1.

Introducere
1.1. Noiunea de compatibilitate electromagnetic
Prin compatibilitate electromagnetic (CEM, electromagnetic compatibility EMC) se nelege capacitatea unui circuit, aparat sau sistem electric de a funciona corect n mediul electromagnetic pentru care a fost proiectat, fr a perturba alte sisteme i fr a fi perturbat de acestea. Termenul de compatibilitate electromagnetic desemneaz i ansamblul de studii teoretice i al tehnicilor care se ocup de aceast problem. Mediul ambiant este poluat electromagnetic, n sensul c exist energie EM care poate influena nedorit funcionarea sistemelor electrice. Aceast energie exist sub forma cmpurilor EM, a curenilor i tensiunilor electrice, cu un spectru extrem de larg, practic de la zero (c.c) la zeci ... sute de GHz. Pentru un sistem electric, orice semnal diferit de cele utile reprezint o perturbaie, un semnal perturbator. Domeniul CEM include numeroase aspecte: analiza mecanismelor de producere a perturbaiilor i a propagrii acestora, a mecanismelor de ptrundere n sisteme, a efectelor asupra funcionrii sistemelor i a tehnicilor de protecie. In orice problem de CEM intervin 3 elemente: - emitorul sau sursa de perturbaii; - calea de ptrundere a perturbaiilor; - receptorul. Sursele de perturbaii, dup natura lor, pot fi: - naturale, terestre (electricitate atmosferic, descrcri precum fulgerele si trsnetele, ...) sau extraterestre (radiaiile cosmice, radiaiile emise de Soare); - artificiale, rezultat al activitii oamenilor, de o mare varietate, dat fiind c orice echipament, aparat electric este o surs de energie EM care se propag n spaiu; cteva surse frecvent ntlnite sunt: - circuitele de transport i distribuie a energiei electrice n c.a. sau c.c.; - sistemele de comutare din circuitele de alimentare; - maini i aparate electrice i electronice, de la motoare i generatore la calculatoare i aparate de msur i control; - emitoare radio, de cele mai variate tipuri; - sistemele de iluminat fluorescent; - sistemele electrice ale vehicolelor. Trebuie subliniat c ntr-un echipament electric, unele subansamble, circuite, pot fi surse de perturbaii pentru alte subansamble, n final afectnd funcionarea ntregului sistem. Pentru ca o perturbaie generat de o surs s ptrund ntr-un sistem trebuie s existe o cale de ptrundere, adic cele dou sisteme (sursa i receptorul) trebuie s fie cuplate. Cnd ntre dou sisteme este posibile schimb de energie EM se spune c exist un cuplaj EM. Dac energia trensferat este perturbatoare, este vorba de un cuplaj parazit. Cuplajele parazite pot fi: - prin ci prin care circul cureni electrici i n acest caz se vorbete despre perturbaii conduse, despre cuplaj galvanic sau prin conducie; - prin cmp electric i acest caz se vorbete despre despre cuplaj capacitiv sau electric; - prin cmp magnetic i acest caz se vorbete despre despre cuplaj inductiv sau magnetic; - prin cmp electromagnetic i n acest caz se vorbete despre cuplaj prin radiaie.

Strict vorbind, cmp electric sau magnetic pur exist numai n regim static ( E sau H sunt invariabili n timp). Deoarece la frecvene joase i la distane mici ntre surse i receptori numai una dintre componente conteaz, se poate vorbi despre cuplaje capacitive dac sursa de cmp este un potenial variabil sau despre cuplaje inductive dac sursa este o bobin, o bucl de curent etc.

