Apunte Usach - Física General (Ejecución)

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE CIENCIA DEPARTAMENTO DE FSICA
INGENIERA DE EJECUCIN, PLAN ANUAL 2003
Esta es la SEGUNDA versin del libro de Fsica para Ingenieras de Ejecucin que durante el 2003 estuvo disponible en versin electrnica y en papel para nuestros estudiantes. Como es de esperar, aun debe contener algunos errores, los que veremos con mucho agrado nos los comuniquen a travs de sus profesores o va correo electrnico.
La versin original, en colores, as como el captulo 12 que no alcanz a ser incluida aqu, la puede encontrar en la pgina web que hemos creado para atender sus necesidades acadmicas y administrativas. Este ao no incluimos los ejercicios en el texto buscando renovarlos y mejorar su presentacin. Los encontrar en la pgina web de acuerdo al avance el curso.
Les instamos a que nos visite continuamente para ver las noticias, los ejercicios, las calificaciones, las pautas de correccin de las pruebas, el reglamento, materiales adicionales y otras utilidades que esperamos sean de su inters. La direccin es: http://fisica.usach.cl/%7Ejlay/html/ejecucion_anual.htm Les damos la ms cordial bienvenida a su alma mater: La Universidad de Santiago de Chile. A trabajar!
Acadmicos que dictan cursos de Fsica del Plan Anual de Ingeniera de Ejecucin
INDICE GENERAL
1. Introduccin a la Fsica
1.1 Evolucin de la Fsica Clsica..1 1.2 El Sistema Solar29 1.3 Sistema Internacional de Unidades (SI)44 1.4 Definiciones bsicas..50
2. Matemticas para la Fsica
55
2.1 Vectores..55
3. Cinemtica de la Partcula
76
3.1 Movimiento 76 3.2 Movimiento Rectilneo83 3.3 Movimiento parablico..90 3.4 Parbola de seguridad94 3.5 Movimiento Circunferencial.97
4. Dinmica de la Partcula
106
4.1 Introduccin..106 4.2 Leyes de Newton..106 4.3 Fuerzas114 4.4 Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos129 4.5 Cantidad de Movimiento e Impulso..137 4.6 Conservacin de la cantidad de movimiento140 4.7 Trabajo Mecnico144 4.8 Energa Cintica (K)..148 4.9 Energa149 4.10 Energa Potencial..150 4.11 Potencia Mecnica155 4.12 Conservacin de la energa.158 4.13 Movimiento armnico simple (mas)165
5. Sistema de Partculas
183
5.1 Centro de masa de sistemas de partculas..183 5.2 Centro de gravedad..191 5.3 Centro de masa de cuerpos continuos..193 5.4 Choques unidimensionales..206
6. Cuerpo Rgido
211
6.1 Definiciones211 6.2 Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo.212 6.3 Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo216
6.4 Momentos de Inercia de sistemas de partculas225 6.5 Momentos de Inercia de cuerpos rgidos227 6.6 Momentos de Inercia para cuerpos comunes.230 6.7 Teorema de Steiner..231 6.8 Momentos de Inercia de cuerpos compuestos.232 6.9 Aplicaciones de la dinmica de rotacin.234 6.10 Trabajo y energa de rotacin.240 6.11 Energa cintica rotacional..241 6.12 Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin245 6.13 Energa Cintica de Rototraslacin...245 6.14 Eje instantneo de rotacin..247
7. Esttica Plana
262
7.1 Equilibrio de un cuerpo rgido..262
8. Hidroesttica
272
8.1. Definiciones272 8.2. Hidrosttica..277 8.3. Fuerzas de presin sobre paredes verticales301
9. Hidrodinmica
311
9.1. Hidrodinmica.311 9.2. Ecuacin de continuidad.312 9.3. Ecuacin de Bernouilli..313 9.4. Fluidos reales.319 9.5. Nmero de Reynolds..322
10. Temperatura y Equilibrio Trmico
329
10.1. Temperatura..329 10.2. Equilibrio Trmico329 10.3. Termoscopio. Primeros avances en termometra331 10.4. Primeros termmetros. Escalas termomtricas..333 10.5. Farhenheit y Celsius..334 10.6. Temperatura absoluta.337 10.7. Equivalencias entre escalas340 10.8. Termmetros.342 10.9. Ecuaciones de los gases ideales.362 10.10. Escala Internacional de Temperaturas..367
11. Calor y primer principio de la Termodinmica
374
11.1 Algunos conceptos de la teora cintica de los gases.374 11.2 Dilatacin trmica.381 11.3 Calor.394 11.4 Cambios de estados de agregacin (fase).. 402 11.5 Transferencia de calor.406 11.6 Trabajo y energa en un sistema termodinmico..416
11.7 Primera ley de la termodinmica.420 11.8 Calor especfico molar427 11.9 Procesos adiabticos428
CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA FSICA
1.1 1.1.1
Evolucin de la Fsica Clsica Introduccin.
an otras aproximaciones de carcter puramente religioso. El mundo cientfico ciertamente opta por las
La preocupacin por el universo comienza probablemente en pocas prehistricas, con el hombre observando el cielo y tratando de entender su evolucin e intentando catalogar, describir y predecir eventos celestes. Esta preocupacin no era puramente
primeras, aunque no puede dejar de desconocer que en algn punto de sus teoras se encuentra con ciertos principios dogmticos de los que probablemente nunca pueda prescindir.
especulativa, puesto que en las primeras etapas del desarrollo era la humano tal entre
1.1.2
Civilizaciones ancestrales: una breve introduccin histrica.
conocimiento sobrevivir o no.
diferencia
De acuerdo al conocimiento actual, la tierra se form entre 4.000 y 5.000 millones de
Se har a continuacin una revisin somera de la evolucin de estas Las bien
aos atrs; mientras que los primeros restos de tiles usados por hombres datan de aproximadamente 2,5 millones de aos (encontrados en Etiopa) en la denominada edad de piedra antigua (Paleoltico)
observaciones y sus explicaciones. ideas ms actuales estn
documentadas en la literatura y las ms antiguas contienen cierta base especulativa aunque consensuada en la comunidad cientfica. Por ltimo, si bien es cierto hoy da se cuenta con un pequeo nmero de teoras altamente sofisticadas acerca del universo y su evolucin, provenientes del mundo cientfico, no es menos cierto que existen
suponindose que la aparicin de formas de vida humana data de pocas muy anteriores a los registros arqueolgicos disponibles (se han encontrado restos de homnidos de los gneros australopithecus y homo sapiens que datan de
aproximadamente 5 millones de aos de antigedad).
16/04/2008 jlay@usach.cl
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El siguiente perodo reconocible es la edad de piedra media (mesoltico), que coincide con la ltima glaciacin lo que provoca que en cada zona geogrfica comience en pocas distintas en dependencia a la proximidad del casquete polar en retroceso, identificndose algunas culturas entre el 8.500 y el 7.500 a.C. en el Oriente Cercano y no antes del cuarto milenio a.C. en Europa. A fines de este perodo ya se
encuentran vestigios muy incipientes en el Oriente

Fig 1.1 LUCY. Uno de los mejor conservados restos de australopithecus de entre 3,6 y 3 millones de aos. Encontrado en Hadar, Etiopa.
Cercano
de
produccin
de
alimentos y vida sedentaria. Finalmente se tiene el perodo neoltico (aproximadamente entre el 6000 y el 1800 a.C. en el Oriente Cercano y en pocas
Fundamentalmente
recolectores
posteriores en Europa) asociado a los orgenes de la agricultura, el pastoreo, la vida sedentaria, la cermica y la
cazadores (solo en la ltima etapa del paleoltico), y organizados en grupos
nmades pequeos y dispersos, lograron dominar endurecer fabricar el la fuego para calentarse y
construccin de instrumentos de piedra.
madera y
empleada
para (hace Estos hechos condujeron al rpido crecimiento de la poblacin, de la creacin de los primeros poblados (hecho conocido como revolucin neoltica), de avances en la agricultura, la aparicin del uso de metales (empieza la edad del bronce). Es necesario recalcar que estos cambios trascendentales ocurrieron en cada zona geogrfica en pocas distintas, aunque se dieron en el Oriente Cercano mucho ms temprano.
armas
herramientas
aproximadamente 1,5 millones de aos); desarrollan el hacha y el arco y dejan extraordinarios grabados y pinturas en cuevas y otras superficies rocosas.
Fig 1.2
Pintura paleoltica en cueva Lascaux. Siglo 15-18 a.C.
de
como las concebidas hoy, particularmente en Mesopotamia (Sumeria y Babilonia) y en Egipto; lugares en que el conocimiento de la naturaleza y sus leyes as como el desarrollo de la astronoma, matemtica y la geometra alcanza gran altura.
Fig 1.3 Vaso de Sesklo, Grecia. Cermica neoltica de aproximadamente el 53003800 a.C.
Con posterioridad y de forma que es difcilmente exponer brevemente aqu, se observa el auge y magnfico desarrollo de
En el Neoltico empiezan a desarrollarse las primeras civilizaciones en los ricos valles de los ros Nilo, del Tigris y Eufrates y del Indo. Las razones parecen estar en la fertilidad y resguardo de estos valles, que proporcionan condiciones naturales para la agricultura y el pastoreo, as como
las grandes civilizaciones Europeas, bajo los Imperios Griego y romano cuyos avances en todas las reas del
conocimiento, particularmente en la ciencia que nos ocupa, son ms conocidos y sern dejadas a la inquietud de los lectores.
proteccin a las invasiones de otros pueblos.
Fig 1.5
Tableta de barro sumeria escrita en caracteres cuneiformes. Museo de Plimpton
Tambin como inquietud se deja al lector el

Fig 1.4 Valle del Tigris, el Eufrates, y el Nilo, lugar en que se fundan las primeras civilizaciones
estudio de las civilizaciones del valle del Indo, an no muy conocida que data de aproximadamente del 2.500 a.C. y las del
Aparecen entonces, la artesana elaborada (cermica, tejidos), el comercio al contar con excedentes, el dominio de otros metales, la arquitectura a gran escala y finalmente la escritura, con lo que se da comienzo a las primeras civilizaciones
Oriente Lejano dentro de las que destaca la China.
1.1.3
Primeras teoras cosmolgicas.
Cosmologa Sumeria. Los sumerios contaban con un sistema sofisticado que contemplaba aos divididos en meses de 30 das; cada da estaba dividido en 12 perodos (que corresponden a 2 horas actuales), y cada perodo era dividido en 30 partes (que corresponden a 4 minutos actuales). Claramente la divisin da cuenta de los ciclos lunares (das que demora la luna en volver a la misma fase).
La aparicin de la preocupacin por la cosmologa en las primeras civilizaciones sedentarias no es casual, sino debido a la necesidad de contar con una forma de predecir los ciclos anuales climticos para optimizar cosecha los de perodos vegetales de as siembra como y las
pariciones de su ganado domstico. Probablemente tambin exista una
necesidad religiosa de explicar las fuerzas de los elementos a objeto de establecer acciones que paliaran las acciones
Estas definiciones no deben asombrarnos puesto que los el sistema numrico
sumerio contaba con 6 dgitos. En la ciudad sumeria de Ur se llevaban a cabo numerosas fiestas, entre las cuales se
negativas que sobre los asentamientos humanos y sus bienes tenan. A esto se debe sumar la necesidad de determinar las subdivisiones del perodo de luz y sombra diarios debido a las
cuenta una para celebrar el avistamiento de la Luna Nueva, con la cual llegaba un nuevo mes (Anunciacin). Para los avistamientos de las fases lunares y estudio de otros fenmenos celestiales
actividades administrativas derivadas de la organizacin social. Todos los elementos anteriores concurren a la medicin del tiempo a partir de los ciclos celestes peridicos naturales, que se traduce en patrones usados an hoy. Es as como se desarrolla el calendario (palabra derivada de la voz latina calare = anunciacin), el primero de los cuales parece haberse creado en la civilizacin Sumeria en Mesopotamia (hoy Irak)
construyeron
grandes
observatorios
denominados Ziggurats en cuya cima se dispona un templo (se cree que la torre de Babel era uno de ellos, denominado templo de Etemenanki, que significa la fusin del cielo y la tierra).
alrededor del 3500 a.C.
Fig 1.6
Reconstruccin de Ziggurat Sumerio de Etemenanki. (Torre de Babel). 4
Como el lector apreciar, estas definiciones implican una teora cosmolgica elaborada, con la Tierra como centro del universo, con los restantes cuerpos celestes girando alrededor de ella y bajo la influencia divina de un cuerpo teolgico politesta.
La dificultad es que 12 ciclos lunares consecutivos producen aos de 354 das por lo que los Babilonios agregaban meses irregularmente para hacerlo coincidir con las estaciones. La decisin de cuando agregar un mes la tomaba el rey de acuerdo con los adivinos. Hacia el 747 a.C. reconocieron que 235
Cosmologa Babilnica. Los babilonios, cuya civilizacin se
meses lunares correspondan exactamente a 19 aos lunares por lo que se decidi intercalar a voluntad del monarca, siete meses durante cada perodo de 19 aos. Posteriormente los babilonios trabajaban con ciclos de 19 aos en los cuales los 12 primeros contaban con 12 meses y los otros 7 con aos de 13 meses. Este
estableci a partir de la Sumeria en el mismo valle, alrededor del ao 2.000 a.C. establecieron un calendario lunisolar que considera el movimiento aparente de la luna y del sol, aproximadamente en el siglo 8 a.C. Esta modificacin se debi a que los clculos originales de la duracin del ao fueron inexactos y a que (como hoy sabemos) no es posible dividirlo
sistema solo se puso en prctica a partir del ao 367 a.C. bajo la dominacin persa. Esta prctica de agregar meses
irregularmente a los aos tambin fue adoptada por otras civilizaciones vecinas a Babilonia. A Los Babilonios tambin se atribuye la creacin del sofisticado sistema del
exactamente por ninguna de las otras unidades de tiempo, das o meses. En consecuencia, en la medida que pasaron los aos, fue hacindose muy evidente la discrepancia entre los aos lunares de los Sumerios y las estaciones del ao. El calendario babilnico alterna meses de 29 y 30 das, ajustndose mucho mejor a la duracin de las fases de la luna que el calendario Sumerio de meses de 30 das fijos. Esto se debe a que el tiempo real que pasa entre una luna llena y otra es de 29,53 das.
zodaco para describir la posicin de los planetas. Como se puede apreciar, en la Babilonia ya se tena cierto conocimiento sofisticado, que le permita conocer con exactitud eventos celestes como los eclipses, las fases de la luna, los ciclos de las mareas, catalogando las estrellas y otros avances notables para la poca.
Otro reloj de sol Egipcio que data de aproximadamente el 1.500 a.C. permite medir las horas a travs de marcas dispuestas en un dispositivo ubicado cerca de su base. Este contaba con 10 marcas permitiendo dividir el perodo de luz desde el amanecer hasta el medioda en 5 partes,
Fig 1.7 Astrlogo Babilnico
mas una marca adicional que meda un perodo de penumbra. El aparato estaba
Otros avances babilnicos no son motivo de este curso, pero pueden citarse a modo de conocimiento general, las definiciones de patrones para medir el tiempo que ya se han comentado, las medidas de volumen (el ka), de peso (la gran mina y el talento), de longitud (el codo) entre otras. Sin embargo, no se avanza en lo principal, puesto que no construyen un sistema de conocimiento estructuradas. basado en teoras
dispuesto de tal manera que se poda rotar en 180 de manera tal que permita medir las horas del atardecer de la misma manera. Este es el primer sistema que permite dividir el da en horas cuya duracin es como las actuales. Los egipcios tambin desarrollaron el
denominado merkhet aproximadamente en el ao 600 a.C., la herramienta
astronmica ms antigua conocida, que permite determinar una lnea imaginaria alinendolo con la estrella Polar. Esto
Cosmologa Egipcia. Existen antecedentes suficientes para
permita la medicin de las horas nocturnas mediante el paso de otras estrellas sobre el meridiano.
opinar que los egipcios contaban con calendarios lunares tan antiguos como el 3.500 a 4.00 a.C. se han encontrado Obeliscos (monumentos de piedra de 4 caras) construidos de tal manera que su sombra permita determinar claramente el medioda dividiendo el da en dos partes. Se ha encontrado que incluso algunas de sus secciones ubicadas cercanas a su base permitan determinar el da mas corto y el da mas largo del ao, coincidiendo con los solsticios.
Fig 1.8
Reloj de sol egipcio. fuente: A walk through time. 6
Los Egipcios realizaron el extraordinario descubrimiento de que la aparicin de la primera agua regenerada, es decir el comienzo de la crecida del Nilo, coincida con el da en que la estrella Sothis (Sirio hoy) se levantaba por encima del horizonte al mismo tiempo que el sol y que entre ese da y la siguiente crecida del Nilo, existan exactamente 365 das. Esto les permiti disear el primer
y su evolucin es explicada en forma cada vez ms sofisticada y precisa, pero su base fundamental politesta. Son los dioses quienes proveen, castigan y premian y su comportamiento es reactivo en base al comportamiento de los hombres. Su respuesta puede modificarse en base a actos de ofrenda y sacrificios y apego a determinadas normas establecido por los sacerdotes. En estos cae tambin es el cuerpo teolgico
calendario solar conocido en la historia (con 365 das), con aos de 12 meses de 30 das ms cinco das de fiesta al final de cada ao. Respecto del ao en que esto se realiz existe una gran discrepancia puesto que el Sol y Sirio solo presentan coincidencia a lo largo de cuatro aos consecutivos cada 1.460 aos. Esto significa que los egipcios pudieron elaborar su calendario solar entre el 2.785 y el 2.782 a.C. o entre el 4.245 y el 4.242 a.C. Si la segunda fecha es
fundamentalmente, la tarea de observar, medir y determinar el tiempo y el
calendario, as como la evolucin de los cuerpos celestes as como de anunciarlo a la comunidad no ilustrada, entre los que se incluan los miembros de la autoridad administrativa y militar. Se observa un gran desarrollo en la Astronoma, aunque en la forma que hoy da ms bien conocemos como astrologa, lo que probablemente tiene una influencia de las civilizaciones del medio oriente que hemos analizado. Al respecto, an hay extraordinaria controversia entre los
aceptada, entonces el calendario Egipcio sera el primer calendario conocido. De cualquier modo, este fue el primer calendario solar de 365 das y solo fue modificado cerca del ao 238 bajo el
autores, pero parece de sentido comn que en esa poca ya hubiera cierta
comunicacin comercial, cultural y militar entre ellas.
reinado de Ptolomeo para agregar un da complementario para plena coincidencia entre el calendario oficial y la crecida del Nilo con el pasar de los aos (recuerde que el ao real estacional tiene 365,25 das). Todas las civilizaciones desarrollan una teora cosmolgica sin variaciones. La tierra es el centro del Universo y la creacin
Cosmologa Griega. Con el advenimiento de la civilizacin Griega se da el salto cualitativo y
La temprana muerte del padre hace que Aristteles fuera criado por un guardia del palacio, llamado Proxenus. A los 18 aos entr en la escuela de Platn en Atenas, donde en los siguientes aos se destac como el ms brillante discpulo que hubiera estado all. Entre el 343 y el 336 a.C. Aristteles fue invitado por Filipo II para supervisar la educacin de su llamado hijo Alejandro el
cuantitativo ms importante conocido hasta el momento en un perodo muy breve de tiempo (aproximadamente entre el siglo VIII y el siglo I a.C.), no solo en sino las en
aproximaciones todos los
cosmolgicas, del
mbitos
pensamiento
humano. Hasta ese momento, las aproximaciones cosmolgicas as como el desarrollo de otras reas como la matemtica, la
(posteriormente
Alejandro
Grande por sus extraordinarias campaas militares y organizacin de uno de los ms grandes imperios de la historia). Alrededor del 334 a.C. Aristteles llega a Atenas y funda una escuela denominada Lyceum, cuyos discpulos se conocen
literatura, las artes, la poltica, etc. no haban logrado constituirse en un cuerpo sistemtico del conocimiento ni sus
explicaciones establecidas como principios. El desarrollo del conocimiento en Grecia probablemente se debe al gran perodo de prosperidad que obtuvieron gracias a sus campaas militares y a la organizacin del imperio bajo bases administrativas slidas. Esto permiti que un gran nmero de pensadores pudieran dedicarse por entero en condiciones de tranquilidad social y econmica notables y nicas hasta ese momento. En el tema que nos ocupa destaca claramente Aristteles (384 al 322 a.C.).
como peripatticos, expresin que proviene de una expresin griega que significa algo as como caminando alrededor, debido a la costumbre de Aristteles de ensear a sus discpulos mientras caminaban. En el nter tanto Alejandro ha emprendido una activa campaa militar que le permiti anexarse Grecia, Alejandra y gran parte del imperio Persa hasta el valle del ro Indo. Alejandro haba llegado a convertirse en rey durante el ao 336 luego del asesinato de su padre Felipe II. El ejrcito conquistador no solo anexa y
Aristteles naci en Stgira en el norte de Grecia su padre era el mdico de Amyntas II el rey de la cercana Macedonia, padre de Filipo II y abuelo de Alejandro el Grande.
asuela estos territorios, sino que se nutre de lo ms granado del conocimiento existente all, producindose un gran
intercambio que trae como consecuencia

8
un notable avance en el desarrollo de las nacientes ciencias. Alejandro recolecta
su mximo esplendor a la luz de los escritos de y Aristteles refinados. que fueron Euclides,
gran parte de los escritos encontrados y funda una gran biblioteca en Alejandra, uno de sus grandes aportes al
preservados
Arqumedes, Hiparco y muchos otros, construyen las bases de la cultura que posteriormente se asienta en occidente (Europa y las nuevas tierras descubiertas
conocimiento. Alejandro muere en Babilonia en el ao 323 a.C. luego de lo cual el imperio se divide en tres grandes regiones denominadas Egipto, Macedonia y Siria.
por los grandes navegantes muchos siglos despus). Los escritos de Aristteles suelen dividirse en tres grupos, denominados: escritos populares, memoranda y tratados. Los primeros fueron escritos como dilogos durante su permanencia en la escuela de Platn y estaban destinados a la difusin del conocimiento extramuros. Ninguno de
Fig 1.9
Mapa de la antigua Grecia bajo el dominio de Alejandro el Grande en el ao 320 a.C.
ellos fue preservado. Los memoranda son una coleccin de sucesos histricos y registros de
A la muerte de Alejandro los Atenienses acusaron a Aristteles de impo (por su falta de reverencia a sus dioses)
investigacin destinados a la enseanza de los discpulos de Aristteles, o como fuentes de informacin. Algunos de ellos fueron conservados, la mayora se perdi. Los tratados son escritos destinados a convertirse en textos de estudio en el Lyceum y son directamente resultado del trabajo intelectual de alto nivel de
probablemente resentidos por su amistad con Alejandro, el hombre que los haba conquistado. Aristteles con la muerte de Scrates a manos de los Atenienses en al 399 a.C. (condenado a muerte por igual acusacin) en su pensamiento huye a la ciudad de Chalsis donde muere un ao despus (322 a.C.). A la razn Alejandra en Egipto se ha convertido en el gran centro del saber y del comercio. La acumulacin de conocimiento y desarrollo econmico y social permiti el florecimiento de la ciencia griega que vivi
Aristteles.
Afortunadamente
fueron
encontrados y preservados. Aunque solo algunos de sus escritos han sido rescatados, la mayora de sus ideas se conocen por los resmenes y citas de ellos en otros autores.
La obra de Aristteles se ha preservado mayormente gracias al trabajo de
Naturalmente el mtodo que Aristteles usa para aproximarse a la naturaleza es la Lgica, creada por el durante su perodo Platnico. No es de extraar entonces que su estudio sobre el movimiento, encontrado bajo el nombre de movimiento de los
Andrnico, quien la public luego de ser encontrada en una cueva de Asia menor 200 aos mas tarde. Los principales tratados de Aristteles versan sobre: Lgica, Filosofa Natural, Metafsica, tica y Poltica y Literatura. Este listado basta para entender la
cuerpos celestes en el cielo estuviera basado en la especulacin lgica, en las observaciones propias o heredadas y en los cambios algo ocurridos, pareca especialmente ser creado o
importancia y magnificencia de la obra intelectual de Aristteles. En lo que a nosotros interesa en este curso, el tratado de Filosofa Natural, considerado el primer libro de fsica, incluye el primer esfuerzo metodolgico terico en explicar los fenmenos naturales y por tanto, se puede considerar como la partida de las ciencias naturales. Para Aristteles lo importante es el cambio y el entendimiento del cambio. El distingue a la materia de la forma, de tal manera que una escultura de una persona hecha de bronce contiene materia (el bronce) y forma (la de una persona). La materia puede cambiar adquiriendo nueva forma, en
cuando destruido.
Este tratado tambin incluye las primeras aproximaciones serias a la psicologa a travs del estudio de los sentimientos y su relacin con el cuerpo, y a la biologa a travs de la publicacin de de una
extraordinaria sobre la
cantidad variedad,
informacin y
estructura
comportamiento de animales y plantas. Es necesario enfatizar que los estudios de Aristteles respecto de los organismos vivientes estn fuertemente influidos por una visin teolgica, es decir, los estudia desde la perspectiva de la los propsitos a los que sirven. Aristteles supona que el Universo estaba compuesto de cuatro elementos: tierra,
consecuencia el cambio de la materia es lo importante. No es necesario explicar la espectacular diferencia entre la forma de ver la
agua, aire y fuego; los chinos, siglos VIII al V a.C. suponan la existencia de cinco: agua, fuego, madera, metal y aire; los hindes, siglo V a.C. consideraban cuatro: tierra, aire, agua y luz. Como se observa,
naturaleza desde una perspectiva terica, tratando de comprenderla y los esfuerzos hechos por las culturas anteriores, que se limitaban a observar y registrar, cosa que hicieron con gran xito, pero sin lograr explicarlas.
la imagen de la naturaleza existente en esos aos provena de la observacin de

10
ella, y en el caso de los griegos, llegaron a concebir al universo como una especie de mquina gobernada por leyes inmutables.
(elementos
livianos),
siendo
estos
movimientos tanto ms rpidos Adicionalmente, Aristteles postulaba que el movimiento de un objeto queda
determinado por la tendencia del elemento ms abundante; as, el comportamiento del vapor que se eleva desde una vasija en la que el lquido hierve se explicaba como el movimiento hacia arriba debido a la
introduccin del elemento fuego como

Fig 1.10 "concepcin griega del universo". Original de Pablo Ferrer
predominante. Una consecuencia de este punto de vista era que el movimiento de un objeto hacia abajo o hacia arriba es gobernado por el balance de los elementos, de tal manera que su velocidad es proporcional a la cantidad del elemento predominante.
Tales leyes fueron deducidas por ellos a travs del razonamiento intelectual (mtodo deductivo), produciendo bellas y
complejas explicaciones de los fenmenos naturales, aunque no llegaron a concebir la necesidad de contrastarlas con la realidad a travs de la experiencia en el mundo real. Probablemente, esto se deba a que las actividades manuales eran despreciadas en ese instante entre los hombres libres puesto que solo eran desempeadas por los esclavos, lo que motiv que el avance cientfico no progresara an ms en Grecia. Sigamos una deduccin Aristotlica para entender bien esto: Segn Aristteles,
Fig 1.11
cada elemento tiene una tendencia natural a alcanzar un lugar natural de reposo. La tierra y el agua se mueven de modo natural hacia el centro de la Tierra, o sea, hacia abajo (elementos pesados), y el
"Los cuatro elementos". Original de Pablo Ferrer
As, una piedra grande, que contiene evidentemente ms tierra que una
pequea, debe descender mucho ms rpidamente que esta cuando se le permita ejecutar un movimiento natural de cada libre. Las observaciones parecan probar
11
aire y el fuego hacia la periferia de la cuanto ms se acerquen a su lugar natural. Tierra, o sea, hacia arriba
esto,
pero
los
experimentos
hechos
evidentemente cruzaban el cielo girando en crculos concntricos alrededor del punto central ubicado en el centro de la Tierra, movindose con velocidad constante.
muchos siglos despus demostraron que ambas caeran con igual rapidez, si no fuera por la resistencia del aire. An as, se observa un notable avance en el desarrollo del conocimiento de la
Naturaleza y de los principios que la gobiernan, en estos trabajos. En orden de no dejar una visin errnea de los pensadores griegos, hemos de destacar que su propuesta metodolgica, no muy eficiente en esta rea del conocimiento, resulta muy exitosa en el campo de la geometra (incluso, hasta hoy resulta
Fig 1.12 El cosmos segn los griegos.
invaluable la recopilacin de los teoremas matemticos realizada por Euclides De esta manera, su visin cosmolgica inclua el movimiento de los cuerpos en las cercanas de la tierra, teora impecable desde el estado del conocimiento de la abstraccin y poca que consideraba al crculo como la forma perfecta y una bella estructura terica. Si bien es cierto todas las cosas se corrompen (el hierro se oxida, las plantas y los animales se mueren y se pudren, cambiando hacia la imperfeccin, el
alrededor del ao 300 a.C. cuyos axiomas y pruebas son bsicas en el entendimiento de la geometra plana). Sus tcnicas de
generalizacin son vitales para el xito del desarrollo de la teora matemtica, e incluso ocupadas en otros campos del conocimiento con xito relativo. Para Aristteles y los griegos la estructura del Universo contena a la Tierra en su centro (esfrica) que posea el excepcional atributo de atraer hacia su centro a todas las cosas materiales, de tal manera que ese punto al que se dirigan era el centro del Universo. Los siete planetas observados por los antiguos astrnomos (Luna, Sol, Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno)
universo ms all de los planetas deba estar compuesto de una sustancia
inmutable e incorruptible, la quinta esencia, que Aristteles denomin ter. Durante el perodo griego hubo algunos intentos de elaborar teoras heliocntricas, destacando la de Aristarco de Samos, quien midi la distancia entre el sol y la
12
tierra y entre la luna y la tierra, (una proeza de la geometra y la imaginacin), quien propuso al Sol como centro, aunque por razones puramente estticas y se tropez con el inmenso prestigi de la obra de Aristteles por lo que no progres (aunque fue recogida muchos siglos ms tarde por los cientficos del renacimiento). Finalmente el imperio sucumbe al
El
Almagesto,
escrito
en
13
tomos,
contiene la teora cosmolgica Aristotlica, con un punto de vista matemtico mas elaborado, incluye el concepto de epiciclos para explicar el movimiento retrgrado de los planetas y proporciona una
extraordinaria cantidad de datos, tablas y diagramas que impresionan aun hoy da. La ms importante contribucin de
advenimiento del Imperio Romano en al ao 197 a.C. bajo el reinado de Felipe V, convirtindose Grecia en una provincia, del nuevo orden administrativo, en territorios que en pocas actuales se encuentra Egipto.
Ptolomeo constituye la creacin de los epiciclos, que son crculos sobre los cuales se mueven los planetas. Estos crculos se mueven a su vez alrededor de un gran crculo que denomin eferente. La tierra no se encuentra en el centro del
En Alejandra se sigue trabajando aunque el nuevo Imperio no le da al desarrollo del conocimiento la importancia que hasta ese momento haba tenido, lo que finamente provoca un perodo de oscurecimiento notable. No obstante, en el ao 146 a.C. el astrnomo y Astrlogo Ptolomeo escribe una obra sensacional, quizs si la ltima gran obra de la civilizacin Greco-Egipcia, denominado el Almagesto. A la fecha, las extraordinariamente matemticas
eferente aunque est en reposo. A una distancia equivalente entre la Tierra y el centro del eferente ubic un punto sobre una lnea que cruza la Tierra, que
denomin equant.
elaboradas
observaciones
ponan en aprietos algunas de las bases cosmolgicas aristotlicas, las que no explicaban el movimiento retrgrado y la velocidad variable de algunos cuerpos celestes.
Fig 1.13
Epiciclos
El planeta gira alrededor del eferente. La lnea que une el equant con el centro del epiciclo gira con velocidad constante,
explicando la
velocidad variable con que
los planetas se observan desde la tierra.

16/04/2008 jlay@usach.cl 13
Las estrellas giran insertas en el ltimo crculo, con velocidad constante. Se salva la perfeccin del movimiento circular, mejora la forma del sistema Aristotlico y coincide con los clculos astronmicos de sus colegas. Lo
La parte oriental del Imperio Romano an mantiene su control con capital en
Constantinopla en lo que antes era la provincia griega denominada Bizancio. Por esto a este perodo se le conoce como Bizantino. El legado de Aristteles se preserva, pero no progresa. Durante el siglo VII se instala en Europa el Imperio Islmico, que llega a controlar India, Persia, Siria, Egipto, el norte de frica y a Espaa a travs del estrecho de Gibraltar, hasta el siglo XII. Si bien los rabes terminan de quemar la biblioteca de Alejandra, causando un dao irreparable Los Romanos y la invasin rabe. El Imperio Romano tiene su auge a la conservacin de las
lamentable del modelo de Ptolomeo, es que ahora no existe ninguna razn para oponerse con bases slidas a la teora geocntrica, la que unida al gran peso de la obra intelectual general de Aristteles se conserva como modelo cosmolgico bsico por alrededor de los siguientes 13 siglos.
culturas griega egipcia y cristiana, no deben ser considerados como un grupo de salvajes que devastaron la civilizacin. Por el contrario, como no haba sucedido desde los lejanos tiempos de Alejandro Magno, los rabes trasladaron los escritos encontrados durante su invasin al centro de su imperio, situado en la ciudad de Bagdad, donde los escritos fueron
aproximadamente entre los dos ltimos y los dos siguientes siglos del nacimiento de Jesucristo, luego de lo cual decae
generando grandes vacos de poder en la regin y una absoluta despreocupacin por el desarrollo de la cultura y el conocimiento heredada de los griegos. El cristianismo triunfa en la Europa
traducidos del griego al rabe, estudiados y enseados. Su propio conocimiento sobre astronoma, matemticas, numrico han ciencias incluyendo engarzado naturales su de y
Occidental y toma a Roma como su capital aproximadamente en el siglo IV generando una fuerte revolucin cultural al oponerse a toda cultura y conocimiento pagano, que se opusiera a las sagradas escrituras de la Biblia. Los seguidores de Aristteles y la ciencia griega fueron expulsados de
sistema manera
magnfica, aunque por estar en rabe y ser de dominio de los conquistadores, no permearon el cuerpo intelectual ni cultural de los conquistados.
Alejandra y su biblioteca quemada.
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No es sino hasta el siglo XII luego de la derrota de los rabes a manos del Cristianismo que las traducciones del rabe al latn devuelven a Occidente los escritos de los griegos. Desafortunadamente, habran de ser
hombre ha sido creado para satisfacer a Dios. Segn este esquema, el sol sirve para darnos luz, las estrellas y los planetas distribuyen su influencia malfica o
malfica a los objetos situados sobre la Tierra, a los cuales estn vinculados; las plantas y los animales existen para dar alimento y bienestar a los hombres, y estos existen para agradar a Dios. Naturalmente, bajo estos conceptos, a la gente de esa poca le habra parecido una insensatez querer ahondar en el mundo material prescindiendo de Dios.
sometidos a la censura de la Iglesia a fin de que no se enseara ni preservara ningn vestigio de las culturas paganas de los escolsticos, ni herejes de los
musulmanes, de tal manera que pasaron largos aos antes de ser transferidos a la nueva generacin de cientficos de la Europa occidental. Quin produce el trabajo de conciliacin ms notable en este empeo es el fraile Toms de Aquino (1225-1274), quien le dedic su vida entera.
1.1.4
La Fsica y el renacimiento.
En la edad media, la imagen de la naturaleza era en primer lugar, lo creado por Dios, limitndose a una descripcin tan viva e intuitiva como fuera posible, y a aceptar los postulados de los griegos. Esto es entendido plenamente a la luz de La verdad filosfica de los escolsticos, herederos de la filosofa aristotlica, fue la base del pensamiento cristiano en Europa, a partir de las enseanzas de Toms de Aquino y sus seguidores. Se estableci que el Universo y todo lo que en ha sido creado estn para satisfacer al hombre y que el que entre los siglos VII y XIII las
Fig 1.14 El hombre creado para satisfacer a dios. Original de Pablo Ferrer
universidades en Europa bajo el amparo de la Iglesia trabajan arduamente en el restablecimiento del saber, traduciendo los monjes los manuscritos (del griego y del rabe) que llegaban a travs de
mercaderes y caballeros que participaban en las cruzadas en el oriente.
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La traduccin inalterada de los manuscritos de Aristteles fue apadrinada por la Iglesia y propagada como la verdad absoluta hasta aproximadamente los aos de 1550 d.C. No obstante, ha de reconocrsele a la Iglesia su contribucin al restablecimiento y propagacin de la instruccin y la ciencia, aunque no de su avance. Este perodo que se pudiera denominar el renacimiento de la Fsica, tiene sus races en dos fuentes: por un lado, la aparicin de notables pensadores que realizan
Antes, hemos de citar a Roger Bacon (1214 a 1294 d.C.), que sostena que las creencias deben estar en la observacin y la experimentacin, (lo que le signific que pasara casi una tercera parte de su vida en la prisin); a Leonardo da Vinci 1519 d. C.), de (1452 a
extraordinarios
conocimientos y
autor de visionarios
escritos en casi todos los campos de las artes y de las ciencias.
propuestas distintas a las enseadas por los escolsticos y por otra parte, se observa un cambio radical en las
Fig 1.16 Roger Bacon
concepciones de la naturaleza.
Ambos, carecieron
adelantados de
su
poca, siendo
gravitacin,
reconocidos solo en pocas recientes.
Fig 1.15
La iglesia y la ciencia. Original de Pablo Ferrer
Es necesario acotar que en la primera parte del siglo XVI, aparecen universidades dedicadas al estudio e investigacin fuera del mbito de la Iglesia, financiadas por los ricos mercaderes cuya fortuna provena del aumento y desarrollo del comercio.
Fig 1.17 Grabado de Leonardo da Vinci: Estudio geomtrico de las dimensiones del cuerpo humano.
16
Dentro de los pensadores renacentistas, destaca Nicols Coprnico (1473 a 1543; nacido en Torun, Polonia), quien recibi una buena educacin humanista en la Universidad de Cracovia, y un grado en Derecho Cannico en la Universidad de Ferrara. Posteriormente se traslad a Italia, estudiando medicina en la Universidad de Padua. ciencias En sus estudios, se prepar en matemticas, consideradas
de
sus
contemporneos,
por
los
astrnomos y filsofos naturales de las siguientes generaciones, hasta mediados del siglo XVII. La razn principal de este rechazo est en la contradiccin de los postulados de la fsica de Aristteles y las enseanzas de la Iglesia. Recordaremos que para los griegos el universo tena carcter geocntrico (la tierra era su centro), de acuerdo con los postulados de Ptolomeo. Desde pocas muy anteriores a los
relevantes pues los mdicos hacan uso de la Astrologa.
griegos, se pensaba que la Tierra estaba fija y rodeada de cuerpos luminosos ubicados en una cubierta esfrica, entre los que se podan distinguir dos clases: aquellos que se mueven en crculos perfectos alrededor de la Tierra, y en
Fig 1.18
Nicolas Coprnico
aquellos que se mueven segn patrones errticos complejos alrededor de la Tierra, que luego los griegos denominaron
En 1513 escribi un breve informe de lo que luego se denomin teora Copernicana, proponiendo al Sol como centro del
Planetas (palabra que en griego significa errantes). Ptolomeo dos siglos antes de la era cristiana realiza una formalizacin ms
Universo en lugar de la Tierra. Una versin completa de esta teora fue lentamente desarrollada por Coprnico y publicada recin en 1543 en Nuremberg, con el nombre: Sobre las revoluciones de los orbes celestes (De revolutionibus orbium coelestium). Este libro, cuya primera copia fue recibida por Coprnico en su lecho de muerte, da cuenta del movimiento de la Tierra y fue severamente criticada por la gran mayora
detallada de esta teora, proponiendo que los Planetas tambin se mueven en rbitas circulares (epiciclos), conceptos que
prevalecieron por casi 1400 aos. Por otra parte, resultaba inaceptable para la Iglesia el postulado de que la Tierra se moviera alrededor del sol arrastrando a la Luna en ese giro, contradiciendo el texto bblico, que en su salmo 104 reza: Dios
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mo, que grande eres!, T asentaste la Tierra, inconmovible para siempre jams. Coprnico, desarroll su teora con la observacin y la razn. Con su modelo se explicaban mucho mejor los movimientos de los Planetas e incluso explicaba algunas observaciones que la teora geocntrica no poda, como por ejemplo el aparente hecho de que los Planetas invierten el sentido de su marcha, y las fases de Venus. La Sagrada Congregacin del ndice de la Inquisicin finalmente censura De Si bien es cierto hoy se sabe que esta teora no es vlida, tiene el valor central que fueron hechas a partir de datos experimentales realizados durante 20 aos sobre los Planetas y las 777 estrellas visibles a simple vista con solo un sextante y una brjula grandes.
Fig 1.19 Tycho Brae
revolutionibus, declarndolo contrario a las enseanzas de las Sagradas Escrituras, escribiendo la expresin hipotticos ante los pasajes que proponan a la tierra movindose. No obstante, no lo prohbe, pues dentro del clero los Cardenales Bonifacio Caetani y Maffeo Barberini (luego fue Papa, y tom el nombre de Urbano VIII) opinaban que propona Astronoma importantes de la reformas que a la el
Fig 1.20
dependa
El sol es el centro. Original de Pablo Ferrer
calendario y la determinacin precisa de la Pascua. Casi 50 aos despus en 1592, Tycho Brae (1546 a 1601, nacido en Knudstrup, Dinamarca), postula un modelo que no contradice los postulados de la Iglesia y conserva matemticas iguales que las explicaciones ofrecidas por A la muerte de Brae, su asistente que desde 1599 lo ayuda con sus clculos matemticos, Johannes Kepler (1571 a 1630, nacido en Weil del Satdt, Alemania, que en ese entonces formaba parte del Sagrado Imperio Romano) de religin Protestante, lo reemplaza en su cargo de Matemtico Imperial en la corte del
Coprnico: La tierra est fija en el centro, el Sol gira alrededor de ella, arrastrando a sus Planetas con l.
Sagrado Emperador Romano, Rudolph II.
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Kepler estudiaba en la Universidad de Tbingen, cuando por sus notables
la introduccin de rbitas elpticas es una extraordinaria contribucin por cuanto
habilidades matemticas fue nombrado asistente de Michel Mastlin, su profesor de Astronoma.
implica uno de los grandes cambios de la visin respecto de la perfeccin de lo circular). Por otra parte, en Kepler an subsiste la idea medieval de que la ciencia es un medio para la elevacin del espritu, una va para hallar reposo y consuelo en la contemplacin de perfeccin del Universo
Fig 1.21
Johannes Kepler
creado. En consecuencia, se sigue despreciando
Ya en 1596 haba publicado su libro Mysterium Cosmographicum, que apoyaba a Coprnico dndole una explicacin
lo emprico considerando a la experiencia como un medio fortuito de descubrir los hechos que pueden mucho mejor ser descubiertos solo con la razn y los principios (deduccin). As, leer la obra
matemtica a su estructura en funcin de poliedros regulares. Los datos heredados de Brae, le permiten concluir que Coprnico est en lo cierto, pero las rbitas deben ser elpticas planas en lugar de circulares, que el Sol se encuentra en un foco, que una lnea que une el Planeta y el Sol recorre reas iguales en iguales perodos de tiempo y que el cuadrado del perodo orbital de cualquier Planeta es proporcional al cubo del semi eje mayor de la rbita elptica (formula las 3 famosas leyes que llevan su nombre). Desde un punto de vista puramente de procedimiento sin embargo, solo se ha cambiado a la Tierra por el Sol, y se han descubierto las relaciones matemticas entre los cuerpos celestes involucrados (para hacer justicia a Kepler, diremos que
de Dios (la Naturaleza), no constituye ms que el hecho de descubrir las relaciones entre las cantidades y las figuras
geomtricas. Dice Kepler: La Geometra, eterna como Dios y surgida del espritu divino, ha servido a Dios para formar el mundo, para que este fuera el mejor y ms hermoso, el ms semejante a su creador; veamos en efecto, que Dios ha intervenido en la formacin del Universo siguiendo un orden y una regla, asemejndose a un arquitecto humano y disponindolo todo de tal modo que pudiera creerse que, lejos de haber tomado el arte por modelo a la Naturaleza, el propio Dios se ha inspirado para su creacin en los modos de construir del futuro hombre . (A pesar de esto, su
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trabajo notable
puede
considerarse al
como
un la
adelanto
considerar
observacin como mtodo experimental, y el desarrollo matemtico que justifican esas observaciones metodolgico). En este punto aparecen tres pensadores notables, que revolucionan completamente la forma de acceder a la verdad cientfica y al concepto de la Naturaleza: Galileo Galilei (1564 a 1642, nacido en Pisa, Italia), Roger Bacon (1561 a 1626, Gran Bretaa) y Ren Descartes (1596 a 1650, Francia). Quizs si esto ltimo es el hecho ms impactante recogido en la literatura. En son de gran valor
Fig 1.23 Rene Descartes
1609 Galileo construye un telescopio (lo llam perspicillium), probablemente influido por los trabajos sobre ptica de Kepler y los primitivos aparatos ya construidos en
Holanda en esos aos y con l empieza a observar el cielo, quedando hondamente impresionado por sus descubrimientos, que incluyeron la presencia de montaas en la Luna), el hecho de que la Va Lctea era un conglomerado de innumerables estrellas y
Fig 1.22
Galileo Galilei
las Lunas de Jpiter. Sus observaciones le permiten publicar el
Galileo estudi medicina en la Universidad de Pisa, pero pronto deriv hacia las matemticas y a la mecnica. En 1952 empez a ensear matemticas en la Universidad de Padua.
libro
Sidereus y
Nuncius un
(El
Mensajero de
Sideral)
obtener
empleo
matemtico en la corte de Fernando II de Medici. Pronto realiza el espectacular hallazgo de
Galileo es considerado el padre de la fsica experimental; razonamiento con l toma fuerza el una
las fases de Venus que confirmaba la teora Heliocntrica, motivndole a
inductivo
como
defender imprudentemente a Coprnico. Conminado a demostrar que la teora de Coprnico no contradice a las Sagradas Escrituras, Galileo redact un escrito en el que adems de ilustrar su descubrimiento opina que la Biblia ensea como ir al cielo, pero no como van los cielos.
herramienta cientfica, al poner a prueba experimentalmente a los postulados de la fsica Aristotlica y principalmente, a los postulados de la teora heliocntrica de Coprnico.
20
Tales
expresiones
de
Galileo,
cuya
y que hace preguntas inteligentes y un tercer personaje de nombre Simplicio (que evoca el de simpln), presentando los argumentos de Aristteles y del Papa mismo. El agravio a este y la descarada defensa de la teora Copernicana finalmente producen que la Inquisicin lo condene a arresto domiciliario hasta su muerte en 1642.
conocida creencia de que a la verdad no se llega solo por el camino de los telogos, provocaron finalmente la censura de De Revolutionibus y a la solicitud del Cardenal Bellarmino hacia Galileo en orden de no defender la teora Copernicana. Galileo
accede, pero al advenimiento del Papa Urbano se le concede permiso para escribir un libro que contrastara imparcialmente las teoras heliocntrica y geocntrica.
Fig 1.25
Portada del Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo
Pero lo verdaderamente notable es que en este escrito se intenta mostrar que a partir
Fig 1.24 "la Biblia ensea como ir al cielo, pero no como van los cielos". Original de Pablo Ferrer.
del libro de la Naturaleza se puede establecer que una visin del mundo es mucho ms plausible que a travs de las
Finalmente publica su famoso Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo (Dialogo sopra i due Massimi Sistemi del Mondo, escrito en Italiano y no en Latn que era lo usual en la poca para la ciencia) en Florencia, en 1632. Sin embargo, en el dilogo el personaje de nombre Salviati presenta la postura de Galileo de tal manera que convence siempre a otro personaje de Sagredo, nombre
Sagradas Escrituras y la simple deduccin. Este ha sido el mtodo de la ciencia desde entonces. Conviene detenerse aqu para revisar las diferencias mtodos esenciales (encontrados entre en la ambos lgica
Aristotlica, a pesar de que Aristteles y sus seguidores, como hemos dicho,
prefiere el deductivo).
hombre de mundo, despierto

21
A travs del mtodo inductivo se obtienen conclusiones generales a partir de casos particulares; por ejemplo, se puede concluir que debido a que las gallinas ponen huevos, los avestruces ponen huevos, etc. entonces las aves son ovparas.
convincente (hoy a eso le llamamos modelo). Por otra parte, es importante recalcar que esta visin de Galileo (principio de la alternancia entre la hiptesis y la
experiencia) cambia por completo la visin de la Naturaleza. desarrolla La mente humana para la
presuposiciones
observacin de la Naturaleza y debe hacerlo en forma matemtica y con todo rigor lgico. Pero este rigor no implica nada acerca de la efectiva realizacin en la Naturaleza de aquellas conexiones
presupuestas. Para alcanzar el rango de leyes naturales, las presuposiciones deben

Fig 1.26 "Leyendo el libro de la naturaleza". Original de Pablo Ferrer.
ser transformadas en hiptesis, aplicadas a la experiencia y por esta verificadas. Las presuposiciones que en s son lgicas y
Sin
embargo,
no
hemos
probado
la
matemticas, pero no corresponden a nada en la Naturaleza, en su no rigor, quedan pero no
conclusin, de manera tal que basta un contra ejemplo para hacerla invalida; es decir, el mtodo inductivo no conduce a una verdad indudable.
menoscabadas
constituyen leyes naturales. Pero Descartes fue ms lejos. Descartes
El mtodo deductivo en cambio, alcanza conclusiones verdaderas si son alcanzadas a travs de deducciones lgicas a partir de premisas verdaderas. El problema con este mtodo, es que la conclusin resulta falsa si las premisas son falsas. Lo que propone Galileo en su Dilogo y en su trabajo en general, es ms refinada que la induccin; era un inicio de lo que ahora llamamos mtodo hipottico-inductivo: la contrastacin de un modelo hipottico que, a medida que va superando con xito cada prueba, adquiere una verosimilitud ms
naci en el seno de una noble familia francesa, y a los 10 aos de edad comenz sus estudios de la totalidad del
conocimiento occidental, incluyendo: lgica, tica, metafsica, literatura, historia, ciencia y matemticas. leyes, termin Luego de graduarse en por opinar que el
conocimiento que le haban mostrado era intelectualmente inaceptable. Descartes, entonces de 20 aos, se enrola en el ejrcito y se ve involucrado en la Guerra de los Treinta Aos, pero an as
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no descansa en su tarea en su tarea de encontrar una solucin para alcanzar el conocimiento de manera ms satisfactoria que lo que le haban enseado. Contando solo 23 aos, en 1619,
Descartes en sus escritos comenta que el verdadero significado de su vida era reformar el conocimiento y unificar las ciencias: he llegado a comprender los fundamentos del maravilloso
descubrimiento de que todas las ciencias estn conectadas como una cadena. Esta es la primera manifestacin escrita de la idea de una teora unificada, una idea que ha llegado a convertirse en una especie de Santo Grial para los fsicos.
Descartes publica su famoso Discurso sobre el Mtodo, en el cual, da cuenta de cuatro reglas que han de seguirse para alcanzar la verdad. Estas reglas son, en sus palabras: Primero, no admitir jams nada por verdadero sin antes conocer que
Si a los conceptos de Galileo y Descartes le sumamos las ideas de Bacon respecto de que el trabajo cientfico debe ser guiado a travs de cuatro pasos: observacin, medicin, explicacin y verificacin, se estn completando las ideas de lo que hoy conocemos como Mtodo Cientfico, que no es un conjunto de procedimientos
evidentemente era tal: es decir, evitar minuciosamente la precipitacin y la
prevencin, y no abarcar en mis juicios nada ms que lo que se presenta tan clara y distintamente a mi espritu que no tuviera ocasin de ponerlo en duda. Segundo, dificultades posible y dividir cada una de las
formales, sino ms bien una gua para explorar lo desconocido, una actitud, una forma de conducir a los sentidos humanos hacia la verdad. El mtodo puede ser
en tantas partes como sea necesariamente para mejor
resolverlas. Tercero, conducir por orden mis
usado en cualquier disciplina y fuerza a los cientficos tericos y a los cientficos experimentales a complementarse unos a otros. El mismo ao que muere Galileo, nace Isaac Newton (1643 a 1727) en la ciudad de Woolsthorpe, Inglaterra. Newton estudi en el Trinity College en Cambridge. Luego de obtener su grado, se encontraba completamente acadmica en dedicado la a su vida de
pensamientos, comenzando por los objetos ms simples y ms fciles de conocer para subir poco a poco, como por grados, hasta el conocimiento de los ms compuestos, y an suponiendo orden entre aquellos que no se preceden unos a otros. Cuarto, hacer en todo enumeraciones tan completas y revisiones tan generales que tuviese la seguridad de no omitir nada.
Universidad
Cambridge, cuando a raz de una epidemia

de peste fue cerrada por dos aos (16661668). Newton se retira a una finca familiar en Lincolnshire, grandes donde realiza los los ms cuales
Segn esto, el genio del cientfico se muestra en la medida en que sus hiptesis aprehenden sencillas relaciones entre
fenmenos naturales, las transformen en conceptos matemticos generales, y
descubrimientos,
presuponen siempre las ya adquiridas explicaciones de los restantes fenmenos.
permiten que 20 aos ms tarde desarrolle la Ley de Gravitacin Universal, un hito en la historia de la fsica y de las ciencias. Probablemente Newton sea la persona que ha ejercido ms influencia en nuestras percepciones del mundo, no solo por su obra en s, sino que con su trabajo se formaliza completamente una nueva forma de entender la Naturaleza y los fenmenos que en ella ocurren. La influencia que estos hechos tienen en la visin cosmolgica del universo y es su
Fig 1.27
Isaac Newton
Para Newton, los conocimientos se derivan de los fenmenos y se generalizan por induccin. En su obra mxima, Principios Matemticos de la Filosofa Natural, se lee en su Regla Cuarta: En la Fsica
sencillamente importancia permitido es
revolucionaria tal, que en nos
hemos para
experimental, los teoremas derivados por induccin de los fenmenos, si no se dan presuposiciones tenidos por contrarias, precisamente ciertos, deben o hasta ser muy que
extendernos
ellos
entenderlos cabalmente. Con Newton el mundo no era sencillamente la obra de Dios, que solo puede ser comprendida en su conjunto. Hasta entonces, los cientficos se limitaban a formular hiptesis cuidando solo de la coherencia lgica, para convertirlas luego
aproximadamente
aparecen otros fenmenos gracias a los cuales aquellos teoremas alcanzan mayor precisin o son sometidos a excepciones. As debe hacerse, para que el argumento de la induccin no sea abolido a fuerza de hiptesis. Newton alcanza el conocimiento de la impenetrabilidad, la movilidad y la fuerza de percusin de los cuerpos, de las famosas tres leyes del movimiento y de la gravedad.
en base de la observacin, pero con Newton se adquiere certeza de que su formulacin debe hacerse en estrecha conexin Naturaleza. con la observacin de la
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Al enunciar los postulados que definen conceptos tales como los de masa, causa, fuerza, inercia, espacio, tiempo y
Robert Boyle (1627 a 1691, Ingls), y Edme Mariott (1620 a 1684, Francs), que descubren la ley de la presin de los gases; Blaise Pascal (1623 a 1662, Francs), que descubre la ley de la presin en los fluidos; William Harvey (1578 a 1658) y la
movimiento, se constituye en el primer sistematizador de la moderna ciencia. Pero el momento culminante de la obra de Newton se encuentra en su ley de
circulacin de la sangre;
William Gilbert
(1540 a 1603), quien trata por primera vez en su obra De Magnete los fenmenos magnticos; Evangelista Torricceli (1608 a 1643, Italiano), quien disea el Barmetro; Robert Hooke (1635 a 1703, Ingls) con sus trabajos sobre elasticidad; entre otros.
gravitacin universal, (en la que tiene una gran influencia Robert Hooke), que permite someter a una sola ley matemtica a los fenmenos fsicos ms importantes del universo observable. Con ella demuestra que la fsica terrestre y la fsica celeste son una misma cosa, lo que representa un gran paso en el sentido predicho por Descartes de la teora unificada. Con la ley de gravitacin universal, se logra de un solo golpe: revelar el significado fsico de las tres leyes de Kepler sobre el movimiento planetario, resolver el
Fig 1.28
Robert Boyle
intrincado problema del origen de las mareas (equivocadamente explicado por Galileo en su Dilogo), y dar cuenta de la observacin de Galileo respecto de la independencia del peso en el movimiento de cada libre de los objetos. Es interesante notar que muchos cientficos contemporneos a Newton haban Durante los siglos XVIII y XIX, los fsicos se forman una imagen mecanicista y 1.1.5 Fsica Clsica
materialista del Universo (1700 a 1890). En este perodo, el trabajo cientfico, fue muy frtil, desarrollndose de tal modo que la mecnica, el calor, la luz y la electricidad se constituyeron en ramas ms o menos independientes, pero el trabajo de Newton proporcion el mtodo de integrarlas.
realizado contribuciones importantes a las ciencias a travs de mtodos
experimentales, entre los que se pueden citar a Christian Huygens (1629 a 1695, Holands), notable matemtico y fsico, que propuso la teora ondulatoria de la luz en contraposicin a los postulados de Newton;
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En el campo del calor, al desarrollo de termmetros y de escalas de temperatura por parte de Galileo, se suman los trabajos de Farenheit (1686 a 1736, Alemn) y otros autores; Black (1728 a 1799) introduce los conceptos
Fig 1.29 Pascal Huygens
de
calor
latente
calor
especfico; Watt desarrolla la mquina de vapor; Joule (1818 a 1889, Gran Bretaa),
El xito de la fsica newtoniana fue tan grande que al final de este perodo pareca que se haba alcanzado el conocimiento pleno de los conocimientos de la fsica, razn que permite designar a esta fsica como fsica clsica. Citaremos en la mecnica los trabajos de Bernouilli (1700 a 1728) en hidrodinmica y teora de los gases; DAlambert (1717 a 1783), Leonardo Euler (1707 a 1783, Suizo), Lagrange (1736 a 1813) y Laplace (1749 a 1827) en mecnica terica (Euler resolvi analticamente Lagrange los problemas sus
Rumford (1753 a 1814, Estadounidense) y Rowland (1848 a 1901) establecieron al calor como una forma de energa; Carnot (1796 a 1832), Mayer (1814 a 1878), Helmholtz (1821 a 1894), Kelvin (1824 a 1907, Escocs), Clausius (1822 a 1888) y otros establecieron las leyes fundamentales de la termodinmica, en donde el concepto bsico de energa sirvi para unificar los conceptos del calor con los de la mecnica; finalmente mencionaremos a Gibbs (1839 a 1903), cuyos trabajos en termodinmica qumica y luego en mecnica estadstica estn ntimamente relacionados al calor.
mecnicos;
estableci
clebres ecuaciones que contienen en forma matemtica toda la dinmica clsica; con esto la mecnica alcanz su mximo desarrollo, quedando su tratamiento en manos de los matemticos con el clculo infinitesimal como magnfico instrumento de trabajo); J. Poncelet introduce el concepto de trabajo mecnico; Poinsot, el concepto de par de fuerzas en el estudio del movimiento circunferencial; Rankine
Fig 1.30 Carnot Gibbs
extiende los conceptos de energa cintica y potencial que haban sido enunciados por Leibniz; entre otros.
Fig 1.31 kelvin Clausius
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En
el
campo
de
la
luz,
finalmente
la corriente elctrica. Tambin realizaron importantes aportes, Faraday (1791 a 1867), Oersted (1777 a 1851), Ohm (1789 a 1854), Henry (1797 a 1878), Ampere (1775 a 1836), Wheastone (1802 a 1875), Lenz (1804 a 1865), Kelvin (1824 a 1907), Kirchhoff (1824 1887) y Hertz (1857 a 1894).
Michelson (1852 a 1931) determina el valor de la velocidad de la luz; Young (1773 a 1829) y Fresnel (1788 a 1827) reviven los postulados ondulatorios de Huygens; Malus (1775 a 1812) descubre el fenmeno de la polarizacin de la luz por reflexin, cuyo trabajo fue complementado por Brewster (1781 a 1887). El mximo aporte en este campo, lo hace Maxwell (1831 a 1879), quien unifica los campos de la luz y la electricidad, con su teora electromagntica.
Fig 1.34
Franklin
Ampere
Fig 1.32
Fresnel
Maxwell Fig 1.35 Oersted Kirchhoff
En resumen, ya para 1890, se tena la impresin de que el estudio de la Fsica como ciencia, haba casi concluido y que ya no se haran ms descubrimientos fundamentales.
Fig 1.33 Volta Faraday
Sin
embargo,
el
descubrimiento del electrn, los rayos X y la radioactividad, produce lo que hoy
Durante el siglo XVIII la electricidad recibi gran atencin: Gray (1670 a1736), Du Fay (1698 a 1739), Franklin (1706 a 1790), Cavendish (1731 a 1810) y Coulomb (1736 a 1806) llevaron a cabo significativos trabajos en electroesttica; Galvani (1737
denominamos Fsica Moderna, que es materia de otro curso. A pesar de esta nueva apertura al
conocimiento, la Fsica Clsica no deja de tener validez, y sus aplicaciones a la tecnologa hoy an son vlidas y aquellas
27
a 1798) y Volta (1745 a 1827) descubrieron
provenientes de los nuevos conceptos, no la ha reemplazado sino complementado; de igual manera, la nueva fsica no puede ser comprendida sin un conocimiento profundo de la antigua, razones por la que an se estudia en nuestros tiempos.
hacer una definicin, esta parece ser la que hoy tiene ms aceptacin). En el presente la de fsica se ocupa los
fundamentalmente
desentraar
misterios del cosmos y de los fenmenos subatmicos. El gran quid de la ciencia
hoy da, es la Teora del Campo Unificado como predeca Descartes; la investigacin 1.1.6 Comentario. en el espacio exterior y en el mundo subatmico, en el campo de la qumica, la biologa, y los procesos sociolgicos, lenta pero sostenidamente parecen indicar que los fenmenos naturales estn
Como hemos visto, hoy da el estudio de la Naturaleza se realiza mediante el Mtodo Cientfico, que si bien se puede describir a travs de un cierto nmero de reglas, es ms bien una forma de enfrentar el trabajo de desentraar la verdad a travs de la hiptesis, la experimentacin, y los
encadenados inseparablemente, haciendo necesario el cambio de los modelos reduccionistas por holsticos.
mtodos inductivo y deductivo. La Fsica Clsica, se reduce al estudio de las leyes de la mecnica clsica, la termodinmica (calor, temperatura, y el comportamiento de sistemas de partculas) y electromagnetismo (fenmenos elctricos y magnticos, ptica y radiacin); leyes que relacionan los fenmenos en que
intervienen las propiedades generales de la materia. La Fsica Moderna trata de las teoras que dan cuenta de muchos de los fenmenos que no pudo explicar la Fsica Clsica, especialmente la mecnica cuntica, y la teora de la relatividad. De esta forma, parece adecuado definir a la Fsica como la ciencia de la materia y la energa, (con todas las dificultades de
1.2 1.2.1
El Sistema Solar. Datos generales.
El Sistema Solar pertenece a la Va Lctea, una galaxia en forma de espiral que contiene unos 100 billones de estrellas. El Sol se encuentra alejado del centro de la galaxia, en el denominado brazo de Orin. El Sistema solar est compuesto por una estrella central (el Sol), nueve planetas mayores que se mueven alrededor de l (Mercurio, Venus; Tierra, Marte, Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutn), El siguiente cuadro muestra los datos relevantes del Sistema Solar, que permiten una idea de sus dimensiones, de sus distancias y de sus movimientos de
Fig 1.37 Imagen artstica de los planetas del Sistema Solar, excepto Plutn. (imagen cortesa NASA/JPL).
aproximadamente 64 satlites orbitando los planetas, millones de asteroides, billones de cometas, polvo y gas.
rotacin sobre sus ejes y de traslacin alrededor del Sol.

Estadsticas de cuerpos del Sistema Solar Dimetro Distancia ecuador promedio (Km) al sol 6 (10 Km) Perodo orbital (ao) Perodo de rotacin (da) 25,4 das 58,6 das 243 das 1 da 24,6 hrs. 9,8 hrs 10,2 hrs 16-28 hrs 18-20 hrs 6,3 das
Fig 1.36
Va Lctea. (copyright 1999. University of Michigan).
Sol 1.392.530 Mercurio 4.878 58 88 das Venus 12.104 108 225 das Tierra 12.756 150 1 ao Marte 6.794 228 1,9 aos Jpiter 142.800 778 11,9 aos Saturno 120.000 1.427 29,5 aos Urano 52.000 2.870 84 aos Neptuno 48.400 4.497 164,8 aos Plutn 2.385 5.899 247,7 aos Fuente: Planetary Sciences. NSSDC.
Con una edad aproximada de 5 billones de aos, est formado por un bello conjunto de cuerpos celestes de diversas La distancia entre la Tierra y el Sol es habitualmente indicada como 1 unidad astronmica (1 UA = 149.598.000 Km) y la distancia entre cuerpos celestes a veces se indica en trminos de este patrn.
conformaciones, dimensiones y colores.
29
La siguiente imagen da una idea de las dimensiones de los planetas en trminos comparados. Estn en orden a partir del Sol a la izquierda; Destaca claramente Jpiter (el planeta mayor), cuyo dimetro es 11 veces mayor que el de la tierra, aunque solo la dcima parte del dimetro del Sol (distancias no estn a escala real).
Los cuatro planetas mayores siguientes (Jpiter, Saturno, Urano y Neptuno) son ms grandes, con anillos y muchas lunas; su composicin es principalmente gaseosa (hidrgeno y helio principalmente), poseen bajas densidades y rotacin rpida. Son denominados: Sistema Solar Exterior
(tambin Jovianos: parecidos a Jpiter o gaseosos), junto a Plutn.
Fig 1.38
Comparacin dimensional de los planetas del Sistema Solar. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton) Fig 1.40 Jpiter, Saturno, Urano, Neptuno y Plutn: Sistema Solar Exterior. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton)
1.2.2
Sistema Solar interior y Exterior.
Los planetas usualmente son divididos en dos grupos, denominados Sistemas
Algunos planetas son vistos desde la Tierra a simple vista (Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno) y fueron descubiertos por astrnomos de civilizaciones ancestrales, y sus nombres son usados para designar a los das de la semana, como veremos ms
Solares Interior y Exterior, entre los cuales existen decenas de miles de planetas menores denominados Asteroides. Los cuatro planetas mayores ms cercanos al sol (Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior) son cuerpos de superficie slida de dimensiones altas y de
adelante. Estos cuerpos, sumados a la Tierra, el Sol y la Luna, formaban junto con las estrellas fijas, el Universo conocido hasta el siglo XVII. Los restantes planetas necesitan aparatos pticos para ser observados y fueron descubiertos mucho ms tarde. En esta tarea fue decisivo el invento del telescopio por parte de Galileo, a partir de 1610. Urano fue descubierto en 1781 por
comparativamente densidades,
pequeas, lenta
rotacin
composicin similar a la Tierra.
Fig 1.39
Mercurio, Venus, Tierra y Marte: Sistema Solar Interior. (Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton).
Herschel; Neptuno en 1846 por Adams y Le Verrier; Plutn en 1930 por Tombaugh.
30
Plutn
es
un
planeta
muy
peculiar,
perihelio
afelio
descubierto recin en 1930, de dimetro igual a 2.385 Km es el ms pequeo de los planetas mayores del Sistema Solar. Es un cuerpo helado con un satlite (Charon) cuyo dimetro es la mitad del de Plutn, conformando en verdad un planeta doble. Como sus masas son similares, orbita uno sobre el otro. Durante el 2006 perdi su calidad de planeta, redefinindosele como planetoide. El cuadro siguiente de las muestra rbitas y las las
rpido
Fig 1.42
lento
rbita de un planeta del sistema solar
excentricidades
distancias mnimas y mximas al las que se encuentran desde el Sol.

Estadsticas orbitales de cuerpos del Sistema Solar ExcentriAfelio Perihelio 6 6 cidad x10 Km x10 Km Mercurio 0,2056 69,8 46,0 Venus 0,0068 108,9 107,5 Tierra 0,0167 152,1 147,1 Marte 0,0934 249,2 206,6 Jpiter 0,0483 816,0 740,6 Saturno 0,0560 1506,4 1347,6 Urano 0,0461 3005,2 2734,0 Neptuno 0,0097 4535,2 4458,0 Plutn 0,2482 7381,2 4445,8 Fuente: Planetary Sciences. NSSDC. Inclinacin orbital 7,00 3,39 0,00 1,85 1,31 2,48 0,77 1,77 17,14
Fig 1.41
Plutn es en realidad un planetoide doble junto con su Luna Charon (imagen cortesa NASA )
Note
que
la
excentricidad
de
Plutn
produce que en ocasiones se encuentre mas cerca del Sol que Neptuno, siendo en esos instantes el octavo y no el noveno 1.2.3 Orbitas. planeta, como se ve en la figura siguiente.
Las rbitas de los planetas son elipses con el Sol en uno de sus focos y salvo las de Mercurio y Plutn, son muy parecidas a crculos (poco excntricas), lo que produce que la mayor distancia a la que se encuentran (afelio) es similar a la menor distancia a la que se encuentran (perihelio), aunque lo suficiente para que la velocidad con que se mueven sea mayor en los momentos en que se encuentran ms cerca.
Fig 1.43 Orbitas de planetas del Sistema Solar
31
1.2.4
Eclptica.
eje de rotacin polo norte
El plano en que se encuentran las rbitas de los planetas es denominado eclptica y est definido por el plano de la rbita de la Tierra. Respecto de la tierra los planetas tienen rbitas aproximadamente en el mismo plano, con excepcin de Plutn que tiene una rbita inclinada 17.
Fig 1.45
polo sur
ecuador
sentido de giro
Eje de rotacin, Polos y Ecuador de un Cuerpo celeste.
Los planetas tienen ejes de rotacin aproximadamente perpendiculares a la
eclptica, con excepcin de Plutn y Urano. Salvo Venus, giran en direccin antihoraria
Fig 1.44 Vista de la eclptica, destacando la rbita de Plutn inclinada 17. (Starry Night software)
vistos desde el polo norte celestial (sobre el hemisferio norte terrestre).

Oblicuidad del eje de rotacin de los Planetas
1.2.5 Los
Oblicuidad. planetas adems de moverse
Inclinacin del eje respecto de la perpendicular a la eclptica Mercurio 7 Venus 3,39 Tierra 23,45 Marte 1,85 Jpiter 1,305 Saturno 26,73 Urano 97,86 Neptuno 28,32 Plutn 122,46 Fuente: Planetary Sciences
alrededor del sol, giran sobre si mismos. Para describir este movimiento se
acostumbra trazar un eje imaginario sobre el cual rota el planeta, que lo corta en dos puntos denominados polos. El planeta tambin puede dividirse en dos semiesferas (hemisferios) separadas por un plano equidistante de los polos
denominado Ecuador.
32
nuestros cantidad
antepasados de cuerpos
una
enorme (el
luminosos
firmamento) aparentemente insertos en una inmensa esfera hueca (la esfera celestial) movindose de manera similar al Sol (de Este a Oeste) con la Tierra en el centro. Como una forma de explicar lo que vean y considerando sus ricas y hermosas
estructuras mitolgicas y religiosas, se dedicaron a relacionar grupos reconocibles de estrellas a sus creencias y figuras msticas, creando lo que hoy da llamamos constelaciones.
Fig 1.46
Oblicuidad de los planetas. Las dimensiones no son proporcionales. Copyright: 1999 Calvin J. Hamilton
1.2.6
La esfera celestial.
Fig 1.47
Vista del cielo desde el hemisferio sur. (foto: national cosmology supercomputer).
Apartemos la vista del universo y del sistema solar para concentrarnos un Existen evidencias de registros de constelaciones en Babilonia, Egipto, Grecia y otras civilizaciones, el siendo el ms por
momento en un punto de vista geocntrico. Sin olvidar que la tierra es la que se mueve, para propsitos prcticos, considerar que est quieta y que el universo se mueve a su alrededor produce en algunos casos sencillas y coherentes explicaciones, que no se contraponen a las explicaciones reales heliocntricas que tambin sern consideradas cuando sea necesario. Si observamos el cielo desde la tierra, veremos con asombro, como lo hicieron
importante
Almagest
escrito
Ptolomeo en el siglo II d.C. da cuenta de 48 constelaciones (vistas solo en el hemisferio norte) agrupando alrededor de 1022
estrellas.
Otras 12
(vistas solo en el
hemisferio sur) fueron agregadas en el siglo XVII (Atlas estelar de Johann Bayer) luego del conocimiento generado por los marinos colonizadores europeos.
33
El desarrollo de aparatos pticos permiti mejorar la descripcin, hasta que en 1928 la Unin Astronmica Internacional public la actual lista de constelaciones que divide el cielo completo en 88 regiones. Describamos la constelacin Cassiopeia catalogada por Ptolomeo. Si miramos el cielo del hemisferio norte en un da determinado veremos lo siguiente:
An ms arbitrariamente podemos unir algunas de las estrellas segn su brillo, por ejemplo, de la manera siguiente:
Fig 1.50
Agrupacin estelar arbitraria Janet Slivoski)
(foto:
Y luego suponer que representan a la diosa griega Cassiopeia, esposa de Cepheus y madre de Andrmeda en la mitologa griega,
Fig 1.48 Vista del cielo del hemisferio norte. (foto: associazione urania Italia)
cuya
figura
conteniendo
las
estrellas que componen la constelacin se ve en el cuadro siguiente.
Claramente se observan estrellas de brillos distintos. De manera arbitraria podemos fijar la atencin en una zona particular de ella, por ejemplo:
Fig 1.51
Cassiopeia y sus estrellas
Esta
constelacin
es
conocida
como
Casiopedia o la silla de Casiopedia. Tambin es conocida como la loca M o la celeste W debido a su forma y a que su
Fig 1.49 Vista parcial del cielo del norte .(foto: Janet Slivoski).
34
cambiante ubicacin en el cielo le hace ver como las letras homnimas. La motivacin para describir las
constelaciones y sus movimientos en el cielo no responden solo a motivos
puramente msticos, sino prcticos: Hesiod en el siglo VIII a.C. indica que las cosechas deben empezar en el momento en que empiezan a elevarse las Pliades, hijas de Atlas, reconociendo el ciclo agrcola
asociado a determinada poca del ao y sus estaciones. Las siguientes figuras muestran algunas de las constelaciones vistas en cada
Fig 1.52 Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio Sur (cuadro: Universidad de Michigan).
hemisferio de acuerdo a las estaciones. Las constelaciones denominadas
circumpolares se observan todo el ao en el hemisferio correspondiente y no se elevan ni ponen en el horizonte, como se explicar ms adelante. Las denominadas estacionales, se
observan solo en determinadas pocas del ao, en dependencia de la latitud del observador.
Fig 1.53
Constelaciones estacionales
35
Fig 1.55
Foto del cielo del hemisferio norte tomada con obturador abierto. Copyright: David Malin. Astronomy Picture of the day. NASA. 1998.
Fig 1.54
Constelaciones circumpolares vistas en el Hemisferio norte. (cuadro: Universidad de Michigan)
Debido
la
lentitud
del
cambio,
lo
suponemos fijo, aunque si proyectamos su Si uno observa cuidadosamente el cielo, ve que estrellas y constelaciones describen movimientos circunferenciales con crculos concntricos es decir, existe un punto aparente en la esfera celeste sobre el cual esta parece rotar (polo celeste) y si estuvisemos en el hemisferio norte (lugar en el que la mayora de las primeras civilizaciones surgieron) veramos una Adicionalmente, al viajar hacia el sur, esta estrella se ubica ms y ms cercana al polo norte terrestre, hasta que finalmente no se observa. Pero entonces, el firmamento parece girar de este a oeste en torno a otro punto de la esfera celestial (polo sur celeste), en donde desgraciadamente no Interesante es notar que el eje de la tierra tiene un movimiento de precesin cuyo ciclo es de aproximadamente 26.000 aos, de modo tal que la ubicacin del polo celeste cambia en el tiempo. existe una estrella brillante como en el otro hemisferio. ubicacin tan lejos como el siglo VIII a.C. observamos que no existe una estrella brillante como hoy que se ubique cerca del polo norte celeste.
estrella brillante (Polaris) que parece estar en ese lugar (estrella polar o del norte).
36
1.2.7
en el futuro eje no apunta hacia la estrella polar hoy eje apunta hacia la estrella polar
La tierra.
Analicemos el movimiento de nuestro planeta y algunas de las consecuencias
eje de rotacin futuro actual
ecuador futuro
que trae para una persona que vive en l. Observemos el sistema Sol-Tierra desde
actual
23,5
un punto situado en la eclptica:
precesin del eje
Fig 1.56
Movimiento de precesin del eje provoca lentos cambios en el ngulo respecto de la eclptica.
Por otro lado si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste, la dividir en dos mitades iguales, definiendo el Ecuador Celeste.
polo norte celeste
Fig 1.58
La luz del sol ilumina una zona de la Tierra. Las dimensiones estn muy exageradas.
La energa del Sol llega a la tierra en forma de onda electromagntica proporcionando luz y calor a la parte de su superficie que lo enfrenta, generando zonas de luz y
ecuador celeste
sombra. Si miramos la Tierra desde el Sol veremos la parte iluminada (de da).
polo sur celeste
Fig 1.57
Polos y Ecuador celeste
Fig 1.59
Zona iluminada de la Tierra (imagen NASA)
37
Una forma interesante de presentar este fenmeno es dibujar la superficie de la Tierra en un plano (Planisferio), donde las zonas de luz y sombra (da y noche) quedan perfectamente determinadas.
1.2.8
Latitud y Longitud.
Ubicarse en la superficie terrestre es una tarea sencilla si se determina con dos nmeros, su latitud y su longitud, que son ngulos medidos desde la lnea del
ecuador, como se explica a continuacin. Si consideramos a la tierra transparente y esfrica, y nos ubicamos en el centro de un disco imaginario que atraviesa el ecuador, la elevacin angular hacia el punto de la superficie
Fig 1.60 Zonas de luz y sombra en la tierra. Da en Amrica, amaneciendo en la zona occidental, atardeciendo en la zona oriental del continente. Casi noche en la zona occidental de Europa.
en
que
nos
encontramos
constituye la latitud, designada con la letra griega lambda ().
Como ya sabemos, el movimiento de rotacin de la Tierra provoca que la sombra viaje de oriente a occidente, de tal manera que un observador esttico en su superficie observar salir al Sol por el Oriente (Este) elevarse sobre su cabeza y ocultarse en el horizonte en el Occidente (Oeste). Esto significa que existen una serie de crculos paralelos al ecuador que tienen igual latitud, por lo que reciben el nombre de paralelos.
Fig 1.62 Altitud.
Fig 1.61
El sol ponindose por el oeste.
Fig 1.63
Paralelos
38
Estos
crculos
van
disminuyendo
su
dimetro hasta que se convierten en un punto en el polo, donde la latitud es de 90. Estos ngulos se miden hacia el polo norte (+90) de modo que hacia el polo sur son negativos (-90). Obviamente el crculo del ecuador es latitud 0. Las lneas que marcan la longitud
10W 5W 0
Meridiano de Greenwich
Fig 1.66
Observatorio astronmico de la ciudad inglesa de Greenwich
(meridianos) son lneas equidistantes que surcan la esfera imaginaria de polo a polo.
60N
Inglaterra
55N
Irlanda
Londres
Dover
Fig 1.64
Meridianos
Oceano Atlantico
English Channel
Le Havre
50N
Loire
Francia
Loire
Nantes
La longitud es el ngulo descrito entre dos

Fig 1.67
Meridiano de Greenwich
lneas que parten del centro del crculo que pasa por el ecuador, que van hacia un punto de la superficie que se ha acordado como referencia (el meridiano que pasa por Greenwich) y hacia el lugar en que nos encontramos (P). Se designa con la letra griega phi (). Es posible entonces, ubicar cualquier lugar de la superficie indicando sus coordenadas latitud y longitud. Hoy en da esto lo hace automticamente
Fig 1.65 Longitud
La ciudad de Santiago de Chile se encuentra en las coordenadas: Latitud: 33 27' S Longitud: 70 42' W
un
instrumento
muy
preciso (GPS) conectado a una red de satlites.
Los ngulos se miden entre 0 y 180 hacia el este (E) y entre 0 y -180 hacia el oeste (W).
39
p.m.) y los que encuentran al oeste

20S
nuestro, estarn en la maana (ante meridiano: a.m.).

