C20H C28H C40H Guia Instalacion

Cat. No.
GICXXH--E1--1
Autmatas Programables Industriales
C20H, C28H, C40H
GUIA DE INSTALACIN
Para su seguridad
Los productos OMRON son fabricados para ser utilizados por personal cualificado de acuerdo con los procedimientos adecuados y slo para los propsitos relatados en este manual. Familiarcese tanto con el producto como con este manual antes de intentar cualquier operacin. Para indicar avisos e informacin importante, se utilizan las siguientes convenciones. Preste siempre atencin a la informacin asociada: PELIGRO! indica informacin que ha de seguirse para evitar posibles daos fsicos importantes. Atencin indica informacin que de no seguirse puede provocar daos leves o desperfectos en el equipo. Nota indica informacin suplementaria importante o aclaraciones.
OMRON, 1991
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ii
C20H, C28H, C40H Autmatas Programables

Gua de Instalacin
iv
Tabla de contenidos
Seccin 1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1--1 Qu es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1--2 Funcin del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1--3 Funcionamiento de un autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Seccin 2
Descripcin de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2--1 2--2 2--3 2--4 2--5 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Unidad de expansin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Instalacin de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Seccin 3
Interface RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3--1 3--2 3--3 Modo de enlace a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Modo de lectura/escritura de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Modo de salida ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Seccin 4
Asignacin de memoria del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4--1 4--2 4--3 4--4 4--5 4--6 4--7 4--8 Asignacin de canales DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Area de selecciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Area de registro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Comandos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 Asignacin de bit de area de selecciones/registro del sistema . . . . . . . . . . . . . . 32 Area de almacenamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Cabecera de programa usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Versin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Seccin 5
Condiciones de Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5--1 5--2 5--3 5--4 5--5 Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Condiciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Montaje en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Conductos del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Medidas contra el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Seccin 6
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6--1 Circuito de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 6--2 Fallo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 6--3 Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6--4 Cableado de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 6--5 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 6--6 Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Seccin 7
Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 .
7--1 Precuciones especiales de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 7--2 Cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7--3 Cableado de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 7--4 Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Apndices
A B C D Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Modelos standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Inspeccin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Procedimiento de pruebas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Oficinas de venta OMRON . . . . . . . . . . . . . . . 85
vi
Seccin 1
Introducin
1--1 1--2
1--3
Qu es un sistema de control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . Funciones del autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . 1--2--1 Dispositivos de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . 1--2--2 Dispositivos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . Funcionamiento del autmata programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Introduccin
Seccin 1
Introduccin
Esta seccin suministra informacin general de los autmatas programables y sobre la integracin en un sistema de control.
1--1
Qu es un sistema de control?
Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrnicos necesarios para controlar un proceso especfico. Un sistema de control puede incluir desde un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entradas y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides, y sensores, pasando por los autmatas programables y posibles redes de conexin.
Ordenador de control del proceso
Ordenador de fbrica
Autmatas
Autmata
Autmata
Autmata
Componentes de control
Un sistema de control puede integrar aplicaciones de gran escala donde diferentes modelos de autmatas estn conectados entre s o aplicaciones tan simples como un autmata controlando un slo dispositivo de salida.
Seccin 1
Sistema de control de posicin
Introduccin
Mdulo de control de posicin
Unidad de entrada
Lnea de seal para drivers de motores
PC
Consola de Programacin Fuente de alimentacin Panel de control Pulsadores, teclas Driver de servomotor c.c.
Fuente de alimentacin
Servomotor de c.c.
Driver de servomotor de c.c.
Servomotor de c.c.
En este ejemplo de sistema de control de posicin, un autmata programable controla el movimiento de la pieza de trabajo a travs de dos ejes horizontales utilizando finales de carrera y servomotores para controlar y monitorizar el movimiento.
Introduccin
Seccin 1
1--2
Funciones del autmata programable

El autmata es el dispositivo del sistema de control que controla directamente el proceso de fabricacin. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el autmata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a l, y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado. Cuando el programa ordena tomar alguna accin, el autmata enva las seales correspondientes a los dispositivos de actuacin conectados a sus salidas. El autmata se puede utilizar para controlar un proceso simple, repetitivo, o puede conectarse a otros autmatas o a un ordenador para integrar el control de un sistema complejo.
1--2--1
Dispositivos de Entrada
Los autmatas pueden recibir seales de entrada de dispositivos automticos, temporizadores, encoders, fotoclulas, etc., o manuales, pulsadores, teclados, etc. El principio fsico de actuacin de los sensores puede ser con contacto como los finales de carrera, por interrupcin de rayo de luz como las fotoclulas o inductivos o capactivos como los interruptores de proximidad.
Fotoclula
Interruptor de proximidad
Final de carrera
1--2--2
Dispositivos de salida
El autmata programable puede envar la salida a un gran nmero de dispositivos utilizados en automatizacin. Prcticamente todo lo imaginable puede ser controlado (quiz indirectamente) con un autmata. Algunos de los dispositivos ms comunes son motores, solenoides, servomotores, motores paso a paso, vlvulas, interruptores, indicadores, y alarmas. Ciertos dispositvos como motores, vlvulas, solenoides, afectan directamente al sistema controlado; otros como indicadores luminosos o sonoros, y alarmas, sirven como sistemas de monitorizacin y aviso.
Solenoide
Motor paso a paso
Servomotor
Seccin 1
Introduccin
1--3
Funcionamiento del autmata programable

Los autmatas reciben las seales de entrada y generan las seales de salida. Al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona, segn el programa grabado por el usuario, para producir las seales de salida. El autmata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
Diagrama de bloques
Fuente de A. Memoria
Seales de interruptores, pulsadores, etc.
Entrada
CPU
Salida
Seales para solenoides, motores, etc.
Dispositivo de Programacin
Se ha de disear un programa para la aplicacin concreta y almacenarlo en la memoria del autmata. Este programa se ejecutar como parte del ciclo de operaciones internas del autmata.
Ciclo de ejecucin
Cuando un autmata ejecuta su programa para controlar un sistema externo, en su interior se realizan una serie de operaciones que podemos clasificar en cuatro categoras: 1. 2. 3. 4. Procesos comunes (o supervisin), tales como operacin del temporizador de guarda y chequeo de la memoria del programa. Entrada y salida de datos. Ejecucin de instruccin. Servicio de dispositivos perifricos.
Tiempo de ejecucin
El tiempo total que el autmata necesita para realizar todas estas operaciones internas se llama tiempo de ejecucin. El siguiente diagrama ilustra las operaciones internas tpicas de un autmata. El tiempo es uno de los factores ms importantes en el diseo de un sistema de control. Para operaciones precisas se ha de responder a preguntas tales como: Cunto ha de tardar en ejecutar todas las instrucciones? Cunto tardar en producirse una salida en respuesta a una entrada? El tiempo de ejecucin se puede calcular y visualizar automticamente, pero es necesario conocer la relacin de tiempo dentro del autmata para una buena programacin y diseo de sistemas.
Introduccin Diagrama de operacin del autmata
Seccin 1
Conexin de alimentacin
Borrar reas de datos y resetear contadores internos
Chequear conexin de unidad de E/S
Procesos iniciales al conectar la alimentacin
Reset de temporizador de guarda
Chequeo de hardware y memoria de programa
Se activa flag de error y se enciende el indicador correspondiente
No Correcto?
Procesos comunes
Alarma Error o alarma? Datos de IR a unidades de salida
Reset de temporizador de guarda y contador de programa
Refrescar salidas
Error Proceso de E/S remotas Ejecutar programa

Proceso de E/S remotas
No Fin del programa? S

Servicio de perifricos
Servicio a dispositivos perifricos
Tiempo de ejecucin del aut mata
Programa totalmente ejecutado? S
No
Procesos matemticos
Refrescar entradas
Datos de entrada a rea de IR
SECCIN 2
Descripcin de los componentes
2--1 2--2 2--3 2--4 2--5
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Unidad de expansin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 . Memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 . Instalacin de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . Configuracin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 .
Seccin 2
Introduccin
Antes de instalar su autmata C20H, C28H, o C40H, lea esta gua de instalacin para familiarizarse con los componentes del autmata. Esta seccin contiene informacin sobre las unidades individuales que conforman los autmatas tipo H. Como muestra se refiere al C20H. Tambin se explica cmo seleccionar el autmata para el tipo de memoria que incorpore. Las especificaciones y referencias de las unidades se listan en Apndice A Especificaciones y Apndice B Modelos Standard.
2--1
CPU
La CPU est disponible con 20, 28 40 puntos de E/S. Cada una de estas CPUs disponen de los elementos mostrados en la siguiente figura; la nica diferencia es el nmero de puntos de E/S. Al hacer su pedido especifique el tipo de memoria y si desea reloj en tiempo real. El calendario/reloj no se puede instalar despus.
Alimentacin 24 Vc.c. Tornillo de montaje di. 4mm Slot tapado con conector para unidad de interface de perfiricos Terminales de masa Terminales de salida
Indicadores RS-232C Conector
Tornillo M3
Terminales de entrada Contador alta velocidad
Conector de consola Conector de unidad interface de perifricos
Conector de unidad de expansin de E/S
Cuando utilice el conector de interface de perifrico, ponga la tapa en la ranura dispuesta para tal fin.
Tapa de conector de interface de perifricos
Seccin 2
Indicadores
La siguiente figura muestra la ubicacin y funcin de los indicadores del panel frontal de la CPU.
OUTPUT: Se enciende cuando la salida correspondiente est en ON. POWER: Se enciende cuando est conectada la alimentacin. ALM/ERR: ALM: Se enciende cuando se detecta un error. El autmata detiene su operacin. ERR: Se enciende cuando se detecta un error. El autmata continua su operacin. RUN: Se enciende cuando la operacin es normal INPUT: Se enciende cuando la entrada correspondiente est en ON.
Conmutador para escribir programa de usuario
Un programa de usuario grabado en RAM o EEPROM se puede editar, y escribir sobre l o no dependiendo de las selecciones del interruptor DIP ubicado en el compartimento del conector de interface de perifricos. Para editar o escribir sobre el programa de usuario en la CPU, coloque el interruptor DIP en ON y conecte la consola de programacin a la CPU. Una vez escrito o editado el programa en su totalidad, coloque el interruptor DIP en OFF para proteger el programa de cambios. Si se intenta escribir en el programa estando el interruptor en OFF, aparecer en la consola de programacin el mensaje WRITE PROTECTED. Estando el interruptor en OFF, no se pueden editar los rels DM 1000 a 1999, ni ajustar el reloj en tiempo real. Nota Recuerde que slo se pueden editar y escribir sobre los chips de memoria RAM y EEPROM. Para escribir en una EPROM se necesita un grabador de PROM, y posteriormente instalar el chip en la CPU.
005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM NC OFF: Write protected
Proteccin contra escritura

ON OFF S No
Seccin 2
Conector de la consola
Utilice el conector etiquetado CONSOLE para conectar la consola de programacin o la de cambio de datos a la CPU. Para conectar la consola de mano, se necesita un cable de conexin como se muestra en la siguiente figura.
Cable de conexin
Consola de programacin
Nota
No conecte dispositivos perifricos tales como la consola de programacin, grabador de PROM, Interface de impresora, etc. al conector de Unidad Interface de Perifricos.
Conector de Unidad Interface de perifricos
La unidad interface de perifricos se monta directamente sobre la CPU con dos tornillos de montaje. Existen dos modelos. Cuando se conecte el modelo C500--IP004, se necesita para asegurar una correcta conexin, un adaptador de consola. Sobre referencias, consultar el Apndice B Modelos Standard. Nota La unidad interface de perifricos, la consola de programacin y la de cambio de datos no se pueden utilizar simultneamente. Si se conectan a la vez, se ignorar la consola de programacin. Si utiliza una unidad interface de perifricos y una interface RS--232C simultneamente, disminuya la velocidad de transmisin a 2400 bps.
Montaje de la unidad interface de perifricos
1.
Retire la tapa del conector utilizando un destornillador plano. Coloque la tapa en el alojamiento dispuesto para tal fin.
Slot del conector de unidad interface de perifricos
Conector de unidad interface de perifricos
Tornillos de montaje
10
Seccin 2
2.
Coloque la unidad interface de perifrico como se indica en la siguiente figura. Si utiliza adaptador de consola, colquelo entre la CPU y la unidad interface de perifrico. Con adaptador
Unidad interface de perifricos Tornillos de montaje
Sin adaptador
Tornillos de montaje
Adaptador de consola
CPU
3. 4.
Apretar sobre la unidad interface hasta que los conectores estn perfectamente enclavados. Fijar la unidad interface a la CPU, apretando los tornillos de montaje.
Interface RS-232C
La RS-232C tiene los tres modos siguientes. Modo enlace a ordenador. Conecta el autmata al ordenador, FIT, etc. va RS--232C para monitorizar las operaciones del autmata y estado de operacin. A un ordenador se pueden conectar hasta 32 autmatas. Tambin se puede utilizar un adaptador de enlace para convertir de RS--232 a RS--422 u ptica. Modo lectura/escritura de programa. Conecta el autmata a un grabador de PROM, va RS--232C, para leer o escribir datos en la ROM. Utilice para ello uno de los dos formatos: HEX o S de Motorola. Modo de salida ASCII. Conecta al autmata la unidad terminal de display, impresora, etc., va RS--232C, para visualizar mensajes o imprimir programas. Utilizando la instruccin (FUN 47) de 32 caracteres en el programa de usuario, el cdigo ASCII se puede envar directamente al terminal de display sin usar la unidad ASCII. Los nmeros de pin del interface RS--232C y la direccin de las seales de E/S de muestran en la siguiente tabla. La direccin de la seal est vista desde el autmata.
11
Seccin 2
Nmeros de pin del conector

