UNIFACS Universidade Salvador Departamento de Engenharia e Arquitetura Programa ARHTE de Projetos Interdisciplinares Curso de graduao em Engenharia Mecatrnica e Eletrica

a 2 semestre 2011.2

Apresentao do Prottipo

 A equipe
Giselle Perez Juliana Chaves Yago de Castro

Materiais
Acrlico

Fonte: http:// papeldepapel.com.br

Fonte: http://www.interfibras.com/upload/suportes_publicitarios.pdf

Projeto em 3D

Fonte : Elaborao Prpria usando SolidWorks

Fonte: Elaborao Prpria

Fonte: Elaborao Prpria

Fixao
PARAFUSO DE CABEA CHATA COM FENDA SIMPLES
Fonte : http://www.reiparparafusos.com.br/

BARRA ROSQUEADA 6mm

Fonte : http://www.reiparparafusos.com.br/

Fonte: Elaborao Prpria

Fonte : Wikipedia

Fonte: http://pt.aliexpress.com

Fonte: Elaborao Prpria

Fonte : Multilogica Shop

Fonte : Pololu

Fonte : Datasheet - Pololu

Fonte : Hobbyking

Fonte: Elaborao Prpria

1. SENSOR DE BORDA 2. SENSOR LATERAL 3. SENSOR OPTICO (Sharp)

FLUXOGRAMA
S
Aguardar 5 segundos

Inicio
Iniciar Combat e

Comea a Batalha

Estorou 1:30 minutos

FI M

N N
ANDA PRO LADO ANDA PRA FRENTE

ALGUM SENSOR EST ATIVADO?

S N

AINDA ATIVAD O?

ROTACIONAR 90 ROB

SENSOR DE TOQUE EST ATIVADO?

N N N SENSOR DE BORDA ATIVADO? S

ATACAR
SENSOR DE OPONENTE ATIVADO?

RETORNAR A LUGAR SEGURO

Oramento
1 Semestre : R$868,78
2 Semetre : R$350,73 3Semestre : R$311,25

Blog: equiperandom.blogspot.com Flickr: www.flickr.com/photos/equiperandom Email: equiperandom@gmail.com

Vdeo
Teste Sensores Teste Ponte H

Vdeo

Obrigada,