curso de anhlise estrutural

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CURSO DE ANLISE ESTRUTURAL

Volume

II

DeformaZes em estruturas. Mtodo das foras.

I II 111

- Estruturas Isost8ticas - Deforrnates em estruturas. Metoda das forcas

Enciclopdia Tcnica Universal Globo

- Wtodo das Deformaks. Roasso de Croo

CURSO DE ISE ESTRUTURAL

FICHA CATALOGRAFICA [Preparada pelo Centro de Catalogaq50-nsFonte, Cimara Brasileira do Livra. S I P

Volume I 1
Deformaes em estruturas. Mbtodo das foras.

Ssrekind. Jose Carlos. 1947S963c Curso de analise ertrutuial / Jose Carlos Siiwkind.v 1-2 4. ed. - Pona Alegre : Giabo. 1980. .

v. ilust. IEnciciopWia thcnica universal Globol

Bibliografia. Cante8jdo. v. 1. Estruturas isost6ticar. formaes em estruturas. MBtado dar foras.

- v. -

2 De.

1: Deformwes IMecinicaI 2. Estruturas Andlire (Engenharia) 3 Forcas e Tenses. I. Titulo. II. Titu. I 0 : Deforma6es em estruturas. IiI.Estruturas isostiticar.

inlices p a a m l o g o sinam6tica 1. Anlise estrutural : Engenharia 624.171 2 Deformagaes : ~ . ~ estrutural ~ 624.176 ~ 3. Ertruturar : Anlise :.~ngenheria 624.171 4. Forwr : Analise ettrutural : ~ngenharis624.176
~ h ~ ~ i ~

EDITORA GLOBO Porto Alegre

1980

. -

copyright

1973 by Jos

Carlos Surwkind

Apresentaco

Capa'. ~ u b m Herrmnn Planeiamento gr8fim:Tacnimtor

Produdn G d f i u ~ Ltda.

l? Ediqo abril de 1976 2 Edi* -setembro de 1977 3? Ediw-o mmo de 1979

A idia de escrever este Curso de Anlise Estrutural nasceu da necessidade encontrada de um texto que nos servisse de suporte para o ensino da Isosttica e da Hiperesttica aos futuros engenheiros civis, idia esta que cresceu com.0 estfmulo recebido da parte de diversos colegas de magisl6ri0, que se vm deparando com o mesmo problema. e cuja concretizao se tornou possvel a partir do interesse demonstrado pela Editora Globo em edita-lo.

O Curso de Anlise Estrutural ser dividido em trs volumes. no primeiro dos quais estudaremos os esforos nas estruturas isostticas. ficando o estudo dos esforos nas estruturas hiperestticas e das deformaes em estruturas em geral para ser feito nos segundo e terceiro volumes. Nestes ltimos, incluiremos tambm, o estudo de alguns tpicos especiais, cujo conhecimento julgamos indispensavel ao engenheiro civil.
Na apresentao deste Curso. dever de gratido mencionar o nome do extraordinrio professor que o Dr. Domicio Falco Moreira e Silva, a quem devemos nossos conhecimentos de Mecnica Racional e de Mecnica das Estruturas, e por iniciativa de quem fomos lanados no magistrio supe"01, na Pontificia Univenidade Catlica do Rio de Janeiro.

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--.-32E.2Direitos excluiivor

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C~!L, j?
da Edftom Globo S. A. em ttngua Rio Grande do Sul

gradec cem os antecipadamente aos nossos leitores e colegas quaisquer comentrios, sugestes ou crticas que nos venham a enviar atravs da Editora Globo, Pois, a partir deles, estaremos em condiks de tentar sempre melhorar este trabalho, no sentido de torn-lo cada vez mais til ao nosso estudante - objetivo final de nossos esforos.

de edi*,
Porto

Alegre

Bmil

Ri0 de Janeiro, 1.0 de abril de 1974

Jos Carlos Susekind

Sumario
CAPITULO I

- CALCULO DE DEFORMA~ES ESTRUTURAS EM

ISOSTATICAS

- Aplicaqo do teorenia dos trahallios virtuais aos corpos el6sticos I

1.1

I.?

I.. 1.2.2
1.23 1.2.4 1.2.4.1 1.2.4.2 1.2.4.3 1.3 1.3.1 1.4

e os conceitos de deslocanieiito e traballio virtual I - Clculo de defornidfes devidas 5 atuao de carregamento externo - F6rmula de Mohr 3 - Aplicates imeiiiatas 7

- O priiicpio de d'Aleniberl

Uso de tabelas para calculo de

/,& "J

11

Aplicaes A estruturas usuais da pr8tica I6 s Casos de barras com inercia varivel 24 Barras cuwas com inircia variando segundo a lei Jml~cos= 1 24 'P Inircia variando em msula 26 Caso de variao aleatria da in6rcia 4 5 Ciculo de deformaes devidas variao de temperatura 47 L Caso particular: variao uniforme de temperatura ( ~ ~ 5 52 ) 0 Clcu!o de deformaGes devidas a -movimentos (recalques) . dos amios 55

2 - Clculc de deformaes em vigas retas - Processo de Mohr 57 - AplicqXo d o processo de Mohr is vigas hipereststieas 64 21 3 4

- Clculo de deformaes em trelias planas - Processo de Williot - Teoremas complementares 78 - Teorema de Betti 78 4.1 4.2 - Teorema de Mxwell 79 - Teoremas de Castigliano 80 4.3 4.4 - Regra de MUer-Breslau 86 Problemas propostos 89 Respostas dos problemas propostos 100

70

5 6

Introduo Determinao d o grau hiperestitico 104 1.1 - Hiperestaticidade externa 104 1.2 - Hiperestaticidade interna 104 1.3 - Hiperestaticidade total 104 1.4 - Aplicaes 105

2 - O mbtodo das foras 106

2.1

' ...2.3 2.4 2.5

- As bases d o mtodo 106

- Vigas semi-infinitas

2.5.1 1.5.1.2 2.5.1.3 2.5.1.4 7.5.2

Obse~a$cs109 - Roteiro p.ara o nitodo das foras 112 - Aplicaes 113 - Artifcios hiperestticos para estmtura elstica e geometricamente simtrica 152 - Artifcio do arranio de careas 153
-

- O artifcio 157
-

Caso de existncia de dupla simetria (elstica e geomktrica) na estrutura 166 - Aplicai;o i s grelhas 172 - Artifcio dos grupos de incgnitas (ou artifcio das matrizes simE!ricas) 182

2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 3 4

- Vigas semi-infinitas com bordo livre 287 - Vigas semi-infinitas com bordo articulado 290 - Vigas semi4nfinitas com bordo engastado 292 - Viga finita - Processo de Hetenyi 294 - Caso de bordos livres 294 - Caso de bordos articulados 298 - Caso de bordos engastados 299 - Exemplo de aplicao 3M) - Observaes 301

287

- Respostas dos problemas pmpostos 3 11

Problemas propostos 307

3 - Estudo dos sistemas reticulados enrijecidos por vigas 196

Estudo das linhas de influncia em estruturas hipereststicas 203 -- Base terica do mtodo de resoluo 203 4.1 4.2 - Roteiro de clculo 206 4.3 - Aplicaqes 208 de Menabrea 220

5 6

- O teorema

6 - Clculo de deformao em estruturas hiperestticas diagramas 222 - Caso de carregamento externo 222 6.1 6.2 - Caso de variao de temperatura 228 - Caso de recalques de apoio 233 6.3 7 8

Verificao de

- Problemas propostos 236 - Respostas dos problemas propostos

CAPITULO I11

253

ESTRTURAS SOBRE APOIOS ELASTICOS

Apoios 1.1 1.2 1.3 1.4 Apoios 2.1 2.2 2.2.1 222 2.2.3 22.4

elsticos discretos 264 - Definio dos apoios elsticos 264 - Trabalho virtual de deformao dos apoios elkticoS 266 - C~lculo deformaes em estruturas isost6ticas 267 de - Resoluo de estruturas hiperestticas 269 elsticos contnuos 272 - Introduo 272 - Vigas de comprimento infinito 274 - Atuao de uma carga concentrada 274 - Atuao de uma carga-momento 282 - Atuao de carga uniformemente distribuda 284 - Atuaao de carregamento distribuido qualquer 286

Introduco ao segundo volume -

O segundo volume de nosso Curso, onde so estudados os esforos eni estruturas hiperestticas, as deformaes em estruturas isostticas e hiperestiiticas, e as estruturas sobre apoios elsticos, foi subdividido em trs capftulos, comentados a seguir:
O captulo I estuda as deformaes sofridas pelas estruturas isostticas devidas a cada um dos agentes deformantes a que podem estar submetidas, quais sejam: carregamento externo, variao de temperatura, movimentos (recalques) de seus apoios e modificaes de comprimento impostas durante a sua montagem. Todo esse estudo feito utilizandese o teorema dos trabalhos virtuais.
Enfase especial mereceram, devido A sua grande incidncia na prtica, os casos de vigas e trelias, para os quais apresentamos, alm do processo geral de c&lculo (baseado no teorema dos trabalhos virtuais), os processos particulares de Mohr e Williot. Finalmente, so estudados diversos teoremas clsicos na Mecnica das Estruturas, que encontram aplicao neste captulo ou nos captulos subsequentes de nosso Curso. O captulo I1 estuda a resoluo das estruturas hiperestticas elo primeiro dos dois grandes mtodos da Hiperesttica, que o mtodo das foras. So feitas aplicaes para Os tipos estruturais usuais, sendo apresentados, a seguir, os artifcios visando i simplificao d o trabalho de resoluo das estruturas elstica e geometricamente simtricas (que so as que ocorrem com maior frequncia). Ainda neste captulo, so estudadas as linhas de influncia e apresentado o clculo de deformaes para as estruturas hiperestticas. O captulo 111 estuda os esforos e deformaes de estruturas (isostticas ou hiperestticas) sobre apoios elsticos discretos e introduz o estudo dos mesmos problemas para o caso de apoios elsticos contnuos, sendo abordadas, neste caso, as vigas de inrcia constante sobre base elstica com coeficiente de recalque constante (que o caso de esttutura sobre apoio elstico continuo que mais @corre na prtica). Repetindo o que fizemos na introduo ao Volume I, queremos chamar a ateno do leitor para a necessidade do trabalho individual de resoluo das Listas de problemas propostos ao fim de cada captulo, como nica forma de realmente sedimentar os conceitos apresentados durante a exposio do capitulo.

Na oportunidade, queremos deixar registrados nossos agradccimentos ao amigo Jos de Moura Villas Boas, pelo trabalho de reviso deste volume, e aos demais amigos que, com suas sugestes e estimulo, colaboraram na preparao deste trabalho. Rio de Janeiro, 8 de agosto de 1974 Jos Carlos Sussekind

\
1

CAPTTULO I - CALCULO DE DEFORMAES EM ESTRUTURAS ISOSTATICAS

ApIieaq.50 do teorema dos trabalhos Wtuais aos corpos elstim 1.1

i ;

de d'brlembert e os conceitos de deslocamento e trabalho Wtual ]ean d'Alembert introduziu na Mecnica Racional os conceitos de deslocamento e trabalho virtual, estudando o seguinte caso:

-O

P .

I p2

Seja um ponto material m em equilibrio, isto , submetido a um conjunto i de forgas P tais'qii sua resuitante $ 6 nula, conforme indica a Fig. 1-1. Imaginemos seja dado a este ponto um deslocamento 8 sem a introduo = O. Este deslocade nenhuma nova fora no sistema, isto , mantendo mento no pode ser atribudo a nenhuma causa fsica real, pois, para haver deslocamento real do ponto, seria necessria a introduo de uma nova fora ao sistema, que possibilitasse este deslocamento (real) do ponto m. Tratemos, ento, este deslocamento ,), dado nestas condices. (isto . . . . = O), como uma entidade puramente matemtica, qual chamaremos deslocamento virtyl:

O trabalho virtual W realizado pelo conjunto de foras P ( r e e ) i que amam s$re 0 ponto m quando ele sofre o deslocamento virtual 6 vale W = 2. 6 =O. Dizemos, ento. que, " p m um ponto material em equilpelo sistemn de forcas reais em brio (2= 01. O nobalho wml r ~ l i r a d o equilbrio que atua sobre o,yn*o, w n d o este sofre um deslouimento wtuol arbih$rio quaiquer, 6 nulo , o que constitui o princfpio de d'Alembeh Isso garante a aeitazo do novo conceito (trabalho virtual), pois preserva, para O ponto que sofreu um deslocamento virtual, as suas duas condies de equilbrio: a esttica (traduzida pela resultante nula) e a energhtica (traduzida pelo trabaiho virtual realizado nulo).

A pariir destas consideraes, poderemos extrapojar os teoremas gerais da Mecnica sobre trabalhos reais para teoremas sobre trabalhos

Clculo de deformaes em estruturas isostticas virtuais, seno vejamos: Para um ponto material em equilbrio, sabemos que o "trabalho real realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele nulo"; para este mesmo ponto, o princpio de d'Aiembert nos diz que "o trabalho virtual realizado pelo sistema de foras que atua sobre ele 6 nulo para um deslocamento virtual arbitrrio qualquer que ihe imponhamos". Bastou, portanto, substituir a palavra "real" do enunciado da proposio da Mecinica sobre trabalho (real) realizado por um ponto em equilbrio, por "virtual" para obtermos a proposio sobre trabalho virtual realizado por um ponto material em equilbrio, quando ele sofre um deslocamento virtual arbitrrio qualquer. Como os corpos rgidos e elsticos nada mais so que um somatbrio ao infinito de pontos materiais, podemos, imediatamente, enunciar os teoremas sobre trabalhos virtuais a eles aplicveis, substituindo a palavra "real" dos enunciados dos teoremas de trabalhos reais relativos a estes dois tipos de corpos pela palavra "virtual" e, ento, teremos: a) Corpos rgidos: "Para um corpo rgido em equilbrio, a soma algbrica dos trabalhos virtuais de todas as foras (reais) que sobre ele a t u m nula, para todos os deslocamentos virtuais arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos." b) Corpos elsticos: "Para um corpo elstico, que atingiu sua configurao de equilbrio, o trabalho virtual total das foras externas que sobre ele a t u m igual ao trabalho virtual das foras internas (esforos simples) nele atuantes, para todos os deslocamentos virtuais' arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que lhe imponhamos"

neste caso, a metodologia utilizada pelo prof. Leopoldo de Castro Moreira em seu trabalho "Curso de Esttica das Construes" publicado pelo Diretrio Acadmico da Pontificia Universidade Catlica do Rio de Janeiro no ano de 1953, por nos parecer a ideal, didaticamente falando.

1.2

- Clculo de deformaes devidas atuaeo de carregamento

externo

- Frmula de Mohr

Seja a estrutura da Fig. 1-2, submetida ao carregamento indicado. Em se tratando de um corpo elstico, ela se deformar devido a estas cargas, adquirindo a configurao esquematizada em pontilhado na Fig. 1-2.

Fig. 1-2

Fig. 1-3

Obsmages: a) Diversos autores costumam intitular de princpios aos teoremas de tiabalhos virtuais relativos a corpos rgidos e elsticos, por estarem eles baseados no princpio de d'Aiembert. Como, a partir deste principio, podem ser demonstrados estes teoremas de trabalhos virtuais, em tudo que se seguir manteremos a denominao de teorema dos trabalhos virtuais. b) Diversos livros, tambm, apresentam dedues muito mais sofisticadas e elegantes, sob o ponto de vista matemtico, para os teoremas dos trabalhos virtuais; no o fizemos, neste trabalho, por ser nosso objetivo aPre.Senti-10s sob a feio mais eminentemente fsica e ~rtica possvel, que facilite ao leitor a compreenso do conceito de trabalho virtual, a partir qual resolveremos o problema do clculo de deformaes nas estruturas (corpos elsticos), o que est feito nos itens a seguir. c) No somos pioneiros nesta forma de apresentao do assunto; adotamos,
I Os dedacamentor virtuais arbitrrios quaisquer devem ser Pequenos dedocamentos, pela razo expasta na abrerva@ogdo item 1.2 deste capitulo.

6 evidente que duas sees vizinhas, distantes de ds, tero deformaes relativas devidas aos esforos simples M,N, Q nelas atuantes, deformaks estas que denominamnos d9 (rotao relativa de duas sees distantes de ds, devida a M),A ds (deslocamento axial relativo de duas sees distantes de ds. devido a N), dh (deslizamento relativo de duas seoes distantes de ds. devido a Q). Os valores destas defonnaes relativas so objeto de estudo na Resistncia de Materiais, e so dados por:
d,#
sendo
= - Mds

Ads=

Nds - '. ES

< ~ h = x Qds CS

'

E: mdulo de elasticidade longitudinal do material; G mdulo de elasticidade transversal; :

J :

momento de inercia de seo transversal em relao a seu eixo neutro; coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme das tenses cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de seao.
>I

S: rea de seo transversal:

X:

~uponhamos, para fms de raciocnio, que queiramos cdcuiar o deslocamento do ponto rn na direo A , ao qual chamaremos o : Seja, agora, a Fig. E3, onde a configurao da estrutura, apbs a

Curso de anlise estrutural

aplicao do carga P = I , 6 a indicada em trao cheio e quc coincidc com o eixo da estrutura da Fig. 1-2 quando descarregada. Dandc-se a todos os pontos da estrutura com o carregamento indicado em 1.3 deslocamentos virtuais exatamente iguais aos provocados pelo carregamento indicado em 1-2, esta assumir a configurao deformada (virtual) indicada em pontilhado (idntica configurao deformada real indicada em 7-2). Apliquemos, ento, estrutura com as cargas e esforqos indicados em 1-3, e sob os deslocamentos virtuais impostos, o teorema de trabalhos virtuais aplicado aos corpos el5sticos. que diz ser o trabalho virtual das foras externas igual ao trabalho virtual das foras internas, para quaisquer deslocamentos virtuais compatveis com os vnculos da estrutura. Temos: Trabalho virtual das foras externas (cargas e reaes): Wext =

Clculo de d e f o m q e s em estruturas isostticas de foras externas igual a PE . Ele , pois, funqo da deformao a calcular e pode ser, comodamente, tabelado para OS Casos prticos usuais. o que est feito na tabela I. C) O estado de deformao pode ser provocado por: - carregamento exterior - variao de temperatura - movimentos (recalques) de apoios - modificaes impostas na montagem Neste item, estudamos a primeira das causas; as outras sero analisadas, de. forma inteiramente anloga, nos prximos. d) NO caso mais geral (estruturas no espao), teramos a acrescentar ao trabalho virtual das foras internas aquele do momento de toro, que vale:

P6

(as reaes no do trabalho) I

I

Trabalho virtual das foras internas (Wint): Ser igual soma dos trabalhos virtuais de deformao de todos os elementos de comprimento ds ao longo da estrutura e, como estamos no regime linear e vale o princpio da superposio de efeitos, ser a soma dos trabalhos virtuais de deformao devidos a cada um dos esforos simples atuantes na estrutura. Teremos, ento, no caso: Wint =
@dP
+

I
I

1,

FMS +

Il

Jt o momento de inrcia tor%oda seo da pea e que est tabelado, para as sees mais usuais, na tabela XVI. Notar bem que Jt + J (momento de inrcia polar), para as sees mais gerais; s temos Jt para algumas sees especiais, tais como crculos, anis circulares. etc. Desta maneira, sob forma mais geral, o clculo de. deformaes em estruturas devidas a carregamento exterior atuante, resolvido pela expresso (Ll), instituda por Mohr,

=.f,

~ d h , ou, levandoem conta as

expresses da Resistncia dos Materiais:

Igualandese, obtemos

a:

I\

d o o estado de carregamento definido pela tabela I.

e) Para as estruturas com que lidamos usualmente na prtica, podemos acrescentar as Seguintes informaes, de grande valia na simplificao do trabalho numrico d o engenheiro: - A parcela pode ser, usualmente, desprezada em presena das demais, com erro minimo (somente em caso de vos muito curtos e cargas muito elevadas, a influncia do esforo Cortante apresenta valor considervel). - Tambm com erro tolervel, podemos desprezar a parcela

expresso esta que resolve o problema.

a) Chegand*se expresso final, verificamos que, para fm de ciculo dos . trabalhos virtuais, tudo se passou como se a ~ i g 1-3 nos fornecesse cargas e esforos e a Fig. 1-2 as deformaes. Por esta rafio, elas so denominadas, respectivamente, estado de carregamento e estado de deformao. b) A escolha d o estado de carregamento deve ser tal que a carga P associada deformao 6 , que se deseja calcular, nos fornea um trabalho Wtual

para peas de estruturas que no trabalhem fundamentalmente ao esforo normal. (E evidente que no o podemos fazer, pois, noscasos de arcos, escoras, tirantes, barras de trelia, pilares esbeltos e peas protendidas em geral.)

TABELA I

- Esmlha do Estado de Carregamento

Estado de Carregamento

C i d o de deformqks em estruturas isosttieas

Deformaco 6 a calcular

0uso destas sVnpIiifi&es deve ser feito, enfretanto. com muito critrio e somente m casos induvidososSa fim de se evitar possiveir m o s
1. Deslocamento linear de um ponto
rn numa direo

G=
2
Rotao da tangente B elstica numa seo S

grossebos Em caso de dvida, devem ser computadas numericamente todas as parcelas, a fim de ser possvel a avaliao de sua importncia relativa. f ) Conforme veremos mais adiante, para estruturas compostas por barras retas de in6rcia constante, a resoluo da
11 se obterrl por um simples uso de tabela (V. tabela 11), em funo dos aspectos dos diagramas M e I,o que simplificar enormemente o trabalho num6nco dos problenqs a solucionar. g) Queremos chamar a ateno para o fato de que os esforos foram calculados para o eixo indefomdo da estrutura. Quando atuar o carregamento, este eixo se modificar, evidentemente, e os esforos sofrero uma variao que poder ser desprezada, caso a deformao sofrida pela estrutura seja pequena (o que, de fato, ocorre para as estruturas usuais). o que fmmos no caso e, portanto, em tudo que se segue (bem como em tudo que se viu at aqui) estaremos estudando a Anlise EStniturd das pequenas defoma6es.

"

3. Rotao relativa das tangentes elstica numa rtula,de 2 barras i e j

4. Rotao relativa das tarqentes elstica em 2 secies S e S' de uma barra

- Apiiqes imediatas Ex. I-I - Calcular o deslocamento horizontal de D, para o quadro

1.2.1 da Fig. 14, que tem E3 = 2 x 104 tm2 para todas as barras. Em se tratando de quadro plano, que trabalha fundamentalmente flexo, teremos:

5. Rotago absoluta de uma corda AB

p = -

(B=II
6. Rotao relativa de 2 cordas AB e CD

(nii =
7. Variao do comprimento da corda que une 2 pontos A e B

I ; C = I2l D

a) Da tabela I, obtemos o estado de carregamento da fig. 1-5:

P= 1
Como tra-

G o tais qu, nos i* O$ ertador de earnigarnento tabelada I balho virtual das forgag externas o valor 1 x 6.

Curso de d i s e e s t n i t d
b) Wtado de deformao

CXInilo de deformaes em esmthuas isost5ticm

(ES) tirante = 10%

Fip. 1-7

tirante

c) Clculo de 6: Sendo EJ constante, temos: EJ6 =

Temos:

Como, para a barra Q ,M = O, a expresso se simplifica para I EJ6 =

.M-ds

MMMMds +

M -s M d

M-ds

a) Estado de carregamento: conforme a tabela I, temos: M = ~ s e n 6( O g B < n )

+ bMMdS

Lembrando que cada uma destas integrais representa trabalho de deformao na barra correspondente e, lembrando ainda que trabalho independe do sistema de coordenadas adotado, podemos escolher livremente, para cada barra, um sistema de coordenadas para fms de clculo das integrais. (E evidente que devemos nos guiar, nesta escoiha, pelo critdrio de obteno de funes de fcil integrao.) Escolhidas as abscissas indicadas nos diagramas, obtemos finalmente: b) Estado de deformao 12t

Fig. 1-8

(Os sinais negativos se devem ao fato dos diagramas M e fibras opostas, nas barras @ e @ . )

tracionarem
Fip. 1.8

Interpretemos o resultado: sabemos que o valor 6 encontrado j simboliza o trabalho virtual pij = 1 x f . Sendo seu sinal negativo, indica que os sentidos de P e de 6 se opem e o deslocamento vale, portanto. 7,88mm, para a direita de D. E r I-2 Calcular a rotao relativa das tangente a e b t i c a na rtula C, desprezando o trabalho da barra curva ao esforo normal, para a estmtura da Fig. 1-7.

lt

So dados: (EJ) barra curva = 2 x I@&

Fig 1-11

b) Estado de deformao

Fia 1-12

c) Clculo de 6 :

(O sinal positivo indica que a rotao relativa 6 no sentido

Ex 1-3 - Calcular a rotago da corda BC da grelha & Fig. 1-10. cujas barras tm

r ) .)

6 = 7,875 x 10.3 rad

(O sinal positivo indica que o sentido arbitrado para o estado de carregamento corresponde ao da deformao.)

(Caso de constante.)

compostas par barras retas com inercia

1'
Temos: a) Estado de carregamento: conforme o tabela I, vem:

Seja o quadro da Fig. 1-13, cujas barras tEm as inercias constantes indicadas na figura. A defornaco 6 devida ao trabalho i b ~ V&: o

Da Geometria das Massas, sabemos que

a + li
a

Mxdx

6 o

Sendo Jc uma indrcia arbitrria, chamada inbrcia de comparaa0 (que usualmente 6 arbitrada igual menor das in6rcias das barras), temos:

momento eststico da rea .em relao a0 eixo y, numericamente igual M ao produto da hrea A do diagrama M pela distncia i de seu centro de M gravidade ao eixo y. Ficamos, ento, com:

Em hino dos diagramas M e M em cada barra, tabelaremos os valores de:

Jc Ibarra
barra

MM~S

J; qualquer e pela ordenada, na posio de seu ientro de gravidade, lida no diagrama retilneo.

que desejamos tabelar C igual ao produto de

Jc - pela rea d o diagrama

s des?j&

que, somados para todas as barras das estruturas, nos daro o valar EJc 6, a partir do qual se obtdm, imediatamente, o valor da deformao

Vejamos o caso geral a considerar, para estruturas compostas .por barras retas: Conforme a tabela I, vemos que os diagramas no 'estado de carregamento sero sempre compostos de trechos retilneos para estmturas compostas por barras retas. Os diagramas M no estado de deformao podem ser quaisquer (funo do carregamento atuante). O caso geral ser, portanto, o clculo do valor

A expresso 1-3 C atribuida ao nisso Vereschaguin. A partir dela, podemos instituir os valores para os diversos casos particulares apresentados na tabela 11. A ttulo de apiicaZo imediata, estudemos os casos seguintes: a) Combinao de M e retilneos:

sendo M retiineo e M qualquer. Temos, para uma barra de inbrcia Ji e comprimento li, conforme indica a Fig. 1-14:

Fig. 1-16

Cuiso de anlise estrutural

Chamando-se

I'Je = I : , J:

de compiimento elstico da barra i

e que o compkmento fictcio de uma barra de inrcia J, que nos d a

mesma defonnao da barra de comprimento

li e in6rcia J , , temos:

Os casos de diagramas triangulares e retangulares saem. evidentemente, como casos particulares deste. b) Combinao de retilineo com M parbola d o 2P grau:

16

.
@I-?-

Curso de aniise estmtural

Cicuio de defotma&s em estruturas isostticas

C)

17

1.2.3 - Aplicaes s estnihuas usuais da prtica

Calcular a rotazo da tangente elistica em E, para a estrutura da Fig. 1-17. Dado: EJ, = 2 x 104 tml

Clculo de 6 : Temos, empregando a tabela 11:

>

,, .

- Para barra @

4m
A

Fig. 1-17

3m.

?(L 3m

+ 3m +3m +

Temos: a) Estado de carregamento 0.5mt

Fig. 1-18

b) EEtado de deformao

it,m

18

a n o de anlise eshtural

I
I

Clculo de defonna@es em estmtum isost6ticas

b) Estado de defornao

- 1,4 x 104

rad (O sentido correto , pois o anti-horrio.)

Observao: No caso deste exemplo, a combinao dos diagramas poderia ter sido feita que diretamente, pois as parabolas terminam com tangente horizontal o esforo cortante nulo), e este caso est tabelado; no o fizemos, entretanto, para ilustrar o procedimento a adotar no caso de tal no ocorrer.
Ex. 1-5'- Calcular a rotao da corda CD para a grelha da Fig. 1-20. So dados:

1"

-- - 2; EJ
=-'t

; H = 2 x 105 tm2 (todas as barras)

: .

8 = 1,005 x l u 3 rad (O sentido arbitrado no estado do

carregamento est cometo.)

Ex. 1-6 - Calcular a rotao da tangente i elstica em A para

a estrutura da Fig. 1-23, que tem EJ = 104 tm2, constante para todas as banas do quadro e cujo tirante tem ES = 0.5 x 104t.
Fip. 1-20

Temos : a) Estado de carregamento l P =6t '

ge =
Fig. 1-21
h ,

I'

Devido simetria existente, escolheremos o estado de carregamento indicado na Fig. 1-24 e que nos fornecer8 como resposta a soma da rotao em A com a rotao em B. igual ao dobro de cada uma delas

20
(devido i simetria). Temos, ento: a) Estado de carregamento:

CUROde anlise estmtural

= -20 42,66 =

- 62,66

6 A = -3.13 x 1 0 3 rad (sentido correto I? n )

1-7- Calcular o deslocamento horizontal do ponto C provo~ d por um encurtamento de 2 cm imposto ao tirante o
Fig. 1-24

& Fig. 1-26.

M = lmt

M- lmt

No importa o aparecimento de um esforo de compresso no tirante no estado de carregamento, pois este no tem existncia fsica real.

b) Estado de defomlao:
a) Estado de carregamento

lt

c) Clculo de 6 A: Temos:

b) Estado de deformao: Dado pelo encurtamento de 2 cm n o tirante (M.yN= Q=O, pois trata-se de uma estrutura i~o~thtica,
que 6 livre deformao).

2W6A

MMds +

/quadro

Nnds I t i r ante

c) Clculo de 6

Trabalho virtual das forcas extemas:PS = (11 6 ncUtamento = Trabalho virtual das foras internas: Ntir.

cm) Igualando, vem: = - 2 4 2

fl t (-2

- cm (sentido correto:

Organizando um quadro de valores, temos:

)

Ex. I-8

- Para a

trelia da Fig. 1-28, cujas barras tm, todas,

ES = 104t, pedem-se:

I?) Calcular o deslocamento vertical de A para o canegamento

indicado. \ 20) Calcular que modificao de comprimento deve ser dada i barra durante a montagem para que, quando atuar o carregamento, o pontoA fique no mesmo nvel de B.

3m

Fig. 1.28

I?) Clculo de deslocamento vertical de A. a) Estado de deformao b) Estado de carregamento

,
I

NOta:
Se cada barra tivesse rea diferente teramos, evidentemente

F i g C29

2P) Clculo da variao de comprimento da barra : Nosso objetivo com esta variao de comprimento fazer com que o ponto A tenha uma deformao de ( - 6 A ) para que, quando for somada i deformao 6 A devida ao carregamento, a deformao final seja nula e t e nhamos 0 ponto A no mesmo nvel de E. Formulemos o problema em termos de teorema de trabalhos virtuais: Empregando mesmo estado de carregamento do item anterior, vamos dar uma variazo virtual 6' de comprimento 3i barra @ tal que o ponto A tenha um deslocamento (tambCm virtual) de ( d A ) . Teremos:

c) Clculo de 6 A :

NF~S r.
bana

ES 6A = X ( N S Ib,)

Trabaho virtual das foras externas: = -(1t)(1,05 cm) Trabalho virtual das foras internas: B56' (- f l ) = 6' Igualando, obtemos: 6 = ' 0,74 cm

m= \rr

24

Curso de a i e estrutural nls

A barra 5 deve ser montada, pois, com um comprimento 0,74

em

superior ao seu comprimento terico.

a) Este exemplo visou mostrar a forma pela qual podemos dar contra-flechas em trelias, que consiste em montar alguma(s) de suas barras com uma variao adequada de comprimento. b) O problema pode ser resolvido variandc-se o comprimento de qualquer (quaisquer) bana@) da trelia, desde que seu esforo normal N seja diferente de zero.
1.2.4

eles devero ser traados a partir de uma reta horizontal, podendo ser aplicada a tabela I1 (pois a integrao dos mesmos se far ao longo do eixo dos x, conforme 14, e no ao longo do comprimento da barra curva). Ex 1-9 - Calcular a variao da corda CD para a estrutura da Fig. 1-32, So dados: Barras 1 e 2: J = J c
~J

Barra curva: J =-

tos P

.sendo JM

= 2 Jc

- Casos de barras com inrcia varivel

Para calcular

? l f

para barras de inrcia varivel, dividiremos nosso estudo em 3 casos:

1.2.4.1

- Barras curvas com inrcia variando segundo a lei

I
grau
1

4m
Fig 1-32

J m = I (conforme a Fig. 1.31): J cos V

4m

Fig. 1-31

-.

f-

Temos, desenhando os diagramas na barra curva a partir da reta horizontal de substituio: a) Estado de carregamento:

Temos J = zontal. Dai vem:

Jm
cos V

sendo I,,, a inrcia na seo de tangente hori-

EJc 6 = Jc

i .

m~- jC d

:1

COS ' 4 "- =

dr

Jm cos
P '

Jm

'.I

MMdx

(1-4)

Tudo se passar, portanto, como se a barra tivesse comprimento I, inrcia constante igual a J , e, para fins de combinao dos diagramas,

Fig. 1.33

26
b) Estado de deformao:

C u m de anlise estrutural

Cglculo de deformap" em estruturas isost8ticas

27

a adotar quando d o emprego dessas tabelas, pois o problema (tebrico) j est bem definido e o caso em questo 6 , apenas. o ctculo numds que ser8 feito dentro do roteiro de elculo mbrieo de . I-;i , institudo por estes autores, resumido na tabela 111, para as leis de variao de altura da barra indicadas na Fig. 1-35 (que so as leis de variao de altura mais usuais para pontes com inCrcia varivel). As leis de variao de altura tabeladas2 sxo: a) Misula reta assimtrica
I 1.
1

Jmx

+a
Fia 1-54

p % -4
reta par. do 2.O grau

Jmin

I
t

b) Misula parablica assim6trica c) Clculo de 6 :

As combinaes de diagramas nos fornecem: e 0 : 2 ~ ' ~ 4 16 = 85,3 x 2 ~ Paraasbarras

curva (l"8 rn)

c) Misula reta simtrica

Jmx

Jmx

6 = 1.37cm (a corda aumenta).

