임베디드 마이크로프로세서

프로그래밍 실전

제작 : 네 로 테 크
강의 : 김 종 형
Embedded AVR Programming

ATMEGA128 타이머/카운터0

1. 타이머/카운터의 개요
2. 타이머/카운터 0
3. 타이머/카운터 0 실습

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2006-04-
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1-1 타이머/카운터의 개요

⊙ ATmega128은 4개의 타이머/카운터를 구성

- 타이머/카운터0, 2 는 8비트 구조이며 타이머/카운터1, 3은 16비트 구조

⊙ 타이머/카운터0는 32.768kHz를 사용하는 TOSC1, TOSC2단자를 가지며 RTC의 기능 가짐

⊙ 타이머/카운터0는 내부클럭 혹은 외부클럭을 사용시 프리스케일러의 적용

⊙ 타이머/카운터1~3은 내부 클럭을 사용하는 타이머에 대해서 프리스케일러가 동작

⊙ 모두 인터럽트 및 PWM 출력 기능을 가짐

- 오버플로우 인터럽트(overflow interrupt) : 카운터의 값이 오버플로우되는 경우 발생
- 출력비교 인터럽트(output compare match interrupt) : 카운터 값이 출력비교 레지스터의
값과 같게 되는 순간에 발생
- 입력캡쳐 인터럽트(input capture interrupt)
- PWM : 출력비교 기능을 이용하여 출력비교 신호에 주기와 듀티비를 가변할 수 있는 출력
신호를 발생(OC0, OC1A/OC1B/OC1C, OC2, OC3A/OC3B/OC3C)

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 0에서 255까지 셀 수 있는 8비트 타이머/카운터

⊙ 타이머로 사용될 때는 내부 클럭을 분주하여 이용

⊙ 외부에 32.768kHz 클럭을 TOSC1, TOSC2단자에 연결하여 RTC를 구현

⊙ 8비트 PWM 신호를 만들어서 포트로 출력

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 타이머/카운터0 제어 레지스터(TCCR0)
: 타이머/카운터0의 동작 모드를 설정하고 프리스케일러의 분주비를 설정
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$33($53) FOC0 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

- FOC0(Force Output Compare) : 1로 설정시 강제로 즉시 OC0 단자에 출력비교가

매치 된 것과 같은 출력을 내보냄, 출력신호의 동작은 COM01~00 비트에 의해 결정
- CS02 ~ CS00 : PRESCALER 설정
CS02 CS01 CS00 클럭 소스의 기능
0 0 0 클럭 입력을 차단(타이머/카운터0의 기능이 정지됨)
0 0 1 clkTOS / 1
0 1 0 clkTOS / 8
0 1 1 clkTOS / 32
1 0 0 clkTOS / 64
1 0 1 clkTOS / 128
1 1 0 clkTOS / 256
1 1 1 clkTOS / 1024

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 타이머/카운터0 제어 레지스터(TCCR0)
- WGM00 ~ WGM01 : Waveform Generation Mode로써 카운터의 동작순서를 설정하여
어떤 파형을 발생하는지를 결정
1) Normal Mode : 타이머 카운터가 255까지 세고 난 뒤 인터럽트를 발생
2) CTC(Clear Timer on Compare match) Mode : 최대로 세는 수를 변화시킴
즉, 255까지 다 세지 않고 100까지만 세고 인터럽트를 발생시키게 한다든가 하는 것
3) Fast PWM Mode : 255까지 다 세기 전에 인터럽트를 발생시키게 할 수 있음
즉, 255다 세기 전에 한번 255다 센 후에 한번..이렇게 인터럽트가 두 번 발생 가능
4) PCPWM(Phase Correct Pulse Width Modulation) Mode : PWM 과 유사하나
255~0으로 숫자가 줄어들면서 셈
WGM01 WGM00 OCR0 레지스터 TOV0 플래그의
모드 동작모드 TOP
(옛 CTC0) (옛 PWM0) 의 업데이트 시점 셋트 시점
0 0 0 Normal 0xFF 설정 즉시 MAX
1 0 1 Phase Correct PWM 0xFF TOP BOTTOM
2 1 0 CTC OCR0 설정 즉시 MAX
3 1 1 Past PWM 0xFF TOP MAX

