FUNKCIONALNA ELEKTRINA STIMULACIJA (FES)

Saetak: Funkcionalna elektrina stimulacija je tehnika kojom se na odreene toke (motorike, ivane) izaziva kontrakcija miia. Drugim rijeima, FES izaziva kontroliranu ivanu aktivnost djelovanjem upravljanog elektriciteta u obliku niza impulsa. Uloga funkcionalne elektrine stimulacije je da zada miiu, ili grupi miia, odreeni prepoznatljivi signal zbog kojeg e se isti zgriti odnosno istegnuti. FES omoguava ili poboljava funkcionalne pokrete osoba sa oteenim neuromuskulatornim sustavom. FES se takoer moe koristiti i kod ljudi koji nemaju tako drastina oteenja, kao to je na primjer imobilizacije nekih dijelova tijela uslijed povrede, da bi se umjesto vjebanjem, odrao prirodni tonus miia. Komponente od kojih se FES sustav sastoji su: stimulator, kontroler, elektrode i senzori. Koritenje odnosno aktivacija FES sustava je mogua pomou raznih prekidaa, tipkala, joystick-a, senzora poloaja, sip and puff ureaja, EMG elektroda, i glasovnih naredbi. Generiranje elektrinih impulsa za kontrakciju miia ostvaruju se stimulatorima. Kontroler je najee ugraen u stimulatoru, te na osnovu senzora procesira izlazni signal tako da proraunava potrebnu frekvenciju, vrijeme trajanja impulsa i intenzitet struje. Osnovne komponente stimulatora su: DC/DC konvertor, generator valnih oblika i izlazni stupanj. Elektrode su spojene sa stimulatorom pomou izoliranih ica preko kojih se elektrini naboj predaje u ivce, miie ili neko drugo tkivo. Ovisno o tome da li su elektrode i/ili stimulatori implantirani u tijelu razlikuju se tri vrste FES sustava: povrinski, perkutani i implantirani. Elektrode djeluju kao vezni sklop izmeu stimulatora i ivanih sustava, te pomou strujnih impulsa uzrokuju kontrakciju oslabljenih ili paraliziranih miia. Elektrode mogu biti povrinske ili implantirane. Povrinske elektrode predviene su za vremenski ogranienu uporabu, tj. za nekoliko sati dnevno. Nedostatak povrinskih elektroda je ogranieno djelovanje s obzirom na dubinu, te mogui nepoeljni efekti kao to je peckanje ili bol. Implantirane elektrode izvode se u obliku prilagoenom organu koji se stimulira. Pri uporabi ovih elektroda nema nedostataka koji su navedeni kod povrinskih elektroda, meutim za njihovo postavljenje zahtijeva se kirurki zahvat i zato se koriste samo za dugotrajnu uporabu i za stimulaciju organa smjetenih u veoj dubini tijela. Senzori su ureaji koji pretvaraju fiziku veliinu u elektriki signal koji se zatim u kontroleru obrauje. Na temelju mjerene informacije kontakta, pozicije, sile, tlaka, ili aktivnosti miia kontroler podeava stimulaciju. U FES sustavima koriste se dvije vrste senzora, umjetni i prirodni. Umjetni senzori mogu biti: piezootporni, hallovi senzori, optiki senzori, goniometri, polimerni elastomeri. Prirodni senzori rade na temelju snimanja signala osjetnih ivaca u tijelu koritenjem posebnih vrsta elektroda.