994D Completo

Manual del Estudiante Instruccin Tcnica
Cargador Frontal 994 994D Sistemas, Pruebas y Ajustes
Desarrollo Tcnico Formato DME0002
Septiembre 2003 Elaborado por : Fernando Cardenas
CARGADOR 994D DMSE0002
Material del Estudiante
CONTENIDO
Pagina 1. DESCRIPCIN DEL CURSO 2. LISTA DE REVISIN MATERIAL DEL CURSO 3. CONTENIDO DEL CURSO 4. MODULO 1 : INTRODUCCIN AL CARGADOR FRONTAL 994D 5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO 6. MODULO 3 : MOTOR 7. MODULO 4 : TRANSMISION 8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRULICOS 9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN 10. MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS 11. MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION 9 23 36 58 98 118 133 145
FERREYROS S.A.A FCR Ago02
Desarrollo Tcnico 994D-Indice
AGENDA DEL CURSO DIA 1

MAANA Introduccion Pre-Test Modulo 1 : introduccin al Cargador 994D Modulo 2: Sistema de Monitoreo Modulo 3 : Motor Sistemas de motor
TARDE
DIA 2
MAANA Modulo 3 : Motor Sistema de motor Sistema de Inyeccin EUI Sistema Electrnico Modulo 4 : Transmisin Sistema mecanico
TARDE
DIA 3
MAANA Modulo 4 : Sistema de Transmision Sistema hidraulico Sistema electrnico Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema hidrulico
TARDE
DIA 4
MAANA Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema electrnico Modulo 6 : Sistema de Direccin Sistema mecanico Sistema Hidrulico
TARDE
DIA 5
MAANA Modulo 7 : Sistema de Frenos Modulo 7 : Sistema de Frenos Modulo 8 : Sistema de aire y lubricacin
TARDE HORARIOS
Clase : 7:15 am a 5:30 pm Almuerzo : 12:30 1:30 pm (1 hora) Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)
DESCRIPCION
1. DESCRIPCIN DEL CURSO

Cargador Frontal 994-994D - Nivel III Tiempo de duracin : 4 das y medio La clase en aula es una presentacin del Cargador 994-994D. La descripcin de los sistemas se har usando manuales de servicio, un proyector multimedia y un Cargador 994- 994D (segn corresponda) Durante los laboratorios los alumnos tendrn oportunidad de operar la maquina para demostrar su entendimiento de la operacin del cargador de ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60% del total. A continuacin se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los estudiantes durante el curso. * Introduccin al Cargador Frontal - Localizacin de componentes mayores, puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operacin de la maquina. *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parmetros). Revisar en una lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de mensajes. Trabajo con esquema electrico. * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricacin, combustible). Sistema de combustible EUI, identificacin de componentes y calibracin de inyectores. Sistema electrnico, identificacin de componentes y sus funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico. * Transmisin - Localizacin de componentes del tren de potencia, componentes del sistema hidrulico de la transmisin, sistema electrnico de control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor y de transmision. Calibracin de sensor y solenoide en el convertidor de torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema. * Implementos Hidrulicos - Localizacin de componentes del sistema hidrulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes, y en un esquema hidrulico trazar el flujo de aceite para una operacin determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y cadas de los implementos * Direccin - Localizacin de componentes del sistema. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condicin de operacin. * Frenos - Localizacin de componentes del sistema, pruebas y ajustes de frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite para una condicin de operacin de la bomba de frenos. * Aire y Lubricacin Identificacin de componentes. En una hoja de trabajo trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operacin. Pruebas de funcionamiento del sistema.
OBJETIVO DEL CURSO
Habilidades
Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos : * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operacin y Mantenimiento. * Obtener informacin del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnostico. * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas del maquina. * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisin, lubricacin, implementos hidrulicos, direccin, frenos utilizando el manual de servicio y hojas de trabajo. * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y solucin de problemas de la maquina.
PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES

Pre-requisitos
Este curso ha sido preparado para mecnicos y supervisores que tengan experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G.
Los asistentes deben tener : Conocimiento de Ingles bsico. Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico) Hidrulica III (Sistemas hidrulicos, uso de esquemas y pruebas). Transmisiones CAT (Sistemas de transmisin y pruebas) Experiencia en evaluaciones de sistemas hidrulicos de maquinaria CAT
2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO

Guias de reunion Tren de potencia Direccin y frenos Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos Fluid Power Graphics Symbols Copias de Material del Estudiante Manuales de Servicio 994D Parts Manual (2 Volumenes) Manual de Servicio 994D (Contiene) Schematic - Electrical System Esquema electrico 994Retrofit Manuales de Servicio 994 3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01 SEBP1920-05 RENR2500 RENR2516 RENR3307 SEBV2596 SEBV2602 SEBV2601 SEEV0529
Videos y otros Catalogo de Especificaciones 994D Custom Hydraulic Service Microficha SEHQ5334 SEBF8496 REG1139F
HERRAMIENTAS
1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1 1U5804 8T0856 8T0859 8T5320 7S5437 1U5481 1U5482 4C4890 1U5796 5P8687 9U7330 7X1710 9U7246 7X1701 7X1425 1394166 1279797
Computadora Laptop con ET Instalado Comm Adapter I con cable Universal, con chip NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055 Cable, terminal RS232 Cable Universal para Data Link Cable conexin Laptop a VIMS Caja de herramientas de mecnico Maleta de evaluacin de presiones Adaptadores y mangueras de presin Grupo de conexiones hidrulicas Grupo de presin diferencial Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presin diferencial Multimetro Fluke 87 Espadines para multitester Maletn de reparacin conexiones DT Maletn de reparacin conexiones HD Herramienta de prensado Manmetro 0 a 870 psi Manmetro 0 a 7000 psi Grupo de pruebas hidrulicas Grupo de carga de nitrgeno (opcional) Cronometro Cinta de medir (wincha)
198-4240 Digital Pressure Indicator
_ _
CONTENIDO DEL CURSO

PRESENTACION Y OBJETIVOS Prueba de entrada MODULO 1 : INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D Objetivos Leccin : Introduccin a la maquina Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D Lab. 1.1 Componentes mayores Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina Lab 1.3 Cabina del operador Lab. 1.4 Operacin del Cargador Resumen MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Objetivo Leccin : Sistema de Monitoreo VIMS Presentacion : VIMS Instalado en la maquina Lab. 2.1 : Operacin de teclado y centro de mensajes, eventos y parmetros Leccin : Uso de esquema electrico Lab 2.2 : Uso de esquema electrico Resumen MODULO 3 : MOTOR 3516B Objetivo Leccin : Sistemas de motor Presentacion : Sistemas de motor 3516B Lab 3.1: Sistemas de motor Leccin : Sistema de Combustible EUI Presentacion : Sistema de Inyeccin EUI Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI Presentacin : Sistema electrnico del motor Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B Resumen MODULO 4 : TRANSMISION Objetivos Leccin : Sistema de transmision Presentacion : Tren de potencia Lab. 4.1 : Identificacin de componentes mecanicos Leccin : Sistema hidrulico de la transmision Presentacion : Sistema hidrulico de transmision Lab. 4.2 : Identificacin de componentes hidraulicos Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidrulico convertidor Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidrulico - transmision Lab. 4.5 : Pruebas de presiones Presentacin : Pruebas en el sistema de transmisin Leccin : Sistema electronico de transmisin Presentacin : Sistema electrnico de transmisin Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema
MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS Objetivos Leccin : Sistema hidrulico de implementos Presentacin : Componentes del sistema hidrulico Lab 5.1 : Ubicacin de componentes Lab 5.2 : Identificacin de Componentes Lab 5.3 : Pruebas de operacin Lab 5.4 : Pruebas de evaluacin de presiones Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidrulico Resumen MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN Objetivos Leccin : Sistema de direccin Presentacin : Sistema hidrulico de direccin Lab 6.1 - Identificacin de componentes Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidrulico Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de direccin Lab 6.5 Componentes y funciones Resumen MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS Objetivos Leccin : Sistema de frenos Presentacin : Sistema de frenos Lab 7.1 - Identificacin de componentes Lab 7.2 Componentes y funciones Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio). Presentacin : Sistema de enfriamiento de frenos Resumen MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION Objetivos - Aire y lubricacin Leccin : Sistema de aire Presentacin : Sistema de aire Lab 8.1 Ubicacin de componentes Leccin : Sistema de lubricacin Presentacin : Sistema de Lubricacin Resumen
Material del Estudiante Modulo 1
MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D
Ferreyros S.A.A. FCR Mar2003
Desarrollo Tecnico
10
MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D

El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisin diaria y de mantenimiento y de operacin de la maquina. El mdulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.
OBJETIVOS
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de
INICIO
FIN
1. Realizar la revisin diaria de inspeccin de acuerdo a una hoja de trabajo
2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores. 3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Frontal 994 / 994D
4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina
Desarrollo Tecnico
11
LECCIN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del Cargador y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la mquina
CLASE
Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicacin de componentes principales, criterios de inspeccion. Cabina y operacin de la maquina.
LABORATORIOS
Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspeccin planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2 Identificar los componentes de la cabina y la operacin del Cargador en la Hoja de Trabajo N 1.3
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994 - 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante
Desarrollo Tecnico
12
HOJA DE TRABAJO 1.1 IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES

MATERIAL NECESARIO Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante Esquema hidraulico
INSTRUCCIONES
Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique y explique los componentes principales y las bombas mostradas.
PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES

2 3 4 5 7 1 8 TRANSMISION HIDRAULICA 6
16
12 15 14 13 11 10 9
1.1 Componentes mayores
15 trabajo 10revision
No Componente
Motor 3516B Mando posterior de bomba Mando final Convertidor de torque Bomba de transmision Bomba de direccion suplementaria Caja de transferencia de salida
No Componente
Bombas de Implementos (3x) Mando frontal de bombas Bomba piloto de implementos Bomba de lubricacin de mando frontal Bomba de enfriamiento de frenos
Bombas de direccin (2x) Bomba de enfriamiento de direccion Bomba de frenos
Transmision
Desarrollo Tecnico
13
PARTE B
UBICACIN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

1 2 3 4 5
LADO DE MOTOR
LADO DE NO MOTOR
MOTOR
6 7
10 9 8
1.2 Ubicacin de Bombas Hidraulicas
No Componente
Bomba de Frenos Bomba de direccion izquierda Bomba de direccion suplementaria Lubricacion de mando de bombas Bombas de Implementos
No
Componente
Bomba de enfriamiento de Implementos Bomba piloto de Implementos Bomba de enfriamiento de frenos Bomba de direccion derecha Bomba de enfriamiento de direccion
Observaciones :
Desarrollo Tecnico
14
HOJA DE TRABAJO 1.2 INSPECCION DE CARGADOR 994-994D

MATERIAL _ Copias de curso NECESARIO _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operacin y Mantenimiento de Cargador 994D PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.
/ ARO 9 PERNOSFINAL MANDO FRENOS ESCALERA / BARANDA MOTOR COMPRESOR FAJAS TAPA BALANCINES TURBOS ADMISION / ESCAPE FILTROS ACEITE / COMB MANGUERAS ARRANCADOR ENFRIADORES / RADIADOR TANQUE DE COMBUSTIBLE
6
CILINDRO LEVANTE PLUMA CILINDRO VOLTEO PINES
7PERNOS / ARO
MANDO FINAL FRENOS VALVULA DE IMPLEMENTOS MANGUERAS CHASIS FILTROS NIVEL ACEITE HIDRAULICO
CILINDRO DE DIRECCION INYECTORES DE GRASA TRANSMISION CONVERTIDOR MANGUERAS ACUMULADORES DE FRENOS
5 CUCHARON
GETS
10
MANGUERAS RADIADOR CARTER BOMBAS DIFERENCIAL EJE OSCILANTE ENFRIADORES PURGADORES
11RADIADOR CUBIERTA 4
CILINDRO LEVANTE CILINDRO VOLTEO PINES PLUMA TANQUE HIDRAULICO FRENO DE PARQUEO DIFERENCIAL EJE OSCILANTE CUCHARON
3 VALVULA DE IMPLEMENTOS
MANGUERAS FRENO DE PARQUEO CHASIS ARTICULACION CENTRAL FILTROS FRENOS MANDO FINAL PERNOS ARO
2 EJES DE MANDO
CONVERTIDOR TRANSMISION MANGUERAS CAJA DE ENGR. DE TRANSFERENCIA CHASIS CILINDRO DE DIRECCION TANQUE DE
12 1 COMBUSTIBLE
ESCALERA BARANDAS PERNOS Y ARO MANDO FINAL
MOTOR TAPA BALANCINES TURBOS ADMISION / ESCAPE RADIADOR VENTILADOR BOMBA REFRIG.
14 15
NIVEL TANQUE DE GRASA PURGA TANQUE DE AIRE BOMBAS DE IMPLEMENTOS FILTROS CARCAZA PINES BATERIAS PLUMA NIVEL DE ACEIT
16 ROPS CABINA
HOROMETRO VIMS
TANQUE DE DIRECCION Y FRENOS BOMBAS DE DIRECCION Y FRENOS VALVULA DE DIRECCION VALVULA DE FRENOS FILTROS DE DIRECC/FRENOS EJES DE MANDO MANGUERAS
13 ESCAPE REFRIGERANTE
ESCALERA BARANDAS FILTROS DE TRANS / CONV
cn
1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)
Desarrollo Tecnico

