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Engenharia Civil
Jri
Presidente: Orientador: Vogal: Professor Doutor Joo Nuno de Almeida Reis Hiplito Professor Doutor Eduardo Augusto Ribeiro de Sousa Professor Doutor Antnio Jorge Silva Guerreiro Monteiro
Outubro 2009
INTEGRAO DE MODELOS MATEMTICOS DE SIMULAO DE SISTEMAS DE DRENAGEM URBANA COM SISTEMAS DE INFORMAO GEOGRFICA
Maria Lus Borrega Ensinas
RESUMO O crescimento acelerado dos centros urbanos que se tem verificado nas ltimas dcadas tem originado problemas graves na drenagem de guas pluviais devido ao aumento progressivo de reas impermeveis, o que levou ao desenvolvimento de sistemas de drenagem destas guas. Para projectar e testar o comportamento hidrulico dos sistemas de drenagem recorre-se a modelos matemticos de simulao, como o Storm Water Management Model (SWMM), que constitui uma ferramenta particularmente til na concepo ou reabilitao dos sistemas existentes. Por outro lado, a utilizao dos Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) por parte das entidades gestoras do saneamento bsico, permite tambm melhorar a organizao da informao cadastral, tornando assim mais eficaz a gesto das infra-estruturas no apoio aos projectos face ao seu planeamento, explorao e manuteno. A existncia em paralelo de duas bases de dados distintas, uma de cadastro e outra para alimentar o modelo de simulao obriga a um esforo acrescido da parte da entidade gestora para manter as duas bases de dados actualizadas. No entanto, uma parte significativa da informao necessria para o modelo de simulao j se encontra no cadastro da entidade gestora e construir o ficheiro de dados do modelo de simulao com base no cadastro uma tarefa morosa, e sujeita a erros se for efectuado de forma manual. Nestas circunstncias, a criao de uma base de dados do cadastro com uma estrutura adequada pode permitir uma fcil automatizao deste processo. Constitui assim uma mais-valia a integrao entre o sistema de cadastro e o ficheiro de dados do modelo de simulao e o SIG no apoio dessa tarefa, uma ferramenta que permite facilitar o trabalho. O objectivo da presente dissertao foi a integrao do SWMM na soluo de SIG G/InterAqua. Para tal, procedeu-se a um estudo detalhado de ambos os programas e complementou-se a estrutura da base de dados do cadastro de forma a ser adequada s necessidades do modelo SWMM. Finalmente fez-se uma aplicao prtica onde se recorreu a um projecto do subsistema de Beirolas da rede de Lisboa, gerido pela Empresa SIMTEJO - Saneamento Integrado dos Municpios do Tejo e Tranco, S.A., do Grupo guas de Portugal, com o uso do modelo matemtico SWMM.
Palavras-chave: Sistemas de Informao Geogrfica; soluo de SIG G/InterAqua; SWMM; Modelao matemtica. _________________________________________________________________________________ i
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INTEGRATION OF WASTEWATER URBAN SYSTEM MATHEMATIC MODELS AND GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEMS
Keywords: Geographic Information Systems; GIS G/InterAqua solution; mathematical modeling; SWMM.
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AGRADECIMENTOS
Gostaria de dedicar este espao, a todos os que, directa ou indirectamente, prestaram a sua preciosa e indispensvel contribuio, com a qual enriqueceram e tornaram possvel a realizao deste enorme desafio. Ao Professor Eduardo Augusto Ribeiro de Sousa, orientador cientfico desta dissertao, pela oportunidade que me proporcionou em realizar esta dissertao. AQUASIS, Sistema de Informao, S.A., organizao na qual a dissertao foi realizada, pela disponibilidade de todos os meios fsicos/tcnicos/humanos e as facilidades concedidas no decorrer da sua elaborao. A todos os colaboradores da AQUASIS, Sistema de Informao, S.A., agradeo os conhecimentos transmitidos e toda a experincia adquirida no contacto directo com o dia-a-dia de uma equipa extremamente profissional, e em especial: Umbelina Sousa e Anabela Paiva, pelo modo como me integraram na equipa de trabalho e toda a ajuda prestada; ao Eng. Carlos Mariano pela informao transmitida e todo o apoio prestado; ao Eng. Carlos Godinho, pelo seu apoio desde o meu primeiro dia, bem como a constante amizade e disponibilidade, incentivos e sugestes; Eng. Ana Lusa Cunha, pela sempre boa disposio e pela ajuda na insero dos dados; ao Eng. Mrio Montez, pelo companheirismo e pelo apoio nos ensinamentos fundamentais na utilizao do programa de interaco geogrfica que serviu de base realizao desta dissertao. De salientar, o Eng. Alexandre Yip, pela sua disponibilidade total, por todo o tempo que generosamente me dedicou, pela ajuda crucial na integrao realizada aquando da programao vs erros surgidos e pela crtica sempre atempada e muito construtiva. SIMTEJO - Saneamento Integrado dos Municpios do Tejo e Tranco, S.A., por toda a informao fornecida e ao Eng. Pedro Pvoa pelos meios disponibilizados nesta dissertao. Eng. Maria da Conceio V. David por todos os conhecimentos transmitidos, nomeadamente no domnio da modelao matemtica, pela constante amabilidade, disponibilidade e respectivas sugestes, que muito contriburam para o desenvolvimento deste trabalho. Ana Ricardo e Mariana Simo por todo o apoio prestado. Ao meu namorado um especial obrigado por toda a sua pacincia e dedicao Ao Professor Antnio Monteiro pelas sugestes preciosas na edio final desta dissertao. Finalmente, apenas realar um forte agradecimento a todos aqueles que no foram mencionados, pois terei outras formas de o fazer. A todos estes, o meu sincero obrigado.
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ndice de Texto
1. INTRODUO .................................................................................................................................... 1 1.1. Relevncia do tema ...................................................................................................................... 1 1.2. Objectivos ..................................................................................................................................... 2 1.3. Estrutura da Dissertao .............................................................................................................. 2 2. MODELAO MATEMTICA DE SISTEMAS DE DRENAGEM URBANA ..................................... 5 2.1. Consideraes Introdutrias ......................................................................................................... 5 2.2. Tipos de Sistemas de Drenagem ................................................................................................. 6 2.3. Componentes dos Sistemas de Drenagem .................................................................................. 7 2.4. Etapas do Processo de Modelao .............................................................................................. 8 2.5. Princpios de Formulao dos Modelos ........................................................................................ 8 2.5.1. Sistema de Drenagem Urbana............................................................................................... 8 2.5.2. Modelo Hidrolgico ................................................................................................................ 9 2.5.3. Modelo Hidrulico ................................................................................................................ 12 2.6. Programas Existentes para Modelao de Redes de Drenagem Urbana ................................. 14 3. MODELO MATEMTICO SWMM DE SISTEMAS DE DRENAGEM URBANA ............................. 17 3.1. Programa SWMM ....................................................................................................................... 17 3.1.1. Apresentao Geral do SWMM ........................................................................................... 17 3.1.2. Componentes Fsicos ou Entidades do SWMM .................................................................. 18 3.1.3. Componentes Virtuais .......................................................................................................... 24 3.2. Exemplo de Construo de um Modelo no SWMM .................................................................... 24 4. SISTEMA DE INFORMAO GEOGRFICA ................................................................................. 27 4.1. Consideraes Gerais ................................................................................................................ 27 4.2. Definio de SIG ......................................................................................................................... 27 4.3. Funcionalidade Genrica ............................................................................................................ 28 4.4. A soluo de SIG G/InterAqua ................................................................................................ 28 4.4.1. Apresentao Global da Soluo SIG G/InterAqua ......................................................... 28 4.4.2. Mdulos dos Diversos Temas .............................................................................................. 30 4.4.3. Mdulo para Modelao Matemtica de Drenagem Urbana ............................................... 34 _________________________________________________________________________________ vii
5. INTEGRAO DO SWMM COM A SOLUO DE SIG G/INTERAQUA .................................... 35 5.1. Consideraes Introdutrias ....................................................................................................... 35 5.2. Opes de Simulao ................................................................................................................. 35 5.3. Interface das Entidades e dos Atributos ..................................................................................... 36 5.4. Ficheiro Topolgico ..................................................................................................................... 44 6. CASO DE ESTUDO .......................................................................................................................... 47 6.1. Enquadramento .......................................................................................................................... 47 6.2. Apresentao da SIMTEJO ........................................................................................................ 50 6.3. Modelo Matemtico do Subsistema de Beirolas ........................................................................ 51 6.4. Ficheiro Topolgico do Subsistema EE12 de Beirolas ............................................................... 53 7. SNTESE CONCLUSIVA E RECOMENDAES ............................................................................ 65 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................................... 67
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ndice de Figuras
Figura 1 - A modelao nas diferentes fases do projecto (adaptado de David, 2005). ................................... 5 Figura 2 - Esquema ilustrativo de um sistema unitrio e de um sistema separativo (adaptado de http://editorial.cda.ulpgc.es/instalacion/7_OPTATIVAS/IHA/FOTOS/sanea002.jpg, consultado em 2009). ..................................................................................................................... 6 Figura 3 - Processos de um sistema de drenagem (adaptado de Carvalho, 2008). ........................................ 9 Figura 4 - Modelo do escoamento superficial (adaptado de Rossman, 2008). .............................................. 10 Figura 5 - Infiltrao de acordo com o Modelo de Horton (Portela, 2006). .................................................... 11 Figura 6 - Relao entre os mdulos estruturais do SWMM (adaptado de Huber & Dickinson, citado por Meller, 2004). ......................................................................................................................... 17 Figura 7 - Componentes fsicos no modelo de um sistema de drenagem (adaptado de Rossman, 2008). ........................................................................................................................................... 18 Figura 8 Esquema dos tipos das bacias pluviais (adaptado de Ferreira, 2007). ........................................ 19 Figura 9 - Curva caracterstica tipo II (adaptado de Rossman, 2008). .......................................................... 23 Figura 10 - Exemplo realizado no SWMM a partir do manual (SWMM, 2009). ............................................. 25 Figura 11 - Objectivos de um SIG. ................................................................................................................ 27 Figura 12 - Temas de informao da soluo de SIG G/InterAqua (AQUASIS , 2007). ............................ 29 Figura 13 - Caixa de dilogo do Mdulo Administrao no tema Saneamento ............................................. 30 Figura 14 - Estrutura do modelo (AQUASIS, 2009). ...................................................................................... 31 Figura 15 - Exemplo de uma componente comum a todas as entidades e outra componente especfica de uma entidade (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ............................... 31 Figura 16 - Quadro de registo da entidade cmara normal do G/InterAqua ............................................ 32 Figura 17 - Exemplo de um atributo com lista (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). .... 32 Figura 18 - Campo multimdia para uma cmara com descarregador.......................................................... 33 Figura 19 - Parte de um ficheiro topolgico (tubagens), de entrada para o EPANET (AQUASIS , 2007). .... 34 Figura 20 - Caixa de dilogo do SWMM para as opes da simulao (Fonte: SWMM, 2009). ................... 36 Figura 21 - Explicao do Inlet offset e Outlet offset (Rossman, 2008). ........................................................ 40 Figura 22 - Comando da barra de ferramentas da soluo de SIG G/InterAqua para gerar o ficheiro topolgico para o SWMM (adaptado da soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ........ 44 Figura 23 - Caixa de dilogo para a gerao do ficheiro topolgico .............................................................. 45 Figura 24 - Entidades gestoras responsveis pelo servio de saneamento de guas residuais em alta (Fonte: www.adp.pt, 2009). .......................................................................................................... 48 Figura 25 - Procedimento para as guas residuais (INAG, IRAR e AdP, 2008). ........................................... 49 Figura 26 - rea de interveno da SIMTEJO (adaptado de www.simtejo.pt, 2009)..................................... 50 Figura 27 - ETAR de Beirolas (Fonte: www.SIMTEJO.pt, 2009). .................................................................. 52 Figura 28 - Na esquerda carta militar com as bacias georreferenciadas do modelo de Beirolas, na direita ortofotomapa com as bacias georreferenciadas do subsistema EE12 de Beirolas ........... 53 Figura 29 - Carta militar com o udmetro georreferenciado no subsistema EE12 ........................................ 54 Figura 30 - Ortofotomapa com as bacias de drenagem georeferenciadas do subsistema EE12 de Beirolas. (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ............................................ 55 Figura 31 - Ortofotomapa com as cmaras de visitas georreferenciadas ..................................................... 56
