Informe de Octubre Motores Eléctricos Especiales

Motores Elctricos Especiales
CONTENIDO.
22/10/2011
CONTENIDO............................................................................1 OBJETIVO................................................................................ 2 INTRODUCCIN.......................................................................4 QU ES UN MOTOR ELCTRICO?..............................................5 CONCLUSIONES.....................................................................66 RESUMEN.............................................................................67 CUESTIONARIO......................................................................95 REFERENCIAS........................................................................ 98
Motores Elctricos Especiales 22 de octubre de 2011
OBJETIVO
En esta indagacin daremos a conocer un poco ms sobre un tema de gran importancia en el mbito industrial, como lo son los motores elctricos especiales. Con ello el alumno podr obtener bases de gran importancia, as como poder tener una idea an ms amplia sobre el tema ya mencionado. Creemos que a partir de esta investigacin el alumno lograr resolver algunas dudas, as como descubrir algunos otros puntos muy importantes y aprender ms sobre el tema.
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Esta investigacin de gran inters es desarrollada con la intencin de que funcione como gua que permita un aprendizaje profundo y abra los panoramas del tema dejndolos ms claros.
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INTRODUCCIN
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar. Faraday, Michael (1791-1867), fue el que descubri el principio del motor elctrico el descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Para calcular la induccin magntica se tiene que aplicar esta frmula. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables. A continuacin hablaremos ms de ello.
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QU ES UN MOTOR ELCTRICO?
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Fundamentos de operacin de los motores elctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se
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repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura 1.9 se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico. Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
Figura 1.9 Generacin del movimiento de rotacin
Principio de funcionamiento
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Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao.
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Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.
Clasificacin general de los motores elctricos

Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales: Por su alimentacin elctrica [vase figura 1.1] Por el nmero de fases en su alimentacin [vase figura 1.2] Por su sentido de giro [vase figura 1.3] Por su flecha [vase figura 1.4] Por su ventilacin [vase figura 1.5]
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Por su carcasa [vase figura 1.6] Por la forma de sujecin [vase figura 1.7] Por la posicin de su flecha [vase figura 1.8] Figura 1.1 Clasificacin por su alimentacin elctrica
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Figura 1.2 Clasificacin por el nmero de fases en su alimentacin
Figura 1.3 Clasificacin por su sentido de giro
Figura 1.4 Clasificacin por su flecha
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Figura 1.5 Clasificacin por su ventilacin
Figura 1.6 Clasificacin por su carcasa
Figura 1.7 Clasificacin por la forma de sujecin
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Figura 1.8 Clasificacin por la posicin de su flecha
Motores de corriente contina

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en: Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas
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Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica: Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo
Motores Elctricos
Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores asncronos de induccin. La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene definida por la expresin:
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Dnde:
n Nmero de revoluciones por minuto f Frecuencia de la red p Nmero de pares de polos de la mquina Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo. Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores. La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor fijo, a no ser que se utilicen variadores electrnicos de frecuencia.
Constitucin del motor asncrono de induccin
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Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (esttor) y otro en la parte mvil (rotor) (vase la Figura 11.1). El circuito magntico est formado por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el esttor (vase la Figura 11.2).
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa. El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.
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El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes (vase la Figura 11.3).
Motores de corriente alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
El motor elctrico de corriente alterna basa su funcionamiento en la accin que ejerce el campo magntico giratorio generado en el esttor sobre las corrientes que circulan por los conductores situados sobre el rotor.
Asncrono o de induccin
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de 95
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra.
Trifsicos
Motor de Induccin. A tres fases
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La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V. Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
Monofsicos
Motor universal Motor de Induccin-Repulsin. Motor de fase partida Motor por reluctancia
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Motor de polos sombreados
Trifsico
Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono Sncrono En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
Usos
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras.
Cambio de sentido de giro

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como:
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Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. Para motores de A.C. es necesario invertir los contactos del par de arranque.
Regulacin de velocidad
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander.
Tipos y caractersticas de los Motores Elctricos.

Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos: a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
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mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos (1 fase) Bifsicos (2 fases) Trifsicos (3 fases) c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara.
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Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Partes fundamentales de un motor elctrico

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes [vase figura 1.10]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Figura 1.10 Partes de un motor de C.A.
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Estator El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 1.12]: a) Estator de polos salientes b) Estator rasurado
Figura 1.12 Tipos de estatores El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (y se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
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Rotor El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura 1.13]: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla
Figura 1.13 Tipos de estatores Carcasa
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La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: a) Base frontal b) Base lateral Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
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conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento [ver figura 1.14].- Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo.
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Figura 1.14 Cojinete de deslizamiento b) Cojinetes de rodamiento [vase figura 1.15].- Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
Figura 1.15 Cojinete de rodamiento
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Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna

Los parmetros de operacin de un motor designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin del motor. Las principales caractersticas de los motores de C.A. son: Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como: 1 kW = 1000 W 1 HP = 747 W = 0.746 kW 1kW = 1.34 HP
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Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: E = [VA VB] Dnde: E = Voltaje o Tensin VA = Potencial del punto A VB = Potencial del punto B La diferencia de tensin es importante en la operacin de un motor, ya que de esto depender la obtencin de un mejor aprovechamiento de la operacin. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y 6000 V. Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado.
Dnde: I = Corriente elctrica
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Q = Flujo de carga que pasa por el punto P t = Tiempo La unidad de corriente elctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier punto.
Los
motores
elctricos
esgrimen
distintos
tipos
de
corriente,
que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vaco, corriente de arranque y corriente a rotor bloqueado. Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir el motor en condiciones normales de operacin. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir el motor cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal.
Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior.
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Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara el motor cuando su rotor est totalmente detenido. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, la letras: N o simplemente las siglas R.P.M. W = N = 2F F = 1/ t Dnde: W=N = Revoluciones por minuto o velocidad angular = Constante [3.14] F = Frecuencia t = Tiempo Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la velocidad tambin se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se utiliza la ecuacin:
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Donde: R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular F = Frecuencia Factor de potencia: El factor de potencia [cos ] se define como la razn que existe entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente el producto de los valores eficaces de la tensin y de la corriente:
Figura 1.16 Factor de
potencia
Donde: P = Potencia real S = Potencia aparente El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila entre 0.8 y 0.85. En la prctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en tanto por ciento, siendo el 100% el factor mximo de potencia posible. Un factor de potencia bajo es una caracterstica desfavorable de cualquier carga. Nmero de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalacin, por ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domstico), generalmente, se alimentan a corriente monofsica (127 V.); cuando la potencia 95
del motor oscila entre 1 y 5 HP lo ms recomendable es conectarlo a corriente bifsica o trifsica (220 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o ms, se utilizan sistemas trifsicos o polifsicos. Par o Torque: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par.
Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseo. Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente est relacionado con el factor de servicio.
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Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad nominal. Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. Par a rotor bloqueado: Se considera como el par mximo que desarrolla un motor cuando se detiene su rotor. Frecuencia: Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz] tambin se llama ciclo [seg1 = Hertz = Ciclo] . La frecuencia y el periodo estn relacionados inversamente:
Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor: z = Vc/ Vr Dnde: z = Deslizamiento Vc = Velocidad de los campos del estator
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Vr = Velocidad de giro del rotor En los motores de corriente alterna de induccin, especficamente de jaula de ardilla, el deslizamiento es fundamental para su operacin, ya que de l depende que opere o no el motor.
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante. Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque. Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magntica correspondiente, como puede verse en la figura 1.18.
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Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen: Motores de fase partida Motores de arranque con capacitor Motores con permanente Motores de induccin Motores de polos sombreados
Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque
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Como se ha mencionado antes, los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos encontrar tanto monofsicos como trifsicos.
Motores trifsicos
La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores. Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est formado por tres bobinados independientes desplazados 120 elctricos entre s y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Rotor bobinado. Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en tringulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase
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siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin), como se puede apreciar en la Figura 11.5. En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea. En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea.
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Conexin estrella:
Conexin tringulo: En estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensin, ya que las tensiones normalizadas son de 230 o 400 V. Si un motor est diseado para 95
aplicarle 230 V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230 V en tringulo y a la red de 400 V en estrella. En ambos casos, la tensin que se le aplica a cada fase es 230 V. En una y otra conexin, permanecen invariables los parmetros de potencia, par motor y velocidad. La conexin estrella o tringulo se realiza sobre la placa de bornes mediante puentes como se puede apreciar en la Figura 11.6.
Motor de rotor en cortocircuito