PARTE B INSTRUCCIONES
15
MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS

Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operacin y Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D
13 Filtros de aire 2 Malla descarga B Impl izq y Central (2x) 4. Filtro piloto Impl 14 Filtro primario de combustible
11 Filtro de convertidor 12 Filtro de transmision
10
9 Mallas de descarga bombas direccion
4 Filtro piloto de Implementos 8 Filtro de enfriamiento de Direccion y frenos 10 2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr
5 Filtro de Enfr de Implementos
10
1 Filtro lub mando bombas 3 Malla descarga bomba Impl derecha
15 Filtro aceite de motor
1 Filtro lub mando bombas 6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)
10 Filtro drenaje de carcaza de direccion (2x)
7 Mallas de enfriamiento de frenos (2x) 3 Malla descarga bomba Impl derecha
Figura 1.4 Ubicacin de filtros del Cargador 994-994D
Desarrollo Tecnico
16
HOJA DE TRABAJO 1.3 1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIN DEL CARGADOR 994D

MATERIAL NECESARIO INSTRUCCIONES _ _ Cargador de Ruedas 994-994D Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994-994D
Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones..
Figura 1.5 Cabina 994D
Palanca de traba de STIC Palanca de STIC Control de limpiaparabrisas intermitente (opcional) Panel de indicadores (Hidrulico, Transmisin, Motor) Interruptores de luz (escalera, frontal, plataforma) Control de limpiaparabrisas (estandar) Control de rimpull (perilla) Interruptor y luz de traba de convertidor Interruptor y luz de cambio rapido (ANULADO) Ferreyros S.A.A. FCR Mar2003
Interruptor y luz de bloqueo de acelerador (solo 994D) Luz de indicador de marcha Centro de Mensajes de VIMS
Teclado de VIMS
Palanca brazo de levante Interruptor activacion de rimpull Botones bloqueo de acelerador electrnico (994D) Pedal freno / reduccin de rimpull
Llave de encendido
Bocina
Interruptor de eter Encendedor 24 VDC Palanca volteo cucharon Boton de bocina / Carguio
Pedal freno primario Pedal acelerador Control aire acondicionado
Desarrollo Tecnico
17
2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIN DEL CARGADOR 994

Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL NECESARIO _ _ _ Copias de curso Cargador de Ruedas 994 Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994
INSTRUCCIONES
Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.
2 1
8
Figura 1.5 Cabina 994
1 2 3 4
Palanca de transmision Columna direccin Sistema EMS Interruptor de bloqueo de embrague
5 6 7 8
Pedal Neutralizador Pedal de freno Control de acelerador Control de Implementos
Desarrollo Tecnico
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HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIN DEL CARGADOR 994-994D

Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL NECESARIO _ _ _ Copias de curso Cargador de Ruedas 994D Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 994D
INSTRUCCIONES
Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado
ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de direccin y transmisin en posicin de operacin. Arranque el motor. Anote
2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de direccin y transmisin en posicin de bloqueado. Arranque el motor. Anote.
MOTOR 3 Presione el pedal de aceleracin hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleracin y el de SET. Suelte el pedal de aceleracin, Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.
MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON
5 Que informacin dan los indicadores de VIMS?
IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta que el brazo queda al tope.
7 Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de levante y volteo hacia atrs al tope al mismo tiempo. Anote
TRANSMISIN 8 Ubique los interruptores de control de traccin en las ruedas (RIMPULL). Accione el interruptor para habilitar la reduccin de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100% RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.
OBSERVACIONES
Desarrollo Tecnico
19
TEXTO DE REFERENCIA FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D

Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidrulicos. Filtro Piloto Mallas retorno IMPLEMENTOS Mallas alta presion Enfriamiento aceite de implementos Drenaje de carcaza Lubricacin mando de bombas Mallas de alta presion DIRECCION Malla de retorno al tanque Drenaje de carcaza Mallas de freno frontales Mallas de freno posteriores Ubicacion Izquierda del bastidor Bajo las vlvulas hidrulicas Cerca de la articulacin Lado tanque de enfriamiento de aceite Sobre las bombas hidraulicas A la derecha, en los visores de nivel Bajo la cabina Cantidad 1 3 3 2 Micrones
177 200
13
200
Bajo la cabina
177
Ambos lados de bastidor (NEE) Sobre diferencial frontal Sobre diferencial posterior
13
500
FRENOS
500
Desarrollo Tecnico
20
MODULO 2 SISTEMA DE MONITOREO
FERREYROS S.A.A. FCR Ago02
Desarrollo Tcnico 994DMEM02-MON
21
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO

El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con el sistema de monitoreo en la maquina.
OBJETIVOS
INICIO FIN
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de : 1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener informacin sobre eventos y parmetros de la maquina. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante, obtener la informacin solicitada.
2.
22
Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D
CLASE
Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada

en la hojande trabajo 2.1
MATERIAL NECESARIO
Material del Estudiante Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina Cargador 994-994D VIMS
23
TEXTO DE REFERENCIA
VIMS
3F
CENTRO DE MENSAJES TECLADO
MODULO
LAMPARA DE ACCION
VIMS PC
ECM MOTOR
PRINCIPAL VIMS
ALARMS DE ACCION
CAT DATA LINK
ECM TRANS
RADIO
LUZ DE SERVICIO
INTERFASE 1
INTERFASE 2
Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D
Hardware
VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones : 1. Recibe la informacin desde los Modulos de Interfase y desde los otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta informacin puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena informacin para ser descargada con el programa VIMSpc. 2. Almacena informacin para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio informacin sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina. Los modulos de interface reciben informacin de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides. La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener informacin cuando se corta la energa al modulo principal. La unica informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software : source code y configuration file. VIMS utiliza dos grupos basicos de software : a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension src y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS. b. Un programa de aplicacin (configuration file o archivo de configuracion) con extension cnf. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift). Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la informacin almacenada en el modulo principal.
Luz azul de servicio
Software
CARGADOR 994D DMSE0002 Informacion
24
La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de la mquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener informacin almacenada de los ECMs. Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina y se puede obtener a traves del teclado de dos formas : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina. b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico.
Parametros
de velocidad
de temperatura
EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA Un evento de mquina es una lectura de parmetros fuera de especificacin. Algunos eventos disparan una grabacin de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del valor del parmetro se presiona F1, y se obtendr una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor anlogo del parmetro.
Evento de maquina
TC OUT TEMP HI CHANGE OPERATION
F1
TC OUT TEMP 125 C
HI
OK
F1 F2
0
F3
ID
1 4 7
2 5 8
3 6 9
OK
F1 F2
0
F3
ID
1 4 7
2 5 8
3 6 9
2.2. Evento de maquina
En la pantalla en que se muestra el evento de mquina aparece el parmetro fuera de rango y una indicacin al operador.
CARGADOR 994D DMSE0002 Evento de sistema
25
Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un componente del sistema elctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra. La informacin adicional consta de : MID : Module Identifier / Identificador de Modulo CID Component Identifier / Identificador de Componente FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla
F1
ENG. OIL PRES CALL SHOP
ERR
ENG. OIL PRES
ERR
MID057 CID0100 FMI06
OK
F1 F2
0
F3
1 4 7
2 5 8
3 6 9
OK
F1 F2
0
F3
1 4 7
2 5 8
3 6 9
ID
ID
2.3. Evento de sistema
NIVELES DE ADVERTENCIA
Niveles
Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Despus de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volver a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operacin de la mquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de accin y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operacin para evitar daos al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la mquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de accin y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot.
Cdigo en el teclado
Descripcin del comando
Mens / Observaciones
Alfabtico
Numrico
ERSET tabla de 'List ado de eventos y mensajes' Observacin: Slo funcionar con la PC conectada a la mquina 1-2 Snapshots Full: 1 Event recorder disparado 10min/2segon/2segoff; 2 Event recorder disparados 5min/4segon/2segoff; Eventos activos siempre on; Eventos posible dao a la mquina 1segon/1segoff 2 Snapshots Full: Eventos posible dao a la mquina 1segon/1segoff No Snapshot Notice: Eventos activos siempre on; Eventos posible dao a la mquina 1seg on/1seg off Damage Events Only: Eventos posible dao a la mquina 1segon/1segoff Never On: Valor nominal: 80 Valor nominal: 50 La luz de servicio (luz azul) no prender 2 Event recorder disparados 5min/4segon/2segoff; Eventos activos siempre on;
Tabla 2.1 Comandos de teclado
ACCESO CON EL TECLADO
Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :

Observacin: El tiempo entre cad Duracin de la lubricacin. Los rango segundos. a lubricacin contar slo cuando: Camiones, la velocidad de la mquina sea s permitidos son: Camiones: 30 a 120 segundos (75), Cargadores: 60 mayor que 2 mph (3.22 Km/h); Cargadores, la velocidad del motor sea mayor que 1000 rpm Frecuencia de lubricacin. Los rangos permitidos son: Camiones: 5 a 120 minutos (15), Cargadores: 5 a 15 minutos (15) Indicador de ltima pasada Clculo de la carga Carga util total Distancia recorrida Tiempo recorrido
37738
Configurar disparo grabadora eventos Slo funcionar con la PC conectada a la mquina. Emplear nmero de evento mostrado en la
SVCSET
782738
Modalidad de encendido de la luz
de servicio (luz azul)
BLT
258
Iluminacin de la pantalla
CON
266
Contraste de la pantalla
DLOG
3564
Iniciar / detener Datalogger
DLRES
35737
Borrar memoria del Datalogger
EACK
3225
Mostrar eventos activos
ELIST
35478
Mostrar lista de eventos
EREC
3732
Activar la grabadora de eventos
26
ESTAT
37828
Estadistica de eventos almacenados Cantidad de eventos de sistema y de mquina
LA
52
Cambiar lenguaje
LUBMAN
582626
Iniciar lubricacin automtica
LUBSET
582738
Configurar lubricacin automtica
PAYCAL
729225
Calibrar Sistema Medicin Carga
PAYCONF
7292663
Configurar Sistema Medicin Carga Mxima carga permitida
RESET
73738
Borrar totales acumulados
SVCLIT
782548
Apagar luz de servicio (azul)
TEST
8378
Auto prueba
TOT
868
Mostar totales acumulados
(RESET)
(Borra los totales)
UN
86
Cambiar unidades

PARAMETROS
Numero de Parametro 110 791 790 751 749 477 455 755 133 546 116 135 117 520 129 121 485 130 131 167 100 119 778 603 307 122 123 353 351 737 32768 604 517 502 500 544 371 331 781 570 572
27

Numero de Parametro 168 106 545 494 323 332 860 374 803 785 303 322 370 372 373 169 108 547 495 107 743 488 445 440 444 448 415 550 140 311 313 316 125 709 109 349 355 756 800 802 Nombre de Parametro LT AIR FLTR RES LT EXH TEMP LT HYD CDRN ST LT STRG CDRN ST LUC ENABLE LUC SOL CMD MANUAL EREC PARKBK PAYLOAD MEMORY PAYLOAD SW PT OIL FLTR QUICKSHIFT SW RIMPULL PERCNT RIMPULL SELECT2 RIMPULL STATUS2 RT AIR FLTR RES RT EXH TEMP RT HYD CASEDRN RT STRG CASEDRN RT-LT EXH TEMP SHUTDN SW STRG COOL FLTR STRG OIL FLTR STRG OIL PRES STRG OIL TEMP STRG/TRN LCK SVC BRK PEDAL SYS AIR PRES SYS VOLTAGE TC OUT SPD TC OUT TEMP TC PDL POS THROTTL POS TLT CYL HD PRES TRBO OUT PRES TRN GEAR TRN OUT SPD TRUCK WT VIMS EVENT LIST VIMS SNAPSHOT
Nombre de Parametro AFTRCLR TEMP AMB AIR TEMP ATMOS PRES AUTO LUBE AUTO LUBE PRES BRK ACUM PRES BRK TEMP BUCKET WT CNKCASE PRES CTR HYD CDRN ST ENG COLD MODE ENG COOL TEMP ENG DERATE ENG FAN SPD ENG FUEL RATE ENG LOAD ENG OIL FLTR ENG OIL LVL ENG OIL PRES ENG PRELUBE ENG SPD ETHER INJEC ETHER INJEC SW F PMP DRV FLTR F PMP DRV TEMP FUEL FLTR FUEL LVL GEAR CODE GEAR SELECT GROUND SPD HI EXH TEMP HYD COOL FLTR HYD OIL FLTR HYD OIL LVL HYD OIL TEMP IMPL PILOT FLTR IMPLR CLCH CURR IMPLR CLCH PRES KEY STRT SW LFT CYL HD PRES LFT LINK POS
Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D
28
HOJA DE TRABAJO 2.1 OPERACIN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES

Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder informacin utilizando el teclado y el centro de mensajes. INSTRUCCIONES Utilizando una mquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo). _ Esquema Electrico _ Manual del Estudiante _ Manual de Servicio VIMS _Cargador 994VIMS-994D Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente informacin para las estadsticas de eventos : Codigo de acceso De sistema De mquina ESTAT ( _______)
MATERIAL NECESARIO
1. Instrucciones
2. Instrucciones
Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco eventos ms recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) . Complete la informacin requerida. Codigo de acceso : ELIST Descripcion SMU Duracin del Evento (horometro) del evento (seg) 1 2 3 4 5
Evento de F1 Mquina (M) / sistema (S)
Nivel