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Figura 32 - Fotografia da cmara de visita 401 (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ........................................................................................................................................... 56 Figura 33 - Fotografia da cmara de visita antes da limpeza (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ......................................................................................................................... 56 Figura 34 - Fotografia da cmara de visita aps limpeza (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ......................................................................................................................... 56 Figura 35 - Ortofotomapa com a rede georreferenciada ............................................................................... 57 Figura 36 - Bacias de drenagem e cmaras com descarregador - subsistema EE12 de Beirolas georreferenciadas (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ............................. 58 Figura 37 - Corte transversal da cmara com descarregador 101272 do subsistema da EE12 de Beirolas (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ............................................ 58 Figura 38 - Ortofotomapa com a representao do poo de bombagem da EE12........................................ 59 Figura 39 - Caixa de dilogo das regras de controlo (Sisaqua e Cenor, 2007). ............................................ 60 Figura 40 - Ortofotomapa com a conduta elevatria georreferenciada ......................................................... 60 Figura 41 - Ortofotomapa com os pontos de rejeio georreferenciados ...................................................... 61 Figura 42 - Opes da caixa de dilogo para a gerao do ficheiro topolgico ............................................ 62 Figura 43 - Caixa de dilogo dos resultados (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009). ...... 63 Figura 44 - Esquema do subsistema EE12 de Beirolas em SWMM gerado a partir da soluo de SIG G/InterAqua. .............................................................................................................................. 63 Figura 45 - Esquema do subsistema de Beirolas em SWMM (Fonte: Modelo do subsistema de Beirolas Sisaqua e Cenor em SWMM, 2007). .............................................................................. 64
ndice de Quadros
Quadro 1 - Modelos utilizados por programas de simulao de drenagem urbana (adaptado de Ferreira, 2006 citado por Amorin, 2008) ....................................................................................... 15 Quadro 2 - Tipo de descarregadores existentes no SWMM (adaptado de Rossman, 2008) ......................... 22 Quadro 3 - Associaes entre as entidades do SWMM e da soluo de SIG G/InterAqua ....................... 37 Quadro 4 - Atributos carregados na entidade UDMETRO .......................................................................... 38 Quadro 5 - Atributos carregados na entidade BACIA PLUVIAL .................................................................... 38 Quadro 6 - Atributos carregados na entidade CMARA NORMAL ............................................................... 39 Quadro 7 - Atributos carregados na entidade troo de COLECTOR e TROO DE EMISSRIO ................. 40 Quadro 8 - Atributos carregados na entidade CMARA COM DESCARREGADOR .................................... 41 Quadro 9 - Atributos carregados na entidade POO DE BOMBAGEM ........................................................ 42 Quadro 10 - Atributos carregados na entidade POO DE BOMBAGEM (Continuao) ............................... 43 Quadro 11 - Atributos carregados na entidade GRUPO ELECTROBOMBA ................................................. 43 Quadro 12 - Atributos carregados na entidade PONTO DE REJEIO ....................................................... 44 Quadro 13 - Subsistemas de Saneamento dos Sistemas Multimunicipais de Saneamento da SIMTEJO .... 51 Quadro 14 - Unidades de medida seleccionadas no SWMM ........................................................................ 62
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Anexos
Anexo 1 Tabela das Entidades de Sistemas de guas Residuais na Soluo de SIG G/InterAqua Anexo 2 Descrio dos Atributos das Entidades Anexo 3 Quadro de Apoio Observao dos Atributos em Comum nas Entidades Anexo 4 Relatrio das Caractersticas das Entidades
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1. Introduo
1.1. Relevncia do tema
O crescimento acelerado dos centros urbanos, que se tem verificado nas ltimas dcadas, e a consequente criao de passeios e vias de comunicao tm originado problemas graves na drenagem de guas pluviais. Os solos, outrora permeveis, tm sido progressivamente impermeabilizados, dificultando o escoamento destas guas. Para minimizar esta situao, foram criadas infra-estruturas para transportar e tratar essas guas pluviais. Estas solues de drenagem, para alm dos elevados custos associados, provocam grandes incmodos s populaes durante a execuo das respectivas obras sendo necessrio ser adequadamente projectados para reduzir a necessidade de uma futura ampliao e os custos sociais que isso acarreta. A utilizao de modelos de simulao constitui uma ferramenta particularmente til na fase de projecto, na concepo ou reabilitao dos sistemas existentes, para diagnosticar o respectivo funcionamento. Nomeadamente, revela-se til para avaliar a capacidade dos sistemas existentes e testar solues para resolver os problemas detectados. tambm til na fase de operao para testar diferentes formas de explorar os sistemas para situaes tipo existentes ou que se perspectivem no futuro. Os projectistas e as entidades gestoras devem estar apetrechados de meios materiais e capacidade tcnica para que os seus quadros tcnicos possam utilizar modelos matemticos de simulao que permitam a obteno da soluo mais adequada que satisfaam os objectivos pretendidos. A utilizao dos Sistemas de Informao Geogrfica por parte das entidades gestoras do saneamento bsico, permite melhorar a organizao da informao cadastral, tornando assim mais eficaz a gesto das infra-estruturas no apoio aos projectos face ao seu planeamento, explorao e manuteno. de referir, tambm, que o crescimento tecnolgico tem permitido uma melhoria qualitativa das bases de dados e da respectiva conjugao com a informao georreferenciada. A existncia em paralelo de duas bases de dados distintas, uma de cadastro e outra para alimentar o modelo de simulao obriga a um esforo acrescido da parte da entidade gestora para manter as duas bases de dados actualizadas. No entanto, uma parte significativa da informao necessria para o modelo de simulao j se encontra no cadastro da entidade gestora e construir o ficheiro de dados do modelo de simulao com base no cadastro uma tarefa morosa, e sujeita a erros se for efectuado de forma manual. A criao de uma base de dados do cadastro com uma estrutura adequada pode permitir uma fcil automatizao deste processo. Nestas circunstncias a entidade gestora s se ter que preocupar em actualizar uma nica base de dados e deixa de ter necessidade de actualizar, por um lado, o cadastro, e, por outro, o ficheiro de dados do modelo.
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Nesta dissertao, procedeu-se integrao do Storm Water Management Model (SWMM) com a soluo SIG designada G/InterAqua. O SWMM, da Environmental Protection Agency (EPA), um programa de modelao do comportamento dinmico dos sistemas de drenagem em meio urbano, disponvel gratuitamente, de ampla divulgao e utilizao. A soluo de SIG G/InterAqua uma soluo de Sistemas de Informao Geogrfica desenvolvida pela AQUASIS, Sistema de Informao, S.A., a qual inclui funcionalidades adequadas aos processos de planeamento, operao e manuteno de infra-estruturas de saneamento bsico em explorao em diversas empresas do sector, sendo um instrumento indispensvel para uma gesto eficaz dos sistemas de guas residuais e de abastecimento de gua.
1.2. Objectivos
O objectivo da presente dissertao a integrao do SWMM com a soluo de SIG G/InterAqua. Para atingir este objectivo, desenvolveu-se a seguinte metodologia : o o o procedeu-se ao estudo detalhado de ambos os programas; complementou-se a estrutura da base de dados do cadastro de forma a ser adequada s necessidades do modelo SWMM; e fez-se uma aplicao prtica recorrendo-se a um projecto gentilmente cedido pela SIMTEJO - Saneamento Integrado dos Municpios do Tejo e Tranco, S.A. (adiante designada abreviadamente por SIMTEJO) com o uso do modelo matemtico SWMM, para planear a interveno na rede do subsistema de Beirolas no sentido de reduzir as afluncias pluviais ao sistema. Esta integrao torna-se muito importante, uma vez que permite um melhor aproveitamento, por parte das entidades gestoras, do esforo dispendido na obteno de um bom cadastro j que permite recorrer soluo de SIG G/InterAqua para de forma automtica obter os dados correctos para recorrer modelao matemtica (SWMM).
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No Captulo 4, reportam-se os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) como ferramenta de trabalho onde a soluo adoptada foi a soluo de SIG G/InterAqua, soluo que apoia outras entidades gestoras na aquisio de um bom cadastro. No Captulo 5, expe-se a integrao do mdulo SWMM com a soluo de SIG G/InterAqua. O Captulo 6 refere-se ao caso de estudo, onde apresentado o subsistema da estao elevatria nmero 12 de Beirolas, gerido pela SIMTEJO. Finalmente, no Captulo 7 sintetizam-se as concluses da dissertao e apresentam-se algumas recomendaes para a utilizao do SIG na modelao matemtica dos sistemas de drenagem. Nos Anexos, encontra-se uma descrio detalhada dos atributos das entidades e os respectivos relatrios.
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O aparecimento de problemas nos sistemas de drenagem poder surgir de uma imperfeita concepo do projecto, de erros de construo das prprias infra-estruturas ou ainda da falta de manuteno. Para uma adequada gesto das infra-estruturas nas diversas fases do ciclo de vida do empreendimento, Figura 1, os modelos de simulao revelam-se de extrema utilidade por serem uma forte ajuda na deteco de problemas e mesmo na resoluo dos mesmos, de modo a minimizar os impactes no meio receptor e no meio urbano.
Operao e manuteno
avaliao de desempenho
Reabilitao
prever o comportamento para diferentes estratgias de reabilitao
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Figura 2 - Esquema ilustrativo de um sistema unitrio e de um sistema separativo (adaptado de http://editorial.cda.ulpgc.es/instalacion/7_OPTATIVAS/IHA/FOTOS/sanea002.jpg, consultado em 2009).
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incndios, indstria, limpezas municipais arruamentos e parques, etc.) e proteco do meio ambiente (matria orgnica) (Ferreira, 2007). o As cmaras de infiltrao permitem o armazenamento e infiltrao das guas pluviais. Apresentam uma soluo econmica e eficaz, adequada a zonas de solo permevel (Ferreira, 2007). o As estruturas reguladoras e os descarregadores de caudal permitem a descarga dos caudais em excesso face capacidade hidrulica das infra-estruturas dispostas a jusante.
superfcie. A gua que escorre na superfcie do terreno direccionada para a rede de drenagem, onde posteriormente conduzida at s linhas de gua ou outros locais de descarga, a fim de impedir que os escoamentos superficiais provoquem inundaes e estragos na via pblica. Na Figura 3, est representada a interaco do ciclo da gua com a rede de drenagem, expondo os diversos processos envolvidos, como a formao do caudal residual domstico e do caudal pluvial.
rea impermevel
rea permevel
armazenamento em depresso
O modelo de drenagem urbana inclui um modelo hidrolgico para a transformao da precipitao em escoamento superficial e um modelo hidrulico de propagao do escoamento na rede de colectores e condutas. Nos prximos subcaptulos, apresentam-se, os modelos hidrolgico e hidrulico detalhados.
