Escola Politcnica da Universidade de So Paulo Departamento de Engenharia de Minas e de Petrleo PMI-2741 Escavao Mecnica e Transporte em Minerao

CAMINHES

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nome do aluno: Felipe Matsusaki data: 15.05.2011

HISTRICO DO CAMINHO Observando-se a evoluo dos equipamentos para carregamento e transporte aplicados na minerao, constata-se que at meados da dcada de 60, com raras excees, a grande maioria das maquinas utilizadas, foram desenvolvidas para as obras civis e terraplanagem e adaptadas para trabalhos de minerao. Somente com a necessidade de mquinas cada vez maiores, impossveis de serem aplicadas em terraplanagem, que surgiu uma indstria de caminhes, mquinas de carregamento e escavao especificamente voltada para aplicaes em minerao. A indstria de caminhes teve seu desenvolvimento intimamente ligado ao das indstrias de pneus e automobilstica, que surgiram no sculo passado. At meados da dcada de 40, toda aplicao de transporte autopropelido era feita com caminhes comuns, com cargas limitadas at cerca de 20 toneladas. Os caminhes fora-de-estrada, concebidos para trabalhos especficos de terraplanagem e minerao, s foram inventados em 1926, nos Estados Unidos da Amrica, pela Euclid Equipament (hoje subsidiria da Volvo Equipament Sucia), e se popularizaram na dcada de 40. Esta indstria, a exemplo de tantas outras, teve um formidvel desenvolvimento durante a segunda guerra mundial e foi tambm impulsionada pelo aumento da demanda por bens minerais e trabalhos de terraplanagem impostos pelo crescimento demogrfico mundial. A segunda metade da dcada de 50 e a dcada de 60 foram caracterizadas pelo grande desenvolvimento dos sistemas hidrulicos, dos motores Diesel de maior potncia e dos pneus ditos gigantes, que permitem a construo de escavocarregadoras e caminhes de grande porte.

O final dos anos 80 e os anos 90 so caracterizados pelos caminhes gigantes (mais de 100 toneladas de capacidade), pelas unidades escavocarregadoras totalmente hidrulicas para carregamento destes caminhes, a popularizao das escavocarregadoras hidrulicas pelos fabricantes asiticos e a introduo da eletrnica e sistemas digitais nos controles dos acionamentos e equipamentos de motorizao.

PRINCIPAIS USOS E APLICAES O caminho utilizado na minerao para a realizao de operaes de transporte. Na fase de decapeamento pode ser utilizado para transportar o material da capa, na fase de minerao utilizado para o transporte de minrio e de rejeito. Pode ainda em alguns casos serem utilizados em operaes de suporte. Na figura abaixo est representado esquematicamente um caminho. Os termos foram mantidos em ingls para serem evitados possveis erros de traduo de termos tcnicos e assim no gerar possveis ms interpretaes.

Diagrama representativo de um caminho

fonte:Technical Manual Operations Instructions Dump Truck Body M917

TIPOS E VARIAO

CAMINHES VEICULARES: Tambm conhecidos como caminhes basculantes so os caminhes rodovirios comuns. Basicamente possuem uma carroceria e uma caamba acoplada a ela. Possuem um eixo frontal e um ou mais eixos na parte traseira, podendo, ao todo, chegar a ter 7 eixos. -Caractersticas Construtivas: motorizao dianteira, chassi com longarinas longitudinais, 2 rodas em cada comando final do eixo traseiro. -Capacidade: varia de 6 at 27 toneladas -Aplicao: os modelos com trao nas duas rodas traseiras encontrar aplicao muito restrita em pequenas mineraes de argila, areia ou ainda, em operaes de suporte. Os modelos com trao nas 4 rodas possuem mais aplicaes na minerao, podendo ser encontrados em minerao de pedra, calcrio, areias, ferro e etc. So encontrados em 3 verses bsicas: 2 eixos 4x2 (quatro rodas com trao nas duas traseiras)

fonte: Sant`Anna

3 eixos 6x2 (seis rodas com trao nas duas traseiras) 3 eixos 6x4 (seis rodas com trao nas quatro traseiras)

fonte: Sant`Anna

fonte: terraplanage.net

Foto ilustrativa de um caminho basculante

Os modelos de caminho considerados leves (capacidade entre 6tf e 12tf) e mdio (capacidade entre 12tf e 18tf), possuem aplicao muito restricas, podendo ser encontrados em pequenas mineraes de argila, areia ou realizando operaes de suporte. Dentre os caminhes basculantes, o que encontra maior aplicao na minerao so os modelos 6x4, que possuem maior capacidade (podendo chegar at 27 toneladas de capacidade com adio de opcionais, como reforo de chassi, sistema auxiliar de frenagem, reforos do sistema de suspenso, etc) e so bastante comuns em mineraes de pedra, calcrio, areia e ferro entre outros.

