Fourier

TEORA DE LOS CIRCUITOS I
CAPTULO X
ONDAS NO SENOIDALES
Parte A: ANLISIS DE FOURIER
Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER
Parte C: MTODO DE CONVOLUCIN
Parte D: LA FUNCIN SISTEMA

Ing. Jorge Mara BUCCELLA
Director de la Ctedra de Teora de Circuitos I
Facultad Regional Mendoza
Universidad Tecnolgica Nacional
Mendoza, Septiembre de 2001.-
Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo X
NDICE
Parte A: ANLISIS DE FOURIER 3
A.1 Introduccin 3
A.2 Simetras 5
A.3 Ejemplos de aplicacin 7
A.3.1 Onda cuadrada 7
A.3.2 Onda diente de sierra 9
A.3.3 Onda rectificada 9
A.4 Sntesis de ondas 10
A.5 Espectros en frecuencia 11
A.6 Valor medio cuadrtico y potencia 12
A.7 Respuesta completa a funciones excitatrices peridicas 13
A.8 Series exponenciales 13
A.8.1 Simetras 14
A.8.2 Ejemplos de aplicacin 14
A.8.2.1 Onda cuadrada asimtrica impar 14
A.8.2.2 Onda cuadrada simtrica impar 15
A.8.2.3 Onda cuadrada asimtrica par 16
A.8.2.4 Onda triangular simtrica par 17
A.8.2.5 Aplicacin a un circuito 18
Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER 19
B.1 El pulso recurrente 19
B.2 La integral de Fourier 20
B.2.1 Otra forma de la integral de Fourier 21
B.3 Anlisis del pulso rectangular 22
B.4 Sntesis del pulso rectangular 22
B.5 Propiedades de la transformada de Fourier 23
B.6 Significado fsico de la transformada de Fourier 24
B.6.1 Ejemplo de clculo 26
B.7 Convergencia de la integral de Fourier 27
Parte C: EL MTODO DE CONVOLUCIN 29
C.1 Introduccin 29
C.2 Equivalencias de pulsos e impulsos 29
C.3 La integral de superposicin o convolucin 31
C.3.1 Interpretacin grfica de la integral de
superposicin o convolucin 32
C.4 Evaluacin aproximada de la integral de convolucin 33
C.5 Evaluacin analtica de la integral de convolucin 35
C.6 Extensiones del teorema de convolucin 36
C.7 Aproximaciones 38
Parte D: LA FUNCIN SISTEMA 41
D.1 Relaciones entrada-salida para circuitos lineales 41
D.1.1 Relaciones entrada-salida en el dominio del tiempo 41
D.1.2 Soluciones de la transformada de Fourier 42
D.2 Revisin y clasificacin de las funciones de los
circuitos 44
D.2.1 La frecuencia compleja 44
D.3 Polos y ceros 46
TOTAL: 46 pginas.
85582614.doc Pg. 2 de 46 22/02/12
X - ONDAS NO SENOIDALES
Parte A: ANLISIS DE FOURIER
X - A.1 - Introduccin.
Cualquier onda, de cualquier forma, puede analizarse como una
serie infinita de ondas senoidales de diferente frecuencia. Esto es
bsicamente lo expuesto por Fourier en 1822.
Era bien conocido que una funcin puede desarrollarse en forma
de una serie geomtrica. Por ejemplo:
1/(1 - x) = 1 + x + x
2
+ x
3
+ ... + x
n
+ ...
con |x| < 1.
Si tenemos, por ejemplo, tres puntos en un plano, podemos hacer
que una curva del tipo y = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
pase por ellos.
Reemplazando los valores x,y de cada punto en la ecuacin nos dar
un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que nos permitir
determinar los coeficientes "a
i
" de la ecuacin. En general ese
desarrollo lo podemos extender a cualquier nmero de puntos y
obtener una serie de cualquier ndole; slo deberemos fijar tantos
coeficientes como puntos tengamos para poder calcular su valor.
Lo expuesto por Fourier, ampliado incluso a funciones no
peridicas, desat una tormenta entre los matemticos que, pese a la
validacin que los ensayos fsicos ofrecan, no se disip hasta que
en 1933 Norbert Wiener estableci las condiciones exactas bajo las
cuales tal expansin era vlida.
La utilidad de este concepto la podemos sintetizar diciendo
que, si desarrollamos una funcin cualesquiera en sus componentes
senoidales, podemos tratar cada una de las componentes por los
mtodos conocidos y, finalmente, recombinar los resultados en una
onda no senoidal que constituye la respuesta buscada.
En los circuitos en rgimen permanente resistivos puros podemos
hallar la respuesta (solucin forzada) independientemente de la
naturaleza de la excitacin si el circuito es lineal.
Si el circuito incluye elementos almacenadores de energa
podemos hallar esa respuesta solamente para aquellos circuitos y
funciones excitatriz a los cuales podemos aplicar el concepto de
impedancia, esto es que la excitacin debe ser continua,
exponencial, senoidal amortiguada. El anlisis de Fourier nos
permite eliminar esta limitacin.
Supondremos que la funcin f(t) cumple con las siguientes
propiedades:
a) f(t) tiene en cada punto un valor nico.
b) Condiciones dbiles de Dirichlet:
Podemos encontrar los coeficientes a
n
y b
n
?
2
0
n
dx cos(nx) f(x)
1
a
En el peor de los casos el trmino coseno puede hacer al
integrando siempre positivo. Por lo tanto:
85582614.doc Pg. 3 de 46 22/02/12
<
2
0
n
dx f(x)
1
a
o, de otra forma, si:
2
0
dx f(x)
existe para cualquier valor de t
0
, tambin existen a
n
y b
n
.
Ms fcil de evaluar resulta:
[ ] <
2
0
2
dx f(x)
que representa la energa en un ciclo.
c) Condiciones fuertes de Dirichlet:
Si se desea una serie uniformemente convergente deben
satisfacerse las condiciones fuertes de Dirichlet:
1) f(t) debe ser finita, si f(t) es infinita en algn punto la
serie tambin y no ser convergente.
2) Debe tener un nmero finito de mximos y mnimos, gran
nmero de mximos y mnimos implica el contenido de armnicas
elevadas con energa apreciable. Se requieren muchos trminos y
podra no converger en infinito.
3) Debe tener un nmero finito de discontinuidades finitas.
En la prctica cualquier onda fsicamente realizable las
cumple.
En smbolos, para una funcin peridica, es decir si f(t) =
f(t+T):
f(t) = a
0
+ a
1
cos t + a
2
cos 2 t + a
3
cos 3 t + ... +
+ b
1
sen t + b
2
sen 2 t + b
3
sen 3 t + ...
es la forma trigonomtrica de la serie de Fourier para f(t).
Esta serie para ser til debe converger. Es decir debe tender a
f(t) cuando el nmero de trminos es lo suficiente grande. Tal cosa
ocurre en la prctica de forma bastante rpida y la funcin puede
representarse adecuadamente con pocos trminos, la llamada suma
parcial. En las discontinuidades la serie converge al valor medio de
las mismas.
La serie puede desarrollarse para igualar cualquier funcin
deseada durante cualquier duracin finita de tiempo mientras la
componente fundamental de la serie pasa por un ciclo completo. Si
llamamos t
1
al principio y t
2
al final del perodo T de la componente
fundamental ser t
2
- t
1
= T y con ello:
T = 2 ; T = 2 / = 2 /T
El mtodo de encontrar los coeficientes, llamado anlisis de
Fourier, se basa en que las funciones seno y coseno constituyen un
sistema ortogonal, esto es el promedio de sus productos en cruz es
cero.
Resulta conveniente, para simplificar, hacer:
x = t = 2 t/T t = x/ = xT/2
Y con esto resulta:
a) para m y n enteros cualesquiera:
0 dx mx sen
2
0
0 dx mx cos
2
0
85582614.doc Pg. 4 de 46 22/02/12

0 dx nx cos mx sen
2
0
b) para m y n distintos:
0 dx nx sen mx sen
2
0
0 dx nx cos mx cos
2
0
c) para m y n iguales:
( )
2
0
2
dx mx sen ( )
2
0
2
dx mx cos
Para encontrar el coeficiente a
n
multiplicamos ambos miembros
por cos nx dx e integramos entre 0 y 2 :
( )
+ +
+ + + + +
+ + +

2
0
n
2
0
1
2
0
2
n
2
0
1
2
0
0
2
0
dx nx cos nx sen b
dx nx cos x sen b dx nx cos a
dx nx cos x cos a dx nx cos
2
a
dx nx cos f(x)
Conforme a lo antes mostrado, el nico trmino no nulo del
segundo miembro es el que tiene a
n
. Luego:
n
2
0
a dx nx cos f(x)
con lo que
( )
2
0
n
dx nx cos f(x) 1/ a
Operando similarmente resultar que:
( )
2
0
n
dx nx sen f(x) 1/ b
Puede no ser fcil la integracin, pero es tericamente posible.
Podemos expresar la serie como:
+ +
1 m
m m 0
mx) sen b mx cos (a a f(x)
X - A.2 - Simetras.
Podemos demostrar que hay condiciones de simetra que permiten
establecer la existencia o no de determinados trminos en la serie,
lo que nos ahorra trabajo en el clculo.
1) Funcin impar: f(x) = -f(-x) slo tienen trminos en senos.
,
_
,
_
,
_

T/2
0
0
0
T/2
0
T/2
T/2
0 k
dt t k cos f(t) dt t k cos f(t)
T
2
dt t k cos f(t)
T
2
a subst
ituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del
hecho que f(t) = -f(-t) = -f(t'):

,
_
,
_
T/2
0
0
0
T/2
0 k
dt t k cos f(t) dt' ) t' k ( cos ) t' f(
T
2
a
0 dt t k cos f(t) dt' ) t' (k cos ) t' f(
T
2
a
T/2
0
0
T/2
0
0 k