Santiago
30S
Como esta referencia local no le dice mucho a una persona que est en otro lugar, se adopt la hora universal (UT:
3327`S
40S
universal time). Como el crculo del ecuador tiene un
50S
ngulo de 360, entonces se puede definir meridianos cada una hora, describiendo
60S 80W
ngulos de (360/24) de 15 a partir de

70W 60W
Greenwich. De esta manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, una hora despus sern las 00:00 horas en los lugares
7042`W
Fig 1.68 Santiago de Chile
La siguiente figura muestra meridianos y paralelos que cruzan Amrica del Sur
alejados 15 hacia el oeste. De otra manera, cuando en Greenwich sean las 00:00 horas, 15 al oeste sern las 23:00 horas, lo que se puede indicar tambin como las -01:00 horas.
CONG O
PA R A GUA Y AN GO LA
N A MIBIA
Es muy til entonces definir las zonas horarias como aquella franja de 15 entre los meridianos, en relacin con las 00:00 horas de Greenwich, como se ve en la
U RU GU A Y
SO UT H A F RICA
FA LKLA ND ISLAN DS
SOU TH GE OR GI A ISLA ND
W ed d ell Se a
Fig 1.69
Meridianos y paralelos Amrica del Sur.
cruzando
figura siguiente. Aqu se ve que Chile est en la zona horaria -5, que se indica como -5UTC. Esto significa que cuando en chile sean las
1.2.9
Zonas horarias.
05:00 a.m., en Greenwich y todos los lugares contenidos en su zona horaria, sern las 00:00 horas. El grfico tambin nos dice que en Argentina la hora local ser +1 respecto de
40
Cuando el sol est exactamente sobre el meridiano en que nos encontramos, ser medioda para nosotros. Todos los
meridianos que estn al este de nosotros se encuentran en la tarde (post meridiano:

la hora Chilena, pues se encuentra en la zona horaria contigua hacia el este
1.2.10
Estaciones del ao.
(siempre que ninguno de los pases hayan cambiado su hora local para acomodar el horario a las horas de luz en invierno y verano). Hay un problema ms que solucionar, pues al viajar hacia el oeste estar viajando hacia lugares que se encuentran ms temprano que el lugar desde donde parti. Si sigue viajando a velocidades muy rpidas, podra darse el caso de que diera la vuelta completa al planeta y se
Muchas veces nos hemos preguntado que causa las distintas condiciones climticas de los perodos del ao conocidos como estaciones, y la respuesta ms comn de quienes entienden algo del movimiento de la tierra respecto del sol, es que se debe a que en el afelio se encuentra ms lejos (mas fri) y en el perihelio mas cerca (mas calor). Sin embargo esta explicacin dista mucho de la verdad. Si miramos nuevamente la tabla de distancias veremos que la
encontrara siempre en el mismo da!.
diferencia entre afelio y perihelio no es suficiente para explicarlo. Por otra parte, en el afelio debiramos tener verano en ambos hemisferios, lo que evidentemente no ocurre. La explicacin est en el ngulo de inclinacin que el eje de rotacin describe respecto de la eclptica, como se ilustra en el dibujo siguiente.
polo norte celeste verano invierno
Fig 1.70
Zonas horarias
invierno julio
verano diciembre
Para evitar esto, se acord designar al meridiano 180 (que coincide con el
Fig 1.71
Estaciones del ao. Las dimensiones estn exageradas.
meridiano -180), como el meridiano de cambio de fecha. De esta manera, al El eje de rotacin de la Tierra apunta siempre hacia el polo norte terrestre con un ngulo de 23,5 respecto de la eclptica (plano de rotacin del sistema solar, que contiene al Sol y a la Tierra), de esta manera en julio el hemisferio norte est
cruzarlo, no importa en que direccin lo haga, se encontrar en una fecha distinta.
ms cerca del Sol encontrndose en verano, con perodos de luz ms largos que los de sombra; el hemisferio sur en cambio, se encuentra ms lejos, sufriendo los rigores del invierno con perodos de luz mas cortos que los de sombra. En
El siguiente cuadro muestra una persona parada sobre la superficie de la tierra en el hemisferio norte durante el verano. Est mirando hacia el norte. Se puede apreciar que el polo norte est iluminado y el polo sur est oscuro, se ve el sol saliendo y ponindose cada vez ms al norte. El da que ms al norte sale, es el solsticio de verano (21 de junio
diciembre la situacin se invierte. En marzo la Tierra se encuentra tras el Sol en el dibujo, de manera tal que ambos
hemisferios reciben igual energa del Sol Adems, los perodos de luz y sombra son de igual extensin. El hemisferio norte est en primavera. Y el hemisferio sur en otoo. En septiembre la Tierra se encuentra delante del sol en el dibujo, siendo la situacin igual que en marzo, solo que el hemisferio norte est en otoo y el sur en primavera. Pero esto no lo ve un ciudadano comn parado en la superficie de la tierra!. Su observacin es geocntrica y por tanto solo siente el descenso o el aumento de la temperatura promedio, el cambio en el clima y en la vegetacin (tambin en su estado anmico) y en la disminucin o aumento de las horas de luz diarias. Los ms preocupados del jardn observan que las sombras que objetos tales como paredes divisorias de sus patios se corren entre las distintas estaciones, debiendo tener especial cuidado con aquellas
aproximadamente). El sol, que se ha venido aproximando desde el equinoccio de primavera (21 de marzo
aproximadamente) ha venido aumentando la temperatura media, lo que tiene un rezago debido a la gran capacidad
calorfica de la inmensa cantidad de agua ubicada en la superficie del planeta.
especies que son sensibles a la luz o al fro. Estudiemos un punto de vista geocntrico entonces, para tratar de entender esto.
Fig 1.72
Solsticio de verano en el hemisferio norte. El da ms largo. Empieza el verano.
42
Los das ms calurosos en promedio se tendrn a partir del solsticio. A medida que los das pasan, ve al sol saliendo cada vez ms al sur de ese lugar, observando que aproximadamente el 21 de septiembre los perodos de luz diarias dejan de aumentar. Es el equinoccio de otoo. De all en adelante el Sol contina saliendo cada vez ms al sur, pero se observa una disminucin en la duracin de los perodos de luz diaria, hasta el 21 de diciembre aproximadamente (solsticio de invierno), da en que se tiene la noche ms larga del ao. El polo norte est completamente a oscuras. Las temperaturas que se haban moderado durante el otoo ya han bajando ostensiblemente volvindose muy fras a
Ese da el Sol sale ms al sur que cualquier otro da del ao y empieza a retornar hacia el norte.
Fig 1.74
partir del solsticio de invierno.
Solsticio de invierno en el hemisferio norte. El da ms corto. Empieza el invierno.
El sol retorna, saliendo cada vez ms al norte, hasta el equinoccio de primavera (21 de marzo aproximadamente), donde se tiene nuevamente da y noche de igual duracin, como sucede en el equinoccio de otoo. La visin ser la misma de la figura 1.73. Como era de esperarse, en el hemisferio sur sucede exactamente lo contrario, es decir, los solsticios de verano e invierno se tienen el 21 de diciembre y el 21 de junio. Los equinoccios de otoo y primavera
Fig 1.73 Equinoccio de otoo en el hemisferio norte. Da de igual extensin que la noche. Empieza el otoo.
ocurren el 21 de marzo y 21 de septiembre respectivamente.
43
1.3
Sistema
Internacional
de
Pars y en Berln, careciendo de patrones exactos. La confusin era inmensa, no solo en el comercio, sino tambin en el mundo
Unidades (SI). 1.3.1 Introduccin.
Medir es una necesidad para la fsica, debido a la exigencia del mtodo cientfico, que demanda que toda hiptesis sea probada experimentalmente. Naturalmente, esto ha de hacerse no solo de manera cualitativa sino adems
cientfico, llegando a ser la traduccin de medidas de un pas a otro un problema que demandaba gran cantidad de tiempo y energa. En 1666 se haba fundado la Academia de Ciencias en Francia, y ya desde 1670 se haban recibido all distintas propuestas para procurar mejorar los sistemas de medidas y hacerlos coherentes. No
(fundamentalmente), cuantitativa. Medir es en lo esencial, un procedimiento de comparacin con un patrn. Esto se ha hecho desde pocas remotas, pero la gran variedad de patrones existentes, la
obstante, solo en 1790 (dos aos despus de producida la Revolucin Francesa) una comisin formada por Condorcet
necesidad cada vez mayor de rigurosidad en el trabajo cientfico y la creciente comunicacin entre cientficos de distintos lugares alrededor del mundo, as como la existencia magnitudes combinaciones (fundamentales), estandarizacin y de una que gran en de han a cantidad realidad unas llevado las de son pocas a la
(presidente de la Academia) y constituida por Lavoisier, lo Coulomb, mas Laplace y la
Tayllerand
granado de
comunidad cientfica francesa de la pocalogr un decreto de la Asamblea Nacional autorizndolo a crear medidas y sus mltiplos y submltiplos. El 27 de octubre de ese ao, la comisin decidi que las nuevas medidas incluyendo las de monedas, seran decimales. La
definiciones
contenidas en el denominado Sistema Internacional de Unidades (SI), amplio uso en el mundo entero. Los problemas existentes con los sistemas de medidas en los inicios de 1700 eran de tal magnitud que era frecuente que en cada pas (e incluso cada regin en algunos de ellos) existiera un sistema distinto. La hoy de
evolucin de la revolucin Francesa detuvo el avance del nuevo sistema al volverse incruenta luego de reemplazarse la
Asamblea por la Convencin, llegando a caer en la guillotina Lavoisier. Finalmente en 1795 se dict una ley que oficializ el sistema mtrico, ordenando al metro como patrn de longitud, el ara como medida de superficie, al estro y al litro
confusin era agravada por el hecho de que unidades como la libra, tenan
definiciones distintas en gran Bretaa,
44
como medidas de volumen, al gramo para la masa y al franco para las monedas. En 1778 finalizaron los clculos oficiales y se mand a construir un metro oficial de platino y un cilindro de platino de un kilogramo de masa. Estos fueron reemplazados por patrones de mayor precisin de patino-iridio en 1889 y luego por patrones an ms precisos, como veremos a continuacin. Lo importante es que se dio comienzo a una nueva era, al dar inicio a los sistemas mtricos que luego daran vida al actual Sistema Internacional de Unidades (SI). En 1875 se firm en Pars el Tratado del Metro por parte de 18 pases
nmero de pases a lo largo del mundo (Chile adopt el uso del metro en 1848). El SI est dividido en dos clases de unidades: bsicas y derivadas.
1.3.2
Unidades bsicas.
cantidad unidad metro kilogramo segundo ampere kelvin mol candela smbolo m kg s A K mol cd
longitud masa tiempo corriente elctrica temperatura cantidad de sustancia intensidad luminosa
Definiciones del SI: Metro: El metro es la longitud del camino recorrido por la luz en el vaco durante el intervalo de tiempo de 1/299 792 458 de un
constituyndose la Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM), imponiendo el sistema mtrico. Diversas Conferencias se sucedieron en el tiempo, hasta llegar a la 10 CGPM en 1954 la que en su Resolucin N 6, as como la 14 CGPM en su Resolucin N 3 adoptaron como unidades bsicas las unidades cantidades: corriente de las siguientes masa, siete tiempo, La definicin del metro basado en el prototipo internacional de platino-iridio, en uso desde 1889, reemplazado por una definicin basada en la longitud de onda de una radiacin de Kripton-86 (11 CGPM, 1960) ha sido sustituida por la definicin arriba expuesta, en razn de la necesidad de mayor precisin. La 11 CGPM en 1960, oficializ SI, sistema mtrico moderno que Kilogramo: El kilogramo es la masa del prototipo internacional hecho de platinoiridio (1 CGPM, 1889). Interesante resulta destacar que el SI ha sido extensamente adoptado por un gran
segundo (17 CGPM, 1983, Resolucin N 1).
longitud, elctrica,
temperatura
termodinmica, cantidad de sustancia e intensidad luminosa.
continuamente es revisado hasta hoy.
45
Esta definicin no ha sufrido cambios, salvo la especificada en la 3 CGPM (1901), en la que se sustituy la palabra peso, por la palabra masa en orden de evitar la ambigedad del trmino anterior. Segundo: Un segundo es la duracin de
La 13 CGPM estableci el nombre Kelvin (smbolo K) en lugar de la expresin grados Kelvin (smbolo K). En dicha reunin se estableci adems, el uso de la temperatura Celsius (t) definida por la expresin: t=TT0; donde
919 263 170 perodos de la radiacin correspondiente a la transicin entre dos niveles hiperfinos del tomo de cesio-133 no perturbado (13 CGPM, 1967, Res. N1). Originalmente el segundo haba sido
T0=273,15K por definicin. Para expresar la temperatura Celsius debe usarse la expresin grados Celsius. Una diferencia o un intervalo de temperatura puede expresarse en grados Celsius o en Kelvin indistintamente.
definido como 1/86 400 parte del da solar medio, lo que fue desechado en 1960 al dar cuenta los astrnomos de las
Mol: Un mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas partculas elementales como tomos existen en 0,012 kilogramos de carbono 12. Cuando se usa el mol, deben especificarse las partculas
irregularidades en la rotacin de la Tierra. En 1969, la 1 CGPM cambi la definicin, basndola en la duracin del ao tropical, pero luego fue reemplazada por la actual que ofrece mayor precisin y capacidad de ser reproducida. Ampere: Un Ampere es la corriente constante que produce una fuerza igual a 2x10-7 Newton por cada metro de longitud, entre dos conductores rectos, de longitud infinita y seccin circular despreciable, separados por 1 metro, en el vaco CGPM, 1948). Kelvin: Un Kelvin es la 1/273,16 parte de la temperatura termodinmica (T) del punto triple del agua (13 CGPM, 1967, (9
elementales, molculas,
pueden
ser:
tomos, otras
iones,
electrones,
partculas o grupos especficos de tales partculas. (14 CGPM, 1971, Resolucin 3). Candela: Una candela es la intensidad luminosa, en una direccin determinada, de una fuente que emite radiacin 540x1012
monocromtica de frecuencia
Hz, y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 Watt / steradian (16 CGPM, 1979, Res. 3).
Resolucin N 3).
46
1.3.3
Unidades derivadas
El siguiente cuadro muestra las ms importantes unidades derivadas, sus
Las unidades derivadas, como su nombre indica, resultan de la combinacin
smbolos y las relaciones que las definen:
algebraica de las unidades bsicas. Los nombres y smbolos de algunas de estas unidades pueden ser reemplazados por la 11 CGPM en 1960 estableci una tercera clase de unidades, denominadas unidades suplementarias, conteniendo las unidades SI para ngulos planos (radian) y ngulos slidos (steradian). 20 CGPM (1995) Sin embargo, en la se elimin esta
separacin, considerndose a estas como pertenecientes a la clase de unidades derivadas.
47
kilgramo
Newton(kgm-1s-2) Sievert(Jkg-1)
kg
masa
N
fuerza Joule (Nm)
m3
Becquerel (s-1) volumen
Sv Bq
actividad radionuclear dosis equivalente
metro
m
longitud
m2
rea
J
Hertz (s-1) trabajo, energa, cantidad de calor Watt (Js-1)
Hz m/s
segundo frecuencia
W
potencia, flujo de calor Coulomb (As) Faraday (CV-1)
s
tiempo
velocidad
m/s
Ampere
C
carga elctrica
F
capacitancia
Volt (WA-1)
aceleracin
A
corriente elctrica Kelvin Henry (WbA-1) Weber (Vs)
V
potencial, fuerza electromotriz
H
inductancia Celsius
Wb
flujo magntico
Ohm (VA-1)
K
temperatura mol
resistencia elctrica Siemens (1)
C
C=K-273,15
lux (lmm-2)
S
conductancia
mol
cantidad de sustancia candela
lx
densidad de flujo magntico
lumen (cd sr)
cd
intensidad luminosa
lm
lumen radian (mm-1) steradian (m2m-2)
rad
ngulo plano
sr
ngulo slido
48
1.3.4
Reglas
para
escribir
usar
Mltiplos y submltiplos.
prefijos del SI
smbolos de unidades del SI. De acuerdo con lo establecido por la 9 CGPM, 1948, se deben observar las siguientes reglas para escribir y usar los smbolos de las unidades del Sistema Internacional de Unidades: Deben usarse smbolos romanos en
FACT 10 10 10 10 10
24 21 18 15 12 9 6 3 2 1
PREF yotta zetta exa peta tera giga mega kilo hecto deca
SIMB Y Z E P T G M k h da
FACT 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
-1 -2 -3 -6 -9
PREF deci centi mili micro nano pico femto ato zepto yocto
SIMB d cm m n p f a z y
10 10 10 10
-12 -15 -18 -21 -24
minscula. Sin embargo, si el nombre de la unidad es derivado de un nombre propio, la primera letra del smbolo puede ponerse en maysculas.
10
1.3.5 Los smbolos se escriben igual en plural.
Unidades usadas con el SI.
El SI reconoce ciertas unidades de amplio

Los smbolos no estn seguidos de un perodo. El producto de dos o ms unidades puede ser indicado en cualquiera de las siguientes formas: ejemplo: N m o N m
nombre minuto hora
uso,
aunque
recomienda
usarlas
restrictivamente.
unidades en uso con el S.I. simb min h d l, L t valor en el SI 1min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 86400 s 1 = ( /180) rad /10 800) rad /648 000) rad
Pueden usarse: una lnea oblicua, una lnea horizontal o exponentes negativos, para expresar una unidad derivada formada por una divisin entre unidades. Ejemplo: m/s o
da grado minuto segundo litro tonelada*
1 = (1/60) = ( 1 = (1/60) =(
1 l = 1 dm3 = 10-3 m3 1 t = 103 kg
m o m s-1 s
En algunos pases de habla inglesa es tambin denominada tonelada mtrica
Lneas oblicuas no deben usarse en la misma lnea, a menos que la ambigedad sea evitada mediante el uso de parntesis. Ejemplo:
3
Puede usarse m/s2; Pero no: Pero no:
m/s/s. Puede usarse mkg/(s3A) ; mkg/s /A.
49
1.3.6
Unidades en uso temporal.
Electromagntico, Gaussiano.
el
Sistema
CGS
En vista de la prctica existente en algunos pases o reas del conocimiento, el CGPM en 1978 consider que era aceptable seguir usando las unidades de la tabla siguiente con el SI, hasta que el CGPM considere que su uso es prescindible. No obstante lo anterior, no se admite la introduccin de ellas en cantidades que hoy no las usan.
unidades en uso temporalmente con el SI nombre milla nutica nudo amgstrom hectrea bar curie roentgen rad* rem A ha bar Ci R rad rem smbolo valor en SI 1 milla nutica = 1852 m 1 nudo = (1852 /3600) m/s 1 A = 10-10 m 1 ha = 10 m2 1 bar = 10 Pa 1 Ci = 3,7 X 10 Bq 1 R = 2,58 X 10-4 C/kg 1 rad = 10-2 Gy 1 rem = 10-2 Sv
10 5 4
En los tres ltimos sistemas mencionados, el sistema de cantidades y el
correspondiente sistema de ecuaciones son a menudo diferentes a aquellos usados por el SI. El CGPM considera que en general, es preferible no usar con el SI, las unidades CGS que tienen nombres especiales que se citan en el cuadro siguiente.
unidades cgs con nombres especiales nombre erg dina poise stokes gauss oersted maxwel stilb fotn erg dina P St Gs, G Oe Mx sb ph valores en el SI 1 erg = 10 J 1 dina = 10 N 1 P = 0,1 Pa s 1 St = 10 m / s 1 Gs = 10 T 1 Oe = (1000/4 )A/m 1 Mx = 10 Wb 1 sb = 10 cd / m 1 ph = 10 lx
4 4 2 -8 -4 -4 2 -5 -7
* El rad es una unidad para expresar dosis absorbida de radiacin ionizante. Cuando existe el riesgo de confusin con el radian, puede usarse el smbolo rd para el rad.
1.4 1.3.7 Unidades CGS.
Definiciones bsicas.
Antes de continuar es necesario que nos En Mecnica, el sistema CGS est basado en funcin de las unidades bsicas: pongamos de acuerdo sobre algunas
definiciones fundamentales. continuacin significados y se describir,
Lo que a son los que
centmetro, gramo y segundo. En la Electricidad y Magnetismo, las unidades estn expresadas en funcin de estas unidades bsicas; esto conduce al establecimiento distintos, como el de el varios sistemas CGS CGS
conceptos
bsicos
requiere el estudio de la fsica en lo que a mecnica clsica se refiere, cuidando de que sean operacionales y lo ms
asequibles que se pueda, sin sacrificar el rigor. No se pretende aqu cubrir todas las definiciones y es probable que algunas de ellas contengan algunos conceptos an no
Sistema Sistema
Electrosttico,
50
discutidos, aunque de fcil comprensin por ser muy intuitivos; estos sern ms adelante explicados inextenso.
Materia:
Extensin:
Por extensin se entiende la propiedad de los cuerpos de ocupar una determinada porcin del espacio, fija o variable, segn su fase, mensurable o no por mtodos
El concepto de materia, como veremos frecuentemente en la fsica con otros conceptos, no es definible ni posible de describir; la nocin de ella nos llega a travs de los sentidos (es sensorial). Se dice que es todo aquello que afecta a alguno de nuestros sentidos y goza de las propiedades: extensin, impenetrabilidad, inercia, gravedad, divisibilidad,
geomtricos, segn su forma, y que permanece constante en la fase slida y lquida, y variable en la gaseosa. En la
extensin se admiten tres dimensiones: longitud (o largo), latitud (o ancho) en una direccin perpendicular a la anterior, y grueso (altura o profundidad), en una direccin perpendicular al plano de las otras dos.
Impenetrabilidad:
compresibilidad, elasticidad, dilatabilidad (y otras tales como la dureza, la ductilidad, la maleabilidad, la fragilidad, la transparencia, la opacidad, etc.) y puede presentarse en fase slida, lquida o gaseosa.
Cuerpo:
Los
cuerpos
son
impenetrables,
entendindose por esto que un lugar del espacio no puede ser ocupado al mismo tiempo por ms de un cuerpo. En los
gases parece haber un contraejemplo, pero Toda porcin limitada de materia; ligado por tanto al concepto de materia dotada de forma y tamao (ejemplo: un libro, una piedra, etc.). Los cuerpos pueden en tal caso debemos recordar que siendo muy grande la distancia entre dos
molculas del mismo, pueden mezclarse, pero donde existe una molcula, no puede haber otra del otro gas.
Gravedad:
agruparse en especies de acuerdo a la materia tomando de los que estn hechos, el nombre de
cada especie
sustancia (ejemplo: azufre, cobre, papel,
etc).
Desde el punto de vista qumico, los
Toda la materia atrae a la restante materia que lo rodea, siendo a la vez atrado por las otras. La gravedad, que es muy evidente entre la Tierra y los pequeos cuerpos (comparados con ella) que estn en su cercana, existe tambin entre estos
cuerpos se pueden dividir en simples (dotados de una sola clase de materia; ejemplo; plata, cobre, etc.) y compuestos (dotados de ms de una clase de materia; ejemplo: yeso, compuesto de azufre,
oxgeno y calcio).
pequeos cuerpos, solo que no es evidente a nuestros sentidos.
51
Inercia:
Dilatabilidad:
La propiedad de la materia de no poder cambiar por si misma su velocidad.

Divisibilidad:
Al calentar un cuerpo, cambia su volumen, aumentando en la gran mayora de los casos, con en excepcin algunos de algunas de
sustancias
rangos
Toda materia es divisible, siendo necesario en algunos casos mayor esfuerzo que en otros, pero los cuerpos finalmente pueden dividirse en cuerpos de menor tamao.
temperatura (ejemplo: el agua entre 0 y 4 Celsius se contrae).

Fuerza:
Todo lo que es capaz de cambiar la

Compresibilidad:
velocidad de un cuerpo y/o deformarlo.

Fenmenos fsicos y qumicos:
Se puede reducir el volumen de todos los cuerpos a travs de la presin. Los gases son muy compresibles, los lquidos son muy poco compresibles y los slidos poseen grado.
Elasticidad:
Se entiende por fenmeno a cualquier alteracin o cambio de un cuerpo o sistemas de cuerpos (un simple
compresibilidades
de
diferente
movimiento, la combustin de la madera, la ebullicin del agua, etc). Todo fenmeno obedece a un cierto nmero de causas, que son antecedentes indispensables para la aparicin de aquel. Los fenmenos pueden clasificarse
Resistencia de la materia a cambiar de forma a los que se trata de someterla, tendiendo a recuperar la forma primitiva despus de cesar la causa que produca la deformacin. Aquellos cuerpos que son capaces de recuperar su forma primitiva exacta, se denominan perfectamente
aproximadamente en grupos tales como fenmenos fsicos, fenmenos qumicos, fenmenos fisiolgicos, etc., de los cuales nos interesan particularmente los dos primeros. Se puede caracterizar
elsticos, y aquellos cuerpos que se quedan deformados, incapaces de
aproximadamente a los fenmenos fsicos por no dar lugar a cuerpos nuevos, vale decir, por no alterar la sustancia que forma los cuerpos en que se manifiesta, persistir solamente mientras dura la causa que lo produce y ser aproximadamente reversible en general (si se calienta una varilla aumenta su volumen, pero desaparecida la
recuperar ni un pice su forma, se denominan (ambos perfectamente son inelsticos en la
cuerpos
ideales;
naturaleza solo existen cuerpos elsticos e inelsticos, siendo posibles definirlos en la medida en que su comportamiento se asemeja a los ideales).
52
causa que dio lugar al cambio, la varilla recupera su forma inicial). Los fenmenos qumicos en cambio, se caracterizan por dar lugar a cuerpos nuevos, persisten despus de cesar la causa que los producen y son irreversibles en general (si quemamos la varilla, aparecen cuerpos a resultado de la combustin, cuyas
Las molculas son invisibles y casi siempre complejas, es decir, compuestas de otros elementos ms pequeos (para entender el orden de magnitud, citaremos que el dimetro de una molcula est en el orden de 10-8cm. Si consideramos una molcula de hidrgeno, cuyo dimetro es de 2,4x10-8 veremos normales contiene que de 1cm3
18
en
condiciones y presin Las
propiedades son muy distintas a las de la madera).

Constitucin de la materia:
temperatura
27x10
molculas).
molculas de un cuerpo estn dotadas de movimiento posicin Browniano). Fraccionada la molcula, aparecen cuerpos nuevos, denominados tomos, los que no pueden a su vez dividirse por medios qumicos. Un tomo es la menor porcin de un cuerpo que puede trasladarse ntegra en las transformaciones qumicas. Los tomos estn unidos mediante una fuerza alrededor de de una cierta
La materia no est formada por un todo continuo, sino est constituida por
equilibrio
(movimiento
elementos separados unos de otros por espacios desprovistos de materia. De no admitirse esto, no podra comprenderse la razn por la cual son compresibles todos los cuerpos si a la vez son impenetrables. Cuando se divide un cuerpo por cualquier mtodo, en general se observa un lmite para esa divisin, pasado el cual aparecen cuerpos con propiedades distintas a la del cuerpo que se divide; este lmite se denomina molcula. Una molcula es la menor porcin de un cuerpo que puede existir libre con todas las propiedades generales del mismo. Todos los cuerpos estn formados por molculas agrupadas unas con otras con una fuerza llamada cohesin, que se ejerce entre cada molcula y las circundantes, a travs de espacios que las separan, denominados espacios intermoleculares, mayores en general, que las mismas molculas.
denominada afinidad, para constituir las molculas, existiendo entre ellas espacios interatmicos mucho mayores que los mismos tomos. Existen un poco ms de 100 clases de tomos distintos. Los tomos al reunirse para formar las molculas pueden hacerlo con otros de la misma clase o de clases distintas, dando lugar a la formacin de molculas simples o compuestas respectivamente. As, un
tomo de hidrgeno forma una molcula simple al unirse a otro tomo de hidrgeno, pero forma una molcula compleja al unirse
53
dos tomos de hidrgeno y uno de oxgeno. No corresponde aqu continuar con la divisin de la materia, aunque se puede citar el hecho de que el tomo a su vez puede a su vez fraccionarse en ncleo y electrones. El ncleo se ubica en la regin central del tomo y en la regin exterior se encuentra el conjunto de electrones. El ncleo est compuesto por los
nucleones, o sea los protones y los neutrones. A su vez, cada nuclen resulta de la unin de 3 quarks. En resumen, actualmente se conocen 6 niveles estructurales en la constitucin de todos los cuerpos: cuerpo, molcula, Algunos
tomo, ncleo, nuclen, quarks.
cientficos consideran que existe una nueva etapa segn la cual los quarks estaran formados por los preones, un nuevo tipo de partcula elemental. En definitiva, esta
cuestin esta hoy en la frontera del conocimiento, estimndose que las
subdivisiones podran continuar, haciendo el viaje hacia el interior de la materia cada vez ms parecido a un viaje sin final.
54
CAPITULO 2 MATEM TICAS PARA LA FSICA
2.1 2.1.1
Vectores. Introduccin.
2.1.2 Lo
Vector. definiremos como elementos que
Cuando queremos referirnos al tiempo que demanda un suceso determinado, nos basta con una magnitud (se demor 3 segundos, salt durante 1 minuto, volver el prximo ao, etc.). Existen muchas magnitudes fsicas que pueden describirse perfectamente de esta manera simple, y que reciben el nombre de escalares. Son escalares el tiempo, la masa, la densidad, el volumen, la temperatura y otras magnitudes que luego definiremos apropiadamente. Tambin existen magnitudes como el
poseen tres atributos: magnitud, direccin y sentido Los vectores son elementos abstractos, pero pueden representarse en el espacio a travs de segmentos dirigidos (flechas) cuya longitud es proporcional a la del vector representado.
A
origen
Fig 2. 1
extremo
Representacin grfica de un vector
2.1.3
Vectores equipolentes.
desplazamiento, la fuerza, la aceleracin y otras, que para quedar perfectamente descritas necesitan direccin, adems de la magnitud (camine 5 metros!, es una solicitud muy ambigua que puede conducir a una posicin final distinta para cada persona que la reciba; en cambio, camine 5 metros por Alameda hacia el Este! producir exactamente el efecto requerido).
Dos vectores son equipolentes si son iguales sus respectivas magnitudes direcciones y sentidos. Esta definicin, que implica que un vector puede estar en cualquier punto del espacio sin alterar sus caractersticas, define a los vectores libres.
A
Estas magnitudes se denominan
B D
vectoriales, y operan segn el lgebra Vectorial que recordaremos brevemente a continuacin.

Fig 2. 2 Vectores equipolentes:
A=B=C=D
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
55
2.1.4
Vectores opuestos.
En
el
caso
de
dos
vectores un
este
procedimiento Dos vectores son opuestos cuando sus magnitudes y sus direcciones son iguales y sus sentidos son opuestos.
produce
tringulo
formado por los vectores y la resultante. Otra forma grfica de sumar dos vectores consiste en unir los orgenes y trazar lneas auxiliares paralelas a los vectores, que pasen por el extremo del otro.
A B
Fig 2. 3 Vectores opuestos:
A=- B
La resultante es el vector que une los orgenes comunes con la interseccin de las paralelas auxiliares (mtodo del
2.1.5
Ponderacin de Vectores.
paralelogramo). El producto entre un escalar m y un vector

A se conoce como ponderacin del vector.
A B = 2A
Fig 2. 4
A
B
Fig 2. 6
Resultante: Mtodo del Paralelogramo
Ponderacin de vectores: B=2A
Note que el orden de la suma no afecta el resultado, mostrando que es conmutativa:
2.1.6
Suma grfica de vectores.
A+ B =B+A
Grficamente la suma o RESULTANTE de vectores se obtiene uniendo sucesivamente los extremos y orgenes de ellos, como se muestra en la figura. El vector suma o resultante se obtiene uniendo el primer origen con el ltimo extremo.
Si sumamos los vectores A, B y C de la figura anterior a travs del mtodo del paralelogramo, veremos claramente que:
( A + B ) + C = A + (B + C )
Mostrando que la suma es asociativa (se recomienda comprobarlo grficamente).
B A R
Fig 2. 5
Resultante:
Por otra parte, es innecesaria la definicin de resta, pues claramente A-B es la suma de A y el opuesto de B .
A- B = A + -B
A+B+C=R
( )
56
B R A
Fig 2. 9 Fig 2. 7
A A = AA
Vector Unitario en la direccin de
Resta de vectores = suma del opuesto
Si consideramos el paralelogramo que resulta de los vectores A y B y las paralelas auxiliares, observamos que la suma y la resta de ambos vectores constituyen grficamente las diagonales mayor y menor respectivamente.
2.1.8
Vector punto.
Vector nulo.
cuya magnitud es cero.
Grficamente es representado por un
A B
2.1.9 Componente de un vector.
A B
Fig 2. 8
A +B
La proyeccin ortogonal de un vector sobre una recta es una cantidad que se denomina componente (es un escalar). Esta se determina como la magnitud del
Suma y resta grfica de vectores.
2.1.7
Vector unitario.
segmento de la recta comprendido entre dos rectas perpendiculares a ella, y que pasan por el origen y el extremo del vector respectivamente.
Se define como un vector cuya magnitud es la unidad y cuya direccin y sentido son las del vector sobre el que est definido. Si consideramos un vector
A
cuya
A
L
magnitud es A, existe un vector unitario A en la direccin de A , tal que:

A = AA
Fig 2. 10
AL
Componente de
A sobre la recta L
Observe que entonces:

1 A A=A = A A
57
2.1.10 Vectores en el plano coordenado cartesiano.
2.1.11
Vectores unitarios en el plano
Resulta til definir vectores unitarios cuyas Un vector puede definirse en el plano cartesiano, conformado por dos lneas perpendiculares denominadas ejes. Al eje horizontal se le denomina ABSCISA y se identificar con una letra mayscula (usualmente X, aunque en fsica ser una letra que represente una magnitud fsica), mientras que al eje vertical se le denominar ORDENADA (identificado por la letra Y, o una magnitud fsica). Al vector unitario en direccin de +X se le
i define como , mientras que al vector
direcciones y sentidos sean las de los semiejes positivos del plano cartesiano (versores), direcciones que ocuparemos como referencia en el futuro.
unitario en direccin de +Y se le define

j como .
2.1.12 Vectores
en
el
espacio
coordenado cartesiano.
y1
A
En el espacio un vector tiene tres
y0
x
componentes, pues a las anteriores debe agregarse aquella que proyectar en el tercer eje, denominado eje Z.
coordenado
x0
Fig 2. 11
x1
el plano
Vector en cartesiano
El espacio coordenado cartesiano est conformado por tres rectas perpendiculares entre s (trirectangulares), como se muestra en la figura siguiente. All se muestra el primer octante (las tres rectas dividen el espacio en 8 partes iguales), octante denominado positivo, pues contiene los tres semiejes positivos.
El
dibujo
anterior
muestra
el
primer
cuadrante de este plano (que contiene los semiejes positivos de X e Y), dividido en cuatro partes. Note que (X1X0) es la componente del vector sobre el eje X; y que (Y1y0) es la componente del vector sobre el eje Y. El origen del vector puede indicarse con propiedad a travs de su ubicacin en el plano, pues se encuentra en el punto (X0,Y0), mientras el extremo se encuentra en el punto (X1, Y1).
z
A
Az
Ax
x
Fig 2. 12
Ay
Proyecciones de un vector en el espacio
58
Como se ve en esta figura, un vector que no se encuentra ubicado en alguno de los planos cartesianos (XY, XZ o YZ), proyecta tres componentes, cuyas magnitudes son: AX=(X1 X0), AY = (Y1 Y0) AZ = (Z1 Z0) Note que aqu el plano XY se encuentra en el piso. Finalmente, se puede definir un vector unitario en direccin y sentido del semieje positivo de Z, que se define usualmente
como k . i, j Este versor, junto a los versores del
2.1.13
Componentes cartesianas de un vector.
Ahora
estamos
en
condiciones analticas
de para
encontrar
relaciones
trabajar con los vectores, prescindiendo de las representaciones grficas, que si bien es cierto prestan mucha ayuda didctica, nos confundirn cuando trabajemos con magnitudes fsicas, pues se tiende a relacionar la longitud del dibujo de un vector con su magnitud. Consideremos un vector libre en el plano XY, origen representado con su origen en el del sistema cartesiano de
coordenadas para simplificar el anlisis; representemos grficamente adems, sus componentes cartesianas y sus versores:
plano XY forma un tro de versores trirectangulares.

z
y
A
Ay
j
i Ax
k i
x
Fig 2. 13
y
Fig 2. 14
Vector en el plano; componentes y versores
Versores trirectangulares
En virtud de lo previamente definido, se puede suponer la existencia de dos vectores ficticios (que llamaremos vectores componentes), tales que sumados tengan al vector A como resultante. El vector componente situado en la abscisa tiene magnitud equivalente a AX y direccin , mientras el vector componente situado i
59
en la ordenada tiene magnitud equivalente a Ay y direccin . j
2.1.14
Suma de Vectores en funcin de sus componentes.
y
A
Supongamos la los vectores A y B en el plano XY como en la figura siguiente. Como son vectores libres, los hemos
Ay
Ax
Fig 2. 15
x
Vectores componentes
dibujado de manera tal que el extremo de A coincida con el origen de B , con lo que la suma de ambos se puede obtener grficamente uniendo el origen de A con
Aqu resulta claro que:
A = AX + AY
el extremo de B , como ya sabemos. A esta resultante le denominaremos R .

y
By
Y si recordamos nuestra definicin de versor tenemos que:

AX i= AX
Ry
B A R
por lo que
A X =A x i
Ay
Ax
AY j= AY
Bx
Rx
por lo que
A Y =A Y j
Fig 2. 16
Suma de componentes
vectores
sus
Entonces el vector como:
A puede escribirse
Entonces las componentes de R son la suma aritmtica de las componentes de los

A = AX + AY i j
vectores A y B . RX = A X + BX RY = A Y + BY Por lo que:
( A = A X + A Y + A Zk ; En el espacio) i j
Esta nos ser muy til para encontrar una forma ms analtica de sumar vectores, como se ver a continuacin.
R = (A X + B X )i + (A Y + B Y )j Si el vector estuviese en el espacio, por extensin, se encuentra que:

R = (A X + B X )i + (A Y + B Y )j + (A Z + BZ )k
60
Esta expresin es vlida para la suma de varios vectores, pues en ese caso a cada dimensin se le agregarn los trminos correspondientes a las componentes de los nuevos vectores. Del mismo modo, la expresin permite restar vectores, pues como hemos visto, la resta corresponde a la suma del opuesto.
Notacin polar. En muchas ocasiones nos veremos
enfrentados a la necesidad de calcular o referirnos a los vectores en funcin de su magnitud y direccin directamente. Para ello recurriremos a la notacin polar, que da cuenta de su magnitud a travs de su mdulo y a su direccin a travs de un ngulo respecto de una recta de referencia.
Ejemplo 2.1
Consideremos un vector en el plano
Sean
los
siguientes
B = + 3 - 5k i j
vectores:
coordenado cartesiano, como se ve en la figura siguiente:
A = 3i + 4 + 2k ; j
Encontrar: a) A + B
Ay
b) A B c) 2A
Fig 2. 17
x
Ax
Componentes cartesianas y polares
Solucin:
a) A + B = ( 3 + 1) + ( 4 + 3 ) + ( 2 - 5 ) k i j
A + B = 4i + 7 - 3k j
La direccin y sentido del vector pueden indicarse a travs de un ngulo, que usualmente es el ngulo entre el vector y el semieje positivo de la abscisa y su magnitud, a travs del mdulo del vector; analticamente:
A =(A,)
Pues la resultante se obtiene sumando las componentes respectivas.

b) A + (- B) = ( 3 1) + ( 4 3 ) + ( 2 + 5 ) k i j
Las componentes cartesianas se pueden encontrar fcilmente a travs de las polares mediante las expresiones: AX = A cos AY = A sen
j A + (-B) = 2i + + 7k Pues la resta no es ms que la suma del opuesto. c)

2A = 6i + 8 + 4k j
61
Del
mismo
modo,
conocidas se
las
Note que si el origen del vector estuviera por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el extremo estara en el punto (6,4) pues sus componentes cartesianas son AX=4 y AY=3.
componentes expresiones:
cartesianas,
pueden
calcular las polares a travs de las
A2 = AX2 + AY2
= arctg
AY AX
4
y
A =5
3
1
37
2 4
Ejemplo 2.2
Sea A un vector de mdulo 5 y direccin 37 respecto de +X situado en el plano XY. Encontrar sus componentes cartesianas.
Fig 2. 19
Componentes del vector del ej. 2
Solucin: Se tiene que A=5 y x=37. Ejemplo 2.3

Por tanto:
Sea
AX=5cos37=5(0,8)=4 AY=5sen37=5(0,6)=3 Si suponemos que el origen est en el punto (0,0) del sistema de coordenadas, entonces el extremo del vector estar en el punto (4,3)
B un vector cuyas componentes Encontrar su magnitud y
cartesianas son BX=10 y BY=5 situado en el plano XY. direccin.

Solucin: Se tiene que Bx=10 y BY=5.
Por tanto:
B2=102+52; B=11,2
5 = rctg = 26,6 10
3
A
A =5
37
4
Fig 2. 18
Representacin grfica del vector del ej. 2.2
62
2.1.15
En el espacio
AX = A cos X direccin se queda los AY = A cos Y AZ = A cos Z Dadas las componentes cartesianas se pueden conocer la magnitud y los ngulos directores a travs de las siguientes relaciones, provenientes tambin de los cosenos directores:
X = arccos
AX A
En
el
espacio
la
determinada
cuando
conocen
ngulos respecto de los tres ejes. La figura siguiente muestra los ngulos directores:
Fig 2. 20
Un vector en el espacio.
Y = arccos
AY A AZ A
Aqu se ve que los ngulos directores X,

Y, Z determinan la direccin. La magnitud
Z = arccos
El mdulo se puede calcular a travs de la expresin: A2=AX2+AY2+AZ2
corresponde el mdulo del vector (A). El vector se puede representar
analticamente a travs de su mdulo A y de sus ngulos directores X; Y; Z

Ejemplo 2.4
Muy
importantes
son
las
siguientes Consideremos el vector ubicado direccin. en el espacio j C = 3i - 6 + 2k coordenado
relaciones extradas de la figura anterior: cos X = AX A

AY A
cartesiano.
Encontrar su magnitud y
cos Y =
Solucin:
Se tiene que CX=3, CY=-6 y
cos Z =
AZ A
CZ=2 . Podemos calcular su magnitud: C2=32+(-6)2+ 22= 49 Por lo tanto su magnitud es: Y sus direcciones: C=7
Denominados cosenos directores, permiten calcular las componentes cartesianas a partir de la magnitud y los ngulos directores, pues de ellos se tiene:
63
x=arcos
3 =64,6 7
6 =149 7
2.- A B + C = A B + A C (Distributividad respecto de la suma). 3.- m A B = mA B = A mB siendo m un escalar.
y=arcos
) ( )
( )
2 z=arcos =73,4 7
Aplicaciones: 2.1.16 Productos entre Vectores.
1.- A A = A 2 Existen dos formas de multiplicar vectores, siendo una denominada producto escalar (interno o de punto) y la otro producto vectorial (exterior o de cruz), puesto que ofrecen como resultado un escalar y un vector respectivamente. El producto escalar entre un vector y si mismo, constituye el cuadrado del vector, y corresponde al cuadrado de su mdulo. Esto se debe a que si aplicamos la definicin, tenemos:
A A =AAcos0=AA(1)=A
2
Producto Escalar.
2.- =1 i i
=1 j j
k k =1
Dados dos vectores A y B , su producto escalar se define como el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman. A B =ABcos (0)
Por las razones expuestas en el punto 1. 3.- Si dos vectores son perpendiculares, entonces segn la definicin se tiene:
A B =ABcos90=AB(0)= 0
La definicin de producto escalar tiene aplicaciones muy relevantes, pues permite expresar magnitudes muy importantes para la fsica en forma muy sencilla. Las propiedades del producto escalar son: 1.- A B = B A (Conmutatividad)
Esta es condicin de perpendicularidad. 4.- De acuerdo a lo anterior, entonces:

=0 i j k =0 j
k =0 i
pues los vectores unitarios , , k forman i j un sistema trirectangular.
64
5.- Ahora estamos en condiciones de encontrar multiplicar una expresin que dos permita vectores escalarmente
Ejemplo 2.6
Dados los vectores del ejercicio anterior, calcular el ngulo entre ellos.
expresados en coordenadas cartesianas. Sean los vectores:

A = A x + A y + A z k ; B = Bx + B y + Bz k i j i j
Solucin: De acuerdo a la definicin de

producto escalar, se tiene que: A B =ABcos Donde es el ngulo entre los vectores que nos solicitan. Por lo tanto:
A B AB
Si queremos multiplicarlos escalarmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto escalar respecto de la suma de vectores:
=arcos
A B = A x + A y + A z k B x + B y + Bz k i j i j
)(
)
respectivamente. A2=32+42+22 B2=12+32+(-5)2
A B =5
note que aqu AB es el producto entre las A B = A xB x + A xB y + A xBz k + i i i j i + A y B x + A y B y + A yB z k + j i j j j + A zB x

z y z z
( ) ( ) ( ) (k i ) + A B (k j ) + A B (k k )
( )
( )
( )
magnitudes de los vectores Entonces: A=5,4 B=5,9
Por tanto:
A B = A xB x + A yB y + A zBz
segn el ejercicio 2.5.
As que: =arcos
A = 3i + 4 + 2k ; j
Ejemplo 2.5
Sean los vectores: Encontrar
( 5,4 )( 5,9 )
=arcos0,16=81
B = + 3 - 5k . i j escalar.
su
producto
Solucin: De acuerdo a la definicin, se

tiene: A B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
65
Producto Vectorial
Las propiedades del producto vectorial son:

A y B ; entonces su
Sean los vectores
1.- A B = B A Anticonmutatividad 2.- A (B + C) = A B + A C
producto vectorial se define como:

A X B = (ABsen) u
(0)
Distributividad respecto de la suma). 3.- m( A B )=(m A )x B = A x(m B ) siendo m un escalar
Donde A y B son las magnitudes de los vectores A y B respectivamente; es el
ngulo que forman ambos vectores y u es

un vector unitario cuya direccin es
perpendicular al plano que forman A y B .
Aplicaciones:
1.- Si los vectores A y B son paralelos, entonces, por definicin:
AxB A
A B =(ABsen) u = 0 Esta es condicin de paralelismo.
Fig 2. 21
Producto vectorial
j j 2.- X = 0 ; X = 0 ; k X k = 0 i i Entonces el vector A B es un vector libre, perpendicular al plano AB, cuya magnitud es (A B sen ) .
A, B y A B forman un
Segn la aplicacin anterior. 3.- Tambin se tiene aplicando la definicin que:
Los vectores
tro a derechas (un sistema dextrosum), lo que quiere decir que la direccin A B es la que indica el dedo pulgar de la mano derecha cuando esta se cierra desde el vector A hacia el vector B , en el plano AB.
X ={(1)(1)(sen90)} k = k i j
X k ={(1)(1)(sen90)} = j i i i j j k X ={(1)(1)(sen90)} =
Y
AxB A
segn
la
propiedad
de
anticonmutatividad: X =- k j i
B
Fig 2. 22
j i k X =-
X k =- i j
Regla de la mano derecha.
66
El grfico siguiente resume lo encontrado, proporcionando adems una buena forma de recordarlo en el futuro.
=AXBX( X )+AXBY( X )+AXBZ( X k )+ i i i j i +AYBX( X )+AYBY( X )+AYBZ( X k )+ j i j j j

i j +AZBX( k X )+AZBY( k X )+AZBZ( k X k )
reemplazando los productos vectoriales entre parntesis, se tiene:

j A B =AXBY k +AXBZ(- )+AYBX(- k )+ j +AYBZ +AZBX +AZBY(- ) i i j A B =(AYBZAZBY) +(AZBXAXBZ) + i
j
i
Fig 2. 23
Producto vectorial entre versores.
+(AXBY-AYBX) k
Note que el producto vectorial entre
Que equivale al desarrollo del determinante siguiente:

i AxB = A x Bx j Ay By k Az Bz
versores es el tercer versor, y es positivo cuando el producto sigue la direccin de las flechas en el grfico, es decir, cuando el sentido es contrario al movimiento de las manecillas de un reloj (sentido antihorario). 4.- Ahora estamos en condiciones de encontrar encontrar de sus una el expresin producto que permita para vectorial
5.- La magnitud del producto vectorial es numricamente igual que el rea del paralelgramo formado por los vectores multiplicados y las paralelas que pasan por sus extremos. Para mostrar esto, consideraremos la figura siguiente, que muestra dos vectores unidos por el origen y las paralelas a ellos.
vectores que estn expresados en funcin componentes rectangulares (cartesianas) y sus respectivos versores. Sean los vectores: j j A =AX +AY +AZ k y B =BX +BY +BZ k . i i Si queremos multiplicarlos vectorialmente, tenemos, recordando la propiedad de distributividad del producto vectorial respecto de la suma de vectores:
A sen
B
j j A B =(AX +AY +AZ k )X(BX +BY +BZ k ) i i
Fig 2. 24
rea del paralelogramo formado por 2 vectores.
67
El rea de este paralelogramo se calcula multiplicando la base (B) (Asen): Area=BAsen Que es igual a la magnitud del producto vectorial entre los vectores A y B . Note que el rea del tringulo formado por los vectores y alguna de sus diagonales es justamente la mitad del rea calculada. por la altura
Ejemplo 2.8
Encontrar un vector unitario perpendicular al plano formado por los vectores del ejemplo 7.
Solucin: Segn la definicin de producto

vectorial se tiene que: AXB = AXB u De donde: A B A B
-26i + 17 + 5k j 676 + 289 + 25
u=
Ejemplo 2.7
Encontrar el producto vectorial entre los vectores:
A = 3i + 4 + 2k ; j B = + 3 - 5k . i j
u=
-26i + 17 + 5 k j = 0,83i + 0,54 + 0,16k j 31,5
Que es el vector solicitado, cuya magnitud es 1 y direccin es la del vector A B .
Solucin: de acuerdo a la definicin se

tiene:
i j k
A B = 3 4 2 1 3 5
AXB = ( -20 - 6 ) ( 15 2 ) + ( 9 4 ) k i j
AXB = -26i + 17j + 5k
68
2.1.17
Ejercicios resueltos.
Dos vectores A y B unidades de magnitud
D=3,2
Ejercicio 2.1.de 3 y 5
respectivamente, forman un ngulo de 37. Determine analticamente la magnitud de la resultante y de la diferencia entre ambos vectores.
Ejercicio 2.2.-
Hallar
el
vector
resultante entre los vectores A y B de 3 y 4 unidades de magnitud respectivamente, que forman un ngulo de 60 entre ellos.
Solucin:
La resultante ( R = A + B ) as como la diferencia o la suma del opuesto ( D = A - B ) se puede ver en forma grfica en la figura siguiente:
Solucin:
En la siguiente figura se observan los vectores y sus ngulos:
R = A +B A
A
37
120
B
La magnitud de la resultante se puede
B
37
1 4 3
calcular con el teorema del coseno: R2=A2+B22ABcos120 R2=14+92(4)(3)cos 120
R = A +B
B
37
D = A B
R=6,1 El ngulo entre la resultante y el vector A se puede calcular con el teorema del seno:
sen sen120 = A R
Entonces aplicando el teorema del coseno R2=A2+B22ABcos(143) R2=9+252(3)(5)(- 0,8) R=7,6 y la diferencia es: D =A +B 2ABcos(37) D2=9+252(3)(5)(0,8)
2 2 2
sen 0,87 = 3 6,1 =arcsen0,43=25,5
69
Ejercicio 2.3.- Un avin se mueve hacia el

norte con una rapidez de 30 Km , cuando h
Km V = 40i + 30 j h Cuya magnitud es V2=(40 Km 2 Km 2 ) + (30 ) h h
es sometido a la accin del viento que sopla con rapidez de 40 Km en direccin h
este. Encontrar el movimiento resultante del avin. V=50
Km . h
Solucin:
Que es la rapidez resultante con que se En este problema se trabaja con la magnitud vectorial denominada velocidad. La direccin de la velocidad resultante Para nosotros sin embargo, solo ser un vector en este momento, y por tanto, la velocidad resultante no ser ms que la suma de los vectores velocidad correspondiente al movimiento del avin propiamente tal, y la velocidad del viento. En la siguiente figura se ilustra el ejemplo: Es decir, la velocidad resultante tiene una direccin de 36,9 medidos desde el este hacia el norte (E36,9N). =arctg VA 30 kph =36,9 =arctg 40 kph VV ser: mover realmente el avin.
N
E
v
vA
Ejercicio 2.4.- Otra

desplazamiento. magnitud fsica
vectorial interesante es el denominado
vv
VA = velocidad del avin VV = velocidad del viento
Por desplazamiento se entiende el vector de posicin que une los puntos inicial y final de un movimiento, sin importar la forma del camino recorrido entre ambos. Supongamos que dos personas caminan perdidas por un desierto plano y hostil de manera tal que finalizado cada da anotan en su diario de viaje lo siguiente:
Entonces el vector velocidad del viento ser el vector: Vv = 40

Km i mientras que h VA = 30 Km j h
la velocidad del avin ser:
si consideramos que el plano geogrfico es el plano cartesiano XY. De esta manera, la resultante debe ser:
70
Da 1: caminamos 30 kilmetros en lnea recta hacia el norte; no encontramos agua.
R = D1 + D2 + D3 R = 12Km + 26Kmj i
Da 2: hoy solo hemos logrado caminar 20 kilmetros en lnea recta, en direccin norte 37 hacia el este (N37E); nos encontramos extenuados. No encontramos agua.
Cuya magnitud es: R2=(12Km)2+(26Km)2 R=28,6Km y cuya direccin es:

=arctg
26 Km =arctg2,17=65,3 12 Km
Da 3: Por fin hemos encontrado agua. El feliz hecho ocurri hoy a las 16:00 horas, luego de caminar en lnea recta durante 20 kilmetros hacia el sur. Nos encontramos a salvo.
En otras palabras, si nuestros viajeros hubiesen sabido la ubicacin del pozo de agua, habran caminado solo 28,6Km en lnea recta, en direccin E65,3N.
El relato anterior puede traducirse en trminos de los desplazamientos diarios y del desplazamiento final en forma analtica:
N (Y)
Ejercicio 2.5.d2
53
Encontrar el valor de
A
a, de forma que
d3
sean
perpendiculares.
j A = 2i + aj + k ; B = 4i - 2 - 2k
d1
E (X)
Solucin:
Entonces los desplazamientos diarios son: j D1 =30Km

i j D2 =20Km cos53 +20Km sen53 i j D2 =12Km +16Km j D3 =20Km(- )
La condicin de perpendicularidad es que el producto escalar entre ambos debe ser cero:
A B =82a2=0
De donde se obtiene
a=3
Por tanto, el desplazamiento resultante es
71
Ejercicio 2.6.-
Hallar la proyeccin sobre el vector
Ejercicio 2.7.-
Dados los vectores
del vector
A = - 2 + k i j
j A = 2i - ; B = + k y C = + k , j i
j B = 4i - 4 + 7k
determinar: a) Un vector unitario en la direccin del vector A + B - 3C .
Solucin:
En la figura se observa la proyeccin pedida b) Un vector perpendicular al plano formado por los vectores B y C .
c) rea del paralelogramo formado por A
AB = A cos
y B.
Solucin:
De la definicin de producto escalar se tiene que: A B = ABcos Que se puede escribir como:
A B = A BB
a)
u= A +B- 3 C A + B - 3C = j 3i - 4 - 2k 9 + 16 + 4 = j 3i - 4 - 2k 5,39
i u =0,56 0,74 0,37 k j i j k
Ya que AB=Acoscomo se observa en la figura anterior. En consecuencia: A B 4 + 8 + 7 =2,1 = B 9
j b) P = BxC = 1 0 1 = -i - + k 0 1 1
c) El rea es el mdulo del producto vectorial entre A y B , por tanto:

i j k 1
AB =
j A B = 2 -1 0 = -i - 2 + k 1 0
AXB = 2,4
72
Ejercicio 2.8.-
Dados los siguientes
vectores: A = 3i + 2 + 2k ; B = - 3 + 4k y j i j C = 2i + 3 - k . j
i j k BxC= 1 3 4 = 9i + 9 + 9k j 2 3 1
a) Determine analticamente si A y B son o no perpendiculares. b) Calcular A BXC
A BXC = 3i + 2 + 2k 9i + 9 + 9k j j
)(
A BXC = -27 + 18 + 18 = 9
)
Ejercicio 2.9.-
Solucin:
Hallar los productos
siguientes:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir con la condicin
A B =36+8=5
A B =0
a) 2 jX3k b) 3iX -2k
( )
)
Luego no son perpendiculares. b) La nica interpretacin posible de este producto, denominado producto triple (y que geomtricamente representa el volumen del paralelogramo cuyas aristas son los vectores operacin A , B y C ) es la
c) 2 - 3k jXi
Solucin:
a) 2 = 6i jX3k
b) 3iX -2k = ( 3 )( -2 ) = 6k iXk c) 2 - 3k = 2 -k 3k = 5k jXi
( ) )
A BXC )
pues se tiene el
A y
( )
producto escalar entre los vectores
(BXC) .
En cambio la operacin
A BXC
Ejercicio 2.10.-
Demostrar
que
los
no
j i j vectores: A = 2i + - 4k ; B = - 3 + 5k y
est definida pues es la multiplicacin vectorial entre un escalar ( A B ) y un vector ( C ). Recordemos que el producto vectorial est definido entre vectores.
j C = 3i - 2 + k rectngulo.
Solucin:
forman
un
tringulo
En primer lugar hay que demostrar que

Por tanto:
forman un tringulo, para lo que se necesita que la resultante de dos de ellos sea el tercero o que la resultante de los tres
73
sea el vector nulo, como se ve en la figura siguiente.
AXB + AXC = 0
(i)
Si la multiplicamos vectorialmente por B :

C
C
B A
A +B = C
B A
A +B+C = 0
BXA + BXB + BXC = BX0 BXA + BXC = 0 ( ii )
si la multiplicamos vectorialmente por C : CXA + CXB + CXC = 0 CXA + CXB = 0 De (i): AXB = CXA ( iii )
En segundo lugar, para que sea rectngulo, el producto escalar entre dos de ellos debe ser nulo. En nuestro ejemplo, A + B = C por lo que son un tringulo y A C =624= 0 que A C . por lo
De (ii): BXA=CXB De (iii): CXA = BXC
Ejercicio 2.11.-
Deducir el teorema
del seno.
Solucin:
Pues
el
producto
vectorial
es
anticonmutativo. De donde se tiene: AXB = CXA = BXC Es decir:
Suponer un tringulo formado por los vectores de la figura.
BC
C
AB senAB u =CA senCA u =BC senBC u

B
CA
A
AB
por igualdad de vectores, se tiene: AB sen AB = CA sen CA = BC sen BC y debido a que sen (180-)=sen: AB sen=CA sen=BC sen Dividiendo por ABC:
Entonces A + B + C = 0 Multiplicando vectorialmente por A : AxA + AXB + AXC = AX0
74
sen sen sen = = C B A Conocido con el nombre de teorema del seno.
Ejercicio 2.12.-
Deducir el teorema
del coseno.
Solucin:
Suponer que se tiene un tringulo formado por los vectores de la figura.
A
Entonces: C = A -B
Elevando al cuadrado la expresin: CC = A -B A -B
)(
) )( ) (
)
CC = A A - A B - B A + BB
)(
CC = A A - 2 A B + BB
) (
) (
C2=A2+B22ABcos Conocido como teorema del coseno.
75
CAPTULO 3 CINEMTICA DE LA PARTCULA
3.1
Movimiento.
cautela nos har decir que est en reposo solo respecto de la habitacin.
3.1.1
Introduccin. De esta forma nos damos cuenta que es importante precisar respecto de qu
El estudio del movimiento de los cuerpos permite conocer y determinar muchos otros aspectos, entre ellos: si est interactuando con otros o si se encuentra aislado, el tipo de interaccin a la que se encuentra sujeto, etc. En esta unidad, sin sin que embargo, tengamos lo que
estamos analizando el movimiento en estudio, es decir, el sistema de referencia espacial a considerar, la medida del tiempo tambin es importante y se requiere de un sistema de referencia temporal. Para el primero, se pueden escoger uno o ms cuerpos, no obstante, para simplificar nuestro anlisis escogeremos el sistema cartesiano ortogonal de coordenadas XYZ como un sistema idealizado de referencia el cual ser considerado arbitrariamente fijo y dado que un no un sistema existe, instante con todos estas los caractersticas el segundo,
analizaremos
preocuparnos de la causa. Es lo que se denomina un estudio cinemtico y para ello ser necesario definir determinadas variables con las cuales analizaremos semejanzas y diferencias de determinados tipos de movimiento que tomaremos como modelo. El movimiento no es un fenmeno tan simple como parece, basta detenernos a pensar en la respuesta a la pregunta Cuando nos asiste la seguridad de que un cuerpo se mueve?; quizs podamos responder cuando vemos que su posicin no cambia pero respecto de que?; Sin ir ms lejos al observar una lmpara colgada desde el techo en una habitacin podramos decir que est en reposo pero ella gira, traslada, nuta, precede y ejecuta varios otros movimientos junto con nuestro planeta Tierra, por lo tanto un mnimo de
movimientos en estudio son relativos; para arbitrario Al ente denominado habitualmente como inicial cumplir como referencial temporal. la partcula o punto como un mismo tiempo, nuestro estudio se referir a idealizado pero que permitir un anlisis ms simplificado en los movimientos, a pesar de que podamos utilizar ejemplos referidos a cuerpos de dimensiones mayores lo haremos pensando en que se trata de partculas, es decir, de objetos cuyas dimensiones sean mucho menores que las distancias que los separan de otros similares.
76
forma
que
tenga
la
curva
podemos
clasificar los movimientos en: Rectilneos: Aquellos cuyo camino es una recta, pueden describirse mediante uno de los vectores siguientes si se mueven en uno de los ejes cartesianos:
Fig 3. 1 Un objeto grande comparado con el hombre puede ser considerado una partcula si se lo compara con el planeta.
r(t) = x(t)i r(t) = y(t)j
(y; z=ctes.) (x; z=ctes.) (x; y=ctes.)

Z
La posicin de un punto P o partcula referida a un sistema de referencia XYZ (S) est determinada por el vector de posicin:
r = xi + yj + zk
z
r(t) = z(t) k
r = xi
r = xi + yj + zk
zk
x
xi
x
yj
Fig 3. 3
Partcula movindose rectilneamente en la direccin del eje y.
Entre los que analizaremos en este curso estn los movimientos rectilneos uniformes, acelerados y armnicos simples. Planos: Son aquellos cuya trayectoria es
Fig 3. 2 Vector de posicin de una partcula P respecto de un sistema de referencia S.
Si la partcula P est en reposo respecto de S, entonces las componentes x,y,z sern constantes movimiento afirmarse en cambio de este si S est estas en se respecto que en
una curva plana. Si se mueven en uno de los planos cartesianos, pueden describirse mediante vectores del tipo:
r(t) = x(t)i + y(t)j r(t) = x(t)i + z(t)k r(t) = y(t)j + z(t)k
modificarn en el tiempo; en general puede caso dichas componentes son funciones del tiempo. En este caso la partcula describir una curva en el espacio, y de acuerdo con la
(z cte.) (y cte.) (x cte.)
77
por los que pasa el cuerpo en su movimiento.

r = yj + zk
Ejemplo 3.1.
y
x
En la figura 3.5 se puede
observar una partcula que cambia de posicin entre los puntos A y B. Calcular la trayectoria de los caminos: a) AC b) CB c) ACB d) ADB
y (m) 6 C B
Fig 3. 4
Pelota movindose en plano YZ.
De stos estudiaremos el movimiento parablico y el circunferencial.
e) AB
Curvilneos en el espacio: Aquellos cuya trayectoria es una curva en el espacio, se describen con las tres componentes:
4 8 x (m) 3 A D
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

Fig 3. 5 Figura para el ejemplo 3.1.
Ejemplo de este tipo es el movimiento helicoidal cuya trayectoria se denomina hlice. Estos movimientos no sern tratados en este curso. Solucin: a) El camino AC es rectilneo y tiene una longitud de 3 m, por tanto la trayectoria de la partcula es 3m. 3.1.2 Descripcin del cambio en la posicin. Se puede describir el cambio en la posicin a travs de las cantidades denominadas trayectoria y desplazamiento. b) El camino CB tambin es rectilneo, en consecuencia su trayectoria es de 4m. c) El camino ACB no es rectilneo, pues est compuesto de las rectas AC cuya longitud es 3m y CB cuya longitud es 4m. En consecuencia la trayectoria del camino ACB es de 7m. Trayectoria. Se denomina as a longitud de la curva que queda determinada por todos los puntos
d) El camino ADB no es rectilneo y est compuesto de las rectas AD cuya longitud es 4m y DB cuya longitud es 3m. En
78
consecuencia la trayectoria del camino ADB es de 7m.
z Y camino B
e) El camino AB es rectilneo y su longitud es equivalente a la longitud de la hipotenusa del tringulo ADB de catetos 4m y 3m. En consecuencia la trayectoria del camino AB es de 5m. Desplazamiento. Se define el desplazamiento como el vector cuya direccin es la que va desde la posicin inicial hasta la posicin final del movimiento de la partcula.
des pla zam ien to
camino A
Fig 3. 7 Caminos distintos, igual desplazamiento.
Ejemplo3.2. Calcular los desplazamientos

para los siguientes caminos de la figura 3.5.: a) AC b) CB c) ACB d) ADB e) AB
Solucin: Supongamos que en un instante t0 el vector posicin del mvil P sea r0 y que en otro instante posterior t su posicin est determinada por r ; entonces se define el vector desplazamiento en el lapso entre t0 y t como:
r = r - r0
y
a) El camino rectilneo AC produce un desplazamiento equivalente al vector:

rC - rA = 3 . jm
La magnitud de este vector es de 3m. b) El camino CB produce un
desplazamiento equivalente al vector:
t0
r
r0
rB - rA = 4im . t
La magnitud de este vector es de 4m.

x
r c) El camino no rectilneo ACB produce un desplazamiento igual a:

Fig 3. 6 Vector desplazamiento.
rB - rA = 4i + 3 m . j
Es decir, dos partculas pueden moverse entre dos puntos empleando caminos distintos, pero con igual desplazamiento.
Su
magnitud
es:
(4
+ 32 m2 = 5m ,
distinta que la trayectoria calculada en el ejemplo 3.1 para igual camino.
79
d) y e) Los caminos ADB y AB producen el mismo desplazamiento que el camino ACB, puesto que los puntos final e inicial son los mismos. Note que el desplazamiento tiene magnitud igual que la trayectoria solo si el camino es rectilneo.
en los instantes t y t donde tes un instante tan lejano o prximo a t como queramos. Se observa que al aproximarse t a t, los sucesivos vectores desplazamiento van cambiando de direccin, provocando un cambio equivalente en la direccin del vector velocidad media entre los puntos correspondientes a ambos instantes. En el caso lmite en que la diferencia entre t y t se haga tan pequea como pueda imaginarse, los vectores desplazamiento y velocidad media tendern a la direccin tangente a la curva en el punto
Velocidad media e instantnea.

Si una partcula ha experimentado un desplazamiento r durante un lapso t, se define el vector velocidad media v m dicho lapso como: en
correspondiente al instante t (ver figura 3.9). Esta direccin corresponder a la de la velocidad instantnea en ese momento definindose como:
vm =
r t
v = limt 0 v m = limt 0
r dr = t dt
Puesto que
1 > 0, el vector v m tiene la t
Que matemticamente coincide con la definicin dada para la derivada de la funcin posicin respecto del tiempo.
z
misma direccin y sentido que el vector cambio de posicin r .

z
t`
vm
t0 = 0
r0
y
x
t`
r
r
t=t
r
r
r
r r y t`
t0 = 0
r0
Fig 3. 8 El vector
vm tiene la misma direccin
x
Fig 3. 9 la direccin de r se aproxima a la tangente a la curva en la medida que r se aproxima a
Si queremos calcular la velocidad en un instante determinado (velocidad instantnea), consideramos las posiciones
80
Ejemplo 3.3. Calcule la velocidad media

en los siguientes caminos de la figura 3.5: a) AC si demora 3s en recorrerlo. b) CB si demora 6s en recorrerlo. c) ACB si demora 9s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo. f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
4 3 5 m v m ADB = + = 10 10 10 s 4 + 3 m i j r = 6s t 3 m 4 i j = + 6 s 6
e)
vm A B = vm A B
Cuya magnitud es:

4 3 5m = + = 6 6 6 s
2 2
vm A B
Solucin:
r 3jm m = =j t 3s s
f) El desplazamiento es el vector nulo.
a) v m AC =
Rapidez media e instantnea

Cuya magnitud es 1 m s
Si durante el lapso transcurrido entre t0 y t, es decir t, el mvil ha recorrido una distancia s a lo largo de la curva, se define su rapidez media en dicho lapso como el escalar: vm = s t
b) v m CB
r 4im 2 m = = = i t 6s 3 s
2m Cuya magnitud es 3 s
c)
v m ACB = v m ACB
r = t 9s 4 3 m = i + j 9 s 9
4i + 3j m
La rapidez instantnea, se define como el lmite de la rapidez media cuando el intervalo de tiempo tiende a 0. v = limt 0 s ds = t dt
Cuya magnitud es:

4 3 5m = + = 9 9 9 s
2 2
v m ACB
d)
v m ADB = v m ADB
4i + 3j m r = 10s t 3 m 4 = + i j 10 s 10
Cuya magnitud es:
81
Ejemplo 3.4. Calcule la rapidez media en

los siguientes caminos de la figura 3.5:
Aceleracin media e instantnea

El concepto de aceleracin tiene que ver
a) AC si demora 3s en recorrerlo.. b) CB si demora 6 s en recorrerlo.. c) ACB 9 s en recorrerlo. d) ADB si demora 10 s en recorrerlo. e) AB si demora 6 s en recorrerlo. f) ACBDA si demora 25 s en recorrerlo.
con la rapidez con la que se experimenta un cambio de la velocidad de una partcula. La definicin del vector aceleracin media es: am = v t
El vector aceleracin media am tiene la misma direccin y sentido que el vector cambio de velocidad v (al ser t > 0) como lo muestra la figura 3.10.
Solucin:
a) v mAC = 3m m =1 3s s
4m 2 m = 6s 3 s
t0
v0
v
t
b) v mCB =
7 m c) v mACB = 9 s
7 m d) v mADB = 10 s
x
Fig 3. 10 El vector aceleracin tiene igual direccin que el vector v .
5 m e) v mAB = 6 s
14m 14 m = 15s 15 s
La aceleracin se mide en unidad de velocidad dividida en unidad de tiempo. En el Sistema Internacional: m . s2
f) v mACBDA =
Es decir, un mvil tendr la aceleracin de Como era de esperarse, la rapidez media solo es igual a la magnitud de la velocidad media cuando el camino es rectilneo. 1 m m si su rapidez cambia en 1 en cada s s2
segundo. La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin media en la medida que t 0.
82
am = limt 0
v t
3.2.1
Movimiento Uniforme Rectilneo
Son movimientos con velocidad constante, en los que la funcin de la posicin x respecto de la posicin inicial x0 es
3.2 Movimiento Rectilneo.
directamente proporcional al tiempo t transcurrido. Si el movimiento ocurre en x, se tiene: x(t) t Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez, por lo que se puede escribir:
El tipo de movimiento ms simple posible es el movimiento rectilneo. Estudiemos el movimiento de una partcula que se mueve a lo largo del eje x. Entonces su desplazamiento, velocidad y aceleracin sern:
r = x(t)i v = v(t)i a = a(t)i
x- x0 = v (t-t 0 ) o, lo que es lo mismo, x = x 0 + v(t-t 0 ) El vector posicin del mvil quedar dado por:
x = x 0 + v ( t-t 0 )
Se tom el eje x para ejemplificar a estos movimientos, pero no se debe perder de vista que el movimiento puede ocurrir en otra direccin, incluso distinta que la de un eje del sistema cartesiano.
Donde x y x 0 son los vectores de posicin Las funciones se pueden comportar de distintas maneras en el tiempo. En este curso, se estudiarn movimientos con funciones x(t) donde x es directamente proporcional funciones V(t) al en tiempo los (movimiento cuales al v es uniforme rectilneo, MRU); movimientos con directamente proporcional tiempo de la partcula en los instantes t y t0 respectivamente y v es el vector velocidad que es constante en ese intervalo de tiempo. Esta funcin se conoce como funcin de itinerario del movimiento rectilneo uniforme y establece la posicin en cada instante. La funcin de en itinerario un puede x vs ser t,
(movimientos uniformes acelerados, MUA) y movimientos con aceleracin variable en el tiempo. representada grfico
83
resultando una recta cuya pendiente es la velocidad, como se ve en la figura 3.11.
Este resultado es extensivo a cualquier movimiento. Si la velocidad no es constante, entonces existir aceleracin, y en el caso ms general, esta tampoco ser constante, como el ejemplo mostrado en la figura 3.14.
x x x0 t0
Fig 3. 11 Grfico x(t) para MRU
t t
v v(t) t t0
Fig 3. 14
En este tipo de movimiento la magnitud de la velocidad no cambia en el tiempo, por lo que una grfica v vs t resultar una recta paralela al eje del tiempo, como se muestra en la figura 3.12.
Grfico v(t) para un ejemplo de movimiento de aceleracin no constante en el tiempo.
En estos casos el clculo del rea para
v v t t0
Fig 3. 12
encontrar
la
magnitud
del
vector
desplazamiento no es tan sencillo como en la figura 3.13. La solucin est de dada bases
que
por
tomar
Grfico v(t) para MRU
rectngulos
iguales
toda
t
la
Note que el rea encerrada en la figura, como se muestra en la figura 3.13 coincide con la magnitud del vector desplazamiento, que es igual a la trayectoria porque el movimiento es rectilneo. Para movimientos no rectilneos, ambas cantidades no coincidirn.
t n -t 0 con t = n
cubran
superficie como se ve en la fig. 3.15.

v vi vo vn v(t) t
v
v
area = (base)(altura) area = (t-t0) v area = x - x0
t0
t1
t2
t3... ti... tn
t t
t0
Fig 3. 13
Fig 3. 15 Se divide el rea en rectngulos de bases iguales.
El rea bajo la curva v(t) equivale a la magnitud del vector desplazamiento.
84
Si calculamos la suma de las reas de los rectngulos, se tendr un error, puesto que no coincide exactamente con el rea encerrada por la curva entre t0 y tn. El rea del primer rectngulo es (t1t0)v1; el rea del rectngulo i-simo es (ti+1ti)vi. De tal manera que si sumamos las reas de todos los rectngulos podemos escribir: Area = v i t
i =1 i=n
al clculo de reas de figuras geomtricas sencillas.
3.2.2
Movimiento
Rectilneo
con
Aceleracin Constante (MRUA).

En este movimiento la posicin y tiempo transcurrido no son directamente proporcionales, en cambio s lo son los cambios producidos en la velocidad y los lapsos de tiempo transcurridos para ello. Por tanto:
v ( t ) t
puesto que las bases son iguales. Es evidente que en la medida en que t disminuye, la suma de las reas de los rectngulos se aproxima cada vez ms al rea encerrada bajo la curva. Cuando el nmero de rectngulos tienda a infinito, se tendr el valor lmite de la suma: rea = limn v i t
i =1 i =n
Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la aceleracin, por lo que se puede escribir:

v-v 0 = a ( t-t 0 )
o, lo que es lo mismo,
v = v 0 + a ( t-t 0 )
Expresin y tn.
que
se
denomina
integral
definida de la funcin v(t) entre los lmites t0
el vector velocidad quedar determinado por:

v = v 0 + a ( t-t 0 )
Esta expresin se representa mediante el

tn
smbolo
t0
v(t)dt , por tanto:

tn
donde v y v 0 son los vectores velocidad instantnea en los y instantes t y t0 respectivamente
es
el
vector
rea de curva v(t) en el plano =
t0
v(t)dt
aceleracin que es constante durante el mismo intervalo de tiempo. Esta funcin puede representarse en un sistema de coordenadas v vs t, resultando
85
En este curso no se consideran funciones de esta naturaleza, quedando circunscrito
una recta cuya pendiente es la magnitud de la aceleracin (a).
x-x 0 = v 0 ( t-t 0 ) + Con x-x0=magnitud
1 2 a ( t-t 0 ) 2 del vector
v v v0
t0 t t
desplazamiento entre t0 y t. De la ecuacin anterior se tiene: x = x0 + v 0 t + 1 2 at 2
Fig 3. 16 Grfico v(t) para MRUA
denominada Ecuacin de Itinerario del Tal como se discuti, el rea bajo la curva de la figura 3.16 representa la magnitud del vector desplazamiento, que coincidir con la trayectoria aqu tambin, puesto que el movimiento analizado es rectilneo. Por tanto, si dividimos el rea bajo la curva en el intervalo comprendido entre los instantes t0 y tn de manera conveniente, se tiene (ver figura 3.17): Grficamente esta funcin es una parbola, en la que x0, v0 y a son constantes, y la pendiente a la tangente en cualquier punto de la curva representa la rapidez instantnea. M.R.U.A.
x x0 x1 t t0 t1 t2
v v v0 t0
Fig 3. 17
A1 A2 t t
Fig 3. 18
Una forma de la funcin x(t) para MRUA
La figura 3.18 muestra una de las formas

rea bajo la curva v(t) entre t0 y tn para MRUA.
posibles de una parbola. Note que la posicin x0 de la partcula es alcanzada dos veces, cuando t=t0 y cuando t=t2. Esto es una consecuencia de la funcin cuadrtica, que tiene 2 valores de t para cada x.
rea=A1+A2= v 0 ( t-t 0 ) + y ya que:
1 ( t-t0 )( v-v 0 ) 2
v - v0 = a (t t0) Reemplazando en la ecuacin anterior se obtiene: La pendiente que representa se la velocidad hacia los instantnea de la partcula, que es negativa mostrando mueve
86
negativos y disminuyendo hasta hacerse cero en t1. Entre t1 y t2 se vuelve positiva mostrando que se mueve hacia los positivos y aumentando su magnitud. En todo momento existe aceleracin constante pues el cambio en la pendiente siempre tiene igual valor en iguales intervalos de tiempo. Las funciones v(t) y x(t) descubiertas permiten obtener una tercera ecuacin que relaciona la velocidad y la posicin v(x), la cual se logra eliminando el tiempo entre ellas:
v 2 = v 0 2 + 2a(x-x 0 )
la denominada aceleracin de gravedad, cuya magnitud es de 9,8 m pies o 32 2 . s2 s
Este hecho lo descubri y experiment Galileo Galilei durante de el este siglo tipo XVI de demostrando as que las hiptesis de Aristteles respecto movimiento no eran correctas. En la figura 3.19 se representan los movimientos de ascenso (izquierda) y descenso (derecha) verticales de una partcula libre lanzada hacia arriba. y
y4 y3 v4 v3 y5
y
v5 v6 v7
y6 y7
3.2.3
Movimiento
con
aceleracin
y2
v2
constante igual a g .
y1
v1
g
y8
y9
g
v8
Un cuerpo movindose libremente en las inmediaciones de la superficie terrestre en condiciones de roce con el aire
Fig 3. 19
y0
despreciables y ausencia de otras fuerzas no gravitacionales (esto es cierto solo en el vaco, aunque existen numerosos ejemplos reales describe que se un pueden estudiar con suficiente aproximacin con esta teora), movimiento acelerado rectilneo como los uniformemente
suelo
Partcula libre movindose verticalmente con aceleracin g .
La velocidad est dirigida hacia arriba mientras m . s la partcula va subiendo, disminuyendo su magnitud a una tasa de 9,8
estudiados. Anteriormente. Con independencia de su masa, y de la direccin de su movimiento (cayendo o subiendo verticalmente) su aceleracin es
El vector aceleracin en el intervalo (y1,y2) est dado por a = v 2 -v1 = g = -gj , t
87
es decir, hacia abajo y con magnitud 9,8

m . s2
Las ecuaciones que dan cuenta de la evolucin cinemtica de un movimiento como estos, son: Para la posicin instantnea:
En
cualquier
intervalo
la
aceleracin ser igual. Al llegar a la posicin y4 la velocidad es nula, invirtiendo su direccin en ese momento. La aceleracin provoca el cambio de direccin del vector velocidad y su magnitud sigue siendo g. De all en adelante la velocidad aumenta a una tasa de 9,8 m y est dirigida hacia s y(t) : y = y 0 + v 0 ( t - t 0 ) 1 2 g ( t - t0 ) 2
Los valores de y (posicin instantnea en el tiempo t); y0 (posicin instantnea cuando el tiempo es t0); v0 (magnitud de la velocidad cuando el tiempo sea t) tendrn el signo que corresponda de acuerdo a sus respectivas direcciones relativas al eje Y. Para la velocidad instantnea, su magnitud es: v(t): v=v0- gt
abajo, de manera tal que por ejemplo al tomar el intervalo (y7, y8) se tiene que v -v a = 8 7 = g = -gj . t Lo anterior muestra que mientras la
partcula estuvo movindose libremente, sujeta solo a la accin de la fuerza gravitacional, su aceleracin fue constante. Adicionalmente, se tiene que a iguales alturas la magnitud del vector velocidad ser siempre igual. El valor de la aceleracin de gravedad depende de factores como la distancia al centro de la Tierra y su valor disminuye a medida que sta aumenta, de hecho es levemente menor en la lnea ecuatorial que en los polos confirmndose as que nuestro planeta no es perfectamente esfrico.
Para la velocidad en funcin de la posicin: v2=v02-2g(y-y0)
Ejemplo 3.5.
Desde el balcn de un
edificio situado a una altura de 30 metros sobre el suelo es arrojado verticalmente hacia abajo un objeto con una rapidez inicial de 10 m . Desprecie todo tipo de roce s
y suponga que su aceleracin tiene un valor de 10 m . s2 Determinar:
a) El tiempo que demora en llegar al suelo. En este curso, por m . s2 comodidad, b) La velocidad que presenta luego de haber descendido 10 m.
consideraremos g = 10
88
c) La velocidad al llegar al suelo. d) La representacin grfica del movimiento desde su lanzamiento hasta que toca el suelo en sistemas y vs t ; v vs t.
se encuentra por lo tanto es conveniente aplicar la ecuacin v(y). v2= (-10)2-2(10)(20-30 ) v=17,32 m s
Solucin:
a) Considerando como referencia del
En este caso la respuesta que debiramos movimiento el eje Y con el origen en el suelo, aplicamos la ec. de itinerario que relaciona posicin y tiempo, en que de acuerdo al enunciado, la posicin final deber ser 0 dado que llega al suelo; la posicin inicial +30m dado que desde all fue arrojado y V0 deber tener el valor -10 m dado que fue lanzado hacia abajo. s c) Dado que para esta pregunta conocemos el tiempo que tarda en llegar al suelo y las posiciones, podemos aplicar indistintamente las ecuaciones v(t) o bien v(y). Apliquemos la primera: m s considerar es v=-17,32 m pues el signo s
negativo nos indica que est dirigida hacia abajo.
Luego sustituyendo: 0 = 30 - 10 t - 5 t2 Cuyas races son: t1=+1,65s; t2=-3,65s La respuesta correcta es t1. Note que t2 corresponde al instante, anterior al del lanzamiento (de all su signo) para el cual se cumple que y=0, es decir, si se hubiese lanzado desde el suelo y hubiera pasado por y=30m con una rapidez hacia abajo de 10 m . s
v=-10-10(1,65)=-26,5
Aplique Ud. la otra ecuacin y verifique este resultado. Sabemos que en un grfico y vs t la representacin del movimiento ser la de una parbola:
y (m)
m = - 10
30
m = -2 5 6,
t (s)
0
Fig 3. 20 grfico y(t)
1,65
b) Se plantea aqu una relacin entre la velocidad y la posicin, en que la posicin inicial es de 20m, que es la altura a la que
Las pendientes de las tangentes a la parbola en los instantes t=0s y t=1,65s
89
tienen
los
valores En
-10
m s
-26,5
m s la
v(t) = v x (t)i + v y (t)j

a(t) = a x (t)i + a y (t)j
respectivamente. grfica v vs t es:
consecuencia,
Donde las funciones dependern de las caractersticas cinemticas del movimiento

1,65
v (m/s) 0 -10 -26,5 t (s)
estudiado en cada eje. En segundo lugar, cualquier partcula que presente este movimiento estar afecta al campo gravitacional de la Tierra por lo tanto la aceleracin experimentada ser
g = -gj siempre que no se considere roce
Fig 3. 21 grfico v(t)
alguno,
que de
estemos la Tierra
prximos y se
la
3.3
Movimiento parablico.
superficie libremente.
mueva
Cuando en el campo gravitacional terrestre un objeto es lanzado en direccin vertical, hacia arriba o hacia abajo, su movimiento ser el descrito en el punto anterior, sin embargo, si el lanzamiento no es en direccin vertical entonces la trayectoria descrita ser una curva y el movimiento presentar ciertas particularidades que estudiaremos ahora; ejemplos aproximados de este movimiento son: el que sigue la jabalina, la bala o el martillo arrojado por un atleta, el seguido por una gota de agua que sale de la manguera mientras estamos regando un jardn, etc. En primer lugar se trata de un movimiento plano, luego lo podemos referir a un sistema plano XY y por tanto sus vectores posicin, cualquier como:
r(t) = x(t)i + y(t)j
En la figura 3.22 se muestra la curva seguida por una partcula lanzada con un ngulo
0
respecto de la horizontal referido
a un sistema de referencia inercial a travs del plano coordenado cartesiano XY. Se identifican en la figura los vectores posicin velocidad y aceleracin en el instante t, medido a partir del lanzamiento de la partcula (t0=0s).
v0
r
0
t
v
Fig 3. 22 Movimiento parablico.
velocidad instante
aceleracin
en
pueden
expresarse
Podemos imaginar el movimiento de un cuerpo como el de la figura 3.22 que proyecta sombras sobre el suelo (eje X) y sobre una pared vertical imaginaria (eje Y).
90
Evidentemente cuando el cuerpo inicia el movimiento en el origen del sistema la sombra en la vertical comenzar un movimiento rectilneo vertical de ascenso y luego de descenso, por otra parte, la sombra en el suelo tendr un movimiento rectilneo en un solo sentido. Se comprueba experimentalmente que el movimiento de la sombra en la vertical o componente vertical del movimiento es exactamente igual a un MRUA con aceleracin constante g ; en cambio, el de la sombra sobre el suelo o componente horizontal del movimiento es un MRU, es decir, con velocidad constante. Por lo tanto r puede expresarse en funcin del tiempo como:
1 r = ( x 0 + v 0x t ) + y 0 + v 0y t - gt 2 i j 2
Entonces las componentes del vector posicin sern: x(t)=x0+(v0 cos0)t y(t) = y 0 + (v 0 sen0 )t 1 2 gt 2
De la misma manera, el vector velocidad instantnea representado por un vector tangente a la curva en cualquier punto, puede analizarse a partir y de sus componentes respectivamente horizontal y vertical, que la
sealadas en la figura 3.18 como vx y vy puesto componente horizontal del movimiento es uniforme (rapidez constante) entonces: vx=v0 cos constante,
en cambio la componente vertical, es: vy=v0 sen-gt
y
y
y0 + v 0y t 1 2 gt 2
vx = v0 cos 0
vy = v0 sen 0 - gt
vx vy
v
x
velocidad
r
x0 + v 0x t
x
x
Fig 3. 23 Componentes del vector
r en el tiempo t.
Si el objeto fue lanzado inicialmente con una velocidad

v0
Fig 3. 24
cuyas componentes
Componentes del vector instantnea en el tiempo t.
horizontal y vertical son: v0x=v0 cos0

v0y=v0 sen0 Con 0 = ngulo de tiro.
Por lo tanto el vector velocidad instantnea quedar de la forma:

v(t) = v 0 cos 0 + (v 0 sen0 - gt)j i
91
Tambin podra aplicarse la ec. V(y) a esta componente del movimiento, la cual relaciona la componente vertical de la velocidad con la posicin en la vertical :
g g g
g g
x
vY2= O bien:
v0Y2-2g(y-y0)
Fig 3. 25 La aceleracin siempre es
vY2=(v0sen0)2-2g(y-y0) Si tomamos las ecuaciones de itinerario x(t) e y(t) para este movimiento y despejamos el tiempo se obtiene la ecuacin de la curva descrita por la partcula: De la ecuacin: x(t)=x0+(v0cos )t Se tiene: t = x - x0 v 0 cos 0
El anlisis efectuado en trminos de reconocer a este movimiento como compuesto de otros dos con caractersticas muy diferentes entre s pero que en conjunto lo describen correctamente, hacen que sea ste un claro ejemplo del principio de independencia de los movimientos o de superposicin segn como quiera verse.
Ejemplo 3.6.
Y reemplazndolo en
y(t) = y 0 + (v 0 sen0 )t 1 2 gt 2
Un atleta lanzador de la
bala mide 1,8 m de estatura al lanzar el implemento lo hace con una velocidad inicial de magnitud 10 m que forma un s
Se tiene:
g ( x - x0 ) 2v
2 0 2 2
ngulo de 30 sobre la horizontal. Determinar, despreciando el roce con el aire: a) El tiempo durante el cual la bala estuvo en el aire. b) c) d) El alcance horizontal alcanzado. La altura mxima lograda respecto al suelo. La velocidad con la que impact en el suelo y su mdulo.
y(x) = y 0 + tg0 ( x - x 0 ) -
cos 0
Que es la ecuacin de una parbola, razn por la que el movimiento recibe el nombre de parablico. La aceleracin en este movimiento, por lo ya indicado, corresponde a la de gravedad g en todo momento, puesto que en la
horizontal es un MRU . a = -gj
92
Solucin.
a) Para determinar el tiempo durante el cual estuvo en el aire a partir de la informacin dada, podemos recurrir a la componente vertical del movimiento y aplicar especficamente la ecuacin y(t) que establece la posicin vertical instantnea para las condiciones: y0=+1,8m (punto inicial de lanzamiento en la vertical). y=0m (punto final o de llegada en la vertical). m v0y=v0 sen= 10(0,5)=5 s Reemplazando: 0=1,8+5t-5t2 t=1,28 s
punto y=hmax (altura mxima sobre el origen) Aplicando entonces la ec. v(y): 0=(10*0,5)2-(2)(10)(hmax-1,8) Resolviendo: hmax=3,05m
d) La velocidad en cualquier instante a lo largo de la trayectoria est determinada por la ec. v ( t ) en la que se recuerda que la componente el tiempo, as: m s m s horizontal de ella es
constante, en cambio la vertical cambia en
vx=v0 cos=(10)(0,87)=8,7
vy=v0sen-gt=(10)(0,5)(10)(1,28)=-7,8 m v = 8,7i - 7,8 j s
b) El alcance horizontal lo determinaremos obviamente recurriendo a la componente horizontal del movimiento, aplicando la ec. X(t) para las condiciones: x0=0 (situando al atleta en el origen) vx=v0 cos=10(0,87)=8,7 Reemplazando: x=8,7(1,28)=11,1 m c) La altura mxima la encontraremos recurriendo nuevamente a la componente vertical del movimiento. Esta vez existe un dato implcito en la pregunta puesto que al lograrse la altura mxima, la componente de la velocidad es nula, es decir vy=0 en el m s
Luego:
Su mdulo ser: v = 8,72 + ( - 7,8 ) = 11,7

2
m s
93
3.4
Parbola de seguridad.
que ser el doble del tiempo que demore en alcanzar la altura mxima. Como hemos visto, esto ocurre cuando la componente vertical de la velocidad es nula.
v y (t) = v 0 sen0 - gt 0 = v 0 sen0 - gt s ts = v 0 sen0 g
Como se ha visto en el ejemplo anterior, si la partcula tiene velocidad inicial de magnitud constante (v0), entonces es sencillo calcular la mxima altura (ymax) y el alcance horizontal (xmax). En general, la mxima altura se puede calcular desde la funcin v(y), puesto que en ese lugar la velocidad tiene componente vertical cero. Si suponemos y0=0:
Por tanto: t v = 2t s = 2v 0 sen0 g
v y 2 = v 0y 2 2g(y y 0 ) 0 = v 0y 2gymax
2
Entonces el alcance horizontal ser:
ymax = ymax =
v 0y 2 2g v 0 2 sen2 0 2g
2v sen0 x max = v 0x 2t s = v o cos 0 0 g v o2 x max = ( 2sen0 cos 0 ) g x max = v o2 ( sen20 ) g
Note que la altura mxima depende del ngulo de lanzamiento.
El mayor valor posible se obtiene cuando

Como la funcin seno tiene valores
sen20=1, cuando 20=90, es decir, para un ngulo de lanzamiento de 0=45. v o2 g
comprendidos entre 0 y 1, entonces el mximo valor de esta expresin es:
y *max =
v0 2g
x *max =
En resumen, hemos encontrado que para
Lo que ocurrir cuando el ngulo sea de 90 (sen90=1). El alcance horizontal cuando recupere la altura del lanzamiento se puede obtener de la funcin x(t), para el tiempo que demora en llegar a ese punto (tv). Este tiempo se puede calcular en forma sencilla, puesto
un lanzamiento con velocidad inicial de magnitud v0 se pueden obtener movimientos parablicos que no pueden estar mas lejos que v o2 en la direccin g v 02 2g en la direccin
horizontal y que
vertical, como lo grafica la figura siguiente.

