LAPORAN TUGAS BESAR

MEKANIKA REKAYASA V

DISUSUN OLEH :
NAMA

: TOMI WIRYANDI SAPUTRA

NIM

: 09222010071

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ANTAKUSUMA
PANGKALAN BUN
2012

UNIVERSITAS ANTAKUSUMA (I-INTAMA)

TEKNIK
FAKULTAS
MENDIKNAS
NO. s7DrcDOOg
KEP.

RI.

Kampus : Jl. Iskandar No. 63 Telp. 0532

22287 Kode Pos 74112 Pangkalan Bun

LEMBAR PERSETUruAN
LAPORAN TUGAS BESAR MEKANIKA REKAYASA V

Diajukan Sebagai Syarat mengikuti Ujian Akhir Semester dan

Sebagai Persyaratan Mengikuti Yudisium

NAMA

: TOMI

NIM

'.09222010071

WIRYANDI SAPUTRA

Bun,

Asisten.

+
/

A[H|1FD f,ourg;P - 31

Pangkalan
Janu
Dosen Pengampu,

$-f

JUNr cuLToM.

NIDN
Mengetahui :
Ketua Prodi Teknik Sipil,

TRISSIYANA. ST
NrDN. 1103057803

ari20II

sr. MTP

TUGAS :
Jurusan/Semester :
:
Dosen
SOAL

MEKAIUKA REKAYASA V
Teknik SiPil / V
JUNI GULTOM ST.,MTP

-,- 3.ey.t....'\4.!fv.ty!.)...:f.(.".1-*?.--

Diberikan kepada matrasiswa

Nam
NTM

Suatu model struktur portal seperti gambar

: 0922Lato o7l

Kekakuan Balok

DE:

200 ks

GH =

=
HI:

EF

z.SEl
2.0 EI

Kekrkuan Kolom

lut=

AD=BE=CF= 3.0EI
EH: FI: 2.5 EI

t_
300

DG =

kg

Bentang Balok:

t t =...f.29.... cn

L2

l-1

.Q.o..9......

"

Tinggi Kolom:

st =..3..{-9....cm

i
I

l_

H2=...2?..9.... cm

Beban:

qt=7.5!.ust^'

qz

- 7.59.kstm,

Dininta
Hitung dan Gambar Bidang M, Q dan N dengan Metode Matrix Kekakuan DAN Engilab serta SAP 2000
P.

Bun, I Oktober 2010

Dosen pengasuh,

Juni Gultom., ST.MTP

Cgtrtan

- Sebagai syarat pelaksanaan ujian semester MK ini.

SOAL TUGAS -BALOK

ANALISIS STRUKTUR METODE MATRIKS
i.i4ha$f.U.- d-:

Ketentuan soal : Nilai X dan Y berdasarkan NIM : I.0I070XY

Contoh : MM I.0107054, maka nilai X = 5 dan nilai

Soal no. 1 :

Ilitung

geya dalam dan momen pada

Y:4'

titik A, B, C, D, E dan F dengan cara

matriks.
P3

1,5 m

Diketahui konstruksi balok (bidang) :

P2 = 1000 + (50 + D N.
Pt :2000 + (50 * X)
QI = (200 * Y) N.
E:200000 MPa.
Batang: A{ dan E-F = EI
C-E = 2EI
Batang balok persegi panjang dengan lebar 20 cm.

N.

Soal no. 2 : Hitung gaya dalam dan momen pada

p3

(200 * X) N.

titik A, B, C, D dan E

matrils.

3,0 m

1,5 m

2,0 m

Diketahui konstruksi balok (bidang) :

Ml :200 Nm.
Pl = 4000 + (50 * X)
*
Ql = (300 Y) N.
E:200000 MPa.
Batang: A-C dan C-E : EI
lebar 20 x 40 cm.
panjang
dengan
persegi
Batang balok

N.

2,0 m

dengan cara

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
TUGA5 BESAR

PRAKTIKUM

1EI<ANItsA REkhY,+'A

,'FQU\ vt4tN/t

NAMA
NIM

: O9222dtooVl

NAMA ASISTEN
NAMA DOSEN
HARUS SETESAI TANGGAL

vltoltt
tt ltlkt

fr

shPwKft

: aHRB'ftpNo l-l .) 5r
'7v u I (, v1-'f{sill , -57-, ni

Ap4r"'1.

Ftv^

t{..

Q-D

s;

Gambar
2.

3 elemen, Diagram Q-D dan H-d

statik Mafrik

dt

d2
d3

I
I

d4

d5

d6

00
00
(ot
00 x
1",
l0
ID3
l0
0l

- lal =lel{o}

Dl.D2,D3

'

Dl:lunit

/)

2
'

lunit

gambar matrikA

3.

Gaya Dalam dengan Deformasi ( H-d)

G+,Htr##tr*-#
dr: l unit *

HI:4EYL ; Hr2EIlL
zEIIL

4EIIL

d2:l

unit*

Hr2EVl- ; Hz:4EVL

4EUL

2EvL
gambar

HI
H2
H3
H4
H5
H6

{n}= [s]. (a)

matrik Kekokohan [S]

4EIIL 2EIIL
zEIIL 4EIIL

00
00
00
00

00
00
4EIIL 2EIIL
2EI/L 4EIIL

00
00

00
00
00
00
4EIIL zEIIL
2EI/L 4EI/L

dr
d2
d3

d4
ds
d6

4- Hubungan

Keseimbangan , Gaya

Luar:

Gaya Dalam

Qr: IIz+Hr
Qz: II+*

Qr:

Ho

er- Hz-Irr :0

Ir:ot

HI
0
0
1

5.

H2
H3
H4
H5
H6

{O}= [rJ{a}

Persamaan Linear

{e=lr\{n}

[4=[alsk]e[r] =Vf
[4=[,4'[sl.n]

{o}*lrl{e\
GayaDalam

{4=[sl{a}

{4=[slzJ{4
7.

Momen Akhir
Momen akhir adalah superposisi hasil matrik {H} denganbeban
ekwivalen yaitu Momen Primer

Momen

: H -MomenPrimer

Hs

f.abahasan Sool No^p,

{-nf " Vf" dolo n d.on tlote^ F""l^ +i+ik A,g,C,D.,E

don F denyn neto de ,".orti!t beLoLro,'t

1e.hi

rS,' konsl*L si g ^loL

?t=2ooo+(9o-^)N
'- 2eoo + Cto'VV N

Qik"l

Pz= lzoo-1'1 N
N

= 27Jo N

= lqoo N

= z,ts kN

t I,U

?,=fooOf(so-Y)N
= looo t(to.l)
= locO N
'- l,0s kN

,<N

&t= tzoo.y)

= (zoo. l)N
-' Zoo N

f 1= 2oo N / 3 n
= $6, (,7 N l,n

= D)O(, bT

$r"+tnrz h C )on EF
CE

V"t""y

L-Lok pertey

2El

denVn lebar

fu

^,

t
LEI

KroB U3' f d'1

_t4
ZxDa t,33 / to
=Z
I

/^

E = Zoo.ooo f1?a

EI

E=Zoo.ooO laPq ^ZXto" N/,n"= Zxto?