Vantagens: Menor investimento inicial Baixa altura de carregamento, podendo ser carregado por mquinas de mdio porte

Facilidade de revenda no mercado de mquinas usadas Pode ser facilmente adaptado para outras aplicaes Farta mo de obra para operao e manuteno Disponibilidade de peas Desenvolver maiores velociades do que os caminhes articulados e os fora-de-estrada rgidos

Desvantagens: Para grandes cargas (27tf) necessita de opcionais como sistemas auxiliares de frenagem, chassi reforado, etc. Pneus de pequeno dimetro e largura que prejudicam o desempenho em pistas com depresses ou escorregadias Exige estradas com manuteno e trafegabilidade Pneus de pequena espessura submetidos a cortes frequentes na presena de pedra e gua. CAMINHES ARTICULADOS: Tambm conhecidos pela abreviatura ADTs (Articulated Dump Truck). -Caractersticas Construtivas: Possuem chassi com articulao central, permitindo liberdade de movimento entre a parte frontal e a caamba do caminho. Esta articulao permite um sistema de direo mais simples, atravs do uso de cilndros hidrulicos laterais e a redues dos impactos e esforos de toro, permitindo o uso de um chassi mais leve. Possui um baixo centro de gravidade para manter estabilidade -Capacidade: varia de 23tf at 50tf

-Aplicao: Utilizado em mineraes que possuem vias em pssimas condies de rolamento, grandes aclives e trechos com solo muito plstico, sujeitos a patinagem, ou solos sem capacidade de sustentao com grandes resistncias ao rolamento. So encontrados em 2 verses bsicas: 2 eixos com trao 4x2 e opo para 4x4

fonte:koralfarms.com

3 eixos com trao 6x4 e opo para 6x6

fonte: caterpillar

fonte:construmaquina.blogspot.com

Os caminhes articulados so equipados com pneus especiais de baixa presso que, combinado com a oscilao independente dos eixos, permite uma maior rea de atrito entre o pneu e o solo, implicando em maior capacidade de trao e menor resistncia ao rolamento, porm com reduo da velocidade de transporte quando comparados com os rgios.

Enquanto um caminho articulado de 35tf de capacidade desenvolve at 50km/h, um rgido de mesma capacidade pode desenvolver velocidade mxima de 75km/h. Caminhes articulados so mais baixos devido necessidade de possuierem um baixo centro de gravidade, isso proporciona a vantagem de que o carregamento pode ser feito por um equipamento menor.

Vantagens: Alto Desempenho em terrenos irregulares, em solos plsticos ou escorregadios Maior raio de giro, exigindo menos espao para manobra e podendo desenvolver curvas de raio menor. Menor altura de carregamento, tendo um maior nmero de opes de escolha para equipamentos de carregamento

Desvantagens Menor velocidade de transporte Menor nmero de modelos disponveis Maior investimento inicial Maiores custos de propriedade e operao

CAMINHES RGIDOS FORA DE ESTRADA: -Caractersticas Construtivas: Motorizao dianteira, sistema de direo no eixo dianteiro, chassi com longarinas e basculamento traseiro -Capacidade: varia de 25tf at 400tf -Aplicao: Utilizados em grandes mineraes para produes em larga escala

fonte: Caterpillar

So considerados pequenos os modelos com at 50tf de capacidade, e grandes aqueles que possuem capacidade maior que 100tf.

Vantagens em relao aos veiculares: Vida til maior e menor custo de operao

Os pneus de dimetros maiores permitem mellhor desempenho em terrenos com depresso ou obstculo.

Os pneus mais espessos no esto to sujeitos a cortes em praas de pedreiras

Grande capacidade, podendo chegar at 400tf

Desvantagens em relao aos veiculares: Exigem oficinas e instalaes maiores e mais equipadas Exigem mo de obra cada vez mais qualificada para operao Maior investimento inicial Maior dificuldade de revenda Mercado de reposio de peas restrito e mais especializado

Vantagens em relao aos articulados: Maior velocidade de transporte Maior nmero de modelos disponveis Menor investimento inicial Menores custos de propriedade e operao Desvantagens em relao aos articulados Baixo desempenho em terrenos irregulares Baixo desempenho em solos plsticos ou escorregadios Menor raio de giro

Maior altura de carregamento, tendo um menor nmero de opes de equipamento

Exige mais manuteno de pista e equipamento de suporte

MAIOR EQUIPAMENTO Com capacidade para 400 tf, o caminho T 282 B da Liebherr considerado o maior caminho do mundo. Possui 15m de comprimento, 6,5m de largura e 7,5m de altura. Sua caamba possui 34m3. movido a diesel e possui potncia de 3650 HP, podendo alcanar a velocidade de 65 km/h com sua carga mxima. Com todo esse peso, se mover o caminho um problema, par-lo mais difcil ainda, o caminho possui um freio que pode gerar uma potncia de at 6000HP usando motores eltricos. Possuem tambm freios convencionai, mas so usados somente em casos de emergncia porque podem sobreaquecer e quebrar facilmente.

