Tubulação PRFV

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

SIMULAO DO COMPORTAMENTO MECNICO DE
TUBOS EM PRFV SUBMETIDOS PRESSO
HIDROSTTICA

FAUSTO NOGUEIRA DE ALMEIDA MESQUITA

ORIENTADOR: FLAMNIO LEVY NETO

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS

PUBLICAO: ENM.DM 124 A/08
BRASLIA/DF: NOVEMBRO 2008

ii
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

SIMULAO DO COMPORTAMENTO MECNICO DE
TUBOS EM PRFV SUBMETIDOS PRESSO
HIDROSTTICA

FAUSTO NOGUEIRA DE ALMEIDA MESQUITA

DISSERTAO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA MECNICA DA FACULDADE DE TECNOLOGIA
DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA COMO PARTE DOS
REQUISTOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
MESTRE EM CINCIAS MECNICAS.

APROVADA POR:

_________________________________________________
Prof. Flamnio Levy Neto, PhD (ENM-UnB)
(Orientador)

_________________________________________________
Prof. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, Dr. (ENM-UnB)
(Examinador Interno)

_________________________________________________
Prof. Paulo de Tarso Rocha Mendona, PhD (UFSC)
(Examinador Externo)

BRASLIA/DF, 28 DE NOVEMBRO DE 2008

iii
FICHA CATALOGRFICA
MESQUITA, FAUSTO NOGUEIRA DE ALMEIDA
Simulao do Comportamento Mecnico de Tubos em PRFV Submetidos Presso
Hidrosttica [Distrito Federal] 2008.
xvi, 108p., 210 x 297mm (ENC/FT/UnB, Mestre, Cincias Mecnicas, 2008).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Simulao Numrica 2. Tubos em PRFV
3. Materiais Compsitos 4. Ensaio Hidrosttico
I. ENM/FT/UnB II. Ttulo (srie)

REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MESQUITA, F. N. A. (2008). Simulao do Comportamento Mecnico de Tubos em
PRFV Submetidos Presso Hidrosttica. Dissertao de Mestrado em Cincias
Mecnicas, Publicao ENM.DM 124 A/08, Departamento de Engenharia Mecnica,
Universidade de Braslia, Braslia, DF, 108p.

CESSO DE DIREITOS
AUTOR: Fausto Nogueira de Almeida Mesquita
TTULO: Simulao do Comportamento Mecnico de Tubos em PRFV Submetidos
Presso Hidrosttica.
GRAU: Mestre ANO: 2008

concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao
de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte dessa dissertao
de mestrado pode ser reproduzida sem autorizao por escrito do autor.

_______________________________
Fausto Nogueira de Almeida Mesquita
QND 51 casa 24, Taguatinga Norte.
72.120-510 Taguatinga DF Brasil.

iv
AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus, pela vida e toda inspirao superior que pude absorver.
Aos meus pais, Maria Neize Nogueira de Almeida Mesquita e Airton Ges Mesquita,
que de tudo fizeram para ajudar-me em todas as conquistas e abriram as portas a todas
estas maravilhosas experincias neste mundo.
minha companheira, Vnia Romo de Souza, pelo constante incentivo, compreenso
e confiana, sem os quais mais rdua teria sido esta caminhada.
A todos os amigos e parentes que, direta ou indiretamente, participaram e acreditaram
nas minhas conquistas.
ps-graduao do ENM-UnB, coordenao, secretaria e docentes, pela possibilidade
ofertada com toda estrutura necessria ao desenvolvimento tecnolgico. Agradeo em
especial a meu orientador Flamnio Levy Neto, sempre devotado pesquisa cientfica, por
toda dedicao, preocupao, disponibilidade, sugestes e troca de conhecimentos, que
nortearam meus passos durante este tempo.
Aos professores Jorge Luiz de Almeida Ferreira e Paulo de Tarso Rocha Mendona
que se depuseram gentilmente para compor a banca examinadora.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq, pelo
incentivo financeiro durante o incio do curso.

v
RESUMO
SIMULAO DO COMPORTAMENTO MECNICO DE TUBOS EM PRFV
SUBMETIDOS PRESSO HIDROSTTICA
Autor: Fausto Nogueira de Almeida Mesquita
Orientador: Flamnio Levy Neto
Programa de Ps Graduao em Cincias Mecnicas
Braslia, novembro de 2008.

Com crescente tendncia de aplicao nos mais diversos setores, os materiais
compsitos necessitam de um correto estudo para seu dimensionamento estrutural. Apesar
de j estarem superados os obstculos iniciais da tecnologia; e terem grande parte de suas
aplicaes j reguladas por normas, simplificaes tem sido adotadas em clculos
estruturais envolvendo o uso destes materiais. Os materiais compsitos, porm, podem
apresentar assimetria e comportamento no isotrpico, tenses residuais e tambm, mesmo
quando submetidos apenas a solicitaes mecnicas no plano (tenses de membrana), gerar
momentos fletores com efeitos inesperados que, dependendo de sua magnitude, podem ter
maior influncia na estrutura do material, com conseqncias no processo de falha.
Neste contexto, simulaes numricas baseadas no mtodo dos elementos finitos, tem
grande potencial para avaliar as tenses mecnicas que ocorrem em tubulaes comerciais
de Plstico Reforado com Fibras de Vidro (PRFV), por exemplo, as quais so o foco deste
estudo.
As possveis influncias, desconsideradas pelas simplificaes de uso comum na
produo comercial de tubos em PRFV, foram estudadas no presente trabalho, utilizando o
programa computacional COMPSHELL, que faz uso do Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) para cascas finas, analisando o comportamento de tubos encontrados
comercialmente quando submetidos presso hidrosttica interna. Os resultados foram
comparados com resultados experimentais obtidos na literatura.
As simulaes revelaram correlao de at 97% com experimentos para a obteno da
presso hidrosttica de falha. Foram claramente percebidos os efeitos dos picos de
resultantes de tenso e momento fletor na presso de ruptura terica de falha, mostrando a
importncia de no se desprezar seus efeitos; e tendo o MEF como uma ferramenta
disponvel com grande aplicabilidade nestes casos, podendo evitar equvocos
desconsiderados por simplificaes empiricamente utilizadas, bem como perdas por
superdimensionamento.

vi
ABSTRACT
SIMULATION OF THE MECHANICAL BEHAVIOR OF GFRP PIPES
SUBJECTED TO HIDROSTACT PRESSURE
Author: Fausto Nogueira de Almeida Mesquita
Supervisor: Flamnio Levy Neto
Programa de Ps Graduao em Cincias Mecnicas
Braslia, November 2008.

With the growing demand for applications in many sectors, composite materials need a
correct study for their structural design. Despite the initial obstacles of the technology were
already overcome and having a significant part of its applications ruled by standards,
simplifications have been used in structural calculation involving these materials.
Composite materials, however, may not be symmetric and also present non-isotropic
behavior, residual stresses and also, even when subjected only to in-plane mechanical loads
(membrane stresses), generate unexpected bending moments, with effects that, depending
on their magnitude, may have great influence in the structure of the material, with
consequence on the failure process.
So, numerical simulations based on finite element method have great potential to
assess, in more detail, mechanical stresses that occur in commercial GFRP Glass-Fiber-
Reinforced Polymer pipes, which are the focus of this study.
The possible influences which are not considered by simplifications, commonly used at
commercial GFRP pipes production, were studied in the present work using the program
COMPSHELL, which uses Finite Element Method (FEM), for the analysis of the behavior
of commercial pipes, submitted to internal hydrostatic pressure. The results were compared
to experimental ones, taken from the literature.
The simulations presented up to 97% of correlation with experiments of destructive
hydrostatic tests. It was clearly observed the effect of stress resultant and bending moment
peaks, showing the importance of considering these effects; and having the FEM as an
available tool with great application in these cases, being able to avoid mistakes not
considered by simplifications, or even loss due to overestimation.

vii
SUMRIO

1 INTRODUO.................................................................................................................. 1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS..................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS.................................................................................................................. 1
1.3 REVISO DA LITERATURA..................................................................................... 3
1.3.1 Compsitos ......................................................................................................... 3
1.3.2 PRFV.................................................................................................................. 3
1.3.3 Normatizao...................................................................................................... 7
1.3.4 Areia ................................................................................................................. 13
1.3.5 Processos de Fabricao ................................................................................... 16
1.3.5.1 Bobinagem Contnua (Filament Winding) ................................................ 16
1.3.5.2 Outros Processos ....................................................................................... 17
1.3.6 Estudos Numricos ........................................................................................... 19
2 MODELAMENTO MATEMTICO............................................................................. 23
2.1 TEORIA PARA MATERIAIS COMPSITOS.......................................................... 23
2.1.1 Micromecnica ................................................................................................. 23
2.1.2 Macromecnica de Lminas Compsitas ......................................................... 25
2.1.3 Teoria de Cascas Finas ..................................................................................... 31
2.2 ESTUDO NUMRICO............................................................................................... 33
2.2.1 COMPSHELL................................................................................................... 33
2.2.1 Geometria e Condies de Contorno................................................................ 35
3 RESULTADOS................................................................................................................. 42
3.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS [13]................................................................... 42
3.2 RESULTADOS DO COMPSHELL (CONFIGURAO INICIAL) ........................ 42
3.2.1 Simulao Utilizando o Critrio de Falha de Tsai-Hill .................................... 42
3.2.2 Simulao Utilizando o Critrio de Falha de Hoffman .................................... 46
3.2.3 Matriz [ABBD] ................................................................................................. 47
4 ANLISES E DISCUSSES........................................................................................... 49
4.1 MANTIDA A CONFIGURAO INICIAL E COM ALTERAO DAS
PROPRIEDADES ELSTICAS PELA REGRA DAS MISTURAS.................................. 50
4.1.1 Simulao Utilizando Propriedades Estimadas pela Regra das Misturas e
Critrio de Falha de Tsai-Hill ....................................................................................... 52
Critrio de Falha de Hoffman....................................................................................... 53
4.2 REDUO DA ESPESSURA DA CAMADA DE REFORO ................................ 54
4.2.1 Simulao Utilizando Propriedades Retiradas da Literatura e Critrio de
Falha de Tsai-Hill ......................................................................................................... 55
Falha de Hoffman ......................................................................................................... 56
4.3 DESLOCAMENTO DE TRANSLAO LONGITUDINAL LIVRE EM X = 0 ..... 59
Falha de Hoffman ......................................................................................................... 61

viii
4.4 MAIOR SEGMENTAO E RESISTNCIA NO CONCENTRADOR DE
TENSES............................................................................................................................. 64
Falha de Hoffman ......................................................................................................... 65
4.5 ELIMINAO DO RESSALTO GEOMTRICO CRIANDO SEGMENTO
MODIFICADO..................................................................................................................... 68
Falha de Hoffman ......................................................................................................... 70
4.6 AUMENTO DA EXTENSO DO TRECHO MODIFICADO.................................. 73
Falha de Hoffman ......................................................................................................... 74
4.7 RESUMO ANALTICO DOS RESULTADOS.......................................................... 77
5 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.......................... 82
5.1 CONCLUSES........................................................................................................... 82
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS....................................................... 84
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 85
APNDICES........................................................................................................................... 90
A NORMAS PARA TUBOS EM PRFV .......................................................................... 91
B ENTRADA DE DADOS UTILIZADA PELO PROGRAMA COMPSHELL ............. 93
C CDIGO PARA CALCULO DA MATRIZ [ABBD] ................................................ 103

ix
LISTA DE TABELAS

TABELA 2.1 VALORES MDIOS DAS ESPESSURAS DE CADA LMINA (CAMADA)....................... 37
TABELA 2.2 PROPRIEDADES MECNICAS PARA AS CAMADAS. [31, 32] ................................... 38
TABELA 3.1 RESULTADOS DOS ENSAIOS DE PRESSO HIDROSTTICA [13]. ............................. 42
TABELA 4.1 PROPRIEDADES ELSTICAS DA RESINA POLISTER E DA FIBRA DE VIDRO-E
[31]. .................................................................................................................................. 51
TABELA 4.2 PROPRIEDADES ELSTICAS DA DO COMPSITO RESINA POLISTER/FIBRAS DE
VIDRO-E, QUE FORMA AS CAMADAS DE BOBINAGEM COM FIBRAS CONTNUAS E
RESINA, CALCULADAS PELA REGRA DAS MISTURAS COM V
F
= 0,46. ................................. 51
TABELA 4.3 RESUMO DOS RESULTADOS.................................................................................. 78

x
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1.1 TUBOS EM PRFV [6]. ............................................................................................. 3
FIGURA 1.2 DEMANDA DE TUBOS DE PLSTICO NO MUNDO [9]. ................................................ 4
FIGURA 1.3 ESTRUTURA TPICA DE UM TUBO EM PRFV [10] .................................................... 5
FIGURA 1.4 CORPOS-DE-PROVA E ENSAIO DE RIGIDEZ [13]. .................................................... 10
FIGURA 1.5 DISPOSITIVO DE ENSAIO SPLIT DISC [13]. ............................................................. 10
FIGURA 1.6 . CORPO-DE-PROVA PARA ENSAIOS DE TRAO CIRCUNFERENCIAL [13]. .............. 11
FIGURA 1.7 . EQUIPAMENTO TPICO PARA ENSAIOS DE TRAO CIRCUNFERENCIAL [16]. ........ 11
FIGURA 1.8 CORPOS-DE-PROVA E ENSAIO DE TRAO AXIAL [13]. ......................................... 12
FIGURA 1.9. DETALHE DA SEO DE UM TUBO PRFV. .............................................................. 13
FIGURA 1.10 UTILIZAO DE AREIA NA FABRICAO DE TUBOS EM PRFV [13]..................... 14
FIGURA 1.11 PROCESSO DE FABRICAO DA ESTRUTURA DO TUBO [13]. ................................ 15
FIGURA 1.12 ROVING CONTNUO PARA FILAMENT WINDING [20]. ........................................... 16
FIGURA 1.13 PROCESSO DE BOBINAGEM CONTNUA [13]. ....................................................... 17
FIGURA 1.14 REPARO COMPSITO DE FIBRA DE CARBONO EM TUBO METLICO [24]. ............. 21
FIGURA 2.1 DIREES PRINCIPAIS 1-2 EM UMA LMINA DE COMPSITO. ................................ 23
FIGURA 2.2 SISTEMAS DE COORDENADAS (1,2,3) E (X,Y,Z) [1].............................................. 26
FIGURA 2.3 - REPRESENTAO GEOMTRICA DE UM LAMINADO COM SUAS CAMADAS
[MODIFICADO, 1]. .............................................................................................................. 28
FIGURA 2.4 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE DE UM SEGMENTO DE TUBO CILNDRICO [29]. ......... 32
FIGURA 2.5 (A) TENSES ATUANTES EM UM ELEMENTO DE CASCA; (B) RESULTANTES DE
TENSO E MOMENTO EM UM ELEMENTO DE CASCA [23]..................................................... 32
FIGURA 2.6 - MODELAGEM GERAL DO COMPSHELL PARA TUBOS [MODIFICADO, 24]............. 34
FIGURA 2.7 (A) REPRESENTAO DE UM ELEMENTO FINITO DE CASCA AXISSIMTRICA. (B)
GRAUS DE LIBERDADE DE UM ELEMENTO FINITO DE CASCA AXISSIMTRICA.
[MODIFICADO, 25] ............................................................................................................. 34
FIGURA 2.8 A SEO TRANSVERSAL DO TUBO A, COM SUAS CAMADAS [13]. ...................... 36
FIGURA 2.9 REPRESENTAO PROPORCIONAL DAS ESPESSURAS DAS CAMADAS ESTIMADAS. . 37
FIGURA 2.10 CONFIGURAO DO ENSAIO EXPERIMENTAL A SER CONSIDERADA NESTE
TRABALHO [13]. ................................................................................................................ 39
FIGURA 2.11 GEOMETRIA BSICA DE UM TUBO COMERCIAL [33]............................................ 39
FIGURA 2.12 CONEXO ENTRE DOIS TUBOS [33]. ...................................................................... 40
FIGURA 2.13 ESPESSURA DA PAREDE DO TUBO TRIPLICADA NA REGIO DA CONEXO. ........... 40

xi
FIGURA 2.13 SEGMENTO DE TUBO A SER SIMULADO. .............................................................. 41
FIGURA 3.1 DESLOCAMENTO RADIAL AO LONGO DO TUBO ..................................................... 43
FIGURA 3.2 RESULTANTE DE TENSO CIRCUNFERENCIAL AO LONGO DO TUBO....................... 43
FIGURA 3.3 RESULTANTE DE TENSO MERIDIONAL AO LONGO DO TUBO ................................ 44
FIGURA 3.4 RESULTANTE DE MOMENTO FLETOR MERIDIONAL AO LONGO DO TUBO................ 44
FIGURA 3.5 RESULTANTE DE MOMENTO FLETOR CIRCUNFERENCIAL AO LONGO DO TUBO ...... 45
FIGURA 3.6 DESLOCAMENTO LONGITUDINAL AO LONGO DO TUBO ......................................... 45
FIGURA 3.7 DESLOCAMENTO DE ROTAO MERIDIONAL AO LONGO DO TUBO........................ 46
FIGURA 3.8 N
, N
X
, M
E M
X
AO LONGO DO TUBO PARA A SITUAO DESCRITA EM 3.2.2. ..... 47
FIGURA 4.1 VARIAO DO MDULO DE ELASTICIDADE PERPENDICULAR S FIBRAS EM
FUNO DA FRAO VOLUMTRICA DE FIBRAS. ................................................................ 52
FIGURA 4.2 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.3 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.4 SEGMENTO DE TUBO A SER SIMULADO, SENDO O SEGMENTO DE REFORO COM
DOBRO DA ESPESSURA DO TUBO......................................................................................... 55
FIGURA 4.5 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.6 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.7 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.8 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.9 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.10 DESLOCAMENTO LONGITUDINAL AO LONGO DO TUBO COM U LIVRE............... 60
FIGURA 4.11 N
, N
X
, M
E M
X
AO LONGO DO TUBO PARA A SITUAO DESCRITA EM 4.3.2. ... 61
FIGURA 4.12 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.13 N
, N
X
, N
E N
X
AO LONGO DO TUBO PARA A SITUAO DESCRITA EM 4.3.4. .... 63
FIGURA 4.14 TUBO A SER SIMULADO COM MAIOR SEGMENTAO. ......................................... 64
FIGURA 4.15 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.16 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.17 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.18 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.19 TUBO A SER SIMULADO COM RESISTNCIAS EXTRAPOLADAS NO SEGMENTO
FINAL. ................................................................................................................................ 69
FIGURA 4.20 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.21 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.22 N
, N
X
, M
E M
X

