sur La Roue A Godets 5 Tableau 1 : poids des composants
On en conclut que la couronne subt bien deux types defforts, un effort axial et un moment de renversement. Vu la mthode utilise pour estimer les chargements, on admet que les rsultats ne seront pas assez prcis, malgr cela ils donneront une bonne vision de la situation et vont soit nous dvoiler les causes probables ou carter certaines autres souponnes.
Figure 16 : schma de charges de la roue-pelle
21
III. Hypothses prliminaires Une visite de la roue-pelle nous a permis de sarrter sur son tat gnral, ainsi on a recueilli plusieurs donnes soit directement partir de la roue-pelle ou de la part de loprateur de maintenance, ce quon peut dire cest que la roue-pelle ne travaille pas forcement dans les normes exiges par les constructeurs, on citerait plus loin toutes les infractions reprs sur la roue-pelle. Ainsi on sest aussi fait une ide des vraies causes des anomalies rencontres sur la roue-pelle. 1. Hypothse N1 : Roue-pelle dsquilibre Dans un premier temps on sest intress la prsence dun contrepoids, on sait bien que le contrepoids assure lquilibre de cette superstructure, il est calcul selon la capacit de levage de la machine. Sur cette roue-pelle le contrepoids (139 T) est compos de dalles de ciment montes sur la flche de contrepoids (voir image 17) celle-ci tant incline avec un angle bien prcis Image 17 : Flche de contrepoids (17), cet angle peut faire varier leffet du contrepoids, plus langle augmente moins leffet du contrepoids se fait ressentir. Mais pourquoi donc souponner le contrepoids ? Lors de la visite de la roue-pelle on sest gliss lintrieur de la partie centrale et on a pu voir les boulons de fixation qui relient la couronne dorientation avec la partie suprieure, ce quon a constat cest que les boulons qui sont souvent arrachs sont les boulons du ct du contrepoids et pas du ct
Figure 19 : boulons arrachs
Figure 18 : Roue-pelle (vue latrale)
22
de la flche (Figure 18), ce qui laisse croire que les boulons subissent une mauvaise rpartition de charges ce qui provoque laugmentation du moment de renversement, ainsi une grande force de tension sur les boulons du ct du contrepoids, ceci nous pousse recalculer le contrepoids ncessaire pour quilibrer les efforts que subit la couronne dorientation ainsi que les boulon de fixation.
23
2. Hypothse N2 : Dfauts de montage Le montage de la couronne dorientation requiert une prcision et une rigourosit incomparable, le constructeur a dcrit plusieurs conditions de montages, comme la planit des surfaces ; les caractristiques des assises ; les caractristiques des graisses et huile dentretien ; et les caractristiques des lments de fixations telle-que les boulons. En faisant une comparaison entre les conditions exiges par le constructeur et ce qui est vraiment appliqu on a pu constater quelques infractions comme : La longueur des boulons Cest lune des principales causes souponnes car le constructeur recommande que les boulons doivent comporter au moins 6 filets en dehors de Image 20 : boulons endommags lcrou, et cest exactement le contraire quon a trouv. Les boulons sont si petits quils narrivent mme pas au bout de lcrou. On a ramen quelques boulons endommags (voir image 20). Effort de serrage Lors de la visite on a pu savoir que les boulons nont pas t serrs avec le couple de serrage prconis par le constructeur (840 Nm) do lutilisation dune cl dynamomtrique, par contre ils ont t serr avec des moyens non adapt. Un mauvais serrage peut causer ce problme de cisaillement de boulon et donner faveur aux problmes de fatigue. Figure 21 :
3. Hypothse N3 : Manque de maintenance Pour compenser les phnomnes de tassement, il est ncessaire de contrler le serrage des boulons en appliquant le couple prconis. Cette opration doit se faire aprs un certain temps de service sur des boulons non sollicit la traction. Si on nglige le resserrage des boulons on provoquera une perte de prcontrainte, ainsi augmenter le risque de cisaillement des boulons. Aussi cause des problmes de vibrations et de fatigue, les boulons peuvent se desserrer spontanment do la ncessit dintervention pour le resserrage afin dviter un endommagement prcoce des boulons.
prcontrainte-boulon
24
Les solutions proposes vont se deviser en solutions correctives, qui vont rtablir les recommandations du constructeur, et dautres solutions qui vont essayer de modifier quelques caractristiques de la roue-pelle pour remdier aux problmes rencontrs. Le choix de ces solutions se base sur des tudes plus ou moins approfondies qui sappuient sur dautres tudes faites par le professeur Zouhair CHAIB de lINSA-Toulouse qui concernent TUDE DU COMPORTEMENT DES FIXATIONS PAR VISDES COURONNES DE GUIDAGE DE GRAND DIAMETRE . Chaque solution propose serait accompagne de preuves bases sur des tudes analytiques ainsi que la mthode des lments finis. Pour pouvoir recalculer le contrepoids il faut bien dfinir les charges et leurs rpartitions sur la roue-pelle (voir le paragraphe B-II-2). On a procd de deux manires diffrentes en utilisant la simplification 2D cause de la complexit de la structure, premirement on a essay manuellement en utilisant le thorme du barycentre, pour calculer les efforts appliqus sur la couronne en diffrents endroits, mais on voulant optimiser le contrepoids le calcul est devenu assez difficile est trs long cest pour a quon a essay dutiliser un logiciel de cinmatique 2D et notre choix est tomb sur Working-Mode-2D. a consiste faire varier la valeur du contrepoids et surveiller les valeurs des efforts en diffrents endroits.
C. Solutions proposes
I.
Solution N1 : Rquilibrer la roue-pelle
Calcul manuel
obtenons ainsi :
Chapitre : Solutions proposes
Dans un premier temps on calcul leffort axial et le moment de reversement manuellement, nous
Figure 22 : Dessin latrale roue-pelle (WM)
25
= Avec
(5.550)+(10.536)+(26.536)+(38.536)+(27.513)+(50.570)+(555)
29.11 Mtres
A partir des quations lquilibre nous tirons leffort axial ainsi que le moment de renversement : || . () (Force axial)
= = 246 ()
50+36+36+36+13+70+5
= = + 1 + 2 = (246 + 21 + 27 + 139) 9.81 103

= = ( 29.11 1 13 2 26) 9.81 103 = (246 29.11 21 13 139 26) 9.81 103
Avec : F1 leffort quivalent au poids de la flche du contrepoids. F2 leffort quivalent au contrepoids.

