Faculdade de Tecnologia de Sorocaba CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM SADE

MODALIDADE:
Projetos, Manuteno e Operao de Equipamentos Mdico-Hospitalares.

Bomba Infusora SAMTRONIC 550T2

Disciplina: Construo de Aparelhos I Prof. Marco Antonio Ferrari

Amanda Lamino Domingues de Oliveira Jssica Cristiane Magalhes Ierich

SD091204 SD091222

Sorocaba/SP, 11 de maio de 2010.

Sumrio
1 2 3 4 5 6 INTRODUO.................................................................................................... 3 OBJETIVOS ....................................................................................................... 3 MTODO E MATERIAIS .................................................................................... 4 RESULTADOS ................................................................................................... 4 CONCLUSES................................................................................................. 17 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 19

Introduo No cotidiano mdico-hospitalar, principalmente no que diz respeito Unidade

de Terapia Intensiva (UTI), comum a necessidade de um controle maior na administrao de fluidos como, geralmente, medicamentos ou at mesmo alimentos. Nesse contexto, a preciso no controle indispensvel, surgindo, assim, a exigncia de procedimentos adequados para infuso de tais fluidos. Historicamente, os mtodos de infuso foram sofrendo vrias adaptaes, desde o mtodo manual, por meio de injees, criado aps a descoberta da circulao sangunea, com a produo da primeira agulha hipodrmica e do primeiro procedimento de transfuso sangunea, at as bombas de infuso, que oferecem maior preciso e controle na administrao de fluidos injetados intravenosamente. A bomba infusora um equipamento que proporciona infuso constante e controlada, de acordo com o desejado pelo operador. Esse controle maior oferecido pela infusora permite sua utilizao em situaes onde a infusioterapia deve atender a requisitos como: erro menor que 5% durante a infuso de medicamentos, paciente sob restrio hdrica, proteo contra ocluso, bolhas de ar e interrupo repentina de infuso. Basicamente, no caso de bombas infusoras peristlticas, seu funcionamento similar ao do sistema digestrio humano. Assim, um tubo malevel (geralmente de silicone), por onde passar a soluo a ser infundida no paciente, sofrer sucessivos esmagamentos por roletes dispostos em volta de um rotor, que, ao rotacionar, permitir o deslocamento desses roletes [1] e, consequentemente, o movimento do lquido no tubo. Esse processo ocorrer de forma precisa, segura (sem contaminaes, pois no haver contato entre fluido e roletes) e constante (no haver variaes nas taxas de infuso e vazo indesejveis ao operador). Um sistema de controle envolvendo o microprocessador administra minuciosamente a vazo do fluido pelo tubo, por intermdio de um conjunto de sensores, dispostos ao longo da linha, proporcionando essa forma constante de infuso caracterstica a tal sistema. 2 Objetivos Abrir e analisar a Bomba Infusora, observando caractersticas internas como circuitos, tecnologia utilizada, botes (IHM) e caractersticas externas, tal como entender seu funcionamento, sua aplicao e sua operao. Aps a anlise desta, comparar o equipamento a similares no mercado.

Mtodo e Materiais Primeiramente, realizar uma anlise externa do sistema tcnico, observando

dados e caractersticas contidas neste. Aps isso, desmontar o sistema tcnico (engenharia reversa) e observar suas caractersticas, inter-relaes entre

componentes, entender o funcionamento, analisando e buscando relacionar seus blocos funcionais dentro de sua funo total. Materiais: Para a realizao dessa aula prtica utilizou-se: Bomba Infusora 550 T2 SAMTRONIC. Ferramentas adequadas para o trabalho (chaves de fenda, chave Phillips). Roteiro para elaborao dos relatrios (durante a anlise). 4 Resultados Dados do sistema tcnico a. Aparelho/Mquina/Equipamento O sistema tcnico em questo caracteriza-se por ser um equipamento, ou seja, h predominncia de fluxo e/ou transferncia de material. b. Marca SAMTRONIC Infusion Systems. c. Modelo 550T2 d. Alimentao. 110-220 VCA~10% [2]. Anlise mais aprofundada do sistema tcnico. a. Qual a finalidade do aparelho? Promover infuso precisa, segura, constante e controlada de fluidos por vias intravenosas em um paciente debilitado. b. Reproduza/desenhe a Interface Homem Mquina e indique a funo dos seus componentes;

Frente

Indicadores de categoria a qual ser inserido valores desejados.

Display para informao de valor infundido no paciente

Indicadores de: Vazo livre; Ocluso; Presena de bolhas; Bateria com carga baixa.