Pin No. 1 2 1 5 6 9 3 4 5 6 7 8 9 Abrev. FG SD RD RS CS 5V SG --Nombre Masa fsica Enviar datos Recibir datos Peticin para envar Habil para envar 5 V para interface ptico Masa lgica No utilizado No utilizado ---E/S -Out In Out In
Nota
Pin 6, y el terminal de 5 V, est disponible slo para el interface ptico. Para utilizar un interface ptico, convierta el conector de 9 pines en uno de 25 pines de acuerdo con la tabla anterior.
Las selecciones de modo, velocidad de transmisin, y estados de comunicacin se especifican en las selecciones del sistema y en el rea de registro de sistema. Para ms informacin sobre el rea de selecciones del sistema y rea de registro del sistema consultar el manual de operacin de programacin. En la Seccin 4 Conexiones del sistema se encuentran ejemplos de cableado para cada modo de interface RS--232C.
12
Seccin 2
2--2
Unidad de Expansin de E/S

La siguiente figura muestra una Unidad de Expansin de E/S. Existen tres modelos con 20, 28 y 40 puntos de E/S.
Conector del cable de unidad de expansin de E/S Conecta la unidad de expansin de E/S a la anterior CPU o unidad de expansin de E/S Tapar cuando no se utilice. Alimentacin 24 Vc.c. Tornillo M3 Terminales de masa Terminales de salida
Indicadores
Terminales de entrada Conector del cable de unidad de expansin de E/S Conecta la unidad de expansin de E/S a la siguiente unidad de expansin de E/S Tapar cuando no se utilice. Tornillos de montaje M4
Indicadores
La siguiente figura muestra la ubicacin y funcin de los indicadores del panel frontal de la Unidad de Expansin de E/S.
OUTPUT: Se enciende cuando la correspondiente salida est en ON. POWER: Se enciende cuando est conectada la alimentacin a la CPU.
INPUT: Se enciende cuando la correspondiente entrada est en ON.
13
Seccin 2
Conectores de la Unidad de expansin de E/S
Cuando se expande una CPU, todas las unidades estn conectadas verticalmente, con la CPU en el primer lugar, seguida de las Unidades de Expansin de E/S. Para que las comunciaciones sean correctas, asegrese de conectar cada unidad al conector apropiado. La unidad de expansin de E/S dispone de dos conectores. El conector del ngulo superior izquierdo conecta la CPU a la Unidad de expansin de E/S. El otro conector situado justo debajo de quel, conecta la unidad de expansin a la siguiente. La siguiente figura muestra la conexin correcta de un autmata expandido.
CPU
Unidad de E/S
Cables de conexin de E/S
Unidad de E/S
2--3
Memoria
El programa de usuario se puede escribir en tres tipos de memoria: RAM, EPROM, o EEPROM. Dependiendo del tipo de memoria que necesite para su aplicacin adquiera CPUs RAM o ROM. Las CPUs de RAM tienen ya instalados chips RAM o EEPROM en la placa de circuito impreso. Estos chips no estn incluido en la unidad y se debe pedir por separado. En el Apndice B Modelos Standard encontrar la lista de modelos disponibles. El tipo de memoria, RAM o ROM, se selecciona mediante puentes e interruptores DIP en la placa de circuito impreso de la CPU. Antes de utilizar la CPU, confirme que la seleccin establecida corresponde con el tipo de memoria instalada.
RAM
En la memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), se pueden escribir y leer datos, pero necesita una batera de proteccin para mantener la informacin, pues los pierde al cortar la alimentacin. Consultar el Apndice C donde se informa de la ubicacin de la batera y se explica cmo cambiarla. En primer lugar se debe grabar la informacin en el chip EPROM mediante el grabador PROM. Entonces el chip EPROM puede ser montado en la Unidad EPROM. Una vez que la EPROM ha sido instalada en la Unidad de Memoria, no se podr escribir ms informacin dentro de sta ni cambiar la ya existente. Al igual que en la Unidad RAM, en la memoria EEPROM se pueden escribir y leer datos. Sin embargo, esta unidad no necesita ninguna proteccin para conservar la informacin, eliminando as la necesidad de mantenimiento.
EPROM
EEPROM
14
Seccin 2
Grabacin de datos en los chips EEPROM
Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones de los puentes e interruptor DIP en la placa de circuito impreso de la CPU son correctos. Con grabador de PROM C500-PRW06. Para grabar datos en el chip EEPROM, ste ha de estar montado en el grabador de PROM y ste a su vez en la consola de programacin grfica (GPC). Insertar el chip en el zcalo del grabador y utilizando la GPC escribir el programa en el chip. Elija C200H como modelo de autmata. Con el Factory Intelligent Terminal (FIT). Conectar el FIT a la CPU va interface RS--232C para escribir datos en la RAM de la CPU. Elija C200H como modelo de autmata. Con programador de PROM(no-OMRON). Conectar un programador de PROM a la CPU va interface RS--232C. Escribir datos en la CPU mediante la consola de programacin.
Interruptores de memoria
En la siguiente figura se muestran los interruptores DIP y puentes utilizados para seleccionar el tipo de memoria.
Placa de circuito impreso
Panel frontal de la CPU
(SW1) utilizado para seleccionar el tipo de memoria (JP1) utilizado para seleccionar el tamao de la memoria (JP2) utilizado para seleccionar el tipo de memoria
SW 1 2 1 0
Conector
Zcalo (S2) utilizado para montar un chip de memoria
15
Seccin 2
2--4
Instalacin de la unidad de memoria

Las CPUs de RAM se suministran con los chips de memoria ya montados en la placa de la CPU. Sin embargo las Unidades de ROM utilizan chips EPROM que varan en capacidad y tensin de escritura. Estos chips no se incluyen con la CPU y se deben pedir por separado. Consultar la lista de modelos disponibles en Apndice B Modelos Standard. Antes de montar el chip EPROM en la placa de circuito impreso de la CPU, se han de grabar los datos mediante el grabador de PROM. El programa de usuario de la CPU con RAM, se puede editar, escribir o no dependiendo de las selecciones del interruptor DIP ubicado en el compartimento del interface de perifricos. Para grabar datos en la RAM o EEPROM, conectar el grabador de PROM o FIT a la CPU via RS--232C. Si se utiliza el grabador de PROM, utilizar para escribir el programa la consola de programacin de mano conectada a la CPU va conector etiquetado CONSOLE.
Seleccin del puente y del interruptor DIP
Antes de grabar datos en el chip EEPROM, confirmar que las selecciones del interruptor DIP y del puente son correctas. Consultar la siguiente tabla.
Tipo de memoria (SW1) 1 2 Selecciones al salir de fbrica 0 1 1 2 RAM 0 1 EXCEPT 256 256 1 2 0 27526 1 EXCEPT 256 256 EEPROM RAM ROM EXCEPT 256 256 EEPROM RAM ROM Capacidad de la memoria (JP1) EXCEPT 256 256 Tipo de memoria (JP2) EEPROM RAM ROM
2764 27128 ROM
1 2 EEPROM 0 1
EXCEPT 256 256
EEPROM RAM ROM
Cuando se cambia el puente de ROM/EEPROM a RAM, se producir un error de memoria. Para reanudar la operacin, ejecutar el borrado de memoria Memory Clear All. Nota No quite ni monte chips en el zcalo mientras la CPU est seleccionada en RAM. Esto podra daar los datos del chip o la prdida de todos ellos.
16
Seccin 2
Montaje del chip EPROM
Una vez grabados los datos en el chip EPROM, mntelo en la placa de circuito impreso de la CPU. Confirmar que las selecciones del interruptor DIP y del puente son correctas. 1. 2. Desconectar la alimentacin del autmata. Quitar los cuatro tornillos M3 del panel frontal. Retirar el panel frontal.
3.
El interruptor DIP, el puente, y el zcalo del chip estn ubicados en la placa de circuito impreso en la parte posterior de la carcasa. Mediante el interruptor DIP y el puente se han de seleccionar el tipo y capacidad de la ROM que vaya a utilizar.
Puente
Pines
Confirmar que el puente (JP1) est seleccionado para ROM/EEPROM, antes de montar el chip. Si la seleccin es diferente, cambie los pines del puente y el interruptor DIP.
(SW1) utilizado para seleccionar el tipo de memoria (JP1) utilizado para seleccionar la capacidad de la memoria (JP2) utilizado para seleccionar el tipo de memoria
SW 1 2 1 0
Conector
Zcalo (S2) utilizado para montar el chip de memoria
ATENCION Si el chip EPROM se monta o desmonta del zcalo mientras el puente J2 est seleccionando RAM, se daarn los datos del chip o se perdern. 4. Montar el chip en el zcalo. Comprobar que el chip est montado con la seal en la parte izquierda.
17
Seccin 2
5.
Para colocar la tapa de la CPU nuevamente, apretar sobre la tapa para asegurar una buena conexin de los conectores. Apriete los cuatro tornillos de montaje.
2--5
Configuracin del sistema

Dependiendo de la aplicacin se pueden combinar unidades hasta un mximo de 160 puntos de E/S. A una CPU se pueden conectar hasta 3 unidades de expansin de E/S.
CPU
Unidad de E/S
Unidad de E/S
Unidad de E/S
18
SECCIN 3
Interface RS-232C
3--1 3--2 3--3
Modo de enlace a ordenador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 . Modo de Lectura/Escritura de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Modo de salida ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 .
Interface RS--232C
Seccin 3
Introduccin
En esta seccin se describe el cableado y conexiones para los tres modos del interface RS--232C. Consultar la Seccin B Modelos Standard donde se listan las referencias de las unidades y los cables de conexin.
3--1
Modo de enlace a ordenador

La CPU se puede conectar bien a un ordenador o bien a un FIT. Los siguientes diagramas muestran las conexiones entre la CPU y un ordenador o un FIT. A un ordenador se pueden conectar hasta 32 autmatas.
CPU : Ordenador/FIT
CXXH Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 20 Nom --bre FG SD RD RS CS 5V SG Cable protegido DTR 20 Ordenador Nom Pin --bre No. FG SD RD RS CS DSR SG 1 2 3 4 5 6 7 RS-232C FIT10-CPU01 Ordenador
CXXH Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 20 Nom --bre FG SD RD RS CS 5V SG Cable protegido
FIT Nom Pin --bre No. FG SD RD RS CS DSR SG 1 2 3 4 5 6 7
Cable deconexin. La longitud mxima del cable de conexin entre la CPU y el ordenador o FIT es de 15 m.
20
Interface RS--232C
Seccin 3
Ordenador : Autmatas
Ordenador Pin No. RS-232C Interface 1 2 3 4 5 6 7 8 20 RS-232C CXXH CPU Nom Pin --bre No. FG SD RD RS CS 5V SG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Adaptador de enlace Pin Nom No. --bre 1 2 3 4 5 6 7 8 20 FG SD RD RS CS DR SG CD ER Nom Pin --bre No. SDA SDB RDA RDB SG FG 9 5 6 1 3 7 Cable protegido Adaptador de enlace Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8 20 Nom --bre FG SD RD RS CS DR SG CD ER Nom Pin --bre No. SDA SDB RDA RDB SG FG 9 5 6 1 3 7 RS422 Adaptador de enlace Pin No. 9 5 6 1 3 7 Pin No. 9 5 6 1 3 Pin No. 9 5 6 1 3 7 7 Un adaptador de enlace adicional u ordenador
RS-232C Interface
RS-422
RS-232C
21
Interface RS--232C
Seccin 3
Utilizando un adaptador de enlace, el ordenador se puede conectar a otros autmatas de la Serie C va Unidad de enlace a ordenador, o a ms autmatas tipo H va interface RS--232C. Hasta 32 autmatas de la Serie C se pueden conectar al ordenador. El siguiente esquema ilustra esta configuracin.
RS-232C Adaptador de enlace B500-AL004(-P) RS-422 Adaptador de enlace B500-AL001 RS-422 Adaptador de enlace B500-AL004(-P) C20H CPU RS-232C C20H CPU RS-422 Adaptador de enlace B500-AL001 RS-422 Adaptador de enlace B500-AL001 RS-422
RS-422 Adaptador de enlace B500-AL004(-P) RS-232C C20H CPU
RS-422 Adaptador de enlace B500-AL004(-P) RS-232C
Adaptador de enlace B500-AL001 RS-422 RS-422 RS-422
Adaptador de enlace B500-AL001 RS-422
C200H CPU
RS-422
C500/C500F C1000H CPU
RS-422
C2000H/C2000 RS-422 CPU
Unidad de enlace a ordenador C120-LK202-V1
C120/C120F CPU
RS-422
Cable de conexin. La longitud mxima del cable para interface RS--232C es 15 m. Con interface RS--422 la longitud mxima es de 500 m. Cada cable entre el adaptador y la unidad de enlace a ordenador ha de tener una longitud menor de 10 m.
22
Interface RS--232C
Seccin 3
3--2
Modo de lectura/escritura de programa

