PRAKTIKUM I

PENGENALAN PROGRAM SYSWIN 3.4

I. Tujuan a. Mengerti program untuk PLC Omron CPM1A, yaitu Syswin 3.4 b. Mengerti dan mampu menyebutkan fitur-fitur yang terdapat pada Syswin 3.4 II. Dasar Teori III. Alat dan bahan a. Satu set computer atau laptop b. Alat tulis IV. Prosedur Kerja a. Menyiapkan alat dan bahan yang diinginkan b. Membuka software Syswin 3.4 c. Mempelajari fungsi-fungsi serta intruksi yang ada dalam Syswin 3.4 d. Mencatat fungsi-fungsi serta instruksinya e. Membuat analisa dan kesimpulan V. Latihan dan Soal a. Sebutkan fungsi-fungsi serta instruksi yang ada dalam Syswin 3.4? VI. Analisis Buatlah analisis berdasarkan prosedur kerja dan permasalahan yang anda selesaikan! VII. Kesimpulan

Buatlah kesimpulan berdasarkan hasil praktikum anda

PRAKTIKUM 2

HARDWARE & WIRING CONNECTIONS

I.

Tujuan a. Mengerti dan mampu menyebutkan hardware pada PLC OMRON CPM1A c. Mengerti cara koneksi yang berada dalam modul praktikum

II.

Dasar Teori PLC adalah perangkat kontroler standar industry bersifat dapat deprogram dengan mudah berdasarkan logika Boolean. PLC memiliki beberapa bagian yaitu input, proses dan output. Input terdiri dari tombol, sakelar sensor dan lain-lain. Proses dilakukan di CPU. Sedangkan output terdiri dari relay, transistor, motor dll.

Gambar 2.1 Elemen-elemen Dasar PLC

Gambar 2.2 Komunikasi antara PLC dengan computer

Antarmuka masukan berada diantara jalur masukan dan CPU.Berguna untuk melindungi dari sinyal-sinyal yang merusak CPU. Modul antarmuka masukan mengkonversi sinyal dari luar kesinyal yang sesuai dengan tegangan CPU.

Gambar 2.3 Rangkaian antarmuka masukan PLC

Memori yang terdapat pada PLC adalah jenis RAM dan ROM. Cara kerja PLC yaitu secara kontinyu dengan cara men-scan program.

Gambar 2.4 Proses scanning program dalam PLC III. Alat dan bahan a. Modul PLC Omron CPM1A b. Alat tulis IV. Prosedur Kerja Hardware a. Menyiapkan alat dan bahan yang diinginkan

b. Mempelajari komponen-komponen, memahami fungsi, dan system kerjanya c. Mencatat komponen-komponen berserta fungsinya d. Membuat kesimpulan Wiring Connections a. Menyiapkan alat dan bahan yang diinginkan b. Mempelajari cara wiring komponen-komponen dalam modul praktikum c. Mencatat hasil praktikum d. Membuat kesimpulan

V.

Latihan dan Soal a. Sebutkan komponen-komponen yang ada dalam modul

praktikum berserta fungsi- fungsinya? b. VI. Gambarkan PLC Omron CPM1A secara lengkap!

Analisis Buatlah analisis berdasarkan prosedur kerja dan permasalahan yang anda selesaikan!

VII. Kesimpulan Buatlah kesimpulan berdasarkan hasil praktikum anda

PRAKTIKUM 3

CONTOH KASUS 1 : POMPA

I. Tujuan a. Mengerti instruksi-instruksi dasar logika boolean b. Mengerti dan mampu membuat intruksi-intruksi dasar logika

Boolean ke dalam program Syswin 3.4 II. Dasar Teori Logika Boolean dapat digunakan untuk menganalisa suatu rangkaian logika dan mengekspresikan operasinya secara matematika. Hal ini merupakan sarana penting di dalam menyederhanakan suatu rangkaian logika. Apabila diketahui ekspresi output dari rangkaian tersebut. Berikut ini akan ditunjukkan desain kombinasional logika Boolean. Y = ABC + AB + C