On a nglig les efforts radiaux car la roue-pelle napplique pas des forces radiales sur la couronne, ainsi la couronne subit 2 types de chargement, un effort axial permanent et un moment de renversement qui dpend de lquilibre de la roue-pelle et de son inclinaison (voir Figure 23),Comme on remarque sur la figure lorsque la force axial totale est excentre, on voit la cration dun moment de renversement MK qui cre son tour 2 forces opposes sur les extrmits de la couronne, un effort de compression du ct de la force axial et un autre de tension au ct oppos, ce dernier effort est le responsable de la rupture des boulons de fixations et daprs les investigations le ct qui subit leffort de tension est celui qui est du ct Figure 23 : charges appliques sur la couronne
|| . (Moment de renversement)
26
du contrepoids. Donc notre but est de diminuer au maximum cet effort sans avoir trop alourdir la roue-pelle. Laugmentation du contrepoids va aider estomper leffet de cette effort de tension, mais quelle valeur ? Pour rpondre cette question nous avons utilis le logiciel Working-model 2D qui va nous aider faire une petite tude de leffet de laugmentation du contrepoids, ainsi proposer une nouvelle valeur du contrepoids pour mousser cette mauvaise rpartition de charge que subit la couronne. simulation de mouvement qui permet aux ingnieurs, les concepteurs et les animateurs de crer et analyser rapidement des systmes mcaniques avec des ordinateurs de bureau. Les utilisateurs peuvent importer des gomtries provenant des systmes CAO les plus courants ou de dessiner leur modle de travail en 2d. Les graphiques et les outils d'affichage numrique permettent de mesurer les variables systmes standard, ou d'utiliser un langage intgre dans l'quation pour obtenir un graphique aucun calcul. Pour utiliser le logiciel on a trac un schma simplifi de la roue-pelle, et on a appliqu des efforts verticaux en diffrents points de la structure, on a utilis les outils avancs du simulateur pour commander la variation des forces appliques, notamment la force qui reprsente le contrepoids. Etape N1 : Gomtrie Nous avons reprsentez la roue-pelle avec un dessin simplifi (voir figure 24).toutes les liaisons entre composants sont des liaisons pivots.
Calcul avec Working-model 2D
Working model 2d est une trousse laurate doutils de
Figure 24 : prise dcran roue-pelle Working-Model 2D
27
Figure 25: Schma working model 2d
28
Etape N2 : Application des forces Lapplication des forces serait comme dcrite dans le paragraphe (B-II-2), on appliquerait des forces verticales pour reprsenter les poids de ces lments de la roue-pelle en diffrents points (voir figure 26)
Composantes Poids (T) Partie Centrale 27 Partie Articulation (Point A) 50 Partie 1 De La Flche (Point B) 36 Partie 2 De La Flche (Point C) 36 Partie 3 De La Flche (Point D) 36 Partie 4 De La Flche (Point E) 70 Flche Du Contrepoids 21 Contrepoids 139 Charge En P Sur La Bande 13 Charge En P Sur La Roue A Godets 5
Figure 26 : schma de charges de la roue-pelle
Etape N3 : Calcul des rsultats La valeur du contrepoids serait variable est comprise entre 139 T comme valeur et une autre valeur maximale et 300 T. (193T<Contrepoids<300 T).
Figure 27 : Application DES FORCES WORKING-Model 2d
29
Le vrin ne fait que positionner la roue-pelle, et se bloque automatiquement, il sera pilot par sa longueur alors que la force sera calcul automatiquement par le logiciel, ce qui veut dire la valeur ncessaire pour faire bouger la roue-pelle. Ltude combinerait 3 variables : - La longueur du vrin angle dinclinaison de la roue-pelle ; - La valeur du contrepoids ; - Chargement du phosphate ; A chaque fois, on fixerait une variable et on ferait varier les autres,
Figure 28 : Variables WorkingModel
- Langle de linclinaison de la roue pelle prendrait 3 valeurs : o Position horizontale 0 o Position penche vers lavant avec 6 o Position releve vers larrire avec 5 - La valeur du contrepoids comprise entre 139 T et 300 T ; - Le chargement de phosphate serait approch par une valeur approximative ; Pour les sorties on relverait les valeurs de 3 point X, Y, Z -ces points reprsentent des points dencastrement- (voir figure 29) : - On relverait une fois les valeurs du point centrale Y qui concide avec laxe dorientation (on dsactive les autres points) on obtiendrait : o La force totale axiale FA; o Le Moment de renversement MK ;
Figure 29 : Points d'encastrement
- Une deuxime fois on ne conserve que les points dencastrement X et Z : o Calculer la valeur de la force en Z FT (force en gnral de tension) ; o Calculer la valeur de la force en Z FC (force en gnral de compression) ; Toutes ces donnes seront extraites et tudies sous forme graphique pour mieux voir linfluence des variables sur les diffrents rsultats.
30
Rsultats Phase 1 : Forces de tension et de compression o Cas N1 : Roue-pelle en position horizontale
Figure 30 : calcul F1 et F2 Roue-pelle
F2 |F| F1 |F| Contrepoids (N) Contrepoids Kg -6,72E+06 6,72E+06 1,07E+07 1,07E+07 1,36E+06 1,39E+05 -6,72E+06 6,72E+06 1,07E+07 1,07E+07 1,36E+06 1,39E+05 -6,72E+06 6,72E+06 1,07E+07 1,07E+07 1,36E+06 1,39E+05 -6,72E+06 6,72E+06 1,07E+07 1,07E+07 1,36E+06 1,39E+05 -6,72E+06 6,72E+06 1,07E+07 1,07E+07 1,36E+06 1,39E+05 -6,72E+06 6,72E+06 1,07E+07 1,07E+07 1,36E+06 1,39E+05 -3,72E+06 3,72E+06 8,08E+06 8,08E+06 1,76E+06 1,79E+05 1,29E+06 1,29E+06 3,73E+06 3,73E+06 2,42E+06 2,46E+05 6,49E+06 6,49E+06 -7,89E+05 7,89E+05 3,10E+06 3,16E+05 1,11E+07 1,11E+07 -4,79E+06 4,79E+06 3,71E+06 3,78E+05 1,33E+07 1,33E+07 -6,70E+06 6,70E+06 4,00E+06 4,08E+05 1,33E+07 1,33E+07 -6,70E+06 6,70E+06 4,00E+06 4,08E+05
Tableau 2 : calcul F1 et F2 (position horizontale)
1,50E+07 1,00E+07 5,00E+06 0,00E+00 -5,00E+06 -1,00E+07 Contrepoids en N F2 F1
Forces en N
F1/F2 Position horizontale
Graphe 1 : F1/F2 Position Horizontale
31
o Cas N2 : Roue-pelle penche
Figure 31 : F1/F2 Roue-pelle Penche
F2 -7,00E+06 -7,00E+06 -7,00E+06 -7,00E+06 -5,45E+06 -1,96E+06 9,44E+05 5,79E+06 1,04E+07 1,24E+07
|F| 7,00E+06 7,00E+06 7,00E+06 7,00E+06 5,45E+06 1,96E+06 9,44E+05 5,79E+06 1,04E+07 1,24E+07
F1 1,10E+07 1,10E+07 1,10E+07 1,10E+07 9,63E+06 6,61E+06 4,10E+06 -8,82E+04 -4,11E+06 -5,78E+06
Tableau 3 : F1&F2 Roue-Pelle Penche 6deg

