UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA din SIBIU FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH

REFERAT
La disciplina

MAINI ELECTRICE SPECIALE

COORDONATOR :

STUDENT:

Asistent lucrare Ing Alina

Viorel Roman Constantin

2011-2012

Ing. EM. F.R.ANUL IV.

MOTORUL PAS CU PAS

1.Introducere
Motorul pas cu pas este un convertor ce transform un tren de impulsuri de comand ntr-o micare de rotaie, proporional cu comanda primit. Micarea de rotaie a motorului pas cu pas este de fapt o succesiune de micri de rotaie unghiulare dictate de trenul de comand primit. Dac nu mai este aplicat nici un tren de comand motorul pas cu pas memoreaza ultima pozitie pn la primirea unui alt tren de impulsuri. Un motor pas cu pas asigur porniri, opriri i reversri brute fr pierderi de pai pe tot domeniul de lucru.

2. Aplicatii ale motoarelor pas cu pas:

Aplicaiile M.P.P. sunt limitate la situaiile n care nu se cer puteri mari (puteri uzuale cuprinse ntre domeniile microwailor si kilowailor). MPP sunt utilizate n aplicaii de mic putere, caracterizate de micri rapide, precise, repetabile: plotere x-y, uniti de disc flexibil, deplasarea capului de imprimare la imprimante, acionarea mecanismelor de orientare si presiune la roboti, deplasarea axial a elementelor sistemelor optice, mese de poziionare 2D, pentru mainile de gurit etc.

3. Avantajele si dezavantajele folosirii MPP :

Avantaje : - asigur univocitatea conversiei numr de impulsuri in deplasare i ca urmare pot fi utilizate n circuit deschis (bucla deschisa, fara masurarea si reglarea automata a pozitiei unghiulare); - gam larg a frecvenelor de comand; - precizie de poziionare i rezoluie mare; - permit porniri, opriri, reversri fr pierderi de pai; - memoreaz poziia; - sunt compatibile cu comanda numeric. Dezavantaje : - unghi de pas, deci increment de rotaie, de valoare fix pentru un motor dat; - vitez de rotaie relativ sczut; - putere dezvoltat la arbore de valoare redus; - randament energetic sczut;

4. Constructia si functionarea MPP

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron, cu poli apareni pe ambele armturi. La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statornici, rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de

motor se va face practic din pol n pol motiv pentru care mototul se numete pas cu pas. Altfel spus, atunci cnd bobinele sale sunt alimentate cu anumit polaritate, rotorul MPP st fix pe o poziie. n momentul n care se schimb polaritatea de alimentare a bobinelor,rotorul MPP si schimb poziia cu un numr fix de grade, dup care iarsi st. Repetnd operaiunea se poate obine aparena unei miscri de rotaie continue.

MPP se pot clasifica n functie de tipul constructiv, numarul nfasurarilor de comanda,sistemul de alimentare si modul de comanda. D.p.d.v. al construciei circuitului magnetic sunt : - MPP cu reluctan variabil (de tip reactiv)fig.1; - MPP cu magnet permanent (de tip activ)fig.2; - MPP hibride

Fibura 1.MPP cu reluctan variabil

Figura 1.MPP cu reluctan variabil.

Figura 2. MPP cu mabnei permaneni Dup natura modului n care sunt realizate bobinele, MPP pot fi: - Unipolare: bobinele sunt parcurse n acelasi sens de curent - Bipolare: bobinele pot fi parcurse de curent n ambele sensuri

Motoarele pas cu pas prezint proprietatea de a putea intra n sincronism fa de impulsurile de comand chiar din stare de repaus, funcionnd fr alunecare, frnarea efectundu-se, de asemenea, fr ieirea din sincronism. Datorit acestui fapt se asigur porniri, opriri i reversri brute fr pierderi de pai n tot domeniul de lucru. Viteza unui motor pas cu pas poate fi reglat n limite largi prin modificarea frecvenei impulsurilor de intrare. Astfel, dac pasul unghiular al motorului este 1,8 numrul de impulsuri necesare efecturii unei rotaii complete este 200, iar pentru un semnal de intrare cu frecvena de 400 impulsuri pe secund turaia motorului este de 120 rotaii pe minut. Motoarele pas cu pas pot lucra pn la frecvene de 1000 - 20000 pai / secund, avnd pai unghiulari cuprini ntre 180 i 0,3.

5.Circuite de comanda pentru MPP

MPP cu reluctan variabil au mai multe nfasurari de faza uzual 3 sau 5 care sunt alimentate mpreuna de la o borna comuna. Cealalta borna de alimentare este comutata pentru a determina pasirea MPP. Diodele n paralel cu nfasurarile constituie o cale de circulatie pentru curentul produs de t.e.m de autoinductie la deconectarea acestora si protejeaza tranzistoarele MOSFET la blocare fig.3.

Figura 3. Alimentarea unui MPP cu 3 nfurri. Circuitul de comanda al unui MPP bipolar este format din dou puni monofazate, care permit trecerea bidirecional a curentului. Dac ventilele Q1 si Q4 sunt aprinse iar Q2 si Q3 blocate curentul trece de la stnga la dreapta prin bobina 1 si viceversa. Comutaia trebuie s blocheze o pereche de tranzistoare nainte de a pune perechea urmtoare n conducie.

Figura 4.Alimentarea MPP bipolar. Pentru evitarea tensiunilor autinduse n bobine n momentele comutaiei, toate comutatoarele vor fi prevzute cu diode de protecie. Comanda MPP, se poate face cu un microcontoler,printr-un circuit driver.n figura 5 este prezentat modul de comand a unui MPP n punte H cu tranzistoare MOS. n situaia n care A=1; A=1; B=0; B=0; iar curentul circul de la sursa de alimentare la mas parcurgnd bobina de la dreapta la stnga. Atunci cnd micorontrolerul va genera A=0; A=0; B=1; B=1; curentul prin bobin va circula invers,iar MPP va efectua un pas.

Figura 5.Comanda n punte H cu tranzistoare MOS.

Bibliografie :
1. Biro K.A, Viorel I.A., Szabo L.,Hennerberger G. Masini electrice speciale", Editura Mediamira, Cluj Napoca, 2005. 2. http://users.utcluj.ro/~birok/MS/1-Introducere.pdf. 3. Alina Viorel.- prezentari masini electrice speciale(1).rar\prezentari - RAR archive, unpacked size. 4. I.P.Mihu.-curs Sisteme ncorporate 2011.