Mecanica Dos Solidos 1

SUMRIO
1 - CLCULO DAS REAES...................................................................... 5

1.1 - Tipos de Suportes (ou Apoios) ................................................................ 5
1.2 - Tipos de carregamentos.......................................................................... 6
1.3 - Classificao de Vigas............................................................................ 7
1.4 - Clculo das Reaes nas vigas ............................................................... 8
2 - DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS
......................................................................................................................... 10
2.1 - Mtodo direto ....................................................................................... 10
2.1.1 - Aplicao de mtodo das sees ........................................................................ 10
2.1.2 - Fora cortante nas vigas (V) .............................................................................. 10
2.1.3 - Fora axial nas vigas (P) .................................................................................... 11
2.1.4 - Momento Fletor (M)......................................................................................... 11
2.1.5 - Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor.................................. 11
2.2 - Mtodo do somatrio. ........................................................................... 24
2.2.1 Equaes diferenciais de equilbrio ................................................................... 24
3 TENSO................................................................................................... 31
3.1 - Definio de Tenso ............................................................................. 31
3.2 - Tensor de Tenses ................................................................................ 31
3.3 - Tenses em membros com carregamento axial ..................................... 32
3.3.1 - Carga axial......................................................................................................... 32
3.3.2 - Carga Axial; Tenso de apoio............................................................................ 33
3.3.3 - Tenso mdia de cisalhamento........................................................................... 33
3.4 - Tenses Admissveis; Fator de segurana............................................. 37
3.5 - Projeto de membros e pinos com carregamento axial........................... 37
4 - DEFORMAO....................................................................................... 46
4.1 - Significado fsico da deformao.......................................................... 46
4.2 - Definio matemtica de deformao................................................... 46
4.3 - Leis de tenso-deformao linear e energia de deformao ................. 47
4.3.1 - Coeficiente de poisson para materiais isotrpicos .............................................. 47
4.3.2 - Lei de Hooke para materiais isotrpicos (Estado triaxial de tenses).................. 48
4.4 - Energia de deformao elstica para tenso uniaxial........................... 50
4.5 - Energia de deformao elstica para tenses de cisalhamento............. 50
4.6 - Energia de deformao para estados de tenso multiaxial ................... 51
4.7 - Deformao de membros carregados axialmente ................................. 51
5 - TORO................................................................................................... 58
5.1 - Aplicao do mtodo das sees........................................................... 58
5.2 - Premissas Bsicas ................................................................................ 58
5.3 - A frmula da toro.............................................................................. 59
5.4 - Observaes sobre a frmula de toro................................................ 60
5.5 - Projeto de membros circulares em toro ............................................ 62
5.6 - ngulo de toro de membros circulares.............................................. 63
5.8 - Membros macios no circulares ......................................................... 71
6 - TENSES DE FLEXO EM VIGAS...................................................... 72
6.1 - Premissa cinemtica bsica.................................................................. 72
6.2 - Frmula da flexo elstica ................................................................... 73
6.3 - Reviso centride de uma rea............................................................. 73
6.4 - Clculo do momento de inrcia de uma rea (segundo momento) ........ 75
6.5 - Flexo pura de vigas com seo assimtrica ........................................ 77
6.6 Tenses de flexo em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez
equivalente) .................................................................................................. 80
7 - TENSES DE CISALHAMENTO EM VIGAS ..................................... 85
7.1 - Preliminares ......................................................................................... 85
7.2 - Frmula da tenso de cisalhamento em vigas....................................... 85
7.3 Distribuio das tenses de cisalhamento em vigas ............................. 87
7.4 Tenses de cisalhamento em vigas com diferentes materiais (Mtodo da
rigidez equivalente)....................................................................................... 90
7.5 - Fluxo de cisalhamento.......................................................................... 95
8 TENSES COMPOSTAS...................................................................... 101
8.1 Superposio e suas limitaes .......................................................... 101
8.2 Flexo oblqua ................................................................................... 104
8.3 Membros com carregamento excntrico............................................. 106
8.3 Superposio de tenses de cisalhamento .......................................... 108
9 - TRANSFORMAO DE TENSO...................................................... 112
9.1 Equaes para transformao de tenso plana.................................. 112
9.2 - Crculo de tenses de Mohr ................................................................ 113
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr ........................................ 115
9.4 - Importante transformao de tenso................................................... 120
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses............................. 122
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses ................................ 123
CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE FRATURA................................ 125
9.7 Observaes preliminares.................................................................. 125
9.8 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis) .... 125
9.9 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis).... 127
9.10 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)............................... 130
Bibliografia
- Introduo Mecnica dos Slidos, Egor P. Popov, Edgard Blcher Ltda.
- Mechanics of Materials, Gere and Timoshenko, Chapman and Hall.
- Mechanics of Materials, R.C Hibbeler, Prentice Hall.
- Resistncia dos Materiais, William A. Nash, Schaum Mcgraw-Hill
Curso de Mecnica dos Slidos I 5
1 - CLCULO DAS REAES
1.1 - Tipos de Suportes (ou Apoios)
a) Articulao: (Resiste a uma fora em apenas uma direo)
b) Rolete: (Resiste a uma fora em apenas uma direo)
c) Pino: (Resiste a uma fora que age em qualquer direo)
=
d) Engastamento: (Resiste a uma fora que age em qualquer direo e a um momento)
R
Ay
A
R
Ax
M
A
R
B
pinos
A
B viga
R
A
rolete
A viga
R
A
roletes
A viga
90
R
Ay
A
R
Ax
R
Ay
pino
A
R
Ax
=
Clculo das reaes
6
1.2 - Tipos de carregamentos
a) Foras concentradas
b) Carga uniforme distribuda
=
Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme distribuda substituda por uma fora
concentrada equivalente W igual a rea da figura geomtrica da carga e que passa pelo seu
centride: W= p . L
c) Carga uniformemente varivel
R
Ay
R
Ax
R
B
w(kgf/m)
L
carga
A B
R
Ay
R
Ax
R
B
P
W
P
A B
W
=
carga
A
B
R
Ay
R
Ax
R
B
w (kgf/m)
L
=
Para o clculo das reaes de apoio, a carga uniforme varivel substituda por uma fora
concentrada equivalente W igual a rea da figura geomtrica da carga e que passa pelo seu
centride: W= (p . L) /2
d) Momento Concentrado

1.3 - Classificao de Vigas
a) Simplesmente apoiadas
b) Bi-engastada (fixa)
c) Engastada- Apoiada
P
L
w (kgf/m)
L
P
L
P
L
P
A
B
W
W
d
R
Ay
R
Ax
R
B
M = W.d
=
Clculo das reaes
8
d) Em Balano
e) Em balano nas extremidades
1.4 - Clculo das Reaes nas vigas
Equaes de equilbrio esttico ( foras aplicadas em um plano): 0 F
x

, 0 F
y

e
0 M
B ou A

ou 0 F
x

, 0 M
A

e 0 M
B

Ex: Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.

Diagrama de corpo livre (D.C.L.):
L
w (kgf/m)
w (kgf/m)
L
P
0,5 m
100 kgf
0,5 m
160 kgf
0,5 m 0,5 m
200 kgf.m
A
B
100 kgf
0,5 m
160 kgf
0,5 m 0,5 m 0,5 m
200 kgf.m
A
B
R
Ay
R
Ax
R
B
0 F
x

R
Ax
= 0
0 M
A

, 200 + 100 . 1+160 . 1,5 R

B
. 2 = 0 R
B
= 270 kgf
0 F
y

, R
Ay
- 100 - 160 + 270 = 0

R
Ay
= - 10 kgf
Verificao:
0 M
B

- 10 . 2 + 200 - 100 . 1-160 . 0,5 = 0 OK

Articulaes: Nenhum momento transmitido por uma junta articulada, apenas as foras
horizontais e verticais so transmitidas.
P
L
a
A
B
L/2
C
articulao
P
L
A
B
L/2
P/2
P/2
a
C
P/2
P/2
M
c
= P/2.a
Diagramas de Fora Axial, Cortante e Momento
10
2 - DIAGRAMAS DE FORA AXIAL, CORTANTE E DE MOMENTOS
2.1 - Mtodo direto
2.1.1 - Aplicao de mtodo das sees
O mtodo das sees estabelece procedimentos para a determinao das foras internas ao
longo do comprimento da viga.
O conceito de equilbrio das partes de um corpo utilizado quando o corpo com um todo
est em equilbrio.

V: fora
cortante
P: fora axial
M: Momento fletor
2.1.2 - Fora cortante nas vigas (V)
A fora cortante V, perpendicular ao eixo da viga, deve ser introduzida na seo: A-A
para satisfazer a equao de equilbrio 0 F
y

.
A fora cortante definida positiva quando girar a seo no sentido anti-horrio.
P
1
w
2
w
1
A
B
R
Ay
P
2
R
Ax
R
B
a
a
P
V
M
P
2
P
1
w
2
w
1
A
B
R
Ay
P
R
Ax
R
B
V
M
+V +V
a
a
b
b
2.1.3 - Fora axial nas vigas (P)
A fora axial P, paralela ao eixo da viga e que passa pelo centride da seo, deve ser
introduzida na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio 0 F
x

.
A fora axial definida positiva ou de trao quando agir de dentro para fora da seo e
negativa ou de compresso em caso contrrio.
2.1.4 - Momento Fletor (M)
O momento fletor M, que gira em torno de um eixo perpendicular ao plano que contm a
viga, deve ser introduzido na seo A-A para satisfazer a equao de equilbrio . 0 M
z

Para isto, o momento provocado pelas foras normalmente calculado em torno do ponto de
interseo de V e P.
O momento fletor definido positivo quando tracionar a parte interior da viga e
comprimir a parte superior da viga , e negativo em caso contrrio.
2.1.5 - Diagramas de foras cortante e axial e do momento fletor
Tais diagramas so traados para se determinar a evoluo das foras cortante e axial e do
momento fletor ao longo da viga, respectivamente.
Ex: Traar os diagramas de foras cortante, fora axial e de momento fletor para a viga
abaixo, sujeita fora inclinada de P = 5 t . Desprezar o peso da viga.
+P
+P
a
a
b
b
+M +M
a
a
b
b
A
B
P = 5 t
3
4
5 m 5 m
12
1 - Determinar as reaes de apoio.
0 F
x

, R
Ax
3 = 0 , R
Ax
= 3 t
0 M
B

, R
Ay
. 10 4 . 5 = 0 , R
Ay
= 2 t
0 F
y

, 2 4 + R
AB
= 0 , R
B
= 2 t
Verificao:

A
M
= 4 . 5 2 . 10 = 0 OK
2 - Determinar as foras cortante e axial e o momento fletor em sees entre duas foras
concentradas.
Seo c-c (0<x<5):
0 F
x

, P + 3 = 0 , P = - 3 (t)
0 F
y

, V + 2 = 0 , V = - 2 (t)
0 M
c

, -2 . x + M = 0 , M = 2 x (t.m)
Seo d-d (5 < x < 10):
R
Ay
R
Ax
R
B
4 t
3 t
2 t
3 t
2 t
4 t
3 t
2 t
3 t
V
P
M
x
c
c
0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - V + 2 = 0 , V = 2 (t)
0 M
d

, -2 . ( 10 x ) + M = 0 , M = - 2 x + 20 (t.m)
3 - Traar os diagramas de fora cortante, fora axial e do momento fletor.
Concluses Importantes:
Ponto de fora concentrada vertical Discontinuidade no diagrama de fora cortante igual
a fora concentrada vertical.
Ponto de fora concentrada axial Discontinuidade no diagrama de fora axial igual a
fora concentrada axial.
2 t
3 t
2 t
4 t
3 t
d
d
2 t
V
P
M
x
2 t
3 t
2 t
4 t
3 t
10
+ +
-
-3
3
-
+
-2
Fora cortante (t)
4
+ 2
Fora axial (t)
Momento fletor (t.m)
14
Ex: Traar os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga abaixo, sujeita a
uma fora distribuda e a um momento concentrado.
1 - Determinar as reaes nos apoios (D.C.L.):
0 F
x

, R
Bx
= 0
0 M
B

, - 4 . 5 + R
A
.4 + 8 = 0 , R
A
= 3 t
0 F
y

, - 4 + 3 + R
By
= 0 , R
By
= 1 t
Verificao:

A
M
= - 4 . 1 + 8 - 1 . 4 = 0 OK
2 - Determinar as foras cortante e o momento fletor em sees entre foras e momentos
concentrados e ao longo de uma carga distribuda.
Seo c-c (0 < x < 2):
M =8 t.m
2 m
2 m 2 m
w = 2 t/m
A
B
8 t.m
2 m 2 m 2 m
2 t/m
R
A
R
By
R
Bx
4 t
0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - 2.x + V = 0 , V = 2 x (t)
0 M
C

, 2 . x . x / 2 + M = 0 , M = - x
2
(t.m)
Seo d-d (2 < x < 4):
0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - 4 + 3 + V = 0 , V = 1 (t)
0 M
d

, 4 . (x 1) 3 . ( x 2) + M = 0 , M = - x

- 2 (t.m)
8 t.m
2 t/m
d
d
x
3 t
4 t
V
P
M
3 t
1 t
8 t.m
2 t/m
3 t
1 t
c
c
x
2 x
V
P
M
16
Seo e-e (4 < x < 6):
0 F
x

, P = 0
0 F
y

, - V + 1 = 0 , V = 1 (t)
0 M
E

, - 1 . ( 6 x ) + M = 0 , M = - x + 6 (t.m)
3 -Traar os diagramas de fora cortante e do momento fletor.
Concluses Importantes (alm das anteriores):
Ponto de momento concentrado Discontinuidade no diagrama de momento fletor igual
ao momento concentrado.
Ex: Os skis suportam um homem de 80 kg. Se o carregamento da neve na superfcie inferior
de um ski trapezoidal como mostrado abaixo, determine a intensidade w e trae os
8 t.m
2 t/m
3 t
1 t
x
V
P
M
1 t
e
e
8 t.m
2 t/m
3 t
1 t
+
+ +
3
Fora cortante (t)
+
-
8
-
diagramas de fora cortante e de momento fletor para um ski. Tome g=10 m/s
2
.
0 F
y

, 0,25 w + w + 0,25 w 400 = 0 , w = 266,67 N/m

Trecho AB
0 F
y

, 0 V
2
x
5 , 0
x w
+ , V = - 266,67 x
2
(N)
'

N 67 , 66 V , 5 , 0 x / p
0 V , 0 x / p
0 M
, 0 M
3
x
2
x
5 , 0
x w
+ , M = 88,89 x
3
(N.m)
'

Nm 11 , 11 M , 5 , 0 x / p
0 M , 0 x / p
Trecho BC
P
1 m
0,5 m
0,5 m
1 m
w
w
A B
D
E
C
x
w 0,5/ 2
V
M
0,5
w . x
x
w x / 2
V
M
w = w x / 0,5
18
0 F
y

, 0 V x w
2
5 , 0 w
+ + , V = - 266,67 x 66,67 (N)
'

N 200 V , 5 , 0 x / p
N 67 , 66 V , 0 x / p
0 M
, 0 M
2
x
x w x
3
1
5 , 0
2
5 , 0 w
+
,
_
+ , M = 133,34x
2
+ 66,67x +11,11
'

m . N 78 , 77 M , 5 , 0 x / p
m . N 11 , 11 M , 0 x / p
Devido a simetria temos:
Ex: Determine os diagramas de fora cortante e de momento fletor para a viga abaixo.
4 t
1 t
2,5 m
2,5 m
D
E
F
B
3 m

