Circuitos hidrulicos y neumticos: elementos componentes y circuitos tpicos de potencia y control.

NDICE:
1.- Introduccin. 2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos. 3.- Conceptos bsicos relacionados.
3.1.- Propiedades de los fluidos. 3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.

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4.- Sistemas neumticos.

4.1.- Produccin del aire comprimido. 4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido. 4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos. 4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos. 4.5.- Representacin esquemtica de movimientos secuenciales. 4.6.- Circuitos neumticos simples. 4.7.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

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5.- Sistemas hidrulicos.

5.1.- Grupo de accionamiento. 5.2.- Elementos de transporte. 5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas. 5.4.- Elementos de trabajo. 5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin. 5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

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6.- Bibliografa.

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1.- Introduccin.

La mecnica de fluidos ha sido estudiada desde la antigedad (rueda hidrulica), sin embargo hasta hace apenas cien aos el agua era el nico fluido que se transportaba por medio de tuberas desde un lugar a otro. Hoy en da, a medida que aumenta el desarrollo industrial, el uso no slo del agua sino de otros fluidos como elemento de trabajo est adquiriendo cada vez mayor importancia.

Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se requiera una fuerza elevada. Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la automatizacin de procesos.

En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales.

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2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.

La Neumtica y la Hidrulica son dos ciencias y, a la vez, tcnicas que tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases (en general, aire comprimido) y de los lquidos (en general, aceites), respectivamente, as como de los problemas que plantea su utilizacin. Etimolgicamente esta palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua, respectivamente.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). Aunque sto no impide que un mismo proceso se pueda resolver de forma prctica, en unos casos mediante sistema hidrulico y en otros por medio de uno neumtico.

La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Tn., aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn., con desplazamientos rpidos. Tambin se utiliza en el accionamiento de pequeos motores, como es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las 500.000 r.p.m.

Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias.

La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinas-herramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc.

En todo sistema neumtico o hidrulico se pueden distinguir los siguientes elementos: Elementos generadores de energa. Tanto si se trabaja con aire como con un lquido, se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Tanto el compresor como la bomba han de ser accionados por medio de un motor elctrico o de combustin interna.

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 Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin; tambin ser necesario filtrarlo y regular su presin, para que no se introduzcan impurezas en el sistema ni se produzcan sobrepresiones que pudieran perjudicar su funcionamiento. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y tambin, al igual que en los sistemas neumticos, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Son los elementos de trabajo del sistema y se pueden dividir en dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

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3.- Conceptos bsicos relacionados.

3.1.- Propiedades de los fluidos.

Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesin entre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene.

Sin embargo, los lquidos se comportan de forma diferente a los gases, ya que mientras que los primeros fluyen bajo la accin de la gravedad hasta que ocupan las regiones ms bajas posibles de los recipientes que lo contienen, los gases se expanden hasta llenar por completo los recipientes cualquiera que sea su forma.

Por lo que respecta a los gases, hay que tener en cuenta que, por lo general, el aire utilizado en los circuitos neumticos es una mezcla gaseosa, si bien para su estudio puede considerarse como un gas nico, y como tal no tiene forma ni volumen propio, ya que ocupa todo el espacio del recipiente en el que est encerrado. A diferencia de los lquidos, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente.

Por tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos (canales).

3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.

Presin. Conceptos fundamentales.

La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre la superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que recibe su accin. Es decir:

P=F S
La unidad de presin en el sistema internacional es el Pascal (Pa):

1Pa =

1N 1m 2

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En mecnica de fluidos, el Pascal resulta ser una unidad excesivamente pequea, por lo que en su lugar se emplean otras unidades, cuyas equivalencias son las siguientes: 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 Pa = 760 mm Hg 1 atm = 1,0131 bar

La presin atmosfrica es la presin que ejerce el aire existente en la atmsfera sobre la superficie terrestre, debida a su propio peso. La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin y cuya altura es la atmosfrica ejerce una presin de 1,031 kp/cm2. A alturas ms elevadas la presin es inferior (la columna pesa menos). Normalmente esta presin se mide con un barmetro.

Por ltimo, hay que tener en cuenta que la presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin absoluta o como presin relativa. Se cumple: Pabs = Patm + Prel

Caudal. Conceptos fundamentales.

El caudal constituye otra magnitud fundamental en la mecnica de fluidos. El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversal de una conduccin:

Q=

V S l = = S v t t

siendo Q el caudal, V el volumen que atraviesa la seccin transversal S durante el tiempo t, v la velocidad a la que circula el fluido y l la distancia recorrida por el fluido en el tiempo t.

Leyes fundamentales en los fluidos.

Al fsico francs Blaise Pascal se le debe el principio fundamental de la Hidrosttica (aplicable para fluidos en reposo), cuyo enunciado es:

La presin aplicada, sobre un punto de una masa de fluido confinado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.
En los primeros aos de la revolucin industrial,
Esquema de una prensa hidrulica

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Bramah desarrollo una importante aplicacin de este principio, la prensa hidrulica, que en esencia, consiste en dos recipientes de secciones muy diferentes, comunicados por su parte inferior y provistos de los correspondientes mbolos.

Al aplicar una presin P1 en uno de los mbolos (en el ms pequeo), ha de transmitirse al otro la misma intensidad, es decir:

P1 = P2 .

Y como la presin es la relacin fuerza/superficie, se tendr:

2 S2 D2 F2 = F1 = F1 2 S1 D1

F1 F2 = S1 S 2

de donde:

suponiendo que los mbolos sean circulares y de dimetros respectivos D1 y D2.