,
_
,
_

y tambin:
,
_
T/2
0
0 k
dt t k sen f(t)
T
4
b
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.
85582614.doc Pg. 5 de 46 22/02/12
2) Funcin par: f(x) = f(-x) slo tienen trminos en cosenos y
la constante.
,
_
,
_
,
_
2 / T
0
0
0
2 / T
0
2 / T
2 / T
0 k
dt t k sen ) t ( f dt t k sen ) t ( f
T
2
dt t k sen ) t ( f
T
2
b
substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso
del hecho que f(t) = f(-t) = f(t'):

,
_
,
_
2 / T
0
0
0
2 / T
0 k
dt t k sen ) t ( f ' dt ) ' t k ( sen ) ' t ( f
T
2
b
0 dt t k sen ) t ( f ' dt ) ' t k ( sen ) ' t ( f
T
2
b
2 / T
0
0
2 / T
0
0 k

,
_
,
_

y tambin:
,
_
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
4
a
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.
3) Simetra de media onda: en cualquier funcin peridica es
f(t) = f(t + T) y decimos que hay simetra de media onda cuando es
f(t) = -f(t - T).
,
_
,
_

0
2 / T
0
2 / T
2 / T
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
2
dt t k cos ) t ( f
T
2
a
) I I (
T
2
dt t k cos ) t ( f
2 1
2 / T
0
0
+
,
_

,
_
+
Hacemos t' = t + T, entonces:

2 / T
0
2
1
0 2
1
1
dt ) T ' t ( k cos ) T ' t ( f I
+
2 / T
0
2
' t 1
0 0 2
' t 1
0 0 1
' dt ) T k sen ' t k sen T k cos ' t k (cos ) ' t ( f I
0
T = 2 luego: sen k
0
T = sen k = 0

2 / T
0
0 1
' dt ' t k cos ) ' t ( f k cos I
+ +
2 / T
0
2
1
0 2
1
1
dt ) T t ( k cos ) T t ( f k cos I

2 / T
0
0
2 / T
0
0
dt t k cos ) t ( f k cos dt ) t k cos ( ) t ( f k cos
Podemos poner ahora que:
,
_
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f ) k cos 1 (
T
2
a
Sabiendo que:
1 - cos k = 0 para k = par
1 - cos k = 2 para k = impar
resulta que:
a
k
= 0 para k = par
85582614.doc Pg. 6 de 46 22/02/12
,
_
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
4
a para k = impar
Haciendo un estudio similar resultar tambin que:
b
k
= 0 para k = par
,
_
2 / T
0
0 k
dt t k sen ) t ( f
T
4
b para k = impar
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las
armnicas pares o impares. Adems puede hacerse una funcin par o
impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetra podemos
ahorrar trabajo integrando a travs de una parte del ciclo y luego
extenderlo al resto. Por ejemplo, si una funcin es par, o impar, o
tiene simetra de media onda, ciertos coeficientes son cero y el
clculo de los restantes puede hacerse integrando de 0 a y
multiplicando el resultado por dos. Ms an, si la onda tiene
simetra de media onda y adems es par o impar, es suficiente
integrar de 0 a /2 y luego multiplicar por cuatro.
X - A.3 - Ejemplos de aplicacin.
X - A.3.1 - Onda cuadrada.

f(x) = +1 para 0 < x <
f(x) = -1 para < x < 2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeri-
remos de dos integrales para evaluarla en todo el perodo, por
ejemplo:
( )
,
_
+ +
2
0
3
dx x 3 sen ) 1 ( dx x 3 sen ) 1 (
1
b
( )
,
_
2
0
3
dx x 3 sen dx x 3 sen
1
b
( ) [ ] [ ] ( ) +
2
0 3
x 3 c o s ) 3 / 1 ( 3 x c o s ( - 1 / 3 )
1
b
= (1/) {[(1+1)/3] + [(1+1)/3]} = 4/3 = b
3
Generalizando:
85582614.doc Pg. 7 de 46 22/02/12
f(x)
+1
-1
0
2
x
( )
,
_
+ +
2
0
n
dx nx cos ) 1 ( dx nx cos ) 1 (
1
a
( ) [ ] [ ] ( ) 0 n x s e n n x s e n n / 1 a
2
0 n

Para a
0
resulta ser indeterminada (0/0), por lo que hacemos:
( )
,
_
2
0
0
dx dx / 1 a
(1/ )( - 0 - 2 + ) = 0
por otra parte:
( )
,
_
+ +

2
0
n
dx nx sen ) 1 ( dx nx sen ) 1 ( / 1 b
( ) [ ] [ ] ( ) +
2
0 n
n x c o s n x c o s n / 1 b
= (1/n )(1 - 2 cos n + cos n2 ) = b
n
que depende si n es par o impar.
Para n par:
b
n
= (1/n )(1 - 2 + 1) = 0
Para n impar:
b
n
= (1/n )(1 + 2 + 1) = 4/n
Es decir que slo tiene componentes impares del seno.
f(x) = (4/ ) sen x + (4/3 ) sen 3x + (4/5 ) sen 5x + ...
f(x) = (4/ )[sen x + (1/3) sen 3x + ... + (1/n) sen nx]
con n impar.
85582614.doc Pg. 8 de 46 22/02/12
X - A.3.2 - Onda diente de sierra.
f(x) = x/ (- < x < + )
Esta forma de expresarla es ms conveniente que hacerlo de 0 a
2 pues requerira de dos ecuaciones no muy fcilmente integrables.
En general podramos tomar el perodo de c a c+2 , pero lo haremos
de - a + :
( ) ( )

dx nx cos x / 1 dx nx cos ) / x ( / 1 a
2
n
( ) [ ] +

nx sen ) n / x ( nx cos ) n / 1 ( / 1
2 2
( ) [ ] 0 ) n sen n sen )( n / 1 ( )) n cos( n )(cos n / 1 ( / 1
2 2
+
( ) ( )

dx nx sen x / 1 dx nx sen ) / x ( / 1 b
2
n
( ) [ ] +

nx cos ) n / x ( nx sen ) n / 1 ( / 1
2 2
) n cos )( n / 2 ( ) n cos n n sen )( n / 2 (
2 2

de donde para n par: b
n
= -2/n
y para n impar: b
n
= +2/n
luego para la onda diente de sierra tendremos:
f(x) = (2/ )[sen x - (1/2)sen 2x + (1/3)sen 3x - (1/4)sen 4x + ...]

X - A.3.3 - Onda rectificada.
Tanto la onda cuadrada como la diente de sierra tienen impor-
tante uso prctico, otra forma usual se encuentra a la salida de los
rectificadores, donde interesa la componente constante (de continua)
y todas las armnicas son indeseables.
Partimos de la corriente de salida de un rectificador de media
onda y carga resistiva. Localizamos al eje de forma de obtener una
funcin par.
En este caso la serie ser de la forma:
f(t) = a
0
+ a
1
cos t + a
2
cos 2 t + a
3
cos 3 t + ...
85582614.doc Pg. 9 de 46 22/02/12
f(x)
+1
-1
0
x
- /2 0 + /2 + +3 /2 +2
+5 /2 t
1
Los coeficientes los hallamos por integracin entre los lmites
-/2 y +/2 , ya que en el resto del perodo la seal es nula, y en
ese intervalo la funcin es: cos t.
Luego:
( )

2 /
2 /
n
dx ) nx )(cos x (cos / 1 a
si n es distinto de 1:
( ) [ ] + + +

2 /
2 / n
1 ) x ] s e n [ ( n 1 ) ) ( 2 / ( n 1 ) x ] - s e n [ ( n 1 ) ) - ( 2 / ( n / 1 a
( ) [ ] / 2 ] 1 ) s e n [ ( n 1 ) ) ( 1 / ( n / 2 ] 1 ) - s e n [ ( n 1 ) ) - ( 1 / ( n / 1 a
n
+ + +
substituyendo los valores de n tendremos:
a
0
= 2/ a
1
= 1/2 a
2
= 2/3 a
3
= 0
a
4
=-2/15 a
5
= 0 a
6
= 2/35 a
7
= 0
con lo que:
f(t) = (1/ )[ 1 + ( /2) cos t + (2/3) cos 2 t - (2/15) cos 4 t
+
+ (2/35) cos 6 t - ... ]
la nica armnica impar presente es la primera o fundamental.
X - A.4 - Sntesis de ondas.
Si partimos de la expresin de la onda cuadrada desarrollada en
serie y vamos sumando grficamente trminos, veremos que a partir de
la sptima armnica la aproximacin comienza a ser mejor, pero
siempre permanece una variacin en la parte superior aplastada con
la frecuencia mayor utilizada. Sin embargo la tendencia a que le
crezcan orejas existe a ambos lados de la discontinuidad (fenmeno
de Gibbs). Con el aumento de los trminos las mismas se estrechan
pero no disminuyen su amplitud que se establece en un 9% de la
discontinuidad.
La serie infinita, sin embargo, converge exactamente a la
funcin, excepto en la discontinuidad donde converge al punto medio
de la misma.
85582614.doc Pg. 10 de 46 22/02/12
X - A.5 - Espectros en frecuencia.