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 타이머/카운터0 제어 레지스터(TCCR0)
- COM01 ~ 00 : Compare Match Output Mode로서 OC0 단자에 출력 비교 매치

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 타이머/카운터0 레지스터 (TCNT0)

: 타이머/카운터0의 8비트 카운터값을 저장
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$32($52) TCNT0[7..0]
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

⊙ 타이머/카운터0 출력비교 레지스터(OCR0)

: TCNT0 값과 비교하여 OC0 단자에 출력신호를 발생하기 위한 8비트 값을 저장
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$31($51) OCR0[7..0]
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

⊙ 비동기 상태 레지스터 (ASSR) : 타이머/카운터0 이 외부 클럭에 의하여 비동기 모드로

동작하는 경우 관련된 기능을 수행
BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$30($50) - - - - AS0 TCN0UB OCR0UB TCR0UB
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

AS = 0 , 동기모드 (내부클럭 사용)

AS = 1, 비동기모드 (외부클럭 사용)

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 특수 기능 I/O 레지스터 (SFIOR) : 타이머/카운터들을 동기화 하는데 관련된 기능

BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$32($52) TSM - - - ACME PUD PSR0 PSR321
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

TSM : 모든 타이머/카운터들을 동기화시키는 기능수행

⊙ 타이머/카운터 인터럽트 마스크 레지스터 (TIMSK)

BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$37($57) OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

OCIE0 : Timer/Counter0 Output Compare Match Interrupt Enable 로서 이 값이 1로

설정되고 상태 레지스터 SREG 에서 I=1로 설정시 작동되며 이때 TIFR의 OCF0
비트가 1로 되면 이 인터럽트가 처리
TOIE0 : Timer/Counter0 Overflow Interrupt Enable로 이 값이 1로 셋 되고 SREG
I =1 일 때, TIFR의 TOV0비트가 1로 되면 이 인터럽트가 처리

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1-2 타이머/카운터 0

⊙ 타이머/카운터 인터럽트 플래그 레지스터 (TIFR)

BIT 7 6 5 4 3 2 1 0
$36($56) OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0
Value 0 0 0 0 0 0 0 0

⊙ 인터럽트 주기 공식
Interrupt Cycle = (Prescale Ratio/Clock) * (256-TCLK0)
인터럽트 주기 = (프리스케일러비/클럭)*(256-TCLK0레지스터값)

예)프리스케일러비 256, 클럭 16MHz, TCLK0는 56

(256/16*10^6)*(256-56) = 3.2ms

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1-3 Timer0 오버플로워 인터럽트 실습 1

☞ 포트 B의 4번핀에 LED를 연결하여 토글 형식의 신호를 출력하는 프로그램

#include <mega128.h>
#include <delay.h>

// timer 0 overflow ISR

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0x00; // reset TCNT0
PORTB.4 = ~PORTB.4;
}

void main(void)
{
DDRB = 0x10; // 포트 B를 출력으로 설정

TCNT0 = 0x00; // reset TCNT0

TCCR0 = 0x07; // count with cpu clock/1024
// 실습) TCCR0를 변화하면서 발생하는 주기를 측정한다.
TIMSK = 0x01; // enable TCNT0 overflow

#asm("sei");

while (1)
{ };
}

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1-7 Timer0 오버플로워 인터럽트 실습 2

☞ 포트 B의 4번핀에 LED를 연결하여 500ms마다 토글 형식의 신호를 출력하는 프로그램

#include <mega128.h> void main(void)
#include <delay.h> {
DDRB = 0x10; // 포트 B를 출력으로 설정
unsigned int timecount = 0; // global time counter
TCNT0 = 0x00; // reset TCNT0
// timer 0 overflow ISR TCCR0 = 0x04; // count with cpu clock/64 (64/16MHz=4ms)
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) TIMSK = 0x01; // enable TCNT0 overflow
{
TCNT0 = 6; // reload for 1ms ticks #asm("sei");
if(++timecount == 500)
{ while (1)
PORTB.4 = ~PORTB.4; // toggle PORTB.4 ; // do nothing
//PORTB = PORTB ^ 0x10; // toggle PORTB.4 }
timecount = 0; // clear for next 500ms
}
}

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