Calculo Vectorial 3ed - Bento Jesus Caraca - 1960

~ -
BENTO DE JESUS CARAA

CLCULO VECTORIAL I
3.A EDIO
LISBOA
1 9 6 o
-. ~
~
Composto Impresso na
TIPOGRARIA MATEMTICA, LDA.
R. Dl6rlo de Noticies, 134, 1."-Esq.
TKLEl'ONE 2 94 49 - LI s 8 o A- 2

BENTO DE JESUS CARAA
CLCULO VECTORIAL
J.A EDIO
LISBOA
1 9 6 o
OBRAS DE MATEMTICA
DO MESMO AUTOR
Lies de Algebra e Anlise, Vol. 1- 1935, 1945 e 1956.
Lies de Algebra e Anlise, Vol. 11 - 1940, 1954 e 1957.
Interpolao e Integrao Numrica - 1933 {esgotado).
Clculo Vectorial - 1937, 1957 e 1960.
Conceilos Fundamentais da Matemtica, I Parte - Junho 1941,
Agosto 1941, 1942, 1944 e 1946.
Conceitos Fundamentais da Matemtica, 11 Parte- 1942 e 1944.
Conceifos Fundamentais da Malemtica, I, 11 e III Partes - 1951,
1952 e 1958.
..
A primeira editlo desta obra apa1eceu em 1937 e constitui a
primeira das publicaes do Ncleo de .Matemtica, Fisica e Quim?ca,
congregao de antigos bolseiros no estrangeiro do Instituto de Alta
Cultu1a.
A 2.a ediao deve a revis11o das suas provas aos Ex.mot S1s.
Drs. Alfredo da Gosta Manda e Augusto de Macedo S da Gosta.
A revisao das p1ovas desta 3.
4
ed1'ao foi feita pelos Ex.'"
0
' Srs.
Drs. Alfredo da Costa Mtranda, Jaime da G1uz Campos Ferteira
e Joaquim Jos Paes Motaes.
Para todos a expressao sincera do maior agradecimento.
J. M. G.
Lisboa, Junho de 1960 .

CITAES
As referncias a nmeros de frmulas, pargrafos e captulos so dadas em
tipos e corpos diferentes, de acordo com os segui ntes exemp:os:
Pg. 118, linha 10: f2. 9) -+ pargrafo 9 do capitulo II.
Pg. 82, linha 17: [1 . 7, 45)]-+ frmula 45) do pargrafo 7 do captulo I.
Dentro de cada pargrafo, a referncia a uma frmula do mesmo pargrafo
faz-se pela simples indicao do seu nmero.
Exemplo: Pg. 118
1
linha 20: (50)] - frmula 50) do mesmo pargrafo.
TBUA DE MATRIAS
Capitulo 1.
0
- .lgeln-a Vectorio!
I. Fundamento!! .
II. Produtos e operadores.
III. !\fomentos
Bibliografia.
Exerccios
Captulo 2.
0
- .lgebra Teti80I'll
I. Transformaes lineares
II. lgebra tensorial
Bibliografia.
Exerccios
Captulo 3.
0
- Anlise Vectorial
I. Infinitsimos.
II. Derivao ordinria
III. Aplicaes geomtricas
IV. Derivao tensorial e derivao dirigida
Bibliografia.
Exerccios .
Captulo 4.
0
- Teona do. Cantpos
I. Operadores diferenciais
II. Fluxo e circulao .
Resumo
Bibliografia.
Exerccios .
Indice de nomes .
Indice alfabtico de matrias
Pdg.
1
1
59
72
77
77
79
79
114
123
123
125
125
135
167
186
189
190
193
193
21:>
240
242
242
245
241
Cap. I.
,
Algebra Vectorial.
I. FUNDAMENTOS.
1. 1. Histrica.
O clculo vectorial de constituio relativamente recente e
anda ligado, na sua origem, procura duma possvel represen-
tao dos nmeros imaginrios. Por isso, os vectores
aparecem, considerados como linhas dirigidas, na obra de C. Wes-
sel, Essai sur la rep?'llentation de la direction (1797) e de J.
A rgand, E.1sai sur ume maniere de teprsenter les quantits
imaginaires dans les constructions gomtriques ( 1 Com a pu bli-
cao das obras de G. sobre as eqoipolncias (a partir
de 1832) da de H. Grassmann (a partir de 1844)
e dos trabalhos de W. Hamilton sobre os Quaternies (a partir de
184.}), pode considerar-se fechado o primeiro ciclo, o ciclo pre-
paratrio, da histria do Clculo Vecto1ial.
Devese principalmente a J. W. Gibbs e O. Heaviside (ambos
na segunda metade do sculo xu) a estruturao deste ramo das
cincias matemticas com a forma que hoje apresenta.
Define-se ainda hoje, frequentemente, vector como um segmento
de recta orientado, tomando-o, portanto, como uma entidade de
carcter geomtrico, como o era para os iniciadores do clculo
vectorial. Mas os modernos pontos de vista sobre este corpo de
doutrina no se compadecem com tal critrio fundamental- h que,
a partir do conceito geomtri..:o de segmento orientado, deduzir
outro, de carcter analtico, que far., propriamente, o objecto de
estudo do ramo de Anlise que designamo!! por Clculo Vectorial.
essa orientao, seguida, por exemplo, por M. Lagally-
Vektor-Rechnttng, a adoptada nos pargrafos seguintes.
CALCULO VECTORUL 1
2 CAP. I. LGEBRA VECTORIAL
1. 2. Segmento orientado. Translaco.
Definies. Consideremos uma recta R) e a partir dum ponto
arbitrrio O, fixemos sobre ela um sentido positivo e um sentido
negativo (fig. 1).
A coa veno da existncia de sentidos opostos numa mesma
recta fundamental em tudo que
vai seguir-se. Ela permite-nos, a
partir de cada segmento ou poro
da recta, definido por dois pontos
A B
Flg. 1
A e B, distinguir dois segmentos dirigidos ou orientados - o seg-
mento de A para B, origem A e extremidade B, que representa-
remos por A B, e o segmento de B para A, origem lJ e extre
midade A, que representaremos por B A.
Um segmento dirigido ou 01ientado , por consequncia definido
por dois pontos quaisquer do espao, A e B, e pela adjuno do
conceito de ordem a que se sujeitam esses dois pontos.
Dois segmentos dirigidos que diferem um do outro apenas pela
ordem dos pontos que os definem, dizem-se opostos: o segmento
dirigido B A o oposto do segmento dirigido A B.
Chama-se mdulo dum segmento orientado A B distncia, em
valor absoluto, dos dois pontos A e B; represent-lo-amos por
modA B.
Atribuamos a modA B o sinal + ou o sinal - , conforme o
sentido de A para B coincidir ou no com o sentido positivo da
recta sobre a qual existe A B; ao nmero assim obtido d-se o
nome de medida algbrica de A B e represent-lo-em os por med A B;
tem-se portanto med A B = +modA B conforme o sentido de A B
for positivo ou negativo, em relao ao eixo sobre o qual se encontra:
1)
{
+ mod A B +- A B tem sentido positivo
med A B = .J A B A B .1
- mo.b - tem senttuO negatwo.
Qualquer que seja o sinal do sentido de AB, sempre verdade que
2) med A B = - med B A
D.se o nome de translaclto a todo o movimento dum corpo no
espao tal que as posies inicial e final de cada um dos seus pontos
definem segmentos orientados paralelos e com as mesmas medidas
algbricas (igualdade de mdulos e de sentidos).
PARGRAFO 2
Uma translaco fica conhecida portanto desde que se conhea
o segmento orientado definido pelas posies inicial e final dum
dos pontos do corpo cons iderado; as posies finais dos outros
pontos so determinadas por segmen-
tos orientados paralelos e de medidas
algbricas iguais ao primeiro.
Este facto vem chamar a ateno
para o papel importante que desem
penha a existncia de segmentos orien-
tados nas condies indicadas, a que
chamaremos segmentos equipolentes.
Flg. 2
Dois segmentos equipolentes A B e A' B' (fig. 2) so portanto
tais que os quatro pontos A, B, A', B', definem um paralelo-
gramo, a no ser que A B e A' B' existam sobre a mesma recta;
neste caso a equipolncia definida simplesmente pela concordncia
de sentidos e igualdade de mdulos.
Sempre que nos quisermos referir, indistintamente, ao segmento
orientado A B e aos seus equipolentes, diremos que A B definido
ou dado a menos duma equipolncia.
Estas definies permitem-nos agora dizer que toda a translactlo
no espao , independentemente do local em que se realiza, determi-
nada univocamente por um segmento orientado, dado a menos duma
equipolncia; representaremos a translaco, determinada pelo
segmento A B, por tAs.
Daqui resulta que se A B a ..4.
1
B', A B se pode
fazer coincidir com A' B' por meio da translaco t..u (v. fig. 2).
Consideraremos ainda como iguais todas as translac:es que s
diferem pelo local do espao em que se efectuam, isto , que so
determinadas pelo mesmo segmento orientado, definido a menos
duma equipolncia:
3)
tA n = tA' B' +- A B equipolente a A' B' .
Chama-se translact;tlo nula aquela em que a origem coincide
com a extremidade e escreve-se
4)
Ao segmento orientado correspondente chama-se, ainda, seg-
mento nulo, e escreve-se
6)
.
4
CAP. I. ALGEBRA VECTORIAL
Propriedades. Do que est dito deduz-se que as propriedades
da igualdade de translaces so a resultante imediata, o decalque
das da equipolncia e reclprocamE>nte. Ocupemo-nos destas.
1. (reflexiva). Todo o segmento orientado equipolente a si
mumo, uma consequncia imediata da definio.
2. a (simtrica). Se A B equipolente a A' B', tambm A' B'
equipolente a A B ; com efeito, o paralelogramo definido por
A, B, A', B' o mesmo que o definido por A', B', A, 8.
3.a (transitiva.). Se A B equi'polente a A'B' e .A'B' eqwpo-
lente a A" B", A B equipolente a A" B"; com efeito, da defini-
o resulta que A'' B'' paralelo a. A B (por ser paralelo a A' B' e
este a A B) que os sentidos coincidem e que
modA'' B" =modA' B' =modA B.
1. 3. Composio de translaces.
A). Translaces com a mesma direco. Definio. Sejam
dadas duas translaces pmalelas; como os segmentos orientados
que as definem so definidos a menos duma. equipolncia [1. 2], pode
sempre supor-se que eles esto sobre a mesma recta e que, alm
disso, a origem dom coincide com a extremidade do outro. Sejam
ento A B e B C esses segmentos e tAn e tJJu as translacos
correspondentes.
Consideremos a translaclio t.Ao cuja origem a vrigem da
primeim e cuja extremidade a extremidarle da segunda. A opera-
o pela qual s translaces tAs e t
8
o se faz corresponder t.Ao
chama-se composillo ou adio de trnnslaces ; trao laco
t.Ao chama-se resultante ou soma das translaces
8
e t
8
o e
escreve-se
6)
ao segmento orientado AG chama-se, ainda, soma doa
orientados A B e B G e escreve-se
7)
PARGRAFOS 2 e 3
As igualdades 6) a 7) no so, afinal, mais rlo que tradoes
diferentes da mesma operao fuodame.ntal- a da composio de
duas translacea ou dos segmentos orientados correspondente8.
Como se v, a operao de efecti vaiio simples : faz-se coinci-
du a origem duma (a segunda) com a
A-.a
c
extremidade da outra (a primeira) e
toma-se n transla.co deterrninad11 pela
origem da primeira e extremidade da
seguorla. Na figura jontn esto figu-
rados casos que podem apresentar-se
qunnto aos sentidos dos segmentos
orientados.
A : . . . . _ _ ~ C : . . . . . . - _ ___,.,.B
A B
Fig. 3
As setas inferiores representam os
sentidos dos segmentos a compor; as superiores o do segmento soma.
Em particular, tem-se imediatamente a partir da definio
e de [1. 2, 4)]
8) tAB +toA= (u = 0
on
9)
que nos indica que a soma de dois segmentos orientados opostos nula.
A coo truo da soma mostra ainda que entre as medidas alg-
bricas se verificam, quaisquer que sejam os sentidos dos segmentos
considerados, as relaes
10) med A O = med A B + med B C ,
e, em particular,
11) med A B + med B A = O
que coincide, aritmticnmente, com [1. 2, 2)].
A composio de mais de duas transl11ces define-se como
babitualmontose defi.oe a adio de mais de duas parcPias: compem-se
as duas primeiras, a translao obtida com pe-se com a terceira e
assim 13ucessivamente. Resulta daqui que tAn + tBo + tan = t.tn e,
em geral,
12) i.tr A,+ t.dtA, + + tA,_
1
.A. = t.A, 4
0
,
igualdade qual corresponde, para os segmentos orientadoS' corres-
pondentes,
13)
relao vlida, pelo que est dito, qualquer que seja a pow;ao
relativa, sobre a recta, dos pontos A
1
,. An. Em particular tem-se,
como consequncia imediata de 13) e 9),
14) A, Aa + As As + . + An-1 A + AnA, = O.
Para as medidas algbricas verificam-se as relaes gerais
15) med A, Az + + med An-1 An = med A, An
16) med A, As + -. + med A,._
1
An + med An A
1
=O.
A justificao do nome aditlo dado, tambm, operao que
estamos estudando, est nos resultados do estudo, a que vamos
proceder, das suas propriedades.
Propriedades. 1. a - A operaiio umforme. Com efeito de
B' e ta a = ta' O' resnlta imediatamente, em virtude da defi-
nio, tA a+ tso = B' + tn'O' e relao anloga para os segmentos
orientados.
2.
1
- tAs+ O= Com efeito:
tAs+ O= tAn + tnn = tAn.
3.
3
-A operallo comutatita. A igualdade:
= toD + tAB, que exprime a comutatividade, , como fcilmeote se
reconhece, uma consequf\ncia imediata da construo por meio da
qual foi definida a operao.
4. a - A operallo associativa. Anlogamente, da construo
resulta que
tAs+ (tn o + tcD) =(tAs+ tno) + toD.
5. a- De tAB +te o= tA' 0' +te D ?esulta tAs = tA' O' . Somemos,
com efeito, a ambos os membros da igualdade, a translaco tDo;
a igualdade mantm-se, pela propriedade 1. , e vem t.tts + foD + t De=
= tA' B' + laD + tDo donde, pela associatividade, + (tcD + fDo)=
= tA' D' + (toD + iDa) donde [8)] tAs + O = tA' a +O, donde, final-
mente, pela propriedade 2.a, t.<J.B .= tA' B'
Em conclusO.o, a opera;o goza das mesmas propriedades qae
PARGRAFO 3
7
a adio ordinria, parte aq!lelas que se prendem coro os conceitos
de maior que e menor que, que aqui no foram intToduzidos ruas que
no so essenciais no algoritmo soma (vide, por exemplo, as pro-
priedades da soma de nmeros complexos, L1"es (1), Vol. I, 8, 3).
fcil definir, agora, subtraco de duas trunslaces. Chama-se
diferena das ,duas translaces tAu e tco e escreve-se tAB - tco ,
soma tAs + toe :
17) t.tto - taD = tAB + tro
Verifica-se imediatamente que a diferena aquela translaco
que somada com o subtractivo icD reprodoz o aditivo t..ttn; efecti-
vamente, (t.Ao + tDa) + toD = t.4.o + (tDa + taD) = t,w + O= t..Ao.
Com esta propriedade fica estabelecida a analogia com a
sabtraco ordinria; as doas operaes podom fundir-11e numa s,
a soma algbrica, regida por um conjunto de leis anlogas s da
soma algbric.a ordinria, cuja verificao omitimos por ser longa
e fastidiosa.
B). T ronsloces com direces diferentes. Definio. Dadas
duas transtuces no paralela q uaisq oer, define-
-se duma maneira inteiramente anloga anterior,
a operao d!a. composilo : faz-se coincidir a
origem da segunda com a extremidade da pri-
meira e considera-se como resultante ou soma das
duas translaces dadas aquela translaco cuja
origem a da primeira e c1ja extremidade a
LJC
A B
Fig. 4
da segunda (v. fig. 4, as setas indicam os sentidos dos segmentos
orientados).
Escrevese ainda
6)
t..tll + taa = t.J.o
a 7) AB +BC= AG,
contiuuando, tambm, a chamar-se a A C soma dos dois segmentos
orientados A B e B O.
A adio, ou comvosic;.o, de mais de duas translaces define-
-se como habitualmente; na fig. 5 est construda a eoma de trs
translnces t1 = l.dB, t11 = tBo , ta = toD.
(1) A desig11ao Liett refere-se a Lies de lgebra e Anlise do a t ~ t o r
[2. Oll 3. edio].
Propriedades. 1. - A operallo unifo1'1ne. Resulta imediata-
mente da construo.
2! - tAs + O = tAs. Foi j estabelecida atls.
3.
8
- A operalio comutativa. o que resulta da figura 6,
visto que AB equipolente a D C e B C equ ipolente a AD.
4. - A operaflo Com efeito, da figura f> resulta
que AD= t
1
+ t
2
+ ta e que, por outro lado, se tem AD = t
1
+
+ (t2 + ts) e AD = (t1 + t2) + ts.
.- De t
1
+ t
3
= t
2
+ t
5
resulta t
1
= t
2
Demonstrao intei-
ramente anloga il. da propr iedade 5.
8
anter iormente estabelecida.
Em conclusi1o, a o-perao goza
D das propriedades da adio or di-
nria, com o que se justifica o
C emprego da designao soma.
Quando as translaces tiverem
todas a mesma direco, a opera-
o reduz-se anteriormente estu-
Flg. IS dada, com todas as concluses
que l for am deduzidas.
Verificam.se aqui as igualdades 12), 13) e 14), mas as igualda-
des 10), 15) e 16), sobre as relaes entre as medidas algbricas,
so privativas do caso em que as translaes t m todas a mesma
direco.
Aquelas so, portanto, mais gerais que estas .
Pode ainda definir-se sublracllo de translaces com direces
diferentes e, para o fazer, adoptare-
mos a mesma definio: C
A figura 7 mostra como se cons-
trui a diferena.
A difer ena das translaces t
1
=AB A
(aditivo) e t
2
= B C a traoslaco
t1 - ta = t.Ao'
Fig. 8
V-se na figura que a soma de t 1 - ts = tAo = tA'B com t !il= tBc
- t...,.
0
= tA
8
= t
1
o que moRtra que a diferena ainda aquela
translaco que somada com a translaco subtracti vo reproduz o
PARGRAFOS 3 e 4 9
aditivo. Com isto fica estabelecida a identidade da operao agora
definida com a subtraco ordinria.
1. 4. Produto por um nmero real.
Na definio e estudo da multiplicao duma translaco, ou
um segmento orientado, por um nmero real, seguiremos as tapes
seguintes: a) o nmero inteiro e posi-
tivo; b) o nmero fraccionrio positivo da C'
1
forma -; c) o nmero racional posi-
n
tivo qualquer; d) o nmero real posi-
tivo qualquer; e) o nmero real nega- A-r--......:--.y
ti v o.
A). Nmero inteiro e positivo n.
Definio. a opera<;o, cujo
resultado se representa por n . tAs, pela
igualdade.
(n)
"""'
18)
n tAs= l..ts +tAs+ .. +tAs
Fig, 7
qual corresponde, operando sobre os segmentos orientados, a defi-
nio de n A B pela igualdade
(n)
19) n. A B = A B + A B + ... + AB.
Se n =O ou t..t
8
=O, pe-se, por definio,
20)
O t.&s = O, n t.d.d =O.
Propriedades. 1. a - O p1oduto n tA B uma nova transl actfo
com a mesma direcllo e sentido que tAs e com mdulo igual a
n mod tAB. Resulta imediatamente da definio e das propriedades
da soma; a relao
21) mod (n t..4
8
) = n mod t..ts
consequncia directa de [1 3, l )]
A operao de que estamos tratando consiste, portanto, na
dilatalo duma translaciio na sua direco e sentido.
10
CAP. I. LGEBRA VECTORIAL
2. a- A operatlo uniforme. consequncia imediata da uni-
formidade da soma. Notemos, em particular, que esta propriedade
significaque: de n = n' resulta n-tAs=n't..u; de tAB=tA'B'
resulta n tAs= n t.&'B'.
3. a- Do anulamento do produto resulta o anulamento de, pelo
menos, um dos jacto1es. Efectivamente, se nenhum dos factores
nulo, a soma 18) neceasriamente diferente de zero.
A
4.a-se n=f=O, de n tAn=
= n te o resulta tAs = te o ;
se tAs=/=0, de n tAs=o' tAn
resulta n=n'. consequncia
imediata da uniformidade.
Fig. 8
5. a - A operaao dist1i.
hutiva em relatlo soma de
n-meros. Com efeito, das propriedades da soma tem-se
(m + n) (m) (n)
.....---""---.., ..-_..... ,....---_...._
(m + n) t.&
8
= l.&s+ +t..u = (t .. u + ... + tAB) + (t.ts+ .. + t.AB)
donde
22)
(m + n) t_.
8
= m . tAs+ n t . ~ . s .
6. a - A operao distributiva em 1elaao soma de t'anslaces.
A figura 8, em que se fez n = 3, mostra que a igualdade
23)
uma consequncia da definio, da construo da soma e das
propriedlides da semelhana de tringulos.
7. a - A operao comutativa, e associativa no sentido da
se,quinte i,gualdade
24) m (n i.& o)= n (m t.&
8
) = (m n) t.&s.
de verificao imediata.
PARGRAFO 4
11
B) . Nmero fraccionrio positivo da lorma
n
Definio.
Dd
l
~ ' f . ,.
1
h
a a a trnns acao t
48
e o numero racc10nar10 - , c ama-se
n
produto do nmero pela translaco, e representa-se por _!_ . t.iln,
n
quela translacii.o (se existir) cujo produto por n t.11n:
25)
1
- Ctn = t:ry - n t.,
11
= t.fn
n
A demoustrao da existncia de t.,
11
, satisfazendo igualdade
de condio, fcil: basta tomar para 4,
11
aquela translao com
a mesma direco e sentido que t.ll.
8
e tal que n. mod fxy = mod t.11n
claro que esta translao nica, em virtude da uniforn.idade
da operao da multiplicao por um nmero inteiro e positivo.
Propriedades. Verifica-se fcilmeu te, a partir da definio, que
se mantm as propr iedades atrs estabelecidas.
C). Nmero racional positivo qualquer. Seja a translao
tA.n e o nmero racional positi,o .!'!:. Definese produto de ~
n n
m
por (tn, que se representa por - tAn, por meio da igualdade
n
26) ~ tAB- m (! ( ~ B )
em virtude da qual a operao fica r eduzida s estudadas nos dois
casos anteriores.
bvio que se mantm as propriedades.
D). Nmero real posilivo quelquer. Definio. Sej a a trans-
laco t.u e o numero real positivo ), definido pelo corte (L, M)
no conjunto dos nmeros racionais. Fixado um ponto arbitrrio O
como origem sobre uma recta, formemos os produtos r. tA. o e
.a t.J.n onde r um nmero qualquer de L e s um nmero qual-
qaOl' de M. Como r< s, temse r mod t.J.n < s. mod t.JJ.n; se
chamarmos R e S as classes dos pontos extremidades respecti-
vamente dos produtos r. A B e s. A B, com origem em O,
claro que os pontos de R esto esquerda dos pontos de S.
12 CAP. I. lGEBRA VECTORIAl
Completemos as classes R e S do modo seguinte: construi-se
a classe R que tem: a) todos os pontos de R; b) todos os pon-
tos da recta tais que todos os pontos de S lbe esto direita;
construi-se a classe S com os pontos que nrw formam R.
As R e S formam um corte na recta; seja P o ponto
por ele definido ; por definitjlo, toma-se o seg111ento orientado O P
como produto ). . A B e, correspvndentemente, a t1anBlaco top como
p1oduto ). tAn :
27)
). = lop
Da definio resulta, claro, que a translaco to p existe sempre
e nica.
Propriedades. Da definio e das propriedades gerais dos
nmeros reais [Lies, Vol. I, 5] resulta que a propriedades roen
cionadas nos casos anteriores se mantm; omitimos, por ser l onga,
a verificao respectiva.
E). Nmero real neg., livo qualquer. Definio. Seja o seg-
mento orientado A B e o nmero real e negativo ). . Faamos
,..._ = -)., p. >O. Por dPjinio, chama-IJe produto de ). por A B,
que continua a rep1esentm-se por ). . A B, ao segmento o1ientado
oposto [1. 2] do segmento o1ientado p. A B
claro que o oposto de p.AB p.-BA, visto que
p. . A B + p.. B A = p. (A 8 + B A)= p.. O= O, logo, tem-se
28)
Anlogaroente se tem
28a)
Propriedades. Da definio resulta imediatamente ue se man
tm todas as anteriores, excepto a primeira, que aqui toma o aspecto
seguinte: o produto ). . tAn, uma nova translacl'lo com a
mesma direco que hs, oposto, e de mdulo tal que
29) mod (). tAs)= I !.I mod tJJ.s,
igllaldade esta que vale, afinal, em qualquer caso.
PARGRAFOS 4 e 5 13
l, 5. Sistemas lineares.
As consideraes feitas nos dois pargrafos anteriores podem
ser resumidas do modo seguinte: Partiu-se da entidade transliJcllo
t
1
= tAs (ou do segmento orientado correspondente A B) e defini-
ram-se duas operaes- a composio ou adiilo t
1
+ ta e o l'ro
duto t
1
da translaco por um nmero real. Provou-se que essas
operaes gozam das propriedades seguintes :
1) A soma de duns trauslaces uma translaco :
t1 + t3 =is.
2) Existe uma translaco especial, denominada
nula, t.d.A =O, tal que t
1
+ t.dA = t
1

3) A adio comutativa : t
1
+ t2 = t
3
+ t
1

4) associati,a : t, + (t2 + t
8
) = (t, + t2) + ts
5) De t, + ts =ta+ ls resulta t
1
= t
3
;
de t, = t2 resulta lt + ts = ta + is .
6) O produto p t
1
uma translaco : p t
1
= .
7) De p =a r esulta p t
1
= a . t
1
;
de t1 = ta resulta p t
1
= p .
8) Do anulamento do produto resulta o anulamento de, pelo
menos, um dos factores :
. t, = o -- p = o ou t, = o.
9) Se p=/=0, de p. t1 = p t2 resulta t, = t,;
se t
1
=f=O, de pt
1
=at
1
resulta p=a.
10) A operao distributiva em relao soma de nmeros
reais: (p + a) t1 = p t1 + a t, .
11) distributiva em relao soma de trauslaces:
12) comutativa e associativa no sentido da igualdade
Pois bem; sempre que, dada uma classe U de ontidades
quaisquer u,:
'
14
a) se define uma operao de composiao ou adido, por meio
da qual de u; e Uk se determina Ut (tambm pertencente a U) a
que se d o nome de soma de ui com uk:
b) se define uma operao f u;, de multiplicao de eleme,ntos
dessa classe vor nro(>ros dum corpo R;
c) alm disso, essas duas operaes gozam das doze proprie-
dades Cujo resumo acabamos de dar; diz-se IJ.Ue a classe U constitui
mn sistema linear, no co1po R, em relall.o ope1ao da aditlo ou
composido.
Em virtude destas definies, podemos ento di?.er que a classe
das translaclJes no espao constitui um sistema linear, no co1po dos
nmeros reais, em relado operallo de composio.
Dependncia e independncia linear. Dimenses do sistema.
SE>jnm u
1
, 1t
2
, u
11
, n elementos do sistema linear U e R o
corpo de nmeros no qual ele definido.
Diz-se combinal'lo linear desses n elementos de U, no corpo R,
de coeficientes 1.
1
, ).
2
,
0
{1H71le1' 0S de R), ao elemento u de U
definido por
"
30) U =
A combinao diz-se linea1 e homognea quando tt =O , isto ,
quando
31)
Quando esta igualdade se verifica, sem que sejam todos nulos
os coeficientes da combinao, diz-se ainda que os n elementos u
1
so linearmente no corpo R .
Quando, qualquer que seja o conjunto de n nmeros de R,
no todos llulos, no tem nunca lugar a relao 31) ou, por outras
palavras, quando 31) s poss[vel se os ; forem todos nulos,
os n elementos u; dizem-se linearmente independentes no corpo R.
PARGRAFO 5
15
Sempre que oito se fa?; meno do corpo de nmeros ao qual
pertencem os )., , entender-se que eles s/J,o nmeros reais quais-
quer; o que suporemos daqui em diante.
Um sistema linear diz-se a n dimenses quando:
a) existem nele n elementos linearmente independentes;
b) quaisquer que sejam os n + 1 elementos u
1
, u,.,
eles so sempre linearmente dependentes.
Em todo o sistema linear U a n dimenses, h sempre n ele-
mentos linea1mente independentes u
1
, i = 1, 2, . n , tais que, dado
um elemento qualquer u de U , exiRte um conjunto 11ico de nme-
ros reais p
1
, Pn no iodo., 1mlos, satifazendo relaao
n
32)
tt = u,
,_,
Com efeito, sejam u,, u2, ... u,., n elementos linearmente inde-
pendentes, os quais existem sempre porque o sistema tem, por
hiptese, n dimenses.
a) De serem u, u
1
, . Un linearmente1ldependentes, resulta que
1 u1 + + ).n u,. + n1-1 u =O com ,. +t =I= O, porque se fosse
).,.+,=O os n elementos u, seriam linearmente dependentes con-
tra a hiptese; resol vendo esta igualdade em ordem a u, tem-se

32), onde P = - -'- .
n+J
b) conjunto dos ri
1
i = 1
1
2
1
n, nico; se hOU\'Osse
outro conjunto de n nmeros reais, sejam a,, i= 1, 2, . n,
"
tal que u = u.
1
, ter-se-ia a,. u, = p
1
u
1
donde
(p, - a,) . u, = O; ora estes n tm que ser todos
nulos, porque se o no fossem os u, no seriam linearmente inde-
pendentes, logo p
1
= a
1
, i= 1 , 2, . . . n .
Aos 11 olementos u1, linearmente independentes (e que, quanto
ao resto, so escolhidos arbitrriamente) nos quais se exprimem,
segundo 32), todos os outros elementos de U, d-se o nome de
base do sistema linear U; aos p; u,, i= 1, 2, .. n , d-se o
nome de componentes de tt e aos P o de coeficientes de u na base
Ut
1
Uz
1
Un.
As definies dadas levantam a seguinte questo: a quantas
dimenses o sistema linem das translaces 110 espao? A resposta
ser dada num dos pargrafos seguintes [1. 7].
1. 6. Definio de vector.
O conceito de translaco de carcter flsico; o de segmento
orientado, ao qual reduzimos o seu estudo, de carcter geom-
trico. Convm ainda, se possvel, introduzir uma nova entidade, no
de carcter fsico ou geomtrico, mas aritmtico, entidade que possa
ser sujeita aos mtodos gerais da A olise, cuja fecundidade em
tantos domnios tem sido posta prova.
Isso possvel, e faz-se pela introd uo dum novo conceito -
o vector lime - definido como segue:
Dados dois pontos A e B e o se11 segmento orientado A B,
- chama-se vector livre de .A B, e representa-se por A B, a uma
funo dos dois pontos A e B, e portanto de A B
-
A B =f(AB)
satisfazendo s condies seguintes:
1. a - Essa funo toma o me mo valor para todos os segu.entos
ol'ientados equipolentes a A B e s para esses.
A igualdade de \ectores livres, traduo aritmtica do conceito
geomtrico de equipolncia de segmentos orientados, , portanto,
reflexiva, simtrica e transitiva.
2. a- Pe-se f(AA) =0 e por esta igualdade se define vecto1 nulo.
3. a - Sobre essa funo definida a operao de aditlo do
seguinte modo: dados os dois segmentos orientados A B e CD e
- - os vectores livres correspondeutes AB=f(AB), CD = j(CD),
- - - - define-se soma A B + CD de A B com CD, pela igualdade
33) AB+ CD=f(AB+ CD).
Desta definio resulta que a soma de vectores livres um vec
tor livre e que a operai\.o goza de todas as propriedades estabele-
cidas em [1. 3] para a soma de translaces ou segmentos orientados.
PARGRAFO 6 17
4.a- Sobre a mesma funo define-se a operao de multipli-
cao por nm nmero real, do modo seguinte: dado o nmero real
__...
p e o vector livre A B = j(A B), chama-se p1oduto de p por A B,

e representa-se por p. A B, ao vector livre definido pela igualdade

34-) p A B = f(p A B).
Daqui resulta que o produto dum vector livre por um nmero
real um vectvr livre e que a operao gosa de todas as proprie-
dades estabelecidas em [1.4] para o produto de translaces por um
nmero real.
As vantagens da introduo desta nova entidade sero aprecia-
das nos desenvolvimentos que \'O st>guir-se. Por agora, insisti-
remos apenas em que o vector livre de carcter wwltico e no
geomtrico (I); o vector no o segmento orientado, uma funo
do segmento (e dos seus equipolentes) que o determina univocamente,
como ele determina o segmento, a menos duma equipolncia.
Rigorosamente, deve dizer-se sempre-seja dado o vector livre

A B, funo do segmento orientado A B; simplesmente, a esta
maneira de dizer substitui-se habitualmente esta outra, mais abre

viada -seja dado o vector livre A B- como se entre ele e o
segmento houvesse ident1ficao e no, apenas,
Na prtica corrente trataremos o vector livre como se ele fosse
o segmento- no h. mal em o fazer, desde que a considerao
permanente daquilo que os une no faa o que, no fundo,
os separa - os dominios diferentes a que pt>rtencem.
D-se, aqui, uma coisa parecida (no idntica) ao que se passa
com as funes : na linguagem, confunde-se correntemente a funo
com a sua expresso aoalitica, dizendo, por exemplo- seja dada a
funo y = x sen x, qu'\ndo deveria dizer-se- 11eja dada a funo
cuja expresso analitca y=x. senx . Aqui passa-se coisa anloga,
tomando uma imagem geomtrica pela entidade abstracta; assim
(1) Contrriamente s definies dadas na maior parte dos trabalhos. Vid.,
oo entanto, M. Lagally - Vektor Rechnung (Leipzig, 1928) pg. 3 e 4; a mesma
orientao adoptada por R. Bricard- Le Catcul Vectoriel, Paris, 1929, pg. 10.
O..COLO VEOTOUIAL
18
que, por exemplo, a figura 4 [1. 3] se considera como significando,
de facto, a adio de vectores, quando apenas a imagem concreta.
da operao abstracta adio de vectores livres.
Do mesmo modo, a direco, o sentido, a origem, a extremidade,
o mdulo, a medida algbrica. do segmento orientado A B, dizem-
-se dectlo, sentido, origem, extremidade, mdulo, medida algbrica
----+- """*
do vector livre AB=f(AB); o mdulo do vector livre .AB repre-
~
senta-se por modA B. Fala-se, ainda, em equipolncia de vecto1es
como significando a equipolncia dos segmentos orientados respec
ti vos.
No Clculo Vectorial fala-se frequentemen te, no s em vec
tores, mas em grandezas vectoriais em oposio a grandezas esca
lareR.
Estas, as eBcalares, so grandezas cujos estados podem ser
ordenados biunivoca e contlnuamente, pelo menos do ponto de
vista terico, ao conjunto dos nmeros reais; os seus estados so,
por conse4uncia, determinveis por nmeros dum certo conjunto
ou escala numrica; tais so, por exemplo, a temperatura, o tempo,
o mdulo dnm vector, etc. Pelo contrrio, para o estudo das
grandezas vectoriais no basta um conjunto numrico; intervm a
direcllo e o sentido dos segmentos orientados do espao a cuja
totalidade pode ser ordenado por correspondncia biunivoca (a menos
de equipolncias) e continua, o conjunto dos vectores definidos como
atrs fizemos. grandeza vectorial, por exemplo, oma velocidade,
uma acelerao, etc.
-
Notaes. Alm da notao j introduzida, A B, usaremos
tambm para representar um vector, uma letra minscula em nor
mando a, r , s , u; . . e, ainda, a notao de Hamilton B- A
onde A o ponto origem e B o ponto extremidade.
Da igualdade B- A= a tira-se a consequncia aritmtica
35)
a qual se interpreta do modo seguinte: a soma do vector livre
a = f(A B) com o ponto A, soa origem, o ponto B, soa
extremidade.
Deftnies. Diz-se vector unitrio todo o vector de mdulo
igual unidade.
PARGRAFO 6
19
Diz-se vector unitrio dum eixo o vector unitrio que tem a
direco e sentido desse eixo.
Dois vectores livres dizem-se opostos lJUando os seus Fegmentos
orientados o so - mdulos iguais, direces paralelas, sentidos
opostos.
Dois vectores livres colineares quando as suas direc-
es so paralelas; trs vectores livres dizem-se coplanares quando
as suas direces so paralelas a um plano.
Chama-se tlngulo de dois vectores livres ao ngulo, compreen-
,dido entre O e n
1
formado pelas direces dos dois vectores,
tendo em ateno os seus sentidos.
Vectores ligados a uma base e vectores fixos. conve-
niente introduzir, ao lado do conceito de vector livre, ainda o de
vecto1 ligado a uma Esse conceito de vector difere do de
vector livre apenas no mbito da equipolncia do segroendo orien-
tado A 8 de que o vector funiio. Se essa equipolncia joga
em todo o espao, tem-se o vector livre; se apenas joga sobre
uma certa recta de posio fixa R), tem-se o que se chama o
vector ligado base R). Deste, pode ser dada uma definio
anloga . do vector livre (pg. 16) com a modificao seguinte:
dados dois pontos A e B sobre a recta R) e o correspondente
segmento orientado A B, chama-se vector ligado base R),
definido por A B, a uma fun<;o dos dois pontos A e B e da
recta R), satisfazendo s condies segniotes: 1.
8
, essa. funo
toma o mesmo valor para todos os segmentos orientados equipo-
lentes a A B existentes sobre a recta R) e s para esses; o resto
da definio segue nos mesmos moldes.
Como se v, o segmento orientndc A B pode apenas deslizar
sobre a recta R)- a sua linha de aco on suporte; por isso
a estes vectores se pode chamar vectores deslizantes.
U1.0 ltimo grau de perda de liberdade dum vector consti-
tuido pelos chamados vectores fixos ou localizados - aq neles para
os qoais fixa a origem e a extremidade.
Como se v, tJstas limitaes no atingem, a
essncia da entidade vector.
Q1Jando se disser simplesmente - vector- entender-se- sem
pre que se trata dum vector {it;re.
1. 7. Multiplicidade linear vectorial.
Dimenses. Oa definio de vector e das consideraes feitas
no pargrafo 1, 5, resulta imediatamente que o conjunto dos vectores
do espao forma um linear ou, como tambm se diz habi-
tualmente, uma mttltiplicidade lineat vectorial.
A pergunta feita no final desse pargrafo transforma-se agora
nesta - a quantas dimenses multiplicidade'?
a essa pergunta que vamos agora responder.
Antes, porm, de o fazer, lembraremos que, em \irtude do que
foi dito nesse pargrafo sobre os sistemas lineares, se verificam as
seguintes propriedades.
1. a - Se a multiplicidade vectorial linear a n dimenses, e
i
1
. i
2
, i., a sua base, entdo i
1
, n 8(10 Uneatmente indepen-
dentes e qualquer vector u da multiplicidade se exptime neles segundo
..
36) u = )i. j
j .. J
que pe em evidncia as componentes >
1
ii e os coeficientes l
1
.
Esta relao contm a chamada decomposido de u segundo os
vectores da base.
2. a - Dados dois vectores
n a
u = 1
1
. i
1
e v = p.
1
i
1
tem-se u = v sempre que e s quando
Alm disso:
3.a- 37)
j = iJ.j ' J = 1 , 2 ' .. 11
n
u v= (11 +I' i). j.
f-1
"
4.a -Dado u = i
1
e o nmero real p,
i-1
n
38) p u = (p. j:i) j.
il
PARGRAFO 7
21
Deixamos ao leitor o cuidado de verificar a filiao destas duas
ltimas propriedades nas propriedades formais do pargrafo 1. 5
(e suas correspondentes para os vectores Lembraremos
apenas, para o caso da diferena em 37), que ela se reduz soma
com o vector oposto do subtractivo e que este , afinal, igual a
(-1)V.
Posto isto, vamos responder pergunta feita no comeo deste
pargrafo, considerando, sucessivamente, trs casos: colinear idade,
coplanaridade, caso geral (no espao ordinrio).
I-Colinearidade. 'I'EORE.IIA 1.
0
- Dados dois vectores colinea
res [1. 6] u e i, 71110 nulo, ea:iste um e s ttm nmero real l tal qtte
39) o= -i
e esse nmero
40)
=
6
. modu
rnod i
onde 6 = + 1 se u e
tidos contrrios.
tm o mesmo sentido e e: = - 1 se tm sen-
. mod u .
Efectuemos, com efeito, o produto ), . 1 = s . - - . 1 [1 . 6, 34),
modi
com referncia a 1. 4, D) e E)]. ele um novo vectur com a direco
de i -e portanto de u - com o sentido de i ou o contrrio con-
forme 6 = + 1 ou 6 = -1 (portanto, sempre com o sentido de u)
e de mdulo igual a [1. 4, 29)] mod (). i)= I l i mod i= mod . mod i =
mod1
=modo. Isto , i=u.
O nmero ). nico porque de i = f..l. i resulta, por ser
i =f= O,').=p. [1. 5, prop. 9)].
A igqaldade 39) pode pr se sob a forma
39a)
que mostra ll. 5, 31 )] que os vectores colinea,es u e i so linearmente
depende11..tes.
A reciproca igualmente verdadeira:
TEOREMA 2.
0
- 8emp1e que dois vectores a e b silo linea1mente
eles sdo colnemes.
22 CAP. I. LGE.BRA VECTORIAl
Excluindo o caso de nulidade de algum dos vectores, suponha
mos que entre eles ee verifica a relao a. b =O com p e
a diferentes de zero (se um fosse nulo e-lo-ia o outro tambm);
desta igualdade tira-se b qne mostra que a e b so para-
p
lelos (porque a por um n. mero real no altera a
dirt>clio ).
Tudo quanto est dito pode resumir-se no enunciado seguinte:
TEottEMA 3. o- O sistema de todos os vectores do espao pa1alelos
a ttma direcdo dada um sistema vectorial linear a uma dz'menstlo.
Se i for um vector unitrio, tem-se de 40),
41 ) ). = e mod u = med u ;
se, alm disso, i tiver o sentido de u, ser = modu, donde
u =i. modu
igualdade que reluciona um vector com o vector unitrio do seu
eixo e com o mesmo sentido. Escrevendo, abreviadamente, u em
vez de mod u , tem-se
43)
u = u i

u
II.- Coplanoridade. TEOREMA 4.
0
- Dados dois vecto1es m!o
nulos e nllo paraleloll i e j e outro vecto1 u coplanar a eles,
sempre um e um s par de nmeros reais ). e p., neto ambo8 nulo1
(a nao ser que u = J, ta que
44)
I
/
I
_ _ _.L. __
A
Fig. 9
p
Suponhamos que os trB vectores
i, j , u tm a mesma origem O, o que
sempre possivel, por serem ve('torE"s
livres. Tiremos (fig. O) pela extremi-
dade P de u paralelas s direcOes
de i e j; determinam-se assim dois
pontos A o B e tem-se
PARGRAFO 7 23
___..
Mas [39)) O A=), i, O B = p. j, o que demonstra 44).
-
Em face da construo, evidente q o e O A e O B so uicos
e, portanto, nicos ). e p.. mesma concluso se chega por
via anaHtica: dados ).' e ,..., tais que u = ),' i + ,..., . j, tem-se
). . i + p. j = ).' . i + 1-l' j donde ( - ') i + (p. - p.') . j = O e e ta
igualdade exige que sejam I. - ).' =O, 1-'-- p.' =O pois, caso con-
trrio, pelo teor. 2.
0
1
i e j seriam paralelos, contra a hiptese.
A igualdade 44) pode ser posta sob a forma
44a)
a qual nos mostra [1. 5, 31)] que os trils vectorescoplanares i,j eu
allo linearmente dependentes. E como o so, a fortiori, se dois deles
forem paralelos [basta pOr o coeficiente do terceiro igual a zer o
e verifica-se ento uma relao da forma 39 a)], temse:
5.
0
-Trila -vectores coplanares quai8quer sil.o linea1-
menle dependentes.
A reciproca igmalmente verdadeira:
TEOREmA 6.
0
- Sempre que trils vecto1es a, b e c so linear.
mente dependentes, eles slo coplana1es.
Suponhamos, com efeito, que h entre a, b e c, no nulos,
{se algum deles o fosse ficava implkcitamente estabelecida a copla-
naridade) o ma. relao da forma /. a+ p. b +v. c= O. Se algum
dos coeficiellltes nulo, est-se no caso do teorema 2.
0
e cai-se
logo na coplanaridade; afustemos esse caso. Da relao tira-se
b +a. c que mostra imediatamente que a coplanar a b
e c visto que as multiplicaes por nmeros reais conservam as
direces e a adio conserva o plano.
O teorema 5.
0
mostra que a multiplicidade dos vectores parale-
los a um dado plano no pode ter mais de duas dimenses, mas
como, por outro lado, sempre posdvel escolher no plano dois
v,ectores i e j no paralelos, e portanto linearmente independen-
tew-se o
7.
0
- O sistema de todos os vectores do espao pa1alelos
a 1Wt dado plano um sistema linear vectorial a duas dimenses.
24
III. - Caso geral. Comecemos por notar que a multiplicidade
dos vectores do espuo tem um nmero de dimenses maior que 2.
o que imediatamente resulta do teorema 6.
0
; dados
trs vectmes no nulos nna coplanares, a , b, c sflo, necess?ia-
me?lte, linea1mente independentes, pois, se o no fossem, seriam
copl nnuree como l se demonstrou.
Vamos agora provar que nmPro de dimenses da multipJi..
cidade no pode ser maior que 3. Dern oostraremos para isso o
Uttr'O
8.
0
- -lfflt'tdo vectores quauquer do espao sto sempre
linearmente dependentes.
Ponhamos de parte os casos simples em que haja paralelismo
de dois \'ectores ou c o planaridade de trs q uaisq oer de entre ele
-em qualquer de tes casos h dependncia linear dos quatro,
com aoulamente de coeficientes convenientes -- para nos ocupar-
mos do caso mais em geral: haver quatro vectores no nulos i, j,
k, u, sem paralelismo nem coplanaridade entre quaisquer g!'llpos
deles. Pois bem, vamos que e:eiste um e um s terno de
nmeros reais l , p. , v , tais que
4)
Seja O a
Cr----
o
Fig. 10
45a)
u=li +p. j +v k.
origem comum dos quatro vectores, o que sempre
possivel, e tiremos por P, extremidade de u ,
uwa paralela a k (fig. HJ); st-ja B o ponto em
que ela encontra o plano definido por i e j.
- - - Temse u = O B + BP; mas [39)] BP= v . k
- e [44)] O B = l. i + 1-1. .j, logo verifica-se 4).
A dewon de que ). , f, v so nicos
faz- se durua maneira inteiramente anloga oquola
por que e procedeu oo teorema 4.
0
A relao
45), posta sob a forma
i +f.l i +Y k -u=O,
mostra que o quatro vectores so linearmente depend ntes, com
o que fica demonstrado o teorema. Dele, e das consideraes
feitas imediatamente antes, resulta finalmente que
PARGRAFOS 7 e 8 25
TEORE,IoJA 9.
0
- A multiplicidade linear vectorial de todos os
vectores do espao ordinrio um si tema linear a dimensCJes.
Decomposio. claro que a relao 45) absolutamente
vale qualquer que s('ja a posio relativa de u para com
os vectores i, j e k -se houvet' particularidades nessa posio,
elas traduzir-se-o no anulamento de coeficientes.
E sa relao traduz a decomposio dum vector qualq uer u
segundo a base i, j e k; para esta podem tomar-se trs vectores
quaisquer desde que no sejam nem nulos nem coplanares.
Representarem os, para obter maior simetria nas frm olas, os
vectores da base por i
1
, is, is; a decomposio de u escreve-se
ento
8
46) u j.
j=l
Se ii so vectores unitrios dos seus ei xos, coeficientes
'A
1
das componentes ).i. ii so as medidas algb1icas [ 41)] dessas
componentes.
Quando o vector u fr qualquer dos vectores i
1
da base, a
frmula geral 46) toma o aspecto
8
47)
ii = ik h-,
k-1
onde os OJk -smbolos de f(,.onecker- so definidos por
48)
OJ k -=- { O +- -=!= k
1 +-J=k.
1. 8. Possibilidade duma teoria analtica das multiplici-
dades vectoriais (I)
As concluses a que se chegou no pargrafo anterior mostram
que, uma vez escolhida uma base no espao ordinrio, todo o vector
do espao fica unlvocamente determinado por trs nmeros reais
li>j -= 1,2,3.
(1) Para a tia matria Uf:l$tf:l pargrafo, cuja leitura no
indispensvel para seguir os desen volvimentos Bubsequentes, o leitor deve estar
familiarizado com os elementos da teoria das l\Iatrizes e das f'ormas Lineares.
Ver, por ex., Lies, Vol. 1.
0
, cap. 12 e 13. Para outros desenvolvimentos sobre
este assunto, ver, por ex., J . 'Vedderburo, Leclures on Mat1ices, New- York, 1934.
26 CAP I. GEBRA VECTORIAL
Isto sugere a possibilidade de se estabelecer uma teoria geral,
de carcter aaalitico, das multiplicidades vectoriais nos espaos
n-dimeasionais. Vamos iad'car, brevemente, como essa teoria se
pode desenvolver.
I. - Define-se vector num espao eoclideano n-dimensional como
o conjunto de n nmeros reais p1, p2, Pn, por esta ordem;
usa-se a notao u = (p1 , pz, p,) .
Diz-se nttlo o vector em que p
1
= O , i = 1 , 2 , n e escreve se
(0,0, ... O)= O.
II. - Dados dois vectores u = (pt, p2, Pn) e v = (at, a2 , O'n)
diz-se que so iguais, e escreve-se u =v, quando existem ns rela-
es p1 = a1 , i= 1, 2, n
Verifica-se que esta definio satisfaz s condies de ser refie
xiva, simtrica e transitiva.
m. - Define-se soma dos dois vectores u e v, e escreve-se
u + v , pela igualdade u + v = (p
1
+ a
1
, pa + a a, Pn + an).
Prova-se que esta operao goza das da adio
ordinria- 1. 5, prop. 1) a ) (mudando a palavra translactto em
vector).
lV.- Define-se prodt,to de u pelo nmero real e &screve-
:!e u ou u , pela igualdade
Demon tra-se que esta goza das prorrie-dndes ho.bi-
tuai - 1. 5, prop. 6) a 12).
V. - Define se sistema linear ou multiplicidade linear como foi
feito no pargrafo 1. 5. Da definicu resulta, por virtude de III e IV,
que a totalidade dos vectores do espao o-dimensional uma multi-
plicidade Unear.
VI.- De III e IV resulta ainda que todo o vector o da mui.
tiplicidade se pode pr, duma nica maneira, sob a forma
u = pt (1, O, O) + pg (O, 1, O) + + (O, O, 1) ou,

abreviadamente, n = L Pi. e;, onde os vectores so definidos
i=l
pela igualdade eJ = ( i
1
, ;
2
, ;.) e os i" so dados por 1. 7, 4B).
Os vectores da multiplicidade aparecem, assim, como formas
PARGRAFO 8 27
lineares nos ei. Estes, por sua vez, podem prse tambm sob a
for ma. anterior, visto que
n
e
1
= OJI, ek
k - 1
VII. - Define-se combinalfo linear de vectores, do modo se-
guinte: dados os vectores u, u
1
, u.a, Um, diz-se que u uma
combinao linear dos restantes, quandv existem m nmeros reais
m
;, i= 1, 2, m, tais que u = 1 Ut.
Vlii. -- Define-se dependncia e independncia linear coroo habi-
tualmente: os m vectores Ut, u2, . u,4 dizem-se linearmente de-
pendentes quando existirem m nmeros reais ;, i= 1, 2, . m,
m
no todos nulos, tais que Ui= O.
i=l
Se esta relao s for possvel quando todos os ; forem nulos,
os m vectores dizem-se linearmente independentes.
IX.- Da teoria das formas lineares resulta imediatamente que
a necessria e suficiente pam que de entre os m vectorea
Ut =pu . 6t + pr.a e2+ ... + Ptn e,.
Um = Pmt . el + .. a . es + ... + Pmn e,.
haja r e no mais de r linearmente independentes, que a caracte-
rstica da matriz
= pu "
fjt
Pia " Pin
I
" p,.,.l
sija igual a r .
Os ro - r vectores cujos coeficientes no figuram no determinante
principal so combinaes lineares dos outros.
28
X.- Conclui-se daqui que os n vectores ej, j = i , 2, ... o,
4(10 linearmente independentes, visto que a sua matriz
((ajk))= 1 o ... o
o J ... o
o u ... J
a mal.l"iz identidade e tem, portunto, caracterstica n.
Aos vectores ej d-se o nome de vectores-unidade e ao seu con-
junto chama-se base da multiplicidade.
De Vl resulta que todo o vector da multiplicidade se exprime,
duma s maneira, nos vectore da base.
XI. - 8do linearmente dependentes o + il. vectores
da multiplicidade. Efectivamente a caracter[stica da matri:G
pu
no pode ser muior que n.
XIL - Define-se ordem ou nmero de dimenses da multiplicidade
do mo do seguinte: diz-se que a multiplicidade de ordem r, ou tem
r dimenses, quando h nela r vecto?es li-nemmente independentes
e r+ 1 silo
De X e Xr conclui-se imediatamente que a multiplicidade wtal
dos tectores do espao a-dimensional de ordem n
Com isto, ficam estabelecidas as propriedades at aqui estudadas
para os vectore6 ordinrios, e por via meramente analitica. O leitor
notar a analogia desta teoria com a dos nmeros complexos a n
unidades [Ues Vol. 1.
0
, 9. 12] o que vem confirmar a 11firmao
atrs feita [1. 6 de que uw vector uma entidade analitica e co
geomtrica.
1. 9. Coordenadas cartesianas.
sabido, dos elementos da Geometria Annlitica
1
como a. posi-
o dum ponto Do espao pode ser fixada com a ajuda do mtodo
das coordenadas cartesianas.
PARGRAFOS 8 e 9 29
Toma-se, como sistema de referncia, o conjunto de trs eixos
no c(lplanares O x, O y, O z, que, por sim plcidade, se supem
tri-ortogonais; o seu ponto de encontro O denomina-se o1igem das
coordenadas e os eixos chamam-se eixos co01denados.
O sistema dizse de disposiao positiva ou de:r:t1orsum se o con-
siderarmos orientado do modo seguinte (fig. 11): um observador
colocado ao longo de O z com os ps em
O e a cabea para o sentido positivo de
O z e virado para o interior do triedro,
deixa o semi-ei:xo positivo O x direita
e o semi-eixo positivo O y esquerda.
No plano O x y tomase como sentido
positivo das 1otarJes aquele pelo qual a
rotao de menor amplitude (;) que
leva o semi-eixo positivo O :r: coinci-
dncia com o semi-eixo positivo O y se
X
z
y
Fig, 11
faz no sentido directo (contrrio ao sentido do movimento dos pon-
teiros dum relgio)- o sentido indicado pela seta curva na fig. 11.
Dos seis sistemas determinados pelas seis permutaes das letras
:r:, y, z, trs deles -os que correspondem a permutaes part>s-
so orientados como o da fig. 11, cada um deles um sistema
z .Y
X
Fig 12
dextrorsum; os outros trs- os qnA correspondem a permntues
mpares - so orientados de modo que o observador , nas condies
acima indicudas, Y esquerda Ox e . direita Oy- cada um deles
dizse de disposttlo negatiya ou sim'strorsum.
Na fig. 12, os trs sistemas superiores ~ > o de disposio positha
30
CAP. I LGEBRA VECTORIAL
e os trs inferiores de disposio negativa. Como se v, dentro de
cada um dos dois grupos, os sistemas derivam uns dos outros por
permutaes circulares das letras, e cada um dos negativos deriva
de um positivo pela troca de dois eixos. Pode, claro, fazer-se
coincidir um negativo com o correspondente positivo desde que se
lhe troque o sentido de um eixo(l).
Posto isto, a posio de qualquer ponto M do espao fixada
univocamente por trs nmeros reais- as suas trs coordenadaB,
O A =:c, U 1:J = y, O C= z obtidos pela construo da fig. 13
e q111e , exactamente, a mesma do pargrafo 1. 7, III, para a decom-
posio do vector OM = u. Tem-se portanto, sendo i, j , k os
vectores unitrios dos eixos, como esto indicados na figura, e
visto que os ). , p., 11 de 1. 7, 4:'>) so, respectivamente, iguais a
~ - -
med O A = :c , med O B = y , med O C = z ,
49) M(:c, y, z)- O= u = :c i + y j + z k
que mostra que os coeficientes da decomposiao de u segundo os
eixos so precisamente as coordenadaB da sua e:ctren.idade; por
isso se d, tambm, a ::c,y,z,
o nome de coordenadas do vec-
z
tor. C
Como se v, 49) oro caso
particular de 1. 7, 45) e, por-
tanto, de 1. 7, 36) e dai resnha
que so aplicveis soma de ~
vectores e ao produto deles
por um nmero real as regras
ordinrias da lgebra, por
virtude de 1. 7, 37) e 38); e que Flg. 15
a igualdade de dois vectores
exige a igualdade das suas coordenadas homnimas e reclprocamente.
Se o vector no tiver a origem em O mas sim num ponto
M
1
(x
1
, y
1
, z
1
), tem-se, sendo M
2
(:cs, !}2, zs) a sua ex tremida de,
- - -- -- - -
OMs= OM1 + M, Ma donde M1 Mil= O Ms - OAJ1 =(x2 i+Ys j +
(') Tudo o que e t ~ t dito a respeito da ori en tao dos sistema tri-ortogo-
nais se mantm, ipsis ve1bis, se eles o no so.
PARGRAFO 9 31
+ za k)- (xt i+ Yt j + Zt k), e a observao que acaba de ser
feita permite escrever
-
50) Mt Ma = (xs - Xt) i + (ya- Yt) j + (zs -zt) k.
Se representarmos, para obter maior simetria nas frmulas,
os vectores unitrios dos eixos por it, is, is (it =i, is= j, is= k),
e os prprios eixos por Ox1, Oxs, Oxs, a decomposio 49)
toma o aspecto
8
l ) 111 (x, , W2 , x
8
) - O = L :t k ik
k - 1
Como as coordenadas do ponto M so, afinal, as medidas
das projeces de O M sobre os eixos coordenados, se
--+-
u = O M um vector unit1io, essas coordenadas so os cosenos
--+-
dos ngulos que o vector O M faz com cada um dos eixos, ou,
como se diz habitualmente, os seus cosenos dectores.
--+
Se forem a.
1
, a.z, <Xs os ngulos de O M respectivamente com
O Xt , O x!l, O :cs, ter-se- :c. = cos a.k , logo
--+- 8 --+-
5:?) O Jlf = c os ik +- mod O .M = 1 .
k- 1
Sempre que, daqui em diante, se no fizer a indicao dos valo-
res qne deve tomar o indice do somatrio, entender -so- que
valores so 1, 2, 3, de modo que, por exemplo, 52) se escrever
simplesmente
--+
O M = c os a.k h .
J:
Tudo quanto ficoa dito neste pargrafo, exceptto do que se
refere aos cosenos directores, se mantm se os eixos no so tri-
ortogonais, bastando apenas modificar convenientemente a defini-
o de coordenadas dum ponto. A construo feita no pargrafo
1. 7, III para deeuwposi!l.o do vector u indica como essa definio
nova dada- as coordenadas cartesianas, no rectangulares, do
--+
ponto .M so os nmeros fL, v, da decomposio de O llf = u.
claro que em virtude desta definio as coordenadas deixam de
32
ser as medidas algbricas das prejeces de u sobre os eixos e por
isll o as coordenadas do vector unitrio no so iguais aos cosenos
directores.
1. 10. Aplicaes.
O clculo vectorial de oumeros!:IS e importantes
aplicaes Geometria e F!sica. Nos capltulos seguintes sero
tratadas algumas; runs podem desde j resolver -se algumas questes
interessantes.
1. a - Oondir1o de palalelismo de dois vectores nas suas
coordenadas. SE'jnm os dois \'ectores u e v; (omo se sabe [1. 7 39) ,
a condio de paralelismo deles v = A . u; vamos exprimir esta.
condio nas co01denadas dos dois vectores.
Sejam o tres eixos coordonados Ox1, Oxz, OzB de vectores
unitrios i,, i
2
, JJ e u = lk k, v -= m, ik as decomposies
k
dos dois vectores. De v = ), . u resulta = ) .. lk h=
k k
= .lk) t doode
k
3)
"-=1,2,3
isto ,
3a)
111
1
1n
2
m
8
-=-=-
ls
que nos diz que a conditlo neceBsria e suficiente de pa,alelismo de
dois vectores, dados em decomposi9il.o ca1iesiana, a propo1ciorwli-
dade da suas coordenadas. O coeficiente de proporcionalidade
6 [1. 7, 40))
l)
modv
=f ---.
mudu
Z. a - Condiilo de coplanmidade de vectores e:lJpressa nas
coordcuad<.J.s. Sejam os trs vectore:.
u = lk . v = mk ik ,