Puede escribirse una serie de Fourier mediante trminos que
slo contengan senos o cosenos, independientemente de que sea o no
par o impar, utilizando la relacin trigonomtrica :
a cos x + b sen x = (a
2
+ b
2
)
cos [x - tg
-1
(b/a)]
entonces la serie tendr la forma:
f(t) = a
0
+ c
1
cos ( t-
1
) + c
2
cos (2 t-
2
) + ... +
+ c
n
cos (n t-
n
) + ...
donde:
c
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)
y
n
= tg
-1
(b
n
/a
n
)
de otra forma:
( ) [ ]
n
1 n
n
0
t n cos c
2
a
) t ( f +
similarmente podemos hacer:

( ) [ ]
n
1 n
n
0
t n sen c
2
a
) t ( f +
con:
c
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)
y
n
= tg
-1
(a
n
/b
n
)
n
y
n
estn en grados de la armnica ensima, se miden en la
misma escala horizontal que n .
La graficacin de este desarrollo en serie no sera muy clara
si lo hiciramos en funcin del tiempo, pero podemos hacerlo en
funcin de la frecuencia lo que da lugar a representaciones
denominadas Espectros en Frecuencia.
Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y
fase, obtenemos los espectros de Amplitud y de Fase.
En ambos casos tendremos slo valores para un nmero entero de
veces la frecuencia fundamental, lo que implica un espectro de
lneas, discreto, y no una curva continua.
Si la serie est desarrollada en funciones seno y coseno
deberamos pasarla a la forma de solo trminos seno o coseno para
que pueda ser representada.
Sea:
( ) [ ]
n
1 n
n
0
t n sen c
2
a
) t ( f +

85582614.doc Pg. 11 de 46 22/02/12
0
2 3 4 5 6 7
8 9 10 c.
Amplitud
c
0
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
7
c
6
Frec.
Espectro de amplitud
0
2 3 4 5 6 7
8 9 10 Frec.
Fase
/
2
/
2
8
Frec.
Espectro de fase
X - A.6 - Valor medio cuadrtico y potencia.
El valor RMS (medio cuadrtico) de la onda total es la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de los valores RMS de sus
componentes. Es decir que si:
i = I
0
+
1
cos ( t-
1
) +
2
cos (2 t-
2
) + ...
I
rms
= (I
0
2
+
1
2
+
2
2
+
3
2
+ ... )
1/2
o bien:
I
rms
= (I
0
2
+ I
1
2
+ I
2
2
+ I
3
2
+ ... )
1/2
La demostracin (teorema de Parseval) es simple, ya que por
definicin es:
dt i
T
1
I
T
0
2
rms
2
y reemplazando i por los trminos de la serie obtendremos lo

buscado.
La potencia promedio total es, como consecuencia, la suma de
las potencias promedio de la componente de corriente continua, de la
fundamental y de las armnicas tomadas separadamente.
P = P
0
+ P
1
+ P
2
+ ... =
= V
0
I
0
+ |V
1
||I
1
| cos
1
+ |V
2
||I
2
| cos
2
+ ...
la demostracin tambin parte de la definicin:
T
0
dt i * v ) T / 1 ( P
que puede considerarse una generalizacin de la anterior.
Lo importante es que las componentes tensin y corriente de
armnicas diferentes no contribuyen a la potencia activa.
X - A.7 - Respuesta completa a funciones excitatrices
peridicas.
Podemos ahora representar una funcin peridica arbitraria como
suma infinita de funciones senoidales. Para cada una de estas
componentes podemos obtener la respuesta forzada por el anlisis
simblico de rgimen permanente; la forma de la respuesta natural
puede determinarse de la configuracin de la red; las condiciones
iniciales del circuito permiten, junto con el valor de la respuesta
en rgimen obtener la amplitud de la solucin natural. La suma de
ambas nos dar la respuesta completa.
85582614.doc Pg. 12 de 46 22/02/12
Esta solucin analtica no es de mucha utilidad ya que no
proporciona una visin clara de su naturaleza. Necesitamos un dibujo
de la misma como funcin del tiempo.
Esto implica un laborioso clculo para un nmero grande de
componentes. La suma grfica de las primeras componentes tampoco
resulta cmoda.
Se obtiene probablemente una solucin ms informativa del
problema haciendo un anlisis transitorio repetido.
Sea por ejemplo la seal:
La solucin en el intervalo 0 a /2 es un incremento exponen-
cial hacia 2,5 amperios (por ejemplo). Al final de este intervalo
tenemos as determinado el valor inicial del segundo. Haciendo el
mismo anlisis sucesivamente tendremos la respuesta completa.
X - A.8 - Series exponenciales.
Hemos utilizado las formas trigonomtricas de las series de
Fourier; ahora podemos mejorarla utilizando formas exponenciales del
tipo:
f(t) = ... + A
-n
e
-jn
t
+ ... + A
-2
e
-j2
t
+ A
-1
e
-j
t
+
+ A
0
+ A
1
e
j
t
+ A
2
e
j2
t
+ ... + A
n
e
jn
t
+ ...
que aunque parece diferente a la anterior no lo es, y puede dedu-
cirse de la forma trigonomtrica utilizando las frmulas de Euler:
cos x =(e
jx
+ e
-jx
)/2 sen x =(e
jx
- e
-jx
)/2j
A partir de ellas se pueden encontrar los coeficientes como:
A
0
= a
0
A
1
= (a
1
- jb
1
) A
-1
= (a
1
+ jb
1
)
A
n
= (a
n
- jb
n
) A
-n
= (a
n
+ jb
n
)
es decir que resultan A
n
= A
-n
*
, o sean conjugados.
La serie exponencial puede escribirse en forma compacta:
jnx
n
n
t jn
n
n
e A e A ) t ( f

Los coeficientes se encuentran ms convenientemente de la
integral:

2
0
jkx
2
0
t jk
k
dx e ) x ( f ) 2 / 1 ( ) t ( d e ) t ( f ) 2 / 1 ( A
85582614.doc Pg. 13 de 46 22/02/12
0 /2 3 /2 2
5 /2 t t
v(t)
10
donde k es entero, de - a + incluyendo el cero.
X - A.8.1 - Simetras.

Las condiciones de simetra son tambin tiles. Por ejemplo: si
slo hay trminos seno A
n
es imaginaria pura (ya que a
n
es igual a
cero), y si slo contiene cosenos A
n
es real pura (b
n
= 0) para todos
los n. Por otra parte si hay simetra de media onda resultar A
n
= 0
para n par, y el intervalo de integracin puede, en este caso,
acortarse a medio perodo.
Ntese que, al no ser la funcin e
jnx
impar ni par, no puede
acortarse el intervalo de integracin en estos casos. Los lmites de
integracin deben estar separados por un perodo completo a menos
que exista simetra de media onda.
X - A.8.2 - Ejemplos de aplicacin.
X - A.8.2.1 - Onda cuadrada asimtrica impar.
f(x) = +2 para 0 < x <
f(x) = 0 para < x < 2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeri-
remos la integracin de 0 a , ya que la funcin es nula en el
resto del perodo:

0
jkx
n
dx e 2 ) 2 / 1 ( A
debemos hacerla separadamente para n = 0 y para n no igual a cero.
Para n = 0:
1 ) 0 2 )( 2 / ( dx 2 ) 2 / 1 ( A
0
0

Para n distinta de cero:

[ ] [ ] [ ] ) 1 e ( ) jn /( 1 e ) jn /( 1 dx e ) 2 / 2 ( A
jnx
0
jnx
0
jnx
n

que depende si n es par o impar.

Para n par: e
-jn
= +1
Para n impar: e
-jn
= -1
Es decir que para n par: A
n
= 0
85582614.doc Pg. 14 de 46 22/02/12
0 2 3 4
x t
f(x)
+2
y para n impar: A
n
= 2/jn
Es decir que la serie quedar:
f(t) = 1 + 2/j [...-(1/3)e
-j3
t
- e
-j
t
+ e
j
t
+ (1/3)e
j3
t
+...]
X - A.8.2.2 - Onda cuadrada simtrica impar.
f(x) = +1 para 0 < x <
f(x) = -1 para < x < 2
La serie quedar:
f(t) = (2/j )[...- (1/3)e
-j3
t
- e
-j
t
+ e
j
t
+ (1/3)e
j3
t
+...]
es decir igual a la anterior menos 1.
Los coeficientes estn dados por:
A
n
= 2/jn para n = impar
y podemos trazar un espectro como el de la figura siguiente.
Como la funcin es impar todos los trminos son imaginarios:
f(t)=(2/j) (1/n)e
jn
t
(para n impar positiva o negativa)
85582614.doc Pg. 15 de 46 22/02/12
0 2 3
4 x t
f(x)
+1
-1
jA
n
2/
n
-
2/ n
2/
-2/
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
X - A.8.2.3 - Onda cuadrada asimtrica par.
f(x) = +1 para - /2 < x < /2
f(x) = 0 para /2 < x < 3 /2
Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que
requeriremos la integracin de - /2 a /2, ya que la funcin es
nula en el resto del perodo:

/2
/2 -
jnx -
n
dx e 2 2 / A
para n = 0 A
0
= 1/2
para n par A
n
= 0
para n impar A
n
= (1/ n) (n = ..., -11, -7, -3, +1, +5, +9,...)
y A
n
= (-1/ n) (n = ..., -9, -5, -1, +3, +7, +11,...)
y quedar un espectro:
X - A.8.2.4 - Onda triangular simtrica par.
85582614.doc Pg. 16 de 46 22/02/12
/2 0 + /2 3 /2 2
5 /2 3 7 /2 4 x
x
f(x)
+1
A
n
1/
n
-
1/ n
1/
-1/
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 n
1/2
A
0
/2 0 + /2 + +3 /2 +2
x
f(x)
+1
-1
Podemos definir analticamente la funcin como:
f(x) = (2x/ ) - 1 0 x
f(x) = -(2x/ ) - 1 - x 0
y establecer que presenta simetra de media onda. Esto nos permite
integrar sobre medio ciclo y multiplicar por dos.