Iuboy ?"d.7 = Zo -A
= e.,Z n
I = 1717 (o,L)4 = lt33 t, to-4
o

l.-N

z 6600
= s3zoo

kN/..

Toem

S"l.si :

f4ennn tuL

on

h
?)

eleAen

f"f

(r

f1<rren

h-br,

olifaL-n
2 alsme n

l.i

l.inemqir ,

D, Aon

Dz

s ! Iwl< lrv

^emr$

dz 0z

Gr D

H,

Ht dq

d.

f"lor4en Qri^e,

fl

Ac =

11p cA =- (z fl /lo) = - (3.2,7f.2 /to) = - o.t9?t3

Hf CE = (rl /8 )+ (q/.2/t2): ( t)of .7/) + co,o66? - 32/E)= 0,7.139
t1P C t r1P Ep = - cer./) = -(zrsf_t). _2,3t

- ottE

t3

Q,t= Ht =

ez= Hr*Hs

Lat

o,.4

"13I

(-

o.,88

lQt
+ t) A,z

-Ltf

3) +ot'1"138 = -OtLy3tf,

A r1.IiI

IA]
a,

[A)

42

)s

dt

rlqlnL:

IS)
z,t /L
ttEr/L

EeboEohan

/L
7er /L
LlEt

bl=

o
Z (2Et)/t

Hz

(zvr)/t

Ht
11q

z t ztr) /t

lCzet/t

),,

dt

d;

d,

(zuaoo)/z

L1Lz66oo)/2

o
a

660o
537-oo
z

h-L-,yan
=

H,

lB)

[A1

r-t

c Sgzoo)

/t

z C32oo)/ 7

;:]

veggt,tt

3f1b[,6?

Leya$aLrn 7 a,'t anlary- ?^?" lvaF d"n

'= [r o o "]
Lo t t o)

7"ya

dqlam

f-lenfhi

+-.T o,^6Lt

Lu) =

[s] [s] Ia l
o -l ir ol
isszoo z6boo o
r,f O o oi
{rzoo D
o I lu I
lz"oo
O 4ogt3.,33 Zf16r,67', IO I
Lolto) I o
0 3r,t6r,6+ ?ng33,?3) l,o oJ
Lo

tK

?660o o

T-t
,,z66oo 53zoo 7ogg7"7l 3f16t,nrj ', o "1
,
lt )roo

o I

ia r
It' o)

93

Zoo

Z6d oo

9 rterrThi(r 7, ris(ern f e14am e@t11 ilne o,

- 'k,

-'

= Zrtof3 x

lo-"

L1"rtt3

xto-6

9 t o2zO xto-6

[o)= lt1-'.t'a]
-r

- r)rr,,3 x to-6 f

I- O I

!,ozzo *,o-o

'L-o,rt-)

-1,Tlt3 7lo-b

,1+3? 4,o-L I
3,9'1e-'a

*ro-6||
J

!)

tr^f d"lq^
LH1 = [s) [n] tol
11en7

h;t n y

532oo
Z66oo

o
o

-otlfTY

- orzS
- otl'1

9 non- s.:'nryh*/^ orlulrh

11

+c=o

Ao/y\(n

=
t-o,68t3) =

I ' flo,"tsn

Pri

- g,

LNn

q 7238 kN m
cA =Cortrt)A cE = (- o,za) - o.,1\ 38 = - o,+23 8 ).Wm
*
2t3I Ail11 Ec -- - flPF = (- z,sr. i7 =
11

(l*qen $afany

or1233

-o,V238

2rZS

'2.t 39

l'1olt(rt 1-;+;E
'o'723&

0,v 2 38

-7rJf

zr3f

i(eqLsi

Pavi,alaLan

B e nton

z)3

/14C=o
Vt+C-z *P.i'r14C/r=s

LN

o
/fait:
- \/L'A.)- + P- I

.i -o,+238
22
v[+c-o,Bl3t l,.u /1r)

V{+c'= Z)3f

ftl?t=o

C* = 2,3f .l + o,?2 33

v!1 : l,t3L9

kN (f')

p:C -, Ot\t|i +Lf369-2,-ls=6 ->Z3f -2,35-;o

2r 3f,

o,z LN

f flrt:o
VCE.3 'JC

P.

I)f -

a l:f 'MtE

= l,of i'f +

D.Z '

)
/.

2 Y' c =e
-vEC-9 + P i:f 'f Q, /rr - flcE.+-r4Ec:o
\L'vf i or
i)f 'l- 0-'7 i;f - o,? 2 33 + 2L? f
I.tO+,

ru (1)
lz-oi

2v rQ

yCE+vEt_p-re:a

K.N U)

\r trE -

5,o823.t J,,i6+l

* luai'o"2:

l:7J

- i"Zr :-

vlF --2.,3f

vh:

i,f + OtVz3i - 2"3f : o

lz on

+ nEe=D

\tc? t o,og Zg

'rEC

O,k

kA/

{rl

= O,,8t3l F,t"i
\/:/) +vcF = r 13t1 + O)o8Zq .] lr6lgE. kAi
\/E; \.t lc +-,1 ;p: I Pg = l,il,7t 72'.f f L'i a: q-91+I
\,zAc

plv

ak

+-Q ( c4/

3.:.

,r

P't:

,L.

r/:- )

kN

,:-

L t Cr|t|l -

t\

r.:

n,

C,)j

(lv

1t,rt,^,7.FE o<f:i)

--, tt i )

,_

Y^-t-l.

-- I,L7D3

. J r'/)^ -- p
D7:Dt- zJ3f
D^

Lt.t

rt

).= ')'''*r.l^ = Va- 4,

\'= c
-) ,: . l, ti, P - o.,DLtl o t
1t,i --')g:,.t,t9P

--,O bAiz,
<>a*>f1 f ,-/.C
/ - i -> n E - -2ff - i = -2,3f k/r/ r,'

-o)+23t

lt':

-2"3f= - irr361 LN

N'x= a

l.i2

t.

