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Inversores de Frequncia

Maximiliano Battassini Alex Marqueller Costa

Equipe Interna
Dedicao exclusiva Maximiliano e Alex Apoio Tcnico - Engenharia Paulo Silva Leandro Tiago Robson Daniel Apoio Tcnico - Tecnologia da Informao Mrio Machado

Motores Variao de Velocidade

PROPORCIONAL Frequncia RPM

O que um Inversor de Frequncia?


Equipamento para variar / controlar a velocidade e / ou o torque do motor trifsico

Blocos Bsicos
IHM (Interface Homem Mquina): interao com o usurio. Display, teclas, etc. I/Os (Input/Output): Entradas e sadas digitais e analgicas. Chaves, sensores, atuadores, etc. Comunicao em Rede: Diversos protocolos CPU (Unidade Central de Processamento): Controla o sistema e armazena o programa

Estgio de Potncia

PWM Como funciona


PWM (Pulse Width Modulation) Modulao por Largura de Pulso
Tenso Corrente (Fluxo magntico)

+V

30Hz
-V Tenso

Tempo

+V

Corrente (Fluxo magntico)

60Hz
-V

Tempo

O inversor de frequncia controla totalmente os pulsos de tenso que alimentam o motor. Dessa maneira, controla a frequncia e o nvel de tenso que motor ir receber.

Tipos de Controle
Escalar
Varia a relao V/F de acordo com valores pr definidos (programados)

Vetorial
No seguem uma curva V/F pr definida. A tenso e a frequncia so controladas independentemente, de maneira a controlar diretamente o torque no eixo do motor

V
Vn Ir IL

Fn

Im

Controle Escalar
o mtodo de controle mais simples. Atualmente utilizado somente em aplicaes de mltiplos motores

Controle Vetorial
Vetorial Malha Aberta (Sensorless)
Mais avanado que o escalar, proporciona melhor preciso de controle e programao simples.

Vetorial Malha Fechada


O sinal de realimentao proporciona um controle ultra preciso. Utilizado em aplicaes de alta exigncia e confiabilidade, como elevao de cargas, automao avanada, etc.

Utilizado em aplicaes de menor exigncia, como bombas, ventiladores, etc.

Sinal de Realimentao (Feedback)

Obs.: O controle vetorial no pode ser utilizado com mltiplos motores

Commander SK - Uso Geral Simples Compacto Verstil


Linha exclusiva da Voges para todo o Brasil

Commander SK - Potncias
600/690 500/575 Tenso 380/480 200/240 110/120
Entrada 1 / Sada 3

Entrada 110V / 1 Sada 220V / 3

1/3

1/2

1,5

25

40

150 175

200

Potncia

Commander SK - Verstil e Econmico


Principais Caractersticas
Simples programao Dispositivo de cpia removvel - Smart Stick 400 parmetros para mxima flexibilidade Expansvel para comunicaes Fieldbus, I/Os e opo de CLP - Logic Stick Controle V/Hz (padro) e vetorial de malha aberta de alta performance Larga faixa de potncia at 200HP em 460V

Commander SK - Dupla Especificao


Dimensionado de duas maneiras diferentes, dependendo da aplicao: Sobrecarga Normal 110% de corrente: at 215 segundos
Aplicaes de torque varivel e exijam baixa sobrecarga, com bombas, ventiladores, etc.

Sobrecarga Pesada 150% de corrente: at 60 segundos


Aplicaes que exigem torque constante ou alta capacidade de sobrecarga. Como guindastes, elevadores, etc.

Commander SK - Dimenses

Commander SK - Caractersticas e Benefcios


Caractersticas
Diversos Opcionais Comunicao I/0s CLP IHMs Montagem em trilho DIN: tamanhos A e B Cabeamento fcil 10 principais parmetros na tampa do inversor

Benefcios
Solues de tima relao custo/benefcio devido a flexibilidade e escalabilidade do inversor Instalao fcil e rpida programao

Commander SK - Montagem
Montagem em trilho DIN at 2CV (tamanhos A e B)
Furos de encaixe no topo