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A equao do modelo de reservatrio no-linear (1) surge pela combinao das equaes de Manning e da continuidade, resolvidas pelo processo iterativo de Newton-Raphson (Gomes, 2008):
(1)
onde: W n A S dp i d t largura representativa da bacia (m); coeficiente de rugosidade de Manning (s/m ); rea da bacia (m ); declive da bacia (-); altura do armazenamento (m); intensidade de precipitao efectiva (m/s); profundidade da gua no reservatrio (m); tempo (s).
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Segundo Portela (2006), as perdas de precipitao para o escoamento consistem na diferena entre a precipitao total associada a um dado acontecimento pluvioso e a correspondente precipitao efectiva. Os principais processos envolvidos na transformao da precipitao total em precipitao efectiva so os seguintes: intercepo, infiltrao, evaporao e evapotranspirao. Para o clculo da precipitao efectiva, recorre-se frequentemente ao modelo do hidrograma unitrio e aos modelos de infiltrao. Os modelos mais frequentes para o clculo da infiltrao so: o Modelo de Horton, o Modelo de Green e Ampt e o Modelo do Soil Conservation Service. De seguida apresentam-se alguns detalhes da formulao destes modelos. Modelo do hidrograma unitrio
O modelo do hidrograma unitrio apenas permite obter hidrogramas de cheias em condies naturais, entendendo-se por tal, hidrogramas de cheias resultantes de acontecimentos pluviosos, em seces da rede hidrogrfica a que correspondam bacias hidrogrficas em que no existam, _________________________________________________________________________________ 10
intervenes tendo em vista a modelao de cheias. Estas intervenes podem ser, por exemplo, aproveitamentos hidrulicos que procedam ao controlo (amortecimento) de ondas de cheia. Alm de intervenes, tambm no devem existir transvases significativos que resultem em alteraes do comportamento hidrolgico das bacias em condies de cheia. O hidrograma unitrio com a durao D, HUD, o hidrograma do escoamento directo provocado numa seco de um curso de gua por uma precipitao til ou efectiva, considerada unitria, com intensidade constante no tempo e aproximadamente uniforme sobre a bacia hidrogrfica e com durao D (Portela, 2006).
Modelo de Horton
A Figura 5 representa o grfico do modelo de Horton, onde se observa que a taxa de infiltrao diminui exponencialmente, durante um evento de precipitao.
onde:
(2)
f(t) taxa de infiltrao no instante de tempo t (mm/h); fc f0 k taxa de infiltrao mnima, correspondente ao valor assimpttico da intensidade de infiltrao do solo saturado (mm/h); taxa de infiltrao mxima, correspondente ao instante de tempo em que se inicia a infiltrao aps um longo perodo seco (mm/h); Constante caracterstica do solo e do revestimento superficial, que descreve o decrscimo da taxa de infiltrao de f0 para fc (h ); t tempo que decorre desde o incio da infiltrao, aps um longo perodo com ausncia de infiltrao (h). Modelo de Green e Ampt
-1
O modelo de Green e Ampt foi estabelecido a partir da lei de Darcy para estimar a infiltrao, e descrito pela seguinte expresso: _________________________________________________________________________________ 11
(3) onde, K L condutividade hidrulica (m/s); profundidade a que se encontra a frente de encharcamento (extenso do percurso de percolao) (m); Y potencial matricial (suco) na frente de encharcamento (m).
(4)
onde: Fa S Pe perdas contnuas, isto , a altura de gua retida na bacia aps o incio do escoamento superficial (mm); capacidade mxima de reteno de gua (mm); precipitao efectiva (mm);
P-Ia escoamento superficial potencial (mm), onde P a precipitao total e Ia as perdas de precipitao.
Equao da continuidade
(5)
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(6)
Foras de inrcia
Foras de presso
onde: Q caudal (m /s); A seco do escoamento (m ); h altura do escoamento (m); g acelerao da gravidade (m /s); x distncia na direco do escoamento (m); t tempo (s); I0 declive do leito (-); If declive da linha de energia (-). Para a aplicao das equaes de Saint Venant a condutas sob presso aplica-se o conceito introduzido por Preissmann, que se denomina de fenda de Preissmann. O artifcio baseia-se na introduo de uma fenda fictcia na geratriz superior da tubagem, de modo a no aumentar significativamente a seco do escoamento nem o respectivo raio hidrulico, assegurando clculos estveis sem afectar significativamente a preciso. Esta aproximao possibilita a utilizao do mesmo sistema de equaes para modelar o escoamento em superfcie livre e em presso (Neves et al., 2000 citado por Amorin, 2008). Com base nas equaes Saint Venant, definem-se diversos modelos da propagao do escoamento na rede de colectores, simplificados ou completos, de acordo com a considerao ou no da equao da conservao da quantidade de movimento. Em seguida, apresentam-se os principais modelos utilizados na anlise da propagao do escoamento na rede de colectores em regime varivel.
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Modelo de reservatrio
O modelo do reservatrio considera apenas a equao da continuidade (5), pelo que tem em conta os efeitos de armazenamento e da respectiva atenuao, desprezando qualquer efeito
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dinmico. Este modelo vlido se o efeito preponderante for o amortecimento por armazenamento e os efeitos de jusante forem desprezveis (Ferreira, 2006).
Modelo cinemtico
Este modelo considera a equao da continuidade (5) e o termo da equao das foras gravitacionais e de atrito da equao (6), e caracterizado por ser um modelo simples, tambm expresso pela expresso de Gaukler-Manning-Strickler. O modelo cinemtico tem em conta efeitos de armazenamento e permite a simulao de fenmenos de atenuao e atraso por tcnicas numricas. No entanto, este tipo de modelo no aplicvel em regimes lentos (em que prevalecem os efeitos de jusante) ou em situaes em que os hidrogramas afluentes apresentem variaes acentuadas ao longo do tempo, conduzindo a aceleraes de inrcia no desprezveis (Ferreira, 2006).
Modelo dinmico
O modelo dinmico considera a equao da continuidade (5) e a equao da conservao da quantidade de movimento (6), pelo que inclui todos os efeitos bsicos da hidrodinmica: efeitos de propagao das ondas dinmicas para jusante e para montante; efeitos de amortecimento, atraso e deformao nas variaes de caudal e de altura do escoamento ao longo dos colectores e efeitos de regolfo. O modelo dinmico completo permite a inverso do sentido do escoamento em troos de colectores, sendo o nico modelo que representa a propagao das ondas para montante, pois o nico que inclui o termo das foras de atrito completo (Ferreira, 2006).
Resumindo, nos modelos hidrodinmicos simplificados, ao se desprezar os termos de inrcia e presso, surge o modelo da onda cinemtica, onde se tem a desvantagem da impossibilidade de simular fenmenos tais como efeitos de jusante sobre o escoamento. Por outro lado, utilizando as equaes completas de Saint Venant (modelo dinmico), fornecem-se resultados mais precisos, pois estes representam com exactido os fenmenos mais importantes do escoamento em canais.
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Os programas que simulam o comportamento dos sistemas de drenagem modelam o escoamento dinmico incluindo os modelos hidrolgicos e hidrulicos, resolvem as equaes completas de Saint Venant e, na sua maioria, podem ser aplicados modelao do escoamento superficial, do escoamento com superfcie livre (em canais e colectores), especialmente em condies crticas, tal como inverses de fluxo, efeitos de jusante e escoamento sob presso e ainda da qualidade da gua e transporte de sedimentos. Estes modelos estudam diversas variveis como a altura de escoamento, a velocidade mxima e mnima, entradas em carga, entre outros parmetros, de modo a avaliar a beneficiao do sistema com vista reduo de inundaes e ao controlo de descargas directas de excedentes. No Quadro 1, apresentam-se as caractersticas mais relevantes dos programas mais utilizados a nvel da drenagem urbana.
Quadro 1 - Modelos utilizados por programas de simulao de drenagem urbana (adaptado de Ferreira, 2006 citado por Amorin, 2008)
Processo
Tipo de modelo
perdas iniciais perdas contnuas: coeficiente de escoamento volumtrico humedecimento do solo Perdas hidrolgicas reteno superficial infiltrao: frmula de Horton frmula de Green-Ampt evapotranspirao outras frmulas de perdas contnuas curvas tempo-rea Propagao do escoamento superficial modelo do reservatrio linear modelo de reservatrios em cascata modelo cinemtico/modelo do reservatrio no linear adveco Propagao do escoamento na rede de colectores modelo de Muskinghum-Cunge modelo cinemtico/modelo do reservatrio no linear modelo difusivo equaes completas de Saint Vennant
S S
S S
S S S S
S S S S S S S S S
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SWMM S S S S S
Quadro 1 - Modelos utilizados por programas de simulao de drenagem urbana (adaptado de Ferreira, 2006 citado por Amorin, 2008) (Continuao)
Processo
Tipo de modelo
concentraes mdias por evento (CME) distribuio lognormal das CME acumulao: equao de potncia equao de Michaelis-Menton Poluentes no escoamento superficial equao exponencial (Aley e Smith, 1981) arrastamento: exponencial (Sartor e Boyd; Jewell e Adrian) exponencial (Nakamura, 1990) outras frmulas nmero de poluentes modelados sedimentos Propagao dos poluentes superficiais Poluentes em sarjetas modelo do reservatrio linear modelo do duplo reservatrio linear reteno superficial Equao de transporte baseada: na lei de Shields no mtodo de Arkers-White Transporte dos poluentes nos colectores no mtodo de Vlikanov noutros mtodos transformao/decaimento de poluentes equao de adveco equao de adveco-disperso considerao de estruturas de sedimentao/tratamento S SN 4 S
S >10 >10 S S S
Como referido, o programa de drenagem urbana utilizado nesta dissertao o SWMM (verso 5.0.013), por ser um dos mais detalhados e que se encontra disponvel gratuitamente sem qualquer custo para as empresas.
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Figura 6 - Relao entre os mdulos estruturais do SWMM (adaptado de Huber & Dickinson, citado por Meller, 2004).
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Os mdulos computacionais so os responsveis pelos principais passos de clculo, o mdulo Runoff refere-se transformao da precipitao em escoamento, o mdulo Transport ao transporte na rede de drenagem segundo o conceito da onda cinemtica, o mdulo Extran modelao hidrodinmica nos colectores e canais, e o mdulo Storage/Treatment qualidade da gua. Os mdulos de servio auxiliam os mdulos computacionais possuindo diversas funes, como organizao da ordem das simulaes (Combine), dos dados de precipitao (Rain) e de temperatura (Temperature), apresentao da sada grficas (Graph) e anlises estatsticas (Statistics) dos resultados.
O udmetro um equipamento que permite registar a precipitao pontual em qualquer ponto do territrio, podendo apresentar alguns erros de medio de precipitao, de diversas origens, nomeadamente defeitos do aparelho (reduz a quantidade de precipitao recolhida); evaporao; efeito do vento sobre as trajectrias da precipitao (pode dar lugar a um aumento ou reduo); diferenas de rea da superfcie receptora; no horizontalidade desta superfcie, estanqueidade imperfeita. _________________________________________________________________________________ 18
No SWMM, os dados de precipitao podem ser definidos pelo utilizador mediante sries temporais ou de arquivos externos ao programa. A informao necessria de um udmetro no modelo a seguinte: o o o tipo de dados da precipitao (por exemplo, intensidade da precipitao, volume ou volume acumulado); intervalo de tempo dos dados (por exemplo, horrios de 15 minutos, etc.); origem dos dados da precipitao (srie temporal ou de arquivo externo).