La siguiente figura muestra la conexin entre la CPU y el grabador de PROM. Existen dos formatos de transferencia: formato HEX y formato S de Motorola.
CPU : Grabador PROM

CXXH CPU Nom Pin --bre No. FG SD RD RS CS 5V SG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cable protegido Grabador PROM Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 SG Nom --bre FG SD RD RS CS
Cable de conexin. La longitud mxima del cable entre la CPU y el grabador de PROM es de 15 m.
23
Interface RS--232C
Seccin 3
3--3
Modo de salida ASCII

Utilizando la instruccin de 32 caracteres (FUN 47) en el programa de usuario, se enva un cdigo ASCII al terminal de display para visualizar texto y grficos, sin necesidad de utilizar una Unidad ASCII. El siguiente diagrama muestra las conexiones entre la CPU y el Terminal de Display y las conexiones entre la CPU y una impresora.
CPU : Terminal de Display

CXXH CPU Nom Pin --bre No. FG SD RD RS CS 5V SG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cable protegido Terminal de display Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 SG Nom --bre FG SD RD RS CS
Cable de conexin. La longitud mxima del cable entre la CPU y el Terminal de Display o impresora es de 15 m.
CPU : Impresora
CXXH CPU Nom Pin --bre No. FG SD RD RS CS 5V SG 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cable protegido
Impresora Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 SG RD Nom --bre FG
20
DTR
Cable de conexin. La longitud mxima del cable entre la CPU y el Terminal de Display o impresora es de 15 m.
24
Seccin 4
Asignacin de memoria del sistema
4--1 4--2 4--3 4--4 4--5 4--6 4--7 4--8
Asignacin de canales de DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 . Area de selecciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 . Area de resgistro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 . Comandos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 . Asignacin de Bit de rea de Selecciones/Registro del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Area de almacenamiento de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 . Cabecera del programa de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 . Versin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 .
Seccin 4
Introduccin
Esta seccin contiene informacin sobre el rea de memoria asignada al sistema para sus selecciones, registro, histrico de errores, e informacin relativa a cabeceras del programa, nmeros de versin, etc. Tambin se explica dnde se almacena determinada informacin y cmo acceder a ella.
4--1
Asignacin de canales de DM
Los canales DM0900 a 0999 y DM1900 a 1999 estn asignadas como rea de sistema de los autmatas tipo H. Este rea se utiliza para guardar las selecciones del sistema, histrico de errores y la cabecera del programa de aplicacin. La siguiente tabla explica el contenido del rea de sistema. Este rea de memoria no puede ser utilizada como memoria de datos. Para ms detalles sobre cada rea de datos consultar el manual de operacin de la serie C.
No. canal DM de 0900 a 0929 de 0930 a 0968 de 0969 a 0999 Nombre Area de selecciones del sistema No utilizados Histrico de errores Funcin Selecciona el modo de operacin del autmata Almacena el histrico (hora y tipo de error) de los diez ltimos errores. Si la CPU no tiene reloj en tiempo real, no se grabar la hora en que se produjo el error. Respaldo del rea de selecciones del sistema. Si se utiliza EPROM o EEPROM, no es necesario utilizar una batera de proteccin Registra el ttulo, versin y fecha de creacin del programa de usuario.
de 1900 a 1929
Area de registro del sistema
de 1930 a 1989 de 1990 a 1999
No utilizados Cabecera del programa
4--2
Area de selecciones del sistema

El rea de selecciones del sistema (de DM0900 a DM0929) selecciona el modo de operacin del autmata y del interface RS--232C, tiempos de servicio, etc. La siguiente lista muestra la funcin de cada canal de este rea. Si la seleccin es incorrecta, el autmata no funcionar correctamente. Modo de operacin inicial Deteccin tiempo de ejecucin excedido Tiempo servicio consola de programacin Tiempo de servicio de interface RS-232C Mensaje de consola de programacin Tabla de datos y contador alta velocidad DM 0900 DM 0901 DM 0902 DM 0903 DM 0904 DM 0905 a DM 0917
Modo de operacin y estados de comunicacin del interface RS-232C DM 0910 a DM 0914
26
Seccin 4
Tras escribir o editar las selecciones del sistema, ejecutar SYSTEM SETTING. Con esto se suma automticamente los canales DM0900 a DM0929. Cuando se conecta la alimentacin al autmata, el valor de la suma al ejecutar SYSTEM COMMAND se utiliza para un chequeo de suma para verificar que las selecciones del sistema son correctas. Si se encuentra un error, se visualiza en la consola de programacin SYSTEM ERROR FAL 9F.
4--3
Area de registro del sistema

El rea de registro del sistema (DM1900 a DM1929) sirve de respaldo a las selecciones del sistema. Observe que los nmeros de canal del rea de selecciones del sistema corresponden a los nmeros de canales del rea de registro del sistema (DM09XX : DM19XX). Si la seleccin es incorrecta el autmata no funcionar correctamente. Modo inicial de operacin Deteccin tiempo de ejecucin excedido Tiempo servicio consola de programacin Tiempo de servicio de interface RS--232C Mensaje de consola de programacin Tabla de datos y contador de alta velocidad DM 1900 DM 1901 DM 1902 DM 1903 DM 1904 DM 1905 a DM 1917
Modo de operacin y estados de comunicacin del interface RS--232C DM 1910 a DM 1914 Para transferir las selecciones del sistema al rea de registro del sistema, ejecutar SYSTEM REGISTRATION. Mediante SYSTEM REGISTRATION se realiza automticamente la suma de los canales DM1900 a DM1929. Cuando se conecta la alimentacin al autmata, el valor de la suma calculado al ejecutar SYSTEM REGISTRATION se utiliza como chequeo de suma para verificar que las selecciones del sistema son correctas. Si se encuentra un error, chequear los datos de ambas reas y ejecutar de nuevo SYSTEM REGISTRATION. Una vez transferidas las selecciones del sistema al rea de registro del sistema, el autmata operar utilizando las selecciones registradas cada vez que se conecte la alimentacin. Si la seleccin se cambia, pero no se graba, el autmata operar con las selecciones nuevas hasta que se desconecte la alimentacin. Al conectar de nuevo la alimentacin, el autmata trabajar con las selecciones registradas anteriormente a hacer los cambios que no se guardaron. Asegrese de grabar las selecciones despus de cada modificacin. Si ha registrado una seleccin que no deseaba, ejecutar SYSTEM REGISTRATION RELEASE para cancelar el comando SYSTEM REGISTRATION. Nota SYSTEM REGISTRATION RELEASE no es un comando vlido con chip EPROM montado en la CPU o cuando el interruptor de habilitar escritura est en OFF.
27
Seccin 4
4--4
Comandos del sistema

Para ejecutar los comandos del sistema (SYSTEM SETTING, SYSTEM REGISTRATION, etc.) escribir el cdigo apropiado en el canal AR14. Para escribir y ejecutar correctamente los comandos, se ha de forzar el bit AR1415 a OFF. Un cdigo de respuesta indica si el comando del sistema es correcto.
15 14 AR 14 08 07 06 00
Cdigo de respuesta Tras ejecutar cada comando el resultado del comando (correcto o no) se escribe en estos bits del canal AR14. El flag de fin de comando ejecutado est en ON. Flag de fin de ejecucin de comando Este bit est en ON cuando se ha ejecutado un comando, sin tener en cuenta si se han detectado errores. Cuando haya chequeado el cdigo de respuesta, comprobar que este bit est en ON. Cdigo de comando Cuando el bit de habilitar comando de sistema est en ON, escribir el cdigo de comando en estos bits con cambio de valor presente. Luego se ejecuta el comando. Indicador de habilitar comando de sistema Para utilizar los comandos del sistema, este bit ha de estar en ON. Dado que este bit est normalmente en OFF, se ha de forzar a ON.
28
Seccin 4
Cdigos de comando
Cdigo comando 01 Denominacin SYSTEM SETTING Funcin Transfiere las selecciones del sistema en el rea de selecciones del sistema, DM0900 a DM0929. Suma los canales DM 0900 a DM 0929 y se verifica un chequeo de suma cuando se ejecuta este comando. Transfiere los datos del rea de selecciones del sistema al rea de registro del sistema. Se realiza la suma de los canales DM1900 a DM1929 y se verifica por chequeo de suma cuando se ejecuta este comando. Al ejecutar este comando, el bit AR1314 est en ON. Inhibe el registro del sistema. En este caso el bit AR1314 est en OFF. Borra todos los datos del rea de selecciones del sistema (DM 0900 a DM 0929). Transfiere los datos DM 0900 a DM 0904 al rea de selecciones del sistema. DM 0905 a DM 0929 no se seleccionan con este cdigo. Transfiere los datos de 0905 a DM 0919 al rea de selecciones del sistema. DM 0900 a DM 0904 y DM 0920 a DM 0929 no se seleccionan con este cdigo. Transfiere DM 0920 a DM 0929 en el rea de selecciones del sistema. DM 0900 a DM 0919 no se seleccionan con este cdigo.
02
SYSTEM REGISTRATION
03
SYSTEM REGISTRATION RELEASE SYSTEM SETTING CLEAR
04
05
SYSTEM SETTING 1
06
SYSTEM SETTING 2
07
SYSTEM SETTING 3
Cdigos de respuesta
Cdigo comando 00 01 02 Denominacin COMPLETED UNDEFINED COMMAND WRITE PROTECTED Notas El comando se ha ejecutado sin errores. Comando no definido El programa de usuario (rea de programa, DM 1000 a DM 1999) est protegido contra escritura o la memoria es EPROM. La suma de los canales en rea de selecciones del sistema no se calcul al ejecutar SYSTEM REGISTRATION.
03
SYSTEM SETTING ERROR
29
Seccin 4
Cmo ejecutar los comandos del sistema
Antes de comenzar este procedimiento, conectar a la CPU una consola de programacin, una consola de programacin grfica, o el FIT. 1. 2. Cambiar el modo del autmata a PROGRAM o MONITOR. Para escribir los comandos del sistema, el bit AR1415 ha de estar en ON. Sin embargo, dado que este bit est normalmente en OFF, se ha de forzar a ON. (Si utiliza la consola de programacin, cambiar el bit AR 1415 a ON monitorizando el bit y pulsando luego las teclas SHIFT y SET). Escribir los cdigos de comando en el canal AR1415 mediante cambio del valor presente. Una vez ejecutado el comando se selecciona el comando de respuesta. Compruebe que el cdigo de respuesta es 00 (sin errores). Si es as escriba el siguiente cdigo. Para continuar escribiendo comandos, siga los pasos 3 a 5. Despus de escribir los comandos, deje el bit AR1415 en su estado natural utilizando la consola de programacin, consola de programacin grfica, o FIT. Los comandos del sistema no se pueden escribir sin forzar el bit AR1415 a ON. Si no se hace esta operacin, los comandos escritos sern ignorados. Cuando cesa la operacin de forzar a ON el bit AR1415, el bit vuelve automticamente a OFF.
3. 4.
5. 6.
Nota
30
Seccin 4
Diagrama de flujo del proceso de seleccin/registro del sistema
Conexin de alimentacin del autmata
Es vlida el rea de registro del sistema? Comando de registro del sistema Comando de seleccin del sistema S
No
Est el interruptor de habilitacin en ON?
No
Son iguales las sumas del area de registro del sistema?
No
S S Los datos en el rea de registro del sistema son trasferidos al rea de selecciones del sistema Son iguales las sumas del area de registro del sistema?
Son iguales las sumas de seleccin del sistema?
No
S Se visualiza el mensaje de error. AR 1315 en ON.
Yes Los datos del rea de seleccin del sistema son transferidos al rea de registro del sistema. Se ha calculado la suma del rea de selec. del sistema
No se han registrado los nuevos datos. La seleccin del sistema cambia a un valor por defecto.
Calculada la suma del rea de registro del sistema.
Puestos en el sistema los datos del rea de sistema Fin
Se registran los datos del rea de selecciones del sistema
Fin
Fin
Registrar inhibido
Salir de comando de registro
Los datos registrados no son vlidos
Fin
31
Seccin 4
4--5
Asignacin de bit del rea de selecciones/registro del sistema

