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Disciplina: Mecnica dos Slidos 1 Cdigo: Cdigo ECIV018 Professor: Eduardo Nobre Lages
Macei/AL
F r
A
MO
F r
d A
O que induz a uma maior ou menor tendncia de rotao produzida por uma fora o chamado brao de alavanca (distncia do ponto de referncia linha de ao da fora).
MO MO
F r
d A
MO = r x F MO = F d
r
x
r r r MA = r F
+ -
r M A = (ry Fz rz Fy ; rz Fx rx Fz ; rx Fy ry Fx )
r r r MO = r F
5 32
mm
45
0m
F r
Teorema de Varignon
O momento gerado por um sistema de foras concorrentes pode ser calculado somando-se os momentos de cada fora ou avaliando-se o momento da fora resultante equivalente.
P S Q
A
R
A
r r 0 r r r r r MO = r P + r Q + r S
r r r r r MO = r P + Q + S r r r MO = r R
0
Teorema de Varignon
Exemplo:
Uma fora de 800 N atua sobre um suporte, conforme mostra a ilustrao abaixo. Determine o momento da fora em relao ao ponto B.
800 N
A
160 mm
60
B
200 mm
Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
1 estratgia uso direto da definio
800 N + M = 800 d
A
160 mm
60
25 6, 12
d = 253,205 mm
B
38,660
30
200 mm
Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
2 estratgia uso do Teorema de Varignon
800 sin 60
800 N
60 800 cos 60
A
160 mm
M = 202564 N mm
B
200 mm
Teorema de Varignon
Exemplo:
Um bote est pendurado em dois suportes, um dos quais mostrado na figura. A trao na linha ABAD de 182 N. Determine o momento em relao a C da fora resultante RA exercida pela linha em A.
Teorema de Varignon
Exemplo (continuao):
Teorema de Varignon
Exemplo (continuao): p ( )
r TAD = TAD AD r TAB = TAB AB r TAD = (106,4; 137,7; 53,2 ) N r TAB = (0,0; 182,0; 0,0 ) N
r rCA = (0,00; 1 89; 0 73) m 1,89 0,73
r P
r r P Q = PQcos
= Px Q x + Py Q y + Pz Q z
r P
( )
MO
O momento de uma fora em relao a um eixo dado pelo produto triplo envolvendo um vetor unitrio que define o eixo de interesse, um vetor raio que nasce em qualquer ponto no eixo e vai at qualquer ponto ao longo da linha de ao da fora envolvida e esse vetor fora.
MO
= ( x ; y ; z ) r r = (rx ; ry ; rz ) r F = (Fx ; Fy ; Fz )
x M OL = rx Fx
y ry Fy
z rz Fz
BH
= =
BH BH DA DA
450 N
DA
r rAB = AB
450 N
M DA
M DA = 90,0 N.m
r r M OL = r F r r r r M OL = (r1 + r2 ) F1 + F2 r r 0 r r 0 M OL = r1 F1 + r1 F2 + r r 0 r r r2 F1 + r2 F2 r r M OL = r2 F2 Q r r1
( (
) )
( (
)]
) )
L
r F1 r A F2
r r2 r r
r F
Binrio
Definio: Sistema particular de duas foras de mesma intensidade, linhas de ao paralelas e sentidos opostos.
-F
As duas foras no iro transladar o corpo sobre o qual atuam, mas tendero a faz-lo girar.
Momento de um Binrio
B
-F
r MO rB rA
O A
r r r r r r r r r r r r M O = rA F + rB F = rA F rB F = ( rA rB ) F
( )
r r r MO = r F
Momento de um Binrio
B
-F
r M
A
r r r M = rF
O vetor momento de um binrio independe do ponto de referncia, caracterizando-o como um vetor livre que pode ser representado em qualquer posio. O vetor momento representativo da tendncia de giro perpendicular ao plano das foras (regra da mo direita).
M = rFsin
M = Fd
Binrios Equivalentes
Adio de Binrios
Binrios so representados por vetores e por sua vez podem ser combinados empregando-se a lei do paralelogramo.
M2
A
MR
M1
B
285 mm
C T
10 N
10 N B
285 mm
D
380 mm
C T = 36 N
10 N
M = 8620 N mm
Sabe-se que a intensidade do momento gerado por um binrio dada pelo produto da intensidade da fora que Tmin forma o binrio pelo brao de alavanca. Como se deseja minimizar a fora, deve-se maximizar o brao de alavanca.
A D
dmax
B C
Tmin
285 mm
380 mm
M = Tmin dmax
dmax = 3802 + 2852 + 60 = 535 mm
Tmin = 8620 535
Tmin = 16,1 N
F F
M = rOA x F d
A
-F
onde M = F d
A estratgia anterior pode ser aplicada com cada uma das foras do sistema original, tendo como referncia o mesmo ponto O.
F3
Aps isso, combinam-se as foras e os vetores momentos originrios dos binrios, chegando-se ao sistema resultante equivalente com uma nica fora e um nico vetor momento.
R M
r r FA = (0; 22,5; 0 ) N rA = (0; 0; 37,5) mm r r FB = (0; 13,5; 0 ) N rB = (25; 0; 37,5) mm r r rC = (0; 0; 0 ) mm FC = (0; 0; 18) N r r FD = ( 31,5; 0; 0 ) N rD = (0; 37,5; 37,5) mm
No estabelecimento do vetor raio fez-se uso da idia de que possvel encerrar esse vetor em qualquer ponto ao longo da linha de ao da correspondente fora.
B
30
C
45
20
110 N
A D
20 cm
45
140 N
B
30
C
45
20
110 N
99,0 N
17,3 cm
C
14,1 cm
37,6 N 103,4 N
99,0 N
B 10 cm
14,1 cm
A D
20 cm
A D 99,0 N
20 cm
45
140 N
99,0 N
Ry M
A
Rx
Rx = 99,0 + 103,4 - 99,0 = 103,4 N Ry = - 99,0 + 37,6 + 99,0 = 37,6 N M = 99,0 20 103,4 14,1 + 37,6 14,1 + 99,0 10 99,0 17,3 = 329,5 N cm
37,6 N
103,4 N 329,5 N cm A
D
R MO
O
rOO
O
A fora resultante permanecer inalterada, a menos da sua linha de ao, mas o novo binrio resultante ser igual soma do anterior mais o momento em relao a O da fora resultante aplicada na posio inicial.
R
O
r r r r M O = M O + rOO R
MO
R M1
O
r r r r M1 = M O R R r r r M 2 = M O M1
Passo do torsor:
R M1
A
M2
p=
M1 R
Torsor
r r r r rAO R + M 2 = 0
75
mm
r M
C
r R
r r r r rEC R + M 2 = 0
858,14 + 18y 36z = 0 1920,35 + 36x 31,5y = 0 209,30 18x + 31,5z = 0 x = 11,63 + 1,75z y = 47,67 + 2z
Eixo do Torsor
Passo do Torsor
p = 5,81 mm
M oR d= R
sendo, o binrio resultante tambm ser perpendicular a direo das foras. Adequadamente o sistema resultante fora-binrio
405 N
y
1057,5 N 2440,1 N.m
2885,6 N.m
1057,5 N
2,307 m 2,729 m
r r F = F
r r M O = MO
Dois sistemas de foras so equivalentes se forem eqipolentes e provocarem os mesmo efeitos sobre o corpo em que atuam.
10 N 5N 5N 10 N 10 N 5N 5N 10 N
Eqipolentes
Equivalentes