Fonte: Liebherr

T282 B da Liebherr: Maior caminho do mundo

CLCULO DA PRODUO HORRIA

O clculo da produo horria do caminho dada por: PH=C.E.d/Tciclo

onde: PH=produo horria em t/h C=capacidade til do caminho em t E=fator de eficincia d=disponibilidade do equipamento Tciclo= o tempo que o caminho leva para completar um ciclo, no qual est inclusos o tempo de carregamento, o tempo de ida, o tempo de manobra, o tempo de posicionamento, o tempo de descarregamento, o tempo de volta e o tempo de espera.

Ou seja, a produtividade do caminho depende bastante das condies de operao do empreendimento, como: caractersticas das vias interferem na velocidade que o caminho pode desenvolver. Dentre elas podemos citar aclives, qualidade do piso de rolamento, largura, etc. Organizao Para um empreendimento bem organizado, o tempo de espera deve ser o menor possvel, de maneira que os equipamentos nunca fiquem parados. Qualidade da mo de obra Funcionrios bem qualificados conseguem manobrar com rapidez. Qualidade do desmonte Um desmonte bem feito no produz grandes blocos, de modo que o volume da caamba possa ser bem aproveitado.

CUSTOS OPERACIONAIS

Segundo Sant`Anna, a soma dos custos de cada fase da produo mineral, desde o desmonte e escavao, passando pelo carregamento, transporte e o beneficiamento, quando comparada com a remunerao do produto final determina a viabilidade do empreendimento. Assim sendo, os custos fixos e variveis dos equipamentos de escavao, carregamento e transporte, so um dos principais critrios econmicos para a seleo dos mesmos. Podemos dividir os custos em 3 principais frentes:

Custos de Propriedade: estes custos ocorrem independentemente do uso do equipamento, ou seja, a simples posse do equipamento j incorre em gastos, que esto listados a seguir: Depreciao: a desvalorizao do equipamento devido a sua obsolncia e/ou uso. a diferena entre o valor de compra da mquina e o valor residual do equipamento ao fim de sua vida til. Os pneus, por serem peas de desgaste, so descontados do valor do equipamento para o clculo da depreciao Juros, impostos e seguros: normalmente os juros e impostos so contabilizados nas despesas gerais da empresa. Os juros, porem, usualmente so considerados como custos de propriedades, eles podem se referir ao custo de oportunidade do capital investido no equipamento ou, no caso de o equipamento ter sido adquirido atravs de um financiamento, tanto o principal quanto os juros devem ser cobertos pela atividade mineradora. Custos de Manuteno: decorrentes da manuteno devida ao uso e desgaste do equipamento. Esto inclusos no custo os reparos em geral, troca de pneus e partes de desgaste. Custos de Operao: Esto inclusos os gastos para que o equipamento possa efetivamente entrar em funcionamento, podemos citar, entre eles, gasto com combustvel, filtros, graxa, lubrificantes e mo-de-obra de operao.

A soma destas despesas dividida pelo nmero de horas trabalhadas durante o perodo de propriedade o Custo Horrio de Operao. Aps a escolha do equipamento, os custos de propriedade no so flexveis a ponto de que possam sofrer grandes alteraes durante a posse, portanto so os custos de operao que devem ser trabalhados com cuidado. Para isso pode ser feito o bom gerenciamento da manuteno e funcionamento dos equipamentos. Teoricamente, a vida til do equipamento deve ser aquela em que os custos totais atingem um valor mnimo, pois a partir da os gastos com manuteno passam a no mais compensar o uso do equipamento.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Sites: http://www.biblioteca.pucpr.br/tede/tde_arquivos/11/TDE-2007-1130T074826Z-679/Publico/marcelino_diomar_kaizer.pdf http://pt.scribd.com/doc/52714857/34/CUSTO-HORARIO http://pt.scribd.com/doc/52714857/49/TRANSPORTE-LOCAL http://www.biggestintheworld.org/the-biggest-truck-in-the-world/ http://www.business.com/guides/dump-trucks-basics-23286/

Livros: Sant`Anna, Alexandre de, Consideraes sobre a seleo de equipamentos para transporte de minrio, Dissertao apresentada Escola Politcnica da

Universidade de So Paulo para obteno do ttulo de mestre em engenharia, So Paulo, 1999.