xii
FIGURA 4.23 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.24 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.25 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.26 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.27 N
, N
X
, M
E M
X
FIGURA 4.28 [13] TRINCA NA SUPERFCIE INTERNA (A); MANCHA PROVOCADA PELO
VAZAMENTO (B)................................................................................................................. 81

xiii
LISTA DE SMBOLOS, NOMENCLATURAS E ABREVIAES

[A] Matriz de rigidez extensional no plano
[ABBD] Matriz de rigidez do laminado
[B] Matriz de acoplamento extenso-flexo
[D] Matriz de rigidez flexo e toro
{M} Vetores de resultantes de momento
{N} Vetores de resultantes de tenses
0 (zero) Nomenclatura adotada no COMPSHELL para engastamento com
movimento restrito na direo indicada
1 (um) Nomenclatura adotada no COMPSHELL para engastamento com
movimento livre na direo indicada
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ANSYS Programa computacional que utiliza o mtodo dos elementos finitos,
capaz de realizar anlises estruturais
ASTM American Society for Testing and Materials
AutoCad Software de desenho mecnico assistido por computador
AWWA American Water Works Association
COMPSHELL Programa computacional que utiliza o mtodo dos elementos finitos,
baseado na teoria de cascas finas axissimtricas, desenvolvido na
Universidade de Liverpool [2]
CR Classe de Rigidez
D Dimetro
DE Dimetro Externo
DN Dimetro Nominal
E Mdulo de Young
e = t Espessura da Parede
E
1
Mdulo de Elasticidade do Compsito na Direo Principal 1

xiv
E
2
Mdulo de Elasticidade do Compsito na Direo Principal 2
E
F
Mdulo de Elasticidade da Fibra
E
M
Mdulo de Elasticidade da Matriz
Fig. Figura
FPF First-ply-failure (teoria da falha da primeira camada)
G
12
Mdulo de cisalhamento associado ao plano 1-2
G
F
Mdulo de cisalhamento da fibra
G
M
Mdulo de cisalhamento da matriz
HDB Hidrostatic Design Basis (Fundamentao do Projeto Hidrosttico)
I Momento de Inrcia
k Camada genrica
LPF Last-ply-failure (teoria da falha da ltima camada)
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
NBR Normas Brasileiras da ABNT
M
X
Resultante de momento fletor axial (meridional, longitudinal)
M
Resultante de momento fletor circunferencial

N
X
Resultante de tenses axiais (meridionais, longitudinais)
N
Resultante das tenses circunferenciais

P Presso
Pc Classe de Presso
P
falha
Presso hidrosttica de falha
P
Fteo
Presso de falha terica (simulada numericamente)
P
Fexp
Presso de falha experimental
PN Presso Nominal
PREPEG Tecido de fibras pr-impregnadas com resina
PRFV Plstico Reforado com Fibra de Vidro

xv
Ps Sobrepresso
Pt Presso de Trabalho
R Raio do tubo
RTM Resin Transfer Moulding
S
12
Cisalhamento no plano (1,2)
u Deslocamento de translao longitudinal
v Deslocamento de translao circunferencial
v
F
Volume de Fibra
V
F
Frao Volumtrica da Fibra
v
M
Volume de Matriz
V
M
Frao Volumtrica da Matriz
v
V
Volume de Vazios
V
V
Frao Volumtrica de Vazios
w Deslocamento de translao radial
X
C1
e X
C2
Resistncias compresso nas direes 1 e 2, respectivamente
X
T1
e X
T2
Resistncias trao nas direes 1 e 2, respectivamente
0
Curvaturas no plano mdio
Deslocamento de rotao meridional
12
Deformao de cisalhamento no plano 1-2
0
Deformaes no plano mdio
1
Deformao normal na direo 1
2
Deformao normal na direo 2
ngulo de orientao das fibras
12
Coeficiente de Poisson devido a tenso atuando direo 1
21
Coeficiente de Poisson devido a tenso atuando direo 2
F
Coeficiente de Poisson da fibra;

xvi
M
Coeficiente de Poisson da matriz;
1
Tenso normal que atua na direo1
2
Tenso normal que atua na direo 2
X
Tenso axial na parede do tubo
Tenso circunferencial na parede do tubo
12
Tenso de cisalhamento que atua no plano 1-2

1
1 INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS
O estudo de materiais compsitos segue uma tendncia bastante acentuada da
engenharia nos dias de hoje em optar por estes materiais em diversas aplicaes, desde as
mais tecnolgicas, como nas indstrias aeronutica e aeroespacial, at a simples conduo
de fluidos em tubulaes industriais.
Para esses materiais, mesmo nas aplicaes mais simples, o estudo para o correto
dimensionamento de seus componentes que traz confiabilidade na tecnologia aplicada,
evitando acidentes, alm de evitar gastos desnecessrios por superdimensionamento.
As aplicaes de tubulaes feitas a partir de materiais compsitos j no so mais
novidade e, portanto, foram superados vrios obstculos que incidiram desde sua utilizao
experimental at as aplicaes normatizadas que possuem hoje.
No entanto, alguns processos para a fabricao de tubos no requerem grandes
investimentos em equipamentos de processo ou mo de obra especializada, abrindo campo
para a produo destes com pouco investimento em pesquisa, baseando-se em
simplificaes e conhecimento emprico, apesar das amarras que as normas impem.
Os materiais compsitos, porm, podem apresentar comportamento no isotrpico,
tenses residuais e tambm, mesmo quando submetidos apenas a solicitaes mecnicas no
plano (i.e. tenses de membrana), gerar momentos fletores com efeitos inesperados que,
dependendo de sua magnitude, podem ter maior influncia na estrutura do material, com
conseqncias no processo de falha [1]. Por isso simulaes numricas baseadas no
mtodo dos elementos finitos, que tem grande potencial para avaliar em mais detalhes
tubulaes encontradas comercialmente, por exemplo, no que concerne anlise de
tenses mecnicas, so o alvo deste estudo.
1.2 OBJETIVOS
Ser simulado o comportamento mecnico de tubos em PRFV Plstico Reforado
com Fibra de Vidro submetidos presso hidrosttica, com o intuito de estudar possveis
influncias desconsideradas pelas simplificaes de uso comum em clculos estruturais
envolvendo tubos comerciais em PRFV, as quais, por exemplo, no levam em conta: (i) os
momentos fletores concentrados nos engastamentos das extremidades; e (ii) os momentos

2
fletores que so induzidos pelas tenses de membrana, devido parede do tubo no ser
simtrica com relao ao plano mdio [1]. No presente trabalho ser utilizado o programa
computacional COMPSHELL, desenvolvido na Universidade de Liverpool [2], que faz uso
do mtodo dos elementos finitos, para analisar o comportamento de tubos em PRFV
encontrados comercialmente.
Ser simulada a submisso desses tubos presso hidrosttica interna at a falha e os
resultados sero comparados a resultados experimentais, trazendo um maior
esclarecimento sobre este aprofundamento. Em particular, para avaliar-se os efeitos de
algumas alteraes nas anlises, sero utilizados os critrios de falha de Hoffman e Tsai-
Hill, em tubulaes de PRFV com carga de areia, com e sem descontinuidades de
espessura ao longo do comprimento, e com duas configuraes de condies de contorno
impostas (engastamento em ambas extremidades, engastamento em uma e a outra com
liberdade para translao longitudinal, ou axial).
As configuraes simuladas sero divididas e nomeadas da seguinte forma:
Caso 1 Configurao Inicial (Sees 3.2 e 4.1);
Caso 2 Reduo na Espessura da Camada de Reforo (Seo 4.2);
Caso 3 Deslocamento de Translao Longitudinal Livre em x = 0 (Seo 4.3);
Caso 4 Maior Segmentao e Resistncia no Concentrador de Tenses (Seo 4.4);
Caso 5 Eliminao do Ressalto Geomtrico Criando Segmento Modificado (Seo 4.5);
Caso 6 Aumento da Extenso do Trecho Modificado (Seo 4.6).
E cada um dos seis casos anteriores ser dividido pelas Situaes:
a) Simulao Utilizando Propriedades Retiradas da Literatura e Utilizando o Critrio de
Falha de Tsai-Hill;
b) Simulao Utilizando Propriedades Retiradas da Literatura e Utilizando o Critrio de
Falha de Hoffman;
c) Simulao Utilizando Propriedades Estimadas pela Regra das Misturas e Utilizando o
Critrio de Falha de Tsai-Hill;
d) Simulao Utilizando Propriedades Estimadas pela Regra das Misturas e Utilizando o
Critrio de Falha de Hoffman.

3
1.3 REVISO DA LITERATURA
1.3.1 Compsitos
Feitos a partir de dois ou mais materiais de classes diferentes (por exemplo,
metal/cermica, fibras/polmero), compsitos so muito utilizados em diversos setores
industriais, como Petroqumico e Aeronutico, por serem materiais de qualidade superior e
possurem novas propriedades que no podem ser atendidas por outros materiais
separadamente, sendo uma classe de materiais bastante ampla e abrangente. Estes materiais
se dividem, em geral, em duas ou mais fases que se complementam e fornecem elevadas
rigidez e resistncia mecnica especficas, resistncia corroso na presena de maresia,
poluentes e uma serie de cidos e bases fracas, bem como flexibilidade no processo de
moldagem. Uma destas fases denominada matriz, responsvel por estabilizar, aglutinar e
proteger a fase ou fases de reforo. Sendo que, nos compsitos de maior aplicao na
engenharia, a fase de reforo fibrosa e se fosse utilizada sem a matriz s resistiria a
esforos de trao. A performance destes materiais depende do seu processo de fabricao
bem como da sua microestrutura (frao de cada fase, distribuio de tamanho, forma e
espacial da fase de reforo, defeitos, dentre outros fatores) [1, 3, 4].
1.3.2 PRFV
O PRFV (Plstico Reforado com Fibra de Vidro), muito comum em tubulaes (Fig.
1.1), por exemplo, uma das formas mais utilizadas de compsitos [5]. So compostos por
uma fase contnua polimrica (Resina Polister ou Epxi, que so materiais termofixos) e
reforada com fibras de vidro, agregando-se fsico-quimicamente aps um processo de
cura, acoplando as duas partes e proporcionando um produto de flexibilidade, podendo ser
feitos de moldes com as formas mais complexas, apresentando leveza, durabilidade, dentre
outras propriedades, que vem ampliando o uso dos compsitos em projetos de engenharia.

Figura 1.1 Tubos em PRFV [6].

4
Como atrativo, as resinas e as fibras apresentam baixo peso, bem como, por
conseqncia, os materiais fabricados a partir delas. Sua resistncia qumica permite a
aplicao em ambientes agressivos quimicamente, como por exemplo, em tanques para
produtos qumicos e tambm apresentam boa resistncia mecnica, varivel com as
diversas combinaes que podem ser realizadas entre as resinas e os materiais de reforo
[7].
Materiais compsitos do tipo PRFV tm sido utilizados em tubos desde meados do
sculo XX [5]. Com menor custo, boa durabilidade e resistncia mecnica especfica,
tima resistncia corroso, eliminam a necessidade de revestimentos de proteo internos
e externos ou a utilizao de proteo catdica, tornando-se alternativa frente aos materiais
empregados at ento.
Sua grande flexibilidade de projeto com um amplo leque de dimetros, disponveis
comercialmente com at 3600 mm, acessrios padres para atender s mais variadas
aplicaes do mercado, classes de presso na casa de 3,2 MPa e a possibilidade de
intercmbio com tubos de outros materiais [8], vem ajudando na conquista de adeptos.
Com aplicaes em sistemas de transmisso de gua, esgoto, resduos industriais,
sistemas de irrigao, gs, petrleo, dentre outros, devem atender a requisitos apontados
por normas tcnicas que, alm das especificaes dimensionais, exigem valores mnimos
para a tenso axial, tenso circunferencial, carga de viga, presso de ruptura e rigidez.
A demanda por tubos plsticos tem crescido bastante no mundo, como se pode notar na
Fig. 1.2.

Figura 1.2 Demanda de tubos de plstico no mundo [9].

5
Tubos em PRFV tm ganhado bastante fora no mercado brasileiro, principalmente nos
segmentos de saneamento bsico e irrigao, e ainda em novas aplicaes no setor
petrolfero, onde apresentam um custo entre 30% e 40% inferior ao apresentado por opes
em ferro e ao.
A parede dos tubos uma estrutura composta por algumas camadas diferentes,
descritas abaixo e ilustradas na Fig. 1.3 [10]:
- Liner (revestimento): A primeira camada do PRFV, que composto exclusivamente
de resina, sendo a camada que fica em contato direto com o fluido transportado e que
confere ao tubo a resistncia qumica e a impermeabilidade necessria.
- Barreira qumica: A segunda camada construda subseqentemente ao Liner, sendo
constituda da mistura adequada de resina e fibras de vidro picadas (no contnua), no
entanto com um teor maior de resina. Esta camada que vai reforar e ancorar o Liner.
- Estrutura mecnico-resistente: Garante as caractersticas mecnicas da tubulao.
construda de fibras e resina, no entanto as fibras aplicadas aqui so do tipo fibras
contnuas, que so enroladas sobre o molde logo em seguida a construo da camada de
barreira qumica, sendo responsvel pela resistncia mecnica do tubo, principalmente com
relao resistncia a presso interna. Pode haver integrao de composto areia/resina
entre estas camadas e sua adio feita quando, por exigncias normativas, precisa-se
aumentar a espessura do tubo de forma a alcanar a classe de rigidez estipulada de forma
simples e barata.
- Gel Coat: Cobertura opcional, serve como proteo para a tubulao, onde se incluem
inibidores de raios ultravioletas e infiltrao, conferindo ainda um melhor acabamento.

Figura 1.3 Estrutura tpica de um tubo em PRFV [10]

6
possvel enumerar algumas vantagens na utilizao destes tubos de material
compsito. Tubos de grandes comprimentos (12 metros, por exemplo) podem ser
fabricados e possuem maior facilidade no transporte, j que apresentam menores pesos em
relao aos tubos metlicos (1/5 de peso em relao ao Ferro Dctil, 1/4 em relao ao
Ao). Como possvel personalizar a produo sem grandes dificuldades, h uma
conseqente reduo do nmero de juntas nestes casos, com aumento da produtividade na
obra. Todos estes fatores em conjunto apontam para uma simplificao da montagem.
Aps a instalao possvel perceber que sua alta resistncia corroso e ataques
qumicos dos efluentes baixa os custos de manuteno do sistema. Apresentam menor
coeficiente de rugosidade garantindo a condio de vazo do sistema, reduzindo tambm o
custo de operao, pois o consumo de energia em bombeamentos reduzido. A superfcie
lisa do interior dos tubos diminui tambm o perigo de incrustaes. Apresentam grande
resistncia a desgaste e abraso, e elevada resistncia ao impacto devido tenacidade e
capacidade de absoro concedida pela fibra de vidro. Dispensam ainda qualquer tipo de
manuteno corrosiva. A mesma versatilidade demonstrada na montagem, explica menores
tempos de substituio para tubos avariados.
Necessitam, porm, de alguns cuidados para o assentamento dos tubos, que tambm
tm sido alvo de estudos [11]. H recomendaes para que no leito de assentamento da
tubulao sejam tomados alguns cuidados como a colocao de areia em sua extenso,
evitando que pedras ou outro material pontiagudo venha a danificar a parede dos tubos,
devido ao contato destes somado a vibrao na rede. Pode-se ainda adicionar a camada de
gel-coat como superfcie externa de acabamento, que confere aos tubos excelente
resistncia ao tempo e maior vida til.
No caso da matriz polimrica termofixa, como o caso das aplicadas em PRFV, h
uma significativa susceptibilidade do material em relao a alteraes da umidade e
temperatura ambientais, conhecida como efeito higrotrmico. As resinas epxi e polister
dilatam-se e contraem-se quando h variaes de temperatura e tambm quando absorvem
ou perdem umidade. Este efeito pode vir a degradar as propriedades fsicas, qumicas e
mecnicas da matriz, diminuindo sua resistncia e rigidez, e tambm provocando tenses
residuais e/ou deformaes, por exemplo. Por este motivo, importante um planejamento
criterioso das condies de instalao do tubo, avaliando a necessidade de uma proteo
maior, e tambm uma barreira qumica interna bem dimensionada, garantindo completa
estanqueidade ao tubo [1].