As bacias pluviais so unidades hidrolgicas de terreno cuja topografia e elementos do sistema de drenagem conduzem o escoamento para o ponto de descarga. Existem dois tipos de bacias como se pode observar na Figura 8, cuja distino a seguinte (Sisaqua e Cenor, 2007): o bacias de cabeceira, que correspondem a bacias de drenagem que afluem integralmente a um ponto de entrada no sistema de drenagem. Em geral, a maioria destas bacias desenvolvem-se geograficamente para montante do sistema de drenagem. As ligaes ao sistema correspondem aos pontos de cabeceira do modelo e na sua maioria a ligao feita por descarregadores; o bacias de percurso, que correspondem a bacias de drenagem que se desenvolvem ao longo do percurso do sistema de drenagem, existindo vrias ligaes do sistema em diversas caixas de visita ao longo do percurso.
Figura 8 Esquema dos tipos das bacias pluviais (adaptado de Ferreira, 2007).
O programa SWMM considera que as bacias se dividem em sub-bacias permeveis e impermeveis. As sub-bacias permeveis dividem-se ainda em sub-reas permevel sem armazenamento e permevel com armazenamento, e as sub-bacias impermeveis em sub-reas impermeveis com armazenamento. Quando surgem acontecimentos pluviosos, parte da precipitao retida nas zonas com armazenamento, quando esta excede a capacidade de armazenamento inicia-se ento o escoamento superficial, que ir ser encaminhado para um ponto de entrada na rede de drenagem. O escoamento superficial obtido atravs de um reservatrio no-linear e a infiltrao no solo corresponde a perdas de precipitao associadas s reas permeveis das bacias. O programa _________________________________________________________________________________ 19
SWMM apresenta as alternativas para modelar a infiltrao (Modelo de Horton, Modelo de Green e Ampt e Modelo do Soil Conservation Service). Os dados de entrada das bacias pluviais so os seguintes: o o o atribuio de um udmetro a cada bacia; rea da bacia (m ); largura mdia da bacia (m), a qual obtida a partir da relao entre a rea da bacia e a mxima distncia da bacia, distncia esta que medida entre o ponto mais afastado da descarga e a prpria descarga; o o o o o o o o o declive da bacia pluvial (%); percentagem da rea impermevel e da rea impermevel sem armazenamento (%); coeficiente de rugosidade de Manning para o escoamento superficial, tanto para reas permeveis como impermeveis (s/m ); altura de armazenamento sobre a rea impermevel da bacia (mm); propagao do escoamento segundo as subreas permeveis e impermeveis; parmetros do escoamento subterrneo; ocupao do solo; quantidade de sedimentos acumulados ao longo da bacia; modelo de infiltrao (Modelo de Horton, Modelo de Green e Ampt ou Modelo do Soil Conservation Service).
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As cmaras de visita so ns no sistema de drenagem. As afluncias podem entrar no sistema de drenagem atravs das cmaras de visita e o excesso de gua nas cmaras traduz que o sistema se encontra em carga. No SWMM, este excesso de gua pode perder-se completamente do sistema de drenagem ou pode ficar estagnado na parte superior das cmaras de visita para posteriormente entrar de novo no sistema, no SWMM esta opo designa-se: Allow Ponding. A informao requerida pelo SWMM, no que se refere s cmaras de visita, a seguinte: o o o o cota da soleira (m); profundidade de soleira (m); afluncias (m /s); caso no se opte pela funo Allow Ponding, o programa exige a rea superficial inundada da caixa de visita (m ) e a altura em carga (m).
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Colectores (Conduits)
Os colectores so representados por linhas definidas entre dois ns. O SWMM apresenta diversas geometrias pr-definidas, seces abertas e fechadas, e outras de geometria irregular para simular canais naturais. Aplica-se a equao de Manning no colector para expressar a relao entre o caudal que circula (Q), a sua rea da seco transversal (A), raio hidrulico (R) e o declive (S), tanto _________________________________________________________________________________ 20
para canais abertos como para colectores fechados parcialmente cheios. A expresso, nas unidades do Sistema Internacional, dada por:
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onde n o coeficiente de rugosidade de Manning. A propagao do escoamento na rede de colectores pode ser descrita pelo modelo dinmico completo (equaes completas de Saint Venant) ou pelo modelo cinemtico. Os principais parmetros de entrada dos colectores so os seguintes: o cota de montante e jusante do colector, no caso de se utilizar a opo elevation, e altura de queda (caso exista diferena entre a cota de entrada e de sada do colector), no caso de se escolher a opo depth (m); o o o o o comprimento do colector (m) coeficiente de Manning do colector (s/m ); seco transversal do colector e as suas dimenses (m); coeficiente de perdas associadas a perdas de energia na entrada e na sada do colector; presena ou no de um dispositivo que impea o retorno do escoamento.
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Descarregadores (Weirs)
No SWMM, os descarregadores so representados atravs de uma ligao entre dois ns (links), onde o descarregador se encontra adjacente ao n de montante. Estes rgos so normalmente usados para: o o o controlar as sadas de caudal dos poos de bombagem; prevenir a entrada dos colectores em carga; desviar caudais para estaes de tratamento.
Os principais parmetros de entrada de um descarregador so: o o o o o o tipo de descarregador; comprimento (m); altura livre (m); declive das paredes; coeficiente de vazo; presena ou no de um dispositivo que impea o retorno do escoamento.
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Tipo de descarregador
Lei de vazo
onde: Q caudal descarregado (m /s); coeficiente de vazo (-); comprimento do descarregador (m); declive das paredes do descarregador triangular ou do descarregador trapezoidal (-); carga sobre a soleira do descarregador (m); coeficiente de vazo na zona lateral do descarregador trapezoidal (-).
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CW L S h
CWS
Os poos de bombagem so ns do sistema de drenagem com capacidade para armazenar determinados volumes de gua para posteriormente serem bombeados. O poo de bombagem associado ao n onde termina um colector e comea o grupo electrobomba estes dois componentes conectados representam a estao elevatria. A razo deste agrupamento deve-se ao facto do SWMM no representar condutas em presso, apenas modelada atravs da indicao da origem e destino de bombagem, isto , o n inicial o poo de bombagem e o final ser a cmara de visita onde comea o sistema gravtico. Entre o n inicial e o final, representam-se os grupos electrobomba que so representados como linhas. O escoamento em presso simulado a partir das equaes de Saint Venant e do artifcio da fenda de Preissmann, referido no captulo anterior. As principais caractersticas do poo de bombagem so as seguintes: o o o o cota da soleira (m); afluncias (m /s); forma geomtrica do poo de bombagem; caso no se opte pela funo Allow Ponding, o programa exige a rea superficial inundada (m ).
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No SWMM, os grupos electrobombas so representados segundo linhas com a sua curva caracterstica. Os dados de entrada relativamente ao grupo electrobomba so os seguintes: o o curva caracterstica de cada bomba (Q, H); estado inicial de cada bomba (em funcionamento ou parada). O funcionamento das bombas e as cotas de arranque e de paragem de cada grupo electrobomba podem ser controladas atravs das regras de controlo (control curves). A curva caracterstica utilizada foi do tipo II no SWMM (Figura 9), que corresponde a uma bomba instalada em srie no sistema, onde o caudal aumenta em funo da profundidade do nvel de gua no poo de bombagem.
Os pontos de rejeio so as sadas de caudal do sistema de drenagem, isto , so ns terminais do sistema que permitem definir as condies de fronteira entre a descarga e o meio receptor, com base no mtodo da onda dinmica para a propagao do escoamento. Para outros mtodos de propagao do escoamento, os pontos de rejeio comportam-se como cmaras de visita. Uma restrio do programa SWMM que apenas possvel conectar uma linha com um ponto de rejeio. Os principais dados requeridos pelo programa, quanto aos pontos de rejeio, so os seguintes: o o o o o cota da soleira (m); afluncias (m /s); tipo de descarga; condies de fronteira; presena ou no de um dispositivo que impea o retorno do caudal.
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Aps execuo deste exemplo, e face aos objectivos indicados anteriormente, concluiu-se que: o o SWMM um programa algo complexo, mas em contrapartida, extremamente funcional, pois por exemplo, quando pedido a informao das componentes fsicas, esta bastante completa; o aquando da organizao dos diversos contedos do programa, verifica-se grande objectividade, aps algum manuseamento do programa, consegue-se ter uma leitura fcil e directa, que permite alguma comodidade na consulta dos respectivos comando; o no que diz respeito construo da rede, face representao e caracterizao das componentes fsicas e virtuais, nomeadamente na realizao da terceira etapa do processo de modelao matemtica (construo do modelo), identificou-se uma tarefa morosa e susceptvel a ocorrncia de erros, visto os sistemas de drenagem apresentarem inmeros rgos e equipamentos com diversos parmetros necessrios sua caracterizao.
Depois da construo da rede, a necessidade de recorrer a outros sistemas de informao, em particular no que se refere ao cadastro, tornou-se patente. Pontos como morosidade e a possibilidade de ocorrerem erros, representam pressupostos preponderantes para a necessidade de recurso a programas de apoio a informao cadastral, isto , Sistemas de Informao Geogrfica.
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Decidir
Armazenar
Planear
Visualizar
Aceder
Analisar Interpretar
Medir
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A soluo de SIG G/InterAqua, desenvolvida pela AQUASIS, Sistema de Informao, S.A., inclui funcionalidades adequadas aos processos de planeamento, operao e manuteno, desenvolvidos nas Empresas, nomeadamente: o cadastro;
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o o
O cadastro, entendido como a representao espacial e caracterizao de todos os elementos que constituem o patrimnio da Empresa, o suporte para o desenvolvimento de muitos dos processos e aplicaes informticas empresarias (AQUASIS , 2007). A informao est separada em diferentes camadas temticas e armazenada de forma independente, o que permite a sua operacionalizao de uma forma mais rpida, simples e objectiva. Actualmente, a soluo de SIG G/InterAqua integra diversos temas de informao (Figura 12).
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Cada um destes temas de informao integra um modelo de dados onde so considerados os rgos (entidades) dos sistemas, caracterizados de acordo com as melhores prticas de engenharia e na perspectiva de integrao com outros sistemas de informao. A soluo de SIG G/InterAqua um sistema interopervel, pois permite introduzir dados de origem externa Empresa em diversos formatos, construindo relaes lgicas para posterior partilha de informao entre vrias entidades e produtos. A sua integrao com um sistema de manuteno e gesto de activos, pode beneficiar, no s as operaes de operao e manuteno das infraestruturas, como tambm a fiabilidade do prprio cadastro. A soluo de SIG G/InterAqua no pretende centralizar em si todos os diferentes processos inerentes operao e manuteno dos sistemas; no entanto, sendo por definio o nico sistema empresarial de informao com uma representao espacial do cadastro, indispensvel que esta seja disponibilizada a outros sistemas de informao, nomeadamente aos sistemas de manuteno e gesto de activos, os sistemas de clientes, os sistemas de operao e a telegesto, de forma a tornlos mais eficientes (AQUASIS , 2007). Actualmente, com os avanos da tecnologia, possvel transmitir dados via wireless ou via _________________________________________________________________________________ 29
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GSM, possibilitando introduzir em forma digital os dados de cadastro, simultaneamente com a recolha dos mesmos em campo, deste modo, obtm-se o cadastro em formato digital, substituindo as cartas tradicionais de papel. A utilizao da tecnologia Web permite, ainda, a partilha de informao, quer no interior das entidades e empresas, quer com agentes exteriores (Cmaras Municipais, projectistas, empreiteiros e empresas de outsourcing), desde que certificados para o efeito. A representao espacial das diferentes intervenes a realizar em campo, permite a optimizao dos recursos existentes e uma melhor distribuio das tarefas a executar, bem como o estabelecimento de programas de reabilitao dos sistemas mais consistentes e baseados em critrios objectivos.