0
,
5

m
A
C
Fora total 6t
3,75 m
G
Fora total 1t
+
-
400
-
+
-200
200
-66,67
66,67
400 N
+
+ +
11,11
11,11
77,78
+
Momento fletor (N.m)
Fora cortante (N)
DIAGRAMA DE CORPO LIVRE (DCL):
Viga CDE:
0 F
x

, R
cx
R
Ex
= 0 , R
cx
= R
Ex
0 M
C

, R
Ex
. 2,5 1 . 3 4 . 0,5 = 0 , R
Ey
= 2 t
0 F
y

, R
cy
+ R
Ey
4 1 = 0 , R
cy
= 3 t
Viga ABC:
0 F
x

, R
Bx
R
Cx
= 0 , R
Bx
= R
Cx
0 M
A

, R
By
. 3 6 . 1,5 R
cy
. 3,5 = 0 , R
By
= 6,5 t
0 F
y

, R
Ay
+ R
Ey
6 R
Cy
= 0 , R
Ay
= 2,5 t
Viga EFG:
B
3 m

0
,
5

m
A
C
6t
R
cx
R
cy
= 3 t
R
Bx
R
By
R
Ay
4 t
1 t
2,5 m
2,5 m
D
E
C
R
Ey
R
Cy
R
Ex R
Cx
5 t
2,5 m
2,5 t.m
D
E
C
R
Ey
R
Cy
R
Ex R
Cx
=
20
0 F
x

, R
Ex
= 0 , R
Bx
= R
Cx
= R
Ex
= 0
0 M
E

, 2 . (1,25 + 3,75) R
Fy
. 3,75 + 1 . 3,75/3 = 0 , R
Fy
= 3 t
0 F
y

, 6 + R
Fy
1 + R
Gy
= 0 , R
Gy
= 0 t
VIGA ABC
Trecho AB (0 < x < 3):
w . 3 = 6 t (fora total)
w = 2 t/m
0 F
y

, 2,5 2 x + V = 0 , V = 2 x 2,5 (t)

p/ x = 0 , V
A
= 2,5 t
p/ x = 3 , V
B
= 3,5 t
0 M
, 2,5 x + 2 x x / 2 + M = 0 , M = x
2
+ 2,5 x (t.m)
p/ x = 0 , M
A
= 0 t.m
p/ x = 3 , M
B
= 1,5 t.m
Momento mximo: 0
dx
dM
, 2 x + 2,5 = 0, x = 1,25 m
M
max
(x = 1,25m) = (1,25)
2
+ 2,5 . 1,25 , M
max
= 1,5625 (t.m)
3,75 m
G
1t
F
E
R
Ey
=2 t
R
Ex
R
Fy
R
Gy
2,5
V
2 x
M
x
w =2
Trecho BC (0 < x < 0,5):

0 F
y

, 3 V = 0 , V = 3 (t)
p/ x = 0 , V
B
= 3 t
p/ x = 0,5 , V
C
= 3 t
0 M
, 3 . (0,5 x) M = 0 , M = 3 x 1,5 (t.m)

p/ x = 0 , M
B
= 1,5 t.m
p/ x = 0,5 , M
C
= 0 t.m
VIGA CDE
Trecho CD (0 < x < 0,5):

0 F
y

, 3 + V = 0 , V = 3 (t)
p/ x = 0 , V
C
= 3 t
p/ x = 0,5 , V
D
= 3 t
0 M
, 3 x + M = 0 , M = 3 x (t.m)
p/ x = 0 , M
C
= 0 t.m
p/ x = 0,5 , M
D
= 1,5 t.m
Trecho DE (0 < x < 2):

V
3
M
x
3
V
M
x
V
2
M
x
22
0 F
y

, V + 2 = 0 , V = 2 (t)
p/ x = 0 , V
D
= 2 t
p/ x = 2 , V
E
= 2 t
0 M
, 2 . (2 x) M = 0 , M = 2 x + 4 (t.m)
p/ x = 0 , M
D
= 4 t.m
p/ x = 2 , M
E
= 0 t.m
VIGA EFG
Trecho EF (0 < x < 1,25):

0 F
y

, 2 + V = 0 , V = 2 (t)
p/ x = 0 , V
E
= 2 t
p/ x = 1,25 , V
F
= 2 t
0 M
, 2 x + M = 0 , M = 2 x (t.m)
p/ x = 0 , M
E
= 0 t.m
p/ x = 1,25 , M
F
= - 2,5 t.m
Trecho FG (0 < x < 3,75):
) total ( 1
2
75 , 3 . w
) m . t (
75 , 3
2
w
x w
75 , 3 w
'
x
75 , 3
2
w
2
'
2
V
M
x
2
V
M
x
1,25
w
3
wx / 2
0 F
y

, 2 + 3 w x / 2 + V = 0 , x
75 , 3
x
V
2
2
(t)
p/ x = 0 , V
F
= 1 t
p/ x = 3,75 , V
G
= 0 t
0 M
, 2 ( 1,25 + x) 3 x + (w x / 2) x / 3 + M = 0 , 5 , 2 x
75 , 3 . 3
x
M
2
3
+ (t.m)
p/ x = 0 , M
F
= 2,5 t.m
p/ x = 3,75 , M
G
= 0 t.m
Viga ABC:
Viga CDE
B
A
C
R
cx
R
cy
= 3 t
R
Bx
R
Ay
R
By
2,5
3
-3
6
-1,5
1,5625
Fora cortante (t)
5 t
2,5 t.m
D
E
C
R
Ey
R
Cy
R
Ex R
Cx
-3 t
2 t
Fora cortante (t)
2,5
1,5
4
24
Viga EFG:
2.2 - Mtodo do somatrio.
2.2.1 Equaes diferenciais de equilbrio
Considere a viga com uma carga distribuda w(x).
w(x)
x
x
y
+w(x)
x
x
y
V+V
M+M
V
M
A
G
1t
F
E
R
Ey
=2 t
R
Ex
R
Fy
R
Gy
2
3
-1
Fora cortante (t)
-2,5
Pelas condies de equilbrio das foras verticais ( 0 F
y

) e dos momentos
( 0 M
) temos:
0 F
y

, 0 ) V V ( x . w V + + + , w
x
V

0 M
A

, 0 ) M M (
2
x
. x . w x . V M +
+ ,
2
x
. w V
x
M
+
No limite, quando x 0, tem-se as duas equaes diferenciais bsicas:

w
dx
dV
x
V
lim
0 x

+
x
0
1
C dx . ) x ( w ) x ( V
e
V
dx
dM
x
M
lim
0 x

+
x
0
2
C dx . ) x ( V ) x ( M
Ex: Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga usando o mtodo do
somatrio.
1 - Determinar as reaes nos apoios.
0 M
A

, 0 L . R
4
L 3
. P
4
L
. P
B
+ , R
B
= P
0 F
y

, R
A
- P P + P = 0 , R
A
= P
+
x
0
1
C dx . ) x ( w ) x ( V , como w(x) = 0 V(x) = constante = V
+
x
0
2
C dx . ) x ( V ) x ( M , M(x) = - V x + C
2
P
A
B
P
L/4
L/2 L/4
R
A
R
B
26
2 - Traar os diagramas de fora cortante e momento fletor.
Ex: Construir os diagramas de fora cortante e momento fletor para a viga com o
carregamento mostrado abaixo, usando o mtodo do somatrio.
1. Determinar as reaes nos apoios.
0 F
x

, R
Ax
6 = 0 , R
Ax
= 6 t
0 M
A

, 3 . 2 - 8 . 3 + R
B
.4 2 . 6 = 0 , R
B
= 7,5 t
3 m
3 m
1 m
2 t/m
A B C
D
3 t
10 t
8 t
6 t
F
E G
1 m
2 m
1 m
R
Ay
R
B
R
Ax
1 t/m
2 t
P
A
B
P
P P
+ P
- P
-
+
Fora Cortante
+
PL/4
Momento Fletor
2 t/m
A B C
D
10 t
F
E G
1 t/m
3 m
3 m
1 m 1 m
2 m
1 m
4
3
0 F
y

, - 3 + R
Ay
8 + 7,5 2 = 0 , R
Ay
= 5,5 t
2. Determinar as funes da fora cortante V(x) e do momento fletor M(x) para cada trecho
da viga.
Partir da extremidade mais a esquerda, ponto C:
Trecho C-A:
+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
'

+
3
2
a 0 w , 3 x / p
2 b 2 w , 0 x / p
b ax ) x ( w L
2 x
3
2
) x ( w (t/m)
,
_

x
0
1 C dx 2 x
3
2
) x ( V , 1 C x 2
2
x
3
2
) x ( V
2
+ + (t)
p/ x = 0 , V
c
= 0 C1 = 0 (no h fora concentrada em C)
x 2
3
x
) x ( V
2
+
p/ x = 3 , V
A
= 3 t
+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,
,
_
+
x
0
2
2 C dx x 2
2
x
3
2
) x ( M
2 C x
2
2
3
x
3
1
) x ( M
2
3
+
,
_
+
p/ x = 0 , M
c
= 0 C2 = 0 (no h momento concentrado em C)
2
3
x
9
x
) x ( M (t.m)
p/ x = 3 , M
A
= -6 t . m
fora axial: P = O
Trecho A-D:
28
+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2,5 t
+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M , ( )
+
x
0
2 C dx 5 , 2 ) x ( M , 2 C x 5 , 2 ) x ( M +
p/ x = 0 , M
A
= -6 C2 = - 6 (no h momento concentrado em A)
6 x 5 , 2 ) x ( M (t.m)
p/ x = 3 , M
D
= 1,5 t . m
fora axial: P = - 6 t
Trecho D-B:
+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = 5,5 t
+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,
+
x
0
2 C dx 5 , 5 ) x ( M , 2 C x 5 , 5 ) x ( M +
p/ x = 0 , M
D
= 1,5 C2 = 1,5 (no h momento concentrado em D)
M(x) = 5,5 x + 1,5 (t.m)
p/ x =1 , M
B
= - 4 t . m
Fora axial P = 0
Trecho B-E:
+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V
como w(x) = 0 V(x) = constante = C1 = - 2 V = - 2 t
+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,
+
x
0
2 C dx ) 2 ( ) x ( M , 2 C x 2 ) x ( M +
p/ x = 0 , M
B
= - 4 C2 = - 4 (no h momento concentrado em B)
M(x) = 2 x - 4 (t.m)
p/ x =1 , M
E
= - 2 t . m
Fora axial P = 0
Trecho E-F:
+
x
0
1 C dx ) x ( w ) x ( V ,
+
x
0
1 C dx ) 1 ( ) x ( V , 1 C x ) x ( V
p/ x = 0 , V
E
= - 2 C1 = - 2 (no h fora concentrado em E)
2 x ) x ( V
p/ x = 2 , V
F
= 0
+
x
0
2 C dx ) x ( V ) x ( M ,
+
x
0
2 C dx ) 2 x ( ) x ( M , 2 C x 2
2
x
) x ( M
2
+ +
p/ x = 0 , M
E
= -2 C2 = - 2 (no h momento concentrado em E)
2 x 2
2
x
) x ( M
2
+ (t.m)
p/ x = 2 , M
F
= 0 t . m
Fora axial P = 0
no h foras e momentos concentrados: V = 0 , M = 0 , P = 0
3. Traar os diagramas de foras cortante e axial e de momento fletor.
30
2 t/m
A B C D
10 t
8 t
6 t
F E G
5,5 t
7,5 t
6 t
1 t/m
3
2,5
5,5
2
+
+
-
-
- -
-
-6
1,5
-4
-2
-
-6
Fora
cortante (t)
Momento
fletor (t.m)
Fora
axial (t)
3 TENSO
3.1 - Definio de Tenso
Seja o corpo seccionado, submetido s foras externas P
1
e P
2
e s foras internas P
atuantes em reas infinitesimais A .
Por definio:
Tenso Normal:
A
P
lim
x
0 A
x xx

Tenso de cisalhamento:
A
P
lim
y
0 A
xy

,
A
P
lim
z
0 A
xz

eixo x perpendicular ao plano de atuao na direo do eixo z
3.2 - Tensor de Tenses
Seja o elemento infinitesimal de dimenses x, y e z com todas as tenses que agem
sobre ele.
x
y
z
P
x
P
y
P
z
P
1
P
2
P
A
Tenso
32
,
_
,
_

z zy zx
yz y yx
xz xy x
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
O tensor de tenses simtrico:
yx
=
xy
,
zx
=
xz
,
yz
=
zy
. Demonstrao:
0 M
z eixo

, (
yx
. x . z ) y - (
xy
. y . z ) x = 0
yx
=
xy
3.3 - Tenses em membros com carregamento axial
3.3.1 - Carga axial
Seja a barra, considerada sem peso e em equilbrio, sujeita a duas foras F em suas
extremidades.
zz
=
z
zx
xx
=
x
yy
=
y
xz
x
y
z x
z
y
F
F
a
F
P
a
A
Tenso normal (trao):
A
P

3.3.2 - Carga Axial; Tenso de apoio
Tenso de Apoio (compresso):
A
P

3.3.3 - Tenso mdia de cisalhamento
A
V
m

Cisalhamento simples:
Rebite:

A
P
A
V
m

P
A
P
P
V = P
A
P
P
V = P
P
A
Tenso
34
Cisalhamento duplo:
Rebite:
A 2
P
A
V
m

Ex: A barra abaixo tem largura de 35 mm e espessura de 10 mm, constantes ao longo de seu
comprimento. Determine as tenses normais nos diferentes trechos da barra para o
carregamento abaixo.
Trecho AB:
2
AB
m
N
010 , 0 . 035 , 0
12000
A
P
,
2
AB
m
N
34285714 ,
Pa 34285714
AB
,
AB
= 34,3 MPa
P
P/2
P/2
V = P/2
P
A
V = P/2
A
B
A
C
D
22 kN
12 kN
9 kN
9 kN
4 kN
4 kN
12 kN
A
P = 12 kN
Trecho BC:
2
BC
m
N
010 , 0 . 035 , 0
30000
A
P
,
BC
= 85,7 MPa
Trecho CD:
2
CD
m
N
010 , 0 . 035 , 0
22000
A
P
,
CD
= 62,4 MPa
Ex: Determine as tenses nos pinos localizados em A e B com d = 8 mm e a tenso na barra
BC para o conjunto abaixo:
DCL da Barra AB:
R
B
15 kN
R
Ax
R
Ay R
A
4
3
B
A
B
A
P = 30 kN
12 kN
9 kN
9 kN
22 kN
D
P = 22 kN
C
15 kN
4
3
B A
b = 10 mm
2 m 1 m
B
t = 5 mm
A
Tenso
36
0 M
A

, 0 2 . 15 3 .
5
3
. R
B
, R
B
= 16,7 kN
0 F
Y

, 0
5
3
. R 15 R
B Ay
+ , R
Ay
= 5 kN
0 F
x

, 0
5
4
. R R
B Ax
+ , R
Ay
= 13,4 kN
Pino A:
kN 3 , 14 4 , 13 5 R
2 2
A
+
2 2
A
mm
N
4
8
2 / 14300
A
V