7
Estes materiais esto sujeitos ainda a danos como ruptura longitudinal ou transversal
das fibras; fissurao da matriz; descolamento da interface fibra/matriz; desaderncia entre
as camadas do compsito na forma de laminados, chamada delaminao; deformao nas
fibras do material quando submetido a esforos de compresso, chamada microflambagem
[12].
1.3.3 Normatizao
Os tubos devem ser projetados com fator de segurana de 1,8, segundo AWWA C 950,
quando existem os dados do ensaio hidrosttico de longa durao extrapolado para 50 anos
Hidrostatic Design Basis (Fundamentao do Projeto Hidrosttico), HDB executado de
acordo com ASTM D2992. Quando o HDB no est disponvel, um fator de segurana 4,
em relao presso de ruptura, deve ser utilizado no projeto do tubo. So, portanto, tubos
de alta resistncia mecnica aonde, como exemplo, um tubo de presso nominal (PN) 16
kg/cm
2
testado hidrostaticamente a mais de 60 kg/cm
2
sem apresentar qualquer falha,
dano estrutural ou vazamento [10, 13].
Os principais aspectos que devem ser considerados na concepo de um tubo em PRFV
so [13, 14, 15]:
- Dimetro nominal;
- Presso e temperatura de trabalho;
- Sobre-presso em manobras de abertura e fechamento de vlvulas e da partida do
bombeamento;
- Vcuo;
- Profundidade da vala e densidade do solo;
- Tipo de solo nativo;
- Posio do lenol fretico;
- Fluido transportado.
As propriedades necessrias para o dimensionamento dos tubos so [13, 14, 15]:
- Alongamento circunferencial de trao, extrapolado para 50 anos de trabalho.
obtido atravs do HDB;

8
- Alongamento de flexo circunferencial, extrapolado para 50 anos de trabalho.
obtido atravs de ensaios de tenso de flexo de longa durao, de acordo com a norma
ASTM D5365;
- Espessura nominal da parede reforada e do liner;
- Mdulo de trao circunferencial;
- Modulo de flexo circunferencial;
- Rigidez.
A principal e mais utilizada norma de especificao e uso para tubos em PRFV a
AWWA C 950, com seu manual M45. H ainda um conjunto de outras normas para
especificaes, ensaios, qualificao e monitoramento de tubulaes, constando algumas
delas no APNDICE A.
Dentre os fatores aos quais os tubos de PRFV obedecem no sistema de classificao, os
principais a se considerar para os critrios de seleo, so:
- Dimetro nominal (DN): de acordo com o projeto hidrulico;
- Classe de presso (Pc): funo das presses internas e regime de transientes da linha
em questo;
- Classe de rigidez (CR): funo das condies de instalao dos tubos.
Deve-se observar ainda a aplicao final dos tubos de acordo com os efluentes: gua,
esgoto, efluentes industriais, j que os tubos de PRFV podem ser aplicados nos mais
diversos segmentos industriais, como Saneamento Bsico, Indstrias Qumicas, Papel e
Celulose, Setor Sucroalcooleiro, dentre outros.
O dimetro nominal (DN) comumente utilizado para designar o dimetro interno da
tubulao e demais acessrios de instalao (conexes, anis de borracha e acessrios).
As classes de presses padro para tubos de PRFV em MPa (kgf/cm
2
) so 0,2 (2); 0,4
(4); 0,6 (6); 0,8 (8); 1,0 (10); 1,2 (12); 1,6 (16); 2,0 (20); 2,5 (25); 3,2 (32), se referem a
mxima presso hidrosttica suportada pelo tubo na ausncia de outras solicitaes [8].
Para especificao da classe de presso deve-se levar em considerao duas restries:
a) Pc Pt (1.1)
b) Pc [(Pt + Ps)/1,4] (1.2)

9
Onde:
Pc = classe de presso (Pa);
Pt = presso de trabalho (Pa);
Ps = sobrepresso (Pa).
Os valores das classes de rigidez tm grande influncia da espessura da parede do tubo.
Tal classe estipula uma deflexo percentual mxima do dimetro, que deve ser medido na
linha mdia da parede do tubo. Mesmo utilizando materiais de boas propriedades
mecnicas, em alguns casos necessrio adicionar mais material para atingir a espessura
mnima que fornea a rigidez especificada em projeto:
3
D
EI
CR =
(1.3)
CR = classe de rigidez (Pa)
E = mdulo de Young (Pa)
D = dimetro (m)
I = momento de inrcia da seo transversal/comprimento (m
3
)

12
3
e
I =
(1.4)
e = espessura da parede (m)
Considerando-se um projeto, a classe de rigidez ser definida levando-se em conta as
condies de assentamento e trabalho da tubulao, conforme especifica a NBR 10848 [8].
Os ensaios aplicados a estas tubulaes servem como aplicao de controle de
qualidade, tambm normatizados. Alm dos anteriormente citados, destacam-se [8]:
Verificao da estanqueidade, onde o tubo no deve apresentar rupturas, furos,
vazamentos ou exsudaes, quando mantida uma presso igual a duas vezes a classe de
presso (Pc) durante 30 segundos, ensaiados temperatura ambiente.
Deformao por compresso circunferencial (ovalizao), por carregamento entre
placas paralelas, observando-se a deflexo percentual do dimetro, de acordo com a classe
de rigidez, como visto na Fig. 1.4.

10

Figura 1.4 Corpos-de-prova e ensaio de rigidez [13].

Resistncia trao circunferencial, onde o corpo-de-prova deve atingir ou exceder
o mnimo esforo circunferencial requerido por unidade de comprimento [16], como pode
ser visto pelo dispositivo de ensaio chamado split-disc, mostrado na Fig. 1.5, e o corpo de
prova, Fig. 1.6.

Figura 1.5 Dispositivo de ensaio split disc [13].

11

Figura 1.6 . Corpo-de-prova para ensaios de trao circunferencial [13].

O equipamento a ser utilizado acoplado a uma mquina de ensaios universal pode ser
visualizado na Fig. 1.7:

Figura 1.7 . Equipamento tpico para ensaios de trao circunferencial [16].

Ensaio de resistncia trao axial, devendo apresentar alongamento mdio mnimo
de 0,25 % na ruptura e a fora axial por unidade de comprimento circunferencial na ruptura
deve atingir ou exceder os valores de resistncia trao axial tabelados. A configurao
do ensaio pode ser visualizada na Fig. 1.8.

12

Figura 1.8 Corpos-de-prova e ensaio de trao axial [13].

Aps a fabricao dos tubos compsitos, possvel ainda caracterizar sua
microestrutura para obter informaes sobre suas propriedades mecnicas.
Defeitos, de comum surgimento durante o processo de fabricao, denominados vazios,
onde ou a resina no ocupa adequadamente o espao entre fibras, ou se devem a problemas
durante a cura do polmero (p.ex. bolhas de ar) [17], tm impacto sobre as propriedades
mecnicas do material, afetando significativamente resistncia ao cisalhamento, desde
que estes vazios podem agir como concentradores de tenses. As propriedades mecnicas
dos compsitos podem, portanto, ser caracterizados para permitir uma avaliao do
desempenho da pea em servio. Atravs da Microscopia Digital e do Processamento e
anlise Digital de Imagens, possvel desenvolver tcnicas para caracterizao destes
vazios presentes em tubos. Com a interao entre microscpio digital automatizado e
software especializado [3], j so estudadas rotinas de anlise desenvolvidas para a
caracterizao de vazios.
possvel usar uma concatenao de imagens obtidas com baixa magnificao (lente
objetiva de 5x) e gerar mosaicos que, uma vez gerados, passam para o processamento
digital de imagens. Nesta etapa, a microestrutura do material caracterizada. Este tipo de
estudo [3] j revelou, ao final do processamento da imagem, fraes de rea de vazios

13
medida em tubos construdos por bobinagem contnua (filament winding), sem adio de
areia, ficam entre 2.0 e 2.2%, o que permite afirmar que o material apresentou uma
qualidade prxima a de compsitos aeronuticos [18].
1.3.4 Areia
Para que alguns tubos respeitem requisitos das normas relacionadas rigidez,
possvel adicionar algum material a parede dos tubos, aumentando sua espessura e,
consequentemente, a rigidez circunferencial. A areia quartsoza um material inorgnico
inerte que pode ser utilizado com este propsito, possuindo ainda um baixo custo,
proporcionando ainda ao tubo ser economicamente competitivo.
Na Fig. 1.9 v-se o detalhe do corte de um tubo PRFV caracterstico, onde possvel
perceber, da parte interna para a externa, a barreira qumica, em uma camada mais espessa,
seguida de uma camada de areia, depois um pequeno segmento de fibras bobinadas
seguido por outra camada de areia e, finalmente, uma camada pouco maior de fibras
bobinadas. Em todas estas camadas h impregnao com resina epxi. As camadas de
fibras bobinadas so as que conferem maior resistncia mecnica ao tubo.

Figura 1.9. Detalhe da seo de um tubo PRFV.

Para demonstrar a vantagem da utilizao da areia como carga de adio, ensaios de
trao axial e circunferencial, presso hidrosttica, rigidez, alm de anlises microscpicas

14
para verificao de possveis danos causados s fibras durante o processo de fabricao no
contato fibra-areia e uma anlise de custos, foram realizados por Barros [13].
Os tubos desta anlise experimental possuam DN de 300 mm, feitos para operar a uma
Classe de Presso de 1034 kPa , numa Classe de Rigidez de 248 kPa. Fabricados por
impregnao manual, possuam a barreira qumica composta de uma camada de vu
polister e duas camadas de fibras de vidro picadas. As camadas mais externas foram feitas
por bobinagem contnua (filament winding), com ngulo de bobinagem de +80 e 80
com relao ao eixo longitudinal do tubo, sendo as camadas externas a parte estrutural do
tubo. Um conjunto de amostras de tubos foi bobinado com adio de areia, sendo esta
adicionada durante o processo de bobinagem (A); outro sem adio de areia, porm, com a
espessura necessria para alcanar os requisitos de rigidez sendo suprida pela fibra de
vidro bobinada (B), tendo portanto mais fibras que (A); e um ltimo grupo, tambm sem
adio de areia, cujo fluxo foi interrompido durante o processo de bobinagem, e sem
alcanar os pr-requisitos da norma para rigidez (C), ficando ento com menor espessura,
mas com a mesma quantidade e disposio das fibras utilizadas em (A).
Uma viso geral do processo de bobinagem contnua com adio de areia pode ser
tirada das Figuras 1.10 e 1.11.

Figura 1.10 Utilizao de areia na fabricao de tubos em PRFV [13].

15

Figura 1.11 Processo de fabricao da estrutura do tubo [13].

A espessura da parede do tubo ficou com 5,7 mm em (A) e (B) e 2,5 mm em (C).
Os ensaios foram conduzidos seguindo recomendaes de normas internacionais e
mostraram que houve discreta elevao na fora resultante axial com a adio de areia, ao
contrrio da fora resultante circunferencial, que apresentou uma pequena perda, porm,
sem comprometer o desempenho do laminado. A rigidez foi bastante elevada com a adio
de areia, diminuindo ainda consideravelmente os custos em 27,8 % no preo final, quando
comparados aos tubos (B), reduzindo 2,45 kg de fibras de vidro para cada metro de tubo.
Esta carga de adio causou ainda uma reduo de 17 % na presso de ruptura, contudo,
nenhuma amostra falhou com fator se segurana menor que 4, que o mnimo exigido por
norma. A anlise microscpica mostrou danos causados s fibras durante a fabricao, mas
estas so desprezveis, devido pequena quantidade, apresentando ainda praticamente as
mesmas caractersticas antes e depois de serem submetidos a carregamento hidrosttico.
Estes resultados demonstram a viabilidade da utilizao de areia como material para
compor a estrutura destes tubos.

16
1.3.5 Processos de Fabricao
1.3.5.1 Bobinagem Contnua (Filament Winding)
Este o processo geralmente utilizado para fabricao de tubos em PRFV. Um
processo implementado nos primrdios da indstria de compsitos reforados, usado
para a construo de componente de revoluo ou axissimtricos, produtos de forma oca,
geralmente cilndrica e de alta resistncia, podendo utilizar tanto resinas termorrgidas
como polmeros termoplsticos, reforados por fibras de carbono, vidro ou aramida. Usado
em projetos tais como tubulaes, tanques de armazenagem, vasos de presso e cpsulas
para motor de foguetes. A fibra impregnada por um banho de resina e puxada pela fora
de um mandril rotatrio, dando parte de sua forma. Para a superfcie interna e/ou externa,
usa-se vu de vidro para torn-la rica em resina. Com isto prov-se melhor resistncia
corroso e consegue-se bom aspecto esttico. [19]
Com investimento inicial alto em equipamento e ferramental, este processo conta com
materiais e mo de obra que pouco impactam no custo final do produto. Com
possibilidades de automao, permite disposio do reforo sobre a superfcie do mandril
de forma bastante precisa e reprodutvel, reduzindo custo, melhorando a qualidade e
aumentando a produo [1].
Na Figura 1.12, uma bobina de fibras (roving) utilizada para o processo de bobinagem
contnua (filament winding).

Figura 1.12 Roving Contnuo para Filament Winding [20].

Na Fig. 1.13, exemplifica-se o processo, com bobinagem helicoidal, onde as fibras
contnuas so enroladas no mandril atravs de um carro com movimento alternado de ida e
volta em relao s extremidades do mandril, sendo ngulo das fibras determinado pelo
sincronismo dos movimentos de translao do carro e de rotao do mandril. Tambm nas
Figuras 1.10 e 1.11 o processo pode ser visualizado [13].

17

Figura 1.13 Processo de bobinagem contnua [13].

Uma mquina como esta permite o ajuste de diversos parmetros, como:
- Comprimento do Tubo
- ngulo da fibra
- Nmero de Camadas com o ngulo determinado.
- Nmero de divises (passadas a cada camada)
1.3.5.2 Outros Processos
A seguir, uma viso geral de alguns outros processos amplamente utilizados na
indstria de materiais compsitos [1]:
- Moldagem Manual (Hand Lay-up):
Caracterizado pela simplicidade de procedimentos para manufatura, este processo
adequado para a produo de baixos e mdios volumes, de partes grandes e de alta
resistncia, sem investimentos em equipamentos de processo. Uma combinao de reforos
em rolo colocada em um molde aberto, com um desmoldante pr-aplicado em sua
superfcie, e impregnada com resina, que se sobrepe camada por camada. Quando da cura

18
da resina, a superfcie do molde reproduzida no lado do compsito que est em contato
com o molde.
- Moldagem por Aspero (Spray-up):
Utilizado na manufatura de compsitos com fibra de vidro, este processo similar e
muitas vezes combina-se com o manual (hand lay-up), quando da compactao que pode
ser feita por meio de um rolete. No processo pistola, a fibra de vidro picada lanada
sobre um jato de resina e a combinao de materiais direcionada para o molde, onde o
compsito toma sua forma.
- Moldagem Vcuo (Vacuum Bag):
Este processo um melhoramento dos processos de moldagem manual e por asperso,
onde uma bolsa de vcuo utilizada no processo. Neste, a qualidade do produto melhora,
devido a uma maior eficincia na retirada do excesso de resina e de volteis e bolhas.
- Pr-impregnados (PREPEG):
Em compsitos, a resistncia mecnica basicamente funo da orientao das fibras e
da frao volumtrica destas, portanto, desenvolveu-se o processo de pr-impregnao de
fibras com resina, com ambientes e dosagens cuidadosamente calculados, de forma a obter
os requisitos adequados para aplicaes estruturais de maior exigncia.
H vrios processos de fabricao de pr-impregnados, onde, em qualquer situao,
fundamental a uniformidade de distribuio do polmero, em uma particular frao de
massa. O prepreg uma forma intermediria de compsito, feito pela impregnao de
reforo com resina que sai parcialmente curada, antes de partir para a moldagem.
O semi-manufaturado pode ser transformado em compsito por meio de empilhamento
e compactao das lminas que o formam, podendo esta ser realizada em prensas ou
autoclaves (meio gasoso) e hidroclaves (meio lquido).
- Pultruso (Pultrusion):
Introduzido no incio da dcada de 1950, caracterizado pela alta cadncia de produo
por ser altamente automatizado, este um processo contnuo que permite a fabricao de
perfis lineares de seo transversal constante tais como vergalhes, vigas, canaletas e
tubos, que so prismticos. Aps a impregnao do reforo com a resina, o material
puxado atravs de um molde de metal aquecido adequadamente cura da resina que d a
forma seo transversal. Aps a sada do molde, a resina cura e o perfil j est formado.

19
- Moldagem por Transferncia de Resina (RTM):
O RTM Resin Transfer Moulding da mesma forma que o processo de bobinagem,
tambm data dos primrdios da tecnologia de compsitos, porm, somente sendo usado
comercialmente a partir da dcada de 1970. O reforo colocado na parte inferior do
molde macho-fmea. Depois que o molde fechado, ocorre a transferncia da resina
localizada no vaso de injeo adjacente cmara do molde, derivando da o nome do
processo. A resina molha o reforo e cura-se, formando a parte de compsito.
- Moldagem por Injeo:
Caracterizado por etapas cclicas, um composto de moldagem de termoplstico ou
termorrgido transportado at um molde fechado onde injetado. As duas metades do
molde so mantidas sob presso at que a resina cure. A taxa de fluxo e a temperatura so
os parmetros de controle.
- Moldagem por Centrifugao:
Este processo molda peas de revoluo de formas cilndricas e ocas, tais como
tanques, tubulaes e postes, sendo o mandril preparado para ser moldado por dentro. A
manta de fios cortados colocada em um molde cilndrico oco, ou fios contnuos de roving
so cortados diretamente sobre as paredes internas do molde onde a fora centrfuga fora
os componentes contra a parede durante o processo de cura [13].
1.3.6 Estudos Numricos
Estudar problemas de engenharia atravs experimentos um dos caminhos a serem
seguidos. Porm, para facilitar os desafios encontrados na resoluo de um problema que
apresenta dificuldades para se lidar com certas condies de contorno ou condies
iniciais, onde no se podem obter solues exatas em funo da complexidade dos clculos
mas necessitando de uma soluo aproximada, um dos mtodos indicados o dos
elementos finitos [21].
Carvalho, Marinucci e Rossi [22], em seus estudos, obtiveram as resistncias
mecnicas de tubos fabricados pelo processo filament winding por meio de ensaios
hidrostticos. Os resultados foram comparadas com valores determinados por mtodo
numrico, sendo utilizado o software ANSYS. Os tubos foram fabricados com fibra de
carbono e matriz de resina epxi adotando-se configuraes de bobinagem simtrica e

20
assimtrica, representadas, respectivamente, por [90/-30/+30/90
2
]
S
, e [90/-
30/+30/90/+30/-30/90
4
]
T
, na qual o ngulo 0 representa o eixo longitudinal do tubo.
O programa de elementos finitos, utilizado como ferramenta para anlise de tenses
nos tubos com as configuraes propostas no trabalho, no forneceu resultados que
permitissem concluir que tubos fabricados com configurao assimtrica tm limite de
resistncia ruptura inferior aos de configurao simtrica. O mesmo no aconteceu nos
ensaios hidrostticos, que revelaram que os dois grupos de tubos submetidos a presso
interna obtiveram presso mdia de ruptura diferentes, devido s diferentes configuraes
de bobinagens testadas, sendo que para tubos com configurao de bobinagem assimtrica
a presso mdia de ruptura 7% inferior a presso mdia de ruptura dos tubos com
configurao simtrica, mostrando que a assimetria presente em uma das configuraes
interferiu na capacidade de carregamento dos tubos. Com isto, a comparao das respostas
do mtodo de elementos finitos com o ensaio hidrosttico mostrou que o ensaio
experimental pode contribuir com informaes que no so obtidas pelo clculo estrutural
quando da anlise de materiais anisotrpicos.
Um programa computacional que tambm utiliza o mtodo dos elementos finitos,
sendo este baseado na teoria de cascas finas axissimtricas e utilizando apenas elementos
de cascas, o COMPSHELL [2], que foi utilizado nos estudos numricos deste trabalho.
Dentre as vrias tcnicas aplicadas na restaurao de tubos metlicos, o emprego de
materiais compsitos tem ganhado popularidade e se mostrado uma excelente alternativa
aos reparos convencionais. Em particular, compsitos com matriz de resina epxi
reforados com tecidos de fibras, vem sendo empregados em situaes prticas [23]. Neste
particular, estudos numricos vm sendo conduzidos para avaliar a aplicao destes
reparos compsitos em tubulaes metlicas ou no.
Baseada nas alternativas restauradoras de Vidro/Epxi, Carbono/Epxi e Kevlar/Epxi,
Thomazi [23] estudou sobre o efeito destas diferentes fibras do compsito reparador na
recuperao mecnica de dutos metlicos avariados, bem como a anlise de custo das
solues apresentadas. Neste, uma anlise de tenses e deformaes foi efetuada utilizando
o Mtodo de Elementos Finitos com o programa COMPSHELL, submetendo dutos de ao
a presses internas, simulando situaes envolvendo o transporte de fluidos, sendo o
modelo utilizado validado atravs da anlise de convergncia dos valores encontrados para
deslocamentos radiais e deformaes circunferenciais no tubo, atravs da simulao
numrica, com os obtidos em anlise experimental.