As pues, la fuerza que se obtiene es proporcional a la relacin entre los cuadrados de los dimetros de los pistones. En este fenmeno se basan, por ejemplo, los frenos hidrulicos y los gatos hidrulicos.
Esquema de funcionamiento de gato hidrulico.

Este principio es aplicable a fluidos en reposo, pero el comportamiento de los fluidos en movimiento a lo largo de tubos, en el interior de recipientes, etc., tiene tambin una gran importancia para la industria.

Si un fluido, supuesto no viscoso (sin rozamiento interno entre sus partculas), se encuentra en movimiento a travs de una tubera, cumple las dos ecuaciones siguientes:

Ecuacin de continuidad. Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos

secciones diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S1 v1 d 1 = S 2 v 2 d 2 = cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresin anterior resulta:

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S1 v1 = S 2 v 2 = cte
Ecuacin de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas

cintica, potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante. Al variar el dimetro de la tubera la velocidad cambia y la energa cintica tambin vara. Si la energa no puede crearse ni destruirse, la variacin de energa cintica debe ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de presin.

Si los puntos 1 y 2 de una tubera se encuentran a las alturas h1 y h2 y las presiones del fluido en ambos son, respectivamente, p1 y p2 , la expresin matemtica del teorema de Bernoulli es la siguiente:
2 P1 v12 P2 v 2 h1 + + = h2 + + =H dg 2 g dg 2 g

donde H es un valor constante denominado altura total de carga.

Leyes fundamentales en los gases perfectos.

Para el estudio de los gases, se considera que se comportan como gases perfectos y por tanto cumplen las siguientes leyes: Ley de Boyle-Mariotte: para una misma masa gaseosa, a temperatura constante, se cumple que:

P V = cte

O, tambin, a temperatura constante el volumen que ocupa una determinada masa de gas es inversamente proporcional a su presin: V = k

1 P

(T=cte)

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 Ley de Gay-Lussac: a presin constante, el volumen que ocupa una determinada masa de gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta:

V = k 'T

(P=cte)

Ley de Charles: a volumen constante, la presin de una determinada masa gaseosa es directamente proporcional a su temperatura absoluta:

V = k ' 'T

(V=cte)

Ley de Avogadro: a una misma presin y temperatura, el nmero de molculas de un gas (el nmero de moles, n), es directamente proporcional al volumen que ocupa.

V = k ' ' 'n

(P=cte; T=cte)

Esta cuatro leyes se pueden resumir en la siguiente expresin:

P V = n R T

(ecuacin de estado de los gases perfectos).

donde R es una constante (constante de los gases), de valor 0,082 atml/(Kmol).

Esta ley es vlida tanto para gases puros como para mezclas gaseosas y, en este caso, la presin total de la mezcla ser igual a la suma de las presiones parciales de cada uno de los gases componentes, entendiendo por presin parcial de un gas la que ejercera si estuviera l solo en el recipiente.

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4.- Sistemas neumticos.

El estudio de los sistemas neumticos y de sus elementos bsicos se va a realizar atendiendo a cuatro grandes bloques: - Produccin del aire comprimido. - Elementos de tratamiento del aire comprimido. - Elementos de consumo en circuitos neumticos. - Regulacin y control.

4.1.- Produccin del aire comprimido.

Una instalacin para la produccin y el tratamiento de aire comprimido puede estar compuesta por diferentes elementos, tales como: compresor, refrigerador, acumulador, secador, filtro ...

A continuacin se va a describir cada uno de estos elementos.

Equipo de produccin de aire

Generadores de aire comprimido. Compresores.

Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su utilizacin. Se puede decir, que los compresores transforman la energa que se les aporta del exterior (generalmente mediante un motor elctrico o de combustin) en energa de presin comunicada al sistema neumtico.

En el funcionamiento de un compresor aparecen implicadas dos magnitudes: La presin que se comunicar al aire, medida por la relacin de compresin (cociente entre las presiones del fluido a la salida del compresor y a la entrada) que es capaz de lograr el compresor. El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.

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Los compresores aspiran el aire de la atmsfera y elevan su presin disminuyendo su volumen especfico. Bsicamente, se pueden clasificar en dos grandes grupos: volumtricos y dinmicos.

Los compresores volumtricos. En ellos el aire que entra en un recipiente hermtico es reducido a un volumen inferior al que tena, aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte).

Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa por las distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.

Compresores volumtricos.

Los compresores volumtricos pueden ser alternativos o rotativos. Los compresores alternativos proporcionan un caudal de aire a pulsos, mientras que los volumtricos producen aire comprimido mediante un sistema rotativo continuo.

, Compresores alternativos: se diferencian dos tipos: monofsicos (de una etapa) y bifsicos (de
dos etapas). Compresor de pistn monofsico. Se trata de una mquina que transforma el movimiento circular de un eje procedente del motor (elctrico o de combustin) en un movimiento rectilneo alternativo del mbolo, mediante un mecanismo de biela-manivela.

Debido a la compresin del aire, ste eleva su temperatura, que incluso puede llegar hasta los 180 C. Para facilitar el enfriamiento del aire comprimido, la cmara de compresin est dotada en su parte exterior de unas aletas de refrigeracin.

Con este tipo de compresores se pueden conseguir presiones entre 3 y 10 bar. Compresor de pistn bifsico. En este tipo, el aire se comprime en dos fases. En la primera se comprime entre 3 y 5 bar y en la segunda, se puede conseguir hasta 25 bar.

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Para esto, el aire es aspirado, por el mbolo de la primera etapa, experimentando la primera compresin. Al comprimirse, el aire se caliente y para enfriarlo se le hace circular por un serpentn de refrigeracin hacia la segunda etapa de compresin, despus de la cual el aire contina, a travs de un purgador (donde queda depositada parte del agua que se condensa tras un segundo enfriamiento) hacia el depsito de almacenamiento para su utilizacin posterior.

