‫معرفی حسگرها و انواع آنها‬

‫انواع حسگرها‬

‫حسگر نوري‬

‫حسگر‬
‫حسگر يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه‌‌گيري مي‌كند و آنرا به‬

‫سيگنال الكتريكي تبديل مي‌نمايد‪.‬‬

‫حسگرها معمولً در طبقه اول مدارات كنترلي قرار مي‌گيرند‪.‬‬

‫انواع حسگرها‬
‫فاصله‬

‫رنگ‬

‫نور‬

‫صدا‬

‫حركت و لرزش‬

‫دما‬

‫دود‬

‫و‪...‬‬
 ‫مزاياي سيگنالهاي الكتريكي‬
‫سهولت تقويت كميتهاي الكتريكي‬

‫پردازش راحت تر و ارزان تر‬

‫انتقال آسان‬

‫قابليت ذخيره و نمايش‬

‫دقت بال‬

‫سرعت بال‬

‫و‪...‬‬

‫حسگرهاي مورد استفاده در رباتيك‬

‫حسگرهاي تماسي (‪)Contact‬‬

‫حسگرهاي هم جواري (‪)Proximity‬‬

 ‫حسگرهاي دوربرد (‪)Far away‬‬

‫حسگرهاي تماسي‬
‫آشكارسازي تماس دو جسم‬

‫اندازه‌گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي‌شود‬

‫حسگرهاي هم‌جواري‬
‫آشكارسازي اشيا نزديك به روبات‬

‫القايي‬

‫اثرهال‬

‫خازني‬

‫اولتراسونيك‬

‫نوري‬
 ‫حسگرهاي دوربرد‬
‫فاصله سنج (ليزر و اولتراسونيك)‬

‫بينايي (دوربين ‪)CCD‬‬

‫حسگر نوري (گيرنده‪-‬فرستنده)‬

‫از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است‬
‫مدار راه‌انداز حسگر نوري‬

‫خروجي حسگر نوري‬

‫سطح سفيد= صفر ولت‬

‫سطح سياه= پنج ولت‬