Mdulo Administrao
O Mdulo de Administrao apresenta de forma estruturada os temas de informao presentes na soluo que estejam sujeitos a um modelo de regras e destina-se a configurar e parametrizar as entidades presentes nesses modelos de dados (Figura 13). Permite, tambm, gerir o modo de apresentao das entidades nos diferentes menus que suportam a soluo.
Figura 13 - Caixa de dilogo do Mdulo Administrao no tema Saneamento (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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Esta soluo de SIG apresenta uma estrutura para a disposio dos atributos associados a cada componente dentro de cada entidade do modelo (Figura 14).
Um determinado componente pode ser partilhado por vrias entidades (Figura 15).
Figura 15 - Exemplo de uma componente comum a todas as entidades e outra componente especfica de uma entidade (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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Na soluo de SIG G/InterAqua os atributos das entidades encontram-se devidamente estruturados em menus, os quais podem estar divididos segundo vrios separadores para as diferentes caractersticas, como se pode verificar para o caso de uma cmara de visita na Figura 16.
Diversos separadores
Figura 16 - Quadro de registo da entidade cmara normal do G/InterAqua (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Os atributos podem ser listas, sendo a manuteno destas listas, bem como as suas relaes, asseguradas por este mdulo (Figura 17).
Figura 17 - Exemplo de um atributo com lista (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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Mdulo Multimdia Na soluo SIG G/InterAqua existe um campo reservado ao catlogo multimdia (Figura 18), onde podem ser associados ficheiros de Word, Excel, fotografias, filmes, desenhos DWG, entre outros, e permitindo ao utilizador ter uma viso mais realista das infra-estruturas, dos rgos e equipamentos existentes. de referir ainda que os desenhos AutoCad, constam da base de dados, podendo, depois de devidamente organizados e categorizados, ser consultados, no catlogo multimdia, de um modo transparente para o utilizador final.
Figura 18 - Campo multimdia para uma cmara com descarregador (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Mdulo Relatrios
O Mdulo Relatrios produz relatrios acerca dos atributos das entidades contidas no modelo de dados. Esta funcionalidade permite uma visualizao, de forma organizada, dos atributos escolhidos de cada entidade, para a produo de inventrios e para uma gesto eficaz.
Para se realizar modelao matemtica de um sistema de abastecimento de gua necessrio construir, um ficheiro topolgico, o qual leva o seu tempo. Este ficheiro permite caracterizar toda a configurao geomtrica da rede de distribuio de gua e as caractersticas, por exemplo dimetro, rugosidade e comprimento das tubagens, e que um programa de simulao hidrulica consegue ler. Este ficheiro apresenta uma formatao especfica, dependendo do programa, em que expe normalmente as entidades separadas por seces dentro de parnteses _________________________________________________________________________________ 33
rectos e os atributos encontram-se separados por tabulaes (Tab). Toda a informao que vem a seguir a estas seces lida pelo programa de simulao. Para uma fcil leitura do ficheiro, so acrescentadas informaes antecedidas, normalmente, de pontos e virgula (;), para indicar que esta informao no para ser lida, e apenas para ser visualizada no prprio ficheiro. Na Figura 19, apresenta-se um extracto, de um ficheiro utilizado pelo programa EPANET, da Environmental Protection Agency, onde podem ser visualizados os conceitos acima explicados.
Figura 19 - Parte de um ficheiro topolgico (tubagens), de entrada para o EPANET (AQUASIS , 2007).
A soluo SIG G/InterAqua apresenta a funcionalidade de gerar automaticamente este ficheiro topolgico, de input para o EPANET. Este programa, tal como o SWMM, tambm se encontra disponvel gratuitamente, sendo um simulador amplamente utilizado para sistemas de distribuio de gua.
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Figura 20 - Caixa de dilogo do SWMM para as opes da simulao (Fonte: SWMM, 2009).
Com as diversas opes identificadas, procede-se sua anlise, tendo em conta o interface das entidades, bem como o interface dos respectivos atributos.
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Aps se proceder anlise da estrutura de dados de cadastro do SIG G/Interaqua e da estrutura do ficheiro de dados do SWMM, obteve-se a correspondncia que se apresenta no Quadro 3.
Quadro 3 - Associaes entre as entidades do SWMM e da soluo de SIG G/InterAqua
Entidades SWMM
Entidades da soluo de SIG G/InterAqua Udmetro Cmara normal Troo de colector Troo de colector/emissrio
Udmetro (Rain Gages) Cmara de visita (Juctions) Colectores (Conduits) Bomba (Pumps) Descarregador (Weirs)
Quanto s restantes entidades, bacia pluvial, ponto de rejeio e poo de bombagem, uma vez que no existiam na soluo de SIG G/InterAqua, foi necessrio cri-las. Para as entidades a introduzir no Mdulo Administrao e mais especificamente no Menu Saneamento, a informao foi obtida em formato digital. Concludo este passo, seguiu-se, atravs do mesmo esquema de trabalho, a interface dos atributos. Identificaram-se os atributos de cada entidade no SWMM e de seguida no menu das entidades do G/InterAqua, procedeu-se identificao dos atributos existentes e dos que seriam necessrio introduzir. A descrio dos atributos das diversas entidades est apresentada no Anexo 2. A introduo do cadastro nos menus estruturados, consiste na recolha de informao descritiva das infra-estruturas, como por exemplo, cota de soleira, profundidade de soleira e seco do colector. Para os atributos que se repetem nas diversas entidades, realizou-se uma matriz para a sua fcil introduo nas listas, Anexo 3. De seguida, apresenta-se a interface dos atributos respectivos a cada entidade.
Udmetro (Rain Gages) Na soluo de SIG G/InterAqua existia a entidade udmetro (UDMETRO), mas este no apresentava qualquer tipo de atributo, excepto a sua localizao geogrfica, pelo que se criaram todos os atributos necessrios (Quadro 4).
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Quadro 4 - Atributos carregados na entidade UDMETRO ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Rain Format Rain Interval Data Source IPID Coordenada M Coordenada P ATRIBUTOS CARREGADOS Tipo de dados Intervalo Fonte de dados
Bacias Pluviais (Subcatchments) A entidade bacia pluvial no existia na soluo de SIG G/InterAqua, pelo que foi necessrio cri-la (BACIA PLUVIAL). A sua delimitao foi criada como entidade SIG e os seus atributos foram carregados, de acordo com o Quadro 5.
Quadro 5 - Atributos carregados na entidade BACIA PLUVIAL ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Rain Gage Outlet Area Width % Slope % Imperv N-Imperv N-Perv Dstore-Imperv Dstore-Perv %Zero-Imperv Subarea Routing Percent Routed Caixa de sada rea da bacia Largura da bacia Declive da bacia Percentagem de rea impermevel Coeficiente de Manning para a rea impermevel Coeficiente de Manning para a rea permevel Altura sobre a rea impermevel Altura sobre a rea permevel Percentagem rea impermevel zero Tipo de escoamento Percentagem de escoamento IPID Coordenada M Coordenada P Udmetro entrada ATRIBUTOS CARREGADOS -
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Quadro 5 - Atributos carregados na entidade BACIA PLUVIAL (Continuao) ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Modelo Horton: Max. Infil. Rate Min. Infil. Rate Decay Constant Drying Time Max. Volume ATRIBUTOS CARREGADOS Modelo Horton: Taxa de infiltrao mxima Taxa de infiltrao mnima Constante de decaimento Tempo de secagem Volume mximo
A rea da bacia, bem como a respectiva largura, so parmetros obtidos directos pela soluo de SIG G/InterAqua. No que diz respeito aos restantes parmetros, so introduzidos manualmente.
Cmaras de visita (Junctions) As cmaras de visita eram entidades na soluo de SIG G/InterAqua (CMARA NORMAL) e carregadas quanto aos atributos, cota de soleira e profundidade de soleira. No que respeita s afluncias e aos restantes parmetros, foram tambm carregados conforme figuram no Quadro 6.
Quadro 6 - Atributos carregados na entidade CMARA NORMAL ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Invert Elevation Max. Depth Initial Depth Surcharge Depth Ponded Area Inflows: Parameter Average Value Time Patterns IPID Coordenada M Coordenada P Cota soleira Profundidade soleira Altura inicial Altura adicional rea superficial Afluncias: Tipo de parmetro Valor mdio Padro de tempo ATRIBUTOS CARREGADOS -
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Toda a rede de colectores (troos de colectores e troos de emissrios) encontrava-se carregada na soluo de SIG G/InterAqua, excepto um dos atributos, o qual foi introduzido e que se caracteriza por coeficiente de rugosidade de Manning. As associaes dos atributos desta entidade mostram-se no Quadro 7.
Quadro 7 - Atributos carregados na entidade troo de COLECTOR e TROO DE EMISSRIO ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name Inlet Node Outlet Node Shape: Geom1 Geom2 Geom3 Length Flap Gate Roughness Inlet Offset Outlet Offset Initial Flow Maximum Flow Cota montante Cota jusante Escoamento inicial Escoamento mximo de transporte IPID N inicial N final Tipo de seco: Dimetro / Dimenso maior Dimenso menor Altura Comprimento Vlvula de reteno/mar ATRIBUTOS CARREGADOS Coeficiente de rugosidade de Manning -
Nos atributos Inlet offset e Outlet offset foram utilizadas as cotas de montante e jusante, respectivamente, pois escolheu-se a opo elevation e no depth, uma vez que estes atributos j se encontravam carregados. Desta forma, com a opo elevation deixa de ser necessrio introduzir a altura de queda, sendo esta a diferena entre a cota de montante ou de jusante, e a cota de soleira, conforme se trate de Inlet ou Outlet. Para uma melhor compreenso, na Figura 21 esto identificados cota de jusante do colector (1), cota de soleira da cmara de visita (2) e a diferena entre estas duas representa a altura de queda.
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Cmaras com descarregadores (Weirs) As cmaras com descarregador, enquanto na soluo de SIG G/InterAqua so representados por ns, no SWMM so linhas; em face disto, a sua interface, foi atribudo a cada cmara com descarregador uma cmara de visita (n), a montante e a jusante. Como se pode verificar no Quadro 8, os atributos da cmara de visita repetem-se para montante e jusante, mas estas cmaras na realidade no existem, apenas servem de apoio modelao matemtica. Na soluo de SIG G/InterAqua apenas aparecem na caracterizao da cmara com descarregador. As caractersticas dos descarregadores inseridos no modelo foram carregadas segundo o Quadro 8.
Quadro 8 - Atributos carregados na entidade CMARA COM DESCARREGADOR ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Flap Gate Type: TRANSVERSE SIDEFLOW V-NOTCH TRAPEZOIDAL Height Inlet Offset Inlet Node Outlet Node Discharge Coeff. End Coeff. End Contractions Length Side Slope Inlet Juction: Invert Elevation Max. Depth Parameter Average Value Time Patterns IPID Coordenada M Coordenada P Vlvula de Mar N inicial N final Coeficiente de vazo Coeficiente de escoamento Nmero de contraces Comprimento mureto Declive parede lateral Cmara de Montante: Cota de soleira Montante Profundidade soleira Montante Tipo de parmetro Montante Valor mdio Montante Padro de tempo Montante Altura livre Cota de soleira ATRIBUTOS CARREGADOS Tipo de descarregador: Transversal rectangular Lateral rectangular Triangular Trapezoidal
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Poo de bombagem (Storage Units) A entidade poo de bombagem existia na soluo de SIG G/InterAqua como uma rea, o que diz respeito ao recinto da estao elevatria. Deste modo, foi introduzido no G/InterAqua um n representativo do poo de bombagem, uma vez que a localizao deste rgo simblica, pois o SWMM no trata condutas elevatrias e abstrai-se de todo o recinto. Assim, existem alguns dispositivos que so ignorados na modelao dos sistemas de drenagem (YEN, 1986) como exemplo disso referem-se as vlvulas de reteno e as vlvulas de suspenso. Na soluo de SIG G/InterAqua, associa-se o poo de bombagem s bombas, e posteriormente as bombas cmara de visita onde finaliza a conduta elevatria, no representando assim os troos de colector e de conduta. Todos os parmetros exigidos pelo SWMM foram carregados com base no Quadro 9.