V'/'{i.rx)-

Dx-- l,n* /,1^ = vt - P

D 8 = D.: VA - f - o,St3t

5.;r;.s i,\' - t/o. );Dlir

t' ^ : t )

L_N,\

1- c'

P,.
X=0 -,2 n'B :'Jugijt - l.:: O)8t11 kN,n
'/., I
+ 2rlf_
--> 14 C - 0-'8,7r.( t't)
'= -etTZ18 k/',/ ,\

')
!rr!ar,r1 : t !'-' 4 z< i. f
(, : ,, a ,< - i/, 4x-/- t4af
t=D-> t! | - - l4at . - OLlZ3e
t

t! :

I't,I

nN--

DY d r,t /1* = v/,

D*= C!3t \/.r- ^ Oret3l
lu

Er.,t

a,- J -= .i A '

| :. ' -;-

<

/vr,. )

l')t

LN

-D)a1r(,7.rrf ,: l"f'17P

|,il

lj[,

itu.rt,t,'.t Di ( : ( * ! i f :
,/
fa,: \,' j :', l-rt \ - Ll aD,Tf tr) - Px- ncE - i/r:,1 0'
6,p1"-i D
'.r,tt1!.'-.f -c.t rs,?f 'l'.O'o,lz73'r/\--t---t'.-=
t,ij:t

Lt\,

r:

ry^

l-7,2:i-irof

'.i,J9.7-D,
{t)

i"9-r:,'+73P- ti; a.it,tt l"it

.r

:r,ii-;,:-p-4/
,.::gi: - t:, - !.cf - !).D('!7-o .- L1-,''4 l'1P [],
t,,r7,: - a) - ;rCf L O,oL,,-L-l,f a.- O-,3,t:? bfu

klV

2,3
a_

"-

r2,2 k

kN

-2,

-<

11

t-sl, )
0t1c") P

t,(ib9

' i.;Ji,l

Perrbahot n gVal 1ot4or 2

psrhi{wn7o'1
}olo,^ don homen

t-7

A"*ron ne(od< nq{iEs Puk.kuan

*zu[i b'lok
Pt= Llooo +(to-x)tv
.,looo + CSo- T) N
=

DiL e*

"hui

lc.o,,

L13fo N

(3oo -Y) N
N
= CToo '17

Q,t =

= O,3

='l.rJf kN
f7t

trd^ h+;k A, B, C., D Jo^ E

kA/

4t= o,3 LN

Zoo N^
ot2 kN ^

/3

o.,t PN /m

(9a+a"7 hC Aqn CE El
:7cso-ot* HP.
=
Ba1..n7 b^lok Frnf ytoil^"7 "len 7nn lsb ar 2 o x'1 o
Zoo-ooo l'1 fo Zf.to 1' N /uz = zxtDt
=
b= 2o cm : O"Z r.
h= '1o cm = o"

f=

kN /^'

"1

-f=

L=

t/rc

-(or4f =t,a6? xtr-?

= '/,, - o,,
t
zrru? - 1106+ x to = Zt333r)3t31
-b. h3

9ol"ti:
D flenen4vL.n

E lemen

2 Eleme
A

2 l-)nern ati s )

flenen4uk

rn

ki,rem

ahr

t d.rn 0t

S"bk 1-"

Qz Dz

'Ht

)t

flot^en Piu gr
w= 1.4

# 2b
,,(-t ,

a/t

. m

, -> arvm-ri )ar-ak vafr*- bebqn ,nonen

beL an 'nerata
-> asvmtl ja+-ol< "nl-k

flpAC:_n"b/t t3a_t>+ *t/,rj - o:2. 3/1f, (s.tf _t)

'- o' 8?8
n? CA =- 11 7Z'Lsb'l)
,,t/LrrL3.3-t)
2 _ otz.

/
j - otz68'
MP CE = 3 P/, /lb = 3.1'3r.

l-1/

96 =

-L

mz ( 1-3 -)

of . r"/,2 . (3/trr)'. (r- s Cltr))

*ly',r ' n ( 3'z

-Pr. +[)

",t -"7r.(3/Lr) - (3.C/rr)"-

1t172t / ro = J"6"1|5

I (t/v'r)+e)

Ar

- 0:768f

qge63

&t =42
87=

[al
0

3,6176

H3 = - O,z6Bf +

7)

t,'l

V6

= 3 ' 3711

Hty

&r

dz

n,'+;L

LA]
dl
a2

lnJ =

J7
d,1

flolulct keLoLuh* f Sl
1Et 1L 2 Ft/L

Ls)

z Et

tL 1Etlt

,1

c)

)r
z t zt 3 3J3,3333> /1)f

Hz

ZE(1L
"1

4t

Czt3333,tt33) /1

14r

"rr/L
zEr lL

)z

A'

o
O

t
14l
f'l

et/L
)q

( 2t3333,\7J)

)r

"t

{zt b3j,73jj)l t rr

ltzlrbzg6
o

(ztt?n,33R)/Ltil?2t

Z ( z t 33 jg,l z B)/'l,q rzt

11911,8t"18
i8

/q

t lOBtZtlggZ

x1106ri31l

l[,b-nyn

l. ese l/A b

rBl = [fr1 T

IO

rlr"?i;*,o T

a/1{tvtt

l'.,ctn )"n

fy

drlo^

Tyo,

I loll

o o o rl

l-

7n

",'r

^o'(-Ls [Y7

Ly7 = [81 tstr [nJ

rlo I to
D

-o

-Ta

I
t81/29,6791 118t1r3t'/0 a
a
C
91!t1,2r-tt /8t!zg,tz96 C
c
c
li-:': ')6692 7r1at'rtJ1'
3
c
3f 1oe ,r't, ?,'- -,i632

OO

(o

ID

DI

_l

tgta"ctst

1r-

t3?t79,e216 ilotLb6gZ gf'1ot>J711 I !O

tl
c,''
1i ?o b)331, ll oS'z,Ue eZ I I t

-rllr
I

I
o

lo a

9f"lDqr1t

33 owt4z >z 973

lloarzr

,4f1ot3311

-T

bL82

!) ne,t7h;f"'y Sis-ka P"nta'ncto'm h'he 4r

ikl -t

_l 3,ooJ1^ ,o-6
l

LD]

-l,fo2? f

I
{r99zt r,o-b
l

-l.tfoZ\xtr-6

,o-a

e.l

to-b -t)to2+^to-61 t 3,s+ltl

,o b g,Il:zr xto -6_j L o j
,o-t I

LJ
I

x(o-

n.V.