PARGRAFOS 9 e 10 33
A condio de coplanaridads deles [1. 7, 44)) no caso geral (no
annlam\nto nem paralelismo), w =). u + p.. v com e p. reais
e nicos. , por conseq uncia, ?lk h= k p. mk
k k
= + p. h donde
k
55) k=1,2,3.
3. a - Equao da 1ecla qtte passa por um ponto dado e paralela
a um vector dado. Seja M um ponto do espao e u um vector
livre; a recta definida por .11 e u con he-
cida desde que seja conhecido o ponto geral
ou ponto corrente dela; a sua equao con-
sistir, portanto, no estabelecimento da con-
dio necessria e suficiente a que deve
satisfazer o ponto geral P para que esteja
sobre a recta. Ora a recta R) um lugar Fig. 14
geomt1ico- o de todos aqueles pontos tais
que a direco definida por qualquer deles e por M seja a direco
-
de u. A condio necessria e suficiente portanto que MP e u
sejam colineares, isto , que haja um nmero real ). no nulo,
nico [1. 7, 39)] tal que
-
56) .MP=) . . u.
esta a equaao vecto1ial da recta; como se v, ela contm
-
morl MP .
o parametro ). =e. [54)] que, vanando de - oo a + oo,
modu
permite ao ponto P descrever a recta, ilimitada nos dois sentidos.
fcil deduzir o aspecto cartesiano desta e4ua"o. Sejam (o:k)
e (xk), k = 1, 2, 3, res pectivamente, as coordenadas cartesianas
dos pontos 111 e P e seja u = lk . ik. De 1. 9, 50) resulta
k
-
MP= logo, deve ser (53)]
k
7) k =1,2,3
ou seja, substit uindo x
1
, x
9
, x
8
pelos sim bolos habituais x, y, z,
CLCULO Vt:CTORIAL 3
57 a)
I
re = a
1
+ ), . l
1
JJ = as+). -ls
z =as+). Is.
So as chamadas paramtricas da recta R) .
:Ck - O:k
A 57) pode dar se a forma = ). , k = 1, 2, 3, isto ,
lk
58)
re - a
1
y - as z - as
---=---=- -
que so as chamadas equa<Jes normais da mesma recta; os trs
nmeros z,, l2, l
8
, definidos a menos duma constante multiplicativa
(porque as coordenadas de qualquer outro vector paralelo a u
determinam igualmente a direco da recta) denominam-se par-
mettos directo1es da recta.
Se o vector u for unitrio, tem-se, representando por 0
1
,9
3
, Os
08 ngulos que ele forma com OS eixos, lk=COS 91: [1. 9, e, por
consequncia, as equaes paramtricas da recta so
59)
k= 1,2 , 3 onde
__..
60) =s.modMP
e as equaes normais so
61)
X - a1 y - a!l z - as
---=---=---
C08 91 cos e2 cos Os
Aos cos ek d-se o nome de cosenos directores da recta.
4. - Equao do plano que passa por um ponto dado e para-
lelo a dois vectores dados. A deduo faz-se
-<...,/ por um raciocinio inteiramente anlogo ao
J. 1'/ anterior.
... .:.P Seja 111 o ponto, u e v os vectores
-..........., no paralelos dados. A condio necessria
e suficiente para que o ponto vnrivel P
__..
Fig. 15
esteja sobre o plano que os vectores 1l1 [>,
u e v sejam coplanares, isto , que seja [t . 7, 44))
62)
PARGRAFO 10 35
com /. e tJ- reais e oicos; esta, por cooseq u11cia, a equao
vectorial pedida. Como se v, figuram nela dois parmetros e p.
que pela sua \'ar iao de - oo a + oo permitem ao ponto P des-
crever o plano inteiro. O aspecto cartesiano de 62) tumbm de
deduo simples. Sejam e (.xk), k = 1, 2, 3, respectivamente,
as coordenadas cartesianas de M e P e sejam u = lk ik,
k
v= mk ik as decomposies de u e v; como [1. 9, 50)]
k
-+
MP= (.xk - cck) h, tem-se, em virtude de 5 ),
k
63) k=1,2,3.
Estas eq naes 4 ue se escrevem, substituindo agora x
1
, xa, Xs
pelos slmbolos habituais das vari\eie, x,y,z,
63 a)
[
x- r7.t = lt + p. m1
y - aa = l2 + fJ. ma
z - ao = ls + fJ. ms
so as chamadas do plano.
de notar, da comparao de 63 a) com como de 57 a)
com 56), o maior poder de condensao e simplicidade na e8crita
das frmulas que o clculo vectorial apresenta, sobre o mtodo
carte-siano.
De 63) deduz-se a equaao cartesiana do plano, para o que basta
eliminar e p.
1
isto , estabelecer as condies necessrias e sufi-
cientes para que o si tema 63), considerado em relao a e p.
como incgnittts, seja compathel. Como u e v
1
por hiptese, no
so paralelos ( e o fos em, o plano seria indeterminado) o deter
minunte principal de 2. a ordem e h uma s equao de condi
o -anulamento do caracterlstico -
X- O'.J l, ?nj =0
64)
y- (X2 la 1112
z - rxs ls rns
que, desenvolvendo o determinante em relao aos elementos da
primeira coluna, toma o aspecto
04 a) a
1
(x- a
1
) + a
2
(y -- + as (z- as) = O.
Adiante [1. 12, III] ser vista a significao geomtrica dos
coeficientes al, as, as deste equao.
.a- Equaa.o do plano que passa por pontos no alinhados.
O problema reduz-se imediatamente ao anterior. SeJam A, B, C
os trs pontos dadoH, de coordenadas
respectivamente (oo:k) , ll = 1, 2,3.
Fazendo B- A = u, C- A = v o pro
blerua reduz-se ao anterior
A(x T f:" m- se u = - 1k ,
,,
v = (/k - ak). ik e as equaes 63)
k
tomam o l:lspect
Flr;. 16
65)
Xk - a, = ). - oo:k) + (1 - ('lk - a:k),
A equao 64) escreYese agora
()6)
X1 - a, - Ct:J YI - at.r =O
x 2 - cr, - a9 Ys - "-:
:r" - ":J - as {8 - "'8
ou, o que o mesmo,
66a)
"'l "/1
=0.
"'z
"/2
crs
18
1 1
1
Faamos agora uma aplicao Fisica.
k=1,2,8,
6. - Ba1icentro dum sistema de pontos 111ateriais de massa total
ndo n1tla. Sejam os pontos do espnc;;os P1, P!J, . P., aoa quais
atribu6m, ou fa.,;em corresponder, as massas
..
m1, m
2
, mn; supondo que m
1
=f= O, e dado nm ponto arbitr

rio O do espao, constrnamos o ,ector fi:to O G definido pela
- igualdade, onde O P, siio tambm ,actores fixos,
67)
PARAGRAFO 10 37
claro que, uma ve:t escol h ido O, esta igualdade determina
-+
unlvocamente O G (e portanto G)- o vector O G vem expresso
-+ -+ --+
em combinao linear dos vectores O Pt, O P
2
, O Pn, com
fi
. ?nt m,.
coe ctentes --, .. --.
Lmi Lmi
Vamos demonstrar que o ponto G nllo depende do ponto O.
Seja, coro . efeito, outro ponto O' do espao e seja G' o novo
ponto definido a partir de 67), isto , seja
- ~ -+
L 11l;. O' P; = O'G' . L 11l;.
-+ ->- --+
Como se tem, quaisquer que sejam os pontos, 00' + O'P; = OP;,
~ -+
vem, snbstituindo na igualdade nnterior, L m, (O P;- O O') =
-+
= O'G'. L m,, donde, desenvolvendo o somatrio do primeiro
--+ - _,...
membro, L m; O P; - O O' L m; = O' G'. L m,, donde, por 67),
-+ -+ -
(O G- O O') L m; = O'G' L m;, donde, ainda, por ser L m,=f=O,
-+ -> - ~
O'G' = O G- O 0' . Mas, por outro lado, sempre verdade que
--+ --+ --+ --+ --+ - --+ -+
OO'+O'G=OG, donde O'G=OG-00', logo O'G'=O'G
o que prova que o ponto G' coincide com G.
Ao ponto G, definido e determinado por 67), <'hama-se bari
cent1o ou centro de gravidade do sistema de pontos dados.
Se se t omar para ponto O o prprio baricentro G, a igual-
dade 67) t oma a forma
68)
n --+
L 1n; GP;=0
i=l
da qual se tiram algumas concluses intereesantes. Vejamos duas.
a) O sistema consttuido p o ~ doiiJ pontos. 68) reduz-se a
--+ --+ --+ --+
mtGPt +maG Pa= O, donde (se ma=f=O)GP2 = ) . . GPt que
- mostra [1. 7, 39)] que os dois ve-ctores ( G Pt e G P
2
siio paralelos e,
como tm a mesma origem G, esto sobre a mesma recta, logo
o baricent1o do sistema est sob1e a 1ecta definida por P
1
e P
2

--+ -
e as massas forem ambaa iguais unidade, G P1,
isto , o baricentro est no meio do segmento 1'
1
P
2

b) O sistema co11stilulo por t1:J ].Jontos nlio alilll/,Qdo/3. Tem-se,
- -
de 68), m
1
G P
1
+ 111] G Pll ma G Ps -O donde (5e ms =!=O)
- ---+ -
GPa=I..GPr+iJ GP!il qoemostra[1.7, 4J)]que O estnoplano
definido por P
1
, P:, P$.
- -- -- Se as ma8sas Bo iguais unidade, tem-se GPs=-(GPt+ GP2)
e daqui conclui-se que G est sob1e a mediana do tritlngulo de
ticeB P
1
, Ps, P
8
a doi, ter901J a contar do vrcice.
-- Efe.ctivnmonte (fig. 17), tirando por P
1
o vector fi:xo P
1
P =
-+ -);o __.. ___...
= GP;?, v-se que GP
1
+ GP
2
=GP
e, com o P
1
, P. Ps, G, dPfinem um pa-
ralelogramo, U P corta }J, P
9
ao meio
- --
em H e GP=2 Gil. Por outro lado. como
- - - -
Flg. 17
GPIJ=- (GP
1
+ GP
2
) tem e GPs=
-
=- 2 GH, quer dizer, os pontos
G,H, P
8
esto alinhados e G est a dois tercos entre P
8
e H .
O mesmo r acioclnio se faz para as outras medi11nas, de modo
que fica estabelecido que o baricentro est sobre cada uma das
mediaoas a dois tercos a contar do vrtice corres pondente o que,
por consequncia, estas, as medianat! . se cortam uum ponto -
o bariceatro do tr ingulo.
11. PRODUTOS E OPERADORES.
1. 11. Produto vectorial ou externo.
Defrnio. Dados dois vectores livres u e v, no nulos e no
paralelos, ch!t.ma-se p1oduto ,;ectorial ou produto e:ete1no deles, e
representa-se por UI\ v, que se l: u e:eterno v, ao vector livre
w que s seguintes condies:
a) a direcfill.O de w perpeudicolar ao plano definido pelas
direces de u e v ;
b) o sentido de w tal que os trs vectores u, v, w, por
esta ordem, formem um triedro dext1orsum, isto , de disposio
anloga do triedro definido pelos \'actores i, j , k.
c) o mdulo de w definido pela igualdade
9) modw = mod (ul\ v) = modu. modv sen e
sendo e o tlngulo [1. 6] dos vectores
Como se v, o mdulo 6
definido como igual ao valor
absoluto da rea do paralelo-
gramo determinado pelos dois
vectores u e v .
Se algum. dos dois vectores
u e v nulo, ou se eles so
par!t.lelos, pe-se por definio,
70) u(\v=O.
u e v, O = ang (u, v).
Fig. 18
Propriedades. O produto vectorial goza de algumas proprie-
dades que o assemelham ao produto ordinrio mas possui outras
que dele o diferenciam nitidamente. Comecemos pelas primeiras.
1. I- Sendo r um Jeal qualquer, tem-se
71) p . (u 1\ v)= (p . u) 1\ v = u 1\ (p . v).
4.0 CAP. I. LGEBRA VECTORIAL
Efectivamente:
a) a mnltiplicao por p no altera as
b) se p>O, os sentidos mau tm- se; se p<O, a alterao
de sentido produzida em u, ou em v, coincide com a produzida
em UI\ v;
c) mod[p (u/\v))= IP!-modu -modv-sen e
= (I PI morl u) mod v sena
= 7110d u (i p I mod v) sen e .
2. a_ O produto disbibutivo em relao soma, isto ,
72) uA(v + w) = ut\ v + ut\ w.
Comecemos por demon8tra r q o e, dado.s os vectores u e v,
chamarmos r ao vector projecao do vector
v sobre um pla11o perpendicular a u, se tem
UI\ V= Ut\r,
Com efeito (fig. 19): n) direcao.
Como r est no plano definido por u e
v, as direces de ut\ v e u/\r c oin-
cidem e esto sobre o plano P) perpen-
dicular a u.
b) sentido. Os triedros u, v, u !\v e
u
Flg. 19
u, r, U/\r tm, evidentementE', a mesma
c) mdulo. mod (u ;\r) = mod u . mod r =
= mod u . (mod v . sen e)
= mod (n A v).
Como se v, a efectivao de u/\r, multiplicao vectorial
( esquerda) de r por u, consistiu numa rotao, feita a r no sen-
tid<> positivo e de amplitude efectuada no plano P) perpen-
2
di cular a u, e na mul tiplicao do seu mdulo (de r) por modu.
Posto i to, passemos demonstrao da igualdade 72).
Seja ainda P) o plano perpendicular a u e projectemos orto-
gonalmente sobre ele (fig. 20) os vectores v, w, v + w; obtm-se
- sobre P) os vectores r, s e OH= r+ s.
Pelo que acima se viu, u t\ v = u 1\ r , u 1\ w = u 1\ s,
ut\ (V+W) = u/\(r-rs) logo, a igualdade a demon strar, 7:2), reduz-
se a u/\(r + s) = uA.r + uAs.
PARGRAFO 11
4J
Ora esta manifestamente verdadeira visto que, como para
r, s e r+s a multiplicao vectorial por u ( esquerdn) consiste
Flg. 20
na rotao sobre P) de r. no sentido positi\O e na multiplicao
2 -
do mdulo por n.od u, a igualdade O II= r + s no destrulda
por virtude dessas modificaes e se tem
- uj\0 H= u/\r + u/\s.
Demonstrava-se anl ogamente que
(u +V)/\ VI = U/\W + V/\W.
Esta igualdade e 72) generalizam-se sem dificuldude e tem-se
73)
que, utendendo a 71), se pode escrever sob a forma mais geral
em que i e k tomam, independentemente um do outro, todos os
valores inteiros cada um do seu conjunto, em geral distintos um
do outro.
Esta ignaldade mostra que o sinal de produto externo e de com-
Mnallo linea1 stlo permutt:eis.
Passemos agora s propriedades pelas quais o produto vecto-
rial difere do produto ordinrio.
42
3.
3
- O p r o d t ~ t o ?;ectorial nilo eomutatt'vo. Verifica-se a relao
7)
Efectivamente, as direces e os mdulos de u 1\ v e v 1\ u
coincidem, como bvio, ruas os sentidos so opostos visto que a
troca dos dois eixos u e v origina urna mudana na disposio
do triedro [1. 9, fig. 12]; para que ele continue a ser dextr01sum b
portanto que mudar o Stlntido do terceiro eixo, logo verifica-se 75).
4. a- O p1oduto vecto1ial n{lo associativo, isto ,
76) u/\ (v 1\ w) =I= (ui\ v) 1\ w.
Basta verificar, por exemplo, que as direces dos dois vectores
so diferentes. Ora r= uf\(v 1\ w) perpendicular a v 1\ w (e a u)
e como v 1\ w perpendicular ao plano definido por v e w, r para-
lelo a esse plauo. Um racioclnio anlogo mostra que S=(u/\ v)/\ w
paralelo ao plano definido por u e v, logo as direces de r e s,
em geral, so diferentes.
6.
3
- ve1dade que uf\ 0=0/\u =O, mas de uf\ v =O no
resulta necessriamente u =O ou v= O; pode ser u =/=O, v =1= O
e u paralelo a v, como resultu da definio 70).
6. - Sejam u, v , w vectores no nulos; verdade que de
u = v resulta u 1\ w = v 1\ w e w 1\ u = w 1\ v , mas ndo verdade
qtte de UI\ w =v/\ w resulte necessriamente u = v.
Basta verificar que os mdulos de u e v podem ser diferentes.
Ora. de UI\ W=V 1\ w resulta, fazendo ang (u, w) = O e ang (v, w)=O'
moa' u . mod w sena = mod v . mod w . senO' donde mod u . sen a =
= modv senO' e esta igualdade pode coaxistir com modu=f=modv.
Pode, no entanto, afirmar-se que, se a igualdade UI\ w =v 1\ w
se 'l:erifica qualquer que srja o vector w, dela resulta necessria-
menle u = v .
Com efeito, nessa hiptese, u e v so paralelos, porque da
igualdade u 1\ w = v 1\ w resulta o paralelismo dos dois planos
definidos por u e w e por v e w e osses dois planos s so
paralelos par a w qualquer , se u e v forem paralelos.
Do paralelismo de u e v resulta sena= senO', donde modu =
= modv; por outro lado, u e v tm, necessriamente, o mesmo
sentido (se o no tivessem, seria u /\ w = - v 1\ w) logo u = v.
PARGRAFO 11
43
'i. - Ndo poRsvel definir uma operal'l.o inversa da sua multi-
plicallo vectorial, pelo menos com o significado habitual, visto que
h uma infinidade de vectores cujo produto vectorial por v igual
a u. Adiante [1. 20, b)] trataremos da operao designada pelo
nome de divisllo vectorial.
Expresso cartesiana do produto veclorial. Comecemos por
determinar os produtos vectoriais dos vectores unitrios dos eixos.
Da definio resulta imediatamente (fig. 21) que
i/\i=O,
i ;\j=k,
j;\j =O,
j ;\ k=i ,
k/\k=O;
k/\i = j;
estas trs ltimas igualdades fixam-se muito fcil
mente notando que a or dem dos vectores unit-
rios nelas a das trs permutaes circulares das
letras i, j , k .
Fig. 21
E como, pela troca dos factores, os produtos mudam de sinal,
tem-se
77)
l
lfli - i ll i -kfl k=O
i;\j =- j;\i = k
j ;\k=-k/\ j = i
k/\i=-i 1\k=j .
Pondo i1 , is , iq em \ez da i , j, k, 77) toma o aspecto
77 a)
1
it 1\ i1 = 2 1\ ia = i, 1\ is = O
i1 1\ i2 = - ij 1\ i1 = is
is 1\ is = - is 1\ i . : ~ = i1
io 1\ i1 =- - i1 1\ is = i2
igualdades que podem condensar -se nas relaes
78) ij 1\ ij = o' ij 1\ ij+J = - j+t 1\ij = ii-t-2
j=1,2,3
com a convenilo de que, sempre que algum dos ndices supera 3 se
lhe rleve subtmir o nmero 3.
Posto isto, sejam dois vectores
u = a, i+ a2j +as k , v = b, i+ b2 j + bs k.
44 CAP. 1. ALGEBRA VECTORIAL
Com a aplicao dus propriedades 11), 74) e 77), obtm-se
79) U/\ v= (a.2 bs- as b2) i+
+(as b, - a1 bs) j +(a, b2 - a2 bt) k
igualdade a que se pode dar a forma simblica
8()) U/\ V = i j k
Se representarmos os Yectores unitri os por i,, i2, is, 79) toma
o aspecto
U/\ v= -i;);\ h)
= (a
2
bs- Os be) i,+ (as b,- a, bn) -ie +
+ (a1 ba - a2 b,) is
que pode escrever-se
81)
i
com as mesmas convenes feitas a propsito de 78) quanto aos
valores dos indicas.
1. 12. Aplicaes do produto vectorial.
Nos pargrafos seguintes sero vistas largas aplicaes do pro-
duto vectorial. Por agora ''iiO ser tratadas, a titulo de exemplos,
apenas algumas rrplcaes geomtricas.
I. - de vectores. conhecida j. a condio para
que dois vectores uo nulos sejam paralelos, condio exp1essa
coordenadas cartesianas desses vectores [1. 10, 53)]. Mas pos-
sivel exprimir essa condio independentemente do sistema de
constitudo pelos eixos cartesianos. com efeito,
escrever
82) U/\ V = 0;
se nenhum dos dois vectores u e v nulo, esta condio exprime
necessriamente o paraleUsmo de u com v.
Se introduzirmos nesta condio as decomposies cartesianas
PARGRAFOS 11 e 12 45
dos dois vectores u = ak h, v = hk ik, tem-se [1. 11, 79)]
k k
bs- as b2) i,+ (asb
1
- o1 ba) . i
2
+ (u
1
bz- o
2
b
1
) is= O donde
asb
1
-a
1
b
8
=0, a
1
b2-a2b1=0 donde,
. d ar a2 os . 'd 1 10 53 )
am a, - = - =- que comct e com . , a.
b1 b2 bs
II.- ngulo de dois vectores. Sejam u e v dois vectores
e e o seu ngulo.
De 1. 11, 69) mod (u 1\ v)= mod u morl v . senO, resultu
sen
0
= mod (u 1\ v)
83)
mod u . mod v
III.- Coeficientes da equao do pleno. Viuse (1. 10, 4.] que
a equao do plano passando pelo ponto J.Vl (()!.k) e paralelo aos
Yectores (no paralelos) u = lk ik, v = mk ik da forma
k k
G4) Xt - 0'.1 lt 111t =0
x2 -- (it2 l2
xa - cca la ma
ou seja
64 a) a1 (xt- (itt) + a2 (x2- + as (xs- (;te)= O.
fcil ver agora a significao geomtrica dos coeficientes
a1, a2, a
8
Efectivamente, como (1. 11, 80)]
u 1\ v = i, is
1
1
la
verifica-se imediatamente que a1, a2, os so, precisamente, as coor-
denadas ao vector ui\ v o como este, por definio, perpendicular
no plano definido por u o v, temse que os coeficientes das tari
vei$ na equaao do plano
stlo as coordenadas do vecto1 normal a esse plano.
46
IV - rea dum tringulo. Sejam trs pontos do espao, Mo,
M
1
, M
2
, no alinhados, e A o \'alor absoluto da rea do tringulo
--+
definido por eles (fig.
22); escrevamos Mo M
1
= u ; Mo M
3
= v.
I
I
11.Lj__.__.L__o.J!1,
Como A metade da rea do para-
lelogramo MoM1MM2 e para esta, em
valor absoluto, se tem como valor
mod u h e h= mod v . . Yen 13, tem-se
A= .!_modu modv senO, isto
2
I'Jg. 22
84)
1
A= -mod(u 1\ v).
2
Se os trs pontos Mo, M
1
, M
3
esto no plano Oxy, A expri-
me-se muito simplesmente nas soas coordenadas.
Seja Mo (o: L, as), M1 Ms (y1 , 12); tem-se
--
u =Mo M1 = at)it + ((jz- ag) i2,
-- v = Mo llf2 = (71 - a1) i1 + (y2- as) is
donde
u 1\ v = it is is
tl- o:, - <Xg o
fl - O!J "/2 - 0:2 o
- o:,) ("'s- o:2)- <X2) (Yt - o:,)] io
, por consequncia,
isto , como imediatamente se reconhece,
8)
1
A=-ll
2
com 1
1
1
V.- rea orientada. Vectores oxiois polares. Se, na fig. 22, tro-
carmos os vectores u e v, o valor absoluto do seu produto externo,
e portanto da rea A, fica o mesmo mas o sentido do vector u/\ v
muda, como se sabe, consenando a direco.
Suponhamos que o contrno do tringulo JJ-1
0
M
1
M
2
descrito
por um ponto no sentido indicado na figura 22 - de u para v:
PARGRAFO 12 47
Mo M1 M2- isto , no sentido directo: a esse sentido do percurso
vem ligado o sentido positivo de u;\ v, sentido tal que o triedro
u , v, u;\v tem a disposio do triedro fundamental Ox1:r:
2
:r
8

Este sentido de percurso tal que a rea deixada esquerda
durante o movimento do percurso.
Suponhamos agora o permetro do tringulo descrito no sentido
retrgrado: M
0
M2M1 - a rea deixada ento direita durante
o percurso e a este sentido de movimento vem ligado o sentido
contrrio ao que u;\ v tinha h pouco, sentido que tor na agora o
triedro u, v , u;\ v de disposio contrria do triedro funda-
mental de referncia.
Estas consideraes justificam ns defini es seguintes :
a) Area o1ientada. A toda a rea liga-se o sinal + ou o sinal -
conforme o sentido do percurso em que descrito o seu
permetro: sinal + se esse sentido o directo, sinal - se o ret1.qrado.
Na fig. 22 o trillngulo MoM1M2 tem rea +A, o tringulo
lvfo M2 M1 tem rea - A.
A r aa do parulelogramo definido por dois vectort's vem assim
em 'l:alor absoluto e sinal, pelo produto vecte-1ial desses
dois vectores- o mdulo o valor absoluto da r ea, o sentido d
o sinal dela (1).
b) A:rialidade do espao. Mostram as consideraes anteriores
que possivel definir um conceito de vector diferente do de vector
livre, at aqui usado. este novo vector o vector determinado em
mdulo, direco e RAntido por uma rea plana orientada- o mdulo
o valor absol uto da rea, a deco a da perpendicular no pl11no
em que se considera a rea e o sentido , sobre essa direco, um
ou o opsto conforme o valor algbrico da rea, isto , conforme
o sentido do percurso em q 11e se considera descrito o perimetro
limitativo correspondente.
Este conceito difere do de vector livre - determinado em cor-
respondn('ia a nm segmento ol'ientado- precisamente em o sentido
do vector estar dependente do sentido de percurso duma curva ou
duma r otao em trno dum eixo e, por consequncia, dependente
da orientao do espao deter01inadn pela 01dem dos eixos, ou, como
se diz habitualmente, da axialidade do espao.
(1) Os autol'es alemes designam essa determinao chamando ao produto
vectorial u A v a E1'!Jij,lzung da rea do paralelogramo definido por u e v.
Um vector definido como acima - por correspondncia a uma
roa plana orientada- di z.se um vector axial; por oposio, os
vectores no dependentes da orientao do E'spao, determinados
simple1<mente por correspondncia a um segmento orientado, dizem
-se polmes.
Os vectores polares cointidem portanto com os vectores lines;
em todo o caso s se lhes d essa designao quando se qui er
marcar a ua independncia em relao axialidade do espao.
Duma maneira geral, dizem-se axiais as gmndezas, vectoriais
ou escalares, cujo sentido, ou sinal. depende da axialidade do espao;
dizem se polmes aquelas que so independentes da axialidade.
O produto vectorial de dois vecto1es polares , manifestamente,
ttl vector axial.
Adiante veremos exemplos de escalares axiais.
1. 13. Produto escalar ou interno.
De(lnio. Dados dois vectores u e v, quaisquer, no nulos,
d-se o nollle de produto escalar ou produto interno deles, e escre,e-se
uI v, que se> l u inte1no v, ao escalar definido pela igunlrlade
86) uI v= mod u mod v cos 9
onde fJ o ngulo dos dois vectores. , como se v, um escalar,
ao contrrio do produto externo que , por
definio, um vecto1.
Fig. 25
definio do
Na fig. 23 \'se que
mod v c os 9 =V = proj,. v
e mod u . cose = "U7l = proJ, u
(indicando os ndices aqueles vectores sobre
cujas direcc;es se fazem as projeces orto-
gonais).
produto escalar pode, portanto, darse o aspecto
86 a) uI v = mod u p1'oj,. v = rnod v p1ojv u.
Se algum dos vectores nulo, pe-se, por definio,
87)
Propriedades. Como no produto vectorial (11], h algumas
propriedades idnticas s do produto ordinrio e outras diferentes.
Comecemos pelat1 primeiras.
1. a - Sendo p um nmero real qualquer, tem-se
88) p (uI v)= (p u) I v= uI (p v).
Com efeito, de (p. u) I v = mod (p u) mod v cos (p. u, v) resulta:
a) se
logo
b) se
logo
p > O, ang (p u , v) = ang (u , v) = O,
(p u) I v = p mod u mod v cosO = p (uI v),
p < O, ang (p . u , v) = 1t- O ,
(p u)lv= lP I modu. modv cos(1t- O)=
= - I r I . mod u . mod v . CO$ e = p . (u I v) .
Do mesmo modo se prova que, em qualquer hiptese,
uI (p v) = p (uI v). E corno para p = O se reduz tudo a zero,
fica demonstrada 88) para p real qualquer.
2. a - O produtor comutat;o:
89) ulv = vlu .
Com efeito, ang(v,u) =-O e cos( - O)= cosO.
3. - O produto escalar dist1ibuti?;O em relao soma, isto ,
90) u 1 (v+ w) = u 1 v+ u 1 w.
De facto, [86a)] ul(v +w)=modu proju(v+w)=modu proj,.v+
+ mod u proj,. w = u I v + uI w .
Anlogameote se verifica que
(u + v) 1 w = u 1 w + v 1 w .
Conjugando esta propriedade com a primeira, estabelece-se
imediatamente que
90a)
k l k
e, mais geralmente ainda,
CLCULO VECTORIAL
igualdade que mostra que o si?wl de produto interno e o de combi-
nalto linear slto pe1multveis (comparar com o que se passa no
produto vectoriall, 11, 74)).
Vejamos agora as propriedades pelas quais o produto escalar se
diferencia do produto ordinrio.
4. a- O produto escalar 'fllto
Efectivamente, nem a questo da aRsociatividade tem sequer
que prse, visto que destitu1do de sentido o produto eecalar de
trs vectores: de qualquer maneira que se entenda uI v I w, esta
operao sempre impossivel, por vazia de sentido, visto que no
existe produto escalar duw e!lcalar por um vector.
5. a - verdade que se u = O ou v = O uI v = O mas de
uI v = O no resulta 11ecessriame11te u = O ou v= O . .- pode ser
u =F O, v==/= O, u perpendicular a v.
De facto, o anulamento do produto escalar pode dar-se em
qualquer dos trs casos sintetizados no quadro
91)
V=O
nlv = O-+
l
u=O
cos e = o - a = ; .
6.
8
-verdadequp,de U=V resulla ulw=vlw, masno
ve1dade que de uI w = v I w resulte necessriarnente u = v.
Efectivamente, se w*O, ulw=vlw equivale a modn. cos (u. w)=
- modv eo (v,w)qne,evidente.mente, compativelcom modu=f=modv,
logo, com u 4: v.
Pode, no entao.to, afirmar-se que de ulw = vlw resulta
u = v, em dois casos:
1.
0
- Quando u e v s{lo paralelos.
Efectivament, se u e v so paralelos, fazendo ang(u, w) = 9,
ang(v, w) = B', ou 9 - O' e os sentidos dos dois vectores u e
v so concordantes, ou O = 71'- Q' e u e v tm sentidos con-
trrios; no primeiro caso, cose - cosO' donde modu=modv e U=V j
no segundo, c os e = - ()03 e donde mod u = - mod v o q o e
impossivel por definiii.o de mdulo, logo neceseiniameote u =v.
2.
0
- Quando a igualdade uI w =v I w tem lugm qualquer que
seja o vecto1 w .
PARGRAFO 13 51
Com efeito, se assim , u e v so paralelos e estamos reduzi-
dos ao 1.
0
caso. O paralelismo de u e v resulta do facto de ser
modu. C08 e= proj., u e modv. cos 9' = pro}w v. Or a, para que dois
vectores tenham projeces iguais sobre qualque1 vector w, tm
manifestamente que ser paralelos e do mesmo sentido.
7. a- Nrlo h operallo de divisllo escalar como inve1sa da do
produto escalar vilsto que no h nem escalar nem vector que mul-
tiplicado escalarmente por um vector d outro vector.
Expresso cartesiana do produto escalar. Em primeiro lugar,
\ejamos os valores dos produtos escalares dos vectores unitrios
dos eixos coordenados. Da definio, 86), resulta imediatamente
que, por serem os vectores unitrios perpendiculares entre si dois
a dois, se tem
92)
{
ijj=j l i = j lk=k l j = kl i = i lk = O
ij i = jlj=kl k=1
que se pode escrever, mais simplesmente,
93) i j I h = Ojk j 'k = 1, 2 ' 3
onde Ojk so os simbolos de Kronecker, definidos em 1. 7, 48).
Suponhamos agora que se tm dois vectores u ij e
j
bk ik; em virtude das propriedades 88), 90 b) e 93), temse
k
uI v aj' ij) I -i") = (ai bk) (ij I ik) = a; . Ojl,
J k )k )k
donde
94)
uI v= bk
k
visto que no somatrio duplo se anulam todos os
excepo
daqueles em que os indicas so iguais, os quais tomam o valor 1.
Se em 94) fizermos v = u , vem uI u = mas, por outro
"
lado, da definio (8G)] resulta q ne uI u = (mod u)
9
(I), de modo
(I) Alguns escrevem u J u - (mod u)2 = u2, definindo, assim, o
quadrado de u; mas no muito de recomen<lar esta forma de escrever
visto que ela sugere a de6ni o,: o de potncias sucessivas dum vector, o que
impossvel fazer, c.lado que no produto escalar no podem entrar mais de dois
factores.
que se tem (modu)
11
donde,
k
9b)
modu
Se o vector u unitrio tem-se mod u = 1 ; por outro lado,
chamando ak , k = 1, 2, 3, aos ngulos que ele forma com os eixos
coordenados, [1. 9, 52)] u = cos ak . h, logo de 95) resulta
k
96)
relao a que satisfazem, pelo que est dito, os cosenos directores de
qualquer recta do espao.
1. 14. Aplicaes do produto escalar.
I. - Algumas oplicaes geomlricas.
a) Distancia de dois pontos. Sejam os dois po1.1tos M e P;
a sua distncia d, em valor absoluto, dada pelo mdulo do
-
vector u = .MP
- 97) d = mod.M P.
fcil exprimir d naA coo1denadas cartesianas de M e P.
Efectivamente, sendo M(a), P /c= 1, 2, 3, tem se
-
u =.MP= ik [1. 9, O)] donde, por 1. 13, 95)
98)
Como aplicao imediath deste resultado, tem-se a equao da
superfcie esfrica de centro e raio conhecidos. Se o een tro o
ponto fixo .M(a") e o raio ,. , a superfcie esfricn, lugar geom-
-
trico dos pontos tais que mod MP= r, tem por equalio
99)
(x" -

= r2 .
k
l
Se se trata de geometria a doas dimenses, no plano O a:
1
x
2
,
anula-se a coordenada x
8
e tem-se, como valor da distncia dos
pontos M("J, a2) e P
Do mesmo modo,
a equao da circunferncia de centro (aJ, a2) e raio r.
b) ngulo de do vecto1es. De 1. 13, 86) resulta imediatamente,
para valor do coseno do ngulo dos dois vectores u e v,
100)
nlv
COS (J) = ----'---
' u mod v
Para obter a expresstlo cartesiana, no h mais que substituir
numerador e denominador conforme 1. 13, 94) e 95); vem
101)
Se os vectores u e v so unitrios, tem-se, sendo cos e
cos 1-'-k, k = t, 2. 3, os cosenos directores rP.spectivos, e atendendo a
1. 9, 52) e 1. 13, 96),
102) cos !!> = cos ak cos P.k
k
A relao 100) junta com 1. 12, 83) e com a relao fundamental
da goniometria sen
11
q> + cosrJ = 1, estabelecem a relao interes-
sante
103) (nlv)
9
+ [mod(u/\ v)]
2
= (modu)
2
(modv)
3

Substituindo nesta igualdade os vectores pelas soas decomposi-
es cartesianas e atendendo a 1. 11, 79), 1. 13, 94) e 95) obtm-se a
identidade de Lagrange
104) a:+ a;) + b: + b:) = (a1 b1 + a2 b2 + a8 ba)
9
+
+ (a
1
b
2
- a
2
bi)2 +(as b
1
- a
1
b11)
2
+ (a2 bs -as ba)2.
c) Perpendicula1idade de vectores. Em virtude de 1. 13, 91) e 94)
tem-se imediatamente, como condio de perpendicularidade dos
dois vectores, no nulos u e v,
105)
ulv = O
ou, em decomposio cartesiana,
106)
Estes resultados permitem resolver fcilmente o seguinte pro-
blema : determinar a equao do plano que passa pelo ponto M e
perpendicular ao vector u.
-
O ponto geral P do plano deve ser tal que MP seja sempre
perpt ndicular a u, logo
107)
a eq oao pedida.
Se se quizer a equao cartesiana, tem-se, sendo
M(a:k),
k
- P(xk), donde
k
1C8) a
1
(x, - u.,) + a2 (x2- 0!2) +as (xa - as)= O
equao que j fora encontrada [1. 10, 64 a)] bem como a significac:o
geomtrica [1. 12, III] dos coeficientes, significao que agora resulta
directamente da deduo da equao.
Em geometria plana,
108 a)
a equallo da 1ecta, no plano O x, Xs, que passa pelo ponto (o:
1
, o:a),
fixo, e perpendicular ao vector u = a
1
i
1
+ a2 . i
2
.
Das condies de paralelismo [1. 10, o a)J e de perpendicularidade
[106)], e atendendo significao dos parmetros directores das
equaos normais da recta e dos coeficientes da equao do plano,
resulta que, sendo dadas as duas rectus
j
I
PARAGRAFO 14
?'J)
:CJ- al :Cz- <Xz Xs- as
lt lz Is
rl?)
Xa- (3z Xs- 0s
-
m1
mg ms
e os dois planos
P1) a1 (xt - 1) + az (:r:z- /.z) + as (:r:s - s) =O
PJ!) b1 (:r:1- p.1) + bz (xz - p.z) + bs (:r:s- !los)= O
se tm os seguintes grupos de condies:
parolelismo de
de
l1 lz lo
rt) a ?'z) - = - = -
m1 ms ms
PJ) a Ps)
a1 az as
-=- = -
bJ bs bs
55
de 1'!) a P
1
)
a1 l1 + a2 lz +as . l
8
=O
perpendicularidade
de ri) a rz) l1 m1 + ls mz + ls ms = O
de Pt) a P2) a1 b1 + a2 bz + as bs = O
a1 aa as
11) a P1) - = - = -
l1 ls Is
de
d) Aplicaes goniometria plana. So fceis de deduzir as cha-
madas frmula.s de adiilo de angulos, Sejam u e v (fig. 24) dois
vectores unitrios. Como
cos (; - a) = sen a , cos (; - (3) = sen (3 ,
t em-se de 1. 9, 52),
u = cos a . i1 + sen o: iz v = cos . i1 + sen .
donde
uI v = (cosa i1 + seno: i2) I (c i1 + sen i2) .
Mas ulv = = a)= cos (:( - logo, efectuando
o segundo membro, tem-se
109) cos (o: - = cosa. cos + sena sen
Se, em vez do produto escalar, fizermos o produto vectorial de
u por v, tem-se e como
mod (n/\ v)= se1L (u, v)= .gene= Wt - a) = - sen e como,
ainda, o coeficiente d ui\ v segundo i., positivo visto que, dada
y
a di.;posio da fig. 24, o produto vecto-
rial dirigido para a parte pos ith
1
a de
0?. , obtm-se
110) cosa.
O _______ X_
i,
Fig, 24
Deduzem-se tambm com grande sim-
plicidade algumas frmulas da geometria
do tringulo.
- --+ -
assim que, da igualdade (fig. 25) AC= AB + BC, se tira,

multiplicando escalarmente por AG, AG I AC = AB I AG+
--+ -+ -+-
+ BG' I AG= mod AB . mod AG. cos ex + mod IJC mod AG cos
donde, representando em geral mod 1'7Q por Pf.J,, e notando que
AGI AZ = A0'
3
'
111) AG= .Ali -coso:+ bC-
Fazendo, do mesmo modo, a multipli- c
-
cao escalar por AG mas suhstitoiodo,
- --
no segundo membro, AG por AB + BC,
- _,. - -.. --+ A..::;...-'-__ _.___,
obtm-se AC/
9
- (AB+BC) I (AB+lJG)=
- - - -
= A 1J9 + }J <..:
9
+ 2 A B I B c =
Fig. 25
= AlP + "JJV
2
+ 2 Ali bU COil (r.- -y) isto ,
lU) AU
2
= Ab
2
+ JJC
2
- 2 Al::l l::IC cosy .
Deduziam-se, com igual simplicidade, outras frmnlas.
II.
Seja considerada uma forc;:a F, representada geometricamente
pelo vector F (a sua e sentido definem a direco e sen-
tido da fora, o sen mdulo corresponde, tomada uma certa uni-
PARAGRAFO$ 14 e 15 07
dade, intensidaie da fora). Se o ponto de aplicao A , da
fora (origem do vector) se desloca numa certa direco AB, e
no seutido de A para B, atiogic.do essa deslocao a amplitude
A B = mod AB , chama-se trabalho realizado pela fora F', por
_,..
efeito do desloca meu to, ao produto escalar dos dois vectores F e A B:
Fig. 26
-
113) w = FI A B .
Com esta definio, as propriedades do
coc.ceito fsico de t1abalho podem ser estu
dadas coro a ajuda do potente aparelho for-
mal da entidade analtica p1oduto escala1.
1. 15. Produto misto.
Nos pargrafos anteriores estudmos duas funes de vectores,
uma vectorial, outra escalar, definidas a partir de Mis ,actores.
Neste pargrafo e nos segoiotes vamos ocupar-nos de funes defi
nidas a partir de mais de dois vectores. Comearemob pelo cha-
mado produto misto de trs vectores, que , como vai ver-se, um
escalw.
De{lnio. Dados trs vectores u, v , w, chama-se produto
mi:tto deles, e escrerese uI v 1\ w, que se l u inttrno v externo
w, ao produto esc<tlar de u pelo produto vectorial v A w.
O escrever uI v 1\ w nilo se presta a nE:'nbuma confuso quanto
ao agrupamento dos vectores, visto que (uI v) A w destituido de
significao; o nico agrupamento poss!vel uI( v A w).
O produto misto definido quaisquer que sejam os trs vectores
u, v, w; os casos de anulamento ou de paralelismo que podem
apresentar-se so abrungidos pelas extenses dadas s definies
de produto vectorial e escalar [1. 11, 70), 1. 13, 87)].
Expresso cartesiana. Sejam
u = ~ ak k , v = ~ b ~ : iJ: , w = ~ Ck it
k k k
as decomposies cartesianas dos trs '' ectores. Temse [1. 11, 80)]
v 1\ w = ~ mk ik onde m1 , m2 , ma so os complementos algbricos
h
dos elementos da primeira linha do determinante i
1
i.s is
bt b2 bs
Ct Cg Cs
tem-se imediatamente
114) uI v;\ w = a, as as
b1 b2 ba
c
1
ca cs .
Como caso particular interessante, tem-se que, se f6r u =i,
V=j, W=k, (I
115)
iljAk= 1
o
o
o o = 1.
1 o
o 1
Propriedades. 1. a - O produto midtO conserva o talor absoluto
e muda de sinal quando se trocam dois vectores.
consequncia imediata de 114).
2. a- O prodztto 1m:sto nilo se alte1a em valor nem
em sinal quando se uma permutado circtdar sobre os
vectores.
Efectivamente, as circulares de trs letras- u v w,
vwu, wuv-so pares, o que corresponde a um nmero par de
trocas de linhas feitas em 114). Pode, portanto, escrever-se
116) ujv;\w = vlwAu = wlu;\v.
3.
8
- O produto misto nao se altera, em valor absolttto nem em
sinal, quando se trocam os sinais de produto escalar e vect01ial,
isto ,
117) ujv;\w = u;\v j w.
consequncia imediata de 116), ltimo termo, e da comutati-
vidade do produto escalar.
PARGRAFO 15
59
4.
8
- O p1odttto misto anula se sempre que, e s quando, se ?.:e-ri-
fica algum dos trs casos : anulamento de algum dos vectores, colinea-
ridade de dois quaisquer, coplr:maridade dos t1s.
Efectivamente:
a) Se se d qualquer destes tr11 casos, o determinante 114)
nulo por ter: ou uma linha nula, ou duas proporcionais ou as trs
linearmente d('pendentes [1. 7, 44 a)].
b) Se ulv ;\ w=O, ou [1. 13, 91)] u=O, ou v 1\ w=O, ou
u perp('ndicular a v 1\ w; por sua vez, v 1\ w =O decompe-se
em v= O, w = O ou v paralelo a w; e u a v 1\ w
significa que u paralelo ao plano de v e w. Repetindo o r acio-
cioio para os outros dois aspectos de llG), verifica-se a verdade
do enunciado (essa repetio necessria a penas para estabelecer
o paralelismo, pois as outras duas reencontram-se tais
quais eram).
Aplicaes geomtricas. 1) Coplanaridade de trs vectoreR. Como
resulta da propriedade 4. a, a condio de coplanaridade de trs
vectores u , v, w, pode ser posta sob a forma
118) ulv/\w =O.
Se entre eles se verificar relao mais simples: anula-
mento de algum, ou paralelismo de dois, o produto misto continua
a ser nulo, mas no vai utilizar-se sse anulamento para a exprimir
-h maneiras mais simples: anulamento cio mdulo, anulamento
do produto vectorial- de modo que 118) se emprega apenas para
exprimir a coplanaridade de trs vectores no caso geral- sem
anulamento e sem paralelismo. De resto, a relao 118) equivalente
relao j conhecida [1. 7, 44)] W=), n+p. '! visto que, por ser
o determinante das coordenadas ( 114)] nulo, uma linha (por
exemplo a terceira) combinao linear das duas outras.
A condio de coplanaridade 118) permite escrever muito sim-
plesmente a equatjlo do plano que passa pelos trs pontos, nllo ali-
nhados, Mo , Mt , Ms .
Como o ponto geral P do plano tem que ser tal que (fig. 27)
-- -- --
Mo P, M
0
1l11 e Mo Ma sejam coplanares, tem-se para a equao pedida
---- --
119) MoPIMoMJ/\MoMJ/ =0
que equivalente a 1. 10, 62).
60
'
Para equac7o cartesiana, tem-se, sendo (a"), (yk),
k = 1 , 2, 3, respectivamente, as coordenadas de 1Jl
0
, M
1
, 1Jf
2
, P,
e atendendo a 114),
- a,
XJJ - <7.:J Cts =0,
-a, (J.2 - as
"'/t - a,
"'/2
-- Cl.:J
Ys - s
que a equao j achada 1. 10, 66).
Fig. Z1
A condio de no alinhamento dos trs
pontos estabelece-se para evitar o paralelismo
de dois dos vectores em 119) e, por conse-
quncia, que as equaes vectorial e cartesiana
se transformem em identidades.
II) Volume dum paralelipipedo. a) Valo1
absoluto. Seja o paralelipipedo da fig. com
concorrentes num ponto,