El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento. Su constitucin se vio en la Figura 11.3.
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En el momento del arranque este motor acoplado directamente a la red presenta un momento de rotacin de 1,8 a 2 veces el de rgimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal. Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor (vase la Figura 11.7), los extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura 11.8.
Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y sencilla mediante un interruptor manual tripolar (vase la Figura 11.9). Estos interruptores han de estar diseados para la intensidad del motor (vase la Figura 11.10) Un motor trifsico arrancando en Los motores elctricos ms estrella consume de la lnea de utilizados son los de rotor en alimentacin una intensidad tres cortocircuito, tambin veces menor que si lo hace directamente tringulo. llamados de jaula de ardilla.
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El Reglamento Electrotcnico de Baja Tensin (REBT) en su instruccin ITC-BT47 regula la relacin que debe existir entre las intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados desde una red pblica de alimentacin en funcin de su potencia. De dicha relacin de proporcionalidad (vase la Tabla 11.1) se desprende que los motores de potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relacin de intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de arranque que disminuya esa relacin.
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La intensidad en el momento del arranque de motores que no cumpla esta relacin puede hacer que salten las protecciones o bien perjudicar las lneas que los alimentan. Para evitar estos inconvenientes se disminuye la tensin en el periodo de arranque y con ello la intensidad, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen se conecta el motor a su tensin nominal, con lo que se logra amortiguar la intensidad de arranque. Para conseguir esto se utilizan los siguientes procedimientos: Arranque estrella tringulo. Arranque mediante autotransformador. Arranque mediante resistencias en serie con el bobinado estatrico. Arranque estrella tringulo ( ) El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito con relaciones superiores a la expuesta en la Tabla 11.1 consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal. Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
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Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexin, la siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que conecta los bobinados en tringulo. La parada se hace de forma inversa, como se puede ver en el esquema de la Figura 11.11.
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En el mercado podemos encontrar distintos modelos de conmutadores y para distintas intensidades. En la Figura 11.12 vemos un arrancador estrella tringulo denominado de paquete. Para poder utilizar este mtodo, es necesario que el motor pueda funcionar en conexin tringulo a la tensin de la red. En consecuencia, cuando en el arranque lo conectamos en estrella, cada fase queda sometida a una tensin 3 menor que la de lnea y, por lo tanto, la intensidad que circula por ella es tambin 3 menor que si estuviese conectado en tringulo. Teniendo en cuenta que si lo conectsemos en tringulo la intensidad en la lnea es 3 veces mayor que la de fase, mientras que en estrella son iguales, resulta que el mismo motor arrancado en estrella consume una intensidad 3 3 3 veces menor que si lo conectamos en tringulo. Por esta misma razn, el momento de rotacin tambin se reduce en un tercio.
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Arranque mediante autotransformador Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador, como se ve de forma esquemtica en la Figura 11.13. Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado a la tensin de la red.
Par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisin de potencia. Par de arranque es el que desarrolla el motor para romper la inercia y comenzar a girar. Par nominal es el que produce el motor para desarrollar sus condiciones de trabajo.
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Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el bobinado estatrico. La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red. Su representacin de forma esquemtica se puede apreciar en la Figura 11.14.
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Un motor trifsico arrancando en estrella consume de la lnea de alimentacin una intensidad tres veces menor que si lo hace directamente tringulo.
Para reducir la intensidad consumida por el motor de rotor en cortocircuito en el momento del arranque, siempre se recurre a disminuir la tensin aplicada en la puesta en marcha.
Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.
La Figura 11.15 muestra el despiece del motor de rotor bobinado.
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Sobre los anillos, se colocan los porta escobillas, que a su vez se conectan a la placa de bornes del motor. Por eso, en la placa de bornes de estos motores aparecen nueve bornes, como muestra la Figura 11.16.
La gran ventaja que presentan estos motores es su par de arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5
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veces el par nominal, mientras que la intensidad en el arranque es similar a la del par nominal. Para realizar la puesta en marcha, es necesaria la conexin de un restato de arranque conectado en serie con el bobinado del rotor, y una vez alcanzada la velocidad de rgimen, se puentean los anillos en estrella. En la Figura 11.17 podemos ver un esquema de conexin de estos motores. Estos motores tienen una aplicacin muy especfica y, dada su constitucin, necesitan de un mantenimiento mucho ms exhaustivo que los de rotor en cortocircuito.
Recuerda
Para reducir la intensidad consumida por el motor de rotor en cortocircuito en el momento del arranque, siempre se recurre a disminuir la tensin aplicada en la puesta en marcha.
Sentido de giro de los motores trifsicos