1.2.4.2

- inrcia variando em mfsula

d) Misula parablica simtrica

Emprego das tabelas III a X V p m cilculo de Jc

Para barras cuja altura varia segundo as leis esquematizadas na Fig E35 (mantendo-se constante a outra dimenso). divenos autores tabelaram os coeficientes necessrios i obteno de deformaes (tabelas 1V a XV) provocadas pelos carregamentos usuais (cargas concentradas e uniformemente distribudas).
Fi* 1.35

No nos deteremos aqui apresentando justificativas para o roteiro

O estudo original

0 g.5: :SE i z g E$? E;!

o
,

g m g o.g 2 H! : --"22 0 '

:,a, o o n g - a * q $a$ ""'

0
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O*"

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Y.

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T A B E U XII
-h *-

4,. h .

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e ,

"" B lids

'

'

9 n .
A

"

=-

e
A '

TABELA XIII

-mni

.h

o,,

aplicaes seguintes esclarecero: 1-10 - Calcular o deslocamento vertical de A para a viga de Fig. 1-36. Todas as banas so msulas retas com /,,,in = e = 5 J,.

E dado

EJc = 2 x 104 tml.

B
Fig. 1-36

Temos: a) Estado de carregamento:

- 11 P=

Fig. 1-37

b) Estado de deformao

c) Clculo de 6 : Conforme O roteiro indicado na tabela 111, obtemos:

42
Para a barra

CURO de anlise estrutural

a
Tab. IV

3 Jc (mls reta assimdtrica): A = - = 1. n = -- 0,2; 1' = I 3 ' 5 Jc

EJ, 6 =4,0

- 1,2 + 39,l - 197,Z - 126,2 = -281,s

--= 3 m J~
Jm,

. .&
'

=-

1,4cm (o ponto A sobe).

al=o,098

EX

3 x 3 ~ 4 . 5 O,W8 = +4,0 x

1-11 - Calcular o deslocamento horizontal do ponto A para o quadro da Fig. 1-39. Todas as banas tm a inrcia mxima igual ao quntuplo da mnima, sendo que as barras verticais tm Jmn = Jc e a horizontal Jmn = 2 J,. 6 dado EJc = 104 tm2.

al=o,ol53

Tab. VI11

-3xlx9r3x0,0153

Obsemo:
Note o leitor que basta conhecer a linha de fechamento do diagrama M para o ciculo de S. Para a barra

Fig.

1-39

(mis. reta simdtrica): X =

(ObserwZo preliminur: Para se definir o valor extremo da inrcia de uma barra, devemos prolongar sua lei de variao at o eixo da prxima barra,
definind-se Fig. 1-39.)
Tab. VI

a altura extrema por esta interseo, conforme est feito na Temos:

3mt

a=0,241

- r -

12~3~4.5~0.241 =+39.1

a) Estado de carregamento

-,

I tlm S 4 + + + + )

Tab. X

3mt

ai -0,038

-3 x 1 x 12' x 1 2 x 0,038 = -197.2

44
b) Estado de deformao

Cuiso de aniise e s t ~ t u r a i

nc6
.'. 6

= 197 + 49 = 246 = 2,46 im (para a esquerda)

1.2.4.3 - Caso de variao aleatria da inrcia

NO caso da inrcia no variar segundo nenhuma das leis estudadas

anteriormente, teremos que calcular

Fig. 1-41

por integrao aproximada. O problema ser, pois, calcular Cflculo de 6 : Conforme o roteiro indicado na tabela 111, obtemos: Para a bana , @ :

1,

qdx sendo q = h@f

--. Jc
J

C)

Uma das maneiras de resolv-lo ser atravs do emprego da regra de Sipson: Dividindo-se o v%o1 da barra num nmero n (par) de intervalos Ax. temos:

(ms reta simtrica):

81 = 2= 0,2;
1o

=0 , ~ ;

1. = 5

A aplicao seguinte esclarecer.5.

4
,

<

,
Para a barra @ : (ms. reta assimtrica):

Ex l-12- Caldar a rotao da tangente elstica em A para a viga da Fig. 1-42. submetida ao carregamento indicado. A seo retangular, com base de 40cm e altura varivel conforme a figura. dado: E = 2,l x 106 t1m2. I r A i 4 1 Adotando EJc = 2.1 x 106 x 0 - x L ~ 12 , . . , = 7 x 104 tm*. . .. .- . . .. temos:
. I ' . I . '

X = I;

n = 0,2;

I'= 5
106

108

Y.0

276.0

18

Fig. 1-42

0121

Vem, e n t ~ o : E J ~ = 387,4 x&= 6

.:

6 = 3,68 x 1 0 - ~ rad

2
3

387.4 = 258

2 = 387.4

TABELA XVI

- CLCULO D A I N ~ R C I AJ

~ TORO A

1.3

- Clculo de deformaes devidas varia-Sode temperatura

Seja a estrutura isosttica da Fig. 143, cujas fibras externas sofrem uma variao de temperatura te e cujas fibras internas uma variao ti em relao temperatura d o dia de execuo da estrutura. Ao longo da altura das barras da estrutura, a variao de temperatura entre as fibras externas e internas pode ser considerada linear (os ensaios em labo-

'.

t-

Fig.

1-43

Estado de ddoimaqo: Erforto. nulos Defornafim relativsr

dh=O ratrio assim o autorizam), de modo que, no estado de deformao, duas sees distantes de ds tendem a assumir a configurao deformada de Fig. 1-44. Vemos ento, que duas sees distantes de ds sofrem um movimento relativo composto de .duas partes: a) deslocamento axial relativo de Ads = arg ,ds, sendo tg a variao de temperatura no centro de gravidade em relao ao dia de execuo.

dp = a

6.- te) ds
h

Fig.

1.44

O b s e ~ f l o : Para peas de concreto armado, dependendo d o grau de fissura0, a inrcia Jt toro pode cair para at6 15% dos valores indicados nesta tabela.

b) uma rotao relativa

dip = i
h

t e

ds =-- h

c r ~ t

ds,

sendo or o coeficiente de dilatazo linear do material. Suponhamos, para fm de raciocnio, que desejemos calcular O deslocamento do ponto m da direo A : O estado de carregamento seri o da Fi& 1-45 e o teorema dos trabalhos virtuais se escrever, ento, quando dermos a todos os pontos da Fig. 1-45 deslocamentos virtuais exatamente iguais aos provocados pela variao de temperatura:

seguintes convenes de sinal:

fi $erii positivo quando de trao

-j @ serh positivo quando tracionar as fibras internas da estrutura As variaes de temperatura ti, t , tg sero positivas quando se tratar de aumento de temperatura (notar que Ar = (ti te).

3.0) O valor de 6 no 6, evidentemente, afetado pela existccia de esforos cortantes ou momentos torores no estado de carregamento.
As aplicaes seguintes esclarecero:

Fs i

1.45

O 1-13 - Calcular o deslocamento horizontal d o ponto B se a estmtura da Fig. 146, cujo material tem
Estado de mrmmsnm:

a = 10.5 /OC e cujas barras tm seo retangular de 0,s m de altura, sofrer a variao de temperatura indicada na figura, em relao ao dia da sua execuo.

Supondo as barras com seo constante, temos:

"O."

e:.-"II
+... .
rg-+3O0C

"--..

,,=+1o0c

se identificam com as reas dos diagramas de esforo normal e de momento

Fig. 148

Fg. 1.47

fletor no estado de carregamento e temos. ento:

P S = a tg AN+ % Observaes:
I?)

AR
A

(Sendo as barras de sezo constante)

(1-5)

Se as barras no tiverem seo constante, teremos eviden-

Sendo diagramas Ie N no estado de carregamento, os indicados na Fig. 1-48, teremos, levando em conta a expresso 1-5, e o esque ma da Fig. 1-47:

temente:

F6=oi \ / N t g d s t a A t

(1-6)

2.O) Para emprego das expresses (1-5) ou ( ) a d o t a r e m m M,

("O

plano da estrutura no h&variao relativa de temperatura). ~ a partir do estado de, carregamento de Fig. 1-51: m ~ ~

O ponto B se deslocar, pois, de 6,58 cm,para a direita.

Ex 1-14- Calcular as defomaCks seguintes, para a grelha de Fig. 149, cujas barras tm seo retangulir de 0,s m
de altura e cujo material possui a = lo-S/~c, se suas fibras superiores forem aquecidas de 20 OC e as inferiores tiverem mantida a sua temperatura em relao do dia de sua execuo.

4m

-+'

Fig. 1-49

1.O) Rotao da corda BC perpendicular ao plano ABC. 2.0) Deslocamento do ponto C na direo BC. Temos: 1.O) Clculo da rotao de BC perpendicular ao plano ABC Sendo o estado de carregamento o de Fig. 1-50, obtemos:
A

Fig. 1-52

Devido simetria, sabemos que as m t a b em A e em B S o iguais e tmios, entxo, a .partir do estado de carregamento da Fig. 1-53:

N- O

lmt

M= l m t

M= l m t

lmt

2.')

Clculo do deslocamento de C na direo BC: Trata-se do clculo de uma deformao numa estrubira plana devida a

ado ,jefotma&s de
A rotao da tangente elistica em A vale, ento a n R t , no sentido horrio.

em estruturas isoststicas

53

h -

1.3.1

- Caso particular:

variaflo uniforme & temperatura

(

A,

= 0)

Seja calcular o deslocamento do ponto m na direo A , devido a uma variao uniforme de temperatura tg atuante, para a estmtum de Fig 1-54:

se tratando do regime elstico, estamos diante dc um cam .~ po conservativo, para o qual sabemos, da Mecinica Racional, que o trabalho independe da trajetria, dependendo apenas de seus pontos extremos. L ~ as integrais , ~ ~ ser calculadas para qualquer trajetria que cm. tivesse os oontos A, B, rn Tal nos permite concluir: pma o clmlo de deformao numa estrutura isostrica devida de temperatura. podemos substituir a eshutura o wnnyo desde que contenha os mesmos vnculos e ponepor oum tos de aplicgco de cargo do estado de crnregomento. 1-16- Cdcular o deslocamento horizontal de B devido a um aumento uniforme de 20 OC, para o quadro de Fig. 1-55. I

,,

n-B i
m :oi = 1o-s/oc o
7

10m

Fia. 1-55

Temos, a partir de 1.6:

%oS o

0 s pontos indiinsveis de passagem da estrutura de substitui-

os v i n d o s (A e 8) e pontos de aplicao de carga no estado de

carregamento (E, no caso). Ficamos, ento, com: sendo r$ o hgulo formado por RA com a tangente ao eixo d a estrutura numa seo genrica do trecho A - rn e y o ngulo entre R g e a tangen. te ao eixo da wtruiura numa seo genrica no trecho B m.

Ora, as integrais acima podem ser reescritas sob a forma

6=atgA~=10-5 X
~ O 10 = 2 X

mm

, = Trabalho realizado por RA ao percorrer a trajetna A

(para a direita)

-m

E* 1-17 - C a l d a r a variaXo de comprimento da wrda AC

devida a m a diminuio de 3 0 0 ~ .para a estrutura de Fig. 1-57.

= Trabalho realizado por RB ao percorrer a trajetria B - m

-+

54

Curso de anlise estmtural

ado defOnneqcsem estruturas isostticas &

A

55

de substituio mais conveniente ser a de Fig. 1-60. a partirde qual obtemos:

Fig. 1-57

Fig. 1-60

A estrutura de substituio mais conveniente no caso seri a de Fig. 1-58. a partir de qual obtemos:

6= 1 0 . ~ (-30) (-1 x - ) @
(encurtamento)

= =,o2 mm

'

A
'18

J P = lt

I 6 = 10-5 (-301 (-1 x 51 = 1.5 mm de encurtamento 1.4 - Cicuio de deformaes devidas a movimentos (recalques) dos apoios seja a estrutura de Fig, 1-61 cujos apoios sofrem os re~dques co&ecidos3, nela indicados. Se quisemos calcular deformaes provocadas por esses recalques, j sabemos como instituir o estado de carregamento e j sabemos que daremos, neste estado de carregamento, deformaes vir. tuais a todos os pontos da estrutura exatamente iguais s existentes noestado de deformao.

Fia. 1.68

c d ~ d a a r u i a ~ l o comprimenm da mrda BD r de devida a uma diminuio uniforme de30 OC, para a estrutura de Fig. 1-59: Dado: ct = I O - ~ / O C

' r*,,
Fie. 1.61

Ir- A I

jTIB
----I

-)PAV

o--+

4"

Estado dedeiwmsqio l h f o y r a a d d o r m w ~ nditivas nula)

Aplicando, ento, o teorema dos trabalhos qualquer que seja o estado de carregamento:

virtuais, teremos

Fig. 1.59

Trabalho virtual das foras externas: P6 t Z R P , sendo R as maes de apoio no estado de carregamento e P os recalques a elas cor"SPondentes no estado de deformao. Trabalho virtual das foras internas: nulo, visto que as defor3
Calculados p l a Mecnica dos Solos

2m X

2m

+-

56

C u m de mase estrutural

maes relativas no estado de deformao so nulas. Igualando o trabalho virtual das foras externas ao das foras internas, obtemos P6 = - Z R p (1-7). expresso que resolve o problema.
Ex. 1-19- Calcular a rotao relativa das tangentes 'a elstica

em E devida aos recalques indicados, para a estrutura de Fig. 1-62.

Aproveitando a simetria, as reaes de apoio no estado de car~sgamentoso as indicadas na Fig. 1-65, a partir das quais obtemos:

Fig. 1.62

Temos as reaes R no estado de carregamento indicadas na Fig. 1-63, a partir das quais obtemos, pelo emprego da expresso 1-7:

2aA =

-ERp

= - 2 x 1(-2x10-2) = 4x10-2m

O ponto A descera, ento, de 2 cm.

ibserw: Os recaiques de apoio ocorrem, evidentemente, devido ao carregmento atuante; para calcular as deformaes que o conjunto karregameno + recalques)-provoca na estrutura, preferimos usar o principio da supermsio de efeitos, calculando inicialmente, pela expresso (I-I), as defornaes devidas somente ao carregamento e, a seguir, pela expresso (1-7), iquelas devidas aos recalques. somando finalmente os dois resultados obtidos.

- Clcdo de d e f o m s k s em vigs retas - Rocem de Mohr

Embora se tratando de um caso particular, desemiolveremosnes

t tpico um processo, idealizado por Mohr, que nos permite obter, sem e

(O sentido arbitrado foi correto.) Ex. 1-20- Calcular o deslocamento vertical do ponto A da grelha da Fig. 1-64 devido a recalques verticais de cima para baixo de 2 cm em i3 e F e de 4 cm em D.

aplica~odo teorema dos trabalhos virtuais, a elstica de uma viga reta .A nfase especial que atamos dando a este caso particular se justifica pela grande incidncia com que ocorrem, na prtica, as vigas retas e pela posQbilidade que este processo oferece de obtermos, de uma sb vez, a elstica.

devida
"P=&

EJ'

Sabemos, da Resistncia dos Materiais, que a rotao relativa flexo, de duas sees de uma viga distantes de ds dada por conforme indica a Fig. 1-66,

58

Curso de anlise estrutural

Resumindo, temos: Rotao na viga dada = Esforo cortante na viga conjugada Deslocamento vertical da viga dada=Momento Fletor na viga conjugada A determinao da viga wnjugada ser guiada pelo respeito s wndi&s de contorno d o problema dado, em funo da formulao adotada para sua resoluo (encarar a elstica como um diagrama de momentos fletores na viga conjugada) e resultar de uma simples transformao dos vinculos da estrutura dada conforme indicam os exemplos a seguir: a) Seja, por exemplo, um apoio extremo do l? gnero A exist e n t e na viga dada conforme indica a Fig. 1-67. Sabemos que a seo da viga situada sobre o apoio d o l?gnero ter deslocamento vertical nulo (y = O) e rotao livre (9# O), j que este apoio s impede deslocamento vertical. Assim, devemos ter na viga conjugada em A um vnculo tal que t e nha momento fletor nulo (pois este representar o deslocs

V I

Fig. 166

Por outro lado, do Clculo Intinitesimal, sabemos que a curvatura de uma curva plana y = y(x) igual, por definio relao d9 para a curva

- referida

a um sistema xy como o de Fig. 1 6 6 6 dada ds por

-dP =ds

Y" (1+~'=)~/2
A elstica y = y(x) de uma viga fletida seri, ento, obtida da

Y" = M Como estamos tratando da (1 + y'2)312 EJ Anlise Estmtural no mbito das pequenas deforma&s, o valor y g pode ser desprezado em presena de unidade e teremos, nalmente, a equao diferencial da elstica para vigas retas dada por
equao diferencial

-.

$e A -

Fig. 1-67

Observando a analogia matemtica entre a equao diferencial

= 0, dxL Mohr teve a genial idtia de encarar y como sendo o momento fletor numa viga (a que chamaremos viga conjugada, e cuja determinao d e p e n d e da anlise das condies de contorno do problema), carregada com uma carga distribuda cuja taxa de distribuio t M , sendo M o momento fletor EJ atuante na viga dada.

da elstica (1-8) e a equao diferencial fundamental da Esttica

$.$

mento vertical de A) e esforo cortante diferente de zero (pois este representar a rotao que sofrer a seo); este vnculo ser, ento, outro apoio extremo do 1P gnero. b) Seja, agora, .uma rtula intermediria B existente na viga dada, conforme indica a Fig. 1-68, A seo B poder sofrer um deslocamento vertical (j que no existe apoio do I? gnero sob ela) e ter rotaes das tangentes elstica diferentes

B
Fig. 1-68

Empregando-se o processo de Mohr, estaremos fazendo as seguintes analogias:

esquerda e direita da rtula (pois que a mesma libera as rotaes de um lado da viga em relao ao outro). Assim, devemos ter em B, na viga conjugada, um vnculo tal que apresente momento fletor diferente de zero e esforos cortantes diferentes sua esquerda e direita; este vinculo ser, ento, um apoio intermedirio do l'? gnero. Raciocinando de maneira inteiramente anloga para todos os outros tipos de vnculos que podem aparecer numa viga reta, teremos instituda a tabela XVII, atravs da qual passaremos da viga dada viga w n jugada. (Nesta tabela indicamos na coluna extrema da direita, a titulo de explicao, as condies de contorno que guiaram esta transformao de . vinculo.) Ficando determinada a viga conjugada o problema est, ento, resolvido.

Obsemes: a) A viga wnjugada de uma viga isosttica ser sempre isosttica Os exemplos das Figs. 1-69 a 1-71 esclarecem.

60

,.,., ,~,.~..
v , 8

Cuiso de anlise estmtural

U(lculo & deforma&s em e s t m t u m isostticas

61

Fip. 1-69

,c,

nipi

1-70

n 1.71
lI1lI.,

ig.

.e,h.
",,/I

6----7

,,,,,,,,, ,,I,, ,

b) A viga conjugada de uma viga hiperesttica ser hiposttica (a no ser

em alguns casos de vigas hiperestticas, submetidas a determinados recalques de apoio, conforme os exemplos 1-26 e 1-28 deste capitulo), mas seu canegamento MJEJ ser sempre tal que a viga conjugada fique em equili. brio (impondose esta condio s vigas conjugadas das vigas hiperestticas ficaremos,at.emcondies de obter diagramas solicitantes em vigas hiperestticas, conforme ilustraro as aplicaes feitas no item 2.1 deste tpico), pois, como existe uma deformada real, estvel, para uma viga dada hiperesttica, e w m o esta deformada obtida a partir de sua viga conjugada, esta ltima ter que estar submetida sempre a um carregamento em equilbrio.

I"I.IU,.,<I.,

u,+n co,,,n,e.,

Tabela XVii

- Transformao de vnculos para obtenFo da viga conjugada

gas wnjugadas.

P
viga dada

-N~~ ~ i g s .1-72 e 1-73 apresentamos exemplos deste tipo de viviga dada viga conjugada
Fip. 1-72

viga conjugada

Fig 1-73

c) Quando formos carregar a viga conjugada com o carregamento cuja taxa de distribuio = - , sendo M o momento fletor atuante na viga daM EJ da, a um momento fletor M positivo na viga dada (tracionando as fibras inferiores da viga) conesponder, evidentemente, uma carga distribuda 9 Positiva (de cima para baixo) na viga conjugada. d) O metodo de Mohr se aplica integralmente, s vigas com inkrcia varivel. Neste caso, apenas, as funes q =

EJ

sero mais complexas.

Ex-1-21 - Fazer um esboo da elstica para a viga da Fig. 1-74 que tem EJ = 104 tm2, cotando seus valores extremos: A partir da viga conjugada, carregada com E . o b t e m o s a EJ

62

Curso de aniise estrutural 2.0) Calcular os deslocamentos verticais de A e E; 3.0) Calcular a rotao da seo B; 4.0) Calcular a rotao relativa das tangentes elastica em C.

I I

I
I

I
I

I
I

'Mviga dada
I I I

I
I I
I
16x10.~m-'

I
1

I I

'i
I

I
I

I I

IC

I
I I
3,6mm

p , ~ u
I
I
3,6mm

I
I

I
I

viga conjugada I carregada com M 1 9= I EJ I

! ~ ~ i gdada s

=Mviga conjugada .
3.2mm

Elstica =

elstica pedida, representada na prpria Fig. 1-74. Notar que os trechos AB e DE da elstica so retilineos; enquanto que os. trechos BC e CD so parbolas do 3.O grau, simtricas uma da outra e que concordam em C.

Os valores extremos pedidos so:

1.O) Aspecto da elistica:

Ex. 1-22 - Para a viga da Fig 1-75, que tem EJ =103 tm2, pedem-se: 1.O) Esboar o aspecto da elstica;

Encontra-se esbqado na prpria Fig. 1-75, onde indica!. mos tamMrn a viga conjugada carrezada com q = !! . Chamamos a ~

L I

64

Curso de anse estrutural

Passando viga conjugada, que ser a haste livre da Fig. 1-78.1. para que a mesma esteja em equilbrio (O que nos possibilitar escrever. para a viga conjugada, que MA = MB = O e QA = Qg = O, o que deve ~ ocorrer, pois sabemos que y ~ = y ~ = O e VA = ' 4 = O, para a viga dada), o carregamento dever estar auto-equilibrado. A condigo XY = O,

ateno para a simplicidade e conveniencia da obteno prvia do aspecto da elstica, pois que ele nos fornece todos os sentidos corretos de deformao, restando-nos calcular apenas seus adulos. 2.0) Deslocamentos verticais de A e E : A M ~ ~ ~ ~ ~ ~3 ~ 1 ~ ~ 34 x3 x 2 = 1 5 ~ 1 0 - ~ = 1 ~ m m 3 y ~ = + j = ~l 1 . x O 0

E YE ="viga

- 4 ~ . 1 0 - ~ ~ 3 + 1 X-=16,Smm 3 0 - 3* conj 2 3.O) Rotao em B:

VB =

conj = 4 x 10.3 rad (o sentido est indicado na figura; no caso, o anti-horrio)

BEJ

M -

4.O) Rotao relativa em C : Cdir Vesq CeSq C @$r = Qviga conj Qviga conj
+

EJ

1.78.2

I I
+

1-78.1
"

Fip. 1-78

a partir da decomposio indicada em 1.78.2, nos fornece:

= 8 x i r 3 rad

( o sentido est indicado na figura).

2.1. - Aplicao do processode Mohr h vigas hiperestticas (Obteno de diagramas solicitantes e deformaes)

O diagrama de momentos fletores pedido ser& ento, o da

Fig. 1-79.

Ex 1-23- Obter o diagrama de momentos fletores para a viga

biengastada da Fig. 1-76, que tem inrcia constante.

(i
Fio. 1-79

m q
BA I
I

Fig. 1-76

O aspecto do diagrama de momentos fletores, levando em con. ta a simetria da viga dever ser o da Fig. 1-77, bastando, pois, conhecer o valor de M para ficar determinado.
A

E r 1-24 - Obter os diagramas solicitantes para a viga hiperesttica da Fig. 1-80. que possui indrcia constante:

Fig. 1-00

~$ 4M h

Fig. 1-77

- Aspecto do d i i p m n a daaido.

O aspecto do diagrama de momentos fletores sendo o da Ffk1-81, a determinao de M se far impondo condies de equilbrio 3 viga conjugada carregada ccm M/EJ, indicada na Fig. 1-82.1.

E 1-25- Para a viga da Fig. 1-80, obter a rotao da tangen. *

te elstica em A. Imediatamente, podemos escrever, a partir da Fie. 1-82.2: 13 conjugada = 2 -g3 & =L, 'PA = QA 3 8EJ 48/3 no sentido horrio .
Fig. 1-81

- Aspano do diignma de momantm flammi daaido.

"8' --

~Q,:

Ex. 1-26- Obter o diagrama de momentos fletores para a viga de Fig. 1-84; que tem vo / e rigidez EJ, devido ao recalque angular 8 nela indicado (EJ = constante).

11

c,

1.82.2

1-82.1
F i g . 1-82

A partir da decomposio do carregamento atuante na viga conjugada feita em 1-82.2, a condio de momento fletor nulo na rtula B (pois em B devemos ter M = O na viga conjugada, j que y~ = O para a viga dada), nos fornecer:

t i

Fig. 1.84

donde obtemos M =

4IL -.8

A partir desse valor, os diagramas solicitantes e reaes apoio para a viga dada so os indicados na Fig. 1-83.

de

A Viga conjugada

O aspecto do diagrama de momentos fletores desejado na viga :st indicado na prpria Fig. 1-84 ( MB deve ter, evidentemente, o sentido i0 recalque 8).
Passemos, agora, viga conjugada, para a qual iremos igualar o ?sfor~o Cortante em B ao valor de 8 (rotao da seo). O apoio do 1.' 3nero existente em A (como no sofre recaiques) ser transformado em ' P i o do 1' gnero, de acordo com nossa tabela XVII de transformao . de vnculos. J o apoio B, como sofre recalque, no pode ser transformai0 P r emprego da tabela XVII e deve ser analisado para o caso. NO ponto B (viga dada), temos:

C d l d o de defonnacs em estruturas isosttiess

Sendo assim, devemos ter na viga conjugada um vnculo q u e nos d cortante e no d momento. Ser, ento, um apoio do 1.0 gneros tambm. Ficamos, portanto, com o esquema da Fig. 1-84 para' o qual,im. pondese as equaes de equilbrio, temos, por Z: MA =O:

69

2Y = O
EM = O

. ..

MA = M6 (visto no existir cortante em 6, o prprio carregamento tem que fornecer resultante nula).
x 3x 2 E J x 2 1 (ou seja, o carregamento 2 3 nos d um binrio, que deve ser absorvido em B. devendo o momento fletor em B ser igual a'p).

. ...P =

O problema est, ento, resolvido, e o diagrama de momentos fletores na viga devido ao recaique angular e o indicado na Fig. 1-85.

Dai obtemos: MA = M6 =--- EJp I' F i a 1-87.

e os diagramas solicitantes sero os da

6EJp l2

4
E x 1-27 - Obter

6EJp ) I'
/

'.

os diagramas solicitantes na viga biengastada

12EJp l3

"I
F i g . 1.87

de vo 1 e rigidez EJ, submetida ao recalque vertical p em 6 , indicado na Fig. 1-86 (EJ = constante).

Obse7vao: Os resultados destes dois ltimos exemplos sero de grande

importncia no estudo do m6todo das deformaes, conforme ver o leitor no Vol. 111 deste Curso. Ex. 1-28 - Obter o diagrama de momentos fletores provocado pelos recaiques verticais indicados, para a viga da Fig. 1-88, que tem rigidez EJ, constante

M~ -

*q

Fig. 186

Viga conjugada

c
A

- 3+ 1 t
E

I
C

+
O

A.

EJ

A:. -

._

p , ,
/

- - - . i - - -

O aspecto d o diagrama de momentos fletores na viga dada e s 6 indicado na Fig. 1-86, Determinemos, ento, a viga conjugada: O engaste A (que no sofre recalque) se transformar numa extremidade livre; 0 engaste E , que sofre um recalque vertical (e para o qual temos, portanto, yg = P e V6 = O) deve se transformar num vnculo que nos d momento (o qual valer5 P ) sem nos dar cortante e dever ser o indicado na Fig. 1-86. Impondo as equaes de equilbrio A viga wnjugada, temos:

2M~ -l EJ f

IlillIllrn,
Fie. 1-88

MB EJ

Viga conjugada

EJ

2MBl

70

CUROde aniise estrutural

de defornaes em estruturas isostiticas

71

Devido simetria existente, o aspecto do diagrama de momentos fletores na viga dada ser o indicado na Fig. 1-88, Para a viga conju. gada, os apoios A e D se mantm e os apoios B e C, que sofrem recalques, e para os quais temos

devem ser substitudos por um vinculo tal que nos d6 momento (igual a p ) e que nos d Qesq = Qdir , obtendo-se, entxo, o esquema indicado na Fig. 1-88. Impondo-se a condio de momento ietor igual a p em B e

C na viga conjugada, obtemos:

O diagrama de momentos fletores pedido6,entoodaFig. 1-89.

Fig. 1.89

Os fundamentos do processo de Wiiot podem ser compreendidos wnsiderandese a trelia ABC representada na Fig. 1-90 que, para O carregamento indicado, ter5 suas barras AC e BC comprimidas e a barra AB tracionada. Cada uma destas barras sofrer, em funo do aforo normd Ninela atuante (proia.ado pelo carregamento indicado), uma variao Ni li de comprimento Ai = - (no caso, A, e sero encurtamentos E Si

6 EJp 11 l2

6 EJp 11 lZ

e A3 ser um alongamento). Conhecidas estas variaes de wmprimento A i , a configurao deformada da trelia pode ser determinada da seguinte maneira, conforme indica a Fig. 1-90: Inicialmente, removeremos o pino (rbtula) d o n C e permitiremos a variao A 3 de comprimento da barra AB; isto provocari um movimento da barra BC (agora desligada da barra AO, que se deslocar paralelamente a si prpria, passando a ocupar a posio B'C. Permitindo, ag* ta, s barras AC e B'E suas variaaes de comprimento A1 e A2, respectivamente, as extremidades C e C passaro a ocupar as pmiDes C1 e C2 indicadas na Fig. L90. Para podermos rewlocar o pino (rtula) ligando as barras 1 e 2, necessrio fazer com que as extremidades C1 e C2 dasbarras 1 e 2 coincidam novamente, o que obtido girando AC1 em tomo de A e B'C2 em tomo de B' at que os arcos se interceptem em C', posio deformada final do n$ C da trelia. AB'C, ento, a deformada da treli da Figa 1-90 submetida ao carregamento indicado e, a partir dela, podea mos dizer que o n sofreu um deslocamento hodzontal Sg- BB' e o n C um deslocamento 6C= CC', definidos na ~ i g . 1-90, Este processo mfico seria perfeito no fosse o problema das deformaes serem muito

Ex 1-29 - Para a estrutura do exemplo anterior, calcular a rotao da tangente elstica em A. Temos. evidentemente:

i
I

Clculo de defomqes em trrlias planas

- Rooesso

de Wiiiiot

Assim como apresentamos, no tpico 2 deste captulo, um processo particular visando determinao da elistica de vigas retas (processo de Mohr), apresentaremos neste tpico, um processo ideaiizadb pelo engenheiro franc6s WiUiot, que permite a determinao dos deslocamentos de todos os ns de uma trelia plana.

Curso de anlise estrutural

a n d o de deformaes em estruturas isostticas

pequenas em presenca das dimenses da trelia, o que nos obrigaria ao emprego de escalas enormes para desenho, a fim de se ter alguma precigo lios resultados, o que impraticvel. (No caso da Fig. 1-90. indicamos as deformaces em escala niuito exagerada eni presena das dimenses d a trelica. Justimeote porque as defomaes sofridas pela trelia so pequenas em presena de suas dimenses, a rotao de qualquer barra ser pequena, de modo que podemos considerar que, durante a rotao de uma barra, sua extremidade se desloque ao longo da normal B direo primitiva da barra, ao inv6s de considerarnios o deslocamento ao longo do arco de circulo verdadeiro. Introduundo-se esta simplificao, vlida no mbito das pequenas deformaes (luptese fundamental na nossa Anlise Estrutural), toma-se possivel obtcr os deslocamentos dos ns da treliasem termosque desenhar seus comprimentos totais, pois no mais ser necessrio desenhar os arcos de circulo em torno de seus centros de rotao; o que est feito na Fig. 1-91, chamada diagrama de Wiliiot ou, mais simplesmente, williot da trelia dada, em homenagem ao lanador do processo: Como anteriormente, imaginamos que o pino (rtula) em C tempordamente removido e permitinios que se realizem as mudanas de coniprimento das barras, uma de cada vez. Assim, sendo o a origem escolhida para marcao dos deslocamentos (e que, no caso. coincidir com o ponto a, rep-sentando o deslocamento nulo do apoio do 2.O gcnero A), marcamos 03 = n3, representando a variao de comprimento da barra 3 (barra AB). Como a barra AB se conservar horizontal aps sua deformao, o segmento 3 j simbolizar o deslocamento final do n 3 da trelia (apenas para respeitar a notao que adotaremos no williot e que consiste em representar a posico final do n pela letra que o simboliza, em minsculo, diremos que o ponto 3 coincide com o ponto b no williot e que o deslocamento do n B dado por ob). Devido a suas diminuies de comprimento, respectivamente, a extremidade C da barra AI e AC se move para baixo, paralelamente a AC, e a extremidade C da barra BC se move para baixo, paralelamente a Bs. o-aue est rep.'esentado, no wiiot da Fig. 1-91 pelos segmentos a1 e b2, respectivamente. Para ligamos; novamente, as barras ACe BC pelo pino em C, a primeira deve girar em torno de A e a segunda em tomo de B, at se interceptarem; durante estas rotaes, admitimos que elas se movam nas direes normais a cada uma delas. No williot estas rotaes esto simbolizadas, respectivamente, pelas retas perpendiculares a AC e BC tiradas por 1 e 2, que se interceptam em c, ponto que simboliza a posio deformada final do n C em relao sua posio primitiva.

liot para chegarmos a cada novo ponto. Nos casos em que isto no ocorrer (ver exemplo 1-33). calcularemos previamente alguma (s) deformao, apli,.,do o teorema dos trabalhos virtuais de modo a poder iniciar e (ou) no traado do williot.
As aplica5es seguintes esclarecero.

