Cinmatique changement de rfrentiels

Cinmatique : Etude du mouvement indpendamment des causes qui lui donnent naissance. ->Objet de la cinmatique : dterminer la trajectoire dun point matriel connaissant son acclration ou encore dterminer la vitesse et lacclration de ce point connaissant la trajectoire.

Intgration Acclration connue Trajectoire inconnue

Acclration inconnue Trajectoire connue Drivation

Mthodes dtude : dfinition dun rfrentiel dtude et utilisation de systmes de coordonnes compatibles avec la nature du mouvement

Dfinition dun rfrentiel dtude :

Le rfrentiel est un solide de rfrence R dans lequel un observateur se choisit une origine O et 3 axes x,y,z orthogonaux et une chronologie. Lobservateur se choisit ensuite une base dtude dont il prcise si elle est fixe ou mobile dans R

( R(O,x,y,z,t) avec base (

Diffrents types de rfrentiels : -Rfrentiel de Copernic -Rfrentiel gocentrique -Rfrentiel terrestre -Rfrentiel Galilen

) Base fixe de R

Base mobile de R

Coordonnes cartsiennes : base ( mouvements quelconques

) fixe de R : Mouvement un degr de libert,

Coordonnes polaires : base (

) mobile de R: mouvements plans, circulaires

Base de Frnet : Mouvement curvilignes (

Changement de rfrentiel
Savoir valuer le type de mouvement : translation rectiligne, translation circulaire, rotation, rotation translation. Formules de changement de rfrentiel :

Loi de composition des vitesses :

Vitesse dentranement :

Vitesse relative :

Acclration relative :

Acclration dentranement :

Acclration de Coriolis :