1 Trimestre

MOTOR STIRLING





























Tecnologia industrial I. Motores

INDICE

1. Breve historia del motor Stirling
2. Principio de funcionamiento
3. Tipos de motor Stirling
4. Aplicaciones actuales
5. Fabricacin de un motor Stirling


1. Historia

El motor stirling fue inventado por el reverendo Robert Stirling pocos meses
despus de ser nombrado ministro de la iglesia de Escocia a la edad de 25
aos. Hered de su padre el inters por la ingeniera y desarroll el motor
debido a la preocupacin que la causaba las frecuentes explosiones de la
mquina de vapor de principios de 1800 construida a base de hierro dulce,
causando muertes o graves quemaduras a las personas cercanas, as en 1816
patent el motor de aire caliente junto con lo que l llam economizador de
calor (hoy da llamado Regenerador), dispositivo para mejorar el rendimiento
trmico y que diferencia este motor de otros inventos anteriores, este motor no
explotaba a causa del vapor, ya que su medio de trabajo era aire a presin
atmosfrica y por lo tanto mucho ms seguro.




2. Principio de funcionamiento

Un motor Stirling es una mquina trmica que se caracteriza porque permite
convertir directamente la energa suministrada por una fuente de calor en
energa mecnica. Esto se consigue mediante la compresin y expansin de
una cantidad fija de aire que circula entre dos regiones con diferente
temperatura. El ciclo de Stirling se compone de dos procesos a temperatura
constante y dos procesos a volumen constante. En la siguiente figura se
presenta el ciclo representado en el espacio P-V y la relacin de este con un
motor Stirling tipo beta (Un motor Stirling tipo beta se caracteriza porque los
pistones de potencia (arriba) y de desplazamiento (medio) se mueven en el
interior del mismo cilindro).







Al iniciar el ciclo, el aire en el interior del cilindro se encuentra comprimido, con
alta temperatura y con alta presin (estado 1). Estas condiciones sumadas al
ingreso de calor hacen que el aire se expanda y a travs del pistn de potencia
realice trabajo movindose desde el volumen V1 al volumen V2 (estado 2).


Inmediatamente despus de que esto
ocurre, el pistn de desplazamiento baja
rpidamente hacia la regin caliente del
cilindro permitiendo que la temperatura y
la presin del aire descienda debido a
que este queda expuesto a la regin fra
del cilindro (estado 3). En este punto, el
volante conectado al cigeal que
sincroniza el movimiento de los cilindros
de potencia y de desplazamiento, lleva
suficiente inercia para hacer que el
pistn de potencia realice trabajo sobre
el sistema comprimiendo el aire (estado 4). Una vez que el pistn de potencia
llega al volumen V1, el pistn de desplazamiento sube rpidamente hacia la
regin fra del cilindro con el fin de que el aire quede expuesto a la regin
caliente del cilindro y as aumente su temperatura y presin hasta llegar al
estado inicial en donde de nuevo se repite el ciclo.

Para comprender mejor el funcionamiento de estos motores conviene la
siguiente explicacin:

Supongamos que la parte fra del motor es la derecha y la caliente la izquierda,
en la figura H1 y H2 son intercambiadores de calor y R es el regenerador.






1-2: El fluido comienza a expandirse en la parte caliente de manera isotrmica
(por lo que H1 debe inyectar calor), con lo que el pistn se desplaza hacia la
izquierda. De esta forma se genera trabajo.

2-3: Se hace nuevamente atravesar el fluido hacia la parte fra quedando
'cargado' el regenerador con lo que se vuelve a la posicin inicial y se cierra el
ciclo.

3-4: Estando cargado el regenerador, se comprime (absorviendo trabajo) en la
parte fra hasta el volumen mnimo. Para mantener la temperatura constante
H2 extrae calor.

4-1: Se hace atravesar el fluido a travs del regenerador hacia la parte caliente,
quedando en sta a volumen mnimo. Como atraves el regenerador, ste
qued descargado y el fluido obtuvo el calor almacenado en l.

Esquema de funcionamiento mas detallado:


Una animacin representativa del funcionamiento de este motor es la siguiente:
http://news.soliclima.com/images/cont/motor-stirling.gif

3. Tipos


Motor alfa

Este tipo de motor no utiliza desplazados como en la patente original de
Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es
similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos.

Este tipo de motor no utiliza desplazados como en la patente original de
Stirling, pero desde el punto de vista termodinmico el funcionamiento es
similar. Fue diseado por Rider en Estados Unidos.

Consta de dos cilindros independientes conectados por un tubo en el que se
situa el regenerador que almacena y cede el calor, en cada uno de los cilindros
hay un pistn que se mueve 90 grados desfasado respecto al otro.

Uno de los cilindros se calienta mediante un mechero de gas o alcohol y el otro
se enfra mediante aletas o agua.

El desfase entre los dos pistones hace que el aire, pase de un cilindro a otro
calentndose, enfrindose y realizando el trabajo que permite el
funcionamiento del motor.