, Compresores rotativos: producen aire comprimido mediante un sistema rotativo continuo en el

que un rotor, que gira en una carcasa totalmente estanca, empuja el aire de aspiracin hacia la salida, comprimindolo. Existen diferentes tipos: Compresor rotativo de paletas o de mbolo rotativo celular. Compuesto de un rotor excntrico provisto de paletas quen giran en el interior de un cilindro estanco dotado de dos orificios: uno de aspiracin de aire y otro de salida.

Esto compresores, en comparacin con los de mbolo son silenciosos y proporcionan un caudal de aire bastante constante, adems de ser de dimensiones reducidas. Compresor rotativo de tornillo. Est constituido por dos tornillos helicoidales que engranan entre s. A travs del hueco de aspiracin que se forma entre los perfiles cncavo y convexo de los tornillos el aire es aspirado e impulsado hacia la apertura de salida.

Este tipo de compresor son tambin silenciosos y proporcionan un caudal de aire constante. Aunque son econmicamente ms costosos, su bajo desgaste los hace rentables a largo plazo.

Compresores dinmicos.

En los compresores dinmicos el aire se hace pasar por una serie de conductos de seccin cada vez menor y como, el caudal se mantiene constante, la velocidad del aire va aumentando paulatinamente. Por ltimo, el aire disminuye su velocidad en un difusor, incrementndose su presin.

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Este tipo de compresores se utiliza en aplicaciones en las que se requiera gran caudal de aire (hasta 50 m3/s) y presiones relativamente reducidas; por ello, no se suelen emplear en aplicaciones neumticas. Tienen gran utilidad, por ejemplo, en los silos para el transporte de granos o cemento.

Refrigerador.
Como el aire que se ha comprimido alcanza

temperaturas bastante altas, es necesario refrigerarlo, para dejarlo a uno 25 C. En la etapa de refrigeracin se condensa un 75 por 100 del agua que contiene el aire comprimido. Esta agua va cayendo en la parte inferior donde existe un grifo para su extraccin.

Un refrigerador est formado por una serie de tubos por los que circula el agua. El aire que se va a refrigerar circula en sentido contrario al del agua, por el exterior de los tubos cuando hay un bajo caudal. Cuando los caudales de aire son grandes, se hace al revs, es decir, el aire comprimido circula por el interior de los tubos y el agua por su exterior.

Secador.
Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire. En el mercado existen una amplia variedad de secadores. El que se representa en la figura corresponde al secador de absorcin.

4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.

Se conocen con este nombre a todos los componentes situados en el sistema neumtico con anterioridad al elemento que utiliza el aire comprimido para generar un trabajo til, y que tienen como misin suministrar el aire comprimido en las mejores condiciones posibles para su utilizacin posterior.

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El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.

Con este objeto, los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

- Filtros. - Reguladores de presin. - Lubricadores.

Filtros.
Los filtros tienen como misin depurar el aire

comprimido. El aire de la atmsfera contiene una gran cantidad de partculas de polvo y de vapor de agua que, si no se eliminan y circulan a lo largo de la tubera, llegan hasta los puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar serios deterioros.

El principio de funcionamiento es el siguiente: el aire, entra en el filtro por la parte superior y sufre un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta manera las partculas ms gruesas y las gotas de agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y se depositan en la parte inferior. Las partculas slidas ms finas son detenidas por medio del elemento filtrante.

Reguladores de presin.
La presin de trabajo es casi siempre inferior a la que proporciona el compresor e incluso en una misma mquina se pueden encontrar elementos que trabajan a presiones diferentes. La misin del regulador de presin es mantener constante el valor de la misma.

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El funcionamiento de los reguladores de presin se basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a travs de un obturador, cuya apertura o cierre se consigue por medio de un vstago accionado por una membrana o por un pistn en equilibrio entre dos fuerzas. La regulacin de la presin consiste en la mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, que dispone de un muelle que evita oscilaciones.

Lubricadores.
Como las automatizaciones neumticas se realizan por medio de componentes que poseen rganos mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos, resulta necesario proceder a la lubricacin de los mismos. La lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire comprimido, que es el que produce el movimiento de los rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el rozamiento y evitando la oxidacin.

4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos.

Son los elementos que permiten transformar la energa comunicada al aire por el compresor en energa til. se pueden dividir en dos grandes grupos:

- Elementos alternativos o cilindros. - Elementos rotativos o motores.

Elementos alternativos o cilindros.

Son actuadores lineales; es decir, provocan un desplazamiento til en lnea recta. Aunque son de diseos muy variados, todos ellos pueden clasificarse en dos grandes grupos, segn el nmero de recorridos por ciclo en los que se realiza trabajo:

Cilindros de simple efecto: slo se produce desplazamiento til en un sentido. Cilindros de doble efecto: se realizan desplazamientos tiles en los dos sentidos.

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Cilindros de simple efecto.

El aire comprimido acta slo en una de las cmaras que delimita el mbolo en el interior del cilindro. En general, la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la del vstago saliente y la carrera de retorno se puede realizar fundamentalmente de dos maneras:

- Por la accin de una fuerza interna (muelle). - Por la accin de una fuerza externa (carga).

Salvo raras excepciones, los cilindros de simple efecto son de dimetros pequeos y carreras cortas y se suelen emplear para trabajos tales como sujecin, expulsin, alimentacin en sistemas automatizados, etc.

Cilindros de doble efecto.