J.lit ,
JJioJ.ltl2, .Mo Ma e altura h=iltloM=.Mo Ms cosa.
Cbamando V ao valor absoluto do vol ume e A ao da rea da base,
-- --
tem-se V= A -h donde, por 1. 12, 84), V=mod(MoMt!\No!Jfs) h=
-- -- -- -- =mod(Moi'Jilt/\MoM2) modMoMs -f cos6 f e como MoM tem a

direciio do produto vectorial Mo 111
1
1\Mo M
2
tem-se, por definio
de prodnto misto,
120) V= I M;iJt /\M;M2 fM;lfs l
ou, o que o mesmo, pela propriedade 3.a,
120a)
Para expressl!o cartesiana tem-se, pelo mesmo raciocinio pelo
qual se deduziu a equao eartesiana a partir de 119),
121)
COm = :X:1 - IXJ X3 - a2 Xs - as - X1 X2 Xs J
- rxt - a2 - as a1 a.2 as 1
{t - O:t "'/2 - a2 Ys - as Bs 1
/t Yj Ys 1
...
I
.
PARAGRAFO 15 61
b) Slnal. Volume orientado. Assim como para a rea [1.12, V)],
pode definir-se volume orientado; daremos a definio seguinte -
.ao Yolume do paraleliplpedo de arestas a, b, c, por esta ordem
concorrentes num vrtice, liga-se o sinal+ ou o sinal - conforme
o triedro a, b, c for de disposio positiva ou negativa [1. 9]- Cor-
responde esta definio a tomur o volume corno positivo ou nega-
tivo conforme o produto misto a I b A c e portanto o determinante
de 121) for positivo ou negativo.
Efectivamente, em primeiro lugar, o paralelplpedo de arestas
it, g, is (por esta ordem) positivo
(disposio do triedro fondamental de x3
referncia) e itli2!\is = + 1 [115)];
por outro lado, todo o parnleliplpedo
resultante deste por deformao con
tinua das ares tas (em comprimentos e
ngulos) conserva o sinnl desde que
a disposio do triedro das arestas
se no altere, pela definio dada;
orn, enquanto essa alterao se no
der, o produto misto no ronda tam-

X:..
x,
Fig. 28
bm o sinal visto este depender, ape
11as, do sinal de cosO (O = ngulo do primeiro vector com o pro-
duto vectorial dos outros dois) e, portanto, da orientao do trie-
dro formado pelos trs vectores. Por exemplo, enquanto a defor-
mao do parnlelipfpedo con11Anar a disposio relativa das duas
primeiras arestas e a terceira fizer um ngulo agudo com O z, o
triedro tem a disposio de i
1
, i
2
, is e o produto misto positivo.
O produto anula-se (e, evidentemente, o volume) quando a terceira
aresta passar pelo plano das doas primeiras, e ambos (produto e
volume) tomam o sinal - desde que ela atravesse esse plano
pas ando a fazer um ngulo obtuso com O z.
Pela definio dada, o escala" volume fica dependente da orien-
tao dos eixos e, portanto, da axialt'dade [1. 12] do espao-a todo
o es calar nestas condies chamase escalar axial.
Se os trs vectores a, b, c so o seu produto misto,
ou seja o p1od1tto do veclo1 polm a pelo axial b/\c , pelo
que acaba de ver-se, um escalar axial.
62
Aplicao algbrica. Regra de Cramer. Sejam os trs vectores
no coplanares a = ~ ak i k , b = ~ b ~ : h, c = ~ ck i k. O vector
k k k
u = ~ u . k podedecompor-sesegundo a, b, c, conforme 1. 7,45);
k
tem-se u = x, a + x2 b + :ts c igualdade donde se tira, substi-
tuindo os vectores pelas suas decomposies e igualando os coefi-
cientes de i, , i2 , is
I
a1 x 1 + b1 x 2 + c1 Xs = u,
a2 x, + bz :X:z + Cz Xs = Ug
as x, + bs X2 + cs Xs = ua .
Os valores de a:
1
, Xz, x
8
que satisfazerem a este sistema satis-
fazem igualdade vectorial u = x
1
a + x
2
b + x
8
c e vice-versa,
de modo que a resoluo do sistema se pode reduzir determinao
dos valores de x
1
, x
2
, a:
8
tais que ela se verifill ue. Essa determi-
nao muito sirop!es; basta, para calcular, por exemplo, :c,,
multiplicar escalarmente ambos os mero bros por b ;\c; vem
uI b ;\c = x1 a I b ;\c + xz b I b ;\c + xs c I b ;\c
Os ltimos dois produtos mistos so nulos, pela propriedade 4. .
Fica, portanto,
u,
tl2 Us
b,
b2 bs
ulb/\c
Ct C9 cs
x, = =
alb/\c
a,
z as
b,
bs bs
c, cs cs
que , precisamente, o valor dado para x
1
pela regra de Cramer.
Supos-se, claro, que os vectores a, b, c no so coplaoares,
para evitar o anulamento do determinante que figura em denomi-
nador. Determinavam-se anlogamente m
2
e x
8

1. 16. Duplo produto vectorial.
De{lnio. Dados trs vectores u, v, w, quaisquer, chama se
duplo produto tectorial deles ao vector
122) r = u;\ (v/\w).
PARGRAFOS 15 e 16
G3
Como se sabe das propriedades do produto vectorial, no
indiferente a localizao dos parntesis em 122); viu-se efectiva-
mente que
1. 11, 76) (u/\ v) I\ w =I= uf\(v 1\ w).
, por isso, indispensvel indicar sempre na definio do duplo
produto vectorial qual dos dois agrupamentos se entende.
Propriedades. V' - O duplo produto vectorial coplanar aos
vectores v e w e tem-se, por consequncia,
123) r= u/\(v 1\ w) = v+ p. w
onde ). e p. silo doiiJ coPjicieH.tes a determinar .
. Efectivamente, r perpendicular a v 1\ w logo paralelo ao
plano de v e w e, por consequncia, verifica-se 123) por fora
de 1, 7, 44).
2.a- Os coeficienteiJ ), e p. de 123) tm por valores ). = ulw,
p. = - uI v e portanto,
124) u/\(v 1\ w) =(uI w) v - (uI v) w.
Faamos a demonstrao analitica desta propriedade. Para isso,
consideremos as decomposies cartesianas dos trs vectores
u = a1 i, + a2 ia + as is
v = b1 i, + b2 h + bs is
w = c1 i1 + Ca is + Cs is
e suponhamos, em primeo luga1, que v 1\ w =f=O . Tem-se
ento, [1. 11, 79)]
v 1\ w = (ba co - bs c . : ~ ) i, + (bs c1 - b, co) i2 + (b
1
ca- b
2
c1) ia
= m, i1 + ma i : ~ + ma is
donde U/\(v/\w) = Xt. i l + x2. i3 + Xa. is
com (1. 11, 79))
I
X, = a2 ms - as m 2
X2 = Os m1- a, 111s
Xa = a1 m
2
- as m
1
64
.
Ora, substituindo, obtm-se
X,= a2 (br C2 - b2 c,) - as (hs c,- b, cs)
='h, (a2 C2 + asco) - c1 b2 +as bs)
= b1 (ar Cr + a2 Cs + as cs) - Cr (a1 b, + as ba + as bs)
= b, (u I w) - c, (uI v)
e. anlogatr,entE'
Xs = bs (uI w) - ca (uI v)
Xs = biJ (uI w) -- cs (uI v).
Multiplicando, agora, ordenadamente estas igualdades por
ir , , is e somando, obtm-se
Xr ir+ .Ys i2 + Xs is= (ulw) (b, i, + b2 b, is)-
- (uI v) ( c1 ir + Cs i2 + Cs is)
= (u I w) v - (u I v) . w
o que demonstra 124), no caso, que snposemos, de ser v 1\ w =/=O.
Suponhamos agora que v 1\ w =O; ento [1. 11, 5. a] ou v = O,
ou w =O, ou v paralelo a w. Em qualquer dos dois primeiros
casos , evidentemente, r = O e o segundo membro de 124) anula-se
tambm. Se v paralelo a w tem-se [1. 7, 39)] v = p w;
r anula-se e o segundo membro de 124) transforma-se em
(u I w) (p w)- ui (p w) w = p [(uI w) w- (u lw) w] =O.
A frmula 12-t) , portanto, geral.
3. a - A soma dos duplos produtos vectoriaiiJ obtidos fazendo as
permutaes circulares sobre os trs vectores nula, isto
125) u/\ (v 1\ w) +v /\(w 1\ u) + w 1\(u/\ v)= O,
Com efeito, pela propriedade anteri or, tem-se
uf\(v/\w)= (ulw) - v -(u lv) w
v/\ (w/\u) =(v I u). w- (v lw) u
w /\(u 1\ v) = (wl v) u - (w I u) v
donde, somando ordenadamente e atendendo comutatividade do
produto escalar, se obtm 125).
1. 17. Produtos de 4 vectores.
Consideraremos dois produ tos, definidos a partir de quatro
vectores, a , b , c , d :
a) o escalm
b) o vector
(a/\b) I (c/\d);
(a 1\ b) 1\ (c 1\ d).
Vejamos como calcul-los.
a) Clculo do escalar (a;\b)l(c/\d).
126)
(a/\b)l(c;\d) = ' ale h le i
ald b ld .
Com efeito, o produto qudruplo de que estamos tratando pode
ser considerado como um produto misto dos trs vectores a, b e
c/\d, tanto como um produto misto dos trs vectores a;\b, c e d.
Isto, que resulta imediatamente da defioio de produto misto
[1. 15] , pode ser verificado directamente por via analitica, o que
deixamos ao cuidado do leitor.
Tem-se, portanto, conf:liderando os trs factores a, b e c 1\ d
e atendendo permutabilidade dos sinais de produto vectorial e
escalar no produto misto [1. 15, prop. 3.a] e s propriedades do
duplo produto vectorial [1.16, bem como a 1. 13, tlS),
a 1\b 1 C c 1\ d) = a 1 b 1\ C c 1\ d) = a l[(b 1 d) c - (b 1 c) . dJ =
= (b I d) (a I c) - (b I c) (a I d),
o que demonstra 126).
b) Estudo do vector (a/\b)/\(c/\d).
Em primeiro lugar, verifica-se que este vector, visto ser per-
pendicular a c/\d, coplanar a c e d logo tem-se (1. 7, 44)]
(a/\b);\(c;\d) = c+ v d.
Por outro lado, por ser ele tambm perpendicular a a/\b,
coplanar a a e b , e portanto
(a;\b)/\(c/\d) 11 b.
CLCOLO 5
.
66 CAP. I. ALGEBRA VECTORIAL
Os coeficientes e p. determinam-se fcilrnente do modo
seguinte: o produto qudruplo pode ser considerado como um
duplo produto vectorial cujos factores so af\b, c e d; tem-se,
portanto, de 1. 16, 124),
127)
isto
(a/\ b)/\(c/\d) = [(a/\ b) I d] c- [(a/\b) I c] d
{
). = a/\bld
tL= - a/\blc.
Anlogamente se determinam ~ e 'fl; tem-se
(a/\b)/\(c/\d) =- (c/\d)/\(a/\b) =
= - l[(c/\ d) lb] a- [(c /\d) I a] bl
isto ,
128) (a/\b)/\(c/\d) = - [(c/\d) lbJ a + [(c/\d) I a] b.
portanto
{
~ =- C/\dlb
'tl=C/\d la.
As igualdades 127) e 128) permitem, no caso em que o produto
misto alb!\c no nulo, isto , em que a,b,c no so copla-
nares [1.15, prop. 4.'], calcular os coeficientes da decomposio de
d segundo o triedro, no rectangular em geral, formado por
a, b e c.
Com efeito, subtraindo ordenadamente 127) e 128) obtw-se
O=- (c 1\ dI b) a + (c 1\ dI a) b- (a/\ b I d) c+ (a/\b I c) d
que pode escrever-se, atendendo s propriedades do produto
misto [1. 15],
129) (alb/\c). d-(blcAd). a+(cldAa). b-(dla/\b). c=O(l)
e daqui tira-se d em combinao linear de a, b, c, visto que, por
hiptese, alb /\c.:f=O.
(1) Esta igualdade iha-se fcilmente notando que os quatro termos do pri-
meiro membro contm, com sinais alternadamente + e -, as permutara
circulares das letras a, b, c, d.

1. 18 Operadores lineares no plano.
Seja U um sistema linem [1. 5] qualquer e seja k o smbolo
de uma operao por meio da qual os elementos do sistema U
so transformados em outros elementos, pertencentes ou no a U.
A !c d-se o nome de ope1ador (I) e, dado o elemento u de U,
r epresenta-se por !c (u) o resultado que se obtm aps a aplicao,
sobre u, da operao de que se trata.
Por exemplo, no sistema linear de vectores do espao, os
simbolos de produto escalar e produto vectorial so operadores que
transformam: o primeiro, Yectores em escalares, o segundo, vecto
res em vectores.
O operador k diz-se linear quando se comporta, em relao
U. ad;ao e mullt'plicatl.o po1 ttm nmero 1eal (que so, como se
sabe, as operaes qne estruturam os sistemas lineares), do modo
seguinte:
130)
{
lc(ul + u2) = k(u,) + lc(u2)
k (p. u) = p. k (u) p nmero real qualquer.
Destas igualdades resulta imediatamente que
131)
k

p; tl) =
k(u;)
que mostra que o simbolo de operador linear permutvel com o de
combinatto linear.
O produto escalar e o produto vectorial , so, em virtude da defi
nio dada, operadores lineares [1. 11, 74); 1. 13, 90 b)].
Neste pargrafo vamos e11tudar mais dois operadores, cujo
carcter linea1 ser o operador i, ou operador de
?'Otailo recta, e o operador ei8 , ou ope-rador de rotao ge1al.
Em tudo o que vai seguir-se, suporemos que os Yectores consi-
derados pertencem a um mesmo plano (ou lhe so paralelos, por
sere.n vectores livres), e representaremos por e o vector unitrio
normal a esse tJlano. Se o plano for o plano Oxy, ser. e = + k,
significando k, como sempre, o vector unitrio do eixo ()z.
(I) O operador podo defini r-se independentemente de U ser ou no um
sistema linear ; o que h do essencial na noo de operador a tra11sjormao
de elemento em elemento e no a natureza do conjunto em que opera.
GS
I. - OperdOr i (rotao recta}. Deftnio. D-se o nome de
ope1ado1 i qu"le operador 4ue produz sobre um vector u a trans-
formao que consta da igualdade
132) i(u) = e/\u.
Vejamos qual a significao geomtrica deste operador.
Como e 1\ u perpendi cular a e e a u, ele est, evidentemente,
no plano de u e faz coro este actor um ngulo de contado
2
no sentido directo ou no retrgrado conforme os dois sentidos pos.
slveis na orientao de e; se esa orientao tal que e est em
.
......__.___-'u=-'. ' -f ...-: -
: <::1/\U
Flg. 29
relao ao plano dado como o eixo Oz em relao no plano Oxy
(triedro da esquerda na fig. 29), o ngulo descrito no sen-
2
tido directo. Como, por outro lado, e 1\ u tem o mesmo mdulo que u,
tem-seque a apficatlo, ao vecto1' u r do operador i, significa geometri-
cameute a rotallo de u, no plano considerado (normal a e) de .!!.
2
radianos, no sentido directo ou 1etr,qmclo, conforme o sentido de e .
Com isto, fica ju:stificado o nome de operador de rotaao recta.
Propriedades. 1. a. - O operadnr i um opetado1 Unear.
Com efeito, tem-se, da definio e das propriedades do produto
vectorial,
i(u 1- v)= ej\(u +v)- ej\u +e/\ v = i(u)
i(p. u) = ef\(p. u) = p. e/\u = p i(u)
coro o que, em virtude de 130), fica estabfllecida a propriedade.
Mais geralmente, [131)] se u
1
, U
11
so ve-ctores do mesmo
plano

PARGRAFO 18 6!>
2.
8
- 134) i(u)li(v) = ulv.
Este r esultado, geometricamente evidente (visto que, sendo
u e v vectores do mesmo plano, i(u) e i(v) so tambm vectores
do mesmo plano, com os mesmos mdulos que r espectivamente
u e v, e fazendo entre si o mesmo ngulo)(l), de verificao
analitica simples. Efectivamente, de 132) e 1. 17, 126) resulta
i(u)l i(v) = (e/\u)l (ef\v)
= ' ele u1e 1= 11 O 1= u1v.
elv ulv O ulv
3.
8
- 135) i(u)/\i(v) = UI\ V.
Demonstra-se geometricamente, pelas mesmas consideraes
feitas acima, ou anallticamente, recorrendo s propriedades do
produto qudruplo vectorial [ 1. 17, 127)] e do produto misto.
4.
8
-Potencias de i .
possvel definir as potncias de i de expoentes 2, 3, ... ;
basta definir i
2
pela igualdade i
2
(u) = i (iu) e, em geral,
13f3) i" (u) = i [in-I (u)].
Em face da signifi cao geomtrica do operador i, (v. fig. 29)
verifica-se imediatamente que, qualquer que seja o sentido de e,
e portanto o sentido da rotao de u, se tem i
2
(u) = - u,
i
8
(u) = -i (u), i
4
(u) = u, ... , igualdades que podem traduzir se
simbolicamente, por i
2
= - 1, i
8
= - i, i
4
= 1, .. , ou, em geral
137)
1+-1" = 0
+-1 = 1
- 1+-r=2
- i +-1' = 3
com o que o operador i fica assimilado, sintbblicamente, unidade
imaginria i [Lies, vol. 1. o, 8. 7, 3)].
(I) Note-se que a rotao feita no mesmo sentido para os dois vectores
(visto que esse s depende do vector e) o IJ.Ue conserva o ngulo.
II.- Operador eiO (rotaao geral). Da teoria da fnno
exponencial sabe-se que, sendo i a unidade imaginria, se tem
eiO = C08 e + i sen e . Pois bem, sendo agora i o operador de rota-
o I'ectu que acaba de ser estudado, define-se o novo operador e;o
pela igualdade
138)
Fig. 50
p
'
'
'
\
\
eiO(u) = cose. u + sene. i(u).
Vejamos qual a sua significao geo-
mtrica.
Seja o vector e normal ao plano da
figura 30 e ori entado positivamente para
a parte anterior do plano da figura. Dado
o vector u, construamos i (u) = e 1\ u, a
A u
partir da linha de aco de u marquemos
o ngulo e e seja P o ponto em que a semi-
recta correspondente encontra o arr.o da cir-
cunferncia de centro O e raio igual a modu.
Tirando PA e PB perpendiculares s linhas de aco de u e i (u),
- - . . . . ~ ~ ~ ~ -
tm-se os vectores OA e OB e OA+OB= OP, modOP= modu.
-
-+ 11lOd OA
Por outro lado, [1. 7, 39)] OA =). u, ). =e ; mas
modu
-- - ~
mod OA = mod OP I cose I= mod u I cosO I e o sinal de e coincide
com o de cosO, de modo que se tem ), =c os e; do mesmo modo
~
tle conclue que OB=p.i(u) com p.=sene. , portanto,
- OP=cosO. u +sene. i(u)=eiO(u) isto , a aplicaao, ao vecto1 u,
do operador e
1
~ COltS8le na rota{fo de U
1
de amplitude e, feita no plano
1w1mal a e e 110 sentido directo, se o vectoT e ~ orientado como foi dito.
Com istv, fica justificado o nome de opemdo1 de rotado geral.
-
claro que se e = 1t' se tem e'e (u) =i (u) e, na fig. 30, OP
2
coincide com i(u) do modo que o operador anterior um caso
particular deste.
Propriedades. 1.' - O operador e
1
0 um ope1ador li12em. As
igualdades e
1
0(u + v)= e
1
6 (u) + O(v) e eiO(p. u) = p. eiO(u) que,
conforme 130), estabelecem a li11earidade do operador, siio iroedia-

PARGRAFO 18 71
tas a partir da significa<:iio geomtrica - se aos vectores u e v
so d, no plano por eles definido, uma rotao de amplitude O, no
mesmo sentido, dessa mesma amplitude e no mesmo sentido roda
a sua soma.
Do mesmo modo, se u roda dum certo ngulo, num certo
sentido, do mesmo ngulo e no mesmo sentido roda . u.
Se Ut, .. so vectores do mesmo plano, tem-se, em geral,
2. - 140) ei(0+
2
k11J(u) = e
1
8(u) .
Efectivamente, os resul tados das rotaAs sobre um vector,
feitas no mesmo plano e no mesmo sentido e diferindo por um
mltiplo inteiro de 2n, coincidem.
3.a- 141)
, geometricamente, evidente.
Mais geralmente, temse
142)
eio,(u)J] =el<e,+O,++o;,l(u).
Daqui parte-se para a definio das potncias sucessivas do
operador de rotao geral. Definindo (e
1
0)2 pela igualdade (eiB)
3
(u)=
= e' o [ e
1
6 (u)] e, em geral, ( e
1
8)n pela iguuldade ( e
1
O)n (u) =
=e
1
B[(e
1
0)"-
1
(u)] tem-se de 141) e 142)
143) (e
1
6)" (u) =
As propriedades estabelecidas mostram que o operador de
rotao geral goza das propriedades formais dos nmeros com-
plexos e
1
6 (i3 = - 1).
4.- 144)
e
Estas duas propriedades so, ainda, imediatas a partir da signi-
ficao geomtrica do operador.
Tanto destas, como das anteriores propriedades, so fceis, se
bem que menos imediatas, as demonstraes anaHticas.
III. MOMENTOS.
1. 19. Momento dum vector deslizante em relao a um
ponto.
- Consideremos uma recta R) e um vector fi:ro [1. 6] u = A B
sobre ela (fig. 31); seja O um ponto do espao fora da recta R).
o r- :::: - - - - - - O'
.....
Fig. l
Demos, com efeito, a u
Chama-se momento m do vector fixo
u em rel ao ao ponto O, ao pro-
duto vectorial
-
146) m =OA/\ u.
Propriedades. 1. a - O momento m
nlo se altera quando o vector u sofre
uma t1anslacao, de amplitude qual-
quer, ao longo da 1ecta R).
a translaco A A' ao longo de R),
- isto , consideremos o vector A' B
1
= u; o seu momento em rela-
-+ - - - -
o a O m' = OA' f\u = (OA + AA')/\u = OA/\ u + A A
1
/\u=
-
= OA 1\ u = m em virtude de 1. 11, 70).
Resulta daqui imediatamente que o momento se pode defin para
o vector u, sobre R), da sua localizao
sobre R) isto , para o '!:ecto1 deslizante ou vector ligado base
R) [1. 6).
Representaremos por (u, R) o vector deslizante u sobre R)
- o momento de (u, R) em relao a O definido por 146).
2.
3
- O momento do vector deslizante (u , R) em 1elalo a O nllo
se altera quando O se desloca liobre uma 1ecta paralela a R).
Com efeito. se O toma a posio O' sobre a recta paralela
a R), no h mais que dar a n uma translaco sobre R) de
PARGRAFO 19
-
modo que a nova origem A
1
satisfaa a A A
1
= O O' e ento
-
evidente que O'A/\u = O'A
11
\u = OAI\u = m.
3.
3
- O momento de (u, R) em 1elallo a O anula-se sempre que
e s quando u nulo ou O sobre R) .
consequncia imediata das propriedades do produto vecto-
rial [1. 11, b. m].
4.a- Coordenadas do momento. Prendamos ao ponto
O (fig. 31) um sistema cartesiano rectan<ruJar e sejam, nesse
:r:t, :r:s, :cs as coordenadas de A e u = X
1
i
1
+ X2 i2 + Xs. is;

como O A= :e, i, + X2. ia + :r:s is, tem-se para decomposio
cartesiana de m:

m=OA/\u=
i,
i2
is = L1 ir + L2 is + Ls is
x,
xs Xs
x,
x2 Xs
com
147) L1 = x2Xs-xsX2, L2 = x
8
X1- a:
1
Xs,
La= XJ x:J- Xll X,.

Momento resultonte dum sistema. Seja (ut, Rt)= A, B,, (u2, R2)=
- ->-
= A
2
l1
2
, (u,., Rn) = A,. Bn um sistema de vectores deslizantes
-
e O um ponto do espao. Seja ainda m, = O A;/\ A; 81 o momento
do vector deslizante (u;, R,) em relao a O. Chama-se momento
- resultante do sistema em f(llao ao ponto O ao vector O G defi-
nido pela igualdade
- n "- -
148) 00= OA,!\A;B;.
evidente, em virtude ila primeira das propriedades anteriores,
que o momento 1esultaute nao se altera quando q1wlquer dos vectores
do sistema de liza ao longo da sua l,ha de aceto.
74
Quando, porm, se muda o ponto O, o momento resultante
-
altera-se, e tem se O' G = Ai!\ A; B
1
Mas
--- -- --
0' At= 0'0 +O .A,, logo 0
1
G = + OA
1
)i\A
1
B
1
=
- - - - - - = 0'01\A;B; A;i\A;B
1
= 0'01\ 8; +
149)
Resulta desta igualdade que o momento 1esultante do sistema em
relatlo a qualque1 ponto do espao conhecido desde que se conhea:
a) o momento ?'esultallle em 1elacio a um ponto O; b) a soma
->-
A
1
B
1
dos vecto1es do sistema.
1. 20. Coordenadas dum vector deslizante.
a) Coordenadas vectoriais. Seja o vector deslizante (u, R);
vamos ver que ele determinado: a) pelo vector Uv1e n , na o mdo;
h) pelo momento m em 1elaao a um ponto O no pertencente a U).
Com efeito:
I. -O vector livre u determina a direco, o sentido e o m-
dulo de (u, R) e tambm a direco da R); falta ape.nas deter-
minar a posillo de R).
II. O momento m determina : 1.
0
, o plano que passa por O
Flg. 32
e R) (que perpendicular a m,
(R logo, a direco de m determina o
plano sobre o qual existe R); 2.
0
, a
rea S do tringulo O A B (fig. 32),
visto [1. 12, 84 J mod m = 2 S e
daqui resulta, por ser
2 S = modu. h, h= modm
mod u
ficando portanto determinada a distncia de O recta R) no
plano perpendicular a m; falta apenas determinar, por conseqon-
cia, qual o lado, a contar de O, no qual se encontra R), o qual
depende do sentido da orientao da distncia h; este determi-
~
nado pelo sentido de m, visto que o t r i ~ d r o O A, u, m, por
esta ordem, deve ter a disposio do triedro fundamental.
Definio. Os dois vectores u e m que) como acabamos de ver,
determinam o vector deslizante (u , R) chamam-se as suas coO?dena-
das vectoriais em relall lJ ao ponto O.
b) Diviso veclori ol. Com o problema das coordenadas vecto-
r iais dum (u, R) prende se o da chamada divisOo vectorial. Pas-
sa-se o seguinte: todo o vector deslizante (u, R) determinado
univocamente por um vector livre u e outro vector m, perpendi
~
colar a u, ligados estes dois pela relao 14<3) m = O A 1\ u.
Pode agora pr-se a questo sob esta forma - dado um vecto1
lime u e outro vector m perpendicular a u, determinar o vector
x, tal que m = xf\ u. Trata-se, como se v, da possibilidade de
resolver o problema inverso do da multiplicao vectorial, p r o ~
blema cuja soluo no tem interesse se m e u so quaisquer
[1. 11, 7. a], mas que no nosso caso (m perpendicular a u) admite
soluo simples, se bem que indeterminada. Verifica-se, efectiva
mente, que satisfaz igualdade m=x/\u o vector X=_}_. u 1\ m.
ulu
1 1
De facto, x 1\ u = - . (u 1\ m) 1\ u = - - . u 1\ (u /\ m) =
u l u ulu
1
= --(ul m U -ulum] = m.
ulu
claro que, se Xt soluo, -o tambm x=x
1
+k u (/c nmero
real qualquer) visto que, ento, xf\u = x
1
1\u + k. uf\u = x
1
f\u.
~
Na fig. 31, x
1
o vector OA; k. u, coplanar a u e portanto
-+
vector de R) por ser u deslizante, o vector A A', correspon-
dente translaco arbitrria de que u susceptvel sobre R);
~
x o vector OA'.
76
Pode, em resumo, dizer-se que
lO)
1
X= - UAm+k-u
ulu
a soluo geral do problema da diviso vectorial.
e) Coordenadas cartesianas. Chamam-se coordenadas carte-
sianas dum vector de11lizante (u, R) s coordenadas carte!lianas
das suas duas coordenadas vectoriais u e m. Siio portanto [1. 19,
147)] X,, Xe, Xa, L,, La, La.
Estes seis nmeros so ligados pela relao
151)
visto u e m serem perpendiculares.
Das seis coordenadas cartesianas dom vector deslizante (u, R)
s cinco so, portanto, independentes.
1. 21. Momento dum vector deslizante em relao a um
eixo.
Seja o vector deslizante (u, R), Ii) um eixo de vector unitrio
e, e O um ponto desse eixo. 8eja
~
ainda m = OA 1\ u o momento de (u, R)
em relao a O, e construa-se
~
152) m= elm= eiOAf\u.
O escalar m goza das seguintes
propri edades :
1. a - t'niJependente da posilo de
Fig. 55 u sobre R) . consequncia imediata
de 1. 19, prop. 1..
2. a - independente da posio do ponto O sobre H) . Tome-
-).
mos, com efeito, outro ponto 0', sobre H) e seja m' = e I O' A 1\ u.
~ ~ - -+ ~
Como 00' + O'A = OA, tem-se m' = e I (OA - 00') 1\ u =
~ --4-
= e I O A 1\ u - e I 00' !\ u = m [1. 15, prop. 4!-).
Definio. O escalar m diz-se momento do vector deslizante
(u
1
R) em relao ao eixo fl).
Da definio 152) resulta imediatamente que
3. - O momento m a projecilo sobre H), do momento de
(u , R) em relailo a qtwlque1 ponto de H) .
Desta propriedade resulta ainda
4. a - Os momentos dum (u, R) em 1elai'lo aos eixos coordena-
dos O x
1
x
2
so m
1
= L
1
, m2 = L2
1
= L
5
[1. 19, 147)].
Efectivamente, o momento de (u, H) em relao origem dos
eixos (ponto que pertence nos trs eixos) m = L
1
i
1
+ L2 i
2
+
+ Ls i, e as projeces deste vector, ou sejam as sua.s prprias
coordenadas, L
1
=mI i
1
, , so, pela prop. 3. os momentos
em relao aos eixos coordenados.
1. 22. Bibliografia.
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1926.
de Calcul Vectoriel, por P. 1 illus. Paris, 1931.
Le Calcul Vectoriet, por R. Bricanl. Pads, 1929.
EXERCCIOS
!. DaJos os dois vectores livres
determioar:
OP-2i-j+k,
a) a decomposio cartesiaua do vector P Q c os seus coseoos directores i
b) a. projec.o de P -Q s11bre o vector do plano '!I que faz com os eixos
O;!) C O Y I respectivamente, OS ngul OS SQ C 6
0
j
c) a n:a do triogulo O P Q.
2. Verificar as igualdades
(u A v) A (u A w) = (u I v A w) u
(u + V) A (v + w) I (w + u) - 2 u A v I w .
78 CAP. I. ALGEBRA VECTORIAL
3. Calcular o quadrado do prod to misto de trs vectores. Eru que se trans-
forma o resultado quando os vectores so triortogonais?
4. Verificar que
(u 1\ v) I (v 1\ w) 1\ (w A u) - (uI v 1\ w)2
5. Verificar as propriedades do operador eiO :
a) ule
1
0(u) - cos6(modu)S
b) u/\eO (u) - 8en8. (mod u)2 e
c) eiO (u) 1 ei-:t. (u) = cos (mod up
d) e
1
0 (u)Aeia. (u) = sen (a.- o) (modu)ll e.
6 . Demonstrar vectorialmeote que as diagonais dum paralelogramo se cortam
ao meio.
7. Demonstrar que a soma dos vectores determinados pela trs medianas dum
tringulo (origens nos vrtices) nula.
8. Seja O um ponto fixo, u e v dois vectores constantes com origem nesse
ponto, P c Q as suas extremidades, e r o vertor varivel de origem em O,
r= ::ci + y j + z k. Mostrar que a esfera cujo dimetro P Q tem por
equao (r- u) I (r- v) -O.
Cap. 11. lgebra Tensorial.
I. TRANSFORMA0ES LINEARES.
2. 1. Transformaes de coordenadas cartesianas.
Posio do problema. O problema da transformao de coor-
denadas, de grande importncia em tuilo que vai seguir-se, consiste
no seguinte-dado um sistema (8) de eixos cartesianos Oxyz e
as coordenadas (x ,y, z) du m ponto qualquer M do espao, deter-
minar as coordenadas (x, y, -;-) do mesmo ponto M em relao a
outro sistema (8) de eixos u'XJj"i:, isto , calcular x,y,z em
funo de ;r ,y, z e vice-versa, un hiptese de que a posio do
ponto .M no varia mas, apenas, o sistema de referncia do espao.
Suporemos, em primeiro lugar, que os sistemas (8) e (S) so
ambos rectangulares e depois consideraremos o caso mais ger al de
(S) e (8) serem qnai quer.
Para obter maior simetria nas frmulas a que se chegar, r epre-
sentaremos, como habitualmente, os eixos do sistema (S) por
Oxt,Oxa,Oxo e os do sistema (S) por Oxt,o;,,oxa; os vec-
tores uoit:rios dos eixos sero representados, respectivamente,
---
por t , i2 , is e i1 , i2 , is .
Resoluo do problema. 1.
0
caso: (S) e (8) triorto,qonas.
Os dois sistemas tero, em geral, alm de direct;es diferentes
dos eixos, tambm origens diferentes mas, pura simplificar a questo,
podemos sapr que as origens coincidem ; se isso no se desse,
no bnveria mais que tomar om siste ma intermdio (S') coro a
ori gem do segundo e eixos parnlelos ao primeiro, isto , o sistema
80
I
CAP. 11. ALGEBRA TENSORIAL
que se deduz de (S) por uma. translaco da origem determinada
.r'
--
Fig. M
---+
pelo vector O . claro que
se um ponto },{ tem no sis-
tema (S') as coordenadas
x, ele tem, no primi-
tivo sistema (S) as coordena-
das
[
XJ = 1
1) X2 = J
:r:s = )," + a:8
se chamarmos 1 , ).a , s s
coordenadas de O em relao
ao sistema ( S) .
Feita, por consequncia, esta transformao prvia de coorde-
nadas, ficamos apenas com os dois sistemas (S') e (S) com a
mesma origem, mantendo se, entre eles, as mesmas relaes direc-
cionais que existiam entre (S) e (S) .
Suporemos, portauto, em tudo o que vai seguir-se, que as ori-
gens de (S) e (S) coincidem.
. x

rtg. 35
-----x-
..
Sejam, ento, os dois sistemas da figura 35, o ponto },[ de
coordenadas (x1,x2 ,x
8
) em (8) e em (S) e procure-
mos as relaes que ligam os X; aos x
1

PARGRAFO 1 81
__..
O vector O }.1 tem, no sistema ( S), a decomposio cartesiana
- --------
b +xs is o, no sistema (.S), t +X
3
i
2
+xs is.
Ora, como por hiptese, o ponto M, e por consequncia o
-
vector O M, no mudou, mas simplesmente o sistema de refern-
cia, dever ser
2)
k k
e para que desta relao se tirem os x, em funo dos xk no h
mais do que exprimir os vectores nos h, isto , decompor os
vectores unitrios do novo sistema (S) no primitivo sistema (8).
Ora as coordenadas (coeficientes da decomposio cartesiana)
dos vectores unitrios so [1. 9, 2)J os cosenos dos ngulos que
os vectores formam com os eixos coordenados, logo se fizermos
3)
ter-se-
4)
isto
)
[
t = au t + a21 ia + rxst is
= aa t + a:2z 2 + a:s2 is
is = Ct.ts t + a:2s is + a:ss is
4 = O:jk. j
j
i,k=1,2,3
k=1,2,3
tomando o Indica do somatrio, evidentemente, tambm os valo-
res 1, 2 , 3 .
Substituindo agora estes trs valores 5) em 2), tem-se
ik = Xk . <Xjk j = j <Xik Xk )
k k i i k
e como um somatrio no depende da letra que representa o Indica
em relao ao qnal o somatrio se desenvohe, esta igualdade pode
escrever-se sob a forma
xr i
1
= 'X,)
j j k
CLCULO VEOTORllL 6
82
CAP. 11. LGEBRA TENSORIAL
donde
6)
:v;= xk
k
frmulas que resolvem o problema.
2.
0
caso: (S) e (S) nao triortogonais.
j=1,2,3,
Como se Stt be [1. 7] trs vectores no eoplanares quaisquer
podem servir de base para a decomposio de um vector qualquer
do espao. Se tomarmos trs vectores quaisquer nessas condies
i1 , i 2 , i
8
, com origem comum O; como ei:x:os comdenados as trs
rectas Ox
1
, O:x:2, Ox
8
, sobre as 4uais eles se encontram e orientadas
como eles, e como planos coordenados os planos definidos por esses
eixos dois a dois, teremos um sistema de referncia cartesiano 11flo
1ectangular O a: r x2 x
8
em relao ao qual as coordenadas dum
ponto sero as distncias aos planos coordenados, medidas niio j
nas perpendiculares nos planos mas, sim, sobre as paralelas aos
eixos; e essas coordenadas so nicas porque as decomposies
so nicas [1. 7 e 1. 9]. Se o ponto M tiver, nesse sistema ( S), as
- coordenadas x
1
, x
2
, x
8
, o vector O M = u tem [1. 7, 45)] a decom-
posio
exactamente como se passa num sistema rectangular.
Dado ugora outro sistema (8) tambm no triortogonal, de
base 1
1
, Ta, 't no coplauares: ter-se-h, se forem ;;J, ;, ;;s as
coordenadas do mesmo ponto M n:>sse sistema, u = L; e,
k
para relacionar as coordenadas Xk com no h mais que, na
igualdade
Xk h = Xk . 4 '
k
introduzir as relaes que ligam os ik aos h, isto , as decoro
posices dos ik no sistema ( S). Essas decomposies so da
forma
7) k = 1,2,3
,
PARAGRAFO 83
que, introduzidas na igualdade acima, nos do, por um raciocnio
anlogo ao que atri1s fizemos,
8) Xj = Cjk. Xk
k
}=1,2,3.
Tudo se passa, portanto, como no caso de os sistemas serem
triortogonais, parte a significao dos coeficientes c
1
k que l
eram os cosenos directores dos vectores unitrios do sistema (S) e
que aqui deixam de o ser porque essa propriedade de8aparece desde
que o sistema de referncia deixe de ser triortogonal.
claro que as relaes )) e 6) so, respectivamente, casos par-
ticulares de 7) e 8); para as distinguirmos, representaremos, daqui
em diante, a transformao geral 8) por TI e a transformao de
coordeoadas 6) por Tm (a razo do uso destes ndices ser adiante
explicada) de modo que sompre que nos referirmos a T
1
e 1',, enteu-
der-so-o, respectivamente, as transformaes de coordenadas
T .. )
Xj = Cjk. Xk
k
fVj = IXjk Xk
k
j=1,2,3
}=1,2,3.
Estas frmulas de transformao de coordenadas vo constituir
o ponto de partida de exploraes em dois doruinios diferentes-
no primeiro, ocupar nos-emos essencialmente do seu significado
geomtrico, no seguaclo daromos nton;iio ospocial ao seu carcter
analtico.
Antes de iniciar o estudo em cada nm desses doruloios, fixernoH
desde j o carcter linear de Ti. e as duas transformaes con-
:sistem na efecti\'ao duma substituir;ilo linea1 sobre os x
1
:
I
Xs = Cn "X, + C12 Xa + r.,ll Xs
TI ) Xo = Cas + C22 + C2s
Xs = C!Jt X1 + C33 X3 + ClllJ :J.'s
Por isso se lhes d o nome de tran formaes lineares.
Chama-se matriz desta transformao linear matriz
D = cu cn CJs
ca, C22 C2s
Css Cs2 Css
'
84 CAP. 11. ALGEBRA TENSORIAL
da substituio linear homognea sobre os :r,, e chama-se mdulo
da transformao lioear ao deter111n11nle associado (1) a esta matriz
9)
Como se v, [7)] as colunas da matriz so constitufdas pelas
coordenadas dos vectores unitrios do sist!:'ma. (S) em relao a
(S) e daqui resulta. que o mdulo O (D) , diferente
de zero.
Efectivamente, se fosse O(D) =O, haveria a mesma relao
linear e homognea entre os elementos das linhas e os trs ,acto-
res "'L ,i:t ,1, seriam linearmente dependentes, logo coplanares
[1. 7] contra a hiptese.
2. 2. O ponto de vista da geometria afim.
A transformao linear T
1
a que se chegou no pargrafo ante-
rior - transformao das coordenadas dum mesmo ponto em dois
sistemas diferentes dt> coordenadas com a mesma origem - pode
ser encarad dum outro ponto de vista. Consiste ele em considerar
essa transformao como dando, num mesmo 8Siema fundamental
de coordenadas, as relues esistentes entre as coorl'lenadas de dois
pontos.
Consiste, como se v, este critrio em deduzir, do espao dado, e
partindo de um dado sistema de coordenadas cartesianas, um novo
espao cujos pontos tm coordenadas definidas em funo das do
primeiro t>ela transformao T1. O estodo das propriedades desse
novo espao o objecto da geometria afim.
claro que o ponto tle coordenadas nulas no primitivo espao
tambm o ponto de coordenadas nulas no espao definido pela
transformao linear T
1
; efectivamente, para 'i; =O vem a:;=O e,
reciprocamente, o sistema
1
Xt = cu X1 + C-12 + C1s Xs
11 :r:2 = Cg1 + c 2ll + c2s
Xs = Cat X1 + C8:J :1!2 + Css Xa
(I) V. Li, vol. 1.
0
, 12. 4.
PARGRAFOS I e 2 85
d para :c
1
=X2=:Cs=O a. soluo nica XJ=X
2
=xs=0 visto que
, ento, um sistema homogneo de determinante e (D)= 1 CJk 1 =f=O.
Resulta daqui que a transformao linear T
1
, fazendo corres-
ponder a cada ponto um novo ponto, faz, afinal, corresponder a
cada ' 'ector livre (que pode sempre su pr se ter origem na origem
dos eixos) um novo Yector livr e; isto , Tz define uma nova multi-
plicidade vectorial, a multiplicidade vecto1ial afim, cujo estudo
objecto da geometria afim.
Pelo que se viu, a correspondncia dum vector ao seu corres-
pondente do espao afim definida, afinal, pela matriz D = ((cJk))
da transformao linear; dos seus elementos
e s deles, depen-
dem os novos vectores. A matriz D = ((c
1
t)) pode ser portanto
encarada como um operador, agente da transformao dum vector
noutro vector. Representaremos essa aco do operador D pela
notao
D(V) =V;
ela. significa que o operador D faz corresponder ao vector V
o vector V efectuando sobre as coordenadas de V a substituio
linear Tz.
Como propriedade importante deste operador, temse que:
O operador D = ((cJk)) linem .
Para o ver tem que provar-se [1. 18] que
Sejam
D(V
1
+ V
2
) = D(V
1
) + D(V3)
D (p V
1
) = p D(V1).
k k
= + . Fazendo a transformao linear Tz sobre os
k
e Yk tem-se [2. 1, 8)]
D(V1) = ;i
k j
D (V 2) = ( Ckj Yi ) . i"
I< j
e
D (Vl + V2) = Ckj. Xj + Ckj . YJ). i k = Ckj(Xj + y;).
k j j k j
= D(V1) + D (Vg).
86 CAP. 11. LGEBRA TENSORIAL
Por outro lado, p V1 = (p Xk) ik ,
k
donde
n (p. Ckj. (pxi)] . 4 = P. ;j). h= P. n (V1)
k i k i
com o que fica demonstrada a linearidade do operador D. Daqui
resulta que, em geral,
10)
D p; V,) = Pi D (Vi).
; i
Por estas propriedades se pode j antever o papel importante
que a teoria das matrizes chamada a desempenhar no estudo das
transformaes lineares J.o espao. No pargrafo seguinte sero
estudadas algumas propriedades dessas transformaes.
2. 3. Propriedades das transformaes lineares.
Continuando a considerar a questo que nos est ocupando do
ponto de vista da geometria afim, suporemos, para simplificar, e
sem perda de generalidade, que temos um sistema de
cartesianas rectangulares e nele definida a transformao linear
geral
- - -
I
X1 = Cu X 1 + c13 x 2 + CJB Xs
n Xz = C;u + CD!: + C28
::Cs = Cst X1 + Css X1 + Cs8 Xs
e a transformao linear particular
- - -
I
X1 = OI.JL X1 + 01.12 X2 r O:Js Xs
T,. Xa = 0:21 + OI.!JSJ + 01.23
X3 = t:/.s1 X1 + <xsz Xa + 0!.83 X3
Nestas duas transformaes os coeficientes CJk e a
1
k tm a
mesma significao - as colunas do operador D = (( CJk)) so, num
e noutro caso, os cosenos directores dos vectores T
1
, Ta ,1,- mas
as diferentes relaes direccionais desses vectores, triortogonais em
T,,. e no triortogonais em n' produzem alteraes profundas nos
espaos definidos por T, e T,., como veremos no pargrafo
seguinte.
PARGRAFOS 2 e 3 87
Por agora, e como primeira propriedade das transformaes
lineares, vamos ver uma particularidade importante das transfor-
Tm.
Propriedade 1.a - O mdulo da transjo1mao Tm um deter-
minante ortogonal.
Efectivamente, no determinante
9(D) =A = a
11
temse:
a) por serem os vectores
1
, unit1ios (e o sistema fun-
damental rectangular) donde (modk)
2
= 1:
isto ,
11) k=1,2,3;
b) por serem os mesmos vectores pe1pendiculares ent1e si dois a
dois (e o sistema fundamental rectangular) donde 41ft=O, se k-f=l:
ou
!
rxu rx1s + rx21 22 + st 1):93 = O
rxu to + ()(21 a:2s + OCst fX.8lJ = O
oc12 fX.Js + oc12 cr.as + asa a88 = O
12) k,l=1,2,3
As relaes 11) e 12) podem conglobar-se em
13) IXjk IXj l = (jkl
j
k,l=1,2,3
ns quais mostram que o determinante A ortogonal(!).
(1) V. Lies, Vol. 1., 15.4, 3).
88
CAP. li. LGEBRA TENSORlAL
Daqui se conclui imediatamente, pelas propriedades dos deter-
minantes ortogonais, que
1.
0
- entre os coeficientes de T.,. se verificam, alm de 13),
tambm as relaes
14)
U.kj rx,j = akt
j
k,l=1,2,3;
2.
0
- o mdulo de Tm s susceptivel de tomar os valores
+1 e -1.
Pelo facto de o mdulo de Tm ser um determinante ortogonal,
a estas tran:.formaes d-se o nome de l1'a71sjo1mae8 ortogorwis.
Elas gozam de propriedades importantes como veremos.
Antes de prosseguir, salientemos que as transformaes lineares
gerais T
1
no so ortogonais, por lhes faltarem ns relaes 12) de
perpendicularidade dos vectores O mdulo destas transforma
es sempre diferente de zero, como se viu no final do par-
grafo 2. l, mas no ortogonal se elas no forem da forma T,..
Produto de transformaes lineares. Chamaremos produto de
duas transformaes lineares: T,, de operador D = ((cik)), e T,
de operador D'= ((cjk)), ao resultado obtido pela efectivao suces
S\
1
8 das duas transformaes. Isto , se por T
1
se efectua a pas-
sagem dos Xj aos Xk pelas relaes ::ci = Cjk xk e por TI a
=
passagem dos a outras coordenadas x
1
pelas relaes
;, = Cct chama-se p1oduto p11ssagem dos Xj aos ;
1
por
Xj =
k
relao que pode escrever-se
l)
com
l)
ril = Cj k c; 1

}=1,2,3
PARGRAFO 3 89
Daqui se conclui
transformao linear
operador
que o resultado do produto uma no\a
T;' definida por l) e produzida pelo
D" = ((ril)) = ( Cjk C,e))
k
que (l) o produto dos dois operadores De D'. Assim, a operao
do produto de duas transformaes lineares reduz-se do produto
dos dois operadores correspondentes, o que tem a enorme vanta-
gem de trazer para aqui toda a aparelhagem formAl do produto de
matrizes; assim n oper!lo associatha (uma ,ez definido, como
habitualmente, o produto de mais de duas t>ubstituies) e, em geral,
11ao comutativa; alm disso, o determinante associado do produto
(mdulo) igual ao produto dos determinantes associados dos fac-
tores. Pode, pois, enunciar-se a
Propriedade 2. a- O produto de tran.-Jonna?Jes lineares uma
trans.folmao linear; a operatlo ,qoza da p1'op1'iedade associativa e
em ge1al nao da com1ttativa ; o mdulo do produto igual ao p1oduto
dos mdulos dos factores.
Daqui r es ulta, pelo facto de o prodnto de determinantes orto-
gonais ser um determinante ortogonal (2):
Corolrio. O produto de duas transformaJes ortogonais uma
transfcmnaao ortogonal; se elas tit:erem mdulos iguais o produto
tem mdulo + 1, se os tiverem dife?entes o produto tem mdulo - 1 .
Transformoo inversa. Chama-se transformao inve1sa da
transformao linear Ti transformao qlle dela se deduz expri-
mindo as coordenadas em funo da::; coordenadas .
O sistema
l
Wt = Cu + Ctz + Cts
X2 = C:u Xt + C211 Xz + C:zs Xs
- - -
Xs = Csl Wt + Cs! Xg + CBS Xs
considerado em relao s incgnitas 'Xz, x2, X8, compatlvel
(l) V. Lies, vol. 1.
0
, 12. 7, 1).
(ZJ Idem, idem, 15. 4, prop. 4..
e determinado por ser o determinante do sistema (mdulo de '1'1)
diferente de zero e tem-se(')
17)
Xj = YJ k . Xk j=1,2,3
k
onde os "/ik so os quocientes d'>s complementos algbricos dos
Clj (que representaremos por CkJ) peJo mdulo!
18)
Tem-se, portanto, a
Propriedade 3." - Toda a transformado linear T
1
(mdulo
diferente de zero) tem uma transformac1o que
linear e da jo1ma 17).
Procuremos a im:e1sa duma transjo1mailo ortogonal
""" -
2
r.x.w O(D)
T,.: x
1
= """"jl,. , neste caso, ( ) "/Jk = --= = kJ,
1.: fJ (D) O(D)
logo a inversa definida por
19) j=1,2,3
e obtm-se, por consequncia, trocando os indices dos coeficientes.
Calculemos o p1oduto duma t1ansformao linear pela sua
in'!;e1sa.
Fazendo o produto de ;c
1
= Cjk xk por 'J = 'Yik Xk
k /;
obtm-se, por 15),
com [16)]
1.:
1 1
Mas [18)] "/kl = --(}lk' logo rj l = Cjk . --. clk =
O(D) k O(D)
=
C1k = -
1
- OJt' = jl
O(D) k fJ(D)
(1) V. Lies, vol. 1., 13. 11, 13).
(Z) Idem, idem, 15. 4, prop. 2., 2).
(l) Idem, idem, 11. 7, prop. 1., 2).
PARGRAFOS 3 e 4 91
Tem-se, por consequncia,
20) }= 1,2,3
isto , a transformao linear produto a transformao
20a)
I
x, = x1
x2 =
Xs = Xs
que se denomina tmnsformao identidade, pelo factt) de transfor-
mar um ,ector em si mesmo. Obtinha-se o mesmo resultado se se
imertesse a ordem dos factores, logo:
Propriedade 4.
8
- Existe uma transformato linear, denomi-
nada t1an$jonnao identidade (repruent-la-emos pCJr E), que
igual ao produto de qualque1 ttanAjo?ma/lo linem pela sua wersa,
independentemente da ordem dos faclote..
fcil ver que a tl'ansformao identidade multiplicada por
outra a no altera. Efectivamente, efectuando sobre a transforma-
o identidade outra transformao T, obtm-se, parte eventual-
mente a designao das letras, a mesma T, e efectuando sobre T1
a transformao identidade, obtm-se ainda T,, logo
Propriedade 5. a - A multiplicao duma transformatlo linear
T
1
pela tranifonnaao uma operao comzttativa (como
a da multtplicao pela inve1sa, o que , na mult1plicao de t?ansfm-
maeslineares, ttma excepll.o) e o 1esultado da operado igual a T .
2. 4. O conceito de grupo de transformaes lineares.
Seja considerado um conjunto U de elementos de natureza
qualquer - nmeros, qualquer que seja a sua natureza,
transformaes, etc. - e suponhamos que dentro desse conjunto
se definem, duma maneira inteiramente arbitrria :
a) uma operao de composiao ou multiplicalo de elementos
de U, pela qual de dois elementos u
1
e tt
2
de U ee determina
o seu produto u1 tt2 ;
b) um elemento de U que se designar por elemento unidarle
on identidade: e .
c) o inverso u-
1
dum elemento qualquer u de V.
O conjunto diz-se que um grupo quando satisfaz s seguintes
condies:
1. - O produto de dois elementos quaisquer de U ainda um
elemento de U- pela operao da composio ou produto no se
sai nunca do conjunto.
2. - A operao da multiplicao unijo1me e aJ3sociativa, no
se exigindo, em geral, a sua comutatividade, isto , podendo ser
diferentes os produtos . esquerda e direita de us por u1
3. a- O produto, esquerda, da identidade por uru elemento
qualquer de U igual a esse mesmo elemento:
eU=lL.
4. a- O produto, esquerda, do D\erso dum elemento pelo
prprio elemento igual identidade
u-
1
tt =e.
(Para a axiomtica da noo de grupo, ver Teoria das J.fatrizes,
por A. Monteiro).
Exemplos de grupos. 1.
0
- O conjunto dos nmeros racionais,
no qual se toma como composido a multiplicao ordinria de dois
nmeros raci onais e como unidade o nmero 1, satisfaz s condi-
es postas e constitui, portanto: um grupo.
2.
0
- O conjunto dos nmeros reais tambm um grupo quando
se toma para composillo a multiplicao ordinria e para unidade
o nmero 1.
3.
0
- O conjunto dos nmeros fraccionrios (no inteiros),
tomauuo como composio a multiplicao ordinria ndo um grupo
visto que o produto de dois nmeros fraccionrios pode ser um
nmero inteiro.
No , por razo anloga, um grupo o conjunto dos nmeros
reais no racionais.
PARGRAFO 4 93
4.
0
- O conjunto dos nmeros inteiros poslttvos e negathos,
incluindo zero, um grupo desde que se tome como composio a
adio ordinria e como unidade o nmero zero; o inverso de a ,
ento, -a.
5.
0
- O conjunto das translaces do espao, onde se toma
como composio a adio ordinria de translaces e como uni-
dade a translaco nula, tambm um grupo.
6.
0
- O conjunto das simetrias em relao a um ponto, tomando
como composio ou multiplicao a efectivao sucessiva duma
simetria em relao ao ponto J.11 e uma simetria em relano ao
ponto P, no grupo, porque o produto dessas duns simetrias
no uma simetria, mas sim urna translaco definida pelo vector

