Motivao

Comunicao sem fio: os efeitos da propagao e a interferncia so as principais fontes de degradao do desempenho Canal rdio
Estudar e modelar os efeitos provocados pelo ambiente de propagao no sinal.

Propagao
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IE308 Tpicos em Comunicaes Anlise de Redes Ad Hoc Sem Fio 2o. Semestre 2011 Prof. Paulo Cardieri
1

Espao Livre
Frmula de Friis:
L( d ) = Gr Gt 4d
2
d

Terreno Plano
Consideremos uma situao mais realista:
Wr
ht
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Wt

d1 i1

d2 i2
d
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hr

Portanto, a perda de percurso L em espao livre:

Aumenta com o quadrado da distncia d Aumenta com o quadrado da frequncia f

Dois caminhos principais para o sinal:

Direto Refletido no solo
4

No importa as alturas das antenas!

3

Terreno Plano
Portanto,
1 + e j + (1 ) A e j + K 2 L = Gr Gt 4d em que
2

Terreno Plano
Para distncias d grandes: 0 e 1 Alm disso: ondas de superficies so sentidas apenas a pequenas distncias do solo: A 0 Ento:
1 e j 2 L = Gr Gt 4d
2

= coeficiente de reflexo sen K = sen + K = defasagem devido a reflexo

A = fator de atenuao
5

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Terreno Plano
Mais aproximaes Defasagem devido a reflexo: (i + i ) (d1 + d 2 ) d = 2 = 2 1 2 Para (ht + hr ) d pequeno, podemos mostrar que vale a aproximao hh 4 t r d
7

Terreno Plano
Continuando
1 e j = 4 sen 2
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2
2
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Para 4 ht hr d pequeno, temos

2 1 e j 4 2 E, finalmente: 2 h h L = Gr Gt t 2 r d
8

Terreno Plano
Exemplo:
ht = 40 m hr = 1,5 m
f = 900 MHz

Terreno Plano
Perda de percurso em excesso
10
P e rda de pe rcurs o e m e xce s s o (dB) P e rda de pe rcurs o e m e xce s s o

= 0,33 m
2
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10
P e rda de pe rcurs o e m e xce s s o (dB)

P e rda de pe rcurs o e m e xce s s o

-10 -20 -30 -40 -50 0

-5 -10 -15 -20 -25 -30 0 100 200 300 400 500

Terreno plano:

1 e j 2 L = Gr Gt 4d hh L = Gr Gt t 2 r d
9

Terreno plano aprox. ( pequeno):

500

1000
Dis ta ncia d (m)

1500

2000

Dis ta ncia d (m)

10

Terreno Plano
Perda de percurso total
-50 Ltota l
P e rda de pe rcurs o e m e xce s s o (dB)
P e rda de pe rcurs o e m e xce s s o (dB)

Terreno Plano
Ponto de quebra (break point):
La prox Llivre

-50 -60 -70 -80

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-60 -70 -80 -90 -100 -110 0

La prox Llivre

-90 -100 -110 -120 -130 2 10 10

3

500

1000

1500

2000

2500

3000

Dis ta ncia d (m)

10

Dis ta ncia d (m)

Ponto de quebra: d b

12ht hr

Com

hh L = Gr Gt t 2 r d 12ht hr 1 d b

Ponto de quebra
11

12

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Taxa de aumento da atenuao com o logaritmo da distncia passa de 20 (d-2) para 40 (d-4) Relembrando: se 4 ht hr d for pequeno, ento

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Espao livre:

L = Gr Gt 4d

5 0

Perda em excesso

Terreno Plano
A perda de percurso ser 2 1 + e j 2 L = Gr Gt 4d em que = coeficiente de reflexo = defasagem devido a reflexo Para d grande e (ht + hr ) d pequeno:
h2 h2 L = Gr Gt t 4 r d
13

Perda determinstica
a perda mdia devido aos obstculos encontrados no caminho entre a antena transmissora e a antena receptora. Leva em conta apenas a distncia
d L( d ) c d0
d0: distncia de referncia
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: expoente de perda de percurso 1,6 < 6

Expoente de perda de percurso

Ambiente Expoente de perda de percurso

Perda determinstica
Potncia mdia (area mean power)
PR ( d ) = P LdB (d ) T
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em dBW

Espao livre rea urbana sombreada Linha de visada dentro de prdios Obstrudo dentro de prdios

2 2,7 a 5 1,6 a 1,8 4a6

Para uma mesma distncia d, a perda de percurso pode variar. De fato, PR(d) uma varivel aleatria, mesmo para d fixo.
16