Los cilindros de doble efecto disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Son los cilindros ms utilizados en aplicaciones neumticas y pueden realizar carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento.

El avance y retroceso del pistn, y por tanto del vstago, se produce por la presin que ejerce el aire en cualquiera de las dos caras del pistn.

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Elementos rotativos o motores.

Los motores transforman la energa comunicada al aire por el compresor en movimiento rotativo. Sus formas constructivas son muy variadas, as como su campo de aplicacin. Los motores neumticos se emplean especialmente en aquellos casos o situaciones en que resulte difcil el uso o el mantenimiento de motores elctricos, como por ejemplo, en ambientes deflagrantes, corrosivos, de elevada temperatura, o cuando se precisen condiciones de funcionamiento muy exigentes, como arranques y paros casi instantneos, fuertes sobrecargas, variaciones constantes de velocidad, etc. Por estos motivos, se suelen utilizar en minera, en las industrias del petrleo, qumica, siderurgia, etc. Se pueden considerar los siguientes grupos de motores:

a)

Motor de caudal constante y un

slo sentido de giro. b) Motor de caudal variable y un slo

sentido de giro. c) sentidos de giro. d) e) Motor de caudal variable y dos sentidos de giro. Motor de giro limitado. Motor de caudal constante y dos

Segn su forma constructiva, existen tres tipos fundamentales de motores neumticos: Los motores rotativos de pistones estn constituidos por un cierto nmero de cilindros de simple efecto, unidos por medio de bielas a un eje principal en forma de cigeal. Mediante una vlvula de distribucin de tipo rotativo se introduce el aire comprimido de forma secuencial en los pistones, garantizando as la rotacin del eje principal. Los motores de paletas son de menor peso y de construccin ms sencilla que los motores rotativos de pistones. Constan de una carcasa y un rotor excntrico que contiene alojados un cierto nmero de paletas. Al entrar el aire comprimido, ejerce una fuerza de empuje sobre la parte saliente de las paletas, provocando el giro del rotor. Las paletas se adaptan a la superficie de la carcasa debido a un muelle situado en las ranuras del rotor y tambin a causa de la fuerza centrfuga. Aunque el aire comprimido tambin acta sobre las paletas oponindose a su movimiento, la superficie de contacto es menor y el rotor gira.

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 Los motores de turbina se emplean cuando se requieren altas velocidades de giro (del orden de 500.000 r.p.m.) y pequeas potencias. El aire comprimido acta sobre unas paletas que sobresalen del eje principal, denominadas labes, dotadas de una geometra especial para provocar el giro del eje. 4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.

En los circuitos neumticos existen una serie de elementos encargados de controlar la energa que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin como el caudal del aire comprimido. Estos elementos de control se designan con el nombre de

vlvulas.
Estas vlvulas se pueden activar de distintas formas: manualmente, por medios

mecnicos, neumticos, hidrulicos o elctricos. Segn la funcin que realizan, se pueden distinguir tres tipos fundamentales de vlvulas:
Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presin

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el aire comprimido, ya que en un circuito neumtico el aire a presin circula por unas u otras tuberas, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente. Se las suele designar simplemente con el nombre de vlvula.

Externamente las vlvulas de control de direccin se pueden considerar como una caja negra a la que llegan una serie de conducciones que sirven para la entrada y salida del aire comprimido, y se caracterizan por dos nmeros que definen sus dos caractersticas funcionales: el nmero de vas y el nmero de posiciones de que constan.

- El nmero de vas es el nmero de orificios practicados en la vlvula con objeto de permitir el desvo del aire en una u otra direccin (tanto de entrada como de salida). - El nmero de posiciones indica el nmero de formas de conexin de las conducciones que llegan a la vlvula. Por lo general, las

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vlvulas de control de direccin tienen dos o tres posiciones, aunque pueden tener ms.

Representacin grfica de las vlvulas ms usuales

Esquema de funcionamiento de las vlvulas ms usuales

Vlvula 2/2 (mando manual y retorno por muelle)

Vlvula 3/2 (mando manual y retorno por muelle)

Vlvula 4/2 (mando neumtico y retorno por muelle)

Vlvula 5/2 (mando neumtico y retorno neumtico)

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Tipos de vlvulas segn su forma constructiva.

Segn la forma constructiva del elemento mvil, se distinguen dos tipos fundamentales de vlvulas: de asiento y de corredera.

En las vlvulas de asiento el paso o cierre del aire se efecta mediante el apoyo o separacin de dos rganos de la propia vlvula. Se precisan desplazamientos del rgano obturador para lograr pasos amplios de aire, permitiendo de esta forma frecuencias de conmutador elevadas.

En las vlvulas de corredera el paso del aire se realiza por medio de una corredera debidamente diseada de modo que permita o impida el paso en una determinada direccin. Por lo general, estas vlvulas necesitan un recorrido mayor que las de asiento, lo que se traduce en el consiguiente aumento del tiempo de respuesta.

Tipos de vlvulas segn su accionamiento.

Aquellos dispositivos causantes de las acciones externas que originan el paso de una vlvula de una posicin a otra mediante el movimiento del elemento mvil existente en ella reciben el nombre de dispositivos de mando, los cuales pueden ser de diferentes tipos: Accionables por el operador, la accin neumtica se hace depender de la operacin manual llevada a cabo por un operador. Segn el tipo de dispositivo utilizado, pueden ser de pulsador, de palanca, de pedal, etc. Accionables por un rgano mecnico mvil, tambin denominados finales de carrera neumticos. Pueden ser accionados por una leva, por un rodillo o por un conjunto de leva y rodillo unidireccional. Accionables por un sistema elctrico, el desplazamiento del elemento mvil de la vlvula se lleva a cabo mediante la fuerza producida por un electroimn. Esto dispositivos permiten una gran automatizacin de los procesos industriales, pudiendo accionarse la vlvula desde una

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distancia considerable y con unos tiempos de conmutacin muy breves. Estas vlvulas accionadas elctricamente se las conoce con el nombre de electrovlvulas. Accionables por un sistema de mando neumtico, la vlvula se puede controlar mediante una seal neumtica de pilotaje de presin o de depresin. Algunas vlvulas tienen una posicin de reposo, que es aquella en la que permanecer la vlvula de forma indefinida si no acta sobre ella el dispositivo de mando.