Las selecciones del sistema y una copia de seguridad de las mismas (en el rea de registro) son almacenadas en los canales DM 0900 a DM 0929 y DM 1900 a DM 1929 (rea de registro). Las siguientes tablas explican la funcin y las selecciones que pueden hacerse en cada canal. Despus de modificar las selecciones del sistema, asegrese de ejecutar SYSTEM SETTING para transferir los datos al rea de selecciones del sistema. Una vez probadas y corregidas las selecciones del sistema, ejecutar SYSTEM REGISTRATION para registrarlas en el rea de registro del sistema (copia de seguridad de las selecciones del sistema). Con esta operacin las selecciones no se perdern al desconectar la alimentacin del autmata. Al hacer las selecciones confirmar que cada seleccin se hace en el canal adecuado, pues en caso contrario se producir un error de seleccin provocando la puesta a ON de los canales AR 12 y AR 13. En esta situacin todos los canales del rea de selecciones del sistema estarn a 00.
32
Seccin 4
Asignacin de bit
Canal DM 0900 (DM 1900) Bit No. 00 a 07 Funcin Modo inicial de operacin (Bits 8 a 15 han de ser 02 para validar la operacin inicial.) 00 Modo Program 01 Modo Monitor 02 Modo Run Seleccin de modo inicial de operacin Permite seleccionar el modo de operacin con la consola de programacin, por defecto, o con la CPU 00 Entrada por teclado de la consola 01 Contina con el modo vlido previo al corte de alimentacin 02 Modo de operacin inicial seleccionado en los bits 8 a 15 Deteccin de tiempo de ejecucin excedido (Para seleccionar los bits 00 a 07, colocar los bits 08 a 15 en 01.) Seleccionar el lmite en BCD a partir del cual se detectar el tiempo de ejecucin excedido. BCD (00 a 99) x 10 ms(0 a 990 ms) Deteccin de tiempo de ejecucin excedido (vlido/no vlido) 00 No vlido (tiempo fijo de 100 ms) 01 Vlido (Tiempo seleccionado en bits 00 a 07) Tiempo de servicio de la consola de programacin (Para seleccionar los bits 00 a 07, poner los bits 08 a 15 en 01). Escribir el tiempo de servicio de la consola en BCD (de 00 a 99). Este valor es el tanto por ciento del tiempo de ejecucin definido como tiempo de servicio de la consola de programacin. Ejemplo: Escribir el nmero 12. Si el tiempo de scan es 10 ms, el tiempo de servicio de la consola de programacin es 1,2ms (10ms x 12% = 1,2ms) 08 a 15 Tiempo de servicio de la consola de programacin (vlido/ no vlido) 00 No vlido (5% fijo. Si el 5% del tiempo de ejecucin es menor que 1ms, el tiempo de servicio de la consola ser 1ms 01 Vlido (% seleccionado en bits 00 a 07) Tiempo de servicio del interface RS--232C (Para seleccionar los bits 00 a 07, poner los bits 08 a 15 en 01). Escribir el tiempo de servicio del interface RS--232C en BCD (de 00 a 99). Este valor es el tanto por ciento del tiempo de ejecucin definido como tiempo de servicio del interface RS--232C. Ejemplo: Escribir el nmero 14. Si el tiempo de scan es 10 ms, el tiempo de servicio del interface RS--232C es 1,4ms (10ms x 14% = 1,4ms) 08 a 15 Tiempo de servicio del interface RS--232C (vlido/no vlido) 00 No vlido (5% fijo. Si el 5% del tiempo de ejecucin es menor que 1ms, el tiempo de servicio del interface RS--232C ser 1ms 01 Vlido (% seleccionado en bits 00 a 07) 5% (fijo) 5% (fijo) 100 ms (fijo) Por defecto Conmutador de consola
08 a 15
DM 0901 (DM 1901)
00 a 07
08 a 15
DM 0902 (DM 1902)
00 a 07
DM 0903 (DM 1903)
00 a 07
33
Seccin 4
Asignaciones de bit (continuacin)

Palabra DM 0904 (DM 1904) Bit No. 00 a 07 08 a 15 No utilizados Mensajes de la consola de programacin 00 Ingls 01 Japons 02 Alemn 03 Francs 04 Italiano 05 Espaol OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 --Reset por hardware vlido/no vlido = 1/0 Contador alta veloc. vlido/no vlido = 1/0 OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 Plantilla de salida de paso 1 Plantilla de salida de paso 0 Tabla de datos de salida de interrupcin del contador de alta velocidad -Salida interrupcin vlid/no vlido=1/0 Seleccin del modo de operacin del contador de alta velocidad Contador de alta velocidad seleccionado a 0 Funcin Por defecto Ingls
DM 0905 (DM 1905)
00 01 02 03 04 05 06 07 08 a 10 11 a 13 14 15
DM 0906 (DM 1906)
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
34
Seccin 4
Asignacin de bit (continuacin)
Palabra DM 0907 (DM 1907) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 DM 0908 (DM 1908) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Bit No. OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207
Funcin Plantilla de salida del paso 2 Tabla de datos de salida de interrupcin de contador de alta velocidad --
Por defecto
Plantilla de salida del paso 3
Tabla de datos de salida de interrupcin de contador de alta velocidad
--
35
Seccin 4

Palabra DM 0909 (DM 1909) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 DM 0910 (DM 1910) DM 0911 (DM 1911) DM 0912 (DM 1912) DM 0913 (DM 1913) DM 0914 (DM 1914) DM 0915 (DM 1915) DM 0916 (DM 1916) DM 0917 (DM 1917) DM 0918 (DM 1918) DM 0919 (DM 1919) 00 a 15 00 a 15 00 a 15 00 a 15 00 a 15 00 a 15 00 a 15 00 a 15 No utilizado No utilizado Bit No. OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 OUT 00200 OUT 00201 OUT 00202 OUT 00203 OUT 00204 OUT 00205 OUT 00206 OUT 00207 --------Contador de alta velocidad -Plantilla de salida de paso 7 Funcin Plantilla de salida de paso 6 Tabla de salida de interrupcin de contador de alta velocidad -Por defecto
36
Seccin 4

Palabra DM 0920 (DM 1920) Bit No. 00 a 07 Funcin Formato de comunicacin de interface RS-232C 00 Seleccin standard 01 Seleccin individual Seleccin standard: Start bit bits de datos Paridad Stop bit Velocidad 08 a 15 1-bit 7 bits par 2-bit 9600 bps Modo de enlace a ordenador Cuando DM 0920/DM 1920 est en 01 (seleccin individual) la velocidad de transmisin es 300 bps. Start 1 Datos 7 Stop 2 Paridad Par Por defecto Seleccin standard
Modo de operacin del interface RS-232C 00 Enlace a ordenador 01 Carga/descarga de memoria de usuario 02 Salida ASCII Seleccin de velocidad de transmisin del interafce RS-232C (Esta seleccin slo es vlida cuando los bits 00 a 07 de los canales DM 0920/DM 1920 estn en 01.) 00 300 bps 01 600 bps 02 1200 bps 03 2400 bps 04 4800 bps 05 9600 bps Formato de trama del interface RS-232C (Esta seleccin slo es vlida cuando los bits 00 a 07 de los canales DM 0920/DM 1920 estn en 1.) bit de start 1 bit bits de datos 7 bits 7 bits 8 bits 8 bits 8 bits 8 bits Bit de stop 2 bits 2 bits 1 bit 2 bits 1 bit 1 bit
DM 0921 (DM 1921)
00 a 07
08 a 15
Valor 00 01 02 03 04 05 DM 0922 (DM 1922) 00 a 07 08 a 15
Paridad Par Ninguna Ninguna Ninguna Par Impar 0 ms No vlido
Tiempo de retardo de transferencia del RS-232C BCD (00 a 99) x 10 ms(0 a 990 ms) Control de RS/CS del RS-232C vlido/no vlido 00 no vlido 01 vlido No utilizado Nmero de unidad (Modo de enlace a ordenador) Unidades 0 a 31 se identifican en BCD (00 a 31) No utilizado Formato de transferencia (Modo de programa de aplicacin) 00 Formato HEX de Intelec 01 Formato S de Motorola No utilizado
DM 0923 (DM 1923)
00 a 07 08 a 15
0 Unidad
DM 0924 (DM 1924)
00 a 07 08 a 15
Intelec HEX
DM 0925(DM 1925) a DM 0929(DM 1929)
00 a 15
--
37
Seccin 4
4--6
Area de almacenamiento de errores

Al producirse un error, los datos de dicho error (fecha, hora, minuto y segundo en que se produjo, tipo de error, y nmero de errores) se guardan en el rea de almacenamiento de errores, canales DM 0969 a 0999. Pueden estar almacenados diez errores a la vez, siendo el dcimo el ms reciente. La palabra AR 0969 registra el nmero de errores. El bit AR 0715 determina si se almacenan o no los errores. Si est en ON, la informacin asociada al error se graba en el rea de almacenamiento de errores. Dado que slo pueden estar almacenados 10 errores a la vez, los siguientes no se grabarn a no ser que el bit de desplazamiento de histricos est en ON. Si est en ON, los diez errores se desplazan de tal forma que ante la llegada de un nuevo error, se pierde el primero que est registrado en el rea. La siguiente tabla muestra el tipo de errores que se pueden dar encuadrado dentro de una de las dos categoras de errores: fatal y no fatal. Un error fatal provoca la parada del sistema siendo necesaria la puesta a reset de la mquina. Los errores no fatales no provocan la parada del sistema. Nota La fecha, hora, minuto y segundo se graban en los canales AR 18 y 19. Sin embargo, estos canales slo estn disponibles en las CPUs con reloj de tiempo real. Resulta necesario para que los datos del error grabados en el rea de histricos sean correctos, la seleccin adecuada de la fecha y hora del reloj de la CPU.
Error fatal Error de memoria Falta instruccin END Error de bus de E/S Overflow tabla unidad E/S Error del sistema (FALS) Cdigo F1 F0 C0 a C2 E1 01 a 99, 9F Error no fatal Excedido tiempo de scan Error de batera Error de unidad especial Error del sistema (FAL) Cdigo F8 F7 D0 01 a 99
38
Seccin 4
Asignacin de canales de histrico de errores
La informacin de los errores se almacena en los canales DM 0969 a DM 0999.

Palabra DM 0969 Nombre Contador de error Contenido Indica el no. de errores producidos: 0000 0001 . . 000A DM 0970 Error no. 1 Bit 00 a 07 Bit 08 a 15 00 80 Error no producido 1 vez 10 veces Cdigo de error Error de operacin (error no fatal) Error que detiene el sistema
Ejemplo: 80F1 es un error de memoria DM 0971 DM 0972 DM 0973 DM 0974 DM 0975 DM 0976 DM 0977 DM 0978 DM 0979 DM 0980 DM 0981 DM 0982 DM 0983 DM 0984 DM 0985 DM 0986 DM 0987 Error no. 7 igual que Error no. 1 Error no. 6 igual que Error no. 1 Error no. 5 igual que Error no. 1 Error no. 4 igual que Error no. 1 Bits 00 a 07 Bits 08 a 15 Bits 00 a 07 Bits 08 a 15 Error no. 3 Segundos Minutos Hora Fecha
igual que Error no. 1
39
Seccin 4
Asignacin de canales de histrico de errores continuacin

Canal DM 0988 DM 0989 DM 0990 DM 0991 DM 0992 DM 0993 DM 0994 DM 0995 DM 0996 DM 0997 DM 0998 DM 0999 Error no. 10 igual que Error no. 1 Error no. 9 igual que Error no. 1 Error no. 8 igual que Error no. 1 Nombre Error no. 8 Contenido igual que Error no. 1
Bit de desplazamiento de histrico de errores (AR 0713)
Los diez primeros errores producidos durante la operacin del sistema son almacenados en los canales DM0969 a DM0999, siendo el dcimo el ltimo que se produjo. Cualquier error que se produzca a partir del dcimo no se guardar. Poniendo en ON el bit AR 0713 segn se vayan produciendo nuevos errores se irn perdiendo los primeros registrados para ser almacenados los aqullos. Es decir, se guarda el error ms reciente, y se descarga el ms antiguo.
Bit AR 0713 OFF Grabados los 10 primeros errores. No se grabarn los siguientes errores. ON Estn grabados los 10 errores ms recientes. Actualizndose continuamente. DM 0970 a DM 0972 DM 0973 a DM 0975 DM 0976 a DM 0978 DM 0979 a DM 0981 DM 0982 a DM 0984 DM 0985 a DM 0987 DM 0988 a DM 0990 DM 0991 a DM 0993 DM 0994 a DM 0996 DM 0997 a DM 0999 Error no. 1 Error no. 2 Error no. 3 Error no. 4 Error no. 5 Error no. 6 Error no. 7 Error no. 8 Error no. 9 Error no. 10 Error no. 2 Error no. 3 Error no. 4 Error no. 5 Error no. 6 Error no. 7 Error no. 8 Error no. 9 Error no. 10 Nuevo error
40
Seccin 4
Inicializacin del contador de errores
En el canal DM0969 se almacena el nmero de errores producidos (hasta 10). Para resetear el contador, poner el bit AR0714 a OFF, luego a ON y de nuevo a OFF. Una vez puesto a OFF, el canal DM0969 se pone a 0000 y se inicializan los canales DM0970 a DM0999. Utilice la siguiente tabla como referencia para recordar la funcin de los canales y bits descritos en esta seccin.
Canal AR 0713 Nombre Actualizacin de histrico de errores AR 0714 AR 0715 Inicializar cont. de error Inicializar registro de histrico de errores Contador de error Almacenamiento de histrico de errores Funcin OFF Grabados los 10 primeros errores. No se grabarn los siguientes errores. ON Estan grabados los 10 errores ms recientes. Actualizndose continuamente. Reset del contador de errores (DM 0969) ON Graba la info. del error en los canales DM0970 a DM09999 OFF No almacena info. de errores Cuenta el nmero de errores Almacena los errores (hasta 10)
DM 0969 DM 0970 through DM 0999
41
Seccin 4
4--7
Cabecera de programa usuario