(q

h;1-^f

o[a

= [sJ ta]

lo-

tol

oj
1.1

l)

1! nor^e^ ).ye,t72,zhn/-a al,ol.h

11

hc=

H c4:

n cel
n Ec--

Otb666

-q0666

D) 962 9
1r92 f

&

1r1f

o.,

I9t3

(- o"z Ler)
3)61+6
D

rvroml^

tH)

o)o666

4om

k'N n

l-N n

= -7 ) tg'13
=O

kN

bl^

2)t9'13

-z)

19"43

L19"13

flom(n T

ih,L

i^

en Pim ey-

R""bi

?o,letqk or'

7tu c= I
V/+C - n.tt ' A. Lf + flAz tnc* * 11 = o
v/+c -- or3- Ltf, - 0,o666 - 2,)T'lt -o,L

AC
Fr".bod"v
'-/
orZ kr/P 4 V )
zrlt ,13
jrt

l'f, M

nuf,

Yftc >-0,4r6

Z t1 h= o
-YcA- 4.tf + a.3 + At+c +AcA t f1 VtA = o.i -3 + o'o666 + 419"13 Y O"z

9 kN u)
V"nt*l

/v=o
yp(rvCA' Q = O
Gu"t%q)+o,v1b3- o,3 =o
ou3 -or3
=A

P=

z)rq'13

LL3, kN

ZHE=o
VeE-'lU ' f-o/z
{cE = 4,3J -,(-zo1Z +
,{4
vce= z) LbtT

2f1 c=o
-

vtatr
I tL t _-

-vEc, Vt" f f .,1;o/z - PlcE=o

VEC= 1t3r-tEtr/Z -ZrtgvS

2,1913

l/->o

LN (tl

vE(

Pontnl

2V=O
vcE+VEc

P =o

*\t68'1t '4.t3f, =g
4,3r - 4r3f =o

2)65f 7

ol-

I, 6

8t3 vN (f)

'

oL

G"ya

Qa(am

Benb.r,

77 fr B

(o

<

*-' l,F)

rtx=-VA-x + n+c
X--o -z f1e
l.N n
=-y4 o *r4*C t Ort)666
X=l1f-7, fle= -ou1461.lrf +ouob66

- b,6038
Dx= )A//e, = -VA
=

Dtr=O5

l.N,-

t -V& 2 -o.1,465 tsN

Mx=C)

Bal-"ry l3tc (o=x<3)

Hx-- - vA Ct,r +x) - lz 1x" + MAc + A4
x=o + HB- -o.1"1162.:rf -',/rq.o'+ o"o66,6.t o.tz 2 -otLlOle LN^
,<=3 -rflc a -ot'1,a62.1tf -7z.Out -3'+o,,o665 + ou7 -- -2, nn f ENm

Dx= An//d*=-vA-4x

x=o ->08=-Q)1"161 -o,l_o =-ou,1,169 kN

t= 3 -> 0 C = -or"1l 6 S -oot - 3 = -o.t7q 69 kA/
Nx= o
6enlonq,

ED (eex4ry>

= r/-><
X=o 2 HE = {.o
/--ry-z nD = l,6gqt V
F1x

3,?6s2 !N,',

0*=en/d*--vE
De=DO--{E -bbs'13 l.
Nx'- o

)nt /d^ = -{E + P

Do=Dc
=-VEnP - l)68'13 * 4r7r

Dx=

X--a + HD = 1.16s$.2 = 3,?6fZ tNJnn

{--? -> Hc , t,bt13 -'[7u - I,if .,tz/z
'- - Lrte1f kN ,n
Nx-_ o

= Z,66tZ tM

C\=

ZrD

2,o

wt

e)3 kN

?to rn

VrT 6t z

Pzab-hqtan Sotl ^o'1o' 3

E d.^y H, D ,
ferrit.,nT,,n Aon fqLr,

N )e^f

AetoJ<

flo+i''t K&.kv '^

kckqkunn 9-ltk

K.l-Lu

on

kolo

=eF: /rf El
GH = HI= 2-,o El

ftD = 6e
D6=EH

CF

-.

DE

FI=

3ra El
2,f El

T 6alol'
Lt= 6 n

Be n1""

T
i

H2

Lz

Ti"fi

kalon

Ht:

"lrf

Hz

Ht
B"b"rr

I
,--

Lz

Lt

Or*f

7ro ?/ ^
7z= ?ra Qt^
l,=

l,: Vfo b7/a

4z= Tfb V/ ^
---_]

To,t /n

O)Tf

Tan

/,n

frs-rlti :

koptwk

si

?o

rt'rl

a^ial "liobo'iLort.

biAan

7.

deoVon yterTofan

6f-a^,

di a-o n

o )elor^ali

5olvsi

flene,t+ukan elem<n

?nnf )i7"""La,t
lo ekmea d^n 3 Erttm a{is
9 l"l eazntuEo,t Liner-'ahs st ruL *"r

4:

A,z Dz

Dt

Q+

ot

Qe oe

DiaTna

Hs 4s

Hz dz

,\s-

4q

-r
t

:!

A$
-.i-

\
-.l-

_f

H+

.t

-t-

d+

Ha a8

f,

:-

"t

d,

-T

-t..-

t,
o

s-

A-

IL

f,

i"7t

"^

H-d

pr,,r,zr
Z, ecrtr
rri ir = 1-t/'2
Pi -s i -412/,2
e'l ;.,
= crz,,.Z
l-t,1

1' (e,rr. o2/ tz)

: orlf . b2ytz
1-(o.,?r -b"/tz)
q+f - bz/ rz

-'

, t' ^=

o.,?i - 6'1rz

Ztf,

:'ztf
. Zrf
'-2;\

= 2r9
=
,r,c; t = -qLz/tz : -(o,+r - t2 /tz) j -r,f
u, t=
= 4?t. o'/,2 : 2tf
1t- /,7

-( =2 = -q i7/'L
-,P jC :
a
s c f: '"

,.']

/t) Pi i

r',i i/-.

P'f
lp

-- -(or?t-

Pl ctr-rP -D
=
f f tC -r1P t)E j
Pp'c 'ap.c1
'

o
O

O
0

o*2,r
=
Qz : (z,f)+ Z.,r :

2tf,

a,s

-7'f

Q,:

: ez,r)+ 0 :

Qr = (Z,r)+2)f

Qa=(-z,r)+0=

_ -I
t Z-tt

'7 tf

oi

o
2tf

Q"

--

,f

f)

I'l

Qa

t
=
t'=

Q+ -

6'/r71 --'

'Zrf

Lel

i
I

2fl

o
-7sf

O,L

o'7

a,3

oL3
,

-4{

ztf

'4f

Llf

'Zrf

Ylomen Pi^e.

Q1=2t

Qs

-2"r
-------+
Q+= orZ

Qa=ql

Beb

on

-i

valgn

I l,st.a ri
D',

Dclorn ot,

bei kon

Ot ' 4 Sotvan

D,

DilxnL

o, D, = !

t^tuar.