3. Instrucciones
29
Complete la siguiente informacin usando el teclado y centro de mensajes para la auto lubricacin. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores anteriores. Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00 Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo) Codigo de acceso : PARAMETRO Tiempo de ciclo de auto lubricacin Duracin de la auto lubricacin Numerico ( ) DESEADO Alfabetico
LUBSET
ACTUAL
Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y automticamente se desactiva. 4. Instrucciones Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parmetros siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parmetro 1. 134 2 3. 4. 5. 130 105 800 140 Numero de parmetro Valor actual
30
TEXTO DE REFERENCIA
TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01
31
Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D Pag 2
32
Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D Pag 3
33
Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 994D
CLASE
Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada

en la hoja de trabajo 2.2
MATERIAL NECESARIO
Material del Estudiante Esquema electrico de Cargador 994-994D Cargador 994-994D VIMS
34
HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL NECESARIO
_ _
Esquema electrico Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema elctrico correspondiente complete

la informacin solicitada 1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante de motor: es un tapon o un receptculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinacin de pines y sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. Cual es el numero de parte del grupo de cables (arns) para el sensor de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno anlogo del circuito esta conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores 8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. Que tipo de conexin se usa para unir el interruptor de la pregunta 8 al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexin Permanente d Otros (explique) 11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja solida Intercalada gruesa Discontinua
35
12. Que smbolo representa que se trata de un accesorio en un esquema?
13. Localice el sensor de velocidad de la transmisin en el esquema. Anote la ubicacin en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. Cul es el numero de parte del sensor de la pregunta 13? 15. Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta 13? 16. Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnss) para el sensor de la pregunta 13? ____________________ 17. Que es lo que tiene el receptculo del sensor de la pregunta 13? A Pines solamente c Sockets solamente B Combinacin de pines y sockets d Ninguna anterior
18. Si el modulo de control electrnico del motor muestra un FMI 04, explique la descripcin de la falla.
19. A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?
20. Que representa la letra C en la silueta de la maquina? 21. Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la transmisin? _____________________________ 22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema electrnico de la transmisin? ______________________________ 23. Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de accesorios de la maquina? 24. Al inspeccionar visualmente el arns de cableado de la maquina, el mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es C503 Azul. Qu circuito de la maquina es controlado por este cable?
Cargador 994D DMSE0002
36
MODULO 3 MOTOR
Ferreyros S.A.A. FCR Ago02
Desarrollo Tecnico 994DMEM03-MOT
37
MODULO 3 MOTOR 3516B

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecanico y electronico del motor, identificacin de sus componentes y procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios. OBJETIVOS
INICIO
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de
FIN
1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisin y escape, combustible y lubricacin. 2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyeccin Electrnica del Motor 3500B. 3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%. 4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B.
38
LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR Esta leccin permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.
CLASE LABORATORIOS
La clase consiste en la presentacin de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante
39
HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR 3516B MATERIAL NECESARIO

Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
componentes de los sistemas de motor : Admisin y escape, lubricacin, enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en los distintos sistemas. 3.1.A : SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE
3 2
11
1
10
7 8
Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisin y escape
Prefiltro Filtro de aire Linea de decarga de polvo Rueda de compresor Rueda de turbina Posenfriador
Cilindro y vlvulas Sensor de presion refuerzo Silenciador Escape Manifold de escape
40

Linea de aceite __
Linea de refrigerante __
3.2 Vista de corte de un turbocompresor
3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIN
7 6 5
4 2
Figura 3.3 Sistema de lubricacin 3516B
Filtros de aceite Enfriador de aceite Vlvula de derivacion enfriador Linea suministro turbos Linea a los ejes de levas
Valvula alivio bomba Bomba de aceite Valvula de secuencia Galeria chorros aceite enfr.
41
3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

7
Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B
Enfriador aceite de transmision Enfriador aceite de frenos Bomba de refrigerante Radiador Tina superior 3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE
Bloque de motor Caja de termostatos Turbocompresores Enfriador aceite de motor
Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion
Filtro primario / separador ECM motor Regulador de presion Culata (inyector)
Precalentador (accesorio) Bomba de cebado Bomba de transferencia Base de filtros secundarios
Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.
42
LECCIN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRNICO EUI Esta leccin permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrnico EUI instalado en el Cargador 994D.
CLASE
La clase consiste en la presentacin y en la revision del funcionamiento del sistema de inyeccin electrnica EUI.
LABORATORIOS
Identificar los componentes del sistema electrnico de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2 Realizar la calibracin de inyectores de motor 3516B de acuerdo al Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibracin de motores 3500B _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado
43
PRESENTACIN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI

La vista de seccion muestra la ubicacin del inyector y su circuito de suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del inyector que el que se requiere para la inyeccin. Este flujo extra se usa para enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de enfriamiento.
INYECTOR UNITARIO
3.6 Inyector electronico unitario En el momento de la inyeccin, el solenoide es energizado con un voltaje de 110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancn de leva esta empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta 22 000 psi. Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible pasa de retorno al tanque. En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de combustible a una presion de 60-65 psi.
44
Se muestra aqu el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes internos.
1 2 7
8 9 10
11 4 12 5 6
3.7 Inyector unitario EUI
1 2 3 4 5 6
Conexin del solenoide Solenoide Valvula Espaciador Cuerpo Boquilla valvula check
7 8 9 10 11 12
Resorte Plunger (embolo) Barrel Sello Sello Resorte
Cargador 994D DMSE0002 DURACIN DE LA INYECCION
45
3.9 Duracin de la inyeccion
La duracin de la inyeccin esta controlada por el ECM, el cual energiza el solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad / sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el eje de levas lado IZQUIERDO del motor :
RUEDA 1
3 PIN TIPO DOWELL 4 RANURA 50 / 50
2 SENSOR
3.10 Rueda velocidad / sincronizacion
La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigeal en el Punto Muerto Superior (PMS). La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21 son 80/20, que permiten generar la seal digital necesaria para la sincronizacion.
46
3.10a. Ubicacin de la rueda de velocidad / sincronizacion
47
PRESENTACIN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRNICO DE MOTOR 3516B

1. Diagrama basico : Componentes de control del motor
3.10 Diagrama basico de motor 3516B
ECM = Electronic Control Module ADEM = Advanced Diesel Engine Module
PWM = Pulse Width Modulated
La inyeccin de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas seales electrnicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser anlogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al tipo de seal que envan de retorno al ECM. Los sensores anlogos envan una seal de voltaje. es decir que varan el voltaje de acuerdo a la condicin que estn sensando. Los sensores digitales envan una seal PWM (ancho de pulso modulado), es decir que esta seal es pulsante y vara su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variacin de la condicin sensada. El sensor de frecuencia enva una seal de frecuencia variable de acuerdo a la variacin de velocidad del elemento sensado.

LOGICA DE LA INYECCION
48
El ECM del motor analiza estas seales y determina cundo y por cunto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cundo se inyecta determina cmo est la sincronizacin de la mquina. Por cunto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricacin, a inyeccin de ter, etc. Sus funciones basicas son : deteccin de velocidad del motor, deteccin de sincronizacion del motor, identificacin de cilindro y PMS, proteccin contra giro inverso. Debe calibrarse este sensor despus de : cambio de ECM, cambio de sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor, reemplazo de eje de levas, cigeal y engranajes de motor. Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos los sensores son comparados con este sensor durante la calibracin. Tiene 4 funciones principales : - Compensacin por altura (mximo 24%) - Compensacin por filtros (mximo 20%) mas de 26 H2O y la potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restriccin. - Parte del calculo de la presion de indicadores de presion - Sensor de referencia para calibracin de sensores. Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada al turbo para la compensacin por altura.
SENSOR DE VELOCIDAD / CALIBRACION (SPEED TIMING) SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA
SENSOR DE PRESION DE SALIDA DE TURBOCARGADOR
Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor hasta en 60%. Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisin de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleracin. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duracin de la inyeccin es limitada de acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede caloibrarse con la herramienta ET. Se usa para : Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de 1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Despus sigue un patron de 3 seg ON / 3 seg OFF. Operacin en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C. Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C. Velocidad del ventilador. El ECM compara la presin de aceite con un mapa representa la presion minima aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36 psi). Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un mximo de 20%.. Produce una advertencia cuando llega de 17 a 20 de agua.
SENSOR TEMPERATURA DE REFRIGERANTE
SENSOR PRESION ACEITE DE MOTOR SENSOR TEMP ESCAPE SENSOR PRESION GASES CARTER
Material del Estudiante Modulo 3 Diagrama de aplicacin. : Controles en la cabina.
49
3.11 Esquema de aplicacin Motor EUI
MODOS DE PROTECCIN
1. Falla de sensor de aceleracin : La funcion de respaldo la cumplen los botones de aceleracin (SET / RESET)
2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los cojinetes y componentes de la transmision. 3. Operacin en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000 RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacio por mas de diez minutos.
50
4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacio en clima frio. - Condiciones de activacion : Freno de parqueo enganchado Transmision en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter Diez minutos de estar trabajando en vacio - Condiciones de desactivacion : Freno de parque desenganchado Transmision fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio Inyeccion de eter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacio) 5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. 6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET. Si se pierde la seal mas de un giro del cigeal, el ECM de motor deshabilita la inyeccin. Nota : Restriccin en la admisin y escape : La presion de retorno es la diferencia entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de agua.
51
HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRNICO DE MOTOR 3516B
MATERIAL NECESARIO
Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
componentes del sistema electronico de motor .
3.12. Vista de lado derecho
Sensor de temperatura de escape (derecho) Sensor (pickup) de calibracin de speed timing

Observaciones
Sensor de temperatura de pos enfriador Sensor de presion de gases en el carter
52
3.13 Vista posterior
Sender de temperatura de pos enfriador Sensor de temperatura de posenfriador Observaciones
Conector de interfase a la maquina
53
3.14 Vista frontal
Conector al sensor de presion de entrada al turbocompresor Sensor de temperatura de refrigerante Sensor de presion atmosferica
Sensor de presion de salida del turbocompresor Conector al sensor de velocidad de ventilador (no usa)
Observaciones
54
3.15 Motor lado izquierdo
Sensor de temperatura de refrigerante 15 Solenoide de control de ventilador (no usa) Sensor de presion de aceite de motor (sin filtrar) Perno de ECM a tierra
Sensor de presion de entrada al turbocompresor Sensor de temperaturas de escape (izquierdo) Sensor de presion de aceite (filtrado) Sensor de veloc/sincroniza de motor
Observaciones
55
HOJA DE TRABAJO 3.4 USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D
MATERIAL NECESARIO
Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante PC con ET instalado Comm Adapter I o II
INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes

1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parmetros indicados: Estado No Cantidad 1 2 3 4 Unidades descripcin
2. Pantalla de configuracin : Ingrese a la pantalla de Configuracin del ECM de motor y anote los ocho primeros parmetros. Configuracion Descripcion Vehicle ID Engine Serial Number Fuel Ratio ECM Serial Number Personality Module P/N FLS FTS Valor Contador

Eventos y codigos de diagnostico
56
3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados. Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo
Observaciones :
Prueba de solenoides
4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .
Observaciones :
5. Prueba dinamica - Corte de inyectores 5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) imprima los resultados y observaciones :
5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duracin. De la inyeccin. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm) 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16
Promedio de los valores obtenidos : _________ -- % del promedio : _________
Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :
Observaciones :
57
CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la situacin presentada y presente las soluciones posibles.
SITUACION
Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado presentando vibracin en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantia. 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio?
PREGUNTAS
2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se menciona?
3. El Cargador fue reparado y dos semanas despus se presento la misma falla en otro Cargador 994D. Despus de una investigacin se hallo la causa raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el tcnico para reparar las maquinas de una sola vez?
59
MODULO 4 SISTEMA DE TRANSMISION
FERREYROS S.A.A. FCR-Ago03
Desarrollo Tcnico 994DMEM04-TRANS
60
MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrnico e hidrulico de la transmisin, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de transmisin y se realizaran calibraciones del sistema electrnico. Este mdulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
OBJETIVOS
INICIO FIN
1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema al 100% 2. Dados el esquema hidrulico de la transmisin del Cargador 994D y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operacin en una marcha dada. (se realiza en grupos). 3. Dados un listado de componentes del sistema hidrulico de la transmisin y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluacin de presiones de la transmisin y de embragues de convertidor. 5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema electrnico de transmisin y explicar sus funciones al 100%
61
Leccin 4.1 : Sistema de Transmisin

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales
CLASE
LABORATORIO DE CLASE MATERIAL NECESARIO
Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1
_ Material del estudiante _ Cargador 994D-994KIT _ Manual de Servicio
62
TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA

MOTOR IMPLEMENTOS TRANSMISION
5 6
8 9
Figura 4.1 Ubicacin de Componentes de Tren de Potencia Motor 3516b Mando Posterior De Bombas Convertidor Mando Final Posterior Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor Transmisin Eje De Salida Delantero
1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque. El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de motor y con las funciones siguientes : - Bloqueo : para el trabajo con mando directo. - Impelente : permite una reduccin controlada para variar el torque de salida del convertidor. En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia. El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisin misma y hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales. La bomba de transmisin y convertidor tiene 2 secciones. La seccin de convertidor enva aceite a travs del filtro de convertidor a la vlvula de control de transmisin y de ah al convertidor. El aceite sale a travs de la vlvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la lubricacin. La seccin de transmisin enva aceite a la vlvula de prioridad, de ah a la vlvula de transmisin y el exceso es derivado al convertidor de torque.
63
CONVERTIDOR DE TORQUE
PISTON DE EMBRAGUE DE BLOQUEO
EMBRAGUE DE IMPELLER EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL
ESTATOR TURBINA IMPULSOR

Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque
La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a travs del acoplamiento hidrulico. El aceite, despus de ceder la energa a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La friccin viscosa produce el calentamiento del aceite. Embrague de impelente El embrague de impelente permite gradual el rimpull o traccin en las ruedas graduando la presin del aceite en el pistn del embrague. La presin es regulada por la vlvula solenoide de embrague de impulsor, que es normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un problema elctrico. El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su aplicacin es para recorridos largos. Une el eje de salida con el estator. Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por accin de las levas y resortes y gira junto con el eje. Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y el flujo de aceite al estator se invierte, haciendo que los rodillos se suelten y el estator gira libremente
Embrague de bloqueo
Embrague unidireccional
Rodillos
Leva
Resorte
Figura 4.3 Embrague unidireccional
64
TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA
4 5
Figura 4.4 Conjunto de transmision
La potencia ingresa a travs de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisin por engranajes planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisin enva la potencia a travs de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior La caja de transferencia es adems el sumidero de aceite de la transmisin y convertidor.

lubricacion
65

Los engranajes de transferencia de entrada estn en la entrada de la caja de transmisin. Utilizan un juego de engranajes planetarios para aumentar la velocidad de salida 1.4 veces. La entrada es a travs del portaplanetario, que impulsa el engranaje anular. Los engranajes de transferencia de entrada reciben lubricacin desde la bomba de convertidor.
Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada
4 5
Figura 4.6 Caja de Transmision
La transmisin tiene 5 embragues hidrulicos con retorno por resorte controlados por la vlvula de control de transmisin y 5 vlvulas solenoides de transmisin. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de direccin. El nico embrague giratorio es el 5, que no trabaja con engranajes planetarios. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos.
66
Para que se produzca transmisin de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de direccin (sentido de marcha) en la combinacin mostrada en la tabla 4.1. Marcha 1 Adelante 2 Adelante 3 Adelante Neutro 1 Reversa 2 Reversa 3 Reversa
Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision
Embragues accionados 2y5 2y4 2y3 3 (Para lubricacin) 1y5 1y4 1y3
TAREA
En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente : CASO 1 Solar Planetario Corona Fijo Fijo Fijo CASO 2 CASO 2
Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios
Figura 4.7 Diferencial
67

4
3 2
Fiogura 4.8 Mando final
68
HOJA DE TRABAJO 4.1 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES - TRANSMISIN INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio
MATERIAL NECESARIO
Componente Convertidor de torque Eje de mando superior Engranajes de transferencia de entrada Transmisin Eje de mando (frontal y posterior) Mando final posterior Engranajes de transferencia de salida Diferencial (delantero y posterior) Respiradero mando final posterior
Ubicacin
FUNCIN
69
Leccin 4.2 : Sistema Hidrulico de la Transmisin

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Hidrulico del tren de potencia del Cargador 994D Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales
CLASE
LABORATORIO DE Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada CLASE en las Hojas de Trabajo MATERIAL NECESARIO
_ Material del estudiante _ Cargador 994D Operativo _ Llaves de mquina _ Maleta de herramientas _ Manual de servicio
70
TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION
3 1 2
FILTROS
4 5
BOMBAS
TRANSMISION
MANDO DE BOMBAS
MOTOR
9 10
Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia
A Convertidor de torque . B Engranajes de transferencia de entrada Vlvula Neutralizadora de frenos (solo 994A) Vlvula de Control de Transmision Vlvula de Prioridad Vlvula solenoide de impulsor
C.
Engranajes de transferencia de salida Embrague de impulsor Embrague de bloqueo Vlvula de alivio de salida de convertidor Enfriador de aceite Rodamientos de cajas de engranajes de transferencia de salida
Vlvula solenoide de bloqueo
Circuito de convertidor
El sistema hidrulico tiene dos circuitos : 1. Circuito de Convertidor : La seccin de bomba de convertidor proporciona aceite al convertidor, donde la presin de salida es regulada por la vlvula (8) y de ah al enfriador de aceite de transmisin (9). Despus de enfriado el aceite pasa para la lubricacin de la caja de transmisin, mando de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de transferencia de salida de la transmisin. 2. Circuito de Transmisin : La seccin de bomba de transmisin proporciona aceite a las vlvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la vlvula de prioridad (3). Cuando la presin llega a 320 psi la vlvula de prioridad permite paso de aceite hacia la vlvula de control (2). La presin de aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues de la transmisin. La vlvula (2) tambin enva el aceite no usado para los cambios hacia el convertidor de torque.
Circuito de transmision

DIFERENCIAS ENTRE MODELOS AYD
71
Diferencias entre Serie A y D Sistema Hidrulico En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta funcin la realiza el ECM de la transmisin. Ahora se usa la funcion de reduccin de RIMPULL. El accionamiento por varillaje de la vlvula de transmisin ha sido reemplazado por vlvulas solenoides energizadas por el ECM de transmisin En algunos cargadores de la serie A utiliza una vlvula de modulacin de bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una vlvula solenoide variable. El control de las vlvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisin.
72
HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION
INSTRUCCIONES
Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina. 1
MATERIAL NECESARIO
Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio

2 3 4
_ _ _ _
Enfriador de aceite de transmisin Filtro de aceite de transmisin Toma de muestras de aceite Filtro de aceite de convertidor
Figura 4.7
8 5 6 9 7
_ _ _ _ _
Vlvula de alivio de salida de convertidor Sensor de velocidad de salida de convertidor Vlvula de prioridad Vlvula de embrague de traba Vlvula de embrague de impelente
Figura 4.8
10 13 12
_ _ _ _
Toma de presin P2 Lnea de neutralizacin (solo 994A) Lnea hacia el convertidor Toma de presin P1 Mallas magneticas
11
Figura 4.9
73
_ _
20 19 21 18
_ _
Lnea de succin Bomba de dos secciones Lnea a la vlvula de prioridad Lnea al convertidor de torque
Figura 4.11
23 26
_ _ _
22
_ _
24
25
Figura 4.12 (994)
Enfriadores de aceite de transmisin Enfriador de aceite de motor Salida de aceite del enfriador Entrada de aceite del enfriador Entrada de agua desde el enfriador de aceite de motor
Figura 4.13 (994D)

1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
74
1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
12 LU 13 IC 14
VALVULA DE CONTROL
11
15
10
Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor)
El circuito de convertidor esta compuesto por - Bomba de convertidor (10, seccin derecha) - Filtro de convertidor (11) - Vlvula de prioridad (12) - Vlvula solenoide de embrague de impulsor (IC) - Vlvula solenoide de embrague de bloqueo (LU) - Vlvula de alivio de salida de convertidor (15) - Enfriador de aceite (16)
LAINAS
Vlvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. De la vlvula de prioridad el aceite pasa a la vlvula de control de transmisin. La presin se regula aadiendo o quitado lainas.
Figura 4.14 Vlvula de prioridad

ENERGIZADO
BOMBA
DESENERGIZADO
Vlvula solenoide de embrague de impulsor : Es una vlvula 3/2 normalmente abierta . Con el solenoide desenergizado el pistn de embrague tiene una presin mxima de 320 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a hasta tener una presin de 30 psi o menos.
BOMBA
Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor

ENERGIZADO
75

Vlvula solenoide de embrague de bloqueo (lockup) : Es una vlvula 3/2 normalmente cerrada. Al energizar el solenoide permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. La presin especificada es enganchado (mxima) 320 +- 50 psi y desenganchado (mnima) 30 psi o menos.
BOMBA
DESENERGIZADO
BOMBA
Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo
5 4 3
6 7 8
SEAL PILOTO
PISTON
2 BOMBA
VALVULA SOLENOIDE
Vlvula Moduladora de Embrague de Bloqueo : Controlada por una vlvula solenoide (2), la que al energizarse, enva una seal piloto que permite una modulacin regulada por el resorte (3) y por el disco de restriccin (8). La presin de aceite es regulada hasta una presin final de 320 psi hacia el pistn de embrague de bloqueo (mando directo).
Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de bloqueo (994A)
76
El accionamiento de las vlvulas solenoides de embragues de convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la vlvula de embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta acoplado. 2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta suelto. 3. Cambios de marcha : La vlvula de embrague de impulsor baja la presin al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentneamente sueltos ambos embragues (13) y (14), mientras que la presin en la vlvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La vlvula de prioridad (11) mantiene la presin en el lado de las vlvulas solenoides de convertidor Presiones de Operacin de embragues de Impulsor y de Bloqueo Cargador 994D Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo Motor alta en vaco Libre Enganchado 320 +- 50 psi Motor alta en vaco 362 psi Presin mxima 30 psi Pedal neutralizador suelto Motor alta en vaco 73 psi Presin mxima 30 psi Pedal neutralizador accionado Motor baja en vaco Presin mxima 30 psi Presin mxima 30 psi Durante un cambio
Tabla 4.2
77
HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CONVERTIDOR INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripcin del proceso : Plumones Manual de Estudiante
MATERIAL NECESARIO
Mando convertidor
Figura 4.18 Mando de convertidor
Mando directo
Figura 4.19 Mando Directo

Cambio de macrha
78
Figura 4.20 Cambio de marcha

2. CIRCUITO DE TRANSMISION
79
2. CIRCUITO DE TRANSMISION
VALVULAS SOLENOIDES
1 3
12 IC
LU
11
2 1 4 3 5
10 16
15
VALVULA DE CONTROL
Figura 4.21 Circuito de transmision
El circuito hidrulico de la transmisin esta compuesto por : Bomba de transmisin - Filtro de transmisin - Vlvula de prioridad - Vlvula selectora y de control de presin - Vlvulas solenoides - Vlvulas selectoras El control hidrulico de la transmisin controla la presin de aceite a : - Convertidor de torque - Embragues de la transmisin - Circuitos de lubricacin Tambin controla el flujo a los embragues de la transmisin. El aceite que no se esta usando para los embragues de la transmisin pasa al circuito del convertidor.
80
Vlvula selectora y de control de presin

H SOL No 2 G P3 VALVULA DE PRIORIDAD
I A
P1 J
F P2
3 5
4 E B SOL No 5 D
Figura 4.22 Vlvula de Control de Transmisin
Las vlvulas solenoides envan presin piloto a los extremos de los carretes selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes (ver figura). La vlvula selectora y de control de presin esta ubicada bajo la cubierta superior de la transmisin. Sus componentes internos y sus funciones se muestran en la tabla siguiente :
Tabla 4.3 Componentes y funciones de la vlvula de control
Vlvula
A Carrete selector de primera y tercera B Drenaje de pistn de carga C Pistn de carga D Orificio mallado E Vlvula de presin diferencial F Carrete selector de direccin G Vlvula ratio de entrada al convertidor H Orificio de Control de Flujo I Vlvula de alivio moduladora J Carrete selector de segunda
Funcion
Dirige aceite al embrague 3 o al 5 Limita el recorrido del pistn de carga Controla la velocidad de aumento de presin a los embragues Ayuda en la regulacin de la modulacin Mantiene la diferencia de presin entre los embragues de velocidad y de direccin Dirige aceite a los embragues Limita la presin mxima al convertidor de torque Controla la velocidad de llenado de los embragues Controla la presin mxima del sistema Dirige aceite al embrague 4
81
HOJA DE TRABAJO 4.4 : TRABAJO CON ESQUEMA HIDRULICO DE TRANSMISION INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve descripcin del proceso : 1. 2. MATERIAL NECESARIO Primera hacia delante (mando de convertidor) Cambio hacia segunda atrs (mando comnvertidor) Plumones Manual de Estudiante
Figura 4.23 Primera hacia delante
82
Figura 4.24 Segunda hacia tras
83
TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISION
CONVERTIDOR
PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presin Embrague de traba (LU) Entrada de convertidor Embrague de impulsor (IC) Salida de convertidor Presin en altas RPM Psi Entre 270 Y 370 PSI activado. Menos de 30 psi desactivado Con el aceite fro, menos de 135 psi Mximo 362 psi. Pedal izquierdo : 36 a 100 psi Entre 50 y 80 psi (con la maquina en 3F, frenos activados y convertidor calado) (Regulado a 50 +- 2 psi) Ajuste -
Aadir o remover lainas
RIMPULL
PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vaco y el interruptor de rimpull activado, los rangos de presin de fabrica en cada nivel son como sigue Valor Presin (psi) 45 % 100 55 % 116 70 % 150 85 % 185
TRANSMISION Adicionalmente deben cumplirse : RPM de motor 1547 +/- 30 rpm Tiempo de respuesta de motor : ____ rpm. Ejemplo : 330,390 280,340. 340, 420 310,390
PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION PRESION DE : Bomba de transmisin Presin inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presin embrague de velocidad P1 PRESION EN BAJAS RPM (PSI) Esta presin es igual a P1 PRESION EN ALTAS RPM (PSI) Esta presin es igual a P1 -
77 +- 5 psi, con el tapn de carga (LP) retirado y en neutro No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta Presin de direccin 55 +- 5 psi menor que la P2 presin P1 Presin de lubricacin de transmisin -
370 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad 55 +- 5 psi menor que la presin P1 Aproximadamente 16 psi
VALVULAS SOLENOIDES
COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES Al realizar las pruebas de presiones de la transmisin, al hacer los cambios, se produce una cada momentnea de presin que luego se recupera. Si no se produce una cada de presin, acerque un desarmador a los solenoides correspondiente para ver si energiza o no.