OU

Montagem em painel Todos os tamanhos

Furos vazados na base

Commander SK - Filtro EMC Interno

Commander SK - Terminais de Potncia

Identificao clara e em relevo

Commander SK - Terminais de Controle


Terminais mola
Para conexo rpida Rel de Status

2 Entradas analgicas
0 a 10V, 4 a 20mA

1 Sada analgica
0 a 10V

4 Entradas digitais
Enable/Reset Run Forward Run Reverse Local/Remote

Terminais de Controle

Conexo mola

Commander SK - Terminais de Controle


Identificao das conexes de controle

Especificao dos cabos de controle e de potncia

Identificao da comunicao serial

Commander SK- Comunicao Serial


Modbus RTU
Comunicao Modbus RTU (RS485), 2 vias vem de fbrica Permite comunicao serial com: - Um CLP central, ou IHM, ou um sistema supervisrio - Programas em um PC / laptop usados para programao avanada dos inversores Taxa de transmisso de at 38.400 bits/seg Conector RJ45 padro

RJ45 Modbus RTU (RS485) para comunicaes simples

Commander SK Conceitos Bsicos de Operao

Commander SK - Conceitos Bsicos


Programao Fcil e Rpida

Parmetros bsicos listados aqui

Commander SK - Teclado e Display


5 teclas
Mode permite a modificao de parmetros Up e Down para fazer alteraes Start liga o motor Stop/Reset pra o motor e reinicializa em caso de falha/proteo
Se necessrio, o controle horrio/anti-horrio pode ser feito via entrada digital ou atravs de uma IHM remota

Commander SK - Nveis de Acesso


Nvel 1 L1
Pr 01 ao Pr 10

Nvel 2 L2
Pr 01 ao Pr 70

Acesso somente aos parmetros que voc precisar. Restrito a pessoas no autorizadas

Nvel 3 L3
Pr 01 ao Pr 95

Nvel 0 Nvel 1
Par 0 Par 10

Loc
Cdigo de bloqueio de segurana

Nvel 2
Par 11 Par 70

Nvel 3
Par 71 Par 95

Parmetro de nvel de acesso: 1, 2 ou 3

Commander SK - Reconhecimento Automtico


O Commander SK tem um sistema interno de reconhecimento automtico (auto tuning) que ajuda a obter dados mais precisos do motor H dois tipos de reconhecimento automtico: o parado (com eixo parado) e o rodando (com o eixo rodando). O rodando deve ser feito com o motor desacoplado e totalmente livre! Para aplicaes onde o motor ligado, e este j est em movimento (busca de velocidade), muito importante que o reconhecimento rodando seja feito

Acessrios Opcionais
Os opcionais so comuns a outros modelos de inversores da Emerson Mdulos de I/O e de comunicao so do tipo encaixe rpido Plug-in Programas para computador e cabos de comunicao

Mdulos Opcionais
Os inversores de tamanho A no foram projetados para utilizar os mdulos opcionais

Encaixe Rpido Plug-in

I/Os e Comunicaes

Montagem dos Mdulos Opcionais


Quebre a proteo Proteo de Contatos

O conector do mdulo opcional protegido por uma tampa plstica, a qual deve ser quebrada para encaixar o mdulo

Montagem dos Mdulos Opcionais

Vista mostrando os terminais de um mdulo opcional de I/Os

Mdulos Opcionais de Comunicao


SM-LON SM-Profibus DP SM-Interbus SM-DeviceNet SM-CANopen SM-Ethernet SM-EtherCat

Mdulo Opcional SM-I/O Lite


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 21. 22. 23. Comum 0V Entrada analgica bipolar s10V ou 420ma, 20-4mA, 0-20mA, 20-0mA, c/s deteco de falha Sada analgica 0 a +10V ou mA Sada +24V / 100mA c/tolerncia a curto circuito Entrada digital 1 Entrada digital 2 Encoder B entrada digital 3 Encoder B\ Encoder A Encoder A\ Comum 0V Saida para Encoder +5V / 250mA Rel nc 2A 240VAC Rel

Obs.: Opo de encoder apenas para leitura de velocidade. No pode ser utilizado para realimentao

Mdulo Opcional SM-I/O Timer


o mesmo que o SM-I/O Lite: 1 Entrada analgica 1 Sada analgica 1 Sada de rel 3 Entradas digitais Encoder para melhorar o controle de velocidade

+
Relgio de tempo real
(Ano, Ms, Data, Dia da Semana, Hora, Minuto, Segundo)

SM-I/O Timer Exemplo de Aplicao


Sistema de filtragem de piscina

Mdulos Opcionais SM-I/O 120V & SM-PELV


Mdulo SM-I/O 120V 6 entradas digitais programveis 120VAC 2 sadas programveis de rel 10 11 12 Obs.: Pode-se utilizar tambm em 220VAC. Porm apenas 3 entradas digitais estaro disponveis
120VAC / 2A Mdulo SM-PELV I/Os isoladas em conformidade com IEC 61800-5-1 e NAMUR NE37 3 entradas/sadas digitais 24VDC 1 entrada digital 2 sadas programveis de rel 1 entrada analgica +/-10V 1 sada analgica bipolar programvel V ou mA 1 sada analgica de tenso proporcional a carga do motor

14 15 16 17
120VAC / 2A

SmartStick - Funo Cpia

Lembre dessa dica: O SmartStick preto!

