ANALISE ELASTICA E PLASTICA

DE LAJES RETANGULARES DE EDIFICIOS

AUTOR: ORIENTADORA:

LIBANIO

MIRANDA

PINHEIRO

HELENA M,C, CARMO ANTUNES

UNIVERSIDADE DE SAO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SAO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS

..

DE LAJES RETANGULARES DE EDIFICIOS

ANALISE ELASTICA E PLASTICA

LIBANIO

MIRANDA

PINHEIRO

Tese apresentada

Escola de Engenharia de

Sao

Carlos, da Universidade de Sao Paulo, como parte dos requisitos para a obtencao do titulo de
ll

"Doutor em Engenharia - Area: Engenharia de Estruturas

Comissao Julgadora: Prof2. Dra. Helena M.C. Carmo Antunes (Orientadora) Prof. Dr. Roberto Luiz de Arruda Barbato Prof. Dr. Jose Elias Laier Prof. Dr. Luiz Eloy Vaz Prof. Dr. Lauro Modesto dos Santos

07 DE-MAIO DE 1988

A Tania, Tatiana
Tambem Dinah e Joao da Silva Pinheiro

e Marita.

a meus pais, (in memoriam)

AGRADECIMENTOS
Agradeco

Profe Helena M.e.Carmo Antunes, por ter concorda

do com a orientac;;ao ·de. t rabal.ho de meu '·partic·utarinteresse. um Aos professores Joao Vitor Moccellin, ex-chefe do

Departa-

mento de Engenharia de Producao e Sistemas, Walter Savassi, chefe do De

partamento de Estruturas e novamente

pelo apoio.

Prof§. Helena, pela confianca

Ao Prof. Joao Carlos Antunes de Oliveira e Souza, por ter ~ berto

0

espa~o para a retomada do assunto aqui desenvolvido e muito

me

incentivado. Aos professores Joao Batista de Paiva e Sergio Percival Baroncini Proen~a, pelas valiosas sugestoes; ao Prof. Paiva, tambem pela colaboraCao na revisao dos manuscritos. Aos alunos de graduacao Marcilio Martins Dias, pelas diversas vezes que deixou de lado interesses particulares para elaborar
0

sou

grato

programa aqui apresentado, e Rita de Cassia Seiko Nakao, pela ajuda

na

determina~ao das funcoes aproximadas para calculo dosmomentos elasticos.

A colabora~ao dos alunos de pos-graduacao:

Saulo Faria

Al-

meida Barretto e Marcos Eduardo Alleoni de Oliveira, na determina~aodos indices de ortotropia economicos, Julio Cesar Moran Hassan, na elaboracao do exemplo, e Maria Angela Pereira Xavier, na compara~ao com cesso de Hillerborg. Agrade~o a dedicacao,
0

pro-

eficiencia e

presteza da dos

datiloCarlos

grafa Rosi Aparecida Jordao Rodrigues e do desenhista Francisco Guete de Brito, bern como aos servicos complementares lo Moretti e Sylvia Helena Marette Villani. Ao Prof. Norberto Costardi,

datilografos

Wilma Provinciali Vall e Rui Roberto Casale e dos desenhistas Joao Pau-

pelo carinho com que de-

senvolve seu trabalho junto ao Laboratorio de Computacao, ao Prof. Wilson Sergio Venturini e aos demais colegas do Departamento de Estruturas, que direta ou indiretamente colaboraram para a realizacaodeste trabalho.

RESUMO

Pela teeria das charneiras uma analise das lajes retangulares

plasticas,

apresenta-se

com carga uniforme

e borini-

das simplesmente apoiadas

eu

engastadas, desde os dados

de plastificacao

ciais ate 0 calculo dos momentos

nos vaos e do com

nos apoios, da configuracao de ruina, das reac6es de canto e

ao longo das bordas, das reac5es medias e, inclusive, primento das barras de a~o sobre os apoios. das lajes, assim como as vaos, sao baseados no

Os indices de ortotropia razoes dos momentos calculo elastico; ras, determinadas rando, inclusive, nos apoios enos

sao obtidos atraves de funcoes aproximado a partir das tabelas de Czerny, razao dos lados maior que dois. de aplicacao sao comparados os resultano qual cons ide-

No exemplo se pode constatar culo elastico.

dos do calculo elastico

com os do calculo plastico,

a economia

deste ultimo ern relaCao ao cal-

Apresentam-se, charneiras plasticas,

tambem,os

fundarnentos da teoria das entre esta teoria e

0

comparac6es

proe

cesso das faixas de Hillerborg, da, considerac6es plastico

criterios

de economia

e, ain

sabre a associaCao

dos metadas

elastica

no calculo de lajes usuais.

ABSTRACT

This work presents a process to analyse uniform

loaded rectangular associated with slabs in which the plate elastic theory is the yield line theory. process, the or tho tropic include factor momoalong

In the proposed and the relation ments ments, corner between are analysed.

negative average

and positive distributed

bending bending

The results

obtained

reactions,

reaction

boundaries

and reinforced The example

bar lengths on the internal supports. solved indicates a great reduction

of reinforcement

given by the proposed theory.

process

in comparison

with the usual elastic

· INDICE
I. INTRODUCAO ,
1.1 - GENERALIDADES

1.2 - NOCOES SOBRE 0 CALCULO PLASTICO ,

1.2.1 - Tearemas fundamentais
1.2.2 - Sabre a tearia das charneiras plasticas

3
4
5

1.2.3 - Sabre a teoria do

equilibrio
8

1.3 - NO~OES SOBRE 0 CALCULO ELASTICO

1.3.1 - Equacao diferencial das placas 1.3.2 - Solucoes empregando funcoes aproximadas 1.3.3 - Calcul0 por diferencas finitas 1.3.4 - Processo dos elementos finitos e analogia de gre1ha 1.3.5 - Outros processos 1.3.6 - Reacoes de apoio

de Hi11erborg

11 11 13 14 18 21 22 25
27 27

2. CALCULO APROXIMADO DE LAJES RETANGULARES

2.1 - GENERALIDADES
2,2 - TABELAS DE CZERNY
2.2.1 - Casos de vinculacao 2.2.2 - Adaptacao da notacao 2.2.3 - Inf1uencia do coeficiente de Poisson

1,4 - OBJETIVOS DO TRABALHO

29 29 30 31 32 33 34

213 - FUNCOES APROXIMADAS PARA OS MOMENTOS ,

2.3.1 - Determinacao das funcoes 2.3.2 - Eficiencia das funcoes adotadas

viii

2.5 · REA~OES DE APOIO

3.1 - GENERALIDADES

2.4 - FUNCOES APROXIMADAS PARA AS FLECHAS ,

35 35
57

3. A TEORIA DAS CHARNEIRAS PLASTICAS

3.1.1 - Fases de comportamento

57
58

3.1.2 - Reserva de resistencia

59
62
63
64

3.1.3 - Materiais frageis e materiais ducteis 3.1.4 - Materiais elastop1asticos e

rigidoplasticos

3.2 - FUNDAMENTOS DA TEORIA

3.2.1 - Hipoteses de ca1cu10 3.2.2 - Configuracoes das charneiras 3.2.3 - Processos de calculo

65 65 68 69 69 71 71 76 76 78 86 87 87 88 88 89 93 93 95

3.3 - PROCESSO DO EQUILIBRIO

3.3.1 - Definicao das forcas nodais 3.3.2 - Resu1tante das forcas em urn no 3.3.3 - Determinacao das forcas nodais 3.3.4 - No com charneiras de mesmo sinal 3.3.5 - Charneira concorrente com borda nao engastada 3.3.6 - Ap1icacoes do processo do equilibrio

3.4 - PROCESSO DA ENERGIA

3.4.1 - Energia absorvida pelas charneiras 3.4.2 - Traba1ho desenvolvido pe1as cargas 3.4.3 - Determinacao dos momentos p1astificacao 3.4.4 - Determinacao da carga 3.4.5 - Ap1icacoes do processo da energia de

3.5 - LAJES ORTOTROPAS

3.5.1 - Isotropia, anisotropia e ortotropia 3.5.2 - Transformacao de lajes ortotropas em isotropas

IX

316 - CARGAS CONCENTRADAS

3.6.1 - Efeitos das cargas puntuais
3.6.2 - Carga atuando em urn vertice

98
99
102

3.6.3 - Cargas puntuais em 1ajes ortotropas 3.6.4 - Acao simultanea de cargas puntuais e carga distribuida

104 104
105

3.7 • SUPERPOSICAO DOS EFEITOS ,

3.6.5 - Ap1icacoes

107
108
108

'.8 - FORMACAO ,

DE LEQUES
das charneiras nos cantos

3.8.1 - Ocorrencia

3.8.2 - Bifurcacao

109 112 113 114 116

3.9 - DISTRIBUICAO DA ARMADURA SUPERIOR ,

3.10- DISTRIBUI9AO DAS REA90ES
3.10.1 - Elemento 3.10.2 - Elemento 3.10.3 - Elemento borda 3.10.4 - Elemento retangulo triangular trapezoidal trapezoidal adjacente a

livre com forma de triangulo com urn lado livre

118 119 123 123 125 e reacoes 125 da armadura 127 128 128 134

4. CALCULO DE LAJES RETANGULARES PELA Tep 4.2 - LAJES ARMADAS EM UMA SO DIRE9AO
4.2.1 Momento de apoio 4.2.2 - Ponto de interrupcao negativa de plastificacao

4.1 - GENERALIDADES

4.3 - LAJES ARMADAS EM CRUZ

4.3.1 - Lajes isotropas 4.3.2 - Lajes ortotropas

4.4 - REA90ES DE

APOIO

138

4.4.1 - Reacoes nos cantos

4.4.2 - Reacoes nas bordas

138
140

4.4.3 - Reacoes medias

142 142
143

415 - PONTO DE INTERRUP~AO DA ARMADURA NEGATIVA

4.5.1 - Quinhoes de carga

4.5.2 - Pontos de momento nu10

145
145 145 146 147 147 147 148 148 149 149 149 152 156 174 174 175

4.6 -

MARCHA DE CALCULO
4.6.1 - Dados
4.6.2 - Valores de ¢i e de K 4.6.3 - Direcao da charneira central 4.6.4 - Momentos de plastificacao 4.6.5 - Configuracao de ruina 4.6.6 - Reacoes de apoio 4.6.7 - Quinhoes de carga 4.6.8 - Pontos de momento nul0

417 - EXEMPLOS EMPREGANDO

4.7.2 - Caso 4A com

AS FUNCOES APROXIMADAS ,

4.7.1 - Caso 2B com A

= A=

1 1,25

4.8 -

PROGRAMA

PARA MICROCOMPUTADOR

4.9 - RESUL TADDS DBTIDOS

4.9.1 - Momentos e pontos de momenta nul0 4.9.2 - Configuracoes de ruina e reacoes de apoio

4.10-INDICE

DE ORTOTROPIA

ECDNOMICO

194 194 195 198

4.10.1 - Simp1ificacoes admitidas 4.10.2 - Determinacao da situacao economica 4.10.3 - Va10res dos indices de ortotropia economi.co s

xi

4.11- EXEMPLO DE CALCULO DE UM TABULEIRO DE

EDIFICIO
4.11.1 - Calcula elastica 4.11.2 - Calcul0 pela TCP com ¢i 4.11.3 - Calcul0 pela TCP com ¢i

204
204

= ¢i,e£ = 0,62 ¢i,ei

207 208 209 221

4.11.4 - Consumo de aco

5. PROCESSO DAS,FAIXAS DE HILLERBORG 5.1 - GENERALIDADES

5.1.1 - Objetivo 5.1.2 - Equacoes de equilibria da placa
5.1.3 - Fundamentos do processo simplificado

221
221 222
225 227 228 229 230 233 235

5.2 - LAJE QUADRADA APOIADA NO CONTORNO

5.2.1 - Quinhoes de carga iguais nas duas direcoes 5.2.2 - Reparticao de carga por regioes retangulares 5.2.3 - Reparticao de carga a 450 5.2.4 - S01ucao gera1 com momento medio 5.2.5 - Reacoes de apoio

5.3 - CAsas DE VINCULA9AO E DE CARREGAMENTO DAS

FAIXAS
236
236 237 238 5.3.1 - Faixa biapoiada 5.3.2 - Faixa apoiada-engastada 5.3.3 - Faixa biengastada

5.4 - LAJE RETANGULAR SIMPLESMENTE APOIADA

{CASO I}
239 239
242

5.4.1 - Reparticao de carga por regioes 5.4.2 - Reparticao afim

ruina

configuracao de 243

5.4.3 - Comparacao com a TCP

xii

S.5 -

CASO 2A: CONFIGURACAO EVENTUAL ,

244

5.6 - CASO 2A; CONFIGURACAO COMUM ,

248

5.7 - CASO 2B: UMA BORDA MAIOR ENGASTADA 5.8 • CASO 3~ DUAS BORDAS ADJACENTES ENGASTADAS 5.9 - CAse 4A: CONFIGURACAO EVENTUAL ,5t10- CASO 4A: CONFIGURACAO ,
~

251
253
256 258

COMUM

5111- CAse 4B: DUAS BORDAS MAIORES ENGASTADAS

261
263 265
268 270 273

5.12- CAsa SA: CONFIGURACAO EVENTUAL ,

5.13- CASO SA: CONFIGURACAO COMUM ,

5t14- CASO SB:

UMA BORDA MENOR APOIADA

5.15- CAse 6: QUATRO BORDAS ENGASTADAS

6. CONSIDERACOES FINAlS ,
-

6.1 - SOBRE 0 CALCULO ELASTICO 6.2 - COMPARA9AO ENTRE OS MOMENTOS DA TCP E OS

ELASTICOS

273

274 279 281 282 284

6.3 - CONDI90ES DE ECONOMIA

6t4 - COMPRIMENTOS DAS BARRAS DA ARMADURA SUPERIOR

6.5 - REACOES DE APOIO

6.6 -

ANALISE DOS RESULTADOS DO EXEMPLO HILLERBORG

6.7 - COMPARACAO ENTRE A TCP E 0 PROCESSO DE ,

285 286 289 291 298

7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
8. BIBLIOGRAFIA

6.8 - CONCLUSOES 6.9 - OUTRAS PESQUISAS

I. INTRODUCAO
1.1 - GENERALIDADES
o
consiste complementar, problema devem fundamental no projeto de estruturas Numa fase de utiliI

em afastar

a possibilidade ser verificadas armado,

de ruina.

as condicoes

zacjior principalmente no caso do concreto Os metodos elastico, trutura

no que diz respei to aos deslocamentose

fissurar;;ao. baseados no comportamento da es seria comad

de calculo

em servir;;o,com relar;;aoa ruina apresentam pois nessas plastico, condicoes

0

indispensaveis

na analise

do comportamento apresenta

limitacao, portamento mitidas.

material

contrariando

portanto

as hipoteses

Os pioneiros nocao c~rreta de que

0

do calculo calculo

estrutural

ja de

tinham

deveria

ser feito na ruptuensaios a mesma vigas, em ee Porem, que nao trar;;ao

0

ra. Por exemplo

GALILEI[l],

analisando uma hipotese

adrnitiu, ao estabelecer Ie tomou momentos correto. madeira,

suas formulas,

todas as fibras, portanto Como Galilei nao e dificil

plastica.

em relacao pensava

fibra externa, somente

em vigas de pedra ou

imaginar

como ele chegou

sua hipo

tese. Nesses

dois materiais,

a viga rompe do lado traciona

do, de forma subita e ao longo de toda a secaotransversal,

tendo-se a impressao de que havia tracao em todos os seus pontos. Galilei nao teria admitido sendo ensaiada essa hipetese se tivescom

se visto urna viga

KO [3] ) •

numa maquina

moderna,

deformacao controlada

(ver JOHANSEN [2] e, tambern TIMOSHEN-

Apes a pub.l i.cacjio

da lei de Hooke,

em 1678,0

cal

culo elastico comecou a ganhar terreno.

