Pada proses perkembangan, hewan-hewan multiseuler tingkat tinggi berasal dari pertumbuhan embrio (embryogenesis), yaitu dari zigot-morula-blastula-gastrula.

Pada tahap perkembangan embrio fase gastrula terjadi pengelompokan sel yang dikenal dengan deferensiasi. Pada peristiwa deferensiasi akan dihasilkan jaringan embrional yang berupa tiga lapisan embrional, yaitu ectoderm, mesoderm, dan endoderm. Selanjutnya, ketiga lapisan itu akan berkembang dan tyerjadi pengelompokan menuju ke bentuk dan fungsi yang lebih khusus dan permanen disebut spesialisasi. Proses spesialisasi akan menghasilkan jaringan dewasa atau permanen. Beberapa jaringan dewasa akan berintegrasi membentuk berbagai organ tubuh. Adapun macam jaringan yang merupakan perkembangan dari lapisan embrional tersebut adalah jaringan epitelium, jaringan ikat, kartilago, jaringan tulang, jaringan darah, jaringan otot, dan jaringan saraf. (gunawan Susilowarno,dkk.