0
jnx -
n
dx 1]e - [(2x/p) ) / 1 ( A

= (2/
2
n
2
)( e
-jn
- 1 ) + (j/n )( e
-jn
+ 1 )

por simetra de media onda:
para n par: A
n
= 0
para n impar e
-jn
= -1 y luego:
A
n
= -4/
2
n
2
expresndola como funcin del tiempo con x = t, resulta:
f(x) = (-4/
2
)[ ... + (1/9) e
-j3
t
+ e
-j
t
+ e
j
t
+
+ (1/9) e
j3
t
+ ... ]

-
t jn 2 2
e ) (1/n ) / 4 ( ) t ( f
para n impar
85582614.doc Pg. 17 de 46 22/02/12
X - A.8.2.5 - Aplicacin a un circuito
Veamos la corriente en una bobina ideal como respuesta a una
excitacin de tensin de onda cuadrada:
Z(j ) = j L = n
1
Z
n
= jn
1
L
V
n
= 2V
mx
/jn para n impar
I
n
= V
n
/Z
n
= (2V
mx
/jn )(1/jn
1
L) =
-2V
mx
/n
2

1
L = (-V
mx
/2
1
L)(4/
2
n
2
) para n impar
que corresponde a una onda triangular de amplitud V
mx
/2
1
L.
85582614.doc Pg. 18 de 46 22/02/12
f(x)
+V
mx
/2
1
L
-V
mx
/2
1
L
/2 0 + /2 + +3 /2 +2
x
0 2 3
4 t t
v(t)
V
max
-V
max
+
v(t)
-
L
i(t)
Parte B: LA INTEGRAL DE FOURIER
X - B.1 - El pulso recurrente.
Los sistemas de transmisin por pulsos estn generalizados para
los medios de comunicacin codificada. Para determinar la fidelidad
de transmisin de los mismos es necesario conocer sus componentes de
Fourier. Este anlisis es, entonces, de vital importancia.
Asumiremos tener un pulso rectangular con un intervalo de
recurrencia de k veces la duracin del pulso. Con ello el anlisis
ser similar a lo visto hasta ahora.
dx e
2
A
k /
k /
jnx
n
si n = 0 resulta:
A
n
= (1/2 ) [( /k) + ( /k)] = 1/k
si n 0, entonces:
[ ]

) j 2 /( ) e e )( n / 1 ( e ) 2 jn / 1 ( A
k / jn k / jn k /
k /
jnx
n
A
n
= (1/k){[sen(n /k)]/(n /k)}
t jn
1
p/k)}e (np/k)]/(n (1/k){[sen ) t ( f
Si trazamos el espectro vemos que muestra una envolvente de la
forma (sen x)/x, llamada funcin patrn S
a
(x), que permanece igual
85582614.doc Pg. 19 de 46 22/02/12
0
- /k
+ /k
2
1
T
+1
f(t)
1
T/
k
1
t
[sen(n /k)]/(n /k)
kA
n
n/k
1
1 -1 -2 -3 2 3
independientemente del valor de k. Se notar que la armnica de
orden ksimo se anula y lo mismo los mltiplos de ella. S
a
(x) = 0
para x = k .
Las lneas estn ms juntas a medida que k aumenta, y al mismo
tiempo se irn haciendo ms cortas en la misma proporcin.
El lmite de esta condicin, cuando los pulsos se van haciendo
cada vez menos frecuentes y el tiempo entre ellos se incrementa sin
lmite, es el pulso nico no recurrente. Para este caso la frecuen-
cia fundamental y por lo tanto la diferencia entre armnicas se va
haciendo menor, tendiendo a cero, las lneas del espectro se juntan
y se aproxima a un espectro continuo en lugar de uno discreto. Al
mismo tiempo las amplitudes de las componentes se aproximan a cero
en el lmite.
Podra deducirse que esto llevara a perder el concepto pero,
al contrario, el lmite nos lleva a la integral de Fourier.
X - B.2 - La integral de Fourier
El anlisis y la sntesis de la funcin temporal se lograron
empleando las frmulas:
n
t jn
1
e An ) t ( f
n
x jn
e An ) x ( f
) t ( d e ) t ( f
2
1
A
t jn
n
1

x d e ) x ( f
2
1
A
jnx
n
Ahora vamos a realizar unos cambios menores. Sacaremos

1
fuera de la integral, cambiamos n
1
por
n
, y los lmites de la
integral los pondremos en funcin del perodo de la fundamental T.
t d e ) t ( f
2
A
2 / T
2 / T
t j 1
n
n
n
t j
n
n
e A ) t ( f
Si este par de ecuaciones se aplica a una secuencia de pulsos
repetitivos T resulta ser el tiempo de un pulso al siguiente y puede
ser tan grande como se desee.
Consideraremos la posibilidad de encontrar una serie que
represente un pulso nico. Todo estara en hacer T tan grande que el
pulso anterior y el posterior al considerado se ubicarn
infinitamente lejos, pero vimos que aplicando esta operativa al
desarrollo encontrado para los pulsos repetitivos hace desaparecer
la funcin A
n
.
Pero la funcin que no se aproxima a cero es la razn A
n
/
1
,
definida como igual a g
n
, ya que ambos trminos tienden a cero
cuando T tiende a infinito.
85582614.doc Pg. 20 de 46 22/02/12
Luego tenemos:
t d e ) t ( f
2
1
g
2 / T
2 / T
t j
n
n
de anlisis
n
t j
n
n
e g ) t ( f
de sntesis
ahora hagamos tender T a infinito:
1)
1
---> 0 y la llamamos d .
2) cada frecuencia armnica se hace indistinguible de la otra,
es decir una sucesin continua de frecuencias y en lugar de
n
consideraremos a variable continua que puede tener cualquier
valor.
3) en lugar de una sucesin de valores discretos de g
n
, uno
para cada armnica, tendremos la funcin continua g( ).
4) finalmente, en el lmite, la suma de la sntesis de la
funcin f(t) se convierte en una integracin.
Con estos cambios el par de ecuaciones anterior para la serie
de Fourier se convierte en el par de la integral de Fourier:
) j ( F t d e ) t ( f
2
1
) ( g
t j

de anlisis
d e ) ( g ) t ( f
t j
de sntesis
que hace para el pulso nico lo que la serie de Fourier hace para
una repeticin cclica de pulsos.
Dibujando su espectro obtenemos una grfica de g( ) que sirve
para el mismo propsito que la grfica de A
n
para la onda cclica.
X - B.2.1 - Otra forma de la integral de Fourier.
Tambin podramos haber levantado la indeterminacin que
aparece cuando el perodo tiende a infinito analizando el producto
de A
n
por T y en tal caso llegaramos al par de expresiones:
t d e ) t ( f ) j ( F
t j

de anlisis
d e ) j ( F
2
1
) t ( f
t j
de sntesis
las que puede verse difieren solamente en el factor 1/2 y que
conforman la forma normal en que se utilizarn para la transformada
de Laplace.
85582614.doc Pg. 21 de 46 22/02/12
X - B.3 - Anlisis del pulso rectangular
Encontraremos el espectro g( ) por medio de la integral de
Fourier. Usaremos la frmula:
t d e ) t ( f
2
1
) ( g
t j

llamada prisma de transformacin por dar el espectro.
[ ]

T
T
t j t j
e
1
t d e ) 1 (
2
1
) ( g
T sen
1
j 2
e e 1
T j T j
+
) ( g
T
T sen T

La similitud con la frmula de A

n
de la serie de pulsos es
aparente. La diferencia es importante: el pulso rectangular nico
tiene todas las frecuencias, excepto aquellas que son mltiplos
enteros de 1/2T, y su espectro es continuo, mientras que el otro es
discreto.
X - B.4 - Sntesis del pulso rectangular.
La transformacin inversa puede hacerse:

d e
T
T sen T
d e ) ( g
2
1
) t ( f
t j t j
La integracin se realiza desarrollando el exponencial por el
teorema de Euler y descartando la doble integral infinita de la
funcin impar como cero. La funcin par remanente se puede escribir:

+ +
d
) t T sen( ) t T sen(
) t ( f
0
para integrar los dos trminos de la suma separadamente escribimos:
f(t) = f
1
(t) + f
2
(t)
La integracin infinita de estos dos trminos de la forma (sen x)/x
da:
85582614.doc Pg. 22 de 46 22/02/12
f(t)
+1
2T
-T +T 0
t
f
1
(t) = +1/2 para T+t > 0
= -1/2 para T+t < 0
f
2
(t) = -1/2 para T-t > 0
= +1/2 para T-t < 0
X - B.5 - Propiedades de la transformada de Fourier.
Habamos llegado a que la transformada de Fourier estaba dada
por:
t d e ) t ( f
2
1
) ( g
t j

o, eliminando el coeficiente 1/2 , que aparecer en la ecuacin
inversa, (ver X-B.2):
t d e ) t ( f ) j ( F ) ( g
t j

utilizando la identidad de Euler para reemplazar e
-j
t
obtenemos:

dt ) t sen( ) t ( f j dt ) t cos( ) t ( f ) j ( F
dado que f(t), cos t y sen t son funciones reales, ambas
integrales son funciones reales de .
85582614.doc Pg. 23 de 46 22/02/12
f
1
(t)
-T +T t
-1/2
f
2
(t)
-T +T
t
-1/2
+1/2
+1/2
-T
+T
t
f (t)
+1
Tomando:
F(j ) = A( ) + j B( ) = 1 F(j )1 e
j
)
tenemos:

dt ) t cos( ) t ( f ) ( A

dt ) t sen( ) t ( f ) ( B
1 F(j )1 = [A
2
( ) + B
2
( )]
1/2
y ( ) = tg
-1
[B( )/A( )]
si reemplazamos por - se demuestra que A( ) y 1 F(j )1 son
funciones pares mientras que B( ) y ( ) son impares.
Si f(t) es una funcin par de t, entonces el integrando de
B( ) es funcin impar y los lmites simtricos hacen que B( ) sea
nula. Por lo tanto la transformada de Fourier F(j ) es real y
funcin par de mientras que la funcin de fase ( ) es nula o
igual a para todo . Sin embargo si f(t) es funcin impar de t,
entonces A( )=0, F(j ) es impar e imaginaria pura de , y ( )
es /2.
Finalmente observamos que al reemplazar por - obtenemos el
conjugado de F(j ).
F(-j ) = A( ) - j B( ) = F
*
(j )
y obtenemos:
F(j ) F(-j ) = F(j ) F
*
(j ) =
= A
2
( ) + B
2
( ) = 1 F(j )1
2
X - B.6 - Significado fsico de la transformada de Fourier
Supongamos que f(t) es la tensin a travs de, o la corriente
que circula por una resistencia de un ohmio. As f
2
(t) es la
potencia instantnea entregada a la resistencia por f(t). Si la
integramos sobre todo el tiempo obtendremos la energa total:
dt ) t ( f W
2
1
que podemos poner conforme a lo que ya sabemos:
dt d ) j ( F e ) t ( f W
t j
1