16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 94
y
v 02 2g v 0 2sen20 2g
gx 2 gx 2 x x2 4 2 2 2v 0 2v 0 tg0 = gx 2 2 2 2v 0
+ y
x
45
tg0 =
gx 2 gx 2 v 02 x v 02 2 x2 4 + y 2 2 2 x g x g 2v 0 2v 0
v 02 1 v 04 v 2 gx 2 2 0 + y 2 xg x g g 2v 0 2 v 02 1 v 04 v 2y x2 2 0 xg x g2 g
v o2 ( sen20 ) g vo2 g
tg0 = tg0 =
Fig 3. 26 Las parbolas posibles con v0 constante.
Que permite calcular el ngulo que se

En general, se puede encontrar el ngulo para alcanzar un punto del plano, es decir la funcin (x,y). Para ello, tomaremos la funcin y(x):
necesita para que la partcula alcance el punto (x,y) deseado. Note que la ecuacin no tiene solucin real cuando la cantidad subradical es negativa, es decir cuando:
y(x) = y0 + tg0 ( x - x0 ) -
g ( x - x0 )
2v 0 2 cos2 0 Donde:
v04 v 2y x2 2 0 < 0 g g2
Que puede expresarse en funcin de tg0, debido a que 1 = tg2 0 + 1 2 cos 0
y>
v 0 2 gx 2 2g 2v 0 2
Por lo que, si adems consideramos x0=0 e Y0=0: y = tg0 x y = tg0 x gx 2 tg 0 2 2v 0

2
Condicin que contiene la regin del plano que resulta inalcanzable para una partcula cuya velocidad inicial tenga una magnitud v0. Lo anterior permite decir que la frontera de puntos (x,y) posibles est contenida en la funcin: v 0 2 gx 2 2g 2v 0 2
gx 2 2v 0 2
2
( tg
2
+1
)
2
gx gx tg2 0 2v 0 2 2v 0 2 gx + + y = 0 2 2v 0
2
( x ) tg0
Que es una cuadrtica para tg solucin es:
0,
cuya
y=
95
Que es una parbola envolvente de las parbolas posibles (sin variar la magnitud de la velocidad inicial). Por esta razn, se le denomina parbola de seguridad.
parbola de seguridad
y= v0 gx 2g 2v 02
2 2
Es conveniente hacer notar que el anlisis ha considerado el caso de una partcula que finalmente lanzamiento. Si el lanzamiento se realiza desde una altura distinta (Y0) del punto en que toca la superficie (donde y=0), entonces la parbola de seguridad toma la forma: recupera la ordenada del
regin inalcanzable
x
Fig 3. 27 Parbola de seguridad y la regin inalcanzable para una partcula lanzada con v0.
y = y0 +
v 0 2 gx 2 2g 2v 0 2
Ejemplo 3.6.
Desde una altura de 500m
se lanza un proyectil con una velocidad de

v 2 Note que si Y=0, entonces x = o , que es g
100
m . s
el mximo alcance horizontal. entonces se encuentra que y = mxima altura.
Si x=0, v02 , la 2g a) Si el ngulo de lanzamiento respecto de la horizontal es de 45, determine el alcance horizontal cuando llega al suelo. b) Determine el mximo alcance horizontal posible.
Solucin:
y
x 0 , y 0 ,t 0 ,v 0
0
v0
y=0 x=0
x
x1, y1,t1,v1
Fig 3. 28
En las actividades deportivas que implican lanzar implementos lo ms lejos posible, es intuitivo hacerlo en ngulos de 45, aunque el movimiento no sea en el vaco. Esto se debe a que se puede considerar que la altura de lanzamiento y de cada estn a la misma altura.
De acuerdo a la informacin disponible: m s
v0x=V0 cos45= 100(0,71)=71
96
v0y=V0 sen45= 100(0,71)=71
m s
3.5
Movimiento Circunferencial
a) Como en el ejemplo anterior, x1 se calcula con el tiempo t1 que demora en llegar al suelo. Este tiempo se puede encontrar con la funcin y(t) para y1=0m, y0=500m, t0=0s.
1 2 gt1 2 1 0 = 500 + 71t1 - (10)t12 2 5t12 71t1 500 = 0 y1 = y 0 + v 0y t1 142 712 (4)(5)( 500) t1 = 10 t1= 19,4s t1= 5,16s Descartamos t y entonces se tiene: X1=v0xt1=(71)(19,4)= 1377,4m
Este movimiento est caracterizado por que la trayectoria es una circunferencia, es decir es un movimiento plano como el parablico. cartesiano anteriores, Para referirlo a un sistema de por coordenadas comodidad como los haremos
coincidir el centro de la circunferencia con el origen del sistema, como lo ilustra la figura siguiente.
y y
r
x
p x
Fig 3. 29
b) El alcance mximo se puede encontrar con la parbola de seguridad, con Y=0m.
Partcula movindose circunferencia.
en
una
Imaginemos que la partcula P
recorre la
y1 = y 0 + 0 = 500 + 0 = 103
v 0 2 gx12 2g 2v 0 2 1002 (10)x12 2(10) 2(100)2 x 2x103

2 1
circunferencia de radio R en el sentido indicado, el tiempo que tarda en dar una vuelta completa, se define como perodo (T) y se mide en segundos. Su valor recproco representa el nmero de vueltas que gira la partcula durante la unidad de tiempo y se define como frecuencia (f) midindose en Hertz (Hz) o ciclos (cps). s
x1 = 2x106 = 1414,21m Cuya solucin es la raz positiva.
Por lo tanto: T =
1 f
97
El vector posicin r que va desde el origen del sistema hasta el punto donde se ubica P en cualquier momento, va modificando su direccin y sentido no as su mdulo R; el ngulo medido desde el eje X y en el sentido contrario a como se mueven las agujas de un reloj (sentido antihorario) determina su direccin, por lo que el vector
r puede expresarse como: r = Rcos + Rsen i j
En un instante determinado, la magnitud de la aceleracin angular instantnea ser: = d dt

s
R R
Fig 3. 30
Es decir, podemos describir la posicin de la partcula a travs del cambio en la posicin angular. El comportamiento de la posicin angular en el tiempo puede indicarse mediante la funcin = (t) medida en radianes. Los cambios en la posicin angular pueden estudiarse mediante la rapidez angular media definida como, rad . m = , medida en s t En un instante determinado, la rapidez angular instantnea ser:
Arco y ngulo descrito por una partcula en un movimiento circunferencia.
Dar cuenta de la posicin angular en radianes es conveniente, puesto que nos permite entre otras cosas, encontrar relaciones simples entre las variables cinemticas lineales y angulares. Si un punto P que se mueve a lo largo de una circunferencia recorre un arco s durante un lapso t describiendo un ngulo del centro como se observa en la figura anterior, entonces se cumple que: s=R Al dividir la igualdad por el lapso = d dt transcurrido resulta: s R = t t El primer miembro corresponde a la rapidez lineal o tangencial del movimiento, luego las rapideces lineal y angular estn relacionadas por: t
Los cambios en la rapidez angular media pueden estudiarse mediante la magnitud de la aceleracin angular media definida como, rad , medida en 2 m = t s
v = R
Esto significa que en un movimiento circunferencial, a mayor distancia al centro de la circunferencia mayor es la rapidez tangencial V, esto lo vemos ilustrado en un desfile, cuando la formacin debe experimentar un giro o doblar en una esquina, con el objeto de no romper la formacin encuentran prcticamente ( constante); el no deben los que del se giro en
Fig 3. 31
v1
t1
v
v1
v0
t0
El vector
en
centro
apunta hacia adentro.
moverse,
cambio los del extremo opuesto (mayor radio) deben dar grandes zancadas.
Se puede describir el vector aceleracin en un sistema cartesiano de coordenadas mviles, consistente en dos ejes de direcciones tangente y centrpeto en cada punto, como se ve en la figura 3.32.
Aceleraciones tangencial y centrpeta.

r
Los cambios en el vector velocidad lineal pueden ocurrir en magnitud, direccin o en ambas. En la figura siguiente se observa el comportamiento de la velocidad
ar
instantnea de una partcula que se mueve circunferencialmente. Entre t0 y t1 el vector velocidad cambi su direccin y su magnitud. Se observa que el vector cambio de velocidad, que se En consecuencia, se tiene que, respecto de este nuevo sistema de coordenadas:
a = a -ar r
Fig 3. 32
Componentes centrpeta y tangencial de la aceleracin.
encontr trasladando v1 hasta v 0 tiene direccin aceleracin hacia media adentro entre de la debe circunferencia. En consecuencia el vector ambos dirigirse hacia adentro.
Donde r y son vectores unitarios en las direcciones radial y tangente a la curva respectivamente. A la componente de la aceleracin en direccin hacia el centro se le denomina aceleracin
centrpeta
( ar )
la
99
componente
en
direccin
tangente,
Por otra parte, entre otras formas, la aceleracin centrpeta se puede calcular a partir de una construccin geomtrica.
aceleracin tangencial (a). Si la partcula deja de estar sometida a la fuerza que la obliga a girar (fuerza centrpeta), entonces seguir movindose en la direccin tangente a la curva en el punto en que se encontraba. De all en adelante su movimiento ser rectilneo. Si le es aplicada una fuerza en la direccin del movimiento, entonces aparecer una aceleracin tangente a la recta. Entonces, la aceleracin tangencial
Consideremos
las
velocidades
instantneas v 0 y v1 en los instantes t0 y t1 respectivamente en la figura 3.33; traslademos el vector v1 para que ambos tengan un origen comn; los ngulos del centro y entre los vectores son iguales, dado que son ngulos agudos de lados respectivamente perpendiculares.
v1
proviene de los cambios en la magnitud del vector velocidad instantnea. Note que si aparece una fuerza en otra direccin, provocar que el vector velocidad cambie de direccin, apareciendo una aceleracin centrpeta. En consecuencia, la aceleracin centrpeta es provocada por los cambios en la direccin del vector velocidad instantnea. Aprovechando estas observaciones se
E
v
v0
R1
R0
Fig 3. 33 Construccin geomtrica para ar
La figura 3.34 corresponde a tringulos que contienen las magnitudes de los vectores de posicin, velocidad y cambio de
pueden encontrar las expresiones que permiten calcular ambas aceleraciones a partir de las variables angulares.
velocidad y el arco DE de la figura 3.33, bajo algunos supuestos: Los tringulos OMN y HFG son
Respecto de la aceleracin tangencial, considerando los cambios en la magnitud de v , se tiene: a = v R - R0 = =R = R t t t
semejantes, siendo OM=ON=R ;HF= v1 ; HG = v 0 y GF= v El arco DE es igual que la cuerda MN cuando t tiende a cero. La semejanza es perfecta cuando las magnitudes de las velocidades son iguales.
100
N R
v S M F
v1
G
v0
centrpeta o normal ar y en el segundo miembro el cuociente s =v t
H R
Luego: ar = v2 = 2 R R
Fig 3. 34 Tringulos de fig. 3.33.
Finalmente, la aceleracin lineal es: Para ser ms ilustrativos, podemos girar el tringulo HFG, de manera tal que los vrtices coincidan. Como se observa claramente en la figura 3.35, los tringulos son semejantes.
a=
que
contienen
el
ngulo
a = a -ar r + = RCuya magnitud es:
v2 r R
( R ) + ( R )
2 2
= R 4 + 2
N R v O,H F v v G R M
Son movimientos en los que existe una proporcionalidad directa entre el ngulo descrito y el lapso transcurrido, es decir: Entonces es posible establecer la siguiente proporcionalidad: GF MN = FH NO vs R v s = v R
3.5.1
Movimiento uniforme (MCU).
circunferencial
Fig 3. 35 Tringulos de fig. 3.34.
t
Donde la constante de proporcionalidad corresponde a la rapidez angular, por lo que se puede escribir:
De aqu: v =
= t
El movimiento para el cual se cumple esta relacin se conoce como Movimiento Circunferencial Uniforme (MCU). De la expresin anterior se tiene,
(t) = 0 + ( t-t 0 )
Dividiendo la igualdad por t se tiene: v vs = t Rt En esta relacin, el primer miembro
corresponde al mdulo de la aceleracin
101
Que permite determinar la posicin angular en el tiempo t, si cuando el tiempo era t0 la partcula se encontraba en 0 y la rapidez angular se ha mantenido sin variaciones. Como la rapidez angular es constante, se tiene que la magnitud de la velocidad lineal ser constante para todas las partculas que estn a igual distancia del eje de giro, pues debe cumplirse la relacin v=R. En la figura siguiente se ve que el arco entre t1 y t2 va creciendo a medida que nos vamos alejando del centro; en cambio el ngulo descrito es el mismo no importa cual sea el radio considerado. Esto explica claramente que la magnitud de la velocidad lineal aumente pero no la rapidez angular, en la medida que consideramos partculas ms lejanas del centro, puesto que en todos los casos el intervalo de tiempo considerado es el mismo.
magnitud depende de los cambios en la rapidez angular. Si es nula, entonces la aceleracin tangencial ser nula pues a=R. En cambio la aceleracin centrpeta ser constante y no nula pues ar= 2R como hemos visto en el captulo anterior En resumen, en los MCU la aceleracin ser solo centrpeta y por tanto su direccin ser hacia el centro.
v = v
a = ar r
Fig 3. 37 En los MCU la aceleracin es centrpeta.
En este movimiento se aprecia claramente

t0
S
3
v3
la
importancia
que
tiene
destacar
la
v2 v1
1
diferencia entre rapidez y velocidad dado que se trata de un movimiento con rapidez lineal constante, sin embargo, es acelerado puesto que su velocidad lineal est cambiando continuamente (en direccin).
t1
Fig 3. 36
La velocidad lineal crece a medida que nos alejamos del eje de giro.
Otra consecuencia de constante dice relacin con la aceleracin, puesto que entonces ser nula debido a que su
102
3.5.2
Movimiento uniformemente (MCUA).
circunferencial acelerado
= 0 + 0 t +
1 2 t 2
Que es la ecuacin de itinerario del movimiento circunferencial con aceleracin angular de magnitud constante. Finalmente la funcin anloga a v(x) es para este movimiento:
Si la rapidez angular cambia en el tiempo, se tiene un movimiento circunferencial acelerado. Si dichas variaciones son proporcionales al cambio en el tiempo, se tiene,
2 = 20 + 2 ( -0 ) Que resulta de eliminar el tiempo en las ecuaciones (t) y (t). Solo restara agregar que una partcula P movindose de esta forma est modificando su velocidad no solo en direccin sino que tambin en su magnitud, por tal razn no solo tendr aceleracin centrpeta (variable puesto que lo es) sino adems aceleracin tangencial debido a la variacin en la magnitud del vector velocidad instantnea, por lo tanto dicha aceleracin podemos expresarla forma:
a = a - ar r
t
Donde la constante de proporcionalidad es la magnitud de la aceleracin angular, por lo que se puede escribir:
-0 = ( t-t 0 )
O, lo que es lo mismo:
= 0 + ( t-t 0 )
Que permite calcular la rapidez angular en el tiempo t, si la rapidez angular cuando el tiempo es t0 es 0 y la magnitud de la aceleracin angular es constante. Puede compararse la similitud de esta ecuacin movimiento constante, con por la ecuacin con que lo v(t) del
de la
Cuya magnitud es:

a = R 4 + 2
rectilneo
aceleracin podemos
legtimamente suponer entonces que las restantes ecuaciones que describen este movimiento guardan tambin igual similitud con las del movimiento rectilneo, Entonces la funcin (t) ser:
En la figura siguiente se pueden ver las aceleraciones lineal, tangencial y normal para este movimiento
103
a
ar
1 rad = 2f = ( 2 )( 3,14 ) 1200 = 40 60s s La rapidez lineal de los puntos situados en el borde de la polea menor ser:
Fig 3. 38
Aceleracin lineal y sus componentes normal y tangencial para MCUA.
v = r = 40
rad cm ( 5cm ) = 200 s s
La rapidez lineal de la segunda polea debe ser la misma, porque est unida a la
Ejemplo 3.7.
El eje de un motor est
anterior, de tal manera que se puede calcular la rapidez angular con que est girando: 2 = v 2 v 200 rad = = = 5 r2 r2 40 s
girando con una frecuencia de 1200r.p.m. rev min , una polea de 5cm de radio est fija a l y hace girar mediante una correa a otra polea de 40cm de radio sin que se produzca resbalamiento. El motor luego de funcionar uniformemente durante 10 segundos se desconecta comenzando a detenerse con aceleracin angular de magnitud constante hasta quedar en
Si gira con rapidez constante, entonces el ngulo descrito en 10 s ser: 2 = 2 t 2 = 5 rad 10s = 50rad s
reposo, demorando en este ltimo proceso 30 segundos. Determinar: a) El nmero de vueltas que gira la ltima polea durante los 10 segundos. b) La aceleracin centrpeta durante los primeros 10 segundos de un punto en el borde de la polea mayor. c) La aceleracin angular durante los ltimos 30 segundos. b) la polea mayor gira con rapidez angular constante durante los 10 primeros segundos, de tal manera que la aceleracin es solo centrpeta, cuya magnitud es:
cm rad = r = 5 25cm = 125 s s
2 2 2 2
Como 2 = 2n2 donde n2 es el nmero de vueltas descritas, n2 = 2 50rad = = 25vueltas 2 2rad
Solucin:
a) En primer lugar debemos encontrar la rapidez angular con la que gira el eje del motor cuya frecuencia es 1200r.p.m.
ar 2
c) la rapidez angular final 2f de las partculas situadas en el borde de la polea
104
2 es cero al cabo de 30 segundos desde que empez a detenerse (t2*). Por tanto:
2f = 2 + t 2 *
con 2f=0,
de donde:
-5 rad s = - rad 6 2 30s s
2 2 = = t 2*
105
CAPTULO 4 DINMICA DE LA PARTCULA
4.1
Introduccin
4.2
Leyes de Newton.
Se entiende por dinmica al estudio de las causas del movimiento. Las leyes que describen el movimiento de un sistema ms grande que un tomo, movindose con velocidades de magnitud mucho menor que la de la luz, estn contenidas en las denominadas leyes de Newton del movimiento. Basado en el trabajo de Galileo, Newton Tales leyes, de una simpleza sostiene que un sistema abandonado a si mismo en un sistema aislado debe tener velocidad constante. Newton en cambio, sostiene que un sistema aislado puede estar en reposo (velocidad de magnitud constantemente Se citan como uno de los grandes logros de la humanidad, puesto que no solo logr unificar la explicacin de movimientos celestes y terrestres, sino que durante mucho tiempo fueron considerados como la explicacin de los hechos fundamentales del universo. Con la publicacin del magnfico libro Principios Matemticos de Filosofa Esta afirmacin contiene el concepto de inercia expresado por Galileo: inercia es la tendencia natural de un objeto de mantener su reposo o su movimiento uniforme en lnea recta. Natural conocido como Principia, Newton proporciona las bases fundamentales de la denominada Mecnica Clsica. En consecuencia, no se podra disear experimento alguno en el interior del sistema que permitiera distinguir el reposo del MUR (ver fig. 4.1 y 4.2.) cero) o movindose (velocidad con de velocidad y constante magnitud extraordinaria, y de gran belleza, permiten dar cuenta del movimiento de pequeos y grandes cuerpos, de fluidos, de resortes, cargas elctricas tanto como del movimiento de los cuerpos celestes. 4.2.1 Primera ley de newton: NOTA: En toda la discusin que sigue, cuando se hable de cuerpos, se entendern como partculas, a objeto de no considerar sus deformaciones (salvo en el caso de los resortes) ni su movimiento de rotacin.
direccin constante, MUR).
106
Por tanto, cualquier cuerpo que est en reposo o se est moviendo con velocidad constante, se dice que est en estado inercial.
La idea de que un cuerpo puede estar en equilibrio no solo cuando est en reposo sino tambin cuando se est moviendo con velocidad constante fue largamente resistida, puesto que el pensamiento de Aristteles estableca que el estado natural de los cuerpos era el reposo.
Fig 4.1 Una persona trabajando en un escritorio en reposo respecto de la calle
Esta idea no es equivocada, sino en cuanto restringe al reposo las posibilidades de equilibrio. La observacin Aristotlica de un cuerpo detenindose luego de dejar de empujarlo
Fig 4.2 La misma persona no sentira diferencia si estuviera encima de un camin que se mueve con velocidad constante (en una carretera rectilnea y plana)
parece confirmar su opinin, la que solo es descartada a la luz de las indicaciones de Galileo de considerar la fuerza de roce en el anlisis.
Newton define el concepto de masa como una forma de medir la inercia, lo que representa una gran contribucin puesto que explica que un cuerpo que tiene mas masa posee una mayor inercia y por consiguiente una mayor capacidad de oponerse a un cambio en su velocidad.
Fig 4.4 Un cuerpo se mueve mientras es empujado. Si se deja de empujar se detiene debido a la accin de la fuerza de roce entre el bloque y la superficie de apoyo.
Fig 4.3 Un camin tiene ms inercia que un automvil
.
Fig 4.5 Sin embargo, se detiene ms lejos si las superficies son ms pulidas. Esto es debido a que la fuerza de roce es de menor magnitud
Newton introduce tambin el concepto de fuerza, como todo aquello que es capaz de sacar al cuerpo de este equilibrio.
Un
anlisis
de
fuerzas
mejora
la
comprensin del fenmeno.
107
Mientras la mano empuja al bloque, sobre l existen dos fuerzas en direccin horizontal, la fuerza de la mano y la fuerza de roce entre el bloque y la superficie de apoyo. Si las fuerzas no se equilibran aparece una aceleracin, producto del aumento velocidad. en la magnitud del vector
http://ciencia.nasa.gov/
Fig 4.8 Si la fuerza resultante es nula, no hay aceleracin, viajando con velocidad constante como la sonda voyager que fue lanzada en 1977 y aun continua su viaje sin propulsin.
La ley de inercia es vlida para un observador en reposo o movindose con rapidez constante. Para una persona que est sobre un vehculo que se mueve con
Fig 4.6 Fuerza resultante hacia la derecha produce aceleracin hacia la derecha.
velocidad constante de magnitud 30
km , h
un objeto dispuesto a su lado est en reposo y por tanto la fuerza resultante sobre l ser nula. Para un observador que est en reposo en el exterior, vehculo, objeto y persona se mueven con velocidad
km h
Cuando la mano deja de ejercer fuerza sobre el bloque, la fuerza resultante es la fuerza de roce, que provoca una aceleracin distinta de la anterior, puesto que tiene direccin opuesta, disminuyendo la magnitud del vector velocidad hasta detenerlo.
constante
de
magnitud 30
y por tanto para l
tambin la fuerza resultante sobre el objeto ser nula. Se dice que un sistema de referencia en reposo o movindose son marcos con de velocidad referencia constante inerciales.
Fig 4.7 Fuerza resultante hacia la izquierda produce aceleracin hacia la izquierda.
Si
no
existen
fuerzas,
no
existe
aceleracin, por tanto la velocidad es constante (MUR).
108
Fig 4.9 Para la persona del camin, los libros estn en reposo. Para la persona en la calle, viajan con velocidad constante. Para ambos, el objeto no est acelerado.
4.2.2
Segunda ley de Newton.
Fig 4.10 La fuerza resultante es directamente proporcional a la aceleracin resultante.
La primera ley ha establecido una forma operacional de determinar si existe una fuerza neta actuando sobre un cuerpo: si la velocidad con que se mueve un cuerpo no es constante, entonces sobre l debe haber actuando una fuerza resultante o neta. Si queremos cuantificar la magnitud de la fuerza neta se podran realizar algunos experimentos sencillos: En primer lugar, dispongamos un cuerpo de cierta masa y apliquemos sobre l una fuerza neta determinada; entonces aparece en l una aceleracin. Si aumentamos la fuerza neta aplicada, observamos un aumento proporcional en la aceleracin. En segundo lugar, se puede averiguar qu pasara si la misma fuerza neta se aplica a cuerpos de masas distintas. Es decir, si la masa es constante, se cumple que: a Fn
Fig 4.11 La aceleracin resultante es inversamente proporcional a la masa.
109
Se
observa
que
la
aceleracin a la
es
Fx = ma x
inversamente
proporcional
masa
cuando la fuerza es constante, es decir:
Fy = ma y Fz = maz
Sistema de ecuaciones algebraicas que resulta inapreciable para resolver un sinnmero de aplicaciones.
1 m
Combinando ambas, podemos escribir: F a n m Desde donde, Fn =kma Si escogemos unidades de masa y fuerza adecuadas, la constante de proporcionalidad vale 1. Como ya hemos discutido en captulos anteriores, fuerza y aceleracin son cantidades vectoriales, por lo que la expresin se debe escribir: F = ma Puesto que la fuerza neta o resultante, no es ms que la suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo.
Dimensionalmente se tiene que:
[F] = MLT -2
En el Sistema Internacional de Unidades la unidad de fuerza es
[F] = kg
m s2
Denominado Newton [N]. En el sistema CGS, la unidad ser:
[F] = g
cm 2 s
Denominada dina [dina].
Ejemplo 4.1.
Es necesario indicar que esta formulacin matemtica no fue obra de Newton sino de Leonhard Euler muchos aos despus de la publicacin de los Principia.
y
Un barco es arrastrado por
tres remolcadores como se observa en la figura siguiente. Cada uno ejerce una fuerza de magnitud 3000 N.
Si ambos vectores estn en el espacio coordenado cartesiano, se tiene:

Fx i + Fy j + Fz k = m a x i + a y j + a z k
20 10 20
Ra
x
Rb
)
-y
Fig 4.12 Figura para el ejemplo
Rc
De donde, por igualdad de vectores,
110
a) Cul es la magnitud de la fuerza resultante? b) y la magnitud de la aceleracin?
experiment un cambio de velocidad en la interaccin y por tanto le fue aplicada una fuerza (ver figs. 4.13 a 4.15). Este sencillo fenmeno sirve para ilustrar el
Solucin.
a) Las fuerzas de los remolcadores se pueden escribir como
Ra = Ra cos20i + Ra sen20j Rb = Rb cos-10i + Rb sen-10j R = R cos-30i + R sen-30j
b b
tercer principio de Newton que indica que un cuerpo sometido a una fuerza reaccionar ejerciendo una fuerza de igual magnitud pero de direccin opuesta sobre el cuerpo que se la ejerci.
Donde
Ra=Rb=Rc=3000 N
Por lo que:
F = Ra + Rb + Rc = 8371,58Ni - 994,88 Nj
b) de la segunda ley, se tiene
Fig 4.13 Un carro bomba con VCI constante mayor que la velocidad de un auto (VAI), que est en su camino.
a=
F 8371,58i - 994,88j = m 10000
vC vA
m a = 0,84 - 0,10 2 i j s Cuya magnitud es: a=

Fig 4.14 Al chocar, ambos se ejercen fuerzas.
( 0,84
+ 0,102 = 0,85
m s2
v CF v AF
4.2.3
Tercera Ley de Newton
Cuando un camin choca a un automvil observamos en este ltimo un cambio en su velocidad que nos hace indicar que le fue suministrada una fuerza, de acuerdo a la segunda ley. Sin embargo, al observar al camin, vemos que este tambin
Fig 4.15 Las fuerzas de accin y reaccin se manifiestan cambindole la velocidad a ambos.
En trminos matemticos:
F12 = -F21
111
La fuerza que el cuerpo 1 hace sobre el cuerpo 2 tiene como reaccin la fuerza que el cuerpo 2 hace sobre el cuerpo 1. Ambas fuerzas son de igual magnitud y direccin opuesta y no se pueden anular entre s, pues estn aplicadas sobre cuerpos distintos. El hecho de que las fuerzas de accin y reaccin vengan de a pares establece una relacin de simetra que no permite identificar a alguna de ellas como la accin. Cualquiera de ellas puede serlo. Existe la idea errnea de que los cuerpos dotados de movimiento y los seres vivos son los que ejercen acciones y los cuerpos sobre los que actan, ejercen las
http://www.worldofwallpapers.nuche.org
Fig 4.17 Si se analizan solo las fuerzas horizontales, se encuentran varios pares accin y reaccin. Las ruedas no rotan. Las interacciones son las fuerzas entre: hombre y suelo; hombre y cuerda; cuerda y mquina; rueda delantera y suelo; rueda trasera y suelo. Note que sobre el hombre ejercen fuerzas la cuerda y el suelo; sobre la cuerda ejercen fuerzas el hombre y la mquina; sobre la mquina ejercen fuerzas la cuerda y el suelo.
reacciones. Los siguientes los ejemplos pares de ayudarn fuerzas a de
desvirtuar estas creencias y permitirn observar interaccin.

FSM
Fig 4.18 El invento del reactor represent un gran avance para la navegacin al no depender de los gases de la atmsfera para obtener reaccin. A cambio, expulsa con extraordinaria fuerza los gases producto de la reaccin qumica de su combustible, obteniendo la fuerza de reaccin a cambio. Esto permite obtener propulsin en ausencia de atmsfera.
FTM
FMS
FMT
Fig 4.16 Aqu las fuerzas son verticales, y sus puntos de aplicacin y lneas de accin son distintos a las observadas por razones de dibujo. La tierra atrae a la mquina (peso) y la mquina atrae a la tierra. Ambas fuerzas estn aplicadas sobre sus centros de gravedad. La mquina presiona hacia abajo a la superficie y la superficie empuja hacia arriba a la mquina.
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Fig 4.19 La luna atrae a la tierra con igual fuerza que la tierra atrae a la luna. la aceleracin de la luna es mayor pues su masa es menor. La fuerza sobre la luna le produce aceleracin centrpeta que la obliga a girar sobre la tierra. La fuerza de la luna sobre la tierra produce las mareas y un ligero movimiento zigzageante.
112
c) Son un par accin-reaccin el peso de la lmpara y la fuerza de la lmpara sobre la cuerda?

Solucin.
Fig 4.20 El dibujo est muy exagerado, pretendiendo solo ejemplificar el efecto de la fuerza de la luna sobre la tierra en relacin con su movimiento de traslacin alrededor del sol.
Siempre es conveniente un diagrama de cuerpo libre.

F cuerda sobre lmpara
F gravitacional sobre lmpara (peso)
Fig 4.23 Diagrama de fuerzas sobre lmpara.
http://www.bigmoviezone.com
a) Sobre la lmpara existen dos fuerzas: la fuerza de atraccin gravitacional dirigida hacia abajo y la fuerza de la cuerda, dirigida hacia arriba. De nuevo, un diagrama de cuerpo libre ayuda a la comprensin del problema.
Fig 4.21 Existe un gran nmero de aparatos que funcionan empujando fluidos como el aire o el agua, hacia atrs o hacia abajo o diversas otras combinaciones, para obtener movimiento gracias a la fuerza de reaccin del fluido sobre la nave. Bsicamente esto se hace con hlices, ruedas, toberas, etc.
Ejemplo 4.2.
Una lmpara L cuelga de

F soporte sobre cuerda
una cuerda C. La lmpara pesa P.
F lmpara sobre cuerda
Fig 4.22 figura para ejemplo 4.2.
Fig 4.24 Diagrama de fuerzas sobre cuerda.
a) Qu fuerzas actan sobre la lmpara? b) Qu fuerza hace la lmpara sobre la cuerda?
b) Sobre la cuerda existen dos fuerzas, la fuerza de la lmpara sobre ella, dirigida hacia abajo y la fuerza del soporte dirigida hacia arriba. Aqu se considera a la cuerda
113
con peso despreciable, por lo que no participa en el anlisis. c) No, pues el peso de la lmpara es la fuerza con que la tierra atrae a la lmpara y por tanto la reaccin ser la fuerza con que la lmpara atrae a la tierra hacia arriba.
Tierra y los cuerpos que estn en su cercana, que estudiaremos ms adelante.

Gravedad Celeste Gravedad Terrestre Fuerza Elctrica Fuerza Magntica
Gravitacin Universal (Newton)
Fuerza Nuclear dbil
Fuerza Electromagntica (Maxwell)
4.3 4.3.1
Fuerzas Fuerzas fundamentales
Fuerza Nuclear Fuerte
Fuerza Electrodbil (Glashow, Salam y Weinberg)
Son el resultado de las interacciones elementales otras fuerzas. entre partculas. Explican
Unificacin ltima
Unificacin posible
fenmenos que no pueden atribuirse a A lo largo de la historia se observa una tendencia hacia la unificacin de las fuerzas, esperndose que finalmente se alcance el conocimiento de una fuerza fundamental ltima, determinando que la naturaleza posee una estructura extraordinariamente simple. El cuadro siguiente muestra el camino seguido hacia la unificacin. Por consiguiente, hoy se sabe que en la naturaleza existen tres fuerzas fundamentales: de gravitacin universal, electro dbil y nuclear o fuerte. La fuerza de gravitacin universal fue descubierta por Newton quien logr describir la fuerza que existe entre dos cuerpos de cualquier masa (1687). Un caso particular de gran importancia para nosotros es la fuerza que existe entre la La
Fig 4.25 Fuerzas fundamentales y su evolucin hacia la unificacin ltima.
fuerza
electro
dbil,
propuesta
mediados de la dcada de 1970 por Glashow, Salam y Weinberg, quienes unificaron las fuerzas nucleares dbiles y las fuerzas del electromagnetismo. Las fuerzas nucleares dbiles existen entre partculas llamadas hadrones (entre las que se incluyen mesones y bariones) y entre partculas denominadas leptones (entre las que se incluyen electrones, positrones, muones y neutrinos), responsables de la radioactividad beta y de la inestabilidad en los ncleos y partculas elementales. Las fuerzas electromagnticas a su vez son el resultado de la unificacin de las fuerzas magnticas y elctricas, antes del consideradas trabajo de independientes
Maxwell en el siglo XIX.
114
La fuerza nuclear fuerte es la responsable de mantener unidos los ncleos de los tomos. Existe (10
-15
En este curso, trabajaremos con fuerzas de este ltimo tipo por lo que nos detendremos para analizar en detalle fuerzas tales como roce, tensin, normal y elstica.
entre
nucleones
(protones
y A continuacin analizaremos una fuerza fundamental que ocuparemos en este curso, como es el peso. Luego analizaremos algunas fuerzas secundarias.
neutrones) solo si estn muy cercanos m entre s), decreciendo rpidamente

-14
con la separacin. A una distancia mayor de 1,5x10 m la fuerza nuclear es mucho menor que la fuerza elctrica entre los nucleones y puede despreciarse. Si bien es cierto las fuerzas nucleares son muchsimo ms intensas que las electro dbiles y gravitacionales, su accin a distancias muy cercanas permiten a las restantes fuerzas ser percibidas. A escala a la astronmica sin embargo, prevalecen las gravitacionales, debido disposicin elctricamente neutra de los cuerpos celestes. A escala macroscpica en nuestra vida cotidiana, la mayor parte de las fuerzas que observamos entre los cuerpos, son de naturaleza gravitacional o de naturaleza electro dbil (electromagnticas casi en su totalidad).
Ley de Atraccin Gravitacional. Peso.
Enunciada por Newton, establece que entre dos cuerpos de masas m1 y m2 que estn separados una distancia r, existe una fuerza de atraccin gravitacional cuya magnitud expresin:
F= G m1 m2 r2
est
determinada
por
la
G es una constante universal cuyo valor es
6,67x10-11
Nm2 , determinada kg2
con gran
exactitud por Cavendish en 1798. Note que si queremos calcular la magnitud
Entre ellas se pueden citar las fuerzas de contacto, y de rozamiento, as como las fuerzas ejercidas por cuerdas y resortes, que son manifestaciones muy complejas de interacciones electromagnticas. A estas fuerzas se les denomina
de la fuerza con que el cuerpo de masa m1 atrae al cuerpo de masa m2 , obtenemos la mismo valor que si calculamos la fuerza con que m2 atrae a m1, lo que resulta coherente con la tercera ley de Newton.
secundarias.
115
m1
F21
F12
Lo verdaderamente relevante de esta

m2
expresin es que permite calcular la fuerza con que se atraen dos cuerpos cualesquiera, y el genio de Newton est justamente en determinar que esta relacin que era estudiada para fuerzas entre cuerpos celestes, tena un valor universal. La fuerza de atraccin gravitatoria es la causa del peso de los cuerpos que nos rodean y de nosotros mismos, definido este como la fuerza con que la tierra y los cuerpos que estn en su cercana se atraen.
r
Fig 4.26 Fuerzas de partculas accin y reaccin entre
En la figura 4.27 se puede apreciar la posicin relativa de las partculas respecto a un sistema de referencia.
y
r1
m1
r2 r1
r2
m2
x
El peso es una gran fuerza comparado con
Fig 4.27 Diagrama de posicin de las partculas respecto de un sistema de referencia
las fuerzas gravitatorias generadas por los cuerpos cercanos a la tierra entre s, razn por las que estas ltimas no son percibidas.
Se tiene un sistema de referencia desde el cual r1 y r2 son los vectores de posicin Evidentemente Por ejemplo, la fuerza de atraccin entre dos cuerpos de masa 1 kg separados 10 cm es de 6,67x10-9 Newton, cerca de un milln de veces menor que el peso de un cuerpo de masa 1 g puesto en la superficie de la tierra. Otra conclusin importante de la ley de gravitacin universal dice relacin con la rpida disminucin de la magnitud de la fuerza con la distancia entre los cuerpos, G m1 m2 r r2 debida a su relacin cuadrtica inversa. En efecto, un cuerpo cuya masa es de 1 kg, en la superficie de la tierra es atrado con una
24
de las partculas 1 y 2.
r2 r1 da la direccin desde la partcula 1 hacia la partcula 2, de tal modo que se puede definir un vector unitario en ese
sentido que denominaremos r .

Entonces vectorialmente la ley de
gravitacin universal de newton puede expresarse como: F= -
Siendo F la fuerza con que m1 atrae a m2, cuya direccin es hacia m1, como muestra el signo negativo.
fuerza
(peso)
de
9,81
(considerando 5,97x10
masa de la tierra igual a
kg, y radio medio de la tierra
igual a 6,37x106 m).
116
Si aumentamos al doble la distancia su peso disminuye a 2,45 N; si aumentamos al triple la distancia, disminuye a 1,09 N y finalmente, al cudruplo la distancia produce solo una fuerza de 0,613 N. Por otra parte, aunque la fuerza de atraccin de la tierra sobre el cuerpo y la fuerza de atraccin del cuerpo sobre la tierra son dos vectores opuestos (igual magnitud y direccin opuesta), en trminos prcticos solo observamos la primera, en razn de la extraordinaria diferencia entre sus masas Finalmente, en razn de la geometra de la tierra, puede considerarse a esta como si fuera una esfera (en realidad es un esferoide achatado en los polos), con su masa concentrada en su centro (centro de masas).
z
j
y
peso del cuerpo fuerza con que el cuerpo atrae a la tierra
Fig 4.28 Fuerza de interaccin entre la tierra y los cuerpos que estn en su cercana.
Pk
lnea tangente a la superficie de la tierra
De esta manera, se puede considerar que cualquier cuerpo situado en su superficie estar sometido a una fuerza dirigida hacia el centro (centrpeta) En trminos locales, consideraremos que un cuerpo cualquiera est sometido a la accin del peso, fuerza que en el plano XY ser representada por el vector
P = P( j)
x k Pk
plano tangente a la superficie de la tierra
Fig 4.29 Representacin vectorial del peso en el plano y en el espacio.
Mientras que en el espacio, ser el vector:

P = P( k)
117
4.3.2
Fuerzas Secundarias.
Obviamente el cuerpo est en equilibrio y puesto que el peso es una fuerza que no ha dejado de existir, necesariamente la superficie de la mesa en contacto con el cuerpo debe haber proporcionado una fuerza opuesta al peso para anularlo. A esa fuerza se le denomina Normal.
Son aquellas que se pueden explicar a partir de las fuerzas fundamentales. causadas molculas, partculas por que fuerzas entre operan de al Las fuerzas de contacto por ejemplo, son naturaleza tomos nivel electrones y de y electromagntica
constituyentes:
ncleos. Son por tanto, una manifestacin compleja de una fuerza fundamental. En trminos macroscpicos, es decir al nivel de lo observado en nuestra experiencia cotidiana a travs de nuestros sentidos, las fuerzas de contacto tales como la Normal, el Roce y la Tensin. Para estudiar estas fuerzas, en este curso tomaremos dos cuerpos rgidos en contacto a travs de sus superficies planas. Los cuerpos sern considerados como partculas, de manera tal que las fuerzas sern en todo momento concurrentes.
Fig 4.31 Efecto de la superficie de la mesa sobre el cuerpo
Ambas fuerzas estn aplicadas sobre puntos distintos. El peso sobre el centro de gravedad del cuerpo y la normal en el punto de contacto entre las superficies. Sin embargo, puede suponrselas aplicadas sobre el mismo punto cuando el cuerpo pueda considerarse como una partcula.
Normal.
Consideremos un cuerpo de masa m, sometido a la fuerza de atraccin de la Tierra, puesto sobre la superficie de una mesa:
La Normal en general, es una fuerza perpendicular a la superficie de contacto, y su magnitud equivale a la fuerza necesaria para equilibrar el sistema de fuerzas en esa direccin. En otras palabras, la normal tiene una magnitud equivalente a la resultante de las
P
fuerzas perpendiculares a la superficie. Veamos esto en detalle, puesto que es frecuente fuente de equivocaciones en los alumnos iniciados en el tema:
Fig 4.30 Cuerpo depositado sobre una mesa.
118
Ejemplo 4.3.
Calcular la fuerza normal a
N F
la superficie en los ejemplos siguientes: a) En la figura anterior si el peso es de magnitud 20 N.

P
Solucin:
Si realizamos un diagrama de cuerpo libre y suponemos que el cuerpo se comporta como partcula se tiene:
Fig 4.33 Diagrama de cuerpo libre
Entonces: de donde
Nj Pj + Fj = 0
NP+F=0 N=PF=20 N5 N N=15 N
o sea
P
c) Si tenemos un cuerpo en equilibrio sobre Si el sistema est en equilibrio, entonces debe cumplir con la condicin F = 0 , por lo que se tiene, suponiendo que estn en el plano XY:
Nj Pj = 0
P
un plano inclinado sin roce como en la figura siguiente (=37):

F N
de donde o sea
NP= 0 N=P=20 N
Pcos
F
N
Psen
b) Si adems, se ejerce una fuerza hacia arriba de magnitud 5 N
Solucin:
Entonces se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre:
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre muestra a las tres fuerzas ubicadas en un plano cartesiano que por conveniencia se ha
119
definido con uno de sus ejes (X) paralelo al plano inclinado.
Fuerza de Roce.
El roce (o friccin) es una fuerza de
De esta manera, la normal tiene direccin

+ , j
F tiene direccin i
contacto que segn los primeros cientficos provena del entrelazamiento mecnico de las irregularidades de las superficies (asperezas). En efecto al hasta los materiales mostrando
y P forma un
ngulo (el ngulo de inclinacin del plano) respecto del eje Y, debido a la geometra del problema. El vector P se ha descompuesto en los ejes mencionados, de manera que se tiene:
P = Psen P cos i j
aparentemente ms lisos, se observan irregulares microscopio, crestas y valles que se concatenan con los de las superficies de otros cuerpos en contacto relativo impidiendo entre ellos. o dificultando embargo, en la mayor o menor medida el movimiento Sin dificultad de mover una lisa placa de vidrio apoyada sobre otra igual, hace sospechar inmediatamente de la simple explicacin anterior
Y debido a que el cuerpo se encuentra en equilibrio esttico, debe cumplirse que
F = 0
por lo que:
N+P+F = 0
Nj + Psen P cos Fi = 0 i j
El conocimiento actual del fenmeno (aun cuando no est totalmente comprendido), lo muestra proviniendo de tres fuentes principales: la mencionada trabazn de las irregularidades, la atraccin entre los puntos de contacto (que producen enlaces
por igualdad de vectores, se pueden obtener las ecuaciones: Psen-F=0 NPcos=0 por lo que: F=Psen
o uniones de carcter electromagntico) debida a las fuerzas entre las molculas de los dos cuerpos (fenmeno particularmente importante para los metales) y el
F=12 N N=16 N
desprendimiento de los materiales ms dbiles por parte de los ms fuertes (efecto de arado). Desde el punto de vista macroscpico, quien ms contribuy al conocimiento de esta fuerza fue Leonardo Da Vinci, el que descubri que el roce entre las superficies
N=Pcos
120
de cuerpos en reposo o en movimiento relativo era independiente del rea de contacto aparente entre ellos y proporcional a la magnitud de la fuerza Normal proporcionada por la superficie de apoyo. Este hecho sorprendente lo mostr al encontrar igual valor de la fuerza de roce entre una mesa y un cuerpo de madera (con caras de reas distintas), no importando cual cara de este se pusiera en contacto con la mesa. Tambin encontr que la fuerza necesaria para mover un cuerpo en reposo relativo sobre otro cuerpo (fuerza de roce esttica) es mayor que la fuerza de roce entre dos cuerpos en contacto que presentan movimiento relativo (cintica). Esto es mejor entendido hoy, pues se sabe que desde el punto de vista microscpico la superficie real de contacto es extraordinariamente inferior a la superficie aparente de contacto. Se explica as que la superficie real de contacto sea prcticamente igual, no importa cual cara del cuerpo se deposite sobre la mesa. En cambio, al aumentar la Normal se aumenta la superficie real de contacto al estar las superficies de los cuerpos mas presionadas entre s. Adicionalmente, se obtiene mayor fuerza de roce con superficies ms speras pues la superficie real de contacto es mayor al
trabarse
ms
estrechamente
las
irregularidades.
Fuerza de roce Esttico

Desde un punto de vista cuantitativo, analizaremos existente ac la dos fuerza de roce cuyas entre cuerpos
superficies estn en reposo relativo entre s. El caso de las fuerzas de roce cuando existe movimiento relativo entre las superficies e contacto, lo analizaremos en el captulo de dinmica. Consideremos un cuerpo A cuyo peso es P dispuesto sobre otro B como se indica en la figura. Las superficies son rugosas (speras), y supondremos las fuerzas aplicadas sobre el centro de gravedad de A, ya que estamos considerando a los cuerpos como si fueran partculas.
N
A B
P
Fig 4.35 Fuerzas verticales aplicadas sobre partcula A
Ambos cuerpos estn sometidos a la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria vertical y no existiendo fuerzas en direccin horizontal, no se espera que A deslice sobre B. Al estar en equilibrio esttico, las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo A cumplen con la
121
condicin F = 0 , por lo que entonces su normal tiene magnitud P y como no existe ninguna fuerza horizontal, no existe fuerza de roce. Empujemos entonces levemente hacia la derecha el cuerpo mediante una fuerza F , sin moverlo. Como contina en equilibrio esttico, entonces se mantiene la condicin, lo que exige la existencia de una fuerza hacia la izquierda que la equilibre: la fuerza de roce. Debemos insistir nuevamente en que las fuerzas se dibujan aplicadas en un mismo punto debido a que estamos considerando a los cuerpos como si fueran partculas. Debe ser cuidadoso al tratar de aplicar este procedimiento al caso de cuerpos reales, cuya forma se aparte sustantivamente de lo que puede considerarse como partcula.
observndose en cambio que para algn valor de F (que denominaremos fuerza crtica Fc ) el cuerpo se encuentra a punto de moverse. De hecho, si se incrementa infinitesimalmente la magnitud de F , el cuerpo se mueve. Cuando se ejerza sobre A la fuerza Fc , entonces la fuerza de roce alcanza el mayor valor posible en equilibrio esttico, razn por la que le denomina fuerza de roce esttico ( fs ).
N
fS
FC
Fig 4.37 La fuerza de roce esttico equivale en magnitud a la fuerza crtica.
Es decir,
N f F P
cuando un cuerpo est apoyado
en condicin de equilibrio esttico, la fuerza de roce entre ambos tiene magnitudes que van desde 0 hasta fS, alcanzndose este ltimo valor, cuando los cuerpos estn a punto de moverse uno sobre el otro. Como lo prevea Leonardo, si repetimos el
Fig 4.36 Fuerzas aplicadas sobre partcula A.
Entonces claramente la magnitud de f es igual que la magnitud de F . Si continuamos aumentando la magnitud de F y an no se mueve el cuerpo A, entonces necesariamente debe aumentar proporcionalmente la magnitud de la fuerza de roce. Sin embargo esta situacin no se puede mantener indefinidamente,
experimento apoyando cualquier cara del cuerpo A sobre B, se obtiene el mismo resultado: fS no depende de la superficie de contacto (la magnitud de la normal no ha variado). Pongamos ahora otro cuerpo sobre A.
122
N2 fS2 FC2
Si volvemos a repetir la experiencia, pero ahora cambiando el cuerpo A por otro cuya superficie tenga una rugosidad distinta (o el cuerpo B se cambia por otro de rugosidad distinta), se encuentra lo mismo que en el caso anterior, solo que el valor de S ser distinto. En consecuencia S depende de la rugosidad contacto. de ambas superficies en
P2
Fig 4.38 Al aumentar el peso, aumentan proporcionalmente la fuerza crtica y la normal.
El peso del nuevo cuerpo provoca que el peso total sobre B aumente en magnitud hasta P2 lo que a su vez se traduce en un aumento proporcional en la magnitud de la normal hasta N2. Naturalmente esto provoca que la fuerza que casi mueve al sistema de cuerpos sobre C tambin aumente su magnitud hasta FC2 lo que a su vez exige que la fuerza de roce esttico aumente su magnitud hasta fS2. Sin embargo, las superficies en contacto no han cambiado. Si uno mide las magnitudes de las fuerzas involucradas, encuentra que el cuociente entre la fuerza de roce esttico y la normal en ambos casos, se mantiene constante. Si se repite el experimento muchas veces, aumentando o disminuyendo el peso del cuerpo A, cada vez se encuentra el mismo valor para el cuociente entre las fuerzas mencionadas, o sea:
s =
fs N
Superficies en contacto secas Acero-acero Aluminio-aluminio Vidrio-vidrio Madera-madera Tefln-tefln Goma-concreto seco Goma-concreto hmedo Madera-acero
Fuente: Wilson. Fsica con aplicaciones
En la actualidad se tiene conocimiento de los valores de esta constante para un gran nmero de superficies, algunos de los cuales se muestran en la siguiente tabla.
S
lubricadas 0,01 0,23 0,30 0,35
0,76 1,05 1,94 0,58 0,04 1,2 0,80 0,50
Esto permite evaluar la fuerza de roce esttico que se tendr entre dos superficies conocidas, si se dispone de la Normal, pues de la ecuacin anterior se tiene: fS = S N
siendo S el coeficiente de roce esttico.
123
Fuerza de roce cintico.

A diferencia de lo que observamos cuando un cuerpo est en reposo relativo, la existencia de movimiento relativo entre dos cuerpos fuerza cuyas de roce superficies cintico estn que en es La fuerza de roce cintica es directamente proporcional a la Normal, tal como la fuerza de roce esttico. fK N Que da lugar a la expresin: fK = K N
Fig 4.39 Fuerza neta cero. Cuerpo en equilibrio. Movimiento inercial. Recuerde que estamos considerando al cuerpo como partcula. Las fuerzas se suponen aplicadas en ese punto. Fig 4.41 En cambio, si se disminuye la fuerza externa, se produce una fuerza neta no nula en sentido opuesto al de la velocidad, provocando una disminucin de la rapidez.
contacto produce una fuerza denominada (fK) constante, independiente de la velocidad relativa. La magnitud de fK es igual que la magnitud de la fuerza externa que se necesita para mantenerlo movindose con velocidad constante.
Donde
es
una
constante
de
proporcionalidad denominada coeficiente de roce cintico, que depende de las superficies en contacto. Como la fuerza de roce cintico equivale a la fuerza necesaria para mantener a un cuerpo en estado inercial, su magnitud es menor que la fuerza de roce esttico, que equivale a la magnitud de la fuerza necesaria para sacar a un cuerpo del reposo relativo con respecto del otro cuerpo en contacto. Esta es una experiencia comn a todos quienes hemos tratado de mover un pesado mueble o una caja sobre el piso. Cuesta mucho moverlo, pero una vez que lo logramos, necesitamos mucho menor
Si la fuerza externa es mayor o menor que fK, el cuerpo tendr fuerza neta no nula, acelerndolo. El sentido de la fuerza resultante es tambin el sentido de la aceleracin, lo que a su vez, justifica el aumento o la disminucin de la rapidez del cuerpo, dependiendo de si est en el mismo sentido o en el sentido opuesto que la velocidad del cuerpo.
Fig 4.40 Si aumenta la fuerza externa, se produce una fuerza neta no nula, manifestada por un aumento en la rapidez, si est en el mismo sentido que el de la velocidad.
esfuerzo para mantenerlo en movimiento.
124
Fuerza de roce
poleas
ideales
(masa
roce
fSM
despreciables) , se encuentra que la cuerda mantiene su tensin an cuando cambia de direccin.

Fuerza aplicada reposo relativo movimiento relativo
fK
La
tensin
se
debe
las
fuerzas
intermoleculares que permiten a la cuerda existir y ser flexible.
Fig 4.42 La grfica muestra la fuerza de roce en funcin de la fuerza externa aplicada al cuerpo y el estado de movimiento.
Ejemplo 4.4.
La siguiente tabla incluye algunos valores de los coeficientes de roce cintico y esttico. Los valores son aproximados y deben usarse solo como referencia.
MATERIALES Madera-madera Hielo-hielo Metal-metal (lubricado) Acero-acero(sin lubricar) Acero-aluminio Caucho-concreto seco Hule-concreto mojado Tefln-tefln en aire Rodamientos de bolas, Articulaciones cuerpo humano
FUENTES: D. GIANCOLI, FISICA: APLICACIONES. J WILSON, FISICA.
Dibuje
el
diagrama
de
cuerpo libre de la cuerda, el cuerpo C y el cielo de la habitacin de la que cuelgan, en la siguiente figura:
0,4 0,1 0,15 0,7 0,6 1,0 0,7 0,04 < 0,01 0,01
0,2 0,03 0,07 0,6 0,5 0,8 0,5 0,04 < 0,01 0,01
CON
Fig 4.43 Figura del ejemplo 4.4.
Solucin:
En la figura se observan las fuerzas que actan sobre el cuerpo, sobre la cuerda y sobre el cielo.
PRONCIPIOS
Tensin
Se entiende por tensin de cuerdas, alambres, cables o hilos, a la fuerza que ejercen sobre cuerpos a los que estn unidos. La direccin es siempre a lo largo de la cuerda tirando a los cuerpos a los que est unida y en el caso de cuerdas con masa despreciable, es de igual magnitud a lo largo de toda la cuerda. Cuando se
Fig 4.44 Diagrama de cuerpo libre para cuerda, cielo y cuerpo del ejemplo 4.4
trabaja con cuerdas de masa despreciable

Aqu se ha supuesto que la cuerda y el cielo tienen masas despreciables. Note que sobre el cuerpo existen dos fuerzas que se anulan: el peso ( P ) y la tensin de la cuerda ( Tc ).
suceda, se tendr que la fuerza aplicada y el alargamiento sern directamente proporcionales. La reaccin a esta fuerza sigue la denominada Ley de Hooke, que se ver con detalle mas adelante.
x0
Sobre la cuerda existen dos fuerzas tambin: la reaccin a la tensin de la

* cuerda sobre el cuerpo ( T c ) y la reaccin
x1
F1
F3 F2 F1
x
de la tensin de la cuerda sobre el cielo ( T * ). T Sobre el cielo existen tres fuerzas: la tensin de la cuerda ( TT ) y las fuerzas de las paredes ( R1 y R2 ). Debido a que estn en equilibrio, la resultante de las fuerzas sobre cada uno de ellos debe ser igual al vector nulo.
x2
F2
X1 X2 X3
x3
F3
Fig 4.45 Grfico magnitud de la fuerza aplicada sobre un resorte versus alargamiento desde el largo natural.
Por tanto se tiene que
F=kx donde k es
una constante de proporcionalidad que depende de la constitucin del resorte.
4.3.3
Pesar y masar
Si colgamos el resorte desde un soporte su propio peso le proporcionar un nuevo largo natural. Si a continuacin le colgamos un cuerpo de masa 1 kg se elongar una determinada cantidad.
Pesar
El Peso es una magnitud fcil de medir (pesar) graduada, (Pesa). Un resorte es un sistema que tiene la propiedad de deformarse apreciablemente bajo la accin de fuerzas. Si la magnitud de las fuerzas aplicadas es la apropiada, el resorte retornar a su largo natural despus de ser liberado. Mientras esto
con
un
sencillo
dispositivo
consistente en un resorte y una escala denominada Dinammetro

L0 0 0 1
1 Kg
L1
Fig 4.46 En el papel se marca 0 frente al largo natural y 1 frente al largo que alcanza cuando se cuelga un cuerpo de masa 1 kg
126
Como el cuerpo quedar en reposo, entonces la fuerza que hace el resorte sobre el cuerpo debe tener igual magnitud que el peso del cuerpo. Segn la tercera Ley, esta fuerza tendr una reaccin que es una fuerza de igual magnitud, dirigida hacia abajo, del cuerpo sobre el resorte. Es decir, el nuevo largo del resorte es una indicacin del peso del cuerpo colgado en l. Un diagrama de cuerpo libre siempre aclara estas discusiones:
fza resorte sobre cuerpo fza soporte sobre resorte
Se tiene ahora una escala graduada que permite comparar el peso de un cuerpo cualquiera con el peso de una masa patrn, simplemente observando la elongacin resultante y el nmero en la escala.
peso (Kf) 0 1 2
Fig 4.49 La cmara pesa igual que un cuerpo patrn de masa 2 kg, pues elonga el resorte hasta el nmero 2 de la escala graduada en kf.
El instrumento permite medir pesos, por lo que se denomina dinammetro.

1 Kg
La escala est graduada en una unidad

fza tierra sobre cuerpo (peso) fza cuerpo sobre resorte
nueva de fuerza, denominada kilgramosfuerza (STG). En nuestra vida diaria encontramos un sinnmero de estos aparatos, que no solo utilizan la ley de Hooke sino otras variables fsicas que dependen linealmente del aumento de peso. Algunas presentan o kilgramos-peso [kf] en el denominado Sistema Tcnico Gravitacional
Fig 4.47 Ambos cuerpos estn en equilibrio. Todas las fuerzas tienen igual magnitud.
Si colgamos un cuerpo de 2 kg de masa, la elongacin ser el doble de la anterior.
L1
1 Kg
0 1
escalas lineales, otras circulares, otras digitales, etc. Es comn que se presente una confusin con estas unidades. Cuando nos subimos a una pesa en la farmacia, observamos una lectura de 60 kg, errneamente indicados, puesto que debera decir kf como acabamos de ver. Lo mismo ocurre en la
L2
2 Kg
1 2
Fig 4.48 La elongacin es proporcional a la fuerza
127
mayora de las tiendas que nos pesan los artculos (verduras, frutas, clavos, azcar, etc) y nos dan indicaciones en kilogramos, cuando realmente est en kilogramos fuerza. La confusin en trminos cotidianos no es tan grave si uno observa que la masa en kg es numricamente igual que el peso en kf. Desde el punto de vista de la fsica sin embargo, la diferencia es notable, puesto que kg es una unidad de masa en el SI, en cambio kf es una unidad de fuerza en el STG. Es fcil advertir que este instrumento tendr validez solo en el lugar en el que fue calibrado, puesto que una masa patrn en la superficie de la Luna por ejemplo, pesar solo la sexta parte de lo que pesa en la Tierra. Deber calibrarse nuevamente all. Esto no es extrao, puesto que sabemos que el peso es una fuerza de atraccin gravitacional, que depende de las masas de ambos objetos. Adicionalmente, tambin depende del
Masar.
Un caso distinto es el procedimiento destinado a medir masas (masar), para el que se utiliza un aparato denominado balanza analtica compuesto bsicamente de un soporte vertical con dos brazos horizontales de igual largo con dispositivos para colocar cuerpos.
FIZQUIERDA
FDERECHA
Fig 4.50 Balanza analtica. La fuerza con que la tierra atrae a ambos brazos es igual. Existe equilibrio de rotacin y traslacin. La barra se mantiene horizontal.
Cuando se pone un cuerpo en uno de los platos, se observa que la barra se inclina, debido a que al aumentar el peso, existe desequilibrio de rotacin producindose un torque resultante. Note que no existe desequilibrio de traslacin, de modo tal que la barra solo rota alrededor del eje ubicado en el punto de unin con la barra vertical.
inverso del cuadrado de las distancias entre ambos, por lo que en distintos lugares de la Tierra tambin deber calibrarse nuevamente, puesto que cada punto de la superficie de la tierra no est a la misma distancia desde el centro de gravedad de la Tierra.
FDERECHA FIZQUIERDA
Fig 4.51 El peso del lado izquierdo es mayor que el peso sobre el lado derecho. El torque resultante produce la inclinacin.
128
El equilibrio se puede restablecer poniendo cuerpos con igual masa al lado derecho. Si ponemos cuerpos de masas conocidas, la suma de sus masas equivale exactamente a la masa del cuerpo del lado izquierdo. Note que se necesita que las fuerzas a ambos decir, este lados sean permite iguales, medir independientemente de su magnitud. Es instrumento masas en cualquier lugar. El procedimiento se denomina masar.
4.4
Aplicaciones de los principios de Newton a sistemas de cuerpos.
En los siguientes ejemplos, revisaremos las formas de aplicar las leyes de Newton en la resolucin de problemas que involucran interaccin entre cuerpos sometidos a la accin del campo gravitacional e interaccin entre ellos mismos.
Ejemplo 4.5.
Una fuerza de magnitud 50
N es aplicada sobre un cuerpo (A) de masa 30 Kg, el que a su vez se encuentra en contacto con un cuerpo (B) de masa 20 kg
1 kg
como se indica en la figura. Ambos se encuentran sobre una superficie lisa (sin roce).
FIZQUIERDA
FDERECHA
a) Cul es la aceleracin del sistema? b) Cul es la magnitud de las fuerzas de interaccin entre los cuerpos?.
F
Fig 4.52 El equilibrio se restablece cuando las fuerzas sobre el lado derecho e izquierdo son iguales. Esto ocurre cuando las masas son iguales. Aqu, la masa del baln es de 1 Kg.
Fig 4.54 Figura para el ejemplo 4.5
Solucin.
Fig 4.53 balanza analtica
a) Primero haremos un diagrama de cuerpo libre para ambos bloques.

NA
FBA
PA
129
NB
Por las mismas razones, se tiene para B:

FAB
FAB = mB aS NB -PB = 0
(3) (4)
PB
Fig 4.55 Diagrama de cuerpo libre para los bloques del ejemplo
Disponemos por tanto, de un sistema de 4 ecuaciones. Si sumamos las ecuaciones (1) y (3), tenemos: F-FBA +FAB =mAaS+mBaS (5)
Las aceleraciones de los cuerpos A y B son iguales en magnitud pues ambos conforman el sistema y se mueven unidos.
a A = aB = aS = as i
Pero FBA=FAB pues son las magnitudes de las fuerzas de interaccin entre los cuerpos A y B, que constituyen un par de Accin y Reaccin. Por tanto la ecuacin resulta, F=aS(mA+mB) De donde
Como sabemos que la segunda ley tiene la forma vectorial:
Fx + Fy + Fz k = m a x + a y + az k i j i j
)
aS =
Si la aplicamos al cuerpo A, se tendr: FA x + FAy = mA a Ax + a A y i j i j De donde se tienen las
F 50 m = =1 2 mA + mB 30 + 20 s
ecuaciones
b) La fuerza de interaccin es posible de obtener de la ecuacin (1) o de la ecuacin (3). Tomemos la ecuacin (3):
escalares: FxA = mA a Ax (1)
FAB = mB aS = 20 1 = 20N Por lo que

FAB = 20Ni Note que si toma la ecuacin (1) tiene:
FyA = mA a Ay (2)
si suponemos que los cuerpos A y B estn en el plano XY, entonces las ecuaciones (1) y (2) sern, F-FBA = mA as NA -PA = 0 pues ayS es cero. (1) (2)
F-FBA = mA as De donde FBA = F-mA aS = 50- ( 30 )(1) = 20 N

130
Pero FBA est definida como negativa, por

lo que FBA = - 20 Ni
Sobre cada cuerpo existen 2 fuerzas verticales, la fuerza de atraccin gravitacional, que es distinta pues cada uno
Como era de esperarse pues son un par de accin y reaccin.
tiene masa distinta, y la fuerza con que la superficie se opone al movimiento hacia abajo, que es distinta para cada uno.
Ejemplo 4.6.
Calcular las tensiones de la m3=30 m . s2

F
Horizontalmente se tiene la accin de cuerdas 1 y 2 sobre los cuerpos 1,2 y 3.
figura, si m1=10 kg; m2=20 kg, kg; F=6 N y g=10
sobre el cuerpo 3 y la accin de las
La cuerda 1 afecta a los cuerpos 1 y 2 con

3
una
fuerza
que
hemos
denominado
tensin. La cuerda ejerce un esfuerzo hacia la
Solucin.
Nuevamente, la solucin se facilita
derecha sobre el cuerpo 1 ( T11 ) pero hacia la izquierda sobre el cuerpo 2 ( T12 ), por lo que produce vectores distintos, aunque de igual magnitud ( T1 ). La cuerda 2 tambin ejerce fuerzas de igual magnitud sobre ambos cuerpos ( T2 ), pero
T11
enormemente si se considera un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo, como se observa en la figura.
N1
sobre el cuerpo 2 la ejerce hacia la derecha ( T22 ) y sobre el cuerpo 3 hacia la izquierda
1
P1 N3 T23
( T23 ).
F
3
P3 N2
Analticamente, de acuerdo a la segunda Ley de Newton: Fx1 = m1a x1 (1) (2)
2
T12 P2
T22
Fy1 = m1a y1 Por lo que: T1=m1 aS
(1)
131
N1P1=0
(2)
T1=m1aS T2T1=m2as FT2=m3as Donde T1, T2 y as (3) (5) son
(1)
Debido a que la aceleracin es de igual magnitud en la horizontal (x) para todos los cuerpos (aS) y por tanto es la aceleracin del sistema y cero en la vertical puesto que no se mueve en la direccin y. Para el cuerpo 2 se tiene, aplicndole la segunda Ley de Newton:
incgnitas.
Resolveremos primero la aceleracin. Sumando las ecuaciones, se tiene: F=(m1+m2+m3)as De donde:
Fx2 = m2a x2 Fy2 = m2a y2

De donde: T2T1=m2as
(3) (4)
as =
F 60 m = =1 2 m1 + m2 + m3 10 + 20 + 30 s
Ahora reemplazamos la aceleracin en la (3) (4) ecuacin (1): T1=m1as=(10)(1)=10 N En la ecuacin (3): T2T1=m2as T2=m2as+T1=(20)(1)+10=30 N Es necesario destacar que:
T11 = 10Ni T22 = 30Ni T12 = 10N(-i) T23 = 30N(-i)
N2P2=0
Finalmente para el cuerpo 3, se tiene: Fx3 = m3 a x3 Fy3 = m3 a y3 De donde: FT2=m3as N3P3=0 (5) (6) (5) (6)
Se cuenta entonces, con un sistema de 6 ecuaciones, que permite resolver hasta 6 incgnitas. En este caso, resolveremos el sistema para calcular las tensiones. Para ello, ocuparemos las ecuaciones (1), (3), y (5).
132
Ejemplo 4.7.
Determinar la tensin de la
i1 j puede escribir como P1 = P1cos + P1sen1
cuerda en el sistema de la figura si entre el plano y los cuerpos no existe roce. Considere: m1=30 kg, m2=20Kg, =30.
puesto que el ngulo se copia contra el semieje y. El ngulo se copia all debido a que las direcciones del plano de deslizamiento y el eje y son perpendiculares, de igual forma que la direccin del peso y el plano de la base. Si aplicamos segunda Ley de Newton al
cuerpo 1, se tiene: Fx1 = m1a x1 (1) (2)
Solucin:
Las
figuras
siguientes
muestran
los
diagramas de cuerpo libre para los cuerpos 1 y 2 respectivamente. El sistema de referencia para el cuerpo 1 se ha escogido de manera tal que el eje x es paralelo a la superficie del plano y el eje y es perpendicular a l. La
y
N1 TC1
Fy1 = m1a y1
De donde: Tc1P1sen=m1ax1 NP1cos=0 aceleracin del
(1) (2)
cuerpo
en
la
perpendicular al plano es nula puesto que

x
no se mueve en esa direccin. Las ecuaciones (1) y (2) se pueden
en P 1s
rescribir para expresarlas en funcin de la masa del cuerpo 1: Tc1m1g sen=m1ax1 Nm1gcos=0 Ya que P1=m1g (1) (2)
os P 1c
P1
Fig 4.59 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 1
Las fuerza normal es perpendicular al plano y por tanto tiene direccin 1 ; la Tensin j
i tiene direccin 2 ; el peso del cuerpo 1
tiene componentes en ambos ejes y se

y
TC2
y las aceleraciones de los cuerpos son de igual magnitud: ax1=ax2=as. Por tanto: T m1g sen=m1as (1) (2) (4)
P2
Fig 4.60 Diagrama de cuerpo libre para cpo. 2
N m1g cos=0 T m2g=m2(-as) Haciendo (1) (2), se tiene:
Respecto al cuerpo 2 se tiene: Fx2 = m2a x2 Fy2 = m2a y2 (3) (4)
m2g m1g sen=(m1+m2)as De donde: as = g(m2 -m1 sen) m1 + m2

m s2
Pero como no existen fuerzas en el eje horizontal y tampoco hay movimiento, solo podemos escribir la ecuacin (4): Tc2P2=m2(-ay2) (4)
as =
(10 ) 20 ( 30 )( 0,5 )
30 + 20
=1
Por lo tanto: a1 = 1 La ecuacin m m i ; a2 = 1 2 j s2 s (4) permite
Puesto que la direccin de la aceleracin del cuerpo 2 es la del semieje negativo de las y en su sistema de referencia. En funcin de la masa del cuerpo 2: Tc2m2g=m2(-ay2) (4)
( )
calcular
rpidamente la magnitud de la cuerda: T=m2(g-as)= 20 (10 -1) = 180N Es decir,

Tc1 = 180Ni ; Tc 2 = 180Nj
Lo anterior nos ha proporcionado un sistema de 3 ecuaciones, que cuenta con un nmero de incgnitas mayor que 3. Estas se pueden reducir, puesto que sabemos que si la cuerda es inextensible las magnitudes de las tensiones de la cuerda sobre ambos cuerpos son iguales, es decir: Tc1=Tc2=T
134
Ejemplo 4.8.
Determine la magnitud de
La fuerza de roce cintico se puede calcular como P=mg, por lo que: Fcos37kN=0 (1) fk=kN y el peso como
la fuerza necesaria parra arrastrar el cuerpo de la figura hacia la derecha con velocidad constante, si m=20 kg; k=0,2 y =37.
F
Fsen37+Nmg=0 De (2); N=mgFsen37
(2)
Reemplazndola en (1):
Solucin:
Fcos37-k(mgFsen37)=0 De donde: F=
k mg cos37 +k sen37 ) (
En la figura siguiente se encuentra un diagrama de cuerpo libre.

N
fk
F
x
P
Fig 4.62 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo
F =
0,8 + ( 0,2 )( 0,6 )
( 0,2 )( 20 )(10 )
= 44,4N
Si est en movimiento, entonces la fuerza de roce es cintica, de manera que: Fx = ma x Fy = ma y De donde: Fcosfk=0 Fsen+NP=0 (1) (2) (1) (2)
Ejemplo 4.9.
Sobre el cuerpo A de la
figura acta una fuerza de magnitud F e inclinacin 37 respecto de la horizontal. Si la cuerda es inextensible y de masa despreciable, mA=6 kg; mB= 8 kg; s=0,1 y
k=0,05:
a) Cul es la magnitud mxima que puede tener F para que el sistema siga en reposo? b) Determine la aceleracin del sistema si
Puesto que la velocidad es constante en x, y no hay movimiento en y.
la magnitud de la fuerza fuera de 100 N.
135
c) Para el caso de la pregunta b), determine la magnitud de la tensin de la cuerda.
FxB = mB a xB
(3) (4) los ejemplos
FyB = mB a yB
Segn
lo
discutido
en
A
Fig 4.63
B
Figura para el ejemplo
anteriores. De la figura 4.64 se tiene: TSANA=0 (1) (2) (3) (4)
Solucin:
NAmAg=0 Fcos37-T-SBNB=0 Fsen37+NBmBg=0
La figura muestra un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.

y
NA fsA TcA
x
Pues las magnitudes de las tensiones son iguales, las aceleraciones son nulas pues las velocidades en x e y son nulas, los pesos y las fuerzas de roce esttico se pueden calcular segn lo discutido
PA
anteriormente. En las ecuaciones se ha considerado la fuerza de roce esttica, pues cuando el

F
y
NB TcB fsB
cuerpo est a punto de moverse, se tiene la

x
fuerza mxima para conservar el reposo. Se puede calcular el valor de las normales
PB
Fig 4.64 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.9.
sobre
los
cuerpos 2 y 4
partir
de
las
ecuaciones resultando:
respectivamente,
a)
Aplicando segunda Ley de Newton
NA=mAg de la ecuacin (2) NB=mBg -Fsen37 de la ecuacin (4)
sobre cuerpo A:
FxA = mA a xA
FyA = mA a yA
(1) (2)
Reemplazando tiene:
estos
valores
en
las
ecuaciones (1) y (2) respectivamente, se
136
TSAmAg=0
(5) (6)
Reemplazando en las ecuaciones (7) y (9), se tiene:
Fcos37-T-SB(mBg -Fsen37)=0 De (5):

T = ( 0,1)( 6 )(10 ) = 6 N
TkAmAg= mAaS
(11)
Fcos37-T-kB(mBg -Fsen37)=mBaS (12) Sumando, y reemplazando los valores, se
Mientras que de la ecuacin (6) se tiene: F= T + SmB g cos37 + S sen 37
tiene: m s2
aS=5,43
Reemplazando los valores, finalmente:

6 + ( 0,1)( 8 )(10 ) 0,8 + ( 0,1)( 0,6 ) 14 = 16,3 N 0,86
c) reemplazando la aceleracin en la ecuacin (11), se tiene T=35,6 N.
F=
b)
Si la magnitud de F fuera de 100N,
4.5
Como
Cantidad de Movimiento e Impulso.

hemos de dicho, la la formulacin Ley fue
entonces sera suficiente para mover el sistema. Entonces la fuerza de roce sera cintica, y el sistema de ecuaciones quedara: T kANA = mAaS NA mAg = 0 (8) (7) matemtica segunda
presentada por Euler. segunda ley de
Newton en su
newton no se refiere a la
masa y a la aceleracin sino a la variacin del movimiento (lo que hoy denominamos cantidad de movimiento o momentum lineal): la rapidez de cambio del movimiento de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre l, y tiene lugar en la misma direccin. Definida la cantidad de movimiento como el vector que resulta de multiplicar la masa ( p = mv ),
Fcos37 - T - kBNB = mBaS (9) Fsen37 + NB mBg = 0 (10)
Las ecuaciones (8) y (10) permiten calcular las normales: NA=mAg de la ecuacin (8) NB=mBg-Fsen37 de la ecuacin (10) Note que la situacin en y no ha cambiado.
por
la
velocidad
entonces
podemos escribir:
137
F =
dp dt
En
este curso, consideraremos que la
masa es constante, pues los fenmenos que estudiamos estn muy lejos de las dimensiones o velocidades relativistas.
En trminos discretos: F = p t
La ecuacin de la variacin de momentum lineal se puede escribir como:

F dt = dp
O en otras palabras: fuerza es todo aquello que es capaz de cambiar la cantidad de movimiento de un cuerpo. Note que esta expresin puede escribirse como: F = d(mv) dv =m = ma dt dt F = ma
En trminos discretos: Ft = p Donde F representa la fuerza neta media aplicada sobre el cuerpo en el intervalo de tiempo t.
Es decir:
Esta ecuacin explicita que el cambio en la Expresin que es vlida solo si la masa es constante, de lo contrario sera derivable y tenemos una expresin distinta, como sucede con sistemas de masa variable, de los cuales los cohetes que van perdiendo masa al quemar el combustible son los ejemplos ms emblemticos. Es importante reconocer el genio de Newton en esta formulacin mucho ms general que la consideracin de masa variable, puesto con que la se teora sintoniza de la perfectamente cantidad de movimiento depende del tiempo en que estuvo aplicada la fuerza. A la cantidad de la izquierda se le denomina Impulso
(I)
y es un vector en la misma
direccin que la fuerza neta. I = Fdt En trminos discretos: I = Ft Las unidades de la cantidad de movimiento e impulso son las mismas como es natural
m y son kg o [Ns] . s
relatividad, en donde la relacin entre la fuerza y la aceleracin depende de la velocidad. En efecto, en la medida en que la velocidad se acerca a la de la luz, se tiene que la masa va aumentando.
El impulso puede ser representado como el rea bajo la curva en un grfico fuerza versus tiempo.
138
F6
F5
F4
v
F
v v
t0
t1
t
Fig 4.67 Finalmente la pelota se detiene, invierte el sentido de la direccin de la velocidad y se devuelve, aumentando la magnitud hasta separarse. La fuerza de la pared sobre la pelota est en igual direccin que el movimiento y su magnitud va disminuyendo.
Fig 4.65 Aqu se representa la fuerza constante recibida por un cuerpo. Entre t0 y t1 el rea bajo la curva es F(t1t0), es decir, el impulso recibido durante ese lapso.
Se puede rescribir la segunda ley de Newton en funcin de la cantidad de movimiento y el impulso, quedando en trminos discretos como: I = p La cantidad de movimiento es Una grfica de la fuerza versus el tiempo es una curva como la siguiente:
F
F3 , F 4 F2 , F5 F1 , F6
particularmente importante por cuanto nos permite estudiar fenmenos complejos en los que participan varios cuerpos, con gran sencillez. En el caso de colisiones, las fuerzas de interaccin intervalos estn de presentes durante tiempo extremadamente
t t0 t1
Fig 4.68 Grfica F(t) para interaccin entre cuerpos
El impulso es el rea bajo la curva, cuyo clculo no es trivial. Sin embargo, si reemplazamos la fuerza
pequeos, a lo que se debe sumar la dificultad de que no son constantes.