E r 1-30- Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia da Fig. 1-92, cujas barras possuem, todas e l a s , ~ ~ = 1 0 ~ t .

Fig. 1-92

Devemos, inicialmente, calcular as varia~&% comprimento de de cada uma das barras da trelia devidas aos esforos normais Ni nelas atuantes, o que esi feito na tabela seguinte, a partir da qual 6 imediata a obteno do-williot desenhado na ~ i ~ . - 1 - 9 3 .
&ira

ai

Nj(t)

li lml

I ~;=N;li/ES(mml
I

Os vetores ou, o b e oc)representam, ento, os deslocamentos abSol~itos ns A. B e C da trelia de Fig. 1-90 devidos ao carregamento nedos la indicado.
A wnstruxo dos wiiots para trelias mais complicadas feita

% .

-.

da mesma forma, sendo apenas necessrio conhecermos dois pontos no w S

74

CUBO aniise estrutural de

-do

de deformaes em estruturas isostticas

EX

75

Os deslocamentos dos ns A. B, C . . H da trelia so da. + -* + + dos em direo, sentido e mdulo pelos vetores ou, ob. oc, , oh do williot, valendo estes mbduios, respectivamente, 0; 1,6 mm; 3 6.5 mm; 13.9 mm; 7,2 mm; 4.4 mm; e 3,l mm.

..

,, ;

...

1-31 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia & Fig. 1-94, se ela for submetida a uma diminuio uniforme de temperatura de 30 OC. dado o coeficiente de dilatao linear do material, igual a 10.5/0C.

Fig. 1-94

As variaes de comprimento A i de cada uma das barras, devidas A variao de temperatura, so dadas por Ai = Lu Al li =-30~10.5li valendo. ento:

A1=A4=-12 mm; A2=A3=-12 J?lmm;

A5=A6=-6amm

A partir desses valores, obtemos, pelo williot da Fig. 1-95, que os deslocamentos dos ns+c D e _E da trelia, dados em diieo, mdulo e sentido pelos vetores oc, ode oe d 3 williot tm seus mdulos iguais a 1 2 6 mm, 1 2 ~mm e 12 mm. 5

1-32 - Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia da Fig. 1-94, caso seu apoio B sofra os recalques indicados na Fig. 1-96, passando a ocupar a posio B:

~ g l d de e

d~f~nnses estruturas isost~ticas em

a) Cglculo dos Ai

PBV = lcm
B'

Fig. 1-96

PBH = 2cm

?Y.Ii

Neste caso, os Ai de todas as barras so nulos e podemos pas. sar imediatamente ao traado do wiiiiot, feito na Fig. 1.97, a partir do qual obtemos que os ~esl~cam+entos y ns A. B, C, D e E da trelia, d dados pelos vetores oa. ob, oc, o b e oe, tm mdulos de 0; 2.24 cm; 3 cm; 1.41 cm e 2,54 cm.

, A

P~~

Fig. 1-97

- Escala do williol:

1 :1

b) Clculo do deslocamento do ponto B: Para conhecermos o deslocamento resultante do n B, basta conhecermos suas componentes horizontal e vertical. A componente horimntal 6 dada por A7, ou seja, vale 6 BH = 16 mm, da esquerda para direita A componente vertical 6 obtida a partir d o estado de carrega mento da Fig. 1-99 e vale:

Ex. I-33- Obter os deslocamentos de todos os ns da trelia da Fig. 1-98, cujas barras tm, todas elas E S = I O ~ t.

Fig. 1-98

Fig. 1-99

No caso, alem de calcularmos as deformaes Ai de todas as barras, devidas aos esforos normais N nelas atuantes, precisamos calcular i previamente o deslocamento do n B (ou do n6 E) para termos conhecidos os deslocamentos de dois ns A e B (ou A e E), condio necessria para podermos iniciar o traado do williot. Temos, ento:

6sv=\9='[4x4(~t2x 1O" 3
t-

j ) t 4 y r i - x 4 \ 2~ f i l ?t ~ (de cima para baixo)

6 ) + 3 x 4 Y. 41 = 77.2 mm 2

78
c) Traado do williot

CWO & x3lUb estmhiral

Cglculo de defornaes em estruturas isostdticas mao e o segundo a causa que a provocou:

79

Conhecidos os deslocamentos dos ns A e B, obtemos o williot da Fin. 1.100, que resolve o problema.
I

(?jk;.conforme a indexao adotada, indica a deformao. na direo da carga Pk devida ao carregamento Pi). Tomando, agora, para a mesma estrutura, Pk como estado de deformao e P como estado de carregamento,, temos: ;

( tjik indica a deformao, na direo da carga Pi,devida ao carregame* to Pk ).

Igualando as duas expresses, obtemos: (1-9), que a expresso do teorema de zP;G;k = ZPk 6ki Betti, que nos diz: "O trabalho virtual produzido por um sistema de foras em equilbrio, quando se desloca devido s deformaespoduzidas por um outro sistema de foras em equilbrio, igual ao trabalho virtual produzido por este segundo sistema de foras s quando se desloca devido A deformaes produzidas pelo primeiro sistema".
Fig. 1-100

- Erala do.williot:

1:l

Os deslocamentos dos ns B, C. D E,. F, da trelia, dados em . do williot, direo, sentido e mbdulo pelos vetores o$ ocf oee tm estes mdulos iguais a 7.9 cm; 8,4 cm; 4,8 cm; 8,4 cm e 7,9 cm. . Como ve"fcaXo do wiUiot, vemos que o vetor horizontal, o que tem que ocorrer, levando em conta que o apoio do 1.0 genero existente em D impede qualquer deslocamento vertical deste ponto. A possibilidade de efetuarmos esta verificao devida, evidentemente, ao fato de termos feito o clculo prvio do deslocamento de um n da trelia (para podermos iniciar o traado d o williot).

4.2

- Teorema de MaxweU

Fazendo, no caso do Teorema de Betti, com queP; e Pk sejam uma nica fora (ou momento) unitria, teremos:

od

- Teoremas complementares
4.1

expresso do teorema de Maxwell, que nos diz: "O deslocamento de um ponto na direo de um esforo unitrio, provocado por um segundo esforo unitrio, igual ao deslocamento do ponto de aplicao do segundo esforo. em sua direo, devido aplicao do primeiro esforo unitrio".

- Teorema

de Betti

Seja uma estrutura qualquer, para a qual um grupo de cargas P; constitui o estado de deformao e outro grupo de cargas Pk constitui O estado de carregamento. Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais, temos, indexando as deformaes com dois ndices, o primeiro indicando o local da defor-

O esf01~0a que se refere o teorema pode ser, evidentemente, uma fora ou um momento.
O exemplos das Figs. 1-101 e 1-102 ilustram a aplicao do s teorema de Maxwell.

a d o de deformaes em estruturas isostticas

81

.
lpi = 1
Eri. <ar.*

'. .

, , 1
Esl. carr.

Fig. 1-101

rea6es) e das foras internas (esforos simples). Calculemos estes balhos.

=

tra-

Pelo teorema de MaxweU, temos

6ik

a) Trabalho das foras externas: O trabalho realizado por uma carga Pi que, por ser esttica, apresenta um diagrama (carga x deformao) w m o o da Fig. 1-104, vale:

Fig. 1-104

1-102.1
Fig. 1-102

1-1022

Pelo teorema de Maxwell: hik = 6 ki

Observao: A aplicao d o teorema de Maxwell ser de importncia fundamental no estudo das linhas de influencia em estruturas hiperestticas, bem como para provar a simetria da matriz de flexibilidade das estruturas hiperestticas, conforme se ver no cap. I1 deste volume. 4.3 - Teoremas de Castigliano (Trabalho real de deformao)
Seja a estmtura da Fig. 1-103, carregada com as cargas estti. Cas Pi (cargas cujos valores crescem uniformemente desde zero at os valores maximos P i ) Em se tratando de uma estrutura elistica, ela se deformar, adquirindo a wnfigurao indicada em tracejado na figura. Como estamos no regime elstico, a wndio de equilbrio energitico do sistema implicar na igualdade dos trabaihos das foras externas (cargas e

I
I
I

OU

seja:

O tmbalho realizado por um esforp que cresce miformemenfe desde zero at seu valor final (o mesmo acontecendo com a deform@o Por ele prOwcada) vale a metade do produto dos valores f[nnis do esforo Pelo deformao que ele provocou. Esta concluso 6 atribuida a Clapeyron , costumando a igualdade 1-11 ser conhecida como teorema de Clapeyron.
Como estamos no regime linear e vale o principio da superposide efeitos, o trabalho das cargas externas P1, ..., 5,..., P valer: ,
n

82

Curso de anlise estmtural

b) Trabalho das foras internas (energia real de deformao da estrutura). Conforme sabemos, ser o trabalho realizado pelos esforos simples. No caso (estrutura plana), os esforos simples M. N, Q acarretam deformaes relativas em suas direes, de duas sees distantes de ds iguais a

A demonstrao tamb6m imediata:

Como as cargas so estticas, tambm os esforos que elas provocam o so e podemos escrever que a energia (ou trabalho) real de deforma de um elemento de comprimento ds de estrutura vale:

dW = 2 MdV

N Ads +

L Q
2

dh (pelo teorema de Clapey ron)

A energia real da deformao da estrutura ser, ento:

Observa5es: 1.a) Nos casos prticos, quando da avaliao da energia real de deformao, podem ser feitas as mesmas simplificaes mencionadas na observao 1-2 deste capitulo a respeito da aplicao d o teorema dos trabalhos virtuais: 2.a) O 1.O teorema de Castigliano, convenientemente explorado, permite o ciculo de deformaes em estruturas devidas a carregamento externo, conforme ilustraro as aplicaes a seguir. No permite, entretanto, o clculo de deformaes devidas a variaes trnucas, recalques de apoio ou niodificaes impostas a barras da estrutura durante a montagem Por esta razo que apresentamos este captulo dando rifase maior ao teorema dos trabalhos virtuais, por ser ele inteiramente geral.

Ex. 1-34 - Calcular o deslocamento vertical do ponto R da viga

' da Figl 1-105 que teni rigidez t/ constante.

No caso de uma estrutura no espao, teriamos tambm o trabalho da toro, e a expresso da energia real de deformao, em sua forma mais geral, se escrever:

De posse das expresshs (1-12) e (I-13), podemos instituir os dois teoremas de Castigliano, que so enunciados da maneira seguinte:
1.O Teorema: 'X derivada parcial da energia real de deformao em relao a uma das cargas aplicadas igual a d e f o r m o eistica segundo a direo desta auga': A demonstrao C imediata: Temos:

A energia real de deformao: desprezandese a influncia trabalho devido ao esforo cortante vale:

do

w
Temos, ento:

I'
0

7 fPx)* dw -

$2
6EJ

EJ

2.O Teorema: "A deriva& parcial da enegio real de deformapio em relao a deformao elstica segundo a direp-o de uma das cagas aplicadas igual ao d o r desta caga':

84

Cum de an5ise estrutural

Ex. 1-35 - Calcular o deslocamento vertical do ponto C da grelha da Fig. 1-106, que tem rigidez flexo A7 e rigidez toro GJ
t'

CBlcnio de defornaes em estruturas i o t t c s ssia

85

Ex. 1-36 - Calcular a rotao da tangente elstica em B para

a viga da Fig. 1-107.

Fig. 1.107

Fig. 1-106

No havendo carga aplicada na direo da deformao que desejamos calcular (o que indispensvel, caso desejemos empregar o 1.0 teorema de Castigliano), aplicaremos uma carga moniento fictcia M emB, desenvolveremos todos os clculos e, no fim do'probleina (aps termosderivado a energia real de deformao em relao a M), igualaremos a zero a carga M acrescentada. Temos, ento:

A energia real, de deformao, desprezando-se a influncia d o trabalho devido ao esforo cortante, vale: Fazendo, agora M = 0, obtemos finalmente:

O tipo de procedimento adotado neste exemplo geral, isto , sempre

Temos:

aw

P I ~( 2 + 3 - EJ )
3EJ

que desejamos calcular, mediante o emprego d o 1 .O Teorema de Castigliano, uma deformao que no seja na direo de uma dai cargas aplicadas estmtura, criaremos uma carga fictcia, correspondendo ao ponto e direo em que desejamos calcular a deformao, efetuaremos todos os clculos e, aps termos feito a derivao parcial, igualaremos esta carga fictcia a zero, obtendo a soluo d o problema.

86
4.4

Cuno de anlise estmtural

Cglcuio & &formaes em estruturas isosttiess

87

- Regra de Mdler - Bwslau (Metodo cinenitico para o traado dc

linlias de influncia) Enunciaremos, inicialmente, a regra, demonstrando-a a seguir.

"Para se traar a linha de influencia de uin efeito esttico E (esforo ou reao), procede-se da seguinte forma: a) rompe-se o vinculo capaz de transmitir o efeito I.:, cuja linlia de influencia se deseja determinar; b) na seco onde atua E, atribui-se estrutura, no sentido oposto ao de E positivo, uma deformao (absoluta, no caso de reao de apoio ou relativa, no caso de esforo simples) unitria, que seri tratada como pequena deformao; c ) a elstica obtida a linha de influncia de E.''

Aplicando o teorema dos trabalhos virtuais, temos: A trabalho virtual das foras externas = I x 6 1 x V trabalho virtual das foras internas = zero (a estrutura tornouse uma cadeia cinemtica; livre, portanto deformao). Igualandose vem: 6 = VA ,o que quer dizer que uma ordenada ger16rica da figura deformada obtida representa o valor da reao de apoio em A produzida por uma carga unitria sobre aquela seo genricq o que corresponde exatamente definio de linha de influnciae demons tra, ento, a proposio.

Demonstraremos para um caso particular, embora a demonstra. o seja absolutanlente idntica para qualquer outro caso: Seja a viga da Fig. 1-108, para a qual desejamos conhecer linha de influencia de reao de apoio em A. a

a) Sendo a estrutura dada isosttica, aps a rutura do vnculo transformase numa cadeia cinemtica, cuja deformada uma linha poligonal q u e brada, nos casos mais gerais. Isto demonsna quc as linhas de influncia de esforos simples e reaes de apoio em estruturas isostticassosempre constitudas por segmentos de reta, nos casos mais gerais. b) A meno feita, no enunciado da regra, a uma deformao unitria constitui uma pequena falha terica no enunciado (pois o teorema dos trabalhos virtuais s vlido no regime das pequenas deformaes), mas que no acarreta erro algum nas concluses. conforme veremos a seguir:
Suponhamos seja atribuido ao ponto A da viga de que t r a t a m u m deslocamento virtual igual a ,sendo n um nmero tal que o torne um n pequeno deslocamento. A aplicao (plena) do teorema dos trabalhos virtuais nos forneceria V = n 6 , ou seja, deveramos dar uma deformao A igual a 1 e, a seguir, multiplicar as ordenadas da figura deformada por n . n Tudo se passar, ento, como se tivssemos dado uma defomounitria, tratada como pequena deformao. Por esta razo, a regra esta enunciada desta forma, tornando sua aplicao mais prtica.' C) O esprito da regra de Muller-Breslau tambm se aplica s estruturas hiperestticas, confonne poder ver o leitor no cap. I1 deste volume.
As aplicaes seguintes esclarecem.

Rompendo-se o vnculo que transmite V e, atribuindose A viga assim obtida uma deformao virtual unitria oposta ao sentido de V positivo, conforme indica a Fig. 1-109, obtemos uma estrutura hiposA ttica, mas que, submetida a uma fora VA tal que equilibre P = 1 e Vg (e, portanto, igual ao valor da reao vertical em A produzida por P = 1), est equilibrada.
A
I I

Ex. 1-37 - Traar as iinhas de influncia das reaes de apoio

I_

'--

lII-

--

- q,e

__Fip. 1-109

em A e C para a viga da Fig. 1-110.

t
Fip. 1-110

88

Curso de d i s e estrutural

Clculo de defomiacs em estruturas hstticas

89

Seguindo, passo a passo, a regra de Muller-Breslau, obtenios as linhas de influincia desenhadas na Fig. 1-1 1 1 .

Ex. 1-39 - Traar a linha de influncia de momento fletor na seo S para a viga da Fig. 1-114.
A
S

Fig. 1.114

Seguindo a regra de MuUer-Breslau, obtemos a linhade influncia indicada na Fig. 1-115.

,
Fig. 1.111

Fip. 1.115

Obsevapo:
Como a deformao unitria deve ser tratada como pequena deformao (ver o b ~ a o podemos confundir a corda AC com o arco e temos, b), ento, AC = x , o que justitica traado da Fig. 1-115.

Ex. 1-38 - Traar a linha de influncia de esforo cortante na seo S da viga da Fig. 1-112.
S

5 - Exerccios propostos
5.1 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-116, que tem rigidez constante e igual a 104 tm2:

A A

A B

Fip. 1-112

Sabemos, pela regra de Midler-Breslau, que devemos dar um Como deslocamento unitrio (relativo) no sentido oposto ao de o deslocamento 6 somente na direo de e,, (no devendo haver rotao relativa), os dois trechos da linha de influncia devem ser paralelos, o que justifica a construo da Fig. 1-113.

e,(+).

1 -1

\C

i:

Fig. 1-116

'I * t l!*

*
C

Fip. 1-113

a) rotao relativa das tangentes elstica em C b) deslocamento horiwntal de D;

c) deslocamento vertical de B.

C ~ i s o anlise estmtura] de

GUcuio de deformaes em estmtum isost6ticar

91

5.2 - Calcular o afundamento do ponto D da grelha da Fig. 1.117, cujas barras fomam, em todos os 116s. n,ylos de 900 e t6m

a) deslocamento horizontal de A; b) deslocamento vertical de E . Dado: 5.5.

EJ, =

2 x 104 tm2

- Para a

estrutura da Fig. 1-120, pedem-se:

Fio. 1-1 17

a) devido ao carregamento atuante, obter: a l ) rotao do n E; a.2) variao d o comprimento da corda EF; b) devido a uma diminuio uniforme de 30 OC, calcular a deformao mencionada em a2 Dados: or= I O - ~ / ~W = 2 x 104 tm2 (todas as barras) C

5.3 - Empregando, diretamente, a fnnula de Vereschaguin, obter a rotao da tangente elstica em B para a viga da Fig. 1-118, que tem rigidez W (constante). p P

5.6

- Para

+I

A -B

Fig. 1-118

5.4

- Para a estrutura

a + a +

da Fig. 1-119, calcular:

a estrutura da Fig. I-12l,.pede-se: a) para o carregamento indicado, calcular variao da corda AD; a.2) deslocamento vertical de H; b) calcular o deslocamento horizontal de A para: b.1) aumento uniforme de temperatura de 30OC; b.2) recalques verticais, de cima para baixo, de 2 cm apoios B e C. Dados: W = 2 x 104 tm2 (todas as barras) a = 1Crs/oc

dos

r r r r

3tim

4- Irn _k-

4m

-k-

4m

+ -+ +
4m
4m

4m

-A

Fia. 1.121

I
5.7 As barras horizontais da estrutura da Fig. 1-122 so misulas parablicas com Jdn J e Jmix SJ,. Sabendo-se que, quando = , = a estrutura submetida a um aumento uniforme de 300C, o deslocamento horizontal do ponto B de 3 mm, para a direita, pede-se c$. cular o deslocamento vertical do ponto M devido atuao, unicammte, do carregameiito indicado. Dados: EJc = 104 tm2 ; a= ~ u ~ / ~ c . 1tlm

CAculo de deformaes em estruturas isost4ticas

93

Desprezar o trabalho do quadro ao esforo normal, computando para este fim apenas a influncia do tirante.

5.9 - Calcular os deslocamentos verticais no meio do vo e na ponta dos balanos para a viga da Fig. 1-124, cujas misulas so parabli= = cas com Jmin Jc e Jmax lWc. dado EJ, = 104 tm2

Fig. 1-122

5.10 - Calcular que variao de comprimento 6 ' deve ser dada s barras 1 e 2 da trelia da Fig. 1-125 durante a montagem para que, quando atuar o carregamento indicado, os pontos A. B. D. E fiquem alinhados.

5.8 - Calcular a rotaso da tangente elstica em A para o quadro atirantado da Fig. 1-123, cujas barras verticais tm J = Jc e cuja barra

+ 2m+

2m +2m

+2m+

ES = lo4t (constante)
5.11 - Calcular, para a estrutura da Fig. 1-126, que encurtamentos prvios devem ser dados aos tirantes para que, quando atuar o canegamento indicado, os pontos D, E. permaneam I m acima de A. 8, C

Fip. 1.123

Obs: Desprezar efeitos do esforo normal no quadro.

Dados: (EJ)quadro = 2 x 103 tm2 ; (ESltirante= 103 t

curva tem J = - sendo Jm = 25,. SXo dados: Jm ,

COS '#

(W,) quadro

104 tm2
5 x 103 t.

(ES) tirante =

94

CUROde aniise estrutural

Clculo de & f o m a ~ e s em estnituns irost6ticas

95

5.12 - Calcular os deslocamentos verticais dos pontos A das vigasbalco circulares, das Figs. 1-127 e 1-128, com seo transversal circular, mdulo de elasticidade E e coeficiente de Poisson igual a l/m.

5.15 - O interior do quadro da figura 1-131, cujas barras tm altura h, sofre um auriiento de temperatura de t OC, mantendo-se constante a tempera tura externa. Sendo a o coeficiente de dilatao linear do material, pedem.se:

a) rotao relativa das tangentes elstica em B; b) deslocamento horizontal de C.

R

Fig.

1-127

Fig.

1-128
F i g 1-73?

5.13 - As fibras superiores da estrutura da Fig 1.129 sofrem um aumento de temperatura de 30 OC em relao a o dia de sua execuo. Send o a seo retangular, com 0,s m de altura, pede-se o deslocamento horizontal de B. dado: a = ~ O - ~ I O C .

5.16 - Sendo "m" uma carga momento fletor uniformemente distribuda ao longo das vigas. de inrcia constante, das figuras I-132-a e I-132.b, pedem-se os deslocamentos verticais das sees S indicadas. So dados: E, J. m

Fig.

1-129 1.132.~ 1.132-b

Fig. 1-132

5.14 - Para a estrutura da Fig. 1-130, a temperatura no interior da parte circular, de seo transversal retangular de altura h e coeficiente de dilatao linear u sofre um aumento de toC, mantendese constante a temperatura externa. Pedem-se: a) variafo da corda CD; b) rotao relativa das tangentes elstica em A.
A

5.17 - Para o quadro da figura 1-133, as barras@@so 2 cm. Pedem-se:

encurtadas de

a) deslocamento horizontal de A ; h) rotao relativa em Bdas tangentes elstica das barras@@

Fig. 1.133

Cdledo de deformaes em estruturas iswtiticas

97

5.18 -Para o quadroespacial da figura 1-134, cujas barras tem seocir. cular com inrcia flexo de 0,0Sm4, pedem-se:

a) rotao da corda BC nos planosxy e xz; b) deslocamento de B na direo z.

5.20

o processo de

Calcular a rotao da tangente a elstica em C. empregando Mo&, para a viga da Fig. 1-136 ( J = constante). Dados: M. E, J, a, I

Fip. 1-136

5.21 - Obter a equao da elstica de uma viga biapoiada de rigidez EJ e vo I, submetida a um carregamento uniformemente distribudo "q" (EJ= constante) 5.22 pedem-se:

Para a viga da Fig. 1-137, que tem rigidez igual a 104tm2,

a) rotaes da tangente elstica em B e b) deslocamentos verticais em A, C, E.

D;

5.19

Empregando o processo de Molir, obter, para a viga da figu5.23 Empregando o processo de Mohr, obter os diagramas solicitantes para a viga de in6rcia constante da Fig. 1.138.

ra 1-135:
a) equao da elstica; b) flecha mxima; c) rotao da tangente elstica em B. Dado: EJ= constante

-+ I12
5.24

+ 117.

-r-

Idem, para a da Fig. 1.139..

I
I

n
-1.-

t ,

Fip. 1-139

-+a

98

curso de wsuw e ~ t ~ t u i a l

Cglailo & &fornaes em estmtums isosttitieap

99

5.25 - Obter os diagramas de momentos flctores para as vigas das figuras 1.140 a 1.142, que tm rigidez constante W.quando forem submetidas aos recalques angulares 8 indicados.
Fig. 1-140 Fig. 1-141 Fig. 1-142
,9,
,r .
< ,

5.28

- Idem,

para a trelia da F & 1-147, devidos s mesmas causa.

,
5;
I

u 3'
1

I: -

,e .<. -;

.e

i . (

I
I

Fig. 1-147

i
I

5.26 - Idem, para as das Figs. 1-143 a 1-145 quando sofrerem os recalques verticais p indicados.
Fig. 1-143

PI

-+-I---+

- & l t I + - I + -

Fig. 1-144

5.29 - Empregando o teorem de Costigiinno, calcular o desloca mento horizontal relativo das extremidades A e B d o anel circular aberto da Fik 1-148 (Desprezar efeitos da fora normal.)

Fig. 1-145

Dados: P. R. E. J (constante).

IP

o I ~
C l + l +

5.27 - Empregando o proeesso de WiUiot, calcular os deslocamentos dos ns E e G. da treliqa da Fig. 1.146, que tem ES = 5 x 103 t para todas as barras e oi = IO.~/OC,devidos a cada uma das causas seguintes:

I
I
5.30 - Empregando o teorema de Castigliano, calcular o deslwamento horizontal d o ponto B do quadm da Fig. 1-149, cujas barras tm rigidez EJ, constante.

Fig. 1.146

a) carregamento indicado; b) aumento uniforme dc temperatura de 3 0 OC; c) recaique vertical, de cima para baixo, do apoio B, igual a 2 cm.

100

Cuno de anYise estrutural Respostas dos problemas propostos

Cdleulo de defonna$es em estruturas isosttiras

101

a) 2,93 mm (-*I ; b) 3.71 mm (1) a.1) 7 . 5 ~ rad (tl);a,?) 13,2 mm (aumento): b) 5,4 mm (encurtamento) a.l) 3,84 cmfaumento) ;a.2) I ,6 mm ( f ) : b.1) 4,8 mm(+) : b.2) 2 cm (e) 1,07 cm (4) 1.46~ 10-3 rad (n) a) 0,98 cm (4) ;b) 0,17 mm (t) Alongamento de 1,94 mm Encurtamento de 2,14 mm 4EJ
m

(371 8)
-

- ]
)

(C)

4.2 (+I a) aumento de <r t R ( I b) zero

,rn

5.17

a) 2 6 c m (+) ;b) f l x IO-:' rad

(o )
rad ((

5.1 8 -

a) 0.21 x 1O-' rad (12)0,33 x 1 ; b) 1 mm (4)

5.22

a) 0.133 x rad b) 0,67 mm ( f ) ;zero ; 0,67 mm (L )

102

Curso de anlise estrutural

aio &formafsem estmtunis isosiatia nl &

C)

103

P~~ = 2 o m m ( ~ ) ;pEH=15mm(+); ~ ~ ~ = 1 0 m m L ) ; pGH= 30 mm (-+)

5,28

componentes verticais e horizontais dos deslocamentos valem, em cada caso:

a) ~ ~ ~ = 3 4 , 6 m r n ( L ) ; ~ ~ ~ = 6 , 4 m m ( - f ) ; ~ ~ ~ = 1 7 , 3 m m ( pGH = 0 b)pEv=0,6mm(t); pEH=1,8mm(+); pGV=0,6mm(t); pGH = 3 , O

mm (+)

C) pFV= 10mm(&); ~ ~ ~ = 3 , 3 m m ( - + ) ; ~ ~ ~ = ~ 6 , 7 m m ( + ) ; pGH = 3.3

mm (+)

5.29

Abertura de 3nPK EJ

" -

5.27

As componentes verticais e horizontais dos deslocamentos valem, em cada caso:

i ?

CAPITULO li
1

- HIPERESTATICA - O METODO DAS FORCAS

I I

Hipc&6tica

-O

d t o d 0 das forps

g'

'

105

htrodii@o - Determinao d o grau hiperesttico

1.1 - Hiperestaticidade externa

Seja a estrutura da Fig. 11-1, que possui 5 reaes de apoio a determinar. Para tal. dispomos, no caso, das trs equaes universais da Esttica no plano e de mais uma (momento fletor nulo em E). Temos, portanto, cinco incgnitas e quatro equaes para determin-las. Existe, ento, deficincia de uma equaso para resolver o problema do clculo das reaes de apoio. Esta deficincia chamada grau hiperesttico ex. terno da estrutura que , pois, igual ao nmero de equaes suplementares necessrias ao cilculo das reaes de apoio da estrutura

reaes de apoio e seus esforos simples, 0 grau hiperesttico total do uma (x) 6 a soma de seus graus hiperestticos externo (&) e interno lgi).
g = Be + 8 i
1.4 (11.1)

- Aplicak
Obter o grau hiperesttico g das estruturas a seguir: a) Quadros planos
Fig. 11-4

C.

r;
Fip 11-1

4 1 9=geXt=2 \. '

&n \

1.2

- Hiperestaticidade interna

Fig. 11.2

Seja, agora, a estrutura da Fig Ib2, cujas reaes de apoio so de imediata obteno a partir das equaes universais da Esttica. Isto no significa, entretanto. que a estrutura esteja resolvida pois que o simples conhecimento das reaes de apoio, no nos habilita a traar seus diagramas solicitantes pelo fato de ser uma estrutura fechada e no sabermos quais so as foras da esquerda e quais as da direita. Seria necessrio "abrir" a estrutura, isto , romper-lhe uma seo; para tal, necessitaramos conhecer os esforos simples atuantes nesta seo para podermos aplic-los, aps romp-la, na estrutura assim obtida, preservando, desta forma. a igualdade esttica da nova estrutura "aberta" com a primitiva Para a determinao desses esforos no possumos equaw suplementares da Esttica e, sendo assim, a estrutura em questo tem um grau hiperesttico interno igual a 3. Portanto, grau hiperesitim interno de uma estrutura o nmero de esforos simples cujo conhecimento nos possibilita traar os d i a gramas solicitantes para a estrutura, conhecidas suas reaes de apoio.
1.3
6
I

tirante

Hiperesiatiadade total Evidentemente, como resdver uma estrutura conhecer suas

a = ggxt + gint '1 + 1 = 2

Fip. 11-9 Fia. 11-10

g =

5 x 3 x 3 = 45

106

Curso de aniise estrutuml

Hiperrststica

- .cmtodo

das f o r p s

107

Obsermo: Notar que, para o quadro da Fig. 11-10. a forma mais fcil de determi. nar seu grau hiperesttico total g romp-lo pelas sees Sl, S2. e S3, que interceptam um total de 5 x 3 = I5 sees suas, transformando-o em trs quadros isostticos engastados e livres. Sendo assim, seu grau t. , j peresttito g = 3 X 15 = 45.

Nenhuma alterao d o ponto de vista esttico ocorrera se encararmos a estrutura sob a forma indicada n a Fig. 11-17: Na passagem da Fig. 11-16 para a Fig. 11-17, rompemos uma quantidade de vnculos tal (no caso, 3) que transformasse a estrutura

b) Trelias planas:

Fip. 11-16

- Estrutura

hipaentka a rsrolver

Fig; 11-11

Fip. 11-12

dada numa estnitura isosttica qual chamamos sistema principal' e, para preservar a compatibilidade esttica, introduzimos os esforos (no caso, X,, X?, X3) existentes nos vinculos rompidos, que continuam sendo

C)

Grelhas:
Fip. 11-14 Fip. 11.15

Fig. 11-13

Fig. 11-1 7

- Sirtma principal e hiperest4tico

as incgnitas d o problema, e cuja determinao implicar na resoluo da estrutura Por esta razo, chamamos a esses esforos de hiperestticos Observao: Para a esttutura da Fig. 11-15 representamos apenas, os apoios perpendiulares a seu plano, que so os que funcionam. no seu trabalho w m o grelha.
2

Pensem s, agora, na compatibilidade de deformae: Evidentemente, para cada vinculo rompido, na passagem d a e s trutura dada (Fig. 11-16) para o sistema principal (Fig. 11-17). liberamos uma dcformao que no existe, de modo que devemos impor, estrutura d o sistema principal, a condio de serem nulos os deslocamentos nas direks dos hiperesttios. (NO caso, devemos ter na Fig. 11.17: rotao em A; rotao e deslocamento horizontal de B iguais a zero.) Com isso, para cada incgnita Xi da Fig. 11-17, temos uma

- O
2.1

mbtodo das f o v s '

As bases d o mtodo

Seja a estrutura da Fig. 11-16. trs vezes hiperestatica, que desqamos resolver:
1 Tambm chamado mtodo dor esforos e mtodo da flexibilidade. Estas duas outras denominaes $%o, at, mais prprias dentro do esplrito do mtodo. mas optamos pela denominaso "mtodo das foras" por tradi$o histrica

C o n @ m veremos no Vol. I11 deste Cuno o sistema no ~ I e c i s a%r necesfanamentc isosttico. podendo, cm detarkinado, e a ~ o r . u til trabalhar com r um SIitema principal hipcresttira.

108

Curso de anlise estrutural

Hipem&tica

-o

mtodo das f o r a

109

equao dizendo que o deslocamento na direo de Xi nulo. O problema est, ento, resolvido e podemos afirniar que a resoluo de uma estrutura n vezes hipcresttica recair na resoluo de um sistema n x em que cada equao exprimir a condio de ser nulo o deslocamento na direo de cada um dos hipcrestticos.

,,,

Assim, devemos ter, indexando as deforma6es indicadas na Fig. 11-18 eom dois ndices. o primeiro d o qual se refere ao local e o segundo causa da deformao3, temos: RotaoemA=O . . . . . . . 6~0+611XI+61ZX2+613X3=0

...