Quadro 9 - Atributos carregados na entidade POO DE BOMBAGEM ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Invert Elevation. Max. Depth IPID Coordenada M Coordenada P Cota soleira Profundidade soleira ATRIBUTOS CARREGADOS -
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Quadro 10 - Atributos carregados na entidade POO DE BOMBAGEM (Continuao) ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Inflows: Parameter Average Value Time Patterns Evap. Factor Shape Curve Functional: Coeff Exponent Constant StorageCurve Tabular ATRIBUTOS CARREGADOS Afluncias: Tipo de parmetro Valor mdio Padro de tempo Factor de evaporao Tipo de poo Coeficiente (A) Expoente (B) Constante (C) Nome da curva
Quadro 11 - Atributos carregados na entidade GRUPO ELECTROBOMBA ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Inlet Node Outlet Node Initial Status (ON, OFF) Startup Depth Shutoff Depth Pump Curve IPID Coordenada M Coordenada P N inicial N final ATRIBUTOS CARREGADOS Estado inicial (ON, OFF) Cota de arranque (m) Cota de paragem (m) Nome da curva
As caractersticas do funcionamento dos grupos electrobombas so introduzidas nas regras de controlo (Controls Rules) no prprio SWMM.
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No caso dos pontos de rejeio, existiam como entidades (PONTO REJEIO) na soluo de SIG G/InterAqua, mas no se encontravam carregados. Os atributos exigidos pelo SWMM para caracterizar os pontos de rejeio foram introduzidos conforme se apresentam no Quadro 12.
Quadro 12 - Atributos carregados na entidade PONTO DE REJEIO ATRIBUTOS DA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA ATRIBUTOS SWMM ATRIBUTOS EXISTENTES Name X-Coordinate Y-Coordinate Invert Elevation Inflow: Parameter Average Value Time Patterns Type: FREE Time Series Tide Gate IPID Coordenada M Coordenada P Cota de descarga Afluncias: Tipo de parmetro Valor mdio Padro de tempo Tipo de descarga: Livre Parmetro de descarga Com vlvula a montante ATRIBUTOS CARREGADOS -
Figura 22 - Comando da barra de ferramentas da soluo de SIG G/InterAqua para gerar o ficheiro topolgico para o SWMM (adaptado da soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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Figura 23 - Caixa de dilogo para a gerao do ficheiro topolgico (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Exposta a integrao do mdulo SWMM na soluo de SIG G/InterAqua e como forma de valorizao do trabalho efectuado, surge a necessidade de demonstrar as mais-valias desta interligao, com o desenvolvimento de um caso de estudo, aspecto que ser desenvolvido no Captulo seguinte.
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6. Caso de Estudo
6.1. Enquadramento
A existncia de infra-estruturas de saneamento de guas residuais essencial para a preservao dos recursos hdricos, para a melhoria da qualidade do ambiente, para a existncia de boas condies sanitrias e para a melhoria da qualidade de vida das populaes. Em Portugal os sistemas de saneamento de guas residuais dividem-se em multimunicipais (normalmente designados em linguagem corrente por sistemas em alta) e municipais (normalmente designados em linguagem corrente por sistemas em baixa). Os sistemas em alta e baixa distinguem-se pelo seguinte: entende-se por alta as infra-estruturas que permitem a recolha nos pontos de entrega, o transporte, o tratamento e o destino final rejeio de guas residuais, e por baixa as infra-estruturas que permitem, desde os domiclios das populaes servidas, a conduo das guas residuais at aos pontos de entrega (INAG, IRAR e AdP, 2008). A entidade gestora do sistema em alta no , normalmente, a entidade gestora do sistema em baixa para o qual descarrega. A Figura 24 apresenta uma distribuio geogrfica das entidades gestoras dos sistemas em alta. Para testar a integrao realizada entre o SWMM e a soluo de SIG G/InterAqua e o SWMM, recorreu-se entidade gestora da rede em alta que possusse a soluo SIG G/InterAqua e que tivesse modelado o seu sistema com o programa SWMM, tendo a escolha recado na SIMTEJO - Saneamento Integrado dos Municpios do Tejo e Tranco, S.A. A SIMTEJO responsvel pela rede em alta de Lisboa e a rede em baixa ao cargo da Cmara Municipal Lisboa. O caso de estudo incidiu no subsistema de Beirolas gerido pela SIMTEJO, a qual responsvel pelo servio de saneamento de guas residuais em alta. Para introduzir dados correctos de cadastro nos atributos das respectivas entidades, tomou-se como base o estudo Sisaqua e Cenor (2007), uma vez que no foram realizados qualquer tipo de trabalho de levantamento de cadastro em campo. Este estudo foi realizado para se perceber como a entidade gestora (SIMTEJO) deveria intervir na rede de Beirolas para reduzir as afluncias ao sistema.
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Figura 24 - Entidades gestoras responsveis pelo servio de saneamento de guas residuais em alta (Fonte: www.adp.pt, 2009).
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O servio de saneamento de guas residuais, na sua generalidade, segue um procedimento, no qual recolhe as rejeies provenientes das actividades domsticas, pblicas, comerciais e/ou industriais. O mesmo assegura um tratamento adequado e descarrega as guas tratadas em condies que no terem um impacte negativo na qualidade da gua dos meios receptores (Figura 25). guas Residuais
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A SIMTEJO tem objectivos muito claros: recolher, tratar e rejeitar as guas residuais destes municpios, visando a prestao de um servio de qualidade com respeito pelos aspectos essenciais de ordem social e ambiental, assim como a disponibilizao das suas capacidades ao servio do interesse nacional (SIMTEJO, 2008). Para o cumprimento dos objectivos apontados no pargrafo anterior, responsvel pela concepo, construo, extenso, reparao, renovao, manuteno e melhoria das obras e equipamentos. A construo das infra-estruturas de saneamento interceptores, emissrios e estaes elevatrias localizadas nos municpios, ir possibilitar o tratamento de efluentes, melhorando as condies sanitrias e a qualidade de vida da populao local. Assim, a SIMTEJO est a contribuir para a despoluio dos rios Tejo e Tranco, preservando a qualidade do ambiente e dos recursos hdricos, e a qualidade de vida das populaes na rea servida. No Quadro 13, esto representados os subsistemas de saneamento do Sistema Multimunicipal. _________________________________________________________________________________ 50
Lisboa
Loures
A presente dissertao incide no subsistema de saneamento de Beirolas do Subsistema Multimunicipal de Saneamento de Lisboa.
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de Loures (Moscavide, Portela, Prior Velho, Unhos, Apelao, Camarate e Sacavm), produzindo um caudal tratado de 62 000m /dia (SIMTEJO, 2008).
3
O modelo matemtico do subsistema em alta de Beirolas foi avaliado por subsistemas que foram identificados pela respectiva estao elevatria (EE12, EE13, EE14, EE15, EE16+EE17, EESacavm) e os sistemas gravticos que corresponde a sete bacias que drenam graviticamente para a ETAR (Sisaqua e Cenor, 2007). Dada a complexidade deste sistema, e ao prazo para a realizao da presente dissertao, o teste da integrao do programa SWMM com a soluo de SIG G/InterAqua foi apenas aplicado o subsistema EE12 (Figura 28). A EE12 a primeira estao elevatria da linha de transporte sequencial at ETAR de Beirolas, recebe os caudais de seis bacias de drenagem (Subcatchments), e constitudo por 34 cmaras de visita (Junctions), 42 colectores (Conduits), quatro descarregadores (Weirs), uma unidade de armazenamento (Storage units), trs bombas (Pumps), dois pontos de descarga do sistema (Outfalls) e um udmetro (Rain Gages).
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Figura 28 - Na esquerda carta militar com as bacias georreferenciadas do modelo de Beirolas, na direita ortofotomapa com as bacias georreferenciadas do subsistema EE12 de Beirolas (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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Apresenta-se na Figura 29, o udmetro que mede o caudal que ir drenar nas bacias do subsistema da EE12.
Figura 29 - Carta militar com o udmetro georreferenciado no subsistema EE12 (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
A delimitao das bacias pluviais do subsistema EE12 de Beirolas (B1, B2, B3, B4, B28 e B29) foi desenhada a partir de informao fornecida em AutoCad pela SIMTEJO (Figura 30) e os atributos foram introduzidos com os dados que se encontram patentes no ponto 1. do Anexo 4.
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Figura 30 - Ortofotomapa com as bacias de drenagem georeferenciadas do subsistema EE12 de Beirolas. (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
No processo de validao, diversos parmetros das bacias de drenagem foram ajustados, como o caso da percentagem de rea impermevel que permite considerar armazenamento, valores do coeficiente de Manning representativos da rea permevel e impermevel, entre outros (Sisaqua e Cenor, 2007).
As cmaras de visita do subsistema de Beirolas (Figura 31) foram carregadas segundo o ponto 2. do Anexo 4.
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Figura 31 - Ortofotomapa com as cmaras de visitas georreferenciadas (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Nas figuras 32, 33 e 34 ilustra-se uma cmara de visita carregada no campo multimdia da soluo de SIG G/InterAqua.
Figura 32 - Fotografia da cmara de visita 401 (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Figura 33 - Fotografia da cmara de visita antes da limpeza (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Figura 34 - Fotografia da cmara de visita aps limpeza (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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Em relao rede de colectores do subsistema de Beirolas (Figura 35), foram inseridos os troos de colector e troos de emissrio, que se apresentam nos pontos 3. e 4. do Anexo 4, respectivamente.
Figura 35 - Ortofotomapa com a rede georreferenciada (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Os descarregadores presentes no subsistema EE12 de Beirolas so de descarga lateral, e as caractersticas dos descarregadores inseridos no modelo foram introduzidos segundo o ponto 5. do Anexo 4. Como se pode observar na Figura 36, as bacias B1, B2, B3 e B4 so bacias de cabeceira, as quais tm associadas as respectivas cmaras com descarregador (101267, 101268, 101271 e 101272) e as bacias B28 e B29 so bacias de percurso.
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Figura 36 - Bacias de drenagem e cmaras com descarregador - subsistema EE12 de Beirolas georreferenciadas (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Na Figura 37, pode-se observar, a partir do campo multimdia, um corte transversal do SIG da SIMTEJO da cmara com descarregador 101272 do subsistema da EE12 de Beirolas.
Figura 37 - Corte transversal da cmara com descarregador 101272 do subsistema da EE12 de Beirolas (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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O poo de bombagem est representado apenas por um ponto simblico no recinto da estao elevatria (Figura 38), e foi dado de entrada segundo o ponto 6. do Anexo 4.