----.-Jz

)ibrikon

Dt=

Dibeik"n Dq= 7

A,r
I

sqluan

s^fuan

Dibe,k" "

Or =

sotuan

Diben'k

o,

Dt :

to+r.n

t alrl

UnL-k f7.ofaryan

d<lor^ai pularan

, apibq+ perTetcran
1ud,t e iebes.r A /t

DfhnL." D+= I
A

= I vnit dpdn re^7'Libot

kon

so{uan,tzaTak-fba-(Eon

y'=

L
F--r

t--{

D+
),s

Dhen'lran 0E
A

= L sa(-an,raenyaLih,,(ka,, A,= I
A

Pti
I

lt
I
rd6

dq

do

7'lolnLs t+"+;k L ft7

f-

Itoooooo0
loloo0ooo

a,

t 0 o 0 0 o
io
lootooooo
0ooto00o
0000t000
I

d7

)t

0000,000

iozooo)0o
o 0 o o 0 -'btl=
it
t/g

d1

dr
dd
d+

I d 0 o ) o o -b
t O t O 0 0 0 -r/s '/t
I o o o D I D -'/gt/s
I 0 0 I 0 o 0 -Vs t/z
| 0 o 0 o o I -t/=t/s
' o o D I o o O-t/4,,
i 0 o O 0 0 o o -'/q,s
o00oIoo-,/r,s
0 0 0 o 0 o 0 -,/q,s
0 0 0 o o t o -t11s
', o o o o o o o-t/4,r
D, D, t4 D1 Dr Do D7 D5

de

)e

d,o
d,,

)e

d8

)u
dc
dto

dt
)o
Au

d"u

r *-r i.i i ; iiS

Soo

i ri;it;

ssoo

OOOo

r t

s oo \

o o
C o

sos s

t-

o o a ss s o ao o\ o

\
i

sd,
--T"l

b\

*1i

^l
-\s

l.

G\

*1

Sr

o\

o ooo

o o a

sooo

\ o\S \

L
ta

\!

oS \t

r$

\t

ooo

a o o o o O
o

ss o

ooa

A o

a o*

*
I

oo

oa o s o

ooo

cG

r-f
o ..O

\:!

o o

s- s'

o o o tb

NF

\<
s o i,S'o

oooo

o o s o o o

(\

so
C

L)

o o o o

oo o o

o o sooo

o aooo

is

o o o o o a b o

6-

sO 'I\ \

osi \5

o- os
o
o\

I-t\

oso

o o a

'

ssq
t- \_

oO\

o o

\I

(lrn
t

s s

o oso

oaF^: [' co sn o60

r'

o T

o o

n'

\>
\'-oo

--. -I

\t

o
I

!!

a o oa os o

t^

s'

\\

o s

ss aI

'a\

o a a
s s s sc s

oa o o

ca

oo

\
ri a
a o o o s o
e

iI

o s

\:
lFoo
nr'

co o

so

o o a o

o ao o sa
s

oo o o

o o

\'s

}N

s a

oo Q O

o o

oo

o s o s 6
n

Js
\

c o $
o o

Ooo\

#
s a s -tr

ooo

o o

oo s

c o ooo

b o

\ -$

s o

{o
\

AI
F\I'
s

a\

il

q
G

S
^l F
\5 $

t,

6r
!
N

c o

oo os

oo

oc s

o o o

=/

6
N

o eo o
Q

o soQo

o o

ooo

s
s o o 1-

ooOoo-oosa

:\

G o oo
ooo
o a o no oo o o

.\

o o o o - s oo +

d\

\\

OOoO-qsa+

O D A - Oo g,O

\
\

o O - o o o oa {

o o rJ

o o oo6s

Goo

-(N

*+s

o-eooooo+

sF
<{
L-j
s
S.

<

\l

ll

o-oooooo{

-s
o S o o b

oooo

o s ooo

o o o

t^

13

o o

t-

s s

o oa
s
s \t

!)

-t-

($

s
3

o o{t11 -

a\
!

ry!

h
t:

r';
t'

t-r

-'t

fF

r-1

-Ooo
{

l'

a o

\!

^3M

G\

=--f

-oosoqoo:{

Se[a")utnp

Perhifun

7an Operoi flaln'br

diban*u

dtnyan Lo^puter

qa l'1icros"41 Exc.l 2oo7 , kcer<aat n.lniLt

f "T
(
2O
20X
be, uLu7oo,. beto.

flenff

nak

zn7hi(""y a."[u1't [l.-')

11

k)
11

'

"nVhi

[sJ ts] [^]

tu"g. 3itte,,t

Lrl -'
[D) = [r7-'_ laf

/eyJqm

('"q
Tf" dolq^
fH) = [s7 L*S tol
D ml - Flonen Pn'^er

71""7hi

P1

em(n kwn y /vhn7a

aan linear

Qioper^ri 1.a,.

L1 =
L2 =
H1 =
H2 =
P1 =
P2 =
q1 =
q2 =

6
6
4.5
3
0.3
0.2
0.75
0.75

m
m
m
m
Ton
Ton
Ton/m
Ton/m

0.75 Ton/m

P2
G

0.75 Ton/m
D

2.5
2
3
2.5

3m

P1
Kekakuan
DE = EF =
GH = HI =
AD = BE = CF =
DG = EH = FI =

0.75 Ton/m
H

0.75 Ton/m
E

EI
EI
EI
EI

4.5 m

B
6

C
6

[A] =

[B] =

1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D1

0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D2

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
D3

0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
D4

0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
D5

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
D6

0
0
0
0
0
0
0
0
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
0
0
0
0
0
0
D7

0
0
0
0
0
0
0
0
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
D8

d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10
d11
d12
d13
d14
d15
d16
d17
d18
d19
d20

1
0
0
0
0
0
0
0
d1

0
1
0
0
0
0
0
0
d2

0
1
0
0
0
0
0
0
d3

0
0
1
0
0
0
0
0
d4

0
0
0
1
0
0
0
0
d5

0
0
0
0
1
0
0
0
d6

0
0
0
0
1
0
0
0
d7

0
0
0
0
0
1
0
0
d8

1
0
0
0
0
0
-0.3333
0.3333
d9

Momen Primer =

0
0
0
1
0
0
-0.3333
0.3333
d10

0
1
0
0
0
0
-0.3333
0.3333
d11

0
0
0
0
1
0
-0.3333
0.3333
d12

2.25
-2.25
2.25
-2.25
2.25
-2.25
2.25
-2.25
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

GH
HG
HI
IH
DE
ED
EF
FE
GD
DG
HE
EH
IF
FI
DA
AD
EB
BE
FC
CF

0
0
1
0
0
0
-0.3333
0.3333
d13

0
0
0
0
0
1
-0.3333
0.3333
d14

0
0
0
1
0
0
0
-0.2222
d15

[Q] =

0
0
0
0
0
0
0
-0.2222
d16

0
0
0
0
1
0
0
-0.2222
d17

2.25
0
-2.25
2.25
0
-2.25
0.2
0.3

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8

G
H
I
D
E
F
I
F

0
0
0
0
0
0
0
-0.2222
d18

0
0
0
0
0
1
0
-0.2222
d19

0
0
0
0
0
0
0
-0.2222
d20

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8

[S] =

1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d1

0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d2

0
0
1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d3

0
0
0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d4

0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d5

0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d6

0
0
0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d7

0
0
0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d8

0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d9

0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d10

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
d11

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
d12

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
d13

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
d14

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
0
0
d15

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
0
0
0
0
d16

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
d17

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
0
0
d18

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
d19

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
d20

H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
H14
H15
H16
H17
H18
H19
H20