In realitate, rareori exist numai un singur tip de cuplaj de regul, perturbaiile ptrund prin toate cile. Frecvent, perturbaiile ptrunse printr-un anumit tip de cuplaj sunt predominante. Deoarece msurile antiperturbative difer n funcie de tipul cuplajului, este important s se cunoasc tipul de cuplaj parazit predominant. Funcionarea receptorului cuplat parazit cu o surs poate fi perturbat n variate moduri, de la scderea performanelor la avariere, distrugere. Astfel, se poate discuta despre susceptibilitatea EM, adic incapacitatea unui dispozitic, circuit, sistem, de a funciona fr degradarea performanelor n prezena perturbaiilor EM; nivelul de susceptibilitate este determinat de nivelul maxim al perturbaiilor n prezena crora sistemul nc funcioneaz corect. Se poate vorbi i despre imunitate EM, adic despre capacitatea unui sistem de a funciona corec n prezena perturbaiilor EM. Asupra acestor aspecte se va reveni pe larg, ulterior.

1.2. Perturbaii de mod comun i de mod diferenial

1.2.1. Masa n electronic. Conexiuni de simetrice i asimetrice
In electronic, prin mas se nelege un conductor, considerat n mod ideal echipotenial fa de care se raporteaz, se msoar, tensiunile din circuit, aparat, sistem. Masa este materializat sub forma unui conductor filar sau imprimat, a unui plan conductor, eventual a unui punct de sudur sau lipire. Mas poate fi asiul aparatului, carcasa, ecranul cablelor coaxiale, o fa a unui cablaj imprimat etc. Masa nu se confund cu Pmntul, chiar dac uneori este conectat la Pmnt. Marea majoritate a circuitelor electronice includ numeroase componente, active i pasive, iar tot ansamblul este alimentat de la una, dou, rareori mai multe surse de alimentare de c.c. Foarte multe dintre aceste componente sunt conectate direct la polii sursei (surselor), practic la un conductor cu impedan ct mai mic posibil, ideal nul (motivaia este evident). Din acest motiv, de regul conductorul de mas este unul dintre conductoarele conectate la una din bornele sursei (surselor) unul dintre conductoarele de alimentare sau alt conductor (asiu, carcas, ...) cu impedan meglijabil legat la un pol al sursei (surselor). Alegerea polului sursei considerat i tratat ca mas este oarecum arbitrar: adesea pe considerente ce comoditate a conectrii componentelor, uneori din necesitatea de asigurare a unui refenial comun pentru toate subansamblele sistemului, frecvent din necesitatea reducerii cuplajului parazit prin circuitul masei. In practic, dat fiind c prin conductorul de mas circul cureni i nu exist conductor cu impedan nul, masa nu este echipotenial; aceasta determin apariia unor cuplaje parazite specifice cuplaje parazite prin conductorul de mas. Intr-un sistem pot exista mai multe tipuri de semnale: de c.c., variabile - analogice sau digitale, semnale mari sau mici etc. i se poate vorbi despre mas analogic, mas digital, mas de Fig. 1.1. Simbolizarea semnal mare i de semnal mic etc. Toate aceste mase sunt ns masei conecate la acelai conductor de referin masa ansamblului, de regul un pol al sursei de alimentare.

Intr-un sistem, unele circuite care vehiculeaz un tip de semnal (de ex. digital) sunt conectate la un conductor de mas local, iar alte circuite, care vehiculeaz alt tip de semnal (de ex. analogic) sunt conectate la alt conductor de mas local. Evident, cele dou conductoare de mas locale, sunt conectate la un conductor (punct) de mas comun polul sursei.

1.2.2. Conexiuni simetrice i asimetrice

In sistemele electronice, semnalele utile sunt prelucrate, vehiculate prin succesiuni de circuite cu componente pasive i active. Un circuit elementar cuprinde: (a) un ansamblu de componente n care se efectueaz o prelucrare de semnal un etaj, formnd sursa de semnal (comandat sau nu) pentru (b) urmtorul etaj care este receptor i constituie sarcina precedentului i (c) legtura conexiunea sau calea de semnal, prin care se realizeaz transferul de energie, cuplajul surs sarcin. Simplificnd la maximum, circuitul elementar poate fi modelat printr-o surs ideal (de tensiune sau de curent) cu impedan intern i un receptor impedan de sarcin, interconectate, adic cuplate, printr-o conexiune sau cale de semnal fig. 1.2. Conexiunea este realizat fizic prin conductoare cu impedan (Z, Z/) nenul fig. 1.2.
Z
RECEPTOR