Figura 38 - Ortofotomapa com a representao do poo de bombagem da EE12 (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
A EE12 recebe os caudais das bacias B1, B2, B3, B4 B28 e B29 e constituda por trs grupos electrobomba, estando sempre duas bombas em funcionamento simultneo e a outra serve de reserva para alguma eventualidade, como por exemplo avaria ou limpeza. Segundo o estudo Sisaqua e Cenor (2007), as caractersticas inseridas no modelo para a EE12 para perodos de tempo seco, esto apresentadas nas regras de controlo (Controls Rules) (Figura 39), e durante eventos de precipitao a EE12 encerra, no havendo bombagens de caudal.
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Como referido nos Captulos 3 e 5, o SWMM no trata condutas em presso, sendo as estaes elevatrias representadas no modelo atravs de uma unidade de recepo e armazenamento de caudal (poo de bombagem) ligado ao sistema gravtico a jusante, atravs de linhas de bombagem (bombas). A conduta elevatria (Figura 40) no representada fisicamente terminando as linhas de bombagem na extremidade de jusante da conduta elevatria existente no sistema real.
Figura 40 - Ortofotomapa com a conduta elevatria georreferenciada (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
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No caso do subsistema de Beirolas, os pontos de rejeio no se encontravam carregados, uma vez que a gesto da responsabilidade da Cmara Municipal de Lisboa e no a SIMTEJO. Estes pontos foram introduzidos com base na exportao das suas coordenadas a partir do modelo do subsistema da EE12 de Beirolas no SWMM e com o auxlio da rede de Lisboa, para que a sua localizao fosse a correcta (Figura 41). Os dados dos pontos de rejeio esto apresentados ponto 7. do Anexo 4.
Figura 41 - Ortofotomapa com os pontos de rejeio georreferenciados (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
Ficheiro topolgico Aps o carregamento digital completo do subsistema da EE12 de Beirolas, foi realizado uma Query (pesquisa de todas as entidades que SWMM) em todas as entidades pertencentes a este subsistema, as quais foram seleccionadas pelo comando Select by Legend da barra de ferramentas da soluo de SIG G/InterAqua de modo a ser gerado o ficheiro topolgico. Ao pressionar o respectivo boto para gerar o ficheiro, surge ento a caixa de dilogo onde se escolheu as opes de simulao (Figura 42) sendo: o modelo de Horton para a infiltrao das bacias, para a propagao do escoamento nos colectores o modelo dinmico e utilizou-se a devida opo Allow Ponding. _________________________________________________________________________________ 61
Figura 42 - Opes da caixa de dilogo para a gerao do ficheiro topolgico (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
As unidades utilizadas no SWMM (Quadro 14) foram as unidades mtricas do Sistema Internacional, pelo que se teve o cuidado de proceder converso das unidades no ficheiro topolgico sempre que as unidades da soluo de SIG G/InterAqua no coincidiam com as do SWMM.
Quadro 14 - Unidades de medida seleccionadas no SWMM Atributo rea da bacia rea do poo rea superficial Constante de decaimento Altura Dimetro Cota altimtrica Escoamento Comprimento Coeficiente de Manning Declive da bacia Declive do colector Volume Largura caracterstica da bacia Unidades SI ha m m
2 2
1/h m m m m /s m s/m
1/3 3
% m /s m
3
Foi ento realizada a exportao do subsistema EE12 de Beirolas, da qual surgiu ficheiro topolgico (Figura 43). _________________________________________________________________________________ 62
Figura 43 - Caixa de dilogo dos resultados (Fonte: soluo de SIG G/InterAqua, AQUASIS, 2009).
A Figura 44 corresponde representao do modelo matemtico no SWMM, gerado a partir do ficheiro topolgico.
Figura 44 - Esquema do subsistema EE12 de Beirolas em SWMM gerado a partir da soluo de SIG G/InterAqua.
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Posteriormente, este modelo foi comparado com o modelo da Sisaqua e Cenor G/InterAqua.
(2007)
(Figura 45) para ser confirmada a fiabilidade do ficheiro gerado a partir da soluo de SIG
Figura 45 - Esquema do subsistema de Beirolas em SWMM (Fonte: Modelo do subsistema de Beirolas Sisaqua e Cenor em SWMM, 2007).
Aps o processo de caracterizao e exportao do subsistema EE12 de Beirolas para o SWMM, foi possvel comparar os modelos e tirar algumas concluses. Na representao dos modelos, apesar de parecem um pouco distintos, na realidade apresentam exactamente as mesmas caractersticas. No estudo Sisaqua e Cenor (2007), a delimitao das bacias no se apresenta como na realidade, como se pode verificar no ficheiro gerado a partir da soluo de SIG G/InterAqua. Na representao dos grupos electrobombas, no modelo Sisaqua e Cenor (2007) observamse melhor que no ficheiro que se gerou, apresentando-se as linhas de representao dos grupos do novo modelo muito coincidentes.
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representao dos grupos electrobombas em paralelo, uma vez que estes apresentam uma difcil observao no SWMM. o deveria-se efectuar o mesmo estudo para gerar ficheiro topolgico para a modelao do comportamento dos sistemas de drenagem, face ao tratamento das guas residuais e do meio receptor.
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Sites utilizados:
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_________________________________________________________________________________ 70
ANEXOS
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_____________________________________________________________________________
ANEXO 1 TABELA DAS ENTIDADES DE SISTEMAS DE GUAS RESIDUAIS NA SOLUO DE SIG G/INTERAQUA
Cdigo 103 104 106 107 108 109 110 111 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 124 126 127 128 129 131 132 133 134 135 137 138 140 141 143 144 Nome etrocolector evala ecamaranormal ecamaracega ecamaravarrer ecamaradesc edesctempestade ebaciareteno esarjeta ebocalobo evalmare etrococonduta evalsuspenso evaldescarga evalreteno eventosa erac emedidorcaudal emedidornivel edetectornivel egrelectobomba enoalteracao epontorejeicao eadicaoreagente erecinto epontonotavel egradagem eremareias eutccarvao eutctlavagem edecantador etanqueareja eespessalamas edigestor Designao Esgotos: Troo de colector/emissrio Esgotos: Vala Esgotos: Cmara normal Esgotos: Cmara cega Esgotos: Cmara de corrente de varrer Esgotos: Cmara com descarregador Esgotos: Descarregador de tempestade Esgotos: Bacia de reteno Esgotos: Sarjeta/Sumidouro Esgotos: Boca lobo Esgotos: Vlvula de mar Esgotos: Troo de conduta elevatria Esgotos: Vlvula de suspenso
Esgotos: Vlvula de descarga Esgotos: Vlvula de reteno Esgotos: Ventosa Esgotos: Reservatrio de ar comprimido Esgotos: Medidor de caudal Esgotos: Medidor de nvel Esgotos: Detector de nvel Esgotos: Grupo electrobomba Esgotos: N de alterao Esgotos: Ponto de rejeio Esgotos: Adio de reagentes Esgotos: Recinto Esgotos: Ponto notvel Esgotos: Gradagem Esgotos: Remoo de areias Esgotos: Unidade de tratamento de cheiros com carvo activado Esgotos: Unidade de tratamento de cheiros torre de lavagem Esgotos: Decantador Esgotos: Tanque de arejamento Esgotos: Espessador de lamas Esgotos: Digestor
_____________________________________________________________________________ A1.1
Cdigo 145 149 150 151 152 153 154 155 156 157 160 161 163 164 165 185
Nome egasometro etrocotubagemac etanqueshone eejectorshone etrococolectormun ecamaradescomp ecamaragrades ecamaraluz efossaseptica ecaleira ecaixa etrococondutamun egcompressor eramal ecamaratransicao ecircuitoetar Esgotos: Gasometro
Designao
Esgotos: Tubagem de ar comprimido Esgotos: Tanque de shone Esgotos: Ejector Shone Esgotos: Troo de colector Esgotos: Cmara de descompresso Esgotos: Cmara de grades Esgotos: Cmara de luz Esgotos: Fossa Sptica Esgotos: Caleira Esgotos: Caixa Esgotos: Troo de conduta municipal Esgotos: Grupo compressor Esgotos: Ramal Esgotos: Cmara de transio Esgotos: Circuito ETAR
_____________________________________________________________________________ A1.2
IPID: atributo para identificar o udmetro; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao do udmetro nas coordenadas M e P; Tipo de dados: atributo para caracterizar a intensidade da precipitao (precipitao mdia em milmetros/hora ou polegadas/hora durante um intervalo.), o volume (volume de precipitao que caiu num intervalo em milmetros) ou o volume acumulado (precipitao acumulada que ocorreu desde o incio da ltima srie de valores no nulos, em milmetros); Intervalo: campo para a identificao do intervalo de tempo dos dados (por exemplo, horrios de 15 minutos, etc.); Fonte de dados: campo para a identificao da origem dos dados da precipitao (srie temporal ou de arquivo externo).
No foi utilizado o factor para a queda de neve, devido s condies climticas na zona do caso de estudo.
IPID: atributo para identificar a bacia pluvial; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao do centride da bacia (Coordenada M e P do centride); Udmetro entrada: atributo para identificar o udmetro que est associado precipitao de entrada na bacia; rea da bacia: atributo que indica a rea total da bacia (ha); Largura da bacia: campo para atribuio da largura caracterstica da bacia (m), obtido a partir da relao entre a rea da bacia e a mxima distncia da bacia, distncia esta que medida entre o ponto mais afastado da descarga e a prpria descarga; Declive da bacia: campo para atribuio do declive da bacia (%); Percentagem de rea impermevel: campo para atribuio da percentagem da rea impermevel (%); Coeficiente de Manning para a rea impermevel: campo para atribuio de um coeficiente da frmula da perda de carga da rea impermevel, que exprime o efeito da rugosidade do terreno; Coeficiente de Manning para a rea permevel: campo para atribuio de um coeficiente da frmula da perda de carga da rea permevel, que exprime o efeito da rugosidade do terreno; Altura sobre a rea impermevel: campo para atribuio da altura de armazenamento sobre a rea impermevel da bacia (mm); _____________________________________________________________________________ A2.1
Altura sobre a rea permevel: campo para atribuio da altura de armazenamento sobre a rea permevel da bacia (mm); Percentagem rea impermevel zero: campo para atribuio da rea impermevel sem armazenamento; Tipo de escoamento: campo para a atribuio do percurso do escoamento segundo as subreas permeveis e impermeveis. o o o IMPERV: escoamento da rea permevel para a rea impermevel; PERV: escoamento da rea impermevel para a rea permevel; OUTLET: escoamento de ambas as reas directamente para a sada.
Percentagem de escoamento: campo para atribuio da percentagem da enchente que rodeia as sub-bacias. Modelo de infiltrao: campo para escolher entre os trs modelos de infiltrao (Modelo de Horton, Modelo de Green e Ampt e Modelo do Soil Conservation Service). No modelo de Horton: o o o Taxa de infiltrao mxima: campo para atribuio da taxa de infiltrao mxima (mm/h); Taxa de infiltrao mnima: campo para atribuio da taxa de infiltrao mnima (mm/h); Constante de decaimento: campo para atribuio da constante caracterstica do solo e do revestimento superficial e que descreve o decrscimo da taxa de infiltrao de f0 para fc (h ); o o Tempo de secagem: campo para atribuio do tempo que decorre desde o incio da infiltrao, aps um longo perodo com ausncia de infiltrao (dias); Volume mximo: campo para atribuio do mximo volume de infiltrao.
