MINISTRIO DA EDUCAO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL ESCOLA DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Medio de Potncia de um motor utilizando um Dinammetro composto de um Dnamo DC

RELATRIO DE TRABALHO DE CONLUSO Apresentado na disciplina de Medies Trmicas ENG03108

Alexandre Duschitz Carlo Kinopp Daniel Dillenburg Lus Gustavo Andrade

Porto Alegre, Junho de 2007

NDICE NDICE ..................................................................................................................................................... 2 RESUMO .................................................................................................................................................. 3 INTRODUO ........................................................................................................................................ 4 DESCRIO DO EXPERIMENTO ........................................................................................................ 5 ENSAIOS................................................................................................................................................ 10 CONCLUSO ........................................................................................................................................ 14

RESUMO O presente trabalho tem a proposta de realizar a medio de potncia obtida diretamente no eixo de um motor a combusto dois tempos JLO. Um dnamo (gerador CC) ser acoplado diretamente ao motor, que, estando a sada conectada a uma carga eltrica atua como freio, reduzindo ou at travando a rotao do motor. Como a acoplamento do conjunto eixo do motor / dnamo acoplado diretamente, pode-se arbitrar perdas muito prximas a zero. Atravs das leituras de U (Tenso) e I (Corrente), alm da rotao em um dado instante, pode-se realizar a aquisio de dados e plotar a curva de potncia do motor (HP versus RPM). O acoplamento direto do motor no foi possvel para a excitao do Dnamo, ento foi utilizado um sistema de polias para aumentar a rotao do dnamo. Foram testados dois modelos de dnamo mas as medies encontradas no foram estveis para retirar amostras significativas e graficveis de potncia e rotao, portanto verificamos que ser necessrio um maior tempo de estudo e investimento, com o uso de outro dinammetro eltrico.

INTRODUO O objetivo do presente trabalho a construo de um freio dinamomtrico, acoplado a um motor 2 tempos pequeno (motor JLO), demonstrando o principio de funcionamento. O acoplamento do dnamo (gerador DC) ao eixo do motor e aplicao de carga, oferece resistncia ao giro (eixo fica mais difcil de girar), inicialmente reduzindo o giro do motor (freiando-o) e at travando-o completamente. Com base na tenso e corrente medida, atravs da equao P=U x I [W], obtem-se a potncia naquele instante de tempo (a uma dada RPM). Com base nos valores adquiridos, pode-se construir uma curva de potencia em funo da RPM, que pode tambm ser transformada em uma curva torque versus RPM (Pois torque x rpm = potencia). Este trabalho foi escolhido pois todos os integrantes do grupo possuem uma afinidade com mquinas e motores, unindo assim a teoria da disciplina com um trabalho prtico. Com esse trabalho pretende-se realizar uma bancada de medio de potncia para pequenos motores, tanto combusto como eltricos. Obviamente, muitos aspectos ainda devero ser aperfeioados, exigindo mais tempo, estudo e investimento. Como este trabalho tem fins educacionais, a bancada construda foi utilizada para medir um nico motor, demonstrando o funcionamento desse dinammetro. No existe inteno neste trabalho de utilizar essa bancada como um equipamento comercial.