Si utiliza una CPU con reloj tiempo real, los datos de los canales DM 1195 a DM 1999 se escriben automticamente si se reescribe o borra el programa. La fecha de creacin del programa se renueva slo si el programa es escrito, editado o borrado utilizando la consola de programacin o si es escrito o borrado con la consola de programacin grfica o el FIT.Si utiliza un programa creado con un autmata distinto del tipo H, al trasferirlo a ste no se renovar la fecha de creacin del programa.
Canal DM 1990 Bit No. 00 a 07 08 a 15 Contenido Nmero BCD Ejemplo: 12 = Version 1.2 Indica si el ttulo y versin son o no vlidos 5A vlido Otro invlido Ttulo del programa en cdigo ASCII (mximo ocho caracteres) Ejemplo: LIN12-01 DM 1991 DM 1992 DM 1993 DM 1994 H L H L 31 H 32 L 2D H 20 L 20
DM 1991 a DM 1994
00 a 15
D7 B2 DD
Para ms informacin sobre cdigos ASCII consultar el Manual de Operacin. DM 1995 00 a 07 08 a 15 DM 1996 00 a 07 08 a 15 DM 1997 00 a 07 08 a 15 DM 1998 a DM 1999 00 a 15 Segundo de creacin del programa Minuto de creacin del programa Hora de creacin del programa Da de creacin del programa Mes de creacin del programa Ao de creacin del programa No utilizado
42
Seccin 4
Visualizacin de la cabecera del programa
Pulsar las teclas CLEAR, SHIFT y MONITOR para visualizar la cabecera del programa en la consola de programacin. La cabecera del programa consta del ttulo del programa, nmero de versin, y fecha y hora en que se cre.
Display Secuencia de teclas
00000
Ttulo del programa No. de versin
CLR
SHIFT
MONTR
[LIN12-01] V2.3 89-09-25 16:15
Ttulo del programa [LIN12-01]. El ttulo del programa (mx. 8 caracteres) se almacena en cdigo ASCII en los canales DM 1991 a DM 1994. Para visualizar el titular, comprobar que el contenido de los 8 bits ms significativos del canal DM 1990 es 5A. Cualquier otro contenido distinto de 5A invalida el ttulo, visualizndose [********]. Nmero de versin V2.3. El nmero de versin se almacena en BCD en los 8 dgitos menos significativos del canal DM 1990. Comprobar que el contenido de los 8 bits ms significativos del canal DM1990 es 5A, pues en caso contrario se visualizar el nmero de version como [ - V*.*]. Fecha de creacin del programa 89-09-25 16.15. En los canales DM 1995 a DM 1997 se almacena el ao, mes, da, hora, minuto y segundo en que se cre el programa. Sin embargo, los segundos no se visualizan.
4--8
Versin del programa

La versin del programa de sistema se almacena en DM 0960. Por ejemplo, si se visualiza 11 en las dos casillas de la derecha, indica que la versin del programa es la 1.1. DM 0960
0 0 1
La versin del programa se indica en BCD en los dos dgitos de la derecha.
43
Seccin 4
44
Seccin 5
Condiciones de Instalacin
5--1 Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 . 5--2 Especificaciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 . 5--2--1 Unidad Interface de Perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5--2--2 Conector de interface RS-232C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5--3 Montaje en carril DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 . 5--4 Conductos para el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 . 5--5 Prevencin contra el ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 .
Condiciones de instalacin
Seccin 5
Introduccin
Esta seccin describe las condiciones necesarias para la instalacin del sistema. En la Seccin 4 Cableado se dispone de informacin detallada sobre cableado de las E/S y de la alimentacin. ATENCION La electricidad esttica puede daar los componentes del autmata. El cuerpo humano puede tener carga electrosttica especialmente cuando la humedad es baja. Antes de tocar el autmata, tocar un objeto metlico puesto a tierra para descargar la esttica.
5--1
Refrigeracin
A fin de que el autmata no se sobrecaliente, se han de considerar dos puntos. El primero es la distancia entre racks, y el segundo la instalacin de un pequeo ventilador de refrigeracin.
Distancia entre Racks
Al instalar los racks de expansin y el de la CPU, es necesario dejar un cierto espacio entre ellos para permitir la refrigeracin. Tambin debe tenerse en cuenta el cableado de los terminales de E/S y dejar espacio suficiente con el que facilitar la refrigeracin necesaria. Se deber dejar una distancia de 70 a 120 mm entre el rack de la CPU y los de expansin, as como entre estos mismos.
Ventilador de refrigeracin
No siempre es necesario un ventilador, pero puede que s lo sea si el autmata est montado en un lugar cerrado o sobre una fuente de calor. A pesar de que es preferible evitar estas situaciones, se puede utilizar un ventilador, como se muestra en la siguiente figura, para mantener la temperatura dentro de los mrgenes especificados, descritos en el Apndice A Especificaciones.
Ventilador
PC Panel de control
46
Seccin 5
5--2
Especificaciones de montaje
El autmata consta de una a cuatro unidades. Montar las unidades verticalmente, una encima de otra con la CPU en la parte superior, u horizontalmente una al lado de la otra, tal y como se muestra en las siguientes figuras. La unidad se ha de montar de tal forma que puedan leerse con normalidad las letras grabadas. El autmata se puede montar en carril DIN o en cualquier otra superficie que cumpla las condiciones listadas en Apndice A Especificaciones. Al montar las unidades, deje el espacio suficiente para la ventilacin y mantenimiento.
Montaje vertical
4-M4 B
130
CPU
120 0.2
D-10
4-M4
130
Unidad de E/S
120 0.2
A 0.2
Montaje horizontal
5 4-M4 B C-10 4-M4 B
130 120 0.2
CPU
Unidad de E/S
A 0.2
A 0.2
Unidad CPU y unidad de E/S C20H C28H C40H
A 240 cm 240 cm 290 cm
B 250 cm 250 cm 300 cm
C 25 to 40 cm 15 to 40 cm 15 to 40 cm
D 80 to 130 cm 80 to 130 cm 80 to 130 cm
47
Seccin 5
Montado en panel
Unidad interface de perifrico
Montado en carril DIN

Unidad interface de perifrico
Carril DIN
64 106 Model No. PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 12 mm h 3.3 mm
5--2--1
Unidad Interface de perifricos

Cuando monte la CPU, asegrese de dejar suficiente espacio para la unidad interface de perifricos y el adaptador de la consola. Las especificaciones de montaje se ilustran en la siguiente figura.
B A 64
CPU C2000H-BP001/002 C500-IP004 Referencia C200H-BP001 C200H--BP002 A 30 50 B 136 156
48
Seccin 5
5--2--2
Conector de interface RS-232C

Deje el espacio necesario para el cable de conexin del RS--232C, tal y como se muestra en el diagrama.
Cable RS-232C CPU
67 mm 90 mm
5--3
Montaje en carril DIN

En las siguientes figuras se muestran todos los factores necesarios para montar el autmata en carril DIN. Las dimensiones se expresan en mm si no se especifica lo contrario.
Carriles DIN
PFP-50N/PFP-100N
7.30.15 4.5 350.3 15 25 10 25 1000 (500) * 25 10 25 15 (5) * 270.15 1
PFP-100N2
16 4.5 350.3 15 25 25 1000 25 25 15 27 24 29.2
10
10
1.5
Referencia PFP-50N PFP-100N PFP-100N
L 50 cm 1m 1m 5 15 --
49
Seccin 5
Tope final
M4x8
10 6.2 1.8
1 50 1.8 11.5 1.3 4.8 35.5 35.3
10
Espaciador
16 5 12
44.3
34.8
16.5
Montaje de unidades en carril DIN
Las unidades tienen en su parte posterior una ranura para instalarlas en carril. Coloque topes finales en ambos extremos. Se recomienda colocar un espaciador entre la CPU y la unidad de expansin de E/S cuando se montan horizontalmente.
5 10 10
CPU
I/O Unit
Tope final Carril DIN
Espaciador
Tope final
Los tornillos de montaje se acompaan con las CPUs, Unidades de Expansin de E/S, y Unidades temporizador analgico.
50
Seccin 5
5--4
Conductos para el cableado

Si el sistema a controlar por el autmata necesita lneas de potencia de 10A a 400V, 20A a 220V, y los conductos de las lneas de potencia y del cableado del autmata son paralelos, se necesitar una distancia mnima de 300mm entre las lneas de E/S y las de potencia.
Cable de baja corriente 1 300 mm min. Cable de Control 2 300 mm min. Cable de potencia 3
Conexin a tierra a una resistencia menor de 100
Donde:
1 = Cableado de E/S 2 = Cableado de control general 3 = Cables de potencia
Si las lneas de E/S y las de potencia tienen que ir dentro del mismo conducto en el punto de conexin del equipo, asegrese de proteger las lneas de E/S colocando, entre stas y las lneas de potencia, una placa metlica conectada a tierra.
Placa metlica (hierro) 200 mm min. 1 2 3
Conexin a tierra a una resistencia menor de 100
Donde:
1 = Cableado de E/S 2 = Cableado de control general 3 = Cables de potencia
51
Seccin 5
5--5
Prevencin contra ruido

A fin de prevenir las influencias del ruido elctrico, se debern utilizar cables dobles trenzados con reas seccionales conductoras de al menos 2mm (2) (AWG14). No se deber instalar el autmata cerca de equipos de alta potencia, y deber de instalarse al menos a 200mm de las lneas de potencia.
Lneas de potencia
200 mm min. PC 200 mm min.
A ser posible, debern utilizarse conductos elctricos para contener y proteger el cableado del autmata. Los conductos elctricos han de ser lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos as separados de otros cables.
52
Seccin 6
Cableado
6--1 6--2 6--3 6--4 6--5 6--6 Circuito de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 . Fallo de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 . Conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55 . Cableado de la fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 . Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 . Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 . 6--6--1 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 . 6--6--2 Unidad de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 .
Cableado
Seccin 6
Introduccin
Esta seccin contiene informacin relativa al cableado de las fuentes de alimentacin, puesta a tierra, y cableado de las E/S para la CPU y Unidades de E/S. Utilice una fuente de alimentacin de 24Vc.c. Las unidades de expansin de E/S, al igual que la CPU, se han de alimentar.
6--1
Circuito de parada de emergencia

Se deber utilizar un rel externo para formar un circuito de parada de emergencia que desconecte la alimentacin del autmata en caso de emergencia. A continuacin de muestra el diagrama del circuito. Una parada de emergencia en el programa del autmata no es suficiente para garantizar la seguridad.
MCB1 Seccin de potencia
MCB2
CR1 Seccin de control Transformador filtro de ruido o
Fuente de A. 24Vc.c.
Autmata
Regulador de tensin 24 Vc.c. PC RUN salida Entrada/salida c.c. Supresor de sobretensiones
+ -
CR1
54
Wiring
Section 6
6--2
Proteccin ante fallo de alimentacin

El autmata incorpora un circuito secuencial para prevenir malfuncionamientos debido a fallos momentneos de alimentacin o cadas de tensin.
OFF Alimentacin Seal de deteccin de fallo de alimentacin Tensin de la CPU (5 V)
Tiempo de deteccin de fallo momentneo de alimentacin
ON
Recuperacin de la alimentacin Salidas