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Vlvulas unidireccionales (antiretorno).

Cierran por completo el paso del aire comprimido en un sentido y lo dejan libre en el contrario. Se utilizan cuando se pretende mantener a presin una tubera de utilizacin y poner en descarga la alimentacin. El flujo del aire que se dirige desde el orificio de entrada hacia el de utilizacin tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra bloqueado.

Vlvulas de control de caudal.

Las vlvulas de control de caudal dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en la unidad de tiempo. segn que regulen el caudal en uno o en los dos sentidos de circulacin del fluido, se diferencia entre reguladores unidireccionales y bidireccionales.

Reguladores unidireccionales.

En el regulador unidireccional el aire comprimido puede circular hacia los lugares de utilizacin nicamente a travs del regulador, que generalmente est constituido por un tornillo diseado de forma que, a medida que se aprieta o afloja, realiza una variacin lineal del caudal.

Los reguladores unidireccionales se utilizan para regular la velocidad de desplazamiento de los cilindros neumticos, y tambin para obtener retardos en los circuitos de mando. La regulacin de la velocidad se puede hacer de dos formas: regulando el flujo de alimentacin o regulando el flujo de escape.

Reguladores bidireccionales.

La regulacin del caudal se realiza mediante el giro de un tornillo, que la descender disminuye la seccin de paso. Cuando gira en el sentido contrario, el tornillo asciende y la seccin de paso aumenta. De este modo, se permite la circulacin restringida en cualquiera de los dos sentidos.

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Vlvulas de control de presin.

Este tipo de vlvulas acta sobre la presin del aire mantenindola regulada desde un valor nulo hasta otro mximo que corresponde al valor de la presin de alimentacin. La regulacin se realiza por medio del ascenso o descenso de un elemento roscado. Este tipo de vlvulas se utiliza con distintas finalidades:

Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, para conseguir que la presin se mantenga por debajo de un cierto umbral (vlvula de descarga).

Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia). Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.

Temporalizadores.
El funcionamiento de un

elemento temporalizador se basa en el hecho de que el aire comprimido que pasa a travs de una estrangulacin variable

emplea cierto tiempo en llenar un recinto, hasta que en l se alcanza la suficiente presin de mando como para poder accionar una vlvula pilotada neumticamente. De esta manera, un elemento temporalizador combinacin de resulta un de la

regulador

unidireccional, una capacidad y una vlvula neumtica.

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4.5.- Representacin esquemtica de movimientos secuenciales.

Se dice que una serie de movimientos son secuenciales cuando se realizan en un orden determinado. Adems, un movimiento no comienza hasta que el anterior no se haya realizado y controlado. Para representar una secuencia se deben tener en cuenta las normas siguientes:

Los cilindros o elementos de potencia se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0 ... Los rganos de gobierno llevan la numeracin: 1.1, 1.2, 1.3, ... La primera cifra identifica el elemento de potencia que controlan y la segunda (el 1) indica que se trata de un rgano de gobierno. Los captadores de informacin se numeran de la forma: 1.2 , 1.4, 2.2, 2.4., ..., cuando influyen en el movimiento de salida del vstago en los cilindros, y 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, ... , cuando influyen en el movimiento de entrada o retroceso del vstago. La primera cifra siempre indica el elemento de potencia al que se refieren. Los captadores de informacin se representan tal como estn en la posicin de reposo; por tanto, los que se encuentren activados se dibujarn fuera de su posicin de equilibrio. Los elementos de regulacin se numeran segn: 1.02, 1.03, 2.02,... indicando el primer dgito el elemento de potencia al que estn conectados. Los elementos auxiliares llevan la numeracin: 0.1, 0.2, 0.3, etc. Los movimientos se describen en orden cronolgico.

Esta secuencia de movimientos se puede representar de forma grfica mediante dos tipos de diagramas: diagramas de desplazamiento-fase y diagramas de desplazamiento-tiempo.

En

los

diagramas

de

desplazamiento-fase

los

movimientos se representan en funcin de los cambios de estado en cualquier elemento de potencia. Cada cambio de estado recibe el nombre de fase.

El diagrama de fase representado aparecen cuatro fases asociadas a cuatro movimientos. Cuando la secuencia comprende varios movimientos de elementos de potencia, se representan unos debajo de otros.

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En estos diagramas de desplazamiento-fase se puede apreciar el cambio de estado de un elemento de potencia, pero no la velocidad relativa de estos elementos. Para ello, se utilizan los

diagramas desplazamiento-tiempo, de concepcin similar con la salvedad de que en este caso

en el eje de abcisas se representa la variable tiempo, lo que permite determinar el tiempo que interviene un elemento de potencia en realizar un determinado movimiento.

Por regla general, a ambos tipos de diagrama se la aaden las indicaciones de los finales de carrera o de los diversos sensores y mandos utilizados en el circuito.