Z
RECEPTOR RECEPTOR

Rs Es
SURS

2 R

Gs Is

2 R

1/

Z/

2/

1/
SURS

Z/

2/

CONEXIUNE (CALE DE SEMNAL)

CONEXIUNE (CALE DE SEMNAL)

Fig. 1.2. Modelarea unui circuit elementar (cu impedane rezistive)

Un model de acest tip poate fi utilizat i pentru sisteme complexe, formate din subansamble sau circuite cuplate n care un subansamblu surs, debiteaz putere de semnal util pe altul receptor (sarcin). Z O modelare mai avansat, trebuie 1 2 s in seama i de impedanele conexiuRs R nilor fa de elemente conductoare exteriEs oare fa de care exist cuplaje, n primul Z/ 1/ 2/ rnd fa de mas sau elemente conectate SURS la mas, ca n fig. 1.3. Aceste impedane / / ( Z 1 , Z 1 , Z 2 , Z 2 ) sunt de regul parazite, Z1 Z1 Z2 Z2 adic datorate unor cuplaje nedorite. O clasificare a conexiunilor, element conductor (masa) important din punct de vedere al CEM, le Fig. 1.3. Modelarea unui circuit elementar cu impedanele mparte n: conexiuni simetrice i conexide cuplaj ale conexiunilor uni asimetrice. Conexiunile simetrice sunt cele n care ambele conductoare ale conexiunii sunt parcurse de aceiai cureni i sunt identice din punct de vedere constructiv au aceleai / / / impedane proprii Z = Z i de cuplaj parazit ( Z 1 = Z 1 , Z 2 = Z 2 ). Conexiunile asimetrice sunt cele la care prin conductoare circul cureni diferii i nu sunt identice constructiv, avnd impedane proprii i/sau de cuplaj diferite. Un exemplu tipic
3

este cazul n care una dintre conexiuni este i mas. De exemplu, dac conductorul 12/ este de mas (conectat prin impedan neglijabil la mas), va fi parcurs i de ali cureni dect cei / prin conductorul 12, de regul va avea impedan proprie diferit ( Z > Z ) iar impedanele de cuplaj vor fi foarte diferite ( Z 1 Z 1 0 , Z 2 Z 2 0 ).
/ /

1.3. Cuplaje i perturbaii de mod comun i de mod diferenial

Pentru nelegerea fenomenelor de CEM, se va observa c n modul cel mai simplu, o perturbaie poate fi considerat ca generat de o surs de perturbaii (ep) cu impedan intern (Zp) care include i impedana de cuplaj, prin care se realizeaz transferul de energie EM. Acest model, aa simplu, este foarte util mai ales n joas frecven, dar poate fi folosit i pentru studiul cuplajului prin radiaie. Indiferent de provenien, perturbaiile pot ptrunde n calea de semnal n dou feluri: prin cuplaj de mod diferenial (MD) sau prin cuplaj de mod comun (MC).

1.3.1. Perturbaii de mod diferenial

Perturbaiile de mod diferenial Z Zp epd sunt cele care determin apariia la bornele receptorului a unei tensiuni diferit 2 1 sursa de Rs de tensiunea de semnal (dat de curentul perturbaii R Ups Up sursei de semnal). Acest tip de perturbaie Es Z/ se poate modela printr-o surs de pertur2/ 1/ baii (epd, cu Zp) n serie pe calea de SURS semnal, ca n fig. 1.4. Evident, epd, cu Zp, Fig. 1.4. Modelarea perturbaiilor de mod diferenial trebuie s produc la bornele R acelai efect ca i sursa real perturbatoare. Exist cuplaje parazite, care prin natura lor fizic, produc astfel de perturbaii i se numesc cuplaje de mod diferenial. Un exemplu tipic, este al cuplajului inductiv: un cmp magnetic variabil induce n circuitul nchis o t.e.m. perturbatoate n serie pe calea de semnal.
Z Rs Es
RECEPTOR