21

Figura 1.14 Reparo compsito de fibra de carbono em tubo metlico [24].

Sendo necessrio avaliar a restituio da rigidez atravs da anlise do deslocamento
radial e da deformao circunferencial, buscou-se a determinao da espessura de reparo
necessria para que esses parmetros voltassem aos padres demonstrados pelo tubo
ntegro, chegando-se espessura ideal de reparo para restabelecer a rigidez. Esta pode ser
dada utilizando-se a seguinte relao entre espessuras, t, e mdulos de elasticidade, E, do
reparo e do material base do tubo (no caso, o ao): t
rep
. E
rep
= t
ao
. E
ao
[23].
Os trs reparos utilizados foram capazes de recuperar a rigidez estrutural dos tubos
(perdida no desbaste) sem provocar significativo estrangulamento, por excesso de rigidez,
ou estufamento, por deficincia da mesma, no local do desbaste. Adicionalmente, a
comparao da anlise de deformao para dutos ntegros e dutos restaurados permitiu
avaliar as alternativas economicamente mais viveis que restabeleam o comportamento
mecnico do duto, especificamente na restaurao da rigidez de uma regio em que houve
perda de espessura na parede original do duto, chegando-se a resultados que permitiram
afirmar que, em ordem de menor custo, Vidro/Epxi < Carbono/Epxi < Kevlar/Epxi.
importante ressaltar que a tecnologia de reparo compsito apresenta vantagens para
uma situao de dano em tubulaes onde se tornaria oneroso interromper o processo de

22
transporte de fluidos gasosos ou lquidos, o que, no necessariamente, preciso no caso de
reparos com compsitos [24].
Analisando o comportamento de tubos submetidos presso hidrosttica, porm em
PVC, ntegros, desbastados e com reparos compsitos, Faluhelyi e Levy Neto [24, 25]
instrumentaram CPs dos tubos com extensmetros colados no seu centro. Nos ensaios de
tubos ntegros, com 5 horas de durao, observaram as medidas de deformaes
circunferencial e longitudinal. Os tubos ntegros, desbastados e reparados passaram por
simulao numrica no programa COMPSHELL para a estimativa da presso de falha,
utilizando o critrio de falha de Tsai-Hill. Os resultados foram comparados com os dos
experimentos realizados nos tubos de PVC e apresentaram boa correlao com os previstos
pelo programa de elementos finitos, com diferenas de no mximo 9% [24]. Um dos
fatores determinantes para a recuperao da integridade mecnica em relao ao tubo
ntegro, nas mesmas condies de contorno e presso interna, foi a escolha do tipo de
material dos reparos compsitos com suas espessuras ideais que, para o trabalho realizado
[25], obteve melhores respostas usando o reparo Epxi/Algodo com espessura de 0,77
mm na regio do desbaste, de acordo com a anlise de resultados.
Na mesma linha de estudos, com enfoque na tcnica de reparos em material compsito
fazendo uso do COMPSHELL aliado a ensaios em bancada, Silva [26] props uma
metodologia para a execuo de reparo externo em tubulaes que sofreram corroso ao
longo de grande parte de seu comprimento. Foram analisadas tubulaes compsitas
hbridas, de tubos de PVC reforados externamente ao longo de seu comprimento com
fibras de vidro-E impregnadas por resina epxi, com ngulos de bobinagem de 90 e 55
com relao ao eixo longitudinal dos tubos. Nesse caso, o PVC age como selante e o
compsito como reforo para que tal tubo suporte uma presso considervel. As anlises
experimentais e numricas realizadas determinaram as tenses e deformaes atuantes na
tubulao, atravs dos deslocamentos radiais e axiais, bem como a presso de falha desta.

23
2 MODELAMENTO MATEMTICO
2.1 TEORIA PARA MATERIAIS COMPSITOS
2.1.1 Micromecnica
Para uma anlise de tenses que possibilite relacionar as tenses mecnicas e as
deformaes que ocorrem em um material, conhecer as propriedades elsticas dos
materiais essencial.
A micromecnica basicamente uma tcnica de homogeneizao, que permite o
clculo das propriedades elsticas de um compsito a partir das propriedades elsticas de
seus constituintes, desde que as fraes volumtricas dos mesmos sejam conhecidas. Da
sua importncia quando se trata de compsitos, j que suas propriedades so sensveis ao
tipo e orientao das fibras a serem utilizadas, tipo de resina, fraes volumtricas, dentre
outras variveis. [1]
O sistema de coordenadas utilizado em materiais compsitos pode ser ilustrado pela
Fig. 2.1, em que os eixos se posicionam paralelamente (direo 1) e perpendicularmente
(direo 2) s fibras, determinando as direes principais (1,2).

Figura 2.1 Direes principais 1-2 em uma lmina de compsito.

Normalmente, as fibras so bem mais rgidas que a matriz, fazendo com que o mdulo
de elasticidade na direo paralela s fibras, E
1
, seja mais elevado que o da direo
perpendicular, E
2
.

24
Em uma lmina de compsito o volume total (v
T
) de material dado por:
v
T
= v
M
+v
F
+ v
V
(2.1)
Onde:
v
F
= volume de fibra;
v
M
= volume de matriz;
v
V
= volume de vazios.
O volume de vazios (v
v
) corresponde ao volume de bolhas de ar e de gases que
emanam da resina durante a cura.
As fraes volumtricas so dadas por:
V
f
= v
f
/ v
T
; V
M
= v
M
/ v
T
; V
V
= v
V
/ v
T
(2.2)
Onde:
V
f
= frao volumtrica da fibra;
V
M
= frao volumtrica da matriz;
V
V
= frao volumtrica de vazios.
A combinao das Equaes (2.1) e (2.2) nos fornece:
V
f
+ V
M
+ V
V
= 1 (2.3)
A boa qualidade de um compsito estrutural est relacionada frao volumtrica de
vazios, que deve ser baixa. Idealmente, inferior a 1% [1]. Desprezando-se ento a
participao dessa varivel, a Equao (2.3) pode ser aproximada para:
V
M
+ V
f
= 1 (2.4)
Pela regra das misturas [1], tem-se que:
E
1
= E
M
. V
M
+ E
F
. V
F
(2.5)
A combinao das Equaes (2.4) e (2.5) nos fornece:
E
1
= E
F
. V
F
+ E
M
(1 V
F
) (2.6)
Considerando-se o alongamento de uma lmina com reforo unidirecional solicitado
perpendicularmente s fibras, e de acordo com a Lei de Hooke obtm-se [1]:
M
M
F
F
E
V
E
V
E
+ =
2
1
(2.7)
Sendo:

25
E
1
= mdulo de elasticidade do compsito na direo principal 1;
E
2
= mdulo de elasticidade do compsito na direo principal 2;
E
F
= mdulo de Elasticidade da fibra;
E
M
= mdulo de Elasticidade da matriz.
A variao do coeficiente de Poisson maior de uma lamina,
12
, com a frao
volumtrica de fibras, V
F
, linear, e ocorre de forma anloga ao previsto pela Equao
(2.5):
12
=
M
. V
M
+
F
. V
F
(2.8)
J o coeficiente de Poisson menor,
21
, normalmente obtido atravs da Equao (2.9):
21
12
2
1
v
v
E
E
= (2.9)
Sendo:
F
= coeficiente de Poisson da fibra;
M
= coeficiente de Poisson da matriz;
12
= coeficiente de Poisson devido a tenso atuando direo 1;
21
= coeficiente de Poisson devido a tenso atuando direo 2.
O mdulo de cisalhamento, G
12
, apresenta variao no linear em funo de V
F
, sendo
dado por [1]:
M
M
F
F
G
V
G
V
G
+ =
12
1
(2.10)
Sendo:
G
12
= mdulo de cisalhamento associado ao plano;
G
M
= mdulo de cisalhamento da matriz;
G
F
= mdulo de cisalhamento da fibra.
2.1.2 Macromecnica de Lminas Compsitas
As propriedades elsticas de uma lmina ortotrpica, como as compsitas,
determinadas pelas constantes elsticas E
1
, E
2
, G
12
,
12
, e
21
, so vlidas somente no
sistema de coordenadas principal do material (1,2). Diferentemente destes, os materiais
isotrpicos, como metais policristalinos e polmeros termofixos, por exemplo, tem suas
propriedades vlidas em qualquer direo que seja a solicitao mecnica, no regime
elstico, e independem do sistema de coordenadas ortogonal que se utilize [1].

26
As propriedades elsticas ortotrpicas podem ser usadas para obter-se as relaes entre
tenses e deformaes nas direes paralela e perpendicular s fibras (1,2) em uma lmina
com reforo unidirecional contnuo, como ilustrado na Fig. 2.2a, submetida a tenses
normais (
1
e
2
) e de cisalhamento (
12
), onde a seta tracejada indica a direo das fibras.
Ao se fabricar um componente compsito, importante determinar-se as relaes entre
tenses e deformaes nas direes longitudinal e transversal (X,Y) da pea ou
componente mecnico, caso suas fibras estejam orientadas de forma a ficarem inclinadas
em relao ao eixo longitudinal da pea, conforme Fig. 2.2b. No caso de ser uma casca fina
consideram-se apenas as coordenadas X e Y, que passam a referir-se s direes
meridional e circunferencial [1].

Figura 2.2 Sistemas de coordenadas (1,2,3) e (X,Y,Z) [1].

A funo matricial que segue fornece as tenses referentes s direes 1 e 2 em funo
das deformaes, sendo a matriz [Q], vlida apenas no sistema (1,2) [1]:
(
(
(
12
2
1
12
2
1
66
22 12
12 11
12
2
1
]. [ .
0 0
0
0
Q
Q
Q Q
Q Q
(2.11)
Onde os componentes da matriz [Q] so:
Q
11
= E
1
/ 1
21

12
(2.12)
Q
12
=
12
E
2
/ 1
21

12
= Q
21
=
21
E
1
/ 1
21

12
(2.13)
Q
22
= E
2
/ 1
21

12
(2.14)
Q
66
= G
12
(2.15)

27
Sendo:
1
= tenso normal que atua na direo 1;
2
= tenso normal que atua na direo 2;
12
= tenso de cisalhamento que atua no plano 1-2;
1
= deformao normal na direo 1;
2
= deformao normal na direo 2;
12
= deformao de cisalhamento no plano 1-2;
E
1
= mdulo de Elasticidade da lmina na direo 1; E
2
= mdulo de Elasticidade da
lmina na direo 2;
12
= coeficiente de Poisson na direo 2, devido a tenso atuando
direo 1;
21
= coeficiente de Poisson na direo 1, devido a tenso atuando direo 2;
G
12
= mdulo de cisalhamento associado ao plano 1-2.

As Equaes de (2.11) a (2.15) relacionam as tenses e deformaes 2-D nas
coordenadas principais (1,2), sendo neste caso, = 0. Se as fibras estiverem inclinadas de
um ngulo 0 relativamente direo X, conforme ilustrado na Figura 2.2b, a Eq. (2.11)
deixa de ser vlida [1]. A obteno da relao entre tenses e deformaes 2-D do sistema
(X,Y) para (1,2), deve ser feita utilizando-se a matriz [T]:
| |
(
(
(

=

2 2
2 2
2 2
cos cos . cos .
cos . 2 cos
cos . 2 cos
sen sen sen
sen sen
sen sen
T (2.16)
Utilizando-se a matriz [T], possvel calcular a matriz que relaciona as tenses no
sistema (X,Y) com as deformaes decorrentes das mesmas, [
__
Q]:
| | | |
(
(
(
(
(

xy
y
x
xy
y
x
T
xy
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
Q T Q T
. ]. [ . ]. .[
66
__
26
__
16
__
26
__
22
__
12
__
16
__
12
__
11
__
__
12
2
1
1
(2.17)
possvel trabalhar-se tambm com placas laminadas, ou seja, uma placa composta
por uma srie de lminas empilhadas, como representado na Fig. 2.3.
A numerao das camadas de 1 a N, segue a ordem crescente de acordo com o sentido
da coordenada Z. Uma camada genrica k, sendo 1 k N, definida por z
k
e z
k1
.
A espessura de cada camada t
k
= z
k
z
k1
, e a espessura total ) (
1
1
=
k
N
k
k
z z t .

28

Figura 2.3 - Representao geomtrica de um laminado com suas camadas [modificado, 1].

Na teoria macromecnica de placas laminadas, trabalha-se com vetores de resultantes
de tenses {N} e de resultantes de momento {M}. Quando so aplicados simultaneamente
{N} e {M} em uma placa laminada, as deformaes e curvaturas no plano mdio fazem
com que sees transversais nos planos (x,z) e (y,z) da placa sofram, de forma combinada,
extenses, distores, flexes e tores [1].
A matriz de rigidez do laminado, [ABBD], que relaciona resultantes de tenses {N} e
momento {M}, simultneas, com deformaes {
0
} e curvaturas {
0
} do plano mdio da
placa laminada [27]:
)
`
=
)
`
0
0
.
D B
B A
M
N
(2.18)
Sendo ento:
{N}=[A].{
0
} + [B] . {
0
}; (2.19)
{M}=[B].{
0
} + [D] . {
0
}. (2.20)
Onde:
] [ ) (
1
1
,
__
,
=
=
k
N
k
k k j i j i
z z Q A ; (2.21)
] [ ) (
2
1
2
1
1
2
,
__
,
=
=
k
N
k
k k j i j i
z z Q B ; (2.22)
] [ ) (
3
1
3
1
1
3
,
__
,
=
=
k
N
k
k k j i j i
z z Q D ; (2.23)

29
Observando as Eq (2.18), (2.19) e (2.20), percebe-se que para o caso de um
carregamento apenas no plano (onde s as tenses de membrana atuam, no havendo
momentos fletores) em uma placa laminada simtrica, {N} estar diretamente relacionado
com o vetor {
0
} atravs da matriz de rigidez extensional no plano [A], e o vetor {
0
}
seria igual a zero. Se o laminado no for simtrico, {
0
} no ser igual a zero, havendo
acoplamento com {N}, atravs da matriz [B], responsvel pelo acoplamento elstico e
chamada matriz de acoplamento extenso-flexo.
Para o caso de aplicar-se s {M} em uma placa simtrica, s apareceriam curvaturas, e
as deformaes no plano seriam iguais a zero. A matriz que relaciona {M} e {
0
} a
matriz [D], de rigidez flexo e toro. Se a placa no for simtrica, tambm aparecem
deformaes no plano mdio, havendo acoplamentos entre {M} e {
0
} [1].
De forma expandida, a Eq (2.18) pode ser escrita:
(
(
(
(
(
(
(
(
0
0
0
0
0
0
66 26 16 66 26 16
26 22 12 26 22 12
16 12 11 16 12 11
66 26 16 66 26 16
26 22 12 26 22 12
16 12 11 16 12 11
.
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
xy
y
x
D D D B B B
D D D B B B
D D D B B B
B B B A A A
B B B A A A
B B B A A A
M
M
M
N
N
N
(2.24)
Muitas vezes necessrio prever se um certo componente submetido a um dado
carregamento mecnico ir falhar, com a fratura de uma ou mais lminas do componente.
Primeiramente, deve-se obter as tenses no sistema (1,2), em todas as camadas, 1 k N,
a partir das tenses no sistema (x,y). Isto porque ensaios destrutivos so feitos nas
coordenadas principais do material. Uma vez conhecidas as tenses em uma lmina k no
sistema (1,2), (
1
,
2
e
12
), se forem conhecidas as resistncias trao (X
T1
e X
T2
),
compresso (X
C1
e X
C2
), nas direes 1 e 2, respectivamente, e ao cisalhamento no plano
(1,2), (S
12
), pode-se aplicar um critrio de falha, para avaliar se a referida lmina ir falhar,
ou no [1].
O Critrio de Tsai-Hill bastante usado em lminas compsitas:
1
2
12
12
2
2
2
2 1
2
1
<
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
S Y X X