F1 F2 F3
variable por una fuerza constante de magnitud igual que la fuerza media actuando en el mismo intervalo de tiempo, tenemos un rea igual.
Fig 4.66 Una pelota golpea una pared. La velocidad de la pelota disminuye en magnitud pues la fuerza de la pared tiene direccin opuesta al movimiento. La magnitud de la fuerza aumenta en la medida que la deformacin de la pelota tambin lo hace.
139
4.6
Conservacin de la cantidad de movimiento.
Observemos una interaccin a la luz de la
Fmedia
tercera Ley y de la cantidad de movimiento.
t t0 t1
Para ello consideremos dos esferas que chocan linealmente luego de lo cual salen separadas, como se observa en la figura siguiente.
Fig 4.69 El rea bajo la curva F(t) es el Impulso.
Que se puede calcular simplemente como

mA
vA mB
vB
I = Fmedia t
Por tanto, si queremos evaluar el complejo fenmeno de la colisin, podemos usar la expresin:
mA
mA
mB
uA mB
uB
Fmedia t = p
Fig 4.71 Las bolitas de masas mA y mB viajan en la misma direccin, chocan y salen separadas con velocidades distintas. No hay roce con la superficie
En este ejemplo, si el roce entre las bolitas y la superficie es despreciable, las fuerzas que se hacen entre ellas son las nicas que participan en la direccin del movimiento. La fuerza que A ejerce sobre B, le produce
Fig 4.70 Foto ultrarrpida del choque de una raqueta y una pelota de tenis.
un cambio en la cantidad de movimiento a B, segn lo previsto en la segunda Ley:

FAB t = mB ( uB -v B )
La fuerza que B ejerce sobre A est en la direccin opuesta y le produce un cambio en la cantidad de movimiento a A: - FBA t = mA ( uA -v A )
140
Segn la Tercera Ley ambas fuerzas son iguales en magnitud; adems estuvieron actuando durante el mismo lapso de tiempo, por tanto:
mB ( uB -v B ) = -mA ( uA -v A )
lineal, aunque es solo la versin restringida a la colisin de dos partculas. En general, si el sistema tiene n partculas:
m v = m u
i =1 i i i =1
i =n
i =n
i i
Es decir la misma cantidad de movimiento que pierde una bolita es ganada por la otra, y por tanto si consideramos que ambas bolitas constituyen un sistema, la cantidad de movimiento del sistema ha permanecido inalterable. Este resultado, que puede extenderse a sistemas de muchas partculas, incluso gases u otros sistemas, es una forma del denominado Principio de conservacin de la cantidad de movimiento (publicado por primera vez por el matemtico John Wallis en 1668, antes de la publicacin de los Principia; se cree que Newton se bas en este principio para la formulacin de su Tercera Ley). El principio se enuncia as: si sobre un sistema no actan fuerzas externas, su cantidad de movimiento es constante. Note que la expresin matemtica anterior se puede reordenar como: m A v A + mB v B = m A uA + mBuB Conocida en la mayora de los textos como la formulacin matemtica del principio de conservacin de la cantidad de movimiento
Esta es una expresin vectorial, por tanto podemos tener el caso de que se conserve en una direccin y en otra no, como en el caso de la explosin de una granada que est sujeta al peso en la direccin vertical pero no tiene fuerza externa actuando en la direccin horizontal y por tanto conservar la cantidad de movimiento solo en la ltima direccin. Retornaremos colisiones, a la discusin de las el
luego
que
discutamos
principio de conservacin de la energa
Ejemplo 4.10. Una pelota de golf cuya

masa es 50 g recibe un golpe que le proporciona una rapidez inicial de 30 Determine: a) La cantidad de movimiento adquirida. b) El impulso que adquiri c) Si el impulso dur 0,01 s, determine la magnitud de la fuerza media que actu sobre la pelota. m . s
Solucin:
a) p = m v de modo que:
141
p = 50 3000 = 150000
gcm s
y1
P 1 se n
s P 1co
x1
b) Como
I = p
entonces:
I=150000
gcm s
P1
c) la fuerza no es constante, pero en la expresin: I = Ft , F es la fuerza media
Aplicando segunda Ley de Newton: Fx = ma x Fy = ma y Por lo que: fkmgsen=m(-a) (1) (2) (1) (2)
que actu sobre la pelota, por tanto:

I 15X10 4 F= = = 15X106 D t 102
Ejemplo 4.11. Un bloque de masa 10 kg

desliza a partir del reposo por un plano inclinado. Determinar su rapidez 3 s despus de iniciado su movimiento, si k=0,25 y =25.
Nmgcos=0 De (2): N=mgcos En (1), ya que fk=kN,
kmgcosmgsen=-ma Ordenando:
mgsenkmgcos=ma mg(senkcos=ma O, lo que es lo mismo: confeccionaremos un Fx = mg(senkcos) y como sabemos que

y1 x1 I = p que se
Solucin:
Como siempre,
diagrama de cuerpo libre.
puede escribir como: Fx t = mv , para la
N1
Tc1
direccin del movimiento, mg(senkcos)t=m(v3v0) de donde, como v0=0:
P1
142
v3=g(senkcos)t
v 2 = v 2cos30i-v 2 sen30j
v 3 = 10 ( sen25 - ( 0,25 )( cos 25 ) ) 3 m v 3 = 5,88 s

Ejemplo 4.12. Un cuerpo de masa 4 kg y
En consecuencia: 4ux = v1 cos60i + v1sen 60j + i

+ 3v 2cos30i-3v 2 sen30j
De donde, por igualdad de vectores se tiene las ecuaciones: 4ux = v1cos60 + 3v 2 cos30 0 = v1 sen60- 3v 2 sen30 (1) (2)
rapidez
u=6
m s
se
divide
en
dos
fragmentos que se separan en direcciones que forman ngulos con de 60 y de 30 la respectivamente, respecto
Reemplazando los valores conocidos: 24=0,5v1+2,5v2 0=0,87v11,5v2 De donde:
direccin original del movimiento. Si la masa del primer fragmento es 1 kg. Cul ser la rapidez de cada fragmento?.
M= 4 Kg
60
m1 = 1 Kg
V2=6,94
30
m m ; V1=11,94 s s
y
m2 = 3 Kg
u M
Solucin:
-v2 sen 30
En
una
explosin,
la
cantidad
de
v2 cos 30
movimiento debe conservarse, pues es un evento interno al sistema, por tanto:

PSi = PSf
30
v2
y v1
Mu = m1v1 + m2 v 2
j i j 4ux = 1 v1x + v1y + 3 v2x + v2y i i
) (
v1 sen 60
x
v1 cos 60
con: u = ux i
v1 = v1cos60i + v1sen60j
Fig 4.75 Vectores velocidad antes y despus de la explosin
143
4.7
Trabajo Mecnico.
La figura siguiente nos muestra a nuestro cuerpo afectado por una fuerza cuya direccin con respecto a la direccin del movimiento es .
Se define como Trabajo mecnico (W) a la cantidad:

r
W=
r 0
F dr
Recuerde que en este curso los cuerpos son considerados como partculas, de modo tal que no se deforman ni rotan.
Donde F es la fuerza aplicada sobre el cuerpo y dr es el desplazamiento. Si existen varias fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, entonces el trabajo neto ser simplemente el trabajo realizado por la fuerza neta Esta definicin constituye uno de los pilares fundamentales de la fsica, como veremos a continuacin. Consideremos un cuerpo que se mueve en el eje x, por simplicidad. Si ninguna fuerza acta sobre el, entonces se mover con velocidad constante de acuerdo a lo sealado por Newton. Sin embargo, si la fuerza neta sobre el no es nula, entonces tendr una aceleracin, y las relaciones entre estas variables fueron estudiadas en el captulo de dinmica con suficiente rigor. El trabajo permite otro punto de vista, al permitir estudiar la relacin entre las variables dinmicas y cinemticas. Como veremos, de los algunos complejos de los ejemplos de la posteriores nos permitirn estudiar algunos problemas cinemtica y de la dinmica, con gran simplicidad y belleza.
F
m
F co s
Fig 4.76 Cuerpo sometido a una fuerza no paralela a la direccin del movimiento
Entonces, si consideramos que el cuerpo sufre un desplazamiento infinitesimal ( dx ) , el trabajo realizado por la fuerza es:
x
W=
x0
Fcos dx
De acuerdo a la definicin de producto escalar entre vectores. Grficamente, representa el rea bajo la curva en el plano F vs x, como se ve en la figura.
F cos
Fx(x)
Area = W
x0 x x
Fig 4.77 El rea bajo la curva en el plano F vs x representa el trabajo.
144
Si la fuerza es constante, entonces Fcos es constante, y entonces se tiene que:

x x
F
x
x x0
W=
x0
Fcos dx = Fcosx dx = Fcosx/

0
De donde: W = Fcosx Es decir, si la fuerza es constante, el trabajo es simplemente el producto entre la componente de la fuerza en la direccin del movimiento y la magnitud del desplazamiento. Grficamente el rea bajo la curva en el plano F vs X , que representa el trabajo, es simple de calcular, como se observa en la figura.
Fig 4.79 No trabajan, pues fuerza y desplazamiento son perpendiculares
Si el ngulo es mayor que 90 y menor o igual que 180, entonces el coseno es negativo y el trabajo es resistente.
F
x
F
x
F cos
FX
Fig 4.80 Si trabajan, pues fuerza y desplazamiento no son perpendiculares.
Si el ngulo es de 0, se tiene el mximo
Area = W
x
x0 x
Fig 4.78 El rea bajo la curva en el plano F vs x es fcil de calcular si la fuerza es constante
trabajo motor; mientras que se tendr mximo trabajo resistente si el ngulo es de 180.
Si
el
ngulo
entre
la
fuerza
el .
F
Fig 4.81 Mximo trabajo motor
desplazamiento est en el intervalo entre 0 y menos que 90, entonces el valor de cos es positivo y el trabajo tambin, por lo que se denomina trabajo motor. Si el ngulo es de 90, entonces el coseno es nulo y por tanto la fuerza no realiza trabajo.
Respecto de las unidades: En el Sistema Internacional de unidades las unidades de Trabajo mecnico son: [W]=[Nm]=[Joule]=[J]
145
Tambin: [W]=[Dcm]=[Erg] Cuya equivalencia es: 1J=107 Erg
Solucin:
a) El trabajo realizado por F es: WF=Fcos14x=(200)(0,97)(20) WF=3880 J
Ejemplo 4.13. Un cuerpo pesa 40 Kf y es

arrastrado 20 m subiendo en un plano inclinado 37 respecto de la horizontal, por una fuerza que forma un ngulo de 14 respecto al plano inclinado y cuya magnitud es de 200 N. No existe roce. Calcule: a) El Trabajo realizado por la fuerza. b) El Trabajo realizado por el peso c) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo en la direccin paralela al plano inclinado. d) El Trabajo neto hecho sobre el cuerpo en la direccin perpendicular al plano inclinado.
y
b) El Trabajo realizado por el peso es: WP=Pcos233x=(200)(-0,6)(20) WP=4800 J. c) El trabajo neto realizado en la direccin y es cero pues el desplazamiento es cero en esa direccin. d) El trabajo neto realizado en la direccin x es el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas en esa direccin: WRx=FR x=(Fcos 14-mgsen37)x WRx=-920 J. Es un trabajo resistente
N
14
Ejemplo 4.14. El
registro
de
la
componente de la fuerza neta realizada sobre un cuerpo en la direccin del desplazamiento en un experimento,
37
P
y
permiti confeccionar el grfico de la figura.
N
14
A partir de esta informacin, determine el

x
trabajo efectuado sobre el cuerpo durante los primeros 30 m.

Fx (N)
P
37
50 30
Fig 4.82 Figura para el ejemplo, incluyendo diagrama de cuerpo libre y descomposicin de fuerzas.
x(m)
0
20 30 40
146
Solucin:
El trabajo es el rea bajo la curva, tanto: W=(30)(20)+(30)(10)+(20)(10)=1000J por
F=ma
(2)
Donde la aceleracin puede calcularse a partir de la funcin v(x) para un MUA rectilneo: V2=v02+2a x De donde: v 2 -v 0 2 2x
Ejemplo 4.15. Un cuerpo que se mueve

sobre una superficie horizontal sin roce es sometido a una fuerza neta constante de magnitud F paralela a ella. Calcule el trabajo realizado sobre el cuerpo.
F
a
v0
a=
(3)
Reemplazando en (2) se tiene:

v 2 - v0 2 F=m 2 x
(5)
y reemplazando (5) en (1):

r = x i
Fig 4.84 Cuerpo sometido a la accin de una fuerza constante paralela a la direccin del desplazamiento.
v 2 -v 0 2 W =m x 2x
Que se puede expresar como:
Solucin:
W=
El cuerpo est sometido a la accin de la fuerza constante, por tanto debe moverse con aceleracin constante. El trabajo realizado por la fuerza es: W=Fcos0x (1)
1 1 mv 2 - mv 0 2 2 2
(6)
Es decir, el cuerpo vena movindose con una cantidad equivalente a mv02 constante. Al actuar la fuerza sobre l, esta cantidad aument hasta el valor mv2 pues v es mayor que v0 y ambas son muy pequeas comparadas con la velocidad de la luz por lo que la masa se ha mantenido constante. La expresin (6) nos dice que el cambio es
Donde x es la magnitud del vector desplazamiento ocurrido durante la aplicacin de la fuerza. Segn la Segunda Ley de Newton, la magnitud de la fuerza puede expresarse como:
equivalente al trabajo realizado por la fuerza, y es un hallazgo notable.
147
4.8
Energa Cintica (K).
Solucin:
La fuerza neta aplicada sobre el cuerpo es: F = fk -i
El ejemplo 4.13 mostr que el trabajo realizado por una fuerza se acumula en el cuerpo en forma de la cantidad mv2. Esta cantidad es denominada Energa Cintica (K), y es una de las formas que toma la Energa en la naturaleza. En consecuencia, diremos que el cambio en la energa cintica de un cuerpo es igual al trabajo realizado sobre l por la fuerza neta, expresin conocida con el nombre de teorema del trabajo y la energa. WFN=K A pesar de que este teorema fue obtenido a partir de una fuerza constante, es vlido tambin para el caso de que las fuerzas sean funciones del tiempo o de la posicin del cuerpo.
( )
El trabajo realizado por la fuerza neta es, por tanto:

WFN = fk x cos180 = k N ( -1) x = -k mgx
ya que N = mg. Aplicando teorema del trabajo y energa,

1 1 k mgx = 2 mv 2 - 2 mv 0 2
Multiplicando por se tiene:
1 y ya que v=0, y x0=0 m
1 k gx = - 2 v 0 2
De donde:
Ejemplo 4.16.
Calcular
el
x =
desplazamiento total de un cuerpo hasta detenerse, a partir del ingreso a un sector rugoso en un plano horizontal. Suponga que mk=0,1 y que la rapidez antes de entrar a la zona rugosa es constante y de magnitud 5 m . s
(5) v 02 = = 12,5m 2k g 2 ( 0,1)(10 )

2
Se ha resuelto una cantidad cinemtica con gran sencillez.
fk
m
P
v0
v =0
r = x i
Fig 4.85 cuerpo movindose sobre un plano rugoso
148
4.9
Energa.
sistema idealizado, puesto que en la interaccin participan otras formas de energa, algunas de las cuales se transfieren a otros sistemas. Si el sistema pierde parte relevante de la energa disipativo. La energa es una forma de energa denominada mecnica, como tambin lo es la energa debida a la posicin, denominada energa potencial (U). Otras formas de energa son: elctrica, trmica, electromagntica qumica, nuclear, etc. Todas estas son formas idnticas de representar una cantidad que est contenida en los cuerpos y que se puede cambiar de una forma en otra si las condiciones son las apropiadas. En una central hidroelctrica, la energa potencial del agua es transformada en energa elctrica; un cuerpo cae y se golpea contra el piso detenindose: su energa mecnica se disipa en forma de cintica el de cuerpo realizar calor y ruido; una honda transforma la energa contenida en la deformacin del elstico en energa cintica; el cuerpo humano transforma la energa qumica de los alimentos en energa otras; trmica y muscular entre las plantas disponible, se dice que es
Bsicamente por energa se entiende una magnitud que poseen los cuerpos, mientras que el trabajo es una forma de alterar su magnitud. La energa es un escalar. Realizar trabajo no es la nica forma de alterar la cantidad de energa que un cuerpo posee, como veremos en otros cursos de nuestra formacin acadmica, de igual forma que movimiento no es la nica forma de energa que el cuerpo posee. Una forma de definir energa es como la capacidad de realizar trabajo. Esto se entiende bien si se observa a un cuerpo que se mueve con una velocidad determinada e interacciona con otro que se encuentra en su camino, como vimos en el ejemplo de las colisiones. Entonces le transferir parte de su cantidad de movimiento, disminuyendo su velocidad. Bajo el nuevo concepto desarrollado aqu, diremos que le realiz trabajo, a costa de su energa cintica. Al perder energa la
disminuy
capacidad
posteriores trabajos sobre otros cuerpos. El cuerpo colisionado aument su energa cintica aumentando de esa manera su capacidad de realizar trabajo. Si la energa cintica ganada por el cuerpo colisionado equivale a la energa cintica del cuerpo que lo colisiona, entonces el sistema compuesto por ambos cuerpos se dice que es conservativo. Esto es un
transforman la luz del sol en energa qumica a travs de la fotosntesis; etc. Note que no existe una idea clara de lo que es la energa, sino que es descrita a travs de sus manifestaciones en los cuerpos.
149
Incluso estas definiciones operacionales, estn basadas en nuestra capacidad de medir los cambios experimentados en las magnitudes bsicas de los cuerpos (masa, velocidad, temperatura y otras), pero no indican lo que es.
En la figura 4.70 se observa un cuerpo de masa m, dispuesto sobre una mesa a una altura y0 desde el piso que se le permite caer hasta otra superficie, cuya altura es medida desde el piso.
P = mg - j
Al caer, el peso a lo largo del
( )
trabaja
desplazamiento
j j y = yj-y 0 = ( y-y 0 ) ,
4.10
Energa Potencial.
j que tiene direccin puesto que y0>y;
Como hemos indicado, un cuerpo tiene capacidad de realizar trabajo sobre otro, cuando posee energa cintica. Adems tiene capacidad de realizar trabajo de acuerdo a su posicin o a su deformacin. Un cuerpo dispuesto sobre una mesa, un resorte comprimido y otros ejemplos, son formas de trabajo acumulado potencialmente disponible. Si se deja caer el cuerpo desde la mesa o se suelta el resorte, se manifestar la energa
por tanto: WP = mg (y-y 0 ) cos0 De donde, WP = mgymgy 0
y0
y
P
potencial, realizando un trabajo, como analizaremos a continuacin.

Fig 4.86 Cuerpo cayendo bajo la accin del peso
4.10.1
Energa potencial gravitatoria.
El trabajo hecho por el peso le ha provocado un cambio a la cantidad mgy que posea el cuerpo y por tanto esta es la energa potencial gravitatoria. En otras palabras, la energa potencial de un cuerpo es: Ug=mgy Que es una cantidad relativa al sistema de referencia utilizado. En rigor, y debera ser la distancia entre los centros de gravedad
Consideremos primero el caso del cuerpo sobre la mesa. Si se mueve hasta el borde, cae con aceleracin de gravedad. Este movimiento se hace en direccin al centro de gravedad de la tierra a menos que en su camino se encuentre con otra superficie u otra fuerza que se lo impida.
150
del cuerpo y de la Tierra. Como esta distancia es difcil de conocer, una se acostumbra determinar referencia
Esto es debido a que la fuerza gravitatoria es una fuerza conservativa. Son fuerzas conservativas todas aquellas cuyo trabajo no depende del camino. De otra manera dicho, si el trabajo para un camino cerrado es cero. Las fuerzas conservativas no dependen del tiempo, la velocidad ni de la aceleracin del cuerpo.
conocida y calcular la diferencia de energa potencial que el cuerpo tendr entre dos puntos, que resulta igual que el trabajo necesario para trasladarlo.
Ejemplo 4.17.
Calcular
el
trabajo
necesario para levantar a un cuerpo h metros desde la superficie de la tierra.
4.10.2 Energa potencial elstica. Solucin:

Si consideramos a la superficie de la tierra como origen del sistema de referencia, entonces all y0=0. Se quiere levantar al cuerpo hasta que la posicin sea y=h Se necesita una fuerza de magnitud a lo menos igual a la magnitud del peso para levantarlo. Por tanto: W=mgymgy0=mgy=mgh Note que si llevamos al cuerpo por un camino no vertical, tal como un plano inclinado o una escalera, el resultado ser el mismo.
F = mg j F = mg j
y =h
Consideremos ahora el caso de un cuerpo que se deforma, como un resorte. Como ya hemos visto, la fuerza ejercida por un resorte es variable, y depende de la desviacin de su posicin de equilibrio, siguiendo la Ley de Hooke: F=-kx El signo se debe a que es una fuerza restauradora, es decir, tiende a devolver al resorte hacia la posicin de equilibrio. Consideremos un resorte que est sobre una mesa y sujeto a una pared vertical, como se observa en la figura siguiente.
(0) largo natural; x=0
Fm = Fm ( ) i
x = x( ) i
(1)
y = h j
Fm 1 = Fm 1 ( ) i
y =0
Fig 4.87 El trabajo para levantar un cuerpo es independiente del camino.
151
Fm -x1 F = k x (1) -Fm1

(0)
Ue =
1 1 ( kx1 )( x1 ) = kx12 2 2
Fm
-x1
(0)
Fig 4.88 Fuerza de una mano sobre un resorte.
W
-Fm1
Despreciemos el efecto del roce entre el resorte y la mesa. El resorte est en su posicin de equilibrio (0). Con la mano lo comprimiremos ejercindole una fuerza hacia la izquierda, hasta que alcance la posicin (1). En la misma figura se muestra una grfica de la fuerza ejercida por la mano versus el desplazamiento obtenido. Se observa una fuerza negativa y un desplazamiento negativo. La curva obtenida es una recta de la forma F=k(x-x0) con x0=0. constante, sino que La fuerza no es ha aumentado Por tanto:
Fig 4.89
(1)
El trabajo es el rea bajo la curva.
Es decir, el trabajo realizado por la fuerza sobre el resorte le ha ido aumentando progresivamente la cantidad 1 2 kx 2 en
exactamente la misma cantidad que trabajo le haca. El resorte ha ido acumulando el trabajo en deformacin; en cambio de posicin relativa de sus partculas. Es por tanto una forma de energa potencial, denominada energa potencial elstica.
progresivamente hasta alcanzar el valor Fm1 en el punto (1), cuando lleg a -x1. El trabajo que hizo la mano es el rea bajo la curva en este grfico, como ya hemos visto antes, de manera que:
Ue =
1 k x 2 2
Como el trabajo hecho por la mano ha provocado un cambio en esa cantidad, se tiene que en general,
Wexterno = 1 kx 2 2
Ue =
1 (Fm1 )( x1 ) 2
Donde x es la compresin o elongacin del resorte y Wext es el trabajo realizado sobre el resorte por cualquier agente externo.
Pero: F1=kx1 Por lo que:
152
Ejemplo 4.18. Si se dispone de un resorte

cuya constante elstica es de 600 N , m
estudiar el comportamiento de la fuerza restauradora.

(0) (1)
x 1 = x 1( ) i FR 1 = FR 1 ( + ) i
cunto debe comprimirse para almacenar una energa potencial de 50 J?.
Solucin:
(2)
Wexterno
1 = Ue = kx 2 2
(3)
FR 2 = FR 2 ( + ) i
x 2 = x 2 ( ) i
x =
2 U = k
2 ( 50 ) 600
FR 3 = 0 x 3 = 0
= 0,41 m
(4)
FR 4 = FR 4 ( ) i
x 4 = x 4 (+ ) i
FR
(1) (2)
Si el resorte hubiera sido estirado en lugar de comprimido, el resultado es el mismo, como se puede apreciar en la figura.
(0) largo natural; x=0
FR1 FR2
(3)
x4
-x1 -x2
Fm = Fm ( + ) i
-FR4
(4)
x = x 2 (+ ) i
(2)
Fig 4.91 Trabajo realizado por la fuerza restauradora de un resorte
Fm 2 = Fm 2 ( + ) i
Fm Fm2 (2)
W = 1 Fm 2 x 2 2 1 W = (k x 2 ) x 2 2 1 W = kx 22 2 x
En (1) se ha soltado el resorte. La fuerza restauradora tiene direccin hacia la derecha (es positiva) pero se encuentra a la izquierda de la posicin de equilibrio por tanto su posicin es negativa. Entre (1) y (2) la fuerza restauradora siempre es positiva pero su magnitud va disminuyendo. Su posicin sigue siendo negativa, pero cada vez es menos
(0)
x2
Fig 4.90
Mano elongando un resorte.
Observemos ahora el trabajo realizado por el resorte. Para ello, atemos un cuerpo a su extremo libre y empujemos con la mano comprimindolo hasta -x1. Una vez hecho esto, soltmoslo y grafiquemos para
negativa. Por tanto su desplazamiento es positivo. Esto ocurre hasta el punto (3), donde se encuentra el punto de equilibrio. All, la posicin es cero y la fuerza restauradora es nula. A partir de ese
153
momento, la fuerza restauradora invierte su direccin, volvindose negativa pues trata de que el cuerpo vuelva a su posicin de equilibrio. Al llegar al punto (4) invierte la direccin de su movimiento. Hasta ese punto estudiaremos el fenmeno en esta parte del curso. Note que la funcin que regula el
W1 =
1 2 kx1 2
El resorte le est realizando trabajo al cuerpo a costa de perder su energa potencial acumulada en deformacin, que gan cuando el cuerpo lo comprimi. Ambas son iguales como era de esperarse. Entre (3) y (4) el trabajo realizado por la fuerza restauradora es, midiendo el rea respectiva (puede hacerlo ud. mismo como ejercicio):
comportamiento de la magnitud de la fuerza restauradora es como Ley de Hooke. La figura muestra las reas que F=-kx, conocida
representan el trabajo hecho por la fuerza restauradora.

FR
(1)
1 W1 = kx 4 2 2
El trabajo es negativo (lgico pues la fuerza

FR1
va hacia la izquierda y el desplazamiento hacia la derecha).

x4 W2 x
W1 -x1
(3)
Ahora el resorte est acumulando energa potencial.
-FR4
(4)
Note que si x1=x4, entonces las reas son iguales, indicando que el trabajo neto realizado por el resorte entre ambos puntos es cero.
Fig 4.92 Trabajo hecho por la fuerza restauradora de un resorte.
El trabajo hecho por la fuerza sobre el cuerpo es positivo entre (1) y (3), pues el rea resulta ser: Area = WFR Area = 1 = (FR3 FR1 )( x3 x1 ) 2
Este es un resultado muy importante, pues muestra que si esperamos que el resorte se devuelva desde x4 hasta x1 (si no existen otras fuerzas que disipen energa en el proceso), pasar lo mismo. En efecto, entre (4) y (3) el trabajo ser positivo pues fuerza y desplazamiento sern hacia la izquierda. Entre (3) y (1) el trabajo ser negativo pues la fuerza estar hacia la izquierda y el desplazamiento
1 0 k ( x 3 x1 ) ( x 3 x1 ) 2 1 Area = k ( x1 )( x1 ) 2 Por tanto:
154
hacia la derecha. Sus magnitudes deben ser equivalentes. El ciclo completo tendr entonces un trabajo total neto cero, mostrando que la fuerza de restauracin es conservativa. En general, se tiene que el trabajo realizado por el resorte sobre otros sistemas, viene dado por los cambios en la energa potencial elstica (tal como pas con la gravitacional):
W1 = 450 x 10-4 J
FR (N) F1
2 -3
x(cm)
W2 = - 200 x 10-4 J
-F2
Fig 4.93 Grfico del ejemplo
4.11
1 1 W = kx12 kx 0 2 2 2
Potencia Mecnica.
Hasta ahora hemos calculado el trabajo que hace una fuerza y su acumulacin en los cuerpos, pero no hemos prestado atencin a la rapidez con que ello ocurre. En situaciones industriales es vital la
Donde x1 es la posicin final y x0 es la posicin inicial en el tramo considerado.
Ejemplo 4.19. Calcular el trabajo realizado

por un resorte cuya constante elstica es
N sobre un cuerpo de masa 50 kg, k=100 m
obtencin de trabajo mecnico: levantar objetos, trasladarlos, deformarlos, cortarlo, molerlos, hacerlos girar, y muchas otras, son actividades que demandan trabajo. Las primeras actividades de manufactura obtuvieron el trabajo a partir de la energa muscular de los humanos y luego de los animales. Posteriormente fueron aprovechadas las fuerzas de la naturaleza con la construccin de molinos de agua y de viento. Hoy en da se cuenta con dispositivos dispositivos muy que en cajas muy sofisticados este curso que son les transforman energa en trabajo. A estos considerados denominaremos motores. negras,
si el cuerpo se mueve desde un punto situado 3 cm a la izquierda del punto de equilibrio (largo natural del resorte) hasta un punto situado a 2 cm a la derecha de este ltimo.
Solucin:
W= 1 2 1 kx1 kx0 2 2 2
1 1 W = 100 4 10 4 100 9 10 4 2 2 W = -250x10-4 J
genricamente
Grficamente:
155
En
una
planta,
tan
importante
como
que eran capaces de realizar un trabajo de 360 libras fuerza pie por cada segundo, aunque lo aument en 50% por razones de estrategia comercial para la venta de sus mquinas. Esta unidad que fue denominada HP (Horse Power), equivale entonces a 550 lbfuerza pie o 746 Watt. s
especificar el trabajo que necesitamos de un motor es la tasa de trabajo que es capaz de entregarnos en el tiempo. No solo deseamos trasladar botellas en una planta de embotellado, sino que deseamos que circulen a una determinada velocidad para que sea eficiente el proceso de llenado, tapado, etiquetado y embalado.
Desgraciadamente la unidad HP est tan Una magnitud fsica que da cuenta de esta necesidad es la denominada Potencia mecnica (P), definida como cantidad de trabajo por unidad de tiempo. En En trminos discretos: Pm =
W t
enraizada en la cultura industrial que an pasar algn tiempo en dejar de usarse en su argot. Francia se desarroll una idea
equivalente, definiendo un caballo de vapor (CV) como 746 W. A pesar de que estas unidades son todava usadas en pases de habla inglesa o francesa, y en aquellos que compran maquinaria de ellos cuyas especificaciones tcnicas las usan, estn en retirada bajo la atenta mirada de la Conferencia General de Pesas y Medidas, quien los conmina a establecer sus magnitudes dentro de lo definido en el Sistema Internacional de Unidades. Una unidad muy extendida para medir la energa elctrica consumida ha sido diseada a partir de la unidad del SI de potencia: se denomina un kwatt hora a la energa elctrica consumida durante una hora, por un sistema cuya potencia es de 1 kwatt; equivale al trabajo realizado por un motor cuya potencia sea de 1kw, o la energa consumida por una ampolleta en 10 horas si su potencia es de 100W.
La potencia instantnea ser: Pm = dW dt
Cuyas unidades sern:

J En el SI: [P] = = [ Watt ] s
En honor del escocs James Watt, cuyo trabajo en la eficiencia de las mquinas de vapor y su industrializacin en sociedad con el industrial ingls Matthew Boulton provoc una gran revolucin en la industria. A raz de la idea de Thomas Savery de estandarizacin de la potencia en funcin de la rapidez de realizar trabajo de un caballo, fue el propio Watt quien determin
156
La equivalencia con el Joule es: 1 kw h=(103 W)(3600 s)=3,6x106 J. En trminos generales, se compra energa a las es compaas muy distribuidoras puesto de que
Considere que la fuerza de resistencia al movimiento producto del roce es de 800 N.
Solucin:
El diagrama de cuerpo libre de la figura muestra las fuerzas que participan.
y
N
FP
electricidad, quienes la miden en kw hora. Esto prctico, conocemos las potencias de nuestros aparatos de calefaccin e iluminacin, as como de los artefactos electrodomsticos, de manera que es muy sencillo calcular el valor de la factura mensual por ese concepto. Se puede relacionar la potencia y la velocidad de una manera muy sencilla y conveniente, pues: dW F dr dr P= = = F = Fv dt dt dt En trminos discretos, si se mueve
FR
30
30
P
Fig 4.94 Diagrama de cuerpo libre para ejemplo 4.20.
Aqu
FP es la fuerza que se necesita
hacer sobre el cuerpo para subirlo (es la fuerza motriz). FR es la fuerza de roce con el piso. En consecuencia:
rectilneamente en x: Pm =
W Fcosx x = = Fcos = Fx v t t t
Fx = FP -FR -mgsen30 = 0
(1)
Donde Pm es la potencia media, Fx es el mdulo de la fuerza si est hecha en la misma direccin que la velocidad, de lo contrario, ser la componente de ella en esa direccin y v es el mdulo de la velocidad.
Porque la velocidad es constante (a=0)

Fx = FP -FR -mgsen30 = 0
(2)
de (1) FP=FR+mgsen30 FP=800 +(1000)(10)(0,5) FP = 850 N Por tanto la potencia ser:
Ejemplo 4.20. Determine la potencia que

se necesita para que un bloque de masa 1000 kg suba una pendiente inclinada en 30 con una rapidez constante de 36 km . h
157
Pm=Fv=(850)(40
Km ) h
constante. Esto significa que las energas pueden cambiar de formas transformndose unas en otras, pero sin
m Pm= (850 N)[36( )]=8500 W 3,6s
alterar su suma total. Esto es verdad absoluta si el sistema es el universo. En general, consideraremos a un sistema conservativo si las fuerzas que actan en l, son conservativas (como el peso y la fuerza restauradora de los resortes), es decir, aquellas que no dependen del son camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado es cero. Adicionalmente, en ellas el trabajo provoca solo un cambio en la energa potencial como hemos visto en el caso de las fuerzas conservativas peso y elstica. En cambio un sistema es disipativo si actan en l fuerzas disipativas (como las fuerzas de roce), es decir, fuerzas que dependen del camino, produciendo que el trabajo neto en un camino cerrado sea distinto de cero. En el caso del roce, parte de la energa del sistema se perder en calor migrando a otro sistema.
En HP, la potencia media ser:

HP Pm=8500W=8500 =11 HP 746
4.12
Los
Conservacin de la energa.
principios de conservacin
probablemente las ideas tericas ms importantes de la fsica. Si una magnitud fsica permanece constante en un sistema a pesar de los cambios que existan en su interior, la convierte en una magnitud fundamental. Por ello los fsicos han destinado parte importante de su vida a buscarlas. Hoy se estima como piedras angulares de la fsica los principios de conservacin de la energa y de la cantidad de movimiento.
4.12.1 Conservacin mecnica.
de
la
energa
A pesar de que el principio de conservacin de la energa escapa largamente de las denominadas hemos estado energas mecnicas es que
4.12.2 Sistemas conservativos.

La energa mecnica se define como la suma de las energas cintica y potencial de un cuerpo. Si tenemos un cuerpo en presencia de un campo gravitacional, entonces se tiene que:
estudiando,
posible
restringirlo para ellas, enuncindolo como: en un sistema aislado la energa mecnica total en un sistema aislado permanece
158
EM= K+Ug Por tanto el principio de conservacin de la energa mecnica en ese caso puede enunciarse como: EM= K+Ug=constante O, lo que es lo mismo:
EM=0
En la figura se observa una grfica de la evolucin de ambas formas de energa en funcin de la altura.
K,Ug
t0
t1
t2
t3
t4
Ug
en un
Consideremos un cuerpo que es lanzado verticalmente hacia arriba con velocidad de magnitud v0 (como veremos mas adelante, es necesario que esa velocidad sea menor que la velocidad de escape del planeta para que suceda lo que se describir a continuacin). La nica fuerza que acta sobre l es el peso por tanto est movindose en un sistema conservativo.
Fig 4.95 Comportamiento de Ug y K lanzamiento vertical hacia arriba
En t1 y t3 Ug=K, en cualquier otro tiempo son distintas, pero siempre suman igual. En t0 Ug es mnima (cero) y K mxima sobre el nivel de referencia. A partir de t4, K sigue aumentando, pues est movindose bajo el nivel de referencia. Note que despus de t4, Ug se hace
En ese momento tiene la mxima rapidez del movimiento (K mxima) pero la mnima altura, si consideramos ese punto como referencia (Ug=0). En la medida que sube su rapidez
negativa. Se dice entonces que est en un pozo de energa potencial, lo que se puede evitar simplemente escogiendo un nivel de referencia ms bajo. En t2 K es mnima (cero) mostrando el lugar de inversin de la direccin del movimiento; all Ug es mxima pues ya no sigue subiendo.
disminuye, (disminuye K) pero su posicin respecto del centro de gravedad de la tierra aumenta (aumenta Ug). Cuando su velocidad es nula (K=0) alcanza su mxima altura (Ug mximo), invierte su movimiento y empieza a aumentar su rapidez (K aumenta) pero disminuye su altura (Ug disminuye). En todo momento debe cumplirse que: Ug+K=EM=cte.
159
Ejemplo 4.21. Se lanza una piedra de

masa 1 kg hacia arriba con una rapidez de 20 m . Calcular energa cintica y potencial s al lanzarse, 1 segundo
Entonces: EM1=K1+U1g=50J+150J=200J Como era de esperarse, pues EM0= EM1. Cuando llega a su altura mxima entonces v2=0 por tanto toda su energa es potencial, de modo que all EM2=U2g=200 J.
gravitacional
despus de lanzada, cuando llega a la altura mxima y cuando regresa al nivel del lanzamiento.
Solucin:
Al lanzarse tiene energa cintica
Cuando regresa al nivel de lanzamiento U3 se hace cero y K3 debe ser la nica energa, por tanto: EM3=K3=200 J. Lo que es razonable pues como vimos en
solamente si consideramos ese punto como referencia. K0 = 1 1 mv 0 2 = 1 202 = 200 J 2 2
Esa es la energa mecnica de la piedra, que debe conservarse durante todo su movimiento EM=K0+U0g=200 J 1 segundo despus su rapidez ser: m s
cinemtica, la rapidez con que llega de vuelta al nivel de lanzamiento vertical es la misma. No solo para los movimientos sujetos a la fuerza gravitatoria siguen estos comportamientos, por supuesto. La figura siguiente muestra el
v1=v0gt=20-(10)(1)=10
comportamiento de las energas potencial elstica y energa cintica de un cuerpo unido a un resorte en funcin de la posicin.
Por tanto K1 = 1 1 mv12 = 1 102 = 50 J 2 2
Su altura ser:
y1 = v 0 t 1 2 1 gt1 = 20 1 10 12 = 15 m 2 2
K,Ue Ue K x -x1 x2= 0 x3
Por tanto: U1=mgy1=(1)(10)(15)=150 J
Fig 4.96 Comportamiento de Ue y K
160
El resorte es liberado en x1, lugar donde tiene U mximo y K mnimo (cero) y se mueve hacia la derecha disminuyendo su U y amentando K. Cuando llega a x2, U se hace cero pues es la referencia (largo natural) all la velocidad es mxima as que K es mxima. A partir de ese lugar, la fuerza invierte su direccin disminuyendo su velocidad (K disminuye) pero empieza a aumentar su posicin hacia la derecha (U aumenta) hasta que llega a x3. lugar la velocidad se hace En ese cero
a) El elstico le har a la piedra un trabajo We = 1 kx 2 . 2 La piedra ser lanzada con
una velocidad v0. Si en el lugar que se suelta la piedra escogemos nuestra referencia, entonces all K0 = la energa ser solo cintica: 1 mv 0 2 . 2
Todo el trabajo elstico se transferir a la piedra en forma de energa cintica, por tanto: 1 1 kx 2 = mv 0 2 2 2 De donde:
k x 2 = m
nuevamente (K=0) y se invierte la direccin del movimiento. All se tiene nuevamente U mximo y empieza el camino de retorno hacia x1, lugar que alcanzar si no existen fuerzas disipativas. Si solo existe la fuerza restauradora del resorte, entonces el movimiento ser oscilatorio alrededor de x2. La energa mecnica en todo momento ser igual. El sistema es conservativo.
v0 =
( 500 )( 0,1)
0,5
= 10
m s2
b) En la mxima altura K=0, toda la energa es potencial: EM=Ug=mghmax
Ejemplo 4.22. Una
piedra
es
lanzada
N . Si m
Y es igual que la cintica inicial, pues la fuerza es conservativa: mghmax = 1 mv 0 2 2

2
verticalmente con una honda provista de un resorte de constante elstica k=500
el elstico recorre 10 cm antes de soltar la piedra, calcular: a) La rapidez con que suelta la piedra y b) La altura mxima que alcanza. hmax
mv 0 2 v 0 2 (10 ) = = = = 5m 2gm 2g 2 (10 )
Note que es independiente de la masa, y la ecuacin es igual que la encontrada en cinemtica.
Solucin:
161
4.12.3
Sistemas no conservativos.
base del plano, entonces tendr all energa cintica y potencial. magnitud entonces positiva.
v2
Un caso ms general que el anterior es aquel en que y participan no fuerzas conservativas (disipativas). A pesar de que la relacin general puede encontrarse deductivamente, pues la diferencia entre las energas inicial y final en un sistema deben ser igual que la energa perdida a travs del trabajo hecho por las fuerzas disipativas u otras formas de prdida no mecnicas, es conveniente encontrar esta relacin a travs de un ejemplo. Consideremos para ello a un cuerpo cuya masa es m, que desliza subiendo por un plano inclinado por medio de una fuerza paralela al plano, como se muestra en la figura, donde tambin se muestran las fuerzas que participan. Entre el plano y el cuerpo existe roce; el coeficiente de roce cintico es k. el cuerpo se considera como partcula. conservativas
Si la fuerza F es grande, ser
constante y paralela al plano, y con una convenientemente el movimiento
uniformemente acelerado con aceleracin
v1
y1
y2
y=0
Fig 4.98 Consideraciones cinemticas.
Cuando llegue a la altura y2 su rapidez habr aumentado hasta v2 y habr recorrido L metros. Si aplicamos segunda ley de Newton al cuerpo, se tiene:
Fx = F-mgsen-fk = ma Fy = N-mgcos = 0
(1) (2)
N F
fK
de (1), se tiene: F-mgsen-fk = ma Pero de la figura 4.82 resulta
Fig 4.97 Cuerpo subiendo un plano sujeto a fuerzas conservativas y no conservativas.
sen =
( y 2 -y1 )
L
Si el cuerpo pasa por el punto (0) con una rapidez v0, que se encuentra a una altura y1 respecto de un punto mas abajo que la
Adems, como es un MUAR, se puede calcular su aceleracin con la funcin v(x):
162
v 22 = v12 + 2aL
Pero K+Ug=EM (es el cambio en la energa mecnica total):
De donde: WF = EM+Wfk a = v2 - v 2L
2 2 1
Es decir, el trabajo que la fuerza F le realiza al cuerpo se ocup en parte en cambiar la energa mecnica del cuerpo y en parte se perdi a travs del trabajo disipativo de la fuerza de roce, migrando en forma de calor a otro sistema.
Reemplazando todo en (1)
F-mg
( y 2 -y1 )
L
v 2 - v12 -fk = m 2 2L
Si multiplicamos la expresin por L:

v 2 -v 2 FL-mg ( y 2 y1 ) -fk L = m 2 1 2
Ejemplo 4.23. Un bloque de masa 50 kg

es empujado una distancia de 6 m, a partir del reposo, subiendo por la superficie de un plano inclinado 37, mediante una fuerza de magnitud 500 N paralela a la superficie del plano inclinado. Si k=0,2; calcule: a) Cunto trabajo realiza F? b) Cunto ha aumentado la energa potencial del bloque? c) Y la energa cintica? d) El trabajo realizado por la fuerza de roce.
v1
m L=6
Donde: FL es el trabajo realizado por F, mg(y2y1) es el cambio en la energa potencial gravitacional fkL es el trabajo realizado por la fuerza de roce y
v 2 -v 2 m 2 1 es el cambio en la energa 2
cintica. Entonces la expresin (3) se puede escribir como: WF -UgWfk=K O, lo que es lo mismo: WF=K+Ug+Wfk
fR
F
y1
v 0=0
P
Fig 4.99 Figura para el ejemplo 4.23.
163
Solucin:
a) WF=Fx=(500)(6m)=3000 J b) K=K1K0=K1
K=mv12
Por tanto: K=(50)(28,8)=720 J c) Si consideramos la base del plano como referencia, entonces: U=U1-U0=U1=mgh1=mg(Lsen)
pues v0=0
Necesitamos calcular v1. Sabemos que es un MUAR, por lo tanto: v12=v02+2aL=2aL (1)
U= (50)(10)(6)(0,6)=1800 J d) Sabemos que en caso de fuerzas
disipativas:
Donde a es desconocido, y lo calculamos aplicando segunda Ley de Newton,

Fx = F - fk - mgsen = ma Fx = F - k N - mgsen = ma Fy = N - mgcos = 0
WF=(U+K)+Wfk
(2) (3) (4)
Por tanto: Wfk=WF(U+K)=3000(1800+720) Wfk=480 J Note que en la expresin WF=(U+K)+Wfk el trabajo se ha considerado negativo, por tanto el resultado debe interpretarse como negativo.
de (4): N = m g cos Reemplazando en (1), F k m g cos - m g sen = ma
Lo mismo se obtendra si lo calculamos
De donde:
F - k mgcos - mgsen m F a = g ( k cos + sen ) m a= 500 a= - (10 ) ( 0,2 )( 0,8 ) + 0,6 50 m s2
como: Wfk = fk L cos180 = k N L (-1) Wfk = -k m g cos L Wfk = -(0,2)(50)(10)(0,8)(6) Wfk = -480 J
a = 2,4
en (1) v12 = (2)(6)(2,4) = 28,8
164
4.13
Movimiento armnico simple (mas)
entre 0 y A, de manera tal que es una funcin del tiempo.

r0 = L 0 i
Cualquier objeto que posea aceleracin proporcional y en sentido opuesto al desplazamiento se encuentra en movimiento armnico simple. Un caso que permite ilustrar de buena manera lo anterior, es el de un cuerpo unido a un resorte que se comporta segn la ley de Hooke. En la figura siguiente se observa un resorte unido a un soporte fijo y a un cuerpo de masa m, que ser considerado como partcula. El sistema se encuentra sobre una mesa de cubierta horizontal y se est observando desde arriba. El resorte tiene su largo natural (L0).
largo natural
elongado por fuerza externa
F = Fi
r1 = L1 i
r = (L1 L0 ) i
FR = FR i
F = Fi
Si eliminamos la fuerza externa, entonces la fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo lo obligar a oscilar alrededor del punto L0 (suponemos roce despreciable). Esto se debe a que la fuerza del resorte depende de la posicin, siendo negativa hasta alcanzar el largo natural (donde es nula) y luego es positiva hasta alcanzar un
r0 = L0 i
largo natural
Apliquemos una fuerza sobre el cuerpo hasta que el resorte se alargue hasta la posicin A. En ese instante sobre el cuerpo existen dos fuerzas que se anulan: la fuerza externa ( F = Fi ) y la fuerza del
i resorte ( Fr = -Fr ). El cuerpo se ha desplazado r = xi si
punto L2, ubicado A metros hacia la izquierda. Esto es, las magnitudes de los desplazamientos del cuerpo desde el largo natural del resorte, son iguales:
Fr kA A -A -kA x
F=-kx
consideramos que se mueve en el eje x, y que el origen est en el punto que ocupa el cuerpo cuando el resorte tiene su largo natural. Note que x ha variado en el tiempo
165
L0
largo natural
x=0
L1
F = kxi
FR = FR i
L2
r = xi
FR = FR i
F = m
L2 L0 = A L1 L 0 = A
d2 xi 2 dt
La fuerza neta sobre el cuerpo proviene de la fuerza de restauracin del resorte que sigue la Ley de Hooke:
F = -kxi ,
Si despreciamos las fuerzas de roce, tenemos un oscilador armnico simple, puesto que la aceleracin tiene la misma direccin que la fuerza neta, que en todo momento es opuesta al desplazamiento respecto de su posicin de equilibrio. La oscilacin tiene una amplitud A. La fuerza del resorte es restauradora, es decir, tiende a llevar al cuerpo a la posicin de equilibrio.
Por lo que: d2 xi kxi = m 2 dt

d2 x k =- x m dt 2
Que se puede reescribir como:
4.13.1 Anlisis dinmico de un mas.
d2 x = -2 x dt 2
(1)
Supongamos que el origen est en el punto en donde el resorte tiene su largo natural. Un anlisis dinmico nos muestra que cuando el cuerpo est a la derecha del punto de equilibrio, entonces de acuerdo a la segunda Ley de Newton:
Si
por
conveniencia
renombramos
la
constante: k = 2 m
(2)
(1) da cuenta del movimiento del cuerpo oscilando alrededor del punto de equilibrio x=0, sujeto a la fuerza de restauracin del resorte.
166
Note que las dimensiones de son:

N m Kg 2 1 s = [] = m = Kg Kgm s Razn por la que o es denominada del
dx = v = Asent dt d2 x = -A2 cos t dt 2 d2 x = a = 2 x dt 2 En cualquier caso, se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento y en sentido opuesto, cumpliendo con los requisitos para ser considerado movimiento armnico simple.
frecuencia movimiento.
angular,
pulsacin
Dos soluciones posibles a la ecuacin (1) son las funciones: x=Asent x=Acost (3)
4.13.2 Anlisis cinemtico de un mas

(3a)
Periodo y frecuencia.
Donde y A son constantes.
La representacin grfica de la funcin (3b)

Consideremos la ec. (3) para mostrar que es una solucin. Si la derivamos dos veces obtenemos:
para una oscilacin completa se ve en la figura siguiente, permitiendo identificar con claridad que existe un comportamiento peridico en el tiempo (como esperbamos).
dx = v = A cos t dt d2 x = -A2 sent dt 2 d2 x = a = 2 x dt 2 Que es igual a (1).
(4)
x(m)
(5) (6)
A
T 4 T 2 3T 4 T
t(s)
Lo mismo se obtiene derivando 2 veces la funcin (3a): El
-A
tiempo
que
demora
en
dar
una
oscilacin completa se denomina periodo (T) y se mide en segundos. En T=0 se encuentra desplazado A metros a la
167
derecha de la posicin de equilibrio. En el intervalo T 0 < t < , se encuentra a la 4 Lo
T=
2 k m
= 2
m k
(9)
derecha del punto de equilibrio (x positivo) 3T y en el intervalo < t < T , se encuentra a 4 T la izquierda (x negativo). En t = 2 T y 4 se
que
muestra de
que la
el
perodo y
es es
independiente
amplitud,
determinado solo por la masa del cuerpo y la fortaleza del resorte. En consecuencia, un cuerpo que se mueve con m.a.s. oscila siempre con igual perodo y frecuencia (frecuencia natural del sistema). Si aumentamos la amplitud, tambin aumenta la fuerza de restauracin (y por tanto la aceleracin), provocando un movimiento ms rpido, que compensa la mayor trayectoria que debe recorrer para completar el ciclo.
encuentra desplazado A metros hacia la izquierda. En t= en t= 3T se 4
encuentra en el punto de equilibrio. En t=T se encuentra nuevamente desplazado A metros a la derecha, completando el ciclo. T y T, se encuentra en 2
En los tiempos 0,
reposo (pendiente nula). Debido a la forma de la funcin
( x=Acost ), esperamos que el ciclo se repita peridica y sucesivamente cada vez que t aumente en 2 radianes, por lo que entonces,
(t + T) t = 2 T = 2
Angulo de fase.
Las soluciones a la ecuacin diferencial que da cuenta del mas. son en realidad iguales, puesto que ambas funciones se comportan de similar manera en el tiempo, desfasadas en 90 (
radianes). 2
x = Asen( t)
De donde: = 2 rad T s (7)

x(m)
La constante se puede expresar en funcin de la frecuencia, que es el inverso del perodo:

rad = 2f s
2
A t(s)
(8)
x = A cos(t) Asen(t + ) 2
Note que de las ecuaciones (2) y (7) se encuentra que:
168
En forma:
consecuencia,
soluciones
ms
Posicin, mximas.
rapidez
aceleracin
generales podran ser funciones de la
Supongamos que la posicin viene dada x=Asen(t + ) x=Acos(t + ) (10) (11) por la funcin x=Acos(t + ) , que como hemos visto, es ms conveniente para estudiar el caso de que el cuerpo unido al resorte sea alejado A metros hacia la derecha. Entonces la velocidad y la aceleracin
x = Asen(t + )
Donde es la fase inicial, o constante de fase, es decir la fase cuando t=0s.

x(m)
corresponden a: v=
a=
t(s)
dx = Asen(t + ) dt
d2 x = A2 cos(t + ) dt 2
(12) (13)
x = Asen(t)
Debido a que:
x(m)
x = A cos t
t(s)
cos = sen 2 sen = cos 2 cos [ + ] = cos sen [ + ] = sen
x = A cos(t + )
Entonces, las ecuaciones (11), (12) y (13) se pueden escribir como: x=Acos(t + )
v = A cos t + + 2
Entonces, las constantes amplitud y fase inicial estn determinadas por las condiciones iniciales.
a = A2 cos(t + + )
Mostrando analticamente que la velocidad est desfasada

2
radianes
la
169
aceleracin radianes respecto de la posicin. Para la solucin sinusoidal se encuentra lo mismo. La conclusin se ve mejor en la figura siguiente, donde se observan las curvas
x=Asen(t+), v = Asen t + + , 2
4.13.3 Expresiones tiles:
Si conocemos la posicin y la rapidez iniciales (x0 y v0) es sencillo calcular la amplitud y fase iniciales, puesto que si t=0s las ecuaciones (11) y (12) quedan: x 0 =Acos( 0 + ) = Acos() v 0 = Asen( 0 + ) = Asen() Dividiendo la segunda por la primera, se tiene:
a=-A2sen(t++), para un m.a.s. con fase inicial , amplitud A y perodo T.

T 4 T 2 3T 4 T(s)

x(t) A t(s)
v 0 Asen() = = tg() x0 Acos() De donde: v = arctg 0 x 0

A t(s)
2
v(t)
(14)
Por otra parte, si elevamos al cuadrado ambas y las sumamos, tenemos:
a(t)
x 0 2 = A 2 cos2
2A
v 0 2 = A 2 2 sen2 x02 +
t(s)
v 02 = A 2 cos2 + sen2 2
x02 +
v 02 = A2 2 v 02 2 (15)
Tanto las expresiones analticas, como la grfica anterior, muestran claramente que la velocidad y la aceleracin mximas son: v max = A
amax = A
2
A = x02 +
Note que la posicin inicial coincide con la amplitud solo si la velocidad inicial es nula. Otra forma de encontrarla proviene de reescribir la ecuacin (12) utilizando la
170
identidad quedando:
sen(t + ) = 1 cos2 (t + ) ,
v = Asen(t + )
v = A 2 x2 2 v max = A = A T 2 3,14 0,1 m = 0,628 v max = 1 s b) sabemos que la fuerza recuperadora es de la forma F=-kx, por lo que necesitamos el desplazamiento para t=0,125 s y la constante k. Como se suelta desde la amplitud mxima, =0 rad y entonces:
x=Acost = A cos x = 0,1cos 2 t T
v = A 1 cos2 (t + )
v = A 2 A 2 cos2 (t + ) v = A 2 x2
(16)
Donde claramente se observa que la velocidad tiene un mximo para x=0. Los signos muestran que se obtiene el valor A dos veces, conforme pasa por el origen viajando hacia la derecha o hacia la izquierda.
2 3,14 0,125 1 x = 0,1cos0,785 x = 0,07m Por otro lado: 2 k = m2 = m = T 4 3,142 N k = 0,025 = 0,986 2 m 1 En consecuencia: F=-0,985 0,07=-0,069N
2
Ejemplo 4.24. Un
cuerpo
que
puede
considerarse como partcula describe un mas de amplitud 10 cm y periodo 1 s. Si su masa es 25 g y en el instante t=0 s su elongacin es mxima, determine: a) la mxima velocidad que puede
alcanzar. b) la magnitud de la fuerza restauradora luego de transcurridos 0,125 s
Solucin:
a) es directo:
171
Ejemplo 4.25. Un cuerpo de masa 4 kg

unido a un resorte de constante de fuerza N 400 cuyo otro extremo est atado a un m soporte fijo, est sobre una superficie horizontal lisa. El cuerpo es empujado
k = m
400 rad = 10 4 s
d) la frecuencia se puede calcular con (8): f= 10 5 = = = 1,59 (Hz ) 2 2
0,1 m hacia la derecha de su posicin de equilibrio y se suelta en el instante en que se echa a andar un reloj. Encuentre: a) la fase inicial b) la amplitud c) la frecuencia angular d) la frecuencia e) el perodo de la oscilacin. T=
e) es directo: 1 = = 0,63 s f 5
Ejemplo 4.26. Un
resorte
posee
una
N constante k=48 . Si se coloca un m cuerpo de masa 0,75 kg en su extremo libre, y se estira el resorte 0,2 m a partir de su posicin de equilibrio, para luego soltarlo, entonces:
Solucin:
a) de (14) se tiene
a) encuentre la ecuacin del mas. v 0 = arctg 0 = arctg = 0 rad x 0 x 0 b) Como la rapidez inicial es nula, entonces de la ec (15): b) calcule el (los) instante (s) que demora el cuerpo en pasar por la posicin x=-0,1m, viajando hacia la izquierda.
Solucin:
A =x0=0,1 m Tambin se desprende de la ec (11), puesto que para t=0 y fase inicial cero se tiene que:
x=Acos(t + ) x 0 = Acos( 0 + 0) = A
a) =
k = m
48 rad =8 0,75 s
Considerando la solucin: x=Acos(t+):

x = 0,2cos ( 8t )
c) la frecuencia angular se calcula con (2):
b) Cuando x=-0,1 m:
172
0,1 = 0,2cos ( 8t ) cos8t = 0,5 8t = ar cos( 0,5) Como sabemos, las soluciones para
4.13.4 Energa en un m.a.s.
Un cuerpo unido a un resorte posee energa cintica (K) y potencial gravitatoria (Ug). El resorte tiene capacidad de almacenar energa en trminos de su deformacin (energa potencial elstica; Ue). La mesa sobre la cual est dispuesto el sistema se supone ideal y horizontal. Por tanto, el sistema cuerpo resorte es conservativo y al ser jalado o empujado el cuerpo desde su posicin de equilibrio, se le agrega energa desde el exterior, que ser transferida al resorte en forma de Ue. Al ser liberado el cuerpo, esta energa ir tomando la forma de K.
2 arcos(-0,5) son: + 2n y 3
2 +2n 3 2 =120 3
4 + 2n . 3
0,5
4 =240 3 4 +2n 3
Como la velocidad del cuerpo y el largo del resorte por el origen la varan, de en se energa todo observarn entre ellos, momento transferencias mantenindose
Despus
de
pasar
velocidad es negativa, en consecuencia debe ser tomada la primera solucin: 2 8t = + 2n 3 t= ( 3n + 1) 12 Expresin que contiene todos los tiempos solicitados.
constante la suma de ambas. En el caso del cuerpo, su energa cintica ser la nica que captura la energa elstica del resorte, puesto que su energa potencial gravitatoria se mantiene siempre constante al estar oscilando en una superficie horizontal. Si consideramos que el desplazamiento
Cuando n=0, se tiene la primera vez que pasa hacia la izquierda, lo que ocurre para
t= ( 3 0 + 1) = =0,26s etc. 12 12
viene dado por la solucin x=Acos(t+), entonces el cuerpo tendr una energa cintica: K= 1 1 mv 2 = m A 2 2 sen2 (t + ) 2 2
(17)
173
Si consideramos la identidad:
cos2 ( t + ) + sen2 (t + ) = 1,
Ue =
1 2 kx 2
(19)
Y debido a que 2 =
Entonces (17) se puede escribir como:

como:
k , se puede escribir m
K=
1 1 mv 2 = mA 2 2 1 cos2 (t + ) 2 2
Ue =
1 m2 x 2 2
(20)
Que es igual a:
Esta ser mxima cuando x=A y nula en la
K= 1 1 mv 2 = m2 A 2 x 2 2 2 (18)
posicin de equilibrio. Tambin se puede dejar expresada en
Note que cuando se encuentra en la posicin de equilibrio entonces x=0 y se tiene Kmximo. La energa cintica es nula cuando se encuentra en x = A . Por otra parte, la fuerza conservativa que ejerce el resorte, tiene asociada una funcin de energa potencial que obedece a la relacin: Fr = Ue x
funcin del ngulo: Ue = 1 m2 A 2 cos2 ( t + ) 2
(21)
Finalmente, la energa del sistema ser la suma de ambas energas, de manera tal que sumando (18) y (20) se tiene:
E = K + Ue E= 1 1 m2 A 2 x 2 + m2 x 2 2 2
De manera tal que: U e = kx x De donde: Ue = kxx Si integramos a ambos lados, considerando que para x=0, Ue=0:
Ue x
De donde: E= 1 m2 A 2 2
(22)
O, lo que es lo mismo: E= 1 2 kA 2
(23)
Como era de esperarse. La energa total equivale a la almacenada en el resorte cuando se encuentra desplazado A, lugar
U
0
= kxx
0
donde estar en reposo (x=0).
174
Este
resultado
puede
obtenerse
K,Ue,E E K -A x1 0 Ue x2 A x
directamente de la grfica F(x), siendo F la fuerza ejercida por el cuerpo sobre el resorte:
F kA W
F=kx
Se observa que Ue es mxima y K es nula en x = A . En cambio Ue es nula y K es mxima en x = 0 . En todo momento la energa, que es la suma de ambas, es constante y viene representada por la recta paralela a la abscisa. x2 , K=Ue. Otra grfica interesante es la que muestra el comportamiento de la energa en el tiempo. En los puntos x1 y
x A
Aqu se ve que el trabajo realizado sobre el resorte por el cuerpo entre x=0 y x=A equivale al rea sombreada W, que es W= 1 1 (kA) A = kA 2 . 2 2
Este trabajo se acumul en el resorte como deformacin y equivale a la energa total del sistema, puesto que all el cuerpo est en reposo.
K=
Las funciones dadas por las ecuaciones (17) y (21) se ven en la figura siguiente.
1 m 2 A 2 sen2 (t + ) 2
1 m2 A 2 cos2 (t + ) 2
La del
siguiente
figura En
muestra ella se
el han
Ue =
comportamiento de la energa en funcin desplazamiento. graficado las funciones dadas por las ecuaciones (18), (20) y (23):
1 K = m2 A 2 x 2 2
K, Ue, E
Ue
E K t(s)
1 Ue = m 2 x 2 2
E= 1 m 2 A 2 2
Finalmente, si escribimos la energa como:

E= 1 1 1 mv 2 + kx 2 = kA 2 2 2 2
con 2 =
k m
se tiene:
175
1 1 1 mv 2 + 2mx 2 = 2mA 2 2 2 2 v 2 + 2 x 2 = 2 A 2
v x A + A = 1
2 2
2 m
c) la energa cuando x=0,01 m.
Solucin:
(22)
a)
de : A= A= v = A 2 x2 mv 2 + x2 k 0,5 0,352 + 0,012 = 0,02m 200
Que es la ecuacin de la elipse que se observa en la figura siguiente:
v A -A A x A
b) E= 1 2 1 kA = 200 0,022 = 0,04 J 2 2
c)
Donde se aprecia claramente la relacin entre los mximos para la velocidad y el desplazamiento.
Ue =
K= 1 1 mv 2 = 0,5 0,352 = 0,03 J 2 2
1 2 1 kx = 200 0,012 = 0,01 J 2 2
Ejemplo 4.27. Un cuerpo de masa 0,5 kg

unido al extremo de un resorte
N k = 200 m
Luego: E = K + Ue = 0,03 + 0,01 = 0,04 J Como esperbamos.
horizontal fijo en el otro
extremo, se encuentra oscilando con mas. m s
La rapidez del cuerpo es de 0,35
cuando se encuentra a 0,01 m a la derecha de la posicin de equilibrio. Determine: a) la amplitud de la oscilacin. b) la energa del cuerpo en cualquier punto del movimiento
176
4.13.5 El pndulo simple.
FT = maT El trmino de la izquierda contiene la suma de las fuerzas que estn en la direccin tangente a la curva (solo la componente del peso en esa direccin), y el lado derecho contiene la magnitud de la aceleracin tangencial que puede expresarse en funcin de la magnitud de la aceleracin angular (a=r), quedando entonces: d2 L dt 2
Si se toma un cuerpo de masa m y se le cuelga mediante una cuerda de longitud L y masa despreciable atada a una superficie fija, se tiene un pndulo simple. Se observa que la cuerda se alinea con la vertical (hacia el centro de gravedad de la tierra). Si se desplaza el cuerpo provocando que la cuerda salga de la direccin anterior, al soltarlo comienza a oscilar alrededor de la posicin anterior. El esquema de la figura siguiente muestra que si no se consideran otras fuerzas (el roce con el aire por ejemplo), el cuerpo est afectado solo por la tensin de la cuerda y su peso y describe arcos con posiciones mximas equidistantes a la posicin vertical.
mgsen = m
Que se puede escribir como:

d2 g sen = 0 dt 2 L
(23)
Que no representa un mas, puesto que la aceleracin es proporcional a sen. Sin embargo, considerando que el arco y el
Si se observa un desplazamiento pequeo es evidente que la oscilacin se debe a la fuerza tangencial a la curva descrita, y que en esa direccin solo contribuye la componente tangencial del peso.
radio
de
una
circunferencia
estn
s , L
relacionados mediante la expresin = que corresponde al valor del
sen
x sen = L
solo cuando el ngulo es
pequeo (pues entonces s tiende a x), podemos escribir de nuevo la ecuacin

F
diferencial bajo esa restriccin.
m gc os
en gs m
x L x L
mg
La fuerza tangencial es, de acuerdo a la segunda Ley de Newton:
177
La
explicacin
analtica
de
esto
se
encuentra en el desarrollo de la funcin seno:
g L
Por lo que el periodo de un pndulo es:

sen =
+ ... 3! 5!
3 5
T=
2 L = 2 g
(27)
Que para ngulos de 0,1rad (5,73) tiene una desviacin del 0,11% del valor del ngulo. La tabla siguiente muestra la diferencia entre los valores de algunos ngulos y el seno de cada uno, as como la desviacin porcentual.
(grados) 0 2 5 10 15 (rad) 0,0000 0,0349 0,0873 0,1745 0,2618 sen 0,0000 0,0349 0,0872 0,1736 0,2588 %diferencia 0 0,00 0,11 0,51 1,14
Mostrando que el periodo no depende de la masa del cuerpo ni de la amplitud de la oscilacin (para amplitudes pequeas), lo que fue descubierto por Galileo. Esto es razonable a la vista que la fuerza restauradora es proporcional a la masa del cuerpo (a diferencia del sistema cuerporesorte donde la fuerza restauradora era proporcional al elongamiento). La fuerza figura siguiente muestra -mgsen el y
comportamiento de la magnitud de la restauradora
Entonces
obtenemos,
para
ngulos
-mg respecto del ngulo.

F = mg
F
pequeos donde sen = : d2 g = 0 dt 2 L
(24)
t(s)
Que si representa un mas, cuya solucin para el ngulo debe ser de la misma forma que (10) u (11), =0 sen(t + ) =0 cos(t + ) (25) (26)
F = mgsen
Se ve con claridad que ambas funciones son iguales solo para ngulos pequeos.
Donde 0 es el desplazamiento angular mximo y donde la constante es:
178
4.13.6 Energa en el pndulo.
Ug = mgL(1 cos ) Pero como para ngulos pequeos se tiene que cos = 1 2 , entonces: 2 2 1 ) = mgL2 2 2
Como el arco descrito por el cuerpo es s = L , entonces su velocidad es: ds dL d = =L = L dt dt dt
v=
Ug = mgL(1 1 +
Por tanto, la energa cintica asociada al pndulo es:

K= 1 1 mv 2 = mL2 2 2 2
La energa mecnica ser entonces: E = K + Ug = 1 2 2 1 mL + mgL2 2 2
Debido a que el peso es la nica fuerza asociada al movimiento del pndulo, entonces existe una funcin de energa potencial asociada (Ug), que resulta de: Ug y
Si aceptamos la solucin propuesta segn la ecuacin (26), tenemos con = g : L
=0 cos(t + ) = d = 0 sen(t + ) dt g 0 sen(t + ) L
F=
=
mg = Ug y
y
Ug = mgy
Por lo que: 1 2g 2 mL 0 sen2 (t + ) + 2 L
Ug
Ug = mg y
0
E=
Ug = mgy Pero, como se puede ver en la figura siguiente, y = L(1 cos ) , por tanto:
1 + mgL 0 2 cos2 (t + ) 2
Entonces: 1 mgL0 2 sen2 (t + ) + cos2 (t + ) 2 1 E = mgL0 2 2 E=
Lcos L y h y=0
Que es razonable, pues corresponde a la energa momento mximo. potencial de gravitatoria en el desplazamiento angular
179
Tarea: Encontrar un procedimiento para calcular la aceleracin de gravedad local, con un pndulo simple.
Ejemplo 4.29. Cul es la longitud de un

pndulo simple que en la tierra tiene un perodo de 2 s? Cunto tardara este pndulo en marcar una hora terrestre si estuviera en la Luna donde gL=1,63 ms-2?
Ejemplo 4.28. Un pndulo simple tiene un

perodo de 1,5 s sobre la Tierra. Cuando se pone a oscilar en la superficie de otro planeta, el perodo resulta ser de 0,75 s Cul es la aceleracin de la gravedad en este planeta? El periodo del pndulo es ambos planetas es: L g1 L g2
Solucin:
a)
L gT
TT = 2 L=
gTT 2 9,8 22 = 2 4 4 3,142 L = 0,99m b) Sabemos que: L gT L gL
T1 = 2
T2 = 2
TT = 2
TL = 2
De donde:
T12 g2 = T22 g1 3 2 T 9 16 = 9,8 2 = 9,8 g2 = g1 T 4 9 3 4 m g2 = 9,8 4 = 39,2 2 s
2 1 2 2 2
De donde:
TL = TT gT g2
TL 9,8 = = 2,452 TT 1,63 TL = 2,452TT
El tiempo en la luna ser: tL = 2,452 3600 tL = 8827,2 s
180
4.13.7 Movimiento uniforme y mas.
circunferencial
Es evidente que la relacin entre la posicin x y el ngulo viene dada por: x = R cos Debido a que es constante, entonces, si el movimiento empieza (t=0 s) con la partcula radianes: = 0 + t Pudiendo escribirse: desplazada angularmente 0
Una partcula girando con un movimiento circunferencial uniforme (mcu) vista desde el borde del plano de rotacin, parece moverse con mas. La analoga es perfecta y permite encontrar las expresiones que dan cuenta del mas con gran sencillez. En la figura siguiente se encuentra una partcula girando con constante (mcu) en el sentido opuesto a las manecillas de un reloj, mostrando el vector posicin respecto de un plano cartesiano con origen en el centro de la circunferencia.
y A
x = R cos ( t + 0 )
Equivalente a nuestra solucin:

x = A cos ( t + )
Puesto que R=A y 0 = De igual manera, la componente x de la velocidad de la partcula que se mueve con mcu mas.
x
tiene
una
equivalencia
con
la
velocidad de la partcula que se mueve con
-A
vx
x
-A
En la parte inferior, se ha dibujado otra partcula que se mueve con mas de manera tal que en todo momento la componente x del vector de posicin de la partcula que se mueve con mcu equivale a la posicin x de la partcula que se mueve con mas.
-A 0
vx
A
181
En la figura, se advierte que: v x = vsen
Para el caso de que en t=0s el ngulo sea distinto de 0 rad. Existen otras relaciones que tambin se

v x = vsen ( t + )
pueden encontrar mediante esta similitud. Por ejemplo, en la siguiente figura se observa que si se dibujan los vectores posicin y velocidad de la partcula que se mueve con mcu, entonces tenemos dos tringulos rectngulos semejantes, que permiten escribir la relacin:
Para el caso de que en t=0s el ngulo sea distinto de 0 rad. La siguiente figura muestra la aceleracin de la partcula que se mueve con mcu. Si se calcula la componente de la
aceleracin en x, nuevamente se encuentra equivalencia con la solucin del mas.
v r
y2=A2-x2 x A
vx
y
ax
a
x
vx = v De donde:
A 2 x2 A
ax
-A 0 A
vx = v A 2 x2 A
En la figura, se advierte que: a x = acos Que se puede escribir como:

a x = acos ( t + )
Donde v=A, por lo que:

A 2 x2 A
v x = A
v x = A 2 x2 Expresin equivalente a la ecuacin (16).
182
CAPTULO 5 SISTEMAS DE PARTCULAS
5.1
Centro de masa de sistemas de partculas.
el punto de aplicacin de la fuerza es la partcula misma.
5.1.1
Posicin del centro de masa.
F1
0
Hasta ahora hemos estudiado partculas y cuerpos rgidos o deformables sometidos a fuerzas aplicadas en puntos claramente identificables y hemos conseguido describir cualitativa y cuantitativamente sus estados cinemticas y dinmicos, aunque hemos hecho ciertos supuestos simplificadores, algunos de las cuales ahora podemos tratar un poco ms profundamente.
Fig 5.1
F1 + F2
F2
r1 r2
rcm
Una partcula dotada de masa equivalente a la masa total del sistema, ubicada en el centro de masa, se comporta igual que el sistema.
En otras palabras: se define como centro Empezaremos considerando que tenemos un sistema de dos partculas sometidas a fuerzas externas y definiremos algunas cantidades que nos permitan estudiarlo de una manera sencilla. Sobre este punto se puede suponer que Un sistema formado por dos partculas de masas m1 y m2 sometidas a fuerzas externas F1 y F2 como se observa en la figura 5.1 tiene un comportamiento acta la fuerza externa neta aplicada sobre el sistema, de manera tal que por complejo que sea el movimiento, puede describirse a travs del movimiento de su centro de masa. La ubicacin del centro de masas en el caso de que las partculas tengan igual masa es simplemente el centro geomtrico de la lnea que las une. Su posicin viene Recuerde que una partcula es un concepto fsico geomtricamente dotado de cero dimensiones y de masa, de tal manera que dada por el vector de posicin respecto de un sistema de referencia arbitrariamente de masa de un sistema compuesto de ms de 1 partcula al punto donde podra suponerse concentrada la masa total del sistema.
equivalente al de una partcula de masa m1+m2 sometido a una fuerza

F1 + F2
ubicada en un punto que denominaremos centro de masas.
16/04/2008
Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl
183
definido y su comportamiento en el tiempo permite describir el movimiento del sistema con las mismas definiciones que hemos adoptado para el caso de una partcula. En el caso en estudio, podemos suponer que las partculas se ubican en el eje x de un sistema de coordenadas cartesianas, de tal manera que si ubicamos el origen a la izquierda de la partcula 1, los vectores de posicin sern r1 y r2 respectivamente, como se observa en la figura 5.2, donde se han dibujado en lneas separadas por razones didcticas. Tambin se identifica la posicin del centro de masa rcm .
x cm =
( 6kg)( 2m ) + ( 6kg)( 8m )
6kg + 6kg
= 5m
Justo a la mitad de la distancia existente entre las partculas, es decir 3 m a la derecha de la partcula 1, como intuamos. Note que si las masas no son iguales, la posicin del c.m. vara. Por ejemplo, si
m2=9 kg entonces xcm=5,6 m; es decir ahora se ubica 5,6 m a la derecha de la partcula 1. En la medida que una partcula tiene ms masa, el centro de masa del sistema se va acercando hacia ella. Le recomendamos que calcule el centro de masa del sistema para distintos valores de
m2 creciendo a razn de 10 kg cada vez.
r1 r2
rcm
Fig 5.2 Posicin de las partculas y del centro de masa del sistema, respecto de un sistema de referencia arbitrario.
Si el sistema estuviera compuesto de n partculas cuyas masas fueran diferentes, la ubicacin del punto en donde se puede suponer concentrada su masa ser:
rcm =
Entonces se define la posicin del centro de masas como:
m1r1 + m2 r2 + ...... = m1 + m2 + .....
m r
i =1 i =n i i
i =n
m
i =1
si el sistema de partculas est en el
rcm Donde:
m r + m2 r2 = 11 m1 + m2
espacio coordenado cartesiano, entonces sus componentes sern:
x cm =
m1x1 + m2 x 2 m1 + m2
x cm =
m1x1 + m2 x 2 + ...... = m1 + m2 + .....
m x
i =1 i=n i
i =n
m
i =1
si x1=2 m, x2=8 m, m1=m2=6 kg, entonces
16/04/2008
184
y cm =
m1y1 + m2 y 2 + ...... = m1 + m2 + .....
m y
i =1 i =n i
i=n
x cm =
30 8 = 2cm 120
20 12 + ( 30 g ) 12 + 30 12 120
m
i =1
y cm =
= 8 cm
zcm =
m1z1 + m2 z 2 + ...... = m1 + m2 + .....
m z
i =1 i =n
i=n
i i
zcm =
m
i =1
20 10 = 1,6 cm 120
es decir:
rcm = 2i + 8 + 1,6k cm j
Ejemplo 5.1.
Localice el centro de masa de las partculas de la figura 5.3, cuyas masas son: mA=20 g; mB=30 g; mC=30 g y mD=40 g.
z
10 cm
x
12 cm
y
m 8c
Fig 5.4
Posicin del c.m. del sistema de partculas del Ejemplo 5.1
Fig 5.3
Dibujo para ejemplo 5.1
Ejemplo 5.2.
En la figura, mA=25 g; mB=35 g; mC=15 g,

Solucin:
De acuerdo a la figura tenemos:
rA = 0i + 12 + 10k cm j rB = 0i + 12 + 0k cm j rC = 8i + 12 + 0k cm j
mD=28 g y mE=16 g. Encontrar el centro de masa del sistema.
rD = 0i + 0 + 0k cm j Por lo tanto:
Fig 5.5 Dibujo para ejemplo 5.2
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185
Solucin:
5.1.2
Velocidad del Centro de masa
De acuerdo a la figura tenemos: rA = 10i + 0 + 0k cm j

rB = 10i + 11j + 0k cm rC = 0i + 16 + 0k cm j
La velocidad con que se mueve el centro de masa de un sistema de partculas es:
v cm =
m1v1 + m2 v 2 + ...... = m1 + m2 + .....
m v
i =1 i=n i
i =n
m
i =1
donde:
rD = 10i + 160 + 11k cm j
vi = rE = 0i + 0 + 11k cm j
dri dxi dyi dzi = i+ j+ k dt dt dt dt
por tanto, sus componentes cartesianas por lo tanto:

x cm = 25 10 + 35 10 + 28 10 25 + 35 + 15 + 28 + 16
son:
v xcm =
m1v x1 + m2 v x2 + ...... = m1 + m2 + .....
m v
i =1 i =n i
i=n
xi
x cm = 7,39 cm
m
i =1
y cm =
35 11 + 15 16 + 28 16
119
v ycm =
m1v y1 + m2 v y2 + ...... m1 + m2 + .....
m v
i =1 i =n i
i=n
yi
y cm = 9,02 cm
m
i =1
zcm =
28 11 + 16 11
119
v zcm =
m1v z1 + m2 v z2 + ...... = m1 + m2 + .....
m v
i =1 i =n i
i =n
zi
zcm=4,07 cm
m
i =1
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186
5.1.3
Aceleracin del Centro de masa
5.1.4
Centro de masa y movimiento de traslacin.

se entiende intuitivamente, la
La aceleracin del centro de masa de un sistema de partculas es:
Como
cinemtica de un sistema de partculas es sencilla una vez que se estudia a travs de
acm
m a + m2 a2 + ...... = 1 1 = m1 + m2 + .....
m a
i =1 i=n
i =n
una partcula que contiene la masa del sistema, ubicada en el centro de masa del sistema. El comportamiento en el tiempo puede ser estudiado como lo hacamos con
i i
m
i =1
donde:
d2 ri d2 x i d2 yi d2 zi = 2 i+ 2 j+ 2 k dt 2 dt dt dt
una partcula simple. Por otro lado, lo verdaderamente
ai =
importante de la definicin del centro de masa de un sistema de partculas es que
o, dv yi dv dv + dv zi k ai = i = xi + i j dt dt dt dt por tanto, sus componentes cartesianas son:
relaciona su movimiento con la fuerza externa al sistema. Consideremos un sistema de partculas cuyo movimiento es de traslacin; entonces por definicin:
a xcm
m a + m2 a x2 + ...... = 1 x1 = m1 + m2 + .....
m a
i =1 i =n i
i =n
xi
rcm =
m r
i =1 i =n i i
i =n
m
i =1
m
i =1
a ycm =
m1a y1 + m2 a y2 + ...... m1 + m2 + .....
m a
i =1 i =n i
i =n
si consideramos que la masa del sistema

yi
es:
m
i =1
m
i =1
i=n
=M
a zcm =
m1a z1 + m2 a z2 + ...... = m1 + m2 + .....
m a
i =1 i =n i
i =n
zi
entonces se puede escribir: M rcm = mi ri

i =1 i=n
m
i =1
que se puede escribir como: M rcm = m1r1 + m2 r2 + ...... + mn rn
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187
si tomamos la primera derivada respecto del tiempo, se tiene: drcm dr dr dr = m1 + m2 2 + ...... + mn n dt dt 1 dt dt
Macm = miai
i =1
i =n
El trmino de la derecha representa la suma de las fuerzas aplicadas sobre cada

i =n partcula Fi . i=1
es decir:
Mv cm = m1v1 + m2 v 2 + ...... + mn v n
(*)
Note que sobre cada partcula se ejercen fuerzas provenientes desde el exterior del
note que la expresin de la derecha contiene la suma de la cantidad de movimiento lineal de cada partcula del sistema, es decir, la cantidad de
sistema y desde el interior del sistema, producto de la interaccin con las restantes partculas.
movimiento lineal del sistema de partculas