Poderamos, claro, impor estas condiaes diretamente sobre a Fig. 11-17, mas ser mais simples. para a manipulao algbrica d o problema, empregar o princpio da superposio de efeitos da forma indicada na Fig. 11-18, em que separamos o efeito do carregamento externo e 0 de cada um dos hiperestticos; no desconhecimento dos valores corretos destes. arbitramos um valor qualquer para cada um deles (no caso, por simplicidade. arbitramos valores unitrios, embora pudessem ser valores quaisquer) e esses valores devem ser multiplicados pelos fatores-escala X 1, X 2. X 3 tais que faam que os deslocamentos finais nas direaes dos , hiperestat~cos sejam nulos.

RotaoemB= O .

.. . . . .. . .

~ ~ s l o c a m e nhorizontal e m B = O to

.[

620 + 6 2 1 X I + S22X2 630 + 631XI + 632X2

+ 623X3=0
+

833x3 = O

A soluo d o sistema anterior, que 6 o sistema de equaes de compatibilidade elstica do sistema principal com a estrutura hiperesttica, nos fornece os valores dos hiperestticos, a partir dos quais podemos obter os esforos atuantes na estrutura.

2.2

Observaes

a) Vejamos qual a forma de o b t e n d o dos coeficientes 6 do sistema de equaoes que conduz 20 clculo dos Iuperestiticm: Sistema principal com carregamento externo e hiperestticos X,. . . Xn

Seja, por exemplo. obter 623 que, sabemos, a deformao na direo do hiperesttico X2 (ou seja, rotao da tangente elstica. no sistema principal, em B) devida aplicao de X3 = 1. Como se trata d o c!culo de uma deformao numa estrutura isosttica, temos: Estado de carregamento: dado pela aplicao de X, = I no sistema principal. Estado de deformao: dado pela aplicao de X3 = I no sistema principal.

Por conseguinte, resultar da combiriao dos diagramas trapdos, no sistema principal, para X2 = 1 e para X3 = 1. Analogamente, um 6i0 resultar da combinao dos diagramas, no sistema principal, devidos aplicao do carregamento externo e do hiperesttico Xi = I.\ Podemos, ento, escrever: 6ii = Combinao dos diagramas resultantes da aplicao dos hiperestticos Xi e Xi no sistema principal, com os valores arbitrados. SiO= Combinao dos diagramas resultantes da aplicao docarregament o externo e d o hiperesttico (com o valor arbitrado) no sistema principal.

a23

xi

=[

Sistema principal com carregamento externo

2 Chi,c0

"

Sistema principal
i] .

Nota: 0 s diagramas a combinar So, evidentemente, aqueles que influenciam no d c u l o da deformao 6 de~ejada,confome estudado no cap I deste volume.
3
O canegamento externo ser simbolizado por O.

Fm 11-18 i

Hipernt6tica b) No caso de querermos resolver uma estrutura hiperest5tica para uma variao de temperatura, para recalques de apoio ou para modificaes de comprimento impostas durante a montagem, teremos t e somente que substituir os 6i0 (deformaes, no sistema principal, na di. reo dos hiperestaticos Xi devidas atuao d o agente extemo deformam te, no caso da Fig. 11.18, o carregamento externo) pelos Sit 6* ou C, (deformaes, no sistema principal, na direo dos hiperestaticos Xi, devidas a atuao do agente extemo deformante, no caso, variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes de comprimentoimpostas durante a montagem).

- o mtodo das foras

111

Sob forma mais compacta, vem:

Os valores de 6it, 6y ou 6,. em se tratando de deformaes em estrutura isosthtica, so de imediata obteno a partir d o que se estudou no cap. I, sendo dados por:

Ao vetor { 6 O 1 , onde a influencia d o carregamento externo se faz sentir, chamamos vetor dos termos de carga.
matriz [ 6 1, quadrada, simtrica ( &i. = 6.., a partir li do teorema de Maxwell). chamamos niatriz de flexibifidade da estrutura Esta denominao foi dada levando-se em conta que a matriz 1 6 ] aquela que transforma os hiperestticos (esforos) { X } nas deformaes que eles provocam 1 6 1 { X }.

6i,,, = 2 ( Ni x modificaes de comprimento correspondentes.)

(114)

Note-se bem, que a matriz [ E ] independecomplet?mente da solicitao externa, sendo funo apenas d o sistema principal adotado. Ao vetor {X} chamamos vetor dos hiperestticos. A soluo da equao matricial , evidentemente, dada pela equao 11-6, em que [ P ] a matriz inversa da matriz de flexibilidade. e chamada matriz de rigidez da estrutura, sendo tambm quadrada e simtrica.

(Os esforos e reaes com ndice i so, evidentemente aqueles obtidos quando aplicamos o hiperesttico Xi , no sistema principal, com o valor arbitrado inicialmente.')
C) Como, quando combinamos diagramas de momentos fletores, obtemos os EJc6 ao invs dos 6 , temos:

1x1

[si-'{ao}

- [PI

(11-6)

- no caso de resoluo de estruturas hiperestiticas para atuao de carregamento externo, podemos substituir os 6i0 e 6~ pelos Wc6i0 e EJ, 6ii (pois que um sistema de equaes no se altera se multiplicamos ambos os membros por H,, o segundo membro nulo) ; e - no caso de resoluo de estruturas hiperestticas para amao de variao de temperatura, recalques de apoio ou modificaes de comprimento durante a montagem, podemos substituir os S . . pelos

Notas: 1) Se, em vez de termos carregamento externo, tivermos variao de temperatura, recalques ou modificaes de montagem, basta substituir o vetor \

{60)

por

{6t}

{Sr}

ou

{6,}em(11.6).

11

EJ, Bii,

desde que multipliquemos os 6il,

OU

6im por E&.

d) Escrevendo o sistema de equaes que resolve v problema, sob forma matricial, temos:

2) Se estivermos resolvendo uma estrutura hiperesttica para um nico carregamento, ser indiferente obter os valores dos hiperestticos por resoluo direta d o sistema de equaes ou a partir da inverso da matriz de flexibilidade. Se, entretanto, tivermos vrios CarIegamentOSa considerar, o procedimento matricial ( { X = [P I { 6 0 } ) ser muito mais vantajoso.

Valor este que no precisa ser uni&to.

e) (h esforos finais na estrutura hiperesttica so obtidos empregando-se o principio da superposio de efeitos (V. Fig. 1-18), da ex+ ptesso: E = E + . EiXi (11-7)

112
em que:

Curso de aniise estrutural

E : esforo no sistema principal, provocado pelo agente. so. .
licitante externo;

Ei : esforo no sistema principal provocado pela aplicao do

xi

hiperesttico Xi com o valor inicialmente arbitrado; : valor obtido para o hiperestitico, a partir da resoluqo direta d o sistema de equaqes de compatibilidade elsti. ca ou da equao matricial (11.6).

50) 3.0) 4.0) 5.0) 6.0)

Traado dos diagrainas no sistema principal; Obteno dos EJc 6 ; Formulao do sistema de equaes de compatibilidade elstica; Obteno dos hiperestticos ( t X } [ b 1 { 60 } ) Obteno dos efeitos finais (E = E + ZEiXi) .

'.

Nota: N a m s de variao de temperatura, recalques de apoio e modificaqes o

durante a montagem. a expresso desta observao
E = 2 E i Xi pois, nesses casos, temos E = O. .

i!

Ex. Ir-1

se simplifica

para

Obter os diagramas solicitantes e as reaes de apoio para a estrutura da Fig. 11-19.1, devidos a cada um dos agentes discriminados a seguir:

f) Evidcntcmente, o nmero de sistemas principais para uma estrutura hiperesttica infinito, sendo todos teoricamente corretos. O que se deve procurar, entretanto. obter um sistema principal para o qual os diagramas a combinar sejam simples, acarretando uma obtcnqo no trabalhosa dos 6 . Para isto. recomendamos, no caso dos quadros lanos, para a obteno de uin bom sistema principal. que sejam ccilwa &ulos nus nSs da estrutura, em nmero adequado. Isto conduzira. certainente, aos sistemas principais ideais. Apenas nos casos de existencia de simetria e anti-sinietna pode-se chegar a iiielliores sistemas princiliais. agindo-se de outra maneira (v. aplicaes n.0s11-5 a 11-7). Para os outros tipos de estruturas, os sistemas principais ideais esto indicados lias aplicaes correspondentcs.
g) Queremos voltar a chamar a atenqopard o fato de que, quando arbitraiiios valores para os hiperestiticos, eles no precisam ser unitirios; podem ser quaisquer, pois os valores que eiicontrxeinos para os hiperestiticos sero os fatores-escala t a s que corrijam os ii~icialnientc arbitrados para eles, de modo a satisfazer a compatibilidade de deformaes da estrutura dada com seu sistema principd.

+Sm

-.

Pii. ii-19.1

a) carregamento indicado; b) diminuio unifome de 30 OC ; c) recalques em A indicadas abaixo.

h) Verifique o leitor a facilidade com que podemos escrever a as equaes de compatibilidade elstica sem precisamos recorrer, eni c da caso, a uma anlise detalhada como a que fazemos na Fig. 11-18. pois uma equao genrica (a isima, por exemplo), do sistema de equafces de compatibilidade (supondo a estrutura n vezes hiperesttica) se escreveri: 6i0

6 11 X1 + -

.... tiiiXi

+.

. .+ 6,X,

(11.8)

Dados: EJc = 104 tm2 a = lO"/OC a) Carregamento indicado 1. Sistema principal e hiperestticos

2.3

Roteiro para o mtodo das forps

CS-

A partir dos itens anteriores, o roteiro para resoluo de truturas hiperestticas, ser: 1.O) Escoiha do sistema principal (v. 2.2.1);

Em se tratando de uma estmtura duas vezes hiperestitica, m p e r - l h e dois vnculos, a fim de obter seu sistema principal ismttim. Seguindo a orientao dada na observao 2.2.f, chegamos ao

sistema principal da Fig. 11-20, rotulando os nQ C e D da estrutura hi. peresttica dada. Como rompemos OS vhculos capazes de transmitir os momentos fletores atuantes em C e D, nossos hiperestticos X1 e X2 sero os indicados na Fig. 11-19.2, preservando a wmpatibilidade estitica da estrutura dada w m seu sistema principal.

I
Obtemos:

6. Diagramas solicitantes e rea<;&a

A partir da expreso 11-7, temos E = E. + 3,27 E l + 4,09E2, obtendo os diagramas solicitantes e as reaes de apoio indicados nas Figs. 11-21 e 11-23.

2. Diagramas no sistema principal Aplicando no sistema principal, respectivamente, o eanegamento externo e cada um dos hiperesttiws, tomados iguah a 1, obtemos os diagramas da Fig. 11-20.

F i i 11-20

3. Clculo dos Hc 6
Em se tratando de um quadro, consideraremos apenas seu trabalho H flexo, obtendo:

F i i 11.21

mm

*larnos
Os

- m e r { X }= -[EJc6 {I?Jc6o } ,j que no e n m o imbaihuido V--r&eiro% ma% sim. com reus d o r e s multiplicados por &Jc Como tcn;im desta forma, pan no complicar n nota~Ho.ewreveremor sirnpksmcnte: @o 1, embora estejamos u m d o os me&

r'

(biso de aniise estrutural

Fio 11-24

4.15 t
Fig. 11-22

JF~
+

0.731

Ntamp.

F'm.11-25

'carr.

'
Fio 11-23

C) Recaloues de a w i o Basta substituirmos o vetor { b0 ) por { 6,} . No caso, vem:

Fip. 11-26

Os hiperestticos devidos ao recalque so, ento:

b) Variao de iemperatura

Basta substituirmos o vetor { 60 1 pelo vetor { 6 t 1. Devemos c tomar o cuidado de multiplicar por W,os valores dos 6 ir dados pela expresso 11-2, em funo da observao 22.c deste capitulo, j que estam- trabalhando com os EJc 8" ao invs dos 6". Obtemos, ento:

= .7,3EI -22,4E2, obtemos os dia gramas solicitantes indicados nas Figs. 11-27 a 11-29.
A partir da expresso E,,,

Os novos hikrestticos, d'evidos variaqo de tempe;atura,so:

12.521

Fm 11-27 i .

2.521

Fie. 11-28

+ 7.47,

Os e~forosdevidos varlao de temperatura serZo, po,iS: 2,18E2, estando os diagramas solicitantes indica .Etemp = 0,55E, dos nas Figs 11-24 a 11-26,

wpmdtjtia
a)

- o mtodod a foqz%3
b) M l

Obsenue: I ) Note o leitor a simplicidade com que traamos os diagramas no sistema principal e calculamos OS valores dos Uc6 necessrios obteno dos hiperestticos. Isto mostra a vantagem do sistema principal escolhido obedecendese & observao 2.2.f. deste capitulo. 2) Igual simplicidade encontraramos. no caso deste exemplo, se, ao invs de ns C e D, houvssemos rotulado os n6s A e C ou A e D.
Ex 11-2 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estm. tura da Fig. 11-30.

MO

3. Clculo do$ EJc 6

Considerando apenas o trabalho da estrutura 4 flexo, obtemos: 1 EJeSlO= ~ 3 x 1 2 -I - x 6 x 1 2 - - x 6 x 4 = - 4 4 3 3

.-i

1. Sistema principal e hiperesiticos Em se tratando de estrutura duas vezes hiperesttica, devems romper-lhe dois vinculos para obter um sistema principal isosttieo. Rotulando, por exemplo ,os ns A e C esq, obtemos o sistema principal indicado na Fig. 11-31, onde estzo tambm indicados os comprimentos elsticos das diversas banas, necessrios para o clculo dos EJ, 6.

I
I

4. Equaes de compatibilidadf:

4XI

+ 2X2 =

44

S. Hiperesttims:

XI

8,s

I
1
t

6. Diagrama final
A partir de (11-7). sabemos que. M = Mo + 8,5M1 + 5M2. obtendese, ento, o diagrama de momentos fletores .ia Fig. 11-33,

2. Diagramas no sistema principal

Fig. 11-33

Temos, aplicando o carregamento externo e cada um dos hiperesttims unitrios no sistema principal, os diagramas da Fig. U-32.

\; Ex. 11-3 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga

continua da Fig. 11.34.

I I

-ou

- o mtododas forps
4. Equaes de compatibilidade

121

\ 3X1 + 0,SX2 = 76,s

1 o,sx, +
+

2 x 2 = 45

5. Hiperestticos:

X, = 22.7

6. Diagrama final

1. Sistema principal e hiperesttico O sistema principal ideal para resoluo de vigas contnuas 6 obtido rotuland<~.se apoios internediarios, conforme se ver a seguir. os Temos, entio, para o caso, o sistema principal da Fig. 11-35. na qual indicamos tambm os comprimentos elsticos das barras.

I
I' = 3m
Fig. 11-35

Ser dado por M = Mo t 22,7M1 tao o diagrama da Fig. ii-37.

16,8M2, obtendo-se en-

2. Diagramas no sistema principal a) Mo b) M1

r:;
I' = 6m I'= 3m
Fq. 11-38

c) M2

Observe o leitor a vantagem do sistema principal adotado que conduziu a diagramas Mo ,M1 e M2 os mais simples passveis, simplicidade esta que prosseguiu no clculo dos EJ, 6 e no traado do diagrama fmal, para o qual os valores dos hiperestiticos j6 &o os momentos fletores atuantes nos apoios intermedirios, obtendo-se, desta forma, a linha de fechamento do diagrama final, a partir .da qual penduramos o diagrama Mo de cada barra Ex. 11.4 - Resolver a estrutura da Fig. 11-38 para: a) canegamento indicado; b) diminui o uniforme de 30 OC, Dado: EJ, CY = 1 tm2/0C 0

3. Clculo dos ,Vc S

EJ,Sl0

1 (6~18+3x40,5) =-76,s
3

122

Curso & aniise estmtural a) Carregamento indicado 1. Sistema principal e hiperestticos

Hiptesttiea

- o mtodo dsr fo<pis

=-

123

3. Clculo dos Wc6: WcS,, = - 1 0 4 ; E J , S z 0 = - 6 4 ; E J c 6

36

Em se tratando de uma estrutura trs vezes h'peresttica, rotulando (15s nOs (no caio escolhemos os ns LI. LIeSq e DA"), obre. nios o sistetiia principal da Fig. 11-39.

4. Equaes de compatibilidade:
104

64
36

2. Diagramas no sistema principal

Temos:

1t: 1 1 1
11,3
=

20-7 19.3

x3

6. Diagrama final e reaes A partir da expresso E = E 0 + 1 l,3EI + 20,7E2 + 19,3E3 obtemos o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio indicadas na Fig. 11-41 /

lmt

x
* l

lml

1/12 I

124

CUM de aniir estrutural

WprrsUtica

- o mtodo das f o q

'125

b) Diminuio uniforme de 3 0 OC - Conforme sabemos, bastanos calcular o vetor { h t ),cujos termos sit = a r & ~ ~ representam as deformaes, no sistema principal, na direo de cada um dos hiperestticos, devidas i variao uniforme de temperatura, sendo, pois, deformaes numa estrutura isosfatica devidas a uma wriao uniforme de temperatura Para seu clculo, podemos ento trabalhar com unia estrutura de substituio (que contenha os vinculos e pontos de aplicao de carga da estrutura dada), obtendo, a partir dos diagramas da Fig. 11-42:
41/61

ObservatTo: empregar uma estnitura de substituiEo do sistema pridp& S no caso de variaxo uniforme de temperatura, para o clculo dos 6,t; o c&ulo dos 6~ (que dependem de trabalho flexo), temos que respeitar o sistema pnncipal verdadeiro.

Ex. 11-5 - Resolver a estrutura da Fig. I 1 4 4 para o c s n e g ~ mento indicado. Todas as banas tmmpsmainercia

-1t181

111161

"'

. , L

g-ph $1
1116i

-X!IZ,

Fip. 11-42

Pelas razes que ficaro claras no decorrer desia aplica%o,e colheremos o sistema principal indicado na Fig. 1145. 1. Sistema principal e hiperesttico Trata-se de uma estrutura submetida a um carregamento autoTemos. ento:
X1
I

x1
\

Fip. 1146

Os efeitos finais devidos variao de temperatura sero dados por E = -3,07E1 + 2,52E2 -0,62M3, obtendo-se o diagrama de momentos fletores e as reages de apoio indicadas na Fig. 11-43.
,1,81mt

equilibrado, inteiramente hiperesttica = 3). Rompendo-a na seo de g simetria S os hiperestticos sero os esforos simples atuantes nesta =@O, . conforme indica a Fig. 1145. 2. Diagramas no sistema principal a) Mo b) M1 C> M2 d) M3

70.301

Fip. 1143

Observap-o: Neste caso, tivemos mistura de hiperestitico-momento com hiperestticofora. Como os valores arbitrados para os hiperestticos, nesta fase, p+ dem ser quais uer, 6 recomendvel, com a fuialidade de se evitar o aparecimento de de ordem de grandeza muito diferente, que os hiperesti. ticos-fora sejam arbitrados eom um valor tal que ~r0duZa esforcos de ~. . . > -mesma ordem de grandeza que os provocados pelo valor arbitrado (normalmente unitrio) para o hiperesttico-momento. Por esta razo. arbitramos o valor 113 para os hiperestticos X2 e X3 .

Na seo S de simetria de uma estrutura plana. elsstica nalmente a barra em questo, temos que:: - rn a s o de solicitao simtrico: QS= 0

geometricamente simtrica, em que o eixo de simetria intercepta ortogo-

- rn caso d e solicitao anti-simim?a:

Ms = Ns = O.

3. Clculo dos EJc 6 :

Temos:

Tais concluses nos facilitaro enormemente o trabalho daqui para a frente, pois, quando ocorrem tais condies, poderemos escrever que determinados hiperestticos so nulos o que, evidentemente, 0 nos simplificar em muito o trabalho de resoluo da estrutura. Voltemos i aplicao em questo.

S. Hiperestticos
Xl = 0,29 X2 = -2,57 X3 = O (evidente, pois o carregamento e simc5trico). 4. Equaes d e compatibilidade:

Obsmo: Levando em conta as concluses do item 4 desta aplicao, se a fssemos resolver novamente, partiramos de, apenas, 2 hiperestticos (X1 e X2), pois sabemos que X3 = 0.

--'-

- - -

- ;iox;=
-1

6. Diagramas finais

, Temos: E = ,E licitantes da F i s 11-47.

+ 0.29 E1

- 2,57E,,

obtendo os diagramasse

Note o leitor que, independentemente do carregamento atuante (que s se reflete sobre os 6;o ), devido ao sistema principal escolhido, temos que: = 6 2 3 = O, o que resulta do fato dos diagramas MI e Mjserem simtricos e do M3 ser anti-sim6tric0, bem como do fato das barras terem sees simtricas em relao ao eixo de simetria da estrutura. Isso acarreta a subdiviso espontnea (decorrente, apenas, da boa escolha do sistema princi al) do nosso sistema de equaes 3 x 3 em 2 ,4 sistemas (2 x 2.e I x 1)sndependentes Tal j 6 , em si, uma vantagem do sistema principal escolhido. Vejamos, entretanto. outras vantagens suplementares para casos especiais de carregamento: - Suponhamos ser o orregamento simtrico: Teremos Mo simtrico e, portanto, 6 30 = O, com O que; X3 = 0. - Suponhamos ser o carregamento anti-simtrico: Teremos Mo anti-simtrico e, portanto, 6 = 6 20 = O, w m O que, Xl = X? = o. Estas concluses podem ser extrapoladas para outros Caso3 e podemos afirmar que:

Fk 1147

Ex. 11-6 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estrutura da Fig. 1148, que tem EJ = 104 tm2, devido aos recalque indicados.

~perrs<$tica o mtodo das foras Trata-se de uma estrutura simetrica com solicitao anti-simt n c a Tirando partido das concluses do exemplo 11.5, temos:
1. Sistema principal e hiperesttico
h. Diagrama final

Fip 11.51

Fig. 1149

2. Diagrama no sistema principal

Ex 11-7 - Obter o diagrama de momentos fletores para a estrutura da Fig. 11-51. provocado por uma diminuio uniforme de temperatura de 30 OC. Dado: EJa = 5 x 10-I t m 2 l 0 ~ (para todas as banas).

3. Clculo dos E36

Trata-se de uma estrutura simtrica com solicitao simtrico Tirando partido das concluses do exemplo 11-5, temos: Qs= O. Por outro lado, como temos Ms O, por fora da rtula, o nico esforo simples remanescente na seo S ser o esforo normal e temos ento:

1. Sistema principal e hiperesttico

4. Equao de compatibilidade

% ta +i

- o mctodo das forps

IEJI quadro = f l m 2 (ES) tirante

2. Diagramas no sistema principal

tll

1
11-64.1

i"

Ti'
Fip 11-64 Fip. 11-56

3. Clculo dos EJ, 6

4. Equao de compatibilidade
4 5
S. Hiperesttico:

36X1 = O

Trata-se de uma estrutura duas vezes hiperesttica. Rompend-se o tirante e rotulando.se urn n6 da estrutura, temos o sistema principal da Fig. 11-57. 1. Sistema principal e hiperestitico

Xl

1,25

6. Diagrama final

Ex. II-8 - Obter os diagramas de momento fletor no quadro e de esforo normal no tirante, se este sofrer um encurtamento de 1 cm. So dados: (EJ) quadro = 3 x 104 tm 2

132

Luis0 de ant4iae eshuturai

~ h p ~ t i c o idtcdo das foa

133

2. Magramas no sistema principal

a) M1
lmt

. N1

6. Diagramas finais A partir de E = -9E1 + 21,3E2 , temos o diagrama da Fig. IM9.

b) M2.

N2

Imt

lmt

X2. 1

-Ft

47

Fia. l i 4 9
&t

15.06t
. ) -

3. Clculo dos Ele 6

Computandbse o trabalho flexo d o quadro e o trabalho ao esforo normal do tirante, obtemos:

Ex. 11-9 - Para a estrutura da Fig. 11-60. que 6 um quadro de

concreto w m um tirante metlico, pede-se:
t4.b

El, 61enc. -O; Ele -

3 = -3FX 104 x 10-2 = -300

. >

F i p . 1160-

4. Equaes de wmpatibidade

'5

a) resolv&la para o carregamento indicado; b) calcular que encurtamento prCvio 6' deve ser dado ao tirante durante a montagem, para que a reaxo horizontal final seja nula.

Ciuso de ans estrutural Dados: (EJj quadro = 2 x 103 tm2 (ESj tirante = 103 t (Euquadro (ESIquadro
= nmero muito pequeno.

3. Clculo dos U, 6:
EYc610=

IMgs
quadro

1 1 = - 2 ( - j ~ 3 ~1 3 5 t 3 ~ S ~ 3 ~ 1 , 5 ) = - 2 4 , ~ -

a) Resoluo para o carregamento indicado 1. Sistema principal e hiperesttico

A presenca do tirante toma a estrutura uma vez hipresttica

internamente. R o m p n d w , obtemos o sistema principal indicado na Fig. 11-61.

4. Equao de compatibilidade: - 2 4 t 28X, 5. Hiperesttico: X l = 0,86 6. Diagrama final

= O

A partir de E = E. t 0,86El , obtemos o diagrama de mcmentos fletores da Fig. 11-63.

2. Diagramas no sistema principal Como o ralor de (ES) para o quadro 4 muito grande eni presena de seu (EJ;, podemos desprezar seu trabalho ao esforo normal em presena do trabalho flexo. Necessitamos, pois, dos diagramas de inomentos fletores n9 quadro e de esforo normal no tirante. Vimento: a)Mo. No
b) M l ,

N1

tis.

11-83

a) Ciculo do encurtamento prvio 8' a ser dado ao tirante Para t e m reao horizontal nula,& necessrio que restatico seja tal aue: O = 1 0.5 X; . X: = 2 t : &a, 0 hipeksttifosai da equa& de Eompatibhidade elstica

hipe-

4'1

agentesexternos

'E/e 61 1 Xi = O

m p d t i e s - o metodo das foqS

137

corno agentes externos, no caso, sero o carregamento e encurtamento, os

teremos: (EJc610 + E J Cen,.)+EJc611 X i = O ~ ~ ou: -24 Dados: JA= JC = JD = Jcomp
1. Sistema principal e hiperesttico

jcornp

+ EJc 6
61 enc.
=

+?8x2=0 -1,6cm

Como a deformao, no sistema principal, na direo do hiperesttico X1 devida ao encurtamento S' dado ao tirante C o prprio valor deste encurtamento, temos 6' = 6 enc. = -1.6 cm.ou seja, devemos encurtar o tirante de 1.6 cm para termos a reaso horizontal final nula. Com isso, os diagramas sero os da Fig. 11-64.

2. Diagramas no sistema principal

3. Clculo dos (EJcomp ) 6

Fip. 1164

Sendo as banas misulas retas, empregando as tabelas apresentadas no cap. I deste volume, obtemos:

A estrutura estar funcionando, ento, sob sua forma ideal, pois o concreto estar uniformemente comprimido, todas as tenses de trao tendo ido para o tirante metlico. Ex II-I0 - Obter o diagrama de momentos fletores e as reaes de apoio para a viga contnua da Fig. 11-65,
q = 1 tlm

Barras

@/ ,

"comp

'I

138

(hnu de an5is estmtural

~ p d t i c -a mtodo dar foqas o

I. Sistema principal e hiperesttico

139

1
I
I

Barras

2 e = 0,207 x x 0,207 = 3,32

4. Equao de compatibilidade:

- 31,4

+ 3,32X1 =

2. Diagramas no sistema principal

N,

-1,

!,

6. Diagrama final

1-11 17.
F . 1-1 q 17

I7. C12

(Para efeito de clculo do 81t podemos substituir o sistema principal por uma estrutura de substituio contendo seus mesmos vnculos e pontos de
aplicao de cargas.)

3. Clculo dos EJc S

b)EJ,611

Ex 11-11 - Obter o diagrama de momentos fletores provocado por um aumento uniforme de temperatura de 30 OC,
para o quadro simktrico da Fig. 11-69. Dado: EIc a = 5 x 10.' tm2i0c
r 5Jc

Barras 1 e 2

CMfsula reta assim6trica) h = i; n = 0,2

Barra 3 IMiUUa r e h sidtnca)

i(

d5
tab
QI

= 0,098

,2x5x5x

x 5 x 0,098 = 24.5

11 - 1

tabV'
e = 0.222

+21'M1Ml(~+

0 =0.144

rica - o mtodo das fo4. Equao de compatibilidade

141

2. Diagramas no sistema principal

-3GQ+ 116X1 = O

6. Diagrama final

11-75.1

Fip. 11-76

3. Clculo dos ES 6 :
Fip. 11-72

Ex. II-12 -Resolver a trelia hiperesttica da Fig. 11-73. cujas barras tm, todas, a mesma rea.

Fip. 11.73

Temos, ento:

ESalo=
Trata-se de uma.trelia uma vez hiperesttica internamente e, por isso, temos: 1. Sistema principal e. hiperesttico
X1

(NINO1)= P o ( 1 2

+A)

4. Equaqo de compatibilidade:

2~.(1 poderfamos ter rompido qualquer outra barra no sistema principal.

Observado:

+a

t 4a ( 1

+A)x, = O

Fie. 11-74

S. Hipensttico:

WpIedMtia - o mtodo das for~a,

a partir 2 d o quadro de valores anterior, os esforos normais finais indicados na Fig. 11-76.

6. Esform finais Temos: N = NO + N , X 1 = NO

P - ~-XI , obtendo,

2. Diagramas no sistema principal

a) Mo, To b) M,

TI

Ex 11-13 - Resolver a grelha da Fig. 11-77 para o carregamento

indicado. Sabe-se que -- -1,s EJ GJt

X,

- lrn,

Q ,
d
i i i 11-79

C)Mz, T2

d>M3. T3

J 3m
4
1. Sistema principal e hiperestatico

Fig. 11.77

h,

Fig 11-81

O
= (fombiia%ode Micom M.) & x + ! 1

Tratase de uma grelha trs vezes hiperesttica. Para obtemos sistema principal, basta romp-la numa seo. adotando como hiwrestticos os esforos atuantes nesta seo (momentos fletor e torior e esforo cartante), seo esta que pode ser, endentemente, um dos engastes. Temos, optando pela seo central, o sistema principal e o hiperesttiws s indicados na Fig. 11-78.
0

3. meu10 dos EJ?~

Temos que:
tiii

GJ,

(cambinaao de Ticom Ti)

144

Cuno de anslisc estmturai

2

@-t4tiu-omtodods,f~

145

vm e w e n
~ . 1 6 ~ ~ = - ~ ~ 9 x 3 + - x 3 x 2 ~ 5 - 1 , 5 -49.5 ~ 3 = 3 x 9

a diagramas finais de momentos fietom e torores indicados na Fg 11-83. i.

6 1 x 3~x 18 =~27 = 2 1 1 ~ x 3 x 9 - - x 3 x 2 , 2 5 + - x 3 x 1 8 + 1 ~ x 9 x 3 = 65.25 3 3 3

W612 = EJ613 = O (Combinao de diagramas sim6tricos com diagramas anti-sim6trims.) EJ$2= 2 x 3 + 1 , 5 x 2 x 3 = 15

Obsewa@:
4. Equaes de compatibilidade:

x2 = x3 = o

Suponhamos que, nesta aplica%o,tiv6ssemos o caso de carregamento sim6trico. Isto nos daria diagrama M simtrico e diagrama To mti-simtric, com o que teramos 620 = = O, o que acarretaria

830

Suponhamos, agora, que tiv6ssemos o caso de carregamento anti&tnco; isto nos daria diagrama Mo anti-simtrica e diagrwa To simtrico, com o que teramos 610 = 0, O que acarretaria X l = O
Estas concluses podem ser extrapoladas e podemos, ento, escrever que: Na se S de simetria (de uma grelha elstica e geometricamente sime'rica) em que o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em questo, temos que:

5. Hiperestticos:

"O

mso de solicitapio simm'crr:

Qs = Ts = O

no a s 0 de solicitapio anti-simtrica: As = O

6. Diagramas finais (em mt)

Temos, a partir da expresso E = E + 3 3 E 1 0 8 4 E 2 4.8263. .

Ex. 11-14- As fibras superiores da estrutura da Fig. 11-84 sofrem uma diminuio de temperatura de 10 O e as infeC riores um aumento de 30 OC, em relao ao dia da execuo da estmtura, de t a sorte que a temperatura no centro de gravidade sofre um aumento de10 'C. Sabendo que: a) os apoios A e F impedem todos os deslocamentos lineares, enquanto que os demais apoios impedem

mpm&ica

-0

d t o d o ds f o r p i

apenas os deslocamentos verticais;

1 Sistema principal e hipensttico . Levandesc em mnta as concluses tiradas no exemplo 11-13, a m o atamos diante de uma solicitao simtrica, na seo de simetria teapenas momento fletor, conforme indicado no sistema principal & Fig. 11-86,

b) (EJ) grelha = 104 tm 2 (H)plano = 4 x 104 tm2 GJt = 0,s x l d l tm2 cu = 1D5/0C, pedem-se os diagramas de momentos fletores. e torores atuantes.
A variao de temperatura do problema, empregando o prin-

ObsmaZo: funcionaro apenas os apoios perpendlPara At =40 OC, com tg = 0, culares ao plano, pois no e h t e tendncia de deformao no prprio plano da estmtura.
2. Diagramas no sistema principal

cipio de superposio de efeitos, pode ser encarada da forma indicada na Fig. 11-85.

3. ClaJlo dos

(,VIgretha 8 :

Para a parcela da Fig. 11-85.2, temos uma estrutura plana solicitada perpendicularmente a seu plano (grelha), e, para a da Fig. 11-85.3, temos uma estrutura plana solicitada em seu prprio plano. Visto isto, 0 problema est resolvido, seno vejamos: C a) Grelha com h = 40 O (Parcela da Fig. 11-85.2)
4. Equao de wmpatibilidade:

- 60 t-38 X1 = 3

148

Cuno de m8is estmturai

w p d U u o mctodo das forps

2. Diagramas no sistema principal
Zmt 2 mt I
para o dleulo de

149

6. Diagramas finais (grelha)

So os indicados na Fig. 11-88 a partir de f? respondendo ao caso da Fig. 11-85.2.

