‫آموزش ساخت ربات‬

‫روش هاي ساخت‬

‫اجزاء مکانيکي ربات‬

‫تعريف‬

‫دسته بندي روش ها‬

‫_ روشهاي حذفي‬

‫ماشين کاري‬

‫‪ -‬روش هاي غير حذفي‬

‫قالب گيري‬

‫‪ -‬روش هاي ترکيبي‬

‫فلز کاري‬

‫مواد مصرفي‬
‫اهميت مواد مصرفي‬

‫انواع مواد مصرفي‬

‫‪ -‬فلزات‬

‫‪ -‬پليمرها‬

‫‪ -‬سراميک ها‬

‫‪ -‬کامپوزيت ها‬

‫انتخاب روش ساخت‬

‫جنس ماده مصرفي‬
 ‫هزينه روش‬

‫سهولت دسترسي‬

‫دقت ابعادي‬

‫حجم توليد‬

‫محدوديت ها‬

‫روش هاي مناسب براي نمونه سازي‬

‫نمونه سازي‬

‫ويژگي هاي نمونه سازي‬

‫روش هاي مناسب براي نمونه سازي‬

‫‪ -‬ماشين کاري‬

‫‪ -‬فلز کاري‬

‫اندازه گيري و اندازه گذاري‬

‫خط کش‬

‫گونيا‬

‫نقاله‬

‫کوليس‬

‫پرگار‬

‫زاويه سنج‬

‫سنجه‬
‫ابزارهاي اندازه کيري‬
‫خط کش‬

‫پرگار خارجي‬

‫پرگار داخلي‬

‫کوليس‬
 ‫فلز کاري‬
‫ابزار هاي فلز کاري‬

‫ابزار هاي دستي‬

‫ابزار هاي ماشيني‬

‫تکنيک هاي فلزکاري‬

‫برش کاري‬

‫خم کاري‬

‫سوراخ کاري‬

‫جوش کاري‬

‫لحيم کاري‬

‫پرچ کاري‬

‫اشکال مواد مصرفي‬

‫ورق‬

‫پروفيل هاي توپر‬

‫پروفيل هاي تو خالي‬

‫برش کاري‬
‫تعريف‬
 ‫ابزارهاي برش‬

‫اره‬

‫قيچي‬

‫هوا برش‬

‫ابزارهاي برش کاري دستي‬

 ‫گيره‬

‫اره دستي‬

‫کمان اره‬

‫دسته‬

‫بدنه‬

‫تيغه اره‬

‫درشت‬

‫متوسط‬

‫ريز‬

‫انتخاب تيغه مناسب‬

 ‫سوهان کاري‬

‫تکنيک هاي سوهان کاري‬

 ‫خم کاري‬
‫تعريف‬

‫تکنيک هاي خم کاري‬

‫پرس کاري‬

‫رول کاري‬

‫خم کاري دستي‬

‫سوراخ کاري‬
‫آشنايي با مته و ماشين مته‬
 ‫گام هاي سوراخ کاري‬

‫علمت گذاري‬

‫انتخاب و نصب مته مناسب‬

‫تعيين و تنظيم دور ماشين مته‬

‫ثابت کردن قطعه کار‬

‫اتصالت فلز کاري‬

‫اتصالت جداشدني‬

‫پيچ و مهره‬

‫اتصالت جدانشدني‬

‫پرچ‬

‫جوش‬
 ‫لحيم‬

‫حديده کاري‬
 ‫ماشين کاري‬
‫سوراخ کاري‬

‫قلويز زني و حديده کاري‬

‫سنگ زني‬

‫گرد تراشي‬

‫فرز کاري‬

‫گردتراشي‬
‫ماشين گرد تراش‬
‫مثال گردتراشي‬