PS , y en el lado izquierdo se tiene la
F = F
i =1 i i =1
i=n
i=n
i(int ernas)
+ Fi(externas)
i =1
i =n
cantidad de movimiento lineal del centro de masa Pcm = Mv cm , por lo que entonces:
Pcm = PS
Si por ejemplo consideramos las partculas 1 y 2, notamos que la fuerza de interaccin de 1 sobre 2 tiene una reaccin (de acuerdo al tercer principio de Newton), que es una fuerza de 2 sobre 1 igual en magnitud, pero opuesta en direccin que la anterior.
es decir, el comportamiento de la cantidad de movimiento lineal del centro de masa de un sistema de partculas es equivalente al comportamiento de la cantidad de
movimiento lineal del sistema. Si tomamos la derivada de la ecuacin (*) tenemos: dv cm dv dv dv = m1 1 + m2 2 + ...... + mn n dt dt dt dt
Fig 5.6
F21
F12
Fuerzas internas entre 2 partculas
Si
tomamos
el
sistema las fuerzas
completo internas
observamos es decir: Macm = m1a1 + m2a2 + ...... + mn an desde donde:
que
vienen de a pares de fuerzas de igual magnitud pero direcciones opuestas, de tal manera que si las sumamos obtenemos un vector nulo.
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188
Por tanto:
F = F
i =1 i i =1
i=n
i=n
Fig 5.7
i(externas)
Cuerpo con fuerza externa neta nula. El c.m. se mueve con MUR.
Se tiene entonces, que la fuerza externa que acta sobre el sistema equivale al producto entre la masa del sistema y la aceleracin de su centro de masa. Macm = Fi(externa)
i =1 i =n
centro de masa
este resultado es muy importante, pues permite estudiar movimientos de sistemas complejos, observando el comportamiento de una partcula que contiene la masa del sistema, sobre la que acta la fuerza neta externa al sistema. Este resultado justifica lo que hemos hecho en los captulos iniciales del curso, donde hemos tomado cuerpos y los hemos considerado como partculas. Ahora
Fig 5.8
El centro de masa de un cuerpo movindose en un campo gravitacional se comporta como una partcula con masa igual que la del cuerpo, sobre la que acta la fuerza externa igual al peso.
sabemos que esto es vlido, pues un cuerpo puede considerarse como un

Fig 5.9
sistema de partculas sometidas a los principios de Newton. Las siguientes figuras muestran cuerpos movindose en el vaco bajo la accin de fuerza neta externa nula (fig 5.7), y fuerza neta externa igual al peso (fig 5.8 y 5.9). En el primer caso la aceleracin del centro de masa es nula y en los dos casos siguientes, la aceleracin es la aceleracin de gravedad, como vimos al estudiar el movimiento de traslacin de una partcula en captulos anteriores.
El mismo objeto de la figura 7.7 se rompe y sus pedazos siguen curvas distintas, pero el centro de masa del sistema no sufre variaciones pues la fuerza externa no ha variado.
Finalmente, observamos que la ecuacin Macm = Fi(externa)

i =1 i =n
puede escribirse como:

dv cm i=n = Fi(externa) dt i =1
que es igual que:
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189
d(Mv cm ) i=n = Fi(externa) dt i =1 de donde: dPcm i=n = Fi(externa) dt i =1 es decir, la fuerza neta externa aplicada sobre el centro de masa equivale al cambio en la cantidad de movimiento lineal del centro de masa. Este resultado puede parecer igual a la ecuacin obtenida para una partcula, sin embargo no lo es, puesto que aqu tenemos cuerpos tratados como sistemas de partculas, es decir cuerpos con
resultado de la explosin una de las partes se mueva hacia abajo verticalmente y con una rapidez de 60 m . Encontrar la posicin s
del centro de masas 5 s despus de la explosin. Considere que el movimiento ocurre en el vaco.
Solucin:
La figura 5.10 muestra un esquema de la situacin. En t=0 s el cuerpo se encuentra en y0=1000 m respecto de un punto ubicado verticalmente abajo, escogido como referencia arbitraria, movindose libremente en el vaco, sujeto a la fuerza de atraccin gravitacional. En consecuencia, su movimiento siendo es su uniformemente aceleracin de
extensin. Este concepto es importante al tratar cuerpos rgidos, como veremos en el captulo siguiente.
acelerado,
magnitud igual a g.
t=0s
Naturalmente, si la fuerza externa es nula, se tiene: dPcm =0 dt
t=5s
y0 m
v0
y2
que reafirma el concepto de conservacin de la cantidad de movimiento lineal
m2 =
v2 ycm m cm ycm
m 2
estudiada en el captulo correspondiente.
y1
Ejemplo 5.3.
m1 =
v1
y=0
m 2
Considere una partcula que cae libremente y explota dividindose en dos partes cuando se encuentra a 1000 m de altura y se mueve con rapidez de 40 m . Como s
Fig 5.10 Explosin de cuerpo de masa m
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190
En t=5 s el sistema est sujeto a igual fuerza externa pues la explosin se gener por fuerzas internas. En consecuencia la cantidad de movimiento del sistema se ha conservado y el centro de masas del sistema se ha comportado como si no hubiera habido explosin. Por tanto, de acuerdo a la nomenclatura sugerida en la figura 5.10: mv0=m1v1+m2v2 con m1=m/2 y m2=m/2, se obtiene:
m m mv 0 = v1 + v 2 2 2 m de donde, considerando que v0=-40 y s v1=-60 m m se obtiene que v2=-20 . s s
Entonces el centro de masa del sistema en ese instante es:

m m ( 575m ) + ( 775m ) m1y1 + m2 y 2 2 2 = = m1 + m2 m
y cm
y cm = 675 m Tambin podra haberse supuesto que el centro de masa del cuerpo sin explosionar se encontrar a los 5s simplemente en: y cm = y 0 + v 0 t 1 2 gt 2 1 2 (10 ) ( 5 ) 2
y cm = 1000 + ( 40 ) ( 5 ) y cm = 675 m
5.2
Centro de gravedad.
Observe que las rapideces v1 y v2 son las iniciales de movimientos de partculas sujetas a sus pesos, de manera tal que 5 s despus, sus posiciones respecto del sistema de referencia escogido sern:
1 y1 = y 0 + v1t gt 2 2 y1 = 1000 + ( 60 ) ( 5 ) y1 = 575 m 1 2 gt 2 1 2 (10 ) ( 5 ) 2 1 2 (10 ) ( 5 ) 2
Un concepto similar al de centro de masa es el centro de gravedad (c.g.), definido como el punto donde puede considerarse que acta la fuerza de atraccin
gravitacional. Matemticamente:
rcg =
m1g1r1 + m2 g2 r2 + ...... = m1g1 + m2 g2 + .....
m g r
i =1 i =n i i i
i =n
m g
i =1
i i
Note que en la prctica las dimensiones de los cuerpos son despreciables respecto de la distancia que existe entre ellos y el centro de gravedad de la Tierra, de manera tal que se puede suponer que todas las
y1 = y 0 + v 2 t
y 2 = 1000 + ( 20 ) ( 5 ) y 2 = 775 m
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191
partculas que lo componen tienen igual aceleracin de gravedad y que adems estos son vectores paralelos. Con esto:
interfecta a la anterior en el centro de gravedad. Si el cuerpo tuviera tres
dimensiones, el mtodo tambin sirve. Es importante recordar que aqu se
considera al cuerpo como la suma de rcg =
m g r
i =1 i=n i i i
i =n
mi gi
i =1
g mi ri g mi
i =1 i =1 i=n
i =n
m r
i =1 i =n i i
i =n
partculas, de tal manera que si se toma = rcm una de ellas (de masa mi), como se observa en la figura 5.12, experimenta una fuerza gravitacional ( mi g ) que realiza un
mi
i =1
En
consecuencia: o
para
sistemas que
de
torque
respecto
del
c.g.
igual
partculas,
cuerpos
pueden
suponerse constituidos de partculas, cuyas dimensiones sean despreciables respecto de las dimensiones de la Tierra, el centro de gravedad y el centro de masa coinciden.
= ( mi gxi ) k
( )
si se considera al cuerpo
en el plano XY.
centro de gravedad
Una forma de determinar en forma prctica el centro de gravedad de un cuerpo irregular consiste en colgarlo con una cuerda como se muestra en la figura 5.11.
xi
m1g
Fig 5.12 Fuerza gravitacional sobre una partcula i y su brazo de momento respecto del c.g.
Como las partculas que estn a la derecha de la lnea de plomada hacen torques positivos, pero las que estn a la izquierda
centro de gravedad
hacen torques negativos, es evidente que la suma de los torques hechos por todas
Fig 5.11 Determinacin prctica del c.g.
las partculas que componen el cuerpo debe ser nulo.
En dicha figura se ha colgado un cuerpo plano y se ha dibujado una lnea de plomada, consistente en una lnea que sigue la direccin de la cuerda que sostiene al cuerpo. Luego se ha colgado de otro punto y la nueva lnea de plomada
En otras palabras, el centro de gravedad es el punto del cuerpo respecto del cual el torque neto producto de las fuerzas
gravitacionales sobre las partculas que lo componen, es nulo. Si se corta la cuerda, el cuerpo cae sin girar.
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192
Igual cosa ocurre para el centro de masa, solo que las fuerzas aplicadas sobre cada partcula no son gravitacionales. Una forma prctica de determinar el centro de masa de un cuerpo es depositarlo sobre una mesa y empujarlo de manera tal que se traslade sin rotar. La interseccin de las lneas de accin de las fuerzas que permiten dicha accin, es el centro de masa del cuerpo.
Si el cuerpo es continuo, es decir no puede representarse como la suma de partculas (algunas veces errneamente
denominadas masas puntuales), entonces el centro de masa se debe calcular de manera distinta.
Fig 5.14 Elemento de volumen de masa dmi perteneciente a un cuerpo continuo de forma irregular de masa total M.
Fig 5.13 Determinacin prctica del c.m. de un cuerpo tridimensional, aplicando fuerzas sobre sus caras, sin producirle rotacin. El nico movimiento posible es traslacin.
5.3.1
Cuerpos con tres dimensiones.
Consideremos un cuerpo continuo como el de la figura 5.14.
5.3
Centro de masa de cuerpos continuos.
Si suponemos al cuerpo formado por n partculas de masa mi ubicadas en una
Este captulo excede el objetivo del curso. Sin embargo, el mtodo de resolucin de ejercicios, especialmente los de cuerpos que pueden descomponerse en cuerpos geomtricamente sencillos cuyos centros de masa se conocen es de gran utilidad, por lo que le recomendamos revisarlo con especial atencin. Cuando se requiera conocer la ubicacin del centro de masa de un cuerpo
posicin ri = xi + yi + zik i j sistema de
respecto de un coordenado
referencia
cartesiano, entonces de acuerdo a la definicin de centro de masa se tiene que:
rcm =
m r
i =1 i =n i i
i=n
m
i =1
cuyas componentes son:
geomtricamente sencillo, este ser un dato dado.
16/04/2008
193
x cm =
m x
i =1 i =n
i=n
Riemann para la funcin (x), cuyos lmites cuando xi tienda a infinito conducen a la expresin:
xf
i i
m
i =1
y cm =
m y
i =1 i =n
i=n
i i
x cm =
xi
x ( x ) dx
xf xi
m
i =1
( x ) dx
zcm =
m z
i =1 i =n
i=n
donde dm= (x)dx. por extensin, las restantes coordenadas del centro de masa sern:
yf
i i
m
i =1
Tomemos el primer trmino: No tenemos porque suponer que la

y cm =
yi
y ( y ) dy
yf yi
distribucin de masa en la dimensin x es constante de manera tal que resulta conveniente definirla a travs de una cantidad denominada densidad lineal de masa en funcin de la coordenada x: (x) = mi xi
en general, se tiene: zcm =
( y ) dy
zf
zi zf
z ( z ) dz
zi
( z ) dz
de donde:
mi = ( x ) xi
rcm =
( x,y,z ) rdV
V
( x,y,z ) dV
entonces la coordenada x del centro de masa queda:
donde dm=(x,y,z)dV.
x cm =
( x ) x x
i =1 i=n
i =n
i i
Es decir, se puede escribir tambin:
( x ) x
i =1
rcm =
rdm
(**)
V
la suma del numerador corresponde a una suma de Riemann para la funcin continua x (x) y la del denominador una suma de
dm
194
Un caso particular se tiene cuando el cuerpo tiene densidad en constante pues kg m3 ,
de gravedad si el campo gravitacional es uniforme) dependen solo de la
[(x,y,z)=; medida entonces: dm=dV.
configuracin geomtrica del cuerpo y no de sus propiedades fsicas. En resumen, cuando la densidad es
Y reemplazndolo en (**):
constante, centro de masa y centro de gravedad (si la aceleracin de gravedad es
rcm =
rdV
V V
rdV
V
constante) coinciden con el centroide de volumen. Esto motiva que algunas veces se les denomine errneamente que tiene centroides, connotacin
dV
dV
V
rcm =
rdV
V V
expresin
nicamente geomtrica. La figura 5.15 ilustra lo anterior. Un cono compuesto de dos materiales diferentes
dV
con
dV = V V
(densidades
constantes
pero
distintas)
tiene centroide de volumen (C) y centro de masa (cm) ubicados en lugares distintos.
por tanto:
rcm =
1 rdV V V
desde donde: 1 xdV V V

1 ydV V V
x cm =
y cm =
Fig 5.15 Cuerpo con densidad no constante tiene centroide de volumen y centro de masa en lugares distintos.
zcm =
1 zdV V V
Este resultado es muy importante, pues significa que cuando el cuerpo tiene densidad constante, el centro de masa (y el
16/04/2008
195
5.3.2
Centroides de otros cuerpos.
Fig 5.19 Paraboloide
Fig 5.16 Cilindro de revolucin
5.3.3
Cuerpos con dos dimensiones.
Existen numerosos ejemplos de cuerpos que poseen una arista de dimensiones tan pequeas con respecto a las otras, que puede considerarse como un cuerpo de dos dimensiones. Las lminas delgadas son el ejemplo ms usado. En este caso, resulta conveniente definir una densidad superficial de masa medida
Fig 5.17 Semicilindro
en Kg/m2, de manera tal que: = dm dA
de donde: dm=dA y para este caso, se tiene:
Fig 5.18 Semiesfera
rcm =
rdm rdA A
dm
dA
si la densidad superficial es constante:
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196
rcm =
rdA A dA A
rdA
A
rdA A dA A
Si
suponemos
que
el de
espesor las
es otras
despreciable
respecto
dA
A
dimensiones, puede dibujarse como se ve en la figura 5.21, donde se ha tomado una superficie triangular de ancho a y alto h.
que corresponde al centroide de rea. De aqu:

x cm = 1 xdA A A
ycm =
1 ydA AA
pues
dA = A
Fig 5.21 Placa delgada triangular. Elemento de masa vertical
Para calcular el centro de masa se ha
Ejemplo 5.4.
Encontrar el centro de masa de la placa delgada triangular de la figura 5.20 si la densidad () es constante.
considerado un elemento vertical de rea rectangular de base dx y altura y (con y una funcin de x); siendo su rea por tanto: dA= y(x)dx. Por tanto, como hemos visto:
rcm =
rdA
A A
rdA
A
rdA
A
dA
dA
A
dA
A
en consecuencia:
1 1 xdA = A A xy(x)dx AA
x cm =
Fig 5.20 Placa delgada triangular
en general, podemos suponer que y=mx,
Solucin:
donde m es la pendiente de la arista inclinada del tringulo, cuyo valor es m =
h a
16/04/2008
197
y el intercepto n=0 ya que hemos supuesto el origen del sistema de coordenadas ubicado tringulo. Por otra parte, el rea del tringulo es: 1 A = ah 2 Entonces:
h 2 a h = x x dx = a x 2 dx ah 0 1 a 0 2 ah 1
a
y dA = a 1 dy h
y cm = 1 1 y ydA = 1 a y(1 h )dy AA 0 2 ah 2 y2 (y )dy h h 0
h h h
en
el
vrtice
izquierdo
del
y cm = y cm y cm
x cm
2 y 2 y3 2 h2 h3 = = h 2 3h 0 h 2 3h h = 3
el centro de masa del tringulo est en el punto: rcm = 2a h i+ j 3 3
x cm =
2 x 2 a 2 = = a 2 3 0 a2 3 3 a
3 3
Para calcular la coordenada y del centro de masa se tiene, tomando un elemento horizontal de rea dA=(a-x)dy, como se observa en la figura 5.22
como se puede ver en la figura 5.23. Observe que el centro de masa se ubica en la interseccin de las medianas.
Fig 5.23 Centro de masa de una placa triangular. Fig 5.22 Placa delgada triangular. Elemento de masa horizontal
x=
y y ay = = h m h a ay )dy h
por tanto: dA=(a-
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198
5.3.4
Centroides de otras superficies.

A=(ab)/4
A=(ah)/2
Fig 5.27 Centro de masa de un cuadrante de elipse
A=(2ah)/3
Fig 5.24 Centro de rectngulo
masa
de
un
tringulo
no
A=(r2)/2
Fig 5.28 Centro de masa de un cuadrante de parbola
5.3.5
Fig 5.25 Centro de masa de un semicrculo
Cuerpos con una dimensin.
Tambin existen cuerpos en los que una de sus aristas es mucho mayor que las restantes y podemos considerarlos como
A=(r2)/4
cuerpos en una dimensin. Entre estos, se cuentan alambres o varillas delgadas. En este caso, resulta conveniente definir una densidad lineal de masa medida en Kg/m, de manera tal que:
Fig 5.26 Centro de masa de un cuadrante de crculo
dm dL
desde donde: dm=dL en cuyo caso, se tiene:
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199
rcm =
rdm rdL L L
En casos como este, se puede considerar que el cuerpo tiene una dimensin, de tal manera que posee una densidad lineal de masa =
dm L
dL L
dm , desde donde dm=dx dx
si la densidad lineal es constante:
En consecuencia:
rcm =
rdL L dL
L
rdL
L
rdL L dL
L
dL
L
x cm =
xdm
0 L
xdx
0 L
xdx dx
0 0 L
xdx 0 dx 0
L
dm 0
xdx
0 L L
dx 0
L
que corresponde al centroide de lnea. De aqu:

1 xdx L L
x cm =
x cm =
x2 2 0
dx
0
[L ]0
L
L2 02 2 2 L = = [L 0] 2
lo que era muy evidente. El centro de masa

pues
dx = L
L
de
una
varilla
homognea
debe
encontrarse en su centro geomtrico.
Ejemplo 5.6. Ejemplo 5.5.
Suponga que la varilla anterior tiene una

Determine el centro de masa de una varilla recta y delgada, cuya densidad es
densidad que vara de izquierda a derecha acuerdo a la funcin (x)=1+x, y una
constante.
longitud de 6,00 cm. Encuentre su centro de masa.

Solucin:
Solucin:
Considere la varilla de la figura 7.29:
En este caso, se tiene dm=(x)dx, por tanto:
Fig 5.29 Varilla delgada con densidad constante
16/04/2008
200
x cm =
xdm
0 L
x(x)dx
0 L
x (1 + x ) dx
0 L
Para figuras planas ms comunes:

Placa triangular: interseccin de las
dm
0
(x)dx
0
(1 + x ) dx
0 L
medianas.
x cm =
(
0 L
x + x 2 dx =
x 2 x3 + 3 0 2
L
x cm
x cm
x2 x+ 2 0 0 1 L 1 L L2 + 2 + 3 2 3 = =L L L L 1 + 1 + 2 2 1 L 1 6,00 2 + 3 + 3 = 6 2 = 3,75cm =L L 6,00 1 + 2 1 + 2
(1 + x ) dx
L2 L3 + 2 3 = L2 L + 2
Fig 5.30 Centro de masa de un tringulo
Polgonos regulares: centro geomtrico.
es decir, el cm se encuentra a una distancia de 3,75 cm del extremo izquierdo. Si la densidad a fuera cm constante, del se
Fig 5.31 Centro de masa de un pentgono
encontrara
3,00
extremo
izquierdo segn lo determinado por el ejemplo anterior.
Fig 5.32 Centro de masa de un octaedro
5.3.6
Cuerpos con ejes de simetra.
En muchos ejemplos tenemos cuerpos que tienen ejes de simetra. En esos casos, algunas sencillas reglas ayudan a
encontrar los centroides, que en los casos de densidad constante, coincidirn con el centro de masas como hemos explicado.
Fig 5.33 Centro de masa de un cuadrado
Fig 5.34 Centro de masa de un rectngulo
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201
En general, si la figura tiene un eje de simetra de 180, el centroide se encuentra en el eje; si tiene dos ejes de simetra de 180, el centroide se encuentra en la interseccin de los ejes.
Fig 5.38 Centro de masa de un cono
b)
Fig 5.35 Centro de masa de una figura plana con un eje de simetra
cilindros
esferas:
en
el
centro
geomtrico.
Fig 5.39 Centro de masa de un cilindro
Fig 5.36 Centro de masa de una figura plana con dos ejes de simetra
Para
figuras
tridimensionales
ms
Fig 5.40 Centro de masa de una esfera
comunes:
a) Pirmides y conos: en L/4, siendo L la recta que une el vrtice con el centro de la base, medida desde la base.
Fig 5.37 Centro de masa de una pirmide
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202
5.3.7
Centros de masa de sistemas compuestos de cuerpos con geometra sencilla.
rcm =
V1rcm1 + V2 rcm2 V1 + V2
si se tienen n cuerpos, o el cuerpo se

Cuando se tienen varios cuerpos, o cuando un cuerpo se puede dividir artificialmente en cuerpos de geometra sencilla, entonces se puede simplificar el clculo del centro de masas. Supongamos que tenemos dos cuerpos homogneos, cuyos volmenes son V1 y V2, y cuyos centros de masa respecto a un sistema de referencia arbitrario sea r1 y r2 respectivamente, entonces por definicin el centro de masas viene dado por:
rcm =
puede subdividir en n cuerpos sencillos:
rcm =
Vr
1 n 1
i cmi
Si
el
cuerpo
tiene
una
distribucin
superficial de masa:
A r
1 n 1
i cmi
rcm =
rdV
V V
Finalmente, si tiene distribucin lineal de masa:
dV
rcm =
L r
1 n 1
i cmi
donde:
rcm =
rdV V1 r1dV + V2 r2 dV V
=
dV
V
V1
dV + V dV
2
Note que el trmino
V1
r dV
1
se puede
escribir
como
v1
1 r1dV v1 V1
que
es
equivalente a escribir v1rc1m . Lo mismo puede hacerse con el otro trmino del numerador, por lo que entonces se tiene que:
16/04/2008
203
Ejemplo 5.7.
Entonces: rcm = A1rcm1 + A 2 rcm2 A1 + A 2
Consideremos el caso de una lmina delgada, cuya representacin grfica en un sistema de coordenadas cartesianas donde:
conduce al trapecio de la figura.
y c
x cm =
A1x cm1 + A 2 x cm2 A1 + A 2 A1y cm1 + A 2 y cm2 A1 + A 2
x cm =
b
si consideramos que a=18 cm, b=10 cm,
x a
c=19 cm, entonces:

y(cm)
Fig 5.41 Trapecio para el ejemplo 5.7
19 A2 13 10 5 A1 9 12 18 x(cm)
Solucin:
El trapecio se puede subdividir en un rectngulo ms un tringulo, que poseen centroides conocidos (corresponde a la interseccin de las medianas) como se observa en la figura.
Fig 5.43 Centros de masa de subdivisiones del Ejemplo 5.7.
y c ycm2 b ycm1 A1 xcm1 xcm2 a x A2
A1=(ab)=180 cm2; 1 A2= (c b)a =81 cm2; 2

a b =9 cm; ycm1= =5 cm; 2 2
xcm1=
2 2 xcm2= a = 18 = 12 cm ; 3 3 ycm2= b + 1 1 ( c b ) = 10 + (19 10 ) 3 3
Fig 5.42 Subdivisin del trapecio del Ejemplo 5.7
ycm2=13 cm.
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204
Por tanto: x cm = 180 9 + 81 12 = 9,9 cm 180 + 81 180 5 + 81 13 = 7,5 cm 180 + 81
La superficie se puede subdividir en un crculo de rea A1, un cuadrado de rea A2 y un cuadrante de crculo de rea A3 como se observa en la figura 5.46. Se indican all los centros de masa de cada subdivisin con un crculo pequeo.
y(mm) 100 A3
y cm =
El centro de masa calculado se puede observar en la figura

y(cm) 19 A2 13 10 7,5 5 A1 9 12 9,9 18 cm
50 A1
x(cm)
25
Fig 5.44 Centro de masa del trapecio
x(mm) 25 50
Ejemplo 5.8.
Fig 5.46 Subdivisin de figura del Ejemplo 5.8
Encuentre el centro de masa de la placa delgada cuya representacin grfica y dimensiones se ven en la figura
y(mm)
La novedad es que el rea del crculo A1 es negativa pues debe restarse del rea del cuadrado cuya rea es A2. Por tanto:
100
A1=-r2=-(3,14)(12,5)2- 490,63 mm2 A2=(50)(50)= 2500 mm2

50
A3=
25 x(mm) 25
Fig 5.45 Placa de ejemplo 5.8
r 2 3,14 502 = 1962,5 mm2 = 4 4
Es decir: A=A1+A2+A3= 3971,87 mm2 Adems:
50
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205
Xcm1=12,5 mm; ycm1=37,5 mm Xcm2=25 mm; ycm2=25 mm 4r 4 50 = = 21,23 mm 3 3 3,14

4r =71,23 mm 3
5.4
Choques unidimensionales.
El teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento es otro de los
Xcm3=
pilares fundamentales de la fsica. De acuerdo a lo que sabemos, la segunda ley de Newton puede escribirse como: I = p
ycm3=50+
ahora podemos calcular el centro de masa de la placa: Donde

x cm = A1x cm1 + A 2 x cm2 + A 3 x cm3 A1 + A 2 + A 3
I es el impulso que recibe un
cuerpo y p es el cambio en su cantidad de movimiento. Ahora que contamos con el concepto de energa, podemos estudiar ms
x cm =
490,63 12,5 + 2500 25 + 1962,5 21,23 3971,87
xcm=24,7 mm
y cm = 490,63 37,5 + 2500 25 + 1962,5 71,23 3971,87
apropiadamente las colisiones. La ecuacin anterior implica que si no existen fuerzas externas, no existe cambio
ycm=46,3 mm En la figura se puede ver el centro de masa de la placa.

y(mm) 100
en la cantidad de movimiento del sistema. En otras palabras, puede cambiar la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos presentes, pero su suma se mantiene inalterable en el tiempo. Ahora sabemos que si bien es cierto que una colisin no implica un cambio en la cantidad
cm
de
movimiento
del
sistema
(siempre y cuando no exista intercambio de materia entre el sistema y el ambiente), bien puede ser que en el proceso se
46,3
25 x(mm) 24,7 50
obtenga una prdida de energa si existen fuerzas no conservativas. En consecuencia, podemos dividir a los choques entre aquellos que son su
Fig 5.47 Centro de masa de la placa del ej.5.8
perfectamente
elsticos
(conservan
16/04/2008
206
energa) y perfectamente inelsticos (no conservan su energa). Ambos choques son ideales y no se observan entre cuerpos macroscpicos (choques perfectamente
5.4.1
Choques elsticos.
perfectamente
Para encontrar la forma matemtica del coeficiente de restitucin, estudiaremos un choque perfectamente elstico (o
elsticos se observan entre tomos y partculas subatmicas), aunque existen numerosos ejemplos que se pueden
simplemente elstico).
Sabemos que en
ellos se deben conservar ambos teoremas de la conservacin y la forma no debe alterarse, es decir la razn entre la forma
considerar como tales, como hemos dicho. Los choques reales pueden dividirse en elsticos e inelsticos, en ninguno de los cuales se conserva la energa. Como una forma de diferenciarlos, se harn observaciones tericas y
pre y postcolisin debe ser igual a 1. La siguiente figura presenta el caso ms sencillo de este choque, constituido por dos esferas (que se comportan como
partculas) que estn movindose en un plano paralelo a la superficie de la tierra de forma tal que ningn evento les produce un cambio en su energa potencial gravitatoria.
v1 v2
experimentales. Si los cuerpos resultan separados despus de la colisin, el choque se llama elstico; si adems el sistema conserva su energa, se llama perfectamente elstico. En ellos no existe deformacin residual en los cuerpos. Si los cuerpos resultan unidos se llama inelstico, si la deformacin resultante es igual que la mxima obtenida en el proceso, elstica. se denomina perfectamente
u1
u2
Fig 5.48 Esferas de masas m1 y m2 experimentando una colisin perfectamente elstica. No hay roce con la superficie.
Antes del choque, las esferas tienen velocidades v1 y v2 respectivamente.
Despus del choque, tienen velocidades u1 y u2 . Debe conservarse la cantidad de
movimiento, por tanto:
16/04/2008
207
m1v1 + m2 v 2 = m1u1 + m2u2
(1)
m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) = m2 ( u2 -v 2 )( u2 + v 2 )
(4) Tambin debe conservarse su energa, de modo que:

1 2 1 m1v12 + m1gh1 + 2 m2 v 22 + m2 gh2 =
Si dividimos (4) y (3), tenemos:

m1 ( v1 u1 )( v1 + u1 ) m1 ( v1 u1 ) m2 ( u2 v 2 )( u2 + v 2 ) m2 ( u2 v 2 )
1 1 = 2 m u + m1gh1 + 2 m2u2 + m2 gh2 2 1 1 2
v1 + u1 = u2 + v 2
Donde todas las alturas son iguales, por tanto:

1 2 1 1 1 m1v12 + 2 m2 v 2 2 = 2 m1u12 + 2 m2u22
De donde: (v1v2) = - (u1 u2) (5)
El trmino de la izquierda es la velocidad
Si multiplicamos por 2, tenemos:

m1v12 + m2 v 2 2 = m1u12 + m2u22
relativa de una esfera respecto de la otra,
(2) pueden
antes del choque; el signo positivo muestra que es una velocidad de acercamiento. El trmino de la derecha es la velocidad relativa entre las esferas despus del choque; el signo negativo muestra que es
Las
ecuaciones
(1)
(2)
reordenarse del modo siguiente: m1v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v 2 Todos los vectores tienen igual direccin, por tanto, se puede escribir: m1v1 -m1u1 = m2u2 -m2 v 2 De donde:
una velocidad de alejamiento. La ecuacin (5) indica que las velocidades relativas en un choque perfectamente elstico se mantienen constantes.
Ejemplo 5.9.
m1 ( v1 -u1 ) = m2 ( u2 -v 2 )
(3)
Una
partcula
de
masa
m1=5
kg
Mientras que (2) queda como:

m1v12 m1u12 = m2u22 -m2 v 22 m1 v12 u12 = m2 u22 -v 22
movindose con rapidez v1=2
m choca s
con una partcula de masa m2=8 kg inicialmente en reposo. Determinar la rapidez de cada partcula despus del choque si es perfectamente elstico.
Solucin:
16/04/2008
208
Debe conservar la cantidad de movimiento: m1v1+m2v2=m1u1+m2u2 (1)
cuerpo 2 se mueve hacia la derecha con rapidez de 1,39 m . s
Puesto que es un choque unidimensional. Debe conservar la energa mecnica. Si suponemos que el evento completo ocurri en un plano equipotencial, se tiene: m1v12+m2v22= Multiplicando por 2, m1v12+m2v22=m1u12+m2u22 (2) m1u12+m2u22 Se define como coeficiente de restitucin (e) el cuociente entre las velocidades relativas antes y despus del choque. Para choques en una dimensin: e= (u1 u2 ) (v1 v 2 )
5.4.2
Coeficiente de restitucin.
(6)
Reemplazando los valores en la ecuacin (1), se tiene: (5Kg)(2)+(8)(0)=(5)u1+(8)u2 10=5u1+8u2 (3) En el caso de los choques perfectamente Y en la ecuacin (2): (5Kg)(4)+(8)(0)=(5)u12+(8)u22 20=5u12+8u22 De donde: m u1=2 s u1=-0,46 m s m u2=0 s u2=1,39 m s (4) Note que si los choques son perfectamente inelsticos (tambin denominados elsticos este cuociente tiene mdulo 1, como se observa en la ecuacin (5). Este coeficiente da cuenta del porcentaje de deformacin permanente de los cuerpos a causa del evento.
plsticos) siguen juntos y las velocidades despus del choque son iguales (u1=u2), por lo que e=0; es decir, la deformacin mxima que experimentan en el evento, es la definitiva; se recuperan 0%.
El primer juego de soluciones es imposible, porque el cuerpo 2 no puede quedar en reposo y menos que 1 pase a travs de 2. El segundo juego de soluciones es el correcto, e indica que el cuerpo 1 se devuelve con rapidez de 0,46 m y el s Aqu no se conserva la energa, pero se conserva la cantidad de movimiento.
5.4.3
Choques perfectamente inelsticos (plsticos).
Son aquellos en los que los cuerpos siguen juntos despus de colisionar.
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209
En la figura siguiente se tienen dos esferas que se comportan como partculas, que se mueven hacia la derecha, chocan y siguen juntas. Se mueven en un plano
Choque Elstico Inelstico plstico
Clasificacin de choques.
EM si no no P>0 si si si
e 1 0<e<1 0
siguen separados separados juntos
equipotencial sin roce.
Ejemplo 5.10.
Entonces se tiene que: En el ejemplo anterior, determine la rapidez m1v1 + m2 v 2 = m1u1 + m2u2 Pero u1 = u2 = u
m1v1 + m2 v 2 = ( m1 + m2 ) u
despus del choque si es perfectamente inelstico. Determine adems, la variacin de energa cintica del sistema.
Solucin:
Si el choque es perfectamente inelstico, entonces:
De donde: u= m1v1 + m2 v 2 m1 + m2
u=
m1v1 + m2 v 2 m1 + m2
v1
v2
m1 v1 u= = m1 + m2
(5 Kg ) 2
m s = 0,77 m 5Kg + 8Kg s
Antes del choque, la energa cintica del sistema es la energa cintica del cuerpo 1:
u1 = u2
k1=m1v12=(5)(2)2 =10 J Despus del choque: K1=(m1+m2)u2=(5 +8)(0,772) K1=3,85 J
Fig 5.49
Dos esferas chocando plsticamente.
Note que si consideramos el coeficiente de restitucin: e= (u1 u2 ) =0 (v1 v 2 )
pues u1=u2.
Por tanto: K=-6,15 J
En resumen, se tiene que los choques se pueden clasificar de acuerdo a la tabla siguiente.
16/04/2008
210
CAPTULO 6 CUERPO RGIDO
6.1 Se
Definiciones entiende por rgido un cuerpo
macroscpico idealizado cuya forma no vara en el tiempo. Todos los slidos

Fig 6.2
comunes pueden entenderse como rgidos bajo la accin de un sistema de fuerzas que no lo deformen apreciablemente. Los sistemas de partculas se comportan como un rgido si las posiciones relativas entre ellas no cambian apreciablemente en el tiempo.
cilindro hueco cilindro slido esfera
Cilindro roto trasladndose visto de frente.
Pero adems de trasladarse, las partculas rotan alrededor de un eje, que por simplicidad hemos supuesto ubicado en el mismo punto que el centro de masa. En la figura 6.3 se observan los vectores velocidad instantnea lineal y angular del cilindro.
Fig 6.1
Ejemplos de cuerpos considerados rgidos
idealizados
Una consecuencia inmediata de tener un cuerpo con extensin es que ahora su movimiento no solo puede ser de traslacin sino tambin de rotacin, e incluso de roto traslacin. Consideremos un cuerpo idealizado como el cilindro slido de la figura 6.2. Se est moviendo hacia la derecha de tal manera que el movimiento de traslacin de las partculas que lo componen puede ser descrito a travs del movimiento de una partcula cuya masa sea la masa total del cilindro ubicada en su centro de masa. Las ecuaciones cinemticas que describen traslacin y rotacin han sido estudiadas en captulos partculas, anteriores y nos para servirn el caso aqu de para
Fig 6.3 Velocidades de traslacin y de rotacin.
describir el movimiento del rgido. La dinmica del rgido tambin est basada en la teora desarrollada para la partcula aunque necesita algunas definiciones adicionales que sern introducidas a su debido tiempo.
16/04/2008
211
6.2
Cinemtica de rotacin de un cuerpo rgido con eje fijo.
Entonces se tiene que P gira con una velocidad angular media de magnitud:
m = rad t s
El caso ms sencillo de analizar es el de un rgido cuyas partculas rotan alrededor de un eje que est fijo en un sistema de referencia inercial (no se traslada). La figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera dotado de un eje fijo de rotacin cuya direccin es la del eje z de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio.
y una velocidad angular instantnea de magnitud:

= d rad dt s
cuya direccin es la del eje perpendicular al plano de giro en el sentido que da la regla de la mano derecha.
Fig 6.4
Rgido con eje de rotacin fijo.
Una partcula P cualquiera contenida en el plano xy de la figura anterior (sombreado para distinguirlo mejor) describir una circunferencia con centro en O. Note que cualquier otra partcula perteneciente al cuerpo describir circunferencias alrededor del eje z. Desde arriba se vera como se observa en la figura 6.5.
Esta regla establece en trminos sencillos que la velocidad angular es positiva cuando la rotacin es en el sentido opuesto del movimiento de los punteros del reloj (antihorario); y negativa cuando la rotacin es en igual sentido que los punteros del reloj (horario).
Fig 6.6 Vectores velocidad y aceleracin angular.
Fig 6.5
Vista desde arriba de una partcula rotando alrededor de eje z.
16/04/2008
212
+z sale del plano y x
+x sale del plano z
entonces las direcciones de los vectores velocidad y aceleracin angulares son opuestos.
y
giro antihorario
giro antihorario
Fig 6.7
Una llave de agua de un bao comn. La vista desde arriba muestra un giro antihorario que produce un avance positivo lo que se traduce en que la vlvula suba (z positivo sale del plano del dibujo), permitiendo el paso del agua. En la vista lateral el eje x positivo sale del plano del dibujo y se observa mejor el avance de la vlvula hacia arriba siguiendo la regla de la mano derecha.
Fig 6.8
Vectores velocidad y aceleracin angular de una partcula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular aumentando.
Otra forma de recordarlo, es que la direccin de la velocidad angular es igual que la direccin de avance de un tornillo, perno u otro dispositivo con rosca dextrosum (tornillos y pernos comunes). La aceleracin angular media de la
partcula tiene una magnitud: rad m = t s2 Siendo su aceleracin angular instantnea un vector cuya magnitud es:
= d rad dt s2
Fig 6.9 Vectores velocidad y aceleracin angular de una partcula perteneciente a un cuerpo que gira en sentido antihorario, con rapidez angular disminuyendo.
Es importante que recuerde que todas las partculas del cuerpo situadas en este plano se mueven con igual velocidad angular puesto que describirn ngulos iguales en tiempos iguales.
La direccin del vector aceleracin angular es la del eje de rotacin, siendo de igual sentido que la direccin de la velocidad angular cuando la magnitud de esta ltima aumenta en el tiempo. Naturalmente, si la magnitud de la
velocidad angular disminuye en el tiempo,
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213
Ejemplo 6.1.
Una polea y dos bloques A y B estn unidos por cuerdas livianas e inextensibles, como se muestra en la figura 6.11. En t0=0 s el bloque A asciende con aceleracin constante
Fig 6.10 Las partculas P1 y P2 situadas a distancias distintas del eje de rotacin, describen iguales ngulos entre t1 y t2.
a A = 0,3
m j s2
con
una rapidez de v0A=0,5
m . s
Esto significa que cualquier partcula del cuerpo queda descrita cinemticamente en cuanto a su rotacin, con los vectores velocidad y aceleracin angulares. Si la velocidad angular tiene magnitud constante movimiento entonces:
= 0 + ( t t 0 )
(=constante), circunferencial
se
tiene
un y
Fig 6.11
Figura para Ejemplo 6.1
uniforme
Determinar, si los radios de las poleas son RA=0,2 m y RB=0,4 m: a) Velocidad angular y aceleracin angular
Si la aceleracin angular tiene magnitud constante (=constante), entonces se trata de un movimiento circunferencial
de la polea en t=0 s b) Nmero de vueltas que describe la polea entre t=0 s y t=3 s. c) Aceleracin del punto C de la polea. d) Velocidad y aceleracin del bloque B en
uniformemente acelerado, y se tiene:
= 0 + ( t t 0 ) +
1 2 ( t t0 ) 2
= 0 + + ( t t 0 )
t=3 s.
Solucin:
a) La velocidad del bloque A es igual que la velocidad del punto C pues la cuerda es inextensible ( v A = v C ). Igual cosa se tiene para la aceleracin tangencial ( a A = aC )
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214
Por otra parte, mientras el bloque A sube, el bloque B baja y la polea gira en sentido horario, luego la aceleracin angular de la polea tiene sentido negativo ( k ). En consecuencia, para t=0s se tiene que:
Por tanto:
0 t + 1 2 t 2 2
2
N=
1 2 N= 2 N = 1,13vueltas
(1,25 )( 3 ) + ( 0,75 )( 3 )
V0A=0,5
m s
C) La aceleracin en el punto C tiene componentes tangencial y normal, por lo que, en t=0s, con a = a A = 0,3 ar = 2RB = (1,25 ) ( 0,4 ) = 0,63
2
Y como v0A=v0C=w0R2, entonces

v 0,5 rad 0 = 0A = = 1,25 RB 0,4 s 0 = 1,25 rad k s
m s2
m s2
En cuanto a la aceleracin, se tiene que

a A = aTC = RB de donde: = a A 0,3 rad = = 0,75 2 RB 0,4 s
Luego: a = 0,3 0,63r
m )s
2
d) Como la cuerda que une la polea y el cuerpo B tambin es inextensible, entonces a=aB; a=RA: a= ( 0,75 )( 0,2 ) = 0,15 m s2 m j s2 y como adems se sabe que
rad = 0,75 2 k s b) Como la aceleracin del bloque a es constante, la aceleracin angular de la polea tambin lo es, luego el movimiento de cualquiera de sus partculas es circunferencial uniformemente acelerado pudiendo calcularse el ngulo descrito en funcin del tiempo con la ecuacin: = 0 + 0 ( t t 0 ) + 1 2 ( t t0 ) 2
Entonces: aB = 0,15
La velocidad a los 3 segundos es:
vB = ( v 0 + aB t ) j
( )
m s
De donde, con t0=0s y 0=0rad: = 0 t + Luego: 2N = 0 t + 1 2 t 2 1 2 t 2
con v 0 = 0R A = (1,25 )( 0,2m ) 0,25

por tanto:
j vB = 0,25 + ( 0,15 )( 3 ) m vB = 0,7 j s
( )
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215
6.3
Dinmica de rotacin de un cuerpo con eje fijo.
Cuando
tenemos
cuerpos
rgidos,
a
Fig 6.13 Una fuerza aplicada en un plano perpendicular al eje, produce aceleracin angular en el cuerpo.
diferencia del caso de las partculas, las fuerzas que actan sobre l pueden tener puntos de aplicacin distintos. Ahora es relevante definir un concepto denominado lnea de accin de la fuerza, que no es ms que la lnea sobre la que se ubica la direccin de la fuerza.
Pero, ser la Fuerza la accin motriz que justifique la aceleracin angular?. Parece que si, puesto que al aumentar la magnitud de la fuerza, tambin aumenta la magnitud de la aceleracin angular. Sin embargo, la misma fuerza con lnea de accin paralela, pero ms cercana al eje, produce aceleracin angular menor. En consecuencia, es necesario realizar un
Fig 6.12 Fuerzas aplicadas sobre un rgido. Los puntos de aplicacin y las lneas de accin de cada fuerza son distintas.
anlisis ms cuidadoso Una vista del plano de la fuerza permite
Consideremos el cuerpo rgido de la figura 6.13 (cuadro superior) que posee un eje fijo de rotacin, cuya posicin respecto de un sistema de referencia inercial no cambia en el tiempo. Supongamos que el cuerpo no rota respecto del eje. Entonces, si aplicamos una fuerza cuya lnea de accin al est eje, en un plano una perpendicular aparece
observar mejor el punto de aplicacin y su lnea de accin. Por conveniencia se ha definido un vector de posicin que va desde el eje fijo hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
aceleracin angular en el rgido, como se observa en la figura 6.13 (cuadro inferior).

Fig 6.14 El plano perpendicular al eje, contiene la fuerza y un vector de posicin respecto del eje fijo de rotacin.
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216
Se puede estudiar con facilidad el efecto de la fuerza si analizamos el comportamiento de la partcula ubicada en su punto de aplicacin. La partcula es obligada a describir un movimiento circunferencial con centro en el eje. La fuerza ejercida sobre ella puede describirse por conveniencia, a travs de sus componentes tangencial y radial en esa circunferencia, de radio r. La componente tangencial de la fuerza provoca una aceleracin tangencial, cuya relacin con la magnitud de la aceleracin angular es conocida (a=r). En consecuencia, aplicando 2 principio de Newton, se tiene: F=m a =mr Y si multiplicamos la expresin por r, tenemos: Fr =mr2 Expresin que nos permite identificar al producto Fr como la causa (accin motriz) de la aceleracin angular y al producto mr2 como el factor de proporcionalidad.
A la cantidad Fr se le denomina Momento de la Fuerza o torque (respecto del punto donde el eje de giro corta el plano de rotacin) designada con la letra y a la cantidad mr2 como Momento de Inercia de la partcula, designada con la letra I. En consecuencia, se tiene que: =I Es necesario recalcar nuevamente que en esta expresin, a la izquierda se encuentra la causa (el torque) y a la derecha el efecto (la aceleracin angular). La cantidad I representa la inercia rotacional de la partcula. Otra consecuencia directa de esta
expresin es que la direccin del torque es igual que la direccin de la aceleracin angular:
= I
Por otra parte, se ve en el dibujo de la figura 6.15 que F=Fsen, de tal manera
que el torque se puede escribir como =(Fsenr), que resulta igual que la
magnitud del vector rxF . Cada partcula que compone el cuerpo tiene una masa mi y est ubicada a una distancia ri del eje. Sobre cada una existen fuerzas externas. La suma total de los efectos sobre cada partcula conduce a: internas producto de las interacciones entre partculas y fuerzas
Fig 6.15 Componentes tangencial y radial de la fuerza y componente tangencial de la aceleracin de la partcula.
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217
i = miri2
Torque.
Como se encontr en la seccin anterior,
Puesto que como ya hemos visto, todas las partculas del cuerpo tienen igual aceleracin angular. La expresin i representa la suma de los torques (torque neto: ) realizados por las fuerzas internas y externas sobre cada partcula. i = i(int ernas) + i( externas ) Pero de acuerdo a la tercera ley de Newton la suma de los torques internos es nula, por tanto al torque neto solo concurren las fuerzas externas al cuerpo. En la parte derecha de la ecuacin se tiene la cantidad miri2 , que representa el Momento de Inercia del cuerpo (I). En consecuencia, se tiene que el toque neto sobre el cuerpo es directamente proporcional a su aceleracin angular, siendo el factor de proporcionalidad el momento de inercia del cuerpo:
un cuerpo rgido tendr una aceleracin angular de magnitud no nula cuando sobre l acte una fuerza neta que genere un torque no nulo. El torque es una magnitud fsica muy relevante, que estudiaremos con ms atencin a travs de algunos ejemplos. La definicin de torque realizado por una fuerza F respecto de un punto segn observamos es: = rxF [Nm]
Fig 6.16 Direcciones de los vectores Torque y aceleracin angulares.
En esta expresin se tiene fuerza neta, torque neto y el vector de posicin desde el eje de giro hasta el punto de aplicacin de la fuerza neta. Si miramos el plano de rotacin desde arriba, y ubicamos en l un sistema de referencia con centro en el eje de giro se tiene:
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218
F
x
d
Fig 6.17 Vectores Fuerza y posicin respecto del eje que pasa por el centro de masas de un cuerpo que rota.
Fig 6.18 Definicin de brazo de momento
Entonces, el torque se puede expresar en Note que los vectores torque y aceleracin angulares tienen direcciones hacia adentro de la pgina y se representan con una x en el interior de una circunferencia (la pluma de la flecha con que se identifican grficamente los vectores) y por tanto, en la
direccin k .
funcin de d, puesto que por definicin de producto vectorial se tiene que:
= rxF = rFsenu , donde u es un vector

unitario perpendicular al plano de los vectores fuerza y posicin (en este caso, el
versor k ) y es el ngulo formado por ambos, por lo que: = dFk Naturalmente el sentido del versor est dado por la regla de la mano derecha. Esta expresin es particularmente til, puesto que permite fcilmente entender que fuerzas cuya lnea de accin pasen por el eje de giro producirn torque nulo (su brazo de momento es 0).
Esto indica que cuando el cuerpo gira en direccin horaria (en el sentido de los punteros del reloj), el torque resultante es negativo. Esto es una caracterstica de los sistemas dextrosum como los que estamos estudiando (siguen la regla de la mano derecha). Como el producto vectorial es anticonmutativo, se tiene que cuando el giro del cuerpo sea en direccin antihoraria, entonces el torque resultante es positivo. Por otra parte, se tiene que la longitud de la lnea perpendicular a la lnea de accin de la fuerza que pasa por el eje de giro es rsen, que es denominado brazo de momento (d). Observe la fuerza de la figura siguiente.
Fig 6.19 Vectores Fuerza cambio d2=0.
F1
F3
producen torque
puesto que d1 yd3 son mayores que cero. En
F2
no produce torque puesto que
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219
Esto explica con sencillez algunos ejemplos prcticos de la vida diaria como se ve en las figuras 6.20 a 6.23
z
d3
d2 d1
F1
F2 F4
F3
bisagras
Fig 6.22
La llave hace girar a la cabeza de la tuerca. Todas las fuerzas tienen igual magnitud. Las fuerzas
F1, F2 , y F3
provocan giros antihorarios, es decir positivos, sacando la tuerca. La magnitud del torque aumenta en la medida en que aumenta d.
F4 provoca
tienen
un giro horario, es
decir negativo apretando la tuerca pues la introduce en el plano. Los torques de
vista desde arriba d bisagra x
F1 y F4
igual
magnitud.
Herramientas de mango ms largo requieren esfuerzos menores pero encarecen su costo al necesitar materiales mejores para conservar su rigidez.
Fig 6.20
direccin de giro
pomo
La puerta gira en el plano XY en sentido horario. F produce un torque en
direccin k , cuya magnitud es dF. Por eso los pomos se ponen lo ms lejos posible de las bisagras.
Fig 6.23 Existe un nmero importante de utensilios cuya funcin es aprovechar el efecto de rotacin de una fuerza sobre un eje fijo.
Fig 6.21 Existe un nmero importante de pernos, tornillos, tuercas y otros, que tienen hilos que avanzan en sentido dextrosum. Para ello cuentan con distintos tipos de cabezas, que se hacen girar en un plano perpendicular al cuerpo del objeto con distintos tipos de instrumentos.
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220
Ejemplo 6.2.
Ejemplo 6.3.
Si la fuerza del ejemplo 6.2 fuera F1 = 5i N ,
Considere un cuerpo rgido sometido a una

fuerza neta igual a F = 5i + 6 N respecto j
se tendra que:
i j k
de un sistema de referencia cuyo plano XY est situado en el plano de rotacin (con centro en el eje de giro), siendo el vector de posicin del punto de aplicacin de la
fuerza, el vector r = 3i + 2 m . j
F1 == 3 2 0 = ( 0 10 ) [Nm] k 5 0 0 F1 = 10 [Nm] k
Solucin:
Por definicin = rxF , por tanto:

Si r = xi + yj y F = Fx + Fy se tiene i j
i = x Fx
j y Fy
k k i j 0 = 3 2 0 = (18 10 ) k 0 5 6 0
= 8 [Nm] k Es decir, el cuerpo gira en direccin antihoraria, pues el torque result positivo.
El cuerpo gira en sentido horario, el torque y la aceleracin angular son negativos (entran). En cambio, si la fuerza es F2 = 6 , jN
entonces el torque que produce es:

i j k
F2 == 3 2 0 = (18 0 ) [Nm] k 0 6 0 F2 = 18 [Nm] k

Note que los vectores torque y aceleracin angulares salen de la pgina y se representan con un punto en el interior de una circunferencia (la punta de la flecha con que se identifican grficamente los vectores)
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221
Note que al sumar los vectores F1 y F2 del ejemplo 6.3 se obtiene el vector F del ejemplo 6.2. Adems la suma de los torques realizados por F1 y F2 corresponde al torque realizado por F , como era de esperarse: F = F1 + F2 .
y (m ) F
r
Fig 6.28
x (m )
La barra se puede suponer como un cuerpo en una dimensin.
El vector de posicin es r = xi , y la fuerza Este hecho es importante para resolver algunas situaciones presentadas en los ejercicios de aplicacin, donde las fuerzas pueden descomponerse de manera
i F == x Fx F = xFy k j 0 Fy k 0
est en el plano XY, de manera tal que el torque respecto del eje fijo de rotacin es:
conveniente, como se observa en los ejemplos siguientes.
0 = xFy 0 k
Ejemplo 6.4.
Calcule el torque que la fuerza F ejerce sobre la barra de la figura 6.27.
F
Note que
r
Fig 6.29
Fy
F
Fx
Componentes cartesianas de la fuerza.
Fy=Fsen por lo que F = ( xFsen ) k

Tambin vectores
podra
haberse es las
resuelto decir fuerzas
suponiendo que la fuerza es la suma de los componentes, que actan
Solucin:
Se puede suponer que la barra es un cuerpo unidimensional y fijar un sistema de referencia tal que se site sobre el eje x, con origen en el eje fijo de rotacin ubicado en la bisagra.
suponiendo
F1 = Fx = Fcos y F2 = Fy = Fsen i i i i
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F2 = Fy = F s e n j j
8m
F1 = Fx = F c o s i i
13m
F1
F2
C
20m 10m
d
Fig 6.30 Fuerza descompuesta como la suma de sus vectores componentes.
Claramente se observa que el brazo de momento del vector fuerza componente en X es nulo, por lo que no hace torque respecto del eje. En cambio el vector componente de la fuerza en Y si produce torque pues su brazo de momento no es nulo.
F3
Fig 6.31 Cuerpo rgido del ejemplo 6.5.
F1=10N; F2=20N; F3=30N.
Como sabemos que = dFu , entonces:

= dFy k = dFsenk = xFsenk Igual que con el mtodo anterior. k es positivo porque Fy produce que el cuerpo gire en sentido antihorario.
Solucin:
a) El torque neto respecto del punto A es:

A = F1 + F2 A + F3 A A
A = (10 )(13 ) k + ( 20 )( 30 ) k ( 30 )( 20 ) k Nm [Nm] = 130k

A
b) El torque neto respecto del punto B:
Ejemplo 6.5.
Calcule el torque que el sistema de fuerzas

F1 , F2 y F3 ejerce sobre el cuerpo rgido de
B = (10 )( 0 ) k + ( 20 )(18 ) k ( 30 )( 8 ) k = 120kNm

B
c) El torque neto respecto del punto C:

C = (10 13 ) k + ( 20 0 ) k + ( 30 10 ) k [Nm] = 430k
C
la figura 6.31 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. c) el punto C.
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Ejemplo 6.6.
Calcule el torque que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de la figura 6.32 respecto de un eje fijo que pasa por: a) el punto A. b) el punto B. F1=10 N; F2=20 N; F3=30 N; F4=40 N.
B = (10 )( 0 ) k ( 20 )( 30 ) k + + ( 30cos 45 )( 30 ) k ( 30sen45 )(10 ) k + + ( 40cos 60 )(10 ) k B = 26k [Nm]
Ejemplo 6.7.
Calcule el torque que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo rgido de la figura 6.33 respecto de un eje fijo que pasa por su
10m 60 F4
F1
B
15m
centro. F1=100 N (tangente a la superficie del rgido); F2=200 N. La vista del plano de rotacin proporciona las coordenadas de los puntos de aplicacin de las fuerzas respecto de un
A
15m
plano cartesiano con centro en el eje de rotacin.

y
F1
F2
10m
45
F3
Solucin:
a) El torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del punto A es: A = (10 )(10 ) k ( 20 )(15 ) k + + ( 30cos 45 )(15 ) k ( 40sen60 )(15 ) k A = ( -602,5 ) k [Nm]
30cm
F2
F2
y 50cm
F1
b) El torque neto respecto del punto B:
20cm
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Solucin:
Las fuerzas estn en el plano XY, por tanto el torque neto que el sistema de fuerzas ejerce sobre el cuerpo respecto del eje que pasa por su centro es:
o = (100 )( 50 ) k ( 200 )( 30 ) k o = 11000k [Nm] Note que el brazo de momento de F1 es igual que el radio de la circunferencia, pues tiene direccin igual que la recta tangente a ella. Si tenemos un sistema formado por n partculas, entonces su momento de inercia ser:
Fig 6.34 Una partcula de masa m tiene mayor momento de inercia en la medida en que r1>r0.
6.4
Momentos de Inercia de sistemas de partculas.
I = miri2
i =1
i =n
Hemos definido el momento de inercia de una partcula como la inercia rotacional, es decir la capacidad de la partcula a resistirse a un cambio en su movimiento de rotacin. La expresin mr permite calcular la inercia rotacional de una partcula de masa m respecto de un sistema de referencia determinado. Esta expresin muestra que la resistencia al cambio ser mayor en la medida en que la partcula se encuentre ms lejos del eje de rotacin.
2
Ejemplo 6.8.
Calcule el momento de inercia del sistema formado por las partculas de masas m1=10 kg y m2=20 kg respecto del eje ubicado en O en la figura 6.35.
Fig 6.35 Sistema de partculas para ejemplo 6.8
Solucin:
Sabemos que I = miri2 , por lo tanto:
i =1 i=n
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I = m1r12 + m2r22 I = 10 22 + 20 62 I = 720 kgm2
Icm = m1r1*2 + m2r2*2 Icm = 10 2,72 + 20 1,32 Icm = 106,7 kgm2
Ejemplo 6.9.
Calcule el momento de inercia del sistema del ejemplo 6.8 respecto de su centro de masas.
Ejemplo 6.10.
Existen numerosos ejemplos en la literatura que se pueden resolver de esta manera. Considere las dos esferas de igual masa (m=1 kg) de la figura 6.37 unidas a travs de una varilla rgida de masa muy pequea apoyada sobre una base vertical en el punto en el que se encuentra el centro de masas del conjunto.
Solucin:
El centro de masas del sistema est ubicado en el punto: rcm = m1r1 + m2r2 m1 + m2
rcm = rcm
10 2 + 20 6 = 4,6m 10 + 20 4,7 [m]
Por tanto, como se ve en la figura 6.36:
Fig 6.37 Cuerpo para el ejemplo 6.10.
Entonces se puede suponer que las esferas se comportan como partculas separadas por 1m, de manera tal que el momento de inercia respecto del centro de masas es:
Fig 6.36 Posiciones de las partculas respecto del eje que pasa por su centro de masas.
Icm = m1r1*2 + m2r2*2 1 1 Icm = 1 + 1 2 2 2 Icm = 0,5 kgm

2 2
En consecuencia:
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226
Ejemplo 6.11.
Encuentre el momento de inercia de los objetos de la figura 6.38 unidos por barras muy delgadas, rgidas y de masa despreciable formando un rectngulo de dimensiones 0,5m y 1,0m respectivamente. Suponga que se comportan como partculas. Sus masas son: m1=m2= 0,2 kg; m3=m4= 0,4 kg;
y
0,5m
Respecto del eje y, se tiene: Iy = m1r12 + m2r22 + m3r3 2 + m4r4 2 1 3 Iy = ( 0,2 ) + ( 0,2 ) + 2 2 1 3 + ( 0,4 ) + ( 0,4 ) + 2 2 2 Iy = 1,5 kgm Respecto del eje z, se tiene:
2 2 2 2
Iz = m1r12 + m2r2 2 + m3r3 2 + m4r4 2

1,5m
m1
m2
x
5 37 Iz = ( 0,2 ) + 0,2 + 16 ( ) 16 5 37 + ( 0,4 ) + 0,4 ) + 16 ( 16 Iz = 1,25 kgm2

2 2
0,5m
m3
m4
Fig 6.38 Cuerpos puntuales (partculas) ubicados en una estructura de alambre rgido liviana, rectangular.
6.5
Momentos de Inercia de cuerpos rgidos.
Si la distribucin de masa es continua y no

Encuentre el momento de inercia del sistema de partculas respecto de ejes de rotacin ubicados en los ejes del sistema de referencia.
se
pueden
hacer
los
supuestos
simplificadores de partcula o de sistema de partculas, entonces el clculo es ms complejo y requiere del clculo integral. La discusin que haremos a continuacin excede los objetivos de este curso. Sin embargo, para aquellos que ya dominan estas herramientas matemticas, y para los que vuelvan a revisar este captulo al preparar el examen final (fecha en que dominarn el clculo diferencial e integral). Por mientras, se puede saltar la discusin matemtica y tomar solo la tabla de
Solucin:
Respecto del eje x, se tiene:
Ix = m1r12 + m2r22 + m3r3 2 + m4r4 2 1 1 Ix = ( 0,2 ) + ( 0,2 ) + 4 4 1 1 + ( 0,4 ) + ( 0,4 ) 4 4 2 Ix = 0,0075 kgm
2 2 2 2
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227
momentos de inercia de cuerpos comunes que se observa al final de este captulo. Consideremos una barra delgada de
Icm = lim
mi
xi2 mi = x2dm 0 i 1
=
i=n
El elemento de volumen seleccionado tiene una masa dm y una longitud dx, los que se pueden expresar a travs de la densidad lineal de masa : dm dx
densidad homognea de masa M y longitud L, como se muestra en la figura 6.39. All hemos dibujado un sistema de coordenadas con centro en el punto donde se ubica el centro de masas de la barra. En la figura se ha agregado una vista del cuerpo idealizndolo a una dimensin. Esta idealizacin se hace considerando que el espesor y el ancho de la barra son despreciables comparados con su longitud.
De donde: dm = dx Si la densidad es constante, entonces se puede calcular considerando la masa total M y la longitud total de la barra L, siendo: = M L
dm cm
Entonces:
dm = M dx L
Fig 6.39 Varilla delgada de longitud L y masa M.
Por lo tanto, el momento de inercia de la barra es:
Si suponemos que la barra est compuesta de elementos de volumen muy pequeos de masa mi , con el i-simo elemento Icm = x 2 dm =
L
x2
M dx L
ubicado a una distancia xi del centro de masas, entonces el momento de inercia de los i
i =n
Icm =
M 2 2 L x dx L 2
L
elementos
ser
igual
a:
Icm M x3 2 = L 3 L
Icm = xi2 mi , que es una suma de

i =1
Riemman, cuyo lmite cuando mi barra:
tienda
a cero es el momento de inercia de la
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228
Icm
L 3 L 3 M 2 2 = L 3 ML2 12
M x3 IO = L 3 0 M L3 L3
ML2 3
IO =
Icm =
IO =
La expresin encontrada ser la misma para cualquier cuerpo que se comporte como un rgido, cuya densidad sea constante y cuyas dimensiones sean tales que su largo sea muy grande comparado con las restantes dimensiones (varillas delgadas, alambres delgados, etc.). Si quisiramos calcular el Momento de Inercia de la barra respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo, entonces se tiene:
En este caso, resulta sencillo, pero para cuerpos que tienen ms de una dimensin apreciable el clculo del Momento de Inercia para ejes que pasan por el centro de masas u otros puntos puede ser demasiado complejo para este curso. En la literatura es posible encontrar los Momentos de Inercia de cuerpos comunes respecto de ejes paralelos a los ejes de simetra que pasan por los centros de masa, que son incluidos en este apunte. Muy til resulta el Teorema de Steiner que permite calcular a partir de estos valores, los Momentos de Inercia para ejes paralelos a estos, lo que ser tratado en la siguiente seccin.
dm
Fig 6.40 I respecto de un eje en el extremo izquierdo
IO = x 2 dm =
x2
M dx L
IO =
M L 2 x dx L 0
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229
6.6
Momentos de Inercia para cuerpos comunes.
I=(ML2)/12
Fig 6.46 Fig 6.41 Varilla delgada respecto a un dimetro central
Cilindro slido respecto a un dimetro central.
I=(ML2)/3
Fig 6.42 Varilla delgada respecto de una lnea perpendicular que pasa por un extremo.
Fig 6.47
Lmina delgada respecto a eje central perpendicular a la cara mayor.
Fig 6.43
Cascarn cilndrico respecto a su eje central.
Fig 6.48
Lmina delgada respecto a un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa.
Fig 6.44
Cilindro slido respecto a su eje central.
Fig 6.49 Esfera maciza respecto al dimetro.
Fig 6.45
Cilindro hueco (anular) respecto a su eje central.
Fig 6.50 Cascarn dimetro.
esfrico
(hueco)
respecto
al
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230
I=MR2/2
Solucin:
Sabemos que el Momento de Inercia de un
eje paralelo al eje Y, que pasa por el centro de masas es:
Fig 6.51 Cascarn anular (anillo delgado) respecto a cualquier dimetro.
Icm =
ML2 12
I=MR2 R
La distancia que media entre este eje y uno paralelo que pasa por el extremo izquierdo es d =
L , por tanto segn el Teorema de 2
Steiner:
Fig 6.52 Cascarn anular (anillo delgado) respecto a su eje central.
ML2 L2 +M 12 4 2 ML IO = 3 IO = Igual que el resultado obtenido con la integral.
6.7
Teorema de Steiner.
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos establece que el Momento de Inercia (I) de un cuerpo respecto de cualquier eje paralelo a un eje que pase por el centro de masa es igual al Momento de Inercia respecto del centro de masa (Icm) ms el producto entre la masa del cuerpo multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre ambos ejes. I=Icm+Md2
Ejemplo 6.13.
Encuentre el Momento de Inercia de una lmina delgada respecto de un eje perpendicular al plano y que pase por un punto O situado en una esquina.
Solucin:
Sabemos que el Momento de Inercia de un eje paralelo al plano, que pasa por el centro de masas de una lmina delgada es: Icm = M 2 (a + b2 ) 12
Ejemplo 6.12.
Encuentre el Momento de Inercia de una barra delgada respecto de un eje fijo que pasa por el extremo izquierdo:
La distancia entre este eje y la esquina es:
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231
1 a b d2 = + = a2 + b2 2 2 4
6.8
Momentos de Inercia de cuerpos compuestos.
M 2 1 IO = (a + b2 ) + M a2 + b2 12 4 1 1 IO = M(a2 + b2 ) + 12 4 M IO = (a2 + b2 ) 3
En muchas ocasiones tenemos ejemplos donde un cuerpo puede descomponerse en cuerpos de geometra sencilla cuyos Momentos de Inercia son conocidos. En ese caso se debe tener en cuenta que el Momento de Inercia del cuerpo compuesto respecto a un eje cualquiera es
Ejemplo 6.14.
Encuentre el Momento de Inercia de un cilindro slido respecto de un eje que pase por la tangente de su superficie, paralelo al eje de simetra.
igual a la suma de los Momentos de Inercia de los cuerpos que lo componen, respecto del mismo eje.
Ejemplo 6.15. Solucin:

Encuentre el Momento de Inercia del cuerpo de la figura, formado por dos barras homogneas de largo L y masa M, respecto de un eje perpendicular al plano de la figura y que pasa por la interseccin (O) de las barras.
De la tabla de Momentos de Inercia tenemos que: I= MR2 2 y que el eje
escogido se encuentra ubicado a una distancia R del anterior, por lo que entonces, de acuerdo a Steiner:
desde arriba, se ve as: MR + MR2 2 3 IR = MR2 2 IR =

2
L/3 L/3
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232
Solucin:
Para cada barra, el centro de masa est ubicado en
L y el Momento de Inercia 2
m, respecto de un eje perpendicular al plano.
respecto de ese punto es Icm = M
L2 . 12
L/2 O
cm
Desde arriba, se ve as:
L/3 L/6
L
Entre este punto y O existe una L L L = , por tanto segn 2 3 6 Para una barra: Icm barra = m
Io = M L2 L + M 12 6
2
distancia d = Steiner:
L2 12
Respecto de O:
Io = M
L2 9
IO barra = m
L2 mL2 L + m = 12 3 2
Como las dos barras estn en igual situacin geomtrica, entonces el Momento de Inercia del conjunto ser: Io = 2 2 ML 9
Para el anillo: Para el cuerpo:
Icm anillo = IO anillo = ML2
mL2 2 IO cuerpo = 3 + ML 3 IO cuerpo = L2 ( m + M)
Ejemplo 6.16.
Encuentre el Momento de Inercia del rgido de la figura, compuesto de un anillo homogneo de masa M y tres barras delgadas homogneas de largo L y masa
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233
6.9
Aplicaciones de la dinmica de rotacin.
Solucin:
Sabemos que = I y del dibujo se tiene
Ahora podemos estudiar una serie de casos que contienen rotacin de cuerpos rgidos con eje fijo. Lo haremos a travs de ejemplos.
que el Momento de Inercia de la puerta es el correspondiente al de un eje paralelo a la dimensin mayor de una lmina rectangular delgada que pase por un extremo. De la tabla se tiene que el Momento de Inercia de una lmina delgada respecto a
Ejemplo 6.17.
Calcule la aceleracin angular de una puerta respecto de un eje que pasa por las bisagras (sin roce) si se le ejerce una fuerza constante perpendicular como se observa en la figura 6.53. Esto es una idealizacin, puesto que la fuerza va a dejar de ser perpendicular en la medida en que la puerta se abra. Supondremos aqu que la mano sigue ejerciendo la fuerza perpendicular o que consideramos solo un instante muy pequeo del evento.
un eje paralelo al borde mayor que pasa por el centro de masa es:
En nuestro ejemplo a es el ancho de la puerta ( a = d ), y las bisagras se encuentran sobre un eje paralelo al que pasa por el centro de masas a una distancia
L= d , de manera que el 2
Momento de Inercia respecto de las bisagras segn Steiner, ser:

Md2 Md2 d + M = 12 3 2
2
IO =
Desde arriba, se ve as: La magnitud del torque que la fuerza hace respecto de O es = dF , y su direccin es
k (gira en el sentido de los punteros del
reloj), segn se puede apreciar claramente en la figura 6.53. Claramente esta direccin es la misma que la direccin del vector aceleracin angular.
Fig 6.53 Figura para ejemplo 6.17
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234
En consecuencia, se tiene que:

dF k =
( )
Md2 k 3
( )
es, por igualdad de
m Kg N s2 1 m rad [ ] = = 2 = 2 = Kgm Kgm s m s Note que si la fuerza se aplica a una distancia menor del eje entonces cambia el torque y la aceleracin angular.
Cuya
magnitud
vectores:
Md 3
2
dF =
Apliquemos la fuerza a una distancia r menor que d respecto de las bisagras. Entonces el torque es = rF y se tiene que
rF k =
Esta expresin nos permite calcular por ejemplo, la aceleracin angular, sin recurrir a la cinemtica angular. Si la puerta tuviera 0,75 m de ancho y una masa de 20 kg, de la magnitud que una 50 de N la le
( )
Md2 k 3
( )
De donde: =
aceleracin perpendicular
angular
fuerza
3rF Md2
magnitud
producira sera de: = 3F 3 50 rad = = 10 2 Md 20 0,75 s
Si la lnea de accin de la fuerza pasa por las bisagras, entonces r=0 y la aceleracin angular de la puerta es nula, como esperbamos.
Para aquellos que an tienen dificultades con las unidades, se les recuerda que la definicin de radian (rad) es: ngulo () descrito cuando el radio (r) es igual al arco (s), de manera tal que se tiene s=r. Esto implica que el radian es adimensional
Se necesita sacar una barra muy pesada del segundo piso de una planta industrial, para lo que se adapt la mquina de la figura 6.54, unindole un eje en un extremo, apreciable. Se jala la barra unindola al eje de manera tal que esta finalmente queda colgando del eje, pudindose transportar a su destino final. que puede girar sin roce
Ejemplo 6.18.
m [rad] = . m En el clculo que acabamos de hacer, las unidades se reducen de la siguiente manera:
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235
La magnitud del torque que el peso de la barra = realiza respecto de O es d mgcos . Su direccin es k . 2
El momento de inercia de la barra respecto del eje que pasa por O es IO = vimos en el ejemplo 6.17. Por lo tanto:
Md2 segn 3
d Md2 k Mgcos k = 2 3
( )
( )
La barra, que es homognea, gira debido a la accin de su peso (Mg). La mquina detuvo su retroceso en el momento en que la barra sali de la plataforma horizontal. La aceleracin angular con que gira se puede calcular considerando el esquema de la figura 6.55.
De donde: = 3 gcos 2d
La aceleracin angular no es constante puesto que el torque que produce el peso no le es. Dependen del ngulo .
d
O
d/ 2
y x
Ejemplo 6.19.
Tomemos una polea de masa M y radio R de la cual pende un balde de masa m a travs de una cuerda inextensible como se observa en la figura 6.56
F
O
d/ 2
Fig 6.55 Esquema para ejemplo 6.18 Fig 6.56 Esquema para ejemplo 6.19
os Fc
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236
Si no existe roce entre la polea y la barra que la sostiene, se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre:
Sobre la polea existen tres fuerzas, pero solo la tensin produce torque respecto del eje fijo de rotacin, que pasa por el centro de masas de la polea:
: (RTp ) k = Ik De donde: RTp = I Y el momento de inercia para un disco respecto de un eje perpendicular que pasa
por su centro de masas es:

I= 1 MR2 2
Sobre la polea existen 3 fuerzas, ejercidas por la tierra, el eje y la cuerda. Sobre el balde existen dos fuerzas, ejercidas por la cuerda ( Tb ) y por la tierra ( mg ). El balde acelera trasladndose hacia abajo, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de Newton:
Por tanto:
RTp = 1 MR2 2
(2)
Debido a que la cuerda es inextensible, entonces las magnitudes de las tensiones que ejerce sobre balde y polea son iguales (Tp=Tb=T). (ap=ab=a). Entonces las ecuaciones (1) y (2) se pueden escribir de nuevo: mg T = ma (1) Las aceleraciones lineales tambin son iguales por la misma razn
Fb : Tb mgj = mab j j Tb mg = mab mg Tb = mab (1)
( )
No olvide las consideraciones vectoriales. Por otra parte, la polea rota alrededor del eje con aceleracin angular debida al torque neto hecho por las fuerzas que estn aplicadas sobre ella, por lo tanto, de acuerdo al segundo principio de Newton para la rotacin:
RT =
1 MR2 (2) 2 ecuaciones permite
Este
sistema
de
resolver numerosos ejercicios encontrados
= I
en la literatura tradicional.
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237
Como un ejemplo, si conocemos la masa del balde, masa y radio de la polea, podemos calcular la aceleracin angular del sistema y la tensin de la cuerda: De (1): T = mg ma pero a=R:
Los diagramas de cuerpo libre son los de la
Fig 6.58 Esquema para ejemplo 6.20
T = mg mR Reemplazando en (2): 1 R(mg mR) = MR2 2 = 2mg R(M + 2m)
figura 6.59. Ahora las magnitudes de las tensiones que la cuerda ejerce sobre los cuerpos no son iguales!. La explicacin est mas adelante.
Si la masa del balde es m=5 kg, la masa de la polea es M=1 kg y su radio es R=0,2 m:
= 2 5 10 0,2 ) (1 + 10) (
rad = 45,45 2 s
T = m(g R) T = 5 [10 45,45 0,2] T = 4,55N
Ejemplo 6.20.
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 atados a una cuerda inextensible que pasa por una polea de masa M y radio R, como se muestra en la figura 6.58.
El brazo izquierdo de la cuerda, que hemos denominado A, ejerce tensiones de igual
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238
magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 1: TAp = TA1 = TA De igual modo, el brazo derecho de la cuerda, que hemos denominado B, ejerce tensiones de igual magnitud sobre la polea y sobre el cuerpo 2: TBp = TB2 = TB Las aceleraciones lineales de polea y cuerpos 1 y 2 son de igual magnitud (a). Entonces, aplicando segundo principio de Newton para los cuerpos 1 y 2 se tiene: F1 : TA m1gj = m1a j j m1g TA = m1a (1)
Note que si las tensiones aplicadas por la cuerda a ambos lados de la polea fueran iguales, entonces no tendra aceleracin angular. El momento de inercia de una polea (es el de un disco slido) respecto de un eje perpendicular a su superficie, que pasa por su centro de masas es I= 1 MR2 y la 2
magnitud de la aceleracin lineal de las partculas situadas en su borde es a=R, de modo que se podra escribir la ecuacin (2) como:
RTA RTB = 1 a MR2 2 R
(4)
( )
Naturalmente, las ecuaciones (1),(2) y (3) o (4) permiten resolver 3 incgnitas. Por ejemplo, si la masa de la polea es M=2Kg, si su radio es R=0,1m, si las masas m2=4Kg, de si los la cuerpos cuerda es m1=10Kg, masa
si suponemos que el cuerpo 1 baja. F2 : TB m2 gj = m2 aj j TB m2 g = m2 a Puesto que el cuerpo 2 sube. Ahora aplicamos el segundo principio de Newton para la rotacin en la polea: El torque neto sobre la polea es causado solo por las tensiones de la cuerda, puesto que la fuerza del soporte y el peso de la polea tienen lneas de accin que pasan por el eje de rotacin. Entonces: O : (RTA ) k (RTB ) k = Ik RTA RTB = I (3) (2)
tiene
despreciable y no existe roce entre la cuerda y la polea ni entre la polea y su eje, entonces podemos calcular las magnitudes de las tensiones de las cuerdas y la aceleracin del sistema. de (1): TA = m1g m1a De (2): TB = m2 a +m2 g Reemplazando en (4):
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239
R ( m1g m1a
R ( m2 a +m2 g
1 a MR2 2 R
Supongamos que no existe roce entre polea y su eje de rotacin y que la cuerda no desliza en la polea. Entre el cuerpo 1 y la superficie horizontal en cambio, existe roce apreciable.
a=
g ( m1 m2 ) 1 M + m1 +m2 2 (10 )(10 4 ) m a= =4 2 1 ( 2 ) + 10+4 s 2
1 g ( m1 m2 ) = Ma + a ( m1 +m2 ) 2
Si el roce entre la polea y su eje no se puede despreciar, existir un torque producido por la fuerza de roce
( f )
que
debemos incluir en la ecuacin dinmica de la polea. En nuestro ejemplo, al rotar la polea en direccin antihoraria, se tiene que el torque producido por la fuerza de roce tiene direccin horaria, por tanto la ecuacin (3) debe incluirlo: O : (RTA ) k (RTB ) k f k = Ik RTA RTB f = I (3*) Hemos supuesto que el cuerpo 1 se mueve hacia la derecha. Aplicando segundo principio de Newton
Ejemplo 6.21.
Tomemos ahora dos cuerpos de masas m1 y m2 (considere que se comportan como partculas) unidos por una cuerda inextensible y de masa despreciable que pasa por una polea de masa M y radio R como se indica en la figura 6.60.
para
los
cuerpos
considerados
como
partculas 1 y 2 se tiene: Fx1 : TA fk = m1a Fy1 : N m1g = 0 Fy2 : TB m2 g = m2 a (1) (2) (3)
y aplicando segundo principio de Newton para la rotacin de la polea se tiene:
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240
O : (RTA ) k (RTB ) k = Ik RTB RTA = I (4)
Si las sumamos:
1 m2 g k m1g = a(m1 + m2 + M) 2 g(m2 k m1 ) a= 1 (m1 + m2 + M) 2 Reemplazando la aceleracin en (3) se puede calcular la tensin ejercida por la cuerda sobre el cuerpo 2:
g(m2 k m1 ) TB = m2 g m2 (m1 + m2 + 1 M) 2
Ahora tenemos un sistema de ecuaciones que permite resolver varias preguntas. Calculemos la aceleracin lineal del
sistema por ejemplo: De (2) obtenemos la normal sobre el cuerpo 1: N = m1g Y la ocupamos para calcular f que se k necesita en la ecuacin (1) considerando que fk = k N , por lo que:
y con un poco de lgebra:
TA k m1g = m1a Ahora reemplacemos
(5) el momento de
2m + M + 2k m1 TB = m2 g 1 (2m1 + 2m2 + M) La tensin de la cuerda sobre el cuerpo 1 se puede obtener de la ecuacin (5):
inercia respecto del eje de rotacin y expresemos la magnitud de la aceleracin angular de la polea en funcin de la aceleracin lineal de las partculas que se encuentran en su borde, en la ecuacin (4): 1 a RTB RTA = MR 2 2 R 1 TB TA = Ma (6) 2 Resumiendo, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones expresadas de manera conveniente: m2 g TB = m2 a TA k m1g = m1a
1 Ma 2
TA = k m1 g + m1 a
g(m2 k m1 ) TA = k m1g + m1 (m1 + m2 + 1 M) 2 2k m2 + k M + 2m2 ) TA = m1g 2m1 + 2m2 + M Si m2=20 kg, m1=5 kg, mk=0,1 y M=4 kg, entonces:
(3) (5)
TB TA =
(6)
10 [ 20 0,1 5 ] 1 (5 + 20 + 4) 2 m a = 7,2 2 s a=
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241
10 + 4 + 2 ( 0,1)( 5 ) TB = ( 20 )(10 ) (10 + 40 + 4) TB = 55,5 [N]
Entonces demuestre que: a= g(m2 k m1 cos m1sen ) 1 (m1 + m2 + M) 2
2 ( 0,1)( 20 ) + ( 0,1)( 4 ) + 40) TA = ( 5 )(10 ) (10 + 40 + 4) TA = 41 [N] ,1
2 m cos + k cos M + 2m1sen + senM + 2m2 TA = m1g k 1 4m1 + M
Ejemplo 6.22.
Si el plano se inclina, como se observa en la figura 6.61:
g(m2 k m1 cos m1sen ) TB = m2 g m2 1 (m1 + m2 + M) 2
6.10
Trabajo y energa de rotacin.
Tal como en el movimiento de traslacin de una partcula, cuando tenemos rotando un rgido con eje fijo las fuerzas externas a l
efectan trabajo mecnico. Consideremos el cuerpo rgido de la figura
Se tienen los siguientes diagramas de cuerpo libre:
6.63, que puede rotar alrededor del eje fijo Z del sistema de coordenadas que usaremos como sistema de referencia.
Fig 6.63 Cuerpo rgido con eje fijo.
Si ejercemos una fuerza en el plano xy

sobre una partcula cualquiera, realizar un trabajo mecnico puesto que habr un desplazamiento angular.
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242
Esto se observa mejor cuando se ve desde arriba.
Integrando a ambos lados, y considerando que W0=0 para 0, se tiene:

w
W0
dW= d
0
W 0 =
De donde finalmente:
Fig 6.64 Vista desde arriba.
W = Que permite calcular el trabajo que una
Sobre el cuerpo se ha aplicado una fuerza constante en magnitud y direccin respecto de la tangente a la curva. La fuerza F se puede suponer como la suma de dos vectores cuyas direcciones son radiales y tangenciales respectivamente. La componente radial no trabaja pues no existe desplazamiento en esa direccin. La componente tangencial trabaja, pues existe desplazamiento angular que se puede relacionar con el desplazamiento lineal s. El trabajo que la fuerza tangencial realiza ser: dW=Fds
fuerza constante realiza sobre el cuerpo, puesto que es una partcula de un rgido.
6.11
Energa cintica rotacional.
Si consideramos ahora la velocidad lineal de la partcula del cuerpo (cuya masa es m), citada en el punto anterior respecto de su centro de masas y calculamos su energa cintica, tenemos que:
Ki = 1 mi v i2 2
Su velocidad lineal puede expresarse en funcin de su velocidad angular: v=R Por tanto:
Si se toma un desplazamiento infinitesimal ds, se tiene que: ds=Rd Por lo tanto: dW=F Rd y como la magnitud del torque que la fuerza tangencial realiza sobre la partcula es =FR, se tiene que: dW= d Ki =
1 mi i2Ri2 2
La energa cintica de todas las partculas del cuerpo ser:
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243
K = 2 m
i =1 i i =1 i
i=n
i =n
Ri 2
Al inicio, el cuerpo tiene solo energa potencial gravitatoria (mgh). Cuando ha bajado d metros por el plano llega al punto arbitrariamente definimos Ug=0 (y=0),
Donde la velocidad angular es igual para todas las partculas, y tomando el lmite cuando m tienda a 0, se tiene:
i =n 1 K = 2 limm0 miRi2 2 i =1
donde su energa se ha transformado parte en Energa Cintica de traslacin del cuerpo