Ejemplo:

Se considera un circuito neumtico de estampacin de piezas en el que es preciso realizar una anulacin de seales permanentes. En dicho circuito, un cilindro de doble efecto (1,0) debe sujetar una pieza, mientras otro circuito tambin de doble efecto (2,0) lleva a cabo la estampacin. La secuencia de movimientos se inicia mediante la activacin de un pulsador y es la siguiente: movimiento 1.0 + movimiento 2.0 + movimiento 2.0 movimiento 1.0 final de carrera 2.2 final de carrera 2.3 final de carrera 1.3

En la figura se muestra el diagrama de desplazamiento-fase del circuito

neumtico descrito.

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Se puede comprobar que el movimiento de salida del cilindro 2.0 se lleva a cabo mediante el final de carrera 2.2 que se activa cuando el cilindro 1.0 est en posicin saliente.

El movimiento de entrada del cilindro 2.0 se debe realizar en cuanto se haya completado su movimiento de salida y se active el final de carrera 2.3; pero en esa situacin tanto el final de carrera 2.3 como el 2.2 estarn activos, puesto que el vstago del cilindro 1.0 est en su posicin saliente. Para solventar esta situacin, es preciso eliminar la seal permanente 2.2 utilizando para ello un accionamiento neumtico por leva y rodillo unidireccional.

El accionamiento por leva y rodillo unidireccional nicamente realiza el pilotaje de la vlvula cuando el vstago del cilindro sobre el que se sita se est moviendo en un sentido.

La misma situacin se produce en el momento de inicio del ciclo cuando se acciona el pulsador de marcha y el cilindro 2.0 se encuentra en su posicin entrante, por lo que las dos seales de comando del cilindro 1.0 estarn activas. Este problema se soluciona utilizando de nuevo un accionamiento por leva y rodillo unidireccional.

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4.6.- Circuitos neumticos simples.

Cilindro de simple efecto accionado con una vlvula 3/2

Cilindro de simple efecto accionado con una vlvula 3/2

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4.7.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

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5.- Sistemas hidrulicos.

Las instalaciones hidrulicas constan de: Grupo de accionamiento (unidad hidrulica), que se suele presentar en un bloque cerrado constituido por una bomba (movida por un motor elctrico o de combustin), la cual produce la presin necesaria para el funcionamiento de los elementos de trabajo. Elementos de transporte, consistentes en tuberas unidas por recorres, que conducen el fluido hidrulico hasta los lugares de utilizacin. Elemento de trabajo, que son, fundamentalmente, motores y cilindros. Su correcto funcionamiento exige el concurso de elementos de regulacin y control, que reciben el nombre de vlvulas.

5.1.- Grupo de accionamiento.

Bombas hidrulicas.
Las bombas hidrulicas son mquinas que absorben energa mecnica procedente del motor de accionamiento y comunican energa hidrulica al lquido que las atraviesa.

Sus principales caractersticas son las siguientes:

Valor nominal de la presin. Es la presin de trabajo para la cual ha sido fabricada la

bomba. sta no debe funcionar a una presin mayor que la diseada, para evitar de esta manera que pueda sufrir desperfectos o que su duracin quede disminuida.

Caudal. Puede variar en funcin de la frecuencia de rotacin de la bomba, aunque

conviene que su valor se mantenga dentro de las especificaciones del fabricante. Se suele expresar en l/min.

Desplazamiento. Volumen de lquido que se bombea en una vuelta completa. Su

valor es constante para cada bomba. El producto del desplazamiento por la velocidad de rotacin de la bomba es el caudal.

Rendimiento total. Es el cociente entre la potencia hidrulica que produce la bomba

y la potencia mecnica que sta consume.

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Existen una gran variedad de modelos de bombas hidrulicas, las de mayor inters son las siguientes:

Bomba de engranajes

A pesar de su bajo rendimiento, es un bomba muy empleada en hidrulica, a causa de su sencillez y economa. Se utiliza para producir una corriente de lquido en las instalaciones hidrulicas, as como tambin una corriente de lubricacin. La presin puede ser de 200 bar y el intervalo de rotacin oscila entre 500 y 6.000 r.p.m.

Bomba de tornillo

Est constituida por dos o tres tornillos helicoidales que engranan entre s, ajustando perfectamente bien con la carcasa en la que se encuentran contenidos. Uno de los tornillos est accionado por el motor y transmite su movimiento a los otros, obligando al aceite a trasladarse axialmente. El caudal es muy uniforme y las bombas de este tipo resultan muy silenciosas.

Bomba de paletas deslizantes

Est constituida por un rotor que gira excntricamente con respecto a la carcasa, y que va provisto de paletas que pueden deslizar radialmente. Debido a la excentricidad, la cmara situada entre el rotor y el estator aumenta y disminuye sucesivamente de volumen durante el giro, provocando primero una succin y posteriormente una expulsin del lquido.

Bomba de mbolos radiales

Consta de una serie de mbolos apoyados en la carcasa fija y alojados en un rotor que gira excntricamente. Durante el transcurso del giro los mbolos realizan la aspiracin y la impulsin. Frecuentemente se asocian dos bombas de este tipo conectadas de mltiples maneras con controles automticos: en paralelo con salida comn o distinta; en paralelo, pero ambas de distinto caudal y tambin en serie.

Mediante estas bombas se alcanzan presiones muy elevadas, de hasta 700 bar, y su intervalo de rotacin oscila entre 1.000 y 3.000 r.p.m.

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Depsito.
Los lquidos que circulan a travs de los circuitos hidrulicos no se encuentran disponibles en el lugar de trabajo. Por eso, debe existir un depsito, en el que puedan permanecer almacenados. El depsito va provisto de sensores de presin y temperatura y tambin de un grifo para drenar las impurezas que se vayan recogiendo.