[K] = [B] [S] A] =

[K] =

[K] =

[K] invers =

1
0
0
0
0
0
0
0
d1

0
1
0
0
0
0
0
0
d2

0
1
0
0
0
0
0
0
d3

0
0
1
0
0
0
0
0
d4

0
0
0
1
0
0
0
0
d5

0
0
0
0
1
0
0
0
d6

0
0
0
0
1
0
0
0
d7

0
0
0
0
0
1
0
0
d8

1
0
0
0
0
0
-0.3333
0.3333
d9

1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
1

0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
2

0
1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
3

0
0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
4

0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
5

0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
6

0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
7

0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
8

3.3333
0
0
1.6667
0
0
-1.6667
1.6667
9

4.6667
0.6667
0
1.6667
0
0
-1.6667
1.6667
1

0.6667
6.0000
0.6667
0
1.6667
0
-1.6667
1.6667
2

0
0.6667
4.6667
0
0
1.6667
-1.6667
1.6667
3

1.6667
0
0
7.6667
0.8333
0
-1.6667
0.7778
4

0
1.6667
0
0.8333
9.3333
0.8333
-1.6667
0.7778
5

0
0
1.6667
0
0.8333
7.6667
-1.6667
0.7778
6

-1.6667
-1.6667
-1.6667
-1.6667
-1.6667
-1.6667
3.3333
-3.3333
7

1.6667
1.6667
1.6667
0.7778
0.7778
0.7778
-3.3333
4.5185
8

1
2
3
4
5
6
7
8

0.2938
0.0075
0.0615
-0.0185
0.0382
0.0320
0.2461
0.0388
1

0.0075
0.2077
0.0075
0.0350
-0.0145
0.0350
0.1807
0.0416
2

0.0615
0.0075
0.2938
0.0320
0.0382
-0.0185
0.2461
0.0388
3

-0.0185
0.0350
0.0320
0.1866
0.0174
0.0452
0.3358
0.1869
4

0.0382
-0.0145
0.0382
0.0174
0.1403
0.0174
0.2499
0.1314
5

0.0320
0.0350
-0.0185
0.0452
0.0174
0.1866
0.3358
0.1869
6

0.2461
0.1807
0.2461
0.3358
0.2499
0.3358
2.6321
1.5349
7

0.0388
0.0416
0.0388
0.1869
0.1314
0.1869
1.5349
1.2227
8

1
2
3
4
5
6
7
8

0
0
0
1
0
0
-0.3333
0.3333
d10

1.6667
0
0
3.3333
0
0
-1.6667
1.6667
10

0
1
0
0
0
0
-0.3333
0.3333
d11

0
3.3333
0
0
1.6667
0
-1.6667
1.6667
11

0
0
0
0
1
0
-0.3333
0.3333
d12

0
1.6667
0
0
3.3333
0
-1.6667
1.6667
12

0
0
1
0
0
0
-0.3333
0.3333
d13

0
0
3.3333
0
0
1.6667
-1.6667
1.6667
13

[D] = [K] invers . [Q] =

[D] =

0.4700
0.0486
-0.3482
0.3278
0.0894
-0.0813
0.9869
0.6738

1
2
3
4
5
6
7
8

0
0
0
0
0
1
-0.3333
0.3333
d14

0
0
0
1
0
0
0
-0.2222
d15

0
0
0
0
0
0
0
-0.2222
d16

0
0
0
0
1
0
0
-0.2222
d17

0
0
0
0
0
0
0
-0.2222
d18

0
0
0
0
0
1
0
-0.2222
d19

0
0
0
0
0
0
0
-0.2222
d20

D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8

0
0
1.6667
0
0
3.3333
-1.6667
1.6667
14

0
0
0
2.6667
0
0
0
-0.8889
15

0
0
0
1.3333
0
0
0
-0.8889
16

0
0
0
0
2.6667
0
0
-0.8889
17

0
0
0
0
1.3333
0
0
-0.8889
18

0
0
0
0
0
2.6667
0
-0.8889
19

0
0
0
0
0
1.3333
0
-0.8889
20

1
2
3
4
5
6
7
8

0.2938
0.0075
0.0615
-0.0185
0.0382
0.0320
0.2461
0.0388
1

0.0075
0.2077
0.0075
0.0350
-0.0145
0.0350
0.1807
0.0416
2

0.0615
0.0075
0.2938
0.0320
0.0382
-0.0185
0.2461
0.0388
3

-0.0185
0.0350
0.0320
0.1866
0.0174
0.0452
0.3358
0.1869
4

0.0382
-0.0145
0.0382
0.0174
0.1403
0.0174
0.2499
0.1314
5

0.0320
0.0350
-0.0185
0.0452
0.0174
0.1866
0.3358
0.1869
6

0.2461
0.1807
0.2461
0.3358
0.2499
0.3358
2.6321
1.5349
7

0.0388
0.0416
0.0388
0.1869
0.1314
0.1869
1.5349
1.2227
8

1
2
3
4
5
6
7
8

1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d1

0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d2

0
0
1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d3

0
0
0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d4

0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d5

0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d6

0
0
0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d7

0
0
0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d8

0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d9

1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D1

0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D2

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
D3

0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
D4

0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
D5

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
D6

0
0
0
0
0
0
0
0
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
0
0
0
0
0
0
D7

0
0
0
0
0
0
0
0
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
D8

d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10
d11
d12
d13
d14
d15
d16
d17
d18
d19
d20

2.25
0
-2.25
2.25
0.00
-2.25
0.20
0.30

Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8

GH
HG
HI
IH
DE
ED
EF
FE

0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d10

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
d11

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
d12

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
d13

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
d14

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
0
0
d15

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
0
0
0
0
d16

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
d17

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
0
0
d18

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
d19

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
d20

H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
H14
H15
H16
H17
H18
H19
H20

1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D1

0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D2

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
D3

0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
D4

0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
D5

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
D6

0
0
0
0
0
0
0
0
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
0
0
0
0
0
0
D7

0
0
0
0
0
0
0
0
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
D8

d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10
d11
d12
d13
d14
d15
d16
d17
d18
d19
d20

[H] = [S] [A] [D] =

[H] =

[H] =

1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d1

0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d2

0
0
1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d3

0
0
0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d4

0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d5

0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d6

0
0
0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d7

0
0
0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d8

0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d9

1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0.6667
1.3333
1.3333
0.6667
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
2

0
0
0.6667
1.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
3

0
0
0
0
1.6667
0.8333
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
0
0
4

0
0
0
0
0.8333
1.6667
1.6667
0.8333
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
5

0
0
0
0
0
0
0.8333
1.6667
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
2.6667
1.3333
6