1
]
1

85582614.doc Pg. 24 de 46 22/02/12
como f(t) no es funcin de la variable podemos introducirla
dentro de la segunda integral y cambiar el orden de integracin:
1
]
1
d dt ) j ( F e ) t ( f W
t j
1
si sacamos F(j ) de la integral esta se convierte en 2 F(-j ),
luego:

d ) j ( F 2 d ) j ( F ) j ( F 2 W
2
1

d ) j ( F 2 dt ) t ( f W
2 2
1
Esto es el Teorema de Parseval indica que la energa asociada
con f(t) se puede obtener de una integracin sobre todo el tiempo en
el dominio del tiempo o por 2 veces una integracin sobre toda la
frecuencia en el dominio de la frecuencia. (En 1805, 17 aos antes
que Fourier publicara su teorema).
Consideremos una tensin v(t) cuya transformada es F
v
(j ) y la
energa en la resistencia de 1 es W
1r
, por ello podremos poner:

d ) j ( F 4 d ) j ( F 2 W
0
2
v
2
v r 1
dado que ( F
v
(j )(
2
es funcin par de . Con = 2 f podemos
poner:
df ) j ( F 8 df ) j ( F 4 W
0
2
v
2
2
v
2
r 1

Si en una representacin grfica de ( F
v
(j )(
2
dividimos la escala
de frecuencia en incrementos df la figura nos muestra que el rea de
la porcin diferencial bajo la curva es igual a ( F
v
(j )(
2
df. La
suma de tales reas a medida que f vara de - a + es la energa
total contenida en v(t) en un ohmio. As ( F
v
(j )(
2
es la densidad
de energa sobre 1 , o energa por unidad de ancho de banda,
expresada en J/cps, de v(t), y al integrarla sobre el intervalo
adecuado podemos calcular la energa total comprendida en ese
intervalo.
85582614.doc Pg. 25 de 46 22/02/12
F
v
(j )
2
0
0
f
d
df
X - B.6.1 - Ejemplo de clculo.
Supongamos la funcin excitatriz:
v(t) = 4 e
-3t
u
-1
(t)
y definimos un filtro pasabanda ideal con 1 < ( f( < 2. La energa
en la salida, v
o
(t), ser por lo tanto igual a la energa de esa
parte de v(t) que tiene componentes de frecuencia en los intervalos
-2 < f < -1 y 1 < f < 2.
Determinemos la transformada:

dt ) t ( u e e 4 ) j ( F
1
t 3 t j
v
) j 3 /( 4 dt e 4 ) j ( F
0
t ) j 3 (
v
+
+
Calculamos la energa total en la resistencia de 1 en la
seal de entrada por:
( ) ( ) [ ] +

d ) 9 /( 1 / 8 d ) j ( F 2 / 1 W
2
2
v v 1
( ) [ ] ( ) Joules ) 3 / 8 ( ) 3 / ( tg 3 / 1 / 16 d ) 9 /( 1 / 16 W
0
1
0
2
v 1
+
o por:
Joules ) 3 / 8 ( dt e 16 dt ) t ( v W
t 6
0
2
v 1

Sin embargo la energa total en la salida v
o
(t) es menor:
( ) [ ] ( ) [ ] + + +

d 16 ) 9 /( 1 2 / 1 d 16 ) 9 /( 1 2 / 1 W
4
2
2
2
4
2
o 1
( ) [ ] [ ] +

) 3 / 2 ( tg ) 3 / 4 ( tg ) 3 / 16 ( d ) 9 /( 1 / 16 W
1 1
4
2
2
o 1
= W
1o
= 0,358 Joules
Observamos que el filtro pasabanda ideal permite remover
energa de intervalos de frecuencia prescriptos mientras retiene la
energa contenida en otros. La transformada de Fourier ayuda a
describir cuantitativamente la accin del filtro sin evaluar v
o
(t).
X - B.7 - Convergencia en la integral de Fourier.
Vimos que no hay inconveniente en calcular la transformacin de
Fourier g( ) para una funcin del tiempo que tiene valor para un
intervalo dado y es nula para todo tiempo anterior y posterior al
85582614.doc Pg. 26 de 46 22/02/12
mismo. Pero cuando la funcin es continua y tiene valor siempre
positivo, por ejemplo, la integral tiene a infinito como lmite
superior.
Supongamos la funcin escaln unitario:

0
t j t j
dt e 1 ) 2 / 1 ( dt e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) ( g

0
t j
e ) j / 1 ( ) 2 / 1 ( ) ( g
y no podemos asignarle valor alguno para e
-j
, si el exponente fuera
real tomara el valor cero, pero al ser imaginario la funcin es
peridica y no se aproxima a lmite alguno. La integral no puede
evaluarse, se dice que no converge.
Aunque el escaln unitario no da valor alguno para la trans-
formada de Fourier, la funcin algo similar que es nula para t < 0 e
igual a e
-ct
para tiempos positivos, con c real positiva, s da una
transformada de Fourier:

0
t j ct
dt e e ) 2 / 1 ( ) ( g
[ ]
+
+
0
t ) j c (
e ) j c ( / 1 ) 2 / 1 ( ) ( g
aqu e
-ct
se convierte en cero para t=. Pero haciendo c tan pequeo
como se quiera la funcin puede aproximarse a la funcin escaln. El
lmite cuando c --> 0 es la constante. Al mismo tiempo:
lm g( ) = (1/2 )(1/j )
c-->0
por lo que se encuentra un espectro como lmite.
Esto sugiere tratar a otras funciones de igual manera. Supn-
gase que f(t) es cero para t<0, pero para t>0 tiene un valor tal que
la transformada de Fourier no converge. Hacemos:
f
1
(t) = f(t) e
-ct
con c real positiva,
ahora usamos:

0
t j ct
1
dt e e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) ( g
con lo que la integral converge. Por el uso del factor de conver-
gencia podemos encontrar un lmite para g
1
( ) y de esta manera:
g( ) = lm g
1
( )

c-->0
La ecuacin anterior puede ponerse:
+

0
t ) j c (
1
dt e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) ( g
y presentamos un nuevo smbolo:
s = + j
donde c es un valor particular de , positivo, real y constante.
Con ello queda una funcin de s:

0
s
1
dt e ) t ( f ) 2 / 1 ( ) s ( g
o bien:
85582614.doc Pg. 27 de 46 22/02/12
f(t)
0
t

0
s
1
dt e ) t ( f ) ( g 2
que pondremos:
0
s
dt e ) t ( f ) s ( F
Esto es lo mismo que la transformada de Fourier (excepto por el
factor 2 que puede obviarse, (ver punto IX - B.2) si s = + j
con = c constante real positiva que se requiere que se aproxime a
cero como lmite.
Pero si no se requiere que c tienda a cero tendremos la
transformada de Laplace.
La transformacin inversa de Fourier es:
d e ) ( g ) t ( f
t j
Con s = + j , = c (constante real positiva) y ds = dj
resulta que:
para s = c + j y para = s = c - j
y finalmente g( ) --> g(s) = 1/2 F(s).
Entonces:
+