Filtro.
Tiene como misin eliminar las partculas slidas que se forman y que son arrastradas por el fluido al circular a lo largo de las conducciones. En caso contrario, estas partculas podran producir fenmenos de abrasin y obstruiran los conductos y las aberturas importantes de la instalacin, provocando un considerable desgaste de las piezas mviles.
Esquema filtro hidrulico

A este respecto, resultan recomendables los filtros de tamiz imantado, que constan de un tejido de alambre de malla estrecha preimantado y un fuerte imn; de esta forma se asegura la separacin de las partculas metlicas.

Vlvula limitadora de presin.

Se coloca inmediatamente detrs de la bomba y tiene como misin limitar la presin de trabajo a un valor mximo ajustable, protegiendo de esta manera a la instalacin contra posibles accidentes provocados por una presin excesiva. Por este motivo, recibe tambin el nombre de vlvula de seguridad.

Consta de un cono que, al ser empujado por un muelle, acta de obturador, cerrando el paso del lquido. El muelle comprimido ejerce contra el cono una fuerza elstica cuyo valor se puede ajustar por medio de un tornillo. Por su parte, el lquido ejerce una fuerza de presin contra el cono. Cuando esta fuerza de presin sobrepasa a la del muelle, el cono abandona su posicin de equilibrio, dejando un orificio anular por donde escapa el lquido en direccin al depsito.

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5.2.- Elementos de transporte.

En los circuitos hidrulicos el transporte del lquido se realiza por medio de tuberas. Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua, mientras que las de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan por medio de una lnea de trazos.

Cuando tres o ms tuberas se unen en un punto, la unin se representa mediante un crculo, con objeto de distinguir cundo las tuberas estn unidas y cundo se cruzan.

5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.

En los circuitos hidrulicos existen una serie de elementos encargados de distribuir, regular y controlar el fluido que se inyecta hacia los elementos de consumo. Se conocen con el nombre de vlvulas y segn la funcin que lleven a cabo pueden ser de distintos tipos: Vlvulas distribuidoras. Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas reguladoras de caudal.

Vlvulas distribuidoras.
Son vlvulas que permiten el paso del lquido en una direccin determinada, controlando el funcionamiento de los elementos de trabajo de la instalacin. En algunos caso tambin se utilizan para pilotar otras vlvulas del propio circuito, cuyo cambio de estado requiere un mayor esfuerzo. Las vlvulas ms utilizadas de este tipo son:

Vlvula distribuidora 2/2 (dos vas/dos posiciones): dirige el paso de la corriente de lquido, permitiendo o impidiendo su circulacin; de manera que se utiliza para la apertura y cierre de circuitos hidrulicos.

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Vlvula distribuidora 3/2 (tres vas/dos posiciones): permite que el lquido circule en una de las direcciones y al mismo tiempo obstruye el paso en la otra. Se utiliza para el mando de cilindros de simple efecto.

Vlvula distribuidora 4/2 (cuatro vas/dos posiciones): esta vlvula controla el paso de la corriente lquida permitiendo que circule en ambas direcciones. De ah que se utilice para dirigir el funcionamiento de cilindros hidrulicos de doble efecto: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.

Vlvula distribuidora 4/3 (cuatro vas/tres posiciones): similar a las vlvulas 4/2, pero dispone de una posicin intermedia, que le confiere una gama amplia de posibilidades de mando. Se utiliza para el accionamiento de motores hidrulicos y cilindros de doble efecto.

Vlvulas reguladoras de presin.

Disminuyen la presin de la instalacin hasta un valor constante adecuado a las condiciones de trabajo. Para ello, evidentemente, se ha de cumplir que la presin de trabajo sea menor que la de la instalacin. Pueden ser:

Vlvulas reguladoras de presin: reducen la presin de entrada del lquido hasta un valor ajustable correspondiente a la presin de salida, la cual ser constante aunque la presin de entrada experimente variaciones.

Vlvulas limitadoras de presin: son las vlvulas de seguridad ya descritas.

Vlvulas reguladoras de caudal.

Tienen como misin variar el caudal de alimentacin con objeto de modificar la velocidad de los elementos de trabajo. Para conseguirlo, estas vlvulas estrangulan el orificio de paso, de manera proporcional a la velocidad deseada. Pueden ser:

- Vlvulas reguladoras de caudal fijo: posee un orificio estrecho de seccin constante que da lugar a una variacin de presin, lo que origina que parte del caudal de la bomba fluya a travs de otro circuito y otra parte lo haga a travs del estrechamiento, que acta como una resistencia, en la que parte de la energa hidrulica se convierte en energa trmica.

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- Vlvulas reguladoras de caudal variable: de similar funcionamiento, pero en este caso el lquido hidrulico a presin pasa a travs de un estrechamiento cuya seccin se puede regular por medio de un tornillo. - Vlvula reguladora de caudal de dos vas: en la entrada y/o salida de las vlvulas reguladoras de caudal suelen producirse variaciones de presin, debido a la conexin y desconexin de elementos hidrulicos con diferentes cargas de trabajo. Estas vlvulas mantienen constante el caudal, aunque varen las presiones de entrada o salida.

5.4.- Elementos de trabajo.

Los elementos de trabajo transforman la energa comunicada a un lquido por la bomba en energa mecnica (trabajo til). En este grupo se engloban los cilindros (elementos alternativos) y los motores (elementos rotativos).