4,73E1 , cor-

62t)

Fig II-91

0-

3. Clculo dos (EJ) plano 6

plano
Fig 11.85

= (Eljplano a t g AN

= 4x

104 x10-5 x l q - 2 ) = -8

b) Estrutura plana com tg =+100C (parcela da Fig. 11.85.3)

4. Equa%ode compatibilidade: - 8 + - 64 X - 0 3 2 -

Em se tratando de estrutura plana trabalhando em seu prprio plano, funcionaro apenas os apoios que irnp",am-movimentos no plano da estrutura, que sero, no caso. apoios do 2. genero em A e F. Com isto, teremos:
1. Sistema principal e hiperesthtico

6. Diagrama final (estrutura plana): Em perspectiva, novamente,

OS o diagrama da Fig. 11-92, correspondendo ao caso da Fig. 11-85.3.

Rebatendo, temos, em verdadeira grandeza, o esquema da Fig. 11-90.

I

A soluo do problema , ento, dada pelos dois diagnuips a m t a d o s na Fig. 11-88 e pelo diagrama apresentado na Fig. 11-92.
1 - 5 Resolver a viga balco da Fig. 11-93. que tem W = q 11

150

Cuno de an9ise estniturd

n+da

- o mtodo dss f o r p

151

1. Sistema principal e hiperesttico Em se tratando de uma grelha (curva) simtrica, com carregamento simtrico, temos, rompendo a estrutura na sua reo de simetria, o sistema principal da Fig. 11-94, em que o hipresttico X1 representa o ntomento fletor atuante nesta seo.

d
X, = lmt

2 Diagramas no sistema principal .

a) Mo. To Reduzindo a carga P/2,sucessivamente, aos pontos A e S indicados na Fig. 11-96, que representa uma vista em planta, em verdadrira grandeza, de uma das duas metades do sistema principal, obtenios os esforos sim~lesatuantes numa seo gen6rica S do sistema principal devidos ao carregamento externo, cujos mdulos valem
2 e r partu de cujos sentidos obtemos os diagramas Mo e To da F .11-95, i
7 I

11.~7 i

11-96 i

IMO[ =

PR -

sene e

IT

PR I = -- ( 1 - c o s e ) ,

Reduzindo a carga-momento X 1 = 1 mt seo genrica S, obtemos, a partir do esquema em verdadeira grandeza da Fig. 11-98, que IM11 = ~ 0 0s e I T 1 1 = sen O , estando os diagramas M1 e T1 correspondentes Wresentados na Fig. 11-97.
! I I

3. Caculo dos EJ 6
Calcularemos os ~6 para metade da estrutura apenas, o que a dividir membro a membro a equao de compatibilidade elstica Por 2, sem nenhuma alterao do resultado. Temos. ento: -

mprrstBtica - o mtodo dm for*

cio das matrizes sim6tricas6), que apresentaremos a seguir.
2.5.1

153

- Artifcio do arranjo de 2.5.1.1 - Intmduo

cargas

a) Seja a estNtura elstica e g o m e t r i c a m e n g i r i c a da Fig.

4. Equao de compatibilidade:

I . 0 . , submetida ao carregamento sim6tric2 indicado. I101

5. Hiperesttico:

6. Diagramas finais
A

lCIW.l
lr

11-100.2

ll.100.3

PR partir da expresso E = E + - E 1 , .

obtemos os

diagramas solicitantes da Fig. 11-99.

Em se tratando de uma estrutura simtrica, com carregamento simtrico, a nica componente de deformao, que ter sua seo S de simetria, ser o deslocamento vertical, j que no existir tendncia de deslocamento horizontal nem de rotao desta seo, devido simetria da solicitao (pois, se o carregamento existente num dos lados da seo ter.. de a provocar uma destas duas ltimas deformaes, num dado sentido, o carregamento existente do outro lado tender a provoc-las no sentido oposto, anulandese ento as duas parcelas ).

I? o que est indicado no esquema da Fig. 11-100.2, que repre. senta um esboo da elstica do quadro, a partir do qual podemos romper a estrutura dada na sua seo de simetria, colocando nesta seo um vnculo tal que impea a sua rotao e seu deslocamento horizontal (j que s = Xs =O), deixando livre o deslocamento vertical. Este vnculo est ' 4 representado esquematicamente na Fig. 11-100.3: a cada um dos deslocamentos impedidos corresponde uma reao do vnculo, existindo, no caso, uma reao-momento M e uma reaefora N.
F i e 11.99

Devido simetria da estrutura e do carregamento foi possvel, mto, passar do esquema da Fig. 11.100.1 (estmtura trs vezes hiperest t i a ) Para o da Fig. 11-100.3 (no qual temos uma estmtura somente duas vezes hiperesttica a resolver), mais fcil de ser resolvido que o primitiva
I

2.5

- Artifiaos hiperestticos
mente sidtriea

paia estmtura elsstia e geometria-

Os exemplos 11-5, 11-6, 11-7, 11-13, 11-14 e 11-15 deste capi:u10 nm mostraram as grandes simplificaes a que uma simetria da eStNtiira hiperesttica nos conduz. A partir dai, explorando esta simetri;~ suP giram os dois grandes gnipos de artifcios da Hiperestilica, que so o do arranjo de cargas e o dos grupos de incgnitas (tambm chamado artifi-

Obtidos os diagramas solicitantes para a metade da estrutur:.

-tudo dos areos e quadros biengastados, bem como das galcriar unieeldares feehada8 ( m s m o assimtricos), teve grande divulgao o uiiza$o, durante muito tempo. o assim chamado irtificio do centro elstico, que reduz a matriz I 6 I desta* FSmtUm ~ e ~ l t h t i c x sua diagonal principal, permitindo a obtengo, dos h ) ~ '' res"icos partir de q u a ~ e s independentes uma da outra O b a x o grau hipeieStallc\ @ = 3-e-eshturas nolustifica, no cntanto, uma nfase especial para este ar<ifcio. lUe abordado em nosso Cuno.

'

mpmttiea
indicada em 11-100.3, os diagramas da outra metade sero obtidos lembrando que, no caso de estrutura plana simtrica com carregamento sid t r i c o , os diagramas de momentos fletores e esforos normais so simtricos e o de esforos cortantes anti-simtrico.

- o d t o d o das fo-

155

Obsm@o:
O mesmo tipo de idias permanece vlido, evidentemente, se estivermos estudando uma estrutura como a da Fig. 11-101.1, cuja configurao da elstica, sendo a da Fig. 11.1012 (na qual a nica componente de deformao de sua seo de simetria 6 o deslocamento vertical), nos permite ~esolv-Iaa paitir da configurao esttica indicada na Fig. 11-101.3.

Para carregamento anti-simtrico, a estrutura dada, trs v e m hiperesttica, se comportar como apenas uma vez hiperesttica, parth dese do esquema da Fig. 11-102.3. Obtidos os diagramas solicitantes para a metade da estrutura indicada em 11-102.3, os diagramas da outra metade sero determinados lembrando que, para estruturas sim6tricas com carregamento anti-simtrico, os diagramas de momentos fletores e esforos normais so anti-simtricos e o de esforos cortantes simtrico.

ObsewpTo:
Com raciocnio inteiramente anlogo, a estrutura da Fi& 11-103.1, submetida ao carregamento anti-simtrico indicado, poder ser resolvida a partir do esquema dado em 11-103.2.

b) Seja, agcra, a mesma estrutura elastica e geometricamente sid t r i c a que a indicada na Fig. 11-100, submetida ao carregamento antisimetria> da Fig. 11-102.1.

c) Analisemos, agora, o caso em que o eixo de simetria atra v m a completamente uma barra da estrutura:
Seja, por exemplo, o quadro simitriw da Fig. 11-104.1, submetido ao carregamento sim6trico indicado.

.= * i ;
No caso, agora, as tendncia de deslocamento horizond e de rotao da seo S de simetria da estrutura, provocadas pelas foras atuantes de cada um de seus lados, se somaro (ao invs de se anular. como no 'as0 da Fig. 11-100), fornecendo os valores x,y e 9s indicados em 11-102.2; o deslocamento vertical da seo ser, entretanto, nulo,pois as tendncias desta deformao em S, provocadas pela foras atuantes sua esquerda e sua direita, se oporo. Podemos, ento, romper a estrutura na seo S de simetria, colocando nesta seo um vnculo ta] que impea o deslocamento vertical e permita o deslocamentohotimntd e a rotao, que , no caso, o apoio d o i ? gnero indicado em 11-1023.

_. .I

4 1.

I*

na

dtdco, 6 %a;

hfonne ji vimos, para o caso da estrutura da Fig. u-100, WH0 de simetria de uma estrutura simtrica com carregamento sitendncia de deslocamento na direo do eixo de sime da fig. 11-104, entretanto, este deslocamento est imp*

devido presena da barra central SC, ficando a elstica da e s &do' trutura com o aspecto indicado em 11-104.2, a partir do qual, podemos romper a estrutura na seo S. colocando nela um engaste (j que nenhuma componente de deslocamento poder ter esta seo S), conforme indica o esquema esttico da Fig. 11-104.3, a partir do qual a estrutura pode ser resolvida (o problema da resolu20 do quadro seis vezes hiperesttico da Fig. IE104.1 recaiu, entzo, na resoluo do quadro trs vezes hiperesttico de 11-1043). No caso, a barra SC, interceptada pelo eixo de simetria, ficar submetida apenas a um esforo normal constante, igual ao dobro da reao vertical em S calculada a partir d o esquemada Fig. 11-104.3. Analisemos, agora, o caso de carregamento anti-simtrico, conforme indica a Fig. 11-105.1, para a qual a barra interceptada pelo eixo de simetria da estrutura tem inrcia igual a J.

do esquema indicado e 11-105.3.) m 0 s exemplos das Fim 11-100 a 11-105 ilustraram, para todas as situaes possveis de carregamento sim6trico e anti-simdtrico que p dem ocorrer para uma estrutura plana, simtrica, as simplificaes que estes tipos de carregamentos introduzem em sua resoluo. Exporemos, a seguir, a essncia do artifcio do arranjo de cargas, introduzido na Hiperesttica justamente Para explorar as simplificaes -que encontramos nesta introduo para 0s Casos em que ocorrem estas simetrias ou antisimetrias de carregamentos. 2.5.1.2 0 artificio A idia do artifcio do arranjo de cargas 6 a mais simples possivel; quando tivemos, numa estrutura elstica e geometricamente simetrica, a atuao de um carregamento genrico qualquer, d e c o m p o r e mos este carregamento em suas componentes sim6trica e anti-simtrica (o que 6 sempre possvel fazer, conforme esclarecero os exemplos a seguir), resolvendo a estrutura, separadamente, para cada uma destas componentes do carregamento (para as quais podemos explorar as simplificaes apresentadas na introduo deste artifcio), superpondo, a seguir, os diagramas solicitantes encontrados para cada caso, a fun de obter o diagra ma solicitante final. Nas Figs. 11-106 a 11-108 exemplificamos o arranjo de cargas para diversos tipos de carregamentos, obtendo suas componentes simtrica (Fig. 11-106.2 a 11-108.2) e anti-sim6trica (Fig. 11-106.3 a 11-108.3)

F~Q.li-105

Examinando a deformao da barra central SC, fcil ver que as cargas situadas de um e de outro lado dela contribuem igualmnte para sua deformao total, indicada em 11-105.2, contribuies estas de influncia aditiva uma outra e tais que os efeitos do carregamento atuante, num dos lados da estrutura, sobre a barra SC, em nenhum instante tendem a se opor queles do carregamento atuante sobre o outro lado da mesma. Podemos, ento, dizer que metade da barra SC solicitada pelo carregamento atuante na parte da esquerda da estrutura eque a outra metade solicitada pelo carregamento atuante na parte da direita da estrutura, que poder, pois, ser resolvida a partir do esquema esttico indicado em 11-105.3, para a parte da esquerda Os diagramas finais sero obtidos lembrando que os diagramas de momentos fletores e de esforos normais sero anti-simtricos e que o diagrama de esforos cortantes ser simtrico. (Notar que, para a bana SC, o diagrama final de momentos fletores ser, por esta razo, igual ao dobro do obtido a
Este dslocamento a6 impedido, despremdc-se a deformao da bana SC devida ao esforo normal. Casa queiramos levar em constderao esia deformafo. basta substituirmos a parcela do engaste, que impede o deslocamento vertical. por um apoio em mola, nos tennosrm que ser ele definido n o c a p 111 deste volume. Nenhuma dificuldade suplementar de anlise do problema surgir com a introduo desta mola, conforme veremos no referido ca~itulo.

'

Fio. 11-107

mpnditica - o mtodo das foqm

159

a) Parte simtrica (Fig. 11-110.2) Sabemos que a estrutura a resolver, levando em conta a simetria do carregamento. 6 a da Fig. 11-11 I, cujos diagramas no sistema principal,

11-108.1

11-108.2

11-108.3

As aplicaes seguintes esclarecero mbre o emprego do artifcio.

ExlI-I6

- Obter o diagrama de momentos fletores para o qua.

dro simtrico da Fig. 11-109, submetido ao carregamento indiiado, cujas barras tm, todas, a me* ma inrcia.
Fio. II-111
Fip. 11.112

indicado em 11-112, esto traados na Fig. 11-113.

Q coeficientes do sistema de equaes de compatibilidade elas-

oca Jo:
Fip. 11-109

Sendo o arranjo de cargas o indicado na Fig. 11-110, passe mos

A resoluo das parcelas simtrica e anti-~imdt~ca carregamento. de

Fip. 11.110

nnJ - - 2,im
+
11-110.1 11-1103 VI-110.3

estando o diagrama de momentos fletores referente parte simdtrica do carregamento indicado em 11-114

a coeficientes do sistema de equaes de compatibilidade

elstica so:
El cSlO = -3.33

Obtemos, e n t h : /Xi

= 0.71 4.67 de momentos fletores referente pane anti-&t&a indicado em 11-118.

/ /,

estando o diagrama do carregamento

b) Parte anti-simbtnca (Fig. 11-110.3) Sabemos que a estrutura a resolver, levando em conta a antiaimetna do carregamento, a da Fig. 11-115. a partir de cujo dstema principal, indicado em 11-116, temos os diagramas da Fig. 11-117.

Fio. 11-118

O diigrama de momentos fletores final para a estrutura ser, mtzo, o da Fig. 11-119, resultante da soma dos diagramas indicados em 11.114 e 11-118.

Fio. 11-115

Fio. 11-116

Fig. 11-119

Observe o leitor que o emprego do artificio do arranjo de pemiitiu fazer recair o problema da resoluxo de uma estru tura tres vezes h&resttica na resoluo de duas estruturas, uma delas duas vezes hiperesttica e a outra uma vez hiperestatica.

E.% 1 - 7 - Resolver o quadro da Fig, 11-120, a j a s b 11 h , todas elas, EJ = 1 d t m 2 , para um reealque de apoio

162

Cum de a n a i s estrutural
de 2 cm, de cima para baixo, do apoio A.

~hpanttititiai

- o mCtodo das f o r p

163

O recalque de apoio de que fala o problema pode ser decomposto nas parcelas simtrica e anti-simetrica indicadas na Fig. 11-121, a partir das quais obtemos:

X1 = l m t

-t
=

' I
1E"!

T
lcm

Fiq. 11-121

a) Parte simrica (Fig. 11-121.2) A estrutura estar afundando, toda ela, de 1 cm, no aparecendo nenhum esforo devido a este afundamento uniforme, pois ele n0 teri qualquer impedimento. b) Parte anti-simtrica (Fig, 11-121.3) Sabemos que a estrutura a resolver, considerando a anti-simetna da solicitao. 6 a da Fig. 11.122. Levando em conta. previamente, a existncia da rtula em B e o fato da barra BC estar descarregada, pode mos escrever que V, = 0, simplificand*se a estrutura a resolver para a indicada na Fig. 11.123, a partir de cujo sistema principal, representado em 11.124, obtemos o diagrama M1 da Fig. 11-125, que nos fornece:

Fiq, 11-125

'
4

- -1.36

lc-737

O diagrama de momentos fletores referente B parte anti-simtrica ser. ento, o indicado na Fig, 11-126 e j ser o diagrama final, devido B wntribuio nula da parte simtrica.

Fiq. 11-12s

11-18 Obter o diagrama de momentos fletons p a n o quadro da Fig. 11-127.

filemo, a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-129, cujas reaes v e r t i a em F e G so nulas por fora da presena das r6tulas em B e C , t m fo-dese a estrutura, ento, na da Fig. 11-130 (isosttica), que nos n>nduz ao diagrama de momentos fletores final representado em 11.131. EX 11-19 Obter o diagrama de momentos fletores para a esmtura da Fig. 11-132 (cujas barras tm, todas e1as.a mesma inrcia), submetida ao carregamento anti-simtrico indicado.

Fip. 11-127

O carregamento atuante pode ser dewmporto nas parcelas sit d t n c a e anti-simtrica indicadas na Fig. 11-128.

Fip. 11-132

F i i 11.128

A parcela sim6trica do carregamento, indicada em 11-128.2, constitui um carregamento auto-equilibrado, que solicitar as barras horizontais da estrutura apenas a esforos normais de compresso e iguais a I t , no influindo, portanto, para a obteno do diagrama final de IXmentos fletores a que ficar submetida a estrutura, que ser funzo, apenas, do carregamento anti-sirn6trico representado em 11-128.3. Para este
F i 11.129

\i

A estrutura a resolver, levando em conta a anti-simetriaexib tente, sn8 a da Fig. 11-133, para a qual escolhemos o sistema prihcipal indicado na Fik 11-134, obtendo os diagramas solicitantes da Fig. 11.135, no sistema p ~ c i p a l ,que nos conduzem a:

EJc 610 =-I3

F i i IC130

Fip li-131

In
F h 14-133

t3l

Fis. 11-134

Fip. 11.136

Dai vem.
Dnpcrandose as &fonn.Fa devidas iestes d o q o s m>muih

x1 =

'-ui de mmentos fletora representado na Fig. 11-136.

7 17 .,-.

l3

= 1.81, obtendo-se o diagrama

Wprrstltkd

- o mtodo das forar

167

Tirando partido da simetria de carregamento existente em rea aos eixos xx e jj, a estrutura a resolver 6 a da Fig. 11-138.1. ~ ~ ~

Fig. 11-138.1

q
2.5.1.3

- Caso de existncia de dupla simetria (elistica e geom6trica) na estrutura

Ternos: a) Sistema principal e hiperestitico

Nos casos de existncia de dupla simetria na estrutura, tiraremos, duplamente, partindo das sirnplificaes existentes no caso de simples simetria, diminuindo mais ainda o trabalho de resolu%o da estrutura. Os exemplos seguintes esclarecem. Ex 11-20- Obter o diagrama de momentos fletores para a estmNra auto-equilibrada da Fig, 11.137, simdtrica em relao aos eixos fx e jj.

*h

Fig. 11.138.2

b) Diagramas no sistema principal

Fip. 11-139

168

<hno&inPiaccstmhurl

w t i c a

- o mtodo dar f o r p
Fio. 11-142

169

C) CIcuIo dos EJ 6 Temos:

Explorando a dupla simetria da estrutura, o canegamento atuante ser decomposto nas parcelas simttrica e anti-simtrica da Fig. 11-142

malo=-joF (
61111

~ a b ) n d =-- PR b 2

Rdb

nR =y

d) Clculo do hiperesttico

e) Diagrama fmal O diagrama de momentos fletores fmal seri o da Fig. U-140.

A parcela da Fig. 11-142.2 promover apenas 9 o aparecimento de esforos normais, constantes, nas barras verticais e nas barras horizontais superior e inferior, no influindo, portanto, sobre o diagrama de momentos fletores da estrutura, que ser obtido, portanto, a partir do carregamento da Fig. 11-142.3. Explorando a anti-simetria deste ltimo canegamento em relago aos eixos xx e jj, a estrutura a resolver ser a da Fig. 11-143. Trata-se de uma estrutura hipsttica @ais os dois apoios verticais do I? gnero esto na mesma linha de chamada), mas que podemos resolver, por estar submetida a um carregamento autwquilibrado (a soma das reaes verticais dar uma fora de 3t que, associada carga existente de 31 nos fornecer um binrio que equilibra aquele formado pelas duas foras ho-

'0,318~~
Fip. 11.140

E r 11-21 - Obter o diagrama de momentos fletores para a e s w tura da Fig. 11-141.

' cuo. no --nd*ae

a defonna@o da estnitura devida no esforgo nomal, o que 6 usual

AipevstBtica
-ntais de It). Temos, a partir do sistema principal da Fig. 11-114 e dos diagramas no sistema principal da Fig. 11-145:

- o mtodo dm f

o q

171

Decompondo o carregamento nas quatro parcelas indicadas nas Figs 11.148.1 a 11-151.1, teremos a resolver, explorando a simetria da tmtura em relao aos eixos xx e yy, os casos indicados nas Figs. 11-148.2 a 11-151.2, cujos sistemas principais so os representados em 11-148.3 a 11-151.3.
i i i 11-148

Fie. 11.144

Fip. 11-145

Obtemos, ento, o diigrama final de momentos fletores indicado m Fig. 11.146.

1.59mt

Ex. 11-22 Decompor a resoluo daestnitun nove v e m hipre tgtica da F .II-147, submetida ao carregamento indicado, na maior quantii dade possvel de casos, visando simplificar sua resoluo com o aproveitamento de sua dupla simetria

47-J

Fip. 11-146

5* . : I

-o mtodo dar forp

A explorao conveniente da dupla simetria subdividiu, ento, a resoluo da estrutura nove vezes Iuperesttica na resoluo de duas estmturas trs vezes hiperestticas, de uma estrutura duas vezes hiperesttica e de uma estrutura uma vez hiperesttica (as estruturas indicadas nas Figs. 11.149.2 a 11-151.2 possuem hipostaticidade numa direo, mas, comoseus carregamentos so auteequilibrados nesta direo, a decomposi20 Mlida).

173

2.5.1.4 - Aplicao s grelhas J vimos, no exemplo 11-13 deste capitulo que, na seo de simetria de uma grelha elstica e geometricamente simdtrica, $ ocorre pento em t ~ ~ d o ~ e ~ o ~ d e ~ s ~ t ~ i a ~ q u a n d " , o O c a ~ r e g a m e ~ o O d d s i m ~ t r i c o ; e, quando o carregamento 6 anti-sundtrico, so S i - n k e m torno a um esforo cortando eixo perpendicular ao eixo de simetria,-= te. (No caso da barra ser perpendicular ao eixo de simetria, o momento em torno deste eixo j ser o momento fletor atuante na seo e aquele perpendicular a este eixo de simetria ser o momento toror.) Sendo assim, para as greihas das Figs. 11-152.1 a 11-155.1, s u b metidas aos carregamentos simtricos e anti-simtricos indicados, os sistemas principais, explorando estas simetrias e anti-simetrias sero os indicados nas Figs. 11-152.2 a 11-155.2.

Do ponto de vista de deformaes da grelha, estes sistemas principais podem ser justificados, para o caso de carregamento simdtrico (Figs 11-152 e 11.154), pelo fato de que a seo de simetria da estrutura no possuir rotao em torno do eixo de simetria (pois o carregamento situado de um dos lados do eixo de simetria anula a tendncia de rotao em torno dele provocada pelo carregamento situado do outro lado), permanecendo existente o deslocamento vertical e a rotao da seo de simetria em torno do eixo que a contm e que perpendicular ao de simetria (pais, para estes dois tipos de deslocamentos, so aditivos os efeitos ris foras atuantes nas duas partes da estrutura). 6 possvel. ento, romper a grelha na q o de simetria, colocando um vinculo que impea a rotago em tomo do eixo de simetria, liberando as duas outras deforma&s;a reao de apoio X1 deste vinculo o hiperesttico a considerar no caso da simetria (notar, ento, que as grelhas trs vezes hiperestticas das Figs. 11-152 e 11-154 se comportam, devido simetria do carregamento, como se fossem uma vez hiperestiticas). Para o caso de anti-simetria (Figs. 11-153 e 11-155h os carregamentos sltuados de um e do outro lado da seo de simetria se somaro para provocar rotao desta seo de simetria em torno do eixo de simetria e anularo o deslocamento vertical e a rotao da s.eo S em torno do eixo perpendicular ao de simetria sendo, ento, possvel romper a seo S. colocando vinculos que impeam estas duas ultimas defoma5es e libe rem a primeira ; as reaes de apoio X1 e X2 destes vnculos so, ento, 0 s hiperestticos a considerar no caso de anti-simetria (notar, ento, que as g r e h trs vezes hiperestticas das Figs. 11-153 e 11-155 se comportam,& vido anti-simetria do carregamento, como se fossem duas vezes hiperestticas).
Para o caso em que o eixo de simetria coincide com uma das 11-156) e ana-simtrico (Fig. 11-157) introduzem na resoluo do problema (atravs da escolha do sistema principal) esto indicadas nas Figs 11-156 e 11-157.

Fim.

11-153

11-153.2

bw grelha, as simplificaes que o carregamento simdtrico (Fig. da

Aiprest6tica - o d t o d o dm forar

175

/
X

11-156.1

Fip. 11-156

11.156.2

to, o de torgo e podemos romp-la entzo em S. aplicandc-o como + resttiw (X1) Sobra, ainda, um quadro hiperesttico ADSEC que, devido g anti-simetria do carregamento atuante, pode ser rompido em S, aplicandese como hiperesttico adicionais o momento (X2) atuante em $ nas barras AS e SE, na direo perpendicular do eixo de .simetria, e o esforo wrtante (X3). atuante em S, nas mesmas barras"; com isto, obtemos o sistema principal isosttico da Fig. 11.157.2 (notar que, devido A anti-simetria, a resoluo da grelha seis vezes hiperesttica dada recaiu na resoluo de uma grelha trs vezes hiperesttica). O exemplos seguintes esclarecero. s E r 11-23 - Decompor, utilizando o artifcio do arranjo de cargas, a resoluo da grelha elstica e geometricamente simtrica da Fig. 11.158 em suas parcelas de carregamento simtrica e anti-simtrica, indicando para cada uma delas o respectivo sistema principal.

PJ<

/+)
em 11-159.2 e 11-160.2.

Fia. 11-158

As parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento esto inNo primeiro caso (Fig. U-156.1), a simetria do carregamento impede qualquer rotao em torno do eixo xx; por conseguinte, a barra SB no ter esforo de toro, sendo possvel romp-la em S aplicando wmo hiperestticos o momento fletor (X1) e o esforo cortante (X2) atuantes nesta seo. Sobra, ainda, um quadro hiperesttico A D S E C que, devido sua simetria, pode ser rompido em S, aplicandc-se como hiperesttico adicional o momento (X3) atuante, em S'O, nas barras DS e SE na direo do eixo de simetria. Com isto, obtemos o sistmia prkipalisosttico da Fig. 11-156.2 (notar que, devido simetria, a resoluo da grelha seis vezes hiperesttica dada recaiu na reduo de uma grelha trsvezes hiperesttica). No caso de anti-simetria (Fig. 11-157.1), a mesma anula a rotao de qualquer seo da barra SB em torno de eixos perpendiculares a xx, bem como anula os deslocamentos perpendiculares ao plano da g r e b para todas as sees da barra SB a j a nica deformao restante seri a r* t q o em tomo do eixo u; barra SB ter wmo nico esforo, portam a
10

rcadas n d Figs. 11-159.1 e 11-160.1, sendo os respectivos sistemas princi-

P"1 os indicados

Ver CLV>S de, F g 11-152 e 11-154. ia

Conforme se v, a nsoluXo da greiha dada (cinco v e m hipMitica) recaiu na resoluo de uma grelha duas vezes hiperestitica e de outra trs vezes hiperntitica. Ex. 11-24- Obter os diagramas de momentos fletons e torores para a grelha da Fi 11-161, cujar barras tEm,todas elas, =2

2 Diagramas no sistema principal

G7;

lmt

Utilizando o artifcio do arranjo de c r a , temos a resolver os ags casos das Figs. 11-162.2 e 11-162.3.

~ i p .ti-raa

a) Parte simetria (caso da Fig. 11-162.2) Temos: 1. Sistema principal e hiperesttic08

F i e 11-187

3- Clculo dos hiperestticos

Calculados os valores dos E J b , a partir da expresso EJGii= 4comb'inao de Micom i (wmbinao de T w m obtemos:

q),

4. Diagramas da parte simtrica

A partir de E = E. t 0,19 E, 1.37 E2 0.57 E 0s diagramas de momentos fletores e tor(ores, representados na

&. 11.168.

, obtemos

lrnt
4-

O
x2=lmt
lmt
d mt
Fip. 11.172

iirn.

Fip. 11-168

11

b) parte anti-simktrica (caso da Fig. II-1623) Temos: 1. Sistema principal e hipenstfiticos

Fip. 11-173

3. Clculo dos hiperesttiws Temos:

X3
Fip. 11-169

4. Diagramas na prte anti-sim6trica A partir da expressSo E = EO t 0,32 E1

- 0,43 E2 t 0.44 E3,

2. Diagramas no sistema principal

obtemai os diagramas de momentos fletores e torores, representados na

P & U-174. i

Fip. 11-171

I'

I
0 diagramas finais serao os indicados na Fig. 11-175, resultans tes da superposio dos diagramas da Fi& 11-168 @arte simtrica) com os & Fig. 11.174 @arte anti-simbtnca).

,t + a i

- o mtodo dm f o l p
2. Diagmma no sistema principal

181

Fig. 11-17s

E r 11-23- Obter os diagramas M e T para a greha simbtrica da F .11-176, nijas b m tm i 2.

GJt

!
X,= lmt

Fie. 11-179

Sendo a estrutura e o carregamento sIm6tricos, temos: 1. Sistema principal e hipcresthticos

3. Clculo dos hiperestiticos

Tis mo:

4. Diagramas solicitantes
Fig. 11-177

A pMir da express8o E

= E, + 0,23 E1 ,

+ 9,59 E2, obtemos

1
m diagramas solidtantes indicados na Fig. II-181.

-i ta

- o rnCtodo das fora3

183

Fig. 11-183

E fhcil ver que os hiperestiticos XA, , XE indicados na Fi II.183 podem &r obtidos por superposio dos hiperestticos indica.
dos nas Figs. 11-184 e 11-185, hiperesthticos estes resultantes da subdiviso dos hiprestticos XA, ,XE em grupos de hiperestiticos simPtricos e anti-sidtricos (Nocaso: X A = X l + X 4 , X B z X 2 + X 5 , X C = X 3 , X D Z X 2 - X 5 ,

...

...

dos grupos de irtc6gnitas (ou artifcio das matrizes simtricas) A idbia bsica do artifcio dos grupos de incbpitas 6 a mesma do artifcio do arranjo de cargas, ou seja, diminuir a dimenso da matriz de flexibilidade a ser invertida. No caso do artifcio do arranjo de cargas tal resultado foi obtido verificandese que esforos eram nulos para as parcelas simtrica e anti-simtrica do carregamento atuante, tirand-se partido deste fato na escolha do sistema principal, conforme vimos no item 2.5.1.

25.2

- Artiffcdo

No caso do artifcio dos grupos de incgnitas, agiremos da maneira divena, que pode ser ilustrada para a estrutura cinco vezes hiperestitica, elstica e geometricamente simttrica, da.Fig 11-182.

1 7 9e

; J

>

Fig. 11-182

Para obter seu sistema principal isostitiw, mmper-lheemos, simetricamente, em relazo ao eixo de simetria (no intuito de tirar partido da simetria da estrutura, conforme veremos a seguir), 5 vinculas, obtendo o sistema principal e os hiperestiticos iridicados na Fig. 11-183.

Fig. 11-184

~i~~rrsttiea mtodo das foras -o

e a outra ao gnipo anti-simbtrico de hiperestticos).

185

Para as estruturas simktricas das Fig. 11-186 a 11-189 indicamos,

a titulo de ilustrao, os sistemas principais, os gniposde hiperestticos si.

d t r i c o s e anti-simtricos e a forma simplificada que assumir a matriz [61.

Podemos, ento, ao inv6s de trabaihar com os hiperest6ticos XA. com os hiperestticos X1, , X5 que t m a vanta gem de anular diversos 6 da matriz de flexibilidade da estrutura, j& que a combinao dos diagramas (sim6tricos) resultantes da aplicao do grupo (simtrico) de hiperestticos X 1 , X 2 , X 3, com aqueles ( anti-simdtricos) resultantes da aplicao do grupo (anti-simtrico) de hipemtticos Xq, X5 ser&sempre nula. Isto acarretara, espontanmmente, a subdiviso da matriz de flexibilidade [a] da estrutura, qualquer que s& o mnegamenro atuunte, em duas submatrizes, uma referente aos hiperestticos simtricos e a outra aos anti-simktricos, sendo, no caso, a matriz [ 6 j dada por:

. . ., XE. trabalhar

...

Fig. 11-186

O sistema de equaes de compatibilidade elstica a resolver (que deveria ser um sistema 5 x 5) se decomps, ento, em dois sistemas mais simples (um 3 x 3 e outro 2 x 2), sendo este o objetivo do artifcio cuja essncm, ento, cunsite m adoo de um sistem priwipol simtrico, no qual aplicoremos dois aupos de hiperestticos: um simtrim e OutrO anti-simtrico, operando, o pariu &. denho & sequncia u m 1 adorada no mtodo das foras (e sabendo que a matriz [6 ] da estrutura se decompor, por isto, em duas submatrizes, uma referente ao gnipo sim6trico

11-190.4

Fia. 11-190

Em todos os exemplos apresentados atb aqui, os sistemas principais escolhidos foram rigorosamente sim6tricos; no existe, entretanto, pa" se obterem as simplificaes a que visa o artifcio do gmpo de incgnitas, a obrigaZo do sistema principal, em si, ser rigorosamente sim6trlc0, mas, sim, a dos diagramas resultantes de aplicaZo do grupo de lperestticos simbtrico e anti-simbtrico serem sim6tricos e anti-simbtricos, a fim de ocorrer a subdivis50 desejada da matriz de flexibilidade (61. Isto est ilustrado para ar estruturas simbtricas das Figs 11-190.1 e 11-191.1, para as quais, a part dos sistemas principais das Figs 11-190.2 e 11-191.2, 6 possvel a obteno da simplificao desejada da matriz 161, sendo os mesmos. pois, vlidos em temos do emprego do artifcio dos grupos de incbgnitas.
Fia. 11-191 11-1913

v
uirso de miise estmtural
Os exemplos seguintes esclarecero acerca do emprego do artifcio. Ex. Ii-26 - Obter o diagrama de momentos fletom para o quadro da Fig. 11-192, cujas banas tem, todas, indrcia constante.

