Motor Step

Motor Step: Jenis motor DC yang dapat berputar pada langkah tetap dengan besar sudut tertentu. Motor step menghasilkan gerak putaran diskrit. Besarnya sudut untuk tiap langkah bervariasi antara 0,90 hingga 900.

Gambar Motor Step

Motor Step

Motor stepper adalah suatu alat yang menghasilkan rotasi dengan cara langkah sudut yang sama, untuk setiap pulsa digital yang dicatukan ke inputnya

Misal dengan 1 pulsa menghasilkan rotasi 60 maka jika diberikan 60 pulsa akan menghasilkan rotasi 360o

Komponen Motor Step:

Rotor : magnet permanen Stator : elektromagnet.

Typical Application for Step Motors

Motor Servo

Line Printer

Tangan Robot

Vlopy Disk Drive

Karakteristik Motor Step :

1.

2.

3.
4.

Derajat per langkah bisa ditentukan kecil (kurang dari 10) atau besar (300,450 ,900 atau 1800 ) sesuai keinginan. Akurasi yang tinggi untuk posisi rotor Perbandingan torsi dan inersia yang tinggi Motor bisa merespon input pulsa frekuensi tinggi, sampai kira-kira 1200 pulsa per detik dan di beberapa kasus bisa lebih tinggi.

Klasifikasi Motor Step

Pada dasaranya terdapat 3 tipe motor stepper yaitu:

Motor stepper tipe Variable reluctance (VR) Motor stepper tipe Permanent Magnet (PM) Motor stepper tipe Hybrid (HB)

Derajat per langkah (step angle). Faktor ini menentukan berapa derajat poros akan berputar untuk setiap full step. Operasi half step akan melipat-gandakan jumlah langkahper-revolusi, dan mengurangi derajat-perlangkahnya. Derajat-per-langkah sering disebut sebagai resolusi motor.

Daerah Mulai :

Elemen penentu karakteristik Motor Step yaitu: 1. Tegangan. Motor step biasanya mempunyai tegangan nominal. Tegangan yang diberikan terkadang melebihi tegangan nominal untuk mendapatkan torsi yang dibutuhkan, tetapi dapat menyebabkan panas berlebih dan mempersingkat usia motor. 2. Hambatan. Hambatan ini akan menentukan arus yang ditarik oleh motor, dan juga memengaruhi kurva torsi dan kecepatan kerja maksimum motor.