T estimado : 60 minutos
84
HOJA DE TRABAJO 4.5 PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIN Y DE CONVERTIDOR DE TORQUE
INSTRUCCIONES MATERIAL NECESARIO
Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las pruebas que se indican, anotando sus observaciones Cargador 994-994D Herramientas de mano Manual de Estudiante Manual de Pruebas y Ajustes 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x)
4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque El circuito hidrulico en el convertidor de torque es como sigue :
VALVULA DE PRIORIDAD B VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR
D E VALVULA DE CONTROL FILTRO DE TRANSMISION FILTRO DE CONVERTIDOR C
EMBRAGUE DE BLOQUEO BOMBA
EMBRAGUE DE IMPULSOR
CONVERTIDOR DE TORQUE
MALLAS MAGNETICAS SUMIDERO VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR G H
4.25 Esquema hidrulico de convertidor de torque
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :
4.26 Presion entrada al convertidor P3
4.27 C : Lockup, F : Impelente
85
4.28 Salida de convertidor
Presin ( C ) Embrague de traba (LU)
Presin en alta en Ajuste vaco (Psi) Max Min
(D)
Entrada de convertidor
NO
( F) Embrague de impulsor (IC) Max : 100% Min : Mando directo Pedal izq. Presionado (30%) (H) Salida de convertidor
Max Min
4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision EL circuito hidrulico en el sistema de transmisin es el siguiente

B A VALVULA DE PRIORIDAD
VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO
VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR
C E G VALVULA DE CONTROL FILTRO DE CONVERTIDOR F
EMBRAGUE DE BLOQUEO H
EMBRAGUE DE IMPULSOR
VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR
FILTRO DE TRANSMISION
BOMBA ENFRIADOR J
4.29 Esquema hidrulico de la transmision
86
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aqu :
4.30 Presion de bomba P1
4.31 Presion de lubricacion
4.32. E Presion embrague de velocidad (P1) D: Presion de entrada al convertidor (P3)
4.33 K: Presion P1 = E G : Presion embrague de direccin P2 L : Tapon de piston de carga
4.34 J : Presion de lubricacin G : Presion embrague direccin P2
PRESION DE : Bomba de transmisin (H) Presin inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presin embrague de velocidad P1 Presin de direccin P2 (G) Presin de lubricacin de transmisin (J)
PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI)
87
4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision Marcha N 1F 2F 3F 1R 2R 3R P1 (psi) P2 (psi)
88
Leccin 4.3 : Sistema Electrnico de la Transmisin Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electrnico de la transmisin del Cargador 994D CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones
LABORATORIO DE Utilizando la presentacin hecha en clase, completar la informacin solicitada CLASE en la Hoja de Trabajo 4.3 MATERIAL NECESARIO
Material del estudiante Cargador 994D Manual de Servicio 994D

SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION
89
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION

CONECTOR PARA ET ENLACE DE DATOS CAT PALANCA DE VELOCIDAD Y DIRECCION
SOLENOIDE 5 SOLENOIDE 4 SOLENOIDE 3 SOLENOIDE 2 SOLENOIDE 1
INTERR. DE ENCENDIDO INDICADOR DE RIMPULL INTERR. SELECTOR DE RIMPULL INTERR. CAMBIO RAPIDO INTERR. TRABA CONVERTIDOR INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS
SOLENOIDE EMB. TRABA SOLENOIDE EMB. IMPELENTE VELOCIDAD SALIDA CONV. VELOCIDAD SALIDA TRANS.
BOCINAS DE RETROCESO
INT. PRESION FRENO PARQUEO SENSOR PRESION EMBRAGUE IMPE. INDICADORES DE MARCHA
RELE ALARMA RETROCESO SENSOR PEDAL IZQUIERDO TEMP. SALIDA CONVERTIDOR
SOL. ARRANQUE NEUMATICO
ARRANCADOR 2 ARRANCADOR 1
Figura 4.35 Componentes de sistema electrnico de transmisin
La transmisin es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : Realizar los cambios en forma automtica Funcion de arranque en neutro Funcion de alarma de retroceso Funcion de reduccin de rimpull Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)
Nota : MAC = Multipl Application Control

FERREYROS S.A.A. FCR-Ago03 Desarrollo Tcnico 994DMEM04-TRANS

Componentes de entrada
90
Componentes de entrada Las funciones de los componentes de entrada son :
Palanca de Cambios
Interruptor de bloqueo de convertidor Interruptor de reduccin de rimpull
Interruptor selector de rimpull
Llave de arranque
Interruptor de bloqueo direccin/transmisin
Temperatura de aceite convertidor de torque Sensor de velocidad de salida de transmisin
Sensor de velocidad de salida de convertidor
Sensor de posicin de pedal izquierdo de freno Sensor de presin de embrague de impelente Interruptor filtro de transmisin
- Combina la direccin y la transmisin - Indica al ECM los cambios a travs de dos interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NO/NC), para fines de verificacin. No tienen cdigo de falla - Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene cdigo de falla. - Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen las condiciones - No tiene cdigo de falla - Habilita la reduccin de rimpull cuando se cumplen las condiciones. - No tiene cdigo de falla - Ubicado en la palanca de levante de implementos - Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull - El interruptor de reduccin debe estar en ON - Selecciona la cantidad de traccin reducida en la ruedas - No tiene cdigo de falla - Tres posiciones - Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batera menos de 32 V y el interruptor de direccin/transmisin en neutro) - Neutraliza la transmisin si esta bloqueado y la transmisin no esta en neutro. - Tiene dos contactos : NC y NO - Tiene cdigo de falla - Genera seal PWM - Alimentacin 8 VDC - Sensor que genera seal cuadrada para determinar las R.P.M. de salida de transmision: - Para cambios en la transmisin - Para Control del embrague de impulsor - Funciona por efecto Hall - Voltaje de suministro 10 V - Genera una seal DC tipo cuadrada - El ECM lee la seal y calcula le velocidad y sentido de giro - Para las funciones de embrague de impulsor y de embrague de bloqueo - Sirve para que el ECM determine la modulacin del embrague del impulsor - Sensor PWM alimentado con 8VDC - Indica la presin en el embrague de impelente - Abre a 50 psi
Interruptor de presin de - Indica si esta activado el freno de parqueo freno de parqueo

Componentes de salida Componentes de salida
91
Las funciones de los componentes de salida son :

Vlvulas solenoides de - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes transmisin de control - Recibe una seal PWM 24VDC (no energizar con 24VDC de batera) - Los cinco solenoides tienen retorno comn al ECM - Al energizar, durante el primer segundo el valor de corriente es alto (pull) y luego baja (hold). - En cambios a travs de Neutro, quedan sin energizar durante dos segundos Vlvula solenoide de - Modula la presin hidrulica del embrague del embrague de impulsor impulsor - Recibe una seal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una vlvula normalmente abierta - Cuando se reemplaza requiere calibracin (VIMS o ET) Vlvula solenoide de - Modula la presin hidrulica del embrague de bloqueo embrague de bloqueo - Recibe una seal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una vlvula normalmente cerrada Rel de arranque - Energiza el solenoide de arranque - Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de batera menos de 32 VDC - La palanca de transmisin esta en neutro Alarma de retroceso Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa Luz Indicadora de reduccin de rimpull Bocina de retroceso - Indica que esta habilitada la reduccin de rimpull - Avisa si la maquina retrocede
Rel de alarma de - Acciona la bocina de retroceso retroceso Solenoide de arranque - Acciona el arrancador neumtico neumtico - Recibe seal de 24 VDC si la transmisin esta en neutral y la batera tiene menos de 32 VDC Luz indicadora de - Indica la velocidad en que esta la transmisin marcha

MODOS DE OPERACIN MODO NORMAL
92
MODOS DE OPERACIN DEL SISTEMA ELECTRONICO
1. MODO NORMAL DE OPERACION

CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION MAC-14
PALANCA DE VELOCIDAD Y MARCHA SOLENOIDE REVERSA EMBRAGUE 1 SOLENOIDE AVANCE EMBRAGUE 2 SOLENOIDE TERCERA EMBRAGUE 3 SOLENOIDE SEGUNDA EMBRAGUE 4 SOLENOIDE PRIMERA EMBRAGUE 5
INTERRUPTOR FRENO DE PARQUEO INTERRUPTOR BLOQUEO TRANS/DIREC
Figura 4.36 Modo normal de operacion
El Cdigo de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y enva estos datos al ECM de transmisin. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmisin. Las vlvulas solenoides envan presin piloto a los carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presin a los embragues respectivos. Tiene excepciones : Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba, el ECM no hace ningn cambio Al poner la palanca de traba de direccin/transmisin en posicin bloqueado, la transmisin se neutraliza Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posicin de parqueo, la transmisin se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).
Otras funciones adicionales : Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha. Avance a travs de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidrulica la perilla de freno de parqueo permanece en posicin enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es : - Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.

CONVERTIDOR DE TORQUE 1. 2. 3. 4. Embrague de bloqueo
93
2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE Embrague de bloqueo Embrague de Impeller Respuesta de motor Funcin de turbina en reversa
1. Embrague de bloqueo
ECM DE TRANSMISION MAC-14 CAT DATA LINK
Sensor velocidad de motor
Palanca de Control
Interruptor para habilitar bloqueo TC Interruptor de freno Solenoide de Embrague de bloqueo
Velocidad de convertidor
Figura 4.37 Embrague de bloqueo
El ECM de transmisin engancha el embrague de bloqueo de convertidor si se cumple : - El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON - La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M. - Los pedales de freno y de convertidor estan libres - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del embrague de bloqueo - Esta en segunda o en tercera velocidad El ECM de transmisin desengancha el embrague de bloqueo si se cumple : El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF Se realiza un cambio de direccin o velocidad, y se vuelve a accionar 2 segundos despus de iniciar el cambio La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M. Se acciona uno de los pedales de freno Se produce una rpida deceleracin del motor
Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de convertidor se activa 4 segundos despus de haberse desactivado. Adems, el ECM modula la presin de accionamiento : Primero a presin HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor mximo en 0.65 segundos.

Embrague de impeller
94
2. Embrague de impeller
ECM DE TRANSMISION MAC-14 Palanca de Control Nuevos parametros de RIMPULL CAT DATA LINK
ET
Interruptor habilitar RIMPULL
SERV
Lampara de reduccion de RIMPULL
Selector de nivel de RIMPULL Sensor de pedal de Convertidotr
Solenoide de Embrague de IMPULSOR
Figura 4.38 Embrague de impelente
Pedal de Convertidor de torque : Su posicin determina la presin en el embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presin al embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de servicio Una menor presin en el embrague permite tener mas potencia en el motor para la direccin e implementos y adems reduce la traccin en las ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuracin con el ET. Control de RIMPULL Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de traccin en las ruedas cuando la transmisin esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado del VIMS o mediante el ET. Al presionar el pedal de convertidor, la presin al embrague de impulsor se reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull. Cuando la presin reducida es menor a la presin de sostenimiento (HOLD) el ECM ignora la posicin del pedal de convertidor. Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion de rimpull queda deshabilitada. Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presin requerida en el embrague de impeller si la presin requerida es mayor al valor de sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presin. Una vez que el ECM determina que los embragues estn enganchados, la presin de impeller aumenta hasta el valor mximo 375+-30 psi durante 1 segundo y luego la reduce hasta la presin de tope 330 +-30 psi. Las ventajas son un cambio mas rpido y mayor vida del embrague de impeller. Respuesta de velocidad de motor : De baja en vaco hasta 1100 R.P.M., la presin de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta 1300 R.P.M. la presin va subiendo hasta el valor mximo seleccionado. Esto no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en vaco.
Cambios de marcha
Respuesta de motor
Funcion de Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina Turbina en reversa se mueve hacia atrs cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de transmisin ignora la posicin del pedal de convertidor y aumenta la presin al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido contrario. El frenado no es afectado.
95
3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE TRANSMISION