Cilindros.
En ellos se produce un movimiento rectilneo de un mbolo. Sus partes constituyentes son anlogas a las de los circuitos neumticos, y se pueden clasificar en dos grandes grupos, segn el nmero de recorridos por ciclo en los que realiza trabajo:

Cilindros de simple efecto

En los cilindros de simple efecto el lquido empuja al pistn solamente en un sentido. El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo, hacindolo desplazarse, de manera que su vstago sale (avance). El retroceso posterior del pistn hasta la posicin inicial se lleva a cabo por medio de un muelle de compresin o por accin de una carga. En este retroceso no se produce trabajo til, ya que el muelle est diseado para llevar el pistn a su posicin original sin ninguna oposicin.

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Los cilindros de simple efecto se emplean para levantar, bajar, introducir y expulsar piezas y herramientas en direccin vertical. Si van provistos de muelle de recuperacin se pueden montar en cualquier posicin.

Cilindros de doble efecto.

A diferencia de los anteriores, en esto cilindros el lquido es capaz de empujar al pistn en los dos sentidos. En la carrera de trabajo el lquido a presin entra en el cilindro por el lado opuesto al vstago, y empuja al mbolo haciendo que el vstago salga. De esta manera, el lquido que se encuentra en el lado del vstago es desplazado y obligado a fluir por una tubera al depsito.

En el movimiento de retroceso, el lquido a presin entra en el cilindro por el lado del vstago, y empuja al mbolo haciendo que el vstago penetre en el cilindro. El lquido que se encuentra en el lado del mbolo es desplazado y empujado hacia el depsito.

Los cilindros de doble efecto se utilizan para producir movimientos rectilneos de vaivn, que encuentran aplicacin en el carro de avance de mquinas-herramientas, para llevar a cabo el movimiento de retorno con carga.

Motores hidrulicos.
Convierten la energa hidrulica en energa mecnica de rotacin, entregando un par motor en el eje de salida de fuerza. Su funcionamiento es, en cierto modo, opuesto al de las bombas.

Los motores hidrulicos se emplean para accionar vehculos de todo tipo; en la construccin de maquinaria pesada y de prensas; como accionamiento del husillo en mquinas de moldeo por inyeccin y a presin. Algunos tipos de motores son:

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- Motores de engranajes: pueden ser de engranajes internos o externos, y tienen la posibilidad de girar en los dos sentidos. Son muy empleados, a causa de su sencillez y economa. Se acoplan fcilmente a los circuitos y su tamao es pequeo. - Motores de paletas: su construcciones es similar a la de las bombas de paletas, con la diferencia de que en las bombas el movimiento radial de las paletas es consecuencia de la fuerza centrfuga, mientras que en los motores este movimiento se origina por la energa hidrulica. - Motores de mbolos axiales: constan de un cierto nmero (>3) de mbolos axiales desplazables en un tambor giratorio sobre un plano inclinado fijo. En el eje de fuerza se obtiene un momento de giro efectivo. Son los ms utilizados en la prctica.

5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.

Mando de un cilindro de simple efecto.

El esquema 1 corresponde a un montaje en el que el grupo de accionamiento suministra el caudal de lquido a presin. Para que la presin en el sistema, que puede leerse en el manmetro, no sobrepase un cierto valor admisible, se monta una vlvula limitadora de presin. Para llevar a cabo el mando del cilindro de simple efecto se intercala una vlvula distribuidora 3/2. Al accionar esta vlvula se abre el paso de P a A y el mbolo de trabajo se desplaza hasta alcanzar su posicin final.

Para volver a la posicin inicial, la vlvula distribuidora se conmuta a la posicin de reposo, lo que trae como consecuencia que el mbolo descienda por la accin de la pesa. De esta manera, el lquido a presin sale del cilindro y regresa al depsito a travs de AT.

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Mando de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/2.

Al igual que en 1, el grupo de accionamiento suministra el caudal de lquido a presin, y una vlvula limitadora se encarga de que el valor de esta presin, sealado por el manmetro, no rebase un lmite determinado.

El mando del cilindro de doble efecto se realiza por medio de una vlvula distribuidora 4/2. Al accionar esta vlvula, se abre el paso de P a B, y el mbolo se desplaza hasta su posicin final, saliendo el vstago hacia el exterior.

Cuando la vlvula distribuidora se conmuta a la posicin de reposo, se abre el paso de P a A; el mbolo de trabajo se desplaza en sentido contrario al anterior, penetrando el vstago en el interior del cilindro. De esta manera, el lquido a presin que existe en el lado del mbolo se descarga al depsito a travs de BT.

Mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/3.

Un cilindro de doble efecto tambin se puede pilotar por medio de una vlvula 4/3 con posicin media de circunvalacin.

Cuando la vlvula se encuentra en esta posicin media, el lquido puede pasar sin obstculo alguno al depsito. Los empalmes A y B estn cerrados. Al conmutar la vlvula a la posicin de avance (a), se abre el paso de P a A y de B a T, y el vstago del mbolo del cilindro sale. Si la vlvula conmuta a la posicin de retorno (b), se abre el paso de P a B y de A a T, y el vstago del mbolo entra.

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Si en el transcurso del movimiento de avance la vlvula se conmuta a la posicin media de circunvalacin, el mbolo se detiene y no puede moverse aplicando una fuerza exterior. Cuando es preciso que le mbolo se detenga, la ventaja que ofrece el circuito de circunvalacin es que el caudal enviado por la bomba puede evacuarse directamente sin presin, sin calentarse y sin necesidad de que pase por la vlvula limitadora de presin.

5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en hidrulica.

BIBLIOGRAFA PAUL A. TIPLER: Fsica . Ed. Revert. VARIOS AUTORES: Tecnologa. Tema 61. CEN. Centro de Estudios a Distancia. VARIOS AUTORES: Tecnologa Industrial. Ed. Everest. VARIOS AUTORES: Tecnologa Industrial. Ed. McGraw Hill.

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