(2.25)

30
Na eq. (2.25): X = X
T1
se
1
> 0 e X = X
C1
se
1
< 0; Y = X
T2
se
2
> 0 e Y = X
C2
se
1
< 0; e S
12
a resistncia ao cisalhamento da lmina no plano (1,2), independentemente de o
termo
12
ser positivo ou negativo [1]. A lmina falha para resultados maiores ou iguais a 1.
Apesar de ter maior aceitao, o critrio de falha de Tsai-Hill no considera
intrinsecamente as diferenas de resistncias trativas e compressivas dos materiais quando
escolhe entre X
T1
e X
C1
e entre X
T2
e X
C2
, conforme
1
e
2
sejam trativos ou
compressivos, e exigindo maior tempo computacional em programas. Tambm no
apresenta bons resultados em estados de tenso caracterizados por compresses nos trs
eixos principais de materiais [28].
Alm disso, se for considerado o critrio proposto por Hill, eq. (2.26), que deu origem
ao critrio de Tsai-Hill, eq. (2.25), tem-se:
( ) ( ) ( ) 1 2 2 2
2
12
2
13
2
23
2
2 1
2
1 3
2
3 2
< + + + + + N M L H G F (2.26)
Na eq. (2.26) as constantes F, G, H, L, M, N, so propriedades de resistncia dos
materiais obtidas experimentalmente [28].
Examinando (2.26), percebe-se mais uma limitao do critrio de Tsai-Hill pois, assim
como o critrio de von Mises, suposto que um estado hidrosttico de tenses no pode
causar falha, e pode ser visto impondo
1
=
2
=
3,
=

e > 0 e
23
=
31
=
12
= 0. Como
envolve apenas diferenas entre tenses normais, isso torna o lado esquerdo sempre nulo,
indicando segurana sempre, independente do nvel de . Para materiais isotrpicos, esse
estado de tenses no impe distores cisalhantes, porm, para um material no
isotrpico, por causa do acoplamento extenso-cisalhamento, um estado de tenses
hidrosttico produz deformaes cisalhantes e falha. Uma proposio para corrigir essa
deficincia foi feita por Hoffman, pela introduo de termos lineares em (2.26), como pode
se perceber pelos trs ltimos termos esquerda da eq. (2.27), com constantes obtidas
experimentalmente [28]:
( ) ( ) ( ) 1 2 2 2
3 3 2 2 1 1
2
12
2
13
2
23
2
2 1
2
1 3
2
3 2
< + + + + + + + + c c c N M L H G F
(2.27)
Para uma lmina transversalmente isotrpica, sob estado plano de tenses, a expresso
do critrio de Hoffman toma a forma simplificada [28]:
1
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1
2
12
12
2 2
2
2
1 1
2 1
1 1
2
1
<
+
|
|
.
|
\
|
+ +

C T
C T
C T
C T
C T C T C T
X X
X X
X X
X X
S X X X X X X
(2.28)

31
A eq. (2.28) pode claramente ser reduzida ao critrio de Tsai-Hill, eq. (2.25),
quando X = X
T1
= X
C1
e Y = X
T2
= X
C2
[28].
2.1.3 Teoria de Cascas Finas
Um corpo limitado por duas superfcies curvas, onde a distncia entre as superfcies
pequena diante das outras dimenses, define a casca de uma estrutura. Ao ser submetida
presso, o material dessas estruturas fica sujeito a um carregamento atuante em todas as
direes. Essa viso complexa, pode ser analisada de forma simples, se a estrutura possuir
uma parede fina. No caso de uma tubulao, para que seja considerada de parede fina a
razo entre o dimetro nominal, D, e a espessura da parede do tubo, t, deve ser maior que
20, D/t>20. [29]
Com isso, no caso da casca fina ser um cilindro submetido a uma presso hidrosttica
interna (P) e fechado nas extremidades, a tenso aplicada ao longo da espessura na direo
radial pode ser desprezada, reduzindo o problema a um estado plano de tenses, com uma
a tenso circunferencial
e uma tenso axial

X
, dadas por:
X
= P.R / 2.t , (tenso axial mdia na parede do tubo) (2.29)
= P.R / t , (tenso circunferencial mdia na parede do tubo) (2.30)

onde: P = presso, R = raio do tubo, t = espessura da parede.

As resultantes de tenso axial, e circunferencial so dadas por:
N
X
= P.R / 2, (resultante de tenses axiais mdias) (2.31)
N
= P.R, (resultante de tenses circunferenciais mdias) (2.32)

Associando-se as equaes (2.29) e (2.30), tem-se que a razo entre as tenses de
membrana
X
(tenso axial) e
(tenso circunferencial) ser,
/
X
= 2. Esta
considerao, porm, despreza os momentos fletores atuantes na membrana.
possvel considerar que o tubo est submetido a um estado biaxial de tenses (2D),
quando na realidade tambm est sujeito a uma tenso atuante ao longo da linha radial que
, entretanto, desprezada por ser muito menor que as tenses axial e circunferencial. Por
isso a distribuio de tenses ao longo de sua espessura no sofrer uma variao
significativa.

32
A Fig. 2.4 representa o diagrama de corpo livre de um segmento de tubo cilndrico
submetido presso interna:

Figura 2.4 Diagrama de corpo livre de um segmento de tubo cilndrico [29].

As tenses atuantes num elemento de casca so consideradas agindo no plano mdio da
superfcie, dando origem s resultantes de tenso (N e Q) e de momentos (M), conforme
ilustrados na Fig. 2.5:

Figura 2.5 (a) Tenses atuantes em um elemento de casca; (b) Resultantes de tenso e
momento em um elemento de casca [23].

33
2.2 ESTUDO NUMRICO
2.2.1 COMPSHELL
O programa computacional COMPSHELL, desenvolvido na Universidade de
Liverpool [2], utiliza o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), que se baseia na idia de
encontrar soluo aproximada para um problema complicado subdividindo-o em um
conjunto de outros mais simples, em que a soluo para cada regio feita subdividindo-a
em vrias outras menores.
baseado na teoria de no linearidade geomtrica de cascas finas axissimtricas.
Utiliza apenas elementos de cascas compostos por camadas, tambm chamadas de lminas,
onde estas podem ser ortotrpicas, possuindo caractersticas prprias e diferentes
orientaes entre fibras de reforo. Com isso, o COMPSHELL permite a anlise de
deformaes moderadamente grandes sob estados de tenses variados, e assume que a
casca seja de parede fina quando a razo entre o dimetro (D) e a espessura (t) seja maior
que 20, (D/t >20), aproximando assim a anlise tridimensional (3D) para bidimensional
(2D) equivalente.
A estrutura do material no COMPSHELL dividida em segmentos formados por anis
axissimtricos discretizados em elementos ao longo da direo longitudinal, formando os
elementos bsicos do programa. O programa coleta os dados sobre um segmento
longitudinal, camada por camada, que, revolucionados em torno do eixo de simetria, vem a
formar os anis. Estes anis possuem um n em cada extremidade, representando os
elementos da estrutura, discretizados ao longo da direo axial. Os segmentos so unidos
por junes, sendo a parede da casca idealizada pela superposio das camadas, ao longo
da espessura, que so perfeitamente coladas, elsticas e homogneas (Fig. 2.6).
As geometrias podem ser cilndricas, cnicas, esfricas ou toroidais, ou mesmo
combinao destas.
Em relao superfcie mdia do elemento, cada n possui quatro graus de liberdade,
sendo trs de translao e um de rotao:
1. O deslocamento de translao longitudinal (u), que est na mesma direo s
do eixo de simetria da casca cilndrica;

34
2. O deslocamento de translao circunferencial (v), que est na direo tangente
seo circular da casca, perpendicular aos outros dois deslocamentos,
tangenciando circunferencialmente a casca;
3. O deslocamento de translao radial (w), que est na mesma direo do raio da
casca cilndrica.
4. O deslocamento de rotao meridional (), que indica o ngulo de rotao
meridional, em relao ao eixo x, indicando a magnitude de rotao no plano
formado pelas direes longitudinal e radial.

Figura 2.6 - Modelagem geral do COMPSHELL para tubos [modificado, 24]

(a) (b)
Figura 2.7 (a) Representao de um elemento finito de casca axissimtrica. (b) Graus de
liberdade de um elemento finito de casca axissimtrica. [modificado, 25]

35
Para realizar as interpolaes e resolver o sistema de equaes no-lineares, utilizado
o algoritmo de Newton-Raphson [30], aproximando o resultado. O aumento no nmero de
elementos contido em cada segmento aumenta o tempo de processamento necessrio,
porm, pode influenciar o resultado, pois um maior nmero de elementos melhora a
aproximao deste, refinando as interpolaes.
Aceitando a teoria de cascas finas, o programa despreza o cisalhamento transversal, Q
x
,
bem como a deformao normal na direo da espessura da parede da casca, e admite a
superposio arbitrria de camadas com espessura constante.
O COMPSHELL permite que se analise a estrutura quanto falha, utilizando-se vrios
critrios de resistncia, quando simulada uma presso hidrosttica sobre os tubos, neste
caso, presso interna.
Definidas as coordenadas iniciais axial, x, e radial, r, passa-se a definir, segmento a
segmento, desde as coordenadas iniciais, a geometria, coordenadas finais (que sero o
incio do prximo segmento, quando houver), nmero de camadas e propriedades
mecnicas, alm da espessura, de cada uma delas.
Para cada n dos elementos, o arquivo de sada do COMPSHELL fornece os
deslocamentos de translao, de rotao, e as resultantes de momento e tenso ao longo da
estrutura em relao superfcie mdia da casca, chegando-se deformao desejada por
meio dos valores do deslocamento e comprimento inicial.
O programa fornece ainda, em caso de falha, a presso, o ponto e a camada (lmina) do
segmento a que este se sujeitou, de acordo com o critrio de falha escolhido.
2.2.1 Geometria e Condies de Contorno
Para demonstrar a vantagem da utilizao da areia como carga de adio parede de
tubos, ensaios de trao axial e circunferencial, presso hidrosttica e rigidez, foram
realizados por Barros [13] e sero utilizados como base de comparao nesta anlise
numrica. Os tubos de sua anlise experimental foram fabricados segundo recomendaes
da Norma ANSI/AWWA C95001 por bobinagem contnua e fibras de Vidro-E inclinadas
de +80 e 80 em relao ao eixo longitudinal do tubo impregnadas por resina polister
ortoftlica, com as trs seguintes configuraes:
- Tubo A: dimetro nominal 12 (300 mm); classe de presso 150 psi (1034 kPa);
com adio de areia; classe de rigidez 36 psi (248 kPa).

36
- Tubo B: dimetro nominal 12 (300 mm); classe de presso 150 psi (1034 kPa);
sem adio de areia mas com a espessura compensada por fibra de vidro contnua; classe
de rigidez 36 psi (248 kPa).
- Tubo C: dimetro nominal 12 (300 mm); classe de presso 150 psi (1034 kPa);
sem adio de areia; sem atender aos requisitos de rigidez, por possuir espessura menor, e
com a mesma quantidade e disposio das fibras utilizadas no tubo A.
Para o presente estudo, sero considerados os tubos com a configurao A, que so
tubos encontrados comercialmente, e possuem estrutura como mostrada
microscopicamente na Fig. 2.8.
A partir da Fig. 2.8, foi utilizado o software AutoCad que permitiu medir as espessuras
mdias de todas as camadas, em escala, e a partir da proporo estimar as espessuras de
cada camada (lmina).
Para a simulao, as camadas bobinadas (filament winding) com fibra de vidro-E
contnua e resina polister ortoftlica foram divididas em camadas de igual espessura,
alternadamente orientadas a +80 e 80 com relao ao eixo longitudinal.
Os resultados obtidos para as espessuras das camadas so mostrados na Tabela 2.1 e
proporcionalmente representados na Fig. 2.9.

Figura 2.8 A seo transversal do tubo A, com suas camadas [13].

37

Tabela 2.1 Valores mdios das espessuras de cada lmina (camada).
Camada/detalhes* Espessura [mm] ngulo de bobinagem [graus]
1 vu 0,370 Aplicao manual
2 fibra picada 2,390 Aplicao manual
3 areia 1,050 -
4 bobinagem 0,105 +80
5 bobinagem 0,105 80
6 areia 1,050 -
TOTAL 5,7
*Todas as camadas so impregnadas com resina polister ortoftlica.

Figura 2.9 Representao proporcional das espessuras das camadas estimadas.

As propriedades dos materiais necessrias para simular o comportamento de um tubo
submetido presso interna no COMPSHELL so: Densidade; Mdulo de Young na
direo 1, E
11
; Mdulo de Young na direo 2, E
22
; Coef. Poisson, ; Cisalhamento no
plano, G
12
; Limite Resistncia Trao na direo 1, X
1T
; Limite Resistncia Compresso
na direo 1, X
1C
; Limite Resistncia Trao na direo 2, X
2T
; Limite Resistncia
Compresso na direo 2, X
2C
; Limite Resistncia Cisalhamento, S
12
; Frao volumtrica
de fibras, V
f
.

38
As propriedades mecnicas para as camadas foram estimadas da bibliografia e so
apresentadas na Tabela 2.2:
Tabela 2.2 Propriedades mecnicas para as camadas. [31, 32]
Propriedades
Vu de
Superficie**
Fibras
picadas e
resina*
Areia e
resina**
Bobinagem
com fibras
contnuas e
resina*
Densidade [g/mm
3
] 0,0013 0,0018 0,0018 0,00197
Mdulo de Young, E
11
[MPa] 3350 8000 3350 35000
Mdulo de Young, E
22
[MPa] 3350 8000 3350 10400
Coef. Poisson, 0,35 0,2 0,35
0,281
(0,083)
Cisalhamento no plano, G
12
[MPa] 1350 3330 1350 3200
Limite Resistncia Trao, X
1T
[MPa] 65 133 65 820
Limite Resistncia Compresso,
X
1C
[MPa]
170 133 170 610
Limite Resistncia Trao, X
2T
[MPa] 65 133 65 75
Limite Resistncia Compresso,
X
2C
[MPa]
170 133 170 133
Limite Resistncia Cisalhamento,
S
12
[MPa]
45 66,5 45 34,5
Frao volumtrica de fibras, V
f
- 0,2 - 0,46
* Valores mdios; ** Propriedades aproximadas para as da resina polister.
No procedimento experimental para determinao da presso hidrosttica de falha [13]
os corpos de prova foram feitos por segmentos de 1 metro dos tubos, seguindo
recomendaes da norma ASTM D1599 que requer comprimentos teis para os tubos
ensaiados de no mnimo trs vezes seu dimetro (300 mm). No procedimento, o corpo-de-
prova montado em um dispositivo composto por caps (tampas), tirantes e tampes (Fig.
2.10) e ensaiado tendo sua presso interna elevada gradativamente at a observao do
vazamento.

39

Figura 2.10 Configurao do ensaio experimental a ser considerada neste trabalho [13].

Neste trabalho, D = 300 mm e t = 5,7 mm, logo D/t = 52,6 > 20, desta maneira o estado
de tenses tridimensional ser reduzido para um estado de tenses bidimensional.
Os tubos, presos por tampes ligados por tirantes, tm seu deslocamento de translao
longitudinal (u) restrito. Os deslocamentos de translao circunferencial (v) e radial (w), e
deslocamento de rotao meridional () tambm so restritos nas extremidades dos tubos,
onde esto fechados pelos caps.
A Fig. 2.11 representa a geometria bsica de um tubo comercial, onde DE o dimetro
externo e t = e, a espessura do tubo.

Figura 2.11 Geometria bsica de um tubo comercial [33].

40
A regio dos tubos que fica envolvida pelos caps pode ser comparada a regio de
conexo entre dois tubos. Essa regio pode ser considerada como um ponto crtico, pois ali
incidem resultantes de tenses e momentos fletores devidos ao engastamento. Porm,
como percebe-se pela Fig. 2.12, esse um local em que um tubo adentra parcialmente o
outro (ponta/bolsa), formando uma regio de maior espessura.

Figura 2.12 Conexo entre dois tubos [33].

como se nessa regio o tubo tivesse sua parede de espessura triplicada, como ilustra a
Fig. 2.13, sucessivamente colocadas uma aps a outra, perfilando trs vezes a parede total
apresentada na Tabela 2.1:

Figura 2.13 Espessura da parede do tubo triplicada na regio da conexo.

Dada a configurao experimental, da metade para as extremidades dos tubos a
situao simtrica. Os tubos de 1 metro de comprimento que foram ensaiados
experimentalmente sero simulados considerando-se segmentos com 500 mm de
comprimento, vindo do infinito e terminando na regio de maior espessura proporcionada
pelos caps, como mostrado na Fig 2.14. Segundo informaes fornecidas pela Petrofisa,

41
fabricante de tubos em PRFV, essa zona de acoplamento possui nestes tubos um tamanho
mdio de 170 mm, a ser aqui considerado.
Para os deslocamentos de translao longitudinal (u), translao circunferencial (v),
translao radial (w), e de rotao meridional (), sero adotadas as nomenclaturas do
COMPSHELL em que 1 = livre e 0 = restrito, indicando as condies de contorno a serem
usadas, conforme a Fig. 2.14.

Figura 2.13 Segmento de tubo a ser simulado.