DESCRIO DO EXPERIMENTO A bancada de medies de potncia de pequenos motores, tem como objetivo realizar a medio de potncia versus a rotao de pequenos motores a combusto ou eltricos. Para motores eltricos deve-se ainda acoplarmos no motor eltrico que se deseja medir um variador de rotao (inversor ou dimmer) para conseguirmos variar a tenso eltrica e por conseqncia a rotao desse motor. Como todos os dinammetros o objetivo principal do mesmo aplicar uma carga mecnica no eixo do motor a ser medido a potncia. Existem dinammetros comerciais que utilizam bombas hidrulicas acopladas, direta ou indiretamente, no eixo do motor, e a medio de potncia realizada verificando a vazo, presso, rotao e torque no eixo do gerador. Um outro modelo de dinammetro constitudo de geradores eltricos, onde uma carga eltrica ligada na sada desses geradores. A potncia nesse tipo de gerador realizada verificando a corrente e tenso geradas pelo gerador, a rotao, bem como o torque sobre o eixo do gerador. (http://carros.hsw.uol.com.br/cavalo-deforca.htm) Todos os geradores eltricos se baseiam em um sistema onde um campo magntico induz uma Tenso eltrica em um conjunto de bobinas de fios eltricos. Para que ocorra essa induo deve-se fazer com que o campo magntico sofra uma variao constante sobre o conjunto de bobinas, chamado de rotor, essa variao feita realizando rotaes do conjunto de bobinas (rotor) dentro do campo magntico. Conseqentemente umas das principais variveis que controlam a potencia entregue por um gerador eltrico o nmero de rotaes realizadas pelo rotor dentro do campo magntico. (http://pt.wikipedia.org/wiki/motor_de_corrente_cont%c3%adnua) A montagem inicial da bancada para este trabalho foi realizada somente para um motor a combusto dois tempos JLO fabricado na Alemanha em aproximadamente 1965. Sero medidos a tenso e corrente geradas pelo dnamo, bem como a rotao do motor. Como, a princpio, o acoplamento direto entre o motor e o gerador, e tambm devido a facilidades de montagem e custos, no medido o torque no eixo do motor. Ao final dos testes sempre informado que a potncia medida ento ser sempre um pouco menor que a potncia realmente gerada pelo motor a ser testado. Essa montagem pode ser melhor verificada na Figura 1, abaixo.

Figura 1. Bancada de Testes (dinammetro) original A letra A indica o ponto onde realizada a medio de corrente. A letra V indica o medidor de Tenso. As cargas eltricas so lmpadas de 40 Watts na tenso de 12 V (contnuos) devido a ser essa a tenso mdia de gerao do gerador eltrico. A rotao do motor medida com um Tacmetro (medidor de rotao) no eixo do gerador. A medio de corrente realizada com a insero, em srie com a sada do gerador e o circuito eltrico,

de um ampermetro digital. A medio de tenso realizada com a insero do voltmetro, em paralelo, na sada do gerador. Para a realizao do experimento, primeiramente foi necessrio colocar o motor JLO em funcionamento. Como este se encontrava parado h algum tempo, foi feita uma limpeza no carburador e substituda a vela de ignio. Aps inmeras tentativas, o motor funcionou, porm devido a problemas no carburador original (agulha travada) no se obteve marcha lenta estvel (que deveria ser ao redor de 1000 RPM), normalmente oscilando entre 2000 RPM e rotao mxima do motor (aproximadamente. 3500 RPM). Devido dificuldade de encontrar peas de reparo para o carburador original, optou-se pela substituio do conjunto original carburador e coletor de admisso. Com uma doao obtida do colega (e formando) Adriano Salton e algumas adaptaes, foi possvel obter o comportamento desejado do motor JLO. Conforme detalhe a ser visto na Figura 2.

Figura 2. Detalhe do novo carburador instalado no moto JLO Foi escolhido como gerador, um dnamo de automvel Volkswagen Sedan devido faixa de rotaes que se acreditava ser compatvel com a do motor JLO e o baixo custo. A faixa de potencia j era sabido que seria menor que a faixa de potncia estimada para o motor JLO. Outros geradores foram sugeridos, tal como um que est disponvel no laboratrio, mas o mesmo no possu uma placa de identificao com os dados principais, Tenso, Rotao, Potncia e interligao eltrica. Aps a verificao que o motor JLO estava com funcionamento estvel, foi realizada a montagem de uma bancada que fosse possvel o acoplamento do motor JLO diretamente com o dnamo escolhido. Acreditava-se que a rotao mxima na sada do motor JLO era, aproximadamente, 3500 RPM, o que infelizmente no foi confirmado. Foi ento comprado um acoplamento para a realizao dessa funo. Com as peas do acoplamento em mos foi realizado a usinagem do mesmo, um lado compatvel com a sada do eixo do motor e outro lado com o eixo do dnamo.