Vol. Infundido mL

550T2

Zerar

Vol. Limite

Tempo Limite hora.min

Vazo mL/h

Vazo Livre Ocluso Ar na linha Bateria com carga baixa

mL

Entrar

Indicador de equipamento ligado na rede

Ligado

Indicador de equipamento ligado em bateria e detector de gotas

Desligado Alarme ar

PURGAR

PARTIDA

PARADA/ SILNCIO

Display para informao de dados inseridos durante a programao do equipamento Botes para purgar (deve ser pressionado em conjunto com PARTIDA); iniciar a infuso e parar ou silenciar alarme (todos os botes possuem um LED indicador da funo do boto ativada). Botes para zerar o valor respectivo ao valor infundido e para entrar com valores desejados para vol. Limite; tempo limite e vazo.

Indicadores de alarme de ar na linha ligado/desligado

Trs Chave Liga/Desliga

Seletor de tenso de alimentao (110/220 VCA)

c. Faa uma representao da Funo Total com a representao das entradas detalhadas (energia, informao e material) e de suas sadas detalhadas (energia, informao e material).
(9) (1) (10) (2) (11) (3) (4) (12)

Infundir fluido
(5) (6) (7)

(13) (14) (15) (16)

intravenosamente

(8)

(17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25)

Legendas: (1) Energia eltrica 110/220 VCA. (2) Fluido a ser infundido intravenosamente. (3) Ajuste de volume limite. (4) Ajuste de tempo limite. (5) Purgar. (6) Partida. (7) Parar funcionamento/ Silncio. (8) Liga/desliga. (9) Energia mecnica (funcionamento do motor) (10) Fluido infundido com

determinado fluxo. (11) Volume Infundido (mL)

(12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)

Vazo (mL/h) Tempo limite (h) Volume limite (mL) Vazo livre. Ocluso. Ar na linha. Bateria em carga baixa. Ligado na rede/ bateria. Gotejamento.

(21)

Alarme ar

Ligado/desligado. (22) Purgando (LED dos

botes PURGAR e PARTIDA acesos). (23) (24) (25) Partida. Sistema parado. Energia sonora (alarme).

d. Descreva a faixa de operao do equipamento, com suas unidades de medidas; Com relao vazo, o equipamento trabalha na faixa de 0,1 a 999,9 mL/h. Sobre o Volume, a faixa de operao especificada em 0,1 a 9999,9 ml. A respeito do tempo de infuso, o equipamento trabalha na faixa de 1 minuto a 99 horas e 59 minutos. interessante citar que, segundo o fabricante, a preciso do equipamento com relao incerteza da Vazo Nominal de + 5%; tambm podemos citar a preciso para incerteza do avano rpido (Bolus), que de + 5%. Sobre a funo PURGA, que exclusiva para preenchimento do equipo antes de realizar a Programao do Equipamento, especificado que se utiliza volume de 20 ml, com as opes de vazo a 250 ml/h para instalao do equipo no equipamento e a 600ml/h para preenchimento do equipo com maior rapidez. Sobre o alarme de ocluso, apresentada a seguinte tabela:

O detector de gotas presente no sistema em questo detecta bolhas a partir de 50 L. Sobre a Manuteno da Veia Aberta (KVO), em caso de alarme de Ar-nalinha ou trmino da infuso mantm a veia aberta a uma vazo de 1ml/h. Caso a vazo selecionada seja inferior a este valor, ser mantido o valor nominal da vazo [2].

e. Faa o diagrama de blocos das Funes Parciais do Equipamento, com suas interligaes (energia, informao e material);
(1) Alimentar (Fonte/ Bateria)

(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) Emisso de sinal sonoro (alarme) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) Controlar Controlar a velocidade de rotao Energizar o motor (Acionador)

IHM (2) (3) (4) (5) (6) (7) Disparo da passagem de fluido Iniciar infuso (PARTIDA)

Purgar

Controlar a vazo

Proporcionar movimento ao rotor (motor de passos fracionrio)

(24)

(8)

Sensoriar passagem de fluido

Conduzir fluido (rotor)

Sensoriar presena de ar na linha

(25)

Legendas: (1) Energia eltrica 110/220VCA. (2) Ajuste de Volume Limite. (3) Ajuste de tempo limite. (4) Purgar. (5) Partida (6) Parar funcionamento/ Silncio. (7) Liga/ Desliga (8) Fluido a ser infundido. (9) Energia sonora (alarme) (10) Volume infundido (mL) (11) Vazo (mL/h) (12) Tempo limite (horas)