A
= 142,2 MPa
Pino B:
2 2
B
mm
N
4
8
16700
A
V

BC
= 332,2 MPa
Barra BC:
V = R
A
/2
R
A
=14,3 kN
V = R
A
/2
R
A
= 14,3 kN
R
B
= 16,7 kN
V = R
B
2
BC
mm
N
5 , 10
16700
A
P

BC
= 334 MPa
3.4 - Tenses Admissveis; Fator de segurana
Para assegurar a segurana de uma estrutura, necessrio escolher uma tenso admissvel
que restrinja a carga aplicada a uma que seja menor que aquela que a estrutura possa suportar.
H vrios motivos para isso:
impreciso de clculo,
imperfeies oriundas do processo de fabricao,
variabilidade nas propriedades mecnicas dos materiais,
degradao do material,
etc.
Uma das maneiras de especificar a tenso admissvel definir um coeficiente de
segurana dado por:
admissvel
escoamento
,
admissvel
ruptura

As tenses de ruptura so determinadas experimentalmente e o coeficiente de segurana
selecionado baseado no tipo de estrutura e em suas aplicaes.
3.5 - Projeto de membros e pinos com carregamento axial
Ex: Determine o dimetro da barra BC, se a tenso admissvel
adm
= 155 MPa. A viga
assumida ser parafusada em A.
R
B
P = R
B
Tenso
38
D.C.L da barra AB:
0 M
A

, 0 1 . 25 , 11 5 , 2 . 5 , 22 5 , 4 . R
B
+ + , R
B
= 15 kN
BC
B
adm
A
R
,
4
d
15000
mm
N
155
2
BC
2
, d
BC
= 11,1 mm
Ex: Duas vigas de madeira so conectadas por um parafuso em B. Assumindo que as
conexes em A, B, C, e D exercem somente foras verticais nas vigas. Determine o dimetro
do parafuso em B e o dimetro externo de sua arruela se a tenso admissvel do parafuso
adm p.
= 150 MPa e a tenso admissvel da madeira
adm m.
= 28 MPa.
3 m 1,5 m
A
B
15 kN/m m
C
R
B
11,25 kN
R
A
22,5 kN
2
1
2 m
B
A
C
2 m
3 kN
D
2 kN
1,5 m
1,5 m 1,5 m
1,5 m
1,5 kN
D.C.L. da Viga AB:
0 M
A

, -3 . 2 - R
C
. 4 + R
B
. 5,5 = 0 , R
c
= 1,375 R
B
1,5
D.C.L. da Viga CD:
0 M
D

, - R
C
. 6 + R
B
. 4,5 + 1,5 . 3 + 2 . 1,5 = 0
- (1,375 R
B
1,5) . 6 + R
B
. 4,5 + 4,5 . 3 + 3 = 0 , R
B
= 4,4 kN
Parafuso:
4
d
R
2
P
B
. P adm
,
4
d
4400
150
2
P
, d
P
= 6,1 mm
Arruela:
4
d
4
d
R
2
P
A e
2
B
. P adm
,
4
1 , 6
4
d
4400
26
2
A e
2
, d
e A
= 15,4 mm
R
B
R
A
3 kN
R
C
R
D
2 kN
1,5 kN
R
C
R
B
6,1 mm
d
e A
Tenso
40
Ex: Determine a mxima fora F que pode ser aplicada na estrutura se as reas das sees
transversais das barras so A = 5000 mm
2
e a tenso admissvel de trao
adm t
= 14
kgf/mm
2
e a tenso admissvel de compresso
adm c
= 10,5 kgf/mm
2
.
0 F
x

, R
Ax
= 0
0 M
a

, R
Dy
. 3 F . 12 = 0

R
Dy
= 4 F
0 F
y

, R
Ay
+ R
Dy
F = 0 R
Ay
= 3 F
Ponto E:
5
4
cos ,
5
3
sen
0 F
y

, F F
CE
cos 45 F
BE
sen = 0

F
ce
= 5,66 F (compresso)
0 F
x

, F
BE
cos F
CE
sen 45 = 0 F
be
= 5 F (trao)
Ponto C:
F
CD
C
F
CE
F
CB 45
F
E
F
CE
F
BE
45
F
3 m
9 m
3 m
9 m
A
B
C
D
E
R
Ay
R
Dy
R
Ax
0 F
y

, F
CD
F
CE
sen 45 = 0

F
CD
= 4 F (compresso)
0 F
x

, F
CB
F
CE
cos 45 = 0 F
cb
= 4 F (compresso)
Ponto B:
0 F
x

, F
BD
cos 45 F
BC
+ F
BE
cos = 0 F
BD
= 0
0 F
y

, F
BA
+ F
BE
sen = 0

F
BA
= 3 F (trao)
Ponto A:
0 F
x

, R
Ax
+ F
AD
= 0 F
AD
= 0
0 F
y

, R
Ay
+ F
BA
= 0

F
BA
= 3 F (trao)
barra CE:
A
F
CE
c adm
,
5000
F 66 , 5
5 , 10 , F = 9.276 kgf
barra BE:
A
F
BE
t adm
,
5000
F 5
14 , F = 14.000 kgf
barra CD:
A
F
CD
c adm
,
5000
F 4
5 , 10 , F = 13.125 kgf
barra CB:
F
BA
B
F
BE
F
BC
45
F
BD
F
BA
A F
AD
R
Ay
R
Ax
Tenso
42
A
F
CB
c adm
,
5000
F 4
5 , 10 , F = 13.125 kgf
barra BA:
A
F
BA
t adm
,
5000
F 3
14 , F = 23.333 kgf
Resposta: A mxima fora F a de F = 9.276 kgf, pois qualquer fora maior que est
produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
Ex: A estrutura treliada abaixo suporta duas foras de 12 t. Se as tenses admissveis so
adm t
= 14 kgf/mm
2
em trao e
adm c
= 10,5 kgf/mm
2
em

compresso, determine a menor
seo transversal possvel para as barras.
0 F
x

, R
Ax
= 0
0 M
A

, R
Fy
. 6 12 . 4 12 . 2 = 0

R
Fy
= 12 t
0 F
y

, R
Ay
+ R
Fy
12 12 = 0 R
Ay
= 12 F
Ponto A:
5 , 2
2
cos ,
5 , 2
5 , 1
sen
0 F
y

, R
Ay
F
AB
sen = 0

F
AB
= 20 t (compresso)
0 F
x

, R
Ax
F
AB
cos + F
AC
= 0 F
AC
= 16 t (trao)
2 m
1,5 m
2 m
A
B
C
D
E
R
Ay
R
Fy
R
Ax
F
2 m
12 t 12 t
R
Ay
A
F
AB
F
AC
R
Ax
Ponto C:
0 F
y

, F
BC
12 = 0

F
BC
= 12 t (trao)
0 F
x

, F
AC
+ F
CE
= 0 F
CE
= 16 t (trao)
Ponto B:
0 F
y

, F
AB
sen F
BC
+ F
BE
sen = 0

F
BE
= 0 t
0 F
x

, F
AB
cos F
BE
cos + F
BD
= 0 F
BD
= 16 t (compresso)
Ponto D:
0 F
x

, F
BD
F
DF
cos = 0 F
DF
= 20 t (compresso)
0 F
y

, F
DE
+ F
DF
sen = 0

F
DE
= 12 t (trao)
Ponto E:
0 F
y

, 12 + F
DE
+ F
BE
sen = 0 (ok)
0 F
x

, F
CE
F
BE
cos + F
EF
= 0

F
EF
= 16 t (trao)
C
F
BC
F
AC
12
F
CE
F
BC
B
F
AB
F
BD

F
BE
F
DE
D
F
BD
F
DF
12
E
F
CE
F
BE
F
DE
F
EF
Tenso
44
Ponto F:
0 F
y

, R
Fy
F
DF
sen = 0 (ok)
0 F
x

, F
EF
+ F
DF
cos = 0 (ok)
barra AB:
AB
AB
c adm
A
F
,
AB
3
A
10 . 20
5 , 10 , A
AB
= 1904,8 mm
2
barra AC:
AC
AC
t adm
A
F
,
AC
3
A
10 . 16
14 , A
AC
= 1142,9 mm
2
barra BC:
BC
BC
t adm
A
F
,
BC
3
A
10 . 12
14 , A
BC
= 857,2 mm
2
barra CE:
CE
CE
t adm
A
F
,
CE
3
A
10 . 16
14 , A
CE
= 1142,9 mm
2
barra BD:
BD
BD
c adm
A
F
,
BD
3
A
10 . 16
5 , 10 , A
BD
= 1523,8 mm
2
barra DF:
DF
DF
c adm
A
F
,
DF
3
A
10 . 20
5 , 10 , A
DF
= 1904,8 mm
2
barra DE:
DE
DE
t adm
A
F
,
DE
3
A
10 . 12
14 , A
DE
= 857,2 mm
2
barra EF:
EF
EF
t adm
A
F
,
EF
3
A
10 . 16
14 , A
EF
= 1142,9 mm
2
R
Fy
F
F
DF
F
EF

Resposta: A menor rea possvel a de 1904,8 mm
2
, pois qualquer rea menor que est
produziria uma tenso superior a tenso admissvel.
Deformao
46
4 - DEFORMAO
4.1 - Significado fsico da deformao
Um corpo slido se deforma quando sujeito a mudanas de temperatura ou a uma carga
externa, como mostrado abaixo.
Se Lo o comprimento inicial e L o comprimento final do corpo sob trao, o
alongamento L = L - L
0
e o alongamento por unidade de comprimento, chamado
deformao linear, definido como:
o
L
o
o
L
L
L
dL

4.2 - Definio matemtica de deformao

Sejam dois pontos localizados em uma direo x de um corpo slido em que uma
deformao linear est sendo considerada.
Assim a definio de deformao linear no ponto A quando 0 x definida como:
dx
du
x
u
lim
0 x

Se > 0 = Elongao e < 0 = Contrao.
x , u
A
B A
B
0
u u+u
x
L
L
o
P
P
Se o corpo se deforma em trs direes ortogonais x, y, e z e u, v, e w forem as trs
componentes do deslocamento nestas direes, as deformaes lineares so respectivamente:
x
u
x
,
y
v
y
,
z
w
z

Alm da deformao linear, um corpo pode sofrer uma deformao angular, como
mostrado abaixo.
Assim, para pequenas mudanas de ngulo, a deformao angular associada as
coordenadas x e y definida por:
y
u
x
v
yx xy

Se o corpo se deforma em mais planos ortogonais xz e yz, as deformaes angulares
nestes planos so:
z
u
x
w
zx xz
,
z
v
y
w
zy yz

4.3 - Leis de tenso-deformao linear e energia de deformao
4.3.1 - Coeficiente de poisson para materiais isotrpicos
Seja o corpo abaixo submetido a uma fora axial.
x, u
y, v
dx
dy
u
v
A
E
C
x
v
y
u
dx
x
v
v
+
dy
y
u
u
+
Deformao
48
Deformao axial =
o
x
L
L

Deformao lateral =
o
y
b
b

A relao entre o valor da deformao lateral e a deformao axial conhecida como
coeficiente de poisson:
x
z
x
y

4.3.2 - Lei de Hooke para materiais isotrpicos (Estado triaxial de tenses)
Seja um corpo sujeito a um estado triaxial de tenses
x
,
y
e
z
..
O estado triaxial de tenses pode ser considerado como a superposio de trs estados
de tenso uniaxial analisados separadamente:
1. Deformaes devido a
x
:
z
L
0
L
b
b
0
P
P
x
' ,
x y
' ' ,
x z
' '
y
:
y
' ' ,
y x
' ' ' ' ,
y z
' ' ' '
z
:
z
' ' ' ,
z x
' ' ' ' ' ' ,
z y
' ' ' ' ' '
Superpondo todas as deformaes, temos:
x x x x
' ' ' ' ' ' + + ,
z y x x
' ' ' ' ' '
y y y y
' ' ' ' ' ' + + ,
z y x y
' ' ' ' ' ' +
z z z z
' ' ' ' ' ' + + ,
y y x z
' ' ' ' ' ' +
Da Lei de Hooke, = E o mdulo de elasticidade do material, as deformaes devido

x
,
y
e
z
so:
)] ( [
E
1
z y x x
+
)] ( [
E
1
z x y y
+
)] ( [
E
1
y x z z
+
Para o caso do corpo ser submetido a esforos de cisalhamento as relaes deformao-
tenso so:
xy xy
G
1
,
yz yz
G
1
,
xz xz
G
1

O mdulo de cisalhamento G est relacionado a E e por:
) 1 ( 2
E
G
+
Deformao
50
4.4 - Energia de deformao elstica para tenso uniaxial
O trabalho interno armazenado em um corpo deformvel como energia elstica de
deformao ou energia de deformao elstica o produto da fora mdia que atua sobre o
corpo enquanto ocorre a deformao, multiplicada pela distncia na qual ela age. Seja ento o
elemento de volume dx, dy, dz:
A densidade de energia de deformao U
o
interpretada graficamente como a rea sob
linha inclinada do diagrama tenso deformao.
2
U
dV
dU
x x
o

4.5 - Energia de deformao elstica para tenses de cisalhamento
Seja um elemento de volume dx, dy, e dz submetido a um cisalhamento.
( ) dV
2
1
dy . . dz . dx .
2
1
dU
xz xz
distncia
xz
mdia fora
xy

,
_

43 42 1
4 43 4 4 2 1
,
2
U
dV
dU
xy xy
cis
o
cis

,
_
dy
dx
dz
x
x
x
y
z
x
E
4.6 - Energia de deformao para estados de tenso multiaxial
xz xz yz yz xy xy z z y y x x o
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
dU
dV
dU
+ + + + +
Das relaes para deformaes obtidas anteriormente, temos:
( ) ( ) ( ) xz
2
yz
2
xz
2
x z z y y x
2
z
2
y
2
x o
G 2
1
E E 2
1
U + + + + +
+ +
Em geral, para um corpo elstico sob tenso, a energia de deformao total obtida
pela integrao volumtrica:
z y x
V
o
d d d U U
4.7 - Deformao de membros carregados axialmente

Usando a Lei de Hooke e as definies de tenso e deformao, ser desenvolvida uma
equao que pode ser usada para determinar a deformao elstica de membros sujeitos a
cargas axiais. Assim considere a barra abaixo com seo transversal varivel ao longo de seu
comprimento. A barra est sujeita a duas foras concentradas nas extremidades e a diferentes
foras aplicadas ao longo de seu comprimento.
) x ( A
) x ( P
e
dx
du

Da Lei de Hooke E :
P
2
P
1
x
dx
L
u
P(x) P(x)
du
dx
Deformao
52
dx
du
E
) x ( A
) x ( P
, dx
E ) x ( A
P
u
L
o
Para o caso da fora e da seo transversal serem constantes ao longo do comprimento

do membro, tem-se:
E A
L P
u
Ex: A viga rgida AB est apoiada em duas colunas curtas como apresentado abaixo. A coluna
AC de ao e tem dimetro de 20 mm, e a coluna BD de alumnio e tem dimetro de 40
mm. Determine o deslocamento do ponto F na viga AB se a carga de 90 kN aplicada sobre
este ponto. Tome E
ao
= 200 Gpa, E
al
= 70 Gpa.
1 Determinar as reaes das colunas AC e BD na viga AB.
0 M
A