Em 1680,
retomando 0 problema de Galilei, Mariot-

te observou que tambem existiam fibras comprimidas. Admitiu,

porem, que a linha neutra diagrama to elastico. de Galilei, Mariotte passasse pelo centro da secao,com portanto, comportamenembora a fa do que 0 linear de tensoes, supondo,

observou

que seu calculo, e contra

vor da seguranca,

estava mais proximo

da realidade a seguranca.

que era exagerado

Nos anos que se seguiram, sadores esteve coes em vigas lastico e mais rente desse voltado servico - determinacao

0 interesse das estudo

dos pesqui pecas em de vibrae

0

para 0 comportamento da linha elastica, etc - situacao Aliado

e pilares, indicado.

em que 0 ca1cu10

ao desenvolvimento

interesse,

0 fato de, com relacao fez

decorque 0

ruina, com

calculo elastica calculo plastico re ate os nossos Embora

ser a favor da seguranca fosse relegado, dias. com menor destaque, Neste
0

a que de certa

forma ocor

cji Lcu.Lop La s t Lco nun terreno, cami e os de estrutu a ruina, em servico,

ca foi abandonado. nhando ele

0

seculo ele recupera da seguranca

para ocupar mais

seu 1ugar no dimensionamento contra Para analise prescindir da estrutura do calculo

ras pois, para verificaCao indicado. porem, nunca se podera

elastico;

dois se completam. Neste to armado, espessura e

0

trabalho

serao tratadas

as lajes de concre entre a Nao seda a 1/5.

supostas menor

delgadas,

ou seja, corn relacao

vao, h/£, nao superior de membrana,

rao consideradas

as tensoes

provenientes

deformacao

do plano medio

da placa,

que se superpoem

com

as tensoes de flexao.
Para e 0 plastico. comportamento
0

calculo

dos esforcos

ha basicamente na teoria se admite

dois da elas e tern

rnetodos: 0 elastico, ticidade, admit~queco linear,

tambern conhecido classico, material

como metodoclassico, isotropo

0 metodo

fundado

e homogeneo,

tal como em geral

no calcu

10

dos esforcos

nos demais na teoria

tipos de estruturas. da plasticidade,

0 metodo
pelo rigi-

plastico, contrario,

baseado

supee,

que 0 material

tenhacomportamen~odecorpo

do-pl~stico. Com 0 metodo ~ao, os esfor~os escolhida dequada para

0

classico

se obtem,

com boa aproxirna pode ser mais a-

em servico,

a partir

dos quais

a distribuicao

das armaduras,

da maneira

born comportarnento na fase de utilizacao. plastico nao fornece, mais por outro lado, das Porem, permite de in a

o calculo

forrnacoes sobre a distribuicao obtencao na. Os dois metodos se, devendo objetivo escolher-se, que se persegue. mais racional

conveniente

armadurui

ras, ja que este e urn dos dados de partida. da carga utlima,

na situacao

sao, portanto, em cada caso,

0

de grande mais

interes ao

adequado

1.2 - NOCOES SOBRE 0 CALCULO PLASTICO

No metodo e, como tal, permite situacao tribuicao tidas atraves em que
0

plastico

calculo

feito na da carga

ruptura ultima, Nao dis-

a obtencao adequada se comporta , informacoes armaduras; sugeridas para

material

plasticamente. sobre a melhor elastico

fornece,para

as lajes das

isso, podem ser adoou ob-

tadas distribuicoes

pelo calculo

de urn estudo

economico.

1.2.1 - Teoremas fundamentais Para as lajes, plasticidade em geral nao

de indeterminacao estatica
0

calcula exato
ser infinito.

pela. teoria
0

da grau

passivel, pelo fato de

Em vez de urn va-

lor exato da capacidade de carga, obtem-se

mite inferior,

dois

valores:

urn limite superior, dado pelo teorema cinematico,

correspondente ao teorema estatico.
cinematico mecanisme ou do limite

e urn li-

a) Teorema Denomina-se na cinematicamente perior

superior de rui prediz porci-

a toda configuracao 0 teorema cinematico Permite,

admissivel.

que toda carga correspondente a carga que provoca tanto, a obtencao nematico

a urn mecanismo da peca.

e igual ou su

a ruina

de urn limite superior entao, contra

para a carga efeti do teorema pais a car

va de ruina. A carga obtida pode estar, ga de ruina pode estar Vma aplicacao dada pela teoria

com a aplicacaa

a seguranca,

sendo superestimada. do teorema cinematico as lajes e por

das charneiras

plasticas,

que fornece,

tanto, urn valor da carga que corresponde rna carga que e contra tais demonstram, geral superior cas,
0

de ruina ou e uexperimene em plasti de ruina de

a seguranca. pela teoria

Os resultados

porem, obtida

que a carga efetiva

das charneiras dos efeitos Esta reserva

que decorre,

principalmente,

arqueade resis mes

mento e de membrana mo que ela existia, dos para mobilizar turo da estrutura.

(ver item 3.1.2).

tencia pode nao existir

para todos os tipos de laje e, favoraveisi ruinas

0

grandes deslocamento~ os efeitos

podem ser requerisecundaprema colapso

rias tambem podem ocorrer

antes, provocando

Vma nocao teorica ser obtida

da carga efetiva estatico.

de ruina

pode

com base no teorema

b) Teorema estatico ou do limite inferior

Toda distribuicao f aca de esforcos internos que satis

as cond i.cfies de contorno

e que em nenhum

passe a capacidade resistente da laje camente admissivel.

Pelo teorerna estatico, librio com uma distribuicao

ponto ultra

denominada

estati-

to do carregarnento em equi internos estatica-

mente admissivel

de esforcos

igual ou inferior ao que provoca a ruia obtencao de urn limite

na. Este teorerna perrnite, entao,

inferior para a carga de ruina. Com a aplicacao do teorema

estatico tern-se, consequenternente, urn calculo a favor da seguranca.

Vma aplicacao
da pelo processo mentos. Fornece, seia numa determinacao favor da seguranca.

do teorema simplificada

estatico

as lajes que se

dabaa

das faixas de HILLERBORG[4], portanta,

da distribuicao

de mo-

a carga de ruina ou urn valor

Com a aplicacao entao, importantes com

0

desses

dais teoremas

obtem-se, re-

informac6es

a respeito

da seguranca

lacionada

caso em questao.

1.2.2 - Sabre a teoria

das charneiras
I

plasticas

Para as p1acas M5RSCH[7] baseados aplicavam e SUENSON[8] a alguns no comportamento

BACH [5] plastico,

(ver t.ambem BELLUZZI [6 ]), metodos de calculo so se INCo publica que no entanto No traba1ho

ja apresentaram

casos particulares.

do em dinamarques GERSLEV[9]deu

em 1921 e em ingles dois anos apos, a teoria das charneiras ao longo das 1inhas de Johansen deu plasticas.

inicio

mo as forcas cortantes a todos os casos. mais gera1 volvimento, nhecida

plastificatratamento desenco-

cao nao foram consideradas,

a sua teoria nao era aplicavel grande

Seu compatriota
QS

nascente garantindo

teoria e imprimiu-lhe de Johansen.

rneritos para que ela ficasse

como a teoria

No trabalho tambern
1931
e em

puhlicado

em dinamarques

em

alemao no ana seguinte, JOHANSEN[lOJlevou em conseus efei tos por forcas das linhas de p1astifi do momentode fornos cruzamentos formulas

ta as for cas cortantes, substi tuindo nodais, localizadas

caCao. Johansen plastificacao muladas ensaios

deduziu

para calculo

em

diversos

tipos de 1aje. As hipoteses por

sao aceitas em diversos

ate hoje e corroboradas paises.

numerosos

Nos anos seguintes cial de Johansen,

pub1icacao

do traba1ho foi dado

pouco desenvo1vimento

ini-

teoria,

salientando-se os trabalhos de GVOZDEV[ll], [12], [13],[14], [15],[16] ..-. d -. [17],[18] na Un i.ao sovt.e ace , as 0 pr opr i.o JOHANSEN t e
0

de CHAMECKI [19J, no Brasil.· Os de Johansen em um iinico volume

foram conden

sados, no Brasil,

(JOHANSEN [2]), com tra

duCao de Jayme Mason. Sornente depois de 1950 neiras plasticas tomou grande pois de 1960, no Brasil. trabalhos a ela dedicados vos, entre os quais Inglaterra,

que a teoria

das e,

chardeos na

impulso

no exterior extremamente

Foram re1ativamente e, alguns, os de JONES

abundantes & WOOD[20],

expressi

se destacam

e os de LANGENDONCK[2l], internaciona1mente desenvolvidos das charneiras

[22J, no Brasil. ace ita e bastante entao, ate os ainda se didias enconde em:

Embora de hoje a teoria dois aspectos aspectos

fundida nos paises

desde

plasticas

tra de certa forma relegada. principais, teoricos e aspectos

Isto decorre praticos. sendo

basicamente

que podem

ser classificados

Do ponto de vista teorico, do teorema ensaios guranca cinematico, e1a

uma

aplicacao Como os essa inse aspecto charneiras

contra

a seguranca. este das

tern demonstrado teorica

que para os casos usuais na pratica, da teoria

nao se verifica a aplicacao

nao impoe restricoes plasticas usuais as lajes corn formas,

as lajes comuns.

Pode haver

duvidas

corn respeito apoio nao po de nao exis

carregamentos

e condicoesde adiciona1

, para as quais a seguranca

tir, exigindo

investigacoes

suplementares.

No capitulo

sera apresentada uma verificacao

no teorema apoiadas estatico, para au engastadas,nio casos,

teorica passivel, baseada as lajes retangulares corn bordas por haver dfividas quando i ~ede indicar

guranca nesses minho

mas com a intencio

urn ca-

que pode ser seguido no caso de lajes que exijarn veri ficacoes suplementares. Notar-se-a que mesrno teoricamente
do pr<?c~esso das charnei)::"asl as t i cas se p para as lajes ern questio. apresentam com bons resultados Nos aspectos pequenas barreiras charneiras

05 resultados

praticos

que ainda aceitacao das lajes

se

encontram das

para a cempleta

da teoria comuns.

plasticas, para 0 calculo A primeira

delas diz respeito ja que

tropia a ser adotado,

ao indice

de ortono calcu ern re adotan rede

urn dado de partida

10 plastico
elastico;
0

e se apresenta procedimento

como urn dos produtos

do caiculo

e entao diferente decorrente Neste

do usual,

gime elastico. do-se urn indice sionamento utilizacao.

lsto pede ser facilmente de ortotropia elastico.

contornado de urn

pre-dimen

em regime

caso, certamente as condicoes

suI tara distribuicao

de armaduras

adequada

Da adocao criterios condicoes economicos decorrentes dos verificados

de indices

de ortotropia valores minima elasticas

baseada

em das ado

podem resuitar da quantidade menos

que se afastam de armadura

corn hipoteses

e, ate mesmo,

tada para a direcao pia adotado pode, entao, capitulo

sqlicitada. do ponto

Urn indice

de ortotro economico no ora

afoitamente

com base em urn criterio urn criterio economico

ser inadequado

de vista praticoj as afirmacoes

4 apresenta-se

para calculo

dos indices de ortotropia, formuladas. Pode acontecer, indice de ortotropia tal de armaduras, sas condicoes

que comprova

tambem,

que grandes influencia

variacoes no consumo adotar

do to

tenham pouca solucao

como cita MONTOYA [23] , por ex~mplo. e, sem duvida,

Nesindi-

a melhor

ces de ortotropia proximos dos obtidos em regime

elastico

e que, ao mesmo tempo, sejam coerentes com a armadura ado-

tad a na direcao dos menores esforcos. _

Dutro aspecto pratico diz respeito ao grau de en
gastamento $=m'/m - momenta no apoio sobre
0

vao -,

que

tambem

momenta

no

urn dado de partida; num caso geral,

0

ha

necessidade

de se investigar

valor a ser adotado. e bordas de

No cae~gas

so de lajes de edificios tadas, costumam

com carga uniforme as intervalos

ser indicados

variacao

1~

¢~

2 (por exemplar

LANGENDONCK[24]) inferiores

au 1,5 ~

2,5
de

(HILLERBORG[4]]).

Os extremos

dos intervalos

vern ser mais economicos,pois

ras superiores e inferioresi

possibilitam menores espessuentre as armadupromais dosmomentosde sao sendo adotar portanto inicialelastico, Em economimenores porem, podem apresentar

ras para as lajes e uma'rnelhor reparti~ao blemas de fissura~ao apoio. Ja os extremos pr6ximos dos obtidos mais adequados mente valores mo as obtidos analogamente inaceitavel, superiores em regime

na regiao

dos intervalos

elastico,

as condi~oes habituais, pr6ximos

de fissura~ao. recomenda-se

Para nao se fuau ate mes-

gir das condi~oes

dos extremos fez com

0

superiores em regime

num pre-dimensionamento ao que~se poderao

indice de ortotropia. aspectos de valores

fases posteriores cos e funcionais de $.

ser analisados do emprego

decorrentes

1.2.3 - Sobre a teoria do equilibrio de Hillerborg

Ate 1956, teoricamente calculo sentasse
0 0

unico metoda das

pratico

para a

analise de

limite de placas era a teoria contra baseado no teorema

charneiras

plasticas, nao apre de de

a seguran~a.

Procurando

urn processo

estatico, artigo

que portanto os

inconveniente

da inseguranca, com

HILLERBORG[25], pu resultados gerais

blicou em sueco, urn pequeno seus estudos, sua teoria do equilibrio

no qual foram dados os principios e a expressao processo

das faixas

(strip method) mento volvente

foi introduzida, podia

para os casos em que nulo. Nesse

mo-

ser considerado puntuais

primeiro

artigo,

a questao

de apoios

nao foi discutida.

Na sequencia de seus trabalhos, HILLERBORG[26]de senvolveu outro processo, tambem baseado na teoria do equi
librio, para 0 calculo de lajes sobre pilares,
0

placas

com

forma de L, etc, no qual

problema

dos apoios puntuais foi

analisado. Este trabalho tambem foi, inicialmente, publica do em sueco.

Apos a pub.li.cacjio em ingles dos principios da teo
r1a do equilibrio o assunto
[29]

e do processo seguidores,

das faixas (HILLERBORG[27~, [28] ,

II

ganhou

entre os quais CRAWFORD placas

0

. e .B 1akey, que tra duzi UZ1U para 0 lng 1es, em 1964, 0

Pro

cesso das faixas para ma de L, etch

lajes sobre pilares, e discutido WOOD

com forprocesso auto FER-

(HILLERBORG[26]).

Desde entao,

das faixas tern sido referido NANDO & KEMP[33],

por diversos

res, entre os quais ARMER[301,[3l], entre outros.

& ARMER[32],

a) Teoria do equilibrio
Quando ticidade, se aplicam os teoremas da teoria da plasque a re caaplicaurna

usualmente

se supoe que a capacidade constante

resistente

conhecida

em todos os pontos, flexao

como por exemplo, para

sistencia sas,
0

em toda a laje. Nestes da laje so maximo,

teorerna estatico

vern a ser inadequado

coes praticas, integralmente solucao

pais a resistencia no ponto de momenta

aproveitada

resultando

antieconomica. De acordo com a teoria do equilibrio, de momentos primeiraque sati~ a resisde momen estatico

mente tencia

determinada da laje

urna distribuicao

faz as condicoes

de equilibria calculada permite

e, posteriormente, ao teorema

para esta distribuicao satisfazer economico

tos. Este principio e, ao mesmo tempo,

obter urn arranjo

da armadura.

10

nome teoria

do equilibria

decorre do fate de que em cada

ponto pade ser demonstrado A teoria namento.

urn

equilibria

passivel. para dimensioquando plas-

do equilibrio

adequada

Para verifica~ao

da capacidade

de carga,

as armaduras ticas

sao conhecidas,

a teoria das charneiras

mais adequada. Na aplicacao pratica da teoria do equilibrio,

com os momentos armaduras geralmente momento

variando

em todas as'direcoes,
e execu~ao.

resultariarn
sao qual Para me-

de dificil constantes

projeto

As

armaduras Para

em determinadas

regi6es. nesta Para

a armadura

deve ser calculada condicoes e desperdicio.

regiao? momento

o maior momenta ha excesso dio, apesar

- satisfaz

do teorema
0

estatico

de seguranca

dos principios

fundamentais estritamente,

da teoria pois nao

do equi-

librio nao serem seguidos dos os pontos flexao, obtem-se obtem urn calculo tras teorias, resultados melhor

e
da

ern tolaje ainda

igual ou menor que a resistencia resultado; a favor da seguranca nao e excessiva, das charneiras e de membrana,

desta maneira,

se

em comparaCao
0

com ou pl.1is que os adequafavo teo-

como por exemplo

a teoria

das charneiras que indica sao

ticas. Esta seguranca da teoria dos para aplicacao ricamente. b) Processo

plasticas

pratica,

tendo em conta

os efeitos

raveis de arqueamento

nao considerados

das faixas simplificado das faixas (simple strip casos, strip esta ade mese

o
method)

processo

foi introduzido nao conduz

em 1956, no qual nao sao considera (mxy == 0). Em certos a bans resultados, das faixas
0

dos os momentos simplificacao quado thod),

0

volventes avancado

sendo mais

processo

(advanced

introduzido

em 1959. ~

que ocorre

nas 1ajes-coguvolventes

melo, nas quais a consideraCao faz necessaria.

dos momentos

11

Sabre

processo simplificado

das faixas

vistas maiores detalhes no capitulo

s.

serao

1.3 - NOCOES SOBRE 0 CALCULO ELASTICO

Nao adequado para

ha
0

duvidas de que dimensionamento

metoda plastico

e
0

mais arma

das lajes de concreto de servico, porem, na escolha do

que

do. Para analise das condicoes

10 elastico

calcuindice
da rede vern

indispensaveli
0

e util tambem como

e, tambem,

pre-dimen

sionamento para
de ortotropia ser conhecidos

calculo plastico,
negatives

a ser adotado de antemao

na avaliaeao

lacao entre as momentos neiras plasticas. Vma analise parte dos objetivos damente, pais processos se elastica

e positives, pela teoria

no calculo

das char-

minuciosa

do ca Lcu.l e La st.Lconjiofaz o Apresentam-se, resurnina anali que e noeoes sobre os princi disponivel,

deste trabalho. do metodo

os fundamentos de placas

de calculo.