1 2 2 mv
parte
en
Energa
K=
1 2 2 R dm 2
1 Cintica de rotacin de la polea Icm 2 , 2
debido a que el sistema es conservativo. K= 1 Icm 2 2 mgh = 1 1 mv 2 + I2 2 2
Expresin que permite calcular la energa cintica de rotacin de un cuerpo respecto del centro de masas. Conocido el momento de inercia de la polea respecto del centro de
1 masas Icm = MR2 , y que v=R: 2
Ejemplo 6.23.
Esto permite resolver algunas situaciones interesantes. Consideremos por ejemplo, el caso de un cuerpo de masa m que baja a partir del reposo por un plano inclinado, unido a una polea cilndrica de masa M y radio R, a y travs de de masa en una la cuerda polea. inextensible enrollada despreciable
mgh =
1 1 1 v mv 2 + MR2 2 2 22 R
De donde, con un poco de lgebra:
v2 =
2mgh M m+ 2
varias
veces
Es la velocidad con que el cuerpo llega al plano horizontal. La aceleracin constante con la que baja se puede calcular debido a que como v0=0, entonces v 2 = 2ad pues todas las fuerzas
Suponga que no existe roce entre la polea y su eje ni entre el cuerpo y el plano.
son constantes, y que h=dsen quedando:
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244
2mgdsen M m+ 2 mgsen a= M m+ 2 2ad =
= I d
d = Id
Pero
Si existe roce entre el plano y el cuerpo la situacin es distinta. Demuestre que entonces, la aceleracin con que el cuerpo baja el plano es:
d = dW :
dW = Id
Integrando a ambos lados:

W
a=
mg(sen k cos ) M m+ 2
W0
dW = I d
0
2 W =I 2
6.12
Teorema del Trabajo y la Energa para rotacin.
W =I
2 I 0 2 2
2
Interesante resulta ahora calcular el trabajo neto efectuado sobre un rgido, el que se puede obtener a partir de la segunda ley de Newton para la rotacin, que se puede escribir como:
En consecuencia, el trabajo realizado por el torque neto que produce una aceleracin angular es igual a la variacin de la energa cintica de rotacin.
= I
y como hemos visto, si el eje es fijo:
6.13
Energa Cintica de Rototraslacin
Ahora estamos en condiciones de estudiar el caso de de un cuerpo traslacin que y posee rotacin movimiento
= I
simultneamente. Consideremos el cuerpo de la figura 6.66, donde se tiene traslacin del centro de masas respecto de un sistema de referencia inercial y movimiento de rotacin alrededor. Supondremos adems, que el eje de rotacin pasa por el centro de
= I dt
d d d
= I d dt
Donde d = por lo que: dt
16/04/2008
245
masas, perpendicular al plano de rotacin, y que el eje se desplaza solo linealmente. Miremos una partcula:
Ki =
1 1 mi v i2 = mi v io + v cm 2 2
Mientras que la energa cintica del rgido (K) ser la suma de las energas cinticas de sus n partculas.
i =n i=n 1 K = K i = mi v io + v cm 2 i =1 i =1
Que corresponde a:
Fig 6.66 desde arriba:
i =n 1 K = mi v io + v cm i v io + v cm i =1 2
)(
i =n 1 K = mi v io iv io + 2v cm iv io + v cm i v cm i =1 2
Expresndola por conveniencia como:

i =n i =n i =n 1 1 K = mi v io2 + v cm i mi v io + v cm2 mi 2 i =1 2 i =1 i =1
Fig 6.67 Rgido roto trasladndose.
Entonces, la velocidad de la i-esima partcula Pi ( v i ) es la suma de las velocidades respecto del sistema inercial ( v cm ), que es la velocidad de traslacin del centro de masas del cuerpo que se comporta como una partcula libre, y la velocidad de la partcula respecto del centro de masas del cuerpo ( v io ), ubicado en el punto O. El eje de rotacin es perpendicular al plano de rotacin (paralelo al eje z).
v i = v io + v cm
Donde M = mi por lo que:

i =1 i=n i =n 1 1 K = mi v io2 + v cm i mi v io + Mv cm 2 2 2 i =1 i =1
i =n
Si
recordamos
que
la
definicin
i =n
de
velocidad del centro de masa de un sistema de partculas es: Mv cm = mi v i ,

i =1
entonces vemos que el segundo trmino es cero, puesto que
mi vio i =1
i=n
representa el
producto entre la masa del cuerpo y la velocidad del centro de masa respecto del centro de masa. La energa cintica de la i-sima partcula es:
El primer trmino es la energa cintica de rotacin como vimos en el punto 6.13 y el tercer trmino es la energa cintica de traslacin del centro de masas, por lo que se tiene: K= 1 1 Icm 2 + Mv cm 2 2 2
hacen torque respecto del centro de masas. Como la fuerza de roce cintico es constante, entonces la aceleracin del centro de masas es constante y el movimiento del eje es rectilneo.
6.14
Eje instantneo de rotacin.
En todo este anlisis no han intervenido las fuerzas. Podemos suponer que si las hubo, su resultante era nula, de manera tal que el centro de masas del cuerpo se mueve con velocidad constante (movimiento uniforme rectilneo). Adems el torque resultante respecto del centro de masas de esas fuerzas era nulo, por lo que la aceleracin angular era nula, lo que entonces significa que el cuerpo rotaba con velocidad angular constante. Estudiemos ahora el efecto de las fuerzas. Esto es interesante. Fjese que la fuerza de Consideremos una esfera de radio R y masa M sin movimiento de rotacin inicial que se lanza sobre una superficie rugosa. La Entonces sobre la esfera existe una fuerza de roce cintico que produce que la velocidad del centro de masas disminuya, puesto que le proporciona una aceleracin cuya direccin es opuesta a la velocidad del centro de masas. El peso de la esfera y la reaccin normal de la superficie no participan en la direccin del movimiento, ni velocidad
k
Fig 6.68 Rgido roto trasladndose.
Pero la fuerza de roce cintico adems produce un torque sobre la esfera cuya magnitud respecto del centro de masas es fkR, y cuya direccin es k . Entonces, de acuerdo a la segunda ley de Newton para la rotacin, aparece una aceleracin angular en direccin k , que produce una rotacin del cuerpo alrededor del eje z.
roce es la que produce la rotacin. Si no existe roce, solo desliza. angular pues gira tambin en tiene
direccin aumenta.
direccin
horaria, de manera que su magnitud
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247
Esto,
que
puede
parecer
curioso
al
estudiante no es muy evidente cuando uno ve esferas como bolitas de vidrio, de billar, e incluso ruedas cuando de automvil. recordamos Sin el embargo,
Fig 6.69 Esfera roto trasladndose sobre superficie rugosa. Los vectores estn exagerados.
movimiento de la oruga de un bulldozer grande, lo entendemos claramente.
Se encuentra un punto crtico cuando la magnitud de la velocidad del centro de masas iguala la magnitud de la velocidad de las partculas del borde de la esfera respecto del centro de masas, es decir cuando se cumple que vcm=R pues solo entonces la velocidad de la partcula que toca la superficie es nula (estar en reposo respecto de la superficie es condicin de no resbalar!). Esto queda bien claro en la figura 6.70 donde se muestra la velocidad de 4 puntos de la esfera. Se han dibujado las velocidades respecto del centro de masas (que como usted sabe son tangentes a la superficie) y las velocidades del centro de masas, en condicin de no deslizar (no resbalar). con vcm=R, por lo que: 1 1 2 Icm 2 + M ( R ) 2 2 1 K = 2 (Icm + MR2 ) 2 K= Pero
Fig 6.70 Velocidad respecto de la superficie de la partcula de la esfera en contacto con ella es cero, si no desliza.
v cm
v = 0
v0
Fig 6.71 La cadena de un bulldozer en contacto con el piso est en reposo respecto del piso, aunque el bulldozer se traslada.
Se tiene entonces que en condiciones de no deslizar (movimiento que a veces la literatura denomina rodadura), la energa cintica del cuerpo ser: K= 1 1 Icm 2 + Mv cm 2 2 2
la
expresin:
(Icm + MR2 ) es
el
momento de inercia del cuerpo respecto de un eje paralelo al eje que pasa por el centro de masas situado a una distancia R de l
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248
de acuerdo al teorema de Steiner. En particular, es el momento de inercia del cuerpo respecto del punto P del cuerpo en contacto con la superficie. Entonces se tiene que cuando no hay deslizamiento:
K= 1 2 IP 2
Si la esfera no desliza, por lo que cumple con la condicin vcm=R, en consecuencia se puede expresar como: 1 2 1 v MR2 + Mv cm2 25 R 2
2
K=
Al punto P, se le denomina eje instantneo de rotacin, y simplifica mucho los clculos en varios ejemplos.
1 1 v K = MR2 + Mv cm2 2 5 R 7 K= Mv cm 2 10 7 K= 2 42 10 K = 22,4 J
Pero el sistema es conservativo, puesto que la fuerza de roce esttica no disipa
Ejemplo 6.24.
Se tiene una esfera homognea de masa M=2 kg y radio R=10 cm rodando sobre una superficie rugosa horizontal con una m . Cul es su energa velocidad de 4 s cintica?. Se detiene?. Porqu?.
energa. En consecuencia la esfera no se detiene. De hecho, el trabajo hecho por la fuerza neta en direccin opuesta del movimiento del centro de masas necesaria para detenerlo es de 22,4J. Esta paradoja aparente se debe a que la fuerza de roce acta disminuyendo la velocidad de traslacin, pero aumentando la velocidad de rotacin. Sin embargo en la vida real la esfera se detiene finalmente!. Esto no significa que lo anterior no es vlido, sino solo lo que sucedera en condiciones ideales como hemos hecho en el resto del curso.
Solucin:
Fig 6.72 Velocidades lineal y angular de la esfera del ejemplo 6.24
Existen numerosos objetos reales que se comportan aproximadamente como esferas o discos ideales. Sin embargo, sometidos a
La energa cintica del cuerpo es: 1 1 K = Icm 2 + Mv cm2 2 2

esfuerzos de determinado rango, tienen cierto grado de deformabilidad inevitable, e incluso, a veces deseable.
249
Consideremos el caso de un material real. El contacto del cuerpo y la superficie no es un punto, sino un rea apreciable, como se observa en la figura 6.73.
Ejemplo 6.25.
Analice una esfera de radio R y masa M rodando hacia abajo por un plano rugoso inclinado respecto de la horizontal.
Fig 6.73 Superficie de contacto de una esfera no ideal.
Como la esfera avanza hacia la derecha y rota en direccin horaria, la fuerza que ejerce sobre la superficie, y por tanto la reaccin normal de la superficie, debe ser mayor en r (esta bajando) que en q (est subiendo). Esto genera un sistema de fuerzas distribuidas cuya resultante es una fuerza normal de igual magnitud que el peso del cuerpo, pero con lnea de accin ubicada d metros a la derecha del centro de masas. Esta fuerza genera el torque (d es muy pequeo, por tanto se desprecia cuando existen otras fuerzas aplicadas sobre la esfera) en direccin antihoraria que justifica que el cuerpo se detenga.
Fig 6.75 Esfera rodando por un plano inclinado
Solucin: a) Por energa: El centro de masas desciende h=dsen metros desde la posicin inicial hasta la posicin final, donde se supone el origen de la energa potencial gravitatoria. Se ha trasladado d metros medidos en el plano inclinado.
Fig 6.76 Cambio de posicin del centro de masas al bajar por el plano inclinado. Fig 6.74 Esfera rgida: Normal y Peso son colineales. Si se deforma, no lo son, generando un torque que detiene al cuerpo. La normal es una fuerza distribuida.
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250
En el punto inicial la energa mecnica del centro de masas es E0=U0g si se suelta desde el reposo. En el punto final la energa mecnica es E=K puesto que all Ug=0. La fuerza de roce es esttica si no desliza, por tanto no se realiza trabajo disipativo y la energa se conserva. En consecuencia:
Pues solo fs produce torque. Condicin de rodadura: acm = R Reemplazando de (4) (4) en (3) y
despejando la fuerza de roce: fs = Icm acm R2
(5)
E0 = E 1 1 Mgh = Mv cm 2 + Icm 2 2 2 con v=R

1 1 v2 Mgh = Mv cm 2 + Icm 2 2 2 R
Reemplazando (5) en (1) Mgsen Icm acm = Macm R2
De donde la aceleracin del centro de masas resulta:

acm = gsen I 1 + cm 2 MR
De donde, con un poco de lgebra:

v2 = 2gh I 1 + cm 2 mR
(6)
Como todas las fuerzas son constantes, entonces el movimiento es uniformemente de acelerado, por lo que cuando ha bajado d metros en el plano inclinado a partir del reposo, entonces la magnitud de la velocidad ser:
v cm 2 = 2acm d (7)
b)
travs
de
las
ecuaciones
movimiento: Segunda ley de Newton para la traslacin del centro de masas:
F F
cmx
fs Mgsen = M( acm ) (1) (2) v cm

2
Mgsen fs = Macm
cmy
Reemplazando (6) en (7): gsen = 2 1 + Icm MR2 d
N Mgcos = 0
Segunda ley de Newton para la rotacin alrededor del centro de masas:
cmz :
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Rfs = Icm
(3)
Pero h=dsen, por lo que se tiene la misma ecuacin conseguida con energa.
251
v cm2 =
2gh I 1 + cm 2 MR
Icm =
2 MR2 para una esfera 5 1 MR2 para un cilindro slido 2 para un cilindro hueco
Icm =
Ejemplo 6.26.
Un cilindro slido, un cilindro hueco y una esfera son soltados desde la misma altura y al mismo tiempo rodando sin deslizar por el plano inclinado de la figura 6.77. Llegarn horizontal? al mismo tiempo al plano
Icm = MR 2
Entonces: v cm = 3,780 h v cm = 3,651 h v cm = 3,162 h para una esfera para un cilindro slido para un cilindro hueco.
Llega primero la esfera, luego el cilindro slido y finalmente el cilindro hueco.
Fig 6.77 Cuerpos bajando por un plano inclinado.
Solucin:
En el ejemplo anterior hemos calculado la velocidad de un cuerpo que rueda por un plano inclinado sin deslizar, obtenindose que es independiente de la masa, pero dependiente del momento de inercia.
v cm2 = 2gh I 1 + cm 2 MR
Fig 6.78 Llega primero el cuerpo de menor momento de inercia.
Esto se debe a que un cuerpo con mayor momento de inercia adquiere mayor energa cintica de rotacin, por tanto en la medida en que la energa potencial se va convirtiendo en energa cintica, una fraccin mayor ser de rotacin y una menor de traslacin.
Y como sabemos:
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252
Ejemplo 6.27.
Considere un disco de radio R que rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. Sabiendo que la magnitud de la aceleracin del centro de masas es acm y la aceleracin angular de rotacin alrededor del centro de masas tiene magnitud , determine la magnitud de la aceleracin del punto ms alto del disco.
En consecuencia la velocidad en A es de magnitud: vA=2vcm. Si derivamos la expresin anterior,
tenemos que aA=2acm.
Ejemplo 6.28.
Utilizando el resultado anterior, en el sistema de la figura 8.82, calcule las magnitudes de la aceleracin del centro de masas del disco, de la aceleracin del bloque (m=1,5Kg), de la tensin de la cuerda en el punto A y de la fuerza de roce. El disco tiene un radio de R=30cm y masa M=8Kg y rueda sin deslizar. La polea tiene una masa despreciable.
A
Fig 6.79 Disco rodando sobre superficie con roce
Solucin:
Sirve para repasar los conceptos. Sabemos que la magnitud de la velocidad de traslacin del centro de masas es vcm y que la velocidad angular en cualquier punto del cuerpo es . En el punto A la velocidad es la suma de las velocidades de traslacin y rotacin, de manera tal que: vA=vcm+R. Pero como no hay deslizamiento, entonces vcm=R.
Fig 6.81 Sistema de cuerpos del ejemplo 6.28
Solucin:
a) Considerando traslacin del centro de masas ms rotacin en torno de un eje que pasa por dicho centro: La polea no tiene masa por lo que:
Fig 6.80 Velocidades en puntos A,B y O.
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253
T1
Icm =
1 MR2 2
(5)
(5) y (4) en (2):
T2
Fig 6.82 Tensiones sobre la polea
1 a RT Rfs = MR2 cm 2 R 1 Macm 2
cmp
: RT1 RT2 = Icmp
T + fs = (3)+(6)
(6)
RT1 RT2 = 0 T1 = T2 = T El bloque baja trasladndose:
1 2T = Macm + Macm 2 T= 3 Macm 4
T2
am
mg
Fig 6.83 Fuerzas sobre el bloque
(7)
Reemplazando T en (3):
3 Macm fs = Macm 4
my
T mg = mam
(1)
1 fs = Macm 4 Interesante.
(8)
El disco rueda sin deslizar:
Significa
que
nos
hemos
T1
equivocado en la eleccin de la direccin de la fuerza de roce. Es decir, el diagrama de fuerzas
Mg
f
Fig 6.84 Fuerzas horizontales sobre el disco.
horizontales correcto es el siguiente:
T1
cm : RT Rfs = Icm FMx :

T fs = Macm (3)
(2)
Mg
f
Fig 6.85 Direccin verdadera de la fuerza de roce
acm = R
(4)
No era tan obvio, verdad?.
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254
Reemplazando (7) en (1):

3 Macm mg = mab 4
fs =
1 1 5 Macm = 8 4 4 3 10 fs = [N] 3
Pero la aceleracin ab del bloque es igual que la aceleracin aA del punto donde la cuerda est unido al disco, que como vimos en el ejemplo anterior, es el doble que la aceleracin del centro de masas: aA= 2acm. 3 Macm mg = m ( 2acm ) 4
3 Macm + m ( 2acm ) = mg 4 mg acm = 3 ( M + 2m) 4 Reemplazando valores:
b) Resolvamos el problema de nuevo, considerando ahora una rotacin alrededor del eje instantneo: El bloque traslada, de manera que su ecuacin es la misma:
my
T mg = mam
(1)
La polea no participa como vimos. El punto A del disco gira en torno del punto B, lugar donde se ubica el eje instantneo de rotacin. Luego:
A
acm = 3 10 2 3 3 4 8 + 2 2 5 m = 2 3 s
T1
B
A
f
T1
acm
La aceleracin del bloque: am= 2acm

am = 2acm 10 m = 3 s2
2R
la tensin de la cuerda:
3 3 5 Macm = 8 4 4 3 T = 10N T= La fuerza de roce tiene direccin hacia la derecha:
Fig 6.86 El punto A parece rotar alrededor del eje instantneo ubicado en B, sobre una circunferencia de radio 2R.
Entonces la 2da ley de Newton para la rotacin instantneo: alrededor

2RT = IB
del
eje
B :
(9)
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255
El momento de inercia respecto de B, se calcula con el teorema de Steiner de los ejes paralelos: IB = Icm + MR2 = 3 IB = MR2 2 La aceleracin del punto A tiene igual magnitud que la aceleracin del bloque: aA=ab=2R Entonces la ecuacin (9) queda: 3 a 2RT = MR2 b 2 2R 3 T = Mab 8 Que permite calcular la aceleracin del bloque, reemplazndola en la ecuacin (1) 3 Mab mg = mam 8
3 10 mg = 2 ab = 3 3 3 + 8 m+ M 8 2 8 10 m ab = 3 s2 La tensin:
3 3 10 T = Mab = ( 8 ) 8 8 3 T = 10N
Ejemplo 6.29.
En la figura 6.87 se observa un carrete que contiene soga enrollada en un eje de radio
1 MR2 + MR 2 2
R2=15 cm.
El carrete tiene una masa
M=2 kg y radio R1=30 cm y rueda sin deslizar a lo largo de un plano horizontal. La soga est unida a travs de una polea en forma de disco de masa mp=0,5 kg a un bloque de masa mb=10kg, que pende del extremo de la misma tal como se indica en la figura. Suponga que el carrete es muy delgado de manera que se comporta como un cilindro (de otra manera se comportar como cuerpo compuesto) Calcule: La aceleracin del bloque, del centro de masas del disco y la(s) tensin(es) de la cuerda. La velocidad del bloque una vez que haya descendido 5 m partiendo del reposo
Fig 6.87 Sistema de cuerpos del ejemplo 8.30
Solucin:
Se resolver por traslacin y rotacin, por energa y por eje instantneo de rotacin. a) Por traslacin ms rotacin alrededor del centro de masas.
Las dems variables se pueden calcular de la misma forma.
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mb g T2 = mb ab Reemplazando valores: 10 10 T2 = 10ab 100 T2 = 10ab

Fig 6.88 Velocidades del carrete
(2)
Para la polea:
Claramente: vcm=R1 y vA= vcm+R2.
p :
Rp T1 Rp T2 = Ip p
T1
Derivando respecto del tiempo, se obtiene: acm=R1 De donde: R + R2 a + cm R2 = acm 1 R1 R1 y aA= acm+R2
RP
T2
Fig 6.90 Tensiones sobre la polea
a A = acm
Reemplazando valores: 30 + 15 a A = acm 30 3 a A = acm (1) 2 Para el bloque:
Con Icmp = Entonces:
1 MpRp 2 y ap = Rp p 2
ap 1 Rp T1 Rp T2 = MpRp 2 2 Rp 1 T1 T2 = Mp ap 2
T2
Reemplazando valores:
1 1 1 T1 T2 = a A = a A 2 2 4 1 ap 4
aB
m 2g
Fig 6.89 Fuerzas sobre el bloque
T2 T1 =
(3)
Para el carrete:
Fby :
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T2 mb g = mb ab
257
T1 + T1 = acm +2acm 2 T1 = 2acm (6)
Tambin se obtiene fs=0 de (5). Ahora disponemos de un juego de
ecuaciones que nos permiten calcular la

Fig 6.91 Fuerza sobre el carrete
aceleracin del centro de masas y las tensiones:

aA = 3 acm 2
cm :
R2 T1 R1fs = Icm
(1)
Con acm = R1 y
Icm =
1 MR12 2
100 T2 = 10ab 1 T2 T1 = ap 4 T1 = 2acm
(2) (3) (6)
1 a R2 T1 R1fs = MR12 cm 2 R1 1 R2 T1 + R1fs = acm MR1 2 Reemplazando valores: 15T1 + 30fs = acm 1 2 30 2
Si sumamos (2), (3) y (6) y recordamos que ap=aA=ab=a, entonces: 100 = 10a + 1 4 a+ a 4 3 m a = 8,63 2 s
T1 + fs = acm 2
(4)
por tanto: acm = acm 2a 2 m = 8,63 2 3 3 s m = 5,75 2 s
Por otro lado:
Fcx :
T1 fs = Macm
Reemplazando valores: T1 fs = 2acm Sumando (4) y (5): (5)
Entonces: De (6): T1 = 2acm =2(8,63) = 17,26 [N de (2):

T2 = 100 10acm =100-10 8,60=14 [N]
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258
Todas las fuerzas son constantes, por tanto el movimiento del bloque es uniforme acelerado, de manera tal que su velocidad cuando ha descendido 5 m a partir del reposo es: v 5b2 = 2ah v 5b = 2(8,63)(5) m v 5b = 9,29 s b) Tambin se puede calcular por energa: Debido a que el sistema es conservativo, la energa inicial es igual que la energa cuando ha bajado 5 m a partir del reposo. E0c+E0p+E0b= E5c+E5p+E5b Entonces se puede escribir: En el estado inicial la energa del sistema es solo potencial gravitatoria.
estado inicial v0A=0 v0cm=0 0c=0 hoc Ug=0
Fig 6.92 Estado inicial del sistema Fig 6.93 Estado final del sistema.
U0c+U0p+U0b= (U5c+K5c)+(U5p+K5p)+(U5b+K5b) Reordenando:

0p=0
(U0c-U5c)+(U0p-U5p)+(U0b-U5b)=K5c+K5p+K5b Y como las energas potenciales de carrete y polea no han cambiado: U0b-U5b=K5c+K5p+K5b Por tanto: 1 1 mb g(h0 h5 ) = Mv 5cm2 + Icmc 5c 2 + 2 2 1 1 2 2 + Icmp 5p + mb v 5b 2 2 y sabemos que:
v0b=0 hop hob
Cuando el bloque ha bajado 5 metros carrete y polea no han cambiado su energa potencial gravitatoria, pero han adquirido energa cintica. El bloque ha cambiado su energa potencial gravitatoria y adquirido energa cintica.
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Icmc =
1 1 MR12 ; Icmp = mpRp 2 ; 2 2
Entonces la expresin de la energa se puede dejar en funcin de la magnitud de la velocidad del bloque. 1 2 1 2 M v 5b + M v 5b + 2 3 4 3
2 2
v5p=5pRp; v5c=5cR1 Reemplazando:

2 1 1 1 v mb g(h0 h5 ) = Mv 5cm2 + MR12 5cm + 2 2 22 R1 2 1 1 v 5p 1 + mpRp 2 2 + mb v 5b 2 22 Rp 2 1 1 mb g(h0 h5 ) = Mv 5cm2 + Mv 5cm2 + 4 2
mb g(h0 h5 ) =
1 1 + mp v 5b2 + mb v 5b 2 4 2 Reemplazando valores y recordando que todas las unidades estn en el SI: 1 1 2v 2v 2 5b + 2 5b + 2 4 3 3 1 1 1 + v 5b2 + 10v 5b 2 4 2 2
2 2
1 1 + mp v 5p2 + mb v 5b 2 4 2
10 10 5 =
Recuerde que en esta expresin v5p es la magnitud de la velocidad tangencial de la polea, que es de igual magnitud que la velocidad del bloque (v5b), y que la magnitud de la velocidad del punto A del carrete v5A. En cambio v5cm es la velocidad del centro de masas del carrete que est relacionada con v5A a travs de la expresin v5A= v5cm+ R2. Como v5cm= 5R1, entonces:
v 5A = v 5cm v 5cm = v + 5cm R2 R1
500 =
4 2 4 1 v 5b + v 5b2 + v 5b 2 + 5v 5b 2 9 18 8 139v 25b 500 = 24 v 25b = 86,33 m s
v 5b = 9,29
Hemos mostrado algunos pasos del clculo intermedio para enfatizar el hecho de que cuando se trabaja con fracciones, los resultados no arrastran errores de aproximacin. reemplazamos
v 5A R1 R1 + R2
Queda ms sencilla si valores: v 5cm =
v 5A 0,3 2 2 = v 5A v 5b 0,3 + 0,15 3 3
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260
c) Por eje instantneo de rotacin:
T1 =
2 ( 0,3 + 0,15 )
3 2 0,32 a A
2
T1 =
4 aA 3
(8)
El bloque cumple con (2): 100 T2 = 10ab (2)
La polea cumple con la ecuacin (3):

Fig 6.94 A parece rotar alrededor del eje instantneo que pasa por C, en circunferencia de radio R1+R2.
T2 T1 =
1 ap 4
(3)
Entonces, para la rotacin del carrete delgado:
Sumando (8)+(2)+(3) y recordando que aA=ap=ab: 100 = 4 ab + 10ab 3 1200 = 8,63 ab = 139 + 1 ab 4 m s2
C :
(R1 + R2 ) T1 = IC
La aceleracin de A tiene una magnitud de: aA=ab=ap=(R1+R2) El momento de inercia respecto de C es: IC = Icm + MR12 = IC = Entonces: 3 MR12 2 1 MR12 + MR12 2
Lo dems sigue igual.
(R1 + R2 ) T1 =
3 aA MR12 2 R1 + R2 3MR12 a A
T1 =
2 (R1 + R2 )
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261
CAPITULO 7 ESTATICA PLANA
7.1
Equilibrio de un cuerpo rgido.
7.1.1
Introduccin.
El equilibrio de un cuerpo rgido es definido como la ausencia de aceleracin respecto de un sistema de referencia inercial. Puede ser esttico (velocidad nula) o dinmico (velocidad constante). Para que esto ocurra el cuerpo debe experimentar fuerza externa neta nula. Pero como ya sabemos, esto solo explica la ausencia de traslacin acelerada, pero no explica la ausencia de aceleracin angular. El equilibrio tambin exige que no exista aceleracin angular respecto de algn eje, para lo que se necesita que el torque neto realizado por las fuerzas externas sobre el cuerpo sea nulo.
Fig 7.1
Rocas en equilibrio respecto del piso.
7.1.2
Equilibrio esttico.
Consideremos un cuerpo rgido plano en reposo respecto de un sistema de referencia, como el de la figura 7.2.
Fig 7.2
Sistema de Fuerzas sobre un cuerpo plano.
En
este
captulo
analizaremos
las Sobre el cuerpo existen varias fuerzas no colineales, cuya suma contribuye a la aceleracin lineal del centro de masas y por tanto un cuerpo que est en reposo debe estar sometido a una fuerza externa neta nula:
condiciones de equilibrio esttico, es decir, las condiciones para las que un cuerpo rgido que est en reposo respecto de un sistema de referencia inercial, contine en reposo.
F = 0
i =1 i
i =n
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262
Como la expresin anterior es vectorial, puede expresarse tambin como:
Ejemplo 7.1.
Sean las fuerzas y coplanares
F3 = 5i 7 j
Fi i 1
=
i=n
= FXi + Fyi = 0 i j
i =1 i =1
i=n
i =n
F1 = 2i + 3 , F2 = 5i + 4 ; j j
medidas en Newton, aplicadas sobre un cuerpo en reposo en un SRI. Determinar si el cuerpo se encuentra en equilibrio esttico.
de donde por igualdad de vectores, se tiene:
F
i =1
i =n
i =n
Xi
=0
Solucin:
Si el cuerpo est en reposo, se encontrar en equilibrio esttico si cumple con la condicin Fi = 0 , por tanto es necesario
i =1 i=n
Fyi = 0
i =1
sea,
debe
cumplirse
que
las
componentes rectangulares de las fuerzas sumen cero. La condicin anterior implica que la
determinar la resultante. vectores, se tiene:
Sumando los
F1 + F2 + F3 = ( 2 5 + 5 ) Ni + ( 3 + 4 7 ) Nj
aceleracin lineal es nula, pero no que la aceleracin angular sea nula. Para ello, debe cumplirse que el torque resultante de las fuerzas respecto de un eje escogido como origen sea nulo, es decir:
Es decir,
Fi = 2Ni i =1
i=n
por lo que no se
encuentra en equilibrio esttico. Por tanto, el cuerpo se mueve con su centro de

i masas acelerado en la direccin . No se
i =1
i=n
=0
tiene informacin para decidir sobre el estado de su rotacin.
En este captulo supondremos que todos los cuerpos son rgidos, homogneos y simtricos y las fuerzas sern coplanares, actuando en el plano XY de un sistema de referencia cartesiano inercial, lo que produce que el vector torque solo tenga
componente en la direccin k ; de manera
tal que tenemos la condicin:
i =1
i=n
zi
=0
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263
Ejemplo 7.2.
Un cuerpo en reposo es sometido a la accin de las fuerzas que se indican en la figura Determine si rota y/o se traslada: (F1= 10 N; F2 = 40 N y F3 = 30N).
F = 10j 40j + 30j = 0 [N]

Por tanto tampoco se traslada. equilibrio esttico. En
consecuencia, el cuerpo se encuentra en
Ejemplo 7.3.
Un cuerpo cuyo peso tiene una magnitud de 400N cuelga de la barra de la figura (de longitud 4 metros). La barra, cuyo peso es de 1000N est unida a una pared a travs
de la articulacin en el punto A.
Una
cuerda unida la barra en el punto B situado a 3 metros sobre el punto A, permite sujetar la barra al ser unido su otro extremo en el
Solucin:
El torque que cada fuerza causa respecto del eje fijo situado arbitrariamente en O es:
F1 = F1d1 k = (10N)(11m ) k = 110Nmk
extremo libre de la barra (punto O). Calcular las tensiones de las cuerdas y la fuerza de la pared sobre la barra.
F2
F3
( ) ( ) = F d ( k ) = ( 40N)( 5m ) ( k ) = 200Nmk = F d ( k ) = ( 30 )( 3 ) ( k ) = 90k [Nm]

2 2 3 3
Sumando:
F1 = 110k + 200k 90k = 0k [Nm] Por tanto el cuerpo no rota.
Fig 7.4
Figura para ejemplo7.3
Solucin:
La fuerza neta actuando sobre el cuerpo es: La barra est en equilibrio esttico, por lo que debe cumplir con las condiciones:
F = F1 + F2 + F3
Fi = 0 i 1
=
i=n
i = 0 i 1
=
i=n
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264
El diagrama de cuerpo libre para la barra, se muestra en la figura 7.5. supuesto que la barra tiene despreciable. Se ha ancho
Las dos fuerzas horizontales sobre la barra explican su no desplazamiento horizontal. Si miramos las fuerzas verticales sobre la barra, observamos que adems de la componente de la tensin de la cuerda 1, la tensin de la cuerda 2 y del peso de la barra, existe una fuerza vertical ( Fpby ) que j denominaremos V , que es la reaccin de la
Fig 7.5
Diagrama de fuerzas sobre la barra
fuerza vertical que la barra ejerce sobre la pared Fbpy . j
( )
En el diagrama se observan las tensiones de las cuerdas y el peso de la barra, las que no necesitan mayor explicacin. La fuerza R es la reaccin de la pared sobre la barra y su direccin se debe a que la pared ejerce fuerzas horizontales y verticales. Esto se entiende mejor a la luz de la tercera ley de Newton. La componente horizontal de la tensin de la cuerda 1 es una fuerza hacia la derecha sobre la barra ( T1 cos ). Esta causa que la barra ejerza i
una fuerza de igual magnitud y direccin sobre la pared ( Fbpx ), quien reacciona con i una fuerza horizontal sobre la barra
Entonces la fuerza que la pared ejerce sobre la barra proviene de las reacciones a las interacciones horizontal y vertical entre ambos cuerpos. Aplicamos ahora las condiciones de
equilibrio esttico:
No traslada, por tanto
Fi = 0 i =1
i=n
de donde:
F
i =1
i =n
Xi
: T1 cos H = 0
(1)
Fyi : i =1
i =n
T1sen + V T2b Wb = 0
(2)
Fpbx que denominaremos H . i
( )
No rota, por tanto i = 0 , de donde, si

i =1
i =n
calculamos los torques respecto del punto B:
i =1
i=n
zi
4T2b +2Wb -4T1sen = 0
(3)
Fig 7.6
Componentes de las Fuerzas sobre la barra
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265
ya que la barra mide 4m y es homognea por lo que su centro de gravedad se encuentra a 2m de B. En estas ecuaciones existen 5 incgnitas (T1,T2b, , H y V), pero el cuerpo que cuelga se comporta como una partcula en equilibrio de modo que aplicando segunda ley de Newton sobre l se tiene:
El
ngulo
puede
calcularse
por
trigonometra simple:
=5m AO OB=4m
Fig 7.8
AB=3m
Tringulo de referencia para ejemplo 7.3
De
la
figura
7.8,
se
tiene: cos =
4 5
y sen =
3 . Ahora podemos reemplazar 5
valores en las ecuaciones (1), (2) y (3):

Fig 7.7 Fuerzas sobre el cuerpo C.
En (1): T1
4 H = 0 5
F :
i =1 yi
i =n
T2c Wc = 0
(4)
En (2); T1
3 + V 400 1000 = 0 5 3 =0 5
De donde T2c=Wc=400N Adems, la cuerda 2 une a la barra con el cuerpo C, de modo que las magnitudes de las tensiones T2c y T2b son iguales: T2c=T2b= Wc=400 N Hemos querido enfatizar esto, a pesar de que ya lo hemos tratado en captulos anteriores, pues existe la tendencia nociva de pensar que el peso del cuerpo C es una fuerza sobre la barra, o lo que es peor, que el peso de C se trasmite hasta la barra, lo que es incorrecto conceptualmente; solo son iguales numricamente debido al
En (3):
4 ( 400 ) +2 (1000 ) -4T1

T1 = 1500N
De (3):
De (1): H = 1200N De (2): V = 500N
Entonces R = 1200i + 500 N ; j Tambin: R = (1300;37 ) N Pues, R =
( 1200 )
+ 5002 = 1300 [N]
correcto anlisis a travs de la segunda ley de Newton.

= arctg 3 = 37 4
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266
Ejemplo 7.4.
Para sacar a un automvil de una zanja, se ata el extremo A de una cuerda AOB a un rbol y el otro extremo B al automvil. En el punto medio O de la cuerda AB se ejerce una fuerza de 1000N en direccin
sus componentes en el plano XY definido en la figura, se tiene:

F = 1000Nj TA = TA cos5 TA sen5 i j
TB = TB cos5 TB sen5 i j
perpendicular a AB. Calcular la tensin T en la cuerda, si el ngulo AOB es de 170.
Debido al equilibrio esttico, se cumple con
F
O B
la condicin F = 0 , por lo que.
i ( TA cos5 +TB cos5 ) + + (1000 TA sen5 TB sen5 ) = 0 j y por igualdad de vectores, TA cos5 +TB cos5 = 0 (*) (**)
Fig 7.9
Figura para ejemplo 7.4
1000 TA sen5 TB sen5 = 0

Solucin: Primero debe confeccionarse el
diagrama de cuerpo libre. En este caso, haremos el diagrama del punto O, al cual concurre la fuerza F y las tensiones de las cuerdas:
En estas ecuaciones se tienen solo 2 incgnitas que son TA y TB, de tal manera que permiten conocer las magnitudes de las tensiones de las cuerdas: TB cos 5 = TA cos 5 (*)
De donde TA = TB y reemplazando en (**)
F
5
170
1000N TB sen 5 - TB sen 5 = 0 TB = 5555,5N Como la cuerda est unida al punto O y al automvil, ejercer una fuerza de igual
TA
Fig 7.10
TB
Diagrama de fuerzas sobre punto O.
Note que las cuerdas son de igual longitud por lo que el tringulo AOB es issceles, as que los ngulos exteriores son de 5. Si expresamos las fuerzas en funcin de
monto sobre esta ltimo (5555,5N). Si se hubiera aplicado directamente sobre el automvil, solo se ejerceran sobre este 1000N; el sistema estudiado en cambio,
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267
permite aumentar en aproximadamente 5,5 veces esta fuerza, aumentando notablemente la probabilidad de sacarlo de la zanja. Naturalmente, una vez que se rompe el equilibrio esttico, el automvil se mueve, y el valor de las fuerzas cambia.
Adems debe cumplir con la condicin de equilibrio esttico para la rotacin
i = 0 .
Respecto del punto O se tiene:
d ( 250 ) + ( 0m )( 500 ) ( 0,6m )(100 ) + + ( 0,8 )( 400 ) (1)( 50 ) = 0 De donde: d= -0,84m.
Ejemplo 7.5.
La equilibrante est a 0,84m a la derecha del punto O. Note que el signo no tiene ninguna interpretacin fsica, pues d es simplemente la longitud del trazo medido perpendicularmente a la lnea de accin de la fuerza, que pasa por el eje de giro.
Encontrar la fuerza que equilibra el sistema de la figura y el punto en que debe ser aplicada.
Ejemplo 7.6.
Averiguar en que punto de una barra de peso despreciable se debe colgar un

cuerpo de manera que el peso soportado por un muchacho en uno de sus extremos sea la tercera parte del que soporta un hombre en el otro.
Las
magnitudes
de
las
fuerzas
son:
F1=500N; F2=100N; F3=400N; F4=50N.

Solucin:
La
equilibrante ser aquella fuerza que
sumada a las existentes, permita cumplir con la condicin F = 0 , por lo que:

R + F1 + F2 + F3 + F4 = 0
Solucin:
R 500 100 + 400 50 = 0 j j j j R = 250Nj
En la figura se observan las fuerzas que el hombre ( Fh ), el muchacho ( Fm ) y la cuerda
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268
que une el cuerpo ( FC ) con la barra ejercen sobre la barra
De donde
xm = 3 L 4
FH
xh A
FC
Fig 7.13
xm
Fm
Es decir, el cuerpo se debe ubicar a de la longitud de la barra hacia la izquierda del muchacho.
Diagrama de fuerzas sobre la barra.
Ejemplo 7.7.
La tabla delgada AB de la figura 7.14 cuyo Si consideramos el eje de giro en el punto donde colgamos el cuerpo, entonces las distancias desde l hasta el muchacho y hasta el hombre sern Xm y Xh respectivamente. Si F es la magnitud de la fuerza ejercida por el muchacho, entonces se debe cumplir
que Fm = Fj y que Fh = 3Fj .
peso tiene una magnitud W=400N se apoya en una pared vertical. La superficies de contacto del piso, tabla y pared son perfectamente lisas. Si la tabla forma un ngulo de 60 con el piso, calcular la fuerza ( F ) que hay que aplicar en A, paralela al piso, y las reacciones en A ( A ) y en B ( B ), para que la tabla est en equilibrio esttico.
La barra est en equilibrio esttico, por lo que debe cumplir la condicin MA = 0 ; por lo que respecto del eje de giro, se tiene: Xm F Xh (3 F) = 0 Xm = 3 Xh (*)
Fig 7.14 Tabla para el ejemplo 7.7
Pero se sabe que el largo de la barra (L) es: L = Xm + Xh De donde: Xh = L - Xm Y reemplazndolo en (*): Xm = 3 (L - Xm)
Solucin:
Un diagrama de cuerpo libre ayuda como siempre a mejorar la comprensin del problema.
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269
tangencial y perpendicular a la escalera, los que se ven en la figura siguiente:
Fig 7.15
Diagrama de cuerpo libre.
Se ven aqu las fuerzas que intervienen y la simetra del problema. Las fuerzas A y B son las reacciones a las fuerzas que la escalera ejerce sobre el piso y la pared respectivamente, y sus direcciones se deben a la inexistencia de roce con las superficies. La fuerza F equilibra al
Fig 7.16 Descomposicin conveniente para determinar torques que las fuerzas ejercen sobre la tabla.
sistema de modo que debe cumplirse con las condiciones de equilibrio esttico para la traslacin y para la rotacin: Del equilibrio de traslacin: F = 0 . Por tanto debe cumplir con:
Note que es conveniente escoger el punto O para calcular torques, pues la mayora de los vectores componentes tienen direcciones que pasan por ese punto. Esto significa que sus brazos de momento (y por
(1)
FXi : B F = 0
i =1
i =n
tanto sus torques), sern nulos. En la figura 7.17 se han dibujado solo las
F :
i =1 yi
i =n
AW =0
(2)
componentes que hacen torque respecto del punto O, y sus respectivos brazos de momento:
Del equilibrio de rotacin: = 0 Por tanto debe cumplir con:
z = 0 Para determinar los torques conviene considerar los vectores componentes
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270
Fig 7.17 Fuerzas que hacen torque y sus brazos de momento.
Entonces se tiene:
i =1
i=n
zi
dw Wp dBBp = 0
L Wsen30 LBsen60 = 0 2 1 Wsen30 Bsen60 = 0 (3) 2 Reemplazando valores: 1 1 ( 400N) B ( 0,87 ) = 0 2 2 100N B= = 114,9N 0,87 Reemplazando B en (1) BF=0 F = B = 114,9N Finalmente de (2) AW=0 A = W = 400N
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271
CAPITULO 8 HIDROESTTICA
8.1.
Definiciones.
Una fase tal, puede existir de manera estable, solamente a temperaturas extremadamente elevadas. Esta fase de la materia es la que interviene en las reacciones termonucleares y su existencia es necesaria para controlar dichas reacciones. Esta es tambin la fase en que se encuentra la materia en el interior de las estrellas.
Se entiende por fluido a las sustancias que tienen la capacidad de escurrir, de fluir, que no posee la capacidad de conservar su forma segn ante las la presencia de en fuerzas que se cortantes (lquidos y gases). Recuerde que circunstancias encuentren, las sustancias se pueden encontrar en fase slida, lquida o gaseosa, y esto depender de las condiciones fsicas en que se encuentre en el momento en que se hace la observacin.
Fig 8.2.
Las auroras boreales son otro ejemplo de plasma observado en la ionosfera.
Fig 8.1.
Laguna de San Rafael. Agua en sus tres fases.
Existe una cuarta fase en la que se puede encontrar a una sustancia, denominada plasma; en esta fase, casi todos los tomos estn disociados faltndoles algunos o todos los electrones. Un tomo con un nmero de electrones mayor o menor que los correspondientes a su estado neutro, se dice que est ionizado o que es un ion. La materia, en la fase de plasma est formada entonces, por electrones libres e iones.
Fig 8.3. Aurora boreal. Foto de Alaska University
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272
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE - DEPARTAMENTO DE FISICA - http://lefmvespertino.usach.cl
Existen hoy da un nmero elevado de aplicaciones tecnolgicas del plasma, en sistemas de iluminacin, en sistemas de televisin y computacin (display), etc, que han puesto esta fase de la materia ms cerca de nuestras vidas que lo que imaginamos.
de forma.
Ocupar el volumen del
recipiente que lo contiene. Si la separacin es muy pequea (de magnitud semejante a las dimensiones de la propia molcula) las fuerzas entre molculas vecinas ser muy grande y la sustancia tomar formas determinadas, en algunos casos tomando formas de redes cristalinas, en otros casos formas no definidas (amorfas); se tendr un slido, capaz de resistir a la accin de fuerzas cortantes (tangentes a la superficie), de manera que conservar su forma.
Fig 8.4.
Plasmavision SlimScreen PDS4222 de Fujitsu.
modelo
Fig 8.6. Fig 8.5. Lmpara de arco de plasma de alta intensidad de OSRAM.
Estructura molecular (WWW.nyu.edu)
del
hielo.
En el caso de los lquidos, tambin se tiene La explicacin de las caractersticas de cada fase est dada por la magnitud de las fuerzas de interaccin entre sus molculas, las que a su vez, dependen de la separacin entre ellas. Si la separacin es suficientemente grande (comparada con las dimensiones de la molcula), la fuerza es pequea, las molculas no interaccionan salvo cuando chocan entre s, y se tiene a un gas, con gran facilidad de compresin y de cambio a las molculas cercanas, pero no lo suficiente para formar redes cristalinas (en cierta forma la estructura de los lquidos se asemeja a la de los slidos amorfos), por lo tanto no resisten fuerzas de corte por lo que no pueden conservar su forma ante fuerzas tangenciales, aunque estn lo suficientemente resistencia a cercanas la para tener Se compresibilidad.
asumirn aqu, lquidos ideales, los que no se comprimen.
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273
centmetro
cuadrado,
su
volumen
se
reduce en 0,05 centmetros cbicos. Adicionalmente se ha encontrado adems, que los lquidos son perfectamente elsticos, pues recuperan exactamente su
Fig 8.7. Estructura molecular (www.nyu.edu) del agua.
volumen original cuando cesan las fuerzas que lo reducan. Separaremos el estudio en dos partes: primero miraremos a los fluidos en reposo y luego en movimiento. Aplicaremos a ellos las leyes de la mecnica estudiadas en el curso anterior, aunque ser necesario realizar seguir antes con el algunas concepto los definiciones de partcula: de atendiendo al hecho de que no podremos trabajaremos con conceptos
En realidad, los lquidos son muy poco compresibles y perfectamente elsticos. Un lquido se comprimir como todos los cuerpos, pero presentan esta propiedad en tan nfimo grado que ha sido preciso realizar experiencias muy delicadas para hacerla evidente. Los aparatos destinados a comprobar esta propiedad y a determinar su coeficiente de compresibilidad son los piezmetros.
densidad y presin en lugar de los conceptos de masa y fuerza.
8.1.1
Densidad:
Se entiende por densidad absoluta o simplemente densidad de un fluido homogneo al cuociente entre la masa y el volumen de la sustancia, expresada por
Fig 8.8. Piezmetro de Oersted.
tanto, en kilogramos por cada metro cbico o en otras unidades equivalentes.
Para entender esto cabe citar que el coeficiente de compresibilidad del agua es 0,000 05; el coeficiente del mercurio es 0,000 009 3 (el menos compresible de todos los lquidos), y el del alcohol es 0,000 09. Es decir que si por ejemplo, tenemos un litro de agua, al aumentar su presin en un kilogramo fuerza por cada
dm dv
(1)
La densidad depende de la presin y de la temperatura gases). atmsfera En de (especialmente condiciones presin y la 0 de C los (1 de normales
temperatura),
la densidad del agua es
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274
1 gr/cm3. Interesante resulta ver una tabla con algunas densidades a condiciones normales:
slidos y otros Aluminio Hierro, Acero Cobre Plomo Oro Platino Ncleo tierra Ncleo del sol Plata Hielo Granito Madera ( pino) g/cm 2,7 7,8 8,9 11,3 19,3 21,4 9,5 1600 10,5 0,92 2,6 0,42
3
W P = e V
(2)
Note que entre densidad y peso especfico

lquidos Mercurio Agua de mar g/cm 13,6 1,025
3
existe la relacin :
Pe = g (3)
Agua (100C, 1 0,958 atm) Agua (0C, 50 atm) Glicerina Alcohol etlico Aceite de oliva Gasolina Benceno Sangre (25 C) 1,002 1,26 0,81 0,92 0,66 0,90 1,060
8.1.3
Densidad relativa especfico relativo:
Peso
Se entiende por densidad relativa al cuociente entre la masa de la sustancia y la masa de un volumen igual de agua.
r =
gases Hidrgeno Oxgeno Helio Anhdrido carbnico Aire Aire (100C, 1 atm) g/cm (X10 ) 0,0899 1,43 0,179 1.977 1,293 0,95
3 -3
msubs tancia (4) mvolumen igual de agua
y por peso especfico relativo, al cuociente entre el peso de la sustancia y el peso de un volumen igual de agua: Per = Wsubstancia Wvolumen igual de agua ambas
(5)
Note
que
cantidades
son
adimensionales y representan nmeros abstractos.
8.1.2
Peso especfico:
Adems, como W=mg, valor numrico, es decir:
resultan de igual
Se entiende por peso especfico absoluto, o simplemente peso especfico (Pe), al peso de una unidad de volumen de la sustancia, expresado por tanto, en Newton por cada metro cbico o en otras unidades equivalentes.
r = Per (6) Esto es importante, que el g cm3 puesto que tenga por una
ejemplo,
mercurio
densidad de 13,6
significa que su
densidad relativa ser de:

13,6
g cm3 = 13,6 g cm3
1 Pa = 1 N/m
2 3
1 psi = 6,9 X 10 Pa 1 mm Hg = 132,89 Pa 1 atm = 1,01 X 10 Pa = 14,7 psi 1 bar = 10 Pa

5 5
mismo valor de su peso especfico relativo. Esto significa que su masa es 13,6 veces mayor que la masa de un volumen igual de agua. Tambin que su peso es 13,6 veces mayor que el peso de un volumen igual de agua. Sin embargo, su peso especfico es de:
1 Kf/cm = 14,2 psi= 0,976 X 10 Pa 1 torr = 133,32 Pa
Para casos en los que la fuerza es uniformemente superficie:

P= F A
distribuida
en
toda
la
(8)
13,6
g cm dinas x 980 2 =13330 3 cm3 s cm
Expliquemos este concepto con cuidado:
8.1.4
Se que
Presin.
entiende acta por por presin sobre a una la
8.1.5
Presin en slidos.
Consideremos un monitor de computador puesto sobre un escritorio como se observa en la figura. Para el anlisis, supondremos que el monitor simtrico: El monitor es atrado hacia abajo producto es un cuerpo homogneo y
superficie a la fuerza por unidad de rea perpendicularmente cada metro superficie; de tal manera que se medir en Newton cuadrado (denominado Pascal o Pa), o en cualquier otra unidad equivalente. P= dF dA
(7)
del campo gravitacional (Peso) que hasta ahora siempre hemos representado como
2
Otras unidades usadas son: libra/pulgada
una fuerza aplicada sobre el centro de gravedad del cuerpo (punto que se ubica en el centro geomtrico del cuerpo si la distribucin de masa es homognea y el cuerpo es simtrico) y empujado hacia arriba por la mesa (Normal), que es una fuerza aplicada en el punto de contacto (M) entre ambos cuerpos; este punto est en la lnea de accin de la fuerza peso. La
276
(psi, proveniente del ingls: pound square inches); atmsfera (presin atmosfrica a nivel del mar en condiciones normales, atm); el bar; el torr; el kf/cm ; y el milmetro de mercurio (mm Hg). Todas ellas de uso en la actualidad. Sus equivalencias son:
2
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reaccin a la normal es una fuerza sobre la superficie de la mesa, que suponemos uniformemente distribuida sobre la
8.1.6
Presin en fluidos.
Consideremos un tubo de vidrio C, abierto por sus dos extremos y sostengamos fija a uno de ellos una lmina de vidrio L, con una cuerda H, como se ve en la figura:
superficie de contacto.
H C
Fe
Al introducirla en el lquido y soltar la cuerda H, se observa que la lmina permanece adherida al tubo.
Fe
Entonces, la presin que existe en la superficie es la que define la ecuacin (8), donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas sobre la mesa.
C
Sin embargo, al sacar el tubo del lquido, la lmina se suelta.
Psobre la mesa =
Fsobre la mesa A de contacto

L
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277
Esto significa que el lquido ejerce fuerza (Fe) que oprime a la lmina contra el tubo, sea cual fuere el ngulo que sus paredes formen respecto de la superficie superior del lquido. Si hubiramos mantenido el tubo en el interior del lquido y hubisemos introducido una cantidad del mismo lquido en el tubo cuidadosamente, habramos notado que la lmina se mantiene adherida hasta que el nivel del lquido en el interior del tubo alcanzara al nivel del lquido en el exterior a l. Esto demuestra que el lquido en el interior del tubo ejerce una fuerza sobre la cara interior de la lmina (Fi) igual en magnitud y opuesta en direccin a la ejercida por el lquido exterior sobre la parte exterior de esta (Fe).
orientacin de la superficie alrededor de un punto determinado. que la fuerza Si suponemos que la est uniformemente superficie es muy pequea, podemos decir distribuida, de donde resulta que la presin ejercida sobre una superficie sumergida en un fluido, en un punto dado de l, es independiente de la orientacin de la superficie. En otras palabras, cuando un fluido est en reposo, la presin en un punto determinado, debe ser igual en todas direcciones; si no lo fuera, habra una fuerza neta sobre el elemento del fluido en ese punto y por tanto fluira, lo que no ocurre por cierto. De esta manera, tambin se puede calcular la presin en un fluido, con la ecuacin (8). Esta presin que se llamar presin hidrosttica, depender de la profundidad, como se ver a continuacin.
Fi L
Fe
La generalizacin que se obtiene de estos dos casos es muy importante: En el interior de un fluido sobre cualquier superficie S muy pequea existen dos fuerzas normales iguales y contrarias (producto de la accin de la masa de fluido sobre una de sus caras, y de la reaccin de la masa de fluido en la otra cara), independientes de la
16/04/2008
278
8.2.
Hidrosttica.
F1=PA (segn ec. 8 ). 2.- En la cara inferior, a la profundidad y+dy existe una presin P+dP, por tanto hacia arriba existe una fuerza: F2=(P+dP)A. 3.- Tambin existe sobre el elemento de fluido una fuerza hacia abajo, correspondiente al peso del elemento: dw=dmg=(dV)g=(Ady)g,
8.2.1
La presin y la profundidad.
Para calcular la forma en que cambia la presin en un fluido en equilibrio, en funcin de la profundidad (bajo la influencia de la fuerza de atraccin gravitacional), se considerar a un fluido confinado en un recipiente como se observa en la figura siguiente.
y=0
Po
Esta
F1
ltima
es
una
expresin
mas
apropiada por tratarse de un fluido, como sostuviramos anteriormente.

y
A
P
P +dP
dy y +dy
Por lo tanto, debe cumplirse que: F2-dw-F1=0 O, lo que es igual:
F2
dw
Se observa aqu a un elemento imaginario de fluido en su interior, de espesor dy (muy delgado), un volumen dV, una densidad homognea y una masa dm. Sus caras tienen rea A. Est en equilibrio.
(P+dP)A-(Ady)g-PA=0 Dividiendo por A y resolviendo la ecuacin, se tiene: dP=gdy (9)
La condicin de equilibrio exige de acuerdo a la esttica, que todas las fuerzas que estn siendo aplicadas a este elemento, se anulen. Como vemos, estas fuerzas son las Que nos proporciona la relacin que existe entre una variacin diferencial de presin en relacin con una variacin diferencial de profundidad. siguientes: 1.- En la cara superior, a la profundidad Y, existe una presin P, por tanto, hacia abajo existe una fuerza: presin (9) : y Si queremos encontrar la una variacin finita de relacin entre una variacin finita de profundidad, debemos integrar la ecuacin
dP = gdy
279
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Si tenemos un fluido incompresible no cambia con la profundidad por lo que tenemos:
integraciones
distintas
{ser
necesario
conocer la forma de la funcin (y)}.
dP = g dy
Si integramos entre el punto donde y=0 (donde la presin es P0, que puede ser la presin atmosfrica o en general, la que all exista), y el punto donde y=y (donde la presin es P), se tiene: P-P0=g(y-0) P-P0=gy (10)
8.2.2
Presin atmosfrica.
La atmsfera est compuesta de una mezcla de gases, que son atrados por la fuerza gravitacional de la tierra: Nitrgeno (N2) : 78% Oxgeno (O2) : 21% Argn (Ar) : 0,99% Dixido de Carbono (CO2) : 0,03% Cantidades muy pequeas (trazas) de Hidrgeno (H), Ozono (O3), Metano (CH4), Monxido de Carbono (CO), Helio (He), Nen (Ne), Kriptn (Kr). Xenn (Xe) y cantidades variables de vapor de agua.
Denominada presin manomtrica. De la ecuacin anterior se tiene: P=P0+gy (11)
Denominada presin absoluta. Esta mezcla gaseosa est en movimiento Esta expresin muestra que la presin vara linealmente con la profundidad en un fluido incompresible (en los gases esta expresin no es vlida). Recuerde que y representa la profundidad. Esta expresin puede escribirse de forma bien interesante reemplazando (3) en (11): P=P+Pe y 12) relativo en forma permanente y tiene composicin qumica y fsica distinta en distintos puntos geogrficos y a distintas alturas. Es un sistema dinmico de comportamiento y composicin complejos. Cerca de la superficie de la tierra, se le agregan slidos en suspensin (tierra, arena, y otros), producto de la actividad humana o de eventos naturales, y tambin lquidos en suspensin (fundamentalmente agua, producto de la evaporacin). Debido a la accin de la fuerza de atraccin gravitatoria, encontramos una concentracin mayor de molculas ms
En el caso de fluidos compresibles, como en los gases, esta expresin es ms compleja, por cuanto la densidad variar con la profundidad, produciendo
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280
pesadas en la medida que estamos ms cerca de la superficie de la tierra.
que se encuentra la superficie del mar local en un instante determinado. La solucin a este problema viene dado por los gegrafos en 1929 quienes a travs de instrumentos para medir en forma permanente el nivel medio del nivel del mar (en 21 diferentes lugares de Estados unidos y 5 de Canad) establecieron el denominado Geodsico Geodetic Nivel Vertical Vertical de Nacional Datum Referencia (National of 1929:
Fig 8.9.
La composicin qumica de la atmsfera es variable, debido a actividades humanas o naturales. Fotos tomadas de http://www.ecoworld.com/
En virtud de lo anterior, si quisiramos evaluar la presin debida a la atmsfera (presin atmosfrica), no podramos hacerlo con las ecuaciones anteriores, puesto que es un fluido compresible y su densidad no es homognea. este mar gaseoso es Por otra de parte, el nivel de referencia superior de complejo manejar, por lo que se acostumbra a referirse al nivel inferior, que coincida con la interseccin con la superficie no gaseosa del planeta. Escoger un nivel de referencia inferior no es una tarea sencilla, pues la tierra no es una esfera (actualmente tiene una forma mas bien parecida a una pera) y su superficie es irregular y dinmica. Por convencin se ha definido como referencia el nivel del mar, aunque debido a la accin de las mareas, el movimiento de rototraslacin de la tierra, los diferenciales de temperatura entre distintas zonas de la superficie y a la forma de la tierra, tal nivel es bastante menos simple que el lugar en
NGVD`29). Este es un plano horizontal en el espacio desde el cual las elevaciones del terreno y del agua son medidos (Nivel cero). As se establece por ejemplo, que la elevacin del Everest sobre el nivel del mar es de 8848 m. fueron hechas (NGVD88). Se monitorea el nivel del mar a lo largo del planeta con una cuya extensa red de es instrumentos, informacin Posteriores correcciones en 1973 y en 1988
analizada e informada por la Permanent Service for Mean Sea Level (PSMSL) desde 1933. Antes de eso, los griegos y muchas otras culturas pensaban que el nivel del mar era igual en todo el planeta, y la primera referencia conocida en contrario est en los registros de las mediciones de mareas hechas por el fsico Hyarne en msterdam entre 1682 y 1702; el estableci del primer Datum local para medir elevaciones del nivel del mar. En Europa y USA se registraron muchos intentos posteriores
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281
para definir un nivel de referencia con mayor exactitud, con resultados diversos.
Los principales instrumentos conocidos se analizan brevemente a continuacin.
8.2.3
Los
Barmetros.
barmetros de mercurio son
probablemente los ms conocidos y los primeros utilizados en la medicin de la presin atmosfrica, pero no son los
Fig 8.10. Red mundial de monitoreo del nivel del mar. Los puntos rojos muestran los puntos de medicin. http://www.pol.ac.uk/
nicos:
Hoy da, se ha evolucionado desde los primeros datum basados en concepciones esfricas griegas a modelos elipsoidales corroborados y precisamente definidos a travs de muchos aos de mediciones satelitales. La presin atmosfrica a una altura
Barmetro de Torricelli.
El barmetro de mercurio por el es un
instrumento utilizado para medir la presin atmosfrica Evangelista inventado Torricelli Italiano de (estudiante
Galileo) en 1643.
respecto de un nivel de referencia arbitrario se encuentra hoy da estandarizada, segn se ve en el cuadro siguiente. La medicin experimental de la presin local se puede hacer a travs de
Fig 8.11. Retrato de Torricelli tomado http://galileo.imss.firenze.it/museo/ de:
instrumentos que han evolucionado a travs del tiempo.
Presin
Altura Temperatura aproximada aproximada 15C 15 C 05 C -05 C -20 C -45 C -55 C -56 C Fig 8.12. http://galileo.imss.firenze.it/museo/
Nivel del mar 0 m 1000 mb 850 mb 700 mb 500 mb 300 mb 200 mb 100 mb 100 m 1500 m 3000 m 5000 m 9000 m 12000 m 16000 m
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282
Para tener idea de su funcionamiento, considrese el esquema del dispositivo de la figura:
H=
1,01x105 Pa m 3 Kg 14,6x10 3 9,8 2 m s
H=0,76m=760mm
y0 = 0
P0 = 0
En la figura siguiente se puede observar un

y1 = H
barmetro de mercurio comercial.
y1
P1
Un tubo lleno con mercurio es introducido boca abajo en un recipiente que contiene mercurio. Se observa que el nivel del mercurio en el tubo desciende hasta un punto, generando sobre ese nivel prcticamente vaco (solo habr un poco de vapor de mercurio). Tenemos entonces que en el punto donde se ha escogido la referencia la presin es cero y en la superficie del lquido del recipiente (y1) la presin es la atmosfrica (P1). Entonces, segn la expresin (11) : P1=P0+gy1 Con P0=0 e y1=H se tiene: P1=gH De donde: P H= 1 g Si estamos a nivel del mar:
Fig 8.13. http://www.barometers.com/
Barmetro de agua:
Un barmetro de agua como el de la figura siguiente permite detectar variaciones en la presin atmosfrica local, a travs de la elevacin o la disminucin de la columna de agua en la columna externa. Cuando se vierte el agua en el interior, se tiene que sobre ambas superficies la presin es igual;
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283
al aumentar la presin atmosfrica exterior, se observa una disminucin en la altura del lquido del tubo externo. Naturalmente, se observarn cambios en la presin interior al elevarse la temperatura ambiente significativamente, de tal manera que estos barmetros, muy usados en los navos desde pocas muy remotas para predecir tormentas, solo permiten tener ideas muy generales del comportamiento de la presin atmosfrica. Se tienen registros del uso de aparatos como estos desde la invasin rabe a Espaa en el ao 711, fecha de fundacin del califato de Crdova. Algunos autores sindican al Holands Gheijsbrecht de Donckere como su inventor en siglo XVI. Sin embargo, no fue sino hasta la llegada del escritor Johann Wolfgang von Goethes a Ilmenau/Thuringia (Alemania) en 1792 La luego de uno de sus extensos viajes, que su uso se generaliz en Europa. asociacin de Goethe con la industria de vidrio local, muy desarrollada, permiti la construccin olvidndose aparato. masiva luego el del aparato, que real del
Barmetro aneroide vendido en Sydney en 1870. http://www.usyd.edu.au/ Fig 8.14. http://www.secure.sciencecompany.com
Barmetro aneroide (sin lquido):

Fue desarrollado en trminos prcticos por el Francs Lucien Vidie en 1843, aunque la idea data aproximadamente de 1700. Usa un resorte en lugar de un lquido, es ms fcil de construir y transportar que el de Torriccelli. Aunque ms resistente, no es muy preciso.
recibi el nombre de barmetro de Gohete, origen

Fig 8.15.
Bsicamente consiste en una balanza de resorte, que utiliza una cmara metlica parcialmente al vaco, con paredes flexibles y un mecanismo acoplado para detectar variaciones en la elongacin del resorte.
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284
Barmetros digitales.
Hoy da se encuentran disponibles una gran variedad de instrumentos que cuentan con sensores que permiten medir distintos tipos de variables fsicas ambientales, tales
Fig 8.16. Barmetro aneroide actual fabricado por Dalvey. http://www.stanleylondon.com/
como presin y temperatura e incluso la altitud. El barmetro de precisin digital como el de la foto siguiente de la Paroscientific permite medir presin baromtrica, compensadas altitud a y las temperatura,
Las
variaciones
permiten
calibrar
la
respuesta del sistema en cualquier sistema de unidades e indicadas en una gran variedad de presentaciones, desde rotaciones de una aguja sobre un crculo calibrado, hasta registradores en papel (bargrafos) o sistemas digitales de presentacin y/o procesamiento de datos.
condiciones locales, en diferentes escalas de unidades con una pantalla plana VGA electro luminescente que permite leer nmeros a una distancia de 9 m. posee MODEM telefnico y conexin a PC o Laptop. Dispone de memoria capaz de almacenar data de 35 das (ampliable a 120 das) con adquisicin de datos configurable. Es porttil y resistente a las condiciones atmosfricas extremas.
Fig 8.17.
Barmetro aneroide de la Russell Scientific Instruments Ltd. Foto tomada de http://www.russell-scientific.co.uk
Fig 8.19.
http://www.paroscientific.com
Mide temperaturas entre -40 y55 C y detecta cambios en la presin atmosfrica del orden de 0,06 pulgadas de mercurio.
Fig 8.18. Bargrafo aneroide foto tomada http://www.fa-gluck-clocks.co.uk/ de:
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tubos existe una regla mvil que permite corregir ambiente. las lecturas de la presin atmosfrica de acuerdo a la temperatura
Fig 8.20.
Termmetro - barmetro - altmetro digital modelo 43 de Wheather Instruments. http://www.sciencecompany.com
Mide alturas entre 0 y 8000 m con resolucin de 1 metro; presiones atmosfricas entre 350 y 1040 mbar con resolucin de 0,1 mb; y temperaturas entre -10 y 60 C con resolucin de 1 C. No dispone de otros sistemas de unidades en pantalla. Es capaz de almacenar valores mximos y mnimos.
Fig 8.21. http://www.barometers.com/. Permite lecturas de temperatura entre 0 y 50 C y de presin atmosfrica entre 975 y 1054 mbar.
Barmetros ecolgicos.
Debido al extendido uso del mercurio en termmetros y barmetros, al acabado conocimiento de su poder como agente nocivo para la salud humana y el medio ambiente y a la presin de organizaciones civiles en pos del desarrollo de aparatos ecolgicos, se han desarrollado instrumentos tales como el eco-celli, consistente en un tubo en U lleno de un gas y un fluido rojo en base a silicona para medir presin atmosfrica y un tubo lleno de un lquido azul (metilalcohol coloreado) para medir temperaturas. Entre ambos
8.2.4
Una
Vasos comunicantes.
consecuencia importante de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica es la que se observa del anlisis del siguiente ejemplo. En la figura se ha dispuesto un recipiente que tiene dos brazos de formas distintas. Se observa que el nivel del lquido en los dos brazos es el mismo.
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fondo de un recipiente puede ser mayor,

a y2 c b h y1 d y=0
igual o menor que el peso del lquido. En la siguiente figura se observan cuatro vasos de formas distintas, pero con reas de la base iguales e iguales alturas del mismo lquido. Segn la paradoja hidrosttica, las
Note que si aplicamos (10) a los puntos a y c, encontramos que Pc-Pa=gh . Si consideramos ahora los puntos b y d, encontramos que Pd-Pb=g h. Debido a que la presin en a y en b es la misma (presin atmosfrica), y que la profundidad la misma. Esto muestra que la presin a la misma profundidad en un lquido en equilibrio es la misma, con independencia de la cantidad de fluido que exista en cada brazo. En particular, como a y b estn a la misma presin, deben encontrarse a la misma altura, lo que justifica que en los vasos comunicantes, abiertos a la atmsfera, siempre tienen superficies del lquido a la misma altura. Es decir, la fuerza que existe en el fondo es independiente de la cantidad de lquido que existe en ambos brazos, dependiendo solo del rea del fondo y de la altura del lquido respecto de l. Esto permite enunciar la Paradoja h tambin es la misma, entonces la presin en los puntos c y d es
presiones en el fondo as como las fuerzas totales sobre l, son iguales en todos los vasos. Sin embargo esta fuerza es menor que el peso del lquido en a), igual que el peso en b) y superior al peso en los casos c) y d).
a)
b)
c)
d)
8.2.5
Otra
Manmetros.
aplicacin interesante es el
manmetro de tubo abierto, aparato que es usado para medir presiones de gases (y de lquidos si se tiene la precaucin de no mezclarlo con el fluido manomtrico). En la figura, se observa un manmetro de tubo abierto:
P0 P
H y1
y2
Hidrosttica, segn la cual, la fuerza en el

y=0
287
Consideraremos la referencia en el fondo del tubo del manmetro. Un manmetro de tubo abierto consiste en un tubo en forma de U, uno de cuyos brazos est abierto a la atmsfera y el otro est conectado al sistema cuya presin se quiere medir. El tubo contiene
Fig 8.22. Manmetro de Bourdon NM1-94. Escala de 0 a 400 bar.
generalmente mercurio, aunque pueden usarse otros lquidos para medir presiones pequeas. Como vimos en el ejemplo anterior, las presiones en el fondo deben ser iguales. En el tubo de la izquierda la presin en el fondo ser P+gY1 Mientras que en el de la derecha ser de P0+gY2. Por tanto se tendr: P+gY1=P0+gY2. De donde: P-P0=g(Y2-Y1)=gh En consecuencia, si el fluido es mercurio, la sola lectura de la altura, proporcionar la presin manomtrica en milmetros de mercurio.
8.2.6
Principio de Pascal.
Una nueva lectura de la ecuacin (11) nos proporciona una consecuencia muy importante para la fsica; en ella se tiene : P=P0+gy Si P es la presin que tenemos a una profundidad y, superficie del y P0 la presin en la fluido, si el fluido es
homogneo e incompresible, cada vez que se experimente un aumento en P0 se tendr un aumento exactamente igual en P. Este es el enunciado del denominado Principio de Pascal y su extraordinaria importancia queda bien graficada en los siguientes ejemplos:
Prensa hidrulica:
La prensa hidrulica es un aparato basado en el principio de Pascal. prensa. En la figura siguiente se observa un esquema de una
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288
F1 A2 A1
F2=2F1. Se ha duplicado la fuerza! Con este dispositivo se pueden ejercer
F2
En el mbolo de la izquierda se ejerce una fuerza pequea F1 sobre el rea pequea A1.
grandes fuerzas con esfuerzos pequeos.
Equilibrio de lquidos no miscibles en

Esto produce que la presin bajo el mbolo aumente en P y tenga magnitud:
vasos comunicantes:
Este es un caso interesante de analizar por
P=
F1 A1
su aplicacin a un sinnmero de ejercicios. En la figura se observa un tubo en U con
Bajo el mbolo de la derecha la presin tambin aument en P segn el Principio de Pascal, siendo su magnitud:
mercurio y agua. Ambos extremos estn abiertos en la parte superior.

agua
F P= 2 A2
En consecuencia igualando las presiones se puede escribir:
yA yM
F1 F = 2 A1 A 2 De donde se tiene: F2 = A2 F1 A1
mercurio
Segn Pascal, a la misma altura debemos tener igual presin en un fluido en equilibrio, por tanto en la superficie de separacin existe igual presin. Esta presin se debe a la columna de agua en el brazo de la izquierda: (Patm+gYA)
Es decir si por ejemplo: A2=2A1 Entonces:
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289
Y a la columna de mercurio en el de la derecha; (Patm+MgYM ) De tal manera que: Patm+ De donde: A g yM = M g y A Es decir : Pe A yM = PeM y A Por tanto: en un vaso comunicante, las alturas de la columna de dos lquidos no miscibles en equilibrio son inversamente proporcionales a sus pesos especficos.
AgYA=Patm+MgYM
Observe que antes de que C estuviera all, exista un volumen de fluido que ha sido desplazado por l. Este volumen estaba en equilibrio con el resto del fluido, y estaba sujeto a la accin de fuerzas perpendiculares a todos los puntos de su superficie, como ya hemos discutido anteriormente. La resultante de esas fuerzas debe ser una fuerza dirigida hacia arriba e igual al peso del fluido que all estaba, puesto que deben anularse para justificar el equilibrio.
8.2.7
Este,
Principio de Arqumedes.
que es uno de la ser de los principios es Adems esa resultante tambin est
fundamentales atencin
hidrosttica,
fcilmente recordado, pero exige de gran para comprendido cabalmente. Es imprescindible recordar que Arqumedes vivi entre el 287 y el 212 A.C. para asombrarse por el rigor y la belleza del razonamiento. Pensemos en un cuerpo C de volumen conocido V sumergido en un lquido confinado en un recipiente, en estado de equilibrio, como se ve en la figura.
aplicada a C puesto que es independiente de lo que all exista. Bsicamente, esto puede enunciarse como sigue: La resultante de todas las acciones de un lquido en equilibrio sobre un cuerpo sumergido en l, es una fuerza vertical, dirigida hacia arriba e igual en magnitud al peso del volumen del lquido desalojado por el cuerpo (Principio de Arqumedes).
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290
A esta fuerza se le acostumbra llamar Empuje, y la hemos definido simplemente como la fuerza ejercida por el resto del fluido para mantener en reposo la porcin de fluido considerada. En consecuencia, matemticamente: E=[Mvol desalojado]g E=[fluidoVfluido desalojado]g (13)
En las siguientes figuras se muestran tres cuerpos de formas distintas que ilustran lo antes dicho.
(A)
Pc
Note que este efecto es independiente de la compresibilidad del fluido, por lo que se comporta bastante bien en el caso de lquidos y gases. Adems, el empuje est aplicado sobre el centro de gravedad de la porcin del lquido desalojado (puesto que se le opone a su peso), el que no necesariamente coincide con el centro de gravedad del cuerpo puesto en su lugar. Tampoco necesariamente coincide el peso del cuerpo con el empuje que all encuentra. Segn lo anterior, podra ocurrir que el cuerpo no necesariamente tenga que estar a su vez en equilibrio, pudiendo subir, bajar o mantenerse en algn lugar al interior del fluido. Si adems no es homogneo, su centro de gravedad no coincidir con el centro de gravedad del fluido desalojado, generndose un par que producir un torque neto sobre el cuerpo y el correspondiente movimiento de rotacin.
En el caso del cuerpo (A), se tiene un cuerpo simtrico, cuyo peso es menor que el empuje del fluido (su densidad es menor que la del fluido). Subir con movimiento uniforme acelerado rectilneo y finalmente quedar flotando, con parte de su volumen sumergido. Esto se debe a que al ir emergiendo, disminuye el volumen del agua desalojada, disminuyendo su empuje. Por tanto emerge hasta que el empuje iguala al peso del cuerpo, restableciendo el equilibrio.
E
Pc
Note que en ese instante: EPc= 0 (fluidoVsumergidog)-(mCg)=0 De donde puede calcularse el volumen sumergido:
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291
Vsum =
mc fluido
Visto de otra manera, ya que mC tambin se puede expresar como C VC la expresin anterior conduce a la relacin:
Pc N E
Vsum
V = c c fluido
En ese instante: N+E=Pc En el caso del cuerpo (C), se tiene un cuerpo asimtrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido.
Que tambin puede escribirse como: Vsum = c Vc fluido
(14)
Es decir, el cuociente de las densidades es igual a la fraccin de volumen sumergido. Esta expresin nos ser muy valiosa en adelante.
(C)
Pc
(B)
Pc
Como se ve all, el empuje estar aplicado en el lugar en que se encontraba el centro de masas del volumen de agua (que fue desplazado de all por el cuerpo) cuya
En el caso del cuerpo (B), se tiene un cuerpo simtrico, cuyo peso es mayor que el empuje del fluido (su densidad es mayor que la del fluido). Bajar con movimiento uniforme acelerado rectilneamente y finalmente se depositar en el fondo, quien le proporcionar una fuerza normal que anular la resultante, restableciendo el equilibrio.
forma era igual a la forma del cuerpo, pero de densidad homognea. En cambio el cuerpo tiene distribucin de masa no homognea y su centro de gravedad est en un lugar distinto, de tal manera que el peso est aplicado en un lugar distinto. Producto de lo anterior se genera un torque neto sobre el cuerpo el que bajar girando hasta topar el fondo, lugar en donde se
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292
restablece normales:
el
equilibrio
debido
las
T-W+E=0 El empuje es (fluidoVfluido desalojado g) segn lo explicado en (13). Por tanto: T-W+(fVfdesg)=0
E N
De donde :
Pc
fVfdes g=(W-T) Dividiendo ambos trminos por el peso del
Clculo de densidades con la balanza:

Una aplicacin interesante del principio de Arqumedes lo constituye la posibilidad de calcular con sencillez la densidad de un cuerpo desconocido simplemente con una balanza. Para describir esto, consideraremos una balanza a uno de cuyos brazos se ata un cordel de masa despreciable al que est atado el cuerpo cuya densidad queremos determinar (ver figura siguiente).
cuerpo, nos queda: f Vfdes g W - T = W W Pero W puede escribirse como: C VC g, por lo que: f Vfdes g W - T = c Vc g W Y como el volumen del fluido desalojado es igual que el volumen del cuerpo, f W-T = c W O, tambin :
Sobre el cuerpo actan las siguientes fuerzas: La tensin de la cuerda (T), el peso (W), y el empuje (E). Adems al estar en equilibrio, su resultante es nula. Es decir :
c W = f W -T
(15)
Esta expresin es muy relevante, por cuanto la cantidad de la izquierda es la densidad relativa (numricamente igual que el peso especfico relativo), del cuerpo directamente si el lquido es agua.
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A la derecha tenemos el cuociente entre el peso del cuerpo en el aire (medido con la balanza) y la diferencia entre el peso en el aire y la tensin de la cuerda (tambin denominada prdida de peso aparente del cuerpo), que se obtiene pesando con la balanza el cuerpo sumergido en el lquido. En la industria hoy se utilizan densmetros electrnicos que calculan la densidad a travs de un software, el pero principio que de esencialmente utilizan
Picnmetros:
Son frascos de vidrio mediante los cuales es posible determinar densidades de lquidos y slidos pequeos no solubles en agua. Usualmente son de 10 a 20 cm3 provistos de un tapn de vidrio hueco prolongado en un capilar en el cual hay una seal de enrase, como se ve en la foto siguiente:
Arqumedes, como la serie 200 de Mirage, o el densmetro electrnico de Densimat (usado en la industria alimentaria) que se observan en las fotos siguientes.
Fig 8.25.
http://www.tecnotest.it/
En la figura siguiente se observa un esquema de un picnmetro y las indicaciones generales para su uso:
http://www.gibertini.com/
Fig 8.23.
Fig 8.24.
http://www.miragejp.com/densimeter.htm
Procedimiento :
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294
1.- Llenar el picnmetro con agua destilada hasta la seal de enrase y pesarlo (P1).
Note que (P2 - P3) representa el peso del agua desalojada y por tanto al empuje sobre el cuerpo. 2.- Poner a su lado el cuerpo cuya densidad desea medirse y volver a pesar (P2). Note que (P2 - P1) es el peso del cuerpo. 3.- Luego se pone el cuerpo en el interior del picnmetro. Sube el nivel en el capilar. Tambin se puede calcular la densidad de lquidos con el picnmetro. Para ello, se tienen que efectuar las siguientes pesadas: 1.- Picnmetro vaco (P1) 2.- Picnmetro lleno de agua destilada hasta el enrase (P2) 3.- Picnmetro lleno del lquido de densidad desconocida, hasta el enrase (P3) Note que (P2 - P1) es el peso del agua y Se retira agua hasta que el nivel vuelva al enrase y vuelve a pesar el picnmetro (P3). que (P3 - P1) es el peso del lquido, por lo que entonces, la densidad relativa del lquido ser: r = P3 - P1 P2 - P1 4.- Entonces, segn lo dispuesto en (15), se puede calcular la densidad relativa del cuerpo como: r = P2 - P1 P2 - P3
(16)
(17)
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Naturalmente, hoy existen aparatos que calculan automticamente las densidades de slidos y polvos, como el Pentapycnometro o el Ultrapycnmetro 1000 de la Quantacrome, que se observan en la foto siguiente:
Es una balanza de brazos iguales o desiguales (existen varios modelos, pero el funcionamiento es el mismo), uno de los cuales (generalmente el ms largo), presenta una serie de nueve muescas, m, equidistantes numeradas del 1 al 9, cuyo cero corresponde al cuchillo de suspensin en tanto que la divisin 10 cae exactamente en el cuchillo del cual pende un gancho que lleva un hilo, (generalmente de platino), que sostiene un flotador, f, (generalmente un termmetro). El brazo
Fig 8.26.
http://www.quantachrome.com/
ms corto tiene una punta en un extremo, que oscila frente a otra punta fija al soporte (fiel). Todo el sistema puede bajar o subir a travs del tornillo de ajuste, T. Cuando se sumerge el flotador en el lquido cuya densidad se desea con determinar, jinetillas, J, experimenta un empuje hacia arriba que debe equilibrarse dispuestas en las muescas del brazo largo. Existen jinetillas de varias dimensiones. La mayor de las jinetillas, colgada en la muesca ms lejana al eje de giro, equilibra al flotador cuando est sumergido en agua destilada. Por tanto, si para conseguir el equilibrio hubiera que colgarlo en la 8a divisin contada a partir de la ms prxima al eje de giro, la densidad del lquido sera de 0,8. Existen adems otras jinetillas menores, cuyos pesos son la dcima, la centsima y an la milsima parte del primero, que aadidos en las convenientes divisiones, nos permitirn apreciar las unidades decimales de rdenes ms elevados en el valor de la densidad.
Estos aparatos son picnmetros de gas, detectando el cambio en la presin de un gas desplazado por un objeto slido.
Balanza de Mohr-Westphal .
Este aparato de muy sencilla construccin, permite simplificar el mtodo de la balanza para determinar la densidad de los lquidos. En la figura siguiente se ve un esquema simplificado de este instrumento.
fiel
f vaso
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La siguiente figura muestra una balanza de mohr del Museo Virtual del Politcnico de Torino.
Fig 8.27.
http://www.museovirtuale.polito.it
Aermetros.
Comnmente hidrmetros, llamados densmetros o
Fig 8.28. Hidrmetros de propsito general de la Stevenson-Reeves Co. http://.stewwwvenson-reeves.co.uk
son flotadores que dan, a
veces mediante una manipulacin y a veces por lectura directa, las densidades de slidos o lquidos en el primer caso, la densidad o una indicacin convencional sobre la concentracin de ciertos lquidos en el segundo. Suelen clasificarse en tres tipos: aermetros de peso variable y volumen constante; de peso constante y de volumen variable; y aermetros en los cuales ambos elementos son variables.
En
trminos
generales,
bsicamente
consisten en un flotador que en algunos casos va provisto de un termmetro para tomar nota al mismo tiempo de la temperatura a que se est determinando la densidad. Una larga varilla est dividida de forma que indica directamente la densidad del lquido que corresponde a la divisin en que enrasa. Suelen fabricarse separadamente para lquidos ms o menos densos que el agua. Los primeros tienen la divisin 1 (densidad del agua), en su parte superior y al colocarlos en lquidos de mayor densidad, el mayor valor del empuje del lquido los hace sobresalir en forma que
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enrasa el lquido en divisiones inferiores. Por el contrario, los destinados a lquidos de menor densidad que el agua se sumergen ms en aquellos lquidos que en el agua y por tal motivo, el 1 de la escala debe situarse en su parte inferior. Algunos de los ms importantes son los siguientes:
Aermetro de Baum:
Aermetro muy usado, de peso constante y de graduacin arbitraria. Se les grada de dos maneras distintas segn haya de emplearse para lquidos ms o menos densos que el agua. Los destinados a lquidos ms densos que el agua se gradan lastrndolos de manera tal que se sumergen en el agua hasta cerca del extremo superior del vstago a la temperatura de 12,5 C. En ese punto se marca cero. Una vez marcado el cero, se extrae el aermetro del agua, se seca y se introduce, a la misma temperatura, en una solucin de 15 partes en peso de sal marina y 85 partes de agua destilada. Cuando el aermetro queda quieto, se marca el grado 15 en el punto de enrase. Se retira el aparato de la solucin, se seca, se divide el espacio comprendido entre las marcas en 15 partes iguales y se prolongan las divisiones hacia la parte baja del tubo, hasta donde permita su longitud. Cuando se conoce la naturaleza del lquido, al introducir en l uno de estos aparatos obtenemos una lectura que nos permite saber el grado de concentracin de este lquido. As pues, se sabe que en el cido sulfrico comercial bueno, debe marcar 66 grados; si indicacin es inferior se concluye que el cido no es lo suficientemente concentrado. Cuando se trata de lquidos ligeros se gradan disponiendo el lastre de manera que el aparato se sumerja hasta la parte
Aermetro de Nicholson:
Aparato del primer tipo, permite medir directamente pesos especficos de slidos mediante lquido. un dispositivo que permite colgarlos en un gancho en el interior del
Aermetro de Farenheit:
Aparato de volumen constante, permite determinar densidades de lquidos. Construido de vidrio, permite trabajar con lquidos corrosivos.
Aermetro de peso constante:

Aparato de volumen sumergido variable construido generalmente con un tubo cilndrico que se dilata en una cavidad esfrica de mayor dimetro, pero siempre de revolucin alrededor del eje del tubo y en cuyo extremo llevan otra dilatacin, en la cual se introduce un lastre, normalmente municiones o mercurio para darle estabilidad al aparato.
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baja del vstago en una solucin de 10 partes de sal marina por 90 de agua destilada, a la temperatura de 12,5 C. En el punto de enrase correspondiente se marca el cero de la escala. Si se introduce el aparato en agua destilada, como este lquido empuja menos que el anterior, el nuevo punto de enrase queda ms alto que el primero y se marca en l la graduacin 10. Se divide el espacio comprendido entre estas dos marcas en 10 partes iguales y se prolongan las divisiones hacia arriba. vstago quepan 60 o ms divisiones. Cuando se sumerge el aparato en ter ordinario se considera este lquido como de buena concentracin si marca en l 56 grados baum. Puede deducirse una frmula que permita conocer las densidades de los lquidos conociendo los grados Baum, es decir, la graduacin hasta la cual se sumerge en ellos uno de estos aparatos. Las frmulas resultantes dependen de cierta constante del aparato, cuyo valor depende de su construccin encuentran determinar frmulas. Existen dos frmulas de amplia difusin: Para lquidos ms densos que el agua, si es la densidad del lquido y N la graduacin Baum que le corresponde, se tiene: y por esta razn en se los
Fig 8.29.
144,3 144,3 N
Para lquidos menos densos que el agua: = 146 136 + N
Las
cosas se disponen de manera tal que en el
frmulas
distintas
diferentes autores. En realidad, lo mejor es experimentalmente estas
Hidrmetros para productos de aceites y petrleo. Foto tomada de http://www.stevenson-reeves.co.uk/
Alcoholmetro de gay-lussac:
Con l se puede determinar con rapidez el porcentaje de alcohol puro contenido en una mezcla de alcohol y agua. La graduacin se hace a la temperatura de 15
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C. Se lastra el aermetro de manera que puesto en agua destilada se sumerja hasta la parte mas baja de la varilla y en el enrase se marca cero. Se toman 5 volmenes de alcohol puro y se completa hasta 100 volmenes agregando agua destilada; se introduce el aermetro en esa solucin y se marca 10 en el enrase. Se sigue as, aumentando de 5 en 5 los volmenes de alcohol y completando hasta 100 volmenes con agua y se marca 15, 20, 25,..., en los enrases sucesivos, hasta llega a sumergir el aparato en alcohol absoluto en cuyo enrase se marca la graduacin 100. Se divide en 5 partes iguales cada uno de los espacios de la escala as obtenidos. En adelante, para obtener la riqueza de una solucin de alcohol en agua es preciso disponerlo todo a 15 C, introducir el aermetro en la solucin y hacer la lectura. Si el resultado es 27 por ejemplo, quiere decir que la solucin est formada por 27 partes de alcohol puro y el resto hasta 100, de agua. En caso de que la temperatura sea distinta de 15 C, se debe hacer una correccin de acuerdo a la ecuacin: X = g + 0,4(t-15) Donde x es el grado de de alcohol verdadero, g es el grado de alcohol aparente ledo en el instrumento y t es la temperatura de la mezcla.
Naturalmente, existen aparatos graduados a distintas escalas dependiendo de los usos habituales de cada industria. La figura siguiente muestra alcoholmetros de precisin de 30 cm graduados entre 30% y 60% o entre 0 y 100%, usados en la industria vitivincola.
Fig 8.30.
http://www.ibrew.com.au/html/equipment/
Aermetro de balling-brix: Es
usado
para determinar el porcentaje de azcar disuelto en agua, aunque permite en general determinar porcentaje de cualquier materia slida disuelta en agua, aunque esto ltimo se hace con menor precisin. El aparato es de forma semejante a la del aermetro de Baum. El instrumento se grada a 20 C. Cuando el aermetro es de escala completa, se hace flotar en agua destilada a la temperatura citada, se hace una marca en el enrase y se marca 0 en l. La divisin 20 por ejemplo, se obtiene disolviendo 20 g de azcar en 80 de agua y marcando 20 en el enrase. A veces estos aparatos se gradan
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300
a otras temperaturas en dependencia del clima del lugar en donde van a ser usados. Las lecturas de estos aparatos, a veces llamados sacarmetros, se llaman generalmente grados Brix o simplemente Brix de la solucin.
8.3.
Fuerzas de presin sobre paredes verticales
Las fuerzas de presin que los fluidos ejercen sobre paredes verticales son horizontales pues sabemos que estas fuerzas son perpendiculares a la superficie. Supongamos Tambin se puede determinar el porcentaje de azcar en una solucin a travs de un aparato que detecta cambios en el plano de polarizacin de la luz, mtodo que no ser explicado aqu. Dicho aparato, tambin denominado que contiene un un recipiente fluido de de vidrio
transparente con forma de paraleleppedo densidad constante.
sacarmetro ptico, (en realidad es un polarmetro) fue diseado por Frederick John Bates de la National Bureau of Standard de USA en 1942 y adoptado como norma en la industria del azcar y sus derivados. En la actualidad, un aparato muy vendido en el mundo es el SUCROMAT VIS/NIR, que se ve en la foto siguiente. En una de sus paredes se ha pintado una superficie de negro para identificar una lmina de vidrio sobre la cual el fluido ejerce fuerzas de presin que son de nuestro inters en este captulo. A esta lmina le denominaremos compuerta. Sobre la cara interior existen las ya mencionadas fuerzas de presin, adems de las fuerzas de presin atmosfrica, mientras en su cara exterior existen solo fuerzas debidas a la atmsfera. Debido a
Fig 8.31. http://www.kernchen.de/
que las fuerzas de presin atmosfrica son iguales en magnitud y de sentidos opuestos en cada punto de la lmina, se anulan. De esta forma, la fuerza neta es debida solo a las fuerzas del fluido contenido en el recipiente.
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301
Las fuerzas de presin que el fluido ejerce sobre la cara a la que pertenece la compuerta se muestran en la figura.
Entonces se tiene sobre el elemento una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad Aqu se observa que la fuerza va de longitud vara linealmente de la forma: dF = wgy dy Ahora estamos en condiciones de estudiar la fuerza neta sobre la compuerta. Un corte transversal del perfil de fuerzas distribuidas sobre la lmina y sobre la compuerta se observa en las figuras siguientes aumentando linealmente en magnitud en funcin de la profundidad proporcionando un perfil de fuerzas de presin distribuidas con forma geomtrica de cua. Esto se debe a que hemos supuesto constante la densidad del fluido. Como las fuerzas son paralelas, resulta conveniente calcular la fuerza resultante en el centro de fuerzas, que aqu se denominar centro de presin. distribuidas es nulo. Para hacer esto, consideraremos un Respecto
de ese punto, el torque neto de las fuerzas
elemento de rea dA, ancho w y altura dy, sobre el cual acta una equivalente a: dF=pdA pero dA=wdy fuerza neta
a
encuentra el elemento es p=gy, por lo que: dF =(gy)wdy
compuerta
y1
La presin p a la profundidad y a la que se
y2 b
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302
Como hemos visto, si la densidad del fluido es constante y el ancho de la compuerta (w) no vara con la profundidad, entonces se tiene que la magnitud de la fuerza perpendicular a la compuerta cuando la profundidad del fluido es y1 viene dada por la
dF expresin = wgy1 , dy 1
Reemplazando a y b:
F= 1 ( wgy1 + wgy 2 )( y 2 y1 ) 2 1 F = wg y 22 y12 2
que
y el punto de aplicacin de esa fuerza, el centro de presin, est ubicado en yP=y1+yPF donde yPF es el centro de presin del trapecio, que coincide con su centroide, por lo que se puede calcular con: yPF = yPA A A + yPB A B A A + AB
llamaremos a, por comodidad. De igual manera, cuando la profundidad sea y2 entonces la fuerza por unidad de longitud sobre la compuerta ser:
dF = wgy 2 , que llamaremos b. dy 2
La fuerza resultante ser entonces, el rea de la distribucin de fuerzas contenida en el trapecio de la figura anterior, la que puede calcularse fcilmente subdividindola en un tringulo (A) y un rectngulo (B) como se indica en la figura siguiente, donde:
AA = 1 ( y 2 y1 )(b a ) 2
yPA e yPB son los centros de presin del tringulo y el rectngulo respectivamente, que coinciden con sus respectivos centroides:
yPA = 2 ( y 2 y1 ) 3
1 ( y 2 y1 ) 2
yPB =
A B = ( y 2 y1 ) a
Por tanto,
2 1 1 ( y 2 y1 ) ( y 2 y1 )(b a ) + ( y 2 y1 )( y 2 y1 ) a 2 2 yPF = 3 1 ( y y1 )(b a ) + ( y 2 y1 ) a 2 2
(y2-y1) A b-a
Por tanto:
B a
yPF = 1 ( a + 2b ) ( y 2 y1 ) 3 (a + b)
Reemplazando a y b en esta expresin, se
F=A=
1 ( a + b )( y 2 y1 ) 2
tiene:
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303
yPF = yPF = yPF
1 ( wgy1 + 2wgy 2 ) ( y 2 y1 ) 3 ( wgy1 + wgy 2 ) 1 ( y1 + 2y 2 ) ( y 2 y1 ) 3 ( y1 + y 2 )
yP =
ydF = y ( gwydy ) dF dF
gw
y2 y1
2 2 1 y1y 2 y1 + 2y 2 2y1y 2 = 3 ( y1 + y 2 )
yP =
y 2 dy
1 gw y 22 y12 2
Entonces el punto de aplicacin de la fuerza respecto de la superficie del fluido ser:

2 2 1 y1y 2 y1 + 2y 2 2y1y 2 3 ( y1 + y 2 )
yP =
gw
y2
y1
y 2 dy
1 gw y 22 y12 2
y P = y1 + yP =
)
yP = 2
2 2 2 y1 + y1y 2 + y 2 3 ( y1 + y 2 )
Note que si y1=0 e y2=h entonces: 2 yP = h 3 Si sabe clculo es ms fcil, puesto que: dF=pdA Con p=gy pues la densidad es constante, y dA= wdy, pues el ancho w de la compuerta es constante, por tanto: dF=(gy)wdy De donde:
yP
(y 2 (y = 3 (y
3
yP
) y ) y ) 2 (y y )(y =
2 2
y3 3 y1
3
y2
y12
2 2 2
3 1
2 1
2 2
+ y1y 2 + y12
2 2 y 2 + y1y 2 + y1 yP = 3 ( y 2 + y1 ) 2
( y 2 y1 )( y 2 + y1 )
Ejemplo 8.1.
Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la represa de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 50m.
dF =
( ydy )
y1 y
y2
y2 2 F = gw 2 y1 F= gw y 2 2 y12 2
El centroide se calcula con:

Solucin:
El perfil de fuerzas es el siguiente:
Ejemplo 8.2.
Encontrar la fuerza resultante sobre la pared de la compuerta de la figura si el fluido es agua, y el ancho es 1m.
Solucin:
Entonces, como: F= 1 wg y 22 y12 2 El perfil de fuerzas es el siguiente:
F=
1 3 Kg 2 m 10 3 ( 50m ) 10 2 ( 6m ) 2 m s
F = 9x106 N El centro de presiones est en:

2 2 2 y1 + y1y 2 + y 2 yP = 3 ( y1 + y 2 )
)
Entonces, como:
1 wg y 22 y12 2 1 Kg 2 2 m F = 103 3 (1m ) 10 2 ( 3,2m ) (1,2m ) 2 m s F=
2 2 yP = y 2 = 6m = 4m 3 3
F = 4,4x10 4 N
y su punto de aplicacin ser:

2 2 2 y1 + y1y 2 + y 2 3 ( y1 + y 2 )
yP =
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305
2 (1,2m ) + (1,2m )( 3,2m ) + ( 3,2m ) yP = 3 (1,2m + 3,2m )

2
yP = 2,35m
8.3.1
Fuerzas de paredes inclinadas.
presin sobre rectangulares
Este perfil de fuerzas de presin es equivalente al perfil de fuerzas que se tendra sobre una pared vertical como en el ejemplo de la seccin anterior entre las profundidades y1=s1cos e y2=s2cos Esto se debe a que las fuerzas de presin dependen solo de la profundidad, como hemos explicado anteriormente. Las fuerzas por unidad de longitud (la compuerta tiene un ancho constante de magnitud w), vienen dadas por: a= wgy1= wgs1cos b= wgy2= wgs2cos
Consideremos ahora un recipiente con una pared inclinada un ngulo vertical, figura. conteniendo un respecto de la lquido de
densidad constante como se muestra en la
Calculemos le fuerza neta sobre una compuerta ubicada en la pared inclinada y su centro de presin. La compuerta est ubicada entre s1 y s2 medidos a lo largo de la pared inclinada, a partir de la superficie del lquido. Observe el perfil de las fuerzas de presin sobre la compuerta y a las alturas y1 e y2 a las que se encuentran sus extremos superior e inferior.
AA =
a (s2-s1) A b-a
Entonces se tiene que:
1 ( s2 s1 )(b a ) 2
A B = ( s2 s1 ) a
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306
AA =
1 ( s2 s1 )(b a ) + ( s2 s1 ) a 2 1 A A = ( s2 s1 ) ( b a ) + a 2 1 A A = ( s2 s1 ) ( b + a ) 2
Entonces:
1 F = ( s2 s1 ) ( wgs2 cos + wgs1 cos ) 2
Consideremos entonces:
un
elemento
de
rea
dA=wds a lo largo de la compuerta,
F=
1 wgcos ( s2 s1 )( s2 + s1 ) 2
1 F = wg s22 s12 cos 2
dF=pdA dF=(gy)wds con y=scos, por lo que: dF=g(scoswds

F = gw cos sds
s1 s2
F=
1 wg s22 s12 cos 2
y su punto de aplicacin donde el torque es nulo, respecto de la superficie del fluido es:
2 2 2 y1 + y1y 2 + y 2 3 ( y1 + y 2 )
yP =
s2 F = gw cos 2 s1
s2
F=
1 wg s22 s12 cos 2
por igual explicacin que para paredes verticales, lo que en funcin de la pared inclinada queda como:
Ejemplo 8.3.
SP =
2 2 2 s1 + s1s2 + s2 3 ( s1 + s2 )
La represa de la figura tiene un ancho de 30m. Determine la fuerza neta sobre ella, si el fluido es agua.
Note que si
=0 entonces s1=y1, s2=y2,
sP=yP, obtenindose igual resultado que en el caso de paredes verticales. De nuevo, si sabe clculo, es ms fcil:
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307
Solucin:
El perfil de fuerzas es el siguiente:
sP =
2 10m = 7,66m 3 0,87
Ejemplo: Hallar la fuerza neta sobre la

compuerta de la figura si el lquido es agua (densidad 103 presiones. Kg ) m3 y el centro de
Entonces: F= 1 wg s22 s12 cos 2
con S1=0m y s2 =
y2 cos
y 22 1 F = wg 2 cos
1 3 Kg m (10m ) 10 3 ( 30m ) 10 2 0,87 2 m s
2
( )
F=
F=
1 3 Kg m (10m ) 10 3 ( 30m ) 10 2 0,87 2 m s
F = 17,24x106 N Su punto de aplicacin es:

2 2 2 s1 + s1s2 + s2 sP = 3 ( s1 + s2 )
Solucin:
La fuerza neta viene dada por: F= 1 wg s22 s12 cos 2
y2 2 2 cos 2 y 2 sP = = 3 y 2 3 cos cos 2

2
F=
1 3 Kg m 10 3 ( 2m ) 9,8 2 92 m2 52 m2 0,71 2 m s
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F=389,6x103N
Ejemplo 8.4.
El recipiente de la figura contiene agua. El ancho de la compuerta rectangular es de 4m. Calcule la fuerza que el agua ejerce sobre
El centro de presiones viene dado por:

2 2 2 s1 + s1s2 + s2 sP = 3 ( s1 + s2 )
)
)
2 2 2 2 2 5 m + ( 5m )( 9m ) + 9 m sP = 3 ( 5m + 9m )
ella, el punto donde est aplicada y el mdulo del torque que ejerce sobre el punto A.
sP = 7,18m
Note que
yP = sP cos = ( 7,18m )( 0,71) = 5,10m
A 10m
7,5m
5m
Solucin:
El perfil de fuerzas de presin es el siguiente:
y0=0m
Recuerde
que
la
fuerza
de
presin
L=10m y1=7,5m
atmosfrica no influye pues en cada punto est actuando sobre las paredes interna y externa de la compuerta, anulndose.
A
y2=12,5m
en este problema la presin vara segn p= gy+gssen por tanto ahora se tiene que la fuerza por unidad de longitud es:
dF = a = wgy1 dy 1
Pues all, s=0
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309
dF = b = wgy1 + wgLsen dy 2
Entonces: 2 1 1 3 L 2 ( b a ) L + 2 L (La ) = 1 2 ( b a ) L + (La ) 1 ( 2b + a ) 3 (b + a ) 1 ( 2wgy1 + 2wgLsen + wgy1 ) 3 ( wgy1 + wgLsen + wgy1 ) 1 ( 3y1 + 2Lsen ) 3 ( 2y1 + Lsen )
1 3 ( 7,5m ) + 2 ( 5m ) 3 2 ( 7,5m ) + ( 5m )
Pues all s=L Entonces, como la fuerza neta es el rea del respectivo trapecio:
sPF
sPF = L
a
sPF = L
L A b-a B
sPF = L
F = A A + AB = 1 F = (b + a ) L 2
1 (b a ) L + La 2
sPF = [10m]
sPF = 5,42m
F=
1 ( gwy1 + gwLsen + gwy1 ) L 2
En consecuencia dA=10m-5,42m=4,58m
F=
1 gwL ( 2y1 + Lsen ) 2
con Lsen =5m

F= 1 3 Kg m 10 3 10 ( 4m )(10m ) 2 ( 7,5m ) + 5m 2 s m
sP A dA F
La magnitud del torque que F realiza sobre F=4x106N Para calcular el punto de aplicacin, recordamos que: sPF = sPA A A + sPB A B A A + AB 2 1 L ; sPB = L 3 2 el punto A es entonces:
= FdA
( ) = (18,32x10 Nm )
6
= 4x106 N ( 4,58m )
Con : sPA =
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310
CAPITULO 9 HIDRODINAMICA
9.1. 9.1.1
Hidrodinmica Definiciones previas: ahora con fluidos en
Esta
ltima
restriccin la
(no
viscoso), de la
permitir habr estudio
usar energa de los
expresin por esta
conservacin de la energa, puesto que no disipada fluidos, roce. vez en Nuevamente, observaremos aqu que el movimiento, puede hacerse mediante la aplicacin sencilla de los principios que estudiamos en la Mecnica. Se estudiar a un elemento de fluido (pequea porcin de fluido, cuyo movimiento seguiremos), que describe una lnea bien definida que denominaremos lnea de flujo. En un rgimen estable, cada elemento que pasa por un punto determinado, sigue la misma lnea de flujo (sinnimo de lnea de corriente en rgimen estable), que sus antecesoras. Adems, en ese tipo de rgimen, se tiene que en cada punto la velocidad es constante, pero puede variar entre un punto y otro. Consideremos un haz de lneas de flujo adyacentes en un fluido en movimiento con rgimen laminar. Forman un tubo de flujo, de seccin transversal no necesariamente uniforme. No existe flujo de fluido a travs de este tubo pues las lneas no se pueden cruzar.
Trabajaremos movimiento.
Recordemos que estamos
considerando fluidos incompresibles, y con densidad constante. Por constituir esta la primera aproximacin a estos fenmenos, restringiremos adems el estudio al caso de un nmero de fenmenos que quedan relativamente bien explicados con solo un nmero limitado de variables, tales como la presin, la densidad y la temperatura. En el caso de los gases, por ser compresibles, solo trataremos aquellos fenmenos en los que la compresibilidad no juega ningn papel. Adems, trabajaremos con flujos estables o estacionarios (en ellos, la velocidad y la presin no dependen del tiempo), laminares (no turbulentos, con lneas de flujo bien definidas y que no se cruzan entre si), irrotacionales (no tienen lneas de flujo que se cierran sobre si mismas, trminos final de como en los la escrito, remolinos resistencia se por al ejemplo), y no viscosos (la viscosidad es en simples, este movimiento entre las capas del fluido). Al trataran brevemente algunos de los aspectos ms sencillos relacionados con la viscosidad y la turbulencia.
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311
9.2.
Ecuacin de continuidad.
Es una expresin matemtica que es consecuencia del principio de conservacin de la masa. En trminos simples, en un
Fig 9.1. Tubo de flujo laminar
tubo
de
fluido por
como
el
enunciado de tiempo
anteriormente, En cada punto, la velocidad es tangente a la lnea de corriente. Cuando cada punto del espacio define de esta manera un vector velocidad constante, se dice que el movimiento est especificado por un campo de vectores velocidad.
unidad
ingresa a l la misma cantidad de fluido que sale de l por el otro extremo.
Fig 9.3. Fluido que entra y sale del tubo es igual en el mismo tiempo.
Fig 9.2.
Campo de velocidades
En la figura anterior se observa a un elemento de masa dm, ingresando al tubo de flujo de seccin A1 con una velocidad v1,
El comportamiento del fluido en el tubo debe ser compatible con las leyes fundamentales del movimiento como son los principios de la conservacin de la masa, la cantidad de movimiento y de la energa, que exigen el cumplimiento de algunas condiciones las que al campo de a velocidades, continuacin. estudiaremos
recorriendo en dt segundos, una distancia infinitesimal dx1 ; este elemento de masa tiene un volumen dV y una densidad 1. En igual tiempo, segn el principio de conservacin de la masa, debi salir por el otro extremo del tubo, una masa igual de fluido dm. Sin embargo, como la seccin es distinta all, A2, se mover con velocidad distinta v2, recorriendo la distancia infinitesimal dx2 ; este elemento tiene un volumen dV igual al anterior, y densidad 2 igual a la anterior por ser el fluido incompresible.
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312
En otros trminos, entra al tubo una masa: dm=1dV=1A1(dx1)=1A1(v1dt) Y sale en el mismo tiempo, una masa: dm=2 dV=2A2(dx2)=2 A2(v2 dt) Igualndolos, se tiene 1A1v1 dt=2A2v2 dt, Con 1=2, por lo tanto : A1v1=A2v2 (18)
9.3.
Ecuacin de Bernouilli.
Esta
ecuacin
es
consecuencia
del En
teorema del trabajo y la energa.
trminos simples, el trabajo neto realizado sobre el fluido en el tubo de flujo es equivalente al cambio de su energa cintica. Usaremos el tubo de flujo de la figura siguiente para calcular estas cantidades. Sobre el fluido actan dos fuerzas debidas a las presiones P1 y P2 ; una fuerza sobre el elemento inferior debida a P1 que es de magnitud : F1=P1A1 y una fuerza sobre el elemento superior debida a P2 que es de magnitud : F2=P2A2
Esta expresin denominada ecuacin de continuidad, muestra que a lo largo del tubo de flujo, el producto entre la seccin y la velocidad es constante. En otras palabras, en las partes en que se estrecha la seccin, la velocidad debe aumentar para permitir el cumplimiento del principio de la conservacin de la masa. A la cantidad Av tambin se le denomina flujo, gasto o caudal (Q). Note que se puede escribir como: Q= A
dx dV = dt dt
Es decir el gasto es el volumen por unidad de tiempo que pasa a travs de un rea del tubo de flujo.
Fig 9.4. La energa se conserva.
El trabajo realizado por F1 ser entonces: dW1=F1dx1cos0=P1A1dx1=P1dV Y el realizado por F2 ser: dW2= F2dx2cos180 dW2=P2A2dx2 (-1)=-P2dV.
En consecuencia, el trabajo que las fuerzas debidas a las presiones sobre el fluido han realizado es: dWF=(P1-P2)dV (19) Las fuerzas gravitacionales tambin El
P1 + gy1 +
1 2 1 v1 = P2 + gy 2 + v 22 2 2
( 22)
Conocida como la ecuacin de Bernouilli. Note que si la velocidad es cero (fluido en equilibrio), tenemos la ec. Fundamental de la hidrosttica.
realizan trabajo sobre el elemento.
elemento de fluido de masa dm=dV (por tanto de peso =dVg ), es elevado desde la altura y1 hasta la altura y2 por lo que el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es:
dW = ( dVg)( y 2 y1 ) cos180 dW = dVg ( y 2 y1 )
9.3.1
Efecto Venturi.
( 20 )
Supongamos que tenemos un flujo en el cual no hay diferencias significativas de energa potencial del fluido en movimiento. Entonces en la ecuacin de Bernouilli se puede considerar y1=y2=0, con lo que queda:
P1 + 1 2 1 v1 = P2 + v 22 2 2
Este trabajo es equivalente al cambio en la energa potencial del elemento de fluido. El cambio en la energa cintica del elemento de fluido es la diferencia entre la energa cintica del elemento en la parte superior y la energa cintica del elemento en la parte inferior, puesto que el resto del fluido no cambia su velocidad. Es decir:
1 dK = dm v 22 v12 2 1 dK = dV v 22 v12 2
De donde:
P1 P2 = 1 v 2 2 v12 2
) )
( 21)
)
lo
( 23 )
En esta expresin, si v1 es mayor que v2, entonces (v22-v12) tambin es. En consecuencia (P1-P2) es negativo, lo que a su vez, es posible solo si P2 es mayor que P1. En trminos simples, donde la velocidad sea mayor, la presin es menor. A este fenmeno se le conoce con el nombre de efecto Venturi.
Finalmente, recordando el teorema del trabajo y la energa se tiene: dWF + dWg = dK Reemplazando (19) , (20) y (21) :
(P1 P2 ) dV dVg ( y 2 y1 ) =
1 dV v 22 v12 2
Este efecto se aprecia con gran facilidad al soplar entre dos hojas de papel separadas unos cuantos centmetros. La velocidad del aire entre las hojas ser mayor que en las
314
Dividiendo por dV y reordenando esta expresin, tenemos:

caras externas y por tanto la presin en las caras externas ser mayor, unindolas. El mismo efecto se observa cuando se sopla por la cara superior de una hoja dispuesta horizontalmente, levantndola; a su vez, este ejemplo explica los techos arrancados de las casas con puertas y ventanas bien cerradas en un da de viento de gran intensidad. Otro ejemplo interesante lo constituye una pelota golpeada de manera que se roto traslade como se observa en la figura, que representa una mirada desde arriba.
lado 1
mayor en el lado 2, produciendo una curva en la trayectoria de la pelota, con radio de curvatura hacia el lado 1. Una aplicacin interesante del efecto
Venturi, lo constituye el denominado Tubo de Venturi, que permite medir la velocidad con que se mueve un fluido en un tubo.
9.3.2
Tubo de Venturi.
En la figura se observa un esquema de uno de estos instrumentos, consistente en un tubo en U que contiene un fluido, el que se conecta a dos segmentos de secciones distintas de un tubo por el que circula otro fluido, cuya velocidad se desea medir.
vS
vv vi
lado 2
A1 P1 v1 v2
A2 P2
Fig 9.5.
Pelota roto trasladndose.
La pelota se mueve hacia la derecha girando en sentido contrario a las manecillas del reloj. El movimiento de
y2 y1
Fig 9.6. Tubo de Venturi.
rotacin arrastra a una porcin de aire en las cercanas de la pelota, el que forma una capa rotatoria que adquiere una velocidad cuyas direcciones estn indicadas con y vi. viajando vs El movimiento de traslacin en hacia la izquierda con una El fluido circula por el tubo horizontal, que contiene un estrechamiento, de manera tal que el rea de la seccin cambia desde A1 hasta A2 (disminuyendo). Esto provoca que la velocidad del fluido que transporta, tambin cambie desde v1 hasta v2 (aumentando). Si el fluido es incompresible y el rgimen es estable, entonces puede aplicarse la
315
cambio, produce una corriente de aire velocidad vV. Se ve con claridad aqu, que la velocidad ser mayor en el lado 1 (vV+vs), que en el lado 2 (vVvi), y por tanto la presin ser
ecuacin (18):
A1v1=A2v2. Tambin debe cumplirse la ecuacin de Bernouilli en la forma que predice Venturi, puesto que aqu se puede considerar que los (23) :
P1 P2 = 1 v 22 v12 2
9.3.3
Medicin de la presin de un fluido en movimiento:
Un manmetro tambin puede usarse para calcular la presin en de un de tubo un fluido en El movimiento manmetro cerrado.
efectos
gravitacionales
son
despreciables, de forma tal que segn
tubo
abierto
puede
conectarse a una pared del tubo, como se
indica en la figura:
Si tomamos el valor de v2 en la ecuacin (18), y lo reemplazamos en la ecuacin (23), tenemos :
P1 P2 = P1 P2 = v12 =
1 2 v12 A1 v12 2 A 22 1 2 A12 v1 2 v12 2 A2

Fig 9.7. Medicin de la presin dinmica.
2 (P1 P2 )
A2 12 v12 A2
Como relacin:
ya
lo
hemos
explicado
anteriormente, en el manmetro se tiene la
Por otra parte, [P1-P2]=mercuriogh Segn lo discutido anteriormente. Es decir: v1 =

2
P0- P=mercuriogh De donde: P=P0-mercuriogh Aqu, P es la presin en el fluido del tubo, (24) P0 es la presin atmosfrica y es la densidad del fluido del manmetro, en este caso mercurio.
2mercurio gh A 2 12 1 A2
Expresin que permite calcular la velocidad con que se mueve un fluido en un tubo.
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316
9.3.4
Tubo de Prandtl (Pitot).
9.3.5
Velocidad estanque.
de
salida
de
un
Bsicamente es un manmetro que permite medir velocidades de flujos de fluidos. En la figura se puede observar un esquema de l: Uno de los brazos est inserto en el flujo de manera tal que a travs de una pequea perforacin produce que la velocidad en ella sea prcticamente nula. El otro brazo tiene una perforacin de manera tal que all, la velocidad es igual a la del flujo (v).
2 P0 h P0 1
Consideremos el estanque de la figura, al que se le ha abierto un orificio pequeo en un costado:
Fig 9.9. Velocidad de salida a lo largo de una lnea de flujo
El tanque est lleno de agua, y el orificio

Fig 9.8. Tubo de Pitot.
est a la profundidad h. El orificio es suficientemente grande para que no existan fenmenos de capilaridad.
Aplicando Bernouilli, se tiene :

1 P2 P1 = v 2 2 Puesto que los efectos gravitacionales son nulos. La lectura del manmetro es h, que permite calcular la presin manomtrica: P2-P1=mercuriogh por tanto :
2mercurio gh v2 =
Aplicaremos la ecuacin de Bernouilli a los puntos 1 y 2 indicados en la figura: la superficie del fluido y el orificio.
P1 + gy1 + 1 2 1 v1 = P2 + gy 2 + v 2 2 2 2
La velocidad con que sale el lquido en el orificio respecto de la velocidad con que baja el lquido en el estanque est relacionada por la ecuacin de continuidad (18). En consecuencia, si el rea del recipiente es suficientemente grande
(25)
respecto del dimetro del orificio, podemos suponer que la velocidad con que baja el lquido en el recipiente es suficientemente pequea como para considerarla nula. Por otro lado, en ambos puntos la presin es la
A bordo de un avin permite calcular la velocidad de este respecto del aire.
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317
atmosfrica, abiertos. e y2=0. Entonces:

P0 + gh +
puesto
que
son
puntos y1=h
Donde c es una constante denominada coeficiente de descarga, que depende de la altura del lquido en el recipiente, de la forma del orificio, de su dimetro y de la naturaleza del lquido.
Finalmente, si la referencia es
tomada a partir del orificio, entonces
1 1 2 ( 0 ) = P0 + g ( 0 ) + v 2 2 2 2
Como valor promedio se toma 0,62 para orificios paredes circulares delgadas), (en con recipientes dimetros de de
De donde: v22=2gh (26)
aproximadamente 10mm.
Esta ecuacin, conocida como ecuacin de Torricelli establece que el movimiento de un elemento de un fluido en una lnea de flujo en rgimen laminar se comporta de igual manera que una partcula cayendo libremente bajo la influencia de la fuerza de atraccin gravitacional. Este resultado no debiera sorprendernos, puesto que ambas ecuaciones son el resultado de aplicar el principio de conservacin de la energa mecnica.
9.3.6
Sifones.
Los sifones son aparatos que permiten trasvasijar lquidos, es decir, pasarlos desde un recipiente a otro, donde el nivel es ms bajo, sin mover los recipientes. Bsicamente es un tubo doblado que penetra una de sus extremidades (A) en el primer recipiente, quedando la otra libre o sumergida en el segundo recipiente (ver figura 9.10).
Una observacin interesante es que una vez conocida la velocidad con que sale el chorro de fluido del recipiente, la ecuacin (18) permite calcular el gasto o caudal tericos (Q), simplemente multiplicando dicha velocidad por el rea del orificio. Esta cantidad a veces es denominada rapidez de salida. Q=A v (27)
Fig 9.10. Sifn.
Para que el aparato funciones es preciso cebarla, operacin que consiste en llenarla del lquido en cuestin. Al introducir entonces una de las ramas (A), en el vaso
En aproximaciones prcticas algo mejores, se considera que el caudal real en realidad se calcula con la expresin: QR=cAv
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(28)
ms alto, y abrir los dos extremos, el

318
lquido sale por B, siempre que esta extremidad est ms baja que el nivel del lquido en el recipiente superior. Para dar una teora sencilla supongamos el sifn cebado y consideremos la seccin ms alta S del lquido contenido en l. Sea H la presin atmosfrica expresada en altura de la columna del lquido que llena el sifn, h la distancia vertical de la seccin S a la superficie libre en el vaso superior y h1 la distancia vertical de S al orificio de salida B. La presin en S de izquierda a derecha es H-h, y como en B tambin acta la presin atmosfrica que puede suponerse igual a H, la presin en S de derecha a izquierda es H - h1. La presin resultante en S acta de derecha a izquierda, y vale: H-h-[H-h1]=h1-h y si h1 es mayor que h, la superficie S tiende a moverse a lo largo del tubo segn indica la flecha f en el dibujo. La velocidad de salida crece evidentemente con la presin h1 - h que acta en S. En este razonamiento se supone que las presiones se reducen a columnas de un mismo lquido.
el
comportamiento es
de
los
fluidos
en
movimiento. Sin embargo, en muchos casos necesario abandonar estas simplificaciones, porque proporcionan
aproximaciones pobres al comportamiento de los fluidos reales. Por cierto, sin querer entrar en terrenos de la ingeniera, podemos aproximarnos a aproximaciones un poco mejores considerando dos situaciones: primero, el hecho de que un elemento de fluido encuentra resistencia a desplazarse en el interior del tubo de flujo, fenmeno que describiremos con el nombre de viscosidad; y segundo, el hecho de que se puede determinar hasta que punto un fluido se comporta de manera laminar, a travs de un coeficiente sencillo denominado nmero de Reynolds.
9.4.1
Viscosidad:
Una manera sencilla de entenderla es suponer un tubo de fluido, compuesto de tal manera que asemeja una resma de hojas de papel. Hasta ahora hemos supuesto que se mueven con igual velocidad, como se observa en el dibujo siguiente:
9.4.
Fluidos reales:
Como enunciramos al inicio de este escrito, muchas de las restricciones que hemos considerado, son necesarias para encontrar los principales modelos que rigen
Fig 9.11. Modelo de un fluido ideal. 16/04/2008 Jorge Lay Gajardo. jlay@usach.cl 319
dos placas paralelas entre las que se Este modelo puede ser mejorado dispone un fluido viscoso. La placa superior est movindose respecto de la inferior, que mantendremos en reposo (ver figura 9.13).
V
considerando que en un fluido real, las hojas en contacto con las paredes del tubo tendrn la velocidad de estas, y luego, las restantes tendrn tambin distintas velocidades, considerando el roce entre ellas (viscosidad). El comportamiento de los vectores velocidad en este caso, se representa en el dibujo siguiente (flujo de Poiseuille).
Fig 9.13. Fluido viscoso.
La
placa
superior
est
movindose
con velocidad constante y la inferior est en reposo. Se muestra que si el fluido est en contacto con estas paredes, se mueve con igual velocidad que ellas.
Fig 9.12. Modelo de un fluido real viscoso.
Las rapideces de las capas intermedias aumentan uniformemente de una superficie a otra como indican las flechas, a partir de la superficie en reposo.
Otra forma de apreciar este fenmeno es suponer que cada hoja es una columna de personas caminando. Si cada hoja viaja a velocidad distinta, pero hay personas que se cambian a otras hojas, se tendr que aquellas que se cambian a columnas de velocidad menor, provocarn un aumento de la velocidad promedio de esta ltima; en contrario, si una persona se cambia a una columna que tiene velocidad mayor, le provocar una disminucin de su velocidad promedio. Este es el mecanismo bsico de la viscosidad. El ejemplo ms sencillo para estudiar el fenmeno de la viscosidad lo constituyen
Este es otra forma de ver nuestro flujo laminar. Observamos que esta accin deformar cada vez ms el fluido por cizalladura. Supondremos que el rea de la placa inferior es A y est separada de la otra por una distancia y. Por otro lado, si queremos mantener a la placa superior movindose a una velocidad constante V se le debe aplicar una fuerza para compensar el roce, del mismo modo que lo hacamos con los rgidos en la mecnica.
320
Experimentalmente, se encuentra que esa fuerza es directamente proporcional al rea de la placa que se mueve. Tambin se encuentra que aumenta Lo
necesario un aceite ms viscoso SAE30 o superior. contienen constante. Algunos valores del coeficiente de Tambin otras existen aceites multigrado por ejemplo el SAE10-40, que sustancias (polmeros) permitindoles mantener una viscosidad
proporcionalmente con la velocidad y que es inversamente proporcional a y. matemtica como: anterior se puede expresar en forma
viscosidad se observan en la siguiente tabla, en donde se resalta su variacin con
vA F= y
(29)
la temperatura.
Fluido Agua Agua Agua (Pa s)x10 1,8 1,0 0,3 830 0,009 motor 250 0,0018 1,55 1,2 2,2 2,5
-3
Si la separacin entre las placas es grande, la velocidad cambia a travs del perfil del flujo laminar y se tiene
dv F = A dy donde es una (30) constante de
T (C) 0 20 100 20 0 30 20 20 20 20 20
Glicerina Hidrgeno Aceite Aire Mercurio Alcohol etlico Oxgeno Plasma sanguneo de
proporcionalidad denominada coeficiente de viscosidad, o simplemente viscosidad. Las unidades de en el S.I. son Ns/m2 o lo que es lo mismo, Pa s, que se denomina Poseuille (PI) en honor al francs Jean Poiseuille (1799-1869) y a su trabajo con la dinmica de fluidos, especialmente de la sangre. En el sistema CGS la unidad es Dina s/cm2 que se denomina poise (P). como es una unidad muy grande, se acostumbra usar el centipoise (cP), una centsima parte de un Poise. Respecto de los lubricantes comerciales para motores, existe una indicacin de grados SAE (Society of Automotive Engineers) basados en la viscosidad. En invierno se usa aceite de viscosidad baja SAE 10W;
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Note que de (29) se obtiene

F A = v y
(31)
Por lo que la unidad de viscosidad en el S.I. es: N 2 Ns m 1 = 2 ms m m Aunque la unidad ms conocida es:
321
en cambio en verano es
dina s cm2 , denominada Poise. De lo anterior: 1poise=1[dina s cm-2]=10-1 [Nsm-2]. La cantidad [F/A] es denominada esfuerzo cortante, y la cantidad [v/y] es denominada variacin de la deformacin. En lquidos que fluyen fcilmente, como el agua o el petrleo, el esfuerzo cortante es relativamente deformacin viscosidad. o glicerina, pequeo dada, se lo para mismo un que una la
movimiento. turbulento. Existe un
Un flujo as, se denomina
parmetro que
asociado Nmero
la de est
turbulencia, Reynolds,
denominado
matemticamente
expresado por: NR = vL (32) es su
Donde v es la velocidad del fluido,
densidad, es su viscosidad y L es una longitud asociada al flujo como por ejemplo, el dimetro del tubo, cuando el flujo es un tubo. Es un nmero adimensional y tiene el mismo valor numrico para cualquier sistema coherente de unidades. Cuando el nmero de Reynolds es inferior a 2000 el flujo es laminar; sobre los 3000 es turbulento; entre esas cantidades es inestable y pasa de un rgimen a otro con facilidad. Para tener una idea, considrese que, en el
Para lquidos como la melaza necesita esfuerzo
cortante mayor para la misma variacin de la deformacin, y por tanto su viscosidad ser mayor. Los fluidos que se comportan segn la ecuacin (29), se denominan Newtonianos.
9.5.
Nmero de Reynolds:
caso del agua que pasa por un tubo de 1 cm de dimetro el nmero de Reynolds es de 104v, de modo que el flujo se hace turbulento cuando solo es de 0,3m/s. Afortunadamente, un poco de turbulencia no cambia mucho los valores predichos por la ecuacin de Bernouilli, de la misma forma que un poco de viscosidad no cambia la conservacin de la energa para perodos cortos de tiempo, de modo que pueden seguirse aplicando las ecuaciones aqu vistas, sin grandes errores de aproximacin.
Existe una velocidad crtica, despus de la cual el fluido deja de comportarse en forma laminar. Entonces se observa que solo las lneas de flujo muy cercanas a las paredes, que forman una capa denominada capa lmite, conservan las propiedades de flujo laminar. Ms all de la capa lmite el movimiento es muy irregular, cesa el sentido de lneas separadas ntidamente. En el interior del fluido se originan locales, al corrientes gran circulares de aleatorias la
denominadas vrtices, que dan lugar a un aumento resistencia
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322
Ejemplo 9.1.
Considrese una manguera de seccin circular de dimetro interior de 2,0 cm, por la que fluye agua a una tasa de 0,25 litros por cada segundo. Cul es la velocidad del agua en la manguera?. El orificio de la boquilla de la manguera es de 1,0 cm de dimetro interior. Cul es la velocidad de salida del agua?
Este ejemplo es interesante, puesto que muestra el mecanismo mediante el cual al disminuir el dimetro de la boquilla, se logra que el agua salga con una velocidad que permite regar a distancias convenientes. Note que ha disminuido el dimetro a la mitad, sin embargo la velocidad ha aumentado 4 veces, debido a la relacin cuadrtica de las reas.
Solucin: Ejemplo 9.2.

Disponemos del flujo de agua que circula por la manguera que es de 0,25Lt/s, de tal manera que segn la ec (27): G=Av Por lo que :
3 cm 0,25x10 s G cm vm = = = 79,6 A s 3,14x12 cm2
3
Por una tubera inclinada circula agua a razn de 9 m3/min, como se muestra en la figura: En a el dimetro es 30 cm y la presin es de 1 Kf/cm2. Cul es la presin en el punto b sabiendo que el dimetro es de 15 cm y que el centro de la tubera se halla 50cm ms bajo que en a?
Ahora, la ecuacin (18) permite calcular la velocidad de salida del agua por la boquilla, puesto que el flujo que pasa por la manguera es el mismo que pasa por la boquilla. Es decir, se debe cumplir la relacin: Amvm = Abvb De donde se tiene:
vb = A m Vm G = Ab Ab
3
Solucin:
Entre los puntos a y b se puede usar la ecuacin de continuidad, de manera tal que: AAvA=AB vB=G De donde se pueden calcular las
cm3 0,25x10 s = 316,5 cm vb = s 3,14x0,52 cm2
velocidades en a y en b :
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323
9m3 G m cm 60s vA = = = 2,14 = 214 2 2 A A 3,14x0,15 m s s
v0=v1=v En consecuencia, aplicando la ecuacin de Bernouilli a puntos en la parte superior y la parte inferior, se tiene: P0+gh0+ v2=P1+gh1+v2 P0+gh0=P1+g 1
9m3 G m cm 60s vB = = = 8,33 = 833 2 2 A B 3,14x0,075 m s s
Tambin se puede ocupar la ecuacin de Bernouilli para relacionar ambos puntos, de la que se puede calcular la presin en b:
1 1 v A 2 = PB + ghB + vB 2 2 2 1 PB = PA + g ( hA hB ) + v A 2 vB 2 2 PA + ghA +
De donde: P1 =P0+ g[h0-h1] P1=1,5[1,01x105Pa]+[1,30x103Kg/m3] [9,8m/s2][0m-1,0m] P1=151500Pa-12740Pa=1,38atm La presin baj desde 1,5atm hasta 1,38atm!. Esta conclusin parece contradecir lo encontrado en el efecto Venturi, donde las presiones eran inversamente Sin proporcionales a las velocidades.
PB = 106 + 1 980 50cm + Dinas PB = 724953,5 cm2
1 1( 45796 693889 ) 2
Ejemplo 9.3.
Un tubo que conduce cuya un fluido es
embargo, ha de recordarse que aquel era cierto bajo la restriccin de lneas de flujo horizontales, en las que no hubiera diferencias significativas en la energa potencial del fluido en movimiento. densidad
incompresible
1,30x103Kg/m3 es horizontal en h0=0m. Para evitar un obstculo, el tubo se debe doblar hacia arriba, hasta alcanzar una altura de h1=1,00m. El tubo tiene rea transversal constante. Si la presin en la seccin inferior es P0=1,50atm. Calcule la presin P1 en la parte superior.
Ejemplo 9.4.
Un fluido incompresible fluye de izquierda a derecha por un tubo cilndrico como el que se muestra en la figura. La densidad de la sustancia es de 1000 kg/m3. Su velocidad en el extremo de entrada es v0=1,5m/s, y la presin all es de P0=1,75N/m2, y el radio de la seccin es r0=0,20m. El extremo de salida est 4,5m abajo del extremo de
324
Solucin:
Segn lo que predice la ecuacin de continuidad, al tener rea transversal constante, no debe cambiar la velocidad del fluido en su interior, por tanto:
entrada y el radio de la seccin all, es r1=0,075m. ese extremo. Encontrar la presin P1 en
Ejemplo 9.5.
Un tanque cilndrico de 1,80m de dimetro descansa sobre una plataforma de una torre a 6m de altura, como se muestra en la figura. Inicialmente, el tanque est lleno de agua, hasta la profundidad h0=3m. De un orificio que est al lado del tanque y en la parte baja del mismo, se quita un tapn que cierra el rea del orificio, de 6cm2. Con qu velocidad fluye inicialmente el agua del orificio?. Cunto tiempo necesita el tanque para vaciarse por completo?.
Solucin:
La presin se puede encontrar mediante la ecuacin velocidad de v1 Bernouilli ; con la sin embargo, la de previamente continuidad : A0v0=A1 v1 De donde: v1 = A 0 v0 v v0 = r0 2 02 = r0 2 2 A1 r1 r1
2
necesitaremos
calcular
ecuacin
v1 =
( 20
m x10 4 m 1,5 m s = 10,7 s 7,5x104 m
Solucin:
Este problema es muy importante, puesto
Ahora, segn Bernouilli : 1 1 v 0 2 = P1 + gh1 + v12 2 2 1 2 P1 = P0 + g ( h0 h1 ) + v 0 v12 2 P0 + gh0 +
que otra teora
por parte, aqu
una
parte
revisaremos no trata de
numricamente algunos conceptos y por an cuando expuesta, conceptos directamente considerado en la contiene otros
P1 = 1,75x104 + 103 10 4,5 + P1 = 17500 + 45000 56120 P1 = 6380Pa
elementos que son relevantes para los 1 3 10 1,52 10,72 estudiantes. 2
Al soltar el tapn, se tiene una situacin regulada por la ec. de Bernouilli; de tal manera que se puede calcular la velocidad
Note que si ponemos una vlvula y cortamos el flujo de agua, P1=sube !

325
con que sale inicialmente el agua por el orificio, como hemos hecho hasta ahora: P1 + gh1 + 1 2 1 v1 = P2 + gh2 + v 22 2 2
P2+gh2+V22=P3+gh3+V32 Con P2=P3=P0 : P0+gH+V22=P0+g[0]+V32 De donde: v32=v22+2gh v32=58.8 m2/s2+2[9,8m/s2][6 m] v3=13,3m/s Hasta aqu, el problema es resuelto como ha predicho la teora expuesta. tanque en vaciarse requiere Sin de embargo, calcular el tiempo que demora el consideraciones distintas, puesto que la profundidad no ser constante, como en los casos anteriores. Esto producir que la velocidad con que baja el fluido en el tanque, as como la velocidad con que sale el lquido por el orificio, no sean constantes en el tiempo.
Consideraremos la referencia en el piso; adems tanto en 1 como en 2 la presin es la atmosfrica, y v1=0, puesto que la relacin entre las reas del tanque y del orificio permite despreciarlo a travs de la ecuacin de continuidad. (Note que:
A1 r12 = = 4239 A 2 6cm2
La velocidad en 2 ser 4239 veces mayor que la velocidad en 1! ). De lo anterior:

1 1 2 P0 + g ( h + h0 ) + ( 0 ) = P0 + gh + v 2 2 2 2
De donde:
v 22 = 2gh0
Para resolver esto, consideraremos que la altura h del lquido disminuye en dh durante un intervalo de tiempo dt (ver figura). Entonces, la velocidad con que baja el fluido en el tanque v1, queda determinada por la expresin: v1 = dh dt
Tal como lo habamos previsto segn Torricelli. Es interesante esta expresin, puesto que la velocidad no depende de la densidad del lquido, tal como la cada de un objeto no depende de su masa en ausencia de aire. Por lo tanto:
m m v 2 = 2 9,8 2 ( 3m ) = 7,7 s s Luego, aplicando nuevamente Bernouilli para los puntos 2 y 3, podemos calcular la velocidad con que llega el agua al suelo:
Negativa puesto que h disminuye en el tiempo. Adicionalmente, se tiene que v1A1=v2A2 Como ya sabemos, expresin que es cierta para todo t, de donde:
326
v1 = v 2
A2 A1
Al igualar ambas expresiones, se tiene: A dh = v2 2 dt A1
1 2r12 h0 2 t= 2gA 2
Remplazando valores :
2 ( 3,14 )( 0,9m ) ( 3m ) 2
2 1
Adems, segn torricelli como hemos visto:

v 2 = 2gh
t=
m 2 9,8 2 0,0006m2 s
Por lo que: A dh = 2gh 2 A dt 1 Que se puede expresar como : dh A = 2g 2 dt A h 1
t= 3263,3 segundos Se recomienda revisar con especial
cuidado la lgica seguida en la solucin de este problema.
Ejemplo 9.6.
Un tanque cilndrico de 1,2 m de dimetro
Integrando la expresin para el intervalo entre t=0, donde la profundidad es h0 y el tiempo tiene :
1 A h 2 dh = 2g 2 dt A 1
se llena hasta 0,3 m de profundidad con agua. El espacio encima del agua est ocupado con aire, comprimido a la presin de 2,026 x105 N/m2. De un orificio en el fondo se quita un tapn que cierra un rea de 2,5 cm3. Calcular la velocidad inicial de la corriente que fluye a travs de este orificio. Encontrar la fuerza vertical hacia arriba que experimenta el tanque cuando se quita el tapn.
t=t, donde la profundidad es h, se
1 1 A 2 h 2 h0 2 = 2g 2 t A 1
Despejando t:
1 1 2A1 h 2 h0 2 t= 2g A 2
P1 v1 A1
h
Cuando el tanque se vace, h=0, por lo que:
1 2A1 h0 2 t= 2gA 2
P2 v2
A2
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Solucin:
Cuando el fluido sale del tanque, de acuerdo al tercer principio de Newton, reacciona con una fuerza hacia arriba sobre el tanque de igual magnitud, pero de direccin opuesta a la fuerza con que es expulsado. Por otro lado, el segundo principio de Newton establece que el impuso que recibe el fluido expulsado, debe ser equivalente al cambio en su cantidad de movimiento. Justo al ser soltado la cantidad de
Pero
podemos y
suponer h2=0,
v1=0
por como
continuidad referencia: De aqu:
usndola
v 22 = Por lo que:
2 (P1 P2 )
+ 2gh1
2 (P1 P2 ) + 2gh1 F = A 2
Reemplazando:
2 2,026x106 1,013x106 F = (1)( 2,5 ) + 2 ( 980 )( 30 ) 1
movimiento del lquido es cero, pero dt segundos ms tarde, habr sido expulsado un elemento de lquido de masa dm, que tendr una velocidad v2 en direccin hacia abajo. En consecuencia: dp=v2dm=v2[dv]=v2[A2dy] dp=v2A2[v2dt]=v22A2dt Esta cantidad de movimiento dirigida hacia arriba ser la comunicada al tanque, la que debe ser igual al impulso de la fuerza que acta sobre l, de modo que: Fdt=v22A2dt De donde: F=v22A2 La velocidad de salida puede calcularse con la ecuacin de Bernouilli: P1 + gh1 + 1 2 1 v1 = P2 + gh2 + v 22 2 2
F=5 212 000 D=52,12 N Cuando la presin P1 es suficientemente grande, este es bsicamente el mecanismo de propulsin de un cohete
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CAPTULO 10 TEMPERATURA Y EQUILIBRIO TRMICO
10.1.
Temperatura.
10.2.
Equilibrio Trmico.
Las palabras temperatura y calor son de amplio uso en la vida cotidiana, aunque no siempre son bien usadas, e incluso en ocasiones producen gran confusin en un estudiante de cursos de introduccin a la fsica. Solemos decir que hace mucho calor en un da de verano cuando lo que queremos decir es que nuestra sensacin trmica es alta. Nos asombramos cuando alguien tiene fro, cuando nosotros tenemos una sensacin trmica agradable. En una maana de invierno evitamos tocar objetos de metal prefiriendo objetos de madera o de plstico, sintindolos menos fros, aunque realmente estn a la misma temperatura. Algunos de estos ejemplos involucran usos coloquiales del lenguaje y que son aceptados por cumplir con el rol de comunicacin entre las personas. En otros casos, aluden a la sensacin trmica, que es personal y por tanto distinta entre un individuo a otro.
Aprovecharemos el conocimiento vivencial de haber visto alguna vez el pavimento de las calles agrietado, o el mercurio de un termmetro temperatura expandirse. aumenta, En efecto, la en mayora de los slidos se dilata cuando su incluso condiciones ambientales y se puede hacer un experimento sencillo para demostrarlo, tome un objeto de metal tal como un alambre o una varilla delgada y con muchsimo cuidado expngalo a una fuente de calor y mida su longitud antes y despus. Observar un aumento de su longitud.
L0 antes
L0 L=L0+L
Fig. 10.1.
exposicin a una fuente de L calor
En este captulo, como hemos hecho en otros temas previos, aprovecharemos estas experiencias personales para introducir el concepto de temperatura o ms bien, el concepto de igualdad de temperatura, en trminos operacionales.
Un slido expuesto a una fuente de calor se dilata.
Luego tome un tubo delgado que contiene un recipiente en su parte inferior y vierta en l un poco de mercurio. Mida el alto de la columna de mercurio en su interior y
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comprela con el alto que tiene luego de ponerlo en contacto con alguna fuente de calor (puede ser su propio cuerpo, una ampolleta de tungsteno encendida o
V0
antes exposicin a una maquina que extrae calor
simplemente la superficie de un objeto expuesto a la luz del sol). Se observar un aumento en el volumen del mercurio que se detecta como un aumento en la altura del tubo que lo contiene (cuidado, el mercurio es extraordinariamente txico y no se puede tocar con las manos por motivo alguno).
Fig. 10.3.
El volumen de un gas disminuye cuando se le extrae calor.
Consideremos ahora un cuerpo cualquiera A e introduzcmoslo en un recipiente hermtico que contiene un lquido B,
L=L0+L L0 antes exposicin a una fuente de calor
Fig. 10.2. Los lquidos tambin se dilatan ante la exposicin de una fuente de calor
L
confeccionado de manera tal que no permita intercambio de energa con el exterior. Entonces observamos que el cuerpo vara su volumen por algn tiempo, luego de lo cual permanece sin cambios.
Finalmente tome un globo de cumpleaos, nflelo con cuidado y luego djelo unos cuantos minutos en el refrigerador (no el en congelador), que debe considerarse como un sistema que extra calor de los cuerpos. Entonces observar que el globo disminuye su volumen. En consecuencia, queda establecido que un cuerpo experimenta un cambio de volumen cuando su temperatura cambia. Si el cuerpo A no cambia de volumen, entonces est en equilibrio trmico con el sistema que contiene el lquido C.
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 330 Fig. 10.4. El cuerpo A y el lquido B estn en equilibrio trmico.
A continuacin sacamos el cuerpo A y rpidamente lo introducimos en otro recipiente aislado, que contiene un lquido C que ha estado bastante tiempo all.
No solo el volumen, sino otras propiedades del sistema cambian en funcin de la temperatura, como se ver ms adelante.
Fig. 10.5.
El cuerpo A y el lquido C estn en equilibrio trmico.
10.3.
Termoscopio. Primeros avances en termometra.
Entonces, por simple transitividad, si A est en equilibrio trmico con B y tambin est en equilibrio trmico con C, B est en equilibrio trmico con C. B y C estn a igual temperatura. Este experimento muestra el denominado principio cero de la termodinmica, enunciado como sigue formalmente: Si dos sistemas estn en equilibrio trmico con un tercero, estn en equilibrio trmico entre s. Adems, debemos formalizar algunas
Lo anterior permite construir instrumentos para sobre medir temperatura (termmetros) arbitrarias escalas numricas
(escalas termomtricas). A lo largo de la historia se han observado muchos intentos por construir una escala termomtrica procedimiento as para como medir definir y el construir
termmetros. En todos ellos se observan aparatos que aprovechan propiedades de los cuerpos que varan con la temperatura y el establecimiento de sistemas patrones cuyas temperaturas son constantes y fcilmente reproducibles con los cuales se puede construir una escala numrica. El intento ms antiguo conocido de
caractersticas de un sistema que hemos usado para concluir lo anterior: Un sistema aislado llega al equilibrio trmico al ser abandonado a si mismo, demorando algn tiempo en ello, que depende de caractersticas que luego analizaremos. El equilibrio trmico se alcanza cuando la temperatura es constante en todos los puntos del sistema.
construir escalas termomtricas data de aproximadamente el ao 170 a.C. cuando Galeno en sus escritos mdicos define una temperatura neutra como la de la mezcla de iguales cantidades de agua hirviendo y de hielo, con una escala de cuatro grados de calor y cuatro grados de fro. Incluso tan temprano como en el siglo II a.C. Filn de Bizancio (parte del Imperio Griego) y en el siglo I A.c. Hern de Alejandra en Egipto (que tambin era parte
331
del Imperio Griego) haban desarrollado un aparato denominado en Termoscopio (las comunicaron publicaciones
En 1596 Galileo reinventa el termoscopio cuando viva en Padua simplificando su construccin y reemplazando el agua coloreada por vino. Tom un tubo con un bulbo en su extremo, lo llen con aire caliente y lo sumergi en un recipiente que contena agua, (que posteriormente reemplaz por espritu de vino debido a que mejoraba la sensibilidad de la respuesta). Al enfriarse el aire disminuy su presin elevando una columna de agua por el tubo, como se observa en la figura 7. Variaciones en la temperatura de la
denominadas Pneumaticos) que tambin puede considerarse un barmetro como se ver, consistente en una esfera casi llena de agua unida a un recipiente a travs de dos tubos. Uno recto que comunica a la esfera con el recipiente por la parte inferior de esta, y otro curvo que sale de la esfera por la parte superior y se ubica sobre un embudo que est unido al recipiente, como se observa en la figura siguiente.
habitacin, provocan alteraciones en la longitud de la columna observables a simple vista.

aire
bulbo de vidrio
Fig. 10.6. Esquema de un Termoscopio de Hern.
En la medida en que la temperatura del aire en el interior de la esfera se eleva, aumenta su presin haciendo que el agua salga por el tubo curvo, retornando al recipiente a travs del embudo. En cambio, cuando el aire se enfra, la presin disminuye
Fig. 10.7.
espritu de vino
Esquema de un Termoscopio de Galileo.
Pero estos instrumentos no permiten medir temperaturas circundante sino al solo bulbo. evidenciar El medio alteraciones en la temperatura del aire
succionando el agua del recipiente a travs del tubo recto. Posteriormente, en 1575 Commandino
termomtrico era el aire del bulbo. El otro problema es que al estar abierto al aire, las variaciones en la presin
332
traduce y publica en latn los Pneumticos de Hern, ponindolo a disposicin de los cientficos del renacimiento.
atmosfrica tambin producen variaciones en la columna del lquido, razn por la cual se considera a este instrumento tambin como precursor del barmetro.
10.4.
Primeros termmetros. Escalas termomtricas.
Fig. 10.8.
Fernando de Medici.
En 1612 el mdico Santorio agreg una escala numrica al termoscopio, pues necesitaba cuantitativas realizar para su mediciones estudio del En la Academia de la Experimentacin (Academia del Cimento) fundada por Fernando II en 1657 se desarrollaron gran cantidad de termmetros con formas y escalas variadas. Se considera a esta Santorio defini como cero a la temperatura de nieve derritindose y 110 a la temperatura de la llama de una vela. Su escala contaba con graduacin uniforme, decimal. En 1641 aparece el primer termmetro (del griego Therme: calor y del latn metrum: para medir) de tubo sellado con alcohol diluido en lugar de aire como medio termomtrico, desarrollado en Florencia gracias al impulso de Fernando II de Medici, Gran Duque de Toscana, introduciendo una escala de 50 grados. El hecho de estar sellado impide las alteraciones en la medicin, producto de las variaciones de la presin atmosfrica, de manera que se logra un avance importante. academia una de las mayores precursoras en el desarrollo de la termometra y su contribucin a la ciencia experimental es notable, convirtindose en el centro de los ms grandes descubrimientos de la fsica del renacimiento. Una de las contribuciones del trabajo en termometra calibrar lograron eleccin los ni de la de Academia puntos fue el no establecimiento fijos aunque de para
metabolismo basal realizado en Venecia.
termmetros, en el tipo
ponerse de acuerdo ni en su escala
termomtrica ni en el fluido termomtrico, experimentando con agua, alcohol, aceites y mercurio entre otros. Esto impeda comparar mediciones hechas con instrumentos distintos. A fines del siglo XVII existan al menos 35 tipos de escalas distintas y eran tpicos puntos fijos tales como la temperatura del cuerpo de los animales, del da ms fro del
333
invierno,
de
mezclas
de
sustancias
10.5.
Farhenheit y Celsius.
refrigerantes, etc.
No es sino hasta 1714 que el fsico constructor de aparatos cientficos alemn Daniel G. Fahrenheit, recogiendo las observaciones y resultados experimentales mencionados y sumando su habilidad y experiencia desarrolladas en msterdam, propone un termmetro de mercurio (influenciado por el notable desarrollo del barmetro de Torricceli), debido a su estable tasa de expansin, a su opacidad, a su pureza, a que no se pega al vidrio y a su respuesta en un rango de temperaturas mejor que el alcohol, que se haba popularizado en esa poca (Fahrenheit se dedicaba a la fabricacin de instrumentos meteorolgicos). La idea de establecer una escala estndar ocup a Fahrenheit por alrededor de 30 aos y despus de muchos intentos finalmente public en Philosophical Transactions, la revista de la Royal Society of London (D. G. Fahrenheit, Phil. Trans. London. 33,78. 1724) termomtrica que se su clebre escala conserva hasta
Fig. 10.9.
Termmetros y un higrmetro. Foto del Instituto y Museo de historia de la ciencia, Florencia, Italia.
http://www.imss.fi.it/presale/iprsala9.html
Entre 1660 y 1700, Hooke y Huygens entre otros, proponen que se use solo un punto fijo en la construccin consistente de escalas en la termomtricas,
temperatura del agua fundindose (Newton adems sugiere usar como punto fijo superior la temperatura del cuerpo humano). En cambio otros, entre los que se encuentra tambin Huygens y Amontons (quien descubri que el agua herva siempre a la misma temperatura y desarroll un termmetro de gas a volumen constante), recomendaban usar el punto de ebullicin del agua, e incluso otros como Renaldini (quien fue el por primero usar en
nuestros das, probablemente influenciado por los trabajos de Hookw y Newton. La propuesta de Fahrenheit incluye dos puntos fijos consistentes en las temperaturas de una mezcla refrigerante compuesta de hielo, sal y sal de amonaco (o sal marina) que le permiti reproducir la temperatura ms baja registrada hasta la poca (en el invierno de 1709 en Europa) y la temperatura de la sangre de un ser humano sano (que en ese tiempo se
proponerlo),
optaban
ambas
temperaturas como puntos fijos.
334
supona escala
constante), no mtrica,
otorgndoles aunque
los
nmeros 0 y 96 respectivamente, en una futuras correcciones otorgaron el nmero 98,6. El extrao nmero 96 se debe a que originalmente adopt una escala de 24 grados equivalente al nmero de horas que tiene un da solar propuesta por Newton entre otros, los que subdividi en 4 partes por razones prcticas. Fahrenheit midi las temperaturas de En 1742, Andrs Celsius publica su clebre trabajo titulado: "Observations on two persistent degrees on a thermometer" en los anales de la Real Academia Sueca de Ciencias, donde establece una escala termomtrica basada en dos puntos fijos: hielo o nieve derritindose generando y as agua por
Fig. 10.10. Rene Antoine Ferchault de Reaumur
congelacin y ebullicin del agua pura, que correspondieron a los nmeros 32 y 212 de su escala. Finalmente, construy un instrumento denominado hipsmetro, con el que determin que el punto de ebullicin del agua variaba con la presin exterior. Otro intento interesante es el realizado por el francs Rene Antoine Ferchault de Reaumur que en 1731 disea un termmetro de vidrio con alcohol y propone una escala basada en un solo punto fijo, la temperatura de congelacin del agua a la que asigna el nmero 1000 y estableci que un grado era el aumento del volumen de alcohol en una milsima parte; por tanto, debido a que el coeficiente de dilatacin del alcohol es 0,0008, entonces el punto de ebullicin del agua corresponda a 1080 grados. Posteriormente asigna 0 y 80 respectivamente, a estos puntos. Esta escala fue utilizada en algunos pases de Europa occidental por algunos aos, pero luego cay en desuso.
hirviendo, asignndole los nmeros 0 y 100 respectivamente, primera vez una escala centesimal.
Fig. 10.11.
Portada del escrito publicado por Celsius en 1742.
A cada intervalo se le denomin grado centgrado, aunque fue sustituido por grado Celsius a partir de 1948. Preocupado por el reporte de Fahrenheit y otros, que sostenan que el punto de ebullicin variaba con la presin
335
atmosfrica, dedic considerable tiempo a comprobar la estabilidad de los dos puntos fijos.
mercurio. Asegrese que la distancia AC es la mitad de la distancia CD. 3.- Divida la distancia CD en 100 partes iguales, asignndole el nmero 0 al punto de ebullicin del agua y el nmero 100 al punto de fusin de la nieve. Contine marcando con iguales intervalos hasta el punto A, bajo el punto C. Entonces el termmetro est calibrado y listo para usarse. Estos nmeros fueron as escogidos para evitar el uso de nmeros negativos para temperaturas menores que la de congelacin del agua, observadas en los das de invierno. Cinco aos despus de su muerte, ocurrida en 1744 a la temprana edad de 42 aos, el Sueco Carl von Linee presenta la escala en la forma que hoy conocemos, invirtiendo los nmeros asignados a los puntos fijos en un famoso trabajo denominado "Hortus Cliffortianus". Sin embargo, la Real Academia Sueca de Ciencias en 1749 asigna a los cientficos suecos Strmer (sucesor de Celsius) y Ekstrm (activo constructor de termmetros) junto a
Fig. 10.12.
Andrs Celsius
Durante dos aos midi puntos de fusin de la nieve en invierno y en localidades distintas (Upsala de latitud 60N y Tornea de latitud 66N), reportando siempre el mismo resultado. En lo que al punto de ebullicin se refiere, reporta igual resultado que Fahrenheit: depende de la presin atmosfrica. Esto lo motiva a publicar un mtodo para estandarizar termmetros: 1.- Sumerja el bulbo del termmetro de longitud AB en nieve derritindose y marque en el tubo a la altura de la columna de mercurio un punto C y luego sumrjalo en agua hirviendo y marque en el tubo un punto D a la altura que alcanza la columna de mercurio. 2.- El punto D debe marcarse cuando la presin atmosfrica es de 755mm de
la
calibracin
de
Celsius, como los autores de la escala definitiva. An hoy existe una controversia al respecto. A pesar de esto, la contribucin de Celsius de establecer con dos un puntos mtodo como fijos de fluido
336
reproducibles, vidrio con
calibracin, el diseo del termmetro de mercurio termomtrico y la escala centgrada es lo
verdaderamente importante y el hecho de revertir los nmeros de la escala para la comunidad secundaria. Alrededor de 1780 se reportaban cientfica tiene importancia
comunicaciones es un poderoso aliciente para la adopcin de los estndares contenidos en la Conferencia General de pesas y medidas.
aproximadamente 30 tipos de escalas distintas, pero la comunidad cientfica y el uso generalizado, solo han concedido a las escalas de Fahrenheit y Celsius su permanencia hasta nuestros das. La Escala Fahrenheit fue adoptada por Inglaterra y los pases que fueron sus colonias, aunque en la actualidad solo tiene uso en Estados Unidos para uso domstico tales como los reportes de la temperatura de la superficie de la tierra. No obstante lo anterior, el Acta de conversin al Sistema Mtrico promulgada en 1975 y el programa federal hacia una Amrica mtrica hacen actualmente serios esfuerzos para cambiar los usos de la poblacin a la escala Celsius. (ver pgina: (http://ts.nist.gov/ts/htdocs/200/202/mpo_home.htm). La comunidad cientfica en todo el mundo ya usa las escalas Celsius y Kelvin (explicada ms adelante) contenidas en el sistema mtrico. Los restantes pases europeos y sus antiguas colonias, as como muchos otros pases de los restantes continentes usan las escalas Celsius y Kelvin. El actual grado de globalizacin y la fluidez de los intercambios comerciales, tecnolgicos y cientficos, as como de las
10.6.
Temperatura absoluta.
Un paso adelante se obtiene a partir de los extraordinarios descubrimientos respecto de las leyes y propiedades de los gases que ocurren en el siglo XVIII y que conducen a la construccin del termmetro de gas y a la formalizacin de una escala de temperatura absoluta. Probablemente este desarrollo parte con el fsico francs Guillaume Amontons en 1702, quien a travs de su trabajo con un termmetro de aire a volumen constante ocupa la presin como variable de medicin, y define a la temperatura como una cantidad medible y no solo observable como era considerada hasta ese entonces. Tambin enunci la existencia de un cero absoluto, resultados acompaaban. Aunque el fsico-qumico Irlands Robert Boyle (socio fundador de la Royal Society of London) en 1660 haba escrito su clebre trabajo New Experiments PhysioMechanicall, Touching the Spring of the Air and its Effects y en 1662 su apndice inclua la denominada que si Ley no de Boyle la
337
aunque
solo
resultaba no
una lo
disquisicin puramente intuitiva, pues sus experimentales
estableciendo
variaba
temperatura el producto entre la presin y el volumen de un gas era una constante para bajas presiones (defini el gas ideal como todo aquel en mitad la del que satisfaca el de XVIII la los el expresin desarrollo segunda PV=constante), precisin siglo pobre
grados Celsius, si la presin se mantiene constante. Sin embargo, no logr solucionar el problema de que existan gases para los que la relacin se cumpla solo aproximadamente.
instrumentos de la poca retras hasta la descubrimiento.
Fig. 10.14.
Jacques Charles
Este descubrimiento permiti comprobar el trabajo de Amonton y sugerir que si la temperatura

Fig. 10.13. Robert Boyle
disminua con el
en
directa entonces
proporcin
volumen,
debera existir una temperatura para la En 1679, el fsico francs autodidacta Edme Mariotte (miembro de la Academia Francesa de Ciencias) publica un trabajo denominado De la nature de l'air, describiendo la naturaleza isotrmica de un volumen constante de aire confinado en un recipiente. Su trabajo es equivalente al desarrollado por Boyle, razn por la cual a veces se le denomina Ley de BoyleMariotte e incluso Ley de las isotermas a la expresin PV=Cte. Pero no fue sino hasta 1787, que el tambin francs fsico-qumico Jacques Charles, descubri que el volumen de un gas vara en forma directamente proporcional a su temperatura medida en
condicin volumen cero. Desafortunadamente Charles no public su hallazgo. En 1802 el qumico francs Joseph Gay Lusaac, formado en la cole Polyteccnique (Institucin creada por la Revolucin Francesa que gobernaba el pas para generar cientficos y tcnicos de alto nivel, especialmente para fines militares), quien a la sazn contaba con termmetros de gas mucho ms precisos que sus antecesores, publica el artculo Expansin de los gases mediante el calor en Annales de Chimie, reportando el mismo resultado que Charles, para todos los gases, al descubrir que las dificultades de Charles se deban a la
338
presencia de agua en el termmetro. El hecho de citar a Charles, hace que hoy se identifique esta ley como de Charles y Gay Lussac.
nombre de la fsica), recibiendo fuerte influencia de la aproximacin a la ciencia fsica de la escuela matemtica francesa durante un breve perodo de estada en Pars. En 1944, a la edad de 22 aos retorn a Glasgow para hacerse cargo de la ctedra de Filosofa Natural.
Fig. 10.15.
Joseph Louis Gay Lussac
La correcta formulacin de la ley permite indicar que en la medida en que disminuye el volumen hasta alcanzar el valor cero, sin alterar la presin, la temperatura debe tender a un valor mnimo. Esta temperatura era calculada para varios En 1866 fue nombrado como Baron Kelvin of Largs por la Reina Victoria en retribucin a su aporte en ciencia y a la tecnologa. En 1848 publica en "Cambridge and Dublin Mathematical Journal", una artculo titulado: Acerca de una escala termomtrica absoluta en base a la teora de Carnot sobre la fuerza motriz del calor y calculada a partir de las observaciones de Regnault, donde comunica que sus clculos permiten afirmar que el movimiento molecular cesa a -273C, haciendo imposible que usa sustancia est a temperatura menor que esa, por lo que la denomina cero absoluto. En 1852 publica el artculo titulado: sobre la teora dinmica del calor con resultados numricos deducidos del equivalente del calor del Sr. Joule y de las observaciones
339 Fig. 10.16. Williams Thompson (Lord Kelvin)
extrapolando la curva V/T a partir de los resultados gases. Estos resultados, notables considerando las restricciones de precisin experimentales de entonces, constituye la base para la formulacin de la escala de temperaturas absolutas enunciada por Williams Thompson (Lord Kelvin) en 1848. Thompson naci en Belfast, Irlanda, en 1824, asistiendo a la Universidad de Glasgow, Escocia, desde los 10 aos, y luego a la Universidad de Cambridge, a partir de y 1841. Estudi Astronoma, (antiguo Qumica Filosofa Natural experimentales
sobre el vapor del Sr. Regnault, donde establece su acuerdo con los puntos fijos fusin y ebullicin del agua, reportando valores de 273,7 y 373,7 respectivamente sobre su escala de temperaturas absolutas. Su trabajo est fuertemente influido por Joule, y sus resultados se vern ms adelante, cuando tratemos el tema del calor.
K=C+273,15 Aunque por razones de facilidad del clculo, la mayor parte de las veces, seguiremos usando el nmero 273 (igual que lo hicimos aproximando la aceleracin de gravedad a 10
m ). s2
De esta manera, 37C corresponden a K=37+273,15=310,15
10.7.
Equivalencias entre escalas.
Es decir 310,15K, o simplemente 310 K. Note que en el caso de la escala Kelvin, no se habla de grados, es decir una temperatura de 37 grados Celsius equivale a 310 Kelvin. Los puntos fijos y otras temperaturas de inters se observan en la figura siguiente.
K 373 C 100 agua hirviendo a 1atm de presin
En los tiempos actuales solo son usadas las escalas termomtricas Fahrenheit, Celsius y Kelvin. La escala Fahrenheit es usada solo en Estados Unidos por las personas en su vida diaria, especialmente en reportes de la temperatura de la atmsfera en la superficie de la tierra. En el campo de la medicina se usa la escala Fahrenheit y la escala Celsius. En el resto del mundo se usa la escala Celsius y la escala Kelvin. En ciencia Esto se obliga a acostumbra tener reportar de temperaturas en escala Kelvin o Celsius. ecuaciones
310 273 0
37 cuerpo humano fusin del hielo a 1atm de presin
-100
transformacin entre estas escalas.