F1/F2 Roue-pelle Penche (6 deg)
|F| CONTREPOID(N) CONTREPOI EN KG 1,10E+07 1,36E+06 1,39E+05 1,10E+07 1,36E+06 1,39E+05 1,10E+07 1,36E+06 1,39E+05 1,10E+07 1,36E+06 1,39E+05 9,63E+06 1,58E+06 1,61E+05 6,61E+06 2,05E+06 2,09E+05 4,10E+06 2,45E+06 2,49E+05 8,82E+04 3,10E+06 3,16E+05 4,11E+06 3,74E+06 3,81E+05 5,78E+06 4,00E+06 4,08E+05
1,50E+07 1,00E+07 5,00E+06 0,00E+00 -5,00E+06 -1,00E+07
Forces en N
F2 Contrepoids en N 1,36E+06 1,36E+06 1,36E+06 1,36E+06 1,58E+06 2,05E+06 2,45E+06 3,10E+06 3,74E+06 4,00E+06 F1
Graphe 2 : F1/F2 roue-pelle penche
32
Cas N3 : Roue-pelle releve (5.2 deg)
Figure 32 : F1/F2 Roue-pelle releve (5.2 deg)
F2 -6,37E+06 -6,37E+06 -6,37E+06 -6,37E+06 -3,30E+06 1,61E+06 4,47E+06 6,51E+06 9,78E+06 1,29E+07 1,41E+07 1,41E+07
|F2| 6,37E+06 6,37E+06 6,37E+06 6,37E+06 3,30E+06 1,61E+06 4,47E+06 6,51E+06 9,78E+06 1,29E+07 1,41E+07 1,41E+07
F1 1,03E+07 1,03E+07 1,03E+07 1,03E+07 7,66E+06 3,38E+06 8,92E+05 -8,89E+05 -3,74E+06 -6,41E+06 -7,48E+06 -7,48E+06
Tableau 4 : F1/F2 Roue-pelle releve (5.2 deg)
|F1| CONTREPOID (N) CONTREPOID EN KG 1,03E+07 1,36E+06 1,39E+05 1,03E+07 1,36E+06 1,39E+05 1,03E+07 1,36E+06 1,39E+05 1,03E+07 1,36E+06 1,39E+05 7,66E+06 1,76E+06 1,79E+05 3,38E+06 2,39E+06 2,44E+05 8,92E+05 2,76E+06 2,81E+05 8,89E+05 3,03E+06 3,08E+05 3,74E+06 3,45E+06 3,51E+05 6,41E+06 3,84E+06 3,92E+05 7,48E+06 4,00E+06 4,08E+05 7,48E+06 4,00E+06 4,08E+05
2,00E+07 1,50E+07 1,00E+07 5,00E+06 0,00E+00 -5,00E+06 -1,00E+07
Forces en N
F1/F2 Roue-pelle 5,2 deg
F2 F1 Contrepoids en N
Graphe 3 : F1/F2 Roue-pelle 5,2 deg
33
o Analyse des Rsultats On remarque daprs ces rsultats que la force F1 reprsente une force de compression FC alors que la force F2 reprsente une force de tension FT et cette derrire est la plus dangereuse pour les vis. On remarque que plus le contrepoids augmente plus la force FT diminue et FC augmente en devenons elle-mme une force de tension car elle change de sens. Sur les trois graphes On remarque un point dintersection entre les deux courbes, cest le point ou les deux forces sont gales et o elles sont toutes les deux des forces de compression, si on continue augmenter le contrepoids on remarque un inversement de rle, donc ce point est le point optimale et donne comme valeur moyenne du contrepoids 265 T.
Mme si cette valeur optimise au maximum leffet du contrepoids elle devrait aussi satisfaire dautres exigences et conditions, notamment celle de la force axiale maximale et le moment de renversement maximal que peut supporter la couronne dorientation. Par consquence le contrepoids doit respecter les conditions dutilisation de la couronne la fois pour viter un endommagement prcoce et aussi pour respecter les clauses du contrat de garantie qui relie la socit avec le fournisseur. Ainsi on procdera une nouvelle tude pour calculer la valeur de la force axial et le moment de renversement, pour limiter le contrepoids dans une valeur qui va la fois diminuer la force de tension et respecter les conditions dutilisation de la couronne. Phase 2 : Force axiale et Moment de renversement On calcul la force axial en faisant varier la valeur du contrepoids pour trois positions diffrentes (Horizontale ; penche vers lavant avec 6deg ; releve vers larrire avec 5.2deg). o Cas N1 : Roue-pelle en position horizontale
Figure 33 : Fa & Mk Horizontale
34
Force axial 3,96E+06 3,96E+06 3,96E+06 3,96E+06 4,62E+06 4,94E+06 5,19E+06 5,52E+06 5,60E+06 5,60E+06 5,60E+06
|F| Moment Mk (N.m) Contrepoids (N) Contrepoids en Kg 3,96E+06 -3,19E+07 1,36E+06 1,39E+05 3,96E+06 -3,19E+07 1,36E+06 1,39E+05 3,96E+06 -3,19E+07 1,36E+06 1,39E+05 3,96E+06 -3,19E+07 1,36E+06 1,39E+05 4,62E+06 -1,49E+07 2,02E+06 2,06E+05 4,94E+06 -6,36E+06 2,35E+06 2,39E+05 5,19E+06 2,11E+04 2,59E+06 2,64E+05 5,52E+06 8,53E+06 2,92E+06 2,97E+05 5,60E+06 1,07E+07 3,00E+06 3,06E+05 5,60E+06 1,07E+07 3,00E+06 3,06E+05 5,60E+06 1,07E+07 3,00E+06 3,06E+05
Tableau 5 : Fa & Mk horizontale
1,50E+07 1,00E+07 5,00E+06 0,00E+00 -5,00E+06 -1,00E+07 -1,50E+07 -2,00E+07 -2,50E+07 -3,00E+07 -3,50E+07
Force axial et moment de renversement

N.m & N
1,36E+061,36E+061,36E+061,36E+062,02E+062,35E+062,59E+062,92E+063,00E+063,00E+063,00E+06 Contrepoids en N
Force axial Torque
Graphe 4 : Fa & Mk horizontale
35
o Cas N2 : Roue-pelle penche
Figure 34 : Fa & Mk Roue-pelle penche
FORCE AXIAL 3,96E+06 3,96E+06 3,96E+06 4,04E+06 4,37E+06 4,78E+06 5,19E+06 5,52E+06 5,60E+06
|Fa| 3,96E+06 3,96E+06 3,96E+06 4,04E+06 4,37E+06 4,78E+06 5,19E+06 5,52E+06 5,60E+06
MOMENT CONTREPOIDS -3,29E+07 -3,29E+07 -3,29E+07 -3,09E+07 -2,26E+07 -1,24E+07 -2,09E+06 6,13E+06 8,18E+06 1,36E+06 1,36E+06 1,36E+06 1,45E+06 1,77E+06 2,18E+06 2,59E+06 2,92E+06 3,00E+06
CONTREPOIDS EN KG 1,39E+05 1,39E+05 1,39E+05 1,47E+05 1,81E+05 2,22E+05 2,64E+05 2,97E+05 3,06E+05
Tableau 6 : Fa & Mk Roue-pelle penche
2,00E+07 1,50E+07 1,00E+07 5,00E+06 0,00E+00 -5,00E+06 -1,00E+07 -1,50E+07 -2,00E+07 -2,50E+07 -3,00E+07 -3,50E+07
N.m & N
Fa & Mk Roue-pelle penche
moment force axial Contrepoids en N
Graphe 5 : Fa & Mk roue-pelle penche
36
o Cas N3 : Roue-pelle releve (5.2 deg)
Figure 35 : Fa & Mk Roue-pelle releve (5.2 deg)
FORCE AXIAL 3,96E+06 3,96E+06 3,96E+06 3,96E+06 4,21E+06 4,53E+06 4,86E+06 5,27E+06 5,60E+06
|F|
MOMENT CONTREPOIDS (N) 1,36E+06 1,36E+06 1,36E+06 1,36E+06 1,61E+06 1,94E+06 2,26E+06 2,67E+06 3,00E+06
3,96E+06 -3,06E+07 3,96E+06 -3,06E+07 3,96E+06 -3,06E+07 3,96E+06 -3,06E+07 4,21E+06 -2,41E+07 4,53E+06 -1,54E+07 4,86E+06 -6,70E+06 5,27E+06 4,17E+06 5,60E+06 1,29E+07
CONTREPOIDS EN KG 1,39E+05 1,39E+05 1,39E+05 1,39E+05 1,64E+05 1,97E+05 2,31E+05 2,72E+05 3,06E+05
Tableau 7 : Fa & Mk Roue-pelle releve (5.2 deg)
Fa & Mk roue-pelle releve