Para urn aprofundamento

ha vasta bibliegrafia sua obra classica.

tern em TIMOSHENKO[34]

1.3.1 - EquaCio diferencial

A eao w(x,y), pontos

das placas
submetida pela a fundos

deforrnada de uma placa delgada, que determina do referido superficie os deslocamentos plano medio

cargas normais

ao seu plano, po de ser definida Admite-se, so sofrem

verticais

(x,y) do plano medio da mesma. e que retas normais

portanto, deslocamen permane-

que os pontos tos verticais cern normais

ao plano medio

media deslocada. expressar as tensoes dos e os espor unida

Pode-se, forcos que aparecem verticais de de largura:

portanto,

na placa em funeao

deslocamentos

w. A seguir,

apresentarn-se os esforcos

12

rnX

= =

-D (OX2
-D

32w

2 + V 3w Oy2

,
,
(1.3.1)

my
m

(~}2w +
Ciy2

d2W) Cix2

xy =-D(l-v) x

{J2W axay ,

-D

ax

a2.w a2w (Cix2 + oy2)

(dX2

v
sendo:

-D

ay

a2.w

+ ay2)

32w

=
= =

momento momento momento

fletor fletor

na direcao na direcao

x (em torno de Y)
y (em torno de x)

my
m xy

tor(_;or, cortante cortante na direcao na direcao x, y. em relacao (1.3.1) reou de La-

Vx = esforco Vy = esforco

Impondo-se sulta a conhecida grange:

as condicoes

de equilibrio as re1acoes

aos eixos x, y e z e uti1izando-se

equa(_;aodas placas elasticas

(1.3.2)

Nas equacoes definidas, D

anteriores

se empregam,

alem das ja

as nota(_;oes: E h3 12(1-v2)

rigidez

a f1exao da placa, longitudinal,

E = modulo h v

de deformacao

espessura, coeficiente de Poisson.

13

As condicoes de contorno da equacao

(1.3.2) dependem dos tipos de apoio. Assim,

diferencial por exemp10, condi-

se se trata de uma borda reta parale1a ao eixo y, ter-se-a, em funcao das condicoes desta borda, as seguintes

coes de contorno:
a) borda engastada - sao nulos
gao dW

deslocamento e a rota-

W :::: 0

, dX :::: 0;
simplesmente e
0

b) borda mento

apoiada -

- sao nulos

desloca-

momento

W ;;;;;: 0,

c) borda borda mx

livre - sao nulos Vx

momenta

mx e a reacao

na

0,

Obtida a funcao w, os esforcos las equacoes (1.3.1).

sao calculados

pe

1.3.2 - Solucoes

ernpregando funcoes aproximadas analiticamente (1.3.2) e as cona urn certo aproxi que no ser quaa solucoes

Em geral nao e facil encontrar uma funcao w(x,y) dicoes madas, carregamento satisfacam que satisfaca a equacao de contorno, p(x,y).
W

para uma dada laje submetida Por isso, recorre-se de contorno.

obtendo-se

como uma soma de f'uncfie elementares s Assim, por exemplo, nos simplesmente apoiada

as condicoes

caso de uma placa retangular obtida mediante

tro lados e com carga uniforme

p (figura 1.1), W pode

uma serie dupla de Fourier:

14

FIG. 11- LAJE

RETANGULAR

SIMPLESMENTE

APOIAOA

w(x,y)

;~E

m=1,3,S ... n=1,3,5

sen--

nlirx mry sen a b

, (1.3.3)

cUJa convergencia exemp10, mar pe10 menos

rapida.

Para 0 calculo

das f1echas, por convem to de da ordem

basta tomar urn termo; para os momentos, seis, com 0 que se obtem erros

3% (MONTOYA[23]). Outros exemplos empregando funcoes aproximadas SA-

tambem podem ser encontrados VASSr[35]. 1.3.3 - Cilcule

ern MONTANARI:

MARTINELLI;

per diferencas

finitas
do processo series, casos de de intee nu-

principal

inconveniente

gracao da equacao de Lagrange, ser aplicavel condicoes surgiram merica de apoio.

mediante

e 0 de nao formas quando

mais do que a uns poucos e1etronicos,

Uma das a1ternativas, das diferencas

empregada de

os computadores

foi a integraCao finitas, de urn sistema

pelo processo

aplicacao de equa-

mais gera1 e que conduz coes 1ineares. No calculo dida par urna malha 1.2). Adotam-se tices da malha. derivadas

resolucao

por diferencas

finitas

a placa e divi (figura w nos ver suas de

que se adapte

ao seu contorno as deslocamentos podem

como incognitas

Em funcao destes,

ser expressas e a equaCao

e, consequenternente,

os esforcos

15

equilibrio da placa das bordas,

(figura

1.3). os

Para pontos

proximos emficorn se

necessario usar

deslocarnentos ern ponindica na

tos ficticios, situados gura 1. 4.

fora da placa, que se obtem

pregando as condicoes de contorno, como se Por exemplo, no caso de uma

p1aca quadrada

carga uniforrne e engastada no contorno (figura 1.5),

se uti1iza urnamalha com'oito divisoes em cada direcao, re sulta,aproveitando as sirnetrias, urn sistema corn dez equacoes e dez incognitas. Maiores detalhes sobre finitas podem
• BARREIRO [36]
0

processo das diferencas em

LAIER

ser encantrados, por exempla,

&

WIt
Wes
WI W,IIs

NOTACAO:

d:

lIIireita

W••

w.
Wei

-Wo

Wd

Wdd

i. ~
Wi Willi

iaferior

Wii

FIG, 1.2

- OIVISAO

OA

PLACA

POR

UMA

MALHA

16

4' h 2 (W es - Wd

- We~ .

+ Wd· ~)

-8w s + 2wd s + wee-Bw.,.e

'20w 0 - 8 wd +

+ wdd + 2w el - 8w.1 + 2wd·1 + w~1) . ..

Fig. 1.3 - Calculo por diferencas finitas

17

(0 )

We
FI G. 1.4 -

=0
PROXIMOS

PONTOS

DAS

BORDAS

xxx'"

~
'0(

""

" '"

""

... "

>< kJ<

XI<

;
; •
~ , ~ ~
WI '1112 '1113 ""4

FO_
[
[,,,

W2

·5 W6

lwe
W8

~
tw9
WIQ

lW:5
'<114

a,_
['

'1119

Wr

Ws
0

"'.... ,,"'-

0-

7<X"''''",,, r-"'- "iw4

,.._~.....,
'1111

"

lWg

'11110

1
I

FIG.

1.5 - PLACA

QUADRADA

ENGASTADA

NO CONTORNO

18

1. 3.4 -

Processo dos elementos finitos e analogia da:qralha.-

calculo

por diferencas

finitas,

item anterior,

aplica-se par

preferencialmente

apresentado elaboracao dessas

no de

tabelas (ver,
e carregamentos niformes

exemplo, BARES[37]).
os esforcos comuns, submetidas

Atraves

tabe

las obtem-se, facilmente,

mais ou triangulares.

em placas com formas

a carregamentos

u-

Nos casos de placas com aberturas, carregamentos com regioes

forma mais complexa, de diferentes espessuras, com

com mais complexa Entre eles, Ha, porem, 1.6). a estrutura
A

de distribuicao pratica.
0

ou com em unico

condigeral aplicaalternaea

coes de
vel e tivas,
0

apoio variadas, das diferencas de grelha

os processos finitas. processo

anteriores
0

.nao sao de aplicaCao entre as quais

outras

dos elementos

finitos

analogia

(ver figura

Em ambos os processos forma discretizada, formada por pedacos relaCao aoprocesso

10

e tratada diferenca

de com

substituindo-a elementares. das diferencas

por outra principal finitas,

equivalente que neste ul-

timo 0 que se discretiza por diferencas rigorosamente, xo, que calculo problema que
0

a funcao w. Portanto,
0

finitas,

problema

estrutural enquanto

~e tratado
que

no calcu~ comple no
0

dando

lugar a urn problema de forma aproximada,

matematico

resolvido estrutural

por elementos

finitos ou por analogia tratado simples e possa

de grelha,

de forma aproximada,

para

problema

matematicoseja (MONTOYA[23]). finitos

ser resolvi

do exatamente

a) Elementos No processo ou triangular

dos elementos

finitos,a de forma variar

placa as

mo-

delada por exernp.Loa t rave s de elementos (figura 1.6.b), elasticas incognitas podendo e as caracteristicas Sao consideradas

retangular dimensoes outro. verti para

de urn elemento

os deslocamentos

w dos

19

PILAR

APOIO ElA'STlCOI

VIGA I

I PAREDE I

BORDA

LIVRE

EJ
( b,

11

11-=0,15
,: 10

LZ

ENGAS TA MENTO

UHIOADES:
liN ••

FIG. 1.6 - DISCRETIZACAO

DE UMA

ESTRUTURA

20

ces, suas derivadas t.ambem as curvaturas.

aw/ax

aw/ay

e, em certos

elementos,

No interior

de cada elemento, supoempor cujos urna fun~ao

-se que 05 deslocamentos simples, numericos como por exemplo

sejam definidos urn polinomio,

coeficientes
os valores

fiquem definidos

uma vez conhecidos nos

elemental Desta forma, mesma senda distintas as func6es w e suas derivadas de urn elemento para outro, fica garantida a compafun~ao tibilidade de deslocamentos serem iguais seus valores entre elementos nos vertices. que contiguos, por

da

e de suas derivadas

vertices

do

A partir da minimi
obtida permite a partir da

2acao da energia potencial total,

energia quacoes imediato de cada elemento lineares, dos esforcos Maiores dos elementos finito,

obtem-se

urn sistema de e0

que uma vez resolvido na placa.

cal~ulo

detalhes

sobre a aplicacao de placas

do

processo ser obti-

finitos

no calculo

podem

dos em ZIENKIEWICZ[38] b) Analogia

por exemplo. de grelha uma placa atraves da analogia de vigas e uma . se

Para analisar grelha, em duas direcoes a rigidez rigidez

a placa e substituida

por urn reticulado A cada viga,

(figura 1.6.c).

de

atribuida

flexao da faixa de placa correspondente igual ao dobro de sua rigidez , seguindo orientacao

torcao

flexao

(conforme MONTOYA[23] As cargas a malha deradas repartem-se

de ROWE[39])

entre as vigas nas duas direcoes; fina, as cargas

e suficientemente atuando nos nos.

podem ser consi-

c) Calcule per computadores

Tanto a calculo analogia de grelha pecializadas mas relativos e os centros a esses por elementos universitarios Em geral, finitos como por

e feito por computadores. casas.

As firmas es-

dispoern de progra os referentes

ana

21

logia de grelha elementos putadores

sao mais

acessiveis

e economicos

que os de

finitos, de maior

ja
de

que estes

em geral necessitam de com sao

capacidade.

Exemplos

aplica~ao da analogia de grelha

dados por TAKEYA[40] e ANTUNES & MAGRI[41].

1.3.5 - outros procedimentos

Mesmo nao querendo estender muito as aspectos pa noramicos ora tratados, ha outros processos que precisam
ser citados. Entre estes, uniforme tancia tradas e bordas encontra-se
0

processo

aproximado com carga imporanterior (encon-

de MARCUS [42] , aplicavel historica, sendo

0

as lajes retangulares ou engastadas, mais indicado As tabelas da fase

apoiadas

pela sua de Marcus

aos computadores

eletronicos.

em ROCHA[43], de Czerny

por exemplo), sao anteriores

hoje sao

substituidas apesar de re-

com vanta gens par outras As tabelas sultados aqui citadas

como as de BARES [37] ou CZERNy[44]. as de Bares, Ambas apresentam

em ediCao mais recente.

muito bons

(MANZOLI, PINHEIRO,
0

PAIVA[45]). finitas, de amas

Ha, tambem, plicacao

processo
0

das faixas dos elementos

nao tao geral quanto com manutenCao com apoios

finitos, e de com a
0

que, no seu campo de aplicacao computacional as estruturas da aplicacao das faixas sao dos resultados.

permite

reduCao

do trabalho precipre-

de versatilidade se aplica nos extremos,

Este processo simples elasticos

principalmente a enfase processo

senca ou nao de apoios finitas,

intermediarios; Sobre CORREA[46]. deixar finitos de na

sao as tabuleiros recomenda-se

de pontes.

Finalizando, processo mento, dos elementos com que compete

nao se poderia de contorno,

0

citar

em fase de desenvolviresolupodeste processo

dos elementos Os fundamentos

cao dos casos complexos.

22

dem ser encontrados aplicacao

em BREBBIA[47] e, em BEZINE[48J,

sua

as placas delgadas.

1.3.6 - Reac5es de apoio Nas estruturas de concreto, as lajes sao

que a

quase
suportam

sempre ligadas monoliticamente

as vigas

(figura 1.7.a). Entretanto,

como se tratam de pecas estru-

turais de duas categorias distintas placas e barr as - com m~todos proprios de calculo, do ponto de vista pratico, em
geral nao se leva em consideraCao as lajes das vigas para a consideracao esse monolitisme. virtual, Em lugar disso, per meio de uma subdivisao exclusiva separam-se

(figura 1.7.b). Essa separacao das lajes, podendo das vigas. na consideracao

valida

retomar-

-se a ligacao existente

(a )
FIG.

1.7 - LlGACiO

ENTRE

LA,JES

E VIGAS

Com essa separacao, das a placas apoiadas dado pelas vigas e flexivel,

as lajes podem ser assimila0

sobre vigas. Na realidade, porquanto

apoio

sob a acao das car-

gas, as vigas tambem se de formam. A consideracao dessa fIe xibilidade de apoio nos processos analiticos Ievaria a urna complexidade de aplicacao excessiva, nao justificada para os casos pratica corrente.

23

Desse modo,

ignorando

a deformabilidade

das

vipor

gas

de apoio, consideram-se indeslocaveis.

as lajes como suportadas

apoios

Com isso, para as lajes, usuais da teoria deverao

sao admitidas placas em

das as condi~oes em regime

de contarno

elastico. de

As divergencias

ser levadas

conta par meio

consrderacoes

de ordem pratrce

(Fused 49]).
simples-

Considere-se

agora uma placa retangular

mente apoiada no contorno (figura I.B.a). Admita-se que os

apoios fornecam vinculos unilaterais, isto

e,

que os apoios

somente mobilizem reac6es dirigidas de baixo para cima.

(a)

(
RETANGULAR APOIADA

b)

FIG. 1.8 - LAJE

NO

CONTORNO

Sob a a~ao de urn carregamento de cima para baixo, verifica-se vinculos as bordas rigidas (figura I.S.b). por exemplo que os cantos

qualquer, dos

dirigido apoios

uniformemente os apoios havera

distribuido, fornecerem rea~oes di-

da placa se deslocam de garantir

Isso indica que se capazes

bilaterais, da placa,

a forma retilinea

ao longo das mesmas

nos dois sentidos. Convencionando-se como Esse positivas as reacoes da placa das as diri lajes da rea~oes

gidas de baixo para cima, trechos de rea~ao de concreto,

junto aos cantos

havera

negativa. retilineas.

caso usual para

pois em virtude

do monolitismo, Desse modo,

as bordas

placa permanecem

24

de apoio ao longo do lade AB da

(figura 1.8), tem-se distribuicao

placa com carga conforme se

uniforme

ilustra

na

figura 1.9.a.

(a) R

1l!1!llI~!!!l11
P~
Ie)

< PI

FI G. 1.9 - DISTRIBUICAO

OAS

REACOES

DE APOIO

No entanto, vas distribuidas a distribuicao representa cantos.

aplieando-se usual,

a teoria

das placas

del

gadas com sua formulacao aproximada

em lugar de reacoes (figura l.9.a), negativas

negati

junto aos cantos indieada

obtem-se aos

na figura 1.9.b, onde R junto

a resultante

das reacoes

A difieuldade siderando de mesma Na figura distribuicoes resultante, faz com que se adotem, a seguranca, pelo menos

de ealeulo em geral,

das vigas de apoio,

con

como as das figuras

1.9.a e 1.9.b, uniformes que e bern

0

distribuicoes

como a da figura 1.9.e, no easo de apoios uma alternativa c~rreta

contra melhor, procedi-

indeslocaveis. e praticamen-

1.9.d apresenta-se
0

que se aproxima te nao aumenta mento usual.

mais da distribuicao trabalho de caleulo,

seguindo

Se houver distribuicao a consideracao borda, cessos

0

neeessidade

do conhecimento torna-se

rigoroso da

das reacoes

de apoio,

indispensavel de urn dos pro-

da flexibilidade ja eitados.

do apoio dado pela viga de

que pode ser feito com a aplicacao

numericos

25

1.4 -

OBJETIVOS DO TRABALHO
Tem-se como objetivo principal a sistematizacao e bor-

do calculo

de lajes retangulares eu engastadas,

com carga uniforme

das apoiadas ticas,

pela teoria

dascharneirasplas p!astico

....
a-

desde os dados iniciais dos momentos

para 0 calcule

ate

o calculo

de plastificacao

nos vaos enos

poios, da configuracao de ruina, das reacoes de canto e ao

longo'das bordas, das reacoes medias e, inclusive, a deter

minacao dos pontos de momenta fletor nulo, visando
10 do comprimento criterio pia. Apresenta-se mentar, elastico a determinacao de momentos no capitulo fletores do calculo razoes calculo dos 2, como objetivo necessarios comple para economico das barras sobre os apoios. Isto
0

calcu

tudo

encontrado no capitulo 4, no qual se apresenta

para determinacao

tambem

urn

do indice de ortotro-

de funcoes aproximadas e flechas, plastico vaos Estas

para calculo

pre-dimensionamento das condicoes derarem plificam muito inclusive

0

e para verificacao alem de consia dois, sim

de utilizacao.

funcoes,

superiores

atraves

de computador. complementares, da teoria das apresentamcharneiras a-

Tambem -se no capitulo plasticas traves

como objetivos 3 os fundamentos

e, no capitulo

5, uma comparacao plasticas

entre os resulHillerborg, plastico

tados da teoria das charneiras do processo simplificado que demonstra

com os obtidos

das faixas de

serem bons os resultados em questao.

do calculo

para as lajes retangulares No capitulo culo elastico lisados com

05

6, comparam-se obtidos Encontram-se,

os resultados plastico tambem,

do calso-

ern regime

e sao ana-

os resultados.

sugestoes

bre novas pesquisas.