- o mtodo das f o w
d) Diagrama f d A partir da expralrHo E = E + O,SE1 + 0,5E2 , temos o diagrama f d da Fig. ii-195.

+ 5,4E3, ob-

Empregando o artifcio do grupo de inognitas, temos: a) Sistema principal e hiperestticos

X2

I&.
4.5mt

& -

bXJd
Fio. 11-193

X3

b) Diagramas no sistema principal

4th X l = lmt

E r 11-27 - Obter o diagrama de momentosIiletores para o quadro da Fig. 11-196, que tem rigidez constante EJ = =lo4 tm? se os apoios A e C s o f r e m os recalques horizontais indicados.

X3= l m t

lmt

tml lmt
Fio. 11.194

x3- 1mi

c) Ciculo dos hiperestticos Temos:

-54

] ~ ']TI r
Empregando o artifcio do gmpo de incbgnitas, temos:
Fia. 11-196

"

3m

3m

a) Sistema principal e hiperesttiws

X2

HipaestB<ics - O mtodo das foras

Lkvido anti-simetria da solicitaZo, s aparecero os hiperes6 tsticos da Fig 11-197.2 e a estrutura se comportar, ento, como se fosse uma s vez hiperesttica. b) Diagrama no sistema principal lmt
I

191

E r IA28 - Obter o diagrama de momentos fletores para anel circular, de raio R. submetido ao carregamento auto-equilibrado da Fig. 11-200.

1mt

X3= lmt

c) Clculo do hiperesttico Temos: EJ S33 = 12

113t

Fio. 11-198 Fip. 11-200

temos: 10.~) =

El 63, =

- 104 x 2 ( - 1 x 3 x 3
12

Explorando a dupla simetria, da estrutura e do carregamento, a) Sistema principal e hiperest8ticos

+ 200

Vem ento: X 3 = d) Diagrama final

- 16.6
o diagrama da b) Diagramas no sistema principal

A partir da expresso E =

- 16,6 E3, temos

F g 11-199. i

X, = l m t

Fim. 11.202

192

Cum, de anlise estmtnral c) Clculo do hiperesttico

~ ~ m i t i e a metodo das foo

193

Explorando a dupla simetria da estnitura e do carregamento, tem: a) Sistema principal e hiperestticos

Temos: n 2 U610=4 ~(~enlltcos0-l)Rdll=-PR (4-d

:I

m611 -4

Rdll =2nR

Dai, vem: X1 -

ln

0,137 PR

d) Diagram final

Fig 11-205

O diagrama de momentos fletores ser o da Fig. IL203.

b) Diagramas no sistema principal

Fie 11.208

c) Clculo dos hiperestticos Temos:

~-~

Er 11-29 - Obter o diagrama de momentos fletons para a tnitura duplamente simtrica da F & 11-204.

d) Diagrama fmal
A partir da expresso E = E t E1 t 4 E 2 , obtmios . diagrama final da Fig. 11.207.

194

Cinso de d s c eatmturd

Wpemttica

- o mtodo das forss

195

b) Diagramas no sistema principal

lrnt

lrnt

E r 11-30 - Obter os diagramas de momentos fletores e tore res despertados na greiha da Fig 11-208, cuja * o reta um retngulo de 0,2 m de altura, se suasfi. bras siiperiores forem aquecidas de 10 O e as infeC riores resfriadas de 10 OC. So dados: EJ E/ a = 10.2 tm210c ; - = 2
GJr

c) Clculo dos hiperestticos Ternos: EISlt=

1w2 x 2 0 0.2

',x 3
2

= -6

E1611= 1 6 , ~ ~ 6 ~ ~= = 1 2 , E J S Z 2 = 18 Vem, ento:

Explorando a simetria da greiha e da solicitaXo a) Sistema principal e hiperestticos

, temos:

/t

X2

l2 Como tg= 0. r30 haver trnbaih da estrutura em x u prbprio plano.

fW Fi 11-212. da

A partir da express8o E = 1.25 E1 + 1.17 E2, obtemos

os

aprrststica - o mtodo das foqar

197

1,I
3

Fig. 11-212

Estudo dos sistemas reticulados enrijecidos por vigas (Vigas Langer e sistemas pnseis) Temos dois tipos de sistemas reticulados enrijecidos por viga a

Todas as estmtum esquematizadas nas Figs. 11-213 e 11-214 60u m vez hiperestticas, pois basta conhecer o esforo normal atuante ,uma das barras do reticulado para, por anlise sucessiva de equilbrio dos seus n6% chegarmos aos esforos normais atuantes em todas as outras bar. do mesmo, sendo os diagramas solicitantes da viga AB obtidos a partir dos carregamentos sobre ela atuantes, que so as cargas externas sobre ela aplicadas e as foras correspondentes aos esforos normais reinantes nas barras do retichlado que convergem na viga, atuando nestes pontos de con. vergncia Dentro desta ordem de ideias, fcil verificar que, estando as estruturas das Figs. 11-213 e 11-214 submetidas a cariegamento vertical, as vigas do tipo I estaro submetidas a um esforo normal constante, devido componente horizontal dos esforos normais atuantes. nas barras inclinadas externas do reticulado, ao passo que as vigas das estruturas do tipo 11 no possuiro esforo normal, pois todas as barras do reticulado nelas concorrem ortogonalmente.

estudar: a) Tipo I - Viga de rigidez trabalhando flexo composta (flexo com esforo normal) para carregamento vertical.
A

Para o caso usual, que 6 o de carregamento de cima para baixo, e s t a indicados nas Figs. 11-213 e 11-214 os sinais dos esforos normais que sero despertados nas barras da estrutura.

1
I .

A resoluo deste tipo de estruturas ser, ento, feita usando as ideias j conhecidas do mtodo das foras, sendo os sistemas principais obtidos rompendo-se, indiferentemente, uma das barras do reticulado.

Os exemplos seguintes ilustraro esta resolu$o. Observao:

Para atuao de cargas horizontais na viga AB, a estrutura funcionar como isosttica, pois trabaihar apenas a viga AB para estas cargas hori. mntais que nela despertaro somente esforos normais.

E r 11-31 - Resolver a viga langer da Fig. 11.215.

Fia.

So dados: para as barras do reticulado S = 10 em2

b) Tipo 11 Viga de rigidez trabalhando flexo simples (sem esforo normal) para carregamento vertical.

para a viga AR: S = 80 cm2,1 = 104 m4

198

Curso de an%iae estnihird

ffipe,&6tiea

- o mtodo das f o w
X1 = 1,83

Temos: 1. Sistema principal e hiperesttico Rompendese, por exemplo, a barra CD do reticulado,obtemos o sistema principal indicado na Fig. 11-216.

S. Hiperesttico:

6. Efeitos finais A partir da expresso E = E,, + 1,83El , obtemos os esforos finais atuantes na viga Langer, representados na Fig. 11-219.

2. Diagramas no sistema principal a) Mo

. No

b) M1

..v1

Fip. 11.219

Observao: s Note o leitor a economia introduzida por este tipo estrutural: 0 niomentos fletores que a t u m na vip,a so inferiores dcima parte daqueles que ocorreriam se ela fosse simplesmente biapoiada, tudo isto possibilitado pelo trabalho do reticulado ao esforo normal. As vigas Langer so, por isto, um sistema estrutural muito empregado, principal. mente para o caso de cargas pesadas (cwo das construes industriais, pontes, etc).
Para a estrutura & Fig. 11-220, tem-se: (EJ/ngaE 104 tm 2 - 104 reticulado - T(Y

Fip. 11-218

3. Cilculo dos EJ6 Devemos levar em conta o trabalho da estrutura flexo e a@ esforo normal, obtendo:
EJc EJ fil 1 O = (combinao de MI com Mo) = - (2x-x2x4x2+2x4x4) = - 42.67 3 (combinao de MI com M1) + reticulado N, do reticulado entre si) + f l (combinao (combinao do N1 da viga dos

IO.~/''~

Pedem-se:
C

--,- - - I

"1

I
I

(E J v i m

wm

I I

U3 I

4m

4; Equao de compatibilidade:

- 42.67 + 23,3Xl

= O

200

Cuno de anluae a r t m M a) DMF na viga de rigidez, esforos normais nas barras dor* ticula~oe reaes de apoio para um aumento uniforme de temperatura de 30 OC. b) Esforo normal em U se houver um recalque vertical, de cima para baixo, de cm do apoio E. c) Qual o encurtamento que deve ser dado barra U2, de modo que, ap6s a variao de temperatura a que se refere o item 1, o momento fletor em C seja de 0,4 mt, tracionando as fibras superiores

,prrst4tica

-o mtodo das forsp

201

l
finais indicados na Fig. 11-222.

a) I. Sistema principal, hiperesttico e diagramas: Temos, rompendo a bana U do reticulado, o sistema principai e os diagramas indicados na Fig. 11321.

F i i 11.222

b) Temos:

Dai, obtemos: 546 X1 = 400 2. Clculo dos EJ 6 e do hiperesttico Temos, computando o trabalho da estrutura B flexo e esforo normal: ao

- . - . X1 = 3 -

0,244 t (tiao), coincidindo

com o esforo normal atuante, neste caso, na bana LI2. c) Para que MC = 0,4 mt, devemos ter: X'l = vir&: (Ws. 100) + 546 x', = O +

- 0,l

t.

Dai

.C

------

MC =
F J ~ EJotgAN1 = 1 0 4 x 1 0 . ~ ~ 3 0 ( 2 ~ 5 ~ 7 ,x 5z x 4 + ~ ~ = + 2 3 3 + 1 x 3 ) = 7 5 + 1 6 + 9 = 100
Vem, ento: 546 X1 = 3. Esforos fmais
A partir da expresso: E =

Devemos, pois, dar um encurtamento de 4 3 4 mm bana U2 para 0,4 mt

que

Obsmades: a) Podemos ter, evidentemente, sistemas reticuladcs emijecidos por viga continua, conforme esquemstizado na Fi& 11-223.1; sua resoIu0 serh feita normalmente, a partir do sistema principal indicado em 11-223.2.

- 100.'.

X1 =

- 0,183 t
os efeitos

- 0,183 E1 , obtemos

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~ p e ~ t A t i c aO metodo das foras -

203

b)

E fcii verificar, a partir dos exemplos 11-31 e 11-32, que o reticulado das vigas Langer e sistemas pnseis estar submetido a esforos normais simtricos, desde que seja geometricamente (apenas) simtricqin. dependentemente da existncia ou no da simetria elstica ou de carregamento.

(amomentos

fletores e esforos cortantes fmais atuantes na viga AB foram nulos, no caso, apenas devido ao carregamento particular, atuante; teriam vaiores significativos para outros tipos de carregamentos.) d) O leitor pode perceber, aps os exemplos apresentados, que a idia bsica que deu origem s vigas Langer e aos sistemas pnseis foi a da criao de um sistema reticulado, solidrio com a viga biapoiada, que, trabalhando ao esforo normal, alivia as solicitaes de flexo da viga (pois absorve parte da carga) auxiliando-a, ento, a vencer um vo que ela, isoladamente, na poderia vencer (ao menos de uma forma economicamente vivel).
4. Estudo das linhas de influencia em estruturas hippstticas

c) Podemos ter (embora ocorram com muita raridade na prtica) vigas Langer e sistemas pnseis isostticos, bastando, para isto, existir uma rtula numa das sees da viga de rigidez. Empregaremos, nestes ca. sos, o mesmo tipo de procedimento adotado no caso da estrutura ser hiperesttica, rompendo uma barra do reticulado, obtendo os momen. tos fletores Mo e M1 atuantes na viga de substituio na posio correspondente & rtula e,impondo que o esforo normal X, na bana rompida do reticulado deve ser tal que o momento fletor final M = =Mo + MIXl atuante na rtula seja nulo, teremos resolvidaaestmtura Por exemplo, se a viga AB da viga Langer do exemplo 11-31 possuisse uma rtula C na posio indicada na Fig. 11-224, teramos, aproveitando as dilgramas das Figs. 11-217 e 11-218: G C C hf$ = + 4mt; M1 = - 2n1t Impondo a condio Mo + M1 Xl = 0,

4.1

- Base terica

d o mtodo de resoluo Seja a estmtura duas vezes hiperestitica da Fig. 11.226:

A
A
B
F i i 11926

lp=A ' n
C

Enruniri hiperastbtica.

Adotando-se para sistema principal o indicado na Fig. II-227 temos, conforme o que abordamos no item 2.2.d deste capitulo:

Ou seja:

obtemos: X1 = 2t, sendo os esforos atuantes dados, ento, a partir da expresso E = E + 2E1, pela Fig. 11.225. .

F i g . 11-225

204

Curso de &se

estrutural

mpeiatdtki - o mtodo as foras

da carga concentrada unitria Isto nos permite concluir, ento, que:

20s

Nestas expressBes, os 0 ij. funo apenas do sistema principal adotado, independem do carregamento, ao passo que os so,evi. dentemente, funo dele. Em se tratando do estudo de linhas de innun. cia, a cada posio da carga unitria correspondero diferentes 6i0 e demos ento escrever que:

L L S10 LL

= Elstica do sistema principal carregado com X1 = I.

De forma inteiramente anloga, concluiriamos que:

SZ0 = Elstica do sistema principal carregado com X2 = 1

Para obtermos as linhas de influncia dos hiperestticosbastar, pois, conhecer as linhas de influncia dos Seja, por exemplo, obter a linha de inliuncia de filo (deformao na dino do hiperesttico X1 , no sistema principal, devida ao carregamento externo P = 1 que percorre a estrutura). Para obteno de uma ordenada generica de SI0. em se tratando de uma deformao numa estrutura isosttica, temos os estados de carregamento e de deformao indicados na Fig. 11-228:

Com isto, as l nheeidas, seno vejamos:

i de influncia dos hiperestiticos esto c e

L L Xl =

- ( P1 1

L. L filo +

0 12 L I.
I
e

) = Elstica do sistema

principal carregado com X1 =

O, U

x2 =

a 12,

ainda: L L X1 = Elstica do sistema principal carregado com os(-0 ) da Ia. linha da matriz [ O ]

A uma conclus%oanloga chegariamos para a L. I. X2 e, generalizando, podemos concluir que:

L L Xi = Elktica do sistema principal carregado com os (4) da

+c'

Estado de deformaqo

i G a a linha da matriz

[o].

Conheadas as linhas de influncia dos hiperestticos, aslinhas de influncia de outros efeitos so obtidas imediatamente da expresso:

Estado de carregamento

Fio. 11.228

Nesta expresso, E1 e E2 no variam com a variao da P*' SiHo da caga unitria, pois representam os valores do efeito estudado, no sistema principal, provocados pela aplicao de X1 = 1 e X2 = 1 , respectivamente.
Com a variao da posio de P = 1 variaro, ento,apenas E0 s X1 X2. segundo suas l i a s de influncia. Como L L E 0 uma linha de influencia no sistema principal (i"statico) e como as linhas de influncia dos hiperestticos j so c c a e a d a s , o pmblema est resolvido e, generalizando, temos:

Combinando os diagramas obtidos para estes estados de carregamento e de deformao, teramos a rotao relativa das tangentes elstica em 3, no sistema principal ( &i0)provocada pela aplicao da carga P = 1 na posio genrica S indicada. Lembrando, agora, o teorema de Maxwell sabemos que, caso quisssemos obter o deslocamento vertical de uma seo genrica S. no sistema principal, devido aplicao de uma carga X1 = I , como os diagramas a combinar seriam os mesmos, teramos que este deslocamento vertical de uma seo genrica devido aplicao de X1 = 1 seria numericamente igual ao deslocamento na direo de X1 provocado pela aplicao, naquela seo genrica,

Hipaestdtica
4.2

- o metodo das foras

207

- Roteim

de clculo

a) Caso de J constante:

=tabele. cer o seguinte roteiro para o traado de linhas de influncia cm ntm. Nras hiperestticas.

A partir das concluses do item anterior, podemos

I?) Escoiha do sistema principal (de prcferncia composto de trechos que se comportem, para a carga P = 1 , como biapoiadm) e
dos hiperestticm (aplicados no sentido do esforo positivo).

L Pd :Viga Tnjugada carregada mm J :-.M

8

Observao: Recomendamos que o sistema principal seja constitudo de trechos comportando-se como biapoiados para, quando do clculo das linhas de influncia dos hiperestticos, recairmos nas expresses que deduziremos no item 59. ( claro que nada impede de se adotar um sistema principal qualquer e de se obterem as ordenadas das linhas de influncia dos hiperestticos ponto a ponto, pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais.)
Recomendamos, tambm, que os hiperestatiws sejam aplicados no sentido do esforo positivo para que as linhas de influncia obtidas j tenham o sinal' correto do esforo estudado. 2?) Traado dos diagramas no sistema principal para os hiperestticos unitrios.

11-230 Como a elstica o diagrama de momentos fletores na viga conjugada, temos:

Fig.

ou seja:

3?) Obten~oda matriz [ 8 1

49) Obteno & matriz [ P ] =

16 1

S?) Obteno das linhas de influncia dos hiperestticos.

(Podemos, pois, usar os P da matriz errada com que trabalhamos usualmente sem maiores preocupaes) b) Caso de J variando em msula (supondo Jmax. I ) em

Observao inicial: Sabemos que as linhas de influncia dos hiperestticos so as elsticasdo sistema principal carregado com os (- P ) corretos Ora, at aqui, temos sempre trabalhado com os hii da matriz [ 6 1 multiplicados porElc,ou seja, a matriz correta [ 6 1 seria aquela com que trabalhamos dividida ] correta ser aquela comque por ,!Vc e, conseqentemente, a matriz trabalhamos devidamente multiplicada por EJc. No podemos, pois, nos esquecer disto na hora da obteno das linhas de influncia dos hiperestticos, ou seja, devemos multiplicar os nossos (- 0 ) da matriz [ P ] errada com que trabalhamos por EJc para obtenzo das elsticas. Supondo que, em nosso sistema principal adotado, a estrutura fique dividida em elementos cornportandwe para a cargaP= 1 como biapoiados, para obteno das linhas de inflGncia dos hiperestticos teremos que achar elsticas de vi~asbiapoiadas para carreeamentos da forma da Fig. 11-229. -

[o

7i

I - - - *

k h

Fip. 11-229

l3 0 s v a h i du Riqaes % e d o v01 I &ste Curso.

WD esto dados na takla I pertencente r0 c*P-

Uma ordenada gengrica R Xi da elstica, obtida pela combina. zo dos diagramas da Fik 11-231 dada, conforme a tabela 111 do cap. I, pela expresso:

2. Diagramas no sistema principal

X,

,m,

X,

lrn,

ou seja:

qx, = 11'
I

P1 rll

P2

V2)

(11.10)

sendo:

I' = 1

Jc Jm in

3. Matriz

1 61

Fip. 11.234

Os coeficientes q 1 e V 2 . dependendo do tipo de msula. so obtidos das tabelas XII a XV do cap. I. 6?) Outras linhas de iniuncia So obtidas da expresso L1.E = LI.EO + ZEiL.LXi (11.11)
4.3

- ApIicaes
E r 11-33 - Para o quadro da Fig. 11-232, de inrcia constante, traar as linhas de influncia seguintes, cotandcm nas sees indicadas (as wtas esto em metros):

i
1
S. Linhas de influncia dos hiperestticos

5.1

- L I. X 1
Ser a elistica do sistema principal carregado mm 10 I , ou seja, com o carregamento indicado na

(- 1% h h a ) da matriz

Fig. 11-235.

Fip. 11-232

barra CF L I . M ? ~ , h(?, M~ VF. HB. M I I . Temos: 1. Sistema principal e hiperestitieo~

X1

Fig. 11-235

Qv

Temos, entao: a) Trecho BC

Xi
Fie. 11.233

rhh

7/90
Fig. 11-236

210

Corso de mls nitnihiral sie

1

Hipmttica

- O mtodo h f o v

211

Para as sees -inaladas

na Fig. 11.232, obtemos:

Teremos:

% = - 124 2
7

= 0.55

,
o que

Podemos, ento, traar a linha de influncia de X1 feito na Fig. 11-239.

Fg. 11.237

b) Trecho CD Para este trecho, n2o precisam refazer os cflculos, pois vemos que o trecho BC se transforma em CD, se lhe imprimimos uma rotao de 180, multiplicando seus valores por 2 . Sendo assim, temos: 7

Obser~no:

Haver, tambm, uma elstica para a barra vertical CF, em cujo conhe cimento no estamos interessados, pois a carga P=l nso percorre esta barra.

Ser a elistica do sistema principal carregado com (-2a.laia) da matriz [ p ] , ou seja, com o carregamento indicado na Fig. 11-240.

c) Balano Ai3 Sabemos que a elstica serA uma linha reta nos balanos, bastando, portanto, calcular sua ordenada extrema, o que faremos a partir da defullo. Temos a combinar os diagramas da Fig. 11-238,obtendo:
Fip. 11-240

Comparando com 5.1, vemos que, para obter a L I. X2, bas ta se imprimir uma rotao de I800 L I. X1. Com isto, temos a linha de infiuncia representada na Fig. 11-241.

Fip. 11-238

E Y c t ; A = E l c x -1 ~ 3 0 x 57 ~ -6 d) Balano DE

90

. .

TIA= 1,94

212
6. Outras linhas de influncia barra C F 6.1 L I. Mc

Cuiso de a n h eatmtunl

6.2

L.1.V

Temos:

Temos:

L I. VF = L. I.(Vo)F
- 1 xL.I.X1 + 1 L.I.X2= LI.X2-

LLMc

barra C F -

- L 1. (Mole barraCF
-L. LX1

- - ( LI. X1 30

+ L.1X2 ). estando representada,

a partir do quadro de valores seguinte, na Fig. 11-243.

Vem, ento: a partir do quadro de valores seguinte, a linha de influncia representada na Fig. 11-242. barra C F =L.l.Mc
-1,39

%E0

- .y
x2
1

I I1 111
IV V

+1,96 t3.13 +2,64

- 2,64

-3.13 -1,96 +1,39

VI

6.3

- LINB

Fip. 11.242

Considerando positiva a reao horizontal da diieita para a esquerda, temos:

214

CURO de an%iseestrutud
=

Hipdtica

- o mtodo dar forns

Temos:

215

LLHB

LI.(Ho)i(

- - 12
1

L.I.X1 + - L . 1 . X 2 = I2

1 -(L.1.L 12

6.5

- L 1. Q v

- L.

I. XI ) =

12

L I. M ?

CF,0 que aiis, evidente.

L L Q V E LI.(Qo)v

Podemos dispensar seu traado.

- 30

L 1. X , estando traada na Fig. 11-245.

2

6.4

- L.I.
lemos: I

L I. MI1 = L 1. ( M o ) II + 0,5 L. I. X, .estando traada na Fig. 11-244.

Fip 11.245

- L.

I O .

Hipemt6tka

d t o d o das f

,217

E*. 11-34- Para a estrutura d o exemplo 11-1 I, traar as linhas de influncia dos esforos simples na sego a 114 do vo, contada do apoio esquerdo.
Adotando o sistema principal da Fig. 11-70 do referidoexem. plo e que esta transcrito a seguir, obtivemos [ SI= [I 161, ou seja:

I t

[(3]= [!/I 161 Da vem: 2. Linhas de influncia dos esforos simples atuantes em 1 2.1.-L,I. MI = L I. (MO)I

- 5 L I. Xl ,indicada na Fig. 11-248.

Fig. 11.245

1. Linha de influncia d o hiperesttico Ser a elstica da estrutura carregada com (-- 1 ) no lugar 116 de X1 , OU seja, com o carregamento dado na Fig. 11-246, para o tre. cho horizontal em que se desloca a carga unitria.
51116

7:
I

11

l U
I

51116

A :
= /l'((3,q1 +

Fig 11-246

A partir de (11.10). obtemos

021)=

20x5

5 (Vl + q 2 ) = 116

Empregando-se a tabela XIV, obtenios, com o auxlio quadro de valores a seguir, a L 1. X1 , traada na Fig. 11-247. Seo

do

2.2 - L.1. Q1= L I. ( Qo ), , indicada na Fig. 11-249.

'71 0,0459 0,0560 0,0349

'12
0,0349 0,0560 0,0459

"x1
0,38 0,48 0.38

I
I1
111

~ i p r r ~ t l l c a o mtodo das f o w -

'

219

pendo o vinculo que transmite esta rea0 vertical vA e aplicando, em A, uma fora V igual que existiria se O vincblo existisse, temos o A esquema esttico da Fig. 11-251.2, idntico ao da Fig. 11-251.1 e cujo aspecto da elstica est indicado na prpria figura (tendo esta elstica, pois, ordenada nula na seo A). Considerando, agora, para a mesma estrutura que a da F@, 11-251.2 a aplicao, em A. no sentido oposto ao de vA positivo, de uma fora F tal que produza uma deformao unitnalS da seo A (e cujo aspecto da elstica pmvocada no resto da estrutura estindicado na Fig. 11-251.3). teremos, aplicando o teorema de Betti aos grupos de foras indicados em 11-251.2 e 11-251.3:
Fio 11-250

- L. I. N,

-VA x l + l x q = F x O .

q = VA, oquedemonsiraque,para o b

Obsevaqies: a) Os exemplos 11-33 e 11-34 ilustram o procedimento a adotar para se obterem as linhas de influncia numa estrutura hiperesttica. Caso a estrutura hiperesttica em questo for tal que no seja possvel obter um sistema principal, que se comporte flexo como viga biapoiada, as expresses (U-9) e (LI-10) no mais sero vlidas para a obteno das linhas de influncia dos hiperestticos que, em se tratando de elsticas do sistema principal, sero obtidas por pontos, empregando-se diretamente os conceitos de estado de carregamento e estado de deformao estudados no cap. 1, para obteno de cada um desses Font o s Isto ocorrer tamb6m para as estruturas cuja lei de variao de inrcia n b as enquadre em caso de combinao de diagramas tabelado no cap. I.. b) A regra de ~ l l e r - ~ r e d a u 'd tambm aplicvel para a obteno de ~ linhas de influncia em estruturas hiperestticas, conforme ilustra ocaso seguinte:
Seja a viga continua da Fig. 11-251.1, para a qual desejamos obter, por exemplo, a linha de influncia da reao vertical em A. Rom-

termos a linha de influncia da reago vertical VA. rompemos o vinculo capaz de transmitf-la, atribuindo estrutura assim obtida um dedocamento unitrio no sentido oposto ao de VA positivo, sendo a elstica desta estrutura. decorrente da imposio deste deslocamento u n i m o , a linha de influncia desejada.

De maneira inteiramente anIoga, demonstrariamos a validade da regra de MuUer-Breslau para a obteno de outros tipos de linhas de influncia.
No usual utilizarmos a regra de MUer-Breslau para a obteno numrica das linhas de influncia em estruturas hiperestticas; seu conhe cimento , no entanto, bastante til, pois nos permite conhecer, o p r b ri, que aspecto tero estas linhas de influncia. Assim, para a viga mntinua da Fig. 11-252, podemos afirmar que as linhas de influncia dos esforos indicados tero os aspectos apresentados nesta figura

Fi 11
I

-2 Y

Fig. 11-251

14

Ver enunciado no item 4.4 do rnp. 1 deste volume.

lS

Que ni6 c n a n d a como pequena defoma@o (v. obrrviflo do item 1.2 do ap.ipJ).

220

Curso de aniise estrutural

I

I w - ~t i a - o mtodo das fowra isostatica da Fig.

221

Podemos, conforme j sabemos, encar-la mmo sendo a estni11.253.2, submetida ao mesmo carregamento Pi , acrescido dos hiperestticos X1 , Xg , cujos valores so tais que as deformaes da estrutura em sua direo so nulas. Sendo assim, podemos dizer, por exemplo, que 6 3 = 0, pois 6 3 6 a deformao da estrutura, devida ao carregamento atuante, na direo do hiperestfitico X3 (no caso, 6 o deslocamento horizontal de E), Por fora ados teoremas de Castigliano, podemos escrever que 6 3 = -r = 0, sendo r

. . .' .

x,

263

a energia real de deformao da estrutura. Derivando esta ltima expresso em relaco a XI< . obtemos

- a2 T -

ax3

- , que representa o aumento da deformao a 2

83 na

direo de X3 para um acrsci'mo de X3 , aumento este essencialmente positivo. Temos, ento que o valor de XJ satisfaz s mndies: 2 -a O e h > 0 , 0 que indica que X3 toma um mi2

3x7 axq nimoi isto constitui o dorema de Menabrea, que podemos enunciar da se--

guinte forma:
Fie. 11-252
(mnL)

"A pndeza hiperestdtim tem um wlor tal que t o m o trabaiho r@! de deforma& & esiruium wn mnimo':

- O teozema de Mennbrea

Apresentaremos, agora, uma interpretao puramente energtica para os valores dos hiperestticos de uma estrutura hiperesttica Seja, por exemplo, a estrutura hiperesttica da Fi& 11-253-1 , submetida ao carregamento P indicado. i

Ex 11-35 - Empregando o teorema de Menabrea, obter o diagrama de momentos fletores para a vigq da Fig. 11-254, submetida ao carregamento indicado, que possui inkrcia constante.

Devido simetria existente, podemos afumar que o aspecto do diagrama de momentos fletores desejado o da Fig. 11-255, sendo o valor de M a determinar.
-q

Como:

M(x)= -',,+&L 2

qx
2 Levando em conta que, a partir de um sistema principal qualquer, podemos escrever: M = M O + M I X l +M2X2, N = N O + N I X l +N2X2, Q =Qo + QIX1 + Q2X2 e I

I
&)

Hiptesttica

- o &todo

das forpa

o trabalho real de defonnaHo ser dado por:

Temos:

-= ar
aM

2EJ

I
--0:. M =

N=Zo + N I X I + N2X2,

m=Mo + M ~ + M2x2, X ~ Q = Go + QIXI + Q Z x 2 , temos:

aM l2 sendo o diagrama pdido. p s o indicado na Fig. 11.256. i, 12

Impondo o teorema de Menabrea, vem:

I
+

xQ (Q9 + Qlrl + Q2x2)di =

xaod"
+

EJ ES
Fig. 11-256

de diagramas 6.1

Caro de cungamento externo

!3eja a estrutura da Fig. 11-257.1, submetida ao carregamento indicado, para a qual desejamos, por exemplo, calcular o deslocamento da seo m na direo A. Conforme vimos no cap. I deste volume. a aplicao do teorema dos trabalhos virtuais, a partir do estado de carre gamento da Fig. 11-257.2, nos fornece: 4

x2 [ j

EJ +XI

+ x1

I"""
TI

+j

AnaIisando os coeficientes de *r reescrita sob a forma:

- C i d o de defamaio em estmturas hiperestiticas

- Verifirak

CS

x2

"C:"']
+

e de x 2 , a igualdade pode

224

Cuno de aniise estnitud

lii+tka

- o mtodo dac foras

'

225

Levando em conta que os coeficientes de e & sero iguais a zero, por serem dados por cada uma das equaes do sistema de equaes de compatibilidade elstica para determinao dos hiperestaticos X I e x2 do estado de defomao, a expresso anterior se reduzira para

rl

&antes) e escolher o estado de carregamento, num sistema principal isost6ticO 18. necessrio ? obteno de um deslocamento cujo valor i nhecemos a priori @r exemplo, rotaao num engaste, deslocamento li. near de um apoio do 2O gnero, etc., valores estes que sabemos serem . nulos); calculamos, ento, este deslocamento cujo valor comparamos com aquele que conhecemos a prwri, o que permite ento verificar a coneo ou no dos diagramas solicitantes obtidos para a estrutura hiperestitica

em que M, N. Q so os esforos atuantes na estnitura hiperestiticanoestado de defonnaao e Fio, DOE esforos atuantes no sistema principal isostdtico se nele aplicamos a carga P = 1 t.

6,

E r 11-36 - C a l d a r o deslocamento vertical na seo central

'da viga biengastada de rigidez constante EJ cada na Fig. 11-258.

Por manipulaes algbricas inteiramente anlogas poderlanos tambm obter

indi-

em q u e . K x E so os esforos atuantes na estrutura - hiperesttica no ~- . ~. estado-de .canegarneE, e Mo, No , Qo os esforos atuantes no sistema principal isosttico se nele aplicamos o carregamento externo atuante.
A partir das duas ltimas expresses, Peter Pastemak enunciou o assim chamado teorema da reduo, da forma seguinte:

"Para se calruiar deformaes numa estruma hiperestticn. empregando-se o teorema dos trabalhos virtuais. um dos estados ( o de mwegamento ou o de deformao) deve ser tomado m esirutura hiperesttica. qualquer podendo o outro ser tornado num sistema principal isostti~o'~ que dela se obtenha': Obsmaes: a) Normalmente, no caso de carregamento externo, o estado de deformaXo 6 tomado para a estrutura hiperestatica, pois precisamos conheXrseus diagramas solicitantes para este carregmento externo atuante a fun de poder dimensioni-Ia, ficando o estado de carregamento para ser tomado num sistema principal qualquer, obtido a partir da estrutura hiperestitica. b) O clculo de defoma6es em estruturas hiperestitiw tem grande aplicaa0 na verificao de diagramas solicitantes obtidos para uma estrutura hiperestatica, pois basta tomar o estado de deformao na estrutura hiperestatica (sendo conhecidos, portanto, seus diagramas s0li~

Tomando o estado de deformao na estrutura hiperestiticae o estado de carregamento no sistema principal, por exemplo, da Fig. U-259,temos, a parti dos diagramas Mo e M das Figs 11-259 e 1 . 6 120 (sendo, que o diagrama M j i conhecido a partir do resultado doexemplo U-35). empregando a tabela 11:

Fia. 11-258

Fia. 11.280

que queremos cplcular.

16 No casa de estnitura no espao, substituir por (11-20). 17 N casa de emutura no erpaco, substituir por (11-21). O l 8 O sistema principal isasttico deve ser tal que possibiite a existncia da deforma*

18 (V. m u

e. anterior. )

Obsewuo: Para o estado de,$egamento poderamos ter, indiferentemente, Ihado com um dos sistemas principais da Fig. U-261.

tmba.

x 4.09 =

+ 2,45,

que reproduz o resultado anterior.

Fio. 11-261

Ex 11-38 - Empregando o teorema de Pasternak, verificar a wrreo do diagrama de momentos fletores para a viga da Fig. 11-258.

Ex 11-37- Calcular o deslocamento horizontal da barra

para a eitrutura da Fig. 11-19 (exemplo 11-1) s u b metida ao carregamento indicado nesta figur.