-1
IPID: atributo para identificar a cmara de visita; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao da cmara (Coordenada M e P); Cota soleira: campo para atribuio da cota de fundo da cmara de visita (m); Profundidade soleira: campo para atribuio da profundidade de soleira da cmara de visita (m), isto , a diferena entre a cota da tampa e a cota de soleira; Altura inicial: campo de atribuio da altura inicial da gua na caixa no incio da simulao (m); Altura adicional: campo para atribuio da altura adicional de gua alm da altura mxima que permitida antes da inundao no n (m); este parmetro pode ser usado para simular as tampas aparafusadas; rea superficial: campo para atribuio da rea da zona inundada (m ) (no respectivo caso de estudo no foi utilizado porque se optou pela funo allow ponding);
2
_____________________________________________________________________________ A2.2
Tipo de parmetro: campo respectivo s afluncias; neste campo atribui-se o tipo de afluncia, no caso de estudo foi gua; Valor mdio: campo de atribuio do caudal mdio medido nesse ponto; Padro de tempo: campo para atribuio dos valores da relao entre o caudal nesse ponto e o caudal mdio.
COLECTORES (Conduits)
IPID: atributo para identificar o colector; Tipo de seco: campo para se escolher a seco transversal do colector entre as diversas que existem pr-definidas e colocar as suas dimenses (m); Comprimento do colector: indica o comprimento do colector (m); Vlvula de reteno/mar: atributo para a escolha da existncia ou no de um dispositivo que serve para impedir a inverso do sentido do fluxo no colector; Coeficiente de Manning: campo de atribuio de um coeficiente da forma de perda de carga de uma entidade, que exprime o efeito de rugosidade do material, no clculo da perda de carga contnua; Cota montante: campo de atribuio da cota de entrada do colector (m); Cota jusante: campo de atribuio da cota de sada do colector (m).
DESCARREGADORES (Weirs)
IPID: atributo para identificar a cmara com descarregador; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao da cmara (Coordenada M e P); Vlvula de mar: atributo para a escolha da existncia ou no de um dispositivo que serve para impedir a inverso do sentido do fluxo no colector; Tipo de descarga: campo de atribuio do tipo de descarga (transversal rectangular, triangular, lateral rectangular ou trapezoidal); Altura livre: indica a altura livre (m), e determinado a partir da diferena entre o dimetro e altura de descarga; Cota de soleira: campo para atribuio da cota de fundo da cmara com descarregador (m); Coeficiente de vazo: campo para a atribuio do coeficiente de vazo sendo este coeficiente adimensional uma vez que a razo entre a descarga observada e a descarga terica; Comprimento do murete: campo para atribuio do comprimento do murete do descarregador (m); Declive parede lateral: campos para atribuio do declive das paredes laterais, caso no sejam verticais.
_____________________________________________________________________________ A2.3
IPID: atributo para identificar do poo; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao do poo (Coordenada M e P); Cota soleira: campo para atribuio da cota de soleira do poo (m); Profundidade soleira: campo para atribuio da profundidade de soleira do poo (m); Altura inicial: campo de atribuio da altura da gua no poo no inicio da simulao (m); rea superficial: campo para atribuio da rea da zona inundada (m ), no respectivo caso de estudo no foi utilizado porque se optou pela funo Allow Ponding; Tipo de parmetro: campo respectivo s afluncias, onde se atribui o tipo de afluncia, que no caso de estudo foi gua; Valor mdio: campo de atribuio do caudal mdio medido nesse ponto; Padro de tempo: campo para atribuio dos valores da relao entre o caudal nesse ponto e o caudal mdio; Tipo de poo: forma geomtrica do poo de bombagem.
2
IPID: atributo para identificar a bomba; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao da bomba (Coordenada M e P); Estado inicial: campo para escolher o estado inicial da bomba, em operao ou parada; Cota de arranque: campo para atribuio do nvel da gua a partir do qual a bomba entra em funcionamento (m), normalmente coloca-se zero e introduzida nas regras de controlo da bomba; Cota de paragem: campo para atribuio do nvel da gua a partir do qual a bomba pra de funcionar (m), normalmente coloca-se zero e introduzida nas regras de controlo da bomba; Nome da curva: campo de atribuio da curva caracterstica dos grupos.
IPID: atributo para identificar o ponto de rejeio; Coordenadas X e Y: atributo para a localizao do ponto de rejeio (Coordenada M e P); Tipo de descarga: campo atribudo ao tipo de descarga, nesta dissertao utilizou-se a descarga livre; Tipo de parmetro: campo respectivo s afluncias, onde se atribui o tipo de afluncia, nesta dissertao utilizou-se gua; Valor mdio: campo de atribuio do caudal mdio medido nesse ponto; Padro de tempo: campo para atribuio dos valores da relao entre o caudal nesse ponto e o caudal mdio. _____________________________________________________________________________ A2.4
Estao Udomtrica Nome Coordenada X Coordenada Y Afluncias Cota de soleira (m) Profundidade soleira (m) Profundidade adicional (m) rea superficial inundada (m ) Dispositivo que impede o retorno do escoamento Nome do n inicial do colector Nome do n final do colector Cota do n inicial do colector (m) Cota do n final do colector (m) Coeficiente de descarga Forma geomtrica Comprimento (m) Coeficiente de rugosidade
2
Bacia pluvial
Cmara normal
Ponto de rejeio
Poo de bombagem
Colectores
Grupo
Cmara com
electrobomba descarregador
_____________________________________________________________________________ A3.1
_____________________________________________________________________________ A3.2
Cdigo universal Coordenada M Coordenada P rea da bacia (m ) Largura da bacia (m) Declive da bacia (%) Percentagem rea impermevel zero Percentagem de rea impermevel Nmero de Manning para a rea impermevel Nmero de Manning para a rea permevel Altura sobre a rea impermevel (mm) Altura sobre a rea permevel (mm) Tipo de escoamento Percentagem de escoamento
2
1532824
1532941
1532860
1532880
1532882
1532883
-84676,16 -84949,25 -84482,08 -84366,16 -84508,87 -84501,12 103266,13 102712,23 103322,56 103083,42 102931,60 102853,16 46072,16 470865,01 57788,64 146,92 1,00 60 506,21 2,30 25 157,73 0,70 25 86133,53 227,93 3,00 0 25607,28 115,57 12,20 25 8615,57 35,29 15,00 25
5,00
10,00
10,00
3,00
12,20
90,00
0,02
0,02
0,02
0,02
0,01
0,02
0,80
0,60
0,80
0,08
0,10
0,80
2,00
0,05
2,00
4,00
0,05
2,00
_____________________________________________________________________________ A4.1
Cdigo universal 1532820 1532681 1532763 1532742 1532760 1532730 1532728 1532726 1532723 1532720 411 116150 106410 415 413 412 410 409 408 407 405 404 403 402 401
Coordenada Coordenada M -84379,00 -84640,28 -84401,00 -84386,00 -84434,28 -84450,00 -84450,00 -84493,44 -84512,00 -84566,07 -84457,47 -84413,39 -84411,81 -84417,73 -84428,22 -84439,18 -84481,23 -84528,75 -84532,09 -84556,51 -84512,19 -84542,72 -84551,67 -84565,82 -84555,33 P -102891,00 -103468,00 -103081,00 -102922,00 -103069,73 -103277,00 -103221,00 -103175,99 -103201,85 -103159,48 -103113,83 -103009,18 -103034,41 -103037,03 -103039,10 -103068,26 -103160,77 -103190,73 -103190,91 -103170,18 -103208,75 -103259,89 -103318,47 -103385,03 -103350,04
Cota de soleira (m) 3,13 1,00 0,55 2,09 0,75 -0,40 0,20 0,40 1,29 3,50 -0,59 0,93 -1,52 -1,27 -1,02 -0,84 -0,27 0,88 0,97 1,35 0,66 1,42 1,97 2,68 2,29
Profundidade soleira (m) 3,31 4,00 2,25 3,83 3,25 4,75 3,80 3,60 2,14 3,40 5,40 4,40 6,56 6,27 5,95 5,61 4,41 2,80 2,80 3,40 2,85 2,56 3,72 3,32 3,46
Tipo de
Valor
parmetro mdio -
_____________________________________________________________________________ A4.2
Cdigo universal 425 103330 443 424 423 421 422 406 416
Coordenada Coordenada M -84386,10 -84420,05 -84347,98 -84394,93 -84407,04 -84428,38 -84420,45 -84511,23 -84412,55 P -102891,50 -103028,17 -102744,38 -102925,22 -102966,72 -103030,50 -103007,19 -103203,01 -103036,66
Cota de soleira (m) 3,67 1,35 5,67 3,41 3,25 2,50 2,89 -0,02 -1,09
Profundidade soleira (m) 2,76 3,73 1,17 2,83 2,49 2,44 2,35 3,58 6,10
Tipo de
Valor
_____________________________________________________________________________ A4.3
Dimetro/ Cdigo universal Tipo de /Dimenso Comprimento seco maior (mm) 1532823 1532821 1532682 1532765 1532764 1532761 1532743 1532740 1532732 1532731 1532729 1532727 1532725 1532722 1532700 103274 116170 103276 103275 Ovide Ovide Ovide Circular Circular Circular Ovide Ovide Ovide Ovide Ovide Ovide Ovide Circular Ovide Circular Ovide Circular Circular 1350 1350 1100 800 800 800 1350 1350 1250 1250 1250 1250 1250 450 1100 500 1350 450 600 31,78 10,74 312,21 148,33 35,14 43,93 91,38 13,27 147,17 56,00 62,55 31,83 55,51 13,27 110,88 2,37 20,12 10,64 0,86 No No No No No No No No No No No No No No No No No Sim No (m) Vlvula de reteno/mar
Coeficiente Cota de Cota de de Manning montante jusante (s/ m ) 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01
1/3
(m) 6,44 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 6,55 0,00 4,00 4,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5,01 5,33 5,04 -1,72
(m) 5,92 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 5,92 0,00 4,35 4,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -1,07 5,08 5,08 0,00
_____________________________________________________________________________ A4.4
Cdigo universal
Tipo de seco
Dimetro / / Dimenso maior (mm) 400 450 450 450 400 450 400 400 400 400 400 450 450 450 450 450 400 450 400 400 400 400 400
Coeficiente Comprimento (m) de Manning (s/ m ) 6,70 31,15 49,11 3,34 24,62 32,04 5,98 34,85 16,99 42,63 43,23 5,19 10,69 52,60 51,82 21,39 1,46 5,82 59,56 59,26 31,78 36,53 1,31 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013 0,013
1/3
Cota de montante (m) 4,33 -0,89 -0,60 0,93 2,87 1,35 4,47 3,60 2,43 3,23 3,38 -1,28 -1,03 -0,28 0,03 0,83 2,74 0,61 1,41 1,96 2,28 2,67 2,95
Cota de jusante (m) 4,19 -1,01 -0,83 0,85 2,55 0,98 4,10 3,40 2,35 2,90 3,23 -1,09 -1,13 -0,57 -0,26 0,49 2,65 0,46 0,84 1,42 1,99 2,30 2,94
101291 101288 101287 101283 101294 101282 101351 101330 101295 101293 101292 101290 101289 101286 101285 101284 101281 101280 101279 101278 101277 101275 101273
Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular Circular
_____________________________________________________________________________ A4.5
Tipo de descarga Lateral Rectangular Lateral Rectangular Lateral Rectangular Lateral Rectangular
Coeficiente de descarga
101271
-84399,12
-102919,99
1,38
101267
-84567,09
-103384,71
3,06
0,14
10,00
2,20
101268
-84556,53
-103168,71
2,06
0,10
10,00
2,20
101272
-84388,52
-102886,03
2,09
0,08
1,38
1,16
Tipo de parmetro
Valor mdio
1532840
-84411,54
-103033,59
-4,41
Tipo de
Valor
parmetro mdio -
_____________________________________________________________________________ A4.6