2. CALCULO APROXIMADO DE LAJES RETANGULARES

2.1 - GENERALIDADES
Apresenta-se de lajes retangulares apoiadas tico. Apesar condicoes Tambem de, para dimensionamento,
0 0

neste capitulo uniformemente tendo por base

urn calculo
0

aproximado com bordas elas

carregadas,

ou engastadas,

comportamento

calculo

plasti das

co ser mais adequado, de utilizacao

ja foi dito que para verificacao calculo elastico no calculo

e imprescindivel. plastico. e melhotanto no de -

e util para pre-dimensionamento

o
rar
0

objetivo

principal

que ora se persegue de concreto armado,

calculo

de lajes usuais manual,

caso de calculo pequenos putador, tambem

para fins didaticos

ou resolucao

problemas,

como no calculo tal meta,

sistematizado

usando corn

para fins didaticos

ou para uso profissio

nal. Para que se atinja nao po de ser diminuida gados ate entao. No calculo presentados a urn trabalho to da carga de trabalho,

a precisao

dos resultados empre

e, alern disso, em relacao

nao pode haver aurnen-

aos procedimentos

rigoroso,
0

por qualquer

dos processos

no item 1.3,

equacionamento excessivo

e cornplexo eleva pr£

computacional

se comparadocorno

28

cedimento

usual,

em que em geral associado

se empregam ae manuseio

tabelas.

0 cal
tam

culo computadorizado,

de tabelas,

bern e

inconveniente. Tem-se, entao, como alternativa mais adequada,

0

calculo

de

mementos

£letores

e de flechas atravesde partir das tabelas

funcoes
da Ii

aproximadas, teratura

determinadas

usuais

de placas,

obtidas

com hipoteses

elasticas. pois em gesupe-

Tais tabelas, ral

porem,

sao incompletas, maier/vao

consideram a
0

relacao

rior a deis,

que

A= vao

mener nao

insuficiente. As tabelasqueconsiderarn
todes os cases de vinculacao. laje armada numa so direcao, Se para como geral nas la

A > 2, nao apresentam

A > 2 se considerar
mente to fletor positivo

e feito, comete-se

erros de ate 47% no valor do momen principal, como ocorre engastadas. aqui proposta, que oferece muito rela

na direcao

jes com duas bordas menores

A

so1ucao

aproximada

boa precisao melhores para

para A entre

1 e 2, fornece comparados

resultados com os valores

A > 2, quando

tivos a 1aje armada

em uma so direcao. de apoio ja existe norma

0

Para as reacoes areas,obtidas ficacao NBR 6118[50] pe1a posicao processo

A

processo

das

aproximada pela

das linhas de p1astibrasi1eira porem, precide~ para a sistematiuma comparacao

permitido precisao

-, que atende

aos requisitos 6 far-se-a ca1culo

zacao do calculo. sa ser analisada. te processo

dos resultados,
0

No capitulo

da NBR 6118 com

baseado

naposicaocor

reta das linhas de p1astificacao. Por outro base no comportamento lhor, por ser coerente te a utilizacao funcoes simplificadas lade, com
0

calculo

das reacoes

de apoio com mede elase as

elastico
0

parece

ser urna solucao a determinacao futuros,

comportamento Portanto,

das lajes dUran-

da estrutura.

para reacoes

de apoio em regime aos momentos

tico esta sendo cogitada te com refinamento

para traba1hos relativas

juntamen

das funcoes

29

flechas, que ja 5e encontra em elaboraQao.

2.2 - TABELAS DE CZERNY

Entre as tabelas usuais que consideram todos os ca
50S

de vinculacao ora tratados, sao atualmente mais emprega

das as de CZERNy[44] e as de BARES[37], cujos valores correspondentes praticamente coincidem. Comparando-se estes va lares com solucoes exatas dadas por TIMOSHENKO[Sl], notouse que os resultados sao muito bons.
Como as tabelas de Czerny sao mais tradicionais
a notacao mais adequada, elas foram escolhidas das funcoes sofrerao, rem de base para a determinacao dos momentos daptacoes• 2.2.1 - Cases de vincu1acao As tabelas bordas bordas simplesmente engastadas, originais apoiadas de CZERNy[44] hachuras. empregada ae lonadaptada; sim representam sendo, as nas fletores aproximadoras , a-

para servi-

e das flechas;

por linhas cheias,

acrescentadas

Para ser coerente go deste trabalho, as bordas apoiadas pIes e, as bordas Existem a notacao serae, engastadas,

com a notacao de Czerny indicadas

precisaser

entao,

por hachuras

por hachuras

em duasdirecoes. sendo

seis casos possiveis indicados bordas

de vinculaCao, 2.1:

que tres deles ainda precisam urn total de nove casos, Caso 1 Caso

ser subdivididos, na figura

resultando

~ quatro

simp1esmente engastada, engastada,

apoiadas,

2A ~ urna borda menor ~ duas bordas

Case 2B ~ urna borda maier Caso 3 Caso Caso

adjacentes maiores

engastadas,

4A ~ duas bordas menores 4B ~ duas bordas

engastadas, engastadas,

Caso 5A ~ uma borda maior Caso 5B ~ uma borda menor Caso 6

~ quatro

apoiada, apoiada,

berdas

engastadas.

30

FIG.

2.1 -

CASOS

DE VINCUlACAO

2.2.2 - Adaptacao

da notacao
ora adotada, fletores, baseada na de PINHEIRO[52],

A notacao permite

que os momentos £2

as flechas e as reacoes de nas formas: (2.2.1)

apoio sejarn colocados m = 11 a=

(l

respectivamente

E.::x_

100 p£x
4

100 E h3 P£x 10 Nestas

(2.2.2) (2.2.3)

r == p

expressoes

tem-se: de largura, do momento

m = momenta fletor, p a a E h
p

fletor por unidade adimensional

11 = coeficiente

para calculo

=
=

carga uniformemente va~, flecha, coeficiente modulo espessura

distribuida,

£x= menor

=
=

adimensional da laje,

para calcul0

da flecha,

de deforrnacao longitudinal, de apoio por unidade adimensional de cornprirn~nto, da reacao de

r = reacao

= coeficiente apoio.

para calculo

31

Empregam-se

ainda os indices

xey

para indicar momentos

as dire~6es dos pIanos de f1exao e aqui considerados

p1ica(') nos

sobre os apoios, tambem denominados negativos, que

com seus valores absolutos~

seraa

utiliza - se

plica tambem para indicar as rea~6es de apoio nas bordas en gastadas. Por exemplo, no caso de v i ncu lacjio 2A, na borda en gastada,
0

momento fletor e a reacao de apoio serao indica-

dos respectivarnente por:

m' = lJ'y y

P£~
100

ry '

p'y

As tabelas de CZERNy[44] consideram

de Poisson ra calculo igual a zero. Nessas dos momentos tabelas, referem-se

coeficiente
pa

os coeficiente~

a 100/~ e os das flechas

valem 0./100. Os coeficientes cao aqui adotada, os momentos deradas A= de Czerny, adaptados para a notapara sendo cons i-

encontram-se relac6es

nas tabelas

2.1 e 2.5,

e 'par as flechas a

respectivamente, entre os lados!

T
9.. x

as seguintes

1; 1,25; 1,5; 1,75 e 2; pelo fato de representarem se adotaram correspo~ para ve sobre a item

estes valores cinco pontos func6es dentes rificar 2.3. a

foram escolhidos distribuidos

no intervalo

no qual serao adota-

dos funcoes aproximadas. do segundo a precisao A = 1, 1,5 e 2 das func6es

No caso geral em que e ainda

grau, elas passam da funcao adotada.

pelos pontos

sobram dois pontos Mais detalhes serao vistos no

determinacao

aproximadas

2.2.3 - Influencia

do coeficiente de Poisson
0

de Poisson v depende Como os do material, valores ser adapta de -

o coeficiente
sendo igual a 0,20 para CZERNy[44] correspondem

concreto.

v=O, eles precisam

32

das para

v=0,20.

A flecha

inversamente praporcional
v=O, obtem-se a v =0,20. Este erro

a e

rigidez

flexao. Quando se adota do que a correspondente

urna fleeha 4% maior pequeno.

0

Ja

com rela9ao aos momentos

fletores,

erro

bern maior e contra a seguran~a,

principalmente

na

dire~ao

menos solicitada, na qual os momentos podem ser ate a meta

de dos correspondentes A causa disto influeneia tieo. Ao aurnentar momentos.

a.v=O,20

(caso SA, por exemplo).

coeficiente de Poisson, de Poisson tern a placa tornaos de v e portan

que

na distribuicao
0

de tensoes no sistema hiperesta as deformacoes nao dependem e aumentando

coeficiente

se mais rigida, diminuindo

As forcas cortantes

to nao variam. a mesmo nao oeorre com as reacoes de apoio, que dependendo com a alteracao nhecendo-se tambem do momento volvente, de v. fletores e as flechas,co a v=O, os podem ser valores obtidos sofrem variaCao

Com relacao aos momentos

os valores eorrespondentes

correspondentes a urn valor vI qualquer atraves das expressoes (BARES[37]):

(1 -

Vi)

ao

as momentos 2.2 e 2.6 apresentam

negativos para

nao se alteram. As tabelas os momentos e as flevl=O,20.

respectivamente

chas de Czerny, adaptados

2.3 - FUN~6ES APROXIMADAS

Adotou-se, coes aproximadas

PARA

as

MOMENTOS
das funna

portanto,

para a de~erminacao os valores

para os momentos,

inaicados

33

tab@la 2.2, que correspondern a coeficiente

a 0,20.

de Poisson igual

2.3.1 - Determinacao

das funcoes
das funcoes, tendo os va10res da t~ em abs Cada

Para a determinacao bela 2.2 foram colocados C1ssas e ~ em ordenadas

em graficos,

A =9..,yl9..,x
2.2e).

(ver figuras 2.2aate

momento foi analisado individualmente, adotando-se, em intervalos adequados, fun~6es lineares ou do segundo grau,que estimassem corn razoavel precisao os momentos originais, levando-se ern conta urn erro maximo da ordem de 3%. As fun -

coes adotadas encontram-se

indicadas nas tabelas 2.3.

~x' ~~ e ~~, em geral foram apelos pontos correspondentes a caso pontos

dotadas

Para os momentos parabolas passando

1 =1; 1,5 e 2. Para ~x' caso 4B, e ~~, caso 6, as parabolas passam por A=l; 1,25 e 1,5. Para ~~, caso 4B, e ~x' passam por A=l; 1,25 e 1,75. Estes pelo fato de as parabolas SB, as parabolas foram escolhidos

por eles defini-

das representarern com adequada

pr ec i.sjio curvas originais. as para ~Y' nos casos e para ~x' caso 2A, 4A,

Tern-se, tambern, parabolas 4A e SA, pelos pontos passando por A= 2, 3 e 4. de A maiores casos

A=l: 1,25 e 1,5

Para valores citados, das, como ocorre sao adotados dem

que as dos intervalos sao prolonga

ja -

ha casas em que as rnesmas parabolas para ~x nos i parabola segmentos de reta. Esses ~~ no caso
0

1 e 2A (ate A =2,5), au segmentos de reta pocasas a

e

ser tangentes

pelo ponto 5B, ate

A=2 {~x nos

3 e SA, ate A=2,5, e extremidade igual tabelas ponto a partir do qual

A=2,3} au un em constante

da parabola

ou do segrnento retilineo anterior ao mornento e suposto com A=oo; este ponto e adotado como (ver uma

ao de uma laje

sendo correspondente

a A=4, em grande A=4

parte dos casas armadas em

2.3). Este valor

foi adotado

como valor a par-

tir do qual as lajes podem

ser consideradas

34

so dire~ao, tendo em conta a solucao exata dada por SHENKO[Sl] para

0

TIMO-

caso 4A -

caso mais critico - cujo va-

lor de Ux para A:4 difere menos de 3% do valor correspon dente a laje com A= m. outros cases terao erros menores ainda.
Nota-se, tambem nas tabelas 2.3, que ha casas que a laje

em 2e

considerada armada numa so direcao a partir de de A. Observa-se, ainda, que para

valores menores

mesmo a partir de valores rneneres de A, Uy

A)

adrnitido cons

tante. Resultados disponiveis mais precisos, como por exempl,o as de Timoshenko ja c i tados, rnostram que os valores de uy continuam decrescentes para valores bernmaiores de A. Nesses casos, os valores ranea, apresentam maior no momento, sa direeao funeoes ora adotados, embora a favor da seguse em deu, vista nes das erros bern superiores minimas a 3%. Nao

importancia as armaduras Numa

a este fato, tendo maiores

que, na pratica, dos teoricamente. aqui citados.

em geral adotadas de refinamento os

correspondem

a momentos deverao

que os verificaaspectos

fase posterior,

ora adotadas,

ser considerados

2.3.2 - Eficiencia das fun~5es adotadas

Como os pontos eoes aproximadas laeoes ~a/~c e 2 (ver tabela adotados para a definieao das funas r~

nao sao os mesmos 2.4), sendo:

em todos os casos,

serao determinadas

para A =1; 1,25; 1,5; 1,75

~a = valor de ~ correspondente da; ~c

a funeao aproximadado na tabela 2.2.

valor obtido

por Czerny,

Esses valores ideia da eficiencia A entre raeao na maioria

de A sao suficientes aproximadas

para se teruma no intervalo de para compa ser abordaora apre

das funeoes

1 e 2. Para A > 2, nao se tern resultados dos casos; este aspecto devera

do em trabalhos posteriores, refinando-se

a solucao

35

sentada, que sem duvida

em uma
t•

so

ja e

melhor que adotar lajearmada

A superar dois.

direcao

sempre que

Nota-se na tabela 2.4 que as funcoes aproximadas dao resultados muito bans para A entre 1 e 2. 0 erro e superior a 3% somente para lly no caso 4A secundaria, e

A =2,

portan-

to

urn momento

de

importancia

e para

llx no ca-

so 4B
sional;

e A ~ 1,75.

Neste ultimo

easo,

a Imprec i.sjio nao

Acontece

oea

pelo contrario, para

deliberada.

que os valode llx maiores

0

res de Czerny,

A ~ l, 75, levam a valores

a lajes armadas

que os correspondentes que em principio

em uma so direcao, entao, para

imprevisivel.

Adotou-se,

llx

no easo 4B e

A~ 1,75

valor
0 .. que

correspondente
parece

ao de laje arma
tendo posterio-

da em uma so direcao, em conta a situacao res, este problema

ser mais correto Em trabalhos

ora apresentada. devera

ser analisado

com mais atencao.