Para comprobar el campo magntico giratorio, se tena en cuenta el sentido de circulacin de la corriente por las tres fases del bobinado. En l se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de giro de las agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el mismo sentido de giro.
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Cuando necesitamos que el giro sea al contrario (sentido anti-horario), basta con permutar dos fases de alimentacin del motor, como se ve en la Figura 11.18, con lo que el motor gira en sentido opuesto. Hay que tener cuidado de no permutar las tres fases pues en ese caso el motor sigue girando en el mismo sentido. Este fenmeno se observa en el campo magntico giratorio de la Figura 11.4. Cuando una mquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un conmutador (inversor) que realice la permuta de la alimentacin sin tener que manipular las conexiones. Estos conmutadores han de estar dimensionados para la intensidad del motor y poseen tres posiciones, con el cero en el medio para conseguir que la inversin no se realice a contramarcha (vase la Figura 11.19). En la Figura 11.20 podemos ver el esquema de conexiones de un inversor de giro manual para realizar estas maniobras sin tocar las conexiones.
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Si necesitamos invertir el sentido de giro de un motor que arranca en estrella tringulo, es aconsejable invertir dos de los hilos de la alimentacin, ya que hacerlo en la placa de bornes es ms dificultoso.
Motor universal, constitucin y principio de funcionamiento Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna. Su constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas. En la Figura 11.30 podemos ver representado de forma esquemtica este motor.
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El motor serie de corriente continua se caracteriza por tener un fuerte par de arranque y su velocidad est en funcin inversa a la carga, llegando a embalarse cuando funciona en vaco. Funcionando en corriente alterna, este inconveniente se ve reducido porque su aplicacin suele ser en motores de pequea potencia y las prdidas por rozamientos, cojinetes, etc., son elevadas con respecto a la total, por lo que no presentan el peligro de embalarse, pero s alcanzan velocidades de hasta 20000 revoluciones por minuto (rpm), que los hace bastante idneos para pequeos electrodomsticos y mquinas herramientas porttiles. El motor universal es, sin duda, el ms utilizado en la industria del electrodomstico. Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin grandes inconvenientes. En la Figura 11.31, podemos ver el detalle del motor universal para un taladro elctrico.
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Para que un motor de este tipo pueda funcionar con corriente alterna, es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las prdidas en el hierro. El bobinado inductor de los motores universales suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras. El motor universal funciona en corriente continua exactamente igual que un motor serie. Si el motor se alimenta con corriente alterna, arranca por s solo, ya que la corriente que recorre el bobinado inductor presenta cien alternancias por segundo, lo mismo que le ocurre a la corriente que recorre el bobinado inducido, por lo que el momento de rotacin y el sentido de giro permanecen constantes.
Proteccin de los motores elctricos

La proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la continuidad del funcionamiento de las mquinas. La eleccin de los dispositivos de proteccin debe hacerse con sumo cuidado. Los fallos en los motores elctricos pueden ser, como en todas las instalaciones, los derivados de cortocircuitos, sobrecargas y los contactos indirectos. Los ms
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habituales suelen ser las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la intensidad absorbida por el motor, as como por el aumento de la temperatura de este. Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar las averas antes expuestas. Por ello, las protecciones utilizadas para motores elctricos suelen ser, entre otras, las que se expusieron en la Unidad 7: Proteccin contra contactos directos e indirectos. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos. Proteccin contra contactos directos e indirectos La proteccin contra contactos directos e indirectos se realiza mediante la colocacin de interruptores diferenciales complementados con la toma de tierra y su ubicacin, funcionamiento as como su conexin se expusieron en la Unidad 7. Proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos Las sobrecargas en los motores elctricos pueden aparecer por exceso de trabajo de estos, desgaste de piezas, fallos de aislamiento en los bobinados o bien por
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falta de una fase. Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los fusibles y los interruptores magnetotrmicos. Los interruptores magnetotrmicos han de ser del mismo nmero de polos que la alimentacin del motor. Para la proteccin de motores y transformadores con puntas de corriente elevadas en el arranque estarn dotados de curva de disparo tipo D en la que el disparo trmico es idntico a los dems y el disparo magntico se sita entre diez y veinte veces la intensidad nominal (In). De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que acte el disparo magntico. En caso de producirse una sobrecarga durante el funcionamiento del motor, actuara el disparo trmico desconectando toda la instalacin. La proteccin mediante fusibles es algo ms complicada, sobre todo en los motores trifsicos, ya que estos proporcionan una proteccin fase a fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga. Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos, cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalacin. En la Figura 11.32 podemos ver un seccionador fusible trifsico y su representacin esquemtica. Hemos de recordar que los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan motores elctricos son los del tipo gG.
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Las anomalas ms frecuentes en las instalaciones de motores elctricos suelen ser las sobrecargas. Por ello, habr que prestar especial atencin a las protecciones de estas.
RecuerdaCon
objeto
de
simplificar
mejorar
las
protecciones
en
los
accionamientos manuales de motores elctricos, aparecen los disyuntores, que pueden proteger contra cortocircuitos (disyuntores magnticos) o contra cortocircuitos y sobrecargas (disyuntores magnetotrmicos). El disyuntor magntico (vase la Figura 11.33) incorpora para su funcionamiento un corte magntico similar al del interruptor magnetotrmico, dotando a la instalacin de una proteccin contra cortocircuitos ms eficaz que los fusibles, ya que cortan la instalacin en un tiempo menor, si bien hay que dotar a la instalacin de otra proteccin contra las sobrecargas. El disyuntor magnetotrmico, tambin llamado disyuntor motor (vase la Figura 11.34), aporta una proteccin mucho ms eficaz a las instalaciones de alimentacin de motores elctricos, ya que proporciona el corte magntico para proteger los posibles cortocircuitos.
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Adems, incorpora un corte trmico similar al del interruptor magnetotrmico pero, a diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de corte por sobrecarga. Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en un solo aparato las protecciones contra las averas ms frecuentes. Tambin aportan la ventaja de poder realizar la reposicin del servicio de forma cmoda y rpida una vez solucionada la avera.
En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifsico de corriente alterna mediante disyuntor magntico (vase la Figura 11.35), y mediante disyuntor magnetotrmico (vase la Figura 11.36). Observa que en el primero hay que dotar a la instalacin de un seccionador fusible para la proteccin de las sobrecargas.
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Los disyuntores magnetotrmicos anan las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos en un solo aparato, adems de servirnos de interruptor de accionamiento.
Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos En las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control y la medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento de estas, y en caso de avera, poder localizarlas.
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Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averas, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos.
SELECCIN DE UN MOTOR ELECTRICO