ECM TRANSMISION ECM MOTOR
CAT DATA LINK
SENSOR POSICION PEDAL ACELERADOR
A LOS INYECTORRES
Figura 4.39
Control por modo de falla
La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisin en caso de Control de velocidad durante cambios de transmisin. El ECM de motor recibe esta orden y la compara con los valores actuales de otras seales y selecciona en menor valor de velocidad. El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes cdigos de falla y se esta haciendo un cambio : MID-CID-FMI 081-0678-03 081-0678-05 081-0678-06 081-0678-07 Descripcin de la falla Corte a batera del solenoide de impelente Circuito abierto del solenoide de impelente Corto a tierra del solenoide de impelente Solenoide de impelente no responde correctamente
Prelubricacion de motor
Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de transmisin enva una seal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM de motor mantendr esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrs. Prelubricacion de motor Al energizar el ECM de transmisin envia una seal al ECM de motor para la prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF) Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la funcion de arranque en neutro. Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para arrancar el motor. Indicacin de la condicin de la transmisin Esta funcion da informacin al operador y al tcnico sobre las razones por la cuales la transmisin no opera debidamente : 1. Shutdown (apagado) : 2. Derateo (Derate) : 3. Estado (Status) : 1. Shutdown (apagado) : La transmisin esta deshabilitada por : 1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios) 1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios) 1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisin con fallas 1.d Dire/Transmisin bloqueados : interruptor en bloqueado 1.e. Puesto en neutro : La transmisin ha sido puesta en neutral debido a: - Interruptor de bloqueo accionado - Freno de parqueo enganchado, transmisin en 1ra
Condicin de la transmisin

-
96
Solenoide de impelente con corto a batera Rel de arranque corto a batera Llave de arranque en START cuando la transmisin no esta en neutro 1.f. Solenoides de transmisin deshabilitados : debido a voltaje alto del sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro 2. Derateo : debido a 2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una disminucin de la velocidad del motor. 2.b. Presin en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide el impeller pero muy poco cambio en la presin. Disminuye la velocidad de motor 2.c. Inhibicin de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la maquina esta movindose por encima del punto de cambio. 2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de convertidor o de transmisin. 3. Indicacin de estado : 3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle Shifting) esta activo 3.b. Reduccin de rimpull activado 3.c. Prelubricacion de motor activo 3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisin o palanca no en neutro 3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha superior a la programada. Almacenamiento de eventos Almacenamiento de Eventos
Identificador Nivel de Advert 49 0 153 0 154 0 155 0 156 0 627 0
Descripcin Caminando en neutro Cambio de sentido en alta velocidad Temperatura baja de T/C Temperatura alta de T/C Excesivo tiempo en 3ra Maquina movindose con freno de parqueo
97
HOJA DE TRABAJO 4.6 CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISIN INSTRUCCIONES MATERIAL NECESARIO Realice el proceso de calibracin utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y ajustes). - Manual de Estudiante - Maleta de herramientas de mano - 1U5481 Maleta de evaluacin de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presin - 4C4890 Grupo de conexiones hidrulicas - 8T0856 Manmetro 0 a 870 psi (4x) - Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado A. Calibracin del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR SOL CAL) Temp. Aceite : Calibracin Observaciones Paso Falla
Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________

B. Regulacin de la traccin en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV / REDUCED RIMPULL SET) Valores de fabrica Valores actuales Valores nuevos
85%
65%
55%
45%
Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________
98
MODULO 5 SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS
Desarrollo Tcnico
99
MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS

El proposito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrnico e hidrulico de los implementos, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema electrnico. Este mdulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
OBJETIVOS
INICIO FIN
Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de :
1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico y electronico, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes RENR2513 realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y cada de los implementos. 3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar las pruebas (y ajustes) de las presiones piloto y de las valvulas de alivio. 4. Dados un esquema de sistema hidrulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en la posicin flotante.
Desarrollo Tcnico
100
LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS

CLASE
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren del sistema de implementos del Cargador 994D. Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicacin de componentes principales. Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacin solicitada en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2 Material del Estudiante Esquema hidraulico de Cargador 994D Manual de Servicio
Desarrollo Tcnico
101
LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIN GENERAL
BOMBA DERECHA VALV. ALIVIO
VALV. ALIVIO BOMBA CENTRAL VALVULA PRINCIPAL IZQUIERDA VALVULA PRINCIPAL DERECHA
VALV. ALIVIO BOMBA IZQUIERDA
TANQUE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos
El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal. Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula check que independiza cada bomba. Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta montada en cada valvula una valvula de flotacion. Ademas utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la palanca de control. El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete para accionar los carretes principales. El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico separado alimentado por voltaje de bateria..
Desarrollo Tcnico
102
HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES MATERIAL NECESARIO Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada.
_ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

SISTEMA PILOTO SISTEMA PRINCIPAL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
10 11
12
Figura 5.2 Ubicaciond e componentes
Enfriador de aceite Filtro de enfriamiento Valvulas de control Cilindros de levante Cilindros de volteo Valvulas de alivio principal
Bombas de implementos Bomba piloto / enfriamiento Filtro piloto Valvulas de control piloto Bomba de enfriamiento Filtros de drenaje de carcaza
_
4 1
Carrete nulo Carrete de volteo Carrete de levante Carrete selector izquierdo Lineas de la valvula piloto
_ _ _
_
5
Figura 5.3 Ubicacin de componentes
Desarrollo Tcnico
103
_ _
Valvula de alivio piloto Valvula selectora y reductora
_ _ _
Nivel de aceite Bomba de lubricacion de mando Filtro de lubricacion de mando
7 9
_ _
4
_ _
Tanque hidraulico Filtro de drenaje de carcaza Tubo de llenado Valvula breaker (Abre a 20 psi / cierra a - 0.3 psi)
_
1
Filtro piloto Bomba piloto
Desarrollo Tcnico
104
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO

En esta seccion se describe el funcionamiento de : 1. Sistema piloto y sus componentes 2. Sistema principal y sus componentes 3. Sistema de desenganche (kickout)
SISTEMA PILOTO
1.SISTEMA PILOTO
1b 7 2 1 1a
_ Valvulas selectoras _ Valvulas piloto _ Lineas piloto de

3 _ 4 _ 5 _
levante Lineas piloto de volteo Linea desde cilindro de levante Valvula selectora reductora de presion Valvula de alivio piloto
_
6
Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos
La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6 psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ah pasa por la valvula check y luego se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante. La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi. Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra, permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control.
AL ENFRIADOR PERNO DE AJUSTE
La valvula de alivio piloto es autopilotada. de vuelta horario aumenta la presion piloto en 25 psi.
AL TANQUE
Figura 5.9 Valvula de alivio piloto
Desarrollo Tcnico
105
DE LOS CILINDROS DE LEVANTE
A LA VALVULA CHECK
DRENAJE
LAINAS
Figura 5.10 Valvula reductora de presion
La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion regulada es enviada a la valvula check y de ah pasa a las valvulas piloto y las valvulas selectoras.
Figura 5.11 Valvula selectora (2x)
El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.
Desarrollo Tcnico

VALVULA PILOTO
106
La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante tiene 4.
1 0 2 3
LEVANTE
1 0 2 VOLTEO
VOLTEO
HOLD
Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK
TILT BACK
El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete de volteo, lado de cabeza de cillindro
1 0 2 3
LEVANTE
1 0 2 VOLTEO
HOLD
Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER
LOWER
Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago

FERREYROS S.A.A. FCR Ago02 Desarrollo Tcnico

FLOTACION
107

0 3
LOWER
Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIN
FLOAT
ESQUEMA ISO DE VALVULA PILOTO
Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)
Figura 5.16 Posicion cucharon atrs (TILT BACK)
Desarrollo Tcnico
108
SISTEMA PRINCIPAL
2. SISTEMA PRINCIPAL
BOMBA DERECHA
VALV. ALIVIO
VALV. BOMBA ALIVIO CENTRAL
VALV. ALIVIO BOMBA IZQUIERDA TANQUE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS
VALVULA PRINCIPAL IZQUIERDA
VALVULA PRINCIPAL DERECHA
Figura 5.17 Esquema de sistema hidraulico de implementos
Las tres bombas de implementos envian aceite a las valvulas de control princpal. La valvula de control de volteo tiene prioridad sobre la de levante. Las valvulas check de cada bomba la independizan de las otras dos. La valvula izquierda recibe aceite de la bomba izquierda y central, y la valvula derecha recibe aceite de la bomba derecha y la central. La salida de las dos valvulas se une y luego se dirige hacia los cilindros. VALVULA CHECK DE CARGA
BOMBA LATERAL
BOMBA CENTRAL
ATRAS VACIAR
DE VALVULA PILOTO (CABEZA)

BAJAR SUBIR
DE VALVULA PILOTO (VASTAGO) DE VALVULA PILOTO (CABEZA)
DE VALVULA PILOTO (VASTAGO)
RESORTES DE VALVULA TANQUE
Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado
El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une pasando el primer carrete (NEUTRO).
Desarrollo Tcnico
109

ALIVIO LINEA BOMBA LATERAL RELLENO
BOMBA CENTRAL
ATRAS
VACIAR

BAJAR SUBIR
LADO VASTAGO
LADO CABEZA TANQUE
Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno
VLVULAS DE ALIVIO DE LINEA Y En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese DE RELLENO momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion. Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales.
VALVULA PILOTO BOMBA LATERAL
BOMBA CENTRAL
ATRAS
VACIAR
BAJAR
SUBIR
Figura 5.20 Valvula de flotacion
VALVULA CHECK Y DE FLOTACION
La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en la posicion ed flotacion. En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un encastre mecnico a la posicion de flotacion.
Desarrollo Tcnico
110
SMBOLOS ISO DE Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al LAS VLVULAS extremo de carrete principal PRINCIPALES
FIGURA 5.21 CARRETE PRINCIPAL SOSTENIDO
El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros correspondientes.
Figura 5.22 carrete principal volteo atrs (TILT BACK)
Desarrollo Tcnico
111
SISTEMA DE DESENGANCHE
3. SISTEMA DE DESENGANCHE
El sistema de desenganche regula la posicin del cilindro en el extremo de la carrera, donde se detiene automticamente. Dos LEDs permiten verificar si el sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado por el magneto.
LEVANTE
PALANCA CONTROL LEVANTE
24V LLAVE DE ARRANQUE
VALVULA CONTROL PILOTO
S B
105 761
SOLENOIDE DESENGANCHE LEVANTE 762 128 200 2 1 3
CONTROL DE DESENGANCHE
1 2 3 4
306 200 762 761 24V

10A
AL SOLENOIDE DESENGANCHE CUCHARON
Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante
En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta se engancha en una detencin mecnica. Cuando el switch ubicado en el varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de desenganche que alimenta el solenoide, cuya accin es liberar la palanca de levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan amortiguadores de fin de carrera. VOLTEO
PALANCA CONTROL VOLTEO
24V LLAVE DE ARRANQUE
VALVULA CONTROL PILOTO
S B
105
762
SOLENOIDE DESENGANCHE CUCHARON 762 128 200 2 1 3
CONTROL DE DESENGANCHE
1 2 3 4
306 200 762 761 24V

10A
AL SOLENOIDE DESENGANCHE LEVANTE
Figura 5.25 Desenganche de volteo
En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrs (BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia la posicin botar (DUMP).
Desarrollo Tcnico
112
HOJA DE TRABAJO 5.2 IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE IMPLEMENTOS

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la informacin solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase
MATERIALES NECESARIOS
_ _ _
Plumones Manual de estudiante Esquema hidrulico
Componente
Bomba principal central Bomba piloto Vlvula alivio piloto Vlvulas de control piloto Grupo de vlvulas principales Tanque hidrulico Vlvula selectora y de control de presin Bomba para enfriador de aceite Filtro del sistema de enfriamiento Toma de presin piloto Vlvula selectora (2x) Vlvula alivio principal (3x) Filtro piloto Vlvula de flotacin (Make up and vent) Toma para muestras de aceite Filtro de drenaje bomba izquierda
Ubicacion Funcin
Desarrollo Tcnico
113
HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBAS DE OPERACIN : TIEMPO DE CICLO Y CORRIMIENTO

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas siguientes, anotando sus observaciones.
MATERIAL NECESARIO
_ _ _ _ _
Manual de estudiante Manual de Servicio Esquema hidraulico Cronometro Cinta de medir (wincha)
(Utilice el VIMS para 5.3.1 TIEMPO DE CICLO

leer temperatura de aceite hidrulico) Obtenga la informacin de referencia del Manual de Servicio RENR2513 correspondiente. La temperatura del aceite hidrulico debe ser 65 C. Temp. Aceite C CILINDRO Especific (max) DE LEVANTE Subir 12 a 13 s Bajar CILINDRO Especificad Lectura 1 o (max) DE VOLTEO Dump 3.6 a 4.5 Back 5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al menos cinco veces. (Por qu?). Temperatura del aceite Lectura 2 Lectura 3 Prom. Lectura 1 R.P.M. Motor Lectura 2 Lectura 3 Prom.
IMPLEMENTO
Levante Volteo
Tiempo especificado (min.)
Cada mxima (mm)
Valor ledo (mm)
Desarrollo Tcnico
114
HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA HIDRAULICO