2 . MP (fig. 36).
- -
A.A" = BB'' =
-
= CC'' = 2 . 111 P
Fig. 6
Da definio dada de grupo resulta ainda que o co11junto des
tran.<jormalJes lineares T
1
um grupo, como o tambm o conjunto
das transjrmalJes Este ltimo grupo diz-se um subgrupo
do grupo das transformaes lineares pelo facto de as T,. forma-
rem grupo e de toda a T,. ser uma T,.
ainda verdade que formam grupo as tran.iforma?Jes 01togonais,
Tm, de mdulo + 1, ruas j as transformaes ortogonais de
mdulo -1 no formam grupo; efectivamente, o produto de duns
dessas transformaes no uma transformao da mesma natureza,
mas, sim, uma transformao ortogonal de mdulo + 1.
Importncia do conceto de grupo. O conceito de grupo de
transfor maes lineares tem uma importncia enorme porque em
relao a elA se podem classificar as propriedades geomtricas do
espao. H. propriedades geomtricas que so invariantes p11ra um
grupo de transformaes lineares e que o no siio para outras.
Assim, por exem pio, o paralPlismo de rectas uma propriedade inra-
riante com o grupo das t1an.iformaJe8 linemea, isto , se dois dados
vectores so paralelos, os seus transformados so tambm parale
los. Isto uma consequncia imediata de ser o operador D da
transformao um operador linear; com efeito, dados dois vectores
V r e Vs = p Vr, paralelos, os seus transformados pela trausfor
mao linear so W
1
= D(V
1
) e = V
1
)=p. D(Vr):::::p Wr
isto , w3 paralelo a w,.
Mas j, por exemplo, a ortogonalidade se nlfo conserta para mna
tmn.qjo1mat.o linear qualquer.
Suponhamos, com efeito, dois vectores V
1
= e V
2
=--
k t
perpendiculares entre si
1
isto . verificando-se f.'ntre eles a relao
yk =O, se suposermos os eixos rectangulares.
k
011 se os transformados so D (V
1
) = h, D (V
2
) = Yt h
" k
com = cik Xj, = c
1
" Yi; calculemos Y,
k ,, k
y;, = ( Cjk. Xj) . ( Ctk . '!/l) = Yt. Cjk . Ctk
1: k j I jL k
= ?/t, no nulo em geral.
i:
fcil ver, porm, que se a transformao for ortogonal a
ortogoualidacle se conserva; efer.tivamente, neste Cl! SO Cjk =ai"
e teru-se [2. 3, 14)] di t a,"= o
11
donde Xk Y" =
k
= Xj y, = = y
1
=O, Jogo o anularoento
jl j j
PARAGRAFO 4
95
de ;k y, uma consequncia do anulamento de yk e os
k k
vectores transformados so ortogonais como o eram os primeiros.
H muitas outras propriedades que so destruidlls por uma
transformao linear geral 7i e conservadas por uma transformao
linear ortogonal; est neste nmero, como fcilmente se verifica, o
ngulo de dois vectores e o mdtdo dum vector e, por consequncill
a distncia de dois pontos do espao. Resulta daqui que as r,eas e
os volumes so alterados por uma T
1
e comervados
(em valor absoluto, polo menos) por uma T.n. Verifiquemo-lo, por
exemplo, para o ''olume dum paraleliplpedo.
Supondo sempre o sistema fundamental rectangular, sejam trs
vectores
Vz = a.u i, + a12 b + a111 is
Vs = a21 i1 + a2a i2 + a2s in
Vs = as1 i, + as2 i2 + aso is.
O paraleliplpedo definido por estes trs \'ectores como arestas
saldas dum ponto tem, como se sabe, [1. 15] o volume
. ll = V1IV2;\Vs= au a12 a1o
au a22 a28
Faamos uma transform11o linear T
1
de operador D = ((cik))
e relacionemos este volume com o do pandcliplpedo defioido pelos
vectores transformados

Vt = u i1 + 12 i2 + a,s is
Vz = z1 i1 + 22 2 + a2s is
Vs = a31 i1 + s2 + asa is .
Ots
Ora, como os aii 86 relaciouam com por [2. 1, 8)]
a;i = Cjk ;k tem-se, em virtude da lei de do produto
k
I
de determinantes, que V= V' . e ( D) , isto , os dois volumes no
so iguais, mas sim esto numa relao constante igual ao mdulo
da transformao e daqui resulta que se a transformao for orto-
gonal e de mdulo + 1 os \olumes conser vam-se, se for ortogonal
e de mdulo - 1 os volumes conservam o valor absoluto e mudam
de sinal.
Em resumo. A existncia e utilizao dum deter mi nado grupo
de transformaes pode servir para ordenao e seleco das pro-
priedades geomtr icas, tomando como critrio de seleco precisa-
mente o facto de as propriedades se conservarem ou no
em relao ao grupo. A cada gr upo corresponde assim um deter-
minado conjunto de propriedades qne se conservam invariantes,
l>ropriedades cujo estudo constitue o objecto duma determinada
geometria.
Assim, as propriedades mtricas do espao so invar iantes com
o grupo das transformaes ortogonais (de mdulo + 1 se se
quer conservar o sinnl) as quais, por isso, se representaram por
T.u; a geometria que lhe corresponde ser a geometria mtrica.
Das propriedades invariantes com esse grupo b algumas que desa-
parecem com o grupo mais geral das t ransformaes lineares
(distncias, ngulos, etc.) e outras que se conserv!lm (paralelismo,
por exemplo): !jer o conjunto destas que far objecto da geometria
do grupo linear homogneo (grupo das transformaes lineares 1i)
ou geometria afim, etc.
Sem pretender aqui entrar-se em mais largos tlesenvolvimentos,
v-se j, no entanto, que papel central o conceito de grupo desem
penha, no s na estrutura de cada geometria particular, como na
ordenao lgica de umas em rel ao a outras.
2. 5. Invarincias em relao ao grupo das transforma-
es ortogonais.
Em tudo o que vai seguir-sa, tm uma importncia muito par
ticular as transformaes ortogonais. Convm, por isso, dar um
r es umo de alguns importnntes que so imariautes em
rel ao ao grupo dessas transformaes.
Sdo invariantes com o [JI'ltpo das tran.iformaes ortogonais:
1.
0
- O produto escalar de dois vectores.
PARGRAFO 5 97
Sejam, com efeito, os vectores V 1 = e V 2 = Y h
e a transformao ortogonal
T.A) X;.
j
Tem-se V ri Vz Yk = O.l;j: x,). Yt)
k " j l
k
y;. (/.J.j akl = y;. Ojt [2. 3, 13)J
jl k jl
= y,) = yj
j I j
com o que fica demonstrada a invarincia, visto que o produto
escalar dos vectores transformados, Vrl Ve = ::S yj, igual ao
j
dos vectores primitivos, V
1
I V2 = Xj Yi. A invarincia pode ser
. j
entendida doutra maneira: como a do produto escalar dos mesmos
dois vectores V
1
e V2 em relao nos dois sistemas de eixos, visto
que, sendo os eixos rectangulares, o pl"oduto escalar tem a mesma
expresso formal em ambos os sistemas.
2.
0
- O mdulo dum vector.
Com efeito, como (rnod Vf = V I V, pela propriedade anterior
tem-se (mod Vf =VI V= V I V= (rnodV)z .
Daqui resulta, claro, que a distncia de dois pontos quaisquer
do espao invariante com o grupo das transformaes ortogonais.
Faz-se uma observao anloga da propriedade anterior quanto
maneira de entender a invarincia.
3.
0
- O {lngulo de dois vectores.
Efectivamente dados os vectores V
1
e V
2
com ngulo 6 e os
seus transformados V1 e V
2
com ngulo e', tem-se [1. 14, 100)]
pelas duas propriedades anteriores,
cos 0' = - --=v=- r _,_ 1 v_-:__. --=:-
mod V
1
ruodV
3
VdV2
---"--'c.......: __ = C08 0.
mod v, . rnod v2
Mesma observao quanto ao modo de entender a invarincia.
c.l.LOULO VECTOIUAL 7
4.
0
- O val01 absoluto da rea do paralelogramo determinado por
dois vectores e tambm o sinal quando o mdulo da
for+ 1.
Que o valor absoluto da rea se mantm, isso resulta imediata-
mente da conservao dos mdulos dos vectores e do seu ngulo.
Quanto ao sinal, esse depende da orientao do produto
rial dos dois vectores; sejam, no primeiro sistema rectangular,
V1 = ik, V2 = ik e no segundosistemaosmesmos vecto-
t k
res
k k
O seu produto vectorial no segundo sistema [1. 11, 80)]
Vt!\ V2 = it i2 i,
-
}J
i.
i; i;
J
X3 Xs
j j j
Yt

YB
:1'J
X;
Xi
j
i
j
!/i Yi Yi
i
j
em virtude de 2. 1, 5) e 2. 3, 19).
Ora o ltimo determinante , como imediatamente se verifica
efectuando o produto de colunas por liohas, igual ao produto
XL :1'2 Xs
!/I Y2 Ys
referido ao primeiro sistema, devendo tomar-se o sinal + se a
transformao for de mdulo + 1 e o sinal - se ela for de
mdulo - 1. O sinal da rea mantido, portanto, no 1.
0
caso
e alterado no segando.
Este resultado permitenos interpretar geometricamente o sinal
do mdulo da transformao ortogonal. Como acabamos de ver,
o produto vectorial ue dois vectores quaisquer tem um sentido ou
o oposto conforme o mdulo + 1 ou - 1; sejam i
1
e i
3
os dois
vectores - a rea do parale.ogramo por eles definido, na ordem i
1
para i
3
, positiva e o seu produto vectorial i, faamos uma
transformao ortogonal de mdulo + 1; a rea continua positha,
1 fica dispo to em relao a T, e T2 como i, o est em rt'lao
PARGRAFOS 5 e 6 99
a i
1
e is , isto , o novo triedro triortogonal tem a disposio do
pdmeiro.
Se a transformao de mdulo - 1, o novo produto vectorial
oposto a e o novo triedro tem, portanto, disposio diferente.
5.
0
- O volume, em valo1 do pa1alelippedo definido tJOr
vectores como arestas, hat;endo conservao ou no de sinal coN-
forme o mdulo jo1 + 1 ou - 1 .
Se se entende que o sistema de referncia se mantm e que os
vectores se transformam, a demonstrao foi feita j no final do
pargrafo anterior.
Entendendo que os Yectores se conservam e se muda de sistema
(triortogonal) de referncia tem-se que os vectores V,=
k
V2 = k, V:J = .1 tm no novo sistema as decomposi-
k 1:
es Vz = 4, V8 = L. e, como o
k k k
novo sistema rectangular, a expresso do volume dada ainda
pelo produto misto dos trs vectores e tem-se, do mesmo modo,
como imediatamente se verifica fazendo substituies de valores
e efectuando o produto dos determinantes.
2. 6. O ponto de vista do Clculo Tensorial.
Nos pargrafos anteriores foram deduzidas as frmulas gerais
de transformao de coordenadas cartesianas (no rectangulares,
em geral)
21)
Xj :" Cjk Xk J = 1 '2 '3 . [2. 1, 8)]
k
e as da transformao inversa
22) J=1,2,3 , [2.3,17)]
com
1
(j/; = - - clrj
fJ(D)
23) [2. 3, 18))
Encaradas do ponto de vista geomtrico (o ponto de vista da
geometria afim) estas frmulas levaram s perspectivas da inter-
do conceito de grupo na sistematizao das geometrias [2. 4].
Vamos agora encarar as mesmas frmulas de transformao
dom ponto de vista diferente - o ponto de vista analitico formal,
tomando como centro de interesse o modo como se tran.<formam
as coordenadas dum vector, quando se muda de sistema de refe-
rncia cartesiano.
A questo apresenta-se, vista sob este ngulo, do modo seguinte
-num determinado sistema cartesiano de referncia (S) trR
nmeros reais quaisquer :x:1, :x:
2
, :x:s definem um e um s 1:ector V;
mudemos para o sistema de referncia tambm cartesiano (S);
nesse novo sistema h trs nmeros reais nicos x1 ,i
2
, ;., , liga-
dos com :x:
1
, :x:
2
, :x:
8
pela transformao linear 21) e 22), que deter-
minam o mesmo vector V. Consequentemente, este vector V uni-
versalmente acompanhado e definido pelos trs primitivos nmeros
reais :r.
1
, :x:
11
, x
8
e frmulas de da forma 21). Em
vista disso, podemos estabelecer a seguinte nova concepo anali-
tica de vector- entidade anaHtica definida univocamente por um
dado conjunto de trs nmeros reais ou, mais geralmente, de trs
funes de :x:
1
, :x:
2
, :x:
8
que se transformam, de sistema cartesiano
para sistema cartesiano, por dadas r elaes, com base na transfor-
mao linear 21).
este, sobre a concepo da entidade vector, o ponto de vista
do clculo tensorial, ponto de vista que nos pargrafos seguintes
vai ser desenvolvido.
Antes de prosseguir, notemos, desde j. que a transformao
de sistema para sistema, com base na transformao linear 21 ),
pode ser de duas naturezas diferentes.
Sejam u
1
, u
2
, u
8
(1 , 2, 3 so ndices superiores e no expoen-
tes; j ser vista a razo por que se colocam em cima e no em
baixo como habitualmente) trs funes de x
1
, x
2
, x
8
no sistema
(S); se, quando as variveis

so subs tituidas por
x,, X",, x
8
com elas ligadas por 21), [se se efectua uma transfor-
PARGRAFO 6 101
mao linear 21 )) essas funes se transformam em ui
1
ull
1
u8 como
as prprias variveis, isto , pelas relaes
24) ttj = Cj 1 ;-t
"
j=1,2,3
as ui dizem-se as compo11entes contra-variantes dum vector.
Sejam agora u
1
, u
2
, trs funes df'

x
8
e a transfor-
mao linear 21); se quando se efectua essa transformao linear
(murlana de sistema cartesiano) essas funes se transformam em
- - -
u,, u.e, us, pelas relaes
25)
)=1,2,3
onde, como habitualmente,
26)
as ui dizem-se as componentes cotariantes dum vector.
As duas transformaes - de contravarincia e de covarincia
-so diferentes .
A primeira , como acima se disse, a transformao das pr-
prias variveis na transformao linear. A sE>gunda , como vamos
ver, a _f01ma de tran8formail. o dos coeficientes duna jotn,a linear
invariante com uma dada tramjonnao linear (quando as variveis
se transformam por contrnv11riincia).
Seja, com efeito, a forma linear nas variveis :r:
1
, w, :r:
8
:
ai' e suponhamos que, feita a transformao linear 21), a
/c
forma se mantm invariante, isto , que
k k
Tem-se de 22) xk= L/'kjXj logo
j 1: k j
= /'k;). a:i oo, o que o mesmo, /ki k)
j k j j "
donde "/ki ;, que , evidentemente, a forma 25).
k
Conclui-se portanto que quando numa forma linear as 1:ariveis
se po1 cont?avnriancia, se a fmma se mantm inva1iante
com essa os coeficientes transjo?mam-se po1 cova-
,-.itlnc?a.
Para distinguir umas das outras, representam-se as
contravariantes com ndices superiores e as covariantes com ndices
inferiores.
Vejamos o que se quando a transformao ortogonal:
27) } = 1,2 ,3. [2. 1,6)]
k
As componentes contravariantes u
1
, tt
2
, u
8
dum vector, trans-
formam-se por [24)] a
1
k. k e as componentes covariantes
k
k
1
= --. O:jk . e ( D) (I)= fXjk' Jogo Uj = O'jk t4 f;tO , a dife-
IJ(D)
k
rena entre transfm-ma1o cont?avm-iante e covariante e, pot conse-
qullcia, ent1e componentes contravariantes e covariantes dum vector,
desaparece se a transformaflo ortogonal ou, por outras palavras,
se os dois sistemas sc1o 1ectangulwes.
Encontramos, a11sim, pela segundu vez, as transformaes orto-
gonais a produzir uma notvel simplificao no mbi to em que
actuam.
No que vai seguir-se, snpor-se- semp1e que se trata de trans-
formaes ortogonais e no se far, portanto, mais discriminao
entre contravarincia e covarincia de componentes dum vector.
2. 7. Produto tensorial. Tensor.
I.- Produto tensorial. Sejam consider11dos dois vectores V, e
Vs e sejam, num sistema cartesiano triortogonal, Xk e yk, .'.- = 1,2,3,
respectivamente, as suas coordenadas, isto , seja
V1 = a:k k
k
Faamos os 3
2
= 9 produtos xi !/k de cada uma das coorde-
(1) V. J.ies, vol. 1., 15. 4, prop. 2., 2).
PARGRAFOS 6 e 7 103
nadas de V, por cada uma do V2; obtemos aquilo a que se chama
um sistema de 9 elementos, os quais se dizem, habitualmente, as
compo11entes desse sistema. O sistema pode representar-se, abrevia-
damente, por
28) ti" = Xj Yk j, !c = 1 , 2, 3
onde se entende que aos ndices j e k - indices liV?esse devem
dar, independentemente mn do out1o, os valores 1, 2, 3.
Em geral, chamaremos sistema ao conjunto de todos os elemen-
tos- componentes do si;stema- que r e ui taro da ex presso simblica
29)
onde os ndices i,, i2, . .i,. tomam, independentemente uns dos
outros, os valores inteiros dum certo conjunto. Se eles so suscep
tlveis de tomar os valores inteiros 1 , 2, 3, o sistema 29) tem
3" componentes. Como se v, cada um desses indices, tomando
livremente os valores do seu conjunto, no caso presente os valo-
res 1, 2, 3, concorre para a formao de componentes novas e
diz-se, por isso, um ndice livre.
Na expresso simblica dum sistema, podem aparecer tambm
indicP.II ligados ao desenvolvimento dum somatrio (indices repetidos
como indice dum sornat(lrio); esses indicas no produzem compo
nentes novas - dizem-se ndices mudos.
Por exem pio, o sistema
30) i,k = 1,2,3
tem dois ln<lices, mas apenas um livre, k; o outro, i, indice
mudo; este sistema tem trs componentes, visto que
e essas trs componentes alio
k = 1 - au + a21 + ast = b1
k = 2 -+ a12 + a23 + aog = b2
k = 3-+ a
1
s + a2a + aM = ba .
Pode portanto escrever-se
30a)
i,k=1,2,3
i,k=1,2,3.
I
Habitualmente, usa-se a expresso simblica 29) tanto para
designar individualmente as componentes para valores particulares
dos indicas, como para representar colecti,amente o sistema.
Cbama-se ordem dum sistema ao nmero dos seus ndices livres
- o sistema 28) de ordem 2 ou duplo, o sistema 29) de ordem n,
o sistema 30) de ordem 1 ou simples; um sistema de ordem zero
um sistema com uma s componente; , por consequncia, um sis-
tema em que todos os indicas so mudos.
claro que indiferente a letra que designa um lndice mudo;
assim, , por exemplo,
30b) k = 1,2,3.
Voltemos ao sistema duplo 28) ti"= x; . !/k para pr a seguinte
questo - como se transformam as componentes deste sistema
quando se efectua uma transformaiio ortogonal
31)
rl'j = ~ a.jk. ~ j = 1, 2, 3 [2. 1, 6))
1.:
isto , uma mudnna para um novo sistema rectangular de coorde-
nadas cartesianas ?
Chamemos L;k componente transformada de tik, que se define
pela igualdade
32)
Tem-se, fazendo a transformao,
!/k = ~ C t . k , .-:y,
donde
, portanto, em virtude de 32),
33)
r
com o que se corresponde pergunta feita.
Vejamos agora como se efectua a transformao inversa, isto ,
PARGRAFO 7 100
corno se transformam as componentes do sistema duplo considerado
quando se efectua uma transformao ortogonal de coordenadas
inversa de 31)
34) Xj j=1 ,2,3 [2. 3, 19)] .
k
!'8
3)
De{!nio. Ao sistema duplo 28) tik = Xj yk, definido a par_
tir das coordenadas dos dois vectores VI= ik, v2 = ih
k k
e que, pela efectivao duma transformao ortogonal de coorde-
nadas, se transforma, como acaba de ver-se, pela frmula 33) e sua
inversa 35), d-se o nome de produto tensorial dos dois vectores
dados Vt e V2.
A noo de produto tensorial pode ser fcilmente generalizada.
Sejam dados, num sistema (S) de coordenadas cartesianas rec-
tangulares, os n vectores
V 1 = Xk
1
) h , V
(2) v (11)
2 = Xk lk , " = Xk Ir,
k
e construa-se o sistema de ordem n (3" componentes)
36) }z ,f&, }n = 1, 2, 3.
Faamos uma transformao ortogonal de coordenadas, 31), e
chamemos, no novo sistema cartesiano rectangular, compvnente
transformada ao nmero definido pela igualdade
37)
f". . . - ;;vJ ;;<.
2
> . ;<"J
Js Jn
Como se relacionam as componentes t com t?
De ser
(I) -(1)
Xj, = k.J,CI.hr
1
X,.,
lj
resulta que [36)]
rt t Tu
ou, em virtude de 37),
r1, . r,
Duma maneira inteiramente anloga anterior se deduz que,
para a transformao inversa se tem
39) f;,,. j.,= ':l.r,;,.CI.r.,;., t,,, ... r.,
'1 .. . ,.,.
Ao sistema 36) que, por uma ortogonal de coor
danadas, se transforma, como acabamos de ver, em obedincia s
leis 38) e 39) d-se o nome de p1oduto ten1o1ial dos n vectores
Vt, ... V ...
Como casos particulares da multiplicao tensorial que acaba
de ser definida tm-se, como bvio, o quadrado tensorial, em
geral, a potncia tensorial de expoente n dum ,ector.
I. - Tensor. Os desenvolvimf"ntos anteriore-s permitem-nos
agora dar a definio de tensor em coordenadas carteeianas rec-
tangulares :
Dado o sistema de ordem n t
1
,J ...
1
, i ,j, .} = 1, 3, 3 diz-se
que ele constitue um tensor em 1elallo transformut1o 01'lo.r;onal
[2. 1, 6)] de cartesianas, quando por essa transformao
as suas 3 componentes t
1
,J ... , se transformam noutras compo
nentes 't; ,J. .. . 1 pela lei
PARGRAFO 7 107
40)
t,,}' ... 1 = a;, a.; . a, t,.,, ... ,,
r , 1 , . . . "
e sua inversa
41)
... "
TI 11' u
Por uma conveno, estabelecida por Einstein e
seguida por vir tude da comodidade que proporciona na escrita das
frmulas, convenci ona-se suprimir o sinal de somatrio sem pra que
ele se efectue segundo um iodice que aparea repett'do na indicao
simblica dum sistema; para isto preciso entender-se sempre que
a tepet?'o de um ndice sinal de que deve ser feito um somattio
em relatl.o a e11se ndice. Assim, no pode, por exemplo, dispen-
sar-se o sinal de somatrio no sistema bk = [30 a)] visto que
o 1ndice i no aparecia repetido na indicao a ;k , mas a escrita
a
1
k b; indica que de\e ser feito um somatrio em r elao a i, isto
, que se trata, na realidade, do sistema . b,.
De acordo com esta conveno de supresso dos somatrios,
as frmulas 40) e H) escre11em-se, respectivamente,
41a) t;,j .... l = o.;,.;t;t.J Cf.,.efr , , ... u
Da definio de tensor resultam imediatamente as seguintes con-
sequncias importantes.
t. - 'l'odo o vector um tensor de ordem 1 ou tensor simples.
Efectivamente, as leis de transformao 40) e 41) que definem o
tensor tm manifestamente como casos particulares as leis de trans-
formao das coordenadas dos vectores que agora se escrevem,
com a nova conveno
2.
8
o escalar que, por uma transfor mao ortogonal de
coordenadas, no altera o seu \alor, isto , que invariante com
os sistemas cartesianos rectangulares, pode ser considerado como
um tensor de ordem zero -a igualdade de invarincia m = m pode
ser efectivamente considerada como um caso particular das leis
gerais 40) e 41 ).
Temos, assim, definida uma classe geral de entidades- os ten-
sores- que engloba como entidades particulares 011 escalares e os
\'actores. Encaradas deste ponto de vista geral, as distines apa-
recem como resultantes, apenas, das diferenas de ordem. A cor-
roborar a justeza deste ponto de vista, sero adiante definidas opera-
es que permitem percorrer, em sentido ascendente ou descendente,
a escala de ordens dos tensores, desde, ou at, ordem zero.
3. a - Os produtos tensoriais atrs definidos, so, afinal, tenso-
res; o que mostra o aspecto das suas frmulas de transformao
-casos particulares de 40) e 41 ).
4.- Um tensor pode ser definido por nm sistema arbitrrio
de 3" nmeros (ou funes) num determinado sistema (S) de
coordenadas cartesianas rectangulares; as soas compon,entes noutro
sistema qualquer (S), tambm cartesiano rectangular, vm dadas
em funo das primeiras pelas relaes 40) e 41).
. a - As relaes 40) e 41) mostram que as componentes dum
tensor num sistema carte iauo rectangular so combina(}es lineares
e homognea!l das componentes do mesmo tensor noutro sistema
qualquer, tambm cartesiano rectaognlar. Em purticolar, se essas
componentes furem nulas nwn sistema, 8lto tambm mdas em qualquer
outro e se dois tensores tm componentes, respectivamente, iguais num
sistema, tm-nas tambm, respectivamente, iguat".s em qualquer outro.
Daqui resulta:
a) Que se pode definir tensor nulo como aquele que tem, num
sistema cartesiano rectangular, e portunto em qualquer outro, com-
ponentes todas nulas; mas h aqui a notar que h um tensor nulo
em cada ordem, sendo, por exemplo, diferentes o vector nulo do
tensor nulo de 2. a ordem, etc.
b) Que as equaes tenso1iais tm carcter absoluto- toda a
equao tensorial obtida igualando um tensor a zero (equivalente
ao conjunto da 3" equaes cartesianas obtidas igualando a zero
cada ama das componentes) num determinado sistema de coorde-
PARGRAFOS 7 e 8 109
nadas cartesianas rectangulares, continua a verificar-se em qualquer
outro sistema de coordenadas cartesianas rectangular es: a equao
independente do siiltema de referncia. Aqui reside uma das
razes principais da comodidade que o clculo tensor ial proporciona
no estudo de certas leis fsicas .
c) Que se pode definir igualdade de tensores do modo seguinte
- dois tensores da mesma ordem dizem-se iguais quando as suas com-
ponentes correspondentes (com os n1esmos valores particulares dos
ndices) so iguais num sistema cartesiano rectan_qular (e portanto
em qualquer outro). E claro que a igualdade T1 = T2 onde T1
o tensor de componentes t]:>, ... ;N e T2 o tensor de componentes
t
(
2
) l ' 3" . ld d
;,, ... j. equ1va e as 1goa a es
42) }r, }n = 1, 2, 3
independentes do sistema de referncia.
6. a- Se a transformao de coordenadas no for ortogonal,
podem efectuar-se produtos tensoriais, e definir-se tensores, mais
gerais que os definidos acima; efectivamente, como h, ento, con-
tra varincia e covari.ncia nas componentes dos vectores [2. 6]. podem
formar-se produtos onde figure s a contrava1i ncia (por exemplo,
o produto tensorial de dois vectores dados pelas suas componentes
contravariantes), s a covariocia (por exemplo, o produto tensorial
de dois vectores dado" pelas soas componentes covariantes) ou,
simultneamente, contravariucia e covariocia (por exemplo, o
produto tensorial dum vector dado pelas componentes cootrava-
riantes por nm vector dado pelas covariantes). posshel, por con-
sequncia, definir componentes contr avariantes, CO\'ariantes e mistas
dum tensor, isto , definir tensores cujas componentes so contra-
variantes nuns ndices e covariantes noutros.
Deste caso no nos ocuparemos aqui, por tratarmos, apenas, de
coordenadas cartesianas rectangulares.
2. 8. Sistemas e Tensores particulares.
I. - Simetria e hemisimetria. Consideremos um sistema de
ordem qualquer.
Se, pela troca de dois indices li vres, i e k , as componentes
se no alteram, o sistema diz-se simtrico nos dois fndices i e k.
110 CAP 11. LGEBRA TENSORIAL
Se a simetria se d em relao a qualquer par de 1odices,
o sistema diz-se completamente simtrico. O valor algbrico das
componentes dum sistema completamente simtrico no se altera,
pela definio, quando se efectua uma permutao qualquer sobre
os ndices; o nmero das suas componentes distintas , consequen
temente, r., ,,.= C,.+2,a.
Por exemplo, o sistema duplo simtrico a;k tem fs,s = 0
1
,
9
= 6
componentes distintas : au, a
2
:t, a88, a
1
2 = azt , a1s = ast, a2s = as2.
O sistema t1iplo, completamente simtn'co a;ik tem fs,s= 0
6
,
3
= 10
componentes distintas: aut, a222, asas, aus, aus, aa21, a22s
1
0sst ,assa, a12s
Se, pela troca de dois iodices livres, i e k, as componentes
conservam o valor absoluto, mas mudam de sinal, o sistema diz-se
nesses dois indicas i e lc . Como acima, o sistema
diz-se cumpletame11te hemiiJimtrico quando bemisimtrico em rela-
o a qualquer par de 1ndices.
Num sistema completamente hemisimtn'co stlo nulas todas as
componentes em que figurem indices repetidos, pois, por exemplo, de
a;Jk=- a;ik resulta, quando j = i, a;;k = -auk, donde auk=O.
Por exemplo, o sutema duplo hemisimtrico aik tem por compo
nentes au = a22 = ass =O, Gts = - a21, Ots =- ast, aas = - as2.
O sistema triplo completamente hemisimtrico a
1
j k tem. s seis .
no nulas, pois as 21 componentes em que h ndices
iguais so nulas; as seis no nulas tm todas o ruef'mo valor abso-
luto, o de a
128
, e o sinal de a
128
, ou o contrrio, conforme a per-
mutao ij k for par ou 1m par em relao a 1 , 2, 3.
Sdo importantes :
a) O sistema
nekor 1. 7, 48)]
43)
duplo simtrico de componentes (a de Kro-
l. -{1+--i=k
!J,J.: -
0-i=j=k;
b) O sistema triplo hemisimtrico (completamente)
em qu
e
128
= 1 . Pelo que acima foi dito, tem-se, como componentes deste
sistema,
l
O +-dois indicas (pelos menos) iguais
44) e;Jk = + 1 <-permutao par dos indicas
- 1 +-permutao impar dos ndices.
PARGRAFO 8 111
II. - T ensores simtricos e hemisimlricos. Sflja 7' um tensor
cujas componentes, num dado sistema rectangular, for-
mam um sistema simtrico ou hemisimtrico. Vamos proYar que
o simt1ico ou hemisimttico do sistema inrariante com as
transformaes o1togonais.
Seja, como exemplo, um tensor duplo tii; feita a transforma-
o ortogonal ::c;= ai, Xr (com a conveno de supresso do sinal
de somatrio) as componentes transformam-se por [2. 7, 41 a)]
donde
rrocnnclo, neste segundo mE-mbro, r com s, o que o no altera
por serem r e s indicas mudos, vem tj; = (1.
1
; ccr; t" e, por con-
sequncia, conforme for t,,. = t" ou t.,. = - t., assim vir
fj;=tij ou t;;=-t;;.
A demonstrao generalizase fcilmente para uma ordem
qualquer.
Daqui resulta que se pode definir tensm simt1ico ou hemisn-
trico como aquele cujas componentes formam, num dado sistema
cartesiano e portanto em qualquE-r outro, um sistema
simtrico ou hemisimtrico, respectivamente.
Quando se no fizer meno especial do par de lndices em rela-
o ao qual se d a simetria ou hemisimetria, que
elas so completas. Assim, as designaes : tensor bemisimtrico,
tensor simtrico, significam, respecthament e, tensor completamente
hemisimtrico, tensor completamente simtrico.
So particularmente importantes os dois tensores que a seguir
vamos estudar.
a) O tensor fundamental ou unitrio 6.
o tensor duplo simtrico cujas componentes formam o sis.
tema d;k [43)].
As componentes deste tensor slo invadantes com as ttansjo1-ma-
lJes ortogonais. Tem-se, com efeito, efectuada a
I
X,; = 1'.1.jr X, (2. 7, 41 a)),
r.k = 1'.1.,;. a,k . ?,g a, k. o,.) = ':1., ; . <Xrk
r r
ou seja, em virtude de 2. 3, 13), = tb o que prova a inva-
rincia.
Pode, por consequncia, defini r-se o tensor fundamental ou
unitrio como aquele que em qualquer sistema cartesiano rectan-
gular tem as componentes ;k.
b) O tensor E.
o tensor triplo bemisimtrico cujas componentes formam o
sistema e;;k [ 44 )].
Vejamos como se transformam as componentes quando se faz
uma transfor mao ortogonal de coordenadas : Xj = ai, x,.
[2. 7, 41a)] eijk=CI.,; a, jatke, , .
Como e,., se anula desde que os lndices no sejam todos dife-
rentes [ 44)], o somatrio do segundo membro tem apenas seis ter-
mos, correspondentes s seis per mutaes simples dos nmeros
1, 2, 3 e de 44) resulta que trs desses termos, os que corres-
pondem a permutaes pare11, so positivos e os outros trs negativos;
isto , chamando p ao nmero que determina a paridade da per-
mutao r s t, tem-se
al i 1'.1. Jj ri. Jk
(1.2i (J.:!j (1.2k
e este determinante : nulo se i, j e k no so todos distintos;
igual a + 9 (D) = au a,
2
rJ.
1
s se a permutao ij k for par e
rJ.s, as:1 ass
igual a-e (D) se ela for lm par.
Temse, por consequncia, que:
1.
0
- se a ( D) = + 1, e.; k toma exactamente os mesmos valores
que 44) d. para euk, logo as componentes elo tensor E sdo im:a-
riantes com a transformado 01to.qonal ;
PARGRAFO 8 113
2.
0
- se e (D) = - 1, eik anula-se nas mesmas condies que
eijk mas as componentes no nulas Ym todas com sinal trocado,
no baveodo, portanto, propriamente invarincia, mas sim uma
troca de sinal em todas as componentes.
Este carcter do tensor E reflecte-se nas suas aplicaes geo-
mtricas, como adiante se ver.
Passamos agora ao estudo da Al_gebra Tensorial.
OLCULO VEC'fORIAL 8
11. LGEBRA TENSORIAL.
2. 9. Adio.
Definio. Sejam T1 e T2 dois teosores duplos , de compo-
nentes, respectivamente, a; j e b;i; construamos o sistema duplo
G cujas componentes
45)
so as somas das componentes correspondentes (com os mesmos
indir.es) de T
1
e T
3
fcil ver que, para uma transformao
ortogonal, aR compunentes de C se traosfurmam segundo as leia
2. 7, 40) e 41) que definem os tensores. Efectivamente, pela trans-
formao :l!j = ~ Ct.jk . Xk [2. 1, 6)] temse [2. 7, 40)] aij = ~ a : ; r. t.Xja. aTI
isto , introduzindo 8 componente transformada c,, =,,+bro,
46)
e esta igualdade, juntamente com a reciproca
46a)
que fcilmente se estabelece tambm, prova que o sistema C um
tensor em relado trausj01'1/lal1o ortogonal euca,.ada.
A esse tensor C chama-se soma dos dois teosores dados T
1
e
T
3
(a1leodos) e pela igualdade 45) definida a adio tensorial.
Os racioclnios feitos e definies dadas generalizam-se, como
bvio, para uma ordem qualquer- a mesma nos dois tensores
adeodos- e e tendem-se tambm imediatamente adio de mais
de duas parcel as (nmero qualquer finito).
Propriedades. Verifica-se fcilmente que a adio de tensores
goza das propriedades da adio ordinria :
a) a soma Tt + T2 de dois tensores um tensor;
b) a soma de T com o tensor nulo da soa ordem igual a T;
c) a operao comutati,a - Tt + T t ~ = n + Tt;
d) associativa- Tt+ Ts+Ts=Tt+(Ts+Ts)=(Tt+Ts)+Ts;
e) de T
1
= Ts resulta Tt + Ts = Ta + Ts e, r eclpr ocamente,
de Tt + Ts = Ta +- Ts resulta Tt = T2 .
Com base nestas propriedades. pode definir-se, duma maneira
anloga habitual, diferena de tensores e a definio pode ser
dada em duas etapas:
a) Dado um tensor T, existe um e um s tensor T' tal que
T + T' =O; com efeito, se siio aii as componentes de T, a esta
igualdade satisfaz o tensor T' de componentes - a, i, .m'co, por-
que de T + T ' = O= T + 1'
1
resulta T' = T" ; do carcter absoluto
da equao T+ T'= O, [2. 7, 5.a, b)J resulta, em seguida, que
as componentes de 7'
1
em qualquer sistema so iguais e de sinais
contrrios s de T.
b) Dados os tensores T, e Ts, definese diferena Tz- T,
pela igualdade
4 7) T, - T2 = Tt + T .- Ta + T3 = O
e do que est dito resulta que, se so a,
1
as componentes de T
1
e
b;i as de Tz, as de Tt- T2 so a,
1
- b,i .
A adio e subtrnco podem englobar-se numa operao nica
- adilto algbrica.
2. 10. Multiplicao.
A. Multipliceo de tensores. Sejam os tensores Tt e T2 ,
de ordena diferentes, por exemplo T
1
de ordem 2 com o sistema
de componentes a1
1
e T
2
de ordem 3 com o sistema. de compo-
nentes bkzm. Construamos o sistema C cujas componentes se obtm
multiplicando cada componente de T
1
por cada uma de T2 , numa
ordem prefixada:
48) <: ijklm = a; j bklm ;
claro que C um sistema de 5. ordem ._. 3 componentes.
Vamos ver que estas componentes obedecem, para as transfor-
maes ortogonais, s leis 2. 7, 40) e 41) que defi nem a enti-
dade tensor. Efectivamente, fazendo a transformao ortogonal
:ci = aik :Tk [ 2. 1, 6)] e definindo, no novo sistema, a componente
k
transformada a". 7i, .. v = c"t"v, vem, sucessivamente,
donde
que da forma 2. 7, 40). Verificava-se anlogamente a transfor-
mao inversa, de modo que a igualdade 48) pode ser tomada para
definio da operao de multi[Jlicao de tenso1es; ao sistema Cijktm
por ela definido chama-se tensor produto dos dois T
1
e T
2

A extenso ao caso de os dois tensores serem de ordens quaisquer
e de se tratar de um nmero finito qualquer de factores imediata
e tom-so quo o tcnsot produto de igual soma das ordens
dos factores.
O produto tensorial de vectores, definido no pargrafo 2. 7,
um caso particular do produto de tensores, agora definido.
Quanto s propriedades, verificam se as habituais da operao da
multiplicao, excepo da comutatividade. Efectivamente :
a) O produto de dois tensores um tensor.
b) De T = O resulta, qualquer que seja T
1
, T. T
1
=O e
reclprocamente, de T. T
1
=O resulta ou T = O ou T
1
=O.
A primeira parte imediata porque se um dos sistemas tem todas
as componentes nulas, o sistema produto 48) tambm as tem todas
nulas e o anulamento mantmse depois de qualquer transformao
ortogonal [2. 7, [). ]; quanto segunda parte, e\idente que se
nenhum dos sistemas nulo h em cada um deles pelo menos uma
I
PARAGRAFO 10 111
componente no nula e h, por consequncia, no produto, uma
componente no nula.
c) A operao niio comutativa; quando se troca a ordem
dos factores obtem-se as mesmas componentefl mas pm ordem dife-
rente, se no se alterou a lei de formao delas; por exemplo,
os produtos tensoriais dos vectores i e j so
i j = (1 , O , O) (O , 1 , O) ::: (O , 1 , O , O , O , O , O , O , O)
e
j -i = (O , 1 , O) ( 1 , O , O) = (O , O , O , 1 , O , O , O , O , O)
(efectuando, em ambos os casos, o produto da primeira compo-
nente do primeiro, por todas as do segundo, etc.). A comutativi-
dade s se consen-aria, modificando a lei de formao das compo-
nentes do produto quando se trocam os factores (V. Paul Appell,
Trait de Mcanique Ralionelle, tomo V, pg. 32, nota).
d) De T, ""' Ta resulta T
1
Ta= Ta Ts ( evidente) e de
T, Ta= T2 Ta r esulta T, = Tfl porque em cada uma das com-
ponentes, e com conservao de ordem, se verifica esta propriedade.
e) A operao por uma razo anloga.
f) distributi\a em relao adio (ainda pela mesma razo).
Como caso particular da operao da multiplicao, define-se,
como habitualmente, a potenciao de expoente inteiro e positivo.
B. Multiplicao dum tensor por um nmero real. Define-se
esta operao como caso particular da anterior. Seja o mmero
real invariante com os sistemas cartesianos rectangulares.
Como pode ser considerado como um tensm de ordem zero
[2. 7, 2. '] o produto p T est definido e claro que, se so
a,i ... z as componentes de T, sq p. a;i ... z as do tensor p T.
Desta definio resultam imediatamente as propriedades
seguintes:
a) O produto p T um tensor;
b) p =O ou T =O resulta p. T =O e, reclprocamente,
de p T =O resulta p =O ou T =O;
r) r = '1 resulta. f. T = (7 . T, de TI = T;J, resulta
r T1= p T2;
d) p=/=0 e p. T
1
...., p T2 resulta T1 = T2, de T=f=O e
p T = 11 T r e !'I uI ta p = a ;
e) (p+a)T=pT +r; T;
f) p (Tt + T2) = p T1 + p T2 ;
g) ? (a T) = 11 (p . T ) = ( p 11) 1' ;
h) p T= T p.
Das propriedades a) a g), juntamente com as propriedades da
adio de tensores [2. 9] conclue-se que o coujunto dos tensores em
cada ordem fonna um sistema linear [1. 5].
2. 11. Composio Tensorial.
Sejam dados dois tensores, T1 duplo, de componentes aii , e
Te triplo, de componentes bkl,., e construamos o sistema
50)
que se obtm igualando dois indice11, um em cada sistema, efec
toando n multiplicao tens orial dos dois sistemaR obtidos e
somando, em seguida, em relao ao Indica tornado comum ;
claro que o novo sistema assim formado no de 5. a ordem mas
sim de 3. a, visto que, no segundo membro de 50), h apenas trs
ndices livres j, l, m .
Vamos provar que o sistema Cj
1
m constitue o sistema da3
componentes dum tensor em relao transformao ortogonal
Xj = <Xjk [2. 1, 6)]. Efectivamente, fazendo essa transforma-
k
o,donde e e
definindo componente transformada C:., ., , no novo sistema, pela
igualdade c.".= b;,. . , anloga a bO), obtmse sucessiva-
mente
Cj1111= ...
i i r luv
= O(;t) oy. cc,,. O(mv , . bt,. v
r1lrtV i
= CC/u CC111 v, 'lrl. be,.v
lllV t
isto ,
lllV
51)
Cjtm transformase, portanto, em obedincia lei 2. 7, 40).
Duma maneir a anloga se verificava a transformao inverea,
de modo que ei'"' o sistema das componentes dom tt>11sor triplo.
a operao definida por 50) q na se chama compoflii'to tensorial
e ao tensor por ela obtido cbama.se tensor contrado a partir do
primitivo tensor de [>. a ordem a
1
J. b"
1
"' .
Como se v, a operao fez-se satu1ando um par de Indicas, um
em cada tensor; da prpria operao se deduz que pela saturao
de um par de Indicas se obtm o abaixamento de duas unidades na
ordem do produto.
Esh. operaio estendese a tensores de ordem qual quer, no
sendo indispensvel que se tenha efectuado previamente um pro-
duto -a igualizao de dois Indicas, seguida duma soma no Indica
tornado comum, denominase ento uma contracllo, que revelada
no abaixamento de duas unidades na ordem do tensor. claro que
se podem fazer contrliCes e composies sucessivas ou simult-
neas, tantas quantos os pares de Indicas disponveis.
Vejamos alguns exemplos.
I. - Controco do produto tensorial de dois vectores. Sejam
os dois vectores Vt = ik e v2 = h. O seu produto
k k
tensorial o tensor de 2. ordem de componentes e
1
J = Xs yJ
[2. 7, 28)) e contraindo o obtm-se, por 50), o escalar y, ou
seja o produto escalar [1. 13, 94)] dos dois vectores.
120
CAP. 11. LGEBRA TENSORIAL
11. Composio do tensor E com um vector. Seja o \ector
i k e o ten:sor E [2. 8, II, b) ]. Fazendo o produto com
k
contraco (saturao dum ndice de E com o do Yector) obtm-se
o tensor duplo de componentes
Para calcular estas componentes recordemos que, por definio
do sistema e;jk,
l
dois ludices (pelo menos) iguais
2. 8, 44) e;i' = + 1 +-permutao par dos indices
- 1 .-permutao mpar dos indicas.
Obtm-se, por consequncia,
Czt = a1 e121 + a2 eu, + as esu = - lls
C,n = a1 em! + a:2 + a1J eo:12 = O
C2s = a1 e,2s + a2 e:!2s + as = a,
Cs1 = a1 e1s1 + a2 e2s1 + as ess1 = a2
isto , um tenso1 duplo cujas componentes constituem
a matriz
o Os
-a"
-a., o a,
o
I
a1 - a1 I
Como se v, as trs coordenadas do vector v bastam pata defi
ni7 o tensor dupro obtido.
'
PARAGRAFO 11 121
Procuremos o tensor transformado deste tensor quando se
efectua a transformao ortogonal a:1 = :T2, Xt ='X, , a:
8
= :Z:s.
O ope1ado1 <!esta transformao O 1 O (2. 1, final do
1 o o
o o 1
pargrafo) e ela corresponde a uma mudana de axialidade do
espao [1. 12, V].
Tem-se, das fr mulas de transformao [20 7, 41)],
Sk = ~ a r j c:t.1 J,; Cro = (l. J j (c:t.uo o Cu+ a:!k C1t + ask C1s) +
" + o:2j ((.(Jk <::u + a2k C22 + ask C.:?s) +
+ asj (::xtto o Cst + a2k cs2 + o:a,, Css)
donde, efectuando e substituindo,
Cu = C92 = O, C1J1 = Ctt = - as, c,s = C:!JJ = a, ,
c21 = C/2 = Os' C;12 = Cu = o' Cvs = c,a = - a2 '
Cst = Ctt:t = - a1 , ;;:! = Cst = a2, rss = CtJ:J = O ,
isto , as componentes do novo tensor for mam a matriz
O --as
((8 o
Obtm-se, portanto, um novo tensor bemisimtrico que se forma
do anterior mudando a, em -- a2, as em - a
1
e as em - a
8
;
este o resultado produzido sobre o tensor considerado pela
mudana de axialidade do esp11o.
Este resultado pode ser interpretado geometricamente do modo
seguinte : - consideremos o 1.:ecto?' aa:ial [1. 12, V] de coordenadas
Ot, ,j, as; mudemos a axialidade do espao, isto , efectuemos a
transformao x
1
=;.e , : ~ :
3
= ;;, , a:
8
= ;s; como o vector , por
hiptese, axial, ele muda de sentido, logo as suas coordenanas
trocam o sinal e, alm disso, troca-se o nome das duas primeiras,
isto , a, muda em -as, as em - a
1
, a
8
em -as, exactamente
a modificao produzida sobre as componentes do tensor bemisim-
trico acima considerado. Os vect01es axiais nllo slo portanto mais
que interpretaes geomtlicas de tensores especiais de 2.
4
ordem.
Esta interpretao geomtrica imposshel de conseguir, em
geral, com um vector line, visto que, como fcilmeote se verifica('),
a mudana de axialidade prodo7. nele apenas a troca do nome das
duas primeiras coordenadas:
1
= a
9
, 2 = a
1
,
8
=as; s o vector
particular v = k (i
1
- i.e) se transfor ma no seu oposto pela mudana
l'!.e axialidade.
A interpretao geomtrica tambm impossi>el de conseguir
em espaos euclideauos a mais de trs dimenses, visto que, ento,
o nmero de coordenadas do vector e o nmero de componentes
distintas do ten5or hemisimtrico de 2. a ordem no coincidem; para
quatro dimenses, por exemplo, so quat1o as coordenadas do
vector e seis os nmeros no nulos que defioem a matriz hemisi-
mtrica.
III. - Composio do tensor E com o produto tensorial de
dois vectores. Sejam os dois vectores V1 = ~ a , i. , v2 = ~ bk h;
k h
efectuemos o seu produto tensorial e componhamo-lo com o tensor E,
saturando dois pares de jodices; obtm-se o tensor simples de
componentes
Fazendo k = 1, 2, 3 e substituindo os e1;k pelos seus valores
[2. 8, 44)] como no e:'\E'mplo II, obtm-se c
1
= oab
8
- a
8
bs,
c,= - Ut bs + as bz, ca = a1 bz- a2 b1, isto , o resultado da com-
posio o vector V1 A v 2 = i1 i!! is
a1 Ug a
8
br ba bs
IV.- Composio do tensor E com o produto lensoriol de
trs vectores. Sejam os vectores vs , Vg , v ... = ~ cL- i k e compo-
"
nhamos o seu produto tensorial com o tensor E, saturando trs
(I) O leitor far oa clculos respectivos.
pares de indicas ; obtmse o e;ik . a
1
b
1
. que, pela
ij k
definio das componentes de E [2. 8, 44)], igual ao determi-
nante dos nove elementos a;, bi, portanto, (1. 15, 114)]
e;i k a; b
1
ck = a1
ljl: bl
c,
a11 as =v,lv2/\.Vs.
b2 bs
Observao 1.
4
Como se v, as trs operaes ruais importan-
tes da lgebra Vectorial, multiplicao escalar, vectorial e mista,
aparecem agora conglobados numa operao nica- composio
tensorial.
Observa'lo 2. As composies em que figura o tensor E
fornecem resultados influendados pela a.xialidade do espao [ v. final
do pargrafo [2. 8].
2. 12. Bibliografia
A. McCoonell - Applications of the Absolute Differential CalculuB,
Londres, 1936.
U. Cisotti - Lezio11i di G1J.lcolo Tensoriale. !\'filo; 1928.
G. Juvet - Introduction au Calcul Tens01iel et au Calcul Difjlrtntiel
Ahsolu. Paris, 1922.
H. J effreys - Ca1tesian Tensors. Cambridge, 1931.
P. Appcll - Tmit de Ratonelle. Tomo 5.. Paris, 1926.
EXERCCIOS
1. Determinar o asrecto das frmulas Je transfor mao de coordenadas carte-
sianas rectangulares quando os dois sistemas tm a mesma origem e o mesmo
eixo O z e aos eixos U x, e O y se d uma rotao de ngulo O no sentido
directo.
2. Dado o tensor de 2. ordem t,., provar;
a) que o tensor tik + t
01
simtrico;
b) que o tensor tu. - tu hemisimtrico;
c) que o t ensor t,k pode decompor na soma de dois teusores de 2. ordem,
um simtrico e outro hemisimtrico.
.
124
CAP 11. ALGEBRA TENSORIAL
3. Estudar o efeito da mudana de axialidade do espao sobre um vector livre.
4. Efectnar as segnintes composies de tensores:
a.) do tensor fundamental com o tensor E, fazendo a saturao de dois
pares de ndices;
b) do tensor E consigo prprio, fazendo a saturao do dois pares de
n1lices;
c) do tensor E com o cubo do tensor fundamental, fazendo a saturao
de trs pares de i n'lices.
Cap. III. Anlise Vectorial .
I. INFINITSIMOS.
3. 1. Introduo.
No estudo de todas as operaes vectoriais tratadas no capi
tulo 1.
0
- lgebra Vectorial- ignorou-se sempre se as coordena-
das dos \'ectores so constantes ou, porventura, funes de quais-
quer variveis; todas essas operaes so igualmente vlidas nuru
e noutro caso. A discriminao , no en-
tanto, necessria, desde que se queiram
fazer certas aplicaes, geomtricas e
fsicas, do Clculo Vectorial. Vejamos
trs casos importantes.
a) Dada uma curva, torsa em gAral,
tomemos um ponto fixo O do espao
(fig. 37) e consideremos a multiplicidade
dos vectores com origem em O e extre-
midade nos pontos P da curva; a cada
ponto P corresponde um vector r da
multiplicidade e o vector geral da multi-
plicidade , por consequncia, funllo do
o
Fig. 57
ponto P: r ( P); ao facto geomtrico de que a curva o lugar dos
pontos P, corresponde a descrillo vectorial da curva pelo vector
geral r ( P) da multivlicidade. Ao vector r ( P) d-se o nome de
vector-espao (Ortsvektor) da cuna e a esta o de od6grafa
( =caminho) do vector.
Ora, s . : ~ b e - s e da Geometria Analltica, qne, em relao a um sis-
tema cartesiano de referncia, as coordenadas do ponto corrente P
da curva podem ser dadas em funo dum parmetro tt: a:
1
= 1Jl
1
(u),
I
126
CAP. III. ANALISE VECTORIAl
xs = xa = 'f!s( u); se chamarmos a
1
, Otz, as s coordenadas,
constantes, do ponto fixo O, ter-se-, para coordemadas do \'ector-
espar;o r(P),

o que exprimiremos ubreviadameote dizendo que o Yector r(P)
funo do parmetro u e escrevendo simplesmente r(u); claro que
1)
r(u) = L 'h (ll) h,
k
e r= r(u) a equao vectorial da odgrafu.
Por exemplo a recta que passa pelo ponto J.1(a
1
, as, a
8
) e
paralela ao vector .'k ik, descrita vectorialmente pelo
k
vector ( ctk + lk i) h [ 1. 10, 57)] e esta igualdade equivale
k
s trs igualdades cartesianas, equaes da recta, x
1
(l)=a.
1
+l
1