2,00E+07 1,50E+07 1,00E+07 5,00E+06 0,00E+00 -5,00E+06 -1,00E+07 -1,50E+07 -2,00E+07 -2,50E+07 -3,00E+07 -3,50E+07 Contrepoids en N force axial moment N.m & N
Figure 36: Fa & Mk roue-pelle releve
37
o Analyse des Rsultats On remarque que plus on augmente le contrepoids plus la force axial augmente, et dautres part lorsquon augmente le contrepoids la valeur de la force de tension ainsi que le moment de renversement diminuent. Ainsi on voudrait la fois diminuer le moment de renversement et se limiter la force maximale que peut supporter la couronne dorientation, cette force dpasse dun peu plus les 4000 KN. Daprs les tableaux des rsultats on relve la valeur du contrepoids ncessaire qui est de 147 000 KG soit 147 T, cette valeur respecte les limites de la force axiale et optimise la fois le moment de renversement.
Tableau 8 : Rsultas tude contrepoids
RESUME
Horizontale Fa (Force Axiale En N) Mk (Moment De Renversement En N.M) Contrepoids optimal (T) F1 (Force De Compression En N) F2 (Force De Tension En N) Contrepoids optimal(T) Max Min
Incline 6 Deg Vers Lavant Max Min
Incline 5.2 Deg Vers Larrire Max Min 5,60E+06 3,96E+06
5,60E+06 3,96E+06 5,60E+06 3,96E+06
1,07E+07 8,18E+06 -3,29E+07 -3,06E+07 1,29E+07 3,19E+07 206 1,07E+07
147
164
1,07E+07 -5,78E+06 1,03E+07 -7,48E+06 6,70E+06 1,33E+07 1,24E+07 -7,00E+06 1,41E+07 -6,37E+06 6,72E+06 270 276 250
Conclusion Daprs ces rsultats on peut affirmer la ncessit dune rvision et dun calcul plus prcis du contrepoids de la machine, notre tude sest base sur des donnes approximatives et une approche assez simple, mais elle a russi dmontrer limportance du contrepoids dans lquilibre, la stabilit et la durabilit de la machine et prcisment de la couronne dorientation.
38
Ces rsultats donnent une valeur de 147 T pour le nouveau contrepoids contre 139 T pour lancien, soit un ajout de 8 T, cette valeur doit respecter la charge limite de la flche du contrepoids et des mats dhaubanage ainsi que toute la structure mtallique, daprs le constructeur la valeur de 139 T nest pas dfinitive, car dans le plan dassemblage lhors du montage du contrepoids le constructeur recommande dajouter le contrepoids mme si on dpasse les 139 T jusqu ce que la flche de la roue-pelle se relve un peu, cela laisse la porte ouverte lajout de plus de contrepoids sachant quon propose seulement lajout de 8 T, compare avec le poids de la roue-pelle cette valeur ne va pas influencer sur la sret de la structure ou sa stabilit, mais au contraire elle lui rendrait son quilibre.
39
Le montage doit tre fait avec le plus grand soin. Si un roulement nest pas correctement mont, il peut se produire des surcharges locales sur les lments roulants pouvant entrainer une diminution de la dure de vie calcule, ce qui provoque une surcharge des boulons de fixation, ainsi le montage de la couronne doit respecter certaines conditions. Dans ce chapitre on va essayer de mettre la lumire sur les techniques et conditions de montage, souvent ngliges par les oprateurs, ces conditions prviennent lendommagement de la couronne dorientation ainsi que ces lments de fixation (boulons), on va essayer de faire des tudes plus au moins approfondies bases sur dautres tudes et normes internationales, pour donner des preuves et aider mieux analyser dautres problmes semblables. 1. Planit des surfaces Dans un souci conomique, les sections des couronnes dorientation sont relativement faibles par rapport leurs diamtres. Pour cette raison, les couronnes dorientation doivent tre fixes sur une construction dappui rigide et rsistante la torsion locale laide de boulons de haute rsistance. On liminera ainsi la majeure partie des dformations qui se produisent sous charge. La surface dappui doit, dans tous les cas, tre plane pour que la couronne ne se dforme pas pendant son serrage ce qui provoque une mauvaise estimation du couple de serrage ainsi que la longueur des boulons devient insuffisante. Les valeurs maximales dcarts de planit y compris flexion sont classes dans le tableau 9.
II.
Solution N2 : Corriger les dfauts de montage
Tableau 9 : Ecarts de planit admissible & torsion de section
Diamtre du chemin du roulement jusqu (en mm) 1000 1500 2000 2500 4000 6000 8000
Ecart de planit & torsion de section (en mm) Couronne 2 Couronne une Couronne ranges de billes range de bille rouleaux 0.2 0.15 0.1 0.25 0.19 0.12 0.3 0.22 0.15 0.35 0.25 0.17 0.4 0.30 0.20 0.5 0.40 0.30 0.6 0.50 0.40
40
Si les valeurs sont dpasses, la vrification de ltat des surfaces simpose, ainsi les valeurs de torsion de section mentionnes dans le tableau ci-dessous se rapportent une largeur de surface dappui usine de 100 mm En outre, il est important que la valeur maximum ne soit observe quune seule fois dans un secteur de 180 .pour viter des carts plus importants ainsi que la formation de pointes dans des secteurs plus petits, lcart ventuel ne devra augmenter ou diminuer que rgulirement dans un secteur de 0-90-180.
Figure 37 : test de
Comme pour lcart de planit, on ne doit pas observer de dformations localises lors de la flexion de la construction dappui, ceci pouvant crer des zones dtranglement au niveau des chemins de roulement en entrainant une surcharge ponctuelle. Par consquence, les conditions sont les mmes que pour lcart de planit. Ce quon prconise est de nettoyer les surfaces dappuis infrieurs et suprieurs de la couronne dorientation ainsi que la denture en liminant le produit de protection. Notez bien quil ne faut pas mettre de solvant sur les joints et empcher sa pntration dans les pistes. Pour des surfaces avec des carts de planit trs leve, on recommande de faire un montage sur rsine (voir annexe : montage sur rsine). 2. Longueur des boulons Comme la dure dutilisation de la couronne est essentiellement due lassemblage et de ce fait la tenue de fixation, les boulons doivent tre suffisamment dimensionns et correctement prcontraints. Parmi les caractristiques de boulon qui nous intressent, on cite la longueur du boulon, cette longueur dpend de : Lpaisseur des bagues Lpaisseur du support La largeur de lcrou Les rondelles
Le boulon utilis est de types M24 HR (haute rsistance) (voir le tableau 9) avec une section rsistante de 353 mm et un pas de 3mm. Classe de qualit La classe de qualit est symbolise par deux nombres (par exemple : 10.9). Le premier nombre correspond sensiblement au 1/100 de la rsistance minimale la traction (exprime en MPA) et
41
le second indique sensiblement 10 fois la valeur du rapport entre la limite minimale dlasticit et la rsistance minimale la traction de la vis ou du goujon .Dans notre cas le constructeur prconise la classe 10.9 donc :
Valeurs calcules correspondantes Diamtre nominal d=D (mm) 1 (1,1) 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,5 3 3,5 4 (4,5) 5 6 (7) 8 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 Pas P (mm) 0,25 0,25 0,25 0,3 0,35 0,35 0,4 0,45 0,45 0,5 0,6 0,7 0,75 0,8 1 1 1,25 1,5 1,75 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 Diamtre sur flancs d2 = D2 (mm) 0,838 0,938 1,038 1,205 1,373 1,573 1,740 1,908 2,208 2,675 3,110 3,545 4,013 4,480 5,350 6,350 7,188 9,026 10,863 12,701 14,701 16,376 18,376 20,376 22,051 25,051 27,727 30,727 33,402 Diamtre du noyau de la vis d3 (mm) 0,693 0,793 0,893 1,032 1,171 1,371 1,509 1,648 1,948 2,387 2,764 3,141 3,580 4,019 4,773 5,773 6,466 8,160 9,853 11,546 13,546 14,933 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093 Diamtre intrieur de lcrou D1 (mm) 0,729 0,829 0,929 1,075 1,221 1,421 1,567 1,713 2,013 2,459 2,850 3,242 3,688 4,134 4,918 5,918 6,647 8,376 10,106 11,835 13,835 15,294 17,294 19,294 20,752 23,752 26,211 29,211 31,670 Rayon fond de filet r (mm) 0,036 0,036 0,036 0,043 0,050 0,050 0,058 0,065 0,065 0,072 0,087 0,101 0,108 0,116 0,144 0,144 0,180 0,216 0,253 0,289 0,289 0,361 0,361 0,361 0,433 0,433 0,505 0,505 0,577 Section rsistante
0,460 0,588 0,732 0,983 1,27 1,70 2,07 2,48 3,39 5,03 6,78 8,78 11,3 14,2 20,1 28,9 36,6 58,0 84,3 115 157 192 245 303 353 459 561 694 817
Voir les tableaux rcapitulatifs 10 et 11 des diffrentes classes de qualit, pour les vis et les crous.
42
Tableau 10 Caractristiques mcaniques des vis et goujons en fonction de leur classe de qualit (daprs norme NF E 27-005) Classe de qualit des vis et goujons Caractristique mcanique contrle 3,6 Rsistance la traction RM (en MPA) Duret Brinell HB min. Duret Rockwell max. min. max. min. max. HRB HRC HRB 82 88 97 102 31 196 235 313 294 392 352 470 529 627 38 882 776 9 1 058 931 8 1 234 1 087 7 333 480 90 150 49 4,6 392 539 110 170 62 4,8 5,6 490 686 140 215 77 5,8 Qualit HR 6,6 6,8 588 784 170 245 88 18 27 44 49 6,9 8,8 784 980 225 300 10,9 980 1 176 280 365 34 40 12,9 1 176 1 372 330 425 14,9 1 372 1 568 390
HRC Limite apparente dlasticit Re (en MPA) min. Limite conventionnelle dlasticit Rp 0,2 (en MPA) min. Rsistance la charge dpreuve (en MPA) Allongement pour-cent aprs rupture A : min. Rsistance la traction avec cale biaise Rsilience KCU + 20 oC (en daJ/cm2) min. Tnacit de la tte
184 221 285 276 356 332 428 465 570 25 25 14 20 10 16 8 12 12