j c
j c
st
ds e ) s ( F ) j 2 / 1 ( ) t ( f
Si c = 0 tenemos la transformacin inversa de Fourier. Si c-->0
es la misma con un factor de convergencia. Y si c no es
necesariamente nula tenemos la transformada inversa de Laplace.
85582614.doc Pg. 28 de 46 22/02/12
Parte C: EL MTODO DE CONVOLUCIN
X - C.1 - Introduccin.
Resolveremos una funcin de excitacin arbitraria en una serie
de impulsos y encontraremos la respuesta del circuito a ella sumando
las respuestas a las funciones impulsivas. Es decir, aplicaremos el
principio de superposicin.
Podemos obtener una respuesta aproximada si dividimos la seal
de entrada en una serie de pulsos y luego aproximamos cada pulso con
un impulso. Si los pulsos tienen un ancho comparativamente pequeo
frente a la constante de tiempo del circuito la aproximacin ser
bastante buena.
En el lmite podemos tomar un nmero infinito de pulsos con un
ancho prcticamente nulo. La sumatoria del nmero infinito de
respuestas impulsivas resulta ser una integral, y sta es una
representacin exacta de la respuesta del circuito. Esta integral se
denomina "Integral de Superposicin" o "Integral de Convolucin".
Las propiedades de esta integral son las de conducir a
soluciones aproximadas rpidas de problemas complicados, y llevar a
la formulacin de problemas de circuitos resolubles por grandes
computadoras digitales. Es un ejemplo del mtodo matemtico de
"Kernels" utilizado en ingeniera elctrica, y el de la funcin de
Green, ampliamente usado en Fsica.
Veremos ahora el problema con respuestas impulsivas que decaen
en el tiempo y funciones de entrada del mismo tipo. Es posible
extenderlo para incluir seales peridicas, definidas por parmetros
estadsticos, o de varias variables.
X - C.2 - Equivalencia de pulsos e impulsos.
Hemos utilizado los impulsos basndonos en su equivalencia con
los pulsos. Vamos ahora a analizar las condiciones de equivalencia.
Para el impulso el rea es lo importante porque determina la
energa que se almacena en el circuito cuando el impulso acta. Los
elementos almacenadores de energa realizan efectivamente la
integracin y evalan el rea encerrada por el impulso. Realmente no
importa la forma, slo su rea. Y es bajo este aspecto que podemos
establecer, o no, la equivalencia entre pulso e impulso.
Cuantitativamente hay un error entre el pulso y el impulso que
crece con el ancho del primero y depende de la relacin entre el
ancho del pulso y la constante de tiempo del circuito.
Veamos un ejemplo:
85582614.doc Pg. 29 de 46 22/02/12
e(t)
0 t
(1)
e(t)
0 t
1/
e(t)
i(t)
+
-
L R
Para la excitacin impulsiva tendremos que la tensin desar-
rolla una corriente inicial igual a 1/L sobre la inductancia y la
respuesta es:
i(t) = (1/L) e
-t/T
con T = L/R
Para el pulso tenemos dos intervalos:
De 0 a : la respuesta a un escaln de amplitud 1/ :
i(t) = (1/ R)( 1 - e
-t/T
)
la corriente establecida luego decae exponencialmente a partir de:
i( ) = (1/ R)( 1 - e
-
/T
)
que si << T puede aproximarse como:
i( ) = (1/ R)[ 1 - 1 + ( /T) - (
2
/2T
2
) + ... ] =
= (1/L)[ 1 - ( /2T) ]
En el instante para el impulso tendremos una corriente:
i(t) = (1/L) e
-
/T
= (1/L)[1 - ( /T)]
Es decir que la respuesta impulsiva es, en t = , menor que la
del pulso en la cantidad:
= /2T
Siendo el comportamiento a partir de igual en ambos casos,
se deduce que el ancho del pulso debe ser pequeo frente a la
constante de tiempo del circuito al que se aplica.
Las grficas de las respuestas son:
Una muestra ms espectacular la tendremos si analizamos la
tensin sobre la inductancia en ambos casos.
Para el impulso resulta:
e
L
(t) = u
0
(t) - (R/L) e
-t/T
u
-1
(t)
impulso ms exponencial negativa decreciente.
Para el pulso en cambio es:
e
L
(t) = (1/ ) e
-t/T
0 < t <
85582614.doc Pg. 30 de 46 22/02/12
i(t)
0
t
IMPULSO
i(t)
0
t
PULSO

que para t = vale:
e
L
( ) = (1/ )[ 1 - ( /T) + (
2
/2T
2
) + ... ] 1/T = R/L
a partir de queda aproximadamente:
e
L
(t) = - (R/L) e
-(t-
)/T
Las grficas son:
IMPULSO PULSO
En una resistencia la diferencia es mayor pero no tiene sentido
hacer el reemplazo.
X - C.3 - La integral de superposicin o de convolucin.
Supondremos que hemos obtenido la respuesta a un impulso de un
circuito y la representamos por h(t).
La funcin de excitacin la dividimos en pulsos de ancho . El
primer pulso tiene un rea aproximada de f
1
(0) , el siguiente de
f
1
( ) , y as sucesivamente.
Cada pulso lo reemplazamos por un impulso de igual rea
aplicado al comienzo del pulso. (Podra parecer ms lgico aplicarlo
al centro, pero es inmaterial ya que haremos a tender a cero).
De esta forma la expresin aproximada de la excitacin en
funcin de esos impulsos es:
f
1
*
(t) = f
1
(0) u
0
(t) + f
1
( ) u
0
(t- ) + f
1
(2 ) u
0
(t-2 ) + ...
Cada uno de estos impulsos al ser aplicados a la red produce la
respuesta impulsiva modificada en amplitud por el rea del impulso y
desplazada en el tiempo al instante en que el impulso ocurre.
La respuesta total aproximada resultar as:
f
2
*
(t) = f
1
(0) h(t) + f
1
( ) h(t- ) + f
1
(2 ) h(t-2 ) + ...
85582614.doc Pg. 31 de 46 22/02/12
e
L
(t)
t
0
T
-R/L
e
L
(t)
t
0
+T
-R/L
1/
R/L

) n t ( h ) n ( f (t) f
N
0 n
1
*
2

[N = nmero de pulsos]
Si hacemos tender a cero, y la constante de tiempo del
circuito no es nula, entonces la respuesta impulsiva y la respuesta
al pulso sern iguales.
Al mismo tiempo la sumatoria de pulsos tiende a la funcin
primitiva de excitacin, siendo el nmero de ellos infinito.
En el lmite resulta que el producto n se convierte en una
variable continua que podemos llamar T; , el espaciado entre
pulsos resulta un diferencial, dT; y, finalmente, la sumatoria se
convierte en una integral.
La respuesta exacta es entonces:

0
1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
Esta es la integral de superposicin (por su forma de
obtencin). Es una integral paramtrica que para obtener un valor
particular, por ejemplo f
2
(t
1
), debe introducirse el valor de t
1
en
lugar de t y realizar la integracin completa en T de 0 a :

0
1 1 1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
Realmente la integracin no requiere extenderse ms all de
T = t ya que a partir de ese instante el argumento de la respuesta
impulsiva se hace negativo y, por ende, la funcin resulta nula.
Es decir que podemos poner:

1
t
0
1 1 1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
cada punto de la respuesta requiere la evaluacin completa de una
integral de este tipo.
X - C.3.1 - Interpretacin grfica de la integral de
superposicin o de convolucin.
Graficando una respuesta impulsiva tpica, h(T), usando T para
ello ya que la integracin ser respecto a esa variable, la curva
h(-T) resulta una imagen especular respecto al eje de ordenadas de
la anterior. Para obtener h(t-T) la curva ltima debe desplazarse a
la derecha t segundos. El valor h(0) ocurre cuando t = T.
Si graficamos la funcin excitacin f
1
(t) podemos obtener la
integral evaluando el producto de f
1
(T) por h(t-T) y luego en-
contrando el rea encerrada por este.
A medida que t vara de cero a infinito la funcin mostrada en
(c) se desplaza hacia la derecha. Con esto el producto cambia y por
ende el valor de f
2
(t). Esencialmente la funcin h(t-T) se desplaza,
85582614.doc Pg. 32 de 46 22/02/12
o barre, la funcin f
1
(t). Por ello se la denomina a veces funcin
de barrido (scanning function).
Convolucin significa doblado y el elemento principal de esta
interpretacin grfica es el replegado de h(T) para obtener h(-T).
X - C.4 - Evaluacin aproximada de la integral de
convolucin.
Puede ser ms fcil evaluar la convolucin por un procedimiento
similar al desarrollado para obtener la integral que por mtodos
analticos o grficos.
En particular cuando slo se requiere una aproximacin que
puede obtenerse representando la excitacin por un nmero reducido
de impulsos.
Veamos el caso de un circuito R-L excitado por tensin:
Tomando la corriente como respuesta tendremos para un impulso:
85582614.doc Pg. 33 de 46 22/02/12
T
h(T)
0
T
(a)
h(-T)
0
T
(b)
h(t-T)
0
T
t
(c)
f
1
(T)
0 t
(d)
0 T
f
1
(T)h(t-T)
t
(e)
rea=f
2
(t)
i(t) = h(t) = e
-t
u
-1
(t)
Si la funcin estmulo es un pulso rectangular de amplitud y
duracin unitarias tendremos que en t = 0 es un escaln unitario
cuya respuesta es:
i(t) = 1 - e
-t
para 0 < t < 1
En t = 1 desaparece el pulso y el circuito queda liberado a s
mismo decayendo la corriente a cero con constante de tiempo unita-
ria; siendo el mximo valor de i para t = 1 de i
MAX
= 0,632 amp.
Una respuesta aproximada se puede obtener dividiendo el pulso
en cuatro de amplitud unitaria y duracin 1/4, reemplazndolos por
cuatro impulsos equivalentes de rea = 1/4 ubicados en t = 1/4, 1/2,
3/4 y 1.
La respuesta a cada uno de ellos es una exponencial de amplitud
1/4 aplicada en el instante de ocurrencia del impulso y constante de
tiempo unitaria.
La aproximacin est dentro del 10% del valor correcto lo que
puede ser suficiente para un problema real.
Cuando la respuesta correcta no se conoce, puede hacerse un
segundo cmputo con mayor nmero de pulsos y si esta respuesta no
cambia mucho respecto a la anterior puede darse por buena.
85582614.doc Pg. 34 de 46 22/02/12
e(t)
i(t)
+
-
L=1 R=1
e(t)
0 t
(1)
i(t)=h(t)
0 t
1
0,632
e(t)
i(t)
t t 0 0 1 1
0,71
e(t)
i(t)
t t 0 0
1/4
1/4 1/4
3/4
1/2
1 3/4 1/2
=1/4 = = =
X - C.5 - Evaluacin analtica de la integral de
convolucin.
La evaluacin analtica es a menudo difcil sin una extensa
tabla de integrales, pero en algunos casos resulta simple. En
general la funcin de entrada no arranca hasta t = 0 y por lo tanto
es deseable multiplicarla por la funcin u
-1
(t) para seccionarla,
matemticamente, al origen. Similarmente la respuesta al impulso que
ocurre en t = 0 es una funcin que tambin comienza en t = 0, la que
seccionaramos al origen multiplicndola por u
-1
(t). Este trmino
hace que automticamente la respuesta sea cero hasta que el impulso
se haya aplicado.
Cuando los impulsos se aplican despus de t = 0 es importante
que las respuestas sean nulas hasta que tengan efecto los impulsos
correspondientes. La funcin escaln se encarga de eso.
Supongamos otra vez el circuito de la figura excitado por un
impulso unitario:
i(t) = h(t) = e
-t
u
-1
(t)