2.4 - FUNCOES APROXIMADAS PARA AS FLECHAS ,

Para as flechas, aos relativos pelos pontos (ver figuras aos momentos,
A

foi dado tratamento adotando-se e segmentos parabolas

semelhante passando
A >2

1;

1,5 e 2 ate

de reta para

2.3a

2.3e). encontram-se
Cl

As funcoes sendo os valores

Cl C

adotadas

na

tabela

2.7, njio

na tabela

a comparados 2.8, para A entre 1 e 2. Para tambem e melhor

aproximados

com os de Czerny A > 2,embora

haja valores
50S,

teoricos

para compar acjio em grande parte dos ca do que simplesmente numa so dino a lajes armadas

a solue-ao adotada valores que poderia

adotar recao,

correspondentes 4A.

levar a erros de ate 60%, como ocorre

caso de vinculacao

2.5 - REACOES DE APOIO ,

prego Para calculo das reacoes de apoio, e usual do processo das areas delimitadas pela posicao
0

emapro-

36

ximada

das linhas de plastificacao, permitido pela

Norma

Brasileira NBR 6118[50], cujo item 3.3.2.9 transcreve-- se

em seguida.
npermite-se calcular as reacoes de apoiode lajes

retangulares com cargas uniformemente distribuidas cons ide

randO-5e para cada apoio carga correspondente aos triangulos ou trapezios obtidos tracando-se, a partir dos ces, na planta da laje, retas inclinadas de:

verti-

450 entre dais apoios do mesmo tipo;

600 a partir do apoio engastado quando for livremente apoiado; 900 a partir livre." Na tabela 2.9 apresentam-se func5es calculadas com estes criterios, para bordas apoiadas au engastadas, que foram extraidas de PINHEIRO[52]. do apoio quando a borda vizinha for
0

Dutro

37

Tabe1a 2.1 - Momentos de CZERNY (1976): coeficiente de Poisson

VALORES
CASO llx lly<*) llx
2A
lly ( *) II f

• DE 11 , COEFICIENTE

DE POISSON = 0

A
II

R. Ii

x
1,75 2

1
1

1,25

1,50

3,677
3,677 2,427 3,401 8,403 3,401 8,403 2,427 2,488 6,993 2,488 6,993 1,621 2,849 6,993 2,849 6,993 1,621 1,789 5,465 2,268 6,173 2,268 6,173 1,789 5,465 1,761 5,155 1,761

5,618
3,345 4,274

7,299
2,882 6,024 3,096

8,696
2,639 7,576 2,809

9,615 2,481
8,772 2,577

3,425
10,204 4,274 10,101 1,988 3,571 9,009 2,193 7,752 3,175 3,195 9,009 3,509 7,874 1,374 2,924 7,874 2,183 7,407 3,096 7,407 1,477 5,714 2,703 6,711 1,441

11,236 5,051
11,111 1,799 4,505 10,417 1,887 8,065 4,902 3,115 10,526 3,876 8,197 1,319 3,968 9 ,434 1,818 7,874 3,623 8,000 1,330 5,714 3,378 7,576 1,070

11,834 5,556
11,765

12,195 5,848
12,048

llx 2B
1l~

lly(*) llx ll'(*) x lly (*) ll_y(*) llx(*) 4A lly 1ly ' llx 4B 1l~ lly(*) llx(*) SA ll' x 1l_y_
1l_i(*)
llx

1,718
5,128 11,364 1,754 8,197 6,579 2,786 11,364 4,082 8,333 1,299 4,739 10,526 1,333 8,965 3,953 8,265 1,182 5,714 3,788 8,065 0,977

1,689
5 ,587 11,905 1,661 8,197 8,000 2,359 11,905 4,149 8,333 1,299 5,348 11,364 0,990 8,130 4,082 8,333 1,031 5,714 4,000 8,333 0,952

5B

1l~(*)
11 ' 'y l1x

u y (*)

ll' x
l1y

5,714 5,650 5,714 5,714 ll' 5,155 Ly (*) Va10res maximos; nao se encontramnecessariamente centro no
Ill

= 11 -100

p.R.;'

P = carga

uniforme

£x = menor vaG
-

38

Tabela 2.2 - Momentos de CZERNY (1976): coeficientede Poisson - 0,20

VALORES

DE II

COEFICIENTE
A

DE POISSON

= 0,20

CASO
llx

= t y /9.- X
1,50
7,876

II

1,25
6,287

1,75
9,223

2
10,112

4,412

II y (*)

4,412 3,107 3,887

8,403

ZA

Ux

4,468 4,958 4,279

10,204

4,342 6,643 4,301

11,236

4,378 8,138 4,324

11,834

4,404 9,287 4,332

12,195

- ll'
Ux

lly (

*)

3,887
8,403 3,107 2,985 6,993 2,985 6,993 2,190 3,173 6,993 3,173 6,993 2,190 2,242 5,464 2,625 6,173 2,625 6,173 2,242 5,464 2,113 5,154 2,113

4,671
10,101 2,843 4,010 9,009 2,906 7,752 3,814 3,830 9,009 3,784 7,874 2,075 3,361 7,874 2,768 7 ,407 3,391 7,407 2,096 5,714 2,991 6,711 1,981 5,650

5,410
11,111 2,809 . 4,882 10,417 2,788 8,064 5,525 4,096 10,526 4,140 8,197 2,094 4,332 9,434 2,612 7,874 3,889 8,000 2,054 5,714 3,592 7,576 1,745 5,714

5,899
11,765 2,829 5,479 11,364 2,780 8,197 7,136 4,101 11,364 4,341 8,333 2,115 5,006 10,526 2,281 8,064 4,189 8,264 1,973 5,714 3,983 8,064 1,734 5,714

6,186
12,048 2,859 5,919 11,905 2,778 8,197 8,472 3,959 11,905 4,409 8,333 2,129 5,546 11,364 2,060 8,130 4,288 8,333 1,847 5,714 4,190 8,333 1,752 5,714

2B

III x lly(*) llx ll~(*) lly(*) II y (*) llx(*)

4A

lly II y ' jJx

4B

ll'x jJy(*) jJx(*) jJ' x lly jJ~(*) jJx jJ~(*) jJy(*) jJy

5A

5B

jJx 6
jJ' x jJy jJ , y

. (*) Valores max~mos; nao se encontramnecessariamenteno centro

m = jJ 100

5,154

p£i

P = carga uniforme

£,

menor x= -

vao

39

Tabela

2.3a

- Momentos
MOMENTOS

de":CZERNY:

fun~oes

aproximadas

EM LAJES A=
9..y

COM CARGA UNIFORME

J.I = £0) -2,46)..2 + 13,07)"
°1

CASO

£'x
~ 2,5

1~ A l1x

6,20

2,5 <
A

~4

93)" +

8178

>4
1

12,50
4t40 -1;781.2 0,96>.
+

11 (*) y

~~

1 ~ A ~ 2,5
llx

11,53\ - 6,64 8,66

2,5 < >. ~ 4

A>4 1 :;

12,50 -2,73,,2 + 7,71)"

2A

11 y (*)

" .::: "

.(

1,5

1,09

A > 1,5 1 -s 2 -3,75A2 0,5

I-

4,33
+ +

15,04" 11,90

2,89

]..1'

2 < It ~ 4

x>4
1
l1x
{.

12,50 -1,49,,2 + 0,42"

+ 6,781-

It ~

1,40

2 < It ~ 4 A>4 1 .( It .( 2

5,35

7,03 -3,54,,2
+

14,27)"

2,33

2B

]J~

2<A~ 4

0,22).. + 11,61 12,50 -1,07"

+

x
11 y (*)

>4

1 ~ It .( 1,25
It

4,18

>

1,25

2,84

E1aborada por L.M. m= £2 px 100

PINHEIRO e R.C.S. NAKAO, com base em CZERNY(1976)

Q, =

]..1

p = carga uniforme

menor van

CoeLPoisson

= 0,20

(*) Va10res maximos; nao se encontram necessariamente no centro

40

Tabela 2.3b - Momentos de CZERNY:

MOMENTOS EM LAJES

fun~oes

aproximadas

COM CARGA UNIFORME

U
::

CASO

A 1
{,

=I;
A
{,

ty 2 2,5 -1,72),)

f{A)
8,09A - 3,38 3,50
5,67

J.l

2.< A

1,21A
0,34\

+
+

2,5 < A :;; 4

A>4
1~ A
.(. .(.

7,03
-3,871)
1,19\ + 16,53\
+

2 2,5

- 5 ,66

u , (*)
x

2<A

9,53
3,41
2,78 6,83).. + 2,04 8,20

A > 2,5
u y (*)

12,50

A s; 1,5
A

-0,42),

..

> 1,5 2 -1,88)..2 +

1~

>.. ~

11;(*) 1~ u (*) x 2<

>2

).. .(. ).. .(

2
4

-0,78)..2 + -1,02)..2 +

8,61)" - 5 ,64 8,02>" - 3,51

x
1~

>4
.(

12,50 -3

4A

x
x x
x
>..

1,5

,13)..2 +

9,67>" 4,10

3,36

~y

> 1,5 ~2
.(

1
~

-4,31)..2 + 17,84).. - 6,53 0,59\

+

2<

10,73

>3

12,50 -1,82\2
+

1~
lJx

x
)..

:;:: 1,5 > 1 ,5

~

6,55).. 4,17

1,55

4B

Px

1 :;

x
)... )..

1,75 1,25

-3 ,47)...2 11,34)" + 8,33 -0,36)... + 2,55 2,10

- 0,87

> 1,75 ~

1 .(

lJyC*)
Elaborada m :: lJ 100 px por L.M. PINHEIRO p

> 1,25
e R.C.S. NAKAO,
Q,

com base em CZERNY Coef. Poisson nm eentro

(1976)
:: 0,20

£2

carga uniforme

::menor vaG

(*) Valores

maximos;

nao se encontram

necessariamente

41

Tabela

2.3c - Momentos
MOMENTOS

de CZERNY:

fun~oes

aproximadas

EM LAJES
A

COM CARGA

UNIFORME
u

CASO

= lx
(

R.y

f ().)

1~A
j..l

2 2,5

-1,75).2 1,55).

+ +

8,56), - 4,57
2,45 5,15

(:I;)

2< 2,5

<A~4

0,471.. +

A>4
1 s;
).

7,03
-4 ,08),2 + 18,14). - 8,60

:; 2

SA

).1'

2 ,3

2,3 < A .s: 4

A

7,72 0,35;\ + 11,10

+
12,50 -2,39;\2 -1,101..
..

1,92),

>4
~

1~ A
11y

1,5

+
+

5,95;\ 4,26 2,06

- 0,94
1,56

I,S < A ~ 2
A>2 1
(:

11 (*) ' y 11x

A~2

-2,891..2 + 10,631.. 8,13 -2 ,OZ),2 + -2,99).2

+

1~

x x
).

>2
~

1,75 2

7,60), - 2,96 4,17 11,12). - 1,96 8,33 2,64 1,85

.
).l~

> 1,75
(:

1 (:
(*)

x
).

5B u (*)
y

>2
2

1~ A~ 1~ 1~

-0,401..
A

A>2

).l' y

x
A
).

1,25 2 2

+ +

4,46 5,71 7,481.. 4,17

> 1,25
~

].lx
).l t

-1,81),2

x
x x

3,56

>2
.:$

1~ A 1~ 1~

6
).ly

>2
~

-3 ,331..2 + 13,17)' - 4,69 8,33 -0,73)' -3,46).2

+

).

1,5 > 1,5 1,5 > 1,5

2,84 1,75 9,76), 5 ,71

u,
y

).

(:

1,15

E1aborada par L.M. PINHEIRO e R.C.S. NAKAO, cornbase em CZERNY(1976) 9,2 Px P = carga uniforme Q, = menor vao Coef. Po.isson = 0,20 m = ).l 100 x (*) Valores maximos; nao se encontram necessariamente no centro

42

Tabela 2.4 - Eficiencia das funloes aproximadas dos momentos

VALORE S DE (~C
CASO
1-1

lla

1)
A
==

(%)
9..y/9..x

1
0 -0,3
0,1

1,25
0,1 -1,5
0,7

1,50 -0 , 1
1,3
0,1

1,75 -0 ,9
0,5
-0,6

~x lly(*)
).lx

-0 ~ 1 -0 ,1
0,1

2A

).ly (*)
).ly

0,1
0,1

0,1
-1,5

0,7
0 0,1

0,1
0,9 0 0,3

0
0

11x

1,6
-1,2

0,2
0

2B

11' x ).ly
).lx

(*)
(*)

° 0,1
-0,2 0,1 0,2

0
0,6 -0,6 -0,7 -1,4 2,4 0,2 0,3 0,3 0,1 1,2 1 ,0 -2,2 -0,2 - 2 ,6 -0,2 -1,9 2,1 -0,1 -1,0 -2,1 -2,7 -0,1

° 1,1
-0,1 0,1 -0,3 -0,1 -0,1 0,2 0,1 1,0 1,7 0,3

0,4
0,4 0,5

-0,7
·-0,2 0,1 0,1 -0,2 -0,1 3,6 -5,4 0 -1,4 0,1 0 0,1 -2,8 -0,2 -0,4 -0,1 -0,7 -0,1 -0,1

]..l~

"v (*)
).ly(*) ).lx (*)

a
0 0,2 0,1 0,2 0,1 0 -0~1 -0,1 -0,2 0,1 -0,2

° 0,5
-1,4

4A

lly

IIy '
).lx

° 1,1
-3,9 0,2 -0,7 0,9 1,2 2,4 1 ,6 -0,8 1,0 -1,7 -0,1 0,1 1,2
0,9

4B

]..l ,

x lly (*) ]..Lx(*) ).l , x tly ).ly (*) ].1 x

SA

° 0
-0,2 0,1 0,2 -0,1 -0,7 -0,1 -0,1 0 0 -0,2

5B

].1' x ].1y (*) ]..Ly ]..Lx

° -0,1
-0,1 -0,1 -0,1 -0,1 -0,1

llx
).ly
]..ly

Va10res maxi.mo nao se encontramnecessariamenteno centro s; p9-2 x 9- == menor vao m=u P == carga uniforme x 100
(*)

-0,1

43

Tabe1a 2.5 - F1echas de CZERNY (1976): coeficiente de Poisson = 0 VALORES DE

• a , COEFICIENTE R, _1_
9..

DE POISSON

:;;

CASO 1
1

1,25 7,28

1,5
9,27

1,75
10,93

4,87

12,15

2A

3,34

5,57

7,73

9,62

11,12

2B

3,34

4,38

5,10

5,56

.5,85

2,52

3,69

4,59

5,19

5,62

4A

2,30

4,25

6,39

8,40

10,13

4B

2,30

2,75

2,97

3,08

3,13

5A

1,88

3,08

4,09

4,84

5,39

5B

1,88

2,45

2,80

3,01

3,09

1,52

2,19

2,64

2,91

3,04

F1echas no centro da Laj e '},4 px 100Eh3

p :;;arga uniforme c
£,

= menor vao

==

ex

= =

modulo de deforma~ao longitudinal espessura

44

Tabe1a 2.6 - F1echas de CZERNY (1976): coeficiente de Poisson = 0,20

VALORES DE

0:

. ,

COEFICIENTE

DE POISSON

= 0,20

A CASO
1 1,25

y = rx

1,5

1,75

4,68

6,99

8,90

10,49

11,66

2A

3,21

5,35

7,42

9,24

10,68

2B

3,21

4,21

4,90

5,34

5,62

2,42

3,54

4,41

4,98

5,40

4A

2,21

4,08

6,13

8,06

9,72

4B

2,21

2,64

2,85

2,96

3,00

SA

1,80

2,96

3,93

4,65

5,17

5B

1,80

2,35

2 ,69

2,89

2 ,97

1,46

2,10 p £ x

2,53

2,79

2,92

Flechas no centroda Laj e a

carga uniforme

=a

£4 px 100Eh 3

= menor vao

E =- modulo de de£orma<;ao longitudinal h

espessura

45

Tabela

2.7 - Flechas FLECHAS

de CZERNY~

fun~oes

aproximadas

EM LAJES COM CARGA

Ci .2

UN~FORME

CASQ

;;;

'iy/tx

= f (A)
3,58

1 ,::; A
1

<

-2 , 94)..2 + 15,80;>" - 8,18

4,04A +

2 < A ~ 2,5

2,5

<

A~4

1,30:\

+ 10,43 15,63

It > 4 1 ~ A .::; 2
2A

-1,90),.2 + 13,17). 5,57A

8,06

2<

;>..

2,5

0,46

2,5 < A
A
1
)

.$

1,44A

9 ,86
8,23)" 4,74 6,50 8,98A 4,30 6,50 9,49)" - 4,56

4
~2

15,63
-1,94),.2 + 0,44\ -2,00A2 0,551, -0,66),2 -1,281,2 -0,981,2 0,061, -1,78\2 0,65)"
+ + + +

<
.(

),.

3,08

2B

2<A
1

<4

A>4 3 A~2 2<A~4

A >4

1 4A

.(

<

2< A~ 4 A>4 1~ 2<

)..