X! (l) = a:1 + l
3
l, a:
8
(!.) = a
8
+ l
8
), ; a hlice ccular 1ecta, exis-
tente sobre um cilindro circular recto de eixo Oz e raio r, des
cri ta vectorial mente pelo vector r(u)=rcosu i
1
+r sen u i
3
+k u. i
8
onde u o ngulo formado pelo eixo O a: com a sem i-recta O M
obtida projectando sobre o plano Oxy, em M, o ponto corrente
P da !Jlice, e 2 k 1t o passo da hlice; aq uelu igualdade vectorial
equi\ale s trs equaes c arte iaoas
cosu, a:
2
=1sen u, x
8
- k u.
o
Fig. 8
Como critrio de simplicidade, quando
houver que traduzir os resultados obtidos
por via \'ectorial Am linguagem cartesiana,
tomarse-o eixos rectangulares com origem
no ponto O, origem do vector pao.
b) O que est dito geueraliza-se imedia-
tamente pnra as supe1jcies.
A de>Jcril o vectorial da superflcie faz-se
ainda por um vector espao r(f) (fig. 38) e
esse vector agore. funo de dois par-
metros tt e v visto que dependem de dois parmetros, como se sahe
da Geometria Analtica, as coordenadas cartesiauas do ponto C<r
rente da superfcie. A superf1cie diz-se ainda odgrafa do vector
r (u, v). A equao da snperflcie , ento,

r(u, v)
k
PARGRAFO 127
mas para que esta equao, equivalente s trs equaes cartesianas
:
1
v), :11 = h (u, v), :s (u, v), represente de facto uma
e no degenere numa linha, a matriz b X t b x
2
b x
11
bu b u bu
b :r., b :1!3 b Xs
bv bv bv
deve ter caracter1stica igual a 2 pois, caso contrrio, das trs fun
es xa, x
8
, no haver duas independentes.
Exemplo. O plano passando pelo ponto M (a
1
, a
2
, a
8
) paralela
mente aos dois vectores v, = 1, ik , v2 = mt . h descrito
k k
vectorialmente pelo vector
r(). , f-l) = (crt + lk I. + 11111 f-l) h
k
e esta igualdade equivale s trs equaes cartesianas 1. 10, 63).
Como outro exemplo, deduzamos a descrio vectorial da super
ficie esfrica de centro na orige::n e de raio r; tomemos como
parmetros (tig. 39) a longitude 'P e a
colatitude O; teruse
x, = u A = uM. CO$ 'f.
x
2
= ') H = O JJJ ,
Xa = il11' = U p CO,; 0 ,
e como Ufl=r e OM-UJ' .
tem-se para coordenadas do ponto cor
rente P
l
x, ,.,.q,.n l
x
2
= rset sen 0
:.t's =r COII fJ
e, conseq uootemen te, para vector-espao,
' X,a
Flg. 39
3) r (?, ll) = fJ. i
1
+ 1sen<p sen O. r cosO i
3
.
128 CAP. III. ANLISE VECTORIAL
c) Noo de Campo. Os dois casos que acabam de ser vistos
so os que directumente interessam nas aplicaes geomtricas;
nas aplicaes flsicas, porm, o caso mais importante pe-se de
modo diferente-intervem, como fundamental, o conceito de campo.
Seja uma regio do espao e a cada ponto P dela liguemos
uma grandeza, de natureza escalar ou vectorial; regio assim
completada com a funo f(P) chama-se um campo- campo esca.
lar ou campo uecto1ial conforme f(P) fr um escalar ou um vector.
funo f(P) cbama-se funllo do campo.
Exemplos. A distribuio de temperaturas numa certa regio
do espao, o potencial dum campo electrosttico, constituem exem-
plos de campos escalares; a funo do campo aqui a lei pela
qual varia a temperatura ou o potencinl de ponto para ponto.
O momento resultante dum sistema de Yectores deslizantes em relu-
o a um ponto do espao [1. 19J, o vector intensidade dum campo
magntico, constituem exemplos de campos vectoriais.
Num campo escalar, chama-se supe1jcie de nivel ao lugar geo-
mtrico dos pontos do campo nos quais a funo do campo toma
o mesmo valor; a equao das superflcies de nivel , portanto,
f( P) = const. Exemplos: as superficias isotrmicas dum campo de
distribuio de temperaturas, as superfcies equipotencim"s dum
campo electrosttico. .
Adiante (cap. 4.
0
) ser feito o estudo matemtico sumrio dos
campos, escalares e vectoriais; do ponto de vista que, por agora,
nos intorossa, salientemos apenas que um campo vectorial afinal
definido por um ,ector r(x
1
,x
3
,a
8
) visto que r, dependendo do
ponto P, depende das suas coordenadas. A decomposio carte-
siana de r
4) r (xt, :1.:2, :r3) = tfk (x,, X2, :rs) i".
k
Os mtodos vectoriais at aqui estudados no bastam para as
necessidades do novo domioio de aplicaes que ncabamos de
entrever. Para nos limitarmos s aplicaes recorde-
mos que a resoluo de problemas de wtrica (comprimentos de
arco, reas) e de curvatura (flexo e tor&o das curvas tors11S, cor.
vatura das superfcies e das curvas traadas sobre uma superfcie)
exigem a considerao de elementos infinitesimais, tanto de cunas
como de superflcies- aparecero, consequentemente, vectores de
PARGRAFOS 1 e 2 129
mdulo inferior a todo o nmero positivo e, na criao do aparelho
formal at aqui estudado, eles no foram tomados em considerao.
A mesma necessidade aparece na teoria matemtica dos campos.
Jmpe-se, porta.ntv, o completar a aparelhagem formal de que
dispomos, com a incluso dos conceitos infiniteRima.is. Considerare-
mos, para isso, os trs casos: r (u), r (u, v), r (x,, x
2
, xs) e furemos
sobre os \actores e suas coordenadas nas 1) 2) e 4)
as suposies seguintes, das nllo sai?emos:
a) univocidade- que a cada ponto P corresponde um e um
s vector, ou, que o sistema das trs funes coordenadas deter-
-mina um e um s vector;
b) continuidade, derivabilidade, total ou parcial, at ordem
que for exigida pelos clculos, das funes coordenadas do Yector r.
3. 2. Infinitsimo.
Definies. Seja o Yector r , em qualquer dos trs casos espe-
cificados no pargrafo anterior; diz-se que infinitsimo quando o
seu mdulo o for, isto , quando, dado um nmero real positivo a'
qualquer, houver sempre valores de modr tais que
) mod r< o. (I)
Interessa porm completar a definio, introduzindo a localiza-
o do valor do parmetro ou parmetros de que o vector depende
e para o qual ele torna infinitsimo.
Comecemos por supor que o vect01 funllo de um partlmetro
u-+r(u).
Diz-se que o vector r(u) no valo1 tto do par(lme-
tro ou que infinitsimo com tJ. u = u - uo quando o seu mdulo
o for , isto , quando a todo o nmero real positivo for possfvel
fazer corresponder outro nmero real positivo t (a) tal que a desi-
gualdade lu-uol<e(a) arraste a desigualdade modr(u)<a
6) l u- Uo l < t(o) __. modr(u) < a.
Propriedades. 1.
8
- A soma de dois vect01es infinitsimos com
u - u
0
um vector in.finit$mo com u - Uo.
(') A definio fica assim reduzid\1 de infinitsimos de funes escalares,
tratados na Anse ordinria.
CLCULO 9
Sejam r
1
(u) e r
3
(u) infinitsimos com u - u
0
Tem-se mod[r
1
(u)+
+r
2
(u)]<modr
1
(u) + modr
2
(u) e como, dado i_ positivo qual-
2
quer, possh'el determinar t' (o) e E" (ii) tais que 11t - u
0
I< E
1
d 3
arraste modr
1
(u)< - e lu - uol<<
11
arraste modr2(u)<-,
2 2
na parte comum aos dois contornofl, isto , para I u- u
0
I< E
sendo e o menor dos dois nmeros t
1
e t
11
, ter-se- mod r
1
(u) +
+modr
2
(u)<, logo, afortiori, mod[r
1
(u)+r
2
(u)]<.
2. a - Se r (o) infinitsimo com u- u
0
, o prodttto p r (u),
onde p um nmero real qualquer, i11.finit1Jimo com u- u
0

A demonstrao anluga anterior. De sf'r r(u) infinitsimo
com u- u
0
resulta que, dado positivo qualquer, posshel
determinar ! (o) tal que ln - uo I< E arra te rnod r (u) <_i_,
donde se conclue que lfl
a
m od r p . r ( u) J = 1 p 1 . 111 od r Cu) < 1 ~ 1 . - = a
1 ~ 1
uma consequncia de I u- o I<< ().
3. a - Toda a combinao linear de vectores infinitsimos com
u - u
0
um vector infinitsI1IO com u - no
consequncia imediata das duas anteriores.
4. - O produto escalar e o ptoduto vectorial dum t'ector por um
vector iujinit11imo com u - u
0
sfJ.o infinitsimos com u - u
0
, escalar
no primeiro caso, 1:ectorial no 11egtmdo.
Para o caso do produto escular, basta recorrer definio
[1. 13, ~ 6 ) ] e s propriedades gerais dos infinitsimCis da Aoi.Llise
Infinitesimal. Para o caso do produto vectorial, basta notar que
pela definio [1. 11, 9)] o mdulo do produto vectorial infinit-
simo desde que o de um dos vectores o seja.
Passando agora decomposio cartesiana do vector (as pro-
priedades j estabelecidas so independentes dela) tem-se a pro-
priedade
5. - condido necessria e suficiente para que o vector
r (u) = ~ <pk (u) ik seja 1jinitsimo com u-u
0
que cada uma das
k
<pt< (u) o seja.
PARGRAFOS 2 e 3 131
A condii'lo neceiSsria. Com
com l!t-u
0
l<s(o) resulta I'Pk(u) l< com lu-u
0
l <s(), logo
'fk(u) infinitsimo com u - tt
0
.
A conditlo suficiente. Com efeito, de ser infinitsimo
com tt- tt
0
, res ult a que, dado o posit I' O qualquer, se pode deter-
minar tal
arraste
donde,
sendo e o menor dos k=1,2,3,
arrasta

dondo modr(u)<o.
k
Se o vector no funo dum s parmetro, mas t:e trata dum
r (u, v) ou dum r (:c
1
, :c
2
, :c
8
) , mantm-se tanto a definio como as
propriedades vistas; h apenas que atender a que o ponto em que
r infinitsimo no um u
0
mas sim um (u
0
v
0
) ou um
e proceder s modificaes convenientes do contorno dentro do qual
se verificam as desigualdades - um problema de Anlise Infinite-
simal e no de Anlise Vectorial.
3. 3. limite. Continuidade.
Comecemos ainda pelo caso de o vector ser funo de um par-
metro u : r = r ( u) .
Definies. L a- Diz-se que o vector r (u) tem por limite o
vector fixo r
0
quando u tende para u
0
, e escreve-se lim r (u)=r
0
,
u-uo
quando o vector diferena d (u) = r (tt)- r
0
for infinitsimo com
tt - tio .
2.- Diz-se que o vector r(u) uma funo continua deu
no ponto u
0
quando r (u
0
)= r
0
, isto , quando
7) lim r(u) =r (v
0
).
" ... "O
3.a -Diz-se que o vector r (u) uma funo <'Ontlnua de u
sobre um arco de cur va (C), q uaodo fnno continua para todos
os valores de u correspondentes nos pontos desse arco de cur va.
Note-se a analogia destas definies com as da Anlise Infini-
tesimal.
182 CAP. III. ANALISE VECTORIAL
Propriedades. 1.'- Soma. - Se lim r(u) = ro e lim s (u) = s
0
U-+ UQ
lim [r(u) + s(u)] = r
0
+ So.
Efectivamente, fazendo v(u)= r(n)+s (tt) e Vo =,r
0
+s
0
,
tem-se v(u) - v
0
= [r (tt) - ro] + (s(u)- so] donde, pelas condies
da hiptese e pela propriedade 1.
1
do pargrafo anterior, re11olta
que v(u)-v
0
infinitsimo com u-tt
0
, logo pela def. 1.
8
,
lim v (u)= v
0

l.aa) - Se os vecto1es r (o) e s (o) sc7o .funes de u
no ponto u
0
, a sua soma funtlo continua de u no ponto u
0
.
consequncia imediata da anterior (1.
8
) e da def. 2. a.
1.
8
b) - Se os vectores r(u) e s(u) sllo funes contnttas de u
sobre um certo arco de curva (C), o mesmo arco ele curva
continua a sua soma.
consequncia imediata da anterior (1. a a)] e da def. 3.
8

2.
8
- Ptoduto por um nmero real. Se lim r (u) = r
0
tem-se,
" ..... "0
sendo p um nmero real qualquer (escalar constante),
lim (p. r(u)] =p. r
0

,. ...... ,0
Demonstra?o anloga da prop. 1. a, a partir da igualdade
p r (u)- p ro = p [r(u) - ro].
2. a a) - Se o vector r ( u) funilo contnua de u no ponto u
0
,
o produto p r (u), onde p um nmero real, funilo continua de
u no ponto u
0

2. a b) -Se o vector r (u) funo continua de u sobre um ce1to
arco de curva (C), sobre o mesmo arco de curva funtl o continua
o p1oduto p r (u).
Demonstraes anlogas s de 1. a a) e 1.
8
b).
3.
8
- Gombinailo linear. Se lim ri(u) = r7 , sendo p; nme-
U .... UQ
n n
ros reais, lim p;. r,(u) = P. r1, igualdade que, escrita sob
U-+&4() i-J i -1
PARGRAFO 3 1H3
n n
aforma Hm ri(u), mostraqueosinal
" .... t4Q
de lim. permutvel com o de combinao linear.
Esta propriedade consequncia imediata das propriedades
1.
8
e 2.'.
Resultam daqui propriedades 3." a) e 3. b) sobre continuidade
.num ponto e nuw arco de curva.
Operador L. A partir do conceito de limite definh,el, do
modo seguinte, o operador L - o operador que, aplicado ao
vector r (u) , o faz passar ao limite quando u tende para u
0
, isto
, o operador definido pela igualdade
8) L[r(u)] = lim r(u).
tl_., IIQ
As propriedades 1. a e 2. a, generalizadas na 3. a, estabelecem que
4. a- O operador L linear [1. 18, 130)].
O conceito de limite aplicado s oper aes da multiplicao
interna e externa d origem propriedade
5.'-Se lim r tn) = ro e lim s(u)=s
0
, temse Um r (u) ls(u)=
u ..... u
0
U4UO U ... Uo
= r
0
I s
0
, lim r (u) s (u) = r
0
1\ s
0

u ... uo
A demonstrao da primeira igualdade apoia-se na relao
r (u) Is (u)- r
0
I s
0
=[r (tt) - r
0
] Is (u) + [s (u)- so] I r
0
e notando
que o segundo membro, pelas propriedades 4. a e 1. a do pargrafo
3. 2 infinitsimo com u- v
0

Anlogamente para o produto vectorial tem-so
r (u) s (u)- r
0
1\ s
0
=[r (u)- r
0
] 1\ s (u) + r
0
1\ [s (u)- s
0
].
Deduzem-se propriedades 5.' a) e f>. b) para a continuidade
num ponto e num arco de curva.
Passando decomposio cartesiana, tem.se a propriedade
6.- condillo nece8sria e suficiente para que o vector
r (u) = (u). tenha por limite o vector fia:o r
0
= l"- it
k .k
quando u tende para u
0
que seja lim (u) = lt , k = 1, 2, 3.
U-+11()
consequncia da igualdade r ( u) - r
0
= [ ( u) -lk] ik
e da prop. 5.a do pargrafo 3. 2.
Esta propriedade pode traduzir-se aoallticamente
9)
Resultam daqui, como anteriormente,
6.
8
a) e b). c011ditlo necessria e sujiente pa1a que o -,;ecto1
r (u) = ipk (u) il< Bf!}a funao cont12ua de u no ponto u
0
, ou sobre
..
um arco de cur1ia, que as j1mes coordenadas (u) o stjam.
Sonii.osotrataduw r(tt), masdeum r(u,v) ouun1 r(x
1
,a:
2
,x
8
),
as defioies e propriedades mantm-se, pelo que foi dito no final
do pargrafo 3. 2_ O enunciado da definio 3. a e das propriedades b)
modifica-se ento, havendo que substituir n expresso wco de cu1va
por poro de supe1jlcie ou regillo do espa9o.
11. DERIVAO ORDINRIA.
3. 4. Derivada dum vector r (u).
Definies. 1.a- Seja o vector r(u), funo conUoua de u
no ponto u
0
, isto , tal que [3. 3, 7j] ltm r(u) =r (u
0
).
",...."O
Se, quando 6. u = u- uo tende para zero de qualquer maneira,
o limite da razo dos 6r(u) = r(u) - r(u
0
) (numera
dor) e 6 u = u - u
0
existe e fin ito e no depende do modo como
6 u tende para zero, a esse limite chama-se de1ivada de r(u) no
ponto uo e eacreYese
10)
lim r(u)- r(v
0
) = [dr(u)J .
" -+ "O U - Uo d
110
E claro que este limite nm 'ector, visto que o numerador do
1.
0
membro um vector e o denominador um escalar.
3.
8
- Se a igualdade 10) se verifica para todos os u
0
correspQndentes aos pontos li um arco de curva (C), sobre esse
arco de curva definido um novo vector, funo de u (que se
obtm fazendo corresponder a cada u o segundo membro de 10)
respectivo], que se chama vector derivado de r(u) ao longo de (G),
_ dr(u)
e que se representa pela notaao --.
du
d
3.a- A partir da def. 2.a, define-se o operadm - do modo
du
seguinte - aquele operador que aplicado ao vector r(u) o trans-
forma no seu deriYado; portanto definido pela igualdade
11)
(u) ] = dr(u)
du du
136 CAP. III. ANLISE VECTORIAL.
e est relacionado com o operador L [3. 3] por
12)
L r(u)-r(uo).
clu u- uo
Propriedades. As propriedades que 5eguem so todas eatubele-
cidas na ordem das definies 1." e 2.
8
, primeiro num ponto depois
sobre um arco de corvn, sem que ao caso f.e faa mais nenhuma
referncia.
1. Soma. A de1ivada duma soma de vect01es {nmero ji11ito)
igual soma das derivadas desses 1;ectores.
Efectivamente,
+ s(tt)] =L r(u) + s(u)- [r(uo)-!- s(uo)l
du u-lto
= L[l'(u) - + s(u)- s(u
0
)]
u - uo u -uo
=L r(u)- r(uo) ..J_ L s(u)- s(t10)
li - 1lo tt- uo
(3. 3, 4.")].
A extenso a mais de duas parcelns imediata.
J.
3
- Prodttlo por um e.scalar constante. Se r(u) tem derivada
e p um escalar constante em relao a u, tem se
13)
d d
- [pr(u)] = p-r(u).
du dtt
Demonstrao 01nloga u anterior.
3. a - A derivada duma combinatlo linem, de coeficientes escala-
res coustantu, de vectore1, a mesma combinat7o linear das deri-
-vadas desses t;ectores :
14)
d d
-"'"'p' r;(u) = "'"'f' -r,(u).
d!t . . du
I I
consequncia imediata das duas propriedades aoteriores.
Daqui se conclue que, para p
1
= const., o operador _.!:.._
dtb
PARGRAFO 4
137
linea1. No o , porm, em geral; o que resulta da propriedade
seguinte:
4. m - Prod!tto po1 um escalar fu uil o de u . Se r e p slo um
vector e wn escalar funes de u, tem-se
15)
d d d
-[p(u). r(u)] =p(u). - r(u) + r(u). - p(u)
dtt du du
que generaliza 13).
Com efeito, tem-se, fazendo s(u)=p(u).r(u),s (u) -s(uo)=
= p(1t) r(u) - p(u
0
) r(tto)=[p(u) - p(u
0
)] r(u)+[r(u)-r (uo)] p(uo)
donde a demonstrao segue imediatamente (ponto, arco).
A igualdade lf>) generalizada, em virtude da prop. I. a, por
16)
d
r;(u) =
du ;
d d
= (u). - r; (u) + r;(n) -p; (u)]
1
du du
que generaliza tambm 14).
. a - P1oduto escalar. Se os vect01es r (u) e s (u) tm ambos
de1iv'lda
17)
d dr(11) 1 lds(u)
- r (u) Is (u) ] = -- s (u) + r (u) --. .
dtt du du
consequncia irqedi nta de 12) e da identidade que serviu para
demonstrar a propriedade do produto interno contida em 3. 3, 5..
6. a- Produto vectodal. Se os vectores r (u) e s (u) tm ambos
derit'ada
18)
d dr (tt) ds(u)
-[r(n)/\s(u)] = --1\ s(u) + r(u) 1\-- .
dtt du dtt
Demonstrao anloga. indispensvel aqui no alterar, em
uenhuma parcela, a ordem dos factores.
7.
0
-Produto misto. Sejam r
1
(u), r
2
('u), r
8
(u) trs vectores
funes de tt e seja m = r
1
1 r2/\ rs; calculemos a derivada de m .
Temse, pelas regra!:' antoriorea, 17) e lH) - =- r2/\ rs +
dm dr
1
1
du du
ecomo
ldu
d dr., dr
8
- (r9 1\ rs) = - - 1\ rs + 1\- vem,
du du du
s.ubstituiod() e aplicando
esealar [1. 13, 90)],
a do produto
19)
s.a- Duplo produto vectorial. Operando dnma maneira inteira-
mente anloga, obtmse
20)
Como se v, as regras operatrias 17) a 20) so anlogas s da
Anlise Infinitesimal.
Passando c!Utesiaoa, temse a propriedade
9.
1
- condillo necessria e suficiente para que o veeto1
r (u) = cpk (u) tenha daivada, num po1lto ou sobre mn arco de
k
CIWl:a, que 1U.StJCJ ponto ou arco lenham derivada as funes
cpt(u)' e, se as derivadas e;ristem, e
21)
= d (u)
k du
consequocia da prop. 6.a do pargrafo 3. 3 aplicada
igualdade
r(u) - r (uo) = q>k(uo) .
:U - Uo k u - tto
10.- o vector r(u) =a constante, o seu derivado nulo
e r-tciprocamente
dr(u)
Se r(u.) = a constante, r(u) - r(r1o)=O, logo [10)) --=0.
du
PARGRAFO 4 139
dr(u)
Reciprocamente, se--= O - - =0 donde cp.(u)=const.
du dtt
e r(tt) =a constante.
11. a - Se r (u) tem mdulo constante (ndo nulo), o seu derivf!.do
ou nulo ou lhe perpendicular, e red,p1ocamente.
Comecemos por calcular a. derivada do mdulo de r (u). Da igual-
dade [ modr (u)]
2
=r (tt)l r (u) resulta, derivando ambos os mombros
em relao a u,2modr(u).!!._modr(u)=2r (u)l..!!.._r(u) donde
du du
22) - mod r ( tt) = r ( u) -r ( u.)
d 1 I d
du modr(u) du
Logo, se modr(u) = eonst. no nulo, o segundo membro nulo,
o que s pode darse se dr ( u.) for nulo ou perpendicular a r (u.) .
du
Reciprocamente, se algum destes casos se d, o primeiro membro
nulo, logo modr(u)=const.
12! - Se o vector r (u), no nulo, paralelo a uma reetapa,
o seu vector derivado lhe paralel..() e ,edprocomente.
Seja to vector unitrio de r(u), isto , seja r(u)=p(u)t
com = modr(u); t , pela hiptese
1
constunte. Tem-se, deri-
vando, .!!_r(u) =d? (u).t '""" dp(u),_J_.r(u) logo dr(u) 6
du du du p (u) du
paralelo a r (u) [1. 7, 39)].
dr(u)
Reclprocamente, se-- paralelo a r (u) tem-se [1.12,82)]
du
r/\- =0 e, como - - -t+p -, vem pt/\ -t+p- -0
dr dr dp dt (dp dt)
du du du du du du
donde
dt =0 donde,ainda,porser tl\t=O,
du du
dt
t 1\ -=O. Mas t um vector unitrio, logo mod t = const. e
du
pela propriedade anterior tI d t =O; portanto a condio
du
140
CAP. III. ANLrSE VECTORIAL
dt dt
t /\-=O exige que seja -=O, logo t constante (prop.l0.
11
)
du du
e r(u) tem, por consequncia, :fixA.
Derivade dum ponto. O conceito de derivada estende-se a rum
ponto funo dum purmetro escalar u. Seja P(u) um tal ponto;
Q
P(u.+.o..U)
p
(U.+6 u)

o
F'/g. 40
. . l' P ( u
0
+ d u) - P (u
0
)
se ex.1sttr zm
,..,._o Au '
qualquer que sejn o modo com o D. u
tende para zero , a esse limite chama
-se derinda do ponto P(u) corres-
pondente ao valor uo do parmetro.
claro que esse limite, q uanJo existir,
um vector e fcil ver que esse
vector coiucide com o vector derivado
de r(u)=P(u)-0, qualquerqiJ!esejaopontofiaJo O doespao.
Efecti\amente (fig. 40) se O fixo (coordenadas constantes em
relai.io a u) tem-se
P(u
0
+ 6.11)- P(tt
0
) = r(u
0
+ u)- r(u
0
) .
Com esta propriedade, fica reduzido o estudo do derivado dum
ponto ao de um vector.
3. 5. Tangente a uma curva torsa.
Seja uma curva (C), torsa em gera], odgrafn do vector r (u)
[3. 1], e suponhamos qul elite \'eCt<.r , em todos os pontos de (C),
continua e admitindo \ector derhado 11/Jo nulo. Como a
continuidade e a existncia de derivada de r(u) correspondf'm
continuidade existncia de der i v ada 11a tre coordena-
das k = 1, 2,3 (3. 3, 6.
8
a) e b), 3. 4, 9.a] que fi guram
nas trs eq ual'les par a mtricas da curva, :e, =' ( u) , Jc = 1 , 2 , 3,
a hiptese feita sobre r (u) a de que a curva (C) continua. e
d
d
d . .I d I 1 O ')
equeem.to o oaseus pontosex1steru enval1aA --, ,.._,v,
du
no todas nulas- os pontos de (C) dizem-se, ento, regulmes;
limitaremos o estudo !lO caso em que todos os pontos de (C) so
regulares.
PARGRAFOS 4 e 5 141
Posto isto, consideremos um ponto A arbitr rio (fi g. 41) da
curva e, a partir dele, os dois sentidos opostos de percur o sobre a
curva, um dos ser tomado como positivo e o outro como negativo.
Se tomarmos o pauto A como origem da contagem de ar cos
....-...
sobre u cu na, consideraremos o arco A P, de A par a P como
positivo ou negativo conforme o sentido de A paru P coincidir
ou no com o sentido de percun10
tomado como positivo. Convenciona-
1'emos tomar como sentido po itivo de
percurso aquele que corresponde ao
crescimento do parmetrll escalar u.
Fica assim definido, no s o sinal do
arco s ou abscissa cwvilinea do pon-
to P , medida a partir de A sobre a
curva (da definio precisa e do cl-
culo de 8 ser tratado no pargrafo
seguinte), mas definido, do mesmo pas-
so, o sentido de do arco.
X,
Fig. 41
Seja, agora, P
0
uru ponto da curva, correspondente ao valor
u
0
do parmetro, e P um ponto vizinho, conespondente ao valor
u. A esses dois pontos correspondem, respecti, amen te, os vecto-
- res r(u
0
) er (u) e a figura mostra que o vector 6r (u) - r(u)
P
0
P
est dirigido segundo a recta que pnssn por P
0
e P. Dividamos
6r(u) .
este vector pelo escalar 6 u = u- u
0
; o \ ector - - contmua
.A.u
sobre a me!'ma recta e dirigido sempre, E:lill virtude da conveno
de sinal acima feita, no sentido em que o arco cresce [no caso da
fi g. 41, u > u
0
e a diviso por u- u
0
no altera o sentido de
- r (u) = P
0
P; se P os tivesse o11querda de P
0
era u < tlo e a
diviso por u- u
0
mudava o sentido de llr (u)J.
Faamos tender o ponto P para P
0
sobre a curva, isto ,
-
faamos tender 6. u = u - tto para zero; Po P , ento, um vector
fi p h' . z r(u) - r(u
0
) [dr (u)J
JU mt s1mo. or Iptese, existo m1 = - - .
"-->O u---:-uo du .,
0
vector que, pelo que acaba de ' ' E'r-se, dirigido no sentido em que
o arco cresce. Por outro lado, por definio de tangente a uma
curva, quando P tende para P
0
sobre a curru, a recta Po P,
142 CAP. III. ANLISE VECTORIAl
linha de acr;o do ''ector r (u)- r (vo), tende para a tangente em
u - Uo
P
0
, se existe, logo no caso presente, a tangente em P
0
existe e
a lio.ha tle acco do vector [d1.(u)J .
<il' 11()
Da anlise feita, coocluise que a existncia de deriuda niio
nula do vector r (te) corresponde existncia de tangente da Bua
odgrafa e essa tangente tem por parmetro directores, em rela-
o a um sistema cartesiano rectan gular O ::e
1
, ::e
2
, x
8
, as derivadas
[
d:xr] , [d.:r:2]
7
[dxs1 , CJilO [dr(u)1 _ . h
d tt o d lt ,
0
d U ,.
0
d lt ,
0
" _ d U .,
11
[3. 4, 21)].
As equaes ca:rtesianas da tangente curva (C) no ponto P
0
so ento [1. 10, 58)]
XJ-XJ Xa -Za
)_;s - :X:s
=
23)
dxt rl X2 dzs
--
du du d!t
onde Xt' x2 I xh' flo as coordenadas correntes da tangente e,
d:c
1
d p (
tanto xr, a:a, xa como - . , sao toma as no ponto
0
v
0
) .
du
A equao vectorial da tnngeote
- dr
P
0
P 1\- =O.
du
24)
O vector dr(u). Efectuemos o (Jroduto do vector derivado
dr(u) pelo escalar infinitsimo du; o vector infinitsimo obtido,
dv.
dr(u)
que representaremos por dr(u)-+dr(u)=-- .d-u, tem a
du
direcao de dr (u) e existe, portanto, sobre a tangn1te odgrafa
du
no ponto ao valo1 do par{lmet?o.
A este vector charon-se diferencial do r (1t ) . A sua
decomposio curtesiana , como resnl ta da definilio,
(2) dr ( u) = d x.., ( u) ik
k
PARGRAFOS 5 e 6 143
Daqui resulta que ao vector dr(u) se podem aplicur as pro-
priedudes formais Jas diferenciais ordinrias e que, portanto, vale
para ele um conjunto de regras formais anlogas quelas que atrs
dr
deduzimos para o vector -
du
O vectvr dr(u) relaciona-se simplesmente coro o vector infini-
tsimo r(u)=r (u)- r(u
0
). Efectivamente,
- ipk ( uo)] . 'Pk . h; ora, como se sabe do clculo dife
k
rencial, ipk(u)=dopk(u)+Ok, sendo Ok um infinitsimo de
ordem maior que 1 com u = u- u
0
portanto r(u) =
isto , r(u) d1jere de
" Ir
d r (u) por um vector cujas coo1denadas silo infinitsimos de o1dem
maior que 1 com u .
Por analogia com o que se passa nl\ Anlise Infinitesimal, a
dr(u) chama-se, ainda, parte principal de r(u) .
3. 6. Comprimento de arco duma curva.
Seja uma curva (C), fig. 42, odgrafa dum vector r (u) e
suponhamos que, em cada ponto compreendido entre dois pontos
dados A(u
0
) e B(u
1
) da curva, r
funo continua de u (a curva
continua) e adruite um derivado
nico no nulo (a curva teru uma
tangente nica em cada ponto)
tambm funo continua de u.
Suponhamos, ainda, escolhido, so
bre a curva, um sentido crescente
do arco, entidade geomtrica intui-
tiva. Vamos cal ou lar o com pri-
mento de arco entre A e B, que
representaremos pJr s; para isso
O'J---------
X/1
Fig. 42
tem que comear-se por definir o que se entende por tal com-
primento de arco.
144
CAP. III. ANALISE VECTORIAL
,..-....,
Deftnio 1. a -Divida-se o arco geomtrico A B em arcos
,..-....,
parciais M l_J e sej s
1
o com primeoto de cada um deles; faa-se
e calcule-se o seu limite quando cada um dos arcos parciais
tende para zero e o se01 nmero para infinito. o valor cesse
liruite, quando existir o for finito, que se toma para definio
de s(l).
,.-...
Como se v, a questio transportou-se do arco finito A B parn
,..-....,
o arco elementm, infinitsimo MP, de quo represeutaremott o com-
primetato infinitsimo por d s = s,; tudo est agora em definr o que
se entende pelo comprimento d s . A defin io preside o
seguinte critrio de mtrica das curns:
Defrnio 2.
8
- Chama-se comprimento do arco elementar da
curva torsa (O) ao nmero real d s definido pela igualdado
26) d s
2
= d r 1 d r
ou seja, visto que dr 1 dr= (mod d r)
3
,
ds = moddr
tomando o sinal + ou o sinal - conformo o 6eo.tido do percurso
sobre a curva coincidir ou ni'io com o sentido de crescimento do
parmetro tt.
Como se v, o crith-io adoptado pma a mtrica .da curva o
mais Bimples posstel - comeou por se o arco corda
e, elll seguida, tomando o mdulo, no do vector r mas sim
de dr, e\iminonse o vector 6 referido no final do pargrafo
anterior.
DA definio resulta agora, em virtude de 3. 5, 25),
(I) Quando s existe e fu n.o continua de u, a curva di2-se recljiccel
isso d-se am coodie11 menos ')li C auposs acima para
r (u)- necessrio e sufieient..: que as '!'k (u) sejam contnuas e de variao
limitaria; na nossa hiptes.,, como adiante so vor, o arco s, altlm de funo
continua de u, tem derivada (V ido Jordan, Cours d'Annlyse, Tomo ]., 3. cd.
pg. 107).
PARGRAFO 6 145
Pela definio 1,
8
., ento, se o limite existir, s = lim =

na hiptese feita, da continuidade

k
das derharlas, este limite existe e
29)
+
[
"I J(d x
1
)2 (d x
3
)3 (d ;c
8
)2
S=_ - + - + -- du
du du. du
"'"0
devendo tomar-se o sinal + ou o sinal - conforme acima foi dito.
Se o ponto A fixo e B vnrivel, s enti10 fuor;o de tt
e da anitlise feita resulta que essa funo tem derivada em relao
a u , dada por [28)]
30) = + /(d x
1
)
2
+ (d x
3
)9 + (d x
8
)
3

du \ du d u d tt
A interpretao de sinal que acima foi .dada concorda com a
interpreta1io geral do sinal du01n derivada: sinal + ou - con-
forme a funo crescente ou decrescente.
Caso em que u = s. Muitas \' ezes toma-se parA parmetro de
representao das cunas o prprio arco s; ento as coordenadas
de cada ponto sii.o funes da sua abscissa curvilfnea s; as equa-
es cartesianas da curva so Xk = xk (s), k = 1, 2, 3, e u vecto-
-espao da curva r (s). Tem-se ao to [3. 5, 25)] dr (s) = dxk(s)ik
i<
e como, tomando como sentido de percurso o do crescimento do
arco, [::J.7)J ds = moddr(s). tem-se que o vector
31) t = dr(s)=Ida-,.(s) .t
ds I< ds
unitrio.
. dxk (s)
Daqut resulta [1 . 9, 52)] que ---, k = 1, 2, 3, so os cosenos

directores da tangente odgn1fa de r(s) e que, coroo coose-
qu!ncia,

gsta igualdade e 29) do o resultado eddente s = d s .
ClLCULO 10
1(6 CAP. III. LGEBRA TENSORIAl
3. 7. Derivadas de ordem superior.
Duma maneira semelhante usada na Anlise Infinitesimal,
definem-se derivadas de ordem superior dom vector. Dado r (u),
se dr admite vector deri\ado, chama-se-lhe deri1:ado de 2." ordem
du
d
3
r
de r(u) e representa-se por dull; do mesmo modo se define deri-
vado de ordem 3 , . n:
33)
d"r _ d (d"-'r)
du" - d u d un-l
Destas definies e das propriedades estabelecidas no pargrafo
3. 4 resulta que, se r (u) = .rk (u) ik a decomposio carte11iana
de r (u), se tem
34)
d" r= Id"xdn). h.
d u" 1r d u"
Muitos dos conceitos e das propriedades formais da Anlise
Infinitesimal, alm dos j estabelecidos, se estendem sem alterao
. Ao.lise Vectorial ; por exemplo, o conceito e regra de derivao
da junflo de junllo. Se r= r (u) e u r diz-se funo de
funo de v, nas mesmas condies que na Anlise ordinria,
e verifica-se a propriedade da continuidade- se r (u) funo
continua de u e u funo contlnua de v, r (v) funo continua
de v. A derivada da r em ordem a v existe e calcula-se tambm
por uma regra anloga - se r(rt) tem derivada no ponto u
0
e
u = (j)(v) tem derivada no nula ao ponto v
0
tal que 11
0
= cp(v
0
),
o vector r (v) tem derivada no ponto
a qual tem por expre so

r dr (v)] = [ri r ( u )] . .
L d v d u ,.
0
d v <o
Esta igualdade fnndamentase em que
V -1
0
PARGRAFO 7 147
e no facto de, na hiptese feita, as pa8sagena ao limite para 6. u =O
e para Av= O serem equhalentes. Quando a derivada existe num
certo dowlnio, o le definido o vector derivado dr (v), dado
dv
pela igualdade
H)
E:remplo. Seja a curva (C'), odgrafa do vector r(u); se se
d
d dr ' 1' d
toma para parmetro o arco s , o vector er1va o - esta 1ga o
du
com o vector unitrio da tangente dr = t [3.6, 31)] pela relao
ds
36)
dr = t. ds
du du
donde se conclui imediatamente que [3. 6, 30)]
37)
d :rk 1 d:ek
- =-.-= - ;== = = === = = =
d8 :: dtt J + + (::sy
Para as de-rivadas de ordem superior tem-se, CODlO na Anlise
Infinitesimal,
De6ni0eR e expresses estendem-se ao Ca5o em que e trata
dum P(u).
Frmula de Taylor. Tall'.bm a frmula de Tnylor se estende
aqui sem dificuldade, se bem que no exactamente com a mesma forma.
Seja e suponhamos que as coordenadas
k
x.-(u) podem desenvolver segundo a rmuln de Taylor
:IJk(u) = :rk(uo) + (u- uo) + +
+ (u - uo)n. +ti<]
n/
sendo Ek um infinit imo com u- u
0
Multiplicando ambos os
membros por ik e somando em k, vem
r (u) = r(uo) + (u- uo) + +
du ,
0
+ (u - u
0
)
11
[(dn :) +
6
(u)J
n I d u ,.
0
onde 6 (u) = '-k ik um vector infinitsimo com u- 11
0

k
Fazendo - u
0
= h, vem
38)
r(uo +h)= r(u
0
) +h (dr) + -i-
d tt ,
0
h"
1
" r) h'
+-. ( -- +- 6(n)
n! , d u" ,.
0
n!
qne o desenvolvimento de Taylor para um ,ector r(u).
Como se v, ele difere do da Anlise ordinria no seu ltimo
termo; se bem que se tenha, utilizando o resto de Lagrange,
:rk (u) = 2 :z:i'> (u
0
) + hn . (-11
0
+ Qk h), no illtimo termo do
721
. h,. dnr(tt
0
+Oh)
deeenvolnmento do vector no pode escre\'erse - ----'-------"
n I du"
visto que fh \'aria com /c, isto , com as coordenadas do vector.
Se as coordenadas de r ( tL) forem desen vol dveie em srie de
Taylor numa '' izinbana de u
0
, tem.se ento, para o vector,
3\))
r(uo + h)=r(uo)+h(dr) + +
du "o
+- - + ...
h" (d"r)
n I d un "O
O segundo memLro desta igualdade uma srie em cujos ter-
mos figuram vectores e claro q ne s pode ser-lhe ligada uma
ideia precisa desde q ne se defina coo vergncia duma srie. Essa
definio d-se do modo seguinte: formada a ROmll Sn dos n pri-
meiros termos da srie (soma que om vector) a srie diz-se con-
vergente quando lim s,. fr um vector finito s, vector que se diz,
n ..... oo
ento, soma dn sl'ie.
PARGRAFOS 7 e 8 149
Desta definio e das propr iedades da teoria dos limites de
vectores [3. 3] resulta imediatumente que se as trs sbies desenvol.
vimenlos das escalmes xk ( u) stto com;ergentes, convergente
o segundo membro de 39) e viceversa.
Todo o vector r (u) que, numa vizinhana do valor u
0
, desen
volvlvel segundo 39) diz-se funo analltica de u nessa vizinhana.
Fazem-se consideraes anlogas para uma funo P(u).
3. 8. Derivadas parciais dum vector r ( u, v).
Seja um vector funo de dois parmetros u e v. Exactamente
como na Anlise Infi ni tesimal, definemse derivadas parciais em
ordem a u e v do vector r (u,v) no ponto (u
0
,v
0
) como os limi-
. d . r (v
0
+ .6u, t
0
)- r(u
0
t 1
0
)
tes, se ex1sttrem, os quocientes
r (u ,1 +.6t) -r(u ,11) .
0 0 0 0
, que se obtm fazendo vanar de cada
.6v
vez apenas um parmetro, e desde que esses li mites sejam os mes
mos quaisquer que sejam as manei ras como respectivamente .6 u e
.6 v tendem pBra zero. claro que esses limites, quando e!!istem,
so vectores; se esses vectores existem em todos os pontos dum
certo domlnio [a superficie odgrafa de r (u, v)] , nesse domlnio so
definidos (como na def. 2. de 3. 4) os dois vectores, funes de u
e v, derivadas parciais de r (u, v), respectivamente em ordem
r r
a u e v , e que representaremos por - e -
u v
40)
r ( u + .6 u , v) - r (" , 11)
lim
Au-+0 .6 U
r
1
. r(u.v + .6v) - r(u.v)
- = tlll
v Av-+0 .6v
Estes vectores podem, por sua vez, admitir derivadas parciais
que, quando existi 1em, se chamam 11arciais de 2.a 01dem de
! r r ' r b? r
r (u, v) e que se representam pelas notaes-.--.--.-;
b tt :t b u v r u v
2
definem-se do mesmo modo derivadas parciais de ordem 3, ... n, .. ,
150
CAP. III. ANLISE VECTORIAL
que so funes, em geral, de lt e v; para as representar usa-se
o mesmo gnero de notaces.
aqui tambm moitas das propriedades gerais da
Anl ise Infinitesi mal; vejamos al gumas que mais importam.
a) Independncia da ordem de derivao. Demon tra-se que
r

r
se os vectores -- e -- tlo funes continuas de ' ' e v

6les so iguais e, mais geralme nte, que dua s derivadas parciais, de
ordem qualquer, que difiram apenas pela ordem da derivao so
iguais ae forem fonoes continuas de u e v.
b) Clculo formal. Verifica-se filcilmente que as regras ope-
ratrias sobre der ivadas se mantm, assim como as propriedades
operatrias estudadas no pargrafo 3. 4 referentes aos operadores
vectoriais.
c) Teorema dos acresc1mos nnitos. Seja o vector r (u, v)
e consideremos a diferen<"u ll r = r (u + d u, v + d v)- r (u, v) =
= r (u + d u , v + d v )- r (n + d u, t:) + r ( u + d u , v)- r (u , v).
Pode escrever-se [3. 5, o veetor dr (u)), se existem as deri\'adas
parciais ,
r(u + d u, v+ d v) - r (u + d u, v) = b r (u + du' v). d v + 6
1
V
sendo 61 um vec tor cujas coordenadas so infiniteimos de ordem
maior que 1 com d v e
br(u v)
r(u + du,v) - r(tt,v)= ' -du+p.
Ou
sendo 11 um vector coordenadas so infinitsimos de ordem
maior que 1 com d u. , portanto,
A br(u,v) d br(u+du,v) d
6 u + v + 11 + L.
b" bv
S d
d
1
br(u+dtt.v)
e a er1va a parc1a - continua, tem-se =
bv
br (u,v) d . fi
= + u
3
sen o 6
3
um m nitsimo com du, de. modo que
bv
PARGRAFO 8 161

A r= d u + d v + 11 + 61 + 6: d v,
u v
on seja
41)
A r(u,v) d br (n .v) d
ur = . u + . v+ w
b lt b v
onde w um vector cujas coordenadas so infinitsimos de ordE-m
maior que 1 com o maior dos (da mesma ordem) d u
e dv; por outras palarras, supondo que ldvl >ldul e limdv =frO,
du
lim
d., ... o d v
d V-+ 0
Tiravam-se con<'luses anlogas se se tivesse, ao valor de
Ar=r(u +du,v+dv) -r(u,v) somado e subtraldo r(u,v+dv)_,
mas havia ento, para deduzir 41), que supor r continua, de modo
b!t
que pode dizer-se que 41) verdadeira na hiptese da continuidad&
das duas derivadas parciais.
d) Frmula de Taylor. Generaliza-se sem dificuldade a frmula
de Taylor obtida no pargrafo anterior para os vectores funes de
um parmetro (3. 7, 38)]. Essa frmul a, que generaliza tambm
o teorema dos acrscimos finitos [41)] pode escrever-se

r br
r (uo +h, Vo + k) =r (uo, vo) + h -+ k - +
b uo Vo
+-- h--+k - + .. +
1 ( br br)<
2
)
21 uo b Vo
+ . (h . + k . + w
n/ b uo b Vo
br br
onde: a) - e representam as derivadas parciais tomadas
b 11o Vo
no ponto (u
0
, v
0
); b) ai! potncias simblicas tm a mesma signi-
ficao que na Anlise Infinitesi mal - de ehvolvidas pela frmula
do binmio, h que substituir os expoentes que recaem sobre as
derivadas por ndices de derivao e os produtos por uma derivada
nica de ordem iguul soma das ordens; c) w um vector cuju
152 CAP- III. ANLISE VECTORIAL
coordenadas so infinitsimos do ordem maior que n COm o maior
dos dois infinitsimos (da mesma ordem) h e 7Z.
Estende-se tambm, quando as coordenadas de r(u 1 v) admitem
desenvolvimentos em srie do Taylor: a frmula 39) do pargrafo
anterior; tem-se
4:3) r (uo +h
1
v
0
+ k) =r (tto, Vo) + h-+ k - +
(
r r)
O Uo Vo
++- h- -+lc- - + -.. .
1 ( O r r )<">
n I b t;
0
e) funo composta. Define-se funo composta como ma
Anlise ordinria - se u e v so de t, r(u,v) rliz-se
funo composta rle t e estende-se a propriedade ref(l'ente con-
tinuidade. A derivada da fuoc,:o composta r(t) calcula-se a partir
de 41)-se r(u ,v) tem derimdas parciais ore r conthmase
U V
se It e v tm derivadas no nulas ew relao a t,
44)
dr r d u o r d v
-=--+--
dt !t dt V dt
visto que, nessa llipte-se, aplic\el 41) e e tem lim w =O.
dt .... odt
f) Diferencial totol. D-se e te nome ao vector
45)
br r
dr (u, v)=- (llt +-dI).
ou b v
A razo do nome eviente- se 1 (osse uma funo escalar
dus duas varivei!; u e v seria dT, dado IJOI" 45), a sua diferen
cial total ordinilrill . vantagens uo s eu uso so as habituais;
a frmula de derivao da funo reaulta dela imedia-
tamente.
Jt 1ambm imediato 4ue dr(u,t;) generaliza dr(u) -3. 5] e de
41) resulta qoe ele est relacionado com Ar(tt,v) duma maneira
anloga quela que liga dr ( ct) com 6. r ( u) .
No r"r.grafo seguinte ser vista a significao geomtrica de
dr(u,v).
PARGRAFOS 8 e 9 153
g) Decomposio cartesiana. Se [3.1, 2)] r(u., h
k
um raciocnio fcil mostra que
46)
l> r = l> 'l'k h ,
l)n k (') u
l>xk. ik
bv k l>v
verificando-se frmulas anlogas para as derivadas de ordem
superior.
Se u=q>(t).v = f(t), e
6 . 1 d fi
A Mus, por 44) e 4 ) tem- e, 1gua an o os coe cien
d t 1 d t
tes de h,
47)
d.Yk xk d tt l)x, d v
-=--+--
dt (')u dt bv dt
que a expresso da derivada do escalar xk, funo composta de t.
Paru a diferencial total, tem se
dr = I - . 1" u + I - . lk v + I - . u + - . v . 1,
Xk d , d ((') Xk d .r. d ) .
J:U kV k IL V
ou seja
48) r1 r ( tt , v) = I cl Xk ( u , v) ik
k
que generaliza 3. 5, 25).
Do-se definices e deduzem-se propriedades anlogas para uma
funo P(tt, v).
3. 9. Plano tangente e normal a uma superfcie.
Pormetros de Gauss. Seja o \ector r (u, v) e a sua odgrafa,
isto [3.1], a superflcie de equao r=r(tt,v); suporemos que
a su perflcie continua e que o vector r ( u , v) admite derhadus
parciais finitas e continuas sobre toda a regi.o da superficie que
considerarmo!'.
Os desen\ohiroeotos que vamos fazer .exigem a considerao
de dois istemas particulares de linhas sobre a superficie. Fixemos
um valor, u
0
, do parmetro u e consideremos o conjunto dos
pontos da superficie que conespondem a esse valor fixo uo; o
lugar desses pontos , o.1aoifestamente, a odgrafa do vector
154
r(uo, v)= R(v) e e!!sn odgrafa uma wrva traada sobre a super
flcie, c:urvm duda ero fuoo do parmetro varivel nico v
Tem-se, assim, correspondendo a cada valor de que susceptvel
o parmetro u, uma curva; o seu conjunto chama-se o sistema,
ou familia, das curvas n = con. t. Anlognmente se tem sobre a
superflcie o sistema, ou famiUa, das curvas v= const., isto , o sis
tema das odgrafus de r (u, v1), cujo parmetro u.
Se admitirmos a univocidadt (alm da continuidade), estabele-
cida no pargrafo 3.1 para a representao \' 8Ctorial da superl1cie,
isto , que a cada pouto P corresponde um par tle valores de tt
e v e reclprocameute, tem-se que por cada -ponto da superfcie
passa uma uica curva de cada sistema (fig. 43) e que doas curvas
v. .. , ...
do mesmo sistema no se cruzam (alis
llaveri'l. pares difereutes de valores de u
e v correspondendo ao mesmo ponto)
a no ser em pontos excf'pcionais- em
particular, se uma das curvas dum sis-
tema se redu.-; a um ponto, por esse ponto
passa uma infinidade de curvas do outro
sistema (j. veremos um exemplo).
Daqui resulta que as curvafl das duas
famllias cobrem a superficie, formando
sobre ela uma rede, de modo tal que os
pontos da superflcie podem ser individualizados pelas duas curvas,
uma de cada farnllia, que por l passam e, por isso, elas podem
ser consideradas como coonumadas dos pontos - chamam-ae as
coordenadas curvili1Jeas dos -pontol!l da superflcie.
Os parmetros u e v que, como acabamos de ver, determinam
sobre a superficie uma rede de coordenadas curviliueas, chamam-se
p8r.metros de Gauu.
Uma equao da forma cy(u,v)=O que determine univoca-
mente v como funo de u, v = 1t (u), reduz o vector-espao da
sllperflcie a ser funo, apenas, de um r[u,1t(u)J=R(1t)
- e, por coneeqoocia, o Jogar quo corresponde s eqoa,es
r=- r (u, v) e (u, v)= O uma curva traada sobre a st1perjieie;
es&. curva em geral diferente das cunas da rede. Reclprocamente,
toda a curva. traada sobre a soperficie resulta da existncia duma
relao particular v= f(u) entre tt e v e , portanto, a odgrafa
dum vector R(u)-r[u,f(n)].
PARGRAFO 9 155
E:cemplo. Consideremos a representao paramtrica da snper-
flcie esfrica (3. 1, 3)) r(']), 6)=r cos 'P sen 9 i
1
+r sen cp sen 9 h+
+ r cos 9 is.
A rede de coordenadas corvilineas aqui formada pela famflia
de curvas e = - paralelos -e pela famllia de curvas
f = const. - meridianos. Por cada ponto da superflcie passa uma
curva de cada famllia ( o modelo do sistema das coordenadas
geogrficas) excepo dos pontos
P e P' onde, por se reduzirem a um
ponto os paralelos, se cruza uma infi.
nidade de meridianos.
Pio no tangente. Seja (u
0
, v
0
)
um ponto da superficie e consideremos
as duas curvas Cu
0
e

da rede
que passam por M; sobre C,
0
varia
apenas v, sobre C.,
0
varia u. As
derivadas parciais do vector r (u, v)
x ..
Fig. 44
tomadas oq ponto !rl so, pela sua prpria definio e pela defini
o de curvas da rede, os vectores tangentes [3. 5] a essas curvas
- ( r) o vector tangente curva C,.
0
, ( r) tangente a C ..
0