1.3.2. Perturbaii de mod comun

Perturbaiile de mod comun se datoreaz surselor cuplate cu ambele conductoare ale conexiunii prin impedane de cuplaj. Mai clar, dac circuitul este cuplat cu un element conductor (ca n fig. 1.2) i ntre acest element i ambele conductoare exist o surs de perturbaii, ca n fig. 1.4, cuplajul este de mod comun. Perturbaia de mod comun determin modificarea n acelai sens i cu

1 Ups 1/ Z/

2 Up 2/ R

SURS

Zp

Zp

Zm

Zm

epc A
conductor (masa) Fig. 1.5. Modelarea perturbaiilor de mod comun

RECEPTOR

aceleai nivele ale tensiunilor n punctele de conectare (1 i 1/ n fig. 1.4). Dac circuitul este astfel nct nu exist cureni determinai de epc sau dac acetia se anuleaz la bornele receptorului, acesta nu este perturbat. Numai dac exist ci de nchidere cu impedane diferite pentru curenii produi de ctre epc, este posibil apariia unor semnale, tensiuni, cu adevrat perturbatoare, a perturbaiilor de mod diferenial. Se va observa c sursele perturbatoare nu acioneaz direct asupra circuitelor perturbate; intervin: modul de conectare i impedanele surselor perturbatoare echivalente.

1.4. Conversia perturbaiilor MC n MD. Efectele simetrizrii

Din fig. 1.4 i 1.5, se observ c, efectiv perturbatoare sunt tensiunile produse de sursele perturbatoare la bornele receptorului (Up pe R) i ale sursei (Ups pe Rs); evident, nu toat tesiunea sursei perturbatoare echivalente se regsete la bornele R respectiv Rs. Aceast reducere a efectelor perturbatoare se apreciaz prin coeficienii de rejecie a perturbaiei: E pd (dB) (1.1) - coeficient de rejecie a perturbaiei de MD: DMRR = 20 log U p - coeficient de rejecie a perturbaiei de MC: CMRR = 20 log

E pc

U p

(dB)

(1.2)

Se definesc DMRR i CMRR la bornele receptorului i ale sursei; Up sunt tensiunile efectiv perturbatoare, la bornele receptorului sau sursei; Epd i Epc sunt tensiunile surselor perturbatoare de MD respectiv de MC. Tensiunile (Epd, Epc, Up) sunt amplitudini sau valori eficace.

1.4.1. Rejecia perturbaiilor de mod diferenial

U ps
Considernd fig. 1.4, se observ c tensiunile efectiv preturbatoare sunt: Rs Rs = E pd E pd / Rs + R + Z p Rs + R + Z p + Z + Z

(1.3) (1.4)

U p = E pd

R R E pd / Rs + R + Z p Rs + R + Z p + Z + Z

(Impedanele proprii ale conexiunii, Z i Z/ sunt mult mai mici dect ale sursei, sarcinii i suersei perturbatiare; de regul pot fi neglijate dar nu ntotdeauna.) Se observ c n acest caz, practic nu este nici o deosebire ntre conexiunea simetric i asimetric. Introducand expresiile date de relatiile (1.3) si (1.4) in relatia de definitie (1.1), se calculeaza DMRR la bornele receptorului, respectiv sursei.

1.4.2. Rejecia perturbaiilor de mod comun

Schema din fig. 1.5, cu sursa pasivizat, se poate redesena sub forma din fig. 1.6.a i apoi, dup o transfigurare triunghi stea, ca n fig. 1.6.b.
1 Zp Rs A/ A Zp 1/ Z/ Epc B Zm 2/ Z Zm B/ R 2 1 Z1 A/ Z1 1/ Ip ZA A Z/ Ip Z 2 ZB B Z2 B/ Z2 2/

Ipt Epc

Fig. 1.6. Redesenarea (a) i transformarea (b) schemei din fig. 1.5.

