INTRODUCION A LOS TEMPORIZADORES Y CONTADORES CON PICOSOFT (Manual Rpido) Prof.

Nelson Durn Universidad Nacional Experimental del Tchira (Revisin Noviembre de 2010) Con este manual se pretende realizar una introduccin a los temporizadores y contadores en la programacin de PLC utilizando como herramienta el software Picosoft, el cual se puede descargar libremente de la pagina www.ab.com

1) TEMPORIZADORES Para este caso se tratarn tres tipos de temporizadores: TON TOFF TP. 1.1) TON: Retardo a la conexin ON DELAY. El temporizador en configuracin TON puede utilizarse para activar o desactivar un dispositivo, una vez transcurrido un intervalo de tiempo. Cuando las condiciones a la entrada del temporizador se cumplen, el temporizador inicia un conteo de tiempo. Una vez transcurrido el tiempo programado la salida del temporizador se activara y permanecer activa siempre y cuando su entrada se mantenga activa. Si la entrada se desconecta, la salida del temporizador se desconectara. En la figura 1 se observa el diagrama de tiempos del modo de trabajo del temporizador TON. La parte superior IN, muestra una entrada arbitraria al temporizador el cual esta programado a un tiempo T. en la parte inferior del diagrama de tiempos, se encuentra el comportamiento de la salida del temporizador.

Figura 1. Diagrama de tiempos del temporizador TON Segn la figura anterior, se explica la forma de trabajo del temporizador TON. Se activa la entrada al temporizador y comienza la cuenta interna. Si transcurre un tiempo T segn lo programado en el temporizador se activa la salida. La entrada al temporizador se desactiva y la salida del mismo se desactiva tambin. Se activa la entrada al temporizador y comienza la cuenta interna. Se desactiva la entrada al temporizador, como no logro alcanzar un tiempo activado mayor o igual al T, la salida del temporizador no se activo.

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TON en PICOSOFT Con la opcin insertar rel/Bobina en la pestaa de temporizadores etiquetada con la letra T se seleccionan los siguientes parmetros:

Su salida se activa, cuando transcurra un tiempo programado y se desactivara su salida cuando su entrada se desconecte. Ejemplo de temporizador TON: Conecte un pulsador normalmente abierto en la entrada I2 y programe un temporizador que active una salida situada en Q3 y que esta se active 2 segundos despus de presionar el pulsador. El diagrama en escalera queda de la siguiente manera y la configuracin del temporizador:

Realice todos los pasos necesarios para configurar el pulsador y observar el diagrama de tiempos. Corra la simulacin y observe la forma de trabajo del temporizador en configuracin TON. Al momento de correr la simulacin si se presiona dos veces sobre el temporizador en el diagrama en escalera, se abre una ventana en la que se pueden observar los tiempos. La siguiente es una imagen capturada mientras se presiono el pulsador I2. Esta Ventana solo se abre cuando el simulador esta corriendo.

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1.2) TOFF: Retardo a la desconexin OFF DELAY. El temporizador en configuracin TOFF puede utilizarse para desactivar o un dispositivo, una vez transcurrido un intervalo de tiempo. La salida del temporizador se activa cuando se activa la entrada, al momento de desconectar la entrada, se inicia un conteo interno y su salida permanecer activa hasta que el conteo interno finalice. En la figura 2 se observa el diagrama de tiempos del modo de trabajo del temporizador TOFF. La parte superior IN, muestra una entrada arbitraria al temporizador el cual esta programado a un tiempo T. En la parte inferior del diagrama de tiempos, se encuentra la salida del temporizador.

Figura 2. Diagrama de tiempos del temporizador TOF Segn la figura anterior, se explica la forma de trabajo del temporizador TON. Se activa la entrada al temporizador y se activa la salida tambin. Se desactiva la entrada y comienza un conteo interno, la salida del temporizador aun contina activa. Finaliza el conteo interno y la salida se desconecta. Se activa la entrada al temporizador y se activa la salida tambin. Se desactiva la entrada al temporizador, y comienza el conteo interno. La salida del temporizador continua activa. Se activa la entrada al temporizador, como no ha transcurrido el tiempo programado se pierden las condiciones de cuenta interna. La salida del temporizador contina conectada. Se desactiva la entrada y comienza un conteo interno, la salida del temporizador aun contina activa. Finaliza el conteo interno y la salida se desconecta.

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TOFF en PICOSOFT Con la opcin insertar rel/Bobina en la pestaa de temporizadores etiquetada con la letra seleccionan los siguientes parmetros:

se

Su salida se desactiva, cuando transcurra un tiempo programado despus de desactivar su entrada.