, R
BD
. 600 90 . 200 = 0 , R
BD
= 30 kN
0 F
y

, R
AC
90 + 30 = 0 , R
AC
= 60 kN
2 Determinar os deslocamentos das colunas.
Coluna AC:
200 mm
400 mm
90 kN
B
A
R
BD
R
AC
200 mm
400 mm
90 kN
B A
D C
300 mm
F
4
20
. 10 . 200
300 . 10 . 60
A . E
L . R
u
2
3
3
AC ao
AC AC
A
= 0,286 mm
Coluna BD:
4
40
. 10 . 70
300 . 10 . 30
A . E
L . R
u
2
3
3
BD al
BD BD
B
= 0,102 mm
3 Determinar o deslocamento do ponto F.
Por semelhana de triangulos:
400
u
) 400 200 (
) 102 , 0 286 , 0 (
` F
, u
F`
= 0,123 mm
u
F
= 0,102 + 0,123 = 0,225 mm
Ex: O conjunto abaixo consiste de um tubo de alumnio AB tendo uma rea de 400 mm
2
.
Uma haste de ao de dimetro 10 mm conectada ao tubo AB por uma arruela e uma porca
em B. Se uma fora de 80 kN aplicada na haste, determine o deslocamento da extremidade
C. Tome E
ao
= 200 GPa e E
al
= 70 GPa.
600 mm
400 mm
80 kN
A
B
C
200 mm 400 mm
B
A
F
u
B
= 0,102 mm
u
B
= 0,286 mm
u
F`
Deformao
54
Haste BC:
4
10
10 . 200
600 . 80000
A E
L P
u
2
3 BC ao
BC BC
B / C
, u
C/B
= 3,06 mm
Tubo AB:
400 10 . 70
400 . 80000
A E
L P
u
3
AB al
AB AB
A / B
, u
B/A
= 1,14 mm
u
c
= u
C/B
+ u
B/A
= 3,06 + 1,14 , u
C
= 4,2 mm
Ex: O conjunto abaixo consiste de duas barras rgidas originalmente horizontais. Elas so
suportadas por duas barras de rea 25 mm
2
e E = 200 GPa. Se uma fora vertical de 50 kN
aplicada na barra AB, determine o deslocamento em C, B e E.
Diagrama de corpo rgido da barra AB:
80 kN
P
BC
= 80 kN
80 kN
P
AB
= 80 kN
200 mm
D
800 mm
200 mm
150 mm
600 mm
50 kN
B
A C
E
600 mm
600 mm
50 kN
B
A
R
B
600 mm
R
A
Devido a simetria: R
A
= R
B
= 25 kN
Diagrama de corpo rgido da barra CB:
0 M
D

, R
B
. 200 R
C
. 1000 = 0 , R
C
= 5 kN
Deslocamento do ponto C:
25 10 . 200
200 . 10 . 5
A E
L R
u
3
3
C C
C
, u
C
= 0,2 mm
Deslocamento do ponto E:
Por semelhana de tringulos:
1000
u
200
u
C E
, u
E
= 0,04 mm
Deslocamento do ponto B:
25 10 . 200
150 . 10 . 25
A E
L R
u
3
3
BE B
E / B
, u
B/E
= 0,75 mm
u
B
= u
B/E
+ u
E
= 0,75 + 0,04, u
B
= 0,79 mm
Ex: A barra abaixo tem dimetro de 5 mm e est fixa em A. Antes de aplicar a fora P = 20
kN, h um gap entre a parede em B e a barra de 1 mm. Determine as reaes em A e B.
Considere E = 200 Gpa.
800 mm
R
B
= 25 kN
D
C
R
D
200 mm
R
C
E
800 mm
D
C
200 mm
E
u
C
u
E
Deformao
56
A reao na parede B ir surgir somente se o deslocamento devido a fora P for maior
que o gap de 1 mm. Neste caso podemos determinar o deslocamento em B devido duas
foras, P e a reao em B. Supondo que no houvesse a parede B, o deslocamento em B
devido a fora P
P
seria:
4
5 .
10 . 200
400 . 10 . 20
A E
L P
2
3
3
AC
P
,
P
= 2,037 mm
E o deslocamento em B devido a reao em B
B
seria:
4
5 .
10 . 200
1200 . F
A E
L F
2
3
B AB B
B
,
B
= 0,3056.10
-6
.F
B
mm
A reao em B surgir somente se o deslocamento
P
for maior que 1 mm, logo:
1 =
P

B
, 1 = 2,037 0,3056.10
-6
. F
B
, F
B
= 3,4 kN
Do equilbrio esttico, temos:
400 mm
B
A
800 mm
B
P = 20 kN
1 mm
400 mm

P
A
800 mm
B
P = 20 kN
400 mm

B
A
800 mm
B
F
B
1 mm
400 mm
F
A
A
800 mm
B
F
B
= 3,4 kN
P = 20 kN
0 F
, F
A
+ 20 3,4 = 0 , F
A
= 16,6 kN
Toro 58
5 - TORO
5.1 - Aplicao do mtodo das sees
Ex: Determine o torque interno no trecho AB.
5.2 - Premissas Bsicas
1 - Uma seo plana, perpendicular ao eixo do membro circular, permanece plana aps a
aplicao dos torques.
Torque interno T = 2 kgf.m
x
1 kgf.m
B
C
3 kgf.m
x
3 kgf.m
1 kgf.m
2 kgf.m
A
B
C
O
1 O
3
O
2
A
A
C
B
B
x T
2 - Em um membro circular sujeito ao de um torque, as deformaes variam linearmente
a partir do eixo central. Isto significa que as linhas radiais nos planos ao longo do eixo x
permanecem retas aps a deformao.
Estas premissas so vlidas somente para eixos circulares.
5.3 - A frmula da toro
Para o caso linearmente elstico, a Lei de Hooke se aplica G :

A
2 max
A
fora
max
dA
c
dA
c
T
43 42 1
A
2
dA = J = momento polar de inrcia de rea
Caso particular de uma seo circular:
( )

A
2
d 2 =
d 2
c
0
3
=
2
c
4
=
32
d
4
J
c
T
max

J
c T
max

Tenso num ponto qualquer da seo:
J
c T
c

J
T

Para tubos circulares de raio interno b e raio externo c, tem-se:
max
B
= (/c)
max
dA
B
C
O
c
Toro 60
i e
4 4
3
c
b A
2
J J
2
b
2
c
d 2 dA J

5.4 - Observaes sobre a frmula de toro
Observao Importante: Para o caso de um material anisotrpico (diferentes propriedades
mecnicas nas direes x, y e z ) como por exemplo a madeira, o eixo se rompe ao longo de
um plano paralelo ao eixo x.
x
eixo
x
x
A
A
B
B
T
i
T
ex
x
max
x
T
ex
Ex: Um eixo macio de raio c sujeito a um torque T. Determine a frao de T que resistida
pelo material contido na regio externa do eixo, de raio interno c/2 e raio externo c.
dA dT
'
,
3 2 1
43 42 1
dA
max
'
d 2
c
dT
c
2
c
4
max
c
2
c
3 max '
4 c
2
d
c
2
T

1
]
1
4
4
4 max '
2
c
c
c 2
T
3 max '
c
16
15
2
T

Determinao de T em toda a rea:

( )
4
max
c
2
c T
J
c T
,
3
max
c
2
T
, T
16
15
T
Concluso: aproximadamente 94 % do torque resistido pela rea externa do eixo.

x
c
T
c/2
max
O
c
c/2
d
Toro 62
Ex: O acoplamento abaixo usado para conectar dois eixos. Assumindo que a tenso de
cisalhamento nos parafusos uniforme, determine o nmero de parafusos para que a mxima
tenso de cisalhamento no eixo seja igual a tenso de cisalhamento nos parafusos. Cada
parafuso tem dimetro d e est distante R do cento do eixo.
Do equilbrio esttico: T = n . V . R, onde n = nmero de parafusos
Tenso mdia nos parafusos:
4
d
V
A
V
2
m

4
d
V
2
m

Tenso mxima no eixo:
3 4
max
r
T . 2
2
r
r . T
J
r . T

Como
m
=
max
:
4
d
r
T . 2
V
2
3
Logo: R
4
d
r
T . 2
n T
2
3

2
3
d R
r . 2
n
5.5 - Projeto de membros circulares em toro
Uma vez conhecido o torque a ser transmitido pelo eixo, e selecionado a mxima tenso
de cisalhamento, as propores do membro tornam-se fixas. Assim, tem-se:
T
V
V
V
V
V
V
T
r
T
max
T
c
J
O parmetro J/c utilizado para projetar eixos macios ou perfurados.

Ex: Selecionar eixos macios para transmitir 200 CV cada um, sem ultrapassar a tenso de
cisalhamento de 7 kgf/mm
2
. Um desses eixos opera a 20 rpm, e o outro a 20.000 rpm. (1CV
= 4500 kgf.m/min, (rad/min) = 2N(rpm))
Eixo 1:
T P ,
min
rad
2 . 20 T
mim
m kgf
4500 . 200
1
, T
1
= 7162 kgf . m
3 6
3
max
1
1
1
mm 10 . 023 , 1
7
10 . 7162 T
c
J

2
c
c
J
3
1
1
1

, c
1
= 86,7 mm , d
1
= 173,4 mm
Eixo 2:
T P ,
min
rad
2 . 20000 T
mim
m kgf
4500 . 200
2
, T
2
= 7,162 kgf . m
3 3
3
max
2
2
2
mm 10 . 023 , 1
7
10 . 162 , 7 T
c
J

2
c
c
J
3
2
2
2

, c
1
= 8,67 mm , d
1
= 17,34 mm
Concluso: Transmitir potncia alta velocidade.
5.6 - ngulo de toro de membros circulares
Toro 64
Alm do fato do membro dever resistir aos torques aplicados, ele no deve se deformar
excessivamente. Assim, considere um elemento submetido a um torque.
No plano paralelo ao eixo x,
max
. dx BD arco , e no plano perpendicular ao eixo x,
d . c BD arco . Logo:
d . c . dx
max
Limitando-se a regio elstica linear,
max max
G , e sabendo que
J
c T
max
:
d . c
JG
c T
. dx dx
JG
T
d
Expresso geral para ngulo de toro:
dx
G ) x ( J
) x ( T
L
0

Para o caso do torque e da seo transversal serem constantes ao longo do
comprimento do eixo, tem-se:
G J
L T
(analogia com fora axial)
E A
L P
u
Ex: No conjunto abaixo, os dois eixos esto acoplados por duas engrenagens C e B.
Determine o ngulo de toro na extremidade A do eixo AB onde um torque T = 45 N.m
aplicado. Cada eixo tem dimetro de 20mm e G = 80 GPa..
O
B
D
A
max
x
c
dx
d
T
Eixo AB:
F
B
. 0,15 = 45 , F
B
= 300 N
9
4
AB AB
B / A
10 . 80
2
01 , 0
2 . 45
G J
L T
,
AB
= 0,072 rad
Eixo CD:
T
C
= 300 . 0,75 , T
C
= 22,5 N.m
150 mm
2 m
A
B
F
B
45 N.m
R
Ey
R
Fy
R
Ez
R
Fz
B
75 mm
1,5 m
F
c
= F
B
=300 N
C
T
C
75 mm
1,5 m
150 mm
2 m
E A F
C
D
T = 45 N.m
B
Toro 66
9
4
CD C
C
10 . 80
2
01 , 0
5 , 1 . 5 , 22
G J
L T
,
C
= 0,027 rad
0,15 .
B
= 0,075 .
C
,
B
= 0,0135 rad
A
=
A/B
+
B
= 0,072 + 0,0135 ,
A
= 0,0855 rad
Ex: Uma barra circular em toro consiste de 2 partes. Determine o mximo torque possvel
se o ngulo de toro entre as extremidades da barra no deve exceder 0,02 radianos e a
tenso de cisalhamento no deve exceder 28 MPa. Assumir G = 83 GPa.
Trecho AB:
J
c T
,
32
50
25 . T
28
4
, T
AB
= 687.223,4 N.mm
32
50
10 . 83
10 . 2 , 1 . T
J G
L T
4
3
3
AB
AB
,
AB
= T . 2,356.10
-8
Trecho BC:
J
c T
,
32
40
20 . T
28
4
, T
BC
= 351.858,4.mm
32
40
10 . 83
10 . 2 , 1 . T
J G
L T
4
3
3
BC
BC
,
BC
= T . 25,753.10
-8
AC
=
AB
+
BC
= 0,02
T.2,356.10
-8
+ T.5,753.10
-8
= 0,02 , T = 246.639,5 N.mm
1,2 m
A
1,2 m
C
T
40 mm
B
T
50 mm
Resposta: Se fosse considerado o torque de 687.223,4 N.mm ou o torque de 351.858,4 N.mm,
o ngulo de toro seria superior 0,02 radianos, logo o torque de 246.639,5 N.mm no
excede a tenso de 28 MPa e no excede o ngulo de toro de 0,02 radianos.
Ex: O eixo est sujeito aos torques como apresentado abaixo. Se o mdulo de cisalhamento
G = 80 GPa e o dimetro do eixo 14 mm, determine o deslocamento do dente P na
engrenagem A. O eixo est engastado em E e o mancal B permite que o eixo gire livremente.
32
14 .
32
d
J
4 4
, J = 3771,5 mm
4
Trecho AC:
3
3 3
AC AC
C / A
10 . 80 . 5 , 3771
10 . 4 , 0 . 10 . 150
G J
L T
,
A/C
= 0,199 rad (anti-horrio)
Trecho CD:
3
3 3
CD CD
D / C
10 . 80 . 5 , 3771
10 . 3 , 0 . 10 . 130
G J
L T
,
C/D
= 0,129 rad (horrio)
Trecho DE:
3
3 3
DE DE
E / D
10 . 80 . 5 , 3771
10 . 5 , 0 . 10 . 170
G J
L T
,
D/E

A/E
= -
A/C
+
C/D
+
D/E
= - 0,199 + 0,129 + 0,282
E
0,5 m
0,3 m
0,4 m
P
40 N.m
280 N.m
150 N.m
A
B
C
100 mm
D
Toro 68
A/E
P
=
A/E
. R = 0,212 . 100 ,
P
= 21,2 mm
Ex: Um motor de 200 kW gira a 250 rpm. Para a engrenagem em B transmitido 90 kW e
para a engrenagem em C 110 kW. Determine o menor dimetro permissvel d se a tenso
admissvel de 50 MPa e o ngulo de toro entre o motor e a engrenagem C limitado a
15. Considerar G = 80 GPa e 1kW 60000 Nm/mim.
Trecho motor-engrenagem B:
P
motor
= T
motor
.
200 . 60000 = T
motor
. 250 . 2
T
motor
= 7639 N m
32
d
2 / d . T
4
max
,
16
d
10 . 7639
50
3
3
, d = 92 mm
Trecho B-C:
P
BC
= T
BC
.
110 . 60000 = T
BC
. 250 . 2
T
BC
= 4202 N m
32
d
2 / d . T
4
max
,
16
d
10 . 4202
50
3
3
, d = 75,4 mm
C/motor
=
C/B
+
B/motor
J . G
L . T
J . G
L . T
motor B / C
motor / C
+
110 KW
90 KW
1,2 m 1,8 m
motor
d
200 KW
B
C
180
. 15
32
d
. 10 . 80
10 . 8 , 1 . 10 . 7639
32
d
. 10 . 80
10 . 2 , 1 . 10 . 4202
4
3
3 3
4
3
3 3
motor / C
, d = 55 mm
Resposta: d = 92 mm
5.7 - Frmula da toro para eixos com diferentes materiais
Considere o eixo de seo circular composto de um tubo de material 1 e uma barra
interna de material 2.
A lei de Hooke para o cisalhamento em um material i
i
= G
i
. , e o torque interno
pode ser obtido atravs da expresso:

A
dA T
Usando a lei de Hooke e tomando uma rea infinitesimal circular, dA = 2 d, o
torque interno pode ser dado por:

A
i
d 2 G T
Por semelhana de tringulos, tem-se que
1
max
r
.
. Substituindo est relao na
expresso do torque interno, temos:
A
3
i
1
max
d 2 G
r
T
A integral
> <
A
3
i
d 2 G GJ pode ser chamada de rigidez equivalente em
max
dA
r
1
1
2
r
2
Toro 70
toro. Logo:
> <
GJ
r
T
1
max
,
> <

GJ
r T
1
max
Substituindo a relaco acima na relao que fornee a deformao angular numa
posio qualquer , tem-se que:
> <

GJ
T
Finalmente, substituindo a relaco acima na lei de Hooke para cisalhamento temos a
frmula da tenso da toro para eixos circulares com diferentes materiais:
> <

GJ
T
G
i i
Ex: Um eixo circular feito pela compresso de um tubo de alumnio em uma barra de lato,
para formar uma seo de dois materiais, que ento agem como uma unidade. (a) Se, devido
aplicao de um torque T, aparecer uma tenso de cisalhamento de 7 kgf/mm
2
nas fibras
externas do eixo, qual a magnitude do torque T? (b) Se o eixo tem 1 m de comprimento,
qual ser o ngulo de toro devido ao torque T? Para o alumnio E = 7 . 10
3
kgf/mm
2
, G =
2,8 . 10
3
kgf/mm
2
e para o lato E = 11,2 . 10
3
kgf/mm
2
, G = 4,28 . 10
3
kgf/mm
2
.
a)
> <

GJ
T
G
i i
( )
4 4 3
4
3
al al lat lat
150 250
32
.
. 10 . 8 , 2
32
150 .
. 10 . 2 , 4 J . G J . G GJ
+ > <
<GJ> = 1,14 . 10
12
kgf/mm
2
alumnio
150 mm
lato
250 mm
> <

GJ
T
G
al al
, 125
10 . 14 , 1
T
10 . 8 , 2 7
12
3
, T = 22,8 . 10
6
kgf.mm
b)
12
3 6
10 . 14 , 1
10 . 1 . 10 . 8 , 22
GJ
L . T
> <
, = 0,02 rad
5.8 - Membros macios no circulares
Premissas enunciadas para membros circulares no so vlidas para este caso.
2
max
c b
T
,
G c b
L T
3

b/c 1,0 1,5 2,0 3,0 6,0 10,0
0,208 0,231 0,246 0,267 0,299 0,312 0,333
0,141 0,196 0,229 0,263 0,299 0,312 0,333
c
b
max
Tenso de Flexo em Vigas
72
6 - TENSES DE FLEXO EM VIGAS
Algumas limitaes importantes da teoria
A teoria de tenses de flexo nas vigas se aplica para vigas admitidas com suficiente
estabilidade lateral em virtude de suas propores ou suficientemente reforadas na direo
transversal.
6.1 - Premissa cinemtica bsica
Hiptese fundamental da teoria da flexo: As sees planas de uma viga, tomadas
normalmente a seu eixo, permanecem planas aps a viga ser submetida flexo. Hiptese
vlida quando o material se comporta elasticamente ou plasticamente, desde que a relao
espessura/comprimento da viga seja pequena.
dx
du
x
u
lim
0 x

, = b y, com b = constante.
A
D
D
a
b
u
superfcie
neutra
B
C
C
c
f
x
-y
centride
A D
B C
x x
M
M
A
D
B
C
O
= raio de curvatura
6.2 - Frmula da flexo elstica
Considerando o material elstico linear, a Lei de Hooke se aplica: E
Como: y b
x

y B y b E
x

Das condies de equilbrio:
1) 0 F
x

, 0 dA
A
x

, 0 dA y B
A
Como B = constante, 0 dA y
A
. De acordo com a equao para determinar a posio

do centride 0
dA
dA y
y
A
A

. Assim, o eixo neutro passa pelo centride da rea da seo

transversal.
6.3 - Reviso centride de uma rea
A
A
dA
dA z
z ,
A
A
dA
dA y
y
y
z z
y
y
z
M
y
x

max
c
eixo
neutro
z
y
+y
dA
centride
74
dA z
A
, dA y
A
: Primeiros momentos de rea com relao aos eixos y e z, respectivamente.

Ex: Determine a posio do centride da figura abaixo.
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A z
z , cm 0
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 0 ) 3 . 8 ( . 0
z
+
+
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y , cm 55 , 8
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 5 ) 3 . 8 ( . ) 5 , 1 10 (
y
+
+ +
Ex: Determine a posio do centride da figura abaixo.

y
z
10 cm
3 cm
2 cm
8 cm
y
1
2
y
z
10 cm
3 cm
2 cm
8 cm
1
2
z
y
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A z
z , cm 4
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . 4 ) 3 . 8 ( . 4
z
+
+
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y , cm 45 , 1
10 . 2 3 . 8
) 10 . 2 ( . ) 5 ( ) 3 . 8 ( . 5 , 1
y
+
+
2) 0 M
neutro
eixo

, 0 y dA M
A
x
+
, dA y B M
A
2

dA y
A
2
= I = Momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo que passa pelo

centride.
Logo:
I
M
B . Como y B
x
:
I
y M
x
(analogia com toro de eixos)
J
T

Para y positivo Tenso de compresso
momento positivo
Para y negativo Tenso de trao
6.4 - Clculo do momento de inrcia de uma rea (segundo momento)
dA z I
A
2
y

, dA y I
A
2
z

,
y z
A
2
I I dA J +
z
y
z
y

76
Os eixos z e y so chamados de eixos principais de inrcia quando passam pelo
centride. ( 0 dA z y
A
).
Teorema dos eixos paralelos:
( ) A d y dA y y 2 dA y dA y y I
A
2
A A
2
A
2
' z

+ + + , A y I I
2
z ' z
+
De maneira anloga:
A z I I
2
y ' y
+ , A J J
2
C 0
+
Ex: Determine o momento de inrcia da seco transversal retangular abaixo.

dz dy y I
2
b
2
b
2
a
2
a
2
z

2
b
2
b
3
2
a
2
a z
3
y
z I
12
b a
I
3
z

De maneira anloga:
12
a b
I
3
y

Ex: Determine o momento de inrcia da rea abaixo.
z
y
z
y
y
z
y
z
c
z
y
dy
dz
b/2
b/2
a/2
a/2
y
3 z 2 z 1 z z
I I I I + +
2
3
1 z
2 . 3 . 1
12
1 3
I + , I
z1
= 12,25 cm
4
12
3 1
I
3
2 z
, I
z2
= 2,25 cm
4
2
3
3 z
2 . 3 . 1
12
1 3
I + , I
z3
= 12,25 cm
4
I
z
= 26,75 cm
4
3 y 2 y 1 y y
I I I I + + ,
12
3 1
12
1 3
12
3 1
I
3 3 3
y
+ + , I
y
= 4,75 cm
4
Importante: O momento de inrcia representa a resistncia de uma seo transversal girar
em torno de um eixo. A seo acima gira mais facilmente em torno do eixo y que do eixo z.
6.5 - Flexo pura de vigas com seo assimtrica
Na discusso anterior foram analisadas somente vigas com sees transversais
simtricas, porm o equacionamento vlido para sees quaisquer desde que seus eixos
sejam os eixos principais de inrcia.
y
z
1 cm
3 cm
1 cm
3 cm
1
2
3
1 cm
78
Como visto anteriormente:
x
= B y
A
yy
z dA y B M ,
A
yy
dA z y B M
Se y e z so eixos principais de inrcia, 0 dA z y
A
. Logo, M
yy
= 0 e as equaes
deduzidas anteriormente se aplicam a uma viga de seo transversal qualquer.
Ex: Determine a tenso de flexo mxima para a viga com o carregamento abaixo:
1 Clculo das reaes de apoio
0 M
B

, R
A
.6 30 . 3 = 0 , R
A
= 15 kN
2 Clculo do momento mximo
M
y
x

x
eixo
neutro
z
y
y
dA
centride
z
R
Ay
R
B
5 kN/m
6 m
B
A
30 kN
250 mm
20 mm
20 mm
150 mm
150 mm
20 mm
2
3
1
y
0 M
, 0 M
2
x
x 5 x 15 + +
x 15 x
2
5
M
2
+ (kN.m)
M
max
: 15 x 5 0
dx
dM
+ , x = 3 m , M
max (x=3)
= 22,5 kN.m
3 Clculo do momento de inrcia
I
z
= I
z1
+ I
z2
+ I
z3
1
]
1
+
1
]
1
+
12
3 , 0 02 , 0
16 , 0 . 02 , 0 . 25 , 0
12
02 , 0 . 25 , 0
2 I
3
2
3
z
, I
z
= 301,3 . 10
6
m
4
6
3
z
max
max
10 . 3 , 301
) 170 , 0 .( 10 . 5 , 22
I
c . M
,
max
= 12,7 MPa
2 Uma viga estrutural em ao do tipo T usada em balano, carregada da forma mostrada
na figura. Calcular a magnitude da carga P que provoca uma deformao longitudinal no
ponto C de +527 x 10
6
mm/mm (alongamento) e uma deformao longitudinal no ponto D
de -73 x 10
6
mm/mm (encurtamento). (I = 2000 cm
4
e E
ao
= 21 x 10
3
kgf/mm
2
).
15x
5 x
V
M
x
1,25 m
P
Ponto C
A B
175 mm
25 mm
Ponto D
D
D
C
C
175 mm
25 mm
y
80
Por semelhana de tringulos:
25 y y 175
D C
, mm 25 , 43 y
0 M
, M + P . 1,5 = 0 , M = -1,5 P (kgf . m)

C
C
C
. E
I
y . M
,
( )
6 3
4
3
10 . 527 . 10 . 21
10 . 2000
25 , 43 175 . 10 . 25 , 1 . P

P = 1344 kgf
6.6 Tenses de flexo em vigas com diferentes materiais (Mtodo da rigidez
equivalente)
As vigas com dois materiais so comumente chamadas vigas compostas e so projetadas
de forma a desenvolver maneiras mais eficientes para resistir as cargas aplicadas.
Como a frmula da flexo
I
y M
x
foi desenvolvida para o caso de materiais
homogneos, esta frmula no pode ser aplicada diretamente para determinar as tenses em
vigas compostas. Para estudar estes casos de viga, considere a viga abaixo composta de
diferentes materiais.
P
M
1,25 m
1
2
x
y
z
dz
dy
b
h
M
Supondo que E
1
> E
2
:
Sabe-se que a evoluo das deformaes da forma = b y, e que as tenses em cada
material i da forma
i
= E
i
. Logo, das condies de equilbrio, temos:
1) 0 F
x

, 0 dA
A

, 0 dA E
A
i

, 0 dA y b E
A
i

Como b constante, 0 dA y E
A
i

.
Analogamente como no caso de uma viga homognea, a equao acima usada para
determinar a posio do eixo neutro (centride) da seo transversal com diferentes materiais
da seguinte maneira:

i i
i i i
A
i
A
i
A E
A y E
dA E
dA y E
y
onde E
i
o mdulo de elasticidade do material, y
i
o centride da rea de material i e A
i
a
rea de material i.
2) 0 M
neutro
eixo

, 0 M y dA
A
+
, 0 M y dA E
A
i
+
, 0 M dA y b E
2
A
i
+
Como b constante:
y
x

x
1
2
M
Elstico-linear

x
= E
x
y
x

2
1
2
M

1
82
> <

EI
M
dA y E
M
b
2
A
i
A integral dA y E
2
A
i
dita, rigidez equivalente e pode ser determinada da forma:
> <
i i
2
A
i
I E dA y E EI
onde I
i
o momento de inrcia de rea relativo ao material i.
Como
i
= E
i
= E
i
b y:
y
EI
M
E
i i
> <

onde
i
a tenso a ser determinada no material i, E
i
o mdulo de elasticidade no material i,
M o momento fletor na seo analisada, <EI> a rigidez equivalente e y a posio do
ponto situado no material i onde se deseja determinar a tenso.
Ex: A viga composta abaixo est sujeita um momento fletor de M = 2 kN.m. Determine pelo
mtodo da rigidez equivalente as tenses nos pontos B e C se E
ao
= 200 GPa e E
mad
= 12
GPa.
1 - Determinar a posio do centride y:
ao
madeira
150 mm
150 mm
M
20 mm
B
C
150 . 20 . 10 . 200 150 . 150 . 10 . 12
150 . 20 . 10 . 10 . 200 150 . 150 . 95 . 10 . 12
A E
A y E
y
9 9
9 9
2
1 i
i i
2
1 i
i i i
+
+

, mm 38 , 36 y
2 - Determinar a rigidez equivalente <EI>:
( )
1
]
1
+
+
1
1
]
1
,
_
+ + > <
2
3
3
2
3
3
10 38 , 36 . 150 . 20
12
20 . 150
10 . 200
38 , 36 20
2
150
. 150 . 150
12
150 . 150
10 . 12 EI
<EI> = 1,87.10
12
N.mm
2
3 - Determinar as tenses:
Ponto C:
12
3
3
c ao C
10 . 87 , 1
) 38 , 36 ( 10 . 2000 .
10 . 200 y
EI
M
E

> <

C
= 7,78 N/mm
2
= 7,78 Mpa
Ponto B:
12
3
3
B mad B
10 . 87 , 1
) 38 , 36 20 150 ( 10 . 2000 .
10 . 12 y
EI
M
E
+

> <

B
= -1,71 Mpa
Ex: Se o momento mximo no ski abaixo 77,78 N.m, determine as tenses de flexo no ao
e na madeira se a seo transversal do ski como apresentado abaixo. Tome E
ao
= 200 GPa e
E
mad
= 12 GPa.
P
1 m
0,5 m
0,5 m
1 m
w
w
A B
D
E
C
84
1 Clculo da rigidez equivalente <EI>:
1
]
1
+
1
1
]
1
,
_
+ + > <
12
15 . 100
E
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
E 2 EI
3
mad
2
3
ao
1
1
]
1
+
1
1
]
1
,
_
+ + > <
12
15 . 100
10 . 12
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
10 . 200 . 2 EI
3
3
2 3
3
<EI> = 6,14.10
9
N.mm
2
2 Clculo das tenses:
Ponto A (ao):
9
3
3
A ao A
10 . 14 , 6
5 , 9 . 10 . 78 , 77
10 . 200 y
EI
M
E
> <
,
A
= -24,05 Mpa
Ponto B (ao):
9
3
3
B ao B
10 . 14 , 6
5 , 7 . 10 . 78 , 77
10 . 200 y
EI
M
E
> <
,
B
= -18,99 Mpa
Ponto C (madeira):
9
3
3
C mad C
10 . 14 , 6
5 , 7 . 10 . 78 , 77
10 . 12 y
EI
M
E
> <
,
C
= -1,14 Mpa
100 mm
madeira
ao
ao
2 mm
2 mm
15 mm
y
z
A
C(madeira)
B(ao)
7 - TENSES DE CISALHAMENTO EM VIGAS
7.1 - Preliminares
Considere a seo transversal de uma viga carregada transversalmente.
Justificativa do surgimento das tenses de cisalhamento longitudinais.
7.2 - Frmula da tenso de cisalhamento em vigas
Considere a viga carregada transversalmente:
V
A
B
C
A
0
B
=0
C
=0
w(x)
dx
y
F
1
F
2
x
M
1
M
2
P
0
= 0
Tenso de Cisalhamento em Vigas
86
Considerando somente as foras axiais, temos:
Aplicando a equao de equilbrio na direo axial, tem-se:
0
x