Pour vis entires : valeurs correspondant aux valeurs minimales de rsistance la traction Aucune rupture 6 4 3 3
Tableau 10 : Caractristiques mcaniques des vis et goujons en fonction de leur classe de qualit
(1) La conversion des valeurs de duret Brinell en valeurs de duret Rockwell a t effectue daprs lEuronorm 8-55. Tableau 11 : Caractristiques mcaniques des crous en fonction de leur classe de qualit
Tableau 11 Caractristiques mcaniques des crous en fonction de leur classe de qualit (daprs norme NF E 27-005) Classe de qualit des crous Caractristique mcanique Domaine dapplication contrle 4 5 6 8 10 12 14 Tous les crous, lexception de ceux Contrainte unitaire lors de 1 1 392 490 588 784 980 exclus par accord entre client et lpreuve de charge (en MPA) 176 372 fournisseur Duret Brinell max. 302 353 375 Tous les crous ou HB RC Duret Rockwell (1) max. 30 36 39 Tous les crous H
43
Rpartition de charge entre les filets de lcrou et ceux de la vis Lune des principales raisons qui implique le respect de la longueur du boulon est la rpartition de charge entre les filets de lcrou et de la vis La rupture dune vis au serrage ou en utilisation se produit pratiquement toujours au niveau du premier filet en prise (figure 38). Cest pour cette raison, quon ne peut pas accepter que le boulon ne dpasse pas lcrou car a provoque une mauvaise rparation de charge. Cest exactement la mme chose quon a remarque sur les fixations de la couronne dorientation (voir image 39).
Figure 38 : Rpartition de charge entre les filets de l'crou et la vis
Dans notre cas nous avons une paisseur de bagues gale 210 mm et lpaisseur du support suprieure gale 25mm (voir figure 38). Pour calculer la longueur du boulon on additionne toutes ces paisseurs et on ajoute la valeur de dpassement de lcrou, selon quelques normes ce dpassement Dp est gale 2xpas, soit dans notre cas, un pas de 3 mm pour une vis M24 soit Dp=6mm. Mais le constructeur de la couronne exige un dpassement de 6 filets donc Dp sera de lordre de 18 mm, donc la longueur serait au minimum 300 mm voir plus car on prendrait la plus proche valeur suprieur des catalogues normaliss.
Image 39 : ecrou endommag
Figure 40 : dimension d'assemblage
44
Ce quil faut savoir cest que la valeur de dpassement du boulon nest quune mesure de scurit pour sassurer quon a un nombre suffisant de lcrou connect avec le boulon, pour une bonne rpartition de charge dans lcrou. Le non-respect de ces conditions provoque un desserrage prcoce car le couple de serrage sera erron. 3. Couple de serrage et prcontrainte Dans ce paragraphe nous allons expliquer limportance de la prcontrainte ou le couple de serrage dans la dure de vie dun assemblage boulonn, on va faire des tudes comparatives par la mthode des lments finis, entre un boulon prcontraint et un autre faiblement prcontraint. On va citer aussi quelques expriences faites la CETIM par le professeur Zouhair Chaib, pour a on va se baser sur les rsultats de sa thse pour mieux argumenter nos explications. Introduction Le serrage contrl d'un assemblage par boulons HR (haute rsistance) produit une tension initiale leve dans les pices boulonnes. Les parties de la machine sont comprimes comme un ressort pression alors que le boulon est tir comme un ressort de traction. Ce blocressort tension initiale leve garantit la scurit d'exploitation requise sous charge dynamique. Le boulon, sous l'effet de cette prcontrainte et de la torsion, atteint 90 % de sa limite d'tirement. Il faut que la tension initiale soit si leve pour que les lments boulonns, sous contrainte de service, ne se dplacent pas les uns par rapport aux autres et ne se dsolidarisent pas. La scurit d'un tel assemblage par boulons n'est toutefois garantie que si la pression initiale correcte est maintenue en permanence. Sinon il y a un risque, surtout sous charge dynamique variable, que l'assemblage par boulons se dfasse de lui-mme ou qu'une rupture par fatigue du boulon survienne subitement. Il en est de mme pour les assemblages comportant plusieurs boulons.
45
I.
Calcul de la prcontrainte
Les pices sont pinces par un effort Fp perpendiculaire au plan de contact, pour mobiliser Le frottement. Fp est obtenu par serrage des boulons qui nont en fait que le rle de pincer les pices entre elles de manire ce que lassemblage se ralise par frottement. Le boulon prcontraint engendre une contrainte normale linterface des pices de lassemblage. Chaque boulon possde une zone daction limite que lon peut modliser par un cne. Plusieurs paramtres interviennent dans la rsistance de lassemblage : La force de prcontrainte Ltat de surface des pices en contact La forme et les dimensions du trou Le nombre de plan de contact II. La force de prcontrainte La force de prcontrainte est la force normale au plan de cisaillement cre par le serrage du boulon. Cest aussi par principe daction et de raction leffort de traction qui rgne dans la vis du boulon. La Valeur rglementaire de la force de prcontrainte FpCd :
Figure 41 : Force de prcontrainte
FpCd = kpcdRe.As
As : section
rsistante
kpcd : facteur de prcontrainte varie de 0.70.9
Re : rsistance
la traction
46
N.B : seuls les boulons de classe 8.8 et 10.9 sont autoriss pour les assemblages par boulons prcontraints. III. Mise en uvre de la force de prcontrainte Le serrage des boulons prcontraints est une opration dlicate sur le chantier. En effet un excs de prcontrainte peut savrer aussi prjudiciable quun manque de prcontrainte. Trois mthodes sont actuellement utilises : - Le contrle du couple de serrage - La mthode du tour dcrou - Lutilisation de rondelles de mesures Le couple de serrage La relation entre le couple de serrage C et leffort de prcontrainte est :
C = 0.9 .K. d .P
Avec K coefficient de frottement vis crou au niveau du filet (valeur moyenne 0.2) - d : diamtre du boulon - p : effort de prcontrainte - c : est appliqu au moyen dune clef dynamomtrique manuelle ou pneumatique. Ces clefs dclenchent ou dbrayent automatiquement lorsque la valeur C est atteinte. Cest la mthode la plus utilise mais elle peut prsenter une certaine imprcision. La mthode du tour dcrou Un premier pr serrage est fait la clef dynamomtrique (40 ou 60% par exemple). Puis le serrage sera termin par une clef manuelle en appliquant une rotation de lcrou dun angle bien dfini (60, 90 ou 120). La mthode par rondelles de mesures Elle consiste utiliser des rondelles avec des bossages (voir figures 42). Les bossages de lcrou vont se dformer lors du serrage de lcrou. Lvaluation du serrage se fait par la mesure de dformation des bossages ou plutt du jeu aprs crasement. N.B : Dans notre cas on va sintresser la mthode du couple de serrage cause de sa facilit.
Figure 42 : rondelle de prcontrainte
47
Intrt de la prcontrainte Tous les spcialistes en matire d'assemblages boulonns sont unanimes sur le fait que la valeur de la prcontrainte est lun des paramtres essentiels de l'assemblage, car il conditionne son aptitude l'emploi et sa tenue en service. En effet, l'installation d'une prcontrainte judicieuse : - Permet au corps du boulon de ne pas travailler au cisaillement (ce pourquoi il n'est pas fait) dans le cas de sollicitations tangentielles au plan de l'assemblage ; - Conditionne les effets de desserrage spontan sous l'action de sollicitations dynamiques transversales ; - Assure une ventuelle tanchit (couvercle, bride ...) et maintient les surfaces en contact (vite le dcollement des pices) ; - Permet une meilleure utilisation des caractristiques mcaniques des boulons, et permet d'en diminuer le nombre et le diamtre, entranant par la mme occasion une rduction des cots d'approvisionnement, d'usinage et de montage ; - Permet un "filtrage" de la sollicitation extrieure sur le boulon fonction des rigidits Kb et Kp (respectivement boulon et pices assembles) et de la gomtrie sous effort extrieur ; Cependant il est ncessaire de diffrencier deux cas : 1- L'assemblage viss est soumis des efforts d'intensit variable (dynamiques) : la valeur de la prcontrainte, calcule et installe, devra tre prcise afin de respecter les impratifs de tenue en fatigue (contrainte alterne dans la vis < 40 50 MPA) et de tenue en statique (contrainte quivalente maximale < 0.9* Re mini de la classe de qualit). 2- L'assemblage viss est soumis des efforts statiques uniquement. La valeur de la prcontrainte, calcule et installe, devra respecter les impratifs de tenue statique, et interdire le dcollement complet de la liaison : il n'est pas ncessaire dans ce cas de rechercher une valeur de serrage optimale. V. Mise en vidence 1. Etude exprimentale
IV.
a) Caractristique du banc dessai Il sagit dune potence constitue dun bras (1) sur lequel est appliqu leffort extrieur, de deux viroles [suprieure (2) et infrieure (4)] soudes deux supports (3) et (5) sur lesquels les deux bagues de la couronne (6) sont fixes. Le chargement de la structure est assur par un vrin
48
hydraulique. Ce vrin permet dappliquer un effort variant de 120 kN +120 kN. (voir image 43) une partie des boulons a t instrumente avec des jauges extensiomtriques (voir figure
Figure 44 : boulons avec jauges et leurs positions
44 ) en utilisant la symtrie du montage.

