@b@@ y

La Cinmatique du point matriel

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" 7 " Tycho Prah " " Kepler M

" " Newton b
M
st 7 qr .
st z .
@vn@ @a@vn@Za@pa@Z@I
@ @Nbna@vn@ @a
(11 Vecteur Position

~ ) (Oxyz
:
r
r
r
OM = x.i + y . j + z k
~ ) (o ;x :y 2
x = . cos y = . sin
r
r
) OM = (cos i + sin j

.
:(12 Le Vecteur Vitesse

(112 :
7 M M M .
V = d : d : M M t .
t
(212 :
7 . s
r
V = dOM : OM M M b:
dt
r
r
dy
r
&
v = x& i + y& j & dx :
= . yst ~ 7 q ) ( m.s-1
= x
dt
dt
(13 . Vecteur Accleration
M ~
s ~ q ( m.s-2 ) :
:

r dvr
=a
dt

r dy& r
r
M a = dx& i + j :
dt
dt

@b@@ y

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r r r
x
a = &x&i + &y& j &x&= d :
dt
2

y
. &y&= d
dt
2

(14 Repre de Frenet :

~ ~
q.
(114 :q
r
~ n
r
u ~
( 214 ~ :q
~ a qM:
: a n .
: a t .
a = a n n + a t u :
2

~ :
:
&v = r

a n = v

2
a n = r & :

a t= dv
dt

&&= r

:
2

a t=0 = r = C ste

@ @NEtude de la nature du mouvement@@a@j@a@ZII

(21 .Le mouvement rectiligne uniforme
:
: M .
: .
: .( v(t )= vm= Cste ) .
M
.MRU
r
OM = x i

@b@@ y

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Ox :
v=C = dx V=V0 :*. V0 /R
:
dt
ste

& v0
= x b ) x(t) = v0t + Cste : (.

Cste Cste : ) x(t ) (m x(t)=Cste .t=0s

Cste x0 ::

x(t)= v0t + x0

  




W

r
r
a = 0

 
W

r
v = c ste

r

 OM = xi W
x(t) = v0t + x0W

:(22 Mouvement Rectiligne Uniformment Vari

).(MRUV
!
:
: M .
: .
M : .(a0)
ste
: M ) .( a=C
: (122 .

#
 
 W
a=a0=Cste : a= dv : . v(t)=a0t + Cste : Cste
dt

ste

) (m/s v(t)=Cste ) t=0s ( C

qr . v0 :
..
v(t) = a0t + v0
:

#

:
 $%
v(t)= dx : M
dt

@b@@ y

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1
2
dx
= a0t + v0 :
b ) x(t ) = a0 t + v0 t + x0 : (.
dt

(222 .

 

*('&
  K
 

rr
av W,-.



('&

 0<W/0

0>W/1

Mouvement Circulaire :aa@a (III

(13 .
M
M:
 : "!.
q
qr .
q
M .
: .
qrs qr

. = (OX , OM ) :

@b@@ y

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: (23 Vitesse angulaire

= :
t

 M q 7. s(t)=r(t) :
 M :

) v ( t) = dS ( t )s(t)=r(t
dt

&v ( t ) = r d = r
dt

(33 .
qr s .
:

d
&
&
=

dt

: (43 .
W (143 

2 3
K
: 7 qr s .
.
& = = C ste :

= d
dt

b (t)= t + 0 : 0 .
E243 

2 3!6,78K
: M 7 qr s .
M .
.
&
&&= =const : b = d
dt

&( t ) = t +& 0

:
.

& 0 .

& & d = t +
0
dt

= b :

(t) = 1 t 2 +& 0t + 0
2

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. 0