Relaiile sunt: Rs Z p ; Z1 = / Rs + Z p + Z p
RZ m Z2 = ; / R + Zm + Zm

Z =
/ 1

/ Rs Z p / Rs + Z p + Z p

ZA =

/ ZpZp / Rs + Z p + Z p

/ RZ m / ; Z2 = / R + Zm + Zm

/ Zm Zm ZA = / R + Zm + Zm

(1.5)

Cu rare excepii, Z i Z/ sunt mici fa de celelalte impedane i se pot neglija. De / / regul, R s , R << Z p , Z p , Z m , Z m (sunt i excepii, de exemplu amplificatoarele de instrumentaie, care au rezistene de intrare mari mari, de zeci - sute M). Ca urmare, curentul furnizate de sursa Epc este determinat practic numai de Z A i Z B : E pc E pc (1.6) I pt = / / ZA + ZB ZpZp Zm Zm + / / Z p + Z p Zm + Zm Cu notaiile din fig. 1.6.b, tensiunea ntre punctele A/ i B/ este: Z t Z t/ / / U A / B / = I pt ; cu Z t = Z 1 + Z 2 + Z Z 1 + Z 2 , Z t/ = Z 1/ + Z 2 + Z / Z 1/ + Z 2 (1.7) / Zt + Zt Schema din fig. 1.6.b se reduce la schema din fig. 1.7, Ip Zt n care sursa de tensiune cu rezistena intern Z A + Z B , mare, se comport ca o surs de curent Ipt. Ipt Curenii prin Z t i Z t/ sunt: A/ B/ / U / / Z t/ Z / + Z2 = I pt 1 I p = A B = I pt Zt Ip Zt Z t + Z t/ Z t + Z t/ U / / Zt Z + Z2 / = I pt 1 I p = A /B = I pt Fig. 1.7. Schema simplificat a / Zt Zt + Zt Z t + Z t/ circuitului din fig. 1.6.b Tensiunile difereniale efectiv preturbatoare la bornele sursei i receptorului, cu Ipt din rel. (1.6), sunt: / Z + Z2 / Z / + Z2 / U MD1 = U 11/ = I p Z 1 I p Z 1/ = I pt 1 Z 1 I pt 1 Z1 / Zt + Zt Z t + Z t/

/ Z 1 Z 1/ Z 1/ Z 2 Z / Z Z1 Z 2 ; U MD 2 = U 22 / = I pt 1 2 (1.8) / Z t + Z t/ Z t + Z t/ Introducand expresiile date de relatia (1.8) in relatiile de definitie (1.2), se calculeaza CMRR la bornele receptorului, respectiv sursei.

U MD1 = U 11 = I pt

Condiia de anulare a tensiunilor efectiv perturbatoare este: Z 1 Z Z 1/ Z 2 = 0 , deci unnd seama de rel. (1.5): / Z p Z Z p Zm (1.9)
/ 1 / m

1, 2

La rezultatul din rel. (1.9) se poate ajunge i intuitiv, redesennd schema din fig. 1.6.b sub forma din fig. 1.8, n care se neglijeaz impedanele conexiunii Z i Z/. Se obine o punte, UMD fiind tensiunea de dezechilibru. Aceast tensiune se anuleaz la echilibru, iar condiia de echilibru este chiar rel. (1.9). In cazul conexiunii simetrice, conductoarele sunt identice ca utilizare i realizare, iar impedanele proprii i de cuplaj sunt egale condiia (1.9) este ndeplinit. In cazul conexiunii asimetrice, conductoarele conexiunii difer mult ntre ele; conductorul cu rol de mas are impedana de cuplaj mult mai mic. / / La limit Z p 0 i Z m 0 , condiia (1.9) nu poate

Zp

Zm

Rs

UMD

Zp

Zm

1/, 2/

Epc

Fig. 1.8. Schema echivalent cu o punte a circuitului din fig. 1.6.b.

fi ndeplinit. Ca urmare, apare o conversie a perturbaiei de mod comun n una de mod diferenial.