Aprox. 1 s
El autmata ignora fallos momentneos de tensin de menos de 10 mseg de duracin. Si la interrupcin dura de 10 a 25mseg, puede ser detectada o no. Si la tensin de alimentacin cae por debajo del 85% durante ms de 25 mseg, el autmata parar su funcionamiento y todas las salidas se desactivarn automticamente. Cuando la tensin de alimentacin sea nuevamente superior al 85% del valor nominal, el autmata volver al funcionamiento normal.
6--3
Conexiones de E/S
Conecte los dispositivos de E/S a las unidades de E/S utilizando cables AWG 22 (seccin 0,3 mm2) para los bloques de 19 terminales y AWG22 a 18 (seccin 0.3 a 0.75 mm2) para cablear los bloques de 10 terminales. Los terminales tienen tornillos de 3,5mm de dimetro con muelle. Apretar los tornillos con un par mximo de 8 kg-cm.
Si se prefiere utilizar terminales sin soldar, deben ser del siguiente tipo.
7 mm mx.
7 mm mx.
55
Cableado
Seccin 6
Bloque de terminales
Los bloques de terminales en la parte superior e inferior de la unidad se pueden desmontar. Despus del cableado, asegrese de que el bloque est bien conectado a la unidad.
6--4
Cableado de la fuente de alimentacin

Utilice una fuente de alimentacin de 24Vc.c. para la CPU. Las unidades de expansin de E/S tambin han de ser conectadas a una fuente de alimentacin. Si es posible utilice fuentes de alimentacin independientes para las entradas, las cargas de salida, y la CPU. Si la CPU y una unidad de E/S estn conectadas a fuentes distintas, la CPU (as como la consola de programacin) no operarn a no ser que ambas estn alimentadas. En la siguiente figura se muestra cmo conectar correctamente una fuente de alimentacin a un autmata. A pesar de que el consumo de cada unidad es menor de 20W, la corriente de pico al conectar la alimentacin es aprox. de 20 a 30A. Compruebe que la fuente cumple esta caractersticas.
Fuente de alimentacin 24Vc.c. Mantener las fluctuaciones de tensin dentro de los mrgenes: de 20,4 a 26,4Vc.c.
Disyuntor Lnea de potencia Utilice cable doble trenzado AWG 14 (seccin 2 mm2 min.)
Tornillo M3.5
Nota
Preste atencin para no cortocircuitar positivo y negativo.
6--5
Puesta a tierra
El terminal LG corresponde a un filtro de ruido que normalmente no necesita conectarse a masa. Sin embargo, cuando el ruido elctrico es problemtico, debe de conectarse al terminal GR. Para evitar descargas elctricas, conecte al terminal GR un cable de conexin a masa con seccin mnima de 2 mm2 (AWG14). La resistencia de conexin a masa ha de ser menor de 100 . No utilizar un cable de ms de 20 m de longitud. Se ha de tener en cuenta que la resistencia de conexin a tierra vara segn la naturaleza del suelo, contenido de agua, estacin del ao, y del tiempo transcurrido desde que se instal.
56
Wiring
Section 6
El funcionamiento del autmata puede verse afectado negativamente si el cable de puesta a tierra se comparte con otros equipos, o si se conecta a la estructura metlica de un edificio. En caso de utilizar un rack de expansin, ste debe ser conectado al terminal GR. Se puede utilizar el mismo cable de puesta a tierra para todas las conexiones. ATENCION Conecte a tierra el autmata separado de otros dispositivos perifricos.
GR LG
6--6
Cableado de E/S
Los siguientes diagramas muestran la forma correcta de cablear los terminales de la CPU y la Unidad de E/S. La CPU y unidades de E/S del C40H son representativas del resto de modelos tipo H. Las entradas de c.c. del siguiente diagrama son NPN (positivo comn). Invertir la polaridad si se utiliza PNP (negativo comn). Los autmatas tipo H utilizan rels de salida para conmutar cargas de hasta 250Vc.a./24Vc.c.. Comprobar que no se utiliza ms de un rel en el mismo circuito comn, para que los rels funcionen independientemente unos de otros. Cuando utilice la instruccin Contador de alta velocidad (FUN 61), cablee la entrada IN/0 como entrada del contador y la entrada RST/1 como entrada de reset externa del contador. Si no se utiliza dicha instruccin, las entradas mencionadas se pueden utilizar para otros propsitos, teniendo en cuenta que el tiempo de respuesta es inferior al resto de entradas (0,15mseg). Nota No cablee los terminales sealados con NC.
57
Cableado
Seccin 6
6--6--1
CPU
Utilice la salida de alimentacin de 24Vc.c. de la CPU para alimentar las entradas. Si la capacidad de la fuente (0,3A) no es suficiente, utilice una fuente de alimentacin separada.
No en C20H No en C20H/C28H Masa Alimentacin 24 Vc.c.
Alimen. Alimen.Alimen.Alimen. de la de la de la de la carga carga carga carga Alimen. de la carga Alimen. de la carga Alimen. de la carga
NC NC
L L L L
L L L L
L L L L
Entrada contador alta velocidad
NC NC
Entrada reset por hardware
No en C20H
No en C20H/C28H
COM + 24 Vc.c.
NC: No conectar nada a estos terminales.
6--6--2
Unidad de E/S
No en C20H No en C20H/C28H Masa Alimentacin 24 Vc.c.
Alimen. Alimen.Alimen.Alimen. de la de la de la de la carga carga carga carga Alimen. de la carga Alimen. de la carga Alimen. de la carga
NC NC
L L L L
L L L L
L L L L
Entrada contador alta velocidad
NC NC
Entrada reset por hardware
No en C20H
No en C20H/C28H
COM + 24 Vc.c.
NC: No conectar nada a estos terminales.
58
SECCIN 7
Consideraciones de Seguridad
7--1 Precauciones de cableados especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 . 7--2 Cableado de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 . 7--3 Cableado de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 . 7--4 Ejemplos de cableados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 .
Consideraciones de seguridad
Seccin 7
Introduccin
Existen ciertas normas de seguridad que han de observarse al instalar el autmata, tales como circuito de parada de emergencia, que es parte del cableado inicial. Esta seccin contiene consideraciones adicionales que han de tenerse en cuenta al operar el autmata y al conectar dispositivos de E/S.
7--1
Precauciones de cableado especial

Para evitar que una rotura del autmata pueda daar todo el sistema, disponga un circuito de rel externo de tal forma que el bit SR 25313 est siempre en ON cuando la CPU est operando. Si se escribe el programa como se muestra en la figura, la salida 0200 estar en ON con la CPU en modo RUN o MONITOR, y funcionar como salida para monitorizar si la salida funciona correctamente. En la Seccin 6 Cableado, encontrar un ejemplo de cableado.
Ejemplo 25313 0200 Normalmente abierto (NO) RUN salida
Circuito de parada de emergencia
Circuitos de enclavamiento
Cuando el autmata se utilice para controlar el sentido de giro de motores, se deber emplear un circuito de enclavamiento externo, para evitar una operacin anormal de los motores, debido a un malfuncionamiento del autmata.
Circuito de enclavamiento MC2 MC1 Motor en sentido horario
0201
PC 0202 MC1 MC2 Motor en sentido antihorario
Ruido elctrico
Asegrese de tomar las medidas apropiadas cuando exista una carga generadora de ruido al autmata. Cualquier dispositivo generador de ruido de ms de 1.200V (por ejemplo, rels y vlvulas electromagnticas) necesitan supresor de ruido. Para ruidos de c.a., conectar un diodo en paralelo con la bobina de cada dispositivo.
60
Seccin 7
Precauciones contra sobrecorrientes
Los transistores y triacs pueden soportar picos de corriente de hasta 10 veces la nominal. Sin embargo, cuando se conecte la salida transistor o triac a un dispositivo con sobrecorriente se puede superar ese valor y daar los componentes. En tal caso se recomienda utilizar uno de los siguientes circuitos para reducir la sobrecorriente. Este circuito reduce la corriente que fluye por la carga (aprox. 1/3 de la nominal), eliminando as cualquier pico inicial de corriente.
OUT
COM
Este crcuito no slo reduce directamente la sobrecorriente, sino que tambin reduce la tensin en la carga.
OUT
COM
Tensin residual de la salida transistor
Cuando se conectan circuitos TTL a las salidas transistor, es necesario conectar entre ambos una resistencia de absorcin y un CI CMOS, debido a la tensin residual del transistor.
Supresores de sobretensiones de cargas inductivas
Cuando se conecta una carga inductiva a la entrada o salida del autmata, es necesario conectar un supresor de sobretensiones o un diodo en paralelo con la carga, como se muestra a continuacin, para absorber la fuerza contraelectromotriz producida por la carga.
OUT Salida rel Salida triac Supresor de sobretensiones COM OUT Salida rel Salid transistor L L
+
Diodo COM
61
Seccin 7
7--2
Cableado de entrada
Se pueden utilizar entradas NPN o PNP. Siempre que se cambie la polaridad de las entradas, comprobar la polaridad de los dispositivos de entrada.
Aislamiento de fotoacoplador IN
3.3 k 470
1000PF Circuito interno
24 Vc.c. COM + + Aislamiento de fotoacoplador
Corriente de fuga de entrada
Cuando se conectan al autmata, como dispositivos de entrada, sensores de dos cables tales como fotoclulas e interruptores de proximidad, o finales de carrera con lmparas de nen, la seal de entrada puede activarse errneamente por la corriente de fuga. Para prevenir esto, conecte una resistencia de absorcin tal y como se muestra en el esquema siguiente.
Fuente de A. entrada Sensor Resistencia de absorcin R PC
Para corriente de fuga inferior a 1,5mA no debe haber problema, pero si la corriente de fuga es superior, determinar los valores nominales de la resistencia de absorcin mediante las siguientes frmulas. I = corriente de fuga en mA R = resistencia k W = Potencia W 17.15 R = ------------------ k mx. 3.43 x I -- 5 2.3 W = ------ W mn. R
7--3
Cableado de salida
Las siguientes son normas que se han de tener en cuenta cuando se cableen las salidas. Utilizar un fusible para proteger los elementos de salida, placa de circuito impreso, etc. de sobretensiones. No coloque los cables de las salidas prximos a lneas de alta tensin, pues podran daarse los dispositivos o las unidades de salida. Si se utiliza el contador de alta velocidad con rels, el tiempo de respuesta se puede retrasar hasta 15 mseg. Si se necesita una respuesta ms rpida, utilizar transistores. La durabilidad del rel depende de la capacidad de interrupcin, temperatura, carga. A temperaturas altas y cargas elevadas, la vida se reduce hasta el 50%.
62
Seccin 7
Si la carga es excesiva para un rel electromecnico, utilice transistor o triac tal y como se muestra en las figuras. El rel va montado en el zcalo. No combinar diferentes tipos de salida en la misma placa. Consultar las caractersticas de las diferentes salidas en Apndide A Especificaciones.
Transistor
NPN (negativo comn) G3SD-Z01P(-P)-US(24 Vc.c.)

OUT
Circuito interno COM 5 a 24 Vc.c.
PNP (positivo comn) G3SD-Z01P-PE-US(24 Vc.c.)

OUT
Circuito interno COM
5 a 24 Vc.c.
Triac
G3S-201PL(-PD)-US(24 Vc.c.)
OUT
Circuito interno COM
85 a 250 Vc.a.
Corriente de pico del transistor

3
2 Corriente de pico (A) 1
10
30 50
100 200
500 1,000
5,000
Tiempo (ms)
63
Seccin 7
Corriente de pico del triac

15
10 Corriente de pico (A) 5
10
30 50
100 200
500 1,000
5,000
Tiempo (ms)
Corriente de carga mxima de transistor y triac
La corriente de carga mxima para los cuatro circuitos comunes vara con la temperatura ambiente y es de 4 a 1,6A para un rango de 20 a 55C de temperatura. No exceder en ningn caso el valor de corriente indicado en la figura.
6 5 4 Corriente mx. total 3 2 1 0 20 40 55 Temperatura ambiente (C) 1.6 A 4A
Corriente de fuga de salida
Si existe peligro de que la corriente de fuga cause malfuncionamiento de transistor o triac, conecte una resistencia de absorcin como se muestra a continuacin.
64
Seccin 7
OUT Autmata
R Alimentacin de carga
Resistencia de absorcin COM
Determinar el valor de dicha resistencia mediante la siguiente ecuacin. R Eon -----I
Donde Eon = Tensin en ON de la carga I = Corriente de fuga en mA
7--4
Ejemplos de cableado
Los siguientes ejemplos muestran cmo conectar los dispositivos de E/S a las unidades de E/S. Realice el cableado con mucha atencin. No conectar un dispositivo de entrada a una unidad de salida ni viceversa. Comprobar que todos los dispositivos de E/S cumplen las especificaciones (consultar Apndice A Especificaciones).
Unidades de entrada c.c.