Image 43 : Le banc dessai du CETIM Saint Etienne
b) Rsultats : Prcontrainte On va sintresser aux rsultats exprimentaux qui traitent la prcontrainte, dans la bague intrieure. Comportement des vis sous chargement On charge la potence de 0 120 kN en tension et en compression. Un grand nombre dexprience, ont permis dobtenir des courbes de variations defforts et de moments dans les vis. Les rsultats sont prsents sur les graphes (6 et 7) pour les vis de la bague intrieure.
Effort alterne
49
Graphe 6 : Effort de tension dans les diffrentes vis instrumentes
Graphe 7 : effort de compression dans les diffrentes vis instrumentes
Ce quon peut constater partir de ces rsultats est que : 1-Toutes les vis de la bague intrieure subissent une surcharge quel que soit le type de chargement de la structure (chargement en tension ou en compression). 2- Lorsque la vis se trouve dans une partie tendue de la couronne, elle subit une surcharge fortement non linaire alors que lorsquelle se trouve dans une zone comprime, elle reoit une faible surcharge quasiment linaire.
50
3- Seules les vis proches du plan de symtrie et de chargement subissent de fortes surcharges : les vis 17,19, 21 lorsquil sagit dun chargement en tension ; et les vis 33, 35, 3 pour le cas de chargement en compression. 4- Les vis les plus charges sont : la vis N 21 pour un chargement en tension et la vis N35 pour un chargement en compression. Ces deux vis sont situes du mme ct par rapport au plan de symtrie du banc dessai. 5- Malgr la symtrie gomtrique du banc dessai et le chargement considr dans le plan de symtrie, le comportement de la vis 21 est diffrent de celui de la vis 17 dans le cas du chargement en tension. Dans le cas dun chargement en compression, la vis N 3 et la vis N36 ont le mme comportement. Ce problme de dissymtrie peut tre d la diffrence entre les prcontraintes installes et/ou d aux dfauts de fabrication. Dans ces conditions, on peut supposer que le vrin nest pas exactement situ dans le plan de symtrie de la potence et que son action nest pas parfaitement la mme dans les deux sens. Dautre part, une prcontrainte plus faible amplifie les supplments de contraintes, les supplments defforts et les supplments de moments. Cette remarque a bien t identifie sur les courbes du graphe , suite la perte de prcontrainte aprs les 6 cycles de chargements. Prcontrainte ou taux de serrage de la vis Pour mettre en vidence leffet de la prcontrainte installe dans la vis, on sest intress au comportement dune vis de fixation de la bague intrieure avec deux positions diffrentes de la virole comme le montre le graphe 8. Dans ces deux cas, on a fait varier lintensit de la prcontrainte moyenne dans une vis M16 -90-10.9 utilise dans ltude exprimentale de ce cas dassemblage. Les intensits tudies sont 40, 50, 60 et 70% de la limite lastique soit respectivement 360, 450, 540 et 630 MPA. Dans un premier temps, on sest intress lvolution de la contrainte alterne dans la vis une hauteur de 15mm audessous de la tte de la vis. A travers les courbes du graphe 8, on remarque que plus lintensit de la prcontrainte croit, plus la contrainte alterne baisse. Ceci justifie la recommandation du serrage des vis prcontraintes 70% de la limite lastique. Toutefois, ce niveau de serrage, le concepteur doit matriser les diffrents facteurs de la dfinition et de linstallation du couple de serrage ncessaire. En effet un couple mal dfini peut provoquer la rupture de la vis en statique voir mme au cours du serrage.
51
Enfin, une prcontrainte leve et conforme la norme, permet non seulement de baisser la contrainte alterne dans la vis mais aussi de retarder, voir bloquer les micros glissements. Il est ncessaire de rappeler quune augmentation de Graphe 8 : Effet du taux du serrage sur le comportement de la vis et de lassemblage la prcontrainte fait baisser aussi la contrainte alterne admissible de la vis ; en revanche, cette baisse de rsistance est faible compare au gain ralis sur la contrainte alterne relle dans la vis. Cette tude prouve lintrt non seulement de pr-contraindre aux maximum les vis, mais aussi dappliquer cette prcontrainte avec prcision c'est--dire de pouvoir la contrler, lors des visites dentretien des structures ce qui suppose lutilisation de moyens de serrage et de contrle prcis et talonns. Conclusion A partit des rsultats de ces expriences faites sur une couronne dorientation on remarque une ressemblance avec les hypothses qui concernent lquilibre de la roue-pelle, les graphes qui montrent les vis les plus charges, confirment la ncessit de vrifier avec prcision le contrepoids. Ainsi que lexprience concernant les prcontraintes renforce nos hypothses, et conseille lapplication des prcontraintes exiges par le constructeur. 2. Etude avec la mthode des lments finis Dans cette partie on va essayer de se baser sur les tudes et les hypothses annonces par Mr Zouhir Chaib qui ont t valides par des tudes exprimentales, pour faire une tude par la mthode des lments finis et vrifier nous-mme ces hypothses, ce qui va nous aider comprendre pourquoi ces nomes exigent certaines conditions pour les assemblages boulonns soumis des efforts dynamiques.
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La rpartition uniforme des fixations, combine laxis-symtrie de la couronne et des supports permet de rduire normment le temps dtude des fixations sous leffet des sollicitations statiques et celles de fatigues. En effet, le taux de cette rduction est gal linverse du nombre de fixation en gnral. Ce taux pourra tre divis encore par deux chaque fois que la structure tudie admet un ou plusieurs plans de symtrie : symtrie gomtrique et symtrie des chargements. Toutefois des hypothses considres comme faiblement sur-dimensionnantes ont t avances pour exploiter laxis-symtrie gomtrique du problme et pour rduire ltude celle dun seul secteur contenant un lment filet : cest le secteur critique. Les hypothses permettant cette rduction sont les suivantes : Les efforts dans les lments roulants sont connus suite des tudes particulires ou partir dapproximations dfinies par le concepteur. En particulier, une loi de rpartition sinusodale reste une trs bonne approche dans le cas o : les lments de fixation des bagues sont rpartis uniformment et serrs correctement, les supports sont suffisamment rigides ou aussi lors de lemploi de viroles cylindriques suffisamment longues, qui tendent filtrer les efforts. Il ny a pas de grandes variations des efforts quivalents dun secteur un autre : en particulier, les efforts quivalents relatifs aux secteurs limitant le secteur tudi (critique), doivent tre proches de leffort quivalent chargeant ce secteur. En ralit, une forte variation de ces efforts pnalise cette tude et la rend surdimensionnante. On voudrait bien Approcher la rpartition des efforts dans les lments roulants par une fonction sinusodale et donc de respecter les deux hypothses dj cites ci-dessus. Cest une hypothse de rpartition sinusodale des efforts dans les lments roulants dune couronne sous leffet dun moment de basculement MT et une rpartition uniforme des efforts induits par un effort axial pur Fa (Figure 45 ), la relation ci-dessous dfinit leffort quivalent rduit (Fe) sur les vis les plus sollicites (vis 19 et vis 1). Ce type de rpartition est couramment employ dans le domaine de loffshore lorsque des Structures tubulaires sont sollicites par un moment de flexion.
b. Modle tudi
a. Hypothses
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R : rayon sur lequel sera appliqu Fe ; : angle dinclinaison de Fe ; = 1 pour la vis n1 et = -1 pour la vis n19
Z= Nombre de vis ;
Figure 45 : chargement dun secteur de la couronne
Donnes :
Fa 4 MN MT 32 MN.m R 3808 mm Z 72 0 -1 Fe -177797,162 N Tableau 12 : Donnes pour le calcul de Fe
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c. Etude i. Gomtrie
Figure 46 : gomtrie des pices tudies
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Nous procdons une tude statique pour cette section de la couronne, alors quon doit faire une tude dynamique, mais cause du manque dinformations en ce qui concerne le type dacier (utilis secret industriel) surtout sa densit. On va raisonner sur les rsultats de dplacements, car avec pour un chargement dynamique le dplacement doit tre minimal pour estomper les phnomnes de fatigue, ainsi quune contrainte alterne limite 50 MPA. En gnral plus le dplacement est faible moins il y aurait de fatigue. Conditions aux limites Fixation Appuis plan Connexion (boulons)
ii. Mthodologie
On fixe le support suprieur
On bloque le dplacement ltral del ensemble
Tableau 13 : conditions aux limites
On applique un connecteur virtuel grce aux nouveaux outils de cosmosworks 2011 On selectionne les deux trous celui du ct de la tte de vis et lautre du ct de lcrou, ainsi on choisit un couple de serrage (sur limage 840N.m)
Pour tudier un assemblage il est impratif se signaler au logiciel les contacts soit automatiquement soit manuellement en choisissant un
Contact entre pice
Figure 47 : chargement de la bague infrieure
On applique une pression uniforme sur la section de la bague infrieure (voir figure 47) de la couronne, quivalente Fe soit 13E6 N/m.
Chargement
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coefficient de frottement et le jeu. Dans notre cas on a considr le cas de contact (surface-surface) aussi on a nglig les frottements entre les surfaces car le calcul devient assez long. Contacts entre lments Entre 2 bagues
Support-bague suprieure
Entre 2 bagues 2
Tableau 14 : contacts entre lments
On a appliqu trois couples de serrage diffrents 200 Nm, 840 Nm et 950 Nm. le but est de voir la diffrence entre le dplacement pour chaque couple.
Couple de serrage
Matriau
Par dfaut on utilise lacier C45 pour toute les pices alors que le support suprieur sera considr comme indformable (rigide). Proprit valeur units Module d'lasticit 2.1e+011 N/m^2 Coefficient de Poisson 0.28 S.O. Module de cisaillement 7.9e+010 N/m^2 Masse volumique 7700 kg/m^3 Limite de traction 7,2E+08 N/m^2 Limite d'lasticit 6,2E+08 N/m^2 Coefficient de dilatation thermique 1.3e-005 /K Conductivit thermique 50 W/(mK) Chaleur spcifique 460 J/(kgK)
Tableau 15 : Matriau utilis
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Rsultats Couples en Nm Dplacements maximale en mm 1.27265 mm Contraintes en MPA 2.90732e+008 N/m Force axiale dans le boulon N
200
1.4959e+005
0.232858 mm
7.29842e+007 N/m
840
1.7204e+005
0.165907 mm
7.02064e+007 N/m
950
1.8853e+005
Tableau 16 : rsultats E.F