Outra bancada tambm foi construda para o suporte das cargas eltricas (lmpadas), com isso possvel utilizarmos essa bancada independentemente de estarmos com o motor JLO. Essas duas bancadas, com o motor JLO j acoplado com o gerador pode ser visto na Figura 3

Figura 3. Bancada do motor e cargas eltricas (Lampadas) Em uma primeira etapa, acoplou-se diretamente o eixo do motor a ser medido com o eixo do dnamo, conforme visto na figura acima (figura 3). Aps inmeras tentativas, sem sucesso, no se conseguiu realizar as medies esperadas. Foi verificado que existia uma reduo da rotao real do motor para o eixo de sada de 2:1, ou seja, para cada 2 voltas no motor o eixo de sada rodava 1 volta. Partiu-se ento para o uso de polias entre o motor e o dnamo. O uso de polias, acarreta um erro um pouco maior na medio de potencia gerada devido energia gasta para movimentar o conjunto polia, correia e mais as perdas devido a esse acoplamento. Como no realizamos a medio de torque no eixo do gerador teremos que acrescentar um erro um pouco maior aos valores lidos. Realizou-se ento a compra de um conjunto de polias com a relao prxima de 2:1 para compensar a reduo de rotao interna do motor JLO, tambm foi comprado uma correia compatvel com as polias. O conjunto de polias encontradas no comrcio foi de 5 e 2 o que acarreta uma relao de 2,5:1, fazendo com que a rotao do gerador fique um pouco mais alta que o desejado, o material das polias de alumnio. Aps foi realizado usinagem das polias e instalao das mesmas no motor e no dnamo. A seguir tem-se uma seqncia de figuras com as medies realizadas. Na figura a seguir (Figura 4), est sendo realizada a medio de rotao do gerador. Nessa figura tambm pode ser observado a instalao das polias e correia no motor e dnamo. Atentar que as alteraes de rotao do motor so feitas no mecanismo de controle da vlvula borboleta diretamente no corpo do carburador.

Figura 4. Medio de rotao do gerador Na figura a seguir (Figura 5) vemos a realizao da medio de tenso e corrente.

Figura 5. Medio de tenso e corrente Foi novamente realizada a medio, mas todas elas no apresentaram resultados confiveis, com a medio de Tenso gerada sempre oscilando muito e com valores muito pequenos e esses valores pequenos apresentaram pouca variao com relao variao de rotao realizada no motor. Um novo dnamo foi testado na bancada mas os resultados foram os mesmos, como pode ser verificado na Figura 6.

Figura 6. Dinamos utilizados no teste Devido a essa falta de valores coesos no foi possvel realizar a medio da potencia, o que nos leva a projetar futuras mudanas no sistema de medio de potencia (dinammetro) para pequenos motores. Com a troca do dnamo de Volkswagen para um alternador seria possvel a medio de potencia, pois um alternador funciona melhor em uma faixa de rotao mais baixa. Um sistema com baterias tambm pode ser adicionado para garantir uma manuteno constante do campo magntico no dnamo/Alternador.

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ENSAIOS Para realizar as medies no motor, primeiramente devem ser observados os seguintes itens de segurana: - Observar pulseiras, correntes e cabelos compridos prximos bancada devem ser evitados; - O combustvel no tanque deve ser na proporo de 40 partes de gasolina para 1 parte de leo 2T, para manter lubrificao adequada no motor; - Colocar apenas a quantidade necessria de combustvel para o experimento. Muito combustvel significa deixar gasolina no tanque, que pode resultar em vazamentos alm de dificuldades de partida na prxima utilizao; - Evitar excesso de giro no motor, pois se trata de um motor antigo, no suportando altas cargas por longos perodos; - Sempre realizar os experimentos com cautela e ateno. Partes mveis podem ferir o operador; - Durante o uso, sempre tomar cuidado com partes quentes do motor, como escapamento e cabeote; Observados os itens acima, procede-se com a medio. O ideal e que se de partida e deixe o motor atingir a temperatura de funcionamento, o que obtido em aproximadamente 5 minutos. Aps o motor aquecido, conectar apenas uma lmpada no soquete (uma lmpada de um total de 5). Com o tacmetro acoplado no eixo do motor, e com dois multitestes, realizar leituras de corrente (I) e tenso (U) a cada RPM. Deve-se preencher uma tabela conforme exemplo abaixo: Tenso (U) [V] Corrente (I) - [A] Rotao [RPM] N Lmpadas Potncia (UxI) [W]

Para os clculos a seguir demonstrados, deve-se observar que cada lmpada representa uma carga de 40W. Pode-se estabelecer algumas rotaes para levantamento da curva, como por exemplo 1000, 1200, 1400, 1600, ..., 3600 RPM. Para variar a rotao, deve-se utilizar a alavanca controladora da posio da borboleta no carburador, tomando-se cuidado para no confundi-la com a alavanca acionadora do afogador. Conforme Figura 7.