'tJl VM
Suponhamos que estes vectores, derivadas parciais, existem,
no so nulos (nem colioeares) e so funes continuas de u e v;
seja P o plano definido por eles. Vamos demonstrar o seguinte
TEOREMA. Toda a curva com tangente, e:riste11le sobre a
superftcie e passm1do pelo ponto M, tem a sua tangente sobre
o plano P.
Seja C uma curva no pertencente rede e nas condies da
hiptese; o vector-espao de que ela odgrafa, , pelo que se viu
acima, um vector R (tt) =r [u, 1t (u)]. Suponhamos que v= 1t (u)
tem derivada no ponto M e calculemos (dR) . Visto que, por
du M
h
. b r b r _ , ( )
1ptese, - e - sno continuas e como 1t u certamente dife-
bn bv
rente de zero (caso contrrio seria v=const. e C pertenceria rede)
pode aplicarse J, 8, 44) e tem-se, para vector tangente curva C,
166
CAP III. ANAliSE VECTORIAL
(
dR) =(!!) +(r) (dv) igoaldadequemostra [1.7,44)]
d-U N 1t J1 V M d U M
qoe (dR) , (i:_') e (!.:.) so coplaunres e que (dR) est,
d rt M U. M d V Jl d 1' J1
portanto, sobre o plano P.
Ao plano P d so o nome de plano tangente . superficie no
poo.to M; ele esto, pelo teorema demonstrado, todas as
tangentes a todas curvas traadas sobre a superfcie que
por l1f (e que tm tangente, claro).
O vector dr(u,v).
ren.ci;-ol total de r (u , v)
Pelo que acaba de verse, o vector dife.
[3. 8, 45)] dr=!..:. du + dti est
dv
sobre o pluno t angente superfleie no ponto em que so tomadas
as derivadas parciais. o vectm infinittmo do plano
assim como dr (u) [3. 5) o vector infinitsimo da t11 ngente .
CU r\ a r= r (1t ).
Normal. Define-se nor-mal a oma superfcie num ponto como a
recta perpendicular ao plano tangente nesse ponto; essa recta tem,
consequentemente, a direco do vector
49)
Representaremos por n o vector 1tnit.rio da normal;
50)
!E i\
du v
n - _ ___ .:.__ __
mod(-br 1\ _br)
u b v
Equaes cartesianas. Utilizando ns decomposies <: artesianatt,
tem-se [3. 8, 46) e 1. 11, 80)]
l)
N= ir i .!I
is
l)x, l);rD b :r o
l)u
bu
l)u
T't
l).rg
xs
l)v
v
l)v
PARGRAFO 9 157
os parmetros directores da normal, ou sejam os coeficientes da
equao cartesiana do plano tangente [1. 12]. so,-portanto, propor-
cionais aos determinantes funci onais (Jacobismos) seguintes
I
a,= _ = Xs)

{
a
2
= _ = _
Hu,v)
I as= =
I b(tt,v)
52)
Se a equao cartesiana da superfcie dada sob a forma
F
= O fcil ver que, se um, pelo menos, dos Jacobi&-

. r2
nos dtferente de zero, - =-=- e que, portanto, as
o
1
as as
equaes cartesianas do plano tangente e da normal Po
53)

F
onde (X,, Xs, Xs) representam as coordenadas correntes e (:r,, a.s, a.>3)
as do ponto, da superffcie, de que se trata, sendo as deri vadas
parciais tomadas nesse ponto.
Exemplo. Na representao da superfcie esfria em par-
metros de Gauss r (<p, O) = r cos <p. senO. i
1
+r sen ql . sena. i1 +
+ r cosa is, r= mod r ( 6), -tem-se
(') o qut! res11lta do estlldo do sistema homogneo
I
bxs brt
+
dv
168
br
- = r sen e . (- sen <p 1
1
+ c.os <p iz)
bQ)
b r = r . Q) cos e . 1
1
+ sen ' cos e i2 - sen a is) .
b a
O primeiro o vector tangente ao paralelo e=conat., o segundo
tangente ao meridiano <p = const. e, como imediatamente se "eri-
fica, b r I b r = O o que indica que as doas curvas da rede que se
b '!' b e
cruzam num ponto, qualquer , so perpendiculares entre si - a rede
dh:-se, por isso, ortogonal.
A direco da normal superffcie a do vector
i, 3
r C08 q> COS a r sen <p C08 e
- r sen <p sena 1' C08 <p sen e

o
-=rsene. r(cp , 9)
e a normal est, por consequncia, dirigida segundo o vector-espao
r, isto , segundo o raio da superfcie esfr ica; o plano tangente
, por isso, perpendicular a r .
3. 10. Derivadas parciais dum vector r (x,, xz, xs).
Seja o campo vectorial [3. 1, c)] r (x,, x
2
, a!s). O que foi dito
no anterior sobre derivadas parciais dum vector estende-
-se aqui imediatamente.
A definio d-se pela igualdade [3. 8, 40)J
!..:_ = lim r (x, + 11 x 1 , x3 , x 8)- r (x1 , :r.2 , x8)
bx, t. .,, .... o llx
1
54)
. d 'l br br
e ma1s nas ana ogas para - e - .
bx, bxs
As derivadas de ordem superior definem-se t ambm duma
maneira anloga A verificamse: a propriedade da independncia
da ordem no caso da continuidade, a extenso do clculo for mal,
a extenso do teorema dos acrscimos e a da frmula de Taylor.
Define-se ainda diferencial total pela igualdade [3. 8, 4 )]

PARGRAFOS 9, 10 e 11 159
e estende-se imediatamente a regra de derhao da junO.o com-
posta l3. 8, 44)].
Se r (.:c,' Xs' Xs) =I xk (xt xa). h a decomposio carte-
k
siana [3, 1, 4)] do vector, tem-so, para expresso ela derivada par-
cial em relao a .
56)

X1c I Xk
daqui resulta que
donde
57)
d r = I I - 11 = I I - I, ,
(
x, . ) d ( x,d )
k I I k Xk

e esta relao mostra que a diferencial do vector se relaciona com
a diferena como no caso em que o vector funo de um ou dois
parmetros.
3. 11. Coordenadas curvilneas.
Os resultados do nmero anterior podem ser ainda generalizados
desde que se estenda ao espao o conceito de coordenadas curvili-
neas estabelecidas no pargrafo 3. 9 vara uma superflcie.
Sejam, como habitualmente, (x
1
, x
2
, xs) as coordenadas carte-
sianas rectangulares dom ponto lvl do espao, e consideremos trs
funes
58)
que suporemos uniformes, continttas no conjunto das trs variveis
e derivveis parcialmente at s ordens necessitadas pelos clculos;
J b' I d'f d
suporemos amda quo o aco 1ano = 1 erente e zero.
(xt,x,,xB)
Nestas condies, manifesto que ao ponto M, com trs coor-
denadas nica., Xt , x
2
, x
8
corresponde um terno nico de valores
de u
1
, u
1
, u
8
; e como, na hiptese feita, o sistema ... fk (.:c,, xs, xB)
resolvel em ordem a :e,,:e,,a:B-:e;=<p;(ut,u2,uB)(1) -
(f) Vi <I e, por exemplo, J. Ha(lamard, Cours d' Analyse, Tomo I, pg. 25 e seg.
160
reciprocamente, a cada terno de valorE- s de u
1
, u2, u., corresponde
ttm de XL, xa, xs e, portanto, um ponto do espao; por isso se diz
que as relaes 58) definem IJnla tranllformado poTttual do espao.
As trs \'ariveis UJ, u2, li8 vodem, por conseq uncia, ser tomudas
como definindo um no\o sistema de coordenadas, denominadas
coordenadas gerais ou coordenadas cu1vili11eas.
Este ltimo nome jostificad.o pela sua significao georutric8.
Efectivamente, seja uZ nm valor da ,urivf' l a equao u -
ou seja a:,, xs) = ug representa nma uperficie passando pelo
ponto de que uma Jas coordenadas gerHis. Daqui resulta que
por cada ponto
do e pao passam t?11 t>Uperf!cies

cujo conjunto corresponde unl,vocamenie a esse ponto. O espao fica,
coo eqnentemente, dividido por um triplo sistema de superfcies
-as superflcies u
1
= const., = const., u
8
= const. - a que se
d o nome de superjicies coordenadas, as quais gener lizam a rede
de cun-as coordeudlls sobre uma superfcie e a respeito das
quais se fazem consideraes anlogas.
As trs Ruperflcies coordenadas que passam por um ponto
cottam-se duas a duas sobre trs linhas que se denominam linhas
coordeuudas- a linha-u
1
, i nterseco das superflcies u
2
= cortst.
u

"
Flg. 45
etc. - so paralelas,
0 :r. 1
1
0 X11
1
0 Xs
e u
8
= c01111l . ; n linha-vz,
das su perffcies u
1
= const . e u
8
= co'llst.;
a Unha-u
8
, interseco das superflcies
tt
1
= const. e u
3
= const. (fig. 45 ).
EJ:emplos. a) O prl>prio sistema das
coordenadas cartesianas x, , X2, :rs. As su-
perfcies Xk = const. k = 1, 2, 3 so pla-
nos paralelos NOS planos coordenados; as
linhas coordenadas - linhas-xL , interseco
das . supi>rf!cies x2 = const. e xs = const.,
respe<:tivamente, aos eixos coordenados
b) O 8istemn deu esfricas . sabido como L3 l,
fig. 39] a posio dom ponto P do espao pode fixada pelas
..
trs coordenadas : ,. =modO P, longitude e colatitude, (18, e.r.a
fixo r por se tratar de pontos situudos sobre uma superfcie esf-
PARGRAFO 11 161
rica). As superfcies coordenadas so agora: as superficies
r= superfcies esfricas com centro em O; as superficies
= COnst., planos passando por 0 :1.'3 j as soperffcies e = C01f8t,
1
superficies cnicas com vrtice em O. As linhas coordena-
das so : as linhas r, interseces das superffcies <p = const.
e e = const. -- rectas saindo de O; as li11has-<f, das
superficies r= const. e e= const. -paralelos das esferas de cen-
tro em O; as li11ha1J-e, interseces das superfcies r= const. e
-p = const. - meridianos das mesmas esferas.
Significao geomtrica dos derivadas parciais. Triedro tangente.
Seja o vector r (u,, ua, us) onde Ut, ua, us so sim bolos de coor-
denadas gerais. Em primeiro lugar, estendem-se a este vector,
como bvio, no s as definies de derivadas parciais, como os
conceitos e propriedades vistas no pargrafo 3. 10.
Vejamos a significao geomtrica da derivada parcial
bUt
Consideremos o ponto uZ); por definio de derivada
parcial [3. 10, 54)], obtida fazendo variar apenas u
1
e
bUt M
consenando constantes os parmetros u, e us
(
br)
1
. r(u1 +
- =
b ltt M llt40 .. Ut
logo, em virtude da significao geomtrica do vector derivado de
r (u) [3. 5], o vector { tangente no ponto M odgrafa
\ n, JL
do vector R (ut) =r (ttt, uZ), isto , tangente linha coorde-
nada de interseco das superfcies coordenadas u3 = const. e
us = const. que passam por M.
Daqui resulta que as trs derivadas parciais
' '
Ut U3 Us
definem, em geral, uo1 triedro de taugentes s linhas coordenadas,
triedro que se denomina triedro tangente no ponto considerado.
Os trs vectores s definem, de facto, nm triedro quando no forem
coplanares, isto , (1. 15, 118)] quando 1\ :::j::O. Se, em
u1 u2 tts
relao ao triedro fundamental cartesiano, r = xk (ul, tl:r' 11s) . k
k
CLCULO VROTOKU.L 11
'
a decoro posio de r
'
esta condio escrevese [3. 10, 56) e
1. 15, 114)]
59)
1> X1 b Xz
b XIJ I= b (Xs' x2' Xs) o.
- --
11t II J IIJ b(tt s,tt2,u8)'
I XI x2 Xs
- - -- - -
, IL2 IL2 b 112
I Xr .Y3 Xs
- - -- - -
us us uo
Quando o triedro tangente trirectangular, o sistema de coor
denaclas curvilineas diz-se 01togonal. ortogonal, por exemplo, o
sistema das coordenadas esfricas acima descrito.
Transformao de coordenadas. Consideremos uma transfor-
mao de coordenadas curvilineas definida pelas relaes
60) u, = q;>; (ur , u2, -;;o) i = 1,2,3
cnjo sistema suporemos uniforme, continuo e derivvel; suponha-
mos ainda que existe o sistema inverso e que s.atisfaz s mesmas
condies.
As derhadas parciais do vector r em relao aos u1: expri-
mem-se, em virtude da regra de derivao da funo composta, por
Gl) =!E,. + !:_ . + !E_. b
111.- Ut llk 1!2 tlk lls llk i lt ;
Anlogameute, as derivadas em relao aos uk exprimem-se por
62) iE..= . bus+ o_: _112+ b_: _ u;_
tt.,. 111 b n,. 1tz n,. b /13 b u,. i b tt1 b u,.
Ero particular, se a transformao ee realiza de coordenadas
cartesianas rectanguiares para coordenadas cartesianas rectangu-
lares, tem-se, como sabido, [2- 1 o 3)
J'i = 0:; k ' ;!.- .
k
:;; ; = .Xk i :r, ;
k
'
PARAGRAFOS ll e 12
daqui resulta imediatamente que
63)
.
-=--

163
G3a)

()".ki

expresses que se fixam fcilruente, notando que o primeiro indice
do segundo membro sempre o da letra sem barra.
As derivadas parciais de r(x
1
,x
2
,x
9
) so, por 61) e 62)
_ r
-=-- - . --=-
Xk i X; Xk
__ x;

;rk ; Xk
donde, em virtuoie de 63 e 63 a)
64)
3. 12. Integrais de vectores.
Os conceitos de funo primitiva, integral definido, integrais
cur\ilineo, de superfcie e de volume estendem-se fcilmente ao
caso de se trata r de funes vectoriais.
I. - Primitiva dum vector r (u). Dado o vector r (u), chama-se
funo p1'imit.iva dele, e representa-se por .f r (u) d u, ao vector
R(u) tal que
G5)
dR(tt) = r(u).
du
Desta definio e de 3. 4, prop. I. a e lO.a resulta que se R
1
(n)
uma primitiva de r (u) o tambm a sua soma com um vector
constante c qualquer, e que R(u) = R
1
(tt) +c a expresso geral
das primitivas de r (11).
Se [3. I, 1)] r(1t) = LXk(u). h a decomposio cartesiana
k
do vector, a definio e as consideraes feitas implicam imedia-
tamente que
GG) R(n)
k ... k
11. - Integral definido. A definio d-se como na Anlise
ordinria - dado o vector r (tt), define-se integral definido pela
igualdnde
U
67) j r (u) . dtt lim (ui- u;_
1
)
uo
quando este limite existe e o mesmo qualquer que seja a maneira
como se efectuou a diviso do intervalo (11
0
, U) em ntenalos par-
ciais (ui-/, u;), qual1.1 uer que seja o valor Yl; de u tomado em
cada um desses intervalos parciais e qualquer que seja a maneira
como eles tendem para zero. Demonstra.se que estas condies a'O
verificadas se r ( tt) funo continua de u no intervalo (u
0
, U).
Verificam-se as propriedades habituais referentes ao intervalo
de integrao -se u
1
um ponto do intervalo (u
0
, U) tem-se
-.u ,"1 -. o
68) .L r (u) du = J..Q r (n) du + ),, r(u) . dn
e, alm disso,
69)
lt.IQ . u
j
r(u).du= -j r(u).du.
u 140
Se R(u) uma primitiva de r(u), tem-se ainda
70)
"U
/ r(n)du=R(U)- R(u
0
).
..,
Se o vector for dado pela sua decomposio cartesiana,
r ( lL) = xk ( u) . ik '
O teorema da mdia no se verifica com a forma que tem na
Anlise ordinria. Apliquemos, com efeito, o teorema da mdia ao
segundo membro de 71); supondo as funes xk (u) continuas,
U
tem se j Xk(u)dtt=(U-uo)Xk(Tik) onde Tik um ponto do
uo
"L'
intervalo (uo, U). Daqui resulta, somando em /c, Jo r (u) du =
PARAGRAFO 12 1M
= (U-no) I Xk(nk) ik o integral no se exprime, portanto, em
k
r tomado num ponto do intenalo, visto que os 11k dependem, em
geral, das funes X1, , DO entanto, verdadeira a seguinte pro-
priedade: seja um valor do intervalo (uo, U) e P o ponto cor-
respondente; supondo sempre que as func>s Xk (n) so continuas
em todo o intervalo, e portanto em tL = faamos tender u
0
e U
para ; por virtude da continuidade, Xk ( 1lk) tende para X e
a igualdade acima d-nos
7:"!)
U
J r(n). d1t
lim "
0
= r (C,) .
U - uo
III. -Integrais curvilfneo, de superflcie e de volume. As defi-
nies do-se como na Anlise ordinria e as propriedades so
anlogas, parte os teoremas da mdia.
Dado o vector, funo de ponto, r (P) = r (x,, x,, xs) e um
arco C, finito, duma cuna continua e rectificvel [3. 6] de equa-
es xil = (x
1
), x
8
= tjJ (x
1
), define-se integral cmvilineo ao longo
de C pela igualdade
73) x8)d x 1 =
[onde
o ponto correspondente ao valor, qualquer,

do intorvo.lo h, .-
- xt
1
l e n, = cp

= se este
limite existe e o mesmo qual-
quer que seja a maneira como se .J
divide o arco C em arcos par-
ciais, qualquer que seja o ponto P,
tomado em cada arco parcial, e (u,)
qualquer que seja a maneira como
os ht tendem para zero.
Estas condies so verifica- X,.
das se r (x, , x
2
, x
8
) funo con-
tinua de P, pois, na hiptese
acima feita. sobre a curva C, o Fig. 46
segundo membro de 7::\) trans-
forma-se num integral definido de vector funo continua. de x,.
Definem-se anlogamente
J r ( P) d :rs ,
v('
J r(P) cls = lim L. r(P
1
) (v . 4,\3).
'
E:cemplo. Seja uma curva O e dois pontos A (o) e B ( u
1
)
ecalcolemos tds. Como[ 3.6, 31)] t= - , temse(
1
)
f
dr
n d$
s propriedades, verificam-se, entro outras, as seguintes:
74) j' r(P) .d:c; = j' r(P) - dx, + j" r(P)d te; ;
Ct + Gt Cr Ct
75) ,. r(l') rl x; = - j'r(P) - d x;
.... - ("
e propriedades idnticas parn os integrais curvillneos r ( JJ) d s.
Os integrais de superflcie e de volume definem-se sobre o
mesmo modelo e as propriedades so anlogas . Os teoremas da
mdia no se verificam, mas gencraliza.se, na da continui-
dade, a igualdade 72) deste pargrafo.
J'l r (x 1 , a.' :J. a-s) d S
lim
8
== r(P)
S-+ 0 S
76)
77)
quando o espao de integrao (rea ou volume) tende em todas as
direces para o ponto P, conservandoo sempre no seu interior.
(1,1 O vector funo integraoda coincide aqu.i com o vector de que a curva
(' odgrafa, o que se no d, evidenfemcmte, em geral.
III. APliCAES GEOMTRICAS.
Nos pargrafos 3. 5, 6 e 9 do presente capitulo foram j tratadas
algumas aplicaes geomtricas da Anlise Vectorial; vamos ainda,
a ttulo de exemplo e para mostrar a fecundidade dos mtodos deste
r amo da Anlise, resolver alguns problemas, que agruparemos sob
duas rbricas gerais- problemas de mtl'ica e problemas de
curvatura.
Os problemas tratados seriio em nmero re trito; o leitor
poder, para roais amplo conhecimento da matria, consultar as
obras indicadas na nota bibliogrfica do fim do capitulo.
3. 13. Problemas de mtrica. Superfcies.
Foi visto j no pargrafo 3. 6 como se define a mtrica sobre
uma curva torsa - 3. 6, 26) d s
2
= dr I dr . V amos, por isso,
ocupar-nos, apenas, da mtrica sobre as soperficies.
A). Primeira forma qudrica fundamental. Seja uma superfl.
cie, odgrafa. do vector r(u,v) [u A v parmetroRdeGauss(3.9)]
funo continua e admitindo derivadas parciais finitas e continuas
em toda a regio da soperflcie sobre que lle operar. Consideremos
a rede de curvas coot'denadas u = const., v = const ., e seja
d r = !!:. . d u + ! ~ . d v
~ tt v
3. 8, 45)
o vector diferencial total que, como se sabe r3. 9], e x i ~ t e no plano
tangente superfcie. Seja C uma curva da superfcie, definida por
uma relao v= rc (u) entre os dois parmetros de Gauss, e supo
nhamos que C admite tangente, isto , que pode escre\er-se
dv=TC' (u) - du; a cada curva C corresponde um veetor dr,
tangente a C, existente sobre o plano tangente e individualisado
pela relao d v = -rr' ( u) . d u; o seu vector finito tangente
168
78)
dr br br ,
- = - - + - - . 7! ( 11)
cl tl u b v
Define-se comprimento de arco elementar ds da curva C sobre
a superfcie pela igualdade
79)
du +!E. -dv) dn + dv).

btt b1' bu bv
O critrio adoptado para a definio da mtrica sobre a supe1jicie
, como se v, exactamente o mesmo que presidira j definio
da mtrica duma cur va torsa qualquer [ 3. 6, 2)].
Desenvolvendo o segundo membro de 79), encontra-se
80) d s
2
= E . d tt
2
+ 2 I:' . d u d v + G . d v
2
com

G = I = (1JtOd !!.)
2

b1; V V
81)

b tl b v
ao segundo membro de 80) que se d o nome de primeira
forma quadrtica fundamental da teoria das supe1jcies e dela
depende tudo o que, sobre uma superficie, diz respeito a mtrica.
O comprimento de arco da cuna C [v= rc (u)] entre dois
pontos correspondentfls aos valores tio e u1 do parmetro, tira-se
mediatnmente de 80); tem-se
donde
82)
v d t (d v)ll
s=+j E+2 F'--' +G- -du
du du
devendo tomar-se o sinal + ou o sinal - conforme conveno
anloga feita no pargrafo 3. 6.
B). ngulo de duas curvos da superffcie. Sejam as curvas
C
1
e CR da superflcie, definidas pelas relaes v= n (u) e v= p (u)
PARGRAFO 13 169
e seJam [78)] - = - + - r. (n) e - = - + - . p' (tt)
. (dr) r r , (dr) r r
d lt 1 U d V d ti 2 b tl d V
os vectores tangentes respectivos (fig. 47).
Cbama-se tlngulo das duas cur-
vas ao ngulo dos seus dois vecto-
res tangentes; seja ele w, tem-se
[1. 14, 100)]
donde resulta imediatamente, efec-
tuando o produto interno do nome- Fig.
4
7
rador, atendendo aos valores 81)
dos coeficientes da forma e notando que de 79) resulta mod dr=ds,
83)
E + F[ 1!
1
(u) + p' (tt) ] + G r.' (n). p' n)
= .
V E+2 Fr.' (u) + G[ r.' (u)y . v E+ 2 Fp' (n) + G [p' (u)]
11
Se as duas curvas pertencem rede das curvas coordenadas,
esta expresso simplifica-se; com efeito, para a curva 0
1
, tt= const .,
= !..:_ e para a curva 0
2
, V=const . , (dr) =!..:.,
dn1 {)v rltt!J bu
logo c os r,} = cos - - ' - e de F = - - = mod - . ))t Od -
(
{)r r) {)r I {)r {)r r
{)u {)n u v u v
cos &> = V E V G c os &l resulta
84)
F
cos w =V EU.
Daqui se conclue que se F =O &J = e reclprocamente (1),
2
logo a condio necessria e suficiente para que a 1ede de curtas
coordenadas seja ortogonal [3. 9] que tJeja F = O; no. primeira.
(t) Supe-se que se trata de pontos em que existe plano tangente super-
fcie e em que, portanto, o denominador no nulo nem infinito.
li O
forma quadrtica undlameutal nii.o existe, entiio, termo rectangular.
o que acontece, por exemplo, na superffcie esfrica em que,
como se viu [3. 9, exemplo]
r o [ l
- = 1' 8611 <J - 8611 'lJ 1, + c os '!l .
b 'f . .
= , .. r c '.IJ c e . i/ + sen li . coa a i2 - sen o . is)
9 . .
e em que, por consequncia, se tem = - - = 1
. E rlr 2 oo
<p 1l
F = =O, G = , donde
85)
O). Elemento de rea. Chama-se elemento de rea dS da
superflcie rea, em valor absoluto, do paralelogramo infinitsimo
construido sobrfl os dois vectores infinits imos tangentes s duas
curvas da rede saldas dum ponto.
portanto, [1. 12, 84)]
86) d S =
representando por (dr)
1
e (dr)
3
os vectores infinitsimos tangen-
tes, respectivamente, s CUf\'tiS GJ' 'U=COnst., e c2, V=const.;
. r r
daqm resulta que (d r)
1
= - . d v, (d r)a = - . d lt, donde
v n
dS= 1\ d1tdv. Mas [1. 14, 103)]
l u v
- - + mod - 1\ - , =
(
r I r)z [ ( r r)Js
lt v v
= 1J1Vd - . mod- ,
(
br)
3
( r)
2
u v
donde, por 81), Ti+ -- =E O, isto
(
d s
dttdv
87)
dS = vEG- fi'B.dttdv.
.
PARAGRAFOS 13 e 14
171
O elemento de rea , como se v, um infinitsimo de 2.a ordem
(considerando du e dv como de 1." ordem e equivalentes). A defi-
nio foi dada de modo a eliminar no elemento de rea os infini-
tsimos de ordem superior.
Para a soperflcie esfrica tem-se, vi,.to que E = ,.
3
. ,qen
9
e,
F - ~ O . G ,= r
2
,
88) d 8 = r . . ~ e n o . d 'l> d a .
3. 14. Problemas de curvatura.
I. - Curvas torsas. Seja G nma curva, torsa em geral, od-
grafa do vector r(s), onde o parmetro s representa o arco, com
as convenes estabelecidas nos pargrafos 3. 5. e 3. 6. Suporemos
que o vector r (s) admite, para todo o ponto da curva, um derivado
no nulo e que, alm disso, derivvel at ordem exigida pelos
clculos.
A). Triedro de Serret. Consideremos, tomado num ponto M,
dr
o vector (3. 6, 31 l] t = - que , como se sabe, unitrio. Resulta
ds
desse fu.cto que tlt = 1, donde, derivnndo em ordem as, tldt =0,
ds
dt . d' 1 s . .
o lJ. ue mostra que - e perpen 1cu ar a t. eJa n o vector um-
da
dt
trio de isto , faamoR
d:; '
89)
dt
- = ~ n
ds
i> o.
Ao vector n d-se o nome de normal p1'11cipal curva no
ponto !Jf, e ao plano definido por t e n o de plano osculado1
curva.
Consideremos ainda o vector
90)
ao vector b, normal ao plano osculador, d-se o nome de bino?-
rnal curva no ponto M.
Ao triedro trirectangular definido pelos trs vectores unitrios
t, n, b chama-se t?iedro de Serret da curva. Como se v, esse
triedro no fixo, ''aria de ponto para ponto da cuna. Os trs
planos do triedro de Serret so (fig. 48): o plano de t e n-
t
plano oswlador; o plano de t e b-
plano rectificante; o plano de n e b -
plano normal.
Para que o sentido do triedro de
c Serret fique determinado, necessrio
e suficiente fixar os sentidos dos vec-
a tores t e n ; ora t , como se sabe
Flg.
48
[3. 5 e 3. 6] dirigido no sentido em que o
arco s cresce; basta, por conseq ancia,
determinar o sentido de n . Esse sentido t! tal que o tlngulo de
-+
MM'= .r(s) com n agv..do. Para o verificar, desenvolvamos
6. r (s) pela frmula de Taylor; vem [3. 7, 38)]
6. 6. s. - +-.

+ 6(s)
dr 1 . [dll r J
d s 2! ds
= 6. s . t + ./- . [ d t + 6
2! ds
com lim 6 (s) = O, e. onde as derivadas so tomadas no ponto M.
6. . -o
Multipliquemos escalarmente ambos os membros por dt; tem-se
ds
6. 1' ( s) I d t = ...!_ 6. sz . d t I [d t + 6 (R)] e com o d t I [d t + 6 ( s )] >O
cts 21 di$ ds ds ds
para valores 11uficieotemente pequenos de s, .:lr(s)ldt>O,
ds
___.. d t
o que mostra ser agudo o ngulo de 6 r (s) = 1'11 1'11' com - = ), n
ds
e portanto com n, por ser ). >O. Esta propriedade pode expri-
mir-se dizendo que o vector n est di1igido no se11tido da concavi-
dade da curva no ponto M.
Notemos, de passagem, que a frmula de Taylor, acima
escrita, .r(s) = .s. t +.!.....
[). . n t 6 (s)] mostra [1. 7,44)] que

21
PARGRAFO 14
173
- .MM'= .6. r (s) est no plano dos vectores t e . n + 6 (s); yuando
As tende para zero, isto quando M' tende para M sobre a
curva, ). . n + 6 (s) tende para n e esse plano tende, portanto,
para o plano osculador, logo o plano osculador a posio limite do
plano definido pelo ponto M, um ponto M', vizinho de M sobre a
curva, e o vector t .
B). Frmulas de Frenet. Consistem essas frmulas nas expres-
ses das derivadas dos vectores t, n . b em relao ao arco s.
Comecemos pelo vector t; tem-se [89)] dt = n; Yejamos a
ds
significao do coeficiente Para isso, tracemos, com centro num
ponto O arbitrrio, (fig. 49) urna
esfera de raio unidade. Quando o
ponto M se desloca sobre a cuna,
o vector eqnipoleote a t tirado por
O descreve sobre a superfcie dessa
esfera uma curva que se chama indi-
catriz das tangentes ; seja a o arco
da indicatriz, contado a partir dum
ponto A' que se faz correspondbr a
A, origem dos arcos sobre O; toma-se
Fig. 49
c
como sentido positivo do arco a aquele em que a cresce com s.
Ao deslocamento infinitsimo As de !J1. sobre a curva correR-
ponde, na o deslocamento A a que mede o ngulo .6. O
das tangentes nos pontos lYI e M'; pela hiptese feita da deriva-
bilidade, t funo continua de 8 e .6. a , portanto, infinitt:imo
com t:u.
dt d t da
Pela lei de derivao da funo de funo, tem-se - =- -
ds da ds
dt dt
que mostra que - e -
d 8 d (J
da I . -
- um esca ar postbvo
de
tm a mesma direco e sentido visto que
dt
por ser a crescente com s; ora -
ela
um vector unitrio, visto q ne d t = lim .6. t e, pela mtrica adop-
da fl.a-+Oa
d
[ 3 6] l
. rnod .6. t
1 ta a nas curvas torsas . , tm = ; portanto
fl.a-+0 .6. a
dt
- = n e em virtude de 89) pode escrever-se
da
91)
rlt da
-=- D --+
r/.-: d s
da da . !:J.a
Vejamos a sigoifica1io ge>orutrica de -- - = lun ---=
cl11' ds s
l
. t,. O A l' ' d l 'd d d .
- -. este IOHte, que me e a ve oct a e e vanno na
s-O.s
direco da tangente curva C, chama-8e curvattoa de jlexao, ou
p1imdra cutvatura, ou, simplesmente, curvatu1a da curva no ponto
M e representa-se por .!:._, chamando a p raio de cunatura da

curva no ponto 'j{, Tem-se, por consequncia,
92)
ti a 1
l = - ,._,- --+
d 8 9
dt 1
- =- D.
ds f
D.-se, ainda, o nome de centro de cun;atura dn cuna no ponto
M extremidade do vector p n com origem nesse ponto.
Passemos a.r;ora ao rectot b. De ser b unitrio, resulta, como
para t, b I {( b = O e como, por outro lado, b 1 t = O, tem-se
ds
b I d t + tI dlb =O donde, por 92), tI ddb = O, logo

, per pen-
da r .. s
diculnr a b e t, est na direco de n , isto ,
93)
db
-=p.D
ds
v>o.
<
Para determinar /J., procedamos, em relao s binormais b,
exactamente como acima em relao s tangentes; construida a
indicatriz das bioormais o charnundo cr' ao arco dessa indicatriz,
d b d b da' cl b
tem-se -- = - - e - , por uma ra:;:o anloga de cimn,
ds do' ds clri'
um vector unitrio, logo
9-!)
db
- = +n.
do' -
'
PARAGRAFO 14 175
d a
1
d a' /::,. a' /::,. e
Quanto a -, tem-se lim - = fim - , chamando
d 8 d s t-+0 /::,. s ... o /::,. 8
e' ao ngulo das duas vizinhas. Este limite, que mede a
velocidade de variao da direco da binormal ou, o que o
mesmo, a velocidade de variai'io da direco do plano osculador
e, portanto, a maior ou menor intensidade segundo a qual a curva
difere duma curva plana, chama-se segunda cu?vatltra ou torsdo da
curva no ponto jjf, e escreve-se
da' 1
95) -r raio de torsl1o.
d 8 T
A torso pode ser positiva ou negativa; atendendo a 94) e 95),
. db db da' rib 1 .
a denvada - =-. - escreve-se - = +- n e o smal da
d s d a' d s d s - -t
tors3o depende, por consequncia, de serem ou no do mesmo sen-
'd db c . d ..
tt o os vectores - e n. ooveocwnan o tomar como posttl\'a a tor-
da
so quando esses dois vectores so de sentidos contrrios (o que eq ui-
vale, como fcilmente se v, a tom.ar como sentido positivo de
movimento das binormais quando s cresce, o sentido directo),
tem-se
96)
db 1
- =-- -n.
ll s 't'
Ocupemo-110.,, ji11almente, do vector n. De n =h 1\ t [consequncia
dn db dt
de 90)] resulta - = - 1\ t + b 1\ - donde, por 92) e 96)
ds ds ds
d n 1 1
-=-- -t+ - b.
d 8 p 't'
97)
s frmulas
j = _!_ n
a .Q P
db 1

1
ds = -- -:;- n
rl n 1 1
-- = - - . t + - . b
p '!'
97)
116
qne se d. o nome de frmu.las de Frenet.
Se a curva C plana., o plano osculador o plano da curva,
a binormal constantemente perpendicular a e se plano e portanto
a torsiio idnticamente nula; primeira curvatura cbama-se ento,
simplesmente, curvatura da curva plana.
C). Clculo das curva,turas. Da primeira frmula de Frenet
reeulta imediatamente que
98)
J dt d2r
- - mod - = 1110d-.
P d s d s
2
Da segunda e primeira resulta
d b 1 dt 1 d2r
-=- - p - =-- . p -;
d s -r ds -r d ,q::J
por outro lado,
Igaalaodo os doia vnlores rle
db 1. )' d )
-- , mu t1p 1can o esca anDente
d$ .
d2r . l'fi d
por - e snmp 1 can o, vem
ds
2
_ !___ d
2
r I d
2
r ~ dr 1\ d' r I t!:_:l r ,
'r ds
9
dg1 ds dtJd2
donde, por 98) e atendendo s
[1. 15]
propriedades do produto misto
99)
Costuma, ainda, definir-se cwvatura total duma curva torsa
como o nmero Ir. tal que
100)
1 d ll
- =mod-.
k ds
PARGRAFO 14 177
A terceira frmula de Frenet mostra imediatamente que, por
serem t e b perpendiculares entre si,
101)
Se o parmetro no o arco, isto , s ~ a curva C' descrita
vectorial mente por um vector r (u}, calculam-se fcilmente, a par-
tir de 98) e 99), lUI expresses das cnn::turas. Tt>m-se, pela lei de
derhaiio da funo ele funo,
dr dr d s
-=- - ,
du ds du
donde, depois de simplificaes evidentes,
r a, por ser t = - nmtar10 e ang t,- = - tem-se O
dr . , . ( dt) r.
ds ds 2
mod - ;\ - = mod- logo, de 98) resulta
(
dr d
2
r) d
2
r
ds ds
3
ds
2
102)
e de 99) tira-se
103)
clLCULO VBOTORIAL 12
178 '
D). Expresses cartesianas. Seja r(s)= 4 a decom-
k
posio cartesiana do vector que descreve a curva C, isto , sejam
.Xk = Xk (s), !c= 1, 2, 3, as equaes da curva.
imediatamente
104)
lO)
1013)
dr drrk .
t = - = I - 1
ds k ds
n = p , d t = o , I d' :ek . i k
rls ' k d s
11
it
(s)
(s)
i2
x2(s)
(s)
is

x:i(s)
Os coeficientes do plano oscolador, proporcionais s coordena-
das da biuormal , so
1M)
(derivadas tomadas em relaiio a s).
Para as curvaturas, tem-se: de 98):
108)
de 99):
109)
1
I (s)Jl
p
1
2
D _ 1 . D _ D =I (s) .xj, (s) a:8 (t)
-; = P - I [xi-'(s)f (s) (11) x8 (s)
k
1
(s) (s) x8' (s)
Se o parimetro do vector no o arco s, resulta de 102) que
I
110)
(AB + Bll + az)9
- = (::r
p
1
onde A, B, C so dados por 101) mas com as derivadas tomadas
em relao a tL
De 103) e 110) tira-se, para a torso,
111)
1 o 1 D 1 D
-; =r . c:y . 1 = A2 + Bz + (}2. I
onde D
1
o determinante D de 109) mas com as derivadas toma-
das em ordem a u .
3. 15. Problemas de curvatura.
li.- Superffcies. Seja uma superficie S, odgrafa do vector
r (u, v) que supomos funo continua dos parmetros de Gauss u
e v e admitindo, em relao a eles, derivadas parciais at ordem
exigida pelos clculos em cada ponto da superfcie; supomos ainda
que as der i v adas de 1. a ordem so diferentes de zero.
A). Normol. Plano tangente. No pargrafo 3. 9 definiu-se
vector unitrio normal superflcie pela igualdade
3. 9, 50)
N
n = --= ------
modN
(
r r)
mod - ;\-
h v
Deste vector deduz-se fcilmente outra expresso, onde
figuram os coficientes da primeira forma quadrtica fundamental
Flg. li()
[3. 13, 80) e 81)]. Com efeito, de 1. 14, 103) resulta
mod - ;\ - + _ - = mod- mod -
[ (
r r)]
2
(rlbr)
2
( br)
9
( r)s
bu bv u bv bu v
que, em de 3. 13, 81) se escreve
mod - A- = vEG-F!! l ogo
(
r br) .
1
u
112)
1 r ,
n = -=. - !\ - -Il -= EG - F:J.
VH v
O pl ano tangente em M superfcie , como se sabe, o plano
perpendicular normal nesse ponto; a sua equao vectorial ,
portanto,
113)
r
NP - 1\ -=0.
U V
B). Segunda lorma quadrtica fundamentaL No par grafo 3. 13
definiu-se a pri meira forma quadrtica (eru d u e d v) da teoria das
superficies e viu-se que dsla dependem ae suaa propriedades mtri
cas . Vamos a. gora definir outra forma quadrtica em d1t e dv,
com a qtml ligadas as proj)riedades de curvatura da super-
flcie. Essa forma define-se como igual ao produto escalar - dr' d n .
Tem-se, por consequncia,
- dr I d n = - ( r . d u r d v) I (bn . d u + n . d v) =
bu bv u v
= - I On . d tt s - n + b r I b n) . d u d v - I n . d
llu u bl/ f)a V
isto ,
114) - dr I d n = D d u:J + 2 D' d u d v .J.. D'
1
d 'I?
com
ll)

a du
D
11
= _ rln.
v v
A estes coeficiences pode dar-se outra for ma; deriraodo as rela-
es evtdentes - n =O, - n =O em relao a u e v, tem-se . hl rl
0u bv
PARGRAFO 15 181
D = 9r I n' D' = ~ I n'
dull buv
D" =
2
r I n donde, sub.:.ti toindo n
v
2
'
pelo seu valor 112),
116)
D = _!_. r I r I\ ~ r
VIl u v u
2
'
D' = _1_ . r I r I\ ~
vH 1t bv bubv'
D'' = _!_ . r I r I\
2
r .
VH u v v
2
Vamos ver, por alguns exemplos, como aos problemas de cur-
vatura interessa, de facto, a forma 114).
O). Curvatura normal duma curva sobre a superffcie. Seja C
uma curva traada sobre a superficie S, t o vector unitrio da
tangente a essa curva e n
1
o vector unitrio da soa normal prin-
dt
cipal [3. 14] , dirigido, como se sabe, segundo d
11
, seja ainda n
o vector unitrio da normal soperflcie.
Os dois planos (t , n), nor mal soperflcie, e (t, dt) , oscula-
d,,
dor curva O, so, eru geral, di ferentes; se representarmos por
a o ngulo de dt com n, o ngulo dos dois planos a ou 1r- a
ds
conforme n for dirigido ou no para o mesmo lado da superficie
dt
que - .
ds
Posto isto, consideremos o produto escalar dtln, que repre-
ds
1 1
sentaremos por N . [3. 14, 92)] N = - . n
1
I n = - cos 11; e
p p
182
como, por serem t e n ortogonais, se tem dt I n +tI d n =O,
ds ds
vem N=_!_cosa = -tlrln=_drldn=_drldn ou s('ja por
P ds ds ds d sR
114) e 3. 13, 80)
117)
1 Ddu
1
+ 2 D'rludTJ + D"dv'
N=-. COS<l=
p E d u
2
+ 2 F d u d v + G d v'
Desta igualdade tira-se a seguinte concluso importante- o
segundo membro d('pende, alm das derivadas parciais de r e n
em ordem a u e v, que nada tm que ver com a curva O, apenas
do quociente dv. Ete no se altera, portanto, quando a curva C
du
variu, conservando a mesma e daqui resultam as duas
consequncias Regnintes: a) tudo ao mantm em 117) quu.ndo se
substitue a curva C pela seco plv.na obtida na superfirie cortando a
com o plano osculador a C; com efeito, tanto o segundo mem-
bro de 117) como rr conservam o mesmo valor; b) se for 0
1
outra
curva, sobre a superficie, com a mesma tangente que C e plano
oscu lador difere nte, chamando a
1
ao ngulo da sou normal princi-
pal com n e pr ao seu raio de CLirvatura, tem-se
118)
1 1
- cosa = - cos rr
1

p pr
Em particular, se para a seco plana C isto , 1!6
o plano da seco coincide com o plano (t, n), (C diz-se, ento,
urna secdo no1mal superflcie), tem-se, chamando R ao seu raio
de curvatura
119)
1
N= - .
R
Isto , quando C uma seco normal, N a sua curva!ura
(flexo); por isso a N se d, em geral, o nome de cu1vatura normal
duma curva C da superflcie,
De 117) e 119) resulta qoe
1 1
N = - = - cosa __,.. """' R cos- rr
R p
120)
PARGRAFO 15
183
igualdade que mostra que o centro de curvatura da curva C se
obtm projectado sobre o seu plano o colador o centro de curva-
tura da seco normal que tem a mesma tangente (teorema de
Meusniel').
Em resulllo: a curvatura uorruul e a curvatura de flexo,
num ponto, duma curva qualquer sobre a superftcie, !:'o iguais
da seco plana que se obtm cortando, nesse ponto a superficie
com o plano oscul11.dor curva; b) o estudo da cnn-atura doma
seco plana reduz se, por 120), da seco normal que tem
a mesma tangente.
Como sempre p >O,
1
a expresso N = - cos u mostra
~
ainda que a cunrntura normnl positiva ou negativa conforme
n normal principal curva e a normal superfcie formarem um
ngulo agudo ou obtuso, isto , conforme a normal n estiver orien-
t!l.da uo sentido da concavidade ou no da comexdade dn superficie.
D). Curveture geodsica. Seja curva C nas condies ante
riores; chama-se cu1vatU1a geodsica de C ao produto escalar
= - t
1
, c tamase t
1
ao vector nUttarto perpen teu ar a tan
G
dtl I . . . d' I .
ds
gente t e existente sobre o plano tangente superflcie; claro
que (fig. 51) t, perpendicular ao plano (t, n) e o ogulo de d t
ds

~ n f d
com t, u- - ou - + a con orme n esbver or1enta a no sen
2 2
tido da convexidade ou da concavidade da superffcie; , portanto,
121)
1 1
G = - n1 I t1 = + - sen a
p p
e G , afinal, a curvatura da projeco de C sobre o plano tan
gente superficie.
R). linhas geodsicas D-se este nome a toda a curvn traada
sobre a superficie cujo plano osculador em cada ponto coincide com
o plano (t, n), isto , tal que quando o ponto ~ / descreve a curva
o plano osculador se mantm normal superficie. Para uma geod
sica tem-se, por ser a = O ou a = ~ ,
184
122)
G=O,
'
1
N=+-;
p
a sua curvatura geodsica portanto nula e a sua curvatura llormal
, parte o sinal, ig ual sua curvatura de flexo .
F). linhas assinlticas. D-se este nome il s curvas da super
fl cie que tm e m cada pooto curvatura fl()rmal uula. 11\ p(\r conse-
quncia (117)] (a. menos que 8& trate de rectas) isto , as
2
linhas assintticas so aquelas cuj o vlano osculador coincide com
o plano tangente superficie. De 117) resulta ainda qoe a equao
diferencial das l inhas assintticas
123) D d u
3
+ 2 D' d u d v + D''. d v
2
=O.
Uma discusso elementar mostra que os pontos da soperflcie
podem classificar, em relao existncia de assintticas, em: a)
ponto em que D'
2
- D. D" >O- n equao 123) tem duas raizes
reais em d v, logo h duas assintticas reais e o ponto diz. se
du
hipe,blioo; h) ponto em que D'
3
- D D'' = 0 - na duas assin-
tticas siio coincidentes e o ponto diz-se parablico; ponto em
que D''- D . D' ' <O- as assintticas so imaginrias _e o ponto
diz- e elptico.
G). Curvaturas principais. Voltemos expresso da curvatura
norm&l
D du
9
+ 2 D' dtt d-v + D" dv
2
d v
N = ; fazendo - =)., tem-se
Ed1t
11
+ 2 Fdudv + Gdv
2
dtt
N . (E + 2 F . ). + G . 12) - ( D + 2 D' . ). + D" . /,
9
) = O ,
equao do 2.
0
grau ew ). que se' escreve
124) (N G - D"). + 2 (FN - D') I. + N E- D =O
e qn0 mostra que por cada ponto superficie passam. em geral ,
duas cunas (dois vulores de I. =::) correspondentemente a C111da
valor de N. A condio necessria e suficiente para que essas
PARGRAFO 15 185
duas curvas sejam reais e coincidentes que (F N - D')S- (N G-
- D'') (N E - D) = O. 'sta equao , como se v, do 2.
0
grau
em N
(EG- F
3
). N
3
+(2FD'- DG-ED
11
). N+DD"-D'
2
=0
e s soas duas raizes, N
1
e Na, d-se o nome da curvaturas prin-
cipais da superficie no ponto considerado. Demonstra-se que as
curvaturas principais constituem os valores extremos (mximo e
mnimo) da curvatura normal e nesta propriedade reside a soa par-
ticular importncia.
FI). Curvature duma superffcie. A curvatura doma curva plana
medese pela variao de direco da sua normal; as duas curva-
turas duma curva torsa medem-se pela variao de direco da sua
normal principal (flexo) e da sua binormal (torslio) No caso doma
superffcie, o problema mais a forma da superficie
na vizinhana dom ponto depende do comportamento da infinidade
de curvas da soperflcie que passam por esse ponto e , evidente-
mente, impossfvel dar uma definio de curvatura (que convm que
seja simples) que abranja todos esses elementos. Mas algumas con-
sideraes anteriores [C)J permitem guiar-nos na escolha doma
funo que possa caracterizar a cur\atura duma superflcie num
ponto.
Em primeiro lugar, podem considerar-se apenas as seces
planas; destas, as no normais podem excluir-se, visto que o estudo
do seu comportamento se reduz imediatamente ao seces nor-
mais [120)]; por outro latfo, das seces normais b ainda, como
privilegiadas, as principais, correspondendo a valores extremos da
curvatura normal; o problema reduz-se, portanto, escolha duma
funo conveniente das curvaturas principais N
1
e N
3

H vrias definies de curvatura; citaremos duas, sem entrar
em mais detalhes sobre o assunto:
a) curvatura total (Gauss)
- DD''-D'
3
K = Nt Na = ;
E G- fi"J
127)
b) curvatura mdia (Sophie Germain)
1 1 2 F D' - D G- E D"
127) Kz= 2 (Nz+ 2 EG -Fa
IV. DERIVAO TENSORIAL E DERIVAO DIRIGIDA
3. 16. Derivao tensorial dum vector.
Seja o campo vectorial [3. 1] r (P) =r (:v
1
, , x
8
) =
= ... (x
1
, x2, x
8
) is onde (x,, Xz, xs) um sistema de coorde-
k
nadas cartesianas rectangulares . Construamos o [2. 7] de
2. a ordem, de componente a
128)
i> X;
t;Jk=-,
Xk
e vejamos como elas se comportam quando se efectua uma trans-
formao ortogonal de coordenadas [2. 1, 6)] x
1
= a;k. Xk.
k
Chamando componente no novo sistema (x
1
, x
2
, x
8
)
. t i> x, 'l" d d d . - d
a expressao i/k =-=-, tem-se, ut1 1zan o a regra e ert\aao a
i>.rk
funo composta [3. 10] e atendendo n 3. 11, 63 a),
i> i> - i> -
t,,k = - X, = -Ir:x.;tX= I a1 -X,
Xk Xs I 1 Xk
i> Xt b;;, i> x, i> XI
= I a.u I -=- = I a, J I a.k r -=- = I a. ;, ak , -=-
' r Xr Xr, I r Xr Ir .Cr
= I a.u . t1
1
r .
Ir
Quanto . transformao inversa, tem-se,
- I cx1; ex,. k t
1
,,
l r
PARGRAfOS 16 e 17
187
E::;tes dois resultados mostruro, por 2. 7, 40) e 41), que a com-
ponentes ttfl: se cowportam como as de um tensor de 2.
1
ordem.
De{lnio. Ao tensor t aJI< , definido po1 12 chama-se tenso1
derivado do vector r (P) (x
1 1
x
2
, x
5
) . it e operao pela
k
qual ele se obtm chama se de,itac7o tensorial do t:ector r lP).
Esta operao generaliza-se, como fcilmente se v, a um tensor
de ordem qualquer cujas componentes sejam fun<;es das coorde-
nadas cartesianas (a.-
1
, a.-
2 1
x
8
) ; obtm-se, como bvio, um novo
tens or, cuja ordem superior numa unidade do anterior.
A openo de derila.o teosorial est, como veremos no capl-
tnlo seguinte, na base dn teoria dos campos.
3. 17. Derivao dirigida.
0 conceito de dniv'lda OU deri'f:ada segundo uma d1'f!C
yllO uma generalizao do conceito de derivada parcial. Seja, no
esparJ a trs diwenses, referido a 'um sistema de coordenadas
carte ianas rectaugolares, o escalar m (P); o que significu
b-m l' m(.TJ + .x1 .x.,a:a)- m(x1,x2,x8) ?
- -= un
bxr ... o x,
significa que esta derivada o
limite da razo incrementlll quando
do ponto Po(x,,:c3,xs) se passa
ao ponto P
1
(x
1
+ Xt
1
X2 ,xs),
isto , quando se deu ao ponto
um deslocamento infinitsimo
sobre uma paralela ao ei:ro O x
1

_
Do 1nesmo modo, --,-- sao
bX3 bXs
obtidas dando ao ponto, argu-
mento de m(P), deslocamentos
infinitsimos sobre paralelus res-
pectiva mente aos eixos Ox
3
e Oxs.
FJg. IIli
Pois bem, no conceito gernl de uerivada dirigidll , a direco saindo
de P
0
, e sobre a qual se efectua o deslocamento, qualquer; as
188 CAP. 111. ANLISE VECTORIAL
derivadas parc1a1s aparecem assim como derivadas dirigidrH parti.
culares - as derivadas egundo as direces dos eixos.
O est dito para um escalar aplica-se ipsis ve'rbis a um vec-
tor r (P). Calculemos as derivadas.
A). Derivado de um escalar. Seja o escalar m (P) e um ponto
P
0
(:c
1
, Xg, x
8
) do espao. Seja s = ak ik um vector livre, e seja
k
-t:.P = P
1
- P
0
um deslocamento infinitsimo na direco de s
(fig. 52); chama se de1ivada dirigida do escalar m segundo s, e
representa-se por m, ao definido pela igualdade
bs
1:?9)
= lim m(P1 )- m(Po)