58
Dforme grande chelle : Si on augmente lchelle de dformation on remarque une flexion qui peut causer la rupture des boulons, do la ncessit de limiter les dplacements. (Voir figure 48).
Figure 48 : dforme grande echelle
Conclusion Aprs ces tudes exprimentales et celles faites avec la mthode des lments finis, on peut bien assimiler lintrt de la prcontrainte dans les assemblages boulonnes. Cela veut dire que lapplication du couple de serrage nest pas facultative mais primordiale ce qui nous pousse exiger lapplication du couple de serrage recommand par le constructeur soit 840 Nm. cela aide viter : Rupture des boulons cause de la fatigue ; Eviter le glissement entre les pices ; Mieux supporter les charges dynamiques ; Remdier aux problmes de desserrage cause des vibrations ;
59
Les boulons, comme nimporte quel composant ou machine ncessitent une maintenance, un suivi et une inspection rgulire, pour les boulons de fixation lentretien doit commencer quelques cycles aprs leurs montage car il y a une perte de prcontrainte cause par plusieurs paramtres. Dans ce paragraphe on va essayer de montrer la ncessit de bien contrler les boulons peu de temps aprs leurs montage mme sils ont t bien prcontraints. Grce aux rsultats dessai effectu lun des ateliers de la CETIM (pour la description du banc dessai voir chapitres prcdents), on va analyser la perte de prcontrainte et ses causes, ainsi que ces effets sur lensemble de lassemblage. 1. Prcontrainte moyenne dans les boulons Le graphe 9 reprsente les valeurs de la prcontrainte aprs diffrents cycles de chargement dfinis dans la lgende en haut de la figure. Les graphes montrent que la perte de prcontrainte est trs perceptible ds le premier cycle de chargement de la vis, aussi bien en tension quen compression. Aprs un nombre limit de cycles, la prcontrainte se stabilise. Cette perte peut sexpliquer par la combinaison des phnomnes suivants : 1- Une instabilit du contact entre les diffrentes pices assembles ; la stabilit de lassemblage se rtablit grce des micros glissements induits par le chargement du secteur relatif la vis concerne ; 2- Matage au niveau des contacts : Tte de la vis-rondelle, rondelle (douille)-support. En effet sous une prcontrainte moyenne de 630MPa, la rondelle subit une pression de ~550 MPA qui provoque un matage local ; 3- Des plastifications locales au niveau des filetages : en effet les contraintes maxi de tension dues la prcontrainte seule sont proches de 700 MPA au niveau des jauges, elles sont beaucoup plus importantes au niveau des filetages, car les concentrations de contrainte au niveau du filetage et la concentration deffort au niveau du premier filet en prise amplifient ces grandeurs qui peuvent dpasser localement la limite lastique du matriau de la vis ;
III.
Solutions N3 : Maintenance des boulons
60
4- Sous leffet de la prcontrainte puis dun chargement lev mais progressif, il existe un tassement des pices immdiatement aprs les premiers essais. Cette phase correspond la mise en place des liaisons et de la structure. Ce tassement des pices entrane une perte de prcontrainte significative.
Graphe 9 : prcontrainte moyenne dans les vis instrumentes
2. Effet de perte de prcontrainte Les courbes du graphe 10 montrent lintrt de contrler le taux du serrage des vis aprs les premiers cycles de chargement. En effet la perte de prcontrainte a un effet ngligeable sur la tenue statique des vis ; en revanche, elle perturbe beaucoup sa tenue en fatigue en intervenant de faon sensible sur les supplments defforts. A travers les courbes, on constate quaprs 6 cycles de chargement pour un effort au vrin de 100kN, la variation de contrainte dans la vis 21 est de 60MPa alors quelle tait lorigine de 50MPa soit une augmentation de 20%.
Graphe 10 : Effet de la perte de prcontrainte pur un chargement en tension
61
3. Propositions et conseils a) Inspection Il est possible, grce des inspections rgulires, de dtecter les dfauts grossiers d'assemblages par boulons en temps utile. Cela permet d'viter des dommages durables graves. On peut constater l'il nu ou l'aide d'une cl molette ou d'une cl polygonale si des boulons manquent ou sont desserrs. - On peut dceler les mouvements entre les lments assembls s'il existe des traces de friction ou d'usure; ou bien encore, en tant particulirement attentif, on peut voir les mouvements l'il nu durant le fonctionnement de la machine. - Le plus souvent, on peut observer l'il nu les fissures et les dformations sur la construction. Ces constatations peuvent tre effectues par un conducteur de machine expriment et form cet effet lors de son travail quotidien. b) Maintenance systmatique Les inspections visuelles rgulires voques cites auparavant permettent uniquement de relever les dfectuosits grossires. Seule une maintenance systmatique des assemblages, intervalles rguliers, garantit la dtection des dfauts cachs. Les indications donnes par le fabricant de la machine dans le manuel d'emploi sont dterminantes pour la priodicit de la maintenance. En l'absence d'indications, nous proposons la priodicit suivante: Premire maintenance: - Au plus tard aprs 200 heures d'exploitation ou - Aprs 3 mois. Maintenances rgulires: - Toutes les 2 000 heures d'exploitation, - Au moins tous les 2 ans - Chaque fois que les assemblages par boulons sont remonts. c) Plan dintervention La mthode que nous prconisons n'est ni la seule indique ni la meilleure en toute circonstance. Grce nos instructions dtailles, nous nous proposons toutefois de fournir une -
62
assistance l'quipe de maintenance en cas de problmes. Elles ne s'appliquent cependant qu' des assemblages pouvant tre monts sous contrle dynamomtrique. Prparation du travail Si la prparation du travail est bien faite, toutes les conditions seront runies pour un droulement optimal du travail.
Planification Arrt de la machine, personnel, Programme de construction, Programme de rparation. Prparation des outils Cl dynamomtrique approprie. Prparation du matriel Boulons de rechange, crous, rondelles et lubrifiants appropris. Garantie dun poste de travail sr Plate-forme, chafaudages, clairage; quipement de protection individuelle (harnais, casque, gants), etc
Tableau 17 :prparation de la maintenance
Contrle et dmontage Aprs la prparation, le travail proprement dit peut commencer sur l'engin. Nous proposons de procder comme suit:
Tableau 18 :contle de dmontage Nettoyage Dlestage Dtermination du couple Si vous ne connaissez pas la taille des boulons, procdez comme suit: Dmontez un boulon quelconque. Mesurez la taille et le pas du filetage. Dfinissez la classe de rsistance du boulon. Le couple correct peut alors tre dtermin l'aide du manuel d'exploitation, Le couple varie entre 70% et 90% de la limite lastique du boulon. Contrle Marquage Dmontage Dmontez et liminez tous les boulons desserrs et deux boulons de chaque ct, droite et gauche .Selon l'importance de l'assemblage par boulons, il peut tre parfaitement indiqu de remplacer tous les boulons malgr les frais levs que cela entrane. En effet, il peut y avoir des fissures dues la fatigue du matriau, impossibles voir l'il nu.
Dlestez (allgez) des forces externes les boulons vrifier. Pour les pelles mcaniques Si la pelle est Nettoyage de enfonce dans le toute la sol, les boulons boulonnerie. l'arrire sont dlests. Si la pelle pleine est releve lgrement audessus du sol, les boulons ct flche sont dlests.
Contrlez tous les boulons en les serrant avec la cl dynamomtrique. Celle-ci est rgle sur le couple dtermin. Cela permet de dceler les boulons desserrs, dans la mesure o ils ne sont pas bloqus dans le filetage par la rouille.
Marquez avec une couleur les boulons desserrs.
63
Montage Un montage correct est dterminant pour la rsistance et, de ce fait, la longvit du boulon. Veillez aux points suivants:
Boulon Il faut qu'il ait la classe de rsistance et les dimensions adquates. Dans le cas de taraudages trou borgne, il faut particulirement veiller la longueur adquate du boulon. Ecrou Rondelle Assise
Elle doit tre propre, plane et angles droits. La duret doit Pour la mise en correspondre celle du La classe de rsistance prcontrainte, il faut boulon. Si la rondelle doit correspondre celle utiliser des cls prsente un chanfrein, il du boulon. dynamomtriques ou doit tre tourn vers la des outils de serrage tte du boulon. hydrauliques.
Tableau 19 : Montage
N.B Si, par mgarde, un boulon est trop serr, il faut le remplacer. Il ne faut en aucun cas le rutiliser.
Conclusion Ce quon conclut que lapplication dun couple de serrage adquat, ne veut pas dire quil faut ngliger les boulons mais au contraire, quelques heures aprs la fixation il faut revrifier le couple cause des problmes de tassement des corps assembls. Pendant une utilisation prolonge il faut bien insister vrifier le serrage et ltat gnrale des boulons avec un intervalle rgulier et en utilisant les outils appropris.
64
Ce stage nous a permis de dvelopper notre comptence tant dans le domaine technique que relationnel ainsi nous avons particip chaque jour au quotidiens dune socit qui avec ces contraintes et ces obligations. Nous avons aussi pu dvelopper nos connaissances dans le domaine de construction mcanique, on a pu bien assimiler limportance de la prcontrainte dans les assemblages boulonns, limportance du contrepoids pour lquilibre des superstructures et la ncessit dune maintenance systmatique et prventive. Pour remdier aux problmes darrachement de boulon de la couronne dorientation nous proposons de revrifier la prcontrainte dans les boulons ainsi que leurs longueur. De revrifier le contrepoids pour mieux quilibrer les charges appliques sur la couronne dorientation. ainsi appliquer une maintenance systmatique et prventive pour les boulons de fixations
Conclusion gnrale
Chapitre : Conclusion gnrale
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Documents internes :
Bibliographie & Logithque
Catalogues de la socit de montage de la couronne dorientation : PRECISMECA. Catalogue du constructeur de la couronne dorientation : ROTHE-ERDE. Documents techniques : Guide de sciences & techniques. Guide des sciences et technologies industrielles. Collection techniques dingnieur article : B5560 (Assemblages par lments Filets-calcul) Documents de recherches : Thse : Etude des assemblages boulonns chargement faiblement excentr soumis des sollicitations de fatigue.de Mr Jrme MASSOL. http://jerome.massol.pagespersoorange.fr/Files/14_these_jm_fra.pdf Thse de Mr CHAIB. (http://www.facebook.com/l.php?u=http%3A%2F%2Feprint.insatoulouse.fr%2Farchive%2F00000252%2F01%2FChaib.pdf&h=7701d). Maintenance dassemblages par boulons haute rsistance (HR) (http://www.sapros.ch/images/supplier/220/pdf/44020_f.pdf). Logiciels Solidworks : Modlisation Et Etude Elment Finis Kisssoft : Calcul Dingnierie Working Model : Simulation et Calcul Cinmatique 2D
Chapitre : Bibliographie & Logithque
66