0
0
0
0
0
0
0
0
-1.6667
-1.6667
-1.6667
-1.6667
-1.6667
-1.6667
0
0
0
0
0
0
7

0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
1.6667
1.6667
1.6667
1.6667
1.6667
-0.8889
-0.8889
-0.8889
-0.8889
-0.8889
-0.8889
8

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

0.6590
0.3781
-0.1673
-0.4319
0.6208
0.4221
0.0812
-0.0610
1.5910
1.3540
-0.2108
-0.1428
-1.8181
-1.3732
0.2752
-0.1619
-0.3605
-0.4797
-0.8157
-0.7073

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d10

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
0
0
d11

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
0
0
d12

0.4700
0.0486
-0.3482
0.3278
0.0894
-0.0813
0.9869
0.6738

1
2
3
4
5
6
7
8

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
3.3333
1.6667
0
0
0
0
0
0
d13

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.6667
3.3333
0
0
0
0
0
0
d14

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
0
0
d15

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
0
0
0
0
d16

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
0
0
d17

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
0
0
d18

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2.6667
1.3333
d19

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.3333
2.6667
d20

H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
H9
H10
H11
H12
H13
H14
H15
H16
H17
H18
H19
H20

1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D1

0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
D2

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
D3

0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
D4

0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
D5

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
D6

0
0
0
0
0
0
0
0
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
-0.3333
0
0
0
0
0
0
D7

0
0
0
0
0
0
0
0
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
0.3333
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
-0.2222
D8

d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
d10
d11
d12
d13
d14
d15
d16
d17
d18
d19
d20

0.4700
0.0486
-0.3482
0.3278
0.0894
-0.0813
0.9869
0.6738

1
2
3
4
5
6
7
8

[H] =

[H] - Momen Primer =

0.6590
0.3781
-0.1673
-0.4319
0.6208
0.4221
0.0812
-0.0610
1.5910
1.3540
-0.2108
-0.1428
-1.8181
-1.3732
0.2752
-0.1619
-0.3605
-0.4797
-0.8157
-0.7073

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

0.6590
0.3781
-0.1673
-0.4319
0.6208
0.4221
0.0812
-0.0610
1.5910
1.3540
-0.2108
-0.1428
-1.8181
-1.3732
0.2752
-0.1619
-0.3605
-0.4797
-0.8157
-0.7073

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

2.25
-2.25
2.25
-2.25
2.25
-2.25
2.25
-2.25
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

GH
HG
HI
IH
DE
ED
EF
FE
GD
DG
HE
EH
IF
FI
DA
AD
EB
BE
FC
CF

-1.5910
2.6281
-2.4173
1.8181
-1.6292
2.6721
-2.1688
2.1890
1.5910
1.3540
-0.2108
-0.1428
-1.8181
-1.3732
0.2752
-0.1619
-0.3605
-0.4797
-0.8157
-0.7073

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

GH
HG
HI
IH
DE
ED
EF
FE
GD
DG
HE
EH
IF
FI
DA
AD
EB
BE
FC
CF

MOMEN AKHIR (MOMEN BATANG) (TON.M)

2.6281

-1.6292

2.6721

-2.4173

1.8181

-2.1688

2.1890

-1.8181
-1.3732
-0.8157
-0.7073

-0.4797

-0.1619

0.2752

-0.3605

1.3540

-0.1428

1.5910

-0.2108

-1.5910

MOMEN AKHIR (MOMEN TITIK) (TON.M)

-2.6281

1.6292

-2.6721

2.4173

-1.8181

2.1688

-2.1890

1.8181

0.3605

0.8157

0.4797

0.7073

1.3732

-0.2752
0.1619

0.1428

-1.3540

0.2108

-1.5910

1.5910

PEMBAHASAN SOAL NOMOR 3

DENGAN PROGRAM SAP2000 V14
Asumsi :

Satuan (Unit) yang digunakan Tonf, m, C

Berat sendiri struktur diabaikan

Material digunakan default (tanpa diisi/ditentukan)

Profil elemen digunakan default (tanpa diisi/ditentukan)

Kekakuan elemen (EI) konstan

Beban yang diaplikasikan adalah beban mati (DEAD Load)

Solusi :
1. Memilih Satuan
Satuan yang digunakan adalah Tonf, m, C
Template yang digunakan adalah 2D Frames (portal dua dimensi)

Pada kotak dialog 2D Frames,

Centang pada kotak Use Custom Grid Spacing and Locate Origin,
Kemudian klik tombol perintah Edit Grid.

Edit posisi Grid sesuai dengan jarak yang diinginkan,

Contoh menggunakan sistem koordinat yang titik awalnya digunakan (x, y, z) = (0, 0, 0),
Centang Hide All Grid Lines dan Glue to Grid Lines untuk menyembunyikan garis bantu.

Setelah mendapatkan model struktur yang sesuai dengan jarak yang ada dalam soal,
Lalu merubah perletakan

Kemudian tiga perletakan dibawah yang akan dijadikan perletakan jepit,

Pilih perletakan dengan cara memblok sampai muncul tanda silang,

Klik menu ASSIGNJOINTRESTRAINTS

Pilih bentuk perletakan jepit

Model struktur yang diinginkan telah sesuai

2. Menentukan Pola pembebanan (Load Pattern)

Klik perintah Define menu > Load Pattern

Ketik 0 di Self Multiplier edit box

Klik tombol Modify Load Pattern
Klik OK

3. Mengaplikasikan beban pada struktur

Untuk beban P1, pilih titiknya kemudian pilih menu ASSIGNJOINT LOADSFORCES
Masukkan beban searah sumbu X, pada Force Global X = 0.3 Tonf
Pastikan Units yang dipilih Tonf, m, C

Untuk beban P2, pilih titiknya kemudian pilih menu ASSIGNJOINT LOADSFORCES
Masukkan beban searah sumbu X, pada Force Global X = 0.2 Tonf
Pastikan Units yang dipilih Tonf, m, C

Untuk beban q1, q2, q3 dan q4, pilih garis batangnya kemudian pilih menu ASSIGNFRAME
LOADSDISTRIBUTED
Karena Beban merata, langsung isikan beban 1 Tonf/m pada Uniform Load (nilainya positif karena
Directionnya telah terpilih secara otomatis pada arah Gravity).
Pastikan Units yang dipilih Tonf, m, C
Pastikan Load pada mode Trapezoidal Loads dikosongi

Pilih menu DISPLAYSHOW LOAD ASSIGNSFRAME/CABLE/TENDON

Muncul jendela Show Frame Load, langsung Klik OK
Sehingga tampil beban yang telah diaplikasikan ke struktur

4. Analisis Struktur (Run Analysis)

Klik menu ANALYZESET ANALYSIS OPTIONS
Pilih tombol perintah Plane Frame atau XZ Plane lalu klik OK

Klik menu ANALYZERUN ANALYSIS

Klik case name MODAL klik Run/Don Not Run Case (karena tidak ada beban gempa)
Klik Run Now
Pilih dimana lokasi penyimpanan datanya