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Figura 7. Detalhe do controle de acelerao Para leitura de Tenso (U), ajustar o multiteste para leitura em Volts e realizar a medio em paralelo com o circuito. Para a leitura de Corrente (A), realizar as medies em srie com o circuito, certificando-se que a escala do aparelho encontra-se em Amperes. Com a leitura realizada com uma lmpada, deve-se acoplar a segunda lmpada, acelerando um pouco o motor, para evitar que a carga adicional faa este apagar. Deve-se adotar o mesmo procedimento e realizar novamente todas as medies com duas lmpadas. medida que se adicionam lmpadas, aumenta a carga no motor, sendo que caso este apague, necessria a desconexo de todas as lmpadas, deixando-se apenas uma para dar partida no motor. Com o preenchimento da tabela mostrada anteriormente, pode-se criar o grfico potncia versus RPM, conforme exemplo a seguir, visto na Tabela 1: Tabela 1: Tabela com valores esperados de Medio RPM V I 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 9 9,41 9,82 10,23 10,64 11,05 11,46 11,87 12,28 12,69 13,1 13,2 13,3 13,4 9,6 10,3 11 11,7 12,4 13,1 13,8 14,5 15,2 15,9 16,6 17,7 18,3 18,5 W 86,4 96,923 108,02 119,691 131,936 144,755 158,148 172,115 186,656 201,771 217,46 233,64 243,39 247,9

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Curva de Potncia Esperada

300 250
Potncia [W]

200 150 100 50 0

30 00 32 00 34 00 22 00 24 00 10 00 12 00 14 00 16 00 18 00 20 00 26 00 28 00 36 00

Rotao [RPM]

Figura 8. Curva de Potncia Esperada Clculo da Incerteza na medio realizada: Utilizando-se o critrio de Kline e McKlintock (apostila Incerteza da Medio e Ajuste de Dados, Prof. Paulo Schneider), atravs da equao 1:

equao 1 Onde Ur a incerteza propagada, V a funo em anlise, x as variveis dependentes e u a incerteza de cada varivel independente. Neste caso, a funo P=UxI equao 2 Vamos supor incerteza de 0,1V para U e 0,5A para I. Aplicando-se a equao 1, obtm-se:
2 2 P P Ur = .0,1 + 0,5 U I equao 3 1 2

da equao 2, ento
P P =I e =U U I

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Assim, calculando-se a incerteza atravs da equao 3 para a potncia mxima do motor (247,9W@3600 RPM, I = 18,5A e U = 13,4V)

U r = (18,5.0,1) + (13,4.0,5)

= 6,95W

Ento, pode-se dizer que a potncia obtida 247,9 6,95 W. Cabe salientar que a potencia e o erro anteriormente obtidos so resultantes apenas da incerteza dos instrumentos de medio. No foram computadas perdas no acoplamento (ou polias) bem como eficincia do gerador. Acredita-se que esta eficincia seja de aproximadamente 90%. A perda pelo sistema de polias e correias est sendo superestimado em 5%. Portanto considerando 10% pelo gerador e 5% pelas polias e correias temos uma perda total de 15% da potencia realmente entregue pelo motor e medida pelo gerador (dnamo).

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CONCLUSO

Aps todas as tentativas realizadas, concluiu-se que apenas o dnamo sozinho no seria suficiente para realizao das medies. Uma sugesto a substituio do dnamo por um alternador (que possui regulador de tenso) e utilizao de uma bateria auxiliar para manuteno da tenso correta e manuteno adequada do campo magntico do alternador. Outro item que deve ser reavaliado o dimetro utilizado dos fios, pois para potencias na ordem de 3 CV (aproximadamente 2250W), tem-se correntes acima de 180A. (2250W / 12V = 187,5A). Ao se trabalhar com correntes to elevadas, deve-se dimensionar a fiao bem como o motor DC para tal. Neste caso torna-se imperativo o uso de alicates ampermetros, pois neste nvel de corrente qualquer acidente pode ser fatal para o operador e para o ampermetro, bem como para esses valores de medio somente alicates ampermetro conseguem realizar. No corpo do trabalho foi apresentada uma tabela com valores esperados, porm no pde ser realizada a medio pelos motivos citados na descrio do experimento.

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Tabela de Avaliao 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Relatrio Fundamentao Instrumentao Resultados e Concluses Incertezas de Medio