Seleccin de un motor elctrico
En las instalaciones de motores elctricos es conveniente visualizar la medida de la intensidad absorbida para evitar averas.
Es importante hacer una buena seleccin de un motor elctrico, ya que de ello depender la oportunidad de obtener la mayor vida til del equipo, y una mxima eficiencia, lo que retribuir directamente a evitar posibles descomposturas o fallas. Fundamentos de seleccin de un motor elctrico La seleccin de un motor depende primordialmente de tres aspectos: a) La instalacin b) La operacin c) El mantenimiento Los pasos a seguir para una adecuada seleccin de un motor elctrico son: 1) La determinacin de la fuente de alimentacin 2) La potencia nominal
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3) La velocidad de rotacin 4) El ciclo de trabajo (continuo o intermitente) 5) El tipo de motor 6) El tipo de carcasa As mismo, debemos considerar las condiciones ambientales de instalacin, y algunas caractersticas como el acoplamiento de la carga, los accesorios, y las modificaciones mecnicas necesarias. Tambin es importante considerar en la seleccin de un motor elctrico, las condiciones de servicio, siendo las ms importantes: a) Exposicin a una temperatura ambiente b) Instalacin en partes o alojamientos completamente cerrados o abiertos, buscando una buena ventilacin del motor. c) Operacin dentro de la tolerancia de +10% y -10% del voltaje nominal d) Una operacin dentro del valor de frecuencia del +5% y -5% e) Operacin dentro de una oscilacin de voltaje del 1% o menos Par o Torque
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Definimos como par al conjunto de dos fuerzas de fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El par se produce para que el motor rompa sus condiciones iniciales de inercia, y pueda comenzar a operar y desarrollar sus condiciones de diseo. Es importante seleccionar el tipo de arranque adecuado, para que el motor pueda desarrollarse convenientemente. Velocidad En un motor la velocidad se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto. Potencia Al disear un sistema mecnico, a menudo hay que tener en cuenta no solo cuanto trabajo ha de ejecutarse, sino tambin la rapidez con que debe de hacerse, la misma cantidad se realiza al levantar un cuerpo a determinada altura, tanto si tardamos en ello 1 segundo o un ao, pero la rapidez con que se efecta es muy diferente en ambos casos. Definimos potencia, como la rapidez con que se lleva a cabo un trabajo, por lo que es necesario definir, en la aplicacin de un motor la potencia que se le va a demandar.
Sentido de giro
Prdidas y eficiencia
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Aplicacin Tipo de maquinaria impulsada Condiciones de alimentacin Los motores elctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase, denominndose motores monofsicos; y si son alimentados por 2 lneas de alimentacin, se les nombra motores bifsicos; siendo as que los motores trifsicos son aquellos que se alimentan de tres fases, tambin conocidos como sistemas polifsicos. Los voltajes empleados ms comnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y 6 000 V.
Temperatura
Las prdidas elctricas y mecnicas en motores elctricos ocurren con la subsiguiente transformacin de prdidas, en energa trmica, originado el calentamiento de diversas partes de la mquina. Para asegurar la operacin adecuada, el calentamiento de cada una de sus partes necesita garantizar un comportamiento adecuado del sistema aislante de los arrollamientos. Adems, la mxima potencia disponible en un motor, se limita por la temperatura mxima permitida para los materiales aislantes empleados.
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CONCLUSIONES
Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos: motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.], motores de corriente alterna [C.A.] y universales. Los Motores de Corriente Alterna [C.A.] son los tipos de motores ms usados en la industria. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos, bifsicos y trifsicos. La forma ms sencilla y eficaz de evitar problemas de correccin de motores, es con su correcta seleccin e instalacin, as mismo ayuda a lograr la mxima eficiencia del motor, y minimiza su deterioro, lo que tienden a garantizar que el equipo se encuentre en ptimas condiciones de operacin. Los motores elctricos tienen una gran variedad de detalles constructivos, que varan segn el fabricante. Deben considerarse siempre las instrucciones y recomendaciones de mantenimiento emitidas por el fabricante de cada motor, teniendo en cuenta las condiciones ambientales de la instalacin y las peculiaridades del accionamiento.
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El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. Frecuentemente se hace la seleccin sin considerar las implicaciones en el servicio y mantenimiento del motor, de lo que resultan consecuencias econmicas desfavorables. Algunas fallas conducen a la presencia de corto circuito, que finalmente se traduce en fallas en los devanados, que se detectan mediante pruebas. El embobinado de motores es un concepto aplicable a los motores de corriente alterna monofsicos y trifsicos, y va desde el desarmado de los propios motores hasta los clculos mismos en su caso.
RESUMEN
Motores elctricos:
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a
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bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Fundamentos de operacin de los motores elctricos En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin. En la figura 1.9 se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un motor elctrico. Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin, descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
Principio de funcionamiento
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Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el esttor, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao.
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Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro si emiten contaminantes.
Clasificacin general de los motores elctricos

Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos. Debido a que son muchos y variados los tipos de motores elctricos, existen numerosas formas de catalogarlos. A continuacin se muestran algunas de las formas ms usuales: Por su alimentacin elctrica. Por el nmero de fases en su alimentacin. Por su sentido de giro. Por su flecha. Por su ventilacin.
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Por su carcasa. Por la forma de sujecin. Por la posicin de su flecha.
Clasificacin por su alimentacin elctrica
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Clasificacin por el nmero de fases en su alimentacin
Clasificacin por su sentido de giro
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Clasificacin por su flecha
Clasificacin por su ventilacin
Clasificacin por su carcasa
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Clasificacin por la forma de sujecin
Clasificacin por la posicin de su flecha
Motores de corriente contina

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en: Motor serie Motor compound Motor shunt
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Motor elctrico sin escobillas Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica: Motor paso a paso Servomotor Motor sin ncleo
Motores Elctricos
Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas aplicaciones muy especficas. Los motores de corriente alterna asncronos, tanto monofsicos como trifsicos, son los que tienen una aplicacin ms generalizada gracias a su facilidad de utilizacin, poco mantenimiento y bajo coste de fabricacin. Por ello, tanto en esta unidad como en la siguiente nos centraremos en la constitucin, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores asncronos de induccin. La velocidad de sincronismo de los motores elctricos de corriente alterna viene definida por la expresin:
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Dnde: n Nmero de revoluciones por minuto f Frecuencia de la red p Nmero de pares de polos de la mquina Se da el nombre de motor asncrono al motor de corriente alterna cuya parte mvil gira a una velocidad distinta a la de sincronismo. Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy da se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores. La velocidad de giro de los motores elctricos suele tener un valor fijo, a no ser que se utilicen variadores electrnicos de frecuencia.
El motor elctrico de corriente alterna basa su funcionamiento en la accin que ejerce el campo magntico giratorio generado en el esttor sobre las corrientes que circulan por los conductores situados sobre el rotor.
Motores de corriente alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera: Asncrono o de induccin
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Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas)
Monofsicos Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la
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marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. Motor de marcha. Motor de doble condensador. Motor de polos sombreados o polo sombra. Trifsicos Motor de Induccin. A tres fases La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es 220 V. Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.
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Monofsicos Motor universal Motor de Induccin-Repulsin. Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados Trifsico Motor de rotor devanado. Motor asncrono Motor sncrono Sncrono En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
Usos
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Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao, por ejemplo taladros o batidoras. Cambio de sentido de giro Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna se siguen unos simples pasos tales como: Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia de trifases. Para motores de A.C. es necesario invertir los contactos del par de arranque. Regulacin de velocidad En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado separado, o los motores de conexin Dahlander. Tipos y caractersticas de los Motores Elctricos.
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Existen bsicamente tres tipos de motores elctricos: a) Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto b) Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos: Monofsicos (1 fase) Bifsicos (2 fases) Trifsicos (3 fases)
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c) Los Motores Universales. Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en mquinas de pequea potencia, sta no se considera importante, adems, su operacin debe ser intermitente, de lo contrario, ste se quemara. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
Partes fundamentales de un motor elctrico