8
&-;_.o mod
se existir o limite do segundo membro quando P
1
tende pnra P
0
de qualquer maneira, mas sobre a linha de aco de s.
--+ --+
Fn.zendo mod P = p, tem-!e t:. P = P
1
- Po = X
1
i
1
+
+ x2 is + X o . is = p . cos CXJ il + p COB (;(2 is + p C08 Gls is sendo
cos cx
1
, cos cx
2
, cos cx
8
os cosenos directores do suporte tle s, isto ,
as componeotes do vector unitrio -
5
-; , portanto, fazendo
mods
m (Pz) - m (Po) = m , m = m (x
1
+ p cos "'', Xt + p cos o:
2
, :r
8
+
+ p cos "'a) - m (:rt, Xg, X3).
Suponhamos que a funo m(P) tal que se lhe pode aplicar
a frmula de Taylor ; \'em
onde F finito. Resulta daqui que, pela definio (129)]
m . t:.m b m b m m
- = lzm - = CO$ OI.J - + COiJ 1Xt - + C0.9 e<
8
- j
s p .... o P bxs
tem-se, por consequncia, para valor da derh,ada dirigida,
130)
Se n o vector unitrio da normal a uma superflcie de ni\el
(3. 1] do campo escalar m ( P) passando pelo ponto P, , ento,
ak = (xk, n) e a derivada segunrio a normal tem por valor
131)
m m
- = n).-.
n k
8). Derivado dum vector. Seja o vector r ( P). Define-se do
mesmo modo de1ivada segundo a direcllo de s pela igualdade
132)
r = m r (P1) - r(Po)
s Pt-+Po mod(P
1
- Po)
se este limite existe quando P
1
tende para P
0
de qualquer manei ra,
mas sobre a linha de aco de s. O raciocinio anterior aplicvel
e, se o vector r(P) admite desenvolvimento em frmula de Taylor,
tem-se
133)
Definem-se derivadas dirigidas de ordem superior.
Max Lagally - Vorlesungcn ber Vekwr-Rechnung. Leipzig, 1928.
C. E. Weatherburn - Elementary Vector Analysis. Londres, 1935.
A. Chatelet e J. Kamp de Friet- Calcul Vector1'el. Paris, 1924.
G. Bouligand- Leon$ de Gometrie Vecwrielle. Paris, 1924.
G. Juvet- [eons cl'Analyse Vectorelle tVol. 1.
0
). Paris, 1933.
A. Tresse - lments ele Gomt,.ie Analytique. Paris, 1925.
C. Burali-Forti e H. Mareolongo - Flmenls de Cc.tlcul Vecloriel (tradu9o
francesa) . Paris, 1910.
R. Garoier- Cours ele Mathmatiques G>1ralu (Vol. 1.). Paris, 1930.
R. Courant- Porletunge11 ber Difjtrelltial-und lntegralrechntmg (V o!. 2.).
Berlim, 1931.
G. Julia - lements de Gometrie b1jinitsimale. Paris, 1927.
EXERCCIOS
1. Dados os vectores coustantes a e b, a constante escalar 11 e o vector
u cos ( n t) a + sen (n l) b ,
u
a) calcular -- + n
2
u ,
d
du
b) verilicar que u A di- n a;\b.
2. Deduzir, das expresses gerajs das curvaturas das cunas torsas, as curva-
turas das cunas planas.
3. Calr.ular as curvaturas da hlice circular recta .
.4. Dada uma curva (C) do espao, w = w (u), e um vector corr tante a,
escrever a equao ,ia superfcie cilndrica r! e directriz (C) e gera trizes
paralelas a a e fazer, sobre essa superfcie, as determinaes seguintl's:
a) a dnas formas quadrticas fundamentais;
6) rede t' = const., v -= ortogonalidade ngulos de curns obre a
su perfi cie ;
c) elemento de rea;
d) curvatura normal d., curvas sobre 11 , uperflcie;
e) curvaturas total e mdia da superfcie.
5. FaJ.tlr o estndo indicado no exercicio anterior no caso em que a directriz
a circunfer!)ucia do plano O y de centro na origem e raio r e o vector
a o vector unitrio do eixo O z.
Sobre essa superf!eio, determinar as curvas que cortam as gcratrizes sob
um ngulo constaote.
6. Calcular os prorlutos cscalarea e vectoliais da derivadas cm ordem a s
dos vectores unitrios do triedro do Serret.
Verificar que, quando a e a torso duma o.;urva so constantes, o vec-
dn db .
tor h --1\- cons tante e deduzir daf que a curva uma bhce cir
ds ds
cular. (Demonstrar-so- que os eixos do triedro de Scrrct formam ogu!os
couatantes com o vector consta te h; o facto de a hlice ser circular
deduzir-se- em seguida da constncia da flexo).
7, Provar que toda o curva cujo raio de torso e curvatura esto nu tna razo
constante uma hlice.
(Sendo __.:_ - k, estudar o vector h = t + k b e as suas r elaces rlirec-
P
cionais .::om os eixos do triedro de Serret).
PARGRAFO 18
l !Jl
8. l'azer um estudo anlogo ao do ex.ercJCIO n. 4 sobre a superfcie cnica
cuja directriz uma curva qualquer (C) e cujo vrtice um ponto 'lua].
quer fora de (C).
Caso particular- snperfde cnica circular recta.
9. Sejam: O a orige.n, P o ponto de coordenadas (x.k), r - P - O
1
1 - mad r ,
t o vector unitrio da direc\o s.
V('rificar que
a )
b)
)' 1
-=- tlr
s r
br
-=t.
S
Cap. IV. Teoria dos Campos.
I. OPERADORES DIFERENCIAIS.
4. 1. Definies.
A ope1ao de derivada tensorial, definida no pargrafo 16 do
capitulo 3, permite definir trs operadores dije1enciais da maior
importncia na teoria matemtica dos campos.
l. o - Gradiante. Seja o campo escalar U (x1, x2, xs) onde U
um escalar admitindo derivadas parciait1 e invat-iante com os
sistemas cartesianos rectangulares, isto , tal que U (x1, X2, xs) =
= xa, xs) ('J. Um tal escalar [2. 7, consequncia 2.a] um
tensor de ordem zero. A sua derivada tensorial , portanto, um
'OU 'OU 'OU
vecto1' de coordenad:1s --, --, - -. A esse vector chama-se
'Ox
1
'O X:J 'Oxs
gradiante do escalar U, e escreve-se
1)
2.
0
- Divergncia. Seja o campo vectorial r ( P) = l h,
k
admitindo derivadas parciais; construamos o seu tensor derivado
-ox.
t,
1
k = e contraiamos esse tensor; obtm-se [2. 11 ] o escalar
'O Xk
(1) A invarincia do escalar funo do campo em relao aos sistemas de
o caso corrente da Fsica; evidentemente, a distribuio de tem-
peraturas dum campo, por exemplo, independente do sistema de coordenada
a que essa regio do espao esteja porventura referida.
C.lLC!JLO V'EO'rORU L 13
194 CAP. IV. TEORIA DOS CAMPOS
L
=L que 11e chama divergncia do vector r(P) e escreve-se

k k Xk

divr
k Xk
3.
0
- Rotacional. Seja ainda o campo vectorial r (P)= L ... h
k
e componhamos o seu derivado tensorial com o tensor E [2. 8]
saturando dois pares de ndices. Obtmse, claro, um vector, que
se diz rotallo ou rotacional ou lurbilhllo de r e que se representa
por rot r ou (notao usada sobretudo pelos autores ingleses e
americanos) curlr (').
Determinemos a decomposio cartesiana de rot r. Por defini
- [
2
] X; Xt
ao, rol r= ii com 11 Yi = e;ik = e1j2 - +
1 ik ;rk X2
L
+ eJ}B - + 8JJjJ -- + eaja -- + eojJ - + eoj2 - (
2
).

Fazendo j = 1, 2, 3 e atendendo aos valores das componentes
de E, 8t28 = e281 = e8r!l = + 1 , eros = e2rs = es21 = - 1 , obtm-se
3)
rot r = ( Xs _ X2') . it + ( X, _ Xo) . i
2
+
xs xo, J's X1
+ ( X!l _ X1) . is
XJ X2,
qne pode escrever-se simbolicamente
4) rot r= i
1
X1 X2 Xs
Xt X2 Xs

com a condio de se interpretar o produto -. xk como sendo
Xi
d
. ad . l Xk
a en.v a parcta -
X;
(1) A palavra curl significa anet.
(2) Omitindo j, por serem nulos, todos os termos em que figuram dois ndi-
ces iguais em e
0

PARGRAFOS 1 e 2 195
Do que foi dito em 2. 11 sobre as composies em que entra o
tensor E, resulta que o operador rotacional axial.
Como se v, os trs operadores que acabam de ser definidos
actuando sobre campos deduzem deles outros campos; mais preci-
samente:
Operador gradiante - deduz dum campo escalar nm campo
vectorial;
Operador dvergncz'a- deduz dnm campo vectorial um campo
escalar;
Operador rotacional - deduz dum campo vectorial um campo
vectorial.
4. 2. Primeiras propriedades.
A) . Expresses na derivao ordinrio. Os trs operadores
diferenciais foram definidos a partir da operao de derivao ten-
sorial; relacionam-se, porm, fcilmeote com a derivao ordinria.
Gradiante. - A igualdade 4. 1, 1) exprime que as coordenadas de
grad U so as derivadas ordinrias (parciais) do escalar U(P).
D
, . S . (P) ~ "''" . br
we1gncta. - eJa o vector r = ~ n.k lk ; tem-se - =
k Xk
~ xj . d d . I r xk 1 . d d 4 2)
= ~ - 1
1
on e l t< - = - ogo, em v1rtu e e I, ,
. Xk Xk I) X;;
J
) d
. ~ - ~ l)r
wr= -""lk - .
k Xk
Rotacional. -, aulogamente,
donde, somando,
6)

rot r = (\ - .
k {) Xl
B). Linearidade. As igualdades ) e 6) juntas com 4. 1, 1) mos -
tram imediatamente que
[
grad ( Ut + U2) = grad U1 + grad U2
7) div (r
1
+ r
2
) = div r
1
+ div r
2
rot (r
1
+ r2) = rot r1 + rot r2
e que, sendo p um escalar constante
d ( U)
( P . U) . U . d U
gra p . = l k = p - l k = p gra ,
k Xk k {) Xk
d
'( ) br d'
w pr p- = P wr
k b Xk k {) Xk
e anlogamente rot (p . r) = p 1ot r.
Estas trs igualdades
8)
l
grad(p U) = p grad U
div(p r) = p divr
1ot (p . r) = p rot r
p = const.
juntamente com 7) mostram [1. 18, 130)] que para p = const., os
tr11 operarlores diferenciais que estamos estudando so operadotes
lineares. As igualdades 8) no subsistem se p for um escalar fnn-
oo de ponto; introduzemse outros termos que contm as deriva-
das de p [3, 23); 4, 26); 5, 30)]- a linearidade desaparece portanto
quando o multiplicador p for funilo de P . Do gradiante pode
porm dizer-se, sem restrio, que um operador linear visto que,
quando p funo de ponto, o produto p U , no o produto do
campo por um nmero, mas sim o produto de dois campos.
C). lnvarincio. Os trs operadores diferenciais sdo invariantes
com uma trans[orma9t10 01togonal dos ei:r:os.
Seja, com efeito, a transformao ortogonal [2. 1, 6)]
:r:i = h Xk, h = Cl.kz i;; para o escalar invariante U tem-se
k
PARGRAFO 2 197
[3. 11, 62 a)]
o que prova a invarincia de g1ad U.
A demonstrao anloga para os outros dois operadores;
faamos, por exemplo, a verificao para o rotacional, no havendo
mais que trocar o sinal do produto externo em interno para ter
a divergncia.

Adiante [ 4. 9] se ver que a invarincia destes operadores diz
respeito, no apenas a sistemas ortogonais, mas a quaisquer siste-
mas de coordenadas.
D). O vector simblico v (nabla). Os trs operadores dife-
renciais podem exprimir se muito simplesmente num operador
simblico, introduzido por Hamilton, o vector simblico v, que se
l nabla, definido pela igualdade
. . .
v = - lJ + -13 +-la .

9)
Por conveno, este operador simblico, de carcter vectorial,
pode ser aplicado a um escalar ou a um vector e est sujeito s
regras ordinrias da lgebra vectorial, estudadas no capitulo 1.
Assim, dado um escalar U(P), o produto V U, que se l
nabla U o a del U, interpreta-se conforme a igualdade
isto ,
10) V U = grad U.
Anlogamente, tem-se
r . r . r .
v r = - 11 + - 1.:1 + - 1s
XJ X2 XS
11)
entidade que no , manifestamente, nem um vector nem um
escalar.
O jogo das regras da lgebra vectorial permite exprimir div r
e rot r ; efectivamente
logo, simbolicamente,
12) vir= divr.
A nlogamente se encontra
13) v/\ r = rotr
que coincide com a igualdade simblica 4. 1, 4).
As frmulas 10), 12) e 13) permitem o estabelecimento rpido
de certas relaes entre os operadores diferenciais; o seu uso
requere, porm, uma ateno cuidadosa na considerao daqueles
termos sobre os quais incide o smbolo V.
As derivadas dirigidas exprimem-se tambm fcilmente no ope
rador V. Efectivamente, chamando t ao vector unitrio de coor-
denadas cos (lk , k = 1 , 2, 3, a igualdade, 3. 17, 130) que d a
derivada do escalar U segundo a linha de aco de s, de vector
unitrio t, escreve-se
14)
ou
- = tlgrad U =ti V U.
s
j
PARGRAFOS 2 e 3 199
Se essa linha de aco normal superfcie de nlvel que passa
pelo ponto considerado,, tem-se, chamando n ao vector unitrio da
normal a essa superfcie, n = ~ cos (x,., n). h donde
15)
U
-- = n I gmd U = n I V U.
~ n
Do mesmo modo, a derivada dirigida dom vector pod13 escrever
-se [3. 17, 133)]
16)
r=t!Vr.
s
Se s o vector de que t o vector unitrio, tem-se, fazendo
s = 1nods,
16a)
r
s-=siVr.
bs
Passamos 11.gora a estudar mais minuciosamente cada um dos
operadores.
4. 3. O operador gradiante.
A). Interpretao geomtrica. Seja o campo escalar continuo
U(P); consideremos (fig. 53) dois pontos vizinhos P e P
1
do
campo e as enperfcies de aivel [3. 1] que passam pelos pontos
P e P
1

~
Faamos P
1
- P = d P e sejam U e U + d U os valores da
funo do campo nas superfcies de nivel \'Zinbas; tem-se no sis-
- tema cartesiano rectangular O cc1 , .c2, Xs, d P = L d x, ik e
d V = ~ ~ ~ . da-" donde [4. 1, 1) e 1. 13, 94))
k Xk
17) d U = grad Uld J>
k
relAo que vlida qualquer que seja a direco do deslocamento
~
infinitsimo determinado pelo vector d P. A significao desta
igualdade completa-se com a s,eguinte propriedade- se existe um
200
CAP. IV. TEORIA DOS CAMPOS
--+-
vector u tal que, para qualquer deslocamento i11flnitsimo d P do
-
campo, se tenha d U = u I d P, necessriamente u = grad O .
- - Com efeito, da igualdade grad UI d P =uI d P, verificada para
-
d P qualquer, resulta (1. 13, 6.
8
] u = gmd U.
Suponhamos que o
ponto vizinho de P,
- P2= P + d P est sobre
a prpria superfcie de
nivel que passa por P e,
sobre ela, numa direco
qualquer; a relao 17)
Ftg. ~ mantm-se e como , neste
caso, d U =0, tem-se que
o vectm grad U (P) normal superfcie de nivel qtte passa pelo
ponto P.
Determinemos o sentido de grad U; para isso, voltemos a con-
siderar o ponto Pt sobre a superfcie de nlvel correspondente a
U + d U e suponhamos d U >0; a igualdade 17) d ento
-
grad UI d P >O que mostra que o ngulo dos vectores grad U e
d P agudo, isto , que o vector grad (J est dirigido no sentido
em que o valor da fttno do campo attmenta.
Estas propriedades permitem precisar o que no pargrafo anterior
se disse quanto s relaes de grad U com a derivada dirigida do
escalar U. Seja a superfcie de nlvel que passa por P e n o
vector unitrio normal a essa superficie. Como grad U tem a
direco de n, a igualdade [ 4. 2, 15 )] ~ i ! = grad UI n mostra que
bn
bU
- = + mod grad a=
bn
(devendo tomtlr-se o sinal + ou o sinal - conforme n e grad U
tiverem o mesmo sentido ou o contrrio) e ainda que
18)
bU
- D= grad U.
bn
PARGRAFO 3 201
i:J). Potencio!. Seja o campo vectorial r (P). Se existe uma
funo U(P) contloua, uniforme e derivvel tal que, para todo o
ponto P do campo se tenha
10) r=- grad U
diz-se qne o campo r (P) deriva do potencial U(P) ou que o
campo r(P) tem potencial. funo U(P) d-se ento o nome
de potencialescalar do campo.
G). Propriedades do gradianle. Alm das propriedades j
assinaladas no pargrafo 4. 2, convm mencionar mais as seguintes:
V - Se U (P) = const grad U = O Resulta imediatamente
da definio [ 4. 1, l )].
2. -- Se U
1
, U
2
, Un sl'Lo escalares funiJes do ponto
P (x
1
, x
2
, x
3
), admitindo derivadas pa1ciais, e se f(U
1
, U
2
, Un)
uma .funl'Lo escalar admitindo derivadas parciais, contnuas em
relalo a U
1
, Un, tem-se
20)
Com efeito,
grad f = I _!L i1 = I (I _!L ~
0
k) i1 = I _!_C (I ~ Uk i1 ) l') .
1 ~ :r, 1 k ~ u"' ~ x, k ~ uk 1 ~ a:1
Casos particulares. a). Se f( U, , U,.) = Ut + + U ~ , tem-se
f
- - = 1, donde
u ~ .
21)
k k
b ). Se f( Uz , U,.) = ~ P U,, sendo P escalares constan-
f
tes, U.. = P, donde
~ i
(1) A demonstrao vale, evidentemente, nas condies, menos restrictiva11
que a continuidade das derivadas parciais, sob as quais vlida a regra de
derivao da funo compoata (ver qualquer tratado de Anlise).
202 CAP. IV. lfEORIA DOS CAMPOS
22) . U
1
= grad U;
.
c). Se .f=p. U, com p funo de ponto, b U = p, """;' = U,
logo
23) grad (p U) = p. grad U + U gradp
igualdade que completa a primeira de 4. 2, 8).
3.-
24) grad(r I s)=r /\7'0t s + sf\ roi r+r I v s+s I v r.
Com efeito,
grad(rls) = ik = Iik Ii.
1: :Ck k Xk k b X k
Ora, r 1\ (ik = (r ik- (ri donde

e aologamente
Fazendo os soruatrios em !c e adicionando, vem [ 4. 2, 6)]
br
grad(rls) =r 1\ 7'0ls + s 1\ 1otr + .c-ak.- +
k Xk l :rk
donde, por 4. 2, 11) se deduz 24).
Esta igualdade pode escreverse doutra maneira que pe em
evidncia as derivadas dirigidas dos vectora11 r e s; com efeito,
de4. 2, 16a) resulta, fazendo modr=r, mods=s,
24 a)
bs r
!J1'ad(r I s)=r (\rol s+ s 1\.?ot r+ r -+ s-.
b r s
PARGRAFOS 3 e 4 203
4.a- Gradianre da distncia. Seja O a origem dos eixos e P(xk)
um ponto varivel; consideremos o vector r = P- O= x . ik
e faamos r= modr.

P-0
gradr= ---
r
k
igualdade que exprime que o gradiante da disttlncia dum ponto
varivel P origem igual ao vector unitrio de vector P-O=r.
IDfecti v a mente, da igualdade r
2
= xz tira-se, diferenciando,
k
r d ,. = L Xk d Xk donde dr = L- d xk = ( - lk I d P logo,
;x:k ' :rk ) _,.
k k r \k r
por 1 7) grad r = Xk ik = _}_ . r .
k r ,.
A iguulclade 25) vale ainda, como imediatamente se verifica,
quando O , no a origem, mas um ponto fixo qualquer de coor
danadas (ak), constantes.
4. 4. O operador divergncia.
A). Vector e campo solenoidais. Seja o campo vectorial,
admitindo derivadas parciais, r (P); o campo escalar dele deduzido
pelo operador divergncia, diz-se solenoidal quando em os
pontos do campo for divr =O; r diz-se ento, tambm, um vecwr
solenoidal. Para designar um campo solenoidal usa-se tambm a
expresso campo sem fonte (Qnellenfrei); a razo deste nome ser
vista adiante [ 4. 9], quando se tratar da significao fsica da
divergncia.
8). Propriedades. Alm das que foram vistas no pargrafo
4. 2, mencionaremos as seguintes :
Se a um vector constante, diva= O; efectivamente,
h
. .Y,, O
nessa 1ptese -- = .

2.a- Se p e r sl1o um escalar e um vector fwru;tJes de ponto,
tem-se
26)
div (p r) = p di v r + grad p I r .
204
Com efeito, de 4. 2, ) tem-se div (p. I _!_ (p. r)=
k <r.k

p d' i
= p l k - r . - = p . tv r + r 1:
k
Esta propriedade completa a significao da segunda igual
dade de 4. 2, 8).
3. =
27) div (r 1\ s) = s I rot r - r I rot s
Com efeito, de 4. 2, ) e das propriedades do produto misto
deduz-se que
4.a- Se O(ak) um ponto fixo e P(xk) um ponto varivel,
28) div(P - 0 ) =3.
Efectivamente,
4. 5. O operador rotacional.
A). Campo irrotecionel. Seja o campo vectorial, derivvel,
r(P) e seja u(P) o campo vectorial que dele se deduz pela apli-
cao do operador rotacional, u ( P) = rot r; este novo campo diz-se
irrotacional ou lamelar em toda a regio em que rot r= O. A r azo
do nome lamelar ser vista adiante [ 4. 6, B), 2.
8
]. Como ao rota-
cional se d tambm o nome de turbilho, um campo irrotacional
diz-se tambm sem turbilhtto (Wirbelfrei).
B). Significao flsice do operador rolecional. Demonstra-se,
em cinemtica do corpo slido, que, dado um corpo animado dum
movimento de em torno dum eixo passando por O, com
PARGRAFOS 4 e 5 205
velocidade angular igual ao mdulo do vector w = ~ ak . ik, o
k
vector velocidade dum ponto P do corpo v = w 1\(P - O).
Calculemos o rotacional de v; para isso, tomemos O como
origem e sejam (xk) as coordenadas de P; P - O= ~ :x:k h
e w 1\(P- O)= i1 i2 is = Pt ir + Pa i2 + Ps is .
a1 a2 as
X1 Xa Xa
Por 4. I, 4) tem-se
k
rol v = i1
is = 2 (a, i1 + a.a b + as is) .

Xt xa xa
Pt Pa Pa '
, portanto,
29) rotv = 2w.
C). Propriedades. Alm das j vistas, tm-se mais as
seguintes:
1. a - Se a um vector constante, rota = O . Resulta imedia-
tamente da definio.
2. a - Sendo p e r um escalar e ttm vector funes de ponto,
tem-se
30) rot(p. r) = p. 1ot r+ grad pi\ r.
Deduo anloga de 4. 4, 26).
Esta propriedade mostra que o operador rotacional no , em
geral, 11m operador linear e completa a significao da terceira
igualdade de 4. 2, 8).
3.
8
-
31) rot (r /\s) =r div s- s div r + sI V r - r I V s.
Com efeito, por 4. 2, 6) e pelas propriedades do duplo produto
vectorial [1. 16, 124)] tem-se ak . s = bk i;.) :
1:
rot(r;\s) = ..!.. (r;\s) =L h/\(!! 1\ s) +
k b:t:J, k :l:t;
+ = 1!:..) s +
k X p k 'k .1: .l'.'k
+ L (ill r - (ik I r ) = L. !:.. - s div r
k xk k b .:rk k b
d
. bs
+ r . z.v s - ak -
k Xt
donde imediatamente se tira 51).
Os dois ltimos termos de !H) podem substituir-se pelas deri-
vadas dirigidas; tem-se [ 4. 2, 16 a)]
31 a)
rot (r 1\ s) = r . di v s - s . div r + s . b r - 1' . b
8
.
{I s
8qjam dP e P doia deslocamentos infiniUsnos do
pontoP, e dr e or asdife-
k
renciais correspondentes:
tem-se
, r ,
o r = ..w - tJ .:rk ;
k X1:
32) rot r liP 1\P "'' dr j3P- r I iP.
Com efeito, [ 4. 2, 6) e 1. 17, 126)]
=I
d ;c!.
O Xk
k

.Ch

{lx,
h liP h loP

br -
I = I - . (l:.rk I o p -
k b:t:l;
l' ......
- I - . o X I d p .
k Xk
PARGRAFOS 5 e 6 207
A estas propriedades pode ainda juntar-se a seguinte, que rela-
ciona o rotacional com a di\ergncia e o gradiante.
5.
8
- Se u um vectm unitrio e r outro vector,
qualque1,
33) div r = [grad (r I u) - rot (r 1\ u)J I u .
Tem-se, efectivamente, por 4. 3, 24) e notando que u constante,
grad(r lu) = u ;\ 1otr +uI V r, donde g?ad (rlu)l u =(uI Vr)[u;
por outro lado, [31 )] rot (r 1\ u) = - u div r + uI V r , donde
rot (r;\ u) I u = - div r + (uI V r) I u; suhstituio.do ordenadamente
obtm-se 33).
6. - Se O A um ponto .:fixo de coordenadaJJ (Cl:k) e P 1tm ponto
varivel de coordenadaJJ (xk), variveis independentes,
34) 1t ( P - O)= O.
Com efeito, de P - (xk - ak) h
resulta

rot(P - O)= il i2 is
=0.

Xt X2 Xs
X1 - a.1 :r2- a 2 :X:s - as
4. 6. Operadores duplos.
D-se o nome de operadores diferenciais duplos queles que se
obtm aplicando sucessivamente a uw dado campo, dois dos trs
operadores atrs estudados! por exemplo : I'Ol grad. claro que
uo so possiveia todos os 3
11
= 9 operadores duplos, pois, pela
prpria natureza dos operadores si mples, carecem de significado:
grad grad, grad rot, div div, rot div. H portanto, de facto cinco
operadores duplos - div grad, rot grad, div rot, grad div, rot 1ot -
que vamos estudar sumriamente.
A iterao de operadores pode prosseguir; na 3. a ordem h
3
8
= 27 arranjos triplos, mas o nmero de operadores triplos
efectivos , como bvio, mui to menor.
A). Operadores div grad. loplociano. Seja o campo escalar,
admitindo derivadas at 2.
8
ordem, U(P).
208
Como grad U =I
0
U h, tem-se [ 4.1, 2)]
k Xk
div grad U = I - - =- I-
(U)
3
U
~ Xk Xt 1t :v;
Laplaciano. Dado o escalar U(P), chama-se laplaciano desse
escalar, e escre\' e-se !!.U ou LapU, funo
35)
b
2
U
Lap U = di v g1ad U = ~ - .
" x!
Simbolicamente, escreve-se ( 4. 2, 10) e 12)]
36) !!.U = VIVD = - +-+- U-.
(
0
9
0
9
g)
x ~ b ~ xi
Por analogia com o laplaciano dum escalar, define-se ainda
laplaciano dum vector pela igualdade
37)
o ~ r
Lapr = ~ -
k b x ~
mas a analogia dos dois operadores Lap V e Lap r apenas for-
mal e em face da expresso ca1tesiana, visto que div gmdr no tem
significado; a significao vectorial de Lapr ser vista adiante [D)}
Fundo harmnica. A toda a funo de ponto U(P), definida
num domlnio E, que, em todo o ponto desse domlnio, satisfaz it
equao
38)
denominada equado de Laplace, d-se o nome de funo harmnica
nesse domfnio (1).
(1) Alguns autores (V. E. Goursat, Cours d'Analy8e Matlimatique, tomo III,
pg. 242) definem funo harmnica como aquela que, alm de satisfazer equa-
o Lap U = O , ainda regular em E .
Uma funo U (x, y, z) diz-se regular num domlnio E quando:
U U U
a) U e as suas derivadas parciais de 1. ordem - ,-'- so cont-
~ X y Z
nuas em todo o ponto de E e da sua fronteira;
b
9
u o ~ u o ~ u
b) as derivadas parciais de 2. ord<lm --, - '- so continuas
x
2
b y
8
z!
em todo o ponto de E e finitas (porventura descontinuas) sobre a fronteira.
PARGRAFO 6
Propriedades do laplaciano dum escalar.
1-a - Se p = const.
39) Lapp =O.
consequncia imediata da definio.
209
2. a- Sejam Ut, . Un escalares funes de ponto, derivvei8
at 2." ordem, e F (U
1
, Ua) uma funiJ.o escalar derivvel tam-
bm at 2." ordem; tem-se
Com efeito,
Lap F = div grad F( UI' .. Un) = div (I b F . grad uk)
b
[ 4. 3, 20))
= I di v ( b F grad uk)
k uk
[4. 2, 7))
= I [ b F . div grad uk + grad b F I grad uk]
k b b
[ 4. 4, 26)]
donde, por 4. 3, 20) se tem 40).
Casos particulares.
a). Seja
logo
41)
tem-se
k k
b). Seja
F = p U , p = const; tem-se
Lapp = O, gradp =O, logo
F F
- =p,- = U,
b u bp
42) Lap(p. U) =p. Lap U.
c). Seja F = U V, com U e
dentes uma da outra. , ento,
V funes de ponto indepen-
.!!:._ = V F = U
U ' V '
OiLOOLO 14
9 F = B F = o . 9 F 1 1
_;.....___ = , ogo
ua V
3
, U V
43) Lap( U V)= U Lap V+ J7 Lap U+2 grad Ulg,ad V.
As igualdades 4-1), 42) e 43) mostram que, em relao linea-
ridade, o operador Lap U se comporta como o operador
gradiante.
d). Seja F = f( U). Tem-se imediatamente, de 40),
44) Lapf(U) = P ( U) Lap U + f ''(U) grad Ulgrad U .
u
Deduziam se, com igual simplicidade, as expressesd e Lap V,
Lap U", ....
3.- Sejam: O a origem dos ei:cos, P o ponto de coordenadas
(xk), r = P- O = ~ Xt ~ r . e t=modr. Afun.o 2_ harmnicas
k
r
em todo o dominio finito que no contenha O .
Com efeito:
a) Na origem a funo f(r) =.!.... descontinua, logo no
r
harmnica num dominio que contenha O.
b) Em todo o ponto diferente de O tem-se, em virtude de 44),
1 .1 2 r
Lap - = - ~ Lap r + - grad r I grad r. Ora [ 4. 3, 2 )] grad t = -
r r- r8 r
logo, pelas propriedades da divergncia e do gradiante, Lap r =
= di v grad r = div (.!._ r) = .!.._ div r + grad .!._ I r = !__ div r -
r r r r
1 31 2 1 12
-- .gradrlr= - -- -rir=- ; portantoLap- = --. -- +
1
9
r r
8
r 1' r
9
r
+ E. !.. .. r 1 r = O o que prova que .!._ harmnica.
r8 1.l! r
A propriedade mantm-se, como fcilmento so vorifica, se O
um ponto fixo qualquer de coordenadas (cxk) - a funo
1 1
harmnica em todo o dominio finito que no
r mod(P- O)
PARGRAFO 6 211
contenha O(cck). Mais, num tal domnio, no s a funo como as
suas derivadas parciais at 2. a ordem so contnuas; pode por-
tanto dizer-se que a funtla .!_ harmnica e regular(1) em todo o
r
domnio finito que ntlo contenha o ponto O
B). Operador rot grod. P1opriedades.
1. - A funtlo rot grad U identicamente nula :
45) rot grad U = O .
Seja, com efeito, a funo escalar U = U(:JJk); como [ 4. 1, 1 )]
grad U = b U ik 4. 1, 4)1
k :JJk
rot grad U = i,
i2 is = 0
b b b
X1 Xz Xs
U UU
XJ X3 Xs
se a funo tal que valha para ela o teorema da indepen-
dncia da ordem da derivao.
Suponhamos que a funo U(.xk) uniforme; ento, o campo
vectorial r= grad U deriva do potencial - U [ 4. 3, B)J logo, esta
propriedade significa que todo o campo tiectorial com potencial um
campo irrotacional [ 4. 5, A)].
2.'- Redp1ocamente, sempre que rotr =O , o vector r pode ser
considerada como o gradiante dum escalar.
Seja, com efeito, r = Xk (x1, x2, xs) ik e 1ot r = O; daqui
resulta que [ 4. 1, 3)]
Xa _ X2 = O
.X2 Xa
'
X1 _ Xa = O
1
.rs b .x1
b X1 =O.
XJ X2
(') Sobre as definies de funo harmnica e de funo regular, ver a nota
da pg. 208.
212
Ora, se as funes Xk so continuas, bem como as suas deri
vadas parciais (hiptese que supomos verificada) estas condies
so necessrias e suficientes para que exista uma funo
tal que = d U (ver, para a demonstrao, qualquer tra-
k
tado de Anlise, por exemplo J. Hadamard, Cours d' Analyte,
tomo I, pg. 229 e seg.). Mas para o escalar U, funo do ponto
-
P verifica-se a relao [ 4. 3, 17)] d U = grad CId P com
-
d P dxk. ik, e esta relao, junta com d U = X1:. d ::ck =-
k lt
--+ -
-r ld P, d, por ser d P qualquer, r= grad U [4. 3, A)].
Se a funo U(::ck) uniforme, o campo vectorial r= grad U
deriva dum potencial; o campo pode portanto ser irrotacional sem
que derive dum potencial: necessrio juntar a uniformidade da
funo a. Quando isso se d, a r chama-se vect01' potencial e a
- V potencial-escalar.
Esta propriedade justifica o nome de lamelar dado tambm ao
campo irrotacional. Efectivamente, se rotr =O, , como se viu,
r = g1ad U e o campo escalar U(P) dividido pela familia de
superffcies de nivel U = const. (superficies que, pela sua prpria
definio, se no cortam, na hiptese da uniformidade) em camadas
ou lamelas.
C). Operador div rot. Propriedades.
1! - A funo div rot r identicamente nula:
46) div rot r sO.
Seja, com efeito, Xk . ik; tem-se
k
rot r= t iz
is
b
b.r, X3 x.,
x,
Xs
PARGRAFO 6 218
se, como supomos, vale as funes xk o teorema da iudepen
dncia da ordem de derivao. Simbolicamente, tem-se
46 a)
div rot r = v I v I\ r =

=0.
.r, .r, xs

Xt .r,
xs
Xt
x,
Xs
Mostra esta propriedade que, sob as condies analiticas supos-
tas, todo o campo tectorial u (P) cujo vector rotacional de outro
(u = rotr) solenoidal (div u =O) .
2. a -Reclprocamente, em todo o campo u (P) solenoidal (div u=O)
pode determina1-se um vector r tal que u = rot r .
Seja u = Xk ik e di v u = = O. A possibilidade de
k t :rk
existncia dum vector r tal que rot r= u est condicionada pela
possibilidade de determinar trs funes Rk (P) tais que
Rs _ Ra = X, , Rt _ Rs = x.
xs bres .. '
Xt + X3 + Xs = O.
Xt X2 Xs
Ora, demonstra-se (ver, por exemplo, J. Hadamard, Cour.t
d'Analyse, tomo I, pg. 488 e seg.) que possvel de facto deter-
minar as trs funes Rk ( P) satisfazendo a estas condies e que
existe portanto um vector Rk ik tal que rot r=u e div u= O.
k
Diz-se, neste caso, que o vector u deriva do potencial-vector r
ou, ainda, que r o potencial-vecto1 do vector solenoidal u.
claro que no existe um potencial-vector nico de u; a aua
soma com o gradiante dum escalar U(P) tambm potencial-vector
de u; com efeito, rot (r + grad U) = rot r = u [ 45 )].
Como a funo U( P) arbitrria, pode escolher-se de modo
que o campo r+ grad U seja por sua vez, solenoidal; preciso,
e basta, parti isso, que div (r + grarl U) =divr + Lap U=O : isto
, que a funo U(P) satisfaa equao s derivadas parciais
divr = - Lap U; mas do est11do desta equao no nos ocupare
mos aqui.
D). Operadores grad div e rol rot. Limitarnos-emos a dedu
zir a seguinte relao que liga estes dois operadores:
47) Jot 1ot r = grad div r - Lap r .
Com efeito, seja r = ~ X ~ ; i1: ; tem-se [ 4. 2, 6)]
rol rotr = rot 'lkl\- = 1
1
/\ - '11: -
(
't' . b r ) I . b ('t' . 1\ b r ')
k X 1: I Xt k Xk
I) B r
ora, por 37) I ----'2 = Lapr e, por outro lado,
t bxn
gra w r = gr - = - - . 11: = h. d d
ad(Il)X,) I (Il)X,) . I b3XI
l X t Ir Xk I X t k l Xk X t
Operando sobre o simbolo de Hamilton, obtinha-se mais rpi
damente
rot rotr=v I\ (v 1\ r)= (v Ir) v - (vlv)r = v(vlr) - .6.r
-= ,grad di v r - Lap r .
11. FLUXO E CIRCULAO
4. 7. fluxo.
A). Definies. Seja o campo vectorial v(P) e considere-se,
na regio do espao em que ele definido, uma poro S de super-
fcie com duas faces distintas.
Sabe-se que isso nem sempre possvel; h superfcies com uma face s.
O exemplo mais simples, dado por 1\fbius, pode construir-se assim-
toma-se uma tira rectangular de
papel ABCD (fig. 54) e colam-se I BA CD I
os dois bordos AB e CD, dobrando
previamente a tira de modo tal que
a letra D venha car sobre .A o
a letra C sobre B . Dados dois
pontos P e P' sobre a mesma nor-
mal primitiva superfcie S
1
mas
em faces opostas, s se poderia ir
de um a outro Otl atravessando a
superfcie ou passando por um dos
bordos; na nova superfcieS' passa-
-se, como imediatamente se v, de
Fl.g. M
um a outro por uma linha contnua sem atravessar a superfcie e sem
passar pelos bordos - a tem uma face s6.
Seja d 11 um elemento da superfcie S e, num ponto P de d11,
n a semi-normal orientada. Se a superfcie S for fechada, consi-
deraremos como positi,a, salvo meno expressa em contrrio,
a semi-normal orientada para o exterior; caso contrrio, escolher-
se-. arbitrriamente uma face como
Def. l. -Chama-se fluxo elementar do vector v ( P) do campo,
atravs do elemento d 11 da superfcie S, da face negativa para
a positiva, ao esco.lnr
48)
onde, como acima foi dito, n a semi-normal correspondente
face positiva.
Def. 2. a-- Chama-se fluxo total do vector v (P), atravs de
toda a poro finita de superficie S, da face negativa para a face
positiva, ao integral de superfcie
49)
B). Significao fsica. Suponhamos que o campo vectorial
de que se trata um campo de velocidades, isto , suponhamos que
a regio do espao considerado est cheia dum fluido de densidade
conf.tante ~ , em movimento, e que
v (P) , em cada ponto P, a ,eloci v
da de desse fluido; suponhamos ainda
que ~ = 1.
Qual a quantidade, medida em
massa, de fluido que, na unidade de
tempo passa, atravs do elemento da,
da face- para a face+ de S? Nas
hipteses feitas, essa quantidade
numericamente igual ao volume do
cilindro de base da e altura v I n ,
se supusermos da suficientemente
pequeno para que a velocidade possa Fl.g. 06
ser considerada constante em todos
os seus pontos. Essa quantidade do fluido , portanto, igual ao
fluxo d q>.
Considerando agora toda a superficie S, v-se que o fluxo q>
afinal, a quantidade finita de fluido que, na unidade de t empo,
passa atravs da superficie, da sua face negativa para a sua face
positiva.
Se a superfcie S for fechada, o fluxo total tp a quantidade
de fluido que, na unidade de tempo, sai da regio do espao limi-
tada por S ou, melhor, o excesso da quantidade sada sobre a
entrada, dando o sinal + ao fluxo correspondente passagem do
interior para o exterior tfiuido sado) e o sinal - ao correspon-
dente passagem do exterior para o interior (fluido entrado).
O anulamento do fluxo atravs duma superfcie fechada significa,
por consequncia, que a quantidade de fluido entrado igual
quantidade de fluido sado no mesmo tempo, isto , que, no global,

..
'
PARAGRAFOS 7 e 8 217
no h produo nem destruio de fluido, podendo, no entanto
'
haver produes e destruies locais que se neutralizem.
Quando h, num ponto, produo de fluido diz-se que h nele
uma fonte positiva; quando h destruio, diz-se que h uma fonte
negativa. Veremos, dentro em pouco, uma condio suficiente para
que no haja fontes.
Antes disso, demos um exemplo de superflcies no fechadas
atravs das quais o fluxo sempre nulo- so os chamados rubos
de fo?a do campo.
Num campo vectorial, chamamse linhas de fora s curvas que,
em cada ponto, so tangentes ao vector do campo; claro que, se
o campo uniforme, as linhas de fora no se intersectam [alis
haveria num ponto mais de um vector v (P)J- por cada ponto do
campo passa uma e uma s linha de fora.
Dado um contorno fechado (C) qualquer dentro do campo,
chama-se tubo de .fora superflce que o lugar geomtrico das
linhas de fora que passam pelos pontos do contorno.
O fluxo atravs da parede dom
tubo de fora manifestamente nulo,
visto que v , em todo o ponto da
parede, perpendicular a n (fig. 56).
As designaes: linhas de fora,
tubo de fora so adequadas sobre-
tudo ao caso em que se considera o
campo vectorial como um campo de
foras, isto , como fazendo corres-
ponder a cada ponto do espao uma
fora (intensidade do campo magn-
tico, por exemplo); no caso que supu-
semos, de se tratar dum campo de
F'lg. 156
velocidades, melhor seria chamar-lhes Unhas de co??entes ou linhas
de fluxo, tubos de corrente ou tubos de fluxo.
4. 8. Teorema de Ostrogradsky-Gauss.
Sejam: 8 uma superficie fechada, continua, encE-rrando um
volume -r; n a semi-normal soperficie orientada positivamente
para o exterior de -r; v um vector funo uniforme continua e
derivvel de P (:r:k) dentro de -r e sobre S. Verifica-se a igualdade
50)
que exprime que o integral da divergncia estendido ao volume T
igual ao fluxo total do vector v at1avs da superfcie S (teorema
de Ostrogradsky-Gauss ).
Este teorema, conhecido tambm pelos nomes de teo1ema da
divergncia ou do fluxo, pode demonstrar-se por via meramente
anaHtica, sem recurso a qualquer considerao de ordem fsica;
vide, para este efeito, qualquer tratado de Anlise, por exemplo,
R. Courant, Vorlesungen ber Differential und Integralreclmung,
tomo 2.
0
, pg. 311 e seg.; J. Hadamard, Couts d'Analyse tomo 1.
0
,
pg. 440 e seg.
Vamos dar deste teorema uma ilustrao fsica. Para isso, su-
ponhamos, como acima, que o campo vectorial um campo de
velocidades da corrente dum fluido de densidade constante f = 1
que passa atravs da regio do espao, simplesmente conexa(I)
encerrada na superfcie fechada e contipua S, e suponhamos mais
qoe a velocidade, funo do campo, no depende do tempo mas
apenas da posio do ponto P.
Seja v = Vt it + V2 i2 + va is a decomposio cartesiana de
v ( P) e dividamos o volume T em paralelipipedos elementares por
um triplo sistema de planos paralelos aos planos coordenados. Con-
sideremos om desses paralelipfpedos elementares de volume
dT = dx
1
- dxs . dxs (fig. 57) e vejamos qual a quantidade de fluido
(') Urna regio do espao diz-se simplesmen conexa quando dados dois pon-
tos quaisquer A e B dela e dois caminhos quaisquer indo de A a B, esses dois
caminhos se podem reduzir um ao outro por uma deformao continua deles e
sem sair da regio. Os interiores duma esfera, dum elipsoide, dum cilindro, so
simplesmente conexos; mas j o no , por exemplo, a regio do plano com-
preendida entre duas circunferncias concntricas, visto que todo o caminho que
envolva a circunferncia menor se no pode reduzir a outro que a no envolva
por deformao contnua e sem sair da coroa; no so tambm simplesmeute
conexos o interior dum toro, a regio do espao compreendida entre dois cilin-
dros com o mesmo eixo, etc.
Pode definir-se ainda regio do espao simplesmente conexa como aquela
que pode ser deduzida duma esfera por deformao contnua.
Ao contrrio do que se passa numa regio de conexo m1ltipla, numa
simplesmente conexa toda a curva fechada se pode reduzir por deformao con-
tnua a um ponto.

PARGRAFO 8 219
entrado e saldo na unidade de tempo pelo sstema das duas faces
paralelas ao plano Ox1 xs. A componente de v perpendicular a
essas faces v
2
= v
11
i
2
e, por consequncia, pela face da esquerda
entra uma quantidade de fluido igual a q1 = 1>:; rl .1
1
clx
9
No tra-
jecto para a segunda face dentro do paraleliplpedo, v ~ sofre, em
X ~
s
o
X
X ~
J
Fig. 57
V9
virtude do acrscimo d x
2
, um acrscimo d v
11
= -- d .1:
2
, de modo
X2
que pela face da direita sai uma qnhntidade de fluido igual a
q
2
= (v
9
+ Vg. d x
2
) d Xt d x
8
O excesso do fluido saldo sobre
X2
o entrado na unidade de tempo , ento,
1:.a
qlt- q1 = - dT .
.1'2
Raciocinando do mesmo modo para os outros dois sistemas de
faces paralelaa, do paraleliplpedo, tem-se que o excesso, positivo
ou negativo, de fluido sado sobre o entrado em todo o paralelipf-
pedo elementar
(
vj Vg Vs) .
- + -+- dT=dwv-dT.
a:1 bxll ba:s
l)
Este excesso provm, se o fluido , como se sups, de densi
dade constante, da existncia, dentro do paraleliplpedo elementar,
de fontes: positivas (produo, excesso positivo) ou negativas (absor-
o, excesso negativo); se o fluido no de densidade constante
ll20 CAP. IV. TEORIA DOS CAMPOS
a existncia do pode ser interpretada corno uma condio
de compressibiltdade.
Estendamos agora o racioclnio a todos os paraleliplpedos ele-
mentares em que o volume T ficou dividido pelo triplo sistema de
planos acima coo iderado; o flui do sado por cada race duro para-
lelipipedo elementar fluido entrado no paralelipl pedo que lhe est
adjacente por essa face. No interior de S as somas de sas quanti
dadas de fluido anulam-se, de modo que o limite da soma dos ter-
mos 51) ou seja jj i' div v d' T o excesso total do fludo saldo
sobre o entrado atra,s da superflcie S; mas esse excesso , como
acima foi visto, o fluxo total do vector v (P) atravs de S, ou
seja [ 4. 7, 49)] T = j I n da, donde, igualando, se obtm 50).
Observaes. 1. a - A igualdade 50) r epousa, como se viu
pelo raciocioio feito, sobre a hiptese da continuidade e derivabili-
dade de v(P) em 't' e sobre S; se assim no for, ela no vlida
os dois membros podem no existir ou existir e ter valores dife-
rentes.
2.
3
- Na regio do espao exterior a 8, o vector v(P) pode
ser descontinuo ou no existir; se isso se der, em vez de se con-
siderar a semi-normal exterior toma-se a interior; no h mais que
mudar o sinal ao sentido da normal e, portanto, ao integral de
superflcie que d o fluxo; o teorema tom eoto por expresso aoa-
Htica.
3.a- Sups-se, no raciocfnio feito, que o volume 't' era limitado
por uma s(l superficie fronteira 8, encerrando um \'Olume simples-
mente conexo ; mas o teorema vlido em condies mais gerais
(ver, por exemplo, R. Courant, loc. cit. pg. 313). vlido, em
particular, quando o volume T for limitado por uma superflcie
fechada continua S e por outras superfcies fechadas, tambm
continuas, S1, Se, etc. (nmero finito) interiores primeira (fig. 58);
o fluxo total ento a soma dos fluxos atravs de s' sl' sll'- .. .
Simplesmente, h que atender aos sinais das semi-normais a
PARGRAFOS 8 e 9 221
essas fronteiras limitantes internas; se a semi-normal n for orien
tada como em 50), para o ex-terior de T, essas sarni-normais devem
ser orientll.das, co mo mostra a fig. 58, para o interior das super
flcies limitantes internas.
4. - Se no campo vecto
rial interior a 8 existem des
continuidades (pontos, linhas
ou superfcies) procede-se, para
o seo estudo, do modo seguinte
- isola-se a descontinuidade
por uma superfcie fechada,
continua, 8
1
que a envolva
completamente e aplica-se o
teorema de Ostrogradsky-
Ganss ao volume interior s
duas superflcies S e S, ,

como acima foi indicado, procurando determinar para que tende o
fluxo da Bllperftcie 81 quando ela tende, em todas as di'rec
es para o lugar de descontinuidade. Veremos um exemplo no
pargrafo seguinte.
Expresso cartesiono. Seja v(P) = i. o vector do campo
e o = L eos (n, :vk) ik a sarni-normal exterior a S. A igualdade