(13) Volume Limite (mL) (14) Vazo livre. (15) Ocluso. (16) Ar na linha. (17) Bateria em carga baixa. (18) Ligado na rede/ Bateria. (19) Gotejamento. (20) Alarme ar Ligado/ Desligado. f. Descreva literalmente os

(21) Purgando. (22) Partida. (23) Sistema Parado. (24) Energia mecnica (proveniente do motor). (25) Fluido infundido com

determinado fluxo.

blocos

das

Funes

Parciais

do

Aparelho/Mquina/Equipamento; Alimentar (Fonte/Bateria) bloco parcial responsvel pela distribuio da energia eltrica proveniente da rede para os demais blocos parciais envolvidos na funo total do sistema. No caso de ausncia da energia da rede, o bloco poder utilizar a energia armazenada na bateria para a alimentao provisria do sistema. IHM - Interface Homem-Mquina. atravs deste bloco funcional que o operador ativar o sistema, ajustar parmetros como volume limite, tempo limite e vazo; ativar ou desativar alarme de ar na linha. E tambm receber informaes do sistema, como vazo livre, ocluso, ar na linha, bateria com carga baixa, ligado na rede/ bateria e gotejamento. Disparo da passagem de fluido Bloco responsvel pelo incio da passagem de fluido pelo equipo. - Iniciar infuso (PARTIDA) Bloco representado pelo boto PARTIDA, responsvel pelo incio da infuso do fluido; - Purgar Bloco responsvel pelo preenchimento do equipo com o fluido a ser infundido. Para ativ-lo necessrio pressionar os botes PARTIDA e PURGAR em conjunto. Emisso de sinal sonoro bloco parcial representado pelo buzzer, responsvel pelo alerta sonoro no caso de irregularidades no funcionamento do sistema (Ar na linha, vazo livre, ocluso, etc.). Controlar bloco parcial composto pelo circuito controlador (neste est o microprocessador). responsvel pelo controle de todos os parmetros de funcionamento do sistema, como vazo, presena de bolhas de ar no equipo, etc. Funciona como o crebro do sistema tcnico.

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Controlar a velocidade de rotao bloco parcial responsvel pelo ajuste de velocidade de rotao de acordo com os parmetros programados pelo operador.

Controlar a vazo Bloco parcial responsvel pelo controle da vazo do fluido, atravs dos dados obtidos pelo sensoriamento do gotejamento.

Energizar o motor Bloco composto pelos acionadores, que so dois transistores que promovero a energizao do motor. Proporcionar movimento ao rotor Bloco composto pelo motor de passos fracionrio, que, ao ser energizado, ir promover a rotao do rotor nele acoplado, com a velocidade adequada, de acordo com os parmetros programados pelo operador. Sensoriar a passagem de fluido bloco composto pelo sensor fotossensvel que acoplado no equipo, com a passagem de gotas pelo equipo, tal sensor ir detectar essa passagem, e essa deteco ser mostrada no painel de controle. Conduzir o fluido bloco parcial composto pelo rotor e os roletes, que, ao rotacionar, promovero sucessivos esmagamentos no tubo malevel, provocando a movimentao do fluido neste contido. Sensoriar presena de ar na linha bloco parcial composto por outro sensor fotossensvel, disposto logo aps o conjunto rotor/roletes, responsvel pela deteco de bolhas de ar no equipo. g. Descreva qual o tipo de tecnologia utilizada no equipamento (analgica, digital, mista, mecnica, pneumtica, hidrulica, etc.); Tecnologia digital, analgica, mecnica, e, para montagem dos circuitos, tecnologia Through Hole. h. Represente atravs de desenhos, esquemas, croquis, esboos, os princpios fsicos /qumicos/biolgicos utilizados no equipamento, bem como sua interrelao com os demais blocos funcionais do sistema tcnico; Como j especificado anteriormente, o princpio de funcionamento da bomba infusora peristltica, como o prprio nome diz, uma analogia ao movimento peristltico do sistema digestrio humano. Para entender o movimento peristltico, que simples, necessrio considerar que o tubo digestrio, por onde passa o bolo