Salida de contacto
IN COM
Entrada de c.c.
Cuando se utilice la siguiente configuracin, el sensor y la unidad de entrada deberan ser alimentadas por la misma fuente.
salida de corriente NPN + Regulador de corriente
Salida 7 mA 0V F. A. del sensor
IN COM
Entrada c.c.
Salida colector abierto NPN + F. A. del sensor IN COM Entrada c.c.
Salida 7 mA 0V
65
Seccin 7
Salida corriente PNP + Salida 7 mA 0V 0V F. A. del sensor IN COM Entrada c.c.
66
Seccin 7
El siguiente circuito debe utilizarse con dispositivos de E/S con salida en tensin.
Salida de tensin + Salida 0V F. A. del sensor COM IN Entrada de c.c.
El siguiente circuito NO debera utilizarse con dispositivos de E/S con salida de tensin.
Salida de tensin + Salida 0V F. A. del sensor IN COM Entrada de c.c.
Dispositivos de entrada del contador alta velocidad (encoder)
La siguientes figuras muestran el cableado de un encoder incremental como entrada de un contador de alta velocidad.
Rojo
Blanco
Negro
Entrada de conIN (0000) tador alta velocidad COM
Rojo
Blanco (Verde)
Negro
Entrada IN (0000) de contador alta velocidad COM
Rojo Rojo (Verde,Amarillo) Negro Malla
Entrada de conIN (0000) tador alta velocidad COM
67
Apndices
A B C D Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 . Modelos standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 . Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 . Procedimientos de prueba y chequeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 .
Especificaciones
Caractersticas Generales
Alimentacin Rango tensin de operacin Consumo Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Inmunidad al ruido Resistencia a vibraciones 24 Vc.c. 20.4 a 26.4 Vc.c. 20 W mx. 20 M mn. (a 500 Vc.c.) entre terminales AC y GR 2,000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minuto (entre terminales AC y GR) 1,000 Vc.a. 50/60 Hz 1 minuto (entre terminales AC y GR) 1,000 V p-p, anchura del impulso: 100 ns a 1 s, t. de subida 1 ns 10 a 35 Hz, 2 mm amplitud p--p, en direcciones X, Y, y Z: 2 horas en cada una. (Montado en carril DIN: 16.7 Hz, 1 mm de amplitud p--p, en direcciones X, Y, y Z, 1 hora en cada una) 10 G en direcciones X, Y, y Z, 3 veces en cada una Operacin 0 a 55C Almacenamiento --20 a 65C 35% a 85% de HR (sin condensacin) Menor de 100 IEC IP-30 (montado en panel) CPU Unidad E/S Dimensiones CPU Unidad E/_S C20H/C28H C40H C20H/C28H C40H C20H/C28H C20H 1.2 kgs. mx. 1.3 kgs. mx. 1 kgs. mx. 1.1 kgs. mx. 250x130x64 300x130x64
Resistencia a golpes Temperatura ambiente Humedad Puesta a tierra Estructura Peso
68
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de E/S
Entrada de c.c. Tensin de entrada Impedancia de entrada Corriente de entrada Tensin de ON Tensin de OFF Tiempo de retardo a ON Tiempo de retardo a OFF Nmero de puntos de E/S 24 Vc.c. 3.3 k 7 mA a 24 Vc.c. 16 Vc.c. min. 5 Vc.c. mx. 2.5 ms mx. (entrada 00000,00001: 0.15 ms mx.) 2.5 ms mx. (entrada 00000,00001: 0.15 ms mx.) C20H 12 puntos 2 pts/com 10 pts/com 1 circuito cada uno C28H 16 puntos 2 pts/com 14 pts/com 1 circuito cada uno C40H 24 puntos 2 pts/com 8 pts/com 14 pts/com 1 circuito c/u --
Salida de contacto (rel)
15 ms mx. 15 ms mx. C20H 8 puntos 1 pt/com 4 circuitos 4 pts/com 1 circuito -C28H 12 puntos 1 pt/com 4 circuitos 4 pts/com 2 circuitos C40H 16 puntos 1 pt/com 4 circuitos 14 pts/com 3 circuitos
Cuando utilice contador de alta velocidad, utilice 2 puntos/comn; Entrada y reset de contador de alta velocidad. Capacidad de interrupcin mxima --
Carga resistiva 25 Vc.a./ 2 A(cos = 1) 24 Vc.c./ 2 A para cada punto, 4 A/comn(4 puntos/comn) Carga inductiva 25 Vc.a./0.5 A(cos = 0.4)/punto 5 Vc.c. 10 mA Carga resistiva, Elctrica 300,000 veces Mecnica 50,000,000 veces Carga inductiva Elctrica 100,000 veces Mecnica 50,000,000 veces Utilizar G6B-1174P-FD-US, 24 Vc.c.
Capacidad de interrupcin mnima Vida til del rel
---
Configuracin del circuito

IN 3.3 k
470
Circuito interno Circuito interno Circuito interno
OUT
1000PF 24 Vc.c. COM + +
COM
Fotoacoplador
Fotoacoplador
250 Vc.a. 24 Vc.c. mx.
24 Vc.c. se puede conectar a positivo o negativo comn.
Se necesita fuente alimentacin separada. Utilizar rel G6B-1174P-FD-US, 24 Vc.c.
69
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de CPU
Mtodo de control Mtodo de control de E/S Mtodo programacin Longitud de instruccin Nmero de instrucciones Tiempo de ejecucin Capacidad de memoria Bits de E/S Bits IR Bits SR Bits HR Bits TR Bits AR Bits LR Temporizadores/ Contadores Programa almacenado Ejecucin cclica Diagrama de contactos 1 direccin/instruccin, 1 a 4 palabras/instruccin 130 (12 instrucciones bsicas, 118 instrucciones especiales Instrucciones bsicas de 0.75 a 2.25 s 2,878 palabras 20 a 160 (00000 a 03915) El nmero de pts de E/S depende del nmero de unidades 3,472 (0400 a 24615) 136 (24700 a 25507) Normalmente en ON, normalmente en OFF, error de batera, 0.1 s reloj, 0.2 s reloj, 1.0 s reloj, etc. 1,600 (HR 0000 a 9915) 8 (TR 0 a 7) 448 (AR 0000 a 2715) 1,024 (LR 0000 a 6315) 512 (TIM/CNT 000 a 511) TIMs 0 a 999.9 s TIMHs 0 a 99.99 s CNT 0 a 999 contajes Cuando se utilice contador de alta velocidad, CNT 511 es el rea de valor presente. Entrada de contador Entrada de reset por hard. Frecuencia mx. de respuesta Rango de preseleccin Nmero de salidas 00000 00001 2 kHz 0000 a 9999 16
Contador de alta velocidad
Canales de DM
Lectura/escritura 1000 canales (DM 0000 a DM 0999) Slo lectura 1000 canales (DM 1000 a DM 1999) Canales DM 0900 a DM 0999 y DM 1900 a DM 1999 son asignados como rea de seleccin del sistema. Los datos en HR, AR, CNT, y DM estn protegidos por una batera. Si se quita o descarga la batera los datos se perdern. 5 aos a 25oC La vida de la batera se reduce a temperaturas superiores a 25oC.Cambiarla a la semana de aparecer ALM ERR LED. Error de CPU (temporizador de guarda) Fallo de bus de E/S Error de enlace a ordenador Error de memoria Error de batera, etc. Chequeo de programa (ejecutado al comenzar operacin RUN) Falta instruccin END Error de instruccin El programa tambin puede ser chequeado con la consola de programacin o GPC. Existen tres niveles de chequeo.
Proteccin de Memoria
Vida de la batera
Caractersticas de autodiagnstico
Chequeo de programa
70
Especificaciones
Apndice A
Especificaciones de transistor y triac

Transistor Modelo Capacidad mx. de conmutacin Capacidad mn. de conmutacin Corriente de fuga Tiempo respuesta ON Tiempo respuesta OFF G3SDZ01P(-PE) 0.5 mA a 5 -- 24 Vc.c. 10 mA a 5 Vc.c. 100 mA mx. 1.5 ms mx. 1.5 ms mx. G3SD-Z01PPD-US 1 mA a 5 -- 24 Vc.c. G3S-201PL 0.2 A a 85 -- 250 Vc.a. Triac G3S-201PLPD-US 1Aa 85 -- 250 Vc.a.
10 mA a 100 Vc.a./20 mA a 200 Vc.a. 2 mA a 100 Vc.a. mx./5 mA a 200 Vc.a. mx. 1.5 ms mx. 1/2 de frecuencia de carga + 1 ms mx.
Dimensiones (mm)
CPU
130
134
64
Modelo C20H C28H C40H
A 250 250 300
Peso 1.2 kg. 1.2 kg. 1.3 kg.
71
Especificaciones
Apndice A
Unidad de E/S
130
134
64
Modelo C20H C28H C40H
A 250 250 300 1 kg 1 kg
Peso
1.1 kg
33 mm L
35 mm Modelo C20H-CN311 C20H-CN611 C20H-CN121 C20H-CN221
12 mm Longitud cable 30 cm 60 cm 1m 2m
72
B
Unidad CPU
Modelos Standard
Alimentacin 24 Vc.c. Entrada 24 Vc.c., 12 puntos Salida Rel (con zocalo) 8 puntos Memoria RAM ROM EEPROM RAM ROM EEPROM 24 Vc.c., 16 puntos Rel (con zcalo) 12 puntos RAM ROM EEPROM RAM ROM EEPROM 24 Vc.c., 24 puntos Rel (con zcalo) 16 puntos RAM ROM EEPROM RAM ROM EEPROM S No S No S RTC* No Referencia C20H-C1DR--D C20H-C2DR--D C20H-C3DR--D C20H-C5DR--D C20H-C6DR--D C20H-C7DR--D C28H-C1DR--D C28H-C2DR--D C28H-C3DR--D C28H-C5DR--D C28H-C6DR--D C28H-C7DR--D C40H-C1DR--D C40H-C2DR--D C40H-C3DR--D C40H-C5DR--D C40H-C6DR--D C40H-C7DR--D ---C20H-EDR-D C28H-EDR-D C40H-EDR-D
CPU y Unidades de E/S
E/S
24 Vc.c., 12 puntos 24 Vc.c., 16 puntos 24 Vc.c., 24 puntos
Rel (con zcalo) 8 puntos Rel (con zcalo) 12 puntos Rel (con zcalo) 16 puntos
----
*RTC: Reloj tiempo real Las CPUs con ROM incluyen zcalo de CI, pero no chip ROM.
73
Modelos Standard
Apndice B
Partes fungibles y opcionales

Nombre Batera Rel Transistor Especificaciones Batera de respaldo de RAM 24 Vc.c. 24 Vc.c., NPN negativo comn 0.5 A 1A Triac 24 Vc.c., PNP positivo comn 24 Vc.c. 0.5 A 0.2 A 1A Tapa del conector para C20H y C28H para C40H Referencia C200H-BAT09 G6B-1174P-FD-US G3SD-Z01P G3SD-Z01P-PD-US G3SD-Z01P-PE G3S-201PL G3S-201PL-PD-US C20P--COV01 C40P--COV01
Carril DIN y accesorios

Producto Soporte de montaje en carril Carril DIN 1 juego Longitud: 50 cm; altura: 7.3 cm Longitud: 1 mm; altura: 7.3 cm Longitud: 1 m; altura: 16 mm Tope final Espaciador --Especificaciones Referencia C200H-DIN01 PFP-50N PFP-100N PFP-100N2 PFP-M PFP-S
74
Modelos Standard
Apndice B
Dispositivos perifricos
Producto Consola de programacin Descripcin Vertical, c/iluminacin Necesita cable de conexin; pedido por separado Vertical, c/iluminacin Necesita cable de conexin; pedido por separado Para consola vertical, 2 m Para consola vertical, 4 m Para consola de programacin o consola de cambio de datos 1m Para autmatas serie C (12.5/21 V) Para autmatas serie C Para autmatas serie C -2m Para conectar autmata--GPC Necesita cable de conexin; pedido por separado Para conectar GPC a unidad interface de perifricos 2m 5m 10 m 20 m 30 m 40 m 50 m Consola de programacin grfica Unidad interface de CRT CRT 100 a 120 Vc.a., c/comentarios 100 a 120 Vc.a., c/comentarios Para conexin entre GPC y CRT 14 , color 20, color Adaptador de consola de programacin* Espacio entre consola de programacin y superficie de la CPU 29 mm 49 mm FIT Factory Intelligent Terminal Referencia C200H-PR027-E
Consola de cambio de datos Cable de conexin de consola Soporte de montaje en panel Cable de conexin de cassette Grabador PROM Interface de floppy disk Interface de impresora Pack de memoria (para interface impresora) Cable conex. impresora Unidad Interface de perifricos Cable de conexin
C200H-DAC01
C200H-CN222 C200H-CN422 C200H-ATT01 SYCP0R-PLG01 C500-PRW06 3G2A5-FD103 3G2A5-PRT01--E 3G2C5-MP103-EV3 SCY-CN201 3GA25-IP006
3G2A2-CN221 C500-CN523 C500-CN131 C500-CN 231 C500-CN331 C500-CN431 C500-CN531 3G2A5-GPC03-E 3G2A5-GPC04-E 3G2A5-GDI01 3G8G2-CD140 3G8G2-CD200 C200H-BP001 C200H-BP002 FIT 10-SET11E
75
Modelos Standard
Apndice B
Chips de memoria
Nombre Tipo
Tiempo acceso Tensin de escritura
Modelo ROM--HD ROM--HB--B ROM--HD--B
150 NS 2764 200 NS 150 NS EPROM 27128 200 NS 150 NS 200 NS 150 NS 27256 RAM EEPROM 6264 28064 150 NS 150 NS 200 NS
21V 12.5 V
21 V
ROM--IB ROM--ID ROM--IB--B
12.5 V 12.5 V
ROM--ID--B ROM--JD--B RAM--H EEROM--H
Cables de conexin de E/S
Para facilitar la conexin de los cables a los conectores, deje un poco de cable extra al cortarlos. En la siguiente tabla se listan las referencias y longitudes de los cables de conexin de E/S .
Referencia C20H--CN311 C20H--CN611 C20H--CN121 C20H--CN221 Longitud 30 cm 60 cm 1m 2m
Cuando se aadan unidades de E/S al autmata, se necesita un cable de conexin de E/S para conectar una unidad a la siguiente. La longitud total del cable de conexin ha de ser 6 m mximo. El dimetro de los agujeros para pasar los cables, en aquellos casos que sea necesario, ha de ser de 40mm mnimo. Nota No exponga el cable a una fuerza de traccin de ms de 5 kg. Al conectar ambos conectores no apriete con fuerza superior a 20 kg.
76
Inspeccin y Mantenimiento
Ciertos componentes de los autmatas, como los rels y la batera han de ser cambiados peridicamente. En este apndice se explica como cambiar dichos componentes. Se aconseja cuando se vayan a cambiar tener siempre a mano los repuestos.
Como reemplazar los rels