+
0
0
0
. Amp 1 dt ) t ( u
L
1
) 0 ( i
T = L/R = 1seg
La respuesta impulsiva describe o caracteriza al circuito (por
ello suele llamarse "Funcin Sistema").
A partir de ella podemos obtener la respuesta a otra
excitacin, por ejemplo al escaln unitario.
Conforme a la integral de convolucin la solucin ser:

0
1
dT ) T t ( h ) T ( u ) t ( i
en la funcin h la variable t debe ser reemplazada en el trmino
exponencial y en la funcin escaln. Entonces:

0
1
) T t (
1
dT ) T t ( u e ) T ( u ) t ( i
el efecto de las dos funciones escaln es restringir los lmites de
integracin, ya que la primera es nula para valores de T menores que
cero y la segunda para valores de T mayores que t. Luego:
) t ( u ) e 1 ( e dT e ) t ( i
1
t
t
0
) T t (
t
0
) T t (
resultado que se aplica para t > 0 y por ello est multiplicado por
la funcin escaln.
[La funcin escaln es la integral de la funcin impulsiva. La
respuesta a la funcin escaln es la integral de la respuesta al
impulso para t = 0 a t = t.]
Si consideramos ahora como excitacin a la funcin exponencial
estaremos ante el estudio del fenmeno de resonancia que habamos
85582614.doc Pg. 35 de 46 22/02/12
e(t)
i(t)
+
-
L=1 R=1
resuelto por el mtodo de variacin de parmetros. Con la integral
de convolucin tendremos:

0
1
) T t (
1
T
R
dT ) T t ( u e ) T ( u e ) t ( i
que podemos reducir a:
t
0
) T t ( T
R
dT e e ) t ( i

t
0
1
t t
R
) t ( u e t dT e ) t ( i
la misma respuesta que obtuvimos en su momento.
El mtodo analtico es particularmente simple cuando la
respuesta h(t) es del tipo exponencial o puede reducirse a ella, es
decir desarrollando la funcin mediante series exponenciales.
X - C.6 - Extensiones del teorema de la convolucin.
La integral de convolucin da la funcin respuesta de un
circuito cuando la respuesta al impulso del mismo y la funcin
estmulo son conocidas. Varios teoremas nos permiten operar con esas
dos funciones para simplificar la evaluacin de la integral.
TEOREMA N 1: Intercambio de la funcin estmulo con la funcin
respuesta al impulso.
Tenemos la relacin bsica para la convolucin, la respuesta
es:

0
1 2
dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
Ya que f
1
(t) es nula hasta t = 0 podemos cambiar el lmite
inferior de la integral a -:

dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 2
hacemos la substitucin: t-T = Z, dT = -dZ
con lo que para T = -, Z = + y para T = +, Z = -; luego:

+
) dZ ( ) Z ( h ) Z t ( f ) t ( f
1 2
si intercambiamos los lmites de la integral tendremos:
+

dZ ) Z ( h ) Z t ( f ) t ( f
1 2
85582614.doc Pg. 36 de 46 22/02/12
f
1
(t) f
2
(t) h(t)
La variable de la integral es Z pero al poner los lmites la Z
desaparece y la integral es slo funcin de t. La Z es una falsa
variable y puede ser cambiada por cualquier otra letra sin alterar
los resultados, con lo que queda:

dT ) T t ( h ) T ( f dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 1 2
o, en forma sinttica:
f
2
(t) = f
1
(t) * h(t) = h(t) * f
1
(t)
TEOREMA N 2: La derivada de la respuesta de salida puede expresarse
como la derivada de la integral de convolucin.
Si:

dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 2
es:
[ ] [ ]
dT
dt
) T t ( h d
) T ( f
dt
) t ( f d
1
2
o bien, si:

dT ) T ( h ) T t ( f ) t ( f
1 2
es:
[ ] [ ]
dT ) T ( h
dt
) T t ( f d
dt
) t ( f d
1 2
Sintticamente:
f
2
'(t) = f
1
(t) * h'(t) = f
1
'(t) * h(t)
f
2
'(t) = h'(t) * f
1
(t) = h(t) * f
1
'(t)
TEOREMA N 3: La integral de la funcin respuesta puede expresarse
como la integral de la integral de convolucin:

dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1 2
integrando ambos miembros:

1
]
1
dT dt ) T t ( h ) T ( f dt ) t ( f
t
1
t
2
o bien:

dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f
1
1
2
1

dT ) T t ( h ) T ( f ) t ( f 1
1
2
1
La combinacin de estos tres teoremas puede explicitarse como:
f
n-m
2
(t) = f
n
1
(t) * h
-m
(t) = f
-m
1
(t) * h
n
(t)
85582614.doc Pg. 37 de 46 22/02/12
en particular es interesante diferenciar una de las funciones hasta
que sea representada por impulsos. La convolucin de una seal con
un impulso es igual a la seal misma.
X - C.7 - Aproximaciones.
Si aproximamos una funcin por segmentos rectos y la derivamos
dos veces se tendr una serie de impulsos, como en el ejemplo
siguiente.
La convolucin de esta segunda derivada con la respuesta
impulsiva es muy fcil; es simplemente la suma de varias respuestas
impulsivas comenzando en distintos instantes y es rpidamente
obtenible por medios grficos o analticos.

La respuesta de la red a la funcin original es la segunda
integral de la funcin obtenida por convolucin. En este
procedimiento la diferenciacin de la entrada violenta a la funcin,
pero la integracin la suaviza otra vez.
La funcin respuesta obtenida por convolucin, tal como hemos
discutido, es solamente una aproximacin a la respuesta correcta.
Mientras ms exactamente es representada la funcin original por
rectas mejor ser la aproximacin. La mayor ventaja del mtodo es
que puede obtenerse fcilmente una estimacin del error de la
respuesta. La diferencia entre la curva original y la aproximacin
por segmentos rectos constituye la funcin error de la excitacin, y
la respuesta del circuito a esta funcin es el error de la
respuesta.
85582614.doc Pg. 38 de 46 22/02/12
f(t)
f'(t)
f"(t)
- -

t
t
t
Este puede ser computado de la misma forma que para obtener la
funcin respuesta para la funcin original.
La funcin error se aproxima por segmentos, se diferencia dos
veces, se hace la convolucin con la respuesta impulsiva, y la
segunda integral de la funcin obtenida es una aproximacin cercana
al error de la funcin respuesta.
Los mtodos de convolucin permiten al analista de circuitos
contar con una idea de la respuesta con poco esfuerzo numrico, y la
misma formulacin puede ser procesada por computadoras digitales
cuando se requiere mayor exactitud.-
85582614.doc Pg. 39 de 46 22/02/12
NOTAS Y COMENTARIOS
85582614.doc Pg. 40 de 46 22/02/12
Parte D: LA FUNCIN SISTEMA
X - D.1 - Relaciones entrada-salida para circuitos
lineales.
Un sistema lineal puede definirse como un dispositivo o
circuito que obedece a la siguiente ley: Dada una operacin
(micron), seales de entrada f
1
(t) y f
2
(t), y dos constantes cuales-
quiera a y b, entonces:
[a f
1
(t) + b f
2
(t)] = a [f
1
(t)] + b [f
2
(t)]
Esto es la respuesta a la suma de dos seales es la suma de las
respuestas a las seales individuales. Esta ley describe una amplia
variedad de dispositivos lineales bajo condiciones adecuadas de
operacin.
X - D.1.1 - Relaciones entrada-salida en el dominio del
tiempo.
Dos aplicaciones matemticas de la ecuacin son de uso comn.
La primera emplea una integral de convolucin y es til cuando se
estudian las caractersticas de clases de sistemas tales como
filtros y amplificadores. La segunda emplea ecuaciones diferenciales
y es la obtenida cuando se formula la primer descripcin del
sistema.
Una respuesta impulsiva h(t,u) es la respuesta de un sistema en
el instante t a un impulso aplicado en el instante u. Si f(t) es
cualquier funcin de entrada disponible, la respuesta g(t) se
obtiene por la ecuacin:

du ) u ( f ) u , t ( h ) t ( g
El sistema es causal si h(t,u) = 0 para t < u; el sistema no
responde antes que la seal sea aplicada. El sistema es invariante
en el tiempo si:
h(t,u) = h(t-u,0) h(t-u)
para todo valor de t y de u.
Cuando la entrada a un sistema invariante se desplaza en el
tiempo el nico cambio en la salida es el mismo desplazamiento en el
tiempo. La relacin entrada-salida para un sistema invariante est
dada por la integral de convolucin:
) t ( f * ) t ( h du ) u t ( f ) u ( h du ) u ( f ) u t ( h ) t ( g

donde * indica el producto y convolucin.
85582614.doc Pg. 41 de 46 22/02/12
Si el sistema es, adems, casual, el lmite inferior de la
primer integral puede reemplazarse por t y en la segunda por cero.
Dado un circuito con resistores, capacitores, transistores y
otros elementos, es normalmente difcil escribir la respuesta
impulsiva directamente. En lugar de ello se escriben ecuaciones
diferenciales y algebraicas para describir los componentes
individuales y las leyes de Kirchhoff para describir sus
interconexiones. (ver el mtodo de las ramas o "2b").
Esas ecuaciones son combinadas en una ecuacin diferencial para
el sistema completo tal como:
+ + +
) t ( f a
dt
df(t)
a
dt
1 n
f(t)
d
1 n
a
dt
n
f(t)
d
n
a
0 1 1 n n