Una animacin del funcionamiento de este tipo de motor es el siguiente enlace:

http://personales.able.es/jgros/almov.gif


Motor beta
El motor original de Stirling era de este tipo. Consta de un cilindro, con una
zona caliente (mediante un mechero de gas, alcohol etc.), una zona fra
(refrigerada por aletas, agua etc.).

En el interior del cilindro esta el desplazador cuya misin es pasar el aire de la
zona fra a la caliente y viceversa.

Los motores pequeos no suelen llevar regenerador, nicamente una holgura
de algunas dcimas de milmetro entre el desplazador y el cilindro para permitir
el paso del aire.

Los motores grandes suelen llevar un regenerador externo por el que debe
pasar el aire en su camino de la zona fra a la caliente y viceversa

Concntrico con el desplazador est situado el pistn de potencia.

Mediante un cigeal especial el movimiento del pistn y el desplazador estn
desfasados 90 grados, lo que permite que el motor funcione.

Desde el punto de vista termodinmico es el motor ms eficaz, pero su
construccin es complicada ya que el pistn debe de tener dos bielas y permitir
el paso del vstago que mueve el desplazador.

Una animacin del funcionamiento de este tipo de motor es el siguiente enlace:

http://personales.able.es/jgros/movbeta.gif




Motor gamma

Este tipo esta derivado del beta, pero es ms sencillo de construir.

Consta de dos cilindros separados en uno de los cuales se sita el desplazador
y en otro el pistn de potencia.

Los sistemas para enfriar y calentar son idnticos a los del tipo beta.

En este tipo el pistn de potencia es mucho ms sencillo de construir ya que es
similar al de un motor de motocicleta. Aqu el pistn y el desplazador tambin
deben de moverse desfasados 90 grados, lo cual se consigue mediante el
cigeal adecuado.

Desde el punto de vista termodinmico es menos eficaz que el tipo beta,
puesto que la expansin de trabajo se realiza en su totalidad a menor
temperatura.

Una animacin del funcionamiento de este tipo de motor es el siguiente enlace:

http://personales.able.es/jgros/gammamov.gif


Motores especiales.

Comparten los principios trmicos del motor Stirling para su funcionamiento.
Algunos de ellos son:

Ringbom En este tipo de motor el desplazador se mueve libremente en
funcin de las variaciones internas de la presin en el motor.

Pistn lquido En este tipo de motor el pistn y el desplazador han sido
sustituidos por un lquido.

Pistn libre En este tipo de motor adems del desplazador, tambin el
pistn se mueve sin estar ligado mecnicamente a ningn eje giratorio.




4. Aplicaciones actuales.

Es eficaz, puede llegar a no emitir ningn tipo de contaminacin y apenas
produce ruido o vibraciones. Puede parecer que sera ideal para aplicar en la
industria del automvil, y de hecho, durante los aos 70 del siglo XX, en plena
crisis del petrleo, se realizaron investigaciones intensivas sobre su aplicacin
en turismos, pero se abandon el proyecto al bajar los precios de nuevo debido
al inconveniente que presenta en cuanto al tiempo de encendido: demasiado
lento para nuestras expectativas en la vida urbanita. Uno de los prototipos fue
llamado AMC Spirit y funcionaba con gasolina, diesel o gasohol.

Algunas de las aplicaciones reales que se le dan hoy da son:

Submarinos: el Stirling es la base de la propulsin de algunos
submarinos pues permiten recargar las bateras a altas profundidades, al
contrario que el tradicional motor disel, que exige subir a altura de
periscopio para realizar esa operacin.
Yates: existe un tipo especfico de motor Stirling que es especialmente
diseado para yates.
Enfriadoras: una de las caractersticas del motor Stirling es que es un
ingenio reversible, es decir, puede ser usado como motor aplicndole
calor de forma que genera movimiento, o puede ser usado como
mquina, consiguiendo producir fro y calor cuando se le aplica
movimiento mecnico mediante un motor exterior. Diseando el
artefacto Stirling de la manera correcta, se pueden llegar a alcanzar los
10 K. - es decir, -263 C - y se usan en aparatos de alta tecnologa.
5. Fabricacin de un motor Stirling.



La fabricacin puede ser llevada a cabo de diversas maneras, quizs la mas
sencilla sea la que aparece descrita en el blog llamado
http://mistirling.blogspot.com/ , este es un monogrfico sobre la fabricacin de
un motor Stirling con objetos cotidianos y de fcil adquisicin. Se nos muestra
paso a paso lo que debemos realizar para la construccin del motor en si
mismo y varios videos demostrndonos el funcionamiento del mismo.


Otros videos de inters serian los siguientes:


http://www.youtube.com/watch?v=rXnLCAvYYNY
En el se nos explica como fabricar un motor laminar as como una breve
instruccin sobre su funcionamiento, tipos, historia