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Ejemplo de temporizador TOFF: Conecte un pulsador normalmente abierto en la entrada I4 y programe un temporizador que active una salida situada en Q1 y que esta se desactive 5 segundos despus de soltar el pulsador. Utilice el temporizador 2. El diagrama en escalera queda de la siguiente manera y la configuracin del temporizador:

Realice todos los pasos necesarios para configurar el pulsador y observar el diagrama de tiempos. Corra la simulacin y observe la forma de trabajo del temporizador en configuracin TOFF. Al momento de correr la simulacin si se presiona dos veces sobre el temporizador en el diagrama en escalera, se abre una ventana en la que se pueden observar los tiempos. La siguiente es una imagen capturada mientras se presiono y solt el pulsador I4. Esta Ventana solo se abre cuando el simulador esta corriendo.

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1.3) TP: Impulso. El temporizador en configuracin TP o impulso puede utilizarse para activar un dispositivo por un intervalo de tiempo. La salida el temporizador se activa cuando se activa la entrada, se inicia un conteo interno y su salida permanecer activa hasta que el conteo interno finalice, siempre y cuando la entrada no se desactive y active de nuevo. En la figura 3 se observa el diagrama de tiempos del modo de trabajo del temporizador TP. La parte superior IN, muestra una entrada arbitraria al temporizador el cual esta programado a un tiempo T. En la parte inferior del diagrama de tiempos, se encuentra la salida del temporizador.

Figura 3. Diagrama de tiempos del temporizador TP Segn la figura anterior, se explica la forma de trabajo del temporizador TP. 1- Se activa la entrada al temporizador y se activa la salida tambin iniciando su conteo. 2- Finaliza el tiempo programado por el temporizador y se desactiva la salida, aun si la entrada se encuentra activa. Posteriormente se desactiva la entrada. 3- Se activa la entrada al temporizador y se activa la salida tambin iniciando su conteo, un instante despus se desconecta y conecta la entrada, borra la cuenta interna y se reinicia el conteo, manteniendo su salida activada. 4- Finaliza el tiempo programado por el temporizador y se desactiva la salida del temporizador, aun si la entrada aun este activa. NOTA: Aqu se observa, que la condicin para iniciar la activacin del temporizador TP es que la entrada este en flanco de subida, es decir, el cambio instantneo que lleva la entrada de apagado a encendido. TP en PICOSOFT Con la opcin insertar rel/Bobina en la pestaa de temporizadores etiquetada con la letra seleccionan los siguientes parmetros:

se

Su salida se desactiva, cuando transcurra un tiempo programado despus de activar su entrada.

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Ejemplo de temporizador TP: Conecte un pulsador normalmente abierto en la entrada I1 y programe un temporizador que active una salida situada en Q1 y que esta dure activa 3 segundos despus de presionar el pulsador de entrada. Utilice el temporizador 1. El diagrama en escalera queda de la siguiente manera y la configuracin del temporizador:

Realice todos los pasos necesarios para configurar el pulsador y observar el diagrama de tiempos. Corra la simulacin y observe la forma de trabajo del temporizador en configuracin TP.

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2) CONTADORES. Son direcciones de memoria que posee el PLC, que permite realizar conteo de eventos, y activar una salida cuando el valor de la cuenta llegue a un nmero programado en el contador. Aparecen tres opciones al momento de programar el contador. Con la instruccin de Insertar Rel/Bobina, se selecciona la etiqueta marcada con la letra C los cuales insertan contadores. Para aadir un contador la cual se representa como una bobina de salida, se selecciona alguna de las opciones tal como se muestra en la figura 4. En la tabla 1 se detalla cada una de las opciones.

Figura 4. Seleccin de la configuracin de modo de trabajo del contador. Tabla 1: Opciones para los temporizadores en Picosoft. Direccin de conteo: le permite al contador configurar el conteo. Ya sea incrementando (0) o decrementando (1), cada vez que se active la entrada por la bobina CC, si no se inserta esta opcin, por defecto el conteo se hace por incremento. 0 incremento 1 decremento. Entrada de conteo: Permite al contador incrementar o decrementar el conteo. Reinicio de Cuenta: Al activar esta bobina, se borra la cuenta interna del contador. Valor nominal: Es el valor que se le configura al contador

En el siguiente ejemplo, se conecta un interruptor I1 para la entrada de direccin del contador 1, un pulsador normalmente abierto en I2 para la entrada de cuenta del contador 1, un pulsador normalmente abierto para la entrada de reinicio del contador 1. El valor de conteo se configuro en 5.

Realice el montaje anterior, configure las entradas I(1-3) segn el enunciado, active la ventana de tiempos, inicie la simulacin y observe los cambios en el contador, segn las variaciones en las entradas. Actividades: Realice las actividades solicitadas por el facilitador.
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