) t ( g b
dt
dg(t)
b
dt
1 m
g(t)
d
1 m
b
dt
m
g(t)
d
m
b
0 1 1 m m
+ + +

Siendo generalmente m > n. La respuesta impulsiva puede obtenerse
por el mtodo de la transformada de Fourier.
Las ecuaciones integrales y diferenciales vistas deben ser
resueltas cuando se conocen f(t) y se busca g(t) y la tarea no es
fcil. Transformarlas al dominio de la frecuencia genera un juego
equivalente de ecuaciones algebraicas que pueden ser resueltas
fcilmente.
Invirtiendo la transformacin se produce la salida deseada
g(t).
Una serie de propiedades de las redes puede ser estudiada
directamente en el dominio de la frecuencia y por ende no es siempre
necesario recurrir a una inversin formal. Los modelos de sistemas
en el dominio de la frecuencia pueden obtenerse con las
transformadas de Fourier o de Laplace.
X - D.1.2 - Soluciones de la transformada de Fourier.
Si f(t) y g(t) son seales de energa finita, la relacin
entrada-salida en el dominio de la frecuencia (real) es:
G(j ) = H(j ) F(j )
donde:
[ ]
) j ( F
) j ( G
dt e ) t ( h ) j ( H ) t ( h F
t j

la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva es la funcin
de transferencia del sistema. Puede obtenerse esta funcin en el
dominio de s, la frecuencia compleja, por medio de la transformada
de Laplace.
La funcin compleja H(j ) puede escribirse en los trminos de
una amplitud real A( ) y de una funcin de fase real ( ) como:
H(j ) = A( ) e
-j
)
85582614.doc Pg. 42 de 46 22/02/12
donde A(- ) = A( ) y (- ) = - ( ) para toda pulsacin .
La respuesta impulsiva h(t) puede expresarse como:
( ) ( ) [ ]

d ) ( t cos ) ( A
1
d e ) j ( H
2
1
) t ( h
t j
La respuesta al escaln del sistema a(t) es la salida debida a
la funcin escaln u
-1
(t).
En general:
t
dt ) t ( h ) t ( a
que puede ponerse:
( )
+
0
d )] q( - t [ sen ] )/ [A(
1
A(0) a(t)

Sistema lineal
u
0
(t-u) invariante en h(t-u)
el tiempo

Dominio del tiempo
f(t) Convolver con h(t) g(t)
entrada salida
F(j ) Multiplicar por H(j ) G(j )
Dominio de la frecuencia real
Relacin entrada-salida a travs del dominio del tiempo o de la
frecuencia real con el par de transformadas de Fourier.
85582614.doc Pg. 43 de 46 22/02/12
u
0
(t)
h(t)
t
t u u 0 0

X - D.2 - Revisin y clasificacin de las funciones de
los circuitos.
La funcin operacional de la red es un operador que relaciona
la respuesta de la red a una funcin fuente. Los tipos de funciones
de red son:
a) Immitancia Operacional: relaciona una respuesta en tensin a
una excitacin en corriente, o una en corriente a una fuente de
tensin. Una immitancia operacional impulsora relaciona tensin y
corriente en el mismo par de terminales, mientras que una de
transferencia las relaciona en distinto par de terminales. Si
relaciona una respuesta en tensin a una excitacin en corriente se
denomina impedancia y se indica, en general, por Z(p) con subndices
adecuados. Si la fuente es una tensin y la respuesta una corriente
la immitancia se denomina admitancia indicndose con Y(p). La
variable p indica la frecuencia compleja como el caso ms general.
b) Funcin de Transferencia: relaciona la respuesta en un par
de terminales, o rama de la red, o una fuente en otro par de
terminales, o rama de la red.
c) Funcin Ganancia: relaciona la respuesta en tensin a una
excitacin en tensin, o respuesta en corriente a excitacin en
corriente. Es decir respuesta de la misma magnitud de la excitacin.
La funcin puede expresarse como adimensional con mdulo y fase, o
en decibeles sobre una carga dada.
X - D.2.1 - La frecuencia compleja.
Consideremos una tensin senoidal amortiguada:
v(t) = V
MAX
e
t
cos ( t + ) [1]
podemos lograr una tensin constante haciendo y iguales a
cero.
v(t) = V
MAX
cos = V
0
[2]
Si slo es cero tenemos la senoide general:
v(t) = V
MAX
cos ( t + ) [3]
y si slo es cero tenemos la exponencial:
v(t) = V
MAX
cos e
t
= V
0
e
t
[4]
Es decir que la funcin indicada en [1] incluye como casos
particulares a las otras tres.
Comparando la exponencial [4] con la representacin compleja
senoidal con ngulo de fase nulo:
v(t) = V
0
e
j
t
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vemos que la nica diferencia estriba en que el exponente es real en
un caso e imaginario en el otro. Podemos definir a como una
"frecuencia", y la conocemos como la parte real de la frecuencia
compleja o, tambin, frecuencia neperiana en Nepers/seg.
Definiremos matemticamente la frecuencia compleja. Para lo
cual establezcamos que cualquier funcin que puede escribirse:
f(t) = K e
st
donde K y s son constantes complejas independientes del tiempo, est
caracterizada por la frecuencia compleja s.
Por ejemplo:
Una tensin constante: v(t) = V
0
puede expresarse como: v(t) = V
0
e
0t
Una exponencial: v(t) = V
0
e
t
puede ponerse de la forma: v(t) = V
0
e
(
+j0)t

La senoidal: v(t) = V
MAX
cos ( t + )
por Euler: cos ( t + ) = (e
j(
t+
)
+ e
-j(
t+
)
)
resulta: v(t) = ( V
MAX
e
j
) e
j
t
+ ( V
MAX
e
-j
) e
-j
t
tenemos presentes dos frecuencias complejas s
1
= j y s
2
= -j ;
complejas conjugadas (s
2
= s
1
*
) y los dos valores K son tambin
conjugados. Los dos trminos tambin, lo que se esperaba para
obtener una cantidad real.
La senoidal amortiguada: v(t) = V
MAX
e
t
cos ( t + )=
= V
MAX
e
t
(e
j(
t+
)
+ e
-j(
t+
)
)
de donde: v(t) = V
MAX
e
j
e
(
+j
)t
+ V
MAX
e
-j
e
(
-j
)t
nuevamente un par de frecuencias complejas conjugadas s
1
= +j y
s
2
= -j .
Ejemplos:
v(t) = 100 s = 0
v(t) = 5 e
-2t
s = -2 + 0j
v(t) = 2 sen 500t s
1
= 500j ; s
2
= -500j
v(t) = 4 e
-3t
sen (6t + 10) s
1
= - 3 + 6j ; s
2
= - 3 - 6j
A la inversa: s = 0 indica una funcin constante; debe ser real
para que la funcin pueda ser tambin real. Mientras que s = 5 + 5j
indica una exponencial creciente.
Un valor puramente imaginario nunca puede asociarse a una
cantidad real, para obtener una funcin real deben considerarse
valores asociados de s conjugados. De todas maneras la existencia de
85582614.doc Pg. 45 de 46 22/02/12
una frecuencia compleja puede asociarse a una funcin senoidal
sobreentendindose la existencia de la conjugada.
X - D.3 - Polos y ceros
Podemos decir, en general, que para una red lineal la funcin
respuesta y(t), est relacionada a la funcin fuente (t), a travs
de una ecuacin de equilibrio de la forma:
(a
0
+ a
1
p + a
2
p
2
+ ... + a
m
p
m
) y(t) =
= (b
0
+ b
1
p + b
2
p
2
+ ... + b
n
p
n
) (t)
o en forma abreviada:
D(p) y(t) = N(p) (t)
de donde:
y(t) = [N(p)/ D(p)] (t) = H(p) (t)
Aqu vemos que D(p) es funcin del circuito y es comn a todas
las relaciones que busquemos, mientras que N(p) depende de la
respuesta particular que se requiere. N(p) (t) es la funcin
forzante para la respuesta requerida.
Si la funcin fuente es cero la ecuacin de equilibrio para
cualquier variable del circuito y(t) tiene la misma forma:
D(p) y(t) = 0
Esta ecuacin homognea lineal a coeficientes constantes puede
resolverse introduciendo los modos Ke
st
de forma que las races
caractersticas son dadas por la solucin de la ecuacin algebraica
D(s) = 0. El polinomio puede factorearse de la forma:
D(s) = a
M
s
M
+ a
M-1
s
M-1
+ ... + a
1
s + a
0
=
= a
M
(s - s
1
) (s - s
2
) ... (s - s
K
)
donde las s
i
son las races del polinomio D(s).
Introduciendo el smbolo de productoria:

M
1 K
K M
) s s ( a ) s ( D
Las races s
K
de D(s) constituyen los valores que harn
infinita a la respuesta es decir que representan los polos de H(p).
Por su parte podemos hacer el mismo anlisis para el polinomio
N(p), las races del cual nos definen los valores de p (o de s) que
hacen cero a H(p) y, por consiguiente, son los ceros de ella.
85582614.doc Pg. 46 de 46 22/02/12

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TEORA DE LOS CIRCUITOS I

85582614.doc Pg. 4 de 46 22/02/12

Hacemos t' = t + T, entonces:

similarmente podemos hacer:

y reemplazando i por los trminos de la serie obtendremos lo

Para n distinta de cero:

que depende si n es par o impar.

Ahora vamos a realizar unos cambios menores. Sacaremos

La similitud con la frmula de A

Teora de los Circuitos I - Ing. Jorge M. Buccella - Captulo X

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