A B C Y A B C

Gambar 3.1 Gerbang Logika

A A C B B C Y

Gambar 3.2 Diagram Ladder III. Alat dan bahan a. Satu set computer atau laptop b. Alat tulis IV. Prosedur Kerja

a. Menyiapkan alat dan bahan yang diinginkan b. Memahami kasus operasi otomasi c. Menyusun tabel masukan/keluaran d. Menyusun tabel kebenaran e. Menuliskan persamaan Boolean f. Menyederhanakan pers. Boolean (opsi) g. Menuliskan diagram Tangga h. Memasukkan DT ke perangkat lunak PLC i. Membuat analisa dan kesimpulan

V. Latihan dan Soal Diketahui dua buah tangki yang masing-masing dilengkapi oleh sensor penuh S3 dan S4 serta sensor kosong S1 dan S2. Pengisian tangki dilakukan oleh tiga buah pompa P1, P2 dan P3. Katub keluaran tangki dapat dilakukan secara manual. Rencanakan diagram tangga yang mengatur agar apabila tidak terdapat signal dari sensor sama sekali atau hanya satu sensor yang memberikan sinyal, maka ketiga pompa harus berputar. Kalau dua buah sensor mengirimkan sinyal, maka dua buah pompa akan berputar. Hanya satu pompa yang harus berputar apabila tiga buah sensor memberikan sinyal. Kesemua pompa harus berhenti berputar, jika keempat sensor mengirimkan sinyal yang berarti kedua tangki dalam kondisi penuh. Lengkapi pula mesin ini dengan lampu alarm yang menandakan bahwa terjadi kerusakan sistem, yaitu apabila terdapat konflik pengiriman sinyal dari sensor, maka lampu alarm harus menyala dan keseluruhan pompa dihentikan berputar.

S3 S1 P1 P2 P3

S4 S2

Gambar 3.3 Bagan Pompa VI. Analisis Buatlah analisis berdasarkan prosedur kerja dan permasalahan yang anda selesaikan! VII. Kesimpulan Buatlah kesimpulan berdasarkan hasil praktikum anda

PRAKTIKUM 4

CONTOH KASUS 2 : GERBANG OTOMATIS

I.Tujuan a. Mengerti instruksi-instruksi dasar logika boolean

b. Mengerti dan mampu membuat intruksi-intruksi dasar logika Boolean ke dalam program Syswin 3.4 II. Dasar Teori Logika Boolean dapat digunakan untuk menganalisa suatu rangkaian logika dan mengekspresikan operasinya secara matematika. Hal ini merupakan sarana penting di dalam menyederhanakan suatu rangkaian logika. Apabila diketahui ekspresi output dari rangkaian tersebut. Berikut ini akan ditunjukkan desain kombinasional logika Boolean. Y = ABC + AB + C

A B C Y A B C

Gambar 3.1 Gerbang Logika

A A C B B C Y

Gambar 3.2 Diagram Ladder III. Alat dan bahan a. Satu set computer atau laptop b. Alat tulis IV. Prosedur Kerja a. Menyiapkan alat dan bahan yang diinginkan b. Memahami kasus operasi otomasi

c. Menyusun tabel masukan/keluaran d. Menyusun tabel kebenaran e. Menuliskan persamaan Boolean f. Menyederhanakan pers. Boolean (opsi) g. Menuliskan diagram Tangga h. Memasukkan DT ke perangkat lunak PLC i. Membuat analisa dan kesimpulan

V. Latihan dan Soal

Ultrasonic Switch Moto r Photoelect ric Switch PL C

Gambar 4.1 Gerbang Otomatis Cara Kerja :

Saat truk bergerak mendekati pintu, sensor ultrasonic akan mendeteksi keberadaan truk dan mengaktifkan motor agar membuka pintu

Setelah pintu gudang sudah terbuka penuh maka truk bergerak masuk gudang

Saat seluruh badan truk sudah masuk gudang, pintu bergerak turun sampai pintu menutup secara sempurna

VI. Analisis Buatlah analisis berdasarkan prosedur kerja dan permasalahan yang anda selesaikan! VII. Kesimpulan Buatlah kesimpulan berdasarkan hasil praktikum anda