Klik menu ANALYZESHOW LAST RUN DETAILS

5. Tampilkan Hasil Analisis

Untuk Reaksi Perletakan Klik menu DISPLAYSHOW FORCES/STRESSJOINTS

Untuk Bidang Momen DISPLAYSHOW FORCES/STRESSFRAMES/CABLES

Untuk Bidang Lintang DISPLAYSHOW FORCES/STRESSFRAMES/CABLES

Untuk Bidang Normal DISPLAYSHOW FORCES/STRESSFRAMES/CABLES

PEMBAHASAN SOAL NOMOR 3

DENGAN PROGRAM ENGILAB BEAM 2D ML
Asumsi :

Satuan (Unit) yang digunakan Ton, m,

Berat sendiri struktur diabaikan

Kekakuan elemen (EI) konstan

E, A, I Element Group yang diaplikasikan tidak mempengaruhi gaya dalam, hanya mempengaruhi
displacement

Solusi :
1. Isi E, A, I Element Group
E = Elastisitas; A = Luas Penampang; I = Inersia Batang
EngiLab membutuhkan konsistensi satuan, maka satuan yang akan digunakan adalah :
Quantity

Unit used

Quantity

Unit used

x, y node coordinates

Node displacement

Youngs modulus E

Ton/m2

Node z-rotation

RAD

Cross section area

m2

Axial, shear force at element end i, j

Ton

Cross section moment of inertia I

m4

Moment at element end i, j

Ton.m

Nodal force F

Ton

Constraint reaction x, y (force)

Ton

Nodal moment

Ton.m

Constraint reaction (moment)

Ton.m

Elemental load f

Ton/m

Spring reaction x, y (force)

Ton

Elastic constants Kx, Ky

Ton/m

Spring reaction (moment)

Ton.m

Elastic constant Kz

Ton.m

Element Group #1
E

= 2039432.4259 Ton/m2

= 0.196349541 m2

= 0.003069196 m4

Klik menu MODELE,A,I ELEMENT GROUPS

Masukkan data, lalu klik Apply

2. Gambar Model Struktur

Satu kotak grid mewakili 1 meter sesuai dengan konsistensi satuan yang dipakai, maka :
Titik (node) dibuat menggunakan sistem koordinat sumbu lokal (x, y)
Dengan cara klik menu MODELNODES
Isikan koordinat titik pada Coordinates; contoh untuk titik (node) #1, lalu klik Apply

Element dibuat dengan cara KLIK-TAHAN-GESER-LEPAS mouse dari titik ke titik,

Dengan cara nonaktifkan fitur garis bantu (Grid), dengan cara klik kotak Grid pada bagian bawah jendela,
sampai menunjukkan warna yang buram, dan garis bantu kotak-kotak pada area kerja menghilang untuk
sementara,

sehingga pointer mouse bisa mengarah ke titik (snap) yang ditandai dengan munculnya lingkaran oranye
jika pointer didekatkan ke titik (node), contoh :
kemudian buat element dengan cara KLIK-TAHAN-GESER-LEPAS mouse dari titik ke titik,
pastikan snap di awal titik dan di akhir titik.

Perletakan dibuat dengan cara klik MODELNODES

Pilih nomor element terlebih dahulu
Pada Constraints: klik kotak checklist sampai muncul tanda silang pada x Displacement, y
Displacament, dan z Rotation, yang artinya adalah jepit (menahan gaya vertikal, horizontal dan
momen).
Disini perletakan terletak di titik 1, 2 dan 3, lalu klik Apply

Setelah itu fitur garis bantu (Grid) dapat diaktifkan

Model Struktur yang telah dibuat dengan catatan, satu kotak grid mewakili 1 meter sesuai dengan
konsistensi satuan yang dipakai.

3. Buat Pembebanan
Memasukkan beban titik pada struktur dengan cara klik menu MODELNODAL LOADS
Pilih nomor titik (node) terlebih dahulu, lalu isikan nilai beban pada Force Fy, artinya beban yang sejajar
sumbu y, isikan nilainya negatif karena beban mengarah ke bawah, lalu klik Apply

 Memasukkan beban merata pada struktur dengan cara klik menu MODELELEMENTAL LOADS
Pilih nomor element terlebih dahulu, lalu isikan nilai beban pada Force Fy, artinya beban yang sejajar
sumbu y, isikan nilainya negatif karena beban mengarah ke bawah, lalu klik Apply

Setelah beban diaplikasikan ke struktur, maka model struktur menjadi sbb :

4. Analisis (F = K . )
Klik menu TOOLSANALYZE
ANALYSIS
Start: 3:32:46 PM
Finish: 3:32:46 PM
Total time: 0.027 sec

5. Perlihatkan Gambar Momen, Lintang dan Normal

BIDANG MOMEN

BIDANG LINTANG

BIDANG NORMAL

6. Data Output/Result
Model Data

Table View
Groups
1

E
A
I
2039432.426 0.196349541 0.003069196

Nodes
1
2
3
4
5
6
7
8
9

x
0
6
12
0
6
12
0
6
12

y
0
0
0
4.5
4.5
4.5
7.5
7.5
7.5

Constraints
xxx
xxx
xxx

Kx

Elements

Start node i

End node j

Type

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

1
2
3
4
5
6
4
5
7
8

4
5
6
7
8
9
5
6
8
9

P2
P2
P2
P2
P2
P2
P2
P2
P2
P2

E,A,I
Group
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Nodal L.
1
2

Node
4
7

Fx
0.3
0.2

Fy

Elem. L.
1
2
3
4

Element
7
8
9
10

Fx

Fy
-0.75
-0.75
-0.75
-0.75

Ky Kz

 Reaksi Perletakan

Element Forces (Free Body)

Positive Value :
i,
j
1
4

Axial force

Shear force

Moment

4.149706049
-4.149706049

-2.71E-02
2.71E-02

0.141577866
-0.263498941

2
5

9.4447513
-9.4447513

0.184572422
-0.184572422

0.464987169
0.365588731

3
6

4.405542651
-4.405542651

0.342521165
-0.342521165

0.708415428
0.832929814

4
7

2.068192173
-2.068192173

-0.965150513
0.965150513

-1.366413299
-1.52903824

5
8

4.786539025
-4.786539025

0.12035628
-0.12035628

0.140029109
0.22103973

6
9

2.145268802
-2.145268802

1.044794236
-1.044794236

1.363924422
1.770458287

4
5

-0.638056929
0.638056929

2.081513876
2.418486124

1.62991224
-2.640828984

5
6

-0.702273071
0.702273071

2.239726151
2.260273849

2.135211145
-2.196854236

7
8

1.165150516
-1.165150516

2.068192173
2.431807827

1.52903824
-2.619885203

10

8
9

1.044794236
-1.044794236

2.354731198
2.145268802

2.398845473
-1.770458287

Element
1