+ 10,14)"

6,62 5,44

15,63
+ + + +

3,73\ 2,88 3,13

- 0,54

4B

~4

A>4 SA 1 ~ A :::; 2,5 2,5 < A < 4 A>4 1 :::; A 5B 2<A

\
.(

8,7 L\ - 5,13 3,89 6,50 4,83A 2,81 3,13 5,54A 2,72 3,13

2 4
2

-1 ,22)..2 + 0,08)"
+

1,81

< <

>4

1 <: A 6

-1 ,361,2 + 0,101,
+

2,72

2 < A .:( 4

x
_"

>4

E1aborada por L.M. PINHEIRO e R.C. S. NAKAO, com base em CZERNY(1976) F1echas no centro da l.aj e
pQ,4

p = carga uniforme

a=a

100Eh

= menor van E = modulo de deforrna<;aolongitudinal h = espessura

9,

46

Tabela

2.8 -

Efici~ncia

das £un~~es a a (a

aproximadas

das flechas

VALORES DE

1)

c R,

(%)

A CASO 1

;:;

:ex
1,5 1,75
2

1,25

-0 ,2

0,1

-0,2

2A

1,6

-0,8

2B

-0,8

0,8

],,0

°
0

4A

3,2

-1,2

4B

-1,8

°
0

0,9

5A

0,5

0,2

5B

-1,2

0,6

-1,0

0 p = carga uniforme

0,7

Flechas no centro da laje a=a

px

£4 3

£ = menor vao
x

100Eh

E = modulo de deforma~ao longitudinal h = espessura

47

Tabela2.9

- Rea~~es de apoio conforme a NBR 6118

REACOES DE APOrO EM LAJES COM CARGA UNIFORME

A
1

Px
5 --A

p'

Py 2,5
2 SA (VJ-l) _SA C2-if1;
2,5

p' y

<1,37

2,5

2 5A(3-V3') - 5J... (2V'J-3)

2,5A(V3-1)

(*)

2A
>1,37

"A'E- 1',2 5A2 (3-Vj)

2,5

5- 1,25 (VJ+ 1)
A

0,625 (3+V'J)

2,5V3

(*)
3
(*)

2B

5(3-VJ)- ~(2VJ-3) A 2,SV3- 1~25(3:"'V1)

5 (V3-:1).j. }<v'J-2)

2,5 (v'3'-1)

-5a.~+W(I-fl) A 5 (3-VJ) _ 2,5 (3-V3) x 2 5'1/3- 1,2S....t]

2,5(VJ-l) 1,2S'11'3

2,S(3-IJ)

:\

<V3
4A >V3 4B

~ xl3 6
5- 2,5.[3 A

5-

S:\- ~A2vy
6

2~5V3

<Ill
6

~ AV3

~V3
6:\

~v'3
6

·52 5A- ITA (3+\1'3)

2,5:\
(\13'+ 1)

~\11
6

0,625:\

(*)

SA

S(V3-1)- ~(2JJ-3) A 5(3-V3)>],27

2,513-

~5(2-V3)

2,5 (3-V3)

3~75 (v3-1)

(*)
6

SB

5- 1~:\ (3+\13) 5 _ 2,5

A

1,25 (\13'+ 1)

2,5

2,5 item 3.3.2.9 da NBR 6118

E1abarada par L.M. PINHEIRO e P.R. WOLFENSBERGER: p£ x £ = menor vao p = carga uniforme r = Px 10
(*) Expressoes

inferiores:

consideram

A ::_L £ x metade do alivio

48

13

IZ

II

""

_,ot-.... ,..

.....

-+- .... -

_- _- --

_- --_- __- _- -esse

I

".,--

VALORES

DE

ClERNY

FUN!=OES

APROXIMADAS

.. f-__,---+---+-----13

....... ---- ---- - - --- --- -- - -- - ---- ---- ----

-_- _-CASO 3

------ +-----

_-- --- -----------

---

r--!--.........__:_....._----ot--------------------------------------

Py

O~------------------------ •.-----------------------r_----------------------_r-1P .. 3
2

FiQuro 2.20

Momentos

49 -------- -----...-12

II

;'

,-

"..". ...

-- _-

_--- ------ ...----- ... _

_.-

_- __

_."._,...-

-- _----

.I"

I'

.I"

/~

.I"

;'

CASO 2A

VALORES

DE

Cl'ERNY

FUNfOES

APROXIMADAS

/..-(._--J.----"'-----jr-----------------------------------

-------- -----------~---------

--------

10

CASO

28

-------- ------ -----

------------

--+----+----+--~r__------------------------------------

04-----------------------~----------------------_r----------------------_T~ z
I

Figura

2.2b -

Momentos

50

1;5

r-------------_----~~-------------~~-~-~+ ,..- +--_- ------ _-:t'.... ,. '"

,/,v

.;

,-

_...-Y ....

,- +~ ...... .,

_,

.-- -

CASO 4A

'"'"

'"

./

VALORES DE

ClUNY

FUHfOh

APROXIYWS

,
4

.--I---t---~------------------------------------

"
8 7

f.1

Jl~

CASO 48

r---~--~----r_--+-------------------------------

-----

oL-------------------Jr-------------------.~------------------~4~
2 3

Figura

2.2c -

Momentos

51

IZ

--~'

k-----------

--~-----------CASO SA

II

10
9

~~-----------------------------------------

,----

.....,..._.-- ---------- ---------VALORES DE CIERNY

FUNp5"ES

APROXIMADAS

CASO

58

~-+----+---+--~------------------------------------

--+-_...,--+--..--..j._-----------------------------------

OL_----------------------.-----------------------.------------------------r~
2

F1ouro 2.2 d -

Momentos

52

CASO 6
.,J,.,..._ ..... __ ........ _.......jl.....

VALORES

DE

CiERNY

FlJN~O£S

APROXIUAOAS

O+---------------------~r_---------------------r----------------------~-2 4

Figuro

2.2e

Momentos

---- _-- ---

---

CASO
2

O~------------_r------------._------------~------------._----+
3 4

Fiouro

2.30

Flechos

53

12

",

,'" ""

,.

y--

_-

__ .... _- CASO 1

10

8
VAl..ORES DE CiEERNY

FUNCOES

APROXINADAS

_. ... ..---

_--

_- _- __- -CASO :;

O~-------------r-------------.------------~r-------------.-----~
2 3

Figura

2_3 b -

Flechos

54

a
l!,on
I(
_"..

,;1--/ /
/

_- _- --CASO

12 / 10

2A

_____

VALORES

DE ClERNY

6
-------4 FVNCo£S APROXIMADAS

0 2 3
4

a
6,5 6

_- __- _- -- CASO 28

Figura

Z _3c -

Flechos

55

a
15,63

I.
12

"./

......

....~

_- +----+ -

,- ./ //
-"

10

CASO 4A

VALORES
6

DE ClERNT

•
Z 0 2:

---

--

---

FUN¢'ES

APROXUUDAS

..
---- ----------

a
3.13 3

CASO 48
z

Fiouro

2 _3d -

Flechos:

56

- _4

_-- __- _- _-CASO 5A

VALDRES DE ClERNY

FUN(,;OES

APROX,UADAS

_--- _-- ---- ---CASO 58

2

Figuro Z. 3e -

Flechos

3. A TEORIA DAS CHARNEIRAS

3.1 - GENERALIDADES

PLASTICAS

A teoria das charneiras ferida atraves as placas aplicacao co, conforme das iniciais do teorema do limite

plasticas,

aqui tambem

re

TCP, consiste superior no capitulo

de uma

aplicacao plastiseja de as

do calculo 1. Embora

ja foi comentado

mais geral, neste trabalho

serao consideradas

lajes de concreto. As lajes, assim como outras made submetidas pecas de concreto ar

flexao, podem atingir

a ruina por ruptura super da armadura de

do concreto armadas, tracao,

a compressao,

caso em que sao denominadas p l.a t i co excessivo s como subarmadas. a ruina ocorre sintomas

ou por alongamento

sendo entao conhecidas Nas pecas

superarmadas,

de maneira de do tarn-

subita,

sem que a estrutura

apresente

visiveis sao,

sua iminencia;

elas sao, en tfio perigosas. , do aco, as pecas portanto,

Em decorrencia

mau aproveitamento sequentemente, apresentam

superarmadas

bern, antieconornicas. Elas devem, as lajes usuais os inconvenientes

ser evitadas.Con as quais nao

sao subarmadas,

citados.

58

3.1.1 - Fases de comportamento

Considere-se urna laje de concreto armada submeti-

da a urn carregamento proporcional, OU seja, urn sistema de forcas que pode ser colocado em funcao de urnunico parametro P. Com 0 crescimento figura 3.1 de P, observam-se distintas fases de

comportamento, que se apresentam no diagrama esquematico da

CARGA

FolSE DE PLASTI F ICACAO I CD I

____--FolSE

ELASTICA lOll

o
FIG. 3.1 FASES DE COMPORTAMENTO

FLECHA

DAS LAJES

SUBARMADAS

No inicio, lastica (OAna figura cao e a laje

para 3.1),

pequenas onde
0

for~as, concreto

tem-se ,a fase resiste das a

e-

traplacas

comporta-se

de acordo

com a teoria

em regime elastico. Com 0 aumento de P, a resistencia tra~ao ando-se fissuras ras. e ultrapassada a fase nas secoes de maiores de fissuracao (ACna figura do concreto momentos, inici a

3.1) • A formaCao das

faz comque haja urncrescimento nas se coe s njio fissuradas, 3.1) , a laje

mais r ap i do dos momenprovo cando novas fissuelastica acordo consines-

tos fletores linear derar-se

Enquanto as armaduras permanecem emregime (ABna figura das placas a em regime e Las t i.co , devendo nas secoes

ainda se cornporta de fissuradas;

coma teoria

reduCao de rigidez

S9

ta fase,

crescimento

dos de_sloc:~mentos mais acentuado

0 0

que

na fase anterior. Quando as armaduras ultrapassam

reg~me

elastico linear (Be na figura 3.1),

mentos

crescimentodos de~loca

mais acentuado ainda. Com

0

crescimento

dos momentos fletores nas secoes dando

mais solicitadas, as armaduras entrarn em escoamento,

inicio a fase de plastifica~ao (CD na figura 3.1). Nesta fa se, caracterizada por grandes deformacoes, ha redistribui
cao de esforcos bem mais pronunciada que na fase anterior.

As secoes plastificadas

definem as linhas de plastificacao,

nas quais os momentos fletores permanecem praticamente cons

tantes, crescendo nas secoes vizinhas ate que estas se plas

tifiquem mento e assim suce ssLvamen t.e apo s r
0

comp Let.o desenvolvi em

das linhas de plastifiea~ao,

a laje transforma-se

urn mecanismo. Obtido acrescimo tadas, tes

0 0

mecanisme,

torna-se

impossivel

qualquer solici da fa

de carga:osdeslocamentospodem da carga aplicada. da superficie deslocamento

aurnentar ate mesmo mais na dire~ao

com a diminui~ao ce comprimida

Nas regioes neutra

e a deeorrente
0

diminui~ao

das se~oes resisten que a laje atingiu earga limi

compr essjio fazem com que oeorra colapso sendo a maxima earga atuante

a ruptura do concreto, denominada

acarretando a ruina,

da laje. Diz-se

te, carga de ruina ou, incorretarnente, carga de ruptura. Pelo fato de as linhas de plastifica~ao rem como eixos de rota~ao elas sao denominadas com que as eharneiras ~ao de ruina. para as regioes plasticas. charneiras A funciona-

naoplastifieadas, configura~ao

se apresentam

charnada de configura-

3.1.2 - Reserva

de resistencia que, em geral, a carga efetiva das de rui

Verifiea-se na e superior plasticas.

earga prevista

pela teoria

charneiras a configu-

Mesmo

apos completarnente desenvolvida

60

ra~ao de ruina, com deforma~oes plasticas ja excessivas, 0 colapso pode ser alcancado somente apos ser esgotada uma
reserva de resistencia da laje.

Uma das explicac6es para esta reserva de resis tencia provem do fenomeno conhecido como endurecimento do aco da armadura. No calculo, considera-se que, apos 0 ini C10 de escoamento, a tensao na armadura permanece canstanteo Na realidade, mesma para OS acos de dureza natural e
principalmente o aumento para os acos eneruados, a tensao ere see com suplementar. resistendas deformacoes, dando uma seguranca para a reserva de

Outra justificativa

Cla refere-se a lajes com restricoes para os deslocamentos

horizontais, em relacao horizontais brana, restricoes estas decorrentes da rigidez de forma latedo ral das vigas de borda ou, principalmente, as lajes vizinhas.
0

da eontinuidade deslocamentos de mem

Com a mudanca dos

plano medio da laje e com

impedimento

ao longo do contorno,

surgem os efeitos da laje.

que aurnentarna resistencia Por exemplo,

seja urna laje continua a fase elastica, media a superficie da superficie

submetida

urna carga crescente. neutra permanece

Durante

a superficie da laje. Inidesloca-se para central a supe~ a ou ao

proxima

ciada a fase de fissuraQao, para as proximidades

neutra

da face comprimida, deslocamentos dos apoios, central

carninhando

baixo na regiao dos apoios e para cima na regiao da laje. Para pequenos ficie neutra, rna superficie, mento na regiao na regiao transversais, permanece

abaixodarnes

da laje, dando origem de membrana de que,

urn cornportamento de casca e conhecido arqueamento,

(ver figura

3.2). Este comporta-

como efeito
0

compressivo comportamento

sendo este ultimo

nome decorrente

longo de urna faixa de laje,

e de urn arco.

Na fase de plastificacao,os_grandesdeslocamentos transversais Cao. Nesta fazem com que situaQao,

0

efeito

de arqueamentodiminua, de compressao bastante para tra plastifi-

ate as forcas longitudinais

mudarem

a laje encontra-se

61

cada e tern 0 cornportamento de uma estrutura pensil, caracte rizando

0

efeito de membrana tracionada

mo nesta situacao
armadura.

(ver figura 3.3).Co

somente a armadura que resiste, este e-

feito fica bern caracterizado nas lajes com elevadas taxas de

III

III I

1 I 1 1 1 1 PI

Si---=i.!
FI G_ 3.2 - EFEITO DE

---l?
AROUEAMENTO

1111111111

!III
DE

P, > P,

FIG.

3.3

EFEITO

MEMBRANA

TRACIONAOA

Aspectos e de membrana diagramas efeitos sultados

qualitativos

dos efeitos

de

arquearnento nos desses ser co~

tracionada

tarnbern podem

ser visualizados

da figura

3.4. Uma analise mais rigorosa Para tal, podem

nao sera aqui apresentada. os trabalhos BASTOS[61]

de OCKLESTON[53] ,[54], PARK [55] ,[56], e PADILHA[62], entre diver

[57], [58] ,[59],{60],

50S

outros.

62

EFEITO DE AROUEAMENTO CURVI EXPERIMENTAl

CARGA
CURVA EXPERIMENTAL

EFEITO DE

MEMeRANA

TRAC ."..ADA

fLECHA
b) DE ARQUEAMENTO E

FLECHA

0) LAJE

ENGASTADA

LAJE

SIMPLESMENTE

APOIADA

FIG. 3.4 - EFEITOS

DE MEMBRANA

TRACIONADA

3.1.3 - Materiais

frageis e materiais

ducteis que se rompemcom plasti teoria 0 ver ( da

Denominam-se pequenas deformacoes, co e portanto concreto

frageis os materiais nao apresentando

comportamento

nao se aplicando Nesses

a eles os metodos

da p1asticidadeo simples figura 305a) 0 Entao, indispensave1 tura ocorra (ver figura simples

casos encontram-se,

por exemp10,

e as 1ajes de concreto

superarmadas

para aplicaCao

da teoria

da plasticidade, isto

que 0 material apos grandes 3oSb)

seja ductil,

e,

que a rUE neste ca subarmadas

deformacoeso

Enquadram-se concreto

so, por exemp10,

0 aco e as lajes de portanto,

Conclui-se, charneiras p1asticas.

que para lajes nao e valida

de

concreto das

e para 1ajes superarmadas

a teoria

63

TENSAO

TENSAO

DEFORMAel0 Ep
0) IU.TERllIS FRAGEIS b) MATERIAlS nUCTEIS

fiG. 3.5 - DIAGRAMAS

FRAGEIS E

TENSOES - DEFORMACOES
OUCTEIS:

DOS MATERIAlS

3.1.4 - Materiais e1astop1asticos e rigidop1asticos

As consideracoes gidoplasticos de materiais elastoplasticos e ri

sao simplificacoes

teoricas. elastoplastico, de urn de a carga (fase elas 3.6a); fi

Numa peca consti tuida de material submetida tical; que

0

a cargas proporcionais, e, a principio,

0

deslocamento

seus pontos

proporcional da deformacao

depois, da carga

acrescimo

e mais acentuado a deformacao cres-

(fase elastoplastica,

AB na figura

nalmente,

apos iniciada

a plastificacao, (fase plastica).

CARGA

ce sob carga constante

CARGA

FLECHA
b ) MATE RIAl SRI
G1DOPLAS

fLECHA
ncos

0)

MATERIAlS

ELASTOPLASTiCOS

FIG. 3.6 - COMPORTAMENTO

DOS

MATERIAlS

ELASTOPLASTICOS

E RIGIOOPLAST1COS

64

Numa pe~a constituida de material rigidoplastico,

toda deforma9ao

impedida

ate 0 inicio da plastificacao, (figura 3.6b). de ruina calculadas da plasticidade, pelos

que aparece,

entao,

bruscamente as cargas da teoria

Entretanto, teoremas fundamentais

sao vali-

das tanto para peCas elastoplasticas doplasticas (ver, exemplo, MASSONET

como para peCas rlgl-

& SAVE[63]).
das cargas de

Sendo iguais ra as dois materiais, consideracao

as resultados outras razoes nao

ruina pa
que a

elastoplastica

levam a concluir

melhor de que

que a rigidoplasas deformacoes

tica. A primeira

parte da hipotese pemanecam

ate a fase elastoplastica de estudar ocorre, no instante

muito pequenas, conhecida.

fim
for

a peea na sua forma inicial em que se inicia muito proxima

Se isto

a fase plastica,a

rna da peea resulta comporta-se mento. se plastica igualmente representa objetivo ternativa Por outro

da inicial e,

portanto, ate este rna s~o

sensivelrnente como s~ fosse rigida lado, se as deformaeoes a primeira muito porque n~o s~o despreziveis, deficientes: de maneira consiste

reais antes da fa a hip6tese refeporque

0

as duas consideraeoes e a segunda

rente as deformaeoes

nao se verifica, grosseira

0

a peea real. Como a rnelhor

a determinae~o

da carga de ruina, material

al-

em considerar

como sendo ri

gidoplastico.