Em x = 0, considera-se que h apenas deslocamento de translao radial, e em x = 500
mm, considera-se como um engastamento perfeito, para que a situao fique prxima da
configurao dos ensaios de Barros [13].
u = 0
v = 0
w = 1
= 0
u = 0
v = 0
w = 0
= 0
0 mm x 500 mm
170mm 330mm

42
3 RESULTADOS
3.1 RESULTADOS EXPERIMENTAIS [13]
A Tabela 3.1 apresenta os resultados mdios obtidos nos ensaios de presso
hidrosttica realizados experimentalmente por Barros [13] para cinco tubos denominados
tubos A, feitos em PRFV com carga de adio de areia quartsoza, DN 300mm,
fabricados de acordo com uma classe de presso de 1034 kPa, e rigidez de 248 kPa.
Tabela 3.1 Resultados dos ensaios de presso hidrosttica [13].
05 corpos-de-prova
Presso de ruptura
mdia [kPa]
Valor 4550 Tubos com adio de areia;
Pc = 1034 kPa;
CR = 248 kPa.
Desvio padro 260 (5,7 %)

Observa-se que as amostras apresentaram presso de ruptura acima do valor
especificado em norma, com fator de segurana mdio de 4,4 em relao a Pc.
As falhas ocorreram longitudinalmente na camada interna (barreira qumica),
atravessando pela estrutura, nas direes circunferencial e axial, at alcanar a superfcie e
vazar.
3.2 RESULTADOS DO COMPSHELL (CONFIGURAO INICIAL)
Utilizando as configuraes de tamanho e propriedades descritos na seo 2.2.1, foram
realizadas simulaes numricas utilizando os critrios de falha de Tsai-Hill e de Hoffman.
3.2.1 Simulao Utilizando o Critrio de Falha de Tsai-Hill
Utilizando-se o critrio de falha de Tsai-Hill, que uma das opes do programa
COMPSHELL, os resultados obtidos foram os seguintes:
Presso de falha: 5,05 MPa
Posio no eixo x da falha: 298 mm
Camada que falhou: 12 (superfcie
externa).
Nas figuras de 3.1 a 3.7 esto os grficos de todas as grandezas simuladas pelo
COMPSHELL quando o tubo est submetido presso de falha. Deve-se notar, na Fig.

43
3.2, que o valor estabilizado de N
, para 0 x 250 mm, corresponde resultante de

tenso circunferencial prevista pela teoria da membrana, N
= P.R = 757,5 N/mm,

indicando que a simulao numrica, nesse aspecto, precisa.

Figura 3.1 Deslocamento radial ao longo do tubo

Figura 3.2 Resultante de tenso circunferencial ao longo do tubo

44

Figura 3.3 Resultante de tenso meridional ao longo do tubo

Figura 3.4 Resultante de momento fletor meridional ao longo do tubo

45

Figura 3.5 Resultante de momento fletor circunferencial ao longo do tubo

Figura 3.6 Deslocamento longitudinal ao longo do tubo

46

Figura 3.7 Deslocamento de rotao meridional ao longo do tubo
3.2.2 Simulao Utilizando o Critrio de Falha de Hoffman
Utilizando-se o critrio de falha de Hoffman, que outra das opes do programa
COMPSHELL, os resultados obtidos foram os seguintes:
- Presso de falha: 4,96 MPa
- Posio no eixo x da falha: 330 mm (incio do segmento de reforo, trecho de
variao na espessura)
- Camada que falhou: 1 (superfcie interna)
Os grficos para esta configurao seguiram as mesmas tendncias e apresentaram
exatamente os mesmos desenhos que observa-se nos grficos da seo 3.2.1, com os picos
e vales ocorrendo nas mesmas posies, com relao ao eixo do comprimento do tubo x,
porm, com valores ligeiramente menores para as resultantes e deslocamentos. Na Fig. 3.8,
observa-se simultaneamente os grficos mais significativos, de N
, N
X
, M
e M
X
, para esta
situao. Para x = 330 mm, local da falha e incio do trecho com variao na espessura (t),
N
e M
apresentam variaes discretas (i.e. saltos).

47
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
Comprimento ao longo do tubo, x [mm]
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 3.8 N
, N
X
, M
e M
X
ao longo do tubo para a situao descrita em 3.2.2.

Os principais valores de pico foram:
N
= 1154 N/mm
N
X
= 133 N/mm
M
= 913 N
M
X
= 2891 N
3.2.3 Matriz [ABBD]
Simplificaes associando-se as tenses de membrana
X
(tenso axial) e
(tenso
circunferencial), equaes (2.29) e (2.30), desprezam os momentos fletores atuantes na
membrana. Os materiais compsitos, porm, podem apresentar comportamento no
isotrpico, tenses residuais e tambm, mesmo quando submetidos apenas a solicitaes
mecnicas no plano (i.e. tenses de membrana), gerando momentos fletores com efeitos
inesperados que podem ter influncia na estrutura do material, com conseqncias no
processo de falha.
Alm dos resultados do COMPSHELL, a matriz de rigidez [ABBD], que relaciona
resultantes de tenses {N} e momento {M}, simultneas, com deformaes {
0
} e
curvaturas {
0
} do plano mdio, mostrada a seguir a ttulo de visualizao.
N
X

N

M
X

48
Para o clculo da matriz [ABBD], foi implementado em linguagem Scilab v4.1.1, um
cdigo simples, constante no APNDICE C, baseado na seo 2.1.2 e utilizando as
propriedades dos materiais apresentadas nas Tabelas 2.1 e 2.2. O resultado obtido foi o
seguinte:

35,95 9,63 0,00 95,04 28,91 0,00
9,63 55,83 0,00 28,91 194,80 -0,19
0,00 0,00 13,74 0,00 -0,19 35,98
95,04 28,91 0,00 370,37 122,76 0,03
28,91 194,80 -0,19 122,76 879,47 -1,94
0,00 -0,19 35,98 0,03 -1,94 138,99
=
(
D B
B A

49
4 ANLISES E DISCUSSES

Neste captulo, alm da anlise dos resultados obtidos nas simulaes, em comparao
dos resultados experimentais de Barros [13], dentre outras, alguns parmetros geomtricos,
condies de contorno e referentes s propriedades elsticas e de ruptura dos materiais que
compem a parede laminada do tubo foram alterados nas sees que seguem. Isso foi feito
com o intuito de se verificar a influncia dos mesmos na presso de falha dos tubos,
conforme detalhado na seo 4.7, denominada: Resumo Analtico dos Resultados.
Sobre a matriz [ABBD] anteriormente calculada, observando a Eq. (2.19) tem-se que,
como o laminado no simtrico, a curvatura {
0
} no ser nula mesmo que na parede do
tubo s existam tenses de membrana, havendo acoplamento desta com {N} atravs da
matriz [B], responsvel pelo acoplamento elstico; e {N} estar diretamente relacionado
com o vetor {
0
} atravs da matriz [A], de rigidez extensional no plano.
Tambm aparecem deformaes no plano mdio, e observa-se pela Eq e (2.20) que h
acoplamentos entre {M} e {
0
}, atravs da matriz [B], e entre {M} e {
0
}, atravs da
matriz [D], de rigidez flexo e toro.
Com base nas simulaes, os resultados preliminares para a presso de ruptura obtidos
na seo 3.2 apresentaram boa correlao com a mdia dos resultados experimentais de
4550 kPa (ver seo 3.1), sendo a presso de ruptura calculada pelo COMPSHELL 11,1%
maior (5054 kPa), quando utilizado o critrio de Tsai-Hill; e 9,1% maior (4963 kPa)
quando utilizado o critrio de Hoffman.
Para a simulao referente presso de falha, utilizando o critrio de falha de Tsai-Hill,
percebe-se pela Fig. 3.1, variando-se a abscissa x de 0 a 500 mm, que o raio vem de uma
expanso constante de quase 2 mm (i.e. w = 2 mm) at comear a oscilar e cair, medida
que se aproxima da regio de reforo (i.e. com espessura 3 vezes maior), chegando a zero
no engastamento.
Na Fig. 3.2, v-se observa-se que a resultante de tenso circunferencial vem constante
ao valor de 748,3 N/mm, at comear a ser influenciada pelo segmento de reforo. No
ponto onde se inicia o reforo, sofre uma queda para 425,3 N/mm e sobe em degrau para
seu valor mximo, 1175 N/mm, no mesmo ponto, chegando prximo a zero no
engastamento.

50
A resultante de tenso meridional, Fig. 3.3, apresenta uma amplitude mxima de 4,9
N/mm na regio perturbada pelo engastamento, com relao a mdia, que segue com valor
constante quando estabilizada em 130,4 N/mm.
A resultante de momento fletor meridional, Fig. 3.4, tambm segue em valor constante,
em 44,57 N, comea a oscilar prximo ao incio do reforo e tem seu pico no
engastamento, com 2944 N.
Na Fig. 3.5, tem-se a resultante de momento fletor circunferencial, que vem em
constante de 535,5 N e oscila at um valor mximo de 929,8 N no incio do segmento de
reforo.
A Fig 3.6 mostra um deslocamento longitudinal mximo de um ponto do tubo de quase
0,04 mm.
O deslocamento de rotao mximo foi de 0,028
o
, pela figura 3.7.
Tem-se ento que, em geral, os valores permanecem constantes a partir de x = 0 e, a
medida que se aproximam do segmento de reforo, comeam a oscilar.
O mesmo pde ser observado para a simulao utilizando o critrio de falha de
Hoffman, onde pode-se ver pelos grficos mais significativos (Fig. 3.8), de N
, N
X
, N
e
N
X
, os picos e vales ocorrendo nas mesmas posies que no caso anterior, com relao ao
eixo do comprimento do tubo x, porm, com valores ligeiramente menores para as
resultantes e deslocamentos que os encontrados usando-se Tsai-Hill.
Com base na configurao inicial, apresentada na seo 2.2.1, nas sees seguintes essa
configurao ser alterada e simulada no COMPSHELL, de forma a aprofundar a anlise e
verificar a influncia que a variao de alguns parmetros selecionados causariam no
comportamento mecnico dos tubos.
4.1 MANTIDA A CONFIGURAO INICIAL E COM ALTERAO DAS
PROPRIEDADES ELSTICAS PELA REGRA DAS MISTURAS
Apesar da boa correlao anteriormente mencionada, possvel fazer um paralelo entre
as propriedades elsticas apresentadas na Tabela 2.2 para as camadas de bobinagem com
fibras contnuas e resina, com as propriedades apresentadas na Tabela 4.1 para resina
polister pura e fibra e vidro-E pura.
Calculando-se as propriedades do compsito Resina Polister/Fibras de Vidro-E, que
vai formar as camadas de bobinagem com fibras contnuas e resina, pela regra das

51
misturas, equaes de (2.1) a (2.10), obtm-se as propriedades elsticas da Tabela 4.2 para
uma mesma frao volumtrica de fibras, V
F
= 0,46, considerada da literatura.
Tabela 4.1 Propriedades elsticas da Resina Polister e da Fibra de Vidro-E [31].
Propriedades
Resina
Polister*
Fibras de
Vidro-E*
Densidade [g/mm
3
] 0,00130 0,00254
Mdulo de Young, E
11
[MPa] 3350 73000
Mdulo de Young, E
22
[MPa] 3350 73000
Coef. Poisson, 0,35 0,2
12
[MPa] 1350 3330
* Valores mdios.
Tabela 4.2 Propriedades elsticas da do compsito Resina Polister/Fibras de Vidro-E,
que forma as camadas de bobinagem com fibras contnuas e resina, calculadas pela regra
das misturas com V
F
= 0,46.
Propriedades
Bobinagem com
fibras contnuas e
resina
Densidade [g/mm
3
] 0,00187
Mdulo de Young, E
11
[MPa] 35389
Mdulo de Young, E
22
[MPa] 5970
Coef. Poisson,
0,29
(0,049)
12
[MPa] 2407

Comparando-se estas propriedades elsticas quelas da Tabela 2.2, percebe-se que as
maiores diferenas se concentram nos valores de E
22
(43,3% menor),
21
(40,9% menor) e
G
12
(24,8% menor).
Plotada a eq. (2.7), para o clculo de E
22
com V
F
variando de 0 a 100%, obtem-se o
grfico da Fig. 4.1.
Pode-se ver ento pela Fig. 4.1 que E
22
parecia estar superestimado, pois no cresce
linearmente com V
F
, estando abaixo de 10 GPa mesmo quando V
F
= 70%, frao
dificilmente alcanada nessa situao.

52
As equaes (2.7) e (2.10) so aproximaes e no apresentam boas correlaes com
resultados experimentais para 0,5 < V
F
< 0,7. Porm, neste trabalho V
F
= 0,46 < 0,5 e o
erro associado ao uso destas equaes desprezvel [34].
As simulaes no COMPSHELL sero ento refeitas, para os dois critrios de falha
utilizados, alterando-se as propriedades elsticas das camadas de bobinagem com fibras
contnuas e resina da Tabela 2.2 pelas da Tabela 4.2.

Figura 4.1 Variao do mdulo de elasticidade perpendicular s fibras em funo da
frao volumtrica de fibras.
Critrio de Falha de Tsai-Hill
Utilizando-se o critrio de falha de Tsai-Hill, os resultados obtidos foram os seguintes:
- Posio no eixo x da falha: 330 mm (incio do segmento de reforo)
- Camada que falhou: 1

53
N
= 1519 N/mm
N
X
= 168 N/mm
M
= 913 N
M
X
= 2891 N

Na Fig. 4.2, observa-se simultaneamente os grficos mais significativos, de N
, N
X
, M

e M
X
, para esta situao:
-1250,00
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
4000,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.2 N
, N
X
, M
e M
X

Critrio de Falha de Hoffman
Utilizando-se o critrio de falha de Hoffman, os resultados obtidos foram os seguintes:
N
= 1022 N/mm
N
X
= 112 N/mm
M
= 803 N
M
X
= 2420 N
N
X

N

M
X

54
, N
X
, M

e M
X
, para esta situao:
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.3 N
, N
X
, M
e M
X

Novamente observa-se que h uma melhor correlao com a mdia dos resultados
experimentais quando se usa o critrio de falha de Hoffman, sendo a presso de falha
calculada pelo COMPSHELL 2,8% menor que a experimental.
Os grficos seguem o mesmo padro do caso inicial.

4.2 REDUO DA ESPESSURA DA CAMADA DE REFORO
O acoplamento entre os tubos forma uma regio de maior espessura, o que acaba
evitando que os efeitos de resultantes de momento fletor atuantes na regio, que funciona
como um engastamento, venham a causar falha no local.
Inicialmente, as simulaes foram feitas como se essa regio possusse o triplo da
espessura do tubo, como observa-se na Fig. 2.12. Alterando-se essa espessura para apenas
o dobro da espessura do tubo, obtido o esquema mostrado na Fig. 4.4.
N
X

N

M
X

55
As simulaes sero feitas para a nova configurao utilizando-se as duas formas de
propriedades elsticas combinadas aos dois diferentes critrios de falha j utilizados.

Figura 4.4 Segmento de tubo a ser simulado, sendo o segmento de reforo com dobro da
espessura do tubo.

Falha de Tsai-Hill
Utilizando-se as propriedades elsticas dos materiais retiradas da literatura, Tabela 2.2,
e o critrio de falha de Tsai-Hill, os resultados obtidos foram os seguintes:
- Posio no eixo x da falha: 500 mm (engastamento, final do segmento de reforo)
- Camada que falhou: 24 (ltima camada do segmento de reforo, 2x12)
N
= 1109 N/mm
N
X
= 142 N/mm
M
= 830 N
M
X
= 2141 N

u = 0
v = 0
w = 1
= 0
u = 0
v = 0
w = 0
= 0
0 mm x 500 mm
170mm 330mm

56
, N
X
, M

e M
X
, para esta situao:
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.5 N
, N
X
, M
e M
X
Falha de Hoffman
e o critrio de falha de Hoffman, os resultados obtidos foram os seguintes:
N
= 1041 N/mm
N
X
= 137 N/mm
M
= 778 N
M
X
= 2009 N

, N
X
, M

e M
X
, para esta situao:
N
X

N

M
X

57
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.6 N
, N
X
, M
e M
X

Utilizando-se as propriedades elsticas dos materiais retiradas da regra das misturas,
Tabela 4.2, e o critrio de falha de Tsai-Hill, os resultados obtidos foram os seguintes:
N
= 1128N/mm
N
X
= 138 N/mm
M
= 841 N
M
X
= 2013 N

, N
X
, M

e M
X
, para esta situao:
N
X

N

M
X

58
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.7 N
, N
X
, M
e M
X

Tabela 4.2, e o critrio de falha de Hoffman, os resultados obtidos foram os seguintes:
N
= 946 N/mm
N
X
= 115 N/mm
M
= 706 N
M
X
= 1687 N

, N
X
, M

e M
X
, para esta situao:
N
X

N

M
X

59
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.8 N
, N
X
, M
e M
X

4.3 DESLOCAMENTO DE TRANSLAO LONGITUDINAL LIVRE EM X = 0
Na Fig. 2.12, possvel fazer com que o deslocamento de translao longitudinal, u,
seja livre (u = 1) em x = 0, apesar de nas condies experimentais o tubo estar preso por
tirantes, para que seja simulado o comportamento nesta situao.
Falha de Tsai-Hill
- Posio no eixo x da falha: 283,7 mm
N
X

N

M
X

60
, N
X
, M

e M
X
, para esta situao. O grfico obtido para o deslocamento longitudinal ao longo do
tubo para esta situao, Fig. 4.10, pode ser comparado com o grfico que ilustra a primeira
situao, na Fig. 3.6.
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.9 N
, N
X
, M
e M
X

Figura 4.10 Deslocamento longitudinal ao longo do tubo com u livre.
M
X

N

N
X

61
Falha de Hoffman
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.11 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1352 N/mm
N
X
= 7 N/mm
M
= 1094 N
M
X
= 3533 N
M
X

N

N
X

62
- Posio no eixo x da falha: 288 mm
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.12 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1323 N/mm
N
X
= 12 N/mm
M
= 1069 N
M
X
= 3291 N
M
X

N

N
X

63
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.13 N
, N
X
, N
e N
X

N
= 1186 N/mm
N
X
= 10 N/mm
M
= 956 N
M
X
= 2948 N
M
X

N

N
X

64
4.4 MAIOR SEGMENTAO E RESISTNCIA NO CONCENTRADOR DE
TENSES
A regio de transio entre o segmento normal do tubo e aquele que possui o reforo (a
partir de x = 330 mm), apresenta um ressalto geomtrico, o que provoca concentrao de
tenses.
Se for aumentada a segmentao do tubo, como na Fig. 4.14, extrapolando os limites
de resistncia a trao, compresso e cisalhamento nos segmentos centrais para valores da
ordem de 10
10
MPa, estar se evitando que a falha ocorra no concentrador de tenses.

