Movimiento curvilneo: Componentes Cilndricas

El sistema de coordenadas cilndricas es una generalizacin del sistema de coordenadas polares plano, al que se aade un tercer eje de referencia perpendicular a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el origen y el punto, la segunda es el ngulo que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada que determina la altura del cilindro. Las coordenadas cilndricas son: la altura z sobre el plano OXY , la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen y el ngulo que forma la lnea del origen a la proyeccin con el eje OX. Como hay un slo ngulo variable, la velocidad angular resulta

Y el vector posicin es

Calculemos las derivadas de los vectores unitarios

Derivando el vector posicin con respecto al tiempo resulta la velocidad

Derivando el vector velocidad con respecto al tiempo resulta para la aceleracin

Universidad Politcnica Salesiana

Nombre:

Christian Arvalo

Tema:

Movimiento curvilneo: componentes cilndricos

Profesor:

Femando Ren Crdenas Alvares

Grupo: 1

Ao lectivo:

2011-2011