, ( ) 0 dx t dA dA
' A ' A
+

( ) 0 dx . t dA y
I
dM M
dA y
I
M
' A ' A
+
,
_
+

,
_

( ) 0 dx . t dA y
I
dM
' A
+

' A
dA y
dx
dM
I . t
1
Como V
dx
dM
e
' A
dA y o primeiro momento da rea A com relao ao eixo
neutro, ou seja
' A
' A
dA
dA y
y . Ento:
dx
y
M

M+dM
dF
dF
dF
dF
eixo
neutro
t
dx
y
A
dx
y
M

M+dM
A
Q ' A ' y dA y
' A

Logo:
I . t
Q . V

Restries:
Material trabalha dentro do regime elstico-linear,
Relao espessura/comprimento da viga pequena (hiptese fundamental da teoria de
flexo).
Mdulo de elasticidade deve ser o mesmo em trao e em compresso.
7.3 Distribuio das tenses de cisalhamento em vigas
Considere a viga de seo retangular submetida um esforo cortante:
I . t
Q . V
,
12
h . b
I
3
b ' y
2
h
' y
2
h
2
1
' y ' A . ' y Q
,
_
1
]
1
,
_
+ , b ' y
4
h
2
1
Q
2
2
,
_

b .
12
h b
b ' y
4
h
2
1
. V
3
2
2
,
_
,
_

2
2
3
' y
4
h
h b
V 6
V
h/2
h/2
y
' y
b
88
Concluses:
Distribuio da tenso de cisalhamento parablica.
Tenso de cisalhamento so nulas nas extremidades ( h/2, - h/2).
Tenso de cisalhamento mxima no eixo neutro (y = 0).
A
V
5 , 1
h b 4
V 6

Observao importante: Para o caso de um material anisotrpico como por exemplo a
madeira, a viga se rompe ao longo do plano horizontal passando pelo eixo neutro da seo.
Ex: A viga abaixo feita de duas pranchas de madeira. Determine a mxima tenso cisalhante
na cola necessria para mant-las juntas.
eixo
neutro
max
C
A B
6,5 kN/m
4 m
4 m
150 mm
30 mm
150 mm
30 mm
2
1
y
y
P
1 - Clculo das reaes de apoio:
0 M
A

, R
B
. 8 26 . 6 = 0 , R
B
= 19,5 kN
0 F
y

, R
A
+ 19,5 - 26 = 0, R
A
= 6,5 kN
2 Clculo do diagrama de cortante:
Trecho AC (0 < x < 4):
0 F
y

, 6,5 + V = 0, V = -6,5 kN
Trecho CB (0 < x < 4):
0 F
y

, - V - 6,5.(4-x) + 19,5 = 0
V = 6,5x - 6,5 (kN)
p/ x = 0 V
C
= -6,5 kN
p/ x = 4 V
B
= 19,5 kN
3 - Clculo da posio do eixo neutro (centride):
6,5
V
x
R
A
26 kN
6 m
2 m
R
B
19,5
6,5.(4-x)
V
x
-
19,5 kN
-6,5 kN
+
90
2
1 i
i
2
1 i
i i
A
A y
y ,
15 , 0 . 030 , 0 15 , 0 . 030 , 0
15 , 0 . 030 , 0 ). 15 , 0 015 , 0 ( 15 , 0 . 030 , 0 . 075 , 0
y
+
+ +
, m 12 , 0 y
4 - Clculo do momento de inrcia I
z
:
2
3
2
3
z
) 12 , 0
2
03 , 0
15 , 0 ( . 15 , 0 . 03 , 0
12
03 , 0 15 , 0
) 075 , 0 12 , 0 ( . 15 , 0 . 03 , 0
12
15 , 0 03 , 0
I
+ +
+ +
, I
z
= 2,7 . 10
-5
m
4
5 - Clculo de Q:
' A . ' y Q
15 , 0 . 03 , 0 )
2
03 , 0
12 , 0 03 , 0 15 , 0 ( Q +
Q = 2,025 . 10
-4
m
3
6 - Clculo de
max
:
03 , 0 . 10 . 7 , 2
10 . 025 , 2 . 10 . 5 , 19
t . I
Q . V
5
4 3
max

,
max
= 4,875 MPa
7.4 Tenses de cisalhamento em vigas com diferentes materiais (Mtodo da
rigidez equivalente)
Anlogamente ao caso de vigas com diferentes materiais trabalhando em flexo, a
frmula para determinar tenso de cisalhamento
t I
Q V
no pode ser aplicada diretamente
para determinar as tenses de cisalhamento para o caso de vigas compostas. Para estudar estes
casos de viga sujeitas ao cisalhamento, considere a viga abaixo composta de diferentes
materiais.
y
y
' y
Considerando somente as foras axiais, temos:
Aplicando a equao de equilbrio na direo axial para o caso de uma viga composta
de diferentes materiais em sua seco transversal, tem-se:
0 F
x

, ( ) 0 dx . t dA ' dA
' A ' A
+

( ) 0 dx . t dA y
EI
dM M
E dA y
EI
M
E
' A
i
' A
i
+
,
_
> <
+

,
_
> <

w(x)
dx
x
y
F
1
F
2
x
dx
y
M

M+dM
dF
dF
dF
dF
eixo
neutro
t
dx
y
A
dx
y
M

M+dM
A
92
( ) 0 dx . t dA y E
EI
dM
' A
i
+
> <

,
> <

' A
i
dA y E
t . EI
1
dx
dM
Fazendo, V
dx
dM
e Q A y E dA y E
i i i
' A
i

, temos:
t . EI
Q . V
> <

onde a tenso de cisalhamento na posio y
, V o cortante na seo analisada, Q o

primeiro momento de rea, <EI> a rigidez equivalente e t a largura da viga na posio y
.
Na expresso de Q, E
i
o mdulo de elasticidade do material i, y
i
a posio do centride da
rea de material i e A
i
a rea do material i. A rigidez equivalente

> <
i i
I E EI .
Ex: Se o cortante mximo no ski abaixo 200 N, determine as tenses de cisalhamento no ao
e na madeira se a seo transversal do ski como apresentado abaixo. Tome E
ao
= 200 GPa e
E
mad
= 12 GPa.
1 Clculo da rigidez equivalente <EI>:
100 mm
2 mm
2 mm
madeira
ao
ao
15 mm
y
z
D
C (madeira)
B (ao)
P
1 m
0,5 m
0,5 m
1 m
w
w
A B
D
E
C
1
]
1
+
1
1
]
1
,
_
+ + > <
12
15 . 100
E
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
E 2 EI
3
mad
2
3
ao
1
]
1
+
1
1
]
1
,
_
+ + > <
12
15 . 100
10 . 12
2
2
2
15
. 100 . 2
12
2 . 100
10 . 200 . 2 EI
3
3
2
3
3
<EI> = 6,14.10
9
N.mm
2
Ponto D: (madeira)
( ) ( ) 2 . 100 . 5 , 8 E 5 , 7 . 100 . 75 , 3 E A y E Q
ao mad i i i D
+

( ) ( ) 2 . 100 . 5 , 8 10 . 200 5 , 7 . 100 . 75 , 3 10 . 12 Q
3 3
D
+
Q
D
= 373750000 N.mm
100 . 10 . 14 , 6
373750000 . 200
t . EI
Q . V
9
D

> <
,
D
= 0,12 N/mm
2
Ponto C: (madeira)
( ) 2 . 100 . 5 , 8 E A y E Q
ao i i i C

( ) 2 . 100 . 5 , 8 10 . 200 Q
3
C

Q
C
= 340000000 N.mm
100 . 10 . 14 , 6
340000000 . 200
t . EI
Q . V
9
B

> <
,
B
= 0,11 N/mm
2
Ponto B: (ao)
Q
B
= Q
C
= 340000000 N.mm
B
=
C
= 0,11 N/mm
2
Concluso importante: Na interface entre o ao e a madeira h continuidade das tenses de
cisalhamento transverso (
B ao
=
C mad
= 0,11 MPa ).
Ex: Plote a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal de uma viga do tipo I
com fora cortante V = 80 kN.
94
12
200 . 15
20 . 300 . 110
12
20 . 300
2 I
3
2
3
+
1
]
1
+ , I = 1,556 . 10
8
mm
4
Ponto A:
Q
A
= 0
A
= 0
Ponto B:
20 . 300 . 110 ' A . ' y Q
B
, Q
B
= 6,6 . 10
5
mm
3
300 . 10 . 556 , 1
10 . 6 , 6 . 10 . 80
8
5 3
B
,
B
= 1,13 N/mm
2
Ponto C:
Q
B
= Q
C
= 6,6 . 10
5
mm
3
15 . 10 . 556 , 1
10 . 6 , 6 . 10 . 80
8
5 3
C
,
C
= 22,62 N/mm
2
Ponto D:
20 . 300 . 110 15 . 100 . 50 ' A . ' y ' A . ' y Q
2 2 1 1 D
+ + , Q
D
= 7,35 . 10
5
mm
3
15 . 10 . 556 , 1
10 . 35 , 7 . 10 . 80
8
5 3
D
,
D
= 25,20 N/mm
2
300 mm
20 mm
200 mm
15 mm
y
20 mm
z
A
B
C
D
1,13
1,13
22,62
22,62
25,20
0
0
7.5 - Fluxo de cisalhamento
Ocasionalmente na engenharia, alguns membros so construdos a partir da unio de
diferentes partes para poderem resistir as cargas. Nestes casos, a unio das diferentes partes
do membro feita atravs de cola, pregos, parafusos, etc. Para o projeto destes elementos
necessrio o conhecimento da fora que deve ser resistida por cada um destes elementos. Seja
a viga com o carregamento abaixo, formada pela unio de dois elementos:
Aplicando a equao de equilbrio na direo axial, tem-se:
0 F
x

, ( ) 0 dx . t dA ' dA
' A ' A
+

( ) 0 dx . t dA y
I
dM M
dA y
I
M
' A ' A
+
,
_
+

,
_

( ) dF dx . t dA y
I
dM
' A

' A
dA y
I
1
dx
dM
dx
dF
I
Q V
q
dx
y
M

M+dM
A
w(x)
dx
x
y
F
1
F
2
x
y
z
A
t
Seo transversal
da viga
96
onde q = fluxo de cisalhamento.
Ex: Determine a quantidade de pregos necessria para manter os elementos da viga abaixo de
3m de comprimento, unidos quando submetida a um cortante de 2 kN. A tenso admissvel
dos pregos de dimetro d = 2 mm
adm
= 225 Mpa.
20 . 150 . 10
2
150
' A . ' y Q
,
_
+ , Q = 255000 mm
3
,
_

12
150 . 65
2
12
190 . 150
I
3 3
, I = 49175000 mm
4
49175000
255000 . 2000
I
Q V
q , q = 10,37 N/mm
Fora suportada por cada prego:
A
V
P adm
,
4
2
V
225
2
V = P = 706,86 N
mm 16 , 68
37 , 10
86 , 706
q
P

150 mm
20 mm
150 mm
20 mm
2
1
y
3
20 mm
P
V
Quantidade de pregos = 44
16 , 68
3000
Ex. A viga biapoiada abaixo composta de 4 pranchas de madeira e suporta uma fora
concentrada de 550 kgf. Determine o projeto entre (a) e (b) que exige a menor quantidade de
pregos. Cada prego resiste a uma fora de 20 kgf. O eixo neutro paralelo ao eixo z.
0 M
A

, R
B
. 3 550 . 1,5 = 0 , R
B
= 275 kgf
0 F
y

, R
A
+ 275 - 550 = 0 , R
A
= 275 kgf
12
200 . 200
12
300 . 300
I
3 3
, I
zz
= 541666666,7 mm
4
Projeto (a):
50 . 200 . 125 ' A . ' y Q , Q = 1250000 mm
3
(b)
y
50 mm
50 mm
50 mm
200 mm
200 mm
50 mm
z
(a)
50 mm
50 mm
200 mm
200 mm
50 mm
50 mm
y
z
y
z
q
1
q
1
A

' y
=125 mm
1,5 m
550 kgf
1,5 m
x
y
98
2 , 541666666 . 2
1250000 . 275
I 2
Q V
q , q = 0,32 kgf/mm
espaamento entre os pregos:
mm / kgf 32 , 0
kgf 20
q
F
e
1
p
1
, e
1
= 62,5 mm
nmero de pregos =
mm 5 , 62
mm 3000
e
L
1
= 48
nmero total de pregos = 4 . 48 = 192
Projeto (b):
50 . 300 . 125 ' A . ' y Q , Q = 1875000 mm
3
2 , 541666666 . 2
1875000 . 275
I 2
Q V
q , q = 0,48 kgf/mm
espaamento entre os pregos:
mm / kgf 48 , 0
kgf 20
q
F
e
2
p
2
, e
1
= 41,7 mm
nmero de pregos =
mm 7 , 41
mm 3000
e
L
2
= 72
nmero total de pregos = 2 . 72 + 48 . 2 = 240
Ex: A viga abaixo formada pela unio de diferentes perfis parafusados entre si. Determine a
mxima fora cortante que a viga pode suportar se os parafusos resistem a uma fora cortante
y
z
q
2
q
2
A

' y
=125 mm
de 11 kN e esto espaados de 200 mm.
Perfil 305x102x46,2 kg:
A = 58,8 cm
2
I
11
= 8214 cm
4
I
22
= 500 cm
4
c = 2,66 cm
Perfil 305x165x54 kg:
A = 68,3 cm
2
I
11
= 11686 cm
4
I
22
= 988 cm
4
11686 8 , 58 . 66 , 2 02 , 1
2
09 , 31
500 2 I I 2 I
2
2 1
+
1
1
]
1
,
_
+ + +
I = 35423,8 cm
4
= 35423,8 . 10
4
mm
4
305x165x54 kg
2
1
1
305x102x46,2 kg
304,8 mm
10,2 mm
101,6 mm
1
1
2
2
c
1
1
2
2
310,9 mm
100
8 , 58 . 66 , 2 02 , 1
2
09 , 31
' A . ' y Q