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes [vase figura 1.10]. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
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Figura 1.10 Partes de un motor de C.A.
Estator El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores [ver figura 1.12]: a) Estator de polos salientes b) Estator rasurado
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Rotor El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos [figura 1.13]: a) Rotor ranurado b) Rotor de polos salientes c) Rotor jaula de ardilla
Carcasa La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser: a) Totalmente cerrada b) Abierta c) A prueba de goteo
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d) A prueba de explosiones e) De tipo sumergible Base La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor, puede ser de dos tipos: a) Base frontal b) Base lateral
Caja de conexiones Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos. Tapas Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los casos a los cojinetes o rodamientos que soportan la accin del rotor. Cojinetes
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Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales: a) Cojinetes de deslizamiento. Operan el base al principio de la pelcula de aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de apoyo. b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de deslizamiento por varias razones: Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque. Son compactos en su diseo Tienen una alta precisin de operacin. No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante. Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares
Motores monofsicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores est en operacin, desarrolla un campo magntico rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el estator produce un campo estacionario pulsante.
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Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito. Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofsico tiene dificultades para arrancar, est constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre s, fsica y elctricamente. El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de arranque. Es importante sealar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la polaridad magntica correspondiente, como puede verse en la figura 1.18.
Tipos y caractersticas
Los motores monofsicos han sido perfeccionados a travs de los aos, a partir del tipo original de repulsin, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen: Motores de fase partida Motores de arranque con capacitor Motores con permanente
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Motores de induccin Motores de polos sombreados
Motores trifsicos
Los motores trifsicos usualmente son ms utilizados en la industria, ya que en el sistema trifsico se genera un campo magntico rotatorio en tres fases, adems de que el sentido de la rotacin del campo en un motor trifsico puede cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo magntico gira en direccin opuesta.
Motores asncronos trifsicos. Tipos y sistemas de arranque

Como se ha mencionado antes, los motores asncronos de induccin son aquellos en los que la velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo. Los podemos encontrar tanto monofsicos como trifsicos.
Motores trifsicos
La constitucin y el principio de funcionamiento se han expuesto en los prrafos anteriores.
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Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el esttor est formado por tres bobinados independientes desplazados 120 elctricos entre s y alimentados por un sistema trifsico de corriente alterna. Los podemos encontrar de dos tipos: Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Rotor bobinado. Tensiones e intensidades en el esttor de los motores trifsicos Todo bobinado trifsico se puede conectar en estrella (todos los finales conectados en un punto comn, alimentando el sistema por los otros extremos libres) o bien en tringulo (conectando el final de cada fase al principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unin), como se puede apreciar en la Figura 11.5. En la conexin estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de lnea, mientras que la tensin que se aplica a cada fase es 3 menor que la tensin de lnea. En la conexin tringulo la intensidad que recorre cada fase es 3 menor que la intensidad de lnea, mientras que la tensin a la que queda sometida cada fase coincide con la tensin de lnea.
Motor de rotor en cortocircuito
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El motor de rotor en cortocircuito es el de construccin ms sencilla, de funcionamiento ms seguro y de fabricacin ms econmica. Su nico inconveniente es el de absorber una elevada intensidad en el arranque a la tensin de funcionamiento. Arranque estrella tringulo ( ) El procedimiento ms empleado para el arranque de motores trifsicos de rotor en cortocircuito con relaciones superiores a la expuesta en la Tabla 11.1 consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado, conectarlo en tringulo para que quede conectado a la tensin nominal. Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la lnea un conmutador manual especial que realiza las conexiones de los extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la placa de bornes.
Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para motores de gran potencia y consiste en intercalar entre la red de alimentacin y el motor un autotransformador, como se ve de forma esquemtica en la Figura 11.13. Este tiene distintas tomas de tensin reducida, por lo que, en el momento del arranque, al motor se le aplica la tensin menor disminuyendo la intensidad y se va elevando de forma progresiva hasta dejarlo conectado
Par motor es el momento de fuerza que aejerce un motor sobre el eje de la tensin de la red. transmisin de potencia. Par de arranque es el que desarrolla el motor para romper la inercia y comenzar a girar. Par nominal es el que produce el motor 95 para desarrollar sus condiciones de trabajo.
Arranque con resistencias en serie con el bobinado del esttor

Es un procedimiento poco empleado que consiste en disponer un restato variable en serie con el bobinado estatrico. La puesta en marcha se hace con el restato al mximo de resistencia y se va disminuyendo hasta que el motor queda conectado a la tensin de red.
Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el esttor, y en l se coloca un bobinado normalmente trifsico similar al del esttor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.
Motor universal, constitucin y principio de funcionamiento