INSTRUCCIONES Realice las pruebas de presin de acuerdo a como especifica el Manual de Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario regule la presin piloto.
MATERIAL NECESARIO
_ _ _
Manual de estudiante Manual de Servicio Maleta de evaluacion de presiones
5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi) Presion de Valvula alivio piloto Valvula inicio (motor funcionando) reductora (motor Alta Baja apagado) Especificacion 350 350 +/- 15 125 Presion de sistema
5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de linea lado izquierdo.
LADO DE CABEZA LADO DE VASTAGO
Figura 5.26 Tomas Bomba principal
Figura 5.27 Tomas cil. volteo
Para evaluar las vlvulas de alivio principales, se colocan manometros de 07000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el cucharon y se baja el brazo hasta el tope. Valvula alivio B. Izquierda B. Derecha B. Central Volteo, cabeza Linea Volteo, vastago Levante, cabeza 994D : 4500 +/-100 994D : 3500 +/- 100 994D : 5500 +/- 100 Especificacion (psi) Lectura (psi) 994 : 4200 994D : 4410 +/- 50
Desarrollo Tcnico
115
PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES

Ajuste de la modulacin del vastago : Es el punto al cual se comienza a mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento. En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la presion de inicio. Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada de vuelta la presion aumenta en 185 psi. Ajuste de valvulas de alivio de linea : Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal , mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en vacio levante el brazo y lea la presion. Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y lea la presion. Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.
Presion de inicio
Valvula alivio principal
Vlvulas de alivio de linea
Desarrollo Tcnico
116
HOJA DE TRABAJO 5.5 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRULICO

INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con la palanca de levante en posicion flotante. MATERIAL NECESARIO
_ _ Manual de estudiante _ Plumones de color
Esquema hidrulico de Implementos
Desarrollo Tcnico
117
HOJA ADICIONAL HOJA DE TRABAJO 5.5
Desarrollo Tcnico
118
MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION
Desarrollo Tcnico 994DMEM06-DIRECCION
119
MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIN

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidrulico de la direccin, identificar sus componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba. Este mdulo consta de una leccin y una prueba de salida.
INICIO
OBJETIVOS FIN
1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico de direccin, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas y ajustes del sistema. 3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes a la bomba de direccin. 4 Dado el esquema hidrulico del sistema de direccin y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operacin del sistema
120
LECCIN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIN

Esta leccin permite al estudiante familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de los componentes principales Utilizando la presentacin realizada en clase, completar la informacin solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2
LABORATORIOS
MATERIAL NECESARIO
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Material de Estudiante Manual de Servicio Cargador 994D Masilla 1U5481 Grupo de manmetros de prueba 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores 1U5796 Grupo de presin diferencial 4C4890 Grupo de adaptadores Caja de herramientas para mecnico 8T8902 Te 5P8687 Grupo de tees para pruebas
121
TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

1
2 TANQUE 3 4
9 5 8
10
Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion .
Sistemas de la direccin El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2) para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para enfriamiento de la direccin (no se muestra). El sistema piloto obtiene presin reducida a travs de una vlvula reductora de presin (8) desde el sistema principal . Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a traves de las vlvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la valvula de direccin (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los cilindros (6). El sistema de direccin suplementaria utiliza una bomba, accionada por los engranajes de transferencia de salida. La vlvula diverter permite que esta bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario. Para la proteccin del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos vlvulas de alivio de cruce (7) para proteccin de las lineas cuando se presenta un golpe externo mientras el sistema esta en neutro.
122
HOJA DE TRABAJO 6.1 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES - DIRECCIN

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio
MATERIALES
PARTE 1
Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.
1 2 3 4 5 6 7
Piloto Principal Enfriamiento
12
11
10
Figura 6.2 Sistema de direccion
No
Componente Cilindros de direccin Vlvula de control de direccin Bomba suplementaria Vlvulas selectoras y reductoras de presin (2x) Vlvula de alivio principal Filtro de drenaje de carcaza bomba fija Vlvula neutralizadora de direccin Vlvula piloto de direccin Enfriador de aceite Bomba de direccin variable Bomba de enfriamiento Tanque hidrulico para direccin y frenos Valvula diverter
Funcion
123
Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.
16
15
14
17
13
16
18
17
Figura 6.3
_ _ _
Figura 6.4
Tanque de direccin y frenos Filtro de Enfriamiento de direccion y frenos Filtro de enfriamiento de implementos
19
_ Tanque de enfriamiento de frenos _ Bombas de direccin _ Vlvulas de control de bomba
21
20
Figura 6.5
Figura 6.6
_ _
Bomba de enfriamiento de frenos Valvula neutralizadora
Valvula selectora y reductora de presion
Figura 6.7
_ Valvula de direccin _ Bomba SUplementaria
Figura 6.8
124
TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCION

El sistema de direccin tiene 3 sub-sistemas : 1. Sistema piloto 2. Sistema principal 3- Sistema suplementario 1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por medio de las vlvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC, se envia presion piloto reducida, a traves de las vlvulas neutralizadoras hacia la vlvula principal de control. La vlvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de direccin. El sistema piloto es de centro cerrado
Vlvulas selectoras y de control de presion
PRESION PILOTO
A LA DIVERTER
Figura 6.8 Vlvulas selectoras y reductoras de presion
Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de presion pirncipal queda cerrado. La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable izquierda y envia una seal de presion hacia la valvula diverter (sistema suplementario). La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion piloto. En el cargador 994 y 994-KIT, estas vlvulas estan instaladas en serie y reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica hacia la valvula piloto. Nota : STIC = Steering Transmisin Integrated Control

Vlvulas neutralizadoras
125
DE VALVULA PILOTO
A VALVULA DE CONTROL
VALVULA CHECK
CARRETE
RESORTE
figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion
Las vlvulas neutralizadoras de direccin tienen como funcion 1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de direccin 2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a travs de la vlvula check, permitiendo que el carrete de la vlvula regrese a neutral. Una de ellas es accionada por los topes de direccin regulables cuando la maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina contra la estructura. Regulacin : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe verificarse que los topes de la articulacin tengan una luz de 100 mm (4). No debe permitirse que la carrera del carrete de la vlvula neutralizadora sea mayor que 12 mm porque de otra manera se daara la vlvula.

2. Sistema principal
126
El sistema principal consta de : 1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de alivio principal, valvula selectora de seal 2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de flujo y de presion. 2 Cilindros de direccin con flujo cruzado Valvula de alivio de linea (croosover)
1 DRENAJE 2 3
Vlvula principal
Figura 6.10 Valvula principal de direccion
La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una valvula selectora (4) que envia una seal de presion hacia la valvula de control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la parte inferior estan instaladas las vlvulas de alivio de cruce (crossover).

Bomba de direccion
127
Bomba de direccin de desplazamiento variable :
TOPE ANGULO MINIMO TOPE ANGULO MAXIMO BOMBA DE CARGA
DE LA VALVULA DE DIRECCION
CARRETE MARGINAL
COMPENSADOR DE PRESION
A LA VALVULA DE DIRECCION
6.11 Bomba variable de direccion
La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la presion mxima de trabajo. La valvula de control utiliza la seal que viene de los cilindros (presion de trabajo). La bomba de carga evita la cavitacin de la bomba en la succin desde el tanque de aceite. Los topes de mximo y minimo ngulo no deben moverse, vienen regulados de fabrica. Valvula compensadora de flujo y de presion
SEAL DE TRABAJO AL PISTON
COMPENSADOR DE PRESION
DRENAJE
DE LA BOMBA COMPENSADOR DE FLUJO
6.12 Valvula de control de bomba variable
El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posicin HOLD, una presin minima (de standby) viene de la vlvula de control, el
FERREYROS S.A.A. FCR Ago02 Desarrollo Tcnico 994DMEM06-DIRECCION
128
carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ngulo. Cuando se mueve la palanca de direccin, la presin de trabajo aumenta, moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga aceite del pistn actuador grande, aumentando el ngulo de la bomba. Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia el ngulo mximo (aproximadamente 17 grados). El carrete compensador de presin actua cuando hay un exceso de presin. En este caso, la presin empuja al carrete compensador de presin hacia arriba, haciendo que el pistn actuador ponga la bomba en minimo ngulo. Presin marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el angulo de la bomba. Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina presion de STANDBY. Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece la presion marginal. Al disminuir la presin marginal, significa que aumenta el requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor. Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea mas lenta a los requerimientos del sistema.
129
HOJA DE TRABAJO 6.2 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO

MATERIAL NECESARIO INSTRUCCIONES _ Manual de Estudiante _ Plumones de color Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina.
Figura 6.13 Esquema hidrulico Cargador 994D
130
HOJA DE TRABAJO 6.3 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION

MATERIAL NECESARIO INSTRUCCIONES _ Manual de Estudiante _ Plumones de color Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de aumento de desplazamiento.
131
HOJA DE TRABAJO 6.4 PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIN

INSTRUCCIONES MATERIALES NECESARIOS Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote los valores obtenidos. _ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio 1 Tiempo de ciclo ESPECIFICACIN PRUEBA 1 4-5 s. Izquierda Derecha PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO
2. Presiones del Sistema Especificado (psi) Vlvula de corte Vlvula de alivio de respaldo Presin de Standby 5000 Vlvula alivio de cruce 3. Ajuste de valvula neutralizadora Espesor de la masilla Izquierdo de prueba Especificado 3-5 mm Ledo 4200 4500 565 +/- 180 Ledo (psi)
Verifique que se ha realizado la primera parte : Que la distancia entre los topes de articulacin sea aproximadamente 100 mm cuando e articula totalmente
Derecho 3-5 mm
4. Pruebas de presin piloto y sistema secundario Valor especificado 580 Presin piloto Lectura (psi)

:
132
HOJA DE TRABAJO 6.5 COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION
INSTRUCCIONES
Empate cada componente con la funcion correcta
MATERIALES NECESARIOS
_ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

Componente Bomba de direccin A Definicin de la funcion Evita que el aceite frio pase totalmente a traves del enfriador de aceite Controla el caudal de la bomba de direccin Suministra aceite piloto desde la bomba principal Permite paso de aceite secundario al circuito principal Controla el movimiento del carrete principal Suministra aceite al sistema de direccin cuando el motor esta encendido Provee un retorno suave de la valvula de control a la posicin HOLD Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula de control de direccin.
Valvula piloto
Velvula check dual
Valvula reductora de presion D
Valvula bypass de enfriador
Valvula neutralizadora de direccin Valvula compensadora
Valvula diverter
133
MODULO 7 MODULO DE FRENOS
Desarrollo Tcnico
134
MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS
El propsito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificacin de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de enfriamiento de los frenos.
OBJETIVOS DEL MODULO

INICIO FIN
Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de :
1. Dada un Cargador 994, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidrulico de frenos, identificar sin error los mismos. 2. dados un Cargador 994, Manual de Servicio y Manual de Estudiante explicar el funcionamiento del sistema de frenos sin eror
3. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas y ajustes correspondientes del sistema.
Desarrollo Tcnico
135
LECCION 6.1 : SISTEMA DE FRENOS
Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo..
CLASE
Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes principales.
LABORATORIO DE CLASE
Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N 7.1, 7.2, 7.3 Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3.
MATERIAL NECESARIO
_ Cargador 994D _ Llave de Batera _ Llave de Mquina _ Hojas de Trabajo en Clase
Desarrollo Tcnico
136
PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS
7 3 5 6
10 11 12 8
Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos
El sistema de frenos esta compuesto por : - Circuito de frenos - Circuito de enfriamiento de frenos El circuito de frenos utiliza el tanque de direccin y frenos (11), de donde el aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de nitrogeno (5). Los acumuladores almacenan aceite a presion para ser utilizado cuando se requiera. Al accionar la valvula de freno de servicio (3), el aceite a presion regulada es enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina. Cuando se acciona la valvula de freno de parqueo (7), el aceite pasa directamente de los acumuladores hacia el piston de freno de parqueo liberando el freno de parqueo (4). El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos. El sistema de frenos ha tenido algunos cambios : El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisin. Esta valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D : utiliza regulacin de la traccin en las ruedas (RIMPULL). Esta diferencia se ve en el esquema siguiente.
Desarrollo Tcnico
137
HOJA DE TRABAJO 7.1 IDENTIFICACIN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio
MATERIALES
_
1 2
Toma de presion Valvula de freno de servicio
_ _ _
3 4 5
Interruptor de freno Accionador de freno de servicio Accionador de freno de parqueo
Figura 7.2
_ _ _
6
Acumulador Valvula check
Freno de parqueo
Figura 7.3
8
Figura 7.4 FERREYROS S.A.A. FCR Ago03 Desarrollo Tcnico
138

12
9
10 11
Figura 7.5
13
Figura 7.56
13
Figura 7.5 Figura 7.6
_ _ _
Bomba de enfriamiento de frenos Malla de enfriamiento de frenos Linea de enfriamiento de frenos
_ Enfriador de aceite de frenos _ Freno de parqueo _ Linea de presion de frenos

de servicio
Desarrollo Tcnico
139
ESQUEMA HIDRAULICO DE FRENOS 994D
Figura 7.7 Esquema hidraulico de frenos 994D
La bomba de desplazamiento variable envia aceite a presion hacia los acumuladores hasta que llega a una presion de 2320 +/- 50 psi. En ese valor la valvula compensadora de presion (valvula de corte) envia aceite al piston de control de angulo y la bomba va hacia minimo angulo. En ese instante se cierra la valvula check a la salida de la bomba. La presion queda disponible para el freno de servicio y para el freno de parqueo. Al accionar la palanca de freno de parqueo se envia aceite desde los acumuladores hacia los cilindros de liberacion de freno de parqueo. Cuando el operador presiona el pedal de freno de servicio el varillaje se acciona la valvula de freno de servicio la cual envia una presion regulada hacia los paquetes de freno. El pedal de freno izquierdo tiene otro varillaje que acciona tambien la valvula de freno de servicio, pero ademas debajo del pedal tiene un sensor de posicion para la funcion de reduccion del RIMPULL.
Desarrollo Tcnico