,
_
+
Q = 817,614 cm
3
= 817,614 . 10
3
mm
3
4
3
10 . 8 , 35423
10 . 614 , 817 . V
I
Q V
q , q = 2,308.10
-3
. V
espaamento entre parafusos =
q
parafusos nos te tan cor fora
V . 10 . 308 , 2
10 . 11 . 2
200
3
3
, V = 47700 N
8 TENSES COMPOSTAS
Nos captulos anteriores foram desenvolvidos mtodos para determinar a distribuio
de tenso em membros sujeitos esforos internos: fora axial, fora cortante, momento fletor
e momento toror. Muito frequentemente, a seo transversal de um membro est sujeita a
vrios tipos de esforos internos simultaneamente. A tenso resultante destes esforos obtida
pela superposio das tenses devido a cada esforo interno calculadas separadamente.
8.1 Superposio e suas limitaes
O princpio da superposio pode ser usado desde que haja uma relao linear entre
tenso e carregamento. Tambm deve ser considerado que a geometria do membro no deve
sofrer mudana significativa quando as cargas so aplicadas. Isto deve ser assegurado de
maneira que a tenso produzida por uma carga no est relacionada com a tenso produzida
por uma outra carga. Neste sentido, considere a viga com o carregamento mostrado abaixo,
trabalhando dentro do regime elstico linear.
v = deflexo
a
W
P
P
A
B
x
W
P P
A
B
v
P
R
Ay
W
a
V
P
M
v
Tenses Compostas
102
0 M
a

, M P . v R
Ay
. x + W.(x a) = 0
M = R
Ay
. x W.(x a) + P . v
Como a deflexo v devido ao carregamento W, o momento P.v seria desprezado
quando da aplicao do princpio da superposio. Isto poderia ser considerado somente
quando a deflexo v for pequena. Portanto, nos casos onde as deformaes so pequenas, o
princpio da superposio pode ser aplicada separadamente para cada fora aplicada no
membro.
Tenso devido a fora P:
A
P
'
x

Tenso devido ao momento M:
I
y M
' '
x

Tenso devido ao cortante V:
t I
Q V
yx xy

O tensor de tenses para este caso bidimensional:
eixo
neutro
M
P
V
( )
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
+
1
]
1
0
' ' '
0
0
0 0
0 ' '
0 0
0 '
xy
xy x x
yx
xy x x
Ex: Calcule o tensor de tenses no ponto c da viga retangular de seo transversal b = 50 mm
e h = 250 mm.
5 , 2
2
cos ,
5 , 2
5 , 1
sen
0 M
a

, 0 75 , 0 .
5 , 2
5 , 1
. 125 5 .
5 , 2
2
. 125 5 , 1 .
5 , 2
5 , 1
. R 6 .
5 , 2
2
. R
B B
+
R
B
= 97,59 kN
0 F
y

, 0 R
5 , 2
2
. 125
5 , 2
2
. 59 , 97
Ay
+
R
Ay
= 21,93 kN
0 F
x

, 0
5 , 2
5 , 1
. 59 , 97
5 , 2
5 , 1
. 125 R
Ax
+
R
Ax
= 16,45 kN
21,93
1.5 m
16,45
V
M
c
P
x
y
50 kN/m
B
A
2,5 m
4 m
2 m
R
Bx
R
By
R
B
1,5 m
125 kN
125 mm
1,5 m
C
R
Ay
R
Ax
Tenses Compostas
104
0 F
x

, 0 P 45 , 16 + , P = -16,45 kN
0 F
y

, 0 V 93 , 21 +
V = -21,93 kN
0 M
, 0 M 5 , 1 . 93 , 21 +
M = 32,90 kN.m
Tenso devido a fora P:
A
P
'
C
,
x
= - 1,316 MPa
Tenso devido ao momento M:
I
y M
' '
c
,
C
= - 63,168 MPa
Tenso devido ao cortante V:
t I
Q V
c
= 0
1
]
1
1
]
1
+
1
]
1
0 0
0 48 , 64
0 0
0 168 , 63
0 0
0 316 , 1
(Mpa)
8.2 Flexo oblqua
Seja a viga abaixo sujeita a um momento inclinado com relao aos eixos principais da
seo transversal da viga.
A frmula da flexo elstica pode ser aplicada para cada componente do momento M
yy
e M
zz
e a tenso combinada dos dois efeitos pode ser obtida pela superposio.
Seja o caso especial de uma seo transversal retangular.
y
z
x
M
y
z
x
M
zz
= M.cos
M
yy
= M.sen

zz
zz
' x
I
y M

yy
yy
' ' x
I
z M
+
' ' x ' x x
+
A obteno da posio do eixo neutro feita fazendo
x
= 0.
0
I
z M
I
y M
yy
yy
zz
zz
+ ,
( ) ( )
0
I
z sen M
I
y cos M
yy zz
,
_
tg
I
I
z y
yy
zz
Concluso importante: O eixo neutro no perpendicular ao plano de aplicao do momento,
a menos que I
zz
= I
yy
. Os pontos de mxima tenso de flexo em trao e em compresso se
encontram nos vrtices da seo transversal.
Ex: A viga de madeira de seo 100 mm x 150 mm mostrada abaixo usada para suportar
uma carga uniformemente distribuda de 500 kgf. A carga aplicada age em um plano que faz
um ngulo de 30 com a vertical. Calcular a mxima tenso no meio do vo e localizar o eixo
neutro.
0 M
A

, R
By
. 3 500 . 1,5 = 0 R
By
= 250 kgf
R
By
R
Ay
3 m
500 kgf
y
z
x
30
y
M
zz
y
z +
y
z
M
yy
y
z
=
Tenses Compostas
106
0 F
' y

, R
Ay
+ 250 500 = 0 R
Ay
= 250 kgf
0 M
c

, -250 . 1,5 + 250 . 0,75 + M = 0 M = 187,5 kgf m

M
zz
= M cos 30 = 162,4 kgf . m , M
yy
= M sen 30 = 93,8 kgf . m

4
3
zz
mm 28125000
12
150 . 100
I ,
4
3
yy
mm 12500000
12
100 . 150
I
yy
yy
zz
zz
x
I
z M
I
y M
+
Ponto (y = - 75 mm, z = 50 mm) ,
x
= 0,808 kgf/mm
2
(trao)
Ponto (y = 75 mm, z = - 50 mm) ,
x
= - 0,808 kgf/mm
2
(compresso)
Posio do eixo neutro:

,
_
,
_
30 tg
1250
5 , 2812
z tg
I
I
z y
yy
zz
, y = 1,3 z
8.3 Membros com carregamento excntrico
Seja um membro em cuja seo transversal aplicada uma fora excntrica em relao
ao centride da seo.
250 kgf
1.5 m
250 kgf
V
M
c
y
z
P
y
o
z
o
x
y
z
P
y
o
z
o
P
P
=
Com a superposio dos efeitos, tem-se:
A
P
x
'
,
yy
0
x
' '
I
z z . P
,
zz
0
x
' ' '
I
y . y . P

zz
0
yy
0
x
I
y y . P
I
z z . P
A
P
+ +
Ex: O bloco retangular de peso desprezvel est sujeito a uma fora vertical de 40 kN, a qual
aplicada em seus vrtices. Determine a distribuio de tenso normal atuando sobre a seo
ABCD.
yy
yy
zz
zz
I
z M
I
y M
A
P
+
Ponto A (y = 0,4 m, z = - 0,2 m):
12
4 , 0 . 8 , 0
) 2 , 0 ( . 2 , 0 . 40000
12
8 , 0 . 4 , 0
4 , 0 . 4 , 0 . 40000
8 . 0 . 4 , 0
40000
3 3
A
+ ,
A
= 62500 N/m
2
B
A
C
D
0,8 m
0,4 m
40 kN
z
B
C
A
D
y
40 kN
M
zz
= 40 kN.0,4 m
M
yy
= 40 kN.0,2 m
y
z
P
y
z
P
P
z
0
+
y
z
P
P y
0
+
Tenses Compostas
108
Ponto B (y = 0,4 m, z = 0,2 m):
12
4 , 0 . 8 , 0
2 , 0 . 2 , 0 . 40000
12
8 , 0 . 4 , 0
4 , 0 . 4 , 0 . 40000
8 . 0 . 4 , 0
40000
3 3
B
+ ,
B
= -125000 N/m
2
Ponto C (y = - 0,4 m, z = 0,2 m):
12
4 , 0 . 8 , 0
2 , 0 . 2 , 0 . 40000
12
8 , 0 . 4 , 0
) 4 , 0 ( . 4 , 0 . 40000
8 . 0 . 4 , 0
40000
3 3
C

+ ,
C
= - 875500 N/m
2
Ponto D (y = - 0,4 m, z = - 0,2 m):
12
4 , 0 . 8 , 0
) 2 , 0 ( . 2 , 0 . 40000
12
8 , 0 . 4 , 0
) 4 , 0 ( . 4 , 0 . 40000
8 . 0 . 4 , 0
40000
3 3
D
+ ,
D
=-125000N/m
2
Posio do eixo neutro (tenso nula):
e
125000
e 4 , 0
62500
e = 0,0667 m
h
125000
h 8 , 0
62500
h = 0,133 m
8.3 Superposio de tenses de cisalhamento
Ex: Achar a mxima tenso de cisalhamento no plano ABDE do eixo de 12 mm de dimetro,
devido as foras aplicadas.
e
0,4 - e
0,8 - h
h
B
C
A
D
D
A
B
E
P = 24 kgf
M = 2000 kgf mm
25 mm
75 mm
Tenses devido ao momento de toro T:
2
6
6 2000
J
c T
4
max
max
= 5,89 kgf/mm
2
Tenses devido ao cortante V:
t I
Q V
max

' A ' y Q
,
_
,
_
2
c c
3
4
Q
2
Q = 144 mm
3
4
4
cm 1018
4
c
I
12 . 1018
144 . 24
max
,
max
= 0,28 kgf/mm
2
max
(Ponto E) = 5,89 + 0,28 = 6,17 kgf/mm
2
A
B
D
E
max
A
B
D
E
A
' y
24 kgf
2000 kgf mm
M = 24.100 kgf mm
T = 2000 kgf mm
V = 24 kgf
100 mm
Tenses Compostas
110
Ex: Uma placa sujeita um carregamento uniforme devido ao vento conforme mostrado
abaixo. Determine o estado de tenses nos pontos C e D situados na coluna de sustentao da
placa de 100 mm de dimetro.
Feq = P . A = 1,5 . 10
3
. 2 . 1 , Feq = 3000 N
Tenses devido a M:
yy
yy
z
I
x M

4
50 .
) 50 .( 10 . 5 , 3 . 3000
4
3
C
,
C
= - 106,95 MPa
D
= 0
Tenses devido a T:
J
c T
D c

y
z
2 m
1 m
x
3 m
2 m
Feq
1,5 kPa
D
B
C
A
y
x
V = 3000 N
z
T = 3000.1 N.m
M = 3000.3,5 N.m
2
50 .
50 . 10 . 1 . 3000
4
3
D c
C
=
D
= 15,28 MPa
Tenses devido a V:
t . I
Q . V

Ponto D
,
_
,
_

2
c .
. 3
c . 4
' A '. y Q
2
,
,
_
,
_
2
50 .
. 3
50 . 4
Q
2
, Q = 83333,3 mm
3
4
50 .
4
c .
I
4 4
, I = 4908738,5 mm
4
100 . 5 , 4908738
3 , 83333 . 3000
D

D
= 0,51 MPa
Ponto C
Q = 0
C
= 0
Ponto C:
C
= - 106,95 Mpa,
C
= 15,28 MPa
Ponto D:
D
= 0 Mpa,
D
= 15,28 + 0,51 = 15,79 MPa
Transformao de Tenso
112
9 - TRANSFORMAO DE TENSO
9.1 Equaes para transformao de tenso plana
Uma vez determinadas as tenses normais
x
e
y
e a tenso de cisalhamento
xy
, possvel
determinar as tenses normais e de cisalhamento em qualquer plano inclinado em um dado estado
de tenso.
Aplicando as equaes de equilbrio esttico:
0 F
' x

,
0 cos sen dA sen sen dA
sen cos dA cos cos dA dA
xy y
xy x ' x

(9.1)

x
xy

xy

yx

y

x
x
y
dA

x
dA

xy
dA

yx
dA sen
x
dA cos
x
y
y
dA sen
yx
dA cos
x
y

x

y

xy

yx

xy

yx

x

x
x
y
+
+
A
B
C

+ + sen cos 2 sen cos
xy
2
y
2
x ' x
(9.2)
Sabendo-se que:
cos sen 2 2 sen ,
2 2
sen cos 2 cos , +
2 2
sen cos 1
Assim:
2
2 cos 1
cos
2
+
,
2
2 cos 1
sen
2

Substituindo as expresses de sen
2
, cos
2
e sen 2 em (9.2), tem-se;
+

+
+
2 sen
2
2 cos 1
2
2 cos 1
xy y x ' x
(9.3)
+

+
+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.4)
0 F
' y

,
0 sen sen dA cos sen dA
cos cos dA sen cos dA dA
xy y
xy x ' y ' x
+
+
(9.5)
+
,
_

2 cos 2 sen
2
xy
y x
' y ' x
(9.6)
As equaes (9.5) e (9.7) so as equaes de transformao de tenso de um sistema de
coordenadas a outro.
9.2 - Crculo de tenses de Mohr
Sejam as equaes de transformao de tenso:
+

+
2 sen 2 cos
2 2
xy
y x y x
' x
(9.7)
+

2 cos 2 sen
2
xy
y x
' y ' x
(9.8)
114
Elevando ao quadrado ambas as equaes e somando-as tem-se:
2
xy
2
y x 2
' y ' x
2
y x
' x
2 2
+
,
_
,
_
+
(9.9)
Esta equao pode ser de maneira mais compacta:
( )
2 2
xy
2
' x
R a + (9.10)
A equao acima a equao de um crculo de raio
2
xy
2
y x
2
R +
,
_

e centro
0 b e
2
a
y x
+
.
O crculo construdo desta maneira chamado crculo de tenso de Mohr, onde a
ordenada de um ponto sobre o crculo a tenso de cisalhamento
xy
e a abcissa a tenso normal
x
.
Concluses importantes:
A maior tenso normal possvel
1
e a menor
2
. Nestes planos no existem tenses de
cisalhamento.
max
2
y x

A(
x
,
xy
)
B(
x
, -
xy
)
= 0
|
min
|=
max
2
y x
+
2
1

A maior tenso de cisalhamento
max
igual ao raio do crculo e uma tenso normal de
2
y x
+
atua em cada um dos planos de mxima e mnima tenso de cisalhamento.
Se
1
=
2
, o crculo de Mohr se degenera em um ponto, e no se desenvolvem tenses de
cisalhamento no plano xy.
Se
x
+
y
= 0, o centro do crculo de Mohr coincide com a origem das coordenadas - , e
existe o estado de cisalhamento puro.
Se soma das tenses normais em quaisquer dos planos mutuamente perpendiculares
constante:
x
+
y
=
1
+
2
=

x
+
y
= constante.
Os planos de tenso de cisalhamento mxima ou mnima formam ngulos de 45 com os
planos das tenses principais.
9.3 Construo do crculo de tenses de Mohr
Ex: Com o estado de tenso no ponto apresentado abaixo, determine as tenses principais e suas
orientaes e a mxima tenso de cisalhamento e sua orientao.
x
= - 20 MPa (20 x 10
6
N/m
2
) ,
y
= 90 MPa ,
xy
= 60 MPa
Procedimento:
1 Determinar o centro do crculo (a,b):
x
y
60 MPa
90 MPa
20 MPa
Ponto A
116
MPa 35
2
90 20
2
a
y x
+
, b = 0
2 Determinar o Raio
2
xy
2
y x
2
R +
,
_