-200
10.7.1
Kelvin y Celsius:
ebullicin del 17 hidrgeno
Estudios posteriores a Kelvin mostraron que la temperatura absoluta corresponde a -273,15C, de modo que las escalas Celsius y Kelvin, que son mtricas, se transforman fcilmente con la expresin:
-273
cero absoluto
Fig. 10.17.
Comparacin entre las escalas Kelvin y Celsius.
340
10.7.2
Celsius y Fahrenheit:
diferencia
del
caso
anterior,
una De donde:
diferencia de un grado en la escala Celsius no equivale a una diferencia de un grado en la escala Fahrenheit.
F 212 200 160 120 98,6 80 40 0 -40
Fig. 10.18.
9 F = C + 32 5
Entonces una temperatura de 5C equivale 9 a: F = 5 + 32 = 41, es decir 41F. 5 Si la temperatura est en Fahrenheit se puede transformar en Celsius mediante la ecuacin:
C 100 80 60 40 20 0 -20 -40

Comparacin entre las escalas Celsius y Farhenheit
agua hirviendo a 1atm de presin
37 cuerpo humano sano fusin del hielo a 1atm de presin
32
C =
5 ( F 32 ) 9
Si tenemos una temperatura de 32F, entonces se obtiene: C =
5 ( 32 32 ) = 0 , 9
es decir 0C, como esperbamos.
Si tomamos los puntos fijos fusin del hielo y ebullicin del agua en ambas escalas, se tiene que: F 32 180 9 = = C 100 5 Como se observa en la figura siguiente.
F 212 C 100
10.7.3
Celsius y Raumur:
Como sabemos, la escala Raumur cuenta con 80 grados, correspondiendo los nmeros 0 y 80 a los puntos fijos fusin del hielo y ebullicin del agua. Por tanto, como se ve en la figura siguiente, se tiene que: Re 80 4 = = C 100 5 De donde:
F-32=18-
C=100
32 0
Fig. 10.19.
4 Re = C 5
Equivalencia entre las escalas Celsius y Fahrenheit.
Y es fcil demostrar que:

341
Re =
4 ( F 32 ) 9
El siguiente cuadro muestra un resumen de las escalas termomtricas.

Escala Cero -273,15 PFH* 0 32 273,15 491,67 0 PEA** 100 212 373,15 671,67 80 Uso Ciencia, general USA, general Ciencia Obsoleta Obsoleta
10.7.4
Celsius y Rankine:
Celsius
La escala Rankine est en desuso, y fue desarrollada por el fsico e ingeniero escocs William Macquorn Rankine en 1859. Es una escala de temperaturas absolutas basada en la escala Fahrenheit, considerando que el cero absoluto corresponde a la temperatura -459,67F. Los valores de los puntos fijos son los que se observan en la figura.
F 212 R 671,67 600 491,67 400 300 200 100 -459,67
Fig. 10.20.
Fahrenheit -459,67 Kelvin Rankine Raumur 0 0 -218,52
*Punto de fusin del hielo **Punto de ebullicin del agua
10.8.
Termmetros.
Existen varios tipos de termmetros en uso hoy en da, que ocupan distintas sustancias
agua hirviendo a 1atm de presin fusin del hielo a 1atm de presin
termomtricas Naturalmente
y son
distintas
propiedades de
fsicas que varan con la temperatura. seleccionados acuerdo al rango de la temperatura y el tipo de ambiente, de su tiempo de respuesta, de su precisin, de su fortaleza, costo econmico, entre consideraciones. de su otras
32
cero
Equivalencia entre las escalas Fahrenheit y Rankine.
10.8.1 Termmetros vidrio.
de
lquido
en
Entonces, la equivalencia ser:

Ra = F + 459,67
Como ya hemos visto, son los ms antiguos y de ellos, el ms usado es el de mercurio. Estn basados en el principio de variacin del volumen de un lquido con la variacin de la temperatura
Fcilmente se puede demostrar que:

9 Ra = C + 491,67 5
Resumen:
16/04/2008 Jorge Lay Gajardo jlay@usach.cl 342
resistente a los golpes. Cuentan con una escala numrica impresa con escalas Celsius y/o Kelvin y/o Fahrenheit, que permite rpidas y sencillas lecturas.
Fig. 10.21.
Termmetros de lquido en vidrio reaccionando a los cambios de temperatura.
Permiten medir temperaturas entre los lmites que proporcionan sus puntos de fusin (que dependen de la presin) y el punto de fusin y resistencia mecnica del vidrio, aproximadamente entre -200C y 600C (el pentano entre -200C y 20C; el mercurio, entre -39C y 600C). Permiten medir temperaturas entre -39C y 375C, debido a los puntos de fusin y ebullicin del mercurio a 1 atm de presin. Ofrecen una precisin de 0,02C y una respuesta relativamente lenta, de unos pocos minutos.
Fig. 10.23. Termmetro de mercurio de 1896. http://www.antiquebottleconection.com
10.8.2 Termmetros lquido.

Fig. 10.22. Termmetro de mercurio.
industriales
de
Existen termmetros industriales que llenan el capilar con gas aumentando la presin, alcanzando temperaturas de hasta 600C, con presiones de 70 atm en algunos casos. Es imprescindible recordar que el
Las figuras 22 y 23 muestran dos ejemplos de termmetros, usados para medir la temperatura del ambiente. Cuentan con un reservorio, generalmente un bulbo con mercurio, conectado a un tubo de vidrio delgado protegido por una cubierta de vidrio u otro material transparente
termmetro mide su propia temperatura luego de alcanzar el equilibrio trmico con el ambiente en el que est inmerso, de tal manera que se requiere elegir con cuidado
343
el aparato, para que su propia carga trmica no altere la temperatura del ambiente que quiere medir. Por otra parte, debe tenerse el cuidado de esperar el tiempo suficiente para que el termmetro alcance el equilibrio trmico, lo que puede demorar algunos minutos. Si el ambiente es estable, funciona bien, pero si la temperatura vara muy rpidamente, proporcionar lecturas incorrectas.
Fig. 10.26. Termmetro de alcohol con escala entre -30 y 50C. http://www.toptestar.com/
10.8.3 Termmetros de mxima.
Existen termmetros de mercurio que permiten medir temperaturas mximas, entre los que se cuentan los termmetros clnicos, usados para medir la temperatura basal
Fig. 10.24. Termmetro industrial de mercurio con escalas entre 40 y 400F. http://www.weissinstruments.com
en
personas
animales.
Fue
inventado por el mdico ingls Sir Thomas Clifford Alibott en 1867. Estos termmetros cuentan con una
estrangulacin entre el bulbo y el tubo, de manera tal que permite la elevacin de la columna de mercurio al elevarse la temperatura, pero no le permite devolverse al bajar la temperatura. Esto obliga al permanecer en el tubo hasta el nivel correspondiente a la mxima temperatura que alcanz el termmetro en el lapso de tiempo de la medicin.
Fig. 10.25. Termmetro industrial de mercurio con escalas entre -60 y 950F. http://www.instrumentationgroup.com/
344
En
-10 0 20 40 60 80 100
las
estaciones
meteorolgicas
normalmente se disponen termmetros de mxima y de mnima para registrar las temperaturas extremas durante un da.
Fig. 10.27.
Termmetros clnicos de mxima. Fig. 10.29. Termmetros de mxima y de mnima.
10.8.4 Termmetros de mnima.
Existen
termmetros
de
mnima,
que
10.8.5 Termmetro de Six.
permiten medir la mnima temperatura en un lapso de tiempo determinado. Normalmente usan alcohol coloreado
Existe otro instrumento que permite medir simultneamente mximas y mnimas diseado por el ingls James Six en 1782 y consiste en un tubo en U que contiene mercurio y alcohol y dos piezas de metal sobre cada columna, como se observa en la figura siguiente.
debido a que su punto de fusin es muy inferior al del mercurio, permitiendo lecturas inferiores a -40C. Contienen un pequeo ndice de metal en forma de una pesa de gimnasia (ver figura) que se mueve debido a la tensin superficial y a la fuerza de gravedad en la direccin en que el alcohol se contrae en la medida en que la temperatura desciende, pero no le permite viajar en direccin opuesta cuando la columna se expande al elevarse la temperatura. Se disponen inclinados entre 10 y 20.
temperatura mnima: lectura de la base del marcador
-40 40 -20 20 0 0 20
temperatura mxima: lectura de la base del marcador
temperatura actual
40
-20 temperatura actual -40 max
min
Fig. 10.30.
Termmetro de six.
-80
-60
-40
-20
20
Fig. 10.28.
Termmetro de mnima. Se montan inclinados en un dispositivo.
Cuando la temperatura se eleva ambos lquidos se expanden. El alcohol empuja al mercurio produciendo que su rama derecha se eleve, empujando el indicador hacia arriba. Adems, el alcohol sobre el
345
mercurio en la rama derecha se vaporiza, ocupando el bulbo superior. Cuando la temperatura baja, ambos
Los termmetros de lquido presentan la desventaja que dependen del lquido termomtrico debido a las diferencias entre sus coeficientes de dilatacin. Si se toma un termmetro de mercurio y otro de alcohol y se calibran sumergindolos en agua y hielo en equilibrio y luego en agua hirviendo, se tiene que las marcas respectivas en los tubos de vidrio no coinciden. Esta diferencia es aun ms notable en la medida en que la temperatura sea mucho mas baja que 0C o mucho ms alta que 100C. En el dibujo siguiente, se observa que el 51 de la escala del termmetro superior corresponde al 55 de la escala del termmetro inferior, debido a que la dilatacin de ambos fue distinta (por supuesto, el dibujo exagera mucho el efecto).
51
lquidos se contraen, se condensa el vapor de la rama derecha y empuja al mercurio hacia abajo, pero no afecta al indicador, que de esta manera queda marcando la temperatura mxima. Sin embargo, esto empuja al indicador de la rama izquierda, elevndolo. Cuando la temperatura vuelve a subir, el indicador de la rama izquierda no vuelve a bajar, registrando la temperatura mnima.
20
40
60
80
100
20
40
60 55
80
100
Fig. 10.32.
Substancias termomtricas distintas producen escalas distintas.
Fig. 10.31.
Termmetro de six comercial. http://www.metcheck.co.uk/a11.html
10.8.6 Termmetro de Galileo.
El aparato se resetea a travs de un imn dispuesto en la parte inferior quien empuja a los indicadores hacia el menisco de mercurio de cada rama.
Finalmente, magnfico
no
podemos de
olvidar
el
termmetro
Galileo,
confeccionado en funcin del cambio de la densidad de un lquido en funcin de la temperatura.

346
La etiqueta de la burbuja que flota mas bajo, corresponde a la temperatura del sistema.
10.8.7
Termmetro de gas de volumen constante.
Consiste en un bulbo conectado a un tubo capilar en U que contiene mercurio y que

Fig. 10.33. http://store3.yimg.com/
funciona como un manmetro de tubo abierto.
Fig. 10.34.
http://www-toys.science.unitn.it/ Termmetro de Galileo.
El termmetro est confeccionado con un tubo de vidrio transparente que contiene un lquido en el que flotan burbujas de vidrio llenas con un lquido coloreado, provistas de una etiqueta con indicacin de la temperatura a la que se hunde. En la medida en que la temperatura del agua cambia, tambin lo hace su densidad. Como las burbujas se han construido de manera tal que su masa vara muy poco unas de otras, se van hundiendo en la medida en que su densidad llega a ser mayor que la del lquido en el tubo.
Fig. 10.35.
Termmetro de gas de volumen constante.
Al sumergir el bulbo B en un ambiente cuya temperatura quiera medirse, se observan cambios en el volumen del gas, lo que empuja la columna de mercurio del tubo izquierdo del manmetro hacia abajo. El nivel original de esa columna puede reestablecerse simplemente elevando el reservorio. Esta accin tiene como consecuencia que los niveles de las columnas de mercurio de las columnas de mercurio cambien. Tal diferencia como sabemos, es directamente la diferencia
347
entre la presin del gas y la presin atmosfrica de presin. En efecto, la presin en el nivel del punto a del fluido en el manmetro en la rama izquierda y derecha permite escribir: P+gh=P0 P-P0=gh Como esperbamos; la diferencia entre las presiones del gas y de la atmsfera es igual que la cantidad gh. Si el lquido es mercurio, entonces es directamente la lectura de la altura y la presin es indicada en mm de mercurio. Estos termmetros, que como hemos visto, existen tan temprano como en el siglo XVIII a partir del trabajo de Amontons y experimentaron considerables mejoras en la precisin, y en el medio termomtrico, hasta llegar a ser considerados como termmetros de referencia. El alto costo de estos aparatos, sumado al muy lento tiempo de respuesta, hoy en da incluso, los ha convertido en instrumentos de uso en laboratorios de estandarizacin e investigacin, principalmente. El gran aporte de este termmetro es que es independiente del fluido termomtrico. Para calibrarlo, se pueden usar los puntos fijos de fusin del hielo y ebullicin del leda directamente en milmetros de mercurio o en otras unidades
agua, obtenindose una curva como la de la figura siguiente.

P(N/m2)
0 100
Fig. 10.36.
T(C)
Curva de calibracin de un Termmetro de gas de volumen constante.
Si
extrapolamos
la
escala
podemos
calcular la temperatura correspondiente a presin nula, que resulta ser -273,15C; el cero absoluto de Kelvin.
P(N/m2)
-273,15
Fig. 10.37.
0 100
Cero absoluto.
T(C)
Si se repite el experimento con cualquier gas, en todos los casos a la a la curva misma presin extrapolada temperatura conduce
correspondiente
nula: -273,15 C. Esto significa que este tipo de termmetro es independiente de la sustancia termomtrica, a diferencia de lo que observamos en los termmetros de lquido.
348
P(N/m2)
gas 1 gas 2 gas 3 T(C)
En consecuencia, la escala termodinmica de Kelvin no puede ser reproducida, lo que a su vez nos proporciona problemas para definir la escala de temperaturas reproducible con precisin.
P(N/m2)
-273,15
Fig. 10.38. Todos los gases tienen temperatura igual a presin nula.
Naturalmente,
ahora
nos
resulta
muy
0 273 373
natural el paso dado por Kelvin, de correr la escala hasta ese punto mnimo, que debe ser la temperatura mnima absoluta.
P(N/m )
2
T(K)
04
Fig. 10.40. Los gases se tornan lquidos antes de 0K.
Una solucin es considerar una escala

0
Fig. 10.39.
T(K) 273 373

Escala de temperaturas absolutas.
prctica de temperaturas cuyo cero sea el cero absoluto proveniente de la ley de gases ideales (-273,15C) y un punto fijo aceptado por la comunidad internacional.
Pero esto es estrictamente cierto para los gases ideales solamente. Los gases reales se transforman en lquidos antes de alcanzar esta temperatura (el helio es el ltimo en hacerlo, a una temperatura de 4,2 K a una atmsfera de presin), y la curva deja de ser rectilnea puesto que no sigue la ley de los gases ideales, por lo que el cero absoluto no puede ser alcanzado en un experimento real con gases.
Como veremos ms adelante, esta solucin est contenida en las resoluciones de la Conferencia General de Pesas y Medidas, de amplia aceptacin, la que considera el punto triple del agua (temperatura y presin en la que coexisten en equilibrio el hielo, el agua y el vapor de agua), y el cero de la escala Kelvin. Cada grado en esta escala es 1 de la diferencia entre ambos 273,15
puntos. Como esta escala es tericamente lineal, pero en la prctica proporciona algunas dificultades cuando se necesita mayor precisin, entonces se ajusta cada
20 aos. Hoy da contiene 16 puntos fijos correspondientes a los puntos triples de 15 elementos ms el punto triple del agua. Entonces al interpolar estas temperaturas se obtiene una escala no exactamente lineal, pero muy cercana a ello. Esta escala se denomina Escala Prctica Internacional de Temperaturas (IPTS por sus siglas en ingls). Las escalas Celsius y Fahrenheit se definen a partir de la IPTS. Estos termmetros son muy voluminosos y de respuesta muy lenta (varias decenas de minutos) son raramente usados en actividades distintas a la de calibracin de termmetros de lquido.
indicador escala de temperaturas graduada
capilar
tubo con gas o lquido
Fig. 10.41.
Termmetro de gas o lquido para lecturas remotas.
Es posible encontrar termmetros de gas inerte para propsitos industriales con escalas de temperatura en rangos variados, entre -40 y 600C, y termmetros de lquido con rangos de temperatura entre -200 y 700C.
10.8.8 Otros termmetros de lquido o gas.
En muchas situaciones industriales, se necesita medir temperatura para propsitos de control en lugares remotos. En algunas de ellas, se ocupan termmetros que consisten en bulbos y capilares llenos de lquido o gas cuyo forma proporcional volumen cambia en al cambio de
10.8.9 Termmetro bimetlico.
Fig. 10.42. Termmetro de bulbo lleno de gas inerte para lecturas remotas. http://www.rainbowelec.co.kr/
temperatura. Estos pueden situarse a alguna distancia del sistema que detecta el cambio de volumen y lo transforma en movimiento de algn sistema indicador sobre una escala de temperaturas previamente graduada, como se muestra en la figura siguiente.
Es posible construir un termmetro basado en la propiedad de expansin trmica de los metales, que ser estudiado cuantitativamente en un captulo posterior. Para ello, se unen dos tiras de metal cuyas tasas de dilatacin sean distintas.
350
Al elevarse la temperatura sus diferentes dilataciones provocarn una curvatura en el conjunto, que puede ser calibrada para indicar la temperatura. Los termmetros bimetlicos ms usados hoy en da, disponen la lmina bimetlica en forma de rosca, helicoide o disco, de manera tal que la contraccin o dilatacin diferencial provoque un torque sobre algn dispositivo indicador, normalmente un dial circular. Adecuadamente calibrado, resultan instrumentos muy tiles para propsitos industriales dada su fortaleza y resistencia a los golpes y vibraciones.
presentados en diversas formas fciles de montar en equipos industriales. Sus tiempos de respuesta oscilan entre 1 y 2 minutos. Son menos precisos que los termmetros de lquido.
Fig. 10.44.
http://www.moscapeng.com/bimetal.ht ml
Fig. 10.45.
http://www.servonics.com/Trerice.htm Termmetros bimetlicos de uso industrial.
Fig. 10.43.
Lminas bimetlicas en forma de disco y helicoide. http://www.kingfedern.de/
En el rea de la produccin de alimentos tambin son muy usados, tanto a nivel profesional como a nivel domstico, debido a su bajo costo y a que no usan lquidos contaminantes tales como el alcohol y especialmente, el mercurio. Existen con escalas adecuadas para conservacin de alimentos en fro, preparacin de alimentos con calor, para medir la temperatura de las bebidas, y otras de larga enumeracin.
351
Graduados en Celsius y/o Fahrenheit, proporcionan, son muy verstiles dada la gran variedad de rangos de temperatura en las que estn con calibrados. escalas -50 en y Es usual encontrar en el comercio termmetros bimetlicos intermedios intervalos 550C y entre
La fuerza electromotriz generada por este dispositivo puede ser calibrada en funcin de la temperatura, de permitiendo un la construccin denominado
Fig. 10.46. http://www.fsis.usda.gov/oa/thermy/kth erms.htm
termmetro Estos
Termocupla.
instrumentos son usados en la industria y para algunos propsitos especficos. La figura siguiente muestra el esquema de una Termocupla.
Fig. 10.47.
Termmetros bimetlicos para alimentos. http://www.txbeef.org/.
10.8.10 Termocuplas.
En 1821, Thomas. Johann. Seebeck nacido en Estonia y formado en Alemania desde los 17 aos (estudi medicina en la universidad de Gttingen) descubri el efecto termoelctrico que llam termo magnetismo. Seebeck descubri que una corriente El tipo de cables de la Termocupla determina la diferencia de temperaturas que se pueden medir, debido a que es una funcin de la diferencia de potencial que se genera entre ellos. A lo largo del tiempo han aparecido muchas
T2
Fig. 10.49. Esquema de una Termocupla terica.
elctrica flua en forma continua en un circuito cerrado formado por dos metales distintos si las juntas eran mantenidas a temperaturas distintas.
A(+) T1 flujo de corriente B(-) fuerza electromotrz de seebeck.
Fig. 10.48. Efecto Seebeck.
combinaciones, particulares,
producto siendo
de el
aplicaciones
estndar ms usado hoy da, el reportado por la NIST de Estados Unidos (Nacional Institute of Standards and Technology).
352
Los tipos de Termocuplas que establece la NIST ITS-90 Thermocouple Database son las siguientes:
tipo J K T R S B E N Cable (+) Fe Ni/Cr Cu 87% Pt 90% Pt 70% Pt Ni/Cr Ni/Cr/Si Cable () Cu/Ni Ni/Al Cu/Ni 100% Pt 100% Pt 94% Pt Cu/Ni Cu/Ni/Mg Rango de T -210/1200 -270/1372 -270/400 -50/1768 -50/1768 0/1820 -270/1000
Las Termocuplas Tipos R, S y B son ocupadas casi exclusivamente en la industria siderrgica. Las Termocuplas tipo T son ocupadas en la industria de alimentos, aunque hoy en da estas han empezado a ocupar sistemas PT100, adelante. En el mercado se encuentra una gran variedad de Termocuplas, las que bsicamente siguen el esquema que se observa en la figura siguiente. Estos instrumentos cuentan con un dispositivo que proporciona una temperatura de referencia con un controlada dispositivo de la no al elctrica electrnicamente, que soluciona de en el la la los que sern tratados ms
http://srdata.nist.gov/its90/main/
Las Termocuplas J y K son las ms usadas en la industria hoy en da, llegando a representar casi el 90% del total. La Termocupla tipo J es muy usada en la industria del plstico y de la goma, en motores, en fundicin de metales a baja temperaturas (aluminio por ejemplo) y en general, en procesos en los que el sensor est sometida a vibraciones. Usualmente el cable de Cu/Ni es de una aleacin denominada Constantan (Cu57Ni43 ms la adicin de pequeos porcentajes de Mn y de Fe) cuya composicin depende de la aplicacin. La Termocupla tipo K es muy usada en hornos, en fundicin de metales a altas temperaturas (inferiores a 1300C, como el cobre por ejemplo) no ferrosos, y en lugares en que se necesitan sensores delgados (pulpa de fruta por ejemplo)
que debe ser calibrada peridicamente y problema respuesta linealidad cambio
temperatura.
Fig. 10.50.
Esquema de una Termocupla usual.
La
figura
siguiente
muestra
algunas
Termocuplas de los tipos ms usados. No se aprecian en la foto los sensores que contienen la junta de medicin
353
Un sensor expuesto es til para medir temperatura ambiente. Es la de mayor rapidez de respuesta.
Fig. 10.51.
Termocuplas J, K y T. http://www.processontrols.com/cyronix Fig. 10.53. Sensor de inmersin para Termocupla tipo K (-50C a 800C). http://www.oka.com.tw/
Los
sensores
son
dispositivos
(normalmente tubos) que protegen a los cables de la Termocupla de daos por ambientes agresivos o de superficies que conducen electricidad y son bsicamente de tres tipos de acuerdo a la forma en que los cables estn dispuestos en la unin de medicin, como se indica en la figura. El bajo costo, que en el amplio rango de
temperaturas que permiten medir y la facilidad ambientes hmedos, otorga para medir de temperaturas diversos su rpida tipos
(corrosivos, etc),
contaminados respuesta
(alrededor de 5 segundos) y la posibilidad de medir en puntos muy pequeos dado lo

cables sin contacto con el cuerpo de la sonda
delgado de los sensores, han convertido a la Termocupla en el termmetro ms usado hoy en da para propsitos generales. Sus desventajas son que no son muy precisos (errores tpicos del orden de 0,5C a 1C), tiene la tendencia a producir ruido en la seal cuando la sonda se encuentra muy lejana (10 o 20 metros) y a que la respuesta elctrica no es lineal con la temperatura, lo que obliga a realizar correcciones de la lectura de la seal elctrica del sensor.
cables en contacto con el cuerpo de la sonda
cables expuestos al ambiente

Fig. 10.52. Tipos de sensores para Termocuplas.
Un sensor sin contacto es til cuando la superficie cuya temperatura se quiere medir es elctricamente conductora.
354
El Platino es un metal que no se oxida a altas temperaturas y constituye un elemento termomtrico altamente confiable entre -260 y 1235C. La alta precisin que puede alcanzarse con
Fig. 10.54. Termocupla, con rango entre-50 y 400C. http://www.hotektech.com/Tes915_92 2_935.htm
termmetros de platino, la mayor entre los termmetros comercialmente disponibles, hizo que fuera usado por el Comit General de Pesos y Medidas para la IPTS en 1968 para definir la temperatura entre el punto
10.8.11 Termmetros de resistencia.
triple del hidrgeno (259,34C) y el punto de congelamiento de la plata (961,78 C) En la industria, los RTD son preferidos a las Termocuplas debido a su precisin (an cuando son de respuesta ms lenta), para medir temperaturas entre -200C y 850C. No necesitan mecanismos de correccin a la respuesta elctrica y son estables hasta el punto en que pueden introducirse en un medio cuya temperatura sea 300C mayor que la del medio desde el que provena y repetir el cambio 40 o 50 veces, sufriendo errores de lectura del orden de solo 0,02C. La precisin de los RTD viene dada en trminos de % de error en la lectura de la resistencia elctrica en funcin de la temperatura de trabajo, debido a que los errores provienen fundamentalmente de los cables conductores de la seal hacia el instrumento de medicin de la resistencia y del autocalentamiento que estos sufren.
Conocidos Temperatura
como
RTD
(Resistance fueron
Detectors),
desarrollados por Sir William Siemens en 1871, quien encontr que la resistencia elctrica de un conductor de Platino cambia linealmente con la temperatura en trminos relativamente uniforme en un amplio rango. Siemens naci en Prusia con el nombre de Karl Wilhelm Siemens en 1823 y emigr a Inglaterra en 1844, anglicanizando su nombre por Charles William. Su trabajo fue notable en metalurgia y en electricidad, siendo nombrado Caballero en 1883 por su contribucin a las ciencias y a la ingeniera.
Fig. 10.55.
Sir William Siemens. 355
La IEC (International
Electrotechnical
Comisin de Estados Unidos) reporta para RTD clase B una resistencia elctrica nominal de 100 ohm 0,12% para 0C. Se encuentran disponibles en el comercio RTD de platino (lejos el ms usado), cobre y Nquel (aunque se observan ltimamente otros materiales), debido a la pureza con que se fabrican estos metales en la industria, propiedad fundamental para la respuesta con la temperatura. Adems con estos metales pueden elaborarse cables muy delgados, indispensable para la
10.8.12 El termmetro de resistencia de Germanio
Fig. 10.57. Sensores RTD para diferentes aplicaciones
construccin de termmetros con sensores para distintas aplicaciones. Son construidos, con medidores de
(GRT) permite medir temperaturas en rangos tan bajos como entre 0,05K y 100K con iguales caractersticas de estabilidad y precisin y posibilidad de producir sensores de dimensiones muy pequeas, como las necesarias en criogenia (estudio de materiales a temperaturas muy bajas) que los de Platino. La NIST lo adopt como Standard Primario para temperaturas entre 2K y 20K en la norma ITS-90. Resulta sorprendente como estos sensores son calibrados ao a ao sin experimentar cambios. La fragilidad de algunos elementos usados en los RTD, que los haca desventajosos frente a las Termocuplas en lugares donde existen vibraciones o impactos han
resistencia elctrica y sensores con cables de los metales citados anteriormente, con formas distintas para aplicaciones particulares.
Fig. 10.56.
Termmetro de resistencia con sensor de platino (-200C hasta 300C con precisin de 0,1C). http://www.topac.com/thermcontactPT. html
motivado el desarrollo de elementos RTD denominado de pelcula delgada (Thin film), que consiste en depositar una
356
pelcula
de
Platino de
en
un
sustrato, cermico,
decir aquellos cuya resistencia elctrica aumenta con el aumento de la temperatura y Termistores con coeficiente negativo (NTC) los que disminuyen su resistencia con el aumento de la temperatura. Termistores NTC son construidos con xidos de metales de transicin (Manganeso, Cobalto, Cobre y Niquel) permiten medir rangos de temperaturas entre -200C y 1000C en rangos amplios.
normalmente
material
mediante tcnicas elctricas de alto vaco. Esto ha permitido construir sensores RTD mucho ms verstiles, mucho ms baratos y de formas que antes constituan la ventaja mayor de las Termocuplas para algunas aplicaciones, desplazndolas rpidamente.
10.8.13 Termistores.
Termistores PTC son construidos con Titanato de Bario y son muy buenos cuando se requiere de un drstico cambio en la resistencia (como a la una temperatura en especfica incendios). necesaria
Son bsicamente termmetros construidos con materiales semiconductores (de bajo costo en el mercado es actual) mucho cuya ms resistencia elctrica
sensitiva a los cambios de la temperatura que la de los RTD. La palabra termistor proviene de la expresin thermally sensitive resistor (thermistor). Su desarrollo terico fue publicada por los oceangrafos Steinhart y Hart en "Deep Sea Research" vol. 15 p. 497 (1968).
protecciones elctricas o en alarmas contra
Fig. 10.59.
Relay para proteccin de motor, con termistor. www.ad.siemens.de
Debido a que los Termistores tienen respuestas construidos

Fig. 10.58. Termistores. http://www.ussensor.com
muy para
poco medir
lineales, rangos
son de
temperatura estrechos (aunque esto puede ser solucionado cuando se les integra en circuitos puente). Esto les hizo en sus inicios poco competitivos en la industria, sumado a la desventaja de la rpida descalibracin a altas temperaturas debida
357
Existen
termistores
con
coeficiente
resistencia/temperatura positivos (PTC) es

a su estructura semiconductora y a su fragilidad, lo que no le permite trabajar en zonas de vibraciones o impactos. Sin el embargo, mercado, y la de aparicin de
Termocuplas), costos accesibles, rpida respuesta y a la ausencia de sustancias nocivas para la salud humana en sus componentes.
microcontroladores compactos y baratos en instrumentacin electrnica muy verstil los ha posicionado en aplicaciones en rpido aumento. Hoy es posible encontrar termistores NTC en sistemas de control industrial que requieren mediciones de la temperatura muy
Fig. 10.61. Termistores libres de plomo usados en la compensacin de la temperatura en circuitos de telfonos celulares. www.mmc.co.jp
precisas, en componentes de sistemas de display, en tarjetas de computadores, entre otros.
Fig. 10.62.
Termistor para carnes en forma de tenedor http://www.pueblo.gsa.gov/food
Fig. 10.60.
Tarjeta Iwill VD133 PRO con termistor. http://www.overclockers.com
10.8.14 Termmetros integrado.
de
circuito
Los sensores ms nuevos son aquellos Por otra parte, mejoras tecnolgicas construidos con transistores de Silicio y Germanio. Si dos transistores trabajan a tasas
obtenidas en los ltimos tiempos en la construccin de termistores NTC los han ubicado en aplicaciones crticas de la industria xito. mdica, Incluso que se de instrumentacin desarrollado medir la cientfica, militar y aeroespacial, con gran han permiten termistores
constantes, entonces la diferencia entre los voltajes de base emitidos por ambos ser lineal. Este voltaje por la puede un que ser convertido de a
temperatura del interior del cuerpo humano y de los alimentos en su elaboracin, debido a su precisin (+/- 0,02C, mejor que los RTD y mucho mejor que las
corriente delgada, Kelvin.
resistor resulta
pelcula
directamente
proporcional a la temperatura absoluta en

358
Las ventajas de este sensor es que la respuesta en la corriente elctrica es absolutamente lineal con el cambio de la temperatura; que puede ser usado con sensores remotos de larga distancia debido a que los cables de extensin no afectan a la lectura de la corriente elctrica; son extraordinariamente precisos, de bajo costo y fcilmente integrables en circuitos de otros aparatos. La principal desventaja es que solo
intensidades (espectro electromagntico). La forma de esta curva de distribucin de la energa en funcin de la longitud de onda es caracterstica de cada temperatura. La figura 63 muestra las curvas tericas correspondientes al espectro de radiacin electromagntica emitida por un cuerpo negro ideal, usadas de los como base de de calibracin radiacin. termmetros
permiten escalas termomtricas en rangos muy estrechos, con lmite mximo menor a 150C .
El cuerpo negro ideal es capaz de absorber la totalidad de la energa que recibe y es capaz de emitir la totalidad de la energa que dispone, es decir su emisividad es 1,0.
long. de onda mxima
10.8.15 Termmetros de radiacin.

energa radiada para c/long. de onda
visible
ultravioleta
curva de intensidad para cada temperatura
Basados en la propiedad de que la materia emite la radiacin temperatura, que electromagntica existen son cuya distribucin espectral es determinada por distintos termmetros (pirmetros). La teora que sustenta esta afirmacin est fuera de los lmites de este curso, fue desarrollada por Stefan, Boltzman, Planck y Einstein, entre otros. En trminos muy generales, si se dispone un cuerpo en un recipiente cerrado y se espera que se logre el equilibrio trmico, al abrir un orificio existe una emisin de una onda electromagntica, cuya energa est distribuida en una banda especfica de longitudes de onda con distintas
infrarojo
2000K
1750K 1500K 1250K
denominados
genricamente termmetros de radiacin
longitud de onda en mm
Fig. 10.63. Espectro de radiacin de un cuerpo negro.
Los cuerpos reales tienen emisividades menores que 1,0. Emisividad de 0,6 significa que radia el 60% de la energa emitida por un cuerpo negro. La emisividad de la superficie quiere del cuerpo debe cuya ser
359
temperatura
medirse
conocida para ajustar la respuesta del termmetro de radiacin. El medio existente entre el detector de radiacin y el cuerpo cuya temperatura quiere medirse proporciona otra dificultad, puesto que su patrn propio de radiacin altera la medicin. El instrumento debe tener un mecanismo que permita corregir este fenmeno. El avance en la electrnica y en la microelectrnica hoy permite construir equipos y detectores en bandas estrechas de gran precisin, bajo costo y de muy rpida respuesta. La emisividad real se mide actualmente con un lser y un dispositivo electrnico especial. Esto ha significado un gran aumento en el nmero de aplicaciones para estos equipos, que hasta no hace mucho tiempo eran considerados aptos solo para medir desde lugares remotos las altas temperaturas de sistemas agresivos para los restantes instrumentos (hornos de fusin de metales por ejemplo) y cuyo espectro ofreca radiacin en el rango de la luz visible. Hoy se pueden medir con ellos la temperatura de objetos en movimiento, de dimensiones pequeas e incluso la temperatura del cuerpo humano o de sistemas que emiten fuera del rango visible.
Fig. 10.65. Pirmetro ptico de banda angosta con detector de emisividad lser. Temperaturas entre 740C y 1538C. longitud de onda central:0,9 m. Precisin:+/- 3C. Aplicacin: hornos de procesos industriales y de secado. http://www.quantumlogic.com Fig. 10.64. Termmetro infrarrojo para medir temperatura en el odo. Rpida y precisa lectura, Libre de mercurio.
En el mercado pueden encontrarse equipos que oscilan entre aquellos que detectan radiacin en banda ancha, bandas angostas, multicanales, en longitudes de onda visible o infrarrojas, con medidor de emisividad laser, con calibradores de cuerpo negro o de emitancia, algunos de los cuales son descritos en las figuras siguientes.
360
Fig. 10.66.
Pirmetro ptico. Banda: 0,4 m a 1,65 m. Tiempo de respuesta: regulable entre 0,1s y 30s. Temperaturas entre 300C y 3000C. http://www.thermoest.com
Fig. 10.69.
Termmetro infrarrojo de odo. 0,1s a 0,3s de tiempo de respuesta. Precisin:+/-0,1C. http://www.hyperphysics.phyastr.gsu.edu
Fig. 10.67.
Pirmetro infrarrojo para medir temperatura de combustin de madera en hornos. Temperaturas entre 25F y750F. Con dispositivo Lser. http://www.mugnaini.com
Fig. 10.70.
Lmpara Standard de carbono del laboratorio de calibracin Leeds & Northrup's para temperaturas entre 2000C - 3538C
Fig. 10.68.
Pirmetro infrarrojo con control de emisividad manual. Temperaturas entre -30C y 100C. Precisin:+/5C. Tiempo de respuesta: menos de 1segundo. http://www.ossgeo.unimo.it
Fig. 10.71.
Fuente esfrica de calibracin de emitancia Isotech para pirmetros infrarrojos.
361
10.9.
Ecuaciones de los gases ideales.
Aqu se observa claramente la relacin inversamente proporcional de la presin y el volumen cuando el proceso es isotrmico.
La escala de temperaturas absolutas de Kelvin permite formular de manera muy simple las relaciones entre las variables que gobiernan el comportamiento de los gases ideales, como se relatan brevemente a continuacin.
10.9.2 1 Ley de Gay Lussac o ley de Charles:
Si la presin es constante entonces se

10.9.1 Ley de Boyle:
encuentra que la variacin del volumen (V) de un gas compuesto de n moles depende de la variacin de la temperatura (T) y del volumen inicial (V0) de la siguiente forma:
V T V V0
Si la temperatura es constante, entonces se tiene que la cantidad PV de un sistema compuesto por n moles de un gas ideal es constante. Como una consecuencia de lo anterior, se tiene que: si el proceso para pasar desde el estado E0 caracterizado por P0 y V0 hasta el estado E1 caracterizado por P1 y V1 es isotrmico, entonces se tiene que: P0V0=P1V1 Grficamente, dado que PV=cte es la ecuacin de una hiprbola, se tiene:
Ambos hechos experimentales permiten encontrar las relaciones:

V = k T
V =k V0 de donde se obtiene:
P P0 P1 V0
Fig. 10.72.
Isoterma T0
V = k V0 T
E0 E1 V1 V
que se puede escribir como: V - V0 = k V0 T V = V0 + k V0 T Con k= denominado coeficiente de
Isotermas. Curvas asintticas a los ejes que representan estados de un gas ideal en un proceso a temperatura constante.
dilatacin a presin constante del gas. Entonces:
362
V=V0[1+ (0)] Donde V0 es el volumen a la temperatura T0. Si T0 = 0, entonces = 0 y la funcin se convierte en:
0 V1
V(m3)
Isobara P0
E1
V0 E 0 T0 T1
T(K)
V=V0[1+0]
Fig. 10.73.
Diagrama V/T para proceso isobrico.
Experimentalmente se encontr que para presin constante muy baja (gas ideal) el valor de 0 es igual para todos los gases: 1 1 0 = 0,003660 C 273 Entonces se tiene:
Note que la extrapolacin de la curva
T V = V0 1 + 273 273 + T V = V0 273
Aqu
se
observa
claramente
que
el
volumen que ocupa un gas ideal es directamente proporcional a su temperatura absoluta cuando el proceso es isobrico (Presin constante).
permite calcular el valor que debera tener el gas cuando el volumen sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin, pero ni Charles ni Gay Lussac disponan de instrumentos muy precisos y obtenan valores muy distintos para cada gas.
V 273 + T = V0 273 Pero 273+T es la temperatura absoluta en Kelvin y 273 es T0, entonces:
V T = V0 T0 Note que en esta expresin T y T0 son temperaturas absolutas. Grficamente:
10.9.3 2 Ley de Gay Lussac.

Si el volumen es constante entonces se encuentra que la variacin de la presin (P) de un gas compuesto de n moles depende de la variacin de la temperatura (T) y de la presin inicial (P0) de la siguiente forma: P T P P0
363
Ambos hechos experimentales permiten encontrar las relaciones: P = k` T P =k` P0
Pero 273+T es la temperatura absoluta en Kelvin y 273 es T0, entonces: P T = P0 T0 Note que en esta expresin T y T0 son
de donde se obtiene: P = k` P0 T Que se puede escribir como: P - P0 = k`P0 T P = P0 + k`P0 T Con k`= `,denominado coeficiente de
temperaturas absolutas. Grficamente,

P(N/m2) P1
Isovolumtrica V0
E1
P0 E 0 0
Fig. 10.74.
T0
T1
T(K)
dilatacin a volumen constante del gas. Entonces: P=P0[1+(T-T0)] Experimentalmente se encontr que = ` para todos los gases reales a presiones bajas. En esta expresin P0 es presin a la temperatura T0. `= 0 Si T0=0C, entonces 1 y la funcin se convierte en: 273 P=P0[1+0`]
Diagrama P/T para proceso isocrico.
Aqu se observa claramente que la presin de un gas el ideal es es directamente isovolumtrico proporcional a su temperatura absoluta cuando isocrico. La extrapolacin de esta curva tambin permite calcular el valor que debera tener el gas cuando la presin sea cero, es decir, el cero absoluto de Kelvin. An no se contaba con instrumentos precisos. proceso (volumen constante); a veces se denomina
T P = P0 1 + 273 273 + T P = P0 273 P 273 + T = P0 273

10.9.4 Ecuacin de estado de los gases ideales.

Ahora podemos juntar todo. Tenemos varios descubrimientos a travs que de parecen lo que decirnos claramente que un gas puede caracterizarse denominaremos, magnitudes
presin). Entonces mediante un proceso a presin constante se va hasta el estado E3(P0,V3,T) y luego mediante un proceso a temperatura constante, hasta el estado E2 (P,V,T), segn se observa en la grfica de la figura siguiente.
microscpicas observables, denominadas Presin, Volumen y Temperatura. Esta visin no es trivial, puesto que podramos estudiar un gas al menos en trminos generales, sin involucrarnos en la compleja interrelacin microscpica, materia que se resolvi en el tiempo con la teora cintica de los gases, la mecnica estadstica y otras ramas de la fsica. Sabemos medir las tres variables y
P P P0
T0
E2 E1 E3 V V0 V V3
Fig. 10.75.
Diagrama P/V para cambio de estado compuesto de un proceso isobrico seguido de un proceso isotrmico.
sabemos como se relacionan de a pares, cuando la restante es constante, a travs de las leyes de los gases antes descritas. Se definir el estado de un gas en funcin de estas variables, de manera tal que cuando se encuentre en el estado E0 , las variables de ese estado sern (P0,V0,T0). En adelante se llamar variable de estado a todas aquellas que no dependan de la forma en que lleg el gas a l. Consideremos que disponemos de una cantidad de gas cuya masa es m, que contiene n moles, en el estado E1 (P0,V0,T0), confinado en un recipiente cuyo volumen puede modificarse mediante un mecanismo controlado. Suponga adems que P0=1atm y T0=0C (denominadas condiciones normales de temperatura y
El proceso E1E3 es isobrico por lo que est gobernado por la ley Charles o de Gay Lussac, con T0=0C, P0=1atm: V3=V0(1+0T) (1)
El proceso E3E2 es un proceso isotrmico a la temperatura T, gobernado por la Ley de Boyle: P0V3=PV (2)
Reemplazando (1) en (2), se obtiene: P0V0(1+0T)=PV Que se puede expresar como: PV = P0 V00 ( 1 + T) 0
365
y como 0 =
1 273
PV = nRT Conocida como ecuacin de estado de los
PV = P0 V00 (273 + T) Donde 273+T es la temperatura absoluta en la escala Kelvin, de modo que: PV = P0 V00 T En esta expresin la cantidad P0V00 es una constante, pues V0 es el volumen del gas en el estado E1 , bajo cuyas condiciones y de acuerdo a la ley de Avogadro es 22,4 litros por cada mol para cualquier gas. Esta constante, que se le denomina constante universal de los gases ideales (R), se puede calcular fcilmente:
litros 1 P0 V00 = (1atm ) 22,4 mol 273K atm lt R = 0,082 mol K
gases ideales. Note que si se cuenta con un gas ideal cuya masa no cambia (nmero de moles constante), entonces las coordenadas P,V,T, en un proceso cualquiera que conduce al gas entre los estados E1 y E2 pueden relacionarse con la ecuacin de estado, pues entonces en el estado E1 se tiene P1V1 = nR y en el estado E2 se tendr T1
P2 V2 = nR , de manera tal que: T2 P1V1 P2 V2 = T1 T2 Si el proceso se realiza a temperatura constante, entonces se tiene T1=T2 y se obtiene la ley de Boyle: P1V1 = P2 V2 . Si el proceso se realiza a presin
En el sistema internacional de unidades, se tiene:

N 103 m3 P0 V0 0 = 101,3x103 2 22,4x mol m J R = 8,31 mol K 1 273K
constante, entonces se tiene P1=P2 y se obtiene la ley de Charles o 1 ley de Gay Lussac: V1 V2 . = T1 T2
Si el proceso se realiza a volumen constante, entonces se tiene V1=V2 y se obtiene la ley 2 ley de Gay Lussac:
Como
tenemos
moles,
entonces
podemos escribir:
P1 P2 = T1 T2
PV = nR T O, de la forma ms conocida:
10.10. Escala Internacional de Temperaturas.

Como se ha establecido, la temperatura puede definirse intuitivamente como una medicin de cuan caliente est algo. Para que esto tenga algn valor, debe definirse una escala de valores numricos y una interpolacin a travs de un instrumento de medida.
La
comunidad
cientfica
ha
logrado
establecer una escala de temperaturas absolutas estndar, puntos fijos y los instrumentos que sufren aceptados para rangos al especficos de interpolacin de la curva, modificaciones debidas avance de la fsica y la tecnologa, cada cierto nmero de aos. El primer esfuerzo destacable de
Las escalas de mayor uso son la Celsius y la Kelvin, aunque la segunda es la nica escala que tiene una base real en la naturaleza, pues no se pueden alcanzar temperaturas menores que 0K. Debido a su definicin lineal, basta con solo un punto fijo para establecer la escala. Existen distintos instrumentos, que ocupan distintas propiedades termomtricas para medir la temperatura (propiedades que varan de alguna manera comprensible con la temperatura: volumen, presin, resistencia elctrica, resistividad, longitud de onda de la radiacin, etc). Pero la tarea de construir termmetros es muy compleja puesto que algunas de las propiedades no varan linealmente con la temperatura, o cambian de fase en rangos estrechos o sufren otras transformaciones que las inutilizan como propiedades termomtricas en algunos rangos. La bsqueda de instrumentos, propiedades termomtricas, as como puntos fijos fcilmente reproducibles y exactos proviene desde hace muchos siglos.
establecer un estndar lo constituye la proposicin de una escala denominada Escala Prctica de Temperaturas durante la reunin de 1889 de la British Association for de Advancement of Science (BAAS). All se propuso adoptar un termmetro de resistencia de platino calibrado con los puntos fijos correspondientes al punto de congelamiento del agua y de ebullicin del agua y del azufre. Se propuso denominarla Escala de temperaturas de la Asociacin Britnica y se la relacion con la escala ideal de temperaturas confeccionada a partir de un termmetro de gas calibrado con el punto de ebullicin del azufre. No existe informacin confiable de que este acuerdo haya sido establecido en esta reunin. Varios esfuerzos posteriores de de los
laboratorios
nacionales
Alemania
(Physikalish-Technische Estados unidos (National
Reichanstalt, Institute of
Inglaterra (National Physical Laboratory) y Standards and Technology, NIST, en ese entonces denominado National Bureau of Standards, NBS) finalmente sugieren una Escala Internacional que fue ampliamente
367
discutida por la comunidad internacional, destacndose la participacin de la Oficina Internacional de Pesas y Medidas (Bureau International des Poids et Mesures, BIPM) y la Universidad de Leiden. Esta escala, acordada en 1925, fue
En 1954, la 10 CGPM adopt la propuesta realizada por Kelvin en 1854 definiendo la unidad de temperatura termodinmica en trminos del intervalo entre el cero absoluto y solo un punto fijo. Se adopt el punto triple del agua (temperatura a la cual el agua coexiste en equilibrio en las fases slida, lquida y gaseosa) como punto fijo, cuyo valor es 273,16K, equivalentes a 0,01K. En 1958 la Conferencia Internacional de pesas y medidas, CIPM adopt una escala de presin de vapor de de un termmetro de
4
aceptada en 1927 por la Conferencia General de Pesas y Medidas (CGPM) y considera un termmetro de resistencia de platino para temperaturas entre 139C y 650C calibrado a 0C, a 100C y a 444,5C (punto de ebullicin del azufre). Entre 650C y 1100C la escala fue definida a travs de una Termocupla (Pt-10 % Rh/Pt) calibrada mediante los puntos de congelacin del antimonio (630C), de la plata (960C) y del oro (1063C). las curvas de interpolacin de los termmetros eran cuadrticas. Sobre el punto de congelacin del oro se recomend una curva que segua la Ley de Wien. En la prctica se usaba un pirmetro ptico. En 1948, durante la 9 CGPM se realiz la primera revisin de la Escala Prctica Internacional de Temperaturas (IPTS-48), cambiando el nombre, grado centgrado por grado Celsius, cambiando el lmite inferior del termmetro de resistencia a 182,97C (punto de ebullicin del
He versus ajustada
temperatura basada en datos provenientes gas mediante termometra magntica (y por clculos tericos termodinmicos bajo los 2,2K) para el rango de temperaturas entre 0,5K y 5,23K. Esta escala se conoce como Escala de
4
He
de
1958 por
a ella
las se
temperaturas
medidas
denominan T58 (en 1962 el CIPM realiz cambios en la escala basados en la comparacin entre las escalas de presin de vapor del 3He con la escala de presin de vapor de 4He de 1958 sobre 0,9K y con clculos termodinmicos bajo 0,9K. Mediciones con esta nueva escala se denominan T62). En 1968 se realiz la segunda revisin de la escala internacional de temperaturas (IPTS-68), en la que se elimin la distincin entre los mtodos de definir temperatura a travs de procedimientos termodinmicos y prcticos.
hidrgeno) y el superior a 630,5C (punto de congelacin del antimonio). El punto de congelacin de la plata fue modificado desde 960,5C a 960,8C y la Ley de Wien fue cambiada por la Ley de Planck, aunque exige radiacin visible.
368
A partir de IPTS-68 la unidad fue definida como

1 273,16
siguientes escalas: IPTS-68; las escalas de presin de vapor de 4He-1958 y 3He-1962 ; NPL-75 y la versin NBS de IPTS-68. En contraste con IPTS-68, la IPTS-76
de
la
temperatura
termodinmica del punto triple del agua. Tambin all se cambi la denominacin grados Kelvin (K), por la denominacin Kelvin (K). IPTS fue confeccionada en cuatro etapas: Entre 13,81K y 273,15K la escala fue definida en trminos de un conjunto de 6 puntos fijos de bajas temperatura y una funcin de referencia. Entre 0C to 630,74C la escala fue definida en trminos de la Antigua ecuacin cuadrtica modificndola para considerar los valores nuevos encontrados para los puntos fijos a partir del termmetro de gas. Entre 630,74C to 1064,43C se defini La unidad de la cantidad fsica fundamental denominada temperatura termodinmica, smbolo T, es el Kelvin, smbolo K, definida como la fraccin de
1 273,16
puede ser construida de la manera antes descrita, con la ayuda de unas tablas proporcionadas por la CIPM, o usando un de gas o un termmetro magntico (ambos interpolados calibrados con termodinmicamente) y uno o ms puntos fijos
especificados en IPTS-76. En 1990 se realiz la ltima modificacin, que ser descrita en forma ms extensa por constituir el estndar actual.
de la
como instrumento la Termocupla Pt-10% Rh/Pt calibrada a 630,74C y los puntos de congelacin de la plata y del oro, usando una formula de interpolacin cuadrtica. Sobre 1064,43 C la escala fue definida en trminos de la radiacin emitida por un cuerpo negro y descrita por la ecuacin de Planck. Se levanta la restriccin de luz visible, cambindola por radiacin. En 1976 la CIPM Escala se establece la de
temperatura termodinmica del punto triple del agua. Debido a la es anterior usual definicin expresar de una
temperatura,
temperatura en trminos de su diferencia con 273,15, el punto de fusin del hielo. Una temperatura termodinmica expresada de esa forma, se denomina temperatura Celsius, smbolo t, definida como: t T = C K 273,15 La unidad de temperatura Celsius es el grado Celsius, smbolo C, el cual es por definicin, de igual magnitud que el Kelvin.
369
denominada
Provisional
temperaturas, IPTS-76 para el rango entre 0,5K y 30K en trminos de 11 puntos fijos en ese rango, en conjunto con las diferencias entre T76 y algunas de las
Una diferencia de temperatura puede ser expresada en Kelvin o en grados Celsius. IPTS-90 define temperaturas denominadas T90 en Kelvin y t90 en grados Celsius. Las definiciones en Esto dadas serie produce en de que IPTS-90 rangos para
del nen (24,5561K), el punto triple del hidrgeno (13,8033K) y una temperatura entre 3,0K y 5,0K determinada mediante un termmetro de presin de vapor de 3He o
4
He segn un procedimiento especificado
por la IPTS-90. Esto puede realizarse de dos maneras distintas: i)

4
consisten
una
interpolados.
Desde 4,2K al punto triple del nen con
algunos rangos de temperatura existan diferentes definiciones de T90, todas las cuales tienen igual validez. Las definiciones adoptadas all producen valores mucho ms precisos a los tericos proporcionados por la escala termodinmica, y son ms fciles de reproducir. Se observan tres rangos mayores y varios subrangos, brevemente descritos a continuacin: Entre 0,65K y 5,0K, T90 se define en trminos
4
He como sustancia termomtrica. En este
rango T90 se define a travs de la expresin: T90 = a + bp + cp2 Donde p es la presin en el termmetro de gas y a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior.
de
las
relaciones
entre
la
Desde 3.0K hasta el punto triple del nen con

3
temperatura y la presin de vapor del 3He y He. p ln Pa B T90 = A0 + Ai K C i =1

i=9
He
He
como gas.
sustancia Cuando
del
termmetro
de
estos
termmetros sean usados, debe tomarse en cuenta la no linealidad del gas bajo 4,2K, a travs de coeficientes (B3 y B4). En este rango T90 es definida por la expresin: los valores de las constantes A0, Ai B y C vienen dadas en una tabla para 3He en el rango entre 0,65K y 3,2K; y para 4He en el rango entre 1,25K y 2,1768K en el rango entre 1,25K y 2,1768 (punto lambda) y en el rango entre 2,1768 y 5,0K. Entre 3,0 y el punto triple del Nen (24,5561K), T90 se define mediante un termmetro de gas de volumen constante con 3He y 4He, calibrado por el punto triple
T90 =
a + bp + cp2 N 1 + B x (T90 ) V
Donde p es la presin en el termmetro de gas, a,b,c son constantes obtenidas con un procedimiento parecido al usado en el rango anterior; N es la densidad del gas, V
N es la cantidad de gas y V el volumen del

370
bulbo; x es 3 o 4 dependiendo del istopo del gas usado y los valores de los coeficientes son determinados por las expresiones siguientes: para 3He:
1 T 16,69 336,98 90 + B3 (T90 ) K 6 10 = 2 3 m3mol1 T90 T90 91,04 13,82 K K
un
termmetro
aceptable
debe
estar
construido en base de platino puro, y debe satisfacer a lo menos una de las siguientes relaciones: W(29,7646 C) 1,11807 W( 38,8344 C) 0,844235 Adems, si se quiere usar a la temperatura del punto de congelacin del platino, debe satisfacer la relacin: W(961,78 C) 4,2844 Este rango est dividido en dos rangos mayores (entre 13,8033K y 0C) y (entre 0C y 961,78C) y varios subrangos sobrepuestos. Entre 13,8033K y 0C las funciones de referencia son:
Para 4He:
1 T 16,708 374,05 90 K 2 3 B4 (T90 ) T90 T90 6 = 383,53 + 1799,2 10 m3mol1 K K 4 5 T90 T90 4033,2 + 3252,8 K K
La precisin obtenida para T90 con estas expresiones gas. Entre el punto triple del Hidrgeno depende del diseo del termmetro utilizado y de la densidad del
T90 ln 273,16K + 1,5 i ln W ( T90 ) = A 0 + A i 1,5 i =1
i =12
(13,8033K) y el punto de congelacin de la plata (961,78C) T90 es definido por medio de termmetros de resistencia de platino.
1 i =15 T90 W(T90 ) 6 0,65 = B 0 + Bi i 273,16K 0,35 i =1
Las constantes A0,Ai,B0 y Bi estan dadas en Las temperaturas se determinan en una tabla. Un termmetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos ms estrechos con lmite superior 0C y rangos menores determinados por los puntos fijos 24,5561 K; 54,3584 K y 83,8058 K.
W(T90 ) = R(T90 ) R(273,16)
trminos de la razn [W(T90)] entre la resistencia R [R(T90)] a la temperatura T90 y la resistencia R [R(273,16)] a la temperatura del punto triple del agua, definida como:
Lo subrangos determinados son:

371
i) Entre el punto triple del hidrgeno (13,8033K) y el punto triple del agua (273,16K) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del hidrgeno, nen (24,5561 K), oxgeno (54,3584), argn (83,8058), mercurio (234,3156) y del agua. ii) Entre el punto triple del oxgeno y el punto triple del agua, el termmetro debe calibrarse con el punto triple del oxgeno, argn, mercurio y del agua. iii) Entre el punto triple del argn y el punto triple del agua, el termmetro debe
i) Entre el punto triple del agua y el punto de congelacin de la plata (961,78C) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua (0,01C) y los puntos de congelacin del estao (231,928C), zinc (419,527C) y de la plata. ii) Entre 0C y el punto de congelacin del aluminio (660,323C) el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del estao, zinc y del aluminio. iii) Entre 0C y el punto de congelacin del zinc el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del estao, y del zinc.
calibrarse con el punto triple del argn, mercurio y del agua. Entre 0C y 961,78 las funciones de referencia son:
T90 754,151,5 i=9 W ( T90 ) = C0 + Ci K 481 i =1
i
iv) Entre 0C y el punto de congelacin del estao el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y los puntos de congelacin del indio (156,5985), y del estao.
i
i=9 T90 W(T90 ) 2,64 = D0 + Di K 273,15 1,64 i =1
v) Entre 0C y el punto de congelacin del indio el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de congelacin del indio (156,5985). vi) Entre 0C y el punto de congelacin del galio el termmetro debe calibrarse con el punto triple del agua, y el punto de fusin del galio (29,7646). Sobre el punto de congelacin de la plata, T90 es definido en trminos de un punto fijo definido y la Ley de radiacin de Planck. Debe usarse un termmetro de radiacin.
Las constantes C0,Ci,D0 y Di estn dadas en una tabla. Un termmetro puede calibrarse para el uso en el rango entero, o para rangos ms estrechos con lmite inferior 0C y rangos superiores determinados por los puntos fijos 660,323C; 419,527C; 231,928C; 156,5985C o 29,7646C. Lo subrangos determinados son:
372
La ecuacin de referencia es: exp c 2 [ T90 (x)] 1 L(T90 ) = 1 L [ T90 (x)] exp c 2 [ T90 ] 1
1
Donde T90(x) a uno de los siguientes puntos de congelacin: T90(Ag)=1234,93K; T90(Au)=1337,33K; o T90(Cu)=1357,77K. LlT90 y Ll[T90(x)] son las concentraciones espectrales de la radiacin de un cuerpo negro a la longitud de onda (en el vaco) para T90 y para T90(x) respectivamente. C2 = 0,014388 mK. T90(x) puede ser el punto de la plata, del oro o del cobre.
Bibliografa:
Fundamentals Henry E of Thermometry. Isotech
Sostmann.
Journal of Thermometry. http://www.its-90.com/onref.html Thermodynamic temperature and scales. practical Bureau
International des Poids et Mesures. http://www.bipm.fr/enus/3_SI/
373
CAPTULO 11 CALOR Y PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINMICA
11.1
Algunos conceptos de la teora cintica de los gases.
Muchos de los conceptos que trataremos en este captulo se entienden mucho mejor si tenemos en mente algunas de las explicaciones microscpicas contenidas en la denominada teora cintica de los gases. Como no pretendemos ahondar en ella, se citan a continuacin sus ideas centrales, para el caso de los gases ideales. 1. Un gas contiene un nmero muy 3. El comportamiento de las molculas obedece a las leyes de Newton. 4. Las colisiones que ocurren entre las molculas y entre las molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticas. 5. Las fuerzas de interaccin entre las molculas son despreciables, exceptuando en las colisiones.
Fig. 11.2.
d
El dimetro (d) de una molcula es muy pequeo en comparacin con la separacin (h) entre ellas.
elevado de molculas, que se mueven al azar. Esto hace indispensable estudiar su comportamiento con la estadstica y las probabilidades.
Fig. 11.1.
Un gas contiene muchas molculas con movimiento aleatorio.
11.1.1 Presin en la teora cintica molecular: En esta teora, la presin de un gas en un
2. La separacin promedio entre las molculas es extraordinariamente grande comparada con sus dimensiones. Esto significa que las molculas ocupan un volumen despreciable del recipiente que las contiene.
recipiente es debida a la fuerza promedio que las partculas efectan al chocar contra las paredes del recipiente por unidad de rea.
374
v 0x = v x Es decir, las velocidades de la molcula antes y despus del choque son de igual
Fig. 11.3. Vista de choques sobre un rea pequea de una pared lateral y una pared frontal.
magnitud. En este evento la fuerza de la molcula
Debido a que en un gas el nmero de molculas es del orden de 1023, la cantidad de movimiento transferida a la pared es constante y uniforme en todos los puntos en situacin de equilibrio trmico. En otras palabras, la presin en un gas es la misma en todos los puntos del recipiente cuando existe equilibrio trmico.
sobre la pared y la fuerza de la pared sobre la molcula son un par accin y reaccin, por lo tanto tienen igual magnitud. Debido a que el impulso sobre la molcula debe ser igual que el cambio en su cantidad de movimiento, entonces se tiene:
I = p
Fm t = p p0
11.1.2
Temperatura y Energa.
Fm t = p x p0x Pues solo existen componentes en x. Entonces podemos calcular la fuerza media que acta sobre la molcula, ya que hemos calculado las velocidades:
Consideremos un gas ideal monoatmico contenido en un recipiente con forma de un paraleleppedo rectangular de arista L. Estudiemos a una molcula chocando a la pared vertical izquierda, asumiendo que se comporta como una esfera.
v 0 = v 0x i
v = v x i
Fm =
mv x m( v x ) 2mv x = t t
El tiempo que demora en ocurrir otra colisin es el tiempo que demora la

Fig. 11.4. Colisin elstica entre una molcula y la pared.
molcula en ir y volver desde la pared opuesta, recorriendo una distancia 2L. Si suponemos que la velocidad tiene magnitud constante (en la pared opuesta la colisin tambin es elstica, y no choca con otra molcula en el camino), entonces se tiene:
Debido a la conservacin de la cantidad de movimiento y considerando que la pared no se mueve se tiene que:
mv 0 = mv
375
2L t 2L t = vx vx = En consecuencia, la fuerza media que la molcula ejerce sobre la pared es:

2mv x mv x 2 Fm = = 2L L vx
todava, le explicamos el significado a continuacin. Las molculas viajan en todas direcciones. Las componentes en el eje x de sus velocidades tienen direcciones positivas y negativas segn viajen hacia la derecha o hacia la izquierda respectivamente. Si realizamos velocidades comportan una y de distribucin encontramos acuerdo a de que una sus se curva
Cuya magnitud es igual que la fuerza que la molcula ejerce sobre la pared, la que podemos calcular considerando que el gas tiene N molculas, de viajando es con una
gaussiana, entonces la velocidad media debe ser cero.

v(m/s) 3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011 frecuencia (nro de veces)
Fig. 11.5. Comportamiento gaussiano de una curva de distribucin de velocidades de las molculas de un gas ideal.
velocidades constantes pero distintas. La distribucin velocidades distribucin gaussiana de acuerdo a lo que estableci el fsico escocs James Clerk Maxwell en 1860, cuyo valor mximo vara en forma directamente proporcional a la temperatura absoluta. Entonces la fuerza neta puede escribirse como:
Fm = m i =N 2 v xi L i=1
valor medio
La teora dice que esta distribucin siempre se obtiene cuando el nmero de casos tiende a infinito. El nmero de molculas en un gas no es infinito, pero es un nmero tan grande, que podemos considerarlo como tal.
2 xi
Multiplicndola y dividindola por el nmero de partculas:
m Fm = N L
v
i =1
i =N
Para aclarar an ms esto, supongamos que tenemos solo 8 molculas, comportndose de manera gaussiana y
2 xi
La expresin
v
i =1
i =N
es una cantidad
graficamos sus velocidades (ver grfico de la figura 6).
interesante. Si usted no sabe estadstica

Claramente se observa que:
Y su raz cuadrada es la denominada raz cuadrtica media (root mean square: rms) de las velocidades:
v xi =
v
i =1
i =N
xi
=0
La
velocidad
media
es
nula
como
preveamos.
v(m/s) 3 2 1 0 -1 -2 -3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula N
Fig. 11.6. Velocidades de 8 molculas de un gas ideal.
v xrms =
v xi 2 i 1
=
i =N
m = 1,94 s
En consecuencia la fuerza media sobre la pared contiene el cuadrado de la componente x de la velocidad rms:
v
Fm = N
v 2 m i=1 xi
L N
i =N
=N
m v xrms2 L
Si consideramos que las molculas se mueven en el espacio cartesiano XYZ, entonces las velocidades deben tener componentes en las tres dimensiones, por extensin se tiene que:
Pero si tomamos el cuadrado de cada velocidad, se tiene ahora que el valor medio es:
v rms = v xrms + v yrms + v zrmsk i j

2 xi
v xi =
2
v
i =1
i =N
N
v (m/s)
2 2
m = 3,75 s
Cuyo cuadrado es:

v rms 2 = v xrms2 + v yrms2 + v zrms 2 Pero no existe razn alguna para que la velocidad rms sea distinta en una direccin que en otra, por lo tanto se puede expresar como:
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 molecula N
Fig. 11.7.
v2
v rms 2 = 3v xrms 2
De donde:
v rms 2 3
Cuadrado de las velocidades de molculas de la figura anterior.
las
v xrms 2 =
377
Entonces tenemos que la fuerza total sobre la pared puede escribirse como:
m v rms L 3
2
Lo
verdaderamente
importante
de
la
expresin es que relaciona una propiedad macroscpica del gas (presin), con una cantidad microscpica (Km). Adems, por analoga con la ley de los
Fm = N
y como en estas condiciones, la presin en F la pared es simplemente P = , entonces: A

m v rms 2 2 L 3 = Nmv rms 3V L2
gases ideales PV=nRT, se tiene que: nRT = 2 NK m 3
P=
de donde: Km = Si 3n RT 2N que el nmero de
Esta expresin es sumamente interesante, pues relaciona la presin y volumen del gas con las caractersticas de su movimiento.
consideramos
molculas en un gas se puede representar a travs del nmero de Avogadro (NA) como N=nNA, entonces: 3 n 3 R RT = 2 nNA 2 NA R =k NA T
11.1.3
Energa interna media.
La expresin encontrada se puede rescribir de la siguiente manera:
Km =
P=
Nm v rms 2 3V y dividiendo por 2 y
Donde
es
una
constante
Multiplicando arreglando:
denominada constante de Boltzmann, por lo que finalmente se tiene: Km = 3 kT 2 J . K
2N 1 2 P= 2 mv rms 3V 2N P= (K m ) 3V Es decir, la presin del gas depende de nmero de molculas por unidad de volumen (densidad de molculas) y a la energa cintica interna media (Km) de ellas.
Donde k = 1,38x1023
Una extraordinaria expresin que permite reconocer a la energa cintica interna media como una funcin de la temperatura absoluta del gas.
378
Desde otro punto de vista, escribiendo la ecuacin anterior como:

1 3 mv rms 2 = kT 2 2
v rms =
3 kT = m
3RT MN
Que permite establecer que las molculas de menor masa molar se movern ms rpido que las de masa molar mayor a igual temperatura.
Se puede calcular la velocidad rms: 3 kT m manifiesta temperatura. explcitamente Es decir, a que la
v rms =
Que la
11.1.4
Teorema de la equiparticin.
velocidad rms de las molculas depende de mayor temperatura absoluta, mayor velocidad rms de las molculas del gas. Ahora podemos explicar la razn de que aumente la presin con la temperatura en un proceso a volumen constante como el estudiado en el termmetro de gas a volumen constante: En la medida en que aumenta la temperatura, aumenta la velocidad rms, y por tanto, aumenta la fuerza neta por unidad de rea ejercida sobre las paredes. Finalmente, como la masa (m) de un gas es funcin de la masa molar (M) y el nmero de moles (n), a travs de la expresin: m=nM Y recordando que la constante de
Uno de los postulados mas bellos de Boltzmann, cuya demostracin escapa de los lmites del curso, establece que para el caso de un sistema compuesto de molculas en equilibrio trmico a una temperatura absoluta T, entonces se tiene que la energa cintica media se distribuye igualmente entre los grados de libertad, cuyo valor es libertad. Esto es lo que observamos en el caso de los gases ideales monoatmicos, que tienen 3 grados de libertad (traslacin posible en tres ejes de coordenadas) que produjo que su energa cintica interna media tuviera el valor: K m = 3 kT . 2
1 kT por cada grado de 2
Boltzmann se puede escribir como:
k=
R R Rn = = NA N N n
Se tiene que:
En el caso de los biatmicos con estructura rgida, que cuenta con tres grados de libertad para la traslacin (movimiento posibles en ejes X,Y,Z), tres grados de libertad para la rotacin (rotaciones posibles alrededor de los tres ejes X,Y,Z; aunque alrededor el eje que une ambos tomos no existe libertad de girar a menos que la temperatura sea muy alta, en cuyo
Fig. 11.8. Grados de traslacin. libertad asociados a la
caso tiene solo dos grados de libertad para la rotacin). A esto hay que agregarle un nmero de grados de libertad equivalente al doble de
11.1.5
Gases biatmicos.
las direcciones posibles de las oscilaciones (debido a que en una oscilacin se tiene energa cintica y potencial asociadas al movimiento), en el caso de las molculas no rgidas. Entonces en general, se tiene que la energa interna de un gas poliatmico es:
U= ikT 2
Las expresiones anteriores son vlidas solo para gases ideales monoatmicos, en los cuales la energa interna se reduce solo a la energa cintica de traslacin, puesto que se han considerado como partculas. En el caso de gases cuyas molculas estn compuestas por dos o ms tomos, son posibles movimientos de rotacin y de oscilacin que tambin tienen asociada una cantidad de energa.
Con i=nmero de grados de libertad, considerando 2n por cada grado de libertad correspondiente a las oscilaciones. Por ejemplo, gases como Oxgeno o el Nitrgeno se pueden aproximar al caso de molculas de gases ideales biatmicas rgidas, en cuyo caso el nmero de grados de libertad es 5 (tres para la traslacin y dos para la rotacin, puesto que el grado de libertad correspondiente a la rotacin
Fig. 11.9.
Grados de libertad asociados a la rotacin.
sobre el eje que pasa por ambos tomos
380
no est excitado), por lo que su energa interna media ser:

U= 5kT 2
se
usa
para
vencer
las
fuerzas
intermoleculares aumentando la energa potencial interna, provocando un cambio de fase desde hielo hasta agua y por tanto mientras eso ocurra, la temperatura no cambiar (proceso isotrmico).
11.1.6 Energa interna para gases no ideales.

En el caso de los gases ideales o cualquier cuerpo en fase no gaseosa la energa interna es funcin de la temperatura y del volumen ocupado por la sustancia. Esto se debe a que en estos casos, la energa interna se compone de la energa cintica interna (Ki) asociada a las molculas y a la energa potencial interna (Vi) asociada a la separacin media entre ellas. En ese caso, aumentos en la energa cintica de las molculas se manifestarn como aumentos en la temperatura del cuerpo y aumentos en la energa potencial interna se manifestarn como aumentos en el volumen del cuerpo. En la medida en que la energa interna Por ejemplo, si se agrega energa a un trozo de hielo cuya temperatura es -50C a presin de 1 atmsfera, se observa que parte de ella se usa en aumentar su energa cintica interna (aumenta su temperatura) y parte se usa en aumentar su energa potencial interna (aumenta su volumen). En cambio, si se tiene hielo a 0C y se agrega energa, entonces toda la energa
11.2
Dilatacin trmica.
que una sustancia en 4 puede fases,
Sabemos presentarse
bsicamente
siendo las fases slida, lquida y gaseosa estudiadas aqu. Bajo los postulados de la teora cintica hemos estudiado los conceptos centrales del comportamiento de los gases y hemos encontrado que los gases tienen molculas que viajan libremente con velocidad media que es funcin de la temperatura. Eso es posible porque el dimetro de una molcula es muy grande respecto de la separacin media entre ellas. Eso explica que un gas no pueda conservar su volumen, ocupando el volumen del envase que lo contiene.
disminuye, tambin lo hace la temperatura y las molculas estn cada vez ms cercanas y la libertad de las molculas disminuye puesto que la accin de las fuerzas intermoleculares empieza a tener importancia en la interaccin. Eso hace que ahora se comporte diferente pues es capaz de conservar su volumen, aunque conserva la capacidad de cambiar de forma (an es un fluido).
381
Si disminuimos an ms la energa interna, la velocidad media de las molculas seguir disminuyendo (y su temperatura por tanto), hasta es que la fuerza intermolecular suficientemente
aunque estudios ms serios lo explican por defectos en su construccin. A temperatura y presin ambiente un vidrio no fluye (aproximadamente a los 270C un vidrio alcanza la propiedad de fluir apreciablemente, aunque pasar un largo tiempo antes de que la deformacin sea apreciable a simple vista). En consecuencia, la dilatacin trmica, es decir cuanto y como vara el volumen de una sustancia en la medida en que la temperatura cambia, debe estudiarse por separado en cada fase.
importante como confinarla en un lugar especfico, en torno al cual solo puede oscilar y/o rotar. Se ha pasado a la fase slida y es capaz de conservar su volumen y su forma. Las sustancias al solidificarse pueden formar estructuras regulares de patrones definidos (cristales), existiendo muchas formas distintas, que las caracterizan (se denominan cristalinas) o pueden no formarlas (slidos amorfos; brea, vidrio, carbn, resinas). Los slidos cristalinos hasta un elevan en su que
11.2.1 Dilatacin de slidos (a presin constante.

Una sustancia en fase slida puede tener una forma tal que una de sus dimensiones es muy grande respecto de las restantes, como en el caso de alambres y barras delgadas. Entonces, su aumento de volumen se manifiesta como un aumento en una dimensin. Se habla entonces de dilatacin lineal.
temperatura
punto
cambian de fase convirtindose en lquidos (poseen punto de fusin definido, a presin constante). En cambio los slidos amorfos se comportan como lquidos de gran viscosidad, de manera que a bajas temperaturas conservan su forma y en la medida en que su temperatura aumenta, disminuyen su viscosidad hasta alcanzar la capacidad de fluir, sin que exista una temperatura definida en que empiezan a hacerlo (no tienen punto de fusin). Existe la idea errada que los slidos amorfos fluyen a temperatura ambiente, lo que parece confirmado en la leyenda de que los vidrios de ciertas catedrales antiguas son ms gruesos en la base,
11.2.2 Dilatacin constante.
lineal
presin
Experimentalmente se puede demostrar que el aumento en la longitud de un cuerpo (L) como el antes sealado, es directamente proporcional a su longitud inicial (L0) y al aumento en su temperatura (T), en ciertos rangos especficos de
382
temperatura. De manera que podemos escribir:
Material Vidrio comn Granito Pyrex
Aleacin
Fbrica genrico Genrico Pyrex
x10
-6
9 3-9 3 8 7,4
L L0 T
Que conduce a la igualdad:
PVC-U Cermica
Polmero (termoplstico)
Bronzini Ltd. (Cheimosa)
L = L0 T Que tambin puede expresarse como: L L0 = L0 T
Invar 36%Ni-Fe+ otros Ed 25-100C inc Concreto y ladrillo Kovar 29%Ni-17%Co30-200C 53%Fe
Fagan 1,18 12 5,5
genrico Ed inc Fagan
L = L0 (1 + T ) La constante de proporcionalidad y depende de la temperatura. = L 1 L0 T C es
denominada coeficiente de dilatacin lineal
Ejemplo 11.1
Un alambre de acero de 1,00 cm de largo inmerso en un recipiente lleno de agua y hielo en equilibrio en la playa es tomado y rpidamente introducido en un recipiente con agua hirviendo. Cul ser la longitud que tendr en el ltimo recipiente?
Solucin.
Experimentalmente se encuentra que cada slido tiene un coeficiente de dilatacin distinto, algunos de los cuales se muestran en la tabla siguiente (entre parntesis se indica el nombre del fabricante, en el caso de materiales cuyo coeficiente es indicado en el catlogo de especificaciones tcnicas)
Material
En
el
primer
recipiente
alcanz
la
temperatura de equilibrio del sistema, que en esas condiciones, es de 0C. En el segundo recipiente su temperatura finalmente debe estabilizarse en 100C, de
Plomo Aluminio Estao Bronce Plata Cobre Oro Acero Platino tungsteno
(x10 ) C
6
29
modo que entonces:

L = L0 (1 + T ) 1 L = 1,00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C 1 L = 1,00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C L = 1,00cm + 0,0012 [cm]
24 22 19 18 17 14 12 9 4,3
383
Es decir, se alarg 0,0012 cm. Una dilatacin modesta. Sin embargo, si su largo inicial fuera 10,00 m, entonces, el largo a 100 C ser:
1 L = 1000,00cm 1 + 12x10 6 (100 C 0 C ) C L = (1000,00 + 1,20 ) [cm]
magnitud, este efecto debe considerarse en los tendidos elctricos.
Ya no es tan despreciable.
Fig. 11.10. El tendido elctrico se comba debido al peso del cable y a la dilatacin trmica.
Ejemplo 11.2
En muchas situaciones industriales se tienen tuberas por las que circulan fluidos a altas temperaturas, los efectos pueden ser suficientemente importantes como para unir las secciones mediante las denominadas juntas de expansin, las que son de distintos tipos, dependiendo de lo agresivo del fluido, de los gradientes de temperatura del proceso y de otras consideraciones tcnicas. Las figuras siguientes muestran algunos ejemplos.
Un alambre conductor elctrico de cobre puro se ha puesto entre dos postes lo suficientemente altos para evitar que las personas puedan sufrir un accidente. Si los postes estn separados por 100,00 m y el cable se puso absolutamente horizontal (eso C, no se puede su hacer, recuerda cuando la porque?) cuando la temperatura es de 20 calcule longitud temperatura sea de 35 C.
Solucin.
La solucin es fcil de nuevo. Con estos ejemplos queremos que ud. tenga una idea de los rdenes de magnitud de la dilatacin trmica.
1 L = 100,00m 1 + 17x10 6 ( 35 C 20 C ) C L = (100,00 + 0,0255 ) [m]
Fig. 11.11. Junta de fuelle metlica para expansin de tuberas de una fbrica de acero. http://www.maineindustrialplasticsandrubb er.com/
Aproximadamente 3 cm. En un da de intenso calor, esto provocar que el cable se combe. Aunque es de pequea
384
Fig. 11.12. Juntas de expansin metlicas para tuberas. http://www.tubiflex.com/UK/expansion.htm Fig. 11.15. Las dimensiones estn exageradas.
La separacin a la temperatura T es cero. La dilatacin experimentada por las barras de cobre y de aluminio es, respectivamente:
Fig. 11.13. Junta de expansin axial para tuberas. http://www.metraflex.com/pipingproducts
LCu = L0Cu TCu L Al = L0Al TAl La suma de las dilataciones debe ser igual que la separacin a la temperatura T0 y ambas barras experimentan el mismo gradiente de temperatura T, por lo que:
Fig. 11.14. Juntas de expansin de goma para tuberas. http://www.kws-industrietechnik.de
LCu + L Al = 1x10 3 m
Considerando que:
Ejemplo 11.3
A qu temperatura se tocan dos barras, una de aluminio de 2 m de longitud y otra de cobre de 1m de longitud si sus extremos estn separados por 1,0x10-3 m cuando su temperatura es de 22 C?. Considere que no existe expansin en otro sentido que no sea hacia la otra barra. Solucin.
Al = 24x106 Entonces:
1 C
y Cu = 17x106
1 C
CuL0Cu T + AlL0Al T = 1x10 3 m T = 1x10 3 m CuL0Cu + AlL0Al

1x103 m 1 1 (1m ) + 24x106 ( 2m ) C C
(T 22 C) =
6 17x10
385
T = 22 C + 15,4 C T = 37,4 C
Considere
una
placa
delgada
con
coeficiente de dilatacin lineal , arista L0 y rea A0 cuando la temperatura es T0. Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendr una nueva placa de arista L y rea A. La figura siguiente muestra la placa, a ambas temperaturas, superpuestas de manera imaginaria.
superficie de la placa
Fig. 11.16. Cuando T=37,4C las barras se tocan.
11.2.3
Dilatacin superficial a presin constante.
a temperatura T
Existen casos en los que dos dimensiones de un cuerpo son apreciables. En ese caso puede suponerse que el cuerpo tiene dilatacin superficial.
superficie de la placa a temperatura T0
Fig. 11.19. Superposicin de una placa a temperatura T0 (superficie clara) y de la misma placa cuando tenga una temperatura T (superficie oscura). La parte de esta ltima superficie que se alcanza a ver corresponde a la dilatacin trmica.
L0
Fig. 11.17. Junta de separacin para prevenir daos por dilatacin del concreto. http://www.homestore.com
En la figura siguiente se han dibujado nuevamente las placas de la figura anterior y en forma separada 4 superficies imaginarias de rea A1 (rectngulos de aristas L0 y L ) y 4 superficies imaginarias 2 L ) cuya 2
de rea A2 (cuadrados de aristas
suma es el aumento real de la superficie

Fig. 11.18. Junta de puentes.
expansin
metlica
para
(A).
386
A2
A1
A2
A02T2 (el rea de la superficie cuadrada A2) es del orden de 10-12, por lo que se puede despreciar. Entonces se tiene que
A1
A1
una aproximacin al clculo del rea es: A = A 0 + 2 ( A 0 T )
A2
A1 L0
A2
L/2
o, tambin: A = A 0 (1 + 2T)
L/2
Fig. 11.20. El rea de la superficie dilatada se ha dividido de manera conveniente en cuatro rectngulos de rea A1 y en cuatro cuadrados de rea A2
Ejemplo 11.4
Consideremos
En esta figura, se observa que: 1 2 2 2 L0 T L A1 = = 2 = 4 L 0 T 2
2 2
un
remache
que
se
introduce ajustadamente en un orificio de dimetro igual a 20,00mm cuando su temperatura es de -80C. Cul es su dimetro cuando est a temperatura de 20C?.
A 2 = L0
L L T 1 2 = L0 0 = L0 T 2 2 2
Solucin.
En consecuencia, como el rea de la superficie dilatada es: A = 4A1 + 4A2
El rea de la superficie se dilata segn

A = A 0 (1 + 2T )
Reemplazando las reas de las superficies Se tiene:

1 1 A = 4 L0 2 2 T 2 + 4 L0 2 T 4 2
inicial y final en funcin de sus radios queda: R2 = R02 (1 + 2T )

R = R0
pero L02=A02, entonces:

A A 0 = A 0 2 T 2 + 2 ( A 0 T ) A = A0
2 2 0 0
(1 + 2T )
( ) + ( A T ) + 2 ( A T )
Donde R0 es el radio cuando la temperatura es -80 C y R el radio cuando la
Pero, si consideramos que para los slidos es del orden de 10-6, entonces el trmino
temperatura es 20 C. para el acero es 12x10-6 1 . Entonces: C
Ejemplo 11.5
Un aro confeccionado con un alambre delgado de estao tiene un dimetro de 50 cm. Se eleva su temperatura desde 20 C hasta 50 C al introducirlo en un horno de pintura de temperatura constante. Determinar su dimetro en el horno.
1 R = 10,00mm 1 + 2 12x10 6 ( 20 C ( 80 C) ) C
R = 10,01 mm d = 2R = 20,02 [mm]
Tambin
podra
haberse
calculado
Solucin. El alambre tiene una longitud L0 cuando la temperatura es T0=20 C, equivalente a L = d0 , donde d0 es el dimetro. Si extendemos el alambre que forma el aro, se tiene un cuerpo que se comporta
considerando que se tiene un alambre de longitud igual al dimetro del remache. El dimetro se expande linealmente:
d = d0 (1 + T )
d = 20,00 1 + 12x106 (100 C ) d = 20,02 [ mm]
( (
linealmente, de manera tal que su longitud en el horno ser:

L = L0 (1 + T )
Lo que muestra que la aproximacin en el clculo de la dilatacin superficial era razonable. Por otra parte, cualquier superficie puede considerarse como la suma de infinitas lneas. Esto significa que si tenemos un cuerpo con superficie circular por ejemplo, entonces podemos considerarla como la suma la de infinitos cuerpos deben lineales alargarse circunferenciales, en cuyo caso, al elevarse temperatura proporcionalmente a su longitud inicial y al aumento de la temperatura. La consecuencia de esto es que si el cuerpo elevarse tiene la un orificio, entonces el al temperatura, orificio
Si nuevamente formamos el aro, tenemos que el nuevo dimetro ser: d = d0 (1 + T )

d = d0 (1 + T )
d = 50 1 + 22x10 6 (50 20) d = 50,03 [cm] Lo verdaderamente importante es que muestra que el aro se dilat como si fuera un disco macizo confeccionado con estao. Nuevamente nos refuerza la idea