UN EJEMPLO DE ANLISIS DINMICO DE ELEMENTOS CABLE CON SAP 2000 v7.

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Pablo Caiza Snchez, Ing. M.Sc. Centro de Investigaciones Cientficas CEINCI Escuela Politcnica del Ejrcito. Quito-Ecuador

RESUMEN
Se presenta el planteamiento terico usado por el programa SAP2000 v7.21 para realizar anlisis dinmicos paso a paso incluyendo elementos con caractersticas de comportamiento no lineal. Posteriormente se desarrolla un ejemplo de aplicacin.

1. INTRODUCCIN
En la actualidad estamos ante la generalizacin de los mtodos de anlisis dinmicos para el clculo de estructuras. Es comn ya el uso del anlisis modal espectral sobre todo en edificios. A pesar de que es menos comn tambin se usa el anlisis lineal paso a paso en el tiempo, siendo la dificultad ms importante la falta de acelerogramas. Sin embargo existen problemas en los que este ltimo tipo de anlisis es necesario pero incluyendo adems el comportamiento no lineal de algunos elementos estructurales. Un problema tpico es el de estructuras con cables, pues stos slo trabajan a traccin. A pesar de la gran capacidad actual de los computadores estos problemas tambin son un reto por la enorme cantidad de informacin que debe ser manejada. Una alternativa es la desarrollada en el programa SAP2000 denominada mtodo rpido de anlisis no lineal (FNA)(1) y que se presenta en este artculo con el fin de entender de mejor manera las capacidades de anlisis de este programa.

2. BASE TERICA(2)
La ecuacin que describe el equilibrio de un sistema estructural sometido a una fuerza ssmica es la siguiente:

Mu (t ) + Cu (t ) + Ku (t ) + R (t ) && &

= R(t )

(1)

donde M, C, K son matrices de masa, amortiguamiento y rigidez; u (t ), u (t ), u (t ) son los && & vectores de aceleracin, velocidad y desplazamiento de los nudos, R(t), el vector de cargas externas y R(t)n, el vector de fuerzas en los elementos no lineales. Ntese que se han separado los elementos no lineales del resto con el fin de realizar con ellos un tratamiento especial. La solucin empieza con un cambio de coordenadas, con el fin de independizar las ecuaciones de movimiento. Para esto se calcula una matriz formada por los modos de vibracin propios de la estructura. No se usan los vectores propios sino los vectores Ritz, pues stos toman en cuenta la direccin de las cargas. Esta matriz cumple con las siguientes condiciones:

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T M = I T K = 2

(2) (3)

donde I es una matriz unitaria, 2 es una matriz diagonal con sus trminos iguales a 2m, es decir las frecuencias de vibracin de cada modo elevadas al cuadrado. Los vectores de movimiento se representan en el nuevo sistema de coordenadas de la siguiente manera:

u (t ) = Y (t ) & u (t ) = Y (t ) & & u (t ) = Y&(t ) &&

Reemplazando y premultiplicando por T

(4)

& I&&(t ) + Y (t ) + 2Y (t ) = F (t ) + F (t ) y N
donde

(5)

F (t ) = T R(t ), F (t ) N = T R(t )

(6) (7)

N es una matriz diagonal, con valores de 2 , siendo m el radio de m m

amortiguamiento del modo m. En cualquier instante t se tiene:

(t ) = Au (t )

(8)

donde (t) es un vector de deformaciones locales en los elementos no lineales, A es la matriz de transformacin, u(t) es el vector de desplazamientos nodales. Como

u (t ) = Y (t )
entonces

(9)

(t ) = AY (t )
= BY (t )

(10)

Las fuerzas locales en los elementos no lineales P(t) se relacionan con las fuerzas globales de la siguiente forma:

F (t ) = BT P(t ) n

(11)

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Las fuerzas P(t) se estiman usando series de Taylor para cada instante t

Y (t ) & Y (t )

m m

= Y (t t ) & = Y (t t )

m m

& + tY (t t ) & + tY&(t t )

m m

t 2

& Y&(t t )

(12)

m
(13)

En la iteracin i se calculan las velocidades y deformaciones no lineales:

(t ) i = BY (t ) i
& & (t ) i = BY (t ) i

(14) (15)

Basados en curvas carga-desplazamiento y carga-velocidad se calculan las fuerzas no lineales P(t)i. Se calcula ahora un nuevo vector modal:

F (t ) i = F (t ) B T P(t ) i
& & Se calculan las ecuaciones nodales para nuevos Y (t ) i , Y (t ) i , Y&(t ) i

(16)

Se comprueba que los resultados tengan un error de convergencia pequeo, si es necesario se vuelve a calcular y en caso contrario se pasa a un nuevo t+t.