SmartStick - Caractersticas e Benefcios


Caractersticas
Pode ser usado para salvar a programao ou clon-la em outros inversores iguais

Benefcios
Diminui o tempo de montagem de mquinas Fcil de salvar a programao de aplicaes Fcil de restaurar a programao original Torna o ajuste e resoluo de problemas mais rpida e compreensvel

LogicStick - Funo CLP Opcional


CLP substitudo pelo LogicStick Programao utilizando o programa SyPTLite - IEC61131-3 (Padro de simbologia de programao Ladder)
Lembre dessa dica: Para o SyPTLite o branco!

Economia de Custo e Espao

SyptLite - Faa Programas Dedicados


SyPTLite: Um editor grfico ladder que permite o desenvolvimento de programas dedicas para a aplicao (30-50 linhas) Ambiente conforme IEC 61131-3 mesmo que os principais softwares de programao de CLPs Bibliotecas com os blocos de funo padro Auto documentado (help) Compatvel com o Commander SK e outros modelos da Emerson

Exemplo de Aplicao com LogicStick

Exemplo de Aplicao com LogicStick


Esteira Transportadora
Velocidade
Esteira pra na posio precisa

Sensor 1 detecta o produto

Tempo Sensor 2 detecta o produto

IHM Opcional SM-Keypad Remote


Utilizada em montagem de painel remoto IP65 NEMA12/13 Conectado a porta RJ45 Modbus RTU do Commander SK Tecla e funo selecionvel O teclado e o display do inversor continua funcional quando o keypad remoto utilizado O cabo de conexo pode chegar a 30m

IHM Opcional SM-Keypad Plus


Mesma IHM LCD usada no Unidrive SP permite acesso total aos parmetros, inclusive mostrando os nomes Utilizado em montagem de painel remoto Conectado a porta RJ45 Modbus RTU do Commander SK O teclado e o display do inversor continua funcional quando o keypad remoto utilizado Utilizando um software de edio prprio, o texto pode ser personalizado A funo de filtro permite customizar o acesso aos parmetros de programao

CT Soft Software de Configurao


Projeto orientado Biblioteca da Parmetros Funcionalidades do Windows Habilidade de abrir mltiplos painis Diagramas Lista de parmetros Monitorao Medio

CT Soft suporta o Commander SK e outros inversores da Emerson

CT Soft Guia Passo a Passo (Wizard)

CT Soft Diagrama Geral

Commander SK - Ex. de Aplicao


Bombas

Commander SK - Ex. de Aplicao


Ventiladores Industriais

Commander SK - Ex. de Aplicao


Esteiras Transportadoras

Commander SK - Ex. de Aplicao


Misturadores

Commander SK - Ex. de Aplicao


Compressores

Commander SK - Ex. de Aplicao


Mquinas de Lavar Industriais Serras

Unidrive SP - Soluo Completa

Potncia Desempenho Confiabilidade

Unidrive SP - Caractersticas
Grande faixa de potncia
0,75kW a 1,9MW (1CV a 2.500CV)

Diversas tenses:
200-240V 380-480V 500-575V 600-690V

Diversos mtodos de controle


Vetorial Malha Fechada Preciso. Torque nominal mesmo com rotao zero! Modo RFC (Rotor Flux Control) Desempenho dinmico superior e estabilidade, sem dispositivo de realimentao Vetorial Malha Aberta Bom desempenho com um mnimo de configurao Controle V/F Controle simples, ideal para aplicao multi-motores Regenerativo Reduo de harmnicas e regenerao de energia Servo Preciso e controle dinmico

Unidrive SP - Modelos
O Unidrive SP dividido em trs modelos diferentes, em funo da aplicao e potncia desejada

Panel Mounted

Free Standing

Modular

Unidrive SP - Panel Mounted


Fceis de instalar, podem ser utilizados em um grande nmero de aplicaes Potncias: 0.75kW a 132kW (1CV a 180CV) IP20 Regenerao de energia com controle de F.P.