1. 2. Desconectar la alimentacin del autmata. Utilizar un destornillador para aflojar los cuatro tornillos del panel frontal de la CPU. Quitar la tapa tirando de ella.
3.
Extraiga el rel defectuoso y ponga el nuevo. Se sumistra un extractor para rels, ubicado en la parte posterior del panel frontal de la CPU, prximo a la batera.
Panel frontal de la CPU
Extractor de rels
Utilice el extractor para sacar el rel del zcalo
4.
Colocar de nuevo el panel frontal colocndolo sobre la unidad y presionando en el centro de la tapa para insertar los conectores.
77
Apndice C
La disposicin de los rels en la placa de circuito impreso se muestra en los siguientes esquemas. C20H
0 1 2 3 4 5 6 7
C28H
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
C40H
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 1 2 3 word n Word (n+1)
Como cambiar la batera
La vida til de la batera es de aproximadamente 5 aos a 25C. A temperaturas superiores la vida de la batera se reduce. Cuando la batera est descargada, parpadea el indicador ERR LED indicando que se dispone de 1 semana para cambiarla. La fecha para cambiar la batera que viene de fbrica est escrita en el panel lateral de la CPU. Por ejemplo, si dice FIRST REPLACEMENT 93/12 significa que la batera deber ser sustituida no ms tarde de Diciembre de 1993. ATENCION Para preservar los datos previamente almacenados, la nueva batera ha de conectarse antes de que transcurran seis minutos desde que se quit la descargada. Debido al peligro de combustin, explosin, o contaminacin, no intente cargar, calentar o desmontar la batera, o cortocircuitar los terminales. No arroje al fuego las bateras usadas. 1. Desconecte la alimentacin (si la alimentacin estaba desconectada, conctela, espere 1 minuto, y luego desconctela). Cambie la batera en los siguientes seis minutos a partir de este momento. Utilice un destornillador para soltar los cuatro tornillos del panel frontal de la CPU. Quite la tapa de la unidad deslizndola hacia la izquierda. La batera se encuentra en la parte posterior del panel frontal de la CPU.
2.
78
Apndice C
Batera
Conector de batera
3.
Extraiga la batera y coloque la nueva en un minuto. Los diferentes procesos para cambiar la batera han de suponer seis minutos como mximo, pero extraer la descargada y colocar la nueva no ms de un minuto.
Nota
4. 5.
Colocar de nuevo el panel frontal colocndolo sobre la unidad y presionando en el centro de la tapa para insertar los conectores. Borrar el mensaje de error (ERR) en la consola de programacin.
Inspeccin
Es necesario la inspeccin peridica del autmata para conseguir una operacin ptima. La mayora de los componentes del autmata son semiconductores y tienen una larga vida til, pero dependiendo de las condiciones ambientales donde trabaja, pueden deteriorarse ms o menos. El periodo de inspeccin puede definirse entre seis meses y un ao. Puede incrementarse la frecuencia de inspeccin dependiendo de las condiciones de trabajo. Procure cumplir la frecuencia inicial fijada. Comprobar que la alimentacin, temperatura ambiente, humedad, etc. estn dentro de los valores expresados en Apndice A Especificaciones. Confirmar que no existen tornillos flojos y que todos los cables de conexin y la batera estn bien conectados. Limpiar el autmata de polvo o suciedad. Chequear todos los fusibles, rels, y otros componentes fungibles.
Informacin sobre pedidos
Chips de memoria. Pedir la CPU dependiendo del tipo de memoria que necesite para su aplicacin: RAM, EEPROM o EPROM. Los modelos con RAM o EPROM se suministran con los chips de memoria ya montados en la CPU. Si desea una CPU con EEPROM, debe pedir por separado el chip de EPROM. CPU. Pedir la CPU de acuerdo con el nmero de puntos de E/S, el tipo de memoria, y la opcin de reloj de tiempo real. Estas caractersticas no son modificables una vez que la CPU ha sido despachada. Sobre los modelos y combinaciones, as como referencias, consultar el Apndice B Modelos Standard. Unidad de Expansin de E/S. Hay disponibles unidades de E/S con 20, 28, 40 puntos de E/S. A una CPU se pueden conectar hasta 3 unidades de expansin de E/S. Sobre modelos disponibles, consultar el Apndice B Modelos Standard.
79
Apndice C
La siguiente figura explica el significado de los nmeros y letras de las referencias de la CPU y de las Unidades de E/S.
C 2 0 H
C1 D R
Alimentacin D 24 Vc.c. Salida R Entrada D Salida rel (con zcalo , 24 Vc.c.) 24 Vc.c.
Memoria y reloj de tiempo real C1 CPU (RAM) C2 CPU (ROM)* C3 CPU (EEPROM) C5 CPU (RAM, incluye reloj de tiempo real) C6 CPU (ROM, incluye reloj de tiempo real) C7 CPU (EEPROM, incluye reloj de tiempo real) E Unidad de E/S *La CPU con ROM slo dispone de un zcalo para el chip; ste no se incluye. Nmero de puntos de E/S 20 20 puntos de E/S 28 28 puntos de E/S 40 40 puntos de E/S Serie C
80
Prueba de funcionamiento
Una vez finalizado el cableado del autmata, y antes de proceder a probar el funcionamiento, confirmar los aspectos citados en la siguiente tabla.
Item Conexiones de alimentacin y de las E/S Confirmacin Estn cableados correctamente la fuente de alimentacin y los terminales? Estn apretados los tornillos de terminales? Est bien conectado el bloque de terminales? Est bien montada la Unidad? Estn bien conectados los cables de conexin entre unidades, y bloqueados los conectores? Tienen los cables la longitud apropiada? Estn bien seleccionados los interruptores DIP y los puentes para el tipo de memoria que se est usando? Est montado correctamente el chip de memoria?
Cable de conexin
Interruptores DIP, puentes, chips (para chips ROM)
81
Apndice D
Una vez comprobados todos los aspectos relativos al autmata (montaje, conexiones de E/S, chip de memoria, etc.) ejecute una prueba de operacin, segn el siguiente procedimiento.
1 Conexin de alimentacin 1. Chequear la fuente de alimentacin conectada a la CPU y a las unidades de E/S. Confirmar la tensin de alimentacin y el conexionado de los terminales. Chequear las fuentes de alimentacin de los dispositivos de E/S. Confirmar que se han previsto las tolerancias apropiadas en cuanto a sobrecorrientes al conectar la alimentacin. Conectar la consola de programacin a la CPU y seleccionar modo PROGRAM. Alimentar el autmata. Al conectar la alimentacin se enciende en el panel frontal de la CPU el led POWER.
2.
3.
4.
Cableado de E/S
5.
Estando la consola de programacin en el modo PROGRAM, chequear el cableado de salida mediante la funcin forzar ON/OFF. Cuando los dispositivos de entrada estn cableados correctamente, se enciende el correspondiente led del panel frontal. Utilizar tambin la monitorizacin mltiple para chequear el cableado.
6.
Ejecucin de prueba
7.
Cambiar la consola de programacin de MONITOR a RUN. Se debe encender el led RUN en el panel frontal de las unidades. Chequear la secuencia de operacin Corregir todos los problemas encontrados en el programa.
8.
Correccin de errores
9.
5 Almacenamiento del programa
10.
Una vez chequeado el programa y corregidos todos los errores, grabarlo en cinta, en EPROM, o en diskette para disponer de una copia de seguridad.
11.
Obtener una copia impresa del programa.
FIN
82
Apndice D
Funciones de autodiagnstico
Situacin Error fatal Item Fallo de alimentacin (alimentacin en OFF durante 1 ms mn.) Error de CPU (temporizador de guarda ms de 130ms) Error de memoria POWER RUN ALARM ERROR Display de Error -Correccin Chequear la tensin y lnea de alimentacin, y conectar de nuevo la alimentacin. Colocar en modo PROGRAM y conectar de nuevo la alimentacin. Chequear el programa.
--
MEMORY ERR
Chequear el programa, corregir errores y arrancarlo de nuevo. Comprobar las selecciones de los interruptores. Comprobar que el chip EPROM est bien montado. Comprobar que la batera est bien conectada. Borrar los errores una vez corregidos.
Escribir la instruccin END en la ltima direccin del programa. Chequear el nmero de puntos con Leer Tabla de E/S y utilizar Registro de Tabla de E/S para hacer coincider la tabla registrada con la actual. Borrar el error. Chequear posibles errores del programa. Al ejecutar FALS9F el tiempo de scan estar dentro de 120 ms. En este punto puede detenerse la operacin. El tiempo de scan se puede aumentar cambiando los datos en el rea de selecciones del sistema.Ver Seccin 4 Asignacin de memoria del sistema. Chequear el programa de usuario Chequear el tiempo de scan. El tiempo de scan se puede aumentar mediante el rea de selecciones del sistema. Comprobar el estado y conexiones de la batera. Cambiar la batera. Comprobar el contenido del rea de registro del sistema y reset. Resetear los estados de comunicacin del ordenador y las selecciones de la CPU. --
Falta instruccin END Error de bus de E/S
NO END INST I/O BUS ERR
Error de sistema
SYS FAIL FALS
Error no fatal
Error de sistema Tiempo de scan sobrepasado Error de batera
SYS FAIL FAL SCAN TIME OVER
BATT LOW
Error de rea de registro del sistema Error de unidad de enlace a ordenador Error de lnea de carga partida --
---
--
--
83
Apndice D
84
Distribuidor autorizado
Cat. No. GICXXH--E1--1
Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso
W175--E1--1
01/91
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Mdulo de control de posicin

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Funciones del autmata programable

Motor paso a paso

Funcionamiento del autmata programable

Seales de interruptores, pulsadores, etc.

Seales para solenoides, motores, etc.

Introduccin Diagrama de operacin del autmata

Borrar reas de datos y resetear contadores internos

Chequear conexin de unidad de E/S

Procesos iniciales al conectar la alimentacin

Reset de temporizador de guarda

Chequeo de hardware y memoria de programa

Se activa flag de error y se enciende el indicador correspondiente

Alarma Error o alarma? Datos de IR a unidades de salida

Reset de temporizador de guarda y contador de programa

Error Proceso de E/S remotas Ejecutar programa

Reset de temporizador de guarda

No Fin del programa? S

Servicio a dispositivos perifricos

Tiempo de ejecucin del aut mata

Programa totalmente ejecutado? S

Reset de temporizador de guarda

Datos de entrada a rea de IR

2--1 2--2 2--3 2--4 2--5

Descripcin de los componentes

Indicadores RS-232C Conector

Terminales de entrada Contador alta velocidad

Conector de consola Conector de unidad interface de perifricos

Conector de unidad de expansin de E/S

Tapa de conector de interface de perifricos

Descripcin de los componentes

Conmutador para escribir programa de usuario

Proteccin contra escritura

Descripcin de los componentes

Conector de Unidad Interface de perifricos

Montaje de la unidad interface de perifricos

Conector de unidad interface de perifricos

Descripcin de los componentes

Descripcin de los componentes

Nmeros de pin del conector

Descripcin de los componentes

Unidad de Expansin de E/S

INPUT: Se enciende cuando la correspondiente entrada est en ON.

Descripcin de los componentes

Conectores de la Unidad de expansin de E/S

Descripcin de los componentes

Grabacin de datos en los chips EEPROM

Placa de circuito impreso

Panel frontal de la CPU

Zcalo (S2) utilizado para montar un chip de memoria

Descripcin de los componentes

Instalacin de la unidad de memoria

Seleccin del puente y del interruptor DIP

2764 27128 ROM

EXCEPT 256 256

EEPROM RAM ROM