Es un motor monofsico que puede funcionar tanto en corriente continua como alterna. Su constitucin es esencialmente la del motor serie de corriente continua, y sus caractersticas de funcionamiento son anlogas.
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Proteccin de los motores elctricos

La proteccin de motores es una funcin esencial para asegurar la continuidad del funcionamiento de las mquinas. La eleccin de los dispositivos de proteccin debe hacerse con sumo cuidado. Los fallos en los motores elctricos pueden ser, como en todas las instalaciones, los derivados de cortocircuitos, sobrecargas y los contactos indirectos. Los ms habituales suelen ser las sobrecargas, que se manifiestan a travs de un aumento de la intensidad absorbida por el motor, as como por el aumento de la temperatura de este. Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento, los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la larga estos efectos pueden provocar las averas antes expuestas.
Medidas elctricas en las instalaciones de motores elctricos

En las instalaciones encargadas de alimentar motores elctricos, es necesario el control y la medida de algunas magnitudes elctricas para garantizar el buen funcionamiento de estas, y en caso de avera, poder localizarlas.
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Las ms frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de intensidad, tensin, frecuencia y potencia, mientras que para localizar averas, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de resistencia de aislamientos.
SELECCIN DE UN MOTOR ELECTRICO Seleccin de un motor elctrico
En las instalaciones de motores elctricos es conveniente visualizar la medida de la intensidad absorbida para evitar averas.
Es importante hacer una buena seleccin de un motor elctrico, ya que de ello depender la oportunidad de obtener la mayor vida til del equipo, y una mxima eficiencia, lo que retribuir directamente a evitar posibles descomposturas o fallas.
Fundamentos de seleccin de un motor elctrico

La seleccin de un motor depende primordialmente de tres aspectos: a) La instalacin b) La operacin c) El mantenimiento Los pasos a seguir para una adecuada seleccin de un motor elctrico son: 1) La determinacin de la fuente de alimentacin 2) La potencia nominal
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3) La velocidad de rotacin 4) El ciclo de trabajo (continuo o intermitente) 5) El tipo de motor 6) El tipo de carcasa As mismo, debemos considerar las condiciones ambientales de instalacin, y algunas caractersticas como el acoplamiento de la carga, los accesorios, y las modificaciones mecnicas necesarias. Tambin es importante considerar en la seleccin de un motor elctrico, las condiciones de servicio, siendo las ms importantes: a) Exposicin a una temperatura ambiente b) Instalacin en partes o alojamientos completamente cerrados o abiertos, buscando una buena ventilacin del motor. c) Operacin dentro de la tolerancia de +10% y -10% del voltaje nominal d) Una operacin dentro del valor de frecuencia del +5% y -5% e) Operacin dentro de una oscilacin de voltaje del 1% o menos
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CUESTIONARIO
Qu es un Motor Elctrico?
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Verdadero Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento Un motor elctrico es esencialmente una mquina que convierte el trabajo mecnico en energa elctrica. Los Motores Universales tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que est diseado para funcionar con corriente alterna. Los motores monofsicos fueron los primeros motores utilizados en la industria. Falso
Menciona las partes fundamentales de un motor.
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R= Estator Rotor Carcasa Base Caja de conexiones Tapas Cojinetes Motores monofsicos
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Relaciona las columnas segn correspondan.
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REFERENCIAS
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf http://es.scribd.com/doc/2448049/Manual-de-motores-electricos
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Motores Elctricos Especiales 22 de octubre de 2011

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Fundamentos de operacin de los motores elctricos

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Figura 1.9 Generacin del movimiento de rotacin

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Clasificacin general de los motores elctricos

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Figura 1.2 Clasificacin por el nmero de fases en su alimentacin

Figura 1.3 Clasificacin por su sentido de giro

Figura 1.4 Clasificacin por su flecha

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Figura 1.5 Clasificacin por su ventilacin

Figura 1.6 Clasificacin por su carcasa

Figura 1.7 Clasificacin por la forma de sujecin

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Figura 1.8 Clasificacin por la posicin de su flecha

Motores de corriente contina

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Constitucin del motor asncrono de induccin

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Motores de corriente alterna

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Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

Partes fundamentales de un motor elctrico

Figura 1.10 Partes de un motor de C.A.

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Figura 1.13 Tipos de estatores Carcasa

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Figura 1.15 Cojinete de rodamiento

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Caractersticas particulares de los motores elctricos de corriente alterna

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Dnde: I = Corriente elctrica

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Figura 1.16 Factor de

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