Figura 4.14 Tubo a ser simulado com maior segmentao.

Falha de Tsai-Hill
u = 0
v = 0
w = 1
= 0
u = 0
v = 0
w = 0
= 0
0 mm x 500 mm
70mm 230mm 100mm 100mm

65
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.15 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1386 N/mm
N
X
= 174 N/mm
M
= 963 N
M
X
= 3430 N

Falha de Hoffman

N
X

N

M
X

66
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1250,00
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.16 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1401 N/mm
N
X
= 176 N/mm
M
= 974 N
M
X
= 3467 N

- Posio no eixo x da falha: 230 mm (transio do primeiro para o segundo
segmento)
N
X

N

M
X

67
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1250,00
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
4000,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.17 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1583 N/mm
N
X
= 206 N/mm
M
= 1056 N
M
X
= 3718 N

- Posio no eixo x da falha: 230 mm (transio do primeiro para o segundo
segmento)
N
X

N

M
X

68
, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-1250,00
-1000,00
-750,00
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
1750,00
2000,00
2250,00
2500,00
2750,00
3000,00
3250,00
3500,00
3750,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.18 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1404 N/mm
N
X
= 182 N/mm
M
= 937 N
M
X
= 3300 N

4.5 ELIMINAO DO RESSALTO GEOMTRICO CRIANDO SEGMENTO
MODIFICADO
Outra forma de reduzir a concentrao de tenso na regio de transio entre o
segmento normal do tubo e aquele que possui o reforo, x = 330 mm, eliminando o
ressalto geomtrico, o que provoca concentrao de tenses.
Se o tubo for mantido com a mesma espessura (5,7 mm) de ponta a ponta e os limites
de resistncia trao, compresso e cisalhamento forem extrapolados para valores da
ordem de 10
10
MPa no segmento final, de 170 mm, estar se criando um trecho
N
X

N

M
X

69
modificado, ao invs do reforo, que evita falha por efeitos de resultantes de momento
fletor atuantes no engastamento e tambm evita o concentrador de tenses.

Figura 4.19 Tubo a ser simulado com resistncias extrapoladas no segmento final.

Falha de Tsai-Hill
- Posio no eixo x da falha: 295 mm
N
= 959 N/mm
N
X
= 251 N/mm
M
= 681 N
M
X
= 1258 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
u = 0
v = 0
w = 1
= 0
u = 0
v = 0
w = 0
= 0
0 mm x 500 mm
170mm 330mm

70
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.20 N
, N
X
, M
e M
X

Falha de Hoffman
N
= 917 N/mm
N
X
= 173 N/mm
M
= 651 N
M
X
= 1203 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
N
X

N

M
X

71
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.21 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 1035 N/mm
N
X
= 258 N/mm
M
= 732 N
M
X
= 1181 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
N
X

N

M
X

72
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
1500,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.22 N
, N
X
, M
e M
X

N
= 913 N/mm
N
X
= 166 N/mm
M
= 647 N
M
X
= 1040 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
N
X

N

M
X

73
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.23 N
, N
X
, M
e M
X

4.6 AUMENTO DA EXTENSO DO TRECHO MODIFICADO
Utilizando-se a mesma segmentao colocada na seo 4.4, porm, modificando-se os
3 ltimos segmentos (a partir de x = 230 mm) com a extrapolao dos limites de resistncia
a trao, compresso e cisalhamento nestes segmentos para valores da ordem de 10
10
MPa,
o tubo estar sendo superdimensionando em toda a regio afetada por oscilaes das
resultantes de tenso e momento fletor. Isso dificulta que a falha ocorra na regio de
oscilao, onde h vrios picos.
Falha de Tsai-Hill
N
X

N

M
X

74
N
= 831 N/mm
N
X
= 162 N/mm
M
= 590 N
M
X
= 1080 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.24 N
, N
X
, M
e M
X

Falha de Hoffman
N
X

N

M
X

75
N
= 826 N/mm
N
X
= 162 N/mm
M
= 588 N
M
X
= 1076 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.25 N
, N
X
, M
e M
X

N
X

N

M
X

76
N
= 1039 N/mm
N
X
= 207 N/mm
M
= 737 N
M
X
= 1177 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-500,00
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
1250,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.26 N
, N
X
, M
e M
X


N
X

N

M
X

77
N
= 835 N/mm
N
X
= 162 N/mm
M
= 591 N
M
X
= 941 N

, N
X
,
M
e M
X
, para esta situao:
-250,00
0,00
250,00
500,00
750,00
1000,00
0,00 50,00 100,00 150,00 200,00 250,00 300,00 350,00 400,00 450,00 500,00
N(x) [N/mm]
N() [N/mm]
M(x) [N]
M() [N]

Figura 4.27 N
, N
X
, M
e M
X

4.7 RESUMO ANALTICO DOS RESULTADOS
Dadas as configuraes simuladas anteriormente, possvel nome-las, na ordem em
que aparecem, da seguinte forma:
Caso 1 Configurao Inicial (Sees 3.2 e 4.1);
Caso 2 Reduo na Espessura da Camada de Reforo (Seo 4.2);
Caso 3 Deslocamento de Translao Longitudinal Livre em x = 0 (Seo 4.3);
Caso 4 Maior Segmentao e Resistncia no Concentrador de Tenses (Seo 4.4);
Caso 5 Eliminao do Ressalto Geomtrico Criando Segmento Modificado (Seo 4.5);
Caso 6 Aumento da Extenso do Trecho Modificado (Seo 4.6).
N
X

N

M
X

78
E cada um dos seis casos anteriores pode ser dividido pelas situaes:
a) Simulao Utilizando Propriedades Retiradas da Literatura e Utilizando o Critrio de
Falha de Tsai-Hill;
b) Simulao Utilizando Propriedades Retiradas da Literatura e Utilizando o Critrio de
Falha de Hoffman;
c) Simulao Utilizando Propriedades Estimadas pela Regra das Misturas e Utilizando o
Critrio de Falha de Tsai-Hill;
d) Simulao Utilizando Propriedades Estimadas pela Regra das Misturas e Utilizando o
Critrio de Falha de Hoffman.
Os resultados foram condensados na Tabela 4.3:
Tabela 4.3 Resumo dos resultados.
Situao (a) Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6
P
falha
[MPa] 5,05 5,46 5,75 5,91 6,32 5,46
Posio x [mm] 298 500 283,7 500 295 203,8
Camada falha 12 24 2 4 12 12

Situao (b) Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6
P
falha
[MPa] 4,96 5,12 5,77 5,97 6,05 5,46
Posio x [mm] 330 500 283,7 500 292,4 203,8
Camada falha 1 1 2 4 6 12

Situao (c) Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6
P
falha
[MPa] 6,57 5,56 5,69 6,83 6,84 6,87
Posio x [mm] 330 500 288 230 301,1 213,9

Situao (d) Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 Caso 5 Caso 6
P
falha
[MPa] 4,42 4,66 5,1 6,06 6,02 5,48
Posio x [mm] 330 500 330 230 283,7 197,7

O Caso 1 apresentou, no geral, as melhores correlaes com o resultado experimental.
Para as Situaes (a) e (b), os resultados foram 11% e 9% maior, respectivamente. A
utilizao das propriedades tiradas da regra das misturas trouxe uma excelente correlao
com o resultado experimental (97%) na Situao (d), quando foi utilizado o critrio de

79
falha de Hoffman, porm com Tsai-Hill (Situao (c)), o resultado simulado foi 44%
maior.
Como no foi possvel saber com preciso a espessura apresentada pelos tubos na
regio da juno, a configurao foi variada no Caso 2, apresentando presses de ruptura
at 25% acima da experimental, porm, a Situao (d) foi a que apresentou a melhor
correlao com o resultado experimental, 98%, dentre todas as realizadas neste trabalho.
Na situao analisada experimentalmente, no havia a situao de deslocamento de
translao longitudinal livre (i.e., condio de contorno em x = 0 com u livre), como
proposto no Caso 3. Contudo, como possvel que isso ocorra em uma linha de tubos, a
situao foi estudada, e mostrou que essa no restrio causou um aumento na presso de
ruptura para todas as situaes.
Como na prtica a transio entre o segmento normal de um tubo e o segmento
reforado pela juno pode ocorrer de forma mais suave, sem um brusco concentrador de
tenses como o proposto nas simulaes, a modificao de trechos em torno desse ponto
permitiu verificar que, evitando-se a falha nesse ponto, a presso de falha , no mnimo,
34% maior, como se tem no Caso 4, quando comparado ao resultado mais conservador
(Caso 1(d)).
J a retirada completa desse ressalto geomtrico, que se deu pela modificao do
segmento da juno no Caso 5, aumentaria a presso de falha para valores 36% maiores,
no mnimo.
Modificando os segmentos onde h oscilaes das resultantes de tenso e momento
fletor, como feito no Caso 6, possvel forar que a falha ocorra no segmento inicial. Na
regio, as tenses atuantes so mais prximas s tenses de membrana.
Seguindo a norma ASTM D 2290-00, Barros [13] realizou cinco ensaios de resistncia
trao circunferencial em anis extrados dos tubos (Figuras 1.5 e 1.6). Os anis so
inseridos no disco bi-partido com suas metades tracionadas em sentidos opostos, gerando
tenses normais de trao circunferenciais (
) na parede dos anis. A tenso

circunferencial mdia que causou a ruptura dos anis foi
= 141,7 MPa, com coeficiente

de variao de 2,8%. A partir deste resultado, igualando-se
com a tenso circunferencial

de membrana que atua na parede do tubo, (P. R) / t , quando este pressurizado
internamente com uma presso P, sendo o raio R = 150 mm e a espessura da parede do
tubo t = 5,7 mm, pode-se estimar a presso de falha do tubo, utilizando-se a Eq. (2.30).

80
Substituindo-se os valores de R, t e
obtm-se P = 5,39 MPa. Neste caso, so

desprezados os momentos fletores circunferenciais que atuam no tubo.
Essa presso obtida a partir da mdia dos ensaios de resistncia trao circunferencial
dos anis apresenta uma correlao de 99% com os resultados obtidos no Caso 6. Por sua
vez, os do Caso 6 apresentaram correlao de 80% com o resultado experimental dos
ensaios de presso hidrosttica (um bom resultado, j que no experimental h atuao de
resultantes de momento fletor contribuindo para diminuir a presso de ruptura). A exceo
nesse Caso foi a Situao (c), na qual se utiliza o critrio de falha de Tsai-Hill, onde a
presso de falha ficou destoante dos outros resultados, discrepncia recorrente para quase
todos os casos nessa Situao.
O critrio de Tsai-Hill mostrou-se bem mais instvel que o de Hoffman, apresentando
diferenas de at 30% quando comparadas s presses de falha utilizando-se propriedades
da literatura e da regra das misturas (ver resultados para o Caso 1, Situaes (a) e (c)),
contra 13% de Hoffman (ver resultados para o Caso 3, Situaes (b) e (d)).
Em geral, Hoffman mostrou-se tambm mais conservativo que Tsai-Hill, apresentando
presses tericas menores para o momento da falha.
As Situaes (d) e (b) e (a), nessa ordem, apresentaram resultados mais prximos aos
experimentais, em mdia.
Nos experimentos [13], esta falha corresponde presso (P) no inicio do vazamento
dos tubos. Uma imagem da superfcie interna de um dos tubos, aps o ensaio destrutivo de
presso interna (P), mostrada na Fig. 4.28. Percebe-se nesta imagem que a falha ocorre
longitudinalmente, como era de se esperar, devido ao de tenses normais de trao
circunferenciais (
), e em regio prxima ao engastamento.

Essa trinca na superfcie interna corresponde a uma falha na barreira qumica, camadas
1 e 2, estando de acordo com a maioria dos casos simulados pelo COMPSHELL.

81

Figura 4.28 [13] Trinca na superfcie interna (a); mancha provocada pelo vazamento (b).

82
5 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
5.1 CONCLUSES
Para tubos em PRFV, com parede de espessura t = 5,7 mm e adio de areia quartsoza
como carga de adio (filler), DN = 300 mm, e usando-se nas simulaes numricas as
propriedades elsticas estimadas pela regra das misturas para suas camadas bobinadas
(compsito resina polister / fibra de vidro-E contnua, V
F
= 0,46), o critrio de falha de
Hoffman foi sempre mais conservativo que o de Tsai-Hill, bem como mais prximo da
mdia dos valores experimentais (P
Fexp
= 4,55 MPa, c/ desvio padro de 0,26 MPa).
Usando-se as propriedades elsticas retiradas da literatura, para o mesmo compsito, os
resultados para os dois critrios de falha utilizados ficaram bastante prximos entre si,
porm, no foram os resultados mais prximos dos valores experimentais.
Com isso, observa-se que os melhores resultados para as configuraes utilizadas neste
trabalho foram, em termos de maior correlao com os resultados experimentais, obtidos
com as propriedades estimadas pela regra das misturas e utilizando-se o critrio de falha de
Hoffman para as simulaes (Situao (d), detalhadas no Captulo 4).
De acordo com o critrio de falha de Hoffman, todas as alteraes promovidas (Casos
2-6) tiveram como conseqncia um aumento na presso de falha terica (P
Fteo
) com
relao ao Caso 1.
O mesmo observa-se para o critrio de falha de Tsai-Hill quando na Situao (a), mas
no se repete na Situao (c).
A Situao (c), com as propriedades estimadas pela regra das misturas e utilizando-se o
critrio de falha de Tsai-Hill para as simulaes, apresentou ainda os resultados mais
distantes dos experimentais para quase todos os casos.
Observou-se que a presso de falha mxima terica foi obtida no Caso 6 (c), com P
falha

= 6,87 MPa (Tsai-Hill); e a presso de falha mnima terica foi obtida no Caso 1 (d), com
P
falha
= 4,42 MPa (Hoffman).
A melhor correlao entre as presses de falha terica e experimental foi obtida no
Caso 2 (d), com P
Fteo
= 4,66 MPa e P
Fexp
= 4,55 MPa.
Observou-se tima correlao (98-99%) entre as presses de ruptura tericas obtidas
no Caso 6 (a), (b) e (d), onde as tenses atuantes na regio da falha so mais prximas s
tenses de membrana, e a presso de ruptura obtida a partir da mdia dos ensaios de
resistncia trao circunferencial de anis retirados dos tubos (5,39 MPa). Estes

83
resultados credenciam estes ensaios de resistncia como tima alternativa com relao a
testes hidrostticos, pois so bem mais econmicos, apesar de desconsiderar momentos
fletores resultantes dos engastamentos.
Em praticamente toda a extenso dos tubos simulados nas Situaes de (a) a (d), em
todos os Casos (1 a 6), h resultantes de momentos fletores circunferenciais (M
) que
guardam uma proporcionalidade com as resultantes de tenso circunferencial (N
), como
observa-se pelos grficos, sugerindo que M
sofre efeitos secundrios de N
. Estes
momentos fletores so induzidos pelas deformaes circunferenciais, tendo em vista que o
elemento B
22
da matriz [B] (ver eq. 2.24) diferente de zero (i.e. B
22
0), o que ocorre em
laminados no simtricos [1, 4, 27, 28, 32].
Nos trechos em que M
uniforme (aproximadamente entre x = 0 e 250 mm), sua

magnitude variou, conforme o Caso, entre 20% e 50% do valor de pico da resultante de
momento fletor meridional (M
X
), que ocorre no engastamento em x = 500 mm, sendo que
no Caso 2, em todas as Situaes, e no Caso 4, Situaes (a) e (b), a falha ocorreu
exatamente no local de pico de M
X,
conforme detalhado na Tabela 4.3.
Em tubulaes de parede isotrpica ou laminada simetricamente, a matriz [B] nula e
N
no induz M
[23, 24, 25, 26, 32].

As mudanas nas configuraes das simulaes buscando mascarar os efeitos dos picos
das resultantes de tenso e momento fletor, reforando ou modificando os segmentos onde
ocorrem, mostrou que h um aumento na presso de ruptura terica de falha nesses casos.
Ou, analogamente, que a presso de ruptura terica diminui quando os picos de resultante
de tenso e momento fletor atuam em segmentos sem reforo ou modificao. Isso mostra
a importncia de no se desprezar seus efeitos, tendo o MEF como uma ferramenta
disponvel com grande aplicabilidade nestes casos.
O programa COMPSHELL, que usa o MEF para cascas finas, mostrou-se confivel,
com correlao de at 97% com os experimentos de presso hidrosttica de falha. De
acordo com a norma ANSI/AWWA C95001, o dimensionamento de tubos de PRVF
baseia-se em testes experimentais, que so caros, e em fatores de segurana. Assim, h
claras indicaes que a anlise feita com o programa COMPSHELL muito interessante,
pois produziu resultados tima correlao com os testes de pressurizao. Adicionalmente,
o programa leva em conta os momentos fletores (induzidos em locais onde h variaes
bruscas de espessura e engastamentos, e tambm devido ao fato da parede do tubo no ser

84
simtrica em relao ao plano mdio geomtrico), alm das tenses de membrana,
simplesmente, podendo evitar equvocos desconsiderados por simplificaes
empiricamente utilizadas. O estudo utilizando o MEF pode ainda trazer uma base prvia
fabricao dos tubos, evitando perdas por superdimensionamento.
5.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
A presso terica de falha prevista pelo programa COMPSHELL refere-se presso
(P) que provoca a falha do elemento mais crtico, na camada mais solicitada da parede
laminada do tubo. Este tipo de abordagem conhecido como first-ply-failure, FPF, ou
teoria da falha da primeira camada [31]. A verso do programa COMPSHELL utilizada
est estruturada para obter a presso de falha (P) associada FPF. Assim, neste modelo
numrico, quando uma das doze camadas falha, as outras onze no necessariamente iro
falhar na presso (P) correspondente falha da primeira camada. Para detectar se as
demais camadas falharo ou no, necessrio fazer a anlise conhecida como last-ply-
failure, LPF. Neste caso, quando uma camada falha as suas propriedades elsticas so
degradadas e a presso de falha inicial incrementada, para verificar se as camadas
intactas suportam presses mais elevadas, aps uma das camadas ter falhado. Em
particular, quando a parede laminada espessa e tem muitas camadas, pode ocorrer da
presso associada a LPF ser superior de FPF [31], o que poderia ser simulado
implementando-se a modificao.
Buscando-se encontrar as propriedades e condies de contorno que reflitam
perfeitamente as condies dos tubos e ensaios experimentais nas simulaes numricas,
interessante a realizao de ensaios experimentais separadamente para todas as camadas do
laminado, uma a uma (podendo-se at usar os ensaios de resistncia trao
circunferencial em anis, que apresentou timos resultados no trabalho analisado),
caracterizando-as. Seria possvel tambm se implementarem transies suaves nas regies
com alteraes de espessura conforme seja observado na situao real, usando um
programa de elementos finitos que inclua esta possibilidade, evitando concentradores de
tenso artificiais.