15

Flutuaes do sinal recebido Flutuaes

Longo prazo: variaes do valor mdio do envelope devido a sombras provocadas por obstrues.
Distribuio lognormal
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Desvanecimento Lognormal
Podemos modelar a perda de percurso agora como
d LdB (d ) = L(d 0 ) + 10 log + X d0

Rayleigh Nakagami Rice ,

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em que X uma varivel normal de mdia nula e varincia 2

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Curto prazo: variaes do envelope do sinal devido propagao por mltiplos percursos

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com

d LdB (d ) = L( d 0 ) + 10 log d0

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Desvanecimento Lognormal
L(d) (dB)
120 110 100 90 80 * * * * * * * * * * * * * *

Desvanecimento Lognormal
Desvanecimento lognormal e correlacionado no espao.

=5

=4

= 3,5
* * * * * * * * * * * *

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10,0 Distncia d (km)

0,1

1,0

19

20

Distribuio Rayleigh
Em comunicaes celulares o sinal recebido dificilmente chega ao receptor pela linha de visada. Sinal recebido a soma de mltiplas rplicas do sinal transmitido que chegam por caminhos indiretos (difrao, reflexo, etc). Consideremos o sinal transmitido na freqncia 0 e amplitude a s = a exp( j0 t )
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Distribuio Rayleigh
Supondo que chegam n rplicas do sinal no receptor n sr = ai exp[ j (0 t + i )]
i =1
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Ou: sr = r exp[ j (0 t + )] com:

r exp[ j ] = ai cosi + j bi cosi =1 i =1 24 1 4 3 i1 24 4 3

x y
22

Distribuio Rayleigh
2 2 2 Portanto: r = x + y Para n , usando o Teorema do Limite Central, podemos mostrar que o envelope r tem distribuio r2 r p (r ) = 2 exp 2 para r 0 r 2 r

Distribuio de Rice
Consideremos que, alm das rplicas que chegam por caminhos indiretos, h uma componente que chega por um caminho direto
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sr = r exp[ j (0 t + )] + a exp( j0 t ) 1442443 14243

Caminhos indiretos Caminho direto

Fase distribuda uniformente entre 0 e 2

23

24

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= 1,5

e so determinados por regresso, a partir de medidas de campo.

Distribuio de Rice
Seguindo mesmo procedimento usado para derivar a distr. Rayleigh, podemos mostrar que, agora, o envelope segue a distribuio
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Outras Distribuies
Nakagami: supem que as rplicas chegam em clusters
Obtida empiricamente Modelagem terica j conhecida

p (r ) =

Distribuio ,
Recentemente desenvolvidas Englobam as principais distribuies conhecidas

Em que I 0 (.) a funo de Bessel modificada de ordem zero. Note que: a = 0 Rayleigh
25

26

Composio dos efeitos

Determinis tic path los s S ignal level (dBW) Large-s cale fading S mall-s cale fading

Enlace entre dois terminais

TX
Pot. de transmisso PT Ganho da antena (=1)

RX
Ganho da antena (=1) Sensibilidade do receptor Pmin Qualidade mnima aceitvel do sinal recebido (SIR)

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Log(dis tance)

Log(dis tance) Compos ite s ignal S ignal level (dBW)

Log(dis tance)

Canal de propagao: Atenua e distorce o sinal transmitido Insere interferncia e rudo

28

Log(dis tance)

27

Apenas perda de percurso

Modelo simples:
Modelo de propagao inclui apenas a perda de percurso determinstica, Existe enlace entre um transmissor e um receptor se:

Apenas perda de percurso

A potncia de recepo mnima aceitvel corresponde a uma distncia de separao T-R mxima permitida:
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PR Pmin

(1)

Relembrando:

d PR = c P T d0

P R = c1 T Pmin
30

29

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R Pmin = c P T d0

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r 2 + a2 a r exp 2 2 I 0 2 r2 r r r

Apenas perda de percurso

Modelo de conexo booleano (tudo-ounada). Considera apenas a perda de percurso determinstica No considera a interferncia.