Calculemos, por exemplo, a rotao da tangente elastica num dos engastes, que sabemos, a priori, ser nula. Temos, escolhendo o engaste A , por exempjo, a partir do si* tema principal isosttico da Fig. 11-265, o diagrama indicado nesta figura que, combinado com o diagrama M da Fig. 11-260, nos fornece:

Temos, adotando o estado de carregamento no sis!emaprincipal da Fig. 11-262 e mantendo o estado de deformao na estrutura hiperesttica, os diagramas Mo e M das Figs. 11-262 e 11-263, a partir dos quais obtemos:

mo

U 6 =MoMds=

2 1 2 X I 1 X- - x e x I x 8 12 3 verifica a correzo do diagrama M .

~

1 = O,

o que

lmt

Imt

M
EJc6=

Fio. 11-262

Fig. 11.263

t
'

M@ds=

'x3 3

x 3(-0.82 + =)= 2

+2.45.

.6

= 0,245 mm, da esquerda para a direita

ObsenaaO: Se trabalhssemos com qualquer outro sistema principal, chegaramosevidentemente ao mesmo resgltado, seno vejamos. A partir do diagrama Mo traado para o sistema principal da Fig. 11-264, obtemos:

1
I

Obsmu@: O sistema principal escolhido para tratado do diagrama MO deve ser tal que possibilite a existncia da deformao, cujo valor, que conhecemos a priori, desejamos verificar; caso contrrio, no ser possvel esta verificao. Assim, no caso deste exemplo, o sistema principal da Fig. 11-265 no poderia ter o engaste em A , que impediria a rotaco da tangente elstica em A, cujo valor nulo desejamos usar na venficao da sorreo do diagrama M da viga hiperestatica.

Ex 11-39 - Verificar a wrreo do diagrama de momentos fletores, representado na Fig. 11-21, para a estrutura da Fig. Ib19, submetida ao carregamento indicado nesta figura.
I

Cslculemos, por exemplo, o deslocamento horizontal doengm te A, que sabemos a priori ser nulo. Smdo o diagrama M na estrutura hipemtitica o indicado na o diagrama Mo no sistema ~rincipaleswihido o indicado na Fig. 11-266. temos:

r%.11-263 e

expresso
Fie. 11-266

Como, para uma variao de temperatura temos MO = Ng = Qo = O,a obtida pela aplicao do teorema dos trabalhos virtuais se reduz, finalmente, para

a partir da qual podemos calcular deformaes em estruturas hiperestlti-

eas devidas variao de temperafura, sem ser necessrio conhecer os

o que verifica o diagrama. (A ligeira diferena encontrada do valor zero se deve, evidentemente, ao arredondamento feito quando do clculo dos hiperestiticos, para a obteno de M.) de temperatura Se a estrutura da Fig. 11-257.1, estiver agora submitida'avanao de temperatura indicada na Fig. 11-267.1, o deslocamento da se$%om, na direo A, por ela provocado, valer, a partir do estado de carregamento da Fip. 11-267.2: 6.2

Tagramas solicitantes que esta variao de temperatura introduz na estrutura hiperesttica dada. Podemos, tambm, trabalhar com o estado de carregamento na estrutura isosttica, o que til quando j6 conhecemos os diagramas solicitmtes na estrutura hiperesttica devidos variao de temperatura, seno vejamos Partindo da expresso (U.14) e levando em conta que: M = MIXl

- Caso de varia*

+ M2X2 , N

= NIXl + N A

Q = QIXI + Q2X2

i
F x ~ =
I

ti

1 1 1
Fie. 11-267.2 Emdo deuirqimsnto IEsfortm:

obtemos:

Fie. 11-287.1 - Estado de ddomirSo IEnorqm: M, N 0 , 1

- y c]

Fie. 11-267

I " 'h-"'
GS

M d s + l f f t g B & $ !+ A / ds !

+ /&%& + ES

A partir do desenvolvimento apresentado no tpico 6.1 deste item, sabemos que

I I

l9 A notafio e a mnwnes de sinais a a1 mesmas apresentadas no tpim cone* s 3 0 Pondmte no mp. I deste volume.

Hipmitica

- o mtodo dss fo/

231

No caso, como o diagrama na estrutura hiperesttica j 6 n>. hecido, toma-se mais pratico trabalhar com o estado de carregamento num sistema principal isosttim. Escolhendo o sistema principal da Fig. 11-268.1 cujos diagramas e NO esto traados eni 11.268.2 e 11. 268.3, temos, a partir da expresso (11.16). em que desprezamos os dois

ao

Identificados os coefieientes de e 2 como as duas equa pes de compatibilidade elstica ( S I ? + 6 1 1 ~ + ( 2 ~ 2 ) e ( 62t + 1 + 62iX1 + 622X2) para resoluo da estrutura hiperesttica submetida vaziao de temperatura, seus valores sero nulos e ficamos, finalmente, com 6ltimos termos por se tratar de um quadro, que trabalha basicamente flexo e cujo primeiro t e m o nulo (pois ri = te = tg ) e, levando em conta o diagrama M na estrutura hiperesttica devido variao da temperatura representado em 11-269 (transcrito da Fig. 11-24):
A expresso (11-16) nos permite, ento, calcular defomaes em estrutu. ras hiperestticas devidas a v a r i a k de temperatura, trabalhando com o estado de qanegamento num sistema principal isosttico (fornecendo esforos Mo, No,gO) e c o m o estado de deformao na estrutura hiperesttica ) (esforos M.N, Q . Os termos pertencentes ao primeiro parintesis somam a d e formao no sistcma principal isosttico devida variao de temperatura existente; os iermos do segundo parintesis representam ii deformao elastica devida aos esforos que a hiperestaticidade da estrutura nela introduz devido variao de temperatura. A expresso (11-16) permite tambbm a verificao de diagramas obtidos em estruturas hiperestticas para variao de temperatura, sendo o tipo de procedimento inteiramente anlogo ao adotado no caso de carregamento externo.

*'

F i i 11-269

- M (em mtl

Os exemplos seguintes esclarecem.

Ex. 11-40 - Para a estrutura do exemplo U-1 (representada na Fig. 11-19), calcular a rotao da tangente elstica em B devida vaziao de temperatura de que faia o item b do exemplo 11-1.
20 No caso de estnitura no espao. substituir por (11-22). No clculo dos termos do xgundo pnrnteds (que s i m b o h m deform;yo dstiEP da csflunira). podem ser feitas as simplifica@er mencionada no item 1.Le do cap I.

Ex. 11-41 - Verificar a c o n q o do diagrama de momentos fie tores para a estrutura do exemplo anterior.

em A.

Calculemos, por exemplo, a rotao da tangente elastica

mo e No,a partk dos quais temos, empregando a expressllo 01-16) (valendo as observaes feitas no exemplo anterior):

Temos, para o sistema principal da Fig. 11-270, os diagramas

lmt

lmt

m6nlm
1

a partir de cuja resoluo obtemos os diagramas M e N

da Fig. 11-272.1, indicados em 11-272.2 e 11-272.3, obtemos, pela aplicao da expreso (11-15):

Sendo o estado de carregamento. ento,o

1
6.3

A sco central sobe, ento, de 0 9 8 m

- Ciso de reealqws & apoio

6= 0,000002 rad O , o que verifica o diagrama (a diferena de zero se devendo aos arredondamentos feitos quando do clculo dos hiperestticos, para a obteno de M).
Ex. 11-42 - Calcular o deslocamento vertical da seo central da estrutura da Fig. 11-271, que tem ff = 1 0 5 / 0 ~ e cuja seo transversal, constante, 6 um retngulo de O,4 m de altura. se suas fibras externas forem resfriadas de 10 OC e as internas aquecidas de 30C em relao a temperatura do dia de ,113 execuo.
C

..

Seja a estrutura hiperesttiea da Fig 11-273.1, submetida aos recalques de apoio indicados, para a q u d queremos calcular, por exem$10, o deslocamento da seo m na direzo A , provocado por estes recalques

A partir do estado de carregamento da Fig. 11-2732, temos, empregando o teorema dos trabalhos virtuais:

,...,@C

P '

5"

i"

No caso deste exemplo, ser4 mais cmodo trabalhar com o estado de carregamento na estrutura hiperesttica, j que no conhecemos os diagramas solicitantes devidos variao de temperaturaem questo na estrutura hipereststica

Fie. 11-273.1 - E n d o da d&rmuj& (Worsa: M, N, O )

Fip. 11-273.2 Eado deurrasmmm I E n o m : M, N O ,

- - A

Fig. 11-273

g*n

Por procedimento inteiramente anlogo ao adotado na pas<sda expresso (11.14) para a expressiio (11-15). no item 6.2 deste t6. pico, podemos mostrar que o segundo membro da igualdade (II-17)enu10 e ficamos, ento, com:

PS

zRp

= O

(11-1 8 )

Cuiso de aniii estrutural

-Oca

- o mtodo das f o p

235

Esta ltima expresso permite, ento, calcular deformaes em estruturas hiperestticas, trabalhando com o estado de carregamento na estrutura hiperestitica, sendo necessrio apenas calcular as reaes de apoio R no estado de carregamento. Podemos, tambm, trabalhar com o estado de carregamento num sistema principal isosttiw (ficando m m o estado de deformao na estrutura hiperestitica), obtendo, de forma inteiramente aniloga adotada no caso de variao de temperatura: . .

Ex 11-43- Calcular, para o quadro da Fig. 11.271, o deslocaNa expressa0 (11-19), Ro, Mo. No, se referem a um sistema principal isost6tico e M. N, Q sao esforos na estrutura hiperesttica dada provocados pelos recalques p. Esta ltima expresso valiosa para fins de verificao de diagramas obtidos em estruturas hiperestticas para recalques de apoio, sendo o tipo de procedimento anlogo ao adotado nos casos de carregamen to externo e variao de temperatura.
Observaes:

Do

mento vertical da s q o central, provocado pelos recalques, indicados na Fig. 11-274, dos apoios A e B.

a) Sendo o segundo membro da igualdade (11-19) dado por trabalho de deformao elstica de estrutura, podem -ser feitas, em seu clculo, as simplificaes mencionadas no item 1.2.e do cap. L b) Todas as expresses que deduzimos neste tpico 6 o foram para s truturas planas. Caso tenhamos uma estmtura nb espao, devemos acrescentar ao trabalho virtual de deformao, devido ao momento fletor e aos esforos normal e cortante, aquele devido ao momento toror. Assi, para o caso de estruturas espaciais, as expresses (11-12). (11-13). (11-16) e (IE19) se transformaro, respectivamente, em:

Fip. 11-274

Como as reaes de apoio no estado de carregamento, tomad o na estrutura hiperesttica, j so conhecidas (V. Fig. 11-272.1) podemos escrever, imediatamente, a partir de (11-18), que

.' .

6 = 0,0175 m = 1,75 cm (para baixo).

Ex. 11-44 - Verificar a curreo do diagrama de momentos fletores (idicado na Fig. 11-27) para a estrutura do exemplo 11-1 (Fig. 11-19) submetida aos recalques verticais de que fala o item c do enunciado do referido exemplo. Calculando, por exemplo, a rotao da tangente elstica em A (que sabemos ser 1 0 3 rad) temos, a partir da expresso (11-19), ]e"ando em wnta o estado de deformao (na estrutura hiperesttica) e 0 estado de carregamento (num sistema principal isosttico) das Figs. 11-275

No caso de ertmhira no espao. substituir por 01-23).

236

CII~SO inPg rhritiua~ de

e II-276 e desprezando os trabalhos elsticos de defomllo devidos aos esforos normais e cortantes:

i 7.2 - Traar o diagrama de momentos fletores para a estrutura da

Fig. 11.278. Todas as barras tm mesma indrcia.
w

Fig. 11-275

- En.do&&foimi*k.

Fig. 11.276

- Enido & sri.pmmto.

+ - a m + d m - C

Fig. 11-278

H, 6 =

valor do recalque angular sofrido pelo engaste A (a pequena diferena encontrada se deve aos arredondamentos feitos quando do ciicuio dos hiperestticos devidos ao recalque).

7.3 - Obter o diagrama de momentos fletores e as rea&s de apoio para o quadro da Fig. 11-279, que possui inkrcia constante.

11.7

18,s = 9,9

. . 6 = 0,00099
'

0,001 rad, 7.4

c*-

d
C

b
---C

t
L+

Fig. 11.279

- Para o quadro, de inrcia constante, da Fig. 11-280,pede-se:

a) mostrar que as reaes verticais em A e B s dependem de equaes da Esttica; b) calcular o valor da carga concentrada que, aplicada emM, dana a mesma reao horizontal em A que aquela provocada pelo carregamento uniforme indicado.

- Pmbiemas pmpoatos
7.1

- Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da

Fig. 11-277.

E n E i

-inFig. 11.280

+
de

7.5

- Para-a estrutura da Fig, 11-281, qual o esforo normal que

aparecer no tirante se lhe for dado um encurtamento
Zcm?

Dados: (Eqquadro = lo4 tm2 (ESltirante = 103 t

Hiped6tics

- o mtodo da9 fo-

239

7.6

Obter o diagrama de esforos normais para a estrutura da Fia. 11-282.

Fip 11-282

7.9 - As fibras superiores da grelha da Fig. 11-283 sofrem um aumento de temperatura de 20 oC. Sendo dados
= 10-5/oC; = 2 ;W = 104 tm2; h = 0,s m (altura da seo reta), peGJt dem-se seus diagramas solicitantes.

,
AB=BC=6m
Fip. 11-283

Fig. 11-282

7.10'- Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro de inbrcia wnstante da Fig. 11.284 provocado por: a) carregamento indicado. b) diminuio uniforme de 30 O C E dado: WCt = 1 tm21oC

7.7 - Uma viga de seo constante, rotulada em A e engastada em E, submetida a uma variao trmica linear, segundo a altura h, definida por rs = + t 'X e ti = + 3 t OC, nos bordos superior e inferior, respectivamente. A seo tal que o centro
de gravidade dista h/3 do bordo inferior. Determinar as rea' @s de apoio. Dados: E, J, S. a, h, r. 7.8 - Obter os diagramag solicitantes para o quadro de inrcia constante da Fig. 11.283.

111 --

&2t

.
Fip. 11.284

240

Cuno de wiisc estrutural

7.11 - Obter o diagrama de momentos fletores para a viga de inrcia varivel da Fig. 11-286. Dados: JA = JD = Jcomp.
J~

J 4 para a bana curva: a= Jm= J, 1, sendo J cos P 3

= 5 Jcomp.

7.14 - Idem, para o quadro da Fig. 11.289, para o qual temos: barras verticais: J = 21 barras curvas: = 1, sendo Jm = J, JCOSP
Fig. 11-286

7.12 - O apoio B da estrutura da Fig. 11-287 sofre um recalque de 1 cm, de cima para baixo. Pede-se o DMF e as reaties de apoio. Admitir que a barra @ tenha inrcia constante. Dados: Barra ( : JA = 2Jcomp. i J

Jc =
Barra

+h

& h +

I0Jcomp. 7.15

Fig. 11-289

J = J mmp. Ucomp. 104 tm2 =

@ :

- Obter O valor do esforo normal no tirante da Fig. 11-290 devido a

um encurtamento de 2 cm a ele imposto. So dados: Jm Barra curva: -- - 1, sendo Jcosq Jm= Jc Barras verticais: J = 2Jc
( H c ) quadro = 10" tm'
Ci

+ (ES) tirante = 5x103 t 7.16 7.13

. I

- r - ~ 911-290 .

- Traar o diagrama de momentos fletores para o quadro da

Fig. 11.288. So dados: para as banas verticais: J = Jc

Qual a variagio de comprimento que deve ser dada ao tirante AB da estrutura da Fig. 11-291 durante a montagem para que, quando atuar o carregamento indicado. o momento fletor atuante em A e em B sqa de Zmt, tracionando as fibras externas ?

242 So dados:

CUROde anlise estrutural

EJ, = 104 tm 2

7.19

- Calcular os momentos de engastamento perfeito para a

vi.

ga balczo semicircular da Fig. 11-294, submetida a um cai. regamento uniformemente distribuda "q" e que possui
CJt =
F i . 11.204

720

- Resolver a grelha da Fig. 11-295, cujas barras tm inkrcia

constante.

7.21
Fia. 11-291

- Obter os diagramas de momentos fletores e torores para a grelha da

Fig. 11-296, cujas barras tm E =2. CJ,

Fia. 11.295

7.17

- Obter as rea&s de apoio para a viga balcgo circular da

Fig. 11-292 submetida a uma diminuio de t oC das fibras superiores e a um aumento de t oC das fibras inferiores. Dados: Altura: h Seo retangular EJ = CJt Coef. de dilataxo: a

0
Fio. 11-292

+,m+-

7.22

- Idem, para a grelha da Fig. 11-298.

--f-'"-f-

7.18

- Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. n-293,

que tem F J
I

GJt

723 - Empregando o artifcio do arranjo de cargas, obter o diagrama de momentos fletores para o quadro d e inrcia constante da Fig. 1 1 - 2 q
. . l

]+6fiLJ
7.24

- Idem, para o quadro da Fig. 11-299.

'

.'i

%*.+
rn

/ ~ i

Fip 11-296

Fig. 11-298

I
!

7.27

Idem, para o quadro da Fig. 11.302.

Fip.

11-299

7.25

- Idem, para o quadro duplamente simmw

da Fig. 11-300.

7.28

- Obter o diagrama de m h e n t o s fletores

da Fig. iI-303, que tem rigidez EJ = 10 tm2,a provocado pela imposio de um encurtamento de 2 cm ? barra AB. i

Y=

Fig. 11-303 Fip. 11-300'

+
7.26

JLm 4 em$

+Im 729

-P

- Idem, para o quadro da Fig. 11-301

- Obter para a viga da Fig. iI-304o DMF provocado pelo

carregamento momento fletor uniformemente distribudo.

Q
I

Fip. 11-301

73 .0

- Calcular a compresso atuante na barra EF. So dados:

m4 Para o quadro ABW: J = 10m2

o
ParaabmEF: J = 1 0 - ~ m4

UIEa-

F ~ 11-306 .

= to-> m2

yCUROde aniip estrutud

~ ~ r r s t s t i c a metodo das f o r p o

i \i 7.31 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro. de inrcia c o n i

tante, da F ~ R1 . 0 . .1 3 6

7.32

3 3 -

Obter sistemas principais com o menor nmero possvel de hiperestticos para as estruturas elstica e geometricamente simtricas da Fig. 11-307. Os carregamentos, indicados esquematicamente. so simtricos o u anti-simtricos:

733

- Idem, para as estruturas (grelhas) da Fig. Ir-308.

F . i g

11-308

7.34

- Empregando

o artifcio do grupo de incgnitas, obter os diagramas de momentos fletores para O quadro da Fig. -309.que tem W = 2.1 x lo4 tm2, devidosa: a) carregamento indicado b) recalque vertical de 1 cm do apoio E, de cima para baixo.

7.37 - Obter os diagramas solicitantes para a grelha da Fig. 11-312,

que tem EJ = 2CJt

+3m
7.35

-+
Fip. 11-309

3m

?L I
7.38 - Obter o diagrama de momentos fletores para o quadro da

Idem, para o quadro da Fig. 11-310, que tem inrcia mnstante.

Fig. 11.313, cujas barras t h inrcia constante.

I
Fip. 11313

+.ri 4

7.39

- As fibras superiores da greba da Fig. 11-314 s%oaquecidas e as

inferiores resfriadas de 10 'C. Sendo a seo transversal um retngulo de 0,5 m de altura, obter o valor do momento toror atuante na bana AB. So dados: EJ = 2 x 104tmZ ; G J I = 104tmZ ; a = IO-~/OC

ttttttt*

7.36 -

Calcular os esforos normais atuantes nos tirantes da estmtura da Fig. 11-311. Dados: (EJlquadro = 2 x lo4 tm2
= 104

7.40

Determinar os esforos solicitantes em todas as banas da viga armada da Fig. 11-315.

$tlm Dados: Barra horizontal:

3m

Outras barras: 2

4m

-+

4m

--+

Fio. 11-311

250
7.41 -

Curso de anlise estrutura]

A viga de rigidez do sistema pnsil da
7

IFiperesttica
7.45

- o mtodo das forfs9

251

Fig.

11-316

W = lo4 tni- e as barras do reticulado tm /:S =

- -.

tein ]o4

9 Obter: a) esforo nori:i:d em C caso ocorrain recalques em A e B, de cinia para baixo, valendo. ambos, 3 cm. b) esoqo normd em I/ para uma diminuio uniorine de temperatura de 30oC. Dado: a = 10-5/uC.

Traar, para a viga armada da Fig. 11-321, as linhas de influncia de esforo normal na barra U:, e de momento fletor na seo 1. So dados: (E&iga = 104 tm? J (ES),ticulado = 103 i, (S = muito pequeno. )viga
I

II

----- 4

Fie.

11-321

+s.*,..f.

4m

t 3 m * 3 m +

7.46 - Traar as linhas de influncia seguintes para a viga continua de inrcia constante da Fig. 11-322. cotandcbas nos quintos d o vo: VA M B MII QI 1 3

7.42 - Resolver a viga armada isosttica da Fig. 11-317.

. . . .
6m-i(L6m
Fip.

4 3tim

+ 6rn
-&h
-&h
?iam

6m+

11.322

-+h-+

7.43 - Calcular, para o sistema pnsil da Fig. 11-318, que variao de durante a montagem, comprimento deve ser dada A barra O?. para que, com a atuao do carregamento indicado, sejam nulos os momentos fletores em B e C. So d a d o ~ : ( E J ) * = ~ tm2 ~ 104 (ES)reticulado= 5 X 1O3t

7.47 - Traar as linhas de influencia de reao vertical de momento fletor no engaste A. cotando-as nas sees indicadas, para o quadro de inrcia constante da Fig. 11-323.
A
F

aII

Fim. 11.318

7.44 -

t + -+ Obter as equaes da linha de influncia do momento fletor em A , para as vigas das Figs. 11.3 19 e 11-320 que tm inercia constante.
4 .

.l

+- .i

L I u .

L i
7.48

Fig. 11323

Para a estrutura da Fig. 11-324, pedem-se: a) linhas de influncia de MD e MC esq b) usando as linhas de influncia anteriores, traar o DMF

Fig.

11-319

Fig.

11-320

23 As linhas de influncia para vigas contnuas de inrcia constante. ~ o m 4 vos, at foram tabeladas par Georg Anger, sendo estas tabelas de inestimvel ajuda para O enge nheo estrutural.

Hipteat&ica
provocado por uma carga vertical de 6t. de cima para baixo. atuando em A. 7.51

- o mtodo das fotrutura da Fig. 11.283, que teni EJ = 104 trn2.

253
da es-

- Calcular o deslocamento horiwntal da bana CDEF

7.52 - Verificar a correo do diagrama de momentos fletores obtidos para o quadro da Fig. 11-288. 7.53 - Verificar a correo dos diagramas obtidos para a grelha da Fig. 11.293. 7.54

- Verificar a coneo do diagrama obtido para o quadro da

Fig. 11.313.

I
8
Fip.
1.2 13 4

7.55 - Calcular o deslocamento vertid, sob a carga P para as vi. gas das Figs. 11-326e 11.327, que tm rigidez E%

- Respostas dos pmblemrnr p m p t m

Dados: barras verticais: J barras BC e CD:

const = Jc
=

2 .Ic 10 Jc

Jmax
7.49 o quadro da Fig. 11-325.

- Obter a linha de influencia de reao vertical no engaste, para

,2Jc

7.50

- Empregando o teorema de Menabrea, obter os diagramas

de momentos fletores para as vigas de. inrciaconstantedas Figs 11-326 11-327

+112 4
Fig.

1
112
11-326

E
+

A + * +
112 2
Fie. 1 . 2 13 7

Hipaesitiea

- o mtodo h i o q

7.4 7.5 7.6

2 - - ql

Trao de 3,38t Esforos normais: Barra AB: -4,ESt; Barra BC:-8,75t; Barra AD: +6,86t; Barra BD: +6,5t. ReaM horizontais: H = 7 ESat (compresso) 3 Reaes verticais: Reao momento:

7.7

V = 3 EJa t (cortante negativo) hl

3 M = - EJat (traciona fibras superiores)

I
I I

7.19

- Momento fletor: qRZ;Momento toror: 0,298 qR1

715 7.16 7.17

- Trao de 4,151

- Encurtamento de 4,73mm
Reaes nulas

r-o

Curso de anise estrutural

mprrststia - o &todo das foras

7.29

Diagrama nulo

73 .0

- 2.63t

73 .2

- Indicaremos, apenas, o nmero mnimo de hiperestfiticos distintos:

260

CURO de a n a i s estrutural

Hipresttica

- o mtodo das foras

qa2 12

i M (duplamente rirn6tricol

736

Esforcos normais nulos.

7.43

Encurtamento de 6,4 em

v- '

Curso de anais estrutural

f6prestdca - o metodo das fo-

Estmtum sobre apoios elsticos CAPITULO I11

- ESTRUTURAS SOBRE APOIOS ELASTICOS

te da mola valer:

Apoios elhticos discretos 1.1

- Defuiieo dos apoios elsticos

a) Apoio eni mola (equivalente estaticamente ao apoio do 19 gnero) Seja a viga AB da Fig. 111-1, apoiada em A num apoio do 20 gnero e, em B, sobre a viga CD. Agindo uma carga P sobre AB, ela se transmitir ao apoio A e viga CD que, sob a ao da carga recebi. da, se deformar. Podemos, ento, dizer que o ponto B da viga CD , para a viga AB, um apoio elstico, pois absorve uma reao de apoio s custas de uma deformazo na direo da fora absorvida.

b) Engaste elstico (equivalente estaticamente ao engaste perfeito) e @ no Seja a viga AB da Fig. 111-3. Como as colunas tm condies (baixa rigidez) para impedir as rota6es de A e B. esta viga funcionar como biapoiada.

O esquema estrutural da viga AB , ento, o da Fig. 111-2.

~7
Fip. 111.1

Seja, agora, a viga AB da Fig. 111-4. A seo B da viga no poder @ar, devido rigidez infinita da parede @ ; a viga funcionar,

Fip. 111-4

portanto, como apoiada em A e engastada em B. Se tivermos, finalmente, uma viga AB em que a rigidez do apoio @ se situe entre os dois limites extremos dos exemplos anteriores, este apoio oferecer algum impedimento Livre rotao, aparecendo nele, portanto, uma reao-momento M, associada a uma rotao 8. visto que no existe rigidez suficiente para impedir totalmente a rotao. Estamos, pois, diante do caso de um vinculo que oferece reaSmomento M associada a uma rotao 8 Chamaremos a tal vnculo engaste ekS. e ele ser definido pela constante K de engastamento elstico, razo entre O momento M absorvi60 pelo engaste elstico e sua rotao 8 . Temos, pois K = .-M (111.2)

Fip. 111-2

A mla fica defmida, numericamente, pela constante k, dita constarite de mola, e que representa a razo entre a fora aplicada na mola e a defonnao nela pmduzida por esta fora (razo esta constante, pois estamos no regime elstico). Para conhecermos esta constante de mola, basta aplicarmos na estrutura que funciona como apoio ( n o caso, C D ) uma fora F no ponto em que apia a estrutura dada (no caso B ) e calcular sua deformao 6, neste ponto, sob a ao de F. A consta-

O esquema desta ltima viga AB ser, ento, o da Fig. 111-5.

curso & anlise estmtunl

Estruturas sobre apoios elstiws

267

.
Por exemplo, para o clculo da Iiaste AB do quadro da Fig.
111-6.1, podemos analis-la isoladamente a partir do esquema esitico da Fig. 111-6.2, sendo a constante K de engastamento elstico ohtida pela razo entre o momento M aplicado na estrutura da Fig. 111-6.3 (que fun-

Como, nas aplicaes usuais, os trabalhos virtuais de deforma$50 vm multiplicados por &Ic, temos:

b) Engaste elstico Sendo M e os momentos atuantes no engaste elstico nos estados de deformao e de carregamento, respectivamente, por analogia com o caso anterior, teremos:

ciona como engaste elstico) e a rotao que ele provoca no n E.

Fia. 1 1 1 8

qM

111.6.1

111-6.2

111.6.3

Observao: O apoio elstico estaticamente equivalente ao apoio do 2 O gnero ser& evidentemente, resultante da associao de duas molas conforme indica a figura a seguir:

1.3 - CXcflo de deformaes em estruturas isostiticas Sabemos que, para clculo de deformaes em estruturas, escreveremos: Trabalho virtual das foras externas = Trabalho virtual das foras internas, ou seja, no caso: Trabalho virtual das foras ex?emas = Trabalho virtual de deformao da estrutura propriamente dita + Trabalho virtual de deformaEo dos apoios elsticos. Basta, pois, acrescentar aos termos atd aqui considerados, no clculo dos EJc 6 , tantas vezes as parcelas

quantos forem as molas e engastes elstiws da estrutura. A aplicao seguinte esclarecer.

Ex 111-i- Para a estrutura da Fig. 111-7, que tem

El
1.2 a) Mola Caso a estrutura possua apoios em mola, estas molas tero, no estado de carregamento, uma fora F e, no estado de deformao,
= 104

tm2

- Trabalho W i d de defonns~odcs apoios eistims

I

ld tlm, kaicular: a) rotao relativa das tangentes elsticas em E:

= lo4 mtlrad e k =

, K

b) deslocamento vertical de C, c) rotao da tangente A elstica em A.

F uma fora F (ou seja, uma deformaa0 6 = -). Dandese h estrutura, no k a t a d o de carregamento, deslocamentos virtuais exatamente iguais aos do estado de deformao, o trabalho virtual de deformao de cada mola ser dado por:
'virtual

FF mola = F 8 =- k

'r268
Cursa de anlise estmtural

~~-

Estruturas sobre apoios elhstims 1.4

269

O sistema esttico equivalente sendo o indicado em 111.8, temos:

B
n

A -

Fig. 111-8

a) Rotao relativa em B

Resolu@o de eshuturas hipemtstiw Conhecidos os E J , o ~ ~ problema das estruturas hiperestiticas est. tambm, resolvido. As aplicatks seguintes esclarecero. E r 111-2 Obter o diagrama de momentos fletores para a viga da Fig. 111-10. So dados: 4 = lo5 tm2 ; K = 104mt/rad ; k = 10 tlm

p@
4
"

'.

M = imt

F = 1/47

Fia. 111-10

O sistema esttico equivalente sendo o da Fg 111-11, temos: i

2,5mt

111.9.1
Fig. 111.9

1. Sistema principal e hiperestatico

A partir da Fig. 111-9, obtemos:

F J = J'MI~ ~ ~ +

3 FF k

3 K

M M . ouseja
2 Diagramas no sistema principal
1tJm X1= lmt

'. 6

18.9 x 1 0 3 rad (sentido:

))

4t

b) Deslocamento vertical de C Temos, imediatamente:

6 =C

Fc = 4= 4 mm (para baixo)
k
103

c) Rotao de A Temos, imediatamente:

BA

3=
K
104

2,4 x 10-3 rad (sentido horrio)

4. Equao de compatibilidade:

- 26.33 +

12.83 X1 = O

270

Curso de m6lk e ~ t n i t d

Esbuhuar sobre apoios cisticoa

5. Hiperesttico: X1 = 2,05

2 Diagramas no sistema principal

6. Diagrama final

3 Cglculo dos m c 6 . 1 Wc611= 2 x 3- x 3 x 3 x 3 + 2 ~ 3 ~ 3 ~ lo4 + 1 x -x 3 103 -

"

Fio. 181-14

Observao:
A partir das expresses (111.1) e (111.2) sabemos, no caso, que: deslocamento vertical de A: y~ = 0,374 mm (para b u o ) rotao da tangente em i: Bg = 2,05 x 1 0 4 rad (sentido anti? horario). Ex. IU-3 - Resolver a grelha da Fig, 111-15 para um recalque de cima para baixo de 1 cm do apoio A. S%odados:

5. Hiperesttico X1 = 0.62
6. Diagramas fmais

Fio. 111-15

A 8 = BC = 3m

Temos:
1. Sistema principal e hiperuttico
Ex. 1 14 - Calcular o deslocamento vertical do ponto A 1-

) y
B/txl
Fio. 111.18 Fip.

da viga-balcHo da Fig. 111-19-1, cujas fibras superiores 6 sofrem uma diminuio de 20 OC, mantendo-se caistante a temperatura das fibras inferiores. So dados: E J = G J ~= 104tm2 k = 104tim Altura da viga: h = 0,l rn 111.19.1 u = lo-S/oc

Curso de aniis estrutural Levando em conta que, para o funcionamento da estrutura como grelha. no importa qual a variao de temperatura sofrida pelo centro de gravidade da seo, temos: I. Sistema principal e hiperesttico

Estmhnas sobre apoios dsstiios

273

10 terreno (que se constitui, ento, num apoio elstico c o n t i n u o para elas), de trilhos de estradas de feno (wportados por dormentes que, de. vido pequena distncia que guardam entre si em relao ao comprimento total do trilho, podem ser considerados como um apoio elstico contnuo), de estacas verticais submetidas a cargas horizontais em seu topo (o terreno em contato com os fustes das estacas ser6 o apoio elstico e de quaisquer outros tipos de pec;as cujos apoios elsti. possam, com preciso satisfatria, ser considerados contnuos.