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alimentar, composto por vrios msculos. Esses msculos sofrero contraes e relaxamentos consecutivos, provocando o movimento do bolo alimentar pelo tubo. No caso da bomba infusora, com o movimento do motor, este provocar o movimento do rotor nele acoplado. Ao rotacionar, o rotor, que possui roletes, dispostos de forma igual, conectados neste, provocar sucessivos esmagamentos no equipo que estar em contato com os roletes. Esses esmagamentos iro ocasionar o deslocamento do fluido contido no tubo, provocando a infuso deste no paciente debilitado (ver figura 3). interessante comparar o sistema bomba infusora com a bomba peristltica para circulao extracorprea estudada anteriormente. A bomba infusora, apesar de apresentar um princpio de funcionamento semelhante bomba de circulao extracorprea, apresenta um sistema de controle de complexidade muito maior. O bloco parcial CONTROLAR apresentado no item e desse relatrio possui funo crucial no correto funcionamento do equipamento. O motor presente neste sistema caracteriza-se por ser do tipo motor de passo. Normalmente os motores de passo so projetados com enrolamento de estator polifsico, o que no foge muito dos demais motores. O nmero de plos determinado pelo passo angular desejado por pulsos de entrada. Os motores de passo tm alimentao externa. Conforme os pulsos na entrada do circuito de alimentao, este oferece correntes aos enrolamentos certos para fornecer o deslocamento desejado. Para que um motor de passo funcione, necessrio que sua alimentao seja feita de forma seqencial e repetida. No basta apenas ligar os fios do motor de passo a uma fonte de energia e sim lig-los a um circuito que execute a seqncia requerida pelo motor. Existem trs tipos bsicos de movimentos: o de passo inteiro, o de meio passo e o micropasso. O movimento de micropasso tem sua tecnologia no muito divulgada, e baseia-se no controle da corrente que flui por cada bobina multiplicado pelo numero de passos por revoluo. A energizao de uma e somente uma bobina de cada vez produz um pequeno deslocamento no rotor. Este deslocamento ocorre simplesmente pelo fato de o rotor ser magneticamente ativo e a energizao das bobinas criar um campo magntico intenso que atua no sentido de se alinhar com as ps do rotor. Assim, polarizando de forma adequada os bobinas, podemos movimentar o rotor somente entre as bobinas (passo inteiro), ou entre as bobinas e alinhadas com as mesmas. Abaixo segue os movimentos executados.

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Figura 1 Motor bipolar de passo inteiro [3].

Figura 2 Motor bipolar com meio passo [3]. Para que se obtenha uma rotao constante necessrio que a energizao das bobinas seja peridica. Esta periodicidade proporcionada por circuitos eletrnicos que controlam a velocidade e o sentido de rotao do motor. O pequeno ngulo deslocado pelo rotor depende do nmero de dentes do mesmo. assim como o nmero de fases do motor. Por se tratar de sinais digitais, fica fcil compreender a versatilidade dos motores de passo. So motores que apresentam uma gama de rotao muito ampla que pode variar de zero at 7200 rpm; apresentam boa relao peso/potncia; permitem a inverso de rotao em pleno funcionamento; alguns motores possuem preciso de 97%; possuem tima frenagem do rotor e podem mover-se passo-a-passo. Mover o motor passo-a-passo resume-se ao seguinte: se um determinado motor de passo possuir 170 passos, isto significa que cada volta do eixo do motor dividida 170 vezes, ou seja, cada passo corresponde a 2,1 graus e o rotor tem a capacidade para mover-se apenas estes 2,1

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graus. o sistema de controle se baseia em um circuito oscilador onde seria gerado um sinal cuja freqncia estaria diretamente relacionado com a velocidade de rotao do motor de passo. Esta freqncia seria facilmente alterada (seja por atuao em componentes passivos seja por meio eletrnico) dentro de um determinado valor, assim, o motor apresentaria uma rotao mnima e uma mxima. A funo "Freio" se daria simplesmente pela inibio do sinal gerado pelo oscilador. O prximo passo seria providenciar um circuito amplificador de sada, pois algumas aplicaes exigem uma demanda de corrente relativamente elevada. Caberia ao circuito amplificador de sada fornecer estas correntes de forma segura, econmica e rpida. O torque do motor de passo depende da freqncia aplicada a alimentao. Quanto maior a freqncia, menor o torque, porque o rotor tem menos tempo para mover-se de um ngulo para outro [3].