3. EJEMPLO DE APLICACIN
En primer lugar se realizar un anlisis lineal. Se usar un prtico de un vano y un piso. El vano tendr 4.2 metros de longitud y el piso 2.4 metros de alto. Las bases de este prtico sern empotradas. El material es hormign armado. Las secciones de las columnas sern de 25x25 cm y la viga ser de 35x20 cm. Al final tendr un grfico como el siguiente:

Figura 1 Prtico de un vano y un piso

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CEINCI-ESPE En el anlisis dinmico es necesario prestar atencin a las masas. El programa SAP2000 asume que cada nudo es un punto de concentracin de masas y usa la mitad del volumen de los elementos adyacentes multiplicado por la masa por unidad de volumen. Este ltimo es un dato que se halla en Define + Materials... Modifique el recuadro correspondiente como se indica:

Figura 2 Cuadro de datos del material

A continuacin ingresar un acelerograma. SAP2000 cuenta con el del El Centro. Busque el archivo Elcentro y cpielo al directorio en que est trabajando. En SAP2000 use la siguiente secuencia de comandos: Define + Time History Function + Add Function from File Llene el recuadro que se abre como se indica a continuacin:

Figura 3 Cuadro para la definicin de la historia en el tiempo

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Presione el botn OK y en el siguiente recuadro, de nuevo OK. Para adicionar un estado de carga que incluya este acelerograma siga la siguiente secuencia de comandos: Define + Time History Cases... + Add New History En el cuadro que aparece complete la informacin como est indicado. Adicionalmente en la opcin Modal Damping, hay un nuevo cuadro en donde colocar un amortiguamiento para todos los modos de vibrar de 0.05.

Figura 4 Cuadro de datos para una historia en el tiempo

Al finalizar presione el botn OK, y de nuevo OK en el siguiente cuadro. Para indicar al programa el nmero de modos de vibrar use la siguiente secuencia: Analyze + Set Options + Set Dynamic Parameters Llene el cuadro como se indica:

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Figura 5 Cuadro de parmetros de diseo dinmico

Un detalle importante es el uso de vectores Ritz. En este momento realice un primer anlisis de la estructura. Para ver los mximos obtenidos de la historia de carga, use el botn:

y el estado de carga HIST1. Para ver en detalle esta historia de carga por ejemplo para la columna de la izquierda debe primero marcarla. A continuacin use: Display + Show Time History Traces... Obtendr un cuadro como el siguiente:

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Figura 6 Cuadro de definiciones para los grficos de historia en el tiempo

Resalte como est indicado Frame1 que es el nombre de la columna marcada, y luego presione el botn Define Functions. Obtiene el siguiente cuadro:

Figura 7 Cuadro de definicin de funciones

Vuelva a resaltar Frame1 y luego presione el botn Modify/Show TH Function.

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CEINCI-ESPE Aparece el siguiente cuadro:

Figura 8 Funcin de historia en el tiempo para en elemento barra

Los valores indicados son aceptables: se ver la historia en el tiempo de la carga axial en el nudo inicial de la columna. Presione el botn OK y en el siguiente cuadro de nuevo OK. Regresa a un primer cuadro en donde, para ver resultados: Resalte la funcin Frame1. Adala a las funciones a ser dibujadas, presionando el botn Add. Finalmente presione el botn Display. Obtiene un grfico como el siguiente:

Figura 9 Grfico de historia en el tiempo

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Para salir presione el botn OK y en el cuadro que se reabre Done. A continuacin se realizar un anlisis paso a paso pero esta vez incluyendo elementos cable. Luego de desbloquear el archivo con el que se ha trabajado hasta aqu aada un vnculo NLLink: Draw + Draw NLLink Element El apuntador del mouse cambia a una flecha alargada con la que crear el siguiente elemento inclinado adicional:

Figura 10 Grfico del prtico con un vnculo NLLink

Para incluir las propiedades de este vnculo use: Define + NLLink Properties... + Add New Property Obtiene el siguiente cuadro:

Figura 11 Propiedades del vnculo NLLink

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CEINCI-ESPE Llnelo como est indicado. Luego presione el botn Modify/Show for U1. Aparece el siguiente cuadro:

Figura 12 Propiedades direccionales del vnculo NLLink

Los valores de rigidez son los conocidos EA/L, en este caso para una varilla de dimetro 20 mm. Ntese que para obtener valores en Toneladas y metros, estos valores deben ser multiplicados por 10-4. Luego de presionar 3 botones OK est listo para asignar esta propiedad a su vnculo: Mrquelo y luego use: Assign + NLLink + Properties... Resalte CABLE y luego presione OK. Antes de analizar de nuevo la estructura debe cambiar lo siguiente: Define + Time History Cases... + Modify/Show History En la opcin Analysis Type escoja NonLinear. Ahora s puede volver a analizar la estructura. Interesa sobre todo observar los resultados de por ejemplo fuerzas axiales sobre un elemento NLLink. ltima

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Para esto siga la misma secuencia de pasos hecha para la columna izquierda. Obtendr un grfico como el siguiente:

Figura 13 Funcin de historia en el tiempo de un elemento cable

Observe que el comportamiento es completamente diferente al de un anlisis comn y corriente pues evidentemente los cables no soportan compresin.

4. CONCLUSIONES
Se ha presentado el fundamento terico del mtodo empleado por SAP2000 para resolver problemas de historias en el tiempo con elementos no lineales y se ha desarrollado un ejemplo explicativo. Se obtienen las siguientes conclusiones: - El mtodo usado mezcla el anlisis modal para los elementos lineales y el estudio paso a paso para los no lineales. - Su aplicacin a problemas sencillos muestra la necesidad de conocer una serie de pantallas y cuadros de datos. - Los cuadros con mayor cantidad de datos y ms difciles de manejar son los de graficacin de resultados. - A pesar de las limitaciones indicadas anteriormente, este tipo de anlisis no lineal pone al alcance de todos la posibilidad de resolver problemas con elementos cable.

REFERENCIAS 1. CSI, SAP2000 Analysis Reference, Volume 1, CSI, 1997 2. E. Wilson, Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures, CSI, 1997

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