50) escreve-se, como bvio,
53)
4. 9. Consequncias do teorema de Ostrogradsky-
-Gauss.
1.- Campo solenoidal. Soponbamos qne o campo vectorial
v ( P) eolenoidal l4- 4] isto , que div v= O em todo o ponto do
campo. O integral triplo do primeiro membro de 4. 8, 50) anula-se
portanto e tem-se
54)
J'J; v I n d =O
que mostra que em todo o campo solenoidat nulo o flu:co total
atravs de qualquer supe1jcie fechada continua interior a esse campo.
Tem-se portanto aqui uma condio suficiente para que no inte-
rior da superflcie S no haja
produo nem destruio de
- - - - ...
Fig. 59
fluido, no baja font e, positiva
nem negativa, visto que, o fluxo
total sendo nulo, a quantidade
de fluido entrado igual de
floirlo saido atravs da super-
Cicie. Por isso, como acima :se
disse [ 4. 4] , os campos sole-
noidais se chamam tambm
campos sem fonte.
A condio no , eviden-
temente, necessria visto que
pode haver fontes positivas e
negativas locais cuja aco ,se
equilibre. Se, porm, o fluxo
nulo atravs de qualquer
superficie fechada compreen-
dida no campo considerado,
ento j J J div v . d T = O
para T qualquer, dondedivv- 0
em todo o campo, e o campo
solenoidal - a condio ,
ento, tambm necessria.
Se o campo v(P) o campo de velocidades dum fluido, a
condio div v =O pode ser interpretada como a condio de
incompressibilidade desse fluido.
Outro aspecto da questii.o o seguinte. S e j a ~ , no campo soJe-
noidal, duas calotes de superfcies S, e Sa apoiando-se sobre um
contorno fechado pelo qual passa uma poro de superfcie S (um
diafragma). Sejam TJ e Tz os volumes limitados por s + sl e
S + Sfl (fig. 59). O teorema de Gauss d imediatamente, por ser
div v - O tanto em -r:
1
como em -r:
1
,
r)
. vln-da =j"j" vin-da
, S+Sr S + S ~
PARGRAFO 9 223
sendo as normais orientadas como na fi gura. Desta igualdade
tira-se
isto , 110 campo solenoidal, o fluxo atravAs de qualquer calote de
superficie apoiada num dado contorno fechado constante. Esta pro
priedade ser completada adiante (4. 13, 4.].
Sempre que isto se d, o fluxo diz-se conservativo. Considere-
mos, em particular, um tubo de fora dentro do campo solenoidal
e limitemo-lo por dois diafragmas Sz e Sz formando bases (fig. 60).
Como a superflcie total S + 8
1
+
3
fechada, o teorema de
Gauss d { v I n . da= O e como o fluxo atravs de S
s + 1+
nulo [4. 7] vem
isto , a
quantidade de fluido entrado por uma das bases do tubo de fo?a
igual quantidade de fluido satdo pela outra, quaisquer que sf[jam
as bases e a sua forma.
Descontinuidades. Suponhamos que no campo solenoidal h.
um ponto de descontinuidade. Seguindo o
mtodo indicado em 4. 8, observao 4.a,
isolar se- esse ponto por uma esfera Sz ,p,
de ceutro nele (fig. 61) e aplicar-se- o teo
rema regio do espao compreendida entre
S e Sz . Como div v = O, o fluxo total
atravs de S + 8
1
nu1o e, por serem n e
as normais exteriores a -r, tem-se
JJ: v I n d 11 + J 'j;
1
v I d a = O
donde, por ser = - Dz ,
)
... i'vln-du =j'j' vln,.dl]
vfs t s,
Fig. 60
isto , o fluxo atravs de S igttal ao fluxo atravs de 8
1
, qual-
quer que aeja Sz.
Faamos agora tender S
1
para o ponto O e procuremos
p=limj'j' vln
1
-da; se esse limite existir, ser, pela igual-
.,-o S1
Fig, 61
donde p =0.
dade acima, j'j'vln-da=p.
s
Seja ]Jil um ponto de S
1
, e
-
E= mod O.M; Sfl o produto E. v
finito em O, o mdulo da fun-
o integrando. v I n
1
inferior a
0:
- sendo o: uma constante po-
s
sitiva; e como a rea de inte-
grao 8
1
4 1t o teorema
da mdia dos integrais mltiplos
que o valor absoluto do
iotearal inferior a
4 X ,;? .!!.._ = 4 1t (t. S
Conclui-se daqui que o flu:ro total ainda mdo atravs de S
como se nc'lo houvesse ponto de em O.
2. a - Teoremas do gradiante e do relacional. Do teorema de
Ostrogradsky-Guuss tirum-se, como corolrios, dois outros em que
figuram um g1adiante e um rotacional. Supe-se, claro, que se
verificam as condies iniciais.
e). Faamos, na igualdade que traduz o teorema [4. 8, 60)],
v= p . r onde p um escalar funo de P e r um vector
constante. Tem-se [ 4. 4, 26)] div v = div (p r) = g1ad pI r e, por
outro lado, v I n = (p n) I r. Substituindo em 4. 8, 50) \'em
j J '1 grad pI r d T = J 'js' ( p n) I r da donde, por ser r cons-
tante r I J'JJ grad p d T =r I Jl p n. da. Nos dois membros
desta igualdade figuram integrais de vectores [3 . 12] qoe so, como
se sabe, vectores, e da igualdade dos dois produtos escalares, veri-
ficada para r qualque1, tira-se, [1. 13]
55) j'j 'Jg,ad p d T = JJ:P . n. da .
(twrema do gradante).
Deste teorema tira se uma consequncia interessante; faamos,
em ambos os membros da igualdade, p = 1 ; vem j'J:n . da = O .
Ora da o elemento de re.a [3. 13, C)] e n . da o elemento de
rea orientada; por consequt\ncia, a igualdade anterior mostra que
a rea total orientada duma superficie fechada nula.
b). Faamos v= u 1\ r sendo r um vector constante. 1'em-se
[4. 4, 27)] div v= div(u 1\ r)= r11otu e v I n = u 1\ rln=rln 1\ u
donde, substitudo em 4. 8, 50) e pela mesma razo invocada
acima, se obtm
56)
J fi1otu. dT 1\ u da
(teorema do rotacional).
fcil escrever a expresso cartesiana destes dois teoremas.
3. a - lnvorincia dos operadores diferenciais. Os trs teoremas:
da divergncia (Gauss), do gradiante e do rotacional tornam ime-
diato o facto, j assinalado em 4. 2, C) num caso particular - que
os operadores diferenciais so invariantes com o sistema de
rejerDncia.
Efectivamente, as igualdades 4. 8, 50), 55) e 56) permitem dar
definies novas dos .operadores. Seja uma regio simplesmente
conexa -r do espao, encerrada numa superflcie fechada e continua
S. Seja P um ponto no interior de S, no qual definida e con-
tinua div v, e faamos tender S em todas as direces para P.
Tem-se, como se sabe div v (P) = lim !_ . j'j"' (div v . d-r donde,
T "T
em virtude do teorema de OstrogradskyGauss
57)
.. . flvln da
di v v ( f') = lim _!_ . j j v I n da = Um s ---
T-+o T s S-+P III d-r
CLCULO 15
226
Anlogamente, dos teoremas do gradiante e do rotacional se
tira [3. 12, 77)]
1 "" .......
grad p (P) = lim - J j j grad p d T,
T-+0 'r 't
1 '!"
rot v ( P) = lim - j j rot v d -r
f-+0 'r 1:
logo
58)
, . Jj"P n da
grad p (P) = lim_!_. j j p. n. d ~ ; = lim---=
8
- --
t ... o t s s ~ P J J I d T
1
f' ' J ln A v d a
rot v ( P) = lim - J J n A v da = Um
't-+ 0 't' s S4P ./ J'Id T
59)
Como se v, os segundos membros destas trs igualdades, que
podem ser tomadas corno definies dos operadores, no dependem
do sistema de referncia empregado, com o que fica estabelecida a
invarincia.
4. 10. Frmulas de Green.
Voltemos ao teorema de Ostrogradsky-Gauss 4. 8, 50)
j .r I div v d T = J l v I n . da
vlido nas condies expressas no pargrafo 4. 8. Seja U (P) um
escalar funo de P, contnua em t e sobre S, bem como as
suas derivadas parciais de primeira e segunda ordem, e tal que
V=gradU, o que equivale a supor que o campo vectorial v(P)
derha do potencial escalar - V se U , alm de continua, uniforme.
TE>m-se divv=divgrad U= Lap U[4. 6, 35)] e nlv-=nlgrad U,
donde, substituindo,
60)
j'J J Lap U d-r = fj ~ n I grad U . d q
(1. frmula rk Green)
que exprime que o 1'ntegral do laplaciano de U estendido ao volume
-r , nas condies gerais do temema de Ostrograds!cy-Gauss, igual
ao fluxo do gradiante de U atravs da superfcie que limita -r
A 1. a frmula de Green pode ainda escrever-se, notando que
[4. 2, 15)] nlgrad D ,..., D,
n
"fj' ' U
61) J ~ Lap U d T = J js ~ da .
Conclui-se daqui imediatamente que se U uma funo harm-
nica ( 4 6, 38)] no domfnio considerado, tem-se
62) 'l u
J
-da=O.
s n
Em particular, fazendo ?' = mod[P(xk)- O(at)], tem-se
63)
desde que S no encerre o ponto O(ak).
Sejam agora U e V duas funes continuas em -r e sobre S,
bem como as suas derivadas de primeira e segunda ordem, e tais
que v = V grad U. Tem-se [ 4. 4, 26)] div v = div (V grad U) =
= V div grad U + grad V I g1ad U = V Lap U + grad V I grad U
e n I v = n I V. grad U = V U, donde, substituindo em 4. 8, 50)
n
64) JJi (V Lap U+ grad U lgrad V). d-r= j'J: v. ~ .da
(2. frmula de Green).
Mudando, neste. igualdade, U em V e V em U e subtraindo
ordenadamente, obtem-se
"'j ' j' t( u !::'\
65) J J ( V-Lap U- U-Lap V) d-r = J s V- bn- U- bnJ' da
(3. frmula de G1een).
Se U e V so harmnicas, resulta daqui
65)
J
( b u b v)
J
V - -- U- - -da = O.
s bn b n
Em todas estas frmulas, n designa sempre a sarni-normal
exterior a S.
Demonstra- se que as frmulas de Green subsistem quando as
derivadas de 2.a ordem apresentam descontinuidades eobre S,
conservando-se porm finitas; para a demonstrao, ver C. Jordan,
Cours d'A11alyse, tomo 2.
0
pg. 176 e seg.
Faamos agora na 3.
1
frmula de Green,
1
V=- com
r
1
r Por ser funo harmnica, vem, se o
r
ponto O ea:terior a S :
67) 11 Jj'(1 bU
J
J -: . Lap U. d-r = -:- -
... 1 s 1 bn
b..!...
u.____!_) -da .
n
o ponto o no exterior a s' esta igualdade deixa de ser
vlida, visto haver ento descontinuidade da funo !_ dentro de S.
r
Demonstra-se, (ver, por exemplo, C. Jordan, Cours d' Analyse,
tomo 2.
0
, pg. 181 e seg.), que se o ponto O interior a S se tem
1
'f'll '(1 U -;-)
68) J - Lap U d = J J - - - U - d u-4n U
<tr s r bn n
onde U tomado no ponto O (ak), e que se o ponto O est sobre
S, vale ento a igualdade
b_!_
69) ( .!_,Lap U-dT=j' ((!_b U- U-....::_) -da-2nU.
r J s r b 11 b n
Se U for funo harmnica, anula-se o integral triplo e tem-se
1 I O - O exterior a S
7
0) Jj' (!... . b U _ U b r) , da = 4 Tr U - O interior a S
s r b n b n 2 1t U - O sobre S .
Teorema de unicidade. Seja 1: uma regio simplesmente
conexa do espao, limitada por uma superflcie fechada S, conti-
nua. Demonstra-se, e dessa demonstrao no nos ocuparemos aqui,
que possvel determinar um vector v, funo de (P) em -r,
desde que sejam dtvlos: a) em cada ponto interior a S, um
nmero r= div v e um vector 5 =roi v ; b) em cada ponto da
fronteira S, a projeco de v sobre a normal n exterior a S .
Como aplicao da 2.a frmula de Green, vamos provar que a
soluo deste problema nica.
Seja ento um vector v , satisfazendo a
dv v = r , rot v = 5 , v I D = Vn
(1, s, v,. dados) e suponhamos que h outra soluo do problema,
isto , que existe um vector u =# v tal que
div u = r , rot u = 5 , u I n = t;,.
Faz.endo w = u -v, tem-se
div w ~ o , rot w = o' Wn = w I n = Vn - v,. = o .
De ser 1ot w =O, resulta que h uma funo U tal que
w=grad U, donde div w =LapU=O. Na2.afrmuladeGreen
faamos V= U; vem
f
'1 ''l u
J
( U Lap U + g1ad UI grad U) d 1: = j U - d o
1 s n
e apliquemo-la funo U, cujo gradiante w Como
-ou .
- = n I grad V= n I w = O e por ser Lap U =O, obtm-se
n
J j.[(mod grad U)
9
d-r = O. Ora, pelas hipteses feitas, esta
igualdade vlida quando o campo de integrao no o campo
total mas sim qualquer dentro do campo t otal, logo deve ser
grad U =O done w =O e u =v; a soluo , portanto, nica.
4. 11. Circulao.
Definio. Seja (O) nina curva do espao, continua., sem ponto
mltiplo, odgrafa do vector r (s), onde 8 a abscissa curvillnea
[3. 5]. Seja v(P) = v(s) um vector funo uniforme, continua e
dr
derivvel de s e t = - o vector unitrio da tangente curva no
ds
ponto P.
D-se o nome de circulallo elementar do vector v ( P) sobre o
arco d 8 ao infinitsimo v I t . d 8 e o de circulao total ao longo
do arco AB da curva (C) ao integral
curvillneo
71) fAB= r vltd 8.
J.,.n
Sigoincao de circulaeo. Su-
ponhamos que o vector v(P) uma fora
funo do ponto P, v(P) = F(P) . Ao
Ftg.ro produto Fldr =modF- cos9-ds d-seo
nome de trabalho elementar da fora F ( P)
sobre o deslocamento infinitsimo d s, e al) integral curvilineo
l Fldr o de trabalho total ao longo da curva (C). O trabalho ,
por consequncia, uma circulao.
Propriedades. Da definio [71)] e das propriedades dos inte-
grais curvilineos resultam imediatamente as seguintes propriedades
da circulao.
Prop. l.a. A circulallo conserva o valor absoluto e muda de
sinal quando, conser1;ando os extremos do arco, se muda o sentido
do percurso.
Efe-ctivamente
72) r vltcls=- r vltd8.
J.AB JBA
Prop. 2.a. Se A , B , C so trls sohre uma curva, tem-se,
qualquer que seja a sua posillo relativa,
73) r v
1
t . d 8 + r v
1
t . d 8 ,., r v
1
t . d s .
J.AB JBo )Ao
PARGRAFO 11
231
Prop. 3.a. SeJa (C) uma cut-va fechada, plana ou toJsa, e (C
1
)
outta curva juntando dois pontos de (C) (fig. 63); a citcula-
lfo ao longo de (C) + (C
1
)
igual circulado ao longo
de (C).
Escolhumos, sobre a curva
(C) = A D B E A como posi E
tivo aquele sentido de percurso
tal que, durante ele, uma por-
o de superffcie limitada por
(C) seja deixada esquerda Fig. 611
- o sentido das set&s na
fig. 63. Seja ( C
1
) a curva A F B. Tem-se
visto que, pela propriedade 1., r + j' =o.
vAF8 BFA
Mais geralmente, se houver uma curva fechada (C) e uma
rede sobre uma calote de superfcie apoiada em (C), a circulao
Fig, S.
ao longo da curva (C) a mes-
ma que ao longo de (C) mais
todos os percursos interiores da
rede, visto que cada um des-
ses percursos descrito duas
vezes, sendo uma em cada sen-
tido; supe-se, evidentemente,
que no se altera, durante o
percurso total, o sentido geral
marcado pela seta exterior na
fig. 64.
Independncia do circulao em relao ao caminho. Da defi-
nio dada de circulao [71 )] resulta que ela depende, em geral,
alm do vector v(s) e dos pontos extremos A e B, ainda da
prpria curva, isto , do caminho da circulao.
Com efeito, de r(d) = i" e h resulta
k k
dr d :l!k d :r"
t = - = I-. k. donde v I a r = v I t . d s = I x" . - -d s
ds k ds k ds
e vlt dl! = IXk -- ds o que mostra que a estrtttura
1 l
l dx"
B a k
da curva (C) influi no valor da circulao.
Temse, porm, que, se o ''ector v(P) for o gradia.nte de nm
escalar, ento a circulao iodependente do caminho e dependente
apenas dos pontos extremos. Seja, com efeito, V um escalar tal
que v=gradV; ento v!dr=gladV!dr = dV [4. 3,17)], a
funo integrnnda em 71) uma dift>rencial e tem-se, para
valor da circulao.
74) r A B = r d V = V B - - V.d
Jw
sendo VA e V
8
os valores que toma o escalar V (P) nos extremoa
do arco. Pode enunciar-se, portanto, o segnmte
Teorema. condillo suficiente para que a ci1culalto dum vec-
tor v ( P) nel a dependa da cu a ao lotzgo da qual ela se toma, meu
apenas dos seus pontos extremos, que esse vector Stffa o gradiante de
um escalar
No pargrafo 4 . 13 ser estudada a condio necessria.
Se a funo V uniforme, ento o campo deriva do potencial-
-escalar - V [v= - grad(- V)], logo, em todo o campo que deriva
dum potencial a circulaao independente do caminho.
Pode, por conseq oncia, deformar-se cootlnuamente, de q na l-
quer maneira, o caminho que une dois pontos A e B
(de modo que o caminho durante e depois da deformao no saia
do campo) sem que a circulao do campo entre A e B se altere.
Mais, podem fazerse escorregar de qualquer maneira os dois pon-
tos A e B sobre as suas respectivas superficies de nlvel: a cir-
culao mantm-se constante e igual a Vn- VA.
Estfls resultados transportam-se imediatamente para o caso de
o campo vectorial v(P) ser om campo de foras, caso em que,
como se viu, a circulao um trabalho.
..

'

PARGRAFOS 11 e 12
233
4. 12. Circulao ao longo de uma curva fechada.
Seja (C) uma curva fechada, continua, sem ponto mltiplo e
S uma calote de superfcie (fig. 65) com duas faces, limitada por
(C) e tnl que a regio do espao limitada por S e um diafragma
apoiado em (C) seja simplesmente conexa. Seja n a normal ex te
rior a S; a escolha da face exterior e, con-
sequentemente, do sentido positivo da normal
exterior, faz-se de modo que a axialidade do
espao mar cada por esse sentido e pelo sen
tido positivo da circulao sobre (C) seja a
mesma que dada pelo triedro fundamental
Seja ainda v ( P) um campo
vectorial uniforme, continuo e derivvel no
qual (C) e S esto imersas.
Ftg.6()
O teorema seguinte relaciona a cirwlaao ao longo de (C) com
o atravs de S .
Teorema de Ampere-Stokes. A circulailo do vector v (P) ao
longo de (C) igual ao do seu rotacional atravs de S , isto
75) l vl dr"" J l'otvln do.
Em primeiro lugar, pela propriedade 3.
8
do pargrafo anterior,
se se dividi1 a calote S por uma rede de curvas (fig. 64), a cir-
o
Fig. 00
culao ao longo de (C)
igual cir culao ao longo de
( Ct), sendo ( Ct) formado por
(C) e por todos os contornos
interiores da rede.
V amos calcular esta cir-
culao total, para o que
consideraremos um paralelo-
gramo infinitsimo da rede:
P
1
PR Ps P4 (fig. 66).
-
Faamos Pt P2 =dr.
__..
Pt P4 =o r - o primeiro tem
o mesmo sentido que o percurso, o segundo o sentido contrrio.
Em geral, representaremos por d o acr scimo sofrido por uma
grandeza vectorial no sentido de P1 para e por d o acrscimo

sofrido no sentido de P1 para P". Assim, o lado P2 Ps difere
-+ ->-
de P1 P, = dr por um acrscimo d (dr) e o lado ?4 P
8
difere de

P
1
P, =dr por um acrscimo d (dr), isto
-+
Ps Ps =o r+ d(dr)
-)o

:Mas, para que o paralelogramo .feche em P
8
, deve ser
- -)o -
P1 P, + P2 Ps = Pt P, + P, Ps, isto , dr+ r+ d ( r) =
=dr+ dr+ d(dr), logo, tem-se como conditlo para que o para.
lelogramo feche
76) d(r) = (d r ) .
Posto isto, calculemos a circulao r de v ao longo do para-
-
lelogramo. Notando que P1 e P2 Ps tm o sentido da circulao
..... -
e P4 P
8
e P, P4 o sentido contrrio, tem-se
f = vldr+(v+dv)f[r +d(h)]- (v+v)l [dr+d(d r )J- vi h
=v l[d (r)- a (d r)J+ d v 1 h- v 1 dr +d v 1 d (h)- >.v 1 a (dr)
[76)].
Ora [4. 5, 32)] dvl?r - = rotvldr 1\ r, logo
77) c3 r = I'Ot v I dr 1\ r + (d v - v) I d (?r) .
Intervm agora aqui uma questo de mtrica. Define-se fl-13,86)]
rea dum paralelogramo elementar de superflcie como a rea do
paralelogramo rectilineo correspondente, dado pelos vectores infi-
nitsimos tangentes aos lados, o que equivale, nesta mtrica, a
desprezar iofinitsimos de ordem superior a 2. Tem-se assim
dri\ r =ndo
onde dfJ = mod(dr 1\ r) e n a normal orientada como foi dito.
De 77) resulta, porlanto,
o r = 1'0t v I n . do + IV
onde w um infinitsimo de ordem superior de de.
PARGRAFOS 12 e 13 231\
Esteadendo agora a circulao a todos os paralelogramos infi-
nitsimos em que ficou decomposta a superficie S e tomando o
limite da soma quando dr e r tendem para zero, o que equivale
a d (J tender para zero' o primeiro ruem bro tende para r o, e o
(' .
segundo para) Jsrotvln.da e, como rc,=rc, tem-se finalmente
q. 6 d
Expresso carlesiona. Seja, nu m triedro fundamental
O ov
1
, :c
6
, ova, v (P) = vk ik Temse imediatamente
k
78)
J
'j' J
= - - - . . cos (n , ov1) +
s
da.
4. 13. Consequncias do teorema Ampere-Stokes.
l.a - Campo com potencial.
uniforme, continuo e derivvel,
definido por v = grad V.
Seja um campo escalar V( P),
e seja v(P) o campo vectorial
Consideremos no campo um contorno fechado e uma calote de
superflcie apoiada nele, nas condies do teorema de Stokes
[ 4. 12, 75)]. De ser [ 4. 6, 45)]. rot grad V = O, resulta que
fo v I dr = O, isto , que em todo o campo que derzva dum potencial
nula a circulayao ao longo de qualquer curva fechada (C) naB
condies do teorema de Stokes.
A interpretao fsica imediata - P-m todo o campo com poten-
cial nulo o trabalho duma fora ao lon9o dum penurso fechado.
Este resultado pode tirar-se, independentemente do teorema de
Stokes, recorrendo s consideraes feitas no pargrafo 4. 11 sobre
a independncia da circulao em relao ao caminho. Viu-se, com
efeito, l que se o vector v (P) o gradiante dum escalar V(P),
a circulaco entre dois pontos A e B no depende do caminho
236
mas apenas de A e B: r A
8
= V
8
- VA. Seja ento a curva fe-
chada AGBH(fig. 67). Tem-se rAGB = VB- v.J., rBBA =V- VB
onde se representa por V o valor que a funo toma ao voltar a
H----B
A depois de descrita a curva (C). A cir-
culao total ao longo da curva por-
tanto r= VA- VA e, se a funtlo v
uniforme, isto , se o campo v (P) deriva
dum potencial, r= o.
A
Fig. 67
(]
A uniformidade de V(P) desempenha,
como se v, aqui um papel fundamental;
pode acontecer que haja, no campo con-
siderado, singularidades, isto , pontos
ou linhas tais que, em todo o percurso fechado que os envolva, a
funo V volte ao ponto de partida com um valor diferente. o
que acontece, por exemplo, com a funo V= mc tglL- dado
:e
um ponto M do plano O :e y, ao qual corresponde o ngulo polar
e, sobre uma circunferncia de centro na origem e raio UM a
funo volta a M, se o percurso se faz uma s vez e no sentido
directo, com o valor 9+21t'; a circulao do vector v=gmdarctg ?J
ao longo desse percurso , portanto,
ferncia descrita k vezes no
sentido directo a circulao
igual a 2 k ""
fcil ver que a circula-
o no depende da forma da
curva mas apenas do nmero
de voltas que ela d em torno
do ponto. Sejam, com efeito,
duas curvas fechadas (C
1
) e
(C2) envolvendo a origem
(fig. 68) e dando, cada uma
delas, uma volta s em torno
:1!
V .u- VJI = 2 r. ; se a circun-
Fig. 68
dela. Faamos um corte A B de espessura infinitsima e considere-
mos o percurso fechado com origem e extremidade em A e feito na
ordem indicada pelos nmeros das setas da figura. Tal percurso
no envolve a origem e, por consequncia, na hiptese de no
PARGRAFO 13 237
haver mais singularidades no campo, a circulao total ao longo
dele nula. Ora essa circulao decompe-se do modo seguinte:
r Ot + r .d B - f Os -- f D .d = 0 vistO qUe 0 sentido de percursO sobre
(C,) oposto do sentido sobre ( Ct); , portanto, r
0
, = r c, .
claro que as mesmas consideraes se aplicam, qualquer que
seja a natureza da singularidade que origina a no-uniformidade e
qualquE>r que seja o ponto do plano em que essa singularidade se d.
No espao passa-se uma coisa anloga- pode ento haver, no
s pontos, mas linhas de st11gularidade; em todo o percurso fechado
que ~ n v o l v a urna linha dessas, a circulao no nula mas tem um
valor constante, dependente apenas do nmero de voltas que ele
d em torno da linha de sigularidade.
2. - Anulamento da circulao. Seja o campo vectorial v (P)
uniforme, continuo e derivvel, e suponhamos que a circulao 4
nula ao longo de qualquer
curva fechada (O) do campo.
Tem-se ento que, para toda a
calote de superfcie imersa no
campo e apoiada em (C)
J l rotvln. da=O o que exi-
ge que seja rotv=O em todo
ocampo,istoquev=grad V.
Tem-se portanto que condi-
tlo necessria pata que a ci1
culai1o slja nula ao longo de
todo o pe1curso (O) do campo
v(P) que ele seja irrotacional.
Por outro lado, o anula-
mento da circulao sobre to-
das ns curvas fechadas do
campo exclui a hiptese de
no-uniformidade de V acima
tg. 69
mencionada, logo o campo deriva dum potencial-escalar.
claro que o anulamento da circulao ao longo de qualquer
curva fechada do campo implica que a circulao entre dois pontos
quaisquer do campo independente do caminho. Sejam (fig. 67) os
pontos A e B; de ser r.dGBHA=O resulta f..tas=fAHB A
238
propriedade anterior pode, portanto, enunciar-se dizendo que con-
dillo necessria para que a circulallo no campo v (P) 11(70 dependa
do caminho que ele derive dum potencial (v. o teorema sobre a con-
dio suficiente no final do pargrafo 4. 11 ).
3. a- Superfcie fechado. Seja uma curva fechada (C) nas
condies habituais e doas calotes de superfcie apoiadas em (C)
(fig. 69) e imer11as no campo v(P) nas condies habituais tam
bm ; sejam n, e n2 as normais exteriores a 8
1
e 8
2

Aplicando a cada uma das calotes o teorema de Stokes, tem-se
79) j. v I dr = J. r tot v I n, . d a = J. r !'Ot v I n1 . da
C J 8t .J St
donde
80) 1ot vln, da- fl, 1otv ln, da= O.
s = s, + s, a superficie fechada formada pela reunio
das duas e -r o volume interi or a S; como a normal n , exterior
a S, coincide com n, sobre S, e igual a- n, sobre S,, a
igualdade 80) escreve-se
81)
j 1 rot v I n da = O
que exprime que atrat:s de toda a superficie fechada S, continua
e encetrando tlm dominio simplesmente conexo, imersa num campo
vectorial v (P) uniforme, continno e derivvel, 11ulo o fluxo do
rotacional do campo.
Esta propriedade fornece uma nova demonstrao da identidade
divrot v:=O, visto que, pelo teorema de OstrogradskyGauss, se
tem e o anulamento deste
integral para T qualquer implica o anulamento idntico da funo
integranda. Esta demonstrao mais ger al que a data em 4. 6 C)
por no depender do. sistema particular de rE-ferncia.
4.
8
- Fluxo conservativo. Suponhamos que o campo v(P)
solenoidal ; o fluxo , ento, C01lsert;alivo [ 4. 9, 1. ]. fci l expri-
PARGRAFO 13 239
mir o fluxo atravs de qualquer calote de superfcie, apoiada num
contorno fechado (C), na circulao ao longo desse contorno.
Efectivamente, de ser divv =O resulta v =-mtu e a igual-
dade 79) escreve-se
82)
que exprime que num campo solenoidal ojlu::co do vector v do campo
atravs de qualquer calote de superfcie apoiada num dado contorno
fechado (O) igual circulal!o do potencial-vector de v ao longo
de (O).
5. a- Frmula de Riemann. Suponhamos que o campo vectorial
v(P) est sobre o plano O::c,::c2 (ou lhe paralelo) e seja, nas
condies habituais, uma curva fechada ( G) do plano, encerrando
uma regio simplesmente conexa S. , ento,
n = i,,
da = d ::c, d ::c2, donde, pelo teorema de Stokes,
83)
6. a - Teorema do grodianle. Seja v um vector de direco
fixa, que se pode pr, portanto, sob a forma v= V. a com a fixo;
apliquemos-lhe o teorema de Stokes; tem-se [ 4. 5, 30)] 1ot v=
rot (V a)=grad V !\a donde nl1ot v=nlqrad V !\a =ai nf\gradV;
por outro lado, v I dr = a I (V dr) logo, substituindo na expresso
do teorema de Stokes vem fl . 13, 6.a)]
84)
j ~ V d r = J'.J ~ n 1\ grad V. d !1
7. a - Comparao dos teoremas de Gauss e Stokes. Estes doi11
teoremas apresentam uma semelhana curiosa de concluses:
a) ambos estabelecem, em determinadas condies, a independncia
do integral pelo qual se exprimem em relao ao campo de
240
integrao (fluxo conservativo ou indepf:lndncia da circulao
em relao ao caminho);
b) quando essa independncia se verifica, nulo o integral ao
longo duma curva fechada (Stokes) ou sobre uma superflcie
fechada (Gauss).
4. 14. Resumo.
Seja o campo vectorial v ( P), uniforme e continuo, bem como
as suas derivadas parciais de 1.
1
e 2.
8
ordem. Recordemos as
seguintes definit;Des:
a) Campo solenoidal, ou sem fonte (Quellenfrei)- aquele em que
divv =O.
b) Campo irrotacional, ou lamelar, ou sem tu.rbilhllo (Wirbelfrei)
-aquele em que rotv =O.
c) Campo com potencial- aquele em que h uma funo V( P)
uniforme, continua e derivvel, tal que v :c:: grad V.
Estabeleceram-se as seguintes p1opriedades:
1! - Todo o campo com potencial irrotacional [ 4. 6, 45)]; em
todo o campo v(P) irrotacona.l existe um escalar V(P) tal
qne v= grad V [4. 6, B), 2.'].
2.-Todo o campo cujo vector rotacional de outro solenoidal
[ 4. 6, 46)] ; em todo o campo v (P) solenoidal existe um
vector u ( P) (potencial-vector) tal que rot u =v [ 4. 6, C), 2. ].
3. a- Em todo o campo solenoidal nulo o fluxo total atravs
de qualquer snperflcie fechada interior a esse campo, nas
condies do teorema de [4. 9, 1.
1
]; em
todo o campo solenoidal, o fluxo conservativo [ 4. 9, 1. J;
em todo o campo solenoidal, o fluxo do vector v do campo
atravs de qualquer calote de superficie apoiada num contorno
fechado (C) igual circulao do potencial-vector de v ao
longo de (C) [4. 13, 4!].
PARGRAFOS 13 e 14
241
4.a-o fluxo do rotacional do campo v( P) atravs duma super-
ficie fech<lda S, continua e encerrando um dominio simples-
mente conexo, imerso no carrpo, nulo [ 4. 13, 3.
3
].
5.
8
- Em todo o campo que deriva dum potencial, nula a circula-
o ao longo de qualquer curva fechada (C) nas condies
do teorema de A m pere-Stokes [ 4. 13, 1. ]; a circulao no
depende do caminho que liga dois pontos; sempre que num
campo a circulao independente do caruinho, o campo
deriva dum potencial [ 4. 13, 2.
3
].
6 .
8
- Um campo vectorial v (P) determinado nnlvocamente, numa
regio finita, simplesmente conexa, do espao, limitada por
uma superfcie fechada e continua, desde que se d:
a) em cada ponto do campo, adivergnciaeorotacionalde v(P);
b) em cada ponto da superficie limitante, a componente de v (P)
sobre a normal exterior a essa superfcie [ 4. 10, unicidade] .
Posto isto, os campos vectoriais podem classificar-se, em relao
sua divergncia e ao seu rotacional, em quatro tipos;
a) Campos sem fonte e sem turbilMlo
div v = O , rot v = O .
Existe ento um escalar V tal que v = grad V e satisfazendo
equao
div grad V= Lap V = O.
Estes campos dizem-se, por isso, campos de Laplace.
b) Campos sem fonte e com turbilhllo
di v v = O , rot v =F O .
c) Campos com fonte e sem turbilho
di v v =F O, 1ot v = O
d) Campos com .fonte e com turbilho
div v =F O, rot v =f= O .
O.LCULO VECTORIAL 16
Neste caso sempre posslvel decompor o campo em dois dos
tipos b) e c). Efectivamente, se for div v= r, ''ot v= s, pode
fazerse v= V1 + v2 com
{
divv1 =O
?' Ot Vt = S
{
divv
9
=r
1ot Vs =O.
Max Lagally- Vorlwm,qen iUJer Velclor-Reclmung. Leipzig, lfl28.
C. E. Weatberburo- Advancei Vector Anaiysia. Londres, 1928.
W. fgoatowsky- Die Vektoanalysis. VoL I. Berlim, 1926.
C. Burali-Forti e R. Marcoloogo {traduo francesa) - lme,1ts de Cal-
cul Vecwriel. Paris, 1910.
G. Bouliganil - Leons de Gomtrie Vectorielle. Paris, 1924.
R. Brieard - Le Calcul Veclm'iel. Paris, 1929.
G. J u vet - Leon1 d' Analyse Vectmiel. V o!. I. Paris, 1933.
A. Vronnet- Le Calcul Vectcriel (Cou?s d'Atgebre). Paris, 1933.
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R. Garoier- Cours de Math111a.tiques Gnrales. Vol. H. Paris, 1931.
M. A. Babl - Nouvea= lments d' Analy&e. Tomo I. Paris, 1937.
EXERCCIOS
I. Calcular
a) grad U para U- log ( x ~ + y ~ + z?)
b) div (grad U 1\ gad V)
c) uI rol u onde u dado pela relao p u - g1ad V (p
1
u o V funu
de ponto).
2. Sendo a e b dois vectores constantes, r = P (::r::.)-V, ,. ~ mod r, m o s ~
trar que
(
1) 1 3
a I gra.d b I grad- = - - a I b + -(a I r). (b I r) .
,. rl ,.s
3. Dado um vector solenoidal n, mostrar que
rot rot rol rol. u - Lap Lap u .
4. eja S uma esfera do centro em O e raio r, P o ponto corrente da super-
fcie esfrica, r ... (P- V), r = mocl r;
a) calcular Jj I n da sobre a &upt:rfcie esfrica;
b) verificar, em relao a esfera, o teorema do fluxo para o vector
r
u --
r
5. Dada uma superfcie fechada S e trs vectores u , v, w tais que
1
w = - rot v e v - rot u, mostrar que
2
Jfl(mod .!J1'u I wdT + u A v I n da.
6. Dada uma calote de superfcie S, limitada por um contorno f.:chado (C)
1
e as funes de ponto U e v, mostrar que
j;; U n I rot v cl a = J: U v I cl r - J .h gmd U A v I n rl a
7. Utilizando o resultado do exerclcio anterior, exprimir o fluxo do vector
w - grad U A grad V atravs de S, numa circulao ao longo de (C) .
8. Seja um campo vectorial uniforme v (P), irrotacional; define-se um campo
escalar do modo seguinte: tomado um ponto fixo O, ao qual se li,ra o
nmero zero, a carla ponto M faz-se corresponder o valor da circulao de
v (P) ao longo dum caminho ligando O a M. Estudar, do ponto de vista
da uniformidade, e das relaes com v (P), o campo escalar assim definido.
fNDICE DE NOMES
(Os nmeros referem-se s pglnes)
Amprt, A.- 233, 235, 241
Appel, P. -117, 123
Argancl, J. - 1
BeUatJitis
1
G. - 1
Bouli,qatul, G.- 77, 189, 242
B1"icarcl, R. -17,77,242
Buhl, A.- 242
Burali-Fo1ti, C. - 77, 189, 242
C l u l ~ l e t , A. - 77, 189
Cisoui, U.- 123
Courant, R.- 189, 218, 220, 242
c,amer, G. - 62
Ein6tein, A.- 107
Fet1et, F'.- 173, 176, 177
Garnier, R. - 189, 242
Gauss, K.- 153, 154
1
157, 167, 179,
185, 217, 218, 221, 222, 224, 225,
226, 227, 238,239, 240
Germain, S. - 185
Gibbs, J . -1
Gour.s<1t
1
E. - 208
Grassmann
1
II. - 1
Geen, G.- 226, 227, 228, 229
Hadamad, J.-159, \l l2, 213, 218, 242
Hamilton, W.- 1
1
18
1
197
1
214
Heaviside, O. - 1
I onn /.o1.08ky I w. - 24 2
Jrjf'reys, li. - 123
Jordan, C. - 144, 228, 242
Jul1a, G. - 189
Jtwet, G. - 77, 123, 189, 242
Kamp de Friet
1
J.- 77
1
189
Kronecker, L- 25, 51, 110
Lagally, M. - 1, 17, 77, 189
1
242
Lagrange, J - 53, 148
Laplace, P. - 208, 241
Matcolongo, R.- 77, 189, 242
McConnell, A. - 123
Meusnier- 183
Mbius, A. - 215
Monteiro, A.- 92
N;llus, P. - 77
Ostrogradslry - 217, 218, 221
1
224, 225,
226, 227, 23:!, 240
Rabal, G. - 77
R-iemann, B.- 239
Senet, J. - 171, 172, 190
Stokes , G.-233, 235, 238, 239, 240, 241
Taylor, 8.- 147, 148, 151
1
152, 15H,
172, 189
T1es$e, .1'1. - 189
Va/entiner, S.- 77, 242
Ve1 onnet, A.- 242
Weotllerburn, C.- 77, 189, 242
Wedderbum, J . - 25
Weasel, C. - 1
,.
NDICE ALFABTICO DE MATRIAS
(Os nmeros referem-se s p6ginos)
Acrcimos finitos. Teorema dos --150-151.
Adii.io. v. Soma.
Afim. Geometria- 84, 96; multiplicidade vectorial- 85.
Analtico. Cllorcter- do vector li vrtl 16-18, 2-28.
ngulo de dois vectores: definio 19; comportamento em face das transforma-
es lineares 95, 96-99; determinao pelo produto escalar 53, determinao
pelo produto vectorial 45.
--de duas curvas duma superfcie 168-170.
Anulamento do produto: por um nmero 10, 11, 12, 13-14, 17, 26, 117; externo
42; interno 50; misto 59; de tensores 116-117.
- do fluxo 217, 221-224, 240.
-da circulao 235-237, 237-238, 240-241 .
.rea dum tringulo 46; - plana orientada 47; comportamento em face das
transformaes lineares 95, 9lS; elemento de-duma superfcie 170-171,225.
Assintticas. Linhas -184.
Associatividarle no produto: por mi meros 10, 11, 12, 13, 17, 26, 118; de elementos
dum grupo 92, de t ensores 117; de transformaes lineares 89.
-na soma: dtl elementos dum sistema linear 13; de translaces 6
1
8; de
vectores 16, 26; de tensores 115.
Axial. Escalar- -!7-48, 61; vector --48, 121.
A.xialidade do espao 47, 120-122.
Baricentro 36-38.
Base duma multiplicidade vectorial 20, 28; dum sistema linear 15; vector ligado
a uma -v. Deslizante.
Binormal 171.
Campo. Definio 128; funo do--128; escalar 128; vectorial128; irrotacio-
nal ou lamelar 204, 237, 240-2U; com potencial 201, 211, 232, 235-238, 240;
solenoidal ou sem fonte 203, 221-224, 240-241; de velocidades 216; de
foras 217;
de Laplace 241; Teoria dos- s 193-242.
Cartesiana&. Coordenadas - v. Co?rdenada8.
Centro de gravidade 36-38; de curvatura v. Curva.
Circulao. Definio 229; de significao fsica 230; i ndependncia em relao
ao caminho 231-232, 235, 240, 241; teorema de Ampere-Stokes 233-235;
suas consequncias 235-240; anulamento da-- 235-236, 237-238, 241.
24S
NDICE AlfABTICO DE MATRIAS
Colintaridade de dois vectores 19, 21-22
1
44-45.
Combinao linear 14; --o homognea 14; de vectores 27.
CompoMnles dum elemento dum sistema linear 15; dum elemento duma multi-
plicidade vectorial 20 ; dum tensor 101-102; 109.
Compo31o. Operao de-- : num grupo 91-92, num sistema linear 13-14; de
translaces 4-9; tensorial 118-123.
Compos:a. Vector fun;o --152, 159.
Compre.ssiblidade. Condio ufl-- 220.
Comutalimdade no produto: por nmeros 10, 11. 12, 13, 14, 17, 26, 118 ; de ele-
menros dum grupo 92; de vectores 42, 4!1, 58; de tenson:s 117; de t ransfor-
mat,:es lineares 8().
--na soma: translacyes 6-8; de elementos dum sistema linear 13-14;
de vectores 16, 26; de tensores 115.
Concavidade. Sentido da-- duma curva num ponto 12-173.
Cone.dto do espao 218.
Conservo. lho. Fluxo --223, 238-239, 240.
Continuidude dum vector funo de !>Onto 131-134.
Contraco de tensores 119-123.
Cootratariantes. Componentes-- dum wnsor 101-102.
CoT>ve>gllcia duma srie de vectores 148-149.
C001der.adas cartesianas 28-32, transformaes de --79-84, suas interpreta-
es 84-86, 99-102;
--dum vector deslizante: cartesianas 76, vectoriai s 74-75;
--curvlineas 153-154,
linhas -1! 3-154
1
160-161.
superfcies -160-161.
Coplanaridade de trs vectores 19, 22-23, 32-33, 59.
Covuriantes. Componentes --dum tensor 101-102.
Cramer Regra .Je --62.
Curva od!(rafa dum vector 125.
comprimento de arco 143-145, 168;
centro de curvatura 174;
nmeros ligados a um ponto: curvatura de flexo 174, 176-179; torso 175-
-179; curvatura total 176; raio de curvatura 174; raio de torso 175;
planos ligados a um ponto: osculador 172-173; normal172; rectificaote 172;
vectores a um ponto: tangente 14U-143; normal principal 171-l72i
binormal 171 ;
indica triz: das tangentes 173; das binormais 174.
Curvatura de curvas v. Curva; de curvas numa superfcie v. Superfcie; de
superfcies v. Superfcie.
Curvilneas. Coordenadas- 153-154, 159-163.
Curvil.neo. Integral - 165-1 66.
Decomposio dum vector 20, 25, 30.
Depe11<lncia linear: de elementos dum sistema linear 14-16; de vectores 20-25.
NDICE ALFABTICO DE MATRIAS 249
Derit>ao orlioria de vectores 135-166 i tcn orial e dirigida ,(e escalares e
vectores 186-189 i d11m ponto 140.
Desco>ltinw:dades num campo vectorial 221, 223-224.
Deshllant.e. Vector-: definio 19; momento v. Momet1to: coor enadas v,
Coo1denadas .
Diferena de translaces 7, 8-9; de vectores 20-21 ; de tensores 1\5.
D1jerenc-al. Vector -- 142-143, 153, 156, 159; opo.:rador - - v. Operadores.
Dimenses dum sistema linear 15-16; duma multiplicidade vectorial 20-25, 28.
D ectores. Cose nos - 31-32, 34; parmetros- 34.
Distncia de rlois pontos 52-53; gradiante da- 203.
Distributividade do produto: por nmeros 10, 11. 12, 13, 14, 17, 26, 118; de vec-
tores 40-41, il9; de tensores 117.
Diver.ryncia (Qperador) v. Opetaorts.
Divi11o vectorial 43, 75-76.
Eig:os coorrlenados 29.
Equao cartesiana : duma recta 54; dum plano S:l-36, 54, 60;
duma circunferncia 53; duma esfrica 52;
-vectorial : duma recta 33-34,126; dum plano 34-35,54,59-00, 126-127;
duma superficie esfrica 127 i ciuma hlice circular recta 126 i da odgrafa
dum vector 126.
- de Laplace 208.
Equaes cartesianas: duma recta 3R-31, duma hlice circular recta 126;
-paramtricas: duma recta 34; dum plano 35.
Equipolncia de segmentos orientados 3-4; de vectores 18.
Equipotenciais. Superficies - 128.
Escalar. Campo - 128; grandeza-- : definio 18i axial 48, 61; polar 48:
produto- ou interno 48-57, 95-97.
Externo. Produ to - ou vectorial 39-48, 98.
Flexo. urvatura de-174, 176-179.
Fluxo. Definio 215-216; significao fsica 216-217; teorema do- (Gauss)
217-221, 239 i suas consequncias 221-220; anulalllento do-217, 222-224
240; - conservativo 223, 238-239, 240.
Fonte dum campo 217, 2:.12.
Fora. . Linhas de-217; tubos rle - 217,223.
Funna.s quarlrticas fundamentais da teoria das superfcies.
v. Superfcie.
Frmulas goniomtricas i de Taylor 147-149, 151-152; de l<'rentJt 173-J 76;
de Green 226-229; de Riemann 239
].',e11el. Frmulas de- 173-176.
Funo rlum campo 128i harmnica 208, 227-229; regular 208; primitiva dum
'' ector 163.
Ftlndamenlal. 'l'ensor- ou unitrio 111-112.
2110 NDICE AlFABTICO DE MATRIAS
Ga!UB. Parmetros de--153-151; teorema de - v. 1'eorema.
Geodsica. Curvatura - 183 ; linha -183-184.
Gradia.nte (operador) v. Operadores.
Centro de - 36-38.
Green. frmulas de- 226-229.
Grupo 91-96.
Harmnica. Funo- 208.
Hel ice cI'cular recta 126.
ele sistemas e tensores 109-111.
Homognea. Relao linear e - 14.
Identidade. Elemento dum grupo 92; transformao li near 91;
-de Lagrange 53-54.
Igualdade de translaces 3, 4; ele vectores 16
1
26; de tens ores 109.
Incompressibilt'dade. Condio de-- 222.
Independncia da circulao em relao ao caminho 231-232, 235, 240, 241;-
linear: de elementos dum sistema linear 14-16; de vectores 20.
lndicatriz. v. Curva.
I nfinitsimos vectoriais 129-131.
Inte_ryrat. de vectores 163-166.
lnU7"tiO. Produto- ou escalar 48-IH; 96-97.
lnva1ia1tes com transformaes lineares 94-99; operadores diferenciais 196-197
1
225-226.
Elemeuto dum grupo 92; transformao linear 89-91.
lrrotncirmal. Campo - v. Campo.
lllotirnucas. Superfcies -- 128.
K1onecker. Sim bolos de - 25.
Lagrange. Identidade de- 53-M.
Lamelar on irrotacional. Campo - v. Campo.
Laplace. Equao de - 208; campo de - 24.1.
Laplaoiano 207-211, 214, 226-228.
Limile dum vector 131-134.
Linea.1. Combinao - 14-15; combinao - de vectores 27; dependncia
- v. Dependncia; independncia-v. fnclependncia; sistema- 13-16;
multiplicidade- vectorial 20-28; operador --vectorial v. Operadore3;
transformao- 79-99.
NDICE ALFABTICO DE MATRIAS 251
Linearidade Jos operadores de rotao no plano 68-69, 70-71; dos operadores
diferenciais 135-137, 196; da matriz operador duma transformao linear
85-86.
Linha-s coordenadas 153-154, 160; assintticas 184 i geodsicas 183-184; de fora
dum campo 217 i de singularidade dum campo 237.
Livre. Vector-16-17.
Matriz durr.a transformao linear 83-86.
Medi da algbrica dum segmento orientado 2.
Mtrica das curvas e das superfcies 143-145, 167-171; geometria - 96.
Meusnier. Teorema de - 183.
Misto. Produto - de trs vectores 57-62.
Mdulo flum segmento orientado 2; dum vector livre 18, 97; duma transforma-
o linear 84.
Momento dum vector deslizante: em relao a um ponto 72-73; em relao a um
eixo 76-77; - resultante dum sistema de vectores deslizantes 73-74.
lt{rlltiplicao v. Produto.
Multiplicidade linear vectorial 20-28.
Nabla. Operador - 197-199.
Nvel. Superfl.::ies de - 128.
Normais. Equaes - da recta 34.
Nomal . Plano - a uma curva 172; --principal a uma curva 171-172; -a
uma superfcie 156-158 i 179-180.
Nulo. El emento - dum sistema linear 13-14; vector-16, 26 ; teosor--108
Od6grafa. Curva 125; superfcie 126-127.
d
Operador D (matriz) 85i L (limite) 133. - (derivada) 135-140.
du
Operadores lineares no plano 67-71: rotao recta 68-69i rotao geral 70...71;
- diferenciais 193-214: grad. 193, 195-199, 199-203, 225-226; teorema
do - 224-225, 239 i di v. 193-194, 195-199, 203-204, 225; teorema da- v.
teor. do fluxo; rot. 194-199, 20-1-207, 226; teorema do- 225; v (nabla)
197-199.
Invarincia dos -196-197, 225.
-duplos 207-214.
Opostos. Segmentos dirigidos --2 i vectores --19.
Ordem duma multiplicidadt> vectorial 28; dum sistema 104 i dum tensor 107.
Orientao dum segmento 2; dum sistema de eixos 28-30; duma rea plana 46-
-48 ; dum volume 61 ; do espao ( axialidade) 47; da normal a uma superfcie
215; dum elemento de rea 225; do percurso sobre uma curva 230-231.
Ortogonal. Transformao linear 88,
Ortog<malidcule v. Perpendicularidade.
Oculador. Plano--duma curva 171-173.
Paralelismo. Condies de--: de dois vectores 21, 32, 44-45; de de
planos, de recta e plano 55.
Invarincia com o grupo das transformaes lineares 94.
Paramitricas. Equaes-- V. Equaes.
Parmetros directores da recta 34; de Gauss l:i3-154.
Perpe>1diculaidade. Condies de--: de dois vectores 54; de rectas, de pla-
nos, de recta c plano 65.
Comportamento em face das transformaes lineares
Plano. Equaes 34-36, 54, l9-60, 127 i perpenclicularidade e paralelismo de
- - a recta e plano 5; tangente a uma superfcie 155-156, 157, nor-
mal a uma curva 172.
Polar. Escalar-- 48 i vector-- 48.
Potencial-escalar 201, 212i-- vector 213; vector--212; campo com --201,
211, 232, 235-237, 238, 240.
Primitiva !<'uno-- dum vect or 163.
Produto por um nmero: duma traoslaco 9-12; de el.,mentos dum sistema
linear 14; dum vector 17, 26; dum tensor 117-118;
--de vectores: escalar 48-57, 9b-97; vectorial39-48, 98; misto 57-62; duplo
vectorial 62-64; de 4 vectores 65-66;
--de elementos dum grupo 91-92;
- - tensorial 102-106.
--de tens ores 115-117.
Reclifir:ante. Plano--duma curva 172.
Rectifictvd. Curva - - 144.
Reflexit;a. Propriedade--: da equipolncia 4; da igualdade 4, ln, 26.
Regular. Ponto-- duma curva 140 ; funo-- num domnio 208.
Resultante (ou soma) de t ranslaces 4-9 ; momento-- v. Mome11to.
R iematm. Frmula de-- 239.
Rotaci01icll ( opt!rador) v. Operar/ores.
Sem fonte. Campo-- v. CamJ>O solenoidal.
Srie de vectores 148, 152.
Serrei. Triedro de--171-173.
Simetria de sistemas e teuaores 109-111.
Simtrica. Propriedade-: da equipolncia 4; da igualdade 4, 16, 26.
Singularidade dum campo escalar
Sisrema 103-104; -linear 13-16.
Solenoidal. Campo- v. Campo; vector-- v. Vector.

Soma de translaces 4-9 i dum vector livre com um ponto 18i de vectores16,
20, 26; de elementos dum sistema linear 13-14; de teosores 114-11:) ; duma
stirie convergente de vectores 148.
Snbgrupo 93.
&ubtraco v. Diferena.
Superfcie. Equao vectorial 127; --como odgrafa dum vector 126i-esf-
rica v. Equao; coordenadas curvillneas numa -13-H4 i mtrica numa
- 167-171; primeira forma quadrtica fundamental 167-168; segunda
forma quadrtica fundamentallS0-181; curvaturas duma- (mdia, prin-
cipais, total) 184-185; curvaturas das curvas traadas numa--: geod-
sica 183-184; normal 181-183 i linhas numa--: assintticas 184; geod-
sicas 183-184; normal a urna -156-158, 179-180; plano tangente a uma
- 155-156, 157, 180 ; seco normal a uma--182; - com uma s face
(Mtsbius) 215; integral de-166.
Superfciu coordenadas 160-161; de nvel 128; equipotencais 128 ; isotrmi-
cas 128.
Suporte dum vector deslizante 19.
Tange nU a uma curva 140-143; plano- a uma superfcie 155 156, 157, 180;
triedro - 161-162.
Taylor. Desenvolvimento de - 147-149, 151-152.
Tensor. Definio 106-109; - nulo 108; simples 107 i simtrico 111; bemisi-
mtrico 111i fundamental ou unitrio 111-112; E 112-113, 120-123 ; con-
trado doutro 119.
Tenaorial. Produto --102-106; composio -118-123.
Teorema dos acrscimos finitos 11)0-151 i de Meusnier 183; de unicidade 229; ele
Ostrogradsky-Gauss 217-221, 238; suas consequncias 221-229i de Ampere-
-Stokes 233-235, 239-240; suas consequncias 235-240 i do gradiante, 224-
-225, 239; do rotacional
TO'rso duma curva 175-179
Trubalho 51, 230, 232, 235.
Transformaea linearu 79-99.
2'ransitiva. Proprerlade --: da equipolncia 4; da igualdade 1, 16, 26.
Ttanslao. Definio 2-3 i nula 3; 4-9; multipliao por um
nmero real 12.
Tringulo. rea dum-- 46; sua orientao 46-47.
Triedro de Serret 171-173; tangenw 161-162.
Tubo de fora 217.
Turbilho (ou rotacional) v. Ro!acional; campo sem- v. Campo irrotacional
25!
Unicidad-e. Teorema- 229.
Unidade. Elemento --dum grupo 92.
Unitrio. Vector 18-29; tensor 11 t-112.
NDICE ALFABTIICO DE MATRIAS
Uniformidade DO produto: por um nmero 10, 11, 12
1
17,

116; de elementoe
dum grupo 92; de tensores 117; de transformaes lineares 89; na soma:
de translaces 6, 8; de elementos dum sistema linear 13-14; de vectores
16, 26; de teosores lt ;
-dum campo escalar 201, 212;
no--dum campo escalar 237.
Utlivocidacle dum campo vectorial 129.
Vector. Definio 16; carcter analtico 16-18, 25-28; imagem geomtrica 17-18;
concepo do ponto de vista do clculo tensorial99-JOO, 107-108; evoluo his-
trica do conceito 1; livre 16-17; axial 48, 121-122; polar48;
v. Deslizante; fixo 19; nulo 16, 26; unitrio 18-19; eq uipolente doutro 18:
oposto a outro 19; do espao euclideano n-dimensional 26;-u.nidade duma
multiplicidade vectorial 28: --espao duma curva 125; solenoidal 203;
potencial 212; potencial- 215; simblico (nabla) 197-199.
Ve.:torial . Grandeza 18; multiplicidade linear 2028; produto--ou exteroo39-48,
98; duplo 62-64; diviso- 43, 75-76; campo- 128-129.
Volume dum paralelipfpedo O, 61; - oriootado 61; comportamento em face
das transformaes lineares 95, 99; ia tegral de - 166.

Calculo Vectorial 3ed - Bento Jesus Caraca - 1960

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~ -

BENTO DE JESUS CARAA

na hiptese feita, da continuidade

a qual tem por expre so

= O fcil ver que, se um, pelo menos, dos Jacobi&-

do e pao passam t?11 t>Uperf!cies

o ponto correspondente ao valor, qualquer,

du +!E. -dv) dn + dv).

[). . n t 6 (s)] mostra [1. 7,44)] que

=L que 11e chama divergncia do vector r(P) e escreve-se

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