Sentido do deslocamento do fluido Rotor

Tubo malevel

Rolete

Sentido de rotao

Movimento do rolete provoca o deslocamento do fluido

Figura 3 Esquema de funcionamento da Bomba infusora i. D sugestes de melhoria para os blocos parciais, IHM, CONTROLE, ATUAO, dentre outros;

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Os displays de sete segmentos poderiam ser substitudos por um display de cristal lquido, proporcionando um maior conforto na operao, uma maior preciso na mesma e economia de espao. Uma caracterstica que deveria estar presente a sinalizao na IHM para referenciar a necessidade de pressionar os botes PURGAR e PARTIDA em conjunto para utilizar a funo purgar, pois do modo que est mostrado na IHM no h como prever essa necessidade, podendo confundir o operador. Os circuitos internos poderiam ser construdos com tecnologia SMD. j. Apresente, pelo menos, um diagrama eletrnico de um bloco funcional/funo parcial presente no equipamento ou, um circuito equivalente quele existente no mesmo;

Figura 4 Circuito Controlador do Motor de Passo [3]. esquerda vemos o LM555 que responsvel pela produo dos pulsos necessrios para o CI 74194. Atravs do potencimetro R6, podemos controlar o sentido da rotao. Atravs do resistor R5 e do capacitor C1 podemos controlar o

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ton e o toff do trem de pulsos, controlando ento a velocidade. O CI74194 um TTL registrador de deslocamento bidirecional acionado pelo clock do LM555. Os pinos S0 e S1 so os responsveis por determinar se o deslocamento direito ou esquerdo, ativando as sadas de A0 a D0. SR (serial right) e SL (serial left) so os pinos responsveis pelo o bit high, inicialmente ativado por A1 estar high, efetuarem um deslocamento em anel. Assim, deve-se constatar somente um bobina do motor ser ativada por vez, aps a etapa amplificadora constituda pelos transistores de potncia TIP120. Como explicado anteriormente, os diodos so utilizados para proteger o circuito de tenses inversas provocadas pelo armazenamento de energia dos indutores. No caso especfico, podemos verificar que a alimentao do motor idntica a alimentao da parte lgica [3] k. Descrever qual o estado geral do equipamento com respeito integridade de seus componentes, layout (distribuio dos blocos funcionais, disposio das placas, etc.); O equipamento mostra-se bem conservado, apesar de ser um equipamento atual e j estar sem funcionalidade. Os fios, em sua maioria, no esto rompidos ou danificados, facilitando a analise das funes parciais e suas interligaes. Alguns fios especificamente esto rompidos. Os componentes mostram-se distribudos de forma organizada, o que facilita o desmonte e o remonte do equipamento e assim, consequentemente, sua manuteno. Faltam alguns parafusos, tanto na parte externa, quanto na parte interna, e, talvez por isso, alguns componentes no esto fixados adequadamente. l. Descreva quais as possveis falhas funcionais durante o funcionamento normal do sistema tcnico, d sugestes para melhoria; Os equipamentos eletromdicos Bombas de infuso podem apresentar falhas que iro resultar em taxas de infuso incorretas. Estas falhas devem-se a fatores como: folga nos mecanismos de controle e direcionamento de infuso, problemas no sensor responsvel por detectar a ocluso da linha e/ou no sensor de gotejamento. Durante o processo de aplicao da terapia intravenosa, tais problemas podem ocasionar erros nas taxas de administrao da infuso. Os problemas associados a taxas de infuso incorretas podem manifestar-se nos locais de insero dos dispositivos intravenosos, ou manifestarem-se de forma sistmica. Para evitar tais falhas necessria verificao peridica (Manuteno preventiva) da funcionalidade

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dos componentes da bomba, verificao da sua eficincia, tal como do seu estado geral. Alm disso, o operador deve estar apto a posicionar os sensores, tal como a bomba, e tambm programar corretamente os parmetros envolvidos no processo de infuso. m. necessria a utilizao de acessrios para o funcionamento do equipamento/mquina/aparelho? necessria a utilizao do equipo adequado ao modelo da bomba infusora. Alm disso, a haste para encaixe do frasco plstico contendo o medicamento ou fluido a ser infundido no paciente debilitado de uso opcional. n. Relate a facilidade (acesso s peas internas, espao, necessidade de ferramentas especiais) ou dificuldades de manuteno do equipamento/ mquina/aparelho; O equipamento no apresentou nenhuma dificuldade para ser desmontado e remontado, como j mencionado, possui os componentes internos bem organizados, facilitando na anlise e identificao de um possvel problema. Alm disso, a correta realizao da manuteno preventiva e correta instalao e uso da bomba evitar possveis falhas ou imprevistos durante sua utilizao. o. O funcionamento do equipamento/mquina/aparelho exige instalao