Rapport - Stage de Fin D'études

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Mr. El Hakimi Mr.

Anne Universitaire : 2010-2011

Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES

Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES

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Table des illustrations

Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES

Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES

Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES

Chapitre : MEMOIRE DE PROJET DE FIN DETUDES

Chapitre : Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP)

Chapitre : Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP)

Chapitre : Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP)

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Chapitre : Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP)

Chapitre : Prsentation de la socit : Office Chrifien du Phosphate (OCP)

Chapitre : Prsentation du sujet

Image 5: Couronne d'orientation H-S

Image 6 : Systme de levage Image 7: Groupe d'orientation

Chapitre : Prsentation du sujet

Image 9: Roue Godet

Chapitre : Prsentation du sujet

2. Caractristiques techniques Matriaux transports

Puissance du moteur installe Diamtre du palier combin

Nombre d'entranement d'orientation Vitesse d'orientation.

Chapitre : Prsentation du sujet

Image 10 : Exemples d'application des couronnes d'orientation

Chapitre : Prsentation du sujet

Image 14 : couronne d'orientation-Solidworks Figure 15 : Coupe couronne d'orientation avec assises

Chapitre : Prsentation du sujet

Figure 16 : schma de charges de la roue-pelle

Chapitre : Prsentation du sujet

Figure 19 : boulons arrachs

Figure 18 : Roue-pelle (vue latrale)

Chapitre : Prsentation du sujet

Chapitre : Prsentation du sujet

Solution N1 : Rquilibrer la roue-pelle

Chapitre : Solutions proposes

Figure 22 : Dessin latrale roue-pelle (WM)

= = + 1 + 2 = (246 + 21 + 27 + 139) 9.81 103

Avec : F1 leffort quivalent au poids de la flche du contrepoids. F2 leffort quivalent au contrepoids.

Chapitre : Solutions proposes

Calcul avec Working-model 2D

Working model 2d est une trousse laurate doutils de

Figure 24 : prise dcran roue-pelle Working-Model 2D

Chapitre : Solutions proposes

Figure 25: Schma working model 2d

Chapitre : Solutions proposes

Figure 26 : schma de charges de la roue-pelle

Chapitre : Solutions proposes

Figure 27 : Application DES FORCES WORKING-Model 2d

Figure 28 : Variables WorkingModel

Figure 29 : Points d'encastrement

Chapitre : Solutions proposes

Rsultats Phase 1 : Forces de tension et de compression o Cas N1 : Roue-pelle en position horizontale

Figure 30 : calcul F1 et F2 Roue-pelle

F1/F2 Position horizontale

Graphe 1 : F1/F2 Position Horizontale

Chapitre : Solutions proposes

o Cas N2 : Roue-pelle penche

Figure 31 : F1/F2 Roue-pelle Penche

Tableau 3 : F1&F2 Roue-Pelle Penche 6deg