Valvula neutralizadora (modelos antiguos)
140
Figura 7.8Esquema de valvula neutralizadora, 994 y 994D (sin funcion de reduccion de rimpull)
En el caso de tener valvula neutralizadora (ver figura), el sistema funciona como sigue : a. Al presionar el pedal derecho, la valvula de freno de servicio envia presion regulada hacia los pistones de freno. b. Al presionar el pedal izquierdo, el varillaje correspondiente acciona la valvula neutralizadora, la que envia presion hacia : Transmision electronica : Un interruptor de presion envia seal al ECM de transmision para neutralizar la transmision. Transmision mecanica : La presion desde el neutralizador va hacia la valvula de control de la transmision, donde hace que la presion P2 caiga a cero, neutralizando asi la transmision del cargador.
COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS Bomba de frenos 1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a 2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es paroximadamente cero grados.
Figura 7.9 Bomba de frenos, angulo minimo
Desarrollo Tcnico
141

AL PISTON DE CONTROL DE LA BOMBA
DRENAJE
Figura 7.10 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos
Vavula de freno de servicio
2. Valvula de freno de servicio : Controla la modulacion del aceite a alta presion de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar el pedal, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de 1250 +/- 50 psi.
A FRENOS LAINAS
DE DRENAJE ACUMULADOR Figura 7.11 Valvula de freno de servicio
Frenos de servicio
3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de enfriamiento al exterior.
SELLOS DUO CONE SELLOS DUO CONE
SPINDLE
RUEDA PISTON
Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda FERREYROS S.A.A. FCR Ago03 Desarrollo Tcnico
142
4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecnicamente, y no tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia los pistones de liberacin de frenos. 5. Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado por resortes y es liberado por dos pistones hidrulicos.
Figura 7.13 Freno de parqueo
Desarrollo Tcnico
143
COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS
FRENO POSTERIOR
FRENO ENTRADA RADIADOR DE AIRE
BOMBA DE ENFRIAMIENTO
TANQUE
Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos
Del aceite del tanque de enfriamiento de frenos pasa a la bomba de enfriamiento, por el intercambiador enfriado por aire, hacia los alojamientos de los paquetes de frenos donde evacua el calor y retorna al tanque.
Desarrollo Tcnico
144
HOJA DE TRABAJO 7.3 PRUEBAS DE PRESION

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, Manual de Servicio y herramientas adecuadas, realice las pruebas que se indican y anote los valores obtenidos, comparndolos con los especificados Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio Caja de herramientas Manmetros de 0-3500 psi Especificacin (psi) Lectura (psi)
MATERIALES
Presion de
Freno de servicio Bomba de frenos Acumulador Observaciones
Desarrollo Tcnico
145
MODULO 8 SISTEMAS DE AIRE Y LUBRICACION
Desarrollo Tcnico
146
MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
El propsito de este modulo es presentar el Sistema de Aire y Lubricacion, identificacin de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes.
OBJETIVOS DEL MODULO

INICIO FIN
Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de :
1. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema aire , identificar sin error los mismos. 2. Dado un esquema del sistema, identificar los componentes del sistema y explicar el funcionamiento del sistema de lubricacin automatica.
Desarrollo Tcnico
147
LECCION 8.1 : SISTEMA DE AIRE

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE
LABORATORIO DE CLASE
Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N 8.1 Discutir en clase la lista de la Hoja de Trabajo 8.1
MATERIAL NECESARIO
_ _ _ _ _
Cargador 994D Llave de Batera Llave de Mquina Material de Estudiante Manual de Servicio
Desarrollo Tcnico
148
PRESENTACION : SISTEMA DE AIRE
Figura 8.1 Componentes de sistema de frenos
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Secador de aire Toma de llenado Valvula de control para lubricacin Regulador Bomba sistema de lubricacin Gobernador de compresor Compresor Valvula de alivio Sensor de presion
10 11 12 13 14 15 16 17 18
Valvula check Tanque de aire Valvula de purga de tanque Valvula rele Arrancador neumtico Valvula solenoide arranque neumtico Valvula solenoide bocina Bocina Indicador de presion aire
El compresor de aire es impulsado por el motor y obtiene aire del multiple de admisin. Es enfriado por agua y lubricado por el sistema de lubricacin del motor. El gobernador esta ajustado para una presion de CUTOUT de 120 +/- 5 psi y de CUT IN de 95 psi y controla al compresor y tambien al secador.. El tanque de aire suministra aire a presion para : - Sistema de arranque - Bocina - Sistema de lubricacin
Desarrollo Tcnico
149
HOJA DE TRABAJO 8.1 UBICACIN DE COMPONENTES

Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes del sistema. INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador 994D, Manual de Servicio y esta hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. _ Manual del Estudiante _Cargador 994VIMS-994D
MATERIAL NECESARIO PARTE A
1 2
10 11 12 13 14
Figura 8.1 Ubicacin de componentes sistema de aire
Secador de aire Puerto de llenado Gobernador de compresor Valvula de alivio Sensor de presion Tanque de aire Valvula de drenaje
Valvula rele Arrancador neumtico Valvula solenoide de arrancador Valvula solenoide de bocina Bocina Indicador de presion Compresor
Desarrollo Tcnico

PARTE B
2
150
Figura 8.3 Componentes
4 6 5
10
11
Desarrollo Tcnico
151
TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA DE AIRE

Compresor
GOBERNADOR DESCARGA PISTON DE DESCARGA
ADMISION
Figura 8.6 Compresor de aire
El compresor es de pistones, y es controlado por el gobernador a traves de los pistones de descarga. Al recibir presion, mantienen abiertas las vlvulas de ingreso de aire. Gobernador
PERNO DE AJUSTE
AL COMPRESOR
DEL TANQUE VALVULA
CUT IN
CUT OUT
Figura 8.7 Gobernador
El gobernador tiene las posiciones CUT IN (Carga de aire) y CUT OUT (No carga de aire). Cuando el piston vence al resorte y sube, hace que la valvula se abra y envie presion hacia las vlvulas de descarga del compresor. La regulacin del gobernador es en sentido antihorario.
FERREYROS S.A.A. FCR Ago02 Desarrollo Tcnico

Sistema de arranque
152
TANQUE
VALVULA RELE
ARRANCADOR
VALVULA SOLENOIDE DE ARRANQUE
Figura 8.8 Esquema de sistema de arranque
La secuencia de arranque es como sigue : El solenoide de arranque recibe seal del ECM de transmisin, y envia seal de presion al piston que engancha el pin de arranque. Al avanzar este piston, deja paso de presion hacia la valvula rele, que da paso de aire desde el tanque al motor neumtico de arranque. Como se ve en la figura siguiente. La valvula solenoide tiene un desfogue para la descarga de aire. arrancador
MOTOR NEUMATICO A VALVULA RELE DE VALVULA SOLENOIDE
Figura 8.9 Seccion de arrancador neumtico
Desarrollo Tcnico
153
LECCION 8.2 : SISTEMA DE LUBRICACION

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo.
CLASE
_ _ _ _ _
Cargador 994D Llave de Batera Llave de Mquina Material de Estudiante Manual de Servicio
Desarrollo Tcnico
154
PRESENTACION : SISTEMA DE LUBRICACION

El sistema de lubricacin automatico consiste de : Sistema electrico Sistema de aire Sistema de lubricacion
TECLADO PANTALLA
VIMS
CAT DATA LINK
INT 1 SOLENOIDE
INT 2
SENSOR
Figura 8.7 Sistema electrico de lubricacion
Sistema electrico
El sistema VIMS activa el solenoide electrico en intervalos definidos. A traves de la interface 1. Cuando se activa la valvula solenoide ingresa aire del tanque a 120 psi al sistema de lubricacin. VIMS lee la presion de lubricacin a traves de un sensor conectado a la interface 2. Un interruptor de nivel mide la cantidad de grasa disponible. La autolubricacion se activa cuando la velocidad de motor es mayor a 1000 RPM o si es menor a 400 RPM pero la presion de aceite mayor a 29 psi.
Sistema de lubricacion
1
6 5
Figura 8.8 Tanque de lubricacion
Desarrollo Tcnico
155
El aire ingresa a 120 psi y la valvula reguladora de presion (8) lo regula a 73 +/- 3 psi. conjunto de bomba neumatica (5) presuriza el lubricante a 2500 psi y lo envia a traves de la valvula de venteo (7) hacia los inyectores. Cuando la valvula de venteo descarga al tanque lo ahce a traves de la linea (6) La valvula de descarga (unloader) protege al sistema y se abre a 2700 psi. Una vlvula check (5) evita retorno de grasa a la bomba cuando esta bombeando. El esquema siguiente muestra el recorrido del aire y del lubricante
CICLO OFF
BOMBA DE AUTOLUBRICACION
REGULADOR VALVULA DE AUTOLUBRICACION VALVULA DE VENTEO
VALVULA CHECK
TANQUE DE LUBRICACION UNLOADER A LA VALVULA DEL GOBERNADOR
TANQUE DE AIRE
INYECTORES
Figura 8.9 Esquema del sistema de lubricacin 994D
Eventos
Los eventos que pueden presentare en el sistema VIMS son como sigue : Nivel 1 Descripcion AUTOLUBE LUBE LVL LO ADD AUTOLUBE PRESS HI CALL SHOP AUTOLUBE LO CALL SHOP Nota Si el nivel esta bajo mas de 24 horas pasa a nivel 2 La presion de lubricacion es mayor de 4000 psi La presion de grasa no alcanza 2300 psi durante 2 segundos Problema electrico de sensor CID 349 Problema electrico de solenoide CID 378 La presion no baja a menos de 500 psi en los 300 segundos despues de terminar el ciclo
AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP AUTOLUBE PRES ERR CALL SHOP
Nota : El ultimo evento puede ser debido a que la valvula de descarga no esta trabajando.
Desarrollo Tcnico

Inyectores
156
El funcionamiento de los inyectores se da en 4 posiciones : 1. Normal : La camara de descarga esta llena por el ciclo anterior 2. Llenado : La grasa a presion abre una corredera hacia la camara de medicion y hace que la grasa que esta en la camara de medicion salga hacia los cojinetes.
AL COJINETE CAMARA DE MEDICION
TAPA DE AJUSTE
CAMARA DE DESCARGA
Figura 8.9 Inyectores de grasa, posiciones 1 y 2
3. La valvula de corredera llega al tope y cierra la entrada de grasa a la camara de medicion 4. Al abrirse la valvua de venteo, la presion de lubricante baja, y un resorte empuja la valvula de corredera y la grasa en la camara de medicion pasa hacia la camara de descarga.
AL COJINETE CAMARA DE MEDICION
DE LA BOMBA
TAPA DE AJUSTE
CAMARA DE DESCARGA
Figura 8.10 Inyectores de grasa, posiciones 3 y 4
Desarrollo Tcnico
CURSO: 994D FSAA DMSE0002
- -
Material del Estudiante Encuesta
ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________ FECHA: ________________________
Califique del 1-10 (1 mnimo 10 mximo)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1. Del Instructor
Tiene dominio del tema Fomenta la participacin en clase Tiene dominio del material Absuelve las consultas que se hacen Expone los conceptos claramente
2. Del Material del curso

Tiene buena presentacin Contiene la informacin necesaria Facilita el desarrollo de los temas Facilita el desarrollo de la parte prctica
3. Del desarrollo del curso

Se tocaron todos los temas La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente Son claros los objetivos de cada mdulo Se cumpli con los objetivos del curso El tiempo fue suficiente La parte prctica fue bien desarrollada
4. Del estudiante
Se cumplieron sus expectativas Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la mquina Cul cree que era su nivel antes del curso
5. Sugerencias
Qu se debera mejorar en el curso
FERREYROS S.A.A. CNY Ago02
Desarrollo Tcnico Encuesta

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Manual del Estudiante Instruccin Tcnica

Cargador Frontal 994 994D Sistemas, Pruebas y Ajustes

Desarrollo Tcnico Formato DME0002

Septiembre 2003 Elaborado por : Fernando Cardenas

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

AGENDA DEL CURSO DIA 1

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

1. DESCRIPCIN DEL CURSO

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

OBJETIVO DEL CURSO

PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

198-4240 Digital Pressure Indicator

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

CONTENIDO DEL CURSO

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante

FERREYROS S.A.A FCR Ago02

Desarrollo Tcnico 994D-Indice

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D

Ferreyros S.A.A. FCR Mar2003

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIN AL CARGADOR 994D

1. Realizar la revisin diaria de inspeccin de acuerdo a una hoja de trabajo

4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina

Ferreyros S.A.A. FCR Mar2003

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante Modulo 1

LECCIN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D

Ferreyros S.A.A. FCR Mar2003

CARGADOR 994D DMSE0002

Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.1 IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES

PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES

1.1 Componentes mayores

Bombas de direccin (2x) Bomba de enfriamiento de direccion Bomba de frenos