Professional Documents
Culture Documents
Capitolul 1
SEE
un sistem dinamic
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Clasificare n funcie de mrimea perturbaiei: Perturbaiile mici sunt acele perturbaii care permit liniarizarea sistemului de ecuaii care modeleaz regimul de funcionare a sistemului n jurul punctului iniial de funcionare mici variaii ale puterilor consumate sau generate Perturbaiile mari (puternice sau severe) sunt acele perturbaii care nu permit o liniarizare a sistemului de ecuaii care modeleaz regimul de funcionare a sistemului electroenergetic scurtcircuitele trifazate, deconectrile de generatoare, consumatori sau pri ale reelei de transport
3
Supratensiuni de comutaie
10
102
103
107
1 sec.
1 grad la 50 Hz
1 ciclu
1 sec. 1 minut
1 or
1 zi
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Clasificarea proceselor dinamice din SEE Dinamici ultrarapide Timp de desfurare: micro- sau milisecunde Cauze: procesele din reelele electrice de transport, din statorul generatorului, etc. Dinamici pe termen scurt Timp de desfurare: secunde Cauze: procesele tranzitorii electromecanice i electromagnetice din rotorul generatoarelor, motoarelor sincrone i asincrone etc. Dinamici lente (dinamici pe termen mediu i lung) Timp de desfurare: minute, respectiv zeci de minute Cauze: procesele de restabilire a sarcinii datorate aciunii trafo. cu reglaj sub sarcin, limitrii curenilor din statorul i rotorul generatoarelor sincrone, proceselor din turbin i cazan etc.
n dezvoltarea modelelor pentru studiul stabilitii SEE se neglijeaz fenomenele tranzitorii ultrarapide i se modeleaz doar procesele dinamice pe termen scurt i cele pe termen mediu i lung
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Modelarea sistemelor - comparaie sisteme automate dinamice sisteme electroenergetice
Teoria sistemelor automate dinamice studiaz un sistem fizic descris de ecuaii difereniale: autonome neautonome
dx = f ( x , ) dt
sau
dx = f ( x , , t ) dt
(1.1)
Acest model conine numai variabile de stare dinamice/ineriale (variabile cu variaie continu) x
7
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Modelarea sistemelor comparaie sisteme automate dinamice sisteme electroenergetice
Modelul matematic al unui SEE descrie funcionarea a dou categorii de componente: - statice: liniile i transformatoarele electrice - dinamice: generatoare i/sau consumatori Modelul matematic se compune din ecuaii difereniale + ecuaii elgebrice:
EAD
(1.1,b) x - vectorul variabilelor de stare ineriale (unghiurile i vitezele unghiulare ale rotoarelor generatoarelor, t.e.m. etc.) y - vectorul variabilelor de stare neineriale (tensiuni, puteri active, puteri reactive, frecvena) - vectorul parametrilor (puteri active i reactive consumate, valori de consemn ale regulatoarelor)
dx = D ( x , y , ) dt 0 = A( x , y, )
(1.1,a)
Modelul matematic al SEE este mai complex dect modelul dinamic din teoria sistemelor automate, n care toate variabilele de stare sunt ineriale Se spune c modelul matematic format din (1) i (1) este hibrid i se caut metode specifice pentru calculul vectorilor x i y pentru variabilele neineriale y se vor studia condiiile de existen a soluiilor de regim permanent pentru variabilele ineriale x se vor studia condiiile de stabilitate a soluiilor de regim permanent
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Stabilitatea strii de echilibru = stabilitatea natural sau necondiionat, fr aciuni automate Stabilitatea tranziiei (de la o stare la alta) provocat de perturbaii = o modificare brusc sau o secven de modificri brute ale unuia sau mai multor parametrii condiionat n prezena regulatoarelor i automatizrilor Stabilitatea SEE se definete prin capabilitatea acestora de a rmne ntr-o stare de echilibru dup apariia unei mici perturbaii i de a reveni ntr-o stare de echilibru acceptabil dup apariia unei perturbaii mari
10
Cnd exist puncte de echilibru, pentru a determina natura strii (stabil sau instabil) sistemul de ecuaii difereniale se liniarizeaz i se evalueaz stabilitatea prin aplicarea teoriei modale. n cazul perturbaiilor reale de mic sau mare amplitudine care produc tranziia sistemului ctre o nou stare, pentru evaluarea stabilitii se introduc conceptele de stabilitate local, finit i global
11
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Stabilitatea local (asociat cu micile perturbaii) = comportamentul SEE n jurul punctului de echilibru corespunztor strii analizate. Stabilitatea finit = se refer la comportamentul SEE ntr-o regiune finit din spaiul strilor. Stabilitatea global = se refer la comportamentul SEE n tot spaiul strilor. Stabilitatea finit i stabilitatea global sunt asociate, de regul, cu marile perturbaii care pot s apar ntr-un SEE. Datorit comportamentului neliniar, pentru evaluarea stabilitii la mari perturbaii este necesar simularea traiectoriei sistemului evoluia dinamic a comportrii acestuia prin integrare numeric a sistemului de ecuaii (1). 12
Capacitatea de a menine frecvena ntr-o anumit band prin echilibrul puterilor generate-consumate
Stabilitatea frecvenei
Stabilitatea tranzitorie
Sistemul i regsete un regim de funcionare identic sau apropiat de regimul anterior perturbaiei mici
- Dup apariia unei perturbaii mari sistemul revine la un regim permanent acceptabil; - Durata de studiu <10s
Contingene Cvasistatic
Moduri locale
Moduri interzonale
Moduri de reglaj
Moduri torsionale
13
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Clasificare n funcie de dinamica fenomenelor: (i) stabilitatea unghiului rotoric (fenomen rapid) (ii) stabilitatea frecvenei (dinamici lente i/sau rapide) (iii) stabilitatea de tensiune (fenomen lent) Clasificare n funcie de domeniul de timp i elementele din sistem care le condiioneaz: Domeniul de timp Termen scurt Termen lung Condiionat de generator Stabilitatea unghiului rotoric La mici Tranzitorie perturbaii Stabilitatea frecvenei Condiionat de sarcin Stabilitatea tensiunii pe termen scurt Stabilitatea tensiunii pe termen lung 14
15
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Stabilitatea la mici perturbaii a unghiului rotoric Variaia cuplului electromagnetic al unei maini sincrone ca urmare a apariiei unei perturbaii mici:
C e = C s + C a = k s + k D
k s componenta n faz cu variaia unghiului rotoric , denumit
i cuplu sincronizant; k s este coeficientul de sincronizare
Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Categorii de rspuns la mici perturbaii (fr RAT)
Cu tensiunea de excitaie constant a. Stabilitate Cs > 0 Ca > 0 Ca Ce
Cs Ca
Cs
17
Cs
Ca Ce
18
Cazuri posibile ale stabilitii tranzitorii: a. stabilitate; b. instabilitate la prima oscilaie; c. instabilitate oscilatorie.
19