especial? (civil, eltrica, mecnica, hidrulica, pneumtica, etc.). A instalao do equipamento no exige muitas especialidades. Exige uma tomada devidamente aterrada, uma bancada ou outro tipo de apoio adequado de forma a no esticar o equipo durante a utilizao do sistema tcnico. Para tal, o fabricante sugere a utilizao da haste com pedestal que funcionar como apoio para a bomba infusora (possui uma adaptao para fixao no pedestal) e tambm para o frasco recipiente do medicamento ou fluido a ser infundido. p. Para a operao do equipamento necessrio treinamento especfico? Justifique. Sim, o operador deve saber programar os parmetros necessrios infuso correta do fluido, deve saber posicionar o equipamento de forma a no esticar o equipo durante o processo de infuso, colocar o equipo na bomba infusora (sem estic-lo), tal como saber posicionar corretamente a agulha do equipo no paciente,

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de forma a proporcionar a infuso no sentido da corrente sangunea. Para tal, o operador deve ter uma fundamentao terica, tanto do ponto de vista do equipamento, como tambm do ponto de vista do organismo, para que, assim, este esteja apto operao e utilizao correta do equipamento. 2. Apresente outro equipamento/mquina/aparelho similar no mercado e compare suas funes e caractersticas tcnicas com o sistema tcnico analisado em laboratrio. O equipamento em questo, a bomba de infuso SAMTRONIC 550T2, ainda comercializada, pois um modelo atual. Um equipamento similar no mercado bomba de infuso MED PUMP-20, do fabricante CELM. Com relao alimentao do sistema, a MED PUMP-20 tambm possui a bateria recarregvel como alternativa para alimentao. Ao contrrio da 550T2, a MED PUMP-20 possui um display de cristal lquido para programao e visualizao dos dados do sistema, a 550T2 possui dois displays de sete segmentos, dificultando, em partes, a programao dos parmetros do processo de infuso. A MED PUMP-20 possui dois modos de Programao: Vazo (mL/h) e Volume Total (mL) ou Volume Total (mL) e Tempo, com o clculo automtico da vazo, a bomba infusora 550T2 tambm permite o ajuste de tais parmetros de acordo com tais formas. Ambas as bombas possuem alarmes sonoro e visual de ocluso ou fim de soluo, fim de infuso, fluxo livre, ar no equipo ou erro de programao, a MED PUMP-20 possui alarme de memria corrompida tambm. O sensor de ar na linha da bomba infusora 550T2 do tipo fotossensvel, na MED PUMP-20 este sensor do tipo ultrassom. As duas bombas possuem a funo KVO (Keep Vein Open) e utilizam equipos especficos ao modelo do equipamento [4]. 5 Concluses A bomba infusora um sistema tcnico muito utilizado no auxlio e manuteno da recuperao do paciente debilitado, promovendo infuso de medicamentos e demais fluidos de forma precisa e controlada, evitando possveis superdosagens que impossibilitam a recuperao adequada do indivduo. um sistema complexo quando comparado aos demais sistemas estudados anteriormente, entretanto, muito interessante, como no caso da utilizao do circuito controlador, responsvel pelo controle propriamente dito do sistema, como, por exemplo, a alimentao do motor, de acordo com a velocidade de rotao desejada, e tambm da utilizao do motor

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de passos, que um motor diferenciado que permite um controle maior e oferece uma preciso maior, principalmente no que diz respeito frenagem. Enfim, aps a realizao dessa aula e estudo do sistema tcnico Bomba Infusora foi possvel relacionar o terico com o prtico, visualizando situaes envolvendo tal equipamento e sugerindo melhorias no mesmo, para maior confiabilidade nos resultados e conforto na operao.

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Referncias bibliogrficas

[1] BRASIL, V. Bombas peristlticas. Disponvel em: < http://www.vallair. com.br/bomba-peristaltica.php >. Acessado em 16 de maio de 2010. [2] SANTRONIC. Manual do Usurio Bomba de Infuso ST 550T2. Disponvel em: <http://www.samtronic.com.br/site/lerProdutoEquipamentos.php?intIdMarca=2&intId MarcaCategoria=5&intIdProduto=12>. Acessado em 16 de maio de 2010. [3] Estudo do Motor de Passo e seu Controle Digital. Disponvel em: <http://www2.eletronica.org/artigos/outros/estudo-do-motor-de-passo-e-seu-controledigital> Acessado em 16 de maio de 2010. [4] CELM. Bomba de Infuso MED PUMP-20. Disponvel em: <http://www.celm.com.br/produtos_hospitalar_mp20.html> Acessado em 16 de maio de 2010.