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Pour les relevages commande lectronique, le systme de biellette est remplac par : un potentiomtre de consigne un capteur de position un calculateur deux solnodes commandant le distributeur. b) Le contrle deffort : Lorsque la charrue rencontre une bande de terre plus dure le tracteur risque de patiner voir de caler. Pour viter cela, le contrle deffort relvera lgrement loutil et le tracteur gardera son adhrence. Ds que la terre redeviendra plus homogne le relevage redescendra loutil sa position initiale. Il permet de maintenir un effort de traction constant Ce contrle utilise un capteur deffort qui commande le distributeur sans intervention du chauffeur. c) Les autres fonctions des relevages : - la position flottante. Loutil peut reposer sur ses propres roues. - le contrle mixte. Il permet de limiter les trop fortes variations de profondeur du au contrle deffort. - le contrle de patinage. Le radar mesure la vitesse relle davancement et un capteur positionn sur la bote de vitesse mesure la vitesse thorique. Un calculateur compare ces deux vitesses. Il peut ainsi donner le pourcentage de patinage voir agir sur le relevage. - le rglage de la vitesse de descente et de monte - la compensation doscillation. Ceci permet damortir les vibrations et les secousses transmises au tracteur.