3.2 - FUNDAMENTOS DA TEORIA

Com base nos conceitos teriores, figuracoes presentados foi formulada de calculo, a seguir. a teoria As hip6teses apresentados nos itens an-

das charneiras

plasticas. sao a-

as regras

para determinaG~odasco~ de calculo

das charneiras

e os processos

65

3.2.1 - Hipoteses de calcu10

t1cas sao as segu1ntes:

..

As hipoteses gerais da teoria das charneiras plas-

a) as lajes devem ser subarmadas, isto de armadura devem ser pequenas

armaduras, permitindo
SO; b) nao devera ocorrer ruina prematura
0

e,

as taxas
0-

suficiente para que nao

carra ruptura do concreto comprimido antes do escoamentodas completo desenvolvimento das linhas de plastificacao e, consequentemente, do mecanisme de colaE

por cisalha-

menta

ou

por pun~ao;
c)
0

material

considerado

rigidoplastico, media

ou seda lacurvas unicas

ja, desprezam-se macoes plasticasi je plastificada sao constituidas deformacoes das regioes

as deformacoes

elasticas

em face das defor considera

dai decorre poliedrica, regioes de infinitos

que a superficie planas;

sendo as charneiras segmentos

das retas delimitando

as charneiras de reta; as rotacoes em torno dela;

consideradas adjacentes

sao, portanto, a uma charneira

relativas

d) ainda decorrente os momentos pondentes mentos dessas fletores m a plastificacao

da consideracaorigidoplastica, m' nos apoios, e denominados ao constantes corre~ molongo

nos vaos e

das charneiras sao admitidos

de plastificacao, charneirasi e) desprezam-se

as influencias

dos esforcos

de mem no pIa

brana,

provenientes

do impedimenta

dos deslocamentos

no da laje.

3.2.2 - Confiquracoes

das charneiras
das charneiras, das cargas que dependemdana da disposi-

As configuracoes tureza e da distribuicao cao das armaduras,

e, tambem,

devem satisfazer

as condic6es~deapoioda

66

laje, de maneira a ser geometricamente possivel a formaCao da superficie poliedrica da laje deformada. Todas as configurac6es geometricamente mento das charneiras, e consequentemente
da intensidade formaCao de carga que fornece

possiveis

sao denominadas configuracoes possiveis. A cada posicionaa cada uma das di

consumida na

versas configuracoes possiveis, corresponde uma determinaa energia e no desenvolvimento das linhas de plastificacao.

Pelo teorema cinematico da teoria da plasticidade (ver, no

vamente, MASSONET & SAVE[63]),
a menor entre todas aquelas a carga efetiva de ruina correspondentes as configura -

coes possiveis. Esta carga

correspondente figuracao distribuicao de ruina. Nos problemas ga que se conhece, guracao momento das charneiras

denominada carga de ruina e a

das charneiras

chamada.decon

de dimensionamento,

a situacao

em que e a carPara cada confi valor do

reciproca.

encontra-se do momento

urn determinado de ruina a laje.

de plastificacao. ao maior valor

A configuracao

aquela Para

associada este valor

de plastificacao.

que deve ser dimensionada portanto, de se

Para se determinar, configuracoes possiveis.

a configuracao

de

ruina de urna laje ha necessidade

analisarem todas as

Cada regiao plasticas, tacao.

da laje, delimitada

pelas

charneiras eixo de ro

gira em torno de urn eixo, denominado

Para determinar veis das charneiras, a) cargas charneiras

as diversas

configuracoes dao

possia de

existem embora

as seguintes geralmente

regras basicas: origem

distribuidas

retilineas,

nem sempre a configuracao

finida por elas seja a mais

desfavoravel: engastados, formam - se negacORsiderados

b) ao longo dos contornos charneiras tivas, superiores, pois sao correspondentes

tambern chamadas

de charneiras

aos momentos

67

negativos

(figuras 3.7h e 3.7d); c) cada charneira passa pelo ponto de intersecao

por essas char. das regioes delimi tadas

dos eixos de rotacao

nelras negativas;
d) os eixos de rotacao das diversas regioes coinci dem com lados simplesmente apoiados (figuras 3.7a e 3.7c),
com lados engastados (figuras 3.7b e 3.7d) ou passaro pelos

pontos de apoio isolados (figuras 3.7c e 3.7d).

k'_;::~.l -. i -lrrrrr"""""""""""'~"""'T'r1';J
( b)

,/

A _"

conven~6es :
.,...
U II/( I< (

•• ow

CHARNEl BORDA

RA SlMPLESMENTE APOIADA

x X xu x x x x
_. -' -.-

BORDA

ENGASTADA

«(

EIXO APO 10

DE ROTA~AO PONTUAL

BORDA

LIVRE

•
DE CON FIGURACOES

FI G. 3.7 -

EX EMPLOS

POSSiVEIS

68
Pode-se notar que para cada caso da figura 3.7, existe urnconjunto de configuracoes possiveis caracterizadas
p~r certas incognitas. No caso da figura 3.7a, por exemplo,

as configurac6es possiveis dependem do angulo a, que define a direcao da charneira AB, e tambem do ponto B, on de ocorre
a bifurca~ao da mesma.

Quando houver contorno curvilineo, como na figura 3.8, 0 mesmo pode ser considerado como 0 limite para 0 qual tende urncontorno poligonal, com lados cUJos comprimentos
tendem para zero. As charneiras, ra os vertices do poligono, tras formando uma superficie que deveriam convergir umas as paouficarao encostadas

regrada, mas nao plana, que se

adrnite ser possivel.

(0

I Superf icie

poliedrico

(b)

Superficie

reorodo

FIG. 3.8 - CONFIGURACOES POLIGONAL E

DE

RUINA

DE LAdES

COM CONTORNO

CURVILiNEO

3.2.3 - Processos

de calculo

Existem dois processos de calculo. 0 primeiro vern sendo empregado desde 0 trabalho original de JOHANSEN [10], denominado processo do equilibrio ou processo apresentadas substituido das forcas no no item 3.3. corn- vantagens dais, e tern suas particularidades Em alguns casos este processo

69

por outr~ mais reeente, jos fundamentos

denominado

proeesso

da energia,

eu

se encontram

no item

3.4.

313 - PROCESSO DO EQUILIBRIO .,

Nas lajes isotropas,
alem de ser constante 3.2 .ld),
0

momento de plastificacao,
item d i re cjio isto e, e con~ ,

ao longo de cada charneira

t.ambem igual para qualquer

tante ao longo de todas as linhas de plastificacao da laje.

Ao longo de urna linha de plastifica~ao Je isotropa donde
0

de uma

la

atua urn momento

por unidade

de eomprimento, r! m.

momento

total ao longo da linha de plastifieacao de seu comprimento pelo valor de

sulta igual ao produto

3.3.1 - Definicao

das forcas nodais

Seja uma parte de laje, como por exemplo 1 da figura precede conjunto isolada, tificacao mentos tantes 3.9a, destacada
0

a parte que
0

do conjunto equilibrio

no instante em que se achava aplicar, na linhas e os

a ruina. Para que a reacao

nao seja.desrespeitado,deve-se AE, EF e FD, os respectivos

parte de mocorde pla~

de apoio na borda AD e, nas

plastificacao

momentos

m.AE, m.EF e m.FD, Nao se conhecendo

as forcas cortantes a distribuicao

torcores. de forcas ao longo das charneiras, adrnitem-se, nas extremidaequivalentes.As a forca indi

des dessas charneiras, sim, na charneira cortante total e te equivalentes ra baixo. missao, trarios, figura VEF e
0

pares estaticamente torcor

EF da figura 3.9, substituem-se momento

0

pelos pares estaticamen3.9a, os pontos corresponde a forcas pa-

VEF e VpE' Na figura sinal x

cam forcas para cima e formados 3. 9b) •

- VFE consti tuem pares de forcas de trans por duas forcas iguais e de sentidos conopostas da linha de plastificacao(ver

nas margens

70

(a )
FIG. 3.9 -. FOReAS DE TRANSMISSAO

Na figura 3.9a, os sentidos missao foram adotados dente ao vetor momento. as forcas de transmissao Nos pontos

das forcas de

trans-

com base no sentido sao supostas

da seta correspon as setas, voltadas e

de onde partem positivas

para cima, sendo negativas Para pectivamente KEI

0

e para baixo nos demais. escrever, res-

no E da figura 3.9 pode-se

para as partes VEF - VEA

1, 2 e 3 da laje:

=
=

KE2 = VEB - VEF KE3 VEA - VEB Para resulta: KFI = VFD - VpE Kp2
0

(3.3.1)

no F, analogamente

para as part~s

1,2 e 4,

,
(3.3.2)

VpE - VPC

KF4 = VPC - VpD As forcas KEl, KE2, KE3, Kpl' KF2 e KP4 sao denoforcas nodais, indicando 0 primeiro indice 0 no a e
0

minadas

que pertencem

segundo

a correspondente

parte

da laje.

71

3.3.2 - Resultante das forcas em urn no

Pode-se dem9nstrarfacilmente ,. que

A SOMA ALG~BRlCA DAS FORCAS NODAIS, EM UM QUER,

NO QUAL

t IGUAL A ZERO.

Para tal, basta calcular a somatoria das forcasno dais nos nos E e F I dadas pelas .
(3.3.3)

expressfies

(3.3.1)

e (3.3.2).

Obtem-se, respectivamente:

Esta conclusao ora adotada e tambem forcas de transmissao.

independe

da convencao

de

sinais para as

independe

do sentido

adotado

3.3.3 - Determinacao das forcas nodais

As forcas nodais se da hipotese ficacao
0

podem ser determinadas

0

partindo-

de que nas proximidades fletor e mesmo

das linhas de plasti ao longo des-

momento

que existe

sas linhas. Seja urn caso geral de laje isotropa, de plastificacao concorrem figura 3.10a. Considere-se
00'=

corn momenta onde como na

positivo

m e negativo positivas

m', e urn no

duas charneiras

e urna negativa,

os triangulos infinitesimal

OAO'

OCO', OA atua

sendo
0

dx

urn comprimento OAO' m OA e dV=

T

(figura 3.l0b).Notri mo e equivalente sobre como

0

angulo VAO;

(figura 3.l0c),
0 0
0

sobre a charneira

mento total ca cortante mente

par estaticamente momenta momenta

VOA

sobre 00', atuam dx e

fletor total m' dx, a t.o rco r d Mti p, vale:

fortrian-

gulo OAO' age a carga dP, que, considerada distribuida corn intensidade

uniforme-

72

dP ;

1 2

p DA dx sen

(l

Com a hip6tese o momenta m

de que na se~ao AO', vizinha resulta que na

deAO, se-

tern 0 mesmo valor maximo,

Cao AD' havera urnmomento total

Considerando-se

m AD'.
de urn angu10

cos de =1 por ser

muito pequeno, a equacao de equilibrio no de AD' fornece

-VOA dx sen ex- m OA
-

de momentos

em tor-

m ' dx

cos

ex - dMt sen ex +

+ 1 dx n dx sen a + +
In

1
2

p OA dx sen a ~ dx sen a

+
(3 • 3 •4)

AD' = 0 •
Sendo

OA

AD'

+ dx cos ex
as corrt r Lbu.i.cSe s dos momentos

(3.3.5) da forc;a corde ordem

e desprezando-se superior,

tante e da carga externa,

por serem infinitesimos

a equac;ao (3.3.4) fica mAO' -mdxcosa-m' + m AO'

dx cos c +

-VOAdxsenadMt sen
Ct

= o.
(3.3.6)

(3.3.6) por

Dividindo-se dx sen
Ct,

todos os termos de

chega-se

a: (m+m') para cotg

Ct.

VOA

- --dMt dx

(3.3.7) (figura 3.10b),

0

Analogamente, a condicao nha ole de equilibrio fornece,

tri.3.ngu10oeo' diretamente,

de momentos
m

em torno da sec;ao viz ivetor reem

considerando-se,

s u Ltante m dx dos dois vetores Yoc dx sen S -

co

a Ie,

m dx co s B - m I dx co s B + dMt sen S

=0 ,
(3.3.8)

73

A
A

VOA

@
0

IdM,d;.f I h,dll
hll
t
c)

(d)

;
A

CD
m'
0

@
(f)

<D
B

@
C

@
C
( e)

FIG.

3.10 -

NO

COM

OUAS

CHARNEIRAS

POSITIVAS

UMA

NEGATIVA

74

donde dMt
dx

+ (m + m I) cotg 8 •

(3.3.9)

Na figura 3.l0a, nota-se que a forca nodal K03 vaIe: (3.3.10) Substituindo-se sulta
K03

(3.3.7) e (3.3.9) em (3.3.10), re-

(m + mI)

(cotg

Ct

cotg

B)• isto
as

(3 ..3.11)

Utilizando-se
do-se os triangulos liminado
COO" CO",

mesmo artificio,
considerem-se·

e,

escolhenfique ee

de maneira

que a momenta

torcor

por soma algebrica, das charneiras

triangulos momentos

e BOO" vizinhas

(figura 3 .lad), onde 00"

BO e CO,

= dx; as

se coe s BO"

tern as mesmos

ml e m respectivamente. Para a triangulo de momentos em torno de BO",

I

BOO",

estabelecendo-se

equacao

tem-se

VOB dx sen 0.+ m

dx coso.+ m dx co so + dMt sena

= a,

(3.3.12)

donde
V

OB

=:

dMt dx

- (m + m I)

cotg 0.
COO",

(3.3.13) a e qu acao de momentos em tor

Para a triangu10 no de CO" fornece

(figura 3.10d)

VOC dx sen ( 0.+ S ) + m dx cos (0. + S) - m dx cos (ex +S )

+
(3.3.14)

+ dMt sen ( 0. + S)
resultando
VOC :::: -

=:

a,

dMt dx

(3.3.15)

75 Da figura 3.l0a tem-se que a forca nodal K02 vale

(3.3.16)

Substituindo-se su1ta
K02 = - (m + m I)

(3.3.13) e (3.3.15) em (3.3.16),re

cotg a • escolhendo-se os triangulos

(3.3.17) AOO'" BOO'" e

Finalmente,
(figura 3.IDe),
torno de AO'" e BOnl, -VOAdxsen(a+B) donde: dMt dx -VOBdxsen donde:
VOB ;

com DOni = dx, e calculando-se

tern-se, respectivarnente +mdxcos(a+B) -mdxcos

os momentos em

(a+B)

(3.3.18)

d Mt sen (o + S)

=0,

(3.3.19)

S+m'

dxcos

8+rndxcos

S -dMtsen8=0

(3.3.20)

dMt dx

(m

+ m')

cotg B •

(3.3.21)

Da figura le

3.10a,

tem-se que a forca nodal KOl va-

(3.3.22) donde
KOl

= - (m + m') cotg B •
Na figura 3.10f encontram-se
0

(3.3.23) indicadas as forcas De acor

nodais

KOl'

K02

e K03 para

caso geral proposto,

isto e, pa

ra no com duas charneiras

positivas

e uma negativa.

76

do com as equacoes

res sao:
KOI K02

(3.3.23),

(3.3.17) e (3.3.11),

seus vale

==-

(m + m I) cotg (m + rn')cotg

CL,

B,

(3.3.24)

(m + m' )( cotg a

cotg

B )•
algebrica

Nota-se que neste caso, tambem, a soma

das forcas nodais

igua1 a

zero.

3.3.4 -

No

com charneiras Pode-se EM UM

do mesmo que

sinal

demonstrar

NO

PARA 0 QUAL CONVERGEM SINAL, TODAS AS FORCAS

SOMENTE NODAIS
0

CHARNEIRAS

DE MESMO

sAo
0

NULAS.

Para isto, basta supor que para ra 3.10a concorram tres charneiras Neste caso, as forcas nodais (3.3.24) suhstituindo-se KOl=O, sao dadas

no

da figu• expressoes

positivas, pelas

por exemplo

ml por -m, obtendo-se: (3.3.25)

o
(3.3.24) •

mesmo

resultado

seria ohtido

se as tres charnei m por -mInas

ras fossem negativas,

pois bastaria

substituir

3.3.5 - Charneira

concorrente

com borda nao engastada negativa atinge m=O uma podem na entao

No caso em que uma charneira borda borda livre ou simplesmente e

Co:.

apoiada,
Co:.;:;;'

as forcas nodais

ser obtidas (ver figura

com as expressoes

(3.3.24) fazendo-se

+ S = 1800,
3.11a):

supondo-se

; ob+em-jse,

77

KOl ~ -m' cotg B K02

l

= ml cotg

a,

= -m cotg a ,
o.