I
Fig. 111-19.2

Estudaremos o caso em que a pea sobre o apoio elstico .=ontfnuo tenha inbrcia constante', cuja equao diferencial pode ser prontamente obtida a partir do esquema da Fig. 111-20.
q (xl

2. Diagramas no sistema principal De acordo com o item 2.a do exemplo 11.15 do cap. 11, temos, para atuao de X1 = 1:

. ,,,-%,= ,,,; ,
"'Z
I.,
v,,--

,,,~,#, --,I(
,--Irt--

=z
Fig. 111.20

3. Clculo dos EJ 6 :
Temos: EJ 6
=

( s e n 2 0 + I + c u s 2 0 - 2 r o s O ) d o + - -I - x o4 104

Seja o trecho Atl da viga, com rigidez H , carregada com uma carga distribuda q ( x ) e repousando sobre um meio elstico que, em cada se. o, exerce sobre a viga uma reao de apoio proporcional ao deslocamento vertical y sofrido por esta se%02, igual a ky, sendo k a constante de mola d o meio elstico que serve de apoio. Temos, a partir da equao diferencial das vigas ietidas

4. Equao de compatibilidade 5. Hiperesttico X1 = 9.35

- 20 + 2,14 Xl
6 - X~
A

O
2 vezes derivada, membro a membro, em relao a x:

6. Deslocamento vertical de A:

- 0,935 mm
(para cima)

Apoios elktiws contnuos 2.1 - introduo

O caso de inrcia varivel tornar5 mais complexas as equa 6er diferenciais a integrar para resoluo do problema Para este raso. rccomen&or a leltu!a do capitulo wrrespandente do livm de M. HetPnyi: Beomr on Elosric Foundaftons. Ann
Arbor.
a

'

Este tbpico visa apresentar ao leitor as bases para o estudo esttico e elstiw da flexo simples de vigas suportadas diretamente pe-

Suporemos o meio elstiw capaz de fornecer reacs para qualquer sentida deslocamento y (positivo ou negativo):

de

274

Curso de ans eshuturd

II

btnitursp sobre apoios eiaticos

275

da Fig. 111.21, temos, a partir de (111-5). levando em conta que q(x)= 0:

Levando em conta que a segunda derivada do momento fletor em relao i abscissa que descreve a viga igual taxa de carga distribuda com sinal trocado, obtemos, no caso:

que 0, entzo, a equao diferencial fundamental para o estudo das vigas sobre base elstica, a partir de cuja soluo. y(x), conheceremosos esforos simples atuantes numa seo genrica da viga, dados por:
k -4EJ
4

Fip. 111-21

(111-9) Fazendo h4 = (III-10), vem:

%Y + 4
dx4
A rotao da tangente i elstica numa seo gentrica evidentemente, dada por

4y

=o,

cuja soiuo 6:

ser,
Y(X) = e X x( c 1 C-

x x + C* sen h)+ - h e

/c3

X x + C4 sen X x )

Na resoluo das vigas sobre base elhstica, empregaremos o princpio da superposio de efeitos; sendo assim, estudaremos inicialmente os efeitos de uma carga concentrada isolada, a partir dos quais podemos obter os efeitos provocados por quaisquer outros tipos de carregamento, conforme veremos nos prximos itens deste tpico.
22

Passemos determinao das constantes de integrao. Levando em conta que y ( - ) = O (j que a carga P no exercer influncia sobre uma seo infinitamente distante de seu ponto de aplicao), devemos ter C1 = C2 = 0, com o que ficamos com:

I
I

- Vigas

de mmpnmento infinito

2.2.1 - AtunHo de uma carga mnantrada Seja a viga de comprimento infinito da Fig. 111.21, submetida h carga P aplicada em O. Adotando o sistema de eixos x O 3 '
J que estamos analisando o caso de inrcia mnsuntc. No caso de inrcia
& = - I _
dx2

Derivando, obtemos:
~ ( x = dr = - ~ e - ' ~(C3 cos Xx + C4 sen Xx + C3 sen Xx )

- C4 cos Xx)

V*

Levando agora e conta que, devido 2 simetria existente. devemos ter m

rivel, obteramos:

6 + 2& E + l d y 2 r
dx4

d2W
"
d*2

dx3

dx

dx2

Em nosso niudo, ntamos supondo tambm que a constante de moia do meio clistico seja constante.

Estmtiuas sobre i p i m dbrticos

277

rota6es nulas da tangente elstica na origem, obtemos, da condio: ~ ( 0 = 0, que C3 = C4 , simplificando-se a igualdade (III) 11) para y(x) =

c3

e - h x (cos xx + sen X X )

(111.12)

a partir da qual, podemos escrever:

1
(sen xx cos Ax)

d2 M ( x ) = -EJ 2 = - 2 EJ dx2

h2c3 e - ' x

Devido simetria existente, sabemos tambhm que:

Q (O+) =

- P/2

, cotn o que obtemos, finalmente:

O problema est ento resolvido e temos para x

P X y(x) = - e-Ix(COS Xx + se? Xx) 2k

> 0:
F g 111-22 i.

(111-1 3) (111-14) (111-15) (111-16)

V(x) =

'h2 - -e-'X k

sen xx

P M(x) = 4X

e x(cos xx - sen X X ) A

Q(x) = - - E edXx cos X x 2

Os grficos das funes y(x), ~ ( x ) ,M(x) e Q(x) se encontram na Fig. 111.22.~ No ponto de aplicaao .da carga P(x= O), temos
5 Estamos, ento, calculando a e q u a f o vlida para x positivo. 6 As expresrer (111.13) a (111-16) mostram pue as funes y l x ) ,

Mlrle Q(xJ so tunfes lineares de P Isto prova a validadc do emprcgo do principio da . ~uperposifo de efeitos, de que falamos na introduo deste tpico i Devido i simeiria csttica exirtcntc, sabemos que a funes y l x ) c M ( x ) 150 rimitriai e ar funces V@) eQ(x1 anti-simtricas, com o que pudemos trafnr os grficos Nmplctos. a partir da? equacs dcduzidas, vlidas somente para x Po ritivo.

vxf:

Obsenqes: a) Para emprego das equaes (111-13) a (111-I), temos as seguintes wnvenes 2e sinais: P e y so positivos quando de cima para baixo; M e Q tm seus sinais obedecendo conven6es clssicas de sinais adotados no estudo das vigas; 9 positivo quando no sentido dos ponteiros do rel6gio(sentido horrio). b) Para facilitar o t r a b numdriw do engenheiro, a introduo das ~ s funes A(Xx), B(Xx), CfXx) e D(Xx), d e f ~ d a pelas igualdades (111-17) a (111-20) e tabeladas, para os diversos valores de (Xx) na tabela XVIII. Permite a simplificao das equaes (111.13) a (IIi-16) para a forma indicada em (111-21) a (111-24).
AfAx)= e-Xx (cos Xx + sen Xx) BIXx) = e-Xx sen xx (111.17) (111-18)

q h x ) = e-Ix (ccis Xx
D ( X X ) = e-Xx cos hx

- sen Xx)

(111-19) (111-20)

O clculo dos efeitos estticos e elstim para o caso seri, ento, imediato, mediante o emprego das expresses (111-21) a (111-24) , com o auxlio da tabela XVIII. Conforme ver6 o leitor ao longo deste t6pic0, as funer' Afix). B(Ax), C(Xx) e D(Ax) nos serso de enorme auxilio, m m o quando estivermos com outros tipos de carregamentos.
Ex. 111-5 - Obter os deslocamentos verticais e os momentos fletores atuantes sob os pontos de aplicao das cargas de 5 t indicadas na Fig. 111-23, para a viga infinita cuja rigidez vale EJ = 103 tm2, repousando sobre um meio elstico cuja constante de mo-. la k = 4 x l d tlm2.

Eairuturss s o b apoios elpsticos

No caso:

281

efeitos para x

> 0:

C=

+ .

Escolhendo para origem do sistema de coordenadas a primei-

ra das cargas concentradas, temos, a partir do quadro de valores a seguir, empregando o principio da superposio de efeitos, que:

= - - MOA

2k Ievando em conta a expresso recemdeduzida, obtemos para x M A2 o Y/X) = Bw ( (111-25)

- 2xBfix)

Mo x2 --- BIAX) k

> O:

q x ) = dy
L -

dx

Mo = -- A3 k

c/xx)

(111-26) (111-27) (111-28)

Devido simetria existente (pois a viga infinita), os valores encontrados para as sees O e A so tambm vlidos para as sees 0' e A';respectivamente. Como 0 b S e ~ a ~ o interessante a respeito deste exerccio, queremos chamar a ateno do leitor para o fato de que o momento fletor mximo atuante na viga devido ao de 4 cargas concentradas no caso, igual a 65% daquele que ocorreria se tivssemos a atuao de uma nica carga concentrada.

d2Y = M/x) =-El-WAX) dr2 2 Q(x)=-FJ---d3y - M A A /Axl dr3.

22.2 - Atuao de uma cargamomento Seja a viga infinita da Fig. 111-24.1, submetida atuao <te uma carga-momento M , aplicada na origem 0. Podemos fazer o pr* o blema recair no anterior se encararmos a carga-momento M como um limite do carregamento indicado em 111-24.2 quando, a ten8endo para zero, o produto Pa tender para Mo. Assim. levando em wnta (II1-21), (111-17) e (111-18). temos, empregando o principio da superposiZo de

%.-A .-.

Fip. 111-26

l 3 t m ~ ssob= apoios elsticos r

283

Temos, ento, os grficos indicados na Fi& 111-25, obtidos levando em conta que, devido anti-simetria da solicitao. as funes y(x) e M(x) so anti-simtricas e as funes V(x) e Q(x) so simtricas. Em particular, os valores no ponto de aplicao de M o so:

Procedendo, para O ciculo de Vc, MC e QC .de modo inteiw n t e anlogo ao empregado para a obteno deYC, teremos:

22.3

- Atus@o de carga unifonnemente distribuda

a) Sees sab o c 4 disnibuida ~ Seja a viga da Fig. 111-26, submetida A carga unifonnemente distribuda q atuante no trecho AB. Calculemos os efeitos desta carga distribuda na seo C, definida por suas distncias a e h aos pontos A e B, respectivamente. Empregando o principio da superposio de efeitos, temos, levando em conta que a influencia de carga concentrada infinitesimal qdx sobre o deslocamento vertical da seo C :

b) Sees fora do trecho compreendido sob o mwegamento

disiribuido

~ Y = <Idrh C

e-Xx (cos ~ x sen +

XX),

que:

Fia. 111.27

Partindo do esquema da Fig. nI-27, temos:

(COS

XX + sen h x ) & = 3- (e-'' 2k

cos xu

- e-Ab cos u)

Podemos, entHo, escrever que:

+m h

[(i

- e-Ao

COS

h=) + (1

- e-Ab

cos ,b)

Podemos, entzo, eacrever que:

Por procedimento inteiramente aniogo, obtemos:

Para a atuazo de um carregamento disttibuido qualquer, a soluo do problema seri ainda obtida empregando-se o principio da superposio de efeitos. Para o caso, por exemplo, da Fig. 111-28, o deslocamento vertical da seo C ser dado por

A preciso de tal procedimento ser, evidentemente, tanto maior quanto maior for o nmem das cargas conoentradas Pi em que for dividido o carregamento distribudo.
23

yc =

&[

q(x) (cos AX + sen

AX)

h,

-V
2.3.1

i semi-linitas

Vias s e m i - i i i t a s com bordo l i

agindo-se de maneira andloga para a obteno de IPc. MC e QC.

Quando a funo q ( x ) for tal que impossibite as integraes necessrias ao clculo de yc, , QC ,um procedimento aproximado bastante simples para se obter a soluo do problema consistir em subs tituir o carregamento distribuido por um nmem finito de cargas mncentradas Pi que o reproduzam e, a partir das expresses (111-21) a (11124). poderemos escrever que:

...

Seja a viga semi-infbita da Fig. Iii-29.1, submetida ao carregamento indicado, que desejamos resolver. Vejamos a maneira pela qual podemos fazer com que sua resoluo recaia na resoluo de uma Viga

286

Cuiso de anrli estrutural

Estminns sobn apoios elbscos

287

infiita @roblema j resolvido no item 2.2 deste tpim).

Se tivssemos a resolver a viga infinita da Fig. 111-29.2, sua diferena esttica da viga semi-infinita da Fig. 111-29.1 residiria na existncia, em A. de um momento fletor MA e de um esforce cortante QA, que mant&m a continuidade entre os trechos semi-infinitos de viga esquerda e direita de A. Caso tivssemos MA = QA = O , isti; quereriadizer que n80 existe ao esttica da parte (carregada) da viga 6 direita de A sobre a parte (descarregada) da viga esquerda de A, que no estaria, ento, trabaihando; assim, se conseguirmos fazer desaparecer .MA e QA para a viga infinita da Fig. 111-29.2, sua resoluo ser idntica da viga semi-infinita da Fig. 111-29.1. Isto pode ser facilmente conseguido se aplicarmos viga infinita, em AW.. uma carga vertical Po e um momento Mo tais que promovam o aparecimento, em A, de um momento que fletor (-MA) e de um esforo cortante (aA) tornem inativa a parte da viga infinita esquerda de A.
Levando em conta as expresses deduzidas no item 2.2, devemos ter:

h b d o das concluses tiradas neste item, sabemos que o momento fletor ~ e d i d o pode ser obtido a partir da viga infinita da Fig. 111.31, em que Po e Mo So obtidos a partir das expresses (11141) e (111-42).

Temos, no caso, levando em conta que

M*=&

C(Aa)

e Q A =P D ( X ~ ) : ~

obtendo, ento:

I
\

Po=4(XM~ +

QA!
Asm sendo, o momento fletor atuante sob a carga si dado, empregando-se o principio da superposio de efeitos, por:

P ser8

Asim, a resoluo da viga semi-infinita da F i e IU-29.1 ser a resoluo da viga infinita da Fig 111-29.3, submetida ao mesmo carregamento que o da semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo d e fiidas em (11141) e (III42), atuantes em Aeq. Ex. 111.6 Para a viga semi-infinita da Fig. 111-30, submetida ao carregamento indicado, obter o momento fletor sob O ponto de aplicao da carga P. a

ou *a:

P M E = - [ I + C 2(Ao)- 2 D 2f i a ) ] 4A E& 111-7- Resolver a viga semi-infinita da Fig. IIM2 submetida ao carregamento indicado.
OD

288

Cuiso de aniise estrutural

A fim de evitar problemas com condiaes de contorno, suporemos P aplicado em Adir, para a determinao de Po e Mo. Levando ento em conta que

(jh que a carga est em ~ d i r . ) , obtemos, a partir de (11141) e (11142):

Assim sendo, a soluo do problema, vlida para x O, pode ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 111-33, submetida ao carregamento indicado nesta figura, obtendo-se, a partir das expresses (11121) a (111-24) e (111-25) a (111-28), pelo emprego do principio de superposio de efeitos: P + P o = 4P
0

>

premitado na Fig. 111-34.1, analogamente ao que se exps para o caso das vigas semi-infinitas com bordo livre, a resoluo pode ser feita para a viga infinita da Fig. 111-34.2, submetida ao mesmo carregamento que a da viga semi-infinita, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em AeSq, que ser50 obtidas respeitando-se as condies de contorno do problema que so, no caso; para o ponto A, y =M = O . Sendo assim, Po e Mo devem ser tais que provoquem o aparecimento, na viga infinita, de um deslocamento vertical (-yA) e de um momento fletor (-MA) em A, sendo YA e M , o deslo-ento , eo mento fletor que existiam em A se a viga infinita estivesse submetida, apenas, ao mesmo carregamento que o da viga semi-infinita.hrtant~d e vemos ter:

O3!/ s/// *
A
I//%

m
- ) -

i;//,=///~//&-@~//&-//~///
I
1

tv

Fig. 111-33

A resoluso deste sistema nos fornece

Assi, a resolu%o da viga semioinfinita da Fig. 111-34.1 ser6 a resoluo da viga infinita da Fig. U1-34.2, submetida ao mesmo carregamehto que o da semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo, d e fmidas em (IU-43) e (11141, aplicadas em Aesq.

2.3.2

- \r*

smicinininitsr com bordo artieulado

Para o caso de vigas semi-infinitas c6m bordo articulado re.

Ex. iII-8 - Resolver a viga semi-infinita da Fig. 111.35 submetida ao Carregamento indicado.

ciM
A A .S.,3,>"m#s,e,~w1

- .
-..

I
U .fi-2fi
OD

Eshitiuas sobra apoios elsticos

291

, =,,,%n/ , ,

2 -

OD

---r.

A !"t=*s,,/3&

*
Fig. 111.35

I V

Fio. 111.38

Suporemos o momento Po e Mo.

aplicado em Ad" para fins de detenninaEo de

Levando, enio, em conta que, para .a viga infuiita da Fig.

obtemos, a partir de (11143) e (n1-44):

I

Dai, obtemos:

Assim sendo, a solu%o do problema, vlida para x > O, pode ser obtida a partir da viga infinita da Fig. 1II-36, submetida ao carregamento indicado, obtendo-se:

E% nI-9- Para a viga semi-infinita da Fig. 111.38, obter o momento fletor atuante sob o ponto de aplicao da carga P.

233 ..

- Vias semi-iifinitss com bordo enpptado

I
No caso, levando em conta que, para a viga infinita da. Fig.

Por analogia com os c h s antdores, a resoluEo da viga semi-infinita w m bordo engastado da Fig. 111-37.1 ser a da viga infinita da Fig. 111-37.2 submetida ao mesmo carregamento que a semi-infinita dada, acrescido das cargas Po e Mo aplicadas em Aexl, pelas mesmas razes j discutidas nos itens 23.1 e 2.3.2. No caso, as condies de contorno a satisfazer para o borda engastado A so ), = 1P = O, obtendo-se, ento, os valores de Po e Mo a partir das expesesseguintes em que Y e +'A so o deslocamento vertical e a mtao em A na viga inA finita devidos ao carregamento aplicado na viga semi-infmita.

.. obtemos, a partir de (11145) e (111.46):

~ t i m apoios dsticoa . i i sobe

293

mmentos fletons e esforos cortantes de mesmo mdulo e sinais opo* tos aos provocados pelo carregamento da viga finita aplicado na viga infinita Desta fomia, as partes da viga infinita esquerda de A e direita de B estaro inertes 66 que no h transmisso de esforos nestas SF &s); w m isto, os resultados obtidos para o trecho AB da viga infdta reproduziro fielmente o comportamento da viga finita AB dada. Sendo, ento QA MA. QB e MB os esforos cortantes e momentos fietores atuantes, na viga infinita, nas se&s A e B, devidos ao mesmo carregamento que o aplicado na viga finita, as cargas PoAr ,uoA , Pog, e MoB devem satisfazer s seguintes condiks (obtida por superposio de efeitos, levando em wnta que devemos ter, na viga infinita M = Q = O em A e 6):

Da, empregando o ptincpio da superposio de efeitos, c b gamos ao momento fletor atuante sob a carga P, dado, a parr do e i quema da Fig. 111-39, por:
C (O)

P
4h

C(A1)

M 2

D(0)

A 2

Dfi[)=-MA

ou seja: f l f ~ =

L
4A

[ 1

- A (Xa) CIAa) - 28 (Aa) D &a)

2.4.1

- CLIO de bordos lims

A soluo de uma viga finita sobre base elstica pode ser feita recair, analogamente ao caso da viga semi-infinita, na resoluo de urna viga infinita.

Seja, par exemplo, resolver a viga fuiita com bordos1ivres.de cbmprimento i , da Fig. 11140, submetida ao carregamento indicado.
Fio llC40

Fk. lIU1

i"

-7~

.-!

t _ -

*v

P o ~?A .

Sua resoluo ser idntica da viga iniiita da Fig. IIMI,

Resolvido o sistema anterior, obteremos os valores de PoA. e MoB .que nos permitiro resolver a viga finita dada como a nga uifinita da Fig. IIM1.

desde que acrescentemos, para esta ultima, ao carregamento atuante. as cargas P o e mo^ (aplicadas em A"q ) e PB e mo^ (aplicadas em &ir) ~ , tais que faam com que apaream. nas sees A e B da viga infinita.
Este pmcerso foi apresentado, p l s primeira vez, por M. Heinyi no Rclat6rio Final do Congrew da Associao Internacional de Pontes e Grandes Fstmturu. Bulirn. 1938.

O trabaiho algbbtiw de resoluo do problema pode ser, no entanto, grandemente simplificado se empregarmos o artifcio do ananjo de cagar, o que permitir a decomposio do sistema de 4 equaes a 4 incgnitas para determinao dos valores de PoA. MoA. P o e MOB al foi o em 2 sistemas independentes de 2 equaes a 2 indgnitas. Procedimento lanado por Hetenyi, que apresentaremos a seguir.

"F

S j a resolver a viga com bordos livres da Fig, III42,subme& da ao carregamento indi~ado.~ Empregandc-se o artifcio do a r 4 0 de cargas, sua resoluo ser a soma das resolues dos casos das Figs. 11143.1 (carregamento sim&rico) e 11143.2 (carregamento anti-sim& trico), sendo sim6tricas as cargas . e . ~ a aplicar no caso da Fig. i 11143.1 (carregamento simtrico) e anti-smetncas as cargas pO e M a O aplicar no caw da Fik 11143.2 (carregamento anti-sim6trico). O

I(

A soluto do sistema nos fornece, a partir da funso E, ( A I ) definida por 11147 e tabelada na tabela XVIII:

Y 2(sen hhl + sen A I)

I'

Fip. lll-42

Obscrw@: Se obtivemos valores positivos para $ eMSo , seus sentidos serto os h . -dicados na Fig. II143.l;nocm de valores negativas, os sentidos c o n e tos sero contrrios aos indicadas na figura.
a) C ~ M t i - h e t n m

Impondo, agora, ao caso da F i i 11143.2, respectivamente, as mdies de contorno. M = Q = O em A e E, temos, chamando de e Q o momento fletor e o esforo cortante atuantes em A d h : dosao carregamento anti-simetrim atuante no trecho AB (no caso, as duas cargas concentradas, de sentidos opostos e mdulo P/2):

Determinemos: entgo os valores de

P ,& :

,e

4. I
\

Qfi

a) Caso simtrico Impondo ao caso da Fig. 11143.1, rmpeetivamente, as condiq3es de contorno M = Q = O em A e E, temos, chamando de $ e A o momento iietor e o esforo cortante atuantes em A, devidos ao carregamento simtrico atuante no trecho AB (no caso, as duas cargas . . concentradas iguais a PI2):

A soluo do sistema nos fornece, a partir dafunto E,(M), defi~da'por (IIESO) e tabelada na tabela XWI:

carga conccnhsda P.

As expresses ue dcdurircmoi IPo dkia para qudqun encgamento atumtc: apenas, por c o d i d a d e de ipresentao. adotunor cvmo carregamento uma nica

(Valores positivos de P : 11143.2.)

confumaro os sentidos indicados na Fig.

Concluindo, a resoluo de uma viga finita AB com bordoS livres sobre base elstica, pode ser decomposta na resoluo de duas vigas infinitas sobre base elstica, a primeira delas submetida a parcela simtrica do, carregamento, acrescida das cargas $ e M aplicadas em : Aesq e fJdlr e a segunda submetida parcela anti-simbtriea p carrega mento, acrescida das cargas e @ aplicadas em AeSq e Bil< 0 s v a lores de P : , eM : esto definidos nas express6es (11148). (11149), (111-51) e (111.52).

MA.

em que:

MJ e yfi so o momento fletor e o deslocamento vertical da seo A da

do viga infinita da Fig. 1114.2, submetida apenas parcela simtrica carngamento (no caso, as duas cargas de mesmo sentido de P/2); e so o momento fletor e o deslocamento vertical da seo A da viga infuiita da Fi 1114.3 submetida apenas parcela anti-simtrica do carregamento (nocaso, as duas cargas de sentidos opostos de PD); F8 (A I ) e Fa (LI) so duas funes auxiliares para o clculo, defuiidas pelas expresses (111-57) e (111.58) e tabeladas na tabela XVIII:

2.4.2 C s de bordos articulados ao A nica diferena do caso de bordos articulados para o m o de bordos livres 6 que as condies de contorno so. agora, y = M =O. Assim, agindo de modo inteiramente anlogo ao adoiado no item 2.4.1, podemos dizer que a resoluo da viga finita da Fig 111-44.1 ser a soma da resoluo das vigas infinitas das Figs. 1114.2 e 1114.3 submetidas respectivamente, s parcelas simtrica e anti-simtrica do car-

4 YI

2.4.3

- Cmo de bordos engastados

Analogamente aos casos anteriores, a resoluo da viga fimta biengaatada sobre base elstica da Fik 11145.1, ser a soma da resoluHo das vigas infinitas das Figs. 11145.2 e 11145.3, submetidas, respectivamente, s parcelas simtrica e anti-sibtrica do carregamento, acrescidas das cargas para o I? caso, e das cargas % e @ no 2? m .cujos valores (obtidos respeitando-se as condioes de bordo para o , caso, em A e B, e que so y = V = O), si30 dados por:

P"

regament~'~, acrescidas das cargas $ e M para o primeiro caso, e das : e @ no segundo caco. cargas Os valores de $,M:. e (obtidos respeitandc-se as wndies de contorno, em A e b'. y = M = 0, para o carregamento simtrico e anti-simtrico) so dados por:

'e

10 W q u e r que reja ele

NO

mmo X l = I. vm:

= 0,94P

Nestas expresses, as funes E S N ) e E (Ai) so as mesmas do caso de bordos livres e os valores y;. y! e representam o deslocamento vertical e a mtaso da tangente H elhtica em A, na viga infinita, submetida, respectivamente, s parcelas simtrica e anti-sim& trica do carregamento amante na viga finita dada.

4,

v2

Empngsndo, e n m , o principio de superposio de efeitos, obtemos:

2.4.4

- Exemplo de aplicaa

Ex. III-10 -Calcular o deslocamento verti& e o momento fletor atuante sob a carga P para a viga finita, de . bordos lines da Fig. 111-46, que tem A1 = 1
Leiando em conta que
AI
B

M = 1,

temos finalmente:

+ 2 t 112 +
C

///s///=///= ///S// /ns

Fio. I

6 No casv, como o carregamento atuante j C simtrico, s t e remos a parcela simtrica a estudar. A resoluo da viga inita dada ser, ento, a resoluo da viga i n f ~ t a Fig. 111.47 submetida ao cmeda gamento indicado, sendo os valores de M e p obtidos das expresses : : (111-48) e (111-49). levando em conta que .
QS

a) V I , que, no caso de viga finitas com condies de bordo simtriCas, foi possvel d e a n p o r a resoluo do problema na resoluo das parcelas simtrica e anti-simbtrica do carregamento atuante. Caso as mndies de bordo do problema no sejam, entretanto, sidtricas, conforme 6 o caso da viga da Fig 11148.1, sua resolu%o, a partir do que vimos no inicio do item 2.4.1 deste t6piw, ser a da viga infinita

P - D ( -)A I
2

Mi

P = 4~

C - X 1 , dados por /
2

Fig. 111-48

Estmtunt so&e apoios eisticos

301

da Fig. 11148.2, sendo os valores de f$ wndiaes de bordo:

, tPf U,

M !

obtidos das

YA

=o

bm importante a uifluncia de cargas atuantes num bordo sobre o outro bordo. vigas deste grupo devem ser, pois, estudadas com todo o rigor, dentro da teoria apresentada neste item. Finahiente, para as vigas do terceiro grupo, a influncia das cargas atuantes num dos bordos sobre o outro bordo 6 muito pequena (isto C, podemos dizer que A ( A I / , D (AI), tendem rapidamente para zero se AI > r ) de modo que, ao se estudar um de seus bordos, podemos supor que o outro esteja infinitamente afastado (considerando. se, ento, a viga como semi-infdta).

MA = O

i
1
I

Ye = o vg =o,
\

. . ..

que nos wnduziro a um sistema de 4 equaes a 4 incgnitas, que resolver o problema. b) Partindo dos princpios e express&s apresentados neste item 2.4, p demos tabelar a soluo dos diversos tipos de vigas finitas sobre base elstica para os carregamentos que mais ocorrem na prtica; o que est feito na tabela XIX, onde fornecemos, para cada caso, a equao dos deslocamentos verticais y da viga a partir da qual, pelo emprego das expresses (111-6) a (111-8), podemos obter as equaes dos esforos cortantes e momentos fletores atuantes na viga, bem wmo das rotaes das tangentes elstica. c) Para o caso de vigas cuja base elstica uma camada de solo, a constante de mola k do meio elstico, dada por k = c b,, em que b, C a largura da viga em contacto com o solo e c o coeficiente de recalques do solo, pode ser obtida a partir dos valores de c, tabelados na tabela XX para os diferentes tipos de solo." d) Em funo do valor do produto ( A I), que caracteriza a rigidez relativa da viga em relao sua base elstica, podemos classificar as vigas finitas em trs grupos: TI4 I? grupo: vigas curtas: 1 1 2P grupo: vigas mdias: r 14 < XI < r n 39 grupo: vigas longas: XI

Queremos chamar a ateno para o fato de que Timoshenko sugere, ao invs dos d o r e s e para limitar o caso de vigas mdias, os valores 0,60 e 5; preferimos, entretanto, ficar com os primeiros valo. res (sugeridos por Hetnyi), pois j fornecem uma precisa0 bastante satisfatria para os clculos usuais em engenharia. e) Os casos de carregamento tabelados na tabela XIX nos permitem tambm a resoluo de vigas contnuas sobre base elstica, senZo vejamos: Seja, por exemplo, resolver a viga contnua sobre base elstica da Fig. 11149.1.
A

A
1,,2

. t +
3,':

11149.2
'2

<

>

Para o primeiro grupo, podemos desprezar por completoafle xo danga, considerandea como infinitamente rgida, por ser sua deformaso elstica muito pequena em wmparao com a deformago do apoio elstico continuo; consideraremos, entZo, que sua deformada uma linha reta, obtida por simples consideraes de estatica (a reao do apoio elstico contnuo, que ser uma presso linearmente distribuda ao longo da viga, deve dar uma resultante coincidindo em mdulo e direo com a resultante do carregamento aplicado na viga). o segundo grupo, so importantes as deformaes elsticas da viga em presena das deformaes do apoio elstico, sendo tamdation Analyrb and Durgn", McGraw HiU

111.49.1 Fig. 11149 Sabemos. do ponto de visfa esttico, que podemos encarar a resoluo da viga continua dada como sendo a resoluo das duas vigas isost&ticasindependentes AB e BC, submetidas ao mesmo carregamento que a viga continua, acrescido do momento M de continuidade em B para as vigas AB e BC, que ser determinado levando em conta que . viga AB = BC

v~
(atas duas rotaes podem ser determinadas a partir dos d o r e s de y tabelados na tabela XIX). Determinado o valor de M, o problema est resolvido, a partir do esquema da Fig. 11149.2. Por procedimento inteiramente anaogo, poderemos resolver vigas contnuas sobre base elstica com maior nmero de vos.
f ,

. Para

l 1 Or vaiores iqiresentados d o o s recomendados par Bowles em seu livm "Foun.

estudo de problemas mais wmplexos, relativos a vigas sobre base elstica, tais como os casos de vigas de inrcia varivel, de bases elsticas 'com constante de mola varivel, de ocorrncia de flexo com. Posta e toro, recomendamos a leitura dos captulos wrrespondentes " livro de M . Hetinyi, j citado neste tpiw. 0

TABELA XX

- COEFICIENTES DE RECALQUE DE SOLOS

c tJrn3)
TIPO DE SOLO

Eatruturm sobre apoios d8sticos

3

305

- Roblemss

pmpost~ 3.1 - h a a estrutura isosttica da Fig. 111-50. cujas barras verticais tm inrcia J e cuja barra curva tem inrcia variando segun, do a lei Jm = 1, sendo Jm = -$-I,, pedem-se: JcosV
a) rotao relativa das tangentes elstica em E:

6) deslocamento horizontal de C ; c) deslocamento vekical de D.

So dados: (m&quadro = 5 x lo3 tm2 (ESjtirante = 2,s x lo3t k = 103 tlm

par. 2?gau

argiia muito rija pradensada 5,0 x ld

3.2 - Calcular as n q e s verticais nas molas, para a viga da Fig 111-51, que tem inrcia infinita.

I'
dura
10 1o3

I'
Im

+Im

-) i L -

lm

Fip. 11161

3.3

- Resolver o problema anterior, supondo todas as molas com mesma

constante k

3.4

- Para a grelha da

Fig. 111-52, pedem-se os deslocamen?os verticais I dos pontos A e E. Dados:

Fip. 111-64

3.7- Calcular o ddoeamento vertical de A para a viga-baleao da Fig. 111-55. Dados: Ell = 2,4 x lo4 tm2 GJt = 1,6 x 104 tm2
i = 104 t/m c

3.5 -Calcular as realles de apoio para a grelha da Fig. para a qual temos . 2 = 2;Hr 2 0 0 3 E GJt k

111.53,

3.8

- Mostrar, para a viga infmita a b r e base elstica, da Fi& 111-56,

que o momento fletor atuante na seo C indicada 6 dado Pr: .,fC = [ A (h@) A (hb) -2hf ~ ( h b ) ]

3.6- Obter o deslocamento vertical de C para a grelha da Fig. 111-54. So dados :

I
Fip. 111-56

l2 Para os problemas 3.8 a 3.14. so dados E l e k.

3.9

- Resolver a viga semi-infita da Fi 111-57 para o carregamento indicado.

3.13 3.14 3.15

- Calcular a rotaso da tangente

Fig. 111.59.

elstica em A para a viga da

F i 111-60.

- Calcular a flecha mxima para a viga da - Calcular a rotao das tangentes

elstica em A. B e Cpara a viga da Fig, UI-61, empregando a tabela XM. So dados: A1 = 1, EJ.

Fig. 111-7

3.10 - Mostrar que as rea* de apoio no engaste da viga semi-infinita da Fig. 111-58 so dadas por

M = 2~~ H L !

V = 9 A
Fig. 11141

- Resposts dos p m e pmpostos.

3.1
Fig. t i t a s

a) 0,89 x 10-'rad

(f?) ; b) 5,19mm(-r)

c) 2.75 mm (4)

3.1 1 - Calcular, sem o emprego da tabela XE, o mommto fletor atuante em C para a viga fuiita da F i 111-59.

3.2 3.3 3.4 3.5

9P. 1 63 P -, 1op ' I p e 1 ,de baixo paracima 26 13 26 Todas as reaes iguais a P ,de baixo para cima 2

- 1,8 mm e 4.6 mm, de cima para baixo - Nos engastes: V = 1.81 t ; M = 7,08 mt ; T = 10,86 mt
Na mola: V = 6,38 t

Fie. 111-69

3.12

- Calcular, sem o emprego da tabela XM, os momentos gastamento perfeito para a viga tinita da Fi. 111-60.
q

de en-

3.6 3.7 3.9

- 2,16 mrn, para baixo

0,105 mm, para baixo

2MA2 - y = - -C ( A x ) ; v=- 4MX3 D ( X X ) ; M = M A ( x x ) ; k k

Q=-2MAB(Ax)

I
Fip. lll.60

310

3.11

M C '

sen h AI sen A I 2 2 c m h X 1 + coshl

- -