:
MPa 4 , 81 60
2
90 20
R
2
2
+
,
_
3 Localizar o ponto A(-20,60):

4 Tenses principais:
1
= 35 + 81,4 = 116,4 MPa ,
2
= 35 - 81,4 = -46,4 MPa
5 Orientaes das tenses principais.

,
_
+
7 , 47
35 20
60
2 tg arc 2
' '
1
,
1
= 23,85
2
1
+ 2
1

= 180
1
= 66,15
A(-20,60)
B(90, -60)
max
= 81,4
2
= 35-81,4 = -46,4 (Mpa)
(Mpa)
2
2
1
= 35+81,4 = 116,4
35 20
60
2
1
2
1
2
2

6 Tenso mxima de cisalhamento:
max
= R = 81,4 Mpa
7 Orientao da tenso mxima de cisalhamento:
2
1

+ 2
2

= 90
2

= 21,15
Ex: Para o estado de tenso abaixo, achar a) as tenses normais e de cisalhamento para =
22,5, b) as tenses principais e suas orientaes, c) as tenses mxima e mnima de cisalhamento
com as tenses associadas e suas orientaes.
x
y

1
= 116,4 MPa
2
1

1
= 66,15

2
= 46,4
MPa
x
y
= 35 MPa
x
y

2
= 21,25
max
= 81,4
MPa
118
x
= 3 kgf/mm
2
,
y
= 1 kgf/mm
2
,
xy
= 2 kgf/mm
2
Procedimento:
1 Determinar o centro do crculo (a,b):
2
y x
mm / kgf 2
2
1 3
2
a
+
+
, b = 0
2 Determinar o Raio
2
xy
2
y x
2
R +
,
_

:
2 2
2
mm / kgf 24 , 2 2
2
1 3
R +
,
_
3 Localizar o ponto A(3,2):

x
y
2 kgf/mm
2
1 kgf/mm
2
3 kgf/mm
2
Ponto A
x
22,5
A(3,2)
B(1, -2)
max
= 2,24
2
= 2-2,24 = -0,24 (kgf/mm
2
)
(kgf/mm
2
)
2
2
1
= 2+2,24 = 4,24
2
3
2
2
1
A
45
B
a)
Ponto A:
4 , 63
2 3
2
tg arc ' 2
1

,
_
x
= 2 + 2,24 cos(63,4 - 45) ,
x
= 4,13 kgf/mm
2
xy
= 2,24 sen(63,4 - 45) ,
xy
= 0,71 kgf/mm
2
Ponto B:
y
= 2 - 2,24 cos(63,4 - 45) ,
y
= - 0,13 kgf/mm
2
b)
1
= 4,24 kgf/mm
2
(trao) ,
2
= -0,24 kgf/mm
2
(compresso)
2
1
2
2 tg
1

2
1
= 63,4
1
= 31,7
2
1
= 2
1
+ 180
1
= 121,7
x
y
4,24 kgf/mm
2
0,24 kgf/mm
2
1
2

1
= 31,7

1
= 121,7
x
y
x
y
= 22,5
0,71 kgf/mm
2
0,13 kgf/mm
2
4,13 kgf/mm
2
Ponto A
120
c)
max
= 2,24 kgf/mm
2
2
2
+ 2
1
= 90
2
= 13,3
2
2
= 2
2
+ 180
2
= 76,7
Observe que:
1

-
2
= 31.7 (-13.3) = 45 e
1

-
2
= 121.7 76.7 = 45
9.4 - Importante transformao de tenso
Seja um elemento sujeito a um estado de tenso de cisalhamento puro(caso de um eixo em
toro).
x
y
2,24 kgf/mm
2
2 kgf/mm
2
x
y

2
= 13,3

2
= 76,7
x
y

xy

xy
T
Para este caso, tem-se que
x
= 0 e
y
= 0, logo o centro do crculo de Mohr est na origem
do sistema de coordenadas - e o raio do crculo R =
xy
.
xy
2
1
t

1
2 tg
'

) compresso ( 45 135
) trao ( 45
1
1
.
Assim:
x
y

1
=|
xy
|
1
2

1
= 45

2
= 135

2
=|
xy
|
max
=
xy
1
=
xy
2
1
2
1
2
= -
xy
122
9.5 Tenses principais para o estado geral de tenses
Considere um estado de tenso tridimensional e um elemento infinitesimal tetraedrico.
Sobre o plano obliquo ABC surge a tenso principal
n
, paralela ao vetor normal unitrio.
O vetor unitrio identificado pelos seus cosenos diretores l, m e n, onde cos = l, cos
= m, cos = n. Da figura nota-se que: l
2
+ m
2
+ n
2
= 1.
O plano oblquo tem rea dA e as projees desta rea nas direes x, y e z so: dA.l,
dA.m e dA.n. Impondo o equilbrio esttico nas direes x, y e z, temos:
0 F
x

, 0 n dA m dA l dA l ) dA (
xz xy x n

0 F
y

, 0 l dA n dA m dA m ) dA (
xy yz y n

x

z

y

xy

zx

xy

zy
yz
x
z
y

x

y
y
x
z

x

xz

xy

n
n

y

z

xy

yz

xz

yz
A
B
C
y
x
z
Vetor unitrio
m
n
l
A

0 F
z

, 0 m dA l dA n dA n ) dA (
yz xz z n

Simplificando e reagrupando em forma matricial, temos:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1

0
0
0
n
m
l
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x
Como visto anteriormente, l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, os cosenos diretores so diferentes de zero.
Logo, o sistema ter uma soluo no trivial quando o determinante da matriz de coeficientes de
l, m e n for nulo.
0
n z yz xz
yz n y xy
xz xy n x

A expanso do determinante fornece um poninmio caracterstico do tipo:
0 III II I
n
2
n
3
n
+

onde:
z y x
I + +
) ( ) ( II
2
xz
2
yz
2
xy x z z y y x
+ + + +
) ( 2 II
2
xy z
2
xz y
2
yz x xz yz xy z y x
+ + +
As equaes acima so invariantes, independentemente do plano oblquo que tomado no

tetraedro. Logo, as razes do polinmio caracterstico j so as tenses principais.
9.6 Crculo de Mohr para o estado geral de tenses
Qualquer estado de tenso tridimensional pode ser transformado em trs tenses
principais que atuam em trs direes ortogonais.
124
Admitindo que
1
>
2
>
3
> 0.

x

z

y

xy

zx

xy

zy
zy
x
z
y
3
1
2

1

2

3

3

1

2

3

1

2

3

1

2
max
3

2
1
CRITRIOS DE ESCOAMENTO E DE FRATURA
9.7 Observaes preliminares
A resposta de um material tenso axial ou tenso de cisalhamento puro pode ser
convenientemente mostrada em diagramas de tenso-deformao. Tal aproximao direta no
possvel, entretanto, para um estado complexo de tenses que caracterstico de muitos
elementos de mquina e de estruturas. Desta forma, importante estabelecer critrios para o
comportamento dos materiais com estados de tenso combinados.
Nesta parte do estudo sero discutidos dois critrios para anlise do comportamento das
tenses combinadas em materiais dcteis e em seguida ser apresentado um critrio de fratura
para materiais frgeis.
9.8 Teoria da mxima tenso de cisalhamento (Tresca) (mat. dcteis)
A teoria da mxima tenso de cisalhamento, resulta da observao de que, num material
dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento ao longo de planos criticamente orientados.
Isso sugere que a tenso de cisalhamento mxima execute o papel principal no escoamento do
material.
Para um teste simples de trao onde
1
=
esc
,
2
=
3
= 0, tem-se:
material frgil
rup
material dctil
esc
126
2
esc
crtico max

Considerando um fator de segurana n, a tenso de cisalhamento crtica ou admissvel
da forma:
n 2
esc
crtico

Para aplicar o critrio da mxima tenso de cisalhamento para um estado de tenso biaxial
devem ser considerados dois casos:
Caso 1: Os sinais de
1
e
2
so iguais.
Para |
1
| > |
2
|

|
1
|
esc
Para |
2
| > |
1
|

|
2
|
esc

1

2
max
= (
1
)/2
3

2
max
= (
1
)/2
2
=
3
1
Caso 2: Os sinais de
1
e
2
so diferentes.
2 2
esc 2 1

t
Para o escoamento iminente: 1
esc
2
esc
1
t
9.9 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)

Considere a energia de deformao total por unidade de volume em um material isotrpico
(densidade de energia de deformao) para um estado multiaxial de tenses:
1
/
esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2
/
esc

1

2
max
= |(
1
-
2
)/2|
1
128
( ) ( )
( )
xz
2
yz
2
xz
2
x z z y y x
2
z
2
y
2
x total
G 2
1
E E 2
1
U
+ + +
+ +
+ +
L
L
Esta energia de deformao total, medida nos eixos principais da forma:
( ) ( )
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 total
E E 2
1
U + +
+ +
A energia de deformao total acima, dividida em duas partes: uma causando dilatao do
material (mudanas volumtricas), e outra causando distorses de cisalhamento. interessante
lembrar que em um material dtil, admite-se que o escoamento do material depende apenas da
mxima tenso de cisalhamento.
Para um estado de tenso uniaxial as energias de dilatao e de distoro so representada
da seguinte forma:

1

3

2
Energia de
deformao total
=

Energia de
dilatao
+

3

1
Energia de
distoro

2

1
Energia de
deformao total
=
Energia de
distoro

1
Energia de
dilatao

1
/3

1
/3

1
/3
+

1
/3
1
/3
+
1
/3
1
/3
No tensor correspondente a energia de dilatao, os componentes so definidos como
sendo a tenso hidrosttica mdia:
3
3 2 1
+ +

onde
1
=
2
=
3
= p = .
A energia de dilatao determinada substituindo
1
=
2
=
3
= p na expresso de
energia de deformao total e em seguida substituindo
3
p
3 2 1
+ +
:
( )
2
3 2 1 dilatao
E 6
2 1
U + +

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao total a energia de

dilatao:
( ) ( ) ( ) [ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 distoro
G 12
1
U + +
A energia de distoro em um ensaio de trao simples, onde neste caso
1
=
esc
e
2
=
3
= 0 da forma:
G 12
2
U
2
esc
distoro
max
=
1
/3
1
/3
1
/3
0
max
=
1
/3
1
/3
1
/3
0
130
Igualando a energia de distoro de cisalhamento com a energia no ponto de escoamento
trao simples, estabelece-se o critrio de escoamento para tenso combinada.
( ) ( ) ( )
2
esc
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 + +
ou:
1
esc
1
esc
3
esc
3
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
3
2
esc
2
2
esc
1
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
L
L
A equao acima conhecida como sendo o critrio de Von Mises para um estado
multiaxial de tenses para materiais isotrpicos. Para um estado plano de tenso,
3
= 0, tem-se:
1
2
esc
2
esc
2
esc
1
2
esc
1
,
_
,
_
,
_
9.10 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)

A teoria da mxima tenso normal estabelece que a falha ou fratura de um material ocorre
quando a mxima tenso normal em um ponto atinge um valor crtico, independentemente das
outras tenses. Apenas a maior tenso principal deve ser determinada para aplicar esse critrio.
1
/
esc
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2
/
esc
|
1
| ou |
2
|

ou |
3
|
rup
Ex: As tenses calculadas sobre o ski so como mostrado na figura abaixo. Utilizando critrios de
ruptura adequados, verifique se os pontos mostrados sobre a seo transversal do ski suportam o
carregamento abaixo. Tome
esc ao
= 250 Mpa,
rup mad
= 26 MPa e
rup mad
= 6,2 MPa com um
fator de segurana de 2.
Estado de tenso nos pontos:
Ponto A (ao):
A
= 24,05 Mpa ,
A
= 0
1
/
rup
1.0
1.0
-1.0
-1.0
B( -1.0, 1.0)
A( 1.0, 1.0)
2
/
rup
madeira
ao
ao
A
B
C
D
P
1 m
0,5 m
0,5 m
1 m
w
w
A B
D
E
C
132
Ponto B (ao):
B
= 18,99 Mpa ,
B
= 0,11 MPa
Ponto C (madeira):
C
= 1,14 Mpa ,
C
= 0,11 Mpa
Ponto D (madeira):
D
= 0 ,
D
= 0,12 MPa
2
xy
2
y x y x
2
1
2 2
+
,
_

t
+

2
xy
2
y x
min
max
2
+
,
_

t
Ponto A (ao material dtil):
x
=
A
= 24,05 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
= 0
1
=
x
= 24,05 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1
= 24,05 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)
Ponto B (ao material dtil):
x
=
B
= 18,99 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
B
= 0,11 MPa
1
= 18,99 Mpa
Pelo critrio de mxima tenso de cisalhamento:
1
= 18,99 Mpa <
esc
= 250/2 Mpa (ok)
Ponto C (madeira material frgil):
x
=
C
= 1,14 Mpa ,
y
= 0 ,
xy
=
C
= 0,11 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
1
= 1,15 Mpa <
rup
= 26/2 Mpa (ok)
max
= 0,11 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)
Ponto D (madeira material frgil):
x
=
D
= 0 ,
y
= 0 ,
xy
=
D
= 0,12 MPa
Pelo critrio de mxima tenso normal:
max
= 0,12 Mpa <
rup
= 6,2/2 Mpa (ok)

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SUMRIO

1 - CLCULO DAS REAES...................................................................... 5

Ex: Calcular as reaes nos apoios da viga. Desprezar o peso da viga.

, 200 + 100 . 1+160 . 1,5 R

- 10 . 2 + 200 - 100 . 1-160 . 0,5 = 0 OK

, 0,25 w + w + 0,25 w 400 = 0 , w = 266,67 N/m

, 2,5 2 x + V = 0 , V = 2 x 2,5 (t)

, 3 . (0,5 x) M = 0 , M = 3 x 1,5 (t.m)

No limite, quando x 0, tem-se as duas equaes diferenciais bsicas:

Curso de Mecnica dos Slidos I 45

4.2 - Definio matemtica de deformao

4.7 - Deformao de membros carregados axialmente

Para o caso da fora e da seo transversal serem constantes ao longo do comprimento

Determinao de T em toda a rea:

Concluso: aproximadamente 94 % do torque resistido pela rea externa do eixo.

O parmetro J/c utilizado para projetar eixos macios ou perfurados.

. De acordo com a equao para determinar a posio

. Assim, o eixo neutro passa pelo centride da rea da seo

: Primeiros momentos de rea com relao aos eixos y e z, respectivamente.

Ex: Determine a posio do centride da figura abaixo.

= I = Momento de inrcia da seo transversal em relao ao eixo que passa pelo

Tenso de Flexo em Vigas

, M + P . 1,5 = 0 , M = -1,5 P (kgf . m)

, V o cortante na seo analisada, Q o

, -250 . 1,5 + 250 . 0,75 + M = 0 M = 187,5 kgf m

Curso de Mecnica dos Slidos I 113

3 Localizar o ponto A(-20,60):

3 Localizar o ponto A(3,2):

As equaes acima so invariantes, independentemente do plano oblquo que tomado no

9.9 Teoria da mxima energia de distoro (von Mises) (mat. dcteis)

A energia de distoro obtida sustraindo da energia de deformao total a energia de

9.10 Teoria da mxima tenso normal (mat. frgeis)

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