Enlace com desvanecimento

Esse modelo pode ser incrementado pela incluso do desvanecimento lognormal. Subtraindo Pmin de ambos os lados da expresso da potncia recebido em dB e usando (1), temos
10 log(PR ) = 10 log10 d + X
com

R
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( )
R

P PR = R

Pmin

d =d

31

32

Enlace com desvanecimento

Portanto: Potncia recebida normalizada uma v.a. normal:
P robabilidade de conexao

Enlace com desvanecimento

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0

Mdia = 10 log d Varincia 2

( )

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p (d ) = Pr [10 log(PR ) > 0]

= 0, 1, 2 e 3

Podemos mostrar que:

1 1 10 log10 d p (d ) = erf 2 2 2

=
33

2 3 4 Dis tancia norma lizada

34

Modelo com interferncia

Interferncia de outras transmisses. Anlise par-a-par: Modelo de interferncia de Protocolo
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Modelo de interferncia Protocolo

TX RX

(1+)dTR
RX TX

dTR

d IR > (1 + )dTR

TX RX RX

TX

Um enlace existe se a circunferncia em torno do receptor for livre de transmissores.

35

36

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Um transmissor no interfere em um receptor se a sua distncia at aquele receptor (dIR) for superior distncia de separao T-R do receptor (dTR):

Regio livre de interferentes

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Probabilidade de conexo a distncia d :

Desvanecimento tem efeitos positivos e negativos. Valores absolutos de e no afetam e sim a razo entre eles.

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Modelo de Interferncia Protocolo Interferncia

Esse modelo permite determinar (par-a-par) os enlaces que podem estar ativos.
Intervalo I
E1 E2 E1 E2

Modelo de Interferncia Protocolo Interferncia

Deficincia: interferncia agregada no considerada. Vantagens: simples e fcil de ser usado por exemplo em solues baseadas em programao linear.
TX

TX

Intervalo II
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RX

TX

dTR

TX

E3

E3

E3

(1+)dTR
38

TX

37

Modelo de Interferncia Fsico

Um modelo de conexo mais realista deve levar em conta a interferncia agregada. Um enlace existe (recepo com sucesso) se a relao sinal-rudo+interferncia for superior a um limiar :

Modelo de Interferncia Fsico

Todos os enlaces do conjunto S devem obedecer SINR > Dificuldade: como encontrar esse conjunto (mximo)?
T3 T1 d1 d3
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SINR =

iS S = conjunto de enlaces simultaneamente ativos di = distncia TR entre interferente e receptor considerado depende da modulao, codificao e o que sucesso.
39

2 + PT di

P dTR T

>

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d2 T2

d4 T4

40

Modelo de Interferncia Fsico

Esse modelo pode ser aperfeioado com a incluso dos efeitos do desvanecimento, atividade dos transmissores, etc. Portanto: SINR agora uma varivel aleatria Conexo: se Pr{SINR > } > P0

Exemplo: Tcnica de localizao Exemplo:

Rede de sensores
Kit de desenvolvimento da Crossbow Rdios TX/RX (914 MHz), com diversos sensores Implementao de tcnica de localizao baseada na conectividade.

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Tcnica de localizao
Testes de campo:
Alcance de transmisso
Ta xa de a ce rto de pa cote s 1 0.9
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Tcnica de localizao
Localizao baseada na conectividade
No requer medida de potncia ncoras transmitem pacotes de teste Taxa de recepo indica distncia entre TX e RX Posico estimada: mdia ponderada das posies das ncoras
40 Dis ta ncia e m me tros 30 20 10 0 C
13 14 15 16
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914 MHz FSK, 19,2 kbps hTX = hRX = 0,5 m Asfalto: ~ 30 m Piso de madeira: ~ 30 m Gramado: < 7 m

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0 10 20 30 40 50 Dis ta ncia e ntre TX e RX (m) 60

10

11

12

A 0 10 20 30 Dis ta ncia e m me tros

B 40

43

44

Tcnica de localizao
1

Tcnica de localizao
Medidas no ginsio da UNICAMP piso de madeira. Medidas de sinais de diversos transmissores.

Resultados de simulao:
Dime ns oe s e m me tros

Ta xa de pa cote s re ce bidos corre ta me nte

60 40
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0.8

Desvanecimento lognormal: = 3 dB Erro mdio: ~8 m

20 0 -20 -40 -60 -60

0.6

0.4

0.2

-40

-20 0 20 Dime ns oe s e m me tros

40

60

10 20 30 Dis t ncia de s e pa ra o e ntre TX e RX (m)

40

45

46

Tcnica de localizao
Resultados de campo:
N
15 Coorde na da y (me tros ) 10 5 0 -5 -10 -15 -15 -10 -5 0 5 Coorde na da x (me tros ) 10 15
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x=
y=

N n =1
N

pn xn

pn y n N
n =1

pn: taxa de recebimento de pacotes : coeficiente de ajuste

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