Unidrive SP - Free Standing


Engenheirados, vem prontos para rodar e fornecidos dentro de um gabinete 90kW to 675kW (122CV a 915CV) IP21 Compactos - tima relao tamanho/potncia

Unidrive SP - Modular
Divididos em mdulos que podem ser combinados. Oferecem o mximo de potncia e flexibilidade. 45kW a 1.9MW (60CV a 2500CV) IP20 Os mdulos podem ser interligados de diversas maneiras: Barramento DC comum Regenerao de energia Paralelismo de inversores para altas potncias Compactos e de fcil manuseio

Unidrive SP - Opcionais
Uma grande variedade de opcionais pode ser utilizada de acordo com a aplicao Displays SmartCards I/Os adicionais Realimentao Comunicao Filtros Servo E muito mais...

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Extrusoras

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Bobinadeiras

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Elevao de Carga

Unidrive SP - Ex. de Aplicao


Corte de Metal

Como Dimensionar Um Inversor


Os inversores de frequncia so dimensionados em funo: Da tenso (inversor no bivolt!) Corrente (corrente nominal do motor) Ciclo de trabalho (sobrecarga normal ou pesada) Aplicao Basicamente a exigncia da aplicao que determina o modelo do inversor: Commander SK ou Unidrive SP

Como Dimensionar - Exemplo


Aplicao: Bomba dgua Motor: 3 / 3CV / 2P / 220V 3 Corrente de placa do motor: 8,4A O regime contnuo Baixa sobrecarga Bomba dgua aplicao simples COMMANDER SK

SKCD200220

Como Dimensionar - Exemplo


No caso de aplicaes mais complexas como: Elevao de carga Controle preciso de velocidade (motor c/encoder) Controle de torque Sincronismo Automao complexa Potncia maior que 200CV

Deve-se utilizar o Unidrive SP, para isso consulte nossa engenharia para fazer o dimensionamento adequado

Motores 3 para Uso com Inversor

Motores para Uso com Inversor


Onde usado:
Controle de velocidade/torque do motor Partidas e/ou paradas controladas Grande nmero de operaes por hora Operao acima da velocidade nominal do motor Operaes com reverso constantes Partidas de cargas com alta inrcia; etc...

Motores para Uso com Inversor


Caractersticas gerais
Isolao reforada Motor com trs cabos de ligao Ventilao independente Sobre dimensionamento da carcaa Mancal isolado Encoder

Motores para Uso com Inversor


Isolao Reforada
Impede a degradao precoce da isolao. Os equipamentos acionados por inversores sofrem ao de pulsos de tenso em freqncia elevada (dV/dt)
ISOLAO REFORADA ISOLAO NORMAL

Motores para Uso com Inversor


Cabos de Ligao
Os motores podero ser fornecidos em uma s tenso 220, 380 ou 440 V uma vez que os inversores possuem apenas um nvel de tenso de operao

Motores para Uso com Inversor


Ventilao Independente
Destinada aos motores que iro operar em baixas rotaes. Tem significado especial nas condies de torque nominal em velocidade zero.

Motores para Uso com Inversor


Sobre dimensionamento da Carcaa
Esse recurso pode ser utilizado de modo a impedir a elevao de temperatura, dispensando a ventilao independente. Somente com anlise de engenharia para avaliar com segurana.

Motores para Uso com Inversor


Mancal Isolado
Empregado de modo a impedir que correntes parasitas circulem entre rotor e estator. Estas correntes desgastam os rolamentos por eletro eroso. Geralmente aplicado em motores de carcaa igual ou superior a 280.

Motores para Uso com Inversor


Destinado ao controle de rotaes do motor. Trata-se de um dispositivo digital acoplado ao eixo do motor, ou da mquina. Utilizado em sistemas de malha fechada, onde se deseja preciso de operao do conjunto. Para que o inversor seja utilizado com encoder, deve ser utilizado um mdulo opcional para a leitura dos sinais do encoder.

Documentao Tcnica
Alm do manual e do CD fornecidos com os inversores, outras informaes podem ser acessadas: Guias avanados Vdeos Notas de aplicao Softwares Muitas outras...

www.controltechniques.com

Suporte
A Voges est identificando empresas em todas as regies do Brasil para serem nossos integradores / parceiros no negcio. Inicialmente todo o suporte ser dado pela equipe interna da Voges Automao Maximiliano Alex maximiliano.battassini@voges.com.br alex.costa@voges.com.br

Fone: 54 3026.3540

Obrigado!

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