(3.3.26)

K03 =

BORDA

LIVRE

ou

SIMPLESMENTE

BORDA L.IVRE OU SIMPL.ESMENTE APOllDl

APOllDA

CD
o
CHARNEIRA NEGATIVA

®
( b)

CHARNE:lRl
POSITIVA

l 0)

FI G. 3.11 - CHARNEIRA

CONCORRENTE

COM

BORDA

NAo

ENGASTADA

Se a charneira tui-se,

for positiva

(figura 3.llb),

substi

ainda, m' por -m nas equacoes

0., 0.,

(3.3.26), obtendo-se:

KOI = -m cotg K02 = K03 = m cotg

(3.3.27)

o.
Pode-se, portanto, enunciar:

EM UM NO FORMADO TE APOIADA AO PRODUTO FORCAS NODAIS

POR UMA BORDA LIVRE OU SIMPLESMEN PLAsTICA, TEM-SE DUAS IGUAL PARA COM VALOR

E UMA CHARNElRA DO MOMENTO AGUDO,

IGUAIS E CONTRARIAS,

DE PLASTIFICACAO SER POSITIVA

PELA COTANE PARA CI-

GENTE DO ANGULO

SENDO A DESTE DIRIGIDA

BAIXO NO CASO DA CHARNElRA MA NO CASO CONTRARIO.

78

Na realidade as charneiras, uma borda livre ou simplesmente atingi-la linha de momentos principais em angulo reto. A razao

ao se aproximarem que uma charneira

de para euma

apoiada, encurvam-se

e perpendicularmente portanto,

borda

os momentos de flexao e de torcao sao nulos. As forcas dadas por (3.3.26) e (3.3.27) representam, taticamente equivalentes corretivos pareses da lida consideracao

nha de plastificacao reta ate a borda (CHAMECKI [64]).

Ainda conforme as equacoes ta-se que se a charneira

(3.3.26) e (3.3.27),no

perpendicular

borda

Li.vre,__

cotg a = 0 e, t.ambem neste caso, as .foz cas nodais seanulam. 3.3.6 - Aplicac5es do processo do equilibrio
da laje, delimitada e das cargas pelas charneiras, dos

Cada regiao encontra-se momentos

em equilibrio

sob a aeao das fore as nodais, externas.

de plastificacao Conhecida

a configuracao

das charneiras au
0

determi se depla~

nam-se

as foreas nodais

e, em seguida,

o momenta tificaeao,

de plastificacao

a carga de ruina, momento a carga.

conhecido,

no caso mais geral em que se conhece

No caso em que a con f i.qur acfio das charneiras da em funcao de um au mais parametros, levantada e
0

e dae a seno-

a indeterminacao

com a hipotese aplicaeoes

de que

momenta

de plastificaeao no calcu

mesmo

em todas as regioes lembrando

da laje. Apresentam-se, de equilibrio que geralmente as forcas

guir, algumas

do processo

10 de lajes usuais, dais sao nulas.

a) Laje quadrada contorno tribuida

isotropa

simplesmente

apoiada

no

com carga total p uniformemente

dis-

79

1
A 2 cosO

I j
(a )

112
(b)

FI G. 3.12 - LAJE

OUADRADA

COM

CARGA

UNI FORME

Na configuracao plo, a regiao tantes exemplo da AD, m J!,(2 cos a). / tem-se tipica AED

da figura

3.12a obtem-se, por exem Os momentos resulpor cada urn deles: com a bor

(figura 3.12b).
0

ao longo das charneiras Calculando-se em relacao

AE e ED valem,

equilibrio

de momentos,

ao eixo de rotacao

que coincide

mJ!, mt p~2. J!, --. cos a + • cos a = •2 co so 2 cos a 4 6 ou Nota-se, ha necessidade ra e depois tacao;
0

(3.3.28)

nas equacoe s (3.3.28) e (3.3.29), que nao

0

de calcular e
0

momento

resultante mUltiplicando

da charnei0

calcular

sua projecao

em relacao

ao eixo de romomento das charnei

resultado
0

mesmo obtido

de plastificacao ras sobre

pelo comprimento

das projecoes

eixo de rotacao. no contorno, bastaria so (3.3.29), resultando (3.3.30) na (3.3.29), m por m+m'.

Se a laje fosse engastada mar mIt no primeiro m + m' membro

da equacao

pt"'/24, substituir,

ou seja, bastava

80

b) Laje poligonal com n

lados, isotropa, unifor

rnemente carregada corn carga total p

FIG. 3.13 - REGIAO

TiPICA

DE UMA LAJE

POLIGONAL

DE

M.

LADOS rai,o do

Na 1aje indicada circu10

Ct

na f Lqur a 3.13, sendo r

inscrito,
=--

tem-se (3.3.31)

2TI n

e tg ..iL 2 donde r

_t_

2r

(3.3.32)

£,

2tg

1f

In
de equilibria de mamentos triangulares

(3~3.33)

Com a equac~o a borda adjacente tem-se: tr p.m r .3

em relacio da laje, (3.3.34)

a urn dos elementos

t=

donde m= p r2
6

(3.3.35) (3.3.33): (3.3.36)

ou, consideranda-se
m=

pi
24

81

Para n=4, au seja,

para 1aje quadrada,

resul.t.a

tg~ w /4=1 e m = p12/24, valor que coincide, evidentemen te, com 0 dado pela equacao (3.3.29).
Para n=3, au seja, para laje triangular equilate
ra, resulta tg2'IT /3;: 3 e m= pi 2/72•
0

Para laje circular,

com a propria 1aje, sendo pela egua~ao
0

circulo inscrito

coincide
dado

momento

de p1astificacao

(3.3.35).
isotropa com apoios puntuaisnos

c) Laje quadrada

quatro cantos com carga total p uniformemente

distribuida
Da configura~ao extrai-se, 3.14h. por exemplo, de ruina indicada na figura 3.14a, a regiao tipica indicada na figura

y(--- --

.._/

-,

-,

-,

----~Il
'" I

"

'I

-,

I
\

-,
<,

-,

w-

.1_
2

-,

y./
I

t
(0 )

lb) QUADRADA COM APOIOS PUNTUAIS

FIG. 3.14 - LAJE

82

Ainda neste caso as forcas nodais sao nulas. A e quacao de equilibrio de momentos em relacao ao eixo de rotacao resulta

mI

f2_
2

-,
4

rz

(3.3.37)

da qual se obtem m

p£ /8 .
Comparando-se esta expressao de p1astificacao cantos

2:

(3.3.38)

..

com a (3.3.29), que

ob-

serva-se

que 0 momento nos quatro

da apoiada

em urna laje quadra0

tres vezes maior

da mes

rna 1aje apoiada te carregadas.

nas quatro

bordas,

sendo ambas uniformemen-

d) Laje quadrada duas bordas

isotropa

simp1esmente total p

apoiada

em

opostas,

sendo engastadas

asoutras

duas, com carga uniforme Neste caso, as bordas neiras fastem, guracao negativas, nao mais de ruina se encontrando fica, entao, 3.15.
j_

engastadas no centro

dao origem a cha_£ delas se x aou da laje. A confi

fazendo com que as positivas

funcao de urn parametro

~, como se indica na figura

'1
IX
-+-

._----3

j1-+ ,x

2x

~i
BORDAS

L/2
lo )
FIG.

/ .-tt 9..12
(c) QUAORADA
COM (b)

3.15 - LAJE

DUAS

OPOSTAS

ENGASTADAS

83

Supondo ¢ mo recornendarn alguns

m 1m
I

conhecido, restam

por exemplo duas incognitas: irnpondo-se

~ = 2 co x em.
0

autores,

As duas equacoes

necessarias

sao obtidas

equi-

librio de cada wna das regioes

1 e 3. Para a regiao 1 (fi-

gura 3.15b), tern-se: (m + m')

=

t4x •

+.2

+-t(t

2X)! 1

(3.3.39)
obtem-se (3 • 3 • 4 0 )

na qual, substituindo-se m

m'::::2rn resolvendo, e

p (J:..:.

24

18

~x)

Para a regiao
m R,

3(figura

3.15c),

tern-se: (3.3.41)

= -=---2

pix

x 3

da qual resulta m :::: Igua1ando-se

--='--6

(3.3.42) (3.3.40) e (3.3.42), obtem-se £X

x:
(3.3.43) (3.3.44)

pX2

=
1

p(---),

£,2

24

18
0

X2 +3

£x -

..&...:. ::::
4 =~190

t'

(3.3.45)

x=_!__(~6

1) - 0,360£. de plastificacao valor de x da m

(3.3.46)

o
cao

momento
0

obtido

na equa -

(3.3.42) com

(3.3.46),

resultando (3.3.47)

m=

46,20 que m

2,165 p£,2 , 100

lembrando

= 2m •

84

o angulo a resulta o = arc tg

2x
i

= 35,80

(3.3.48)

Esta laje, ora admitida isotropa, com a isotropia

pode

nao

..

ter

sua melhor solucao , por serem di ferent.es as

condicoes de apoio nas duas direcoes. Este aspecto sera analisado, detalhadamente, no capitulo 4. e) Laje retangular isotropa com uma borda maior

engastada e a outra livre, as duas menores apoiadas, ¢ = m 1m = 2 e carga uniforme total p.

I

As dimensoes em metros, sao dadas na figura3.16~

onde tambem e indicada interceptam num ponto a configuracao interne, devendo de ruina com uma inas charneiras os calculos se ser rede t.e rrnd.na cao x. Se resul tar x > 0,5 £y,

feitos para esta outra configuracao.

11 = 3

Ix

t
kAt

I
1

I,
I

Lx

1 =4.5 y

qm
I

• 1

-----t-

I
(b)

• -+ ~ I

11yII

21t

~
to)

(e)

FIG. 3.16 -

LAJE

RETANGULAR

COM UMA

BORDA

LIVRE

Como vre e diferente vendo portanto

angulo

entre as charneiras

e a borda

lide

de 900, as forcas nodais ser calculadas

nao se anulam, {3.3.27}:

com as expressoes

85

KAI = KBI =
KA2 = - mcotg

m cotg c =

-R.- ,

mx

(3.3.49) (3.3.50)

Fazendo 0 equilihrio da regiao l(figura 3.16b) ,0£ tem-se

m • 2x

+ In'. [y + (KA1 + KB1) .lx = P [x. -.2

•

ix

ix

•2 +

suhstituindo-se
resolvendo, m resulta

os valores de ix' iy, KAI e Ksl e

(3.3.51)

20,25-6x 9 + 4x Fazendo 0 equilibria da regiao

2 (figura 3 .16c), ob

b~m-se:
x

x
3 de £x e KA2 e resolven

2 substituindo-se do, resulta

os va10res

3x2 p ----'--18 - 2X2 Igua1ando-se

(3.3.52)

(3.3.51) a (3.3.52) e reso1vendo - se grau dai decorrente, resulta

a equacao
x

do segundo

= 1,6576 metros.
Substi tuindo-se este valor de x, na (3.3.51) ou na

(3.3.52), obtem-se, m

finalmente,

O,659p, a unidade de area em metros qua-

onde p deve ser referente drados.

86

3.4 - PROCESSO DA ENERGIA

o processo da energ~a, ou processo do trabalho,
virtuais,
0

ma~s urna das infrrneras aplicacoes do principio dos trabalhos qual permite que as equacoes de equilibria se-

jam escritas de uma forma concisa, resultando

rapida e pratico.

num

calculo

Sendo conhecida a conf i.quracjio ruina, pode - se de glrar as partes da laje, em torno de seus eixos de rotacao,
de urncerto valor virtual. A soma dos trabalhos virtuais, produzidos pelos esforcos internos e externos, estendida a
toda a laje, deve ser nula, 0 que lar
0

equivalente durante pelas igualar

a se

igua-

trabalho

desenvolvido

pela carga, consumida basta

a deformacharneiras,
0

cao virtual

da laje, a energia (Ti)

nessa mesma deformacao. das for cas internas Nessas condicoes, ra a laje tomada

Portanto,

trabalho

ao trabalho

da s forca s externas (Te) • trabalho,pa

as forcas nodais como urn todo.

nao realizam

Se a configuraCao rametros x,y etc, a equacao senta sob a forma

m

de ruina depender que fornece

0

de alguns se

pa-

momento

apre-

(x, y , • ••

).

(3.4.1) cinematico da teoria maior entre da plasti aqueles os va-

Como, pelo teorema cidade,

0

momento

de plastificaCao

correspondentes coes de maximo:

as diversas

configuracoes

possiveis,

lores dos parametros

x,y etc sao determinados

pelas condi-

a a

0,

aF ay

=0,

..

III

(3.4.2)

87

3.4.1 - Energia absorvida pe1as charneiras

Supondo da laje na direcao esse deslocamento rio urn determinado perpendicular e arbitrario, os angulos deslocamento de urn ponto

ao seu plano medio -- como

determinam-se

8i e 8i

usual admiti-lo de rotacao

unita de to

das as charneiras positivas e negativas respectivamente. Sendo m e ro' os momentos de plastificacao por unidade de comprimento e £ e £1 os conpr imsntos das charneiras positivas e negativas respectivamente, a energia absorvida pelas char neiras ao se deformarem sera
T· 1

In'

111

J!,.

e·

mi

n~ "'1

e i' '
e
possivel resistencia da

(3.4.3)
substi -

Sera visto tuir a laje ern estudo

no item 3.5.2 que par outra de mesma atraves e da adequada mi constante

flecarga Po-

xao e que seja isotropa, ao longo de urna direcao de-se, entao, considerar

da alteracao afim

das dimensoes anterior.

0

modificacao

aplicada, ·obtendo-se urna laje isotropa acontecendo (3.4.3) fica

T· 1.

e igual a m,

mesmo

corn mi, que se considera

igual a m'; a

equacao

=m

Jl...l

e·1

m'

t! e! 1 1.
pelas cargas as deslocamentos dA sera

(3.4.4)

3.4.2 - Trabalho

desenvolvido fj

Denominando-se centradas pendentes da posicao

das cargas con de0

e f as das distribuidas, do elemento pelas cargas

sendo estes ultimos da area da laje,

tra

balho desenvolvido

(3.4.5) No caso da carga p ser uniformemente

distribuida, por pV,

o ultimo

termo desta equacao

pode ser substituido

sendo V 0 volume desenvolvido caso de cargas lineares

pela superficie deformada.No Pt' 0 deslocamento ft se-

88

ra funcao do elemento

ds sob a carga

linear. A equaCao

do

trabalho externo resulta, entao, Te = Pj fj

+ pV + PR, fR, ds.

(3.4.6)

3.4.3

- Determinacao dos momentos de plastificacao

Na pratica os problemas mais comuns sao os de di p e

mensionamento,

nos quais sao conhecidas as .cargas Pj'

Pi

de cal.culo,

portanto

ja multiplicadas
sao obtidos

pelos coeficientes
(3.4.4)a a razao

de pondera~ao, e se tem como incognitas os momentos de pla~

tificacao. Esses momentos igualando-se

(3.4.6), havendo possibilidade

tos e calcular
0

de se escolher

um dos momen-

outro ou, ainda,

de se escolher

de mt e m, resultando

respectivamente:

m'
m m

=
= =
¢

(Te (Te

Q,.

e')/(Q,~
1

1 1 Q,j_

, e i) e i)

, , ,

(3.4.7) (3.4.8) (3.4.9)

m'

Q, ~

e~)/(Q,·
1

Te I (Q,. .1

e·1

+¢

e i)
I

sendo

ml/m. Em geral a incognita procurada

m.
05

Nos

casos de

mais

frequentes

e adotada
0

a razao

¢, podendo,
casos, por

eventualmenmomentos
(3.4.9)

te, ser adotado plastificacao

(3.4.8).

valor

de mi. Nestes

m sao dados respectivamente

e por

3.4.4

Determinacao Sao menos

da carga comuns na pratica os problemas de veri-

ficaCao,

nos quais

sao conhecidos

os momentos

de plastific~ Nessescasos,
0

cao m e rnl e se tern as cargas sao adotados nha

0

como incognitas.

valores

de Pj, p e PQ, e se deterrnina

fator K techar

pelo qual se deve rnultiplicar estas cargas carregamento correspondente

para que se das

configuracao

89

neiras em questaa. 0 fatar K

determinado

igualando - se

(3.4.4) a (3.4.6) e substituinda-se, nestas, Pj, P e Pires pectivamente par K Pj, Kp e Kp.Q., resultando
K

= Ti/{Pj fj +

pv +~Pt

ft ds).

(3.4.10)

3.4.5 - Ap1icacoes do processo da energia a) Laje quadrada apoiada no contorno, submetida a

carga p uniformemente distribuida (figura 3.17)

CORTE A

CORTE B
FIG. 3.17 LAJE OUADRADA COM CARGA UN I FORME

De acordo o angu10 de rota~ao -se a equa~ao

com a configura~ao de cada urna de1as,

de ruina indicado

(3.17) tern-se duas charneiras

de cornprirnentoQ,

V2

da

figura

sendo 2 81 no corte A. e ap1icando

Como ml=O, por ser a 1aje sirnp1esrnente apoiada, (3.4.4) resu1ta

(3.4.11)