85
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] LEVY NETO, F; PARDINI, L. C., Compsitos Estruturais Cincia e Tecnologia,
Editora Edgard Blcher, So Paulo, 2006.

[2] LEVY NETO, F., The behavior of Externally Pressurizes Composite Domes, Ph. D.
Dissertation Thesis, Department of Mechanical Engineering University of Liverpool, 1991.

[3] ALMEIDA, J. F. F. A., Caracterizao de Tubos Compsitos por Microscopia Digital.
In: XIV SEMINRIO DE INICIAO CIENTFICA DA PUC-RIO, 2006, Rio de
Janeiro. Resumos... p. 1-8.

[4] BROUTMAN, L. J.; KROCK, R. H. Modern composite materials. Reading:
Addison Wesley.

[5] AWWA, Fiberglass Pipe Design Manual M45. USA, American Water Works
Association, 1999.

[6] PETROFISA. Solues em PRFV. Apresenta generalidades sobre tubos em PRFV.
Disponvel em <http://www.petrofisa.com.br/produtos/tubos/>. Acesso em: 25 setembro
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[7] ABCol. Solues em Compsitos: Compsitos o material do futuro. Disponvel em
<http://www.abcol.com.br/compositos.html>. Acesso em: 19 agosto 2007.

[8] BRASIL, Departamento Nacional de Infra-Estrutura de Transportes DNIT. NORMA
094/2006 EM: Tubo de Polister Reforado com Fibra de Vidro (PRFV) para Drenagem
Rodoviria Especificao de Material. Rio de Janeiro: IPR, 2006.

[9] ZAPAROLLI, D., Tubos: Plsticos sucedem os metais em segmento de alta presso.
Revista Plstico Moderno, Edio n 394, agosto 2007. Disponvel em
<http://www.plastico.com.br/revista/pm394/tubos3.html>. Acesso em: 07 janeiro 2008.

86
[10] PETROFISA. Tubos e Conexes em PRFV e RPVC: Catlogo de Produto.
Instalaes Industriais. Disponvel em <http://www.petrofisa.com.br/downloads/tubos_in-
dustriais.pdf>. Acesso em: 25 setembro 2007.

[11] TUPA, N, Utilizao de Geossintticos Para Proteo de Tubulaes
Pressurizadas Enterradas, Tese de Doutorado, Universidade de Braslia, Braslia DF,
2006.

[12] FREIRE Jr, R. C. S., Estudo da Preveno de Falha por Fadiga em Laminados de
Plstico Reforado com Fibras de Vidro. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal
do Rio Grande do Norte, 2001.

[13] BARROS, G. A., Tubulaes de PRFV com Adio de Areia quartzosa Visando
sua Aplicao na Indstria do Petrleo, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal
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[15] POLYPLASTER. Divulgao de produtos e servios. Disponvel em
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Reinforced Plastic Pipe by Split Disk Method, D 2290 04. West Conshohocken,
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[17] HOLLIDAY, L. Composite materials. Amsterdam: Elsevier, 1966.

[18] ZAGAINOV, G I; LOZINO-LOZINSKY, G E. Composite materials in aerospace
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87
[19] ROSATO, D. V.; GROVE, C. S. Filament Winding: Its Development,
Manufacture, Applications, and Design, In: Polymer engineering and technology,
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[20] OWENS CORNING. Informao de Produto: Roving de Fibra de Vidro Advantex
Type 30 - 111A. Roving Contnuo para Enrolamento ou Filament Winding, Pultruso e
Tecelagem. Disponvel em <http://www.owenscorning.com.br/111a.asp>. Acesso em: 12
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[21] MOAVENI, S., Finite Element Analysis-Theory and Application with ANSYS,
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[22] CARVALHO, O.; MARINUCCI, G.; ROSSI, J. L., Avaliao de Desempenho de
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e do Ensaio Hidrosttico. In: 17 CBECIMat CONGRESSO BRASILEIRO DE
ENGENHARIA E CINCIA DOS MATERIAIS, 15 a 19 de Novembro de 2006, Foz do
Iguau, PR, Brasil. Anais... p. 3884-3894.

[23] THOMAZI, C. T., Comportamento Mecnico de Dutos Metlicos Reparados com
Materiais Compsitos, Dissertao de Mestrado, Universidade de Braslia, Braslia DF,
2006.

[24] FALUHELYI, P., Anlise de Tenses em Tubulaes com e sem Reparo
Compsito, Submetidas a Presses Hidrostticas Internas, Dissertao de Mestrado,
Universidade de Braslia, Braslia DF, 2006.

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comportamento mecnico de tubos polimricos de parede fina submetidos presso
interna. Matria (Rio J.), Rio de Janeiro, v.11, n.3, 2006. Disponvel em:
<http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1517-
70762006000300020&lng=en&nrm=iso>. Acesso em: 07 janeiro 2008. doi:
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88
[26] SILVA, R. F., Anlise de Tenses em Tubulaes Compsitas Hbridas, Projeto de
Graduao, Universidade de Braslia, Braslia DF, 2006.

[27] JONES, R.M., Mechanics of Composite Materials, Mc Grawn-Hill, New York,
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[28] MENDONA, P. T. R. Materiais Compostos e Estruturas-Sanduche, Projeto e
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FiberReinforced Thermosetting-Resin) Pipe, D 3839 94a. West Conshohocken,
Pennsylvania, 1994. Reprinted from the Annual Book of ASTM Standards.

89

[37] ASTM. Standard Specification for Fiberglass (Glass-Fiber-Reinforced
Thermosetting-Resin) Pressure Pipe, D 3517 06. New York, 2006.

[38] ASTM. Standard Specification for Filament-Wound Fiberglass (Giass-Fiber-
Reinforced Thermosetting-Resin) Pipe, D 2996 01. West Conshohocken,
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[39] EDRA. Tubos PRFV com liner termofixo: Normas e documentos aplicveis.
Disponvel em < http://www.edra.com.br/prfv.php >. Acesso em: 23 agosto 2008.

90

APNDICES

91
A NORMAS PARA TUBOS EM PRFV

Como viso bsica das principais normas utilizadas no projeto e fabricao de tubos
em PRFV, pode se citar [5, 35, 36, 37, 38, 39]:
AWWA C 950: A principal e mais utilizada norma de especificao e uso para tubos
com seu manual M45.
ASTM C581: Prtica normalizada para determinao de resistncia qumica de resinas
termorrgidas usadas em PRFV.
ASTM D1599: Mtodo de Ensaio Padro de Resistncia Presso Hidrulica de Curta
Durao de Tubos, Tubulaes e Conexes de Plstico.
ASTM D2105: Mtodo de Ensaio Padro de Propriedades de Trao Longitudinal de
Tubos e Canos de PRFV.
ASTM D2290: Mtodo de Ensaio Padro de Resistncia Aparente Trao Tangencial
de Tubos Plsticos ou de Plstico Reforado pelo Mtodo do Disco Bipartido.
ASTM D2412: Mtodo de Ensaio Padro para Determinao das Caractersticas de
Carga Externa de Tubos Plsticos por Carga de Chapas Paralelas.
ASTM D2563: Prtica normalizada para classificao de defeitos visuais em PRFV.
ASTM D2992: Prtica Padro para Fundamentao do Projeto Hidrosttico, HDB,
para Projeto de Tubos e Conexes de PRFV.
ASTM D2996: Especificaes para tubos de resina polister reforado com fibra de
vidro.
vidro para esgoto.
ASTM D3517: Especificaes Padro de Tubos de Presso de PRFV.
ASTM D3527: Monitoramento - especificao padro para determinar as dimenses
dos tubos de PRFV.
ASTM D3567: Prtica Padro para Determinao das Dimenses de Tubos e
Conexes de PRFV.

92
ASTM D3681: Mtodo de Ensaio Padro da Resistncia Qumica de Tubos de PRFV
em Condio Fletida.
vidro para efluentes industriais.
ASTM D3839: Prtica normalizada para detalhamento de instalao de tubos de
PRFV.
ASTM D4161: Especificao Padro de Juntas de Tubos de PRFV Utilizando
Vedaes Elastomricas Flexveis.
ASTM D5365: Mtodo de Ensaio Padro da Deformao sob Presso Anular de Longa
Durao de Tubos de PRFV.
ASTM D638: Mtodo de Ensaio Padro das Propriedades de Trao de Plsticos.
ASTM D695: Mtodo de Ensaio Padro das Propriedades de Resistncia
Compresso de Plsticos Rgidos.
ASTM F477: Especificao Padro de Vedaes Elastomricas (Gaxetas) para Juno
de Tubos Plsticos.
ASTM C33: Especificao Padro de Agregados de Concreto.
NBR 7671: Qualificao - Verificao do envelhecimento acelerado em estufa do anel
de borracha.
NBR 7364: Monitoramento - Ensaio de estanqueidade presso interna.
NBR 7423: Qualificao - Determinao da dureza em anis de borracha.
NBR 7425: Qualificao - Verificao do dimetro externo e espessura do anel de
borracha.
NBR 7972: Monitoramento - Dureza Barcol do PRFV.

93
B ENTRADA DE DADOS UTILIZADA PELO PROGRAMA
COMPSHELL

Para exemplificar os arquivos de entrada de dados do software COMPSHELL,
segue o arquivo que foi utilizado para o Caso 1 (a):
1 Analysis (1:static, 2:stability, 3:buckling, 4:fequency) ?
n Do you want to print strains & stresses (Y/N) ?
Failure criterion ? (1:Max. stress, 2:Max. strain,
3:Tsai-Hill, 4:Hoffman, 5:Tsai-Wu stress,
3 6:Tsai-Wu strain, 7:Owen, 8:All) ?
2 Number of segments ?
0.000000E+00 Starting x co-ord. of the structure ?
1.500000E+02 Starting r co-ord. of the structure ?
************Segment No. 1************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
114.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
3.300000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
1.500000E+02 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
12 Number of layers ?
y Layer : 1 New properties (Y/N) ?
1.300000E+00 Density ?
3.700000E-01 Thickness ?
3.350000E+03 Youngs Modulus, E11 ?
3.500000E-01 Poissons ratio (nu12, smaller of the two) ?
1.350000E+03 Shear Modulus, G12 ?
6.500000E+01 Ultimate strength in tension, X1T ?
1.700000E+02 Ultimate strength in compression, X1C ?
4.500000E+01 Shear strength, S12 ?

94
1.000000E+00 Ultimate strain in tension, E1T ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression E1C ?
1.000000E+00 Ultimate strain in compression, E2C ?
1.000000E+00 Ultimate in-plane shear strain, E12 ?
0.000000E+00 Winding angle ?
1.800000E+00 Density ?
2.390000E+00 Thickness ?
1.800000E+00 Density ?

95
1.870000E-03 Density ?
n Layer : 5 New properties (Y/N) ?
4 Same as which layer ?
-8.000000E+01 Winding angle ?

96
************Segment No. 2************
1.0 Type (1: cone/cylinder, 2: toroid/sphere) ?
84.0 Number of elements in the segment ?
1.000000E+00 Step ratio (>1 for incr. and <1 for decr) ?
5.000000E+02 x co-ord. of the end of the segment ?
1.500000E+02 r co-ord. of the end of the segment ?
y Is the composition of this segment new (Y/N) ?
36 Number of layers ?
1.300000E+00 Density ?

97
1.800000E+00 Density ?
1.800000E+00 Density ?

98
1.870000E-03 Density ?

99

100

101
*****Segment 1*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
*****Segment 2*****
1.000000E+00 Pressure multiplier (at start) ?
1.000000E+00 Pressure multiplier (at finish) ?
Ring load multipliers at junction 1
0.000000E+00 Axial load multiplier ?
0.000000E+00 Circum. load multiplier ?
0.000000E+00 Radial load multiplier ?
0.000000E+00 Moment load multiplier ?

102
1 Number of Load/pressure history points ?
7.000000E+00 Point 1 load
10.0 Increments ?
0.000000E+00 Rotational speed (rad/s) of the shell about the axis ?
y Are there any constraints at junction 1 ?
0 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of u ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
1 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?
n Are there any constraints at junction 2 ?
y Are there any constraints at junction 3 ?
0 u :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of u ?
0 v :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of v ?
0 w :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of w ?
0 Rotation :( 1 free, 0 constrained) ?
0.000000E+00 Prescribed value of Rotation ?

103
C CDIGO PARA CALCULO DA MATRIZ [ABBD]

Para o clculo da matriz [ABBD], foi implementado em linguagem Scilab v4.1.1, o
cdigo simples abaixo, baseado na seo 2.1.2 e utilizando as propriedades dos materiais
apresentadas nas Tabelas 2.1 e 2.2:

//Fausto N. de A. Mesquita
clc;
clear all;

A=0; B=0; D=0; h=0;

N=12 ; //Nmero de camadas do laminado, N

//Para cada camada, entrar com as variveis em funo de N, f(N):

//Camada 1
zi(1)=0 ;//Coordenada inicial da espessura da camada[mm]
zf(1)=0.37 ;//Coordenada final da espessura da camada[mm]
E1(1)=3.35 ;//Modulo de elasticidade na direo paralela as fibras, E1[GPa]
E2(1)=3.35 ;//Modulo de elasticidade na direo perpendicular as fibras, E2[GPa]
v12(1)=0.35 ;//Coeficiente de Poisson com esforo normal na direo das fibras, v12
v21(1)=0.35 ;//Coeficiente de Poisson com esforo normal na direo perpendicular as
fibras, v21
G12(1)=1.35 ;//Mdulo de cisalhamento no plano, G12[GPa]
teta(1)=0 ;//ngulo de inclinao das fibras, teta[]

//Camada 2
zi(2)=0.37 ;//Coordenada inicial da espessura da camada[mm]
E1(2)=8 ;//Modulo de elasticidade na direo paralela as fibras, E1[GPa]
E2(2)=8 ;//Modulo de elasticidade na direo perpendicular as fibras, E2[GPa]

104
fibras, v21

//Camada 3
zi(3)=0 ;//Coordenada inicial da espessura da camada[mm]
fibras, v21

//Camada 4
fibras, v21

//Camada 5

105
fibras, v21
teta(5)=-80 ;//ngulo de inclinao das fibras, teta[]

//Camada 6
fibras, v21

//Camada 7
fibras, v21

//Camada 8

106
fibras, v21

//Camada 9
fibras, v21

//Camada 10
fibras, v21

//Camada 11

107
fibras, v21

//Camada 12
fibras, v21

//CALCULANDO ABBD

for i = 1:N

h=h+(zf(i)-zi(i)); //clculo da espessura total do compsito

//clculo da matriz Q
Q(1,1,i)=E1(i)/(1-v21(i)*v12(i));
Q(1,2,i)=(v12(i)*E2(i))/(1-v21(i)*v12(i));
Q(2,1,i)=(v12(i)*E2(i))/(1-v21(i)*v12(i));
Q(2,2,i)=E2(i)/(1-v21(i)*v12(i));
Q(3,3,i)=G12(i);

m(i)=cos(teta(i)/57.295);
n(i)=sin(teta(i)/57.295);

//matriz de transformao T
T(1,1,i)=m(i)*m(i);

108
T(1,2,i)=n(i)*n(i);
T(1,3,i)=2*m(i)*n(i);
T(2,1,i)=n(i)*n(i);
T(2,2,i)=m(i)*m(i);
T(2,3,i)=-2*m(i)*n(i);
T(3,1,i)=-m(i)*n(i);
T(3,2,i)=m(i)*n(i);
T(3,3,i)=m(i)*m(i)-n(i)*n(i);

//clculo da matriz Q BARRA (QB)
QB(:,:,i)=inv(T(:,:,i))*Q(:,:,i)*inv(T(:,:,i)');

//clculo da matriz ABBD
A=A+(QB(:,:,i)*(zf(i)-zi(i)));
B=B+1/2*(QB(:,:,i)*(zf(i)^2-zi(i)^2));
D=D+1/3*(QB(:,:,i)*(zf(i)^3-zi(i)^3));

end
ABBD=[A,B;B,D]

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UNIVERSIDADE DE BRASLIA

Resultante de momento fletor circunferencial

Resultante das tenses circunferenciais

Tenso circunferencial na parede do tubo

e uma tenso axial

= P.R / t , (tenso circunferencial mdia na parede do tubo) (2.30)

= P.R, (resultante de tenses circunferenciais mdias) (2.32)

(tenso circunferencial) ser,

, para 0 x 250 mm, corresponde resultante de

= P.R = 757,5 N/mm,

apresentam variaes discretas (i.e. saltos).

) na parede dos anis. A tenso

= 141,7 MPa, com coeficiente

com a tenso circunferencial

obtm-se P = 5,39 MPa. Neste caso, so

), e em regio prxima ao engastamento.

sofre efeitos secundrios de N

uniforme (aproximadamente entre x = 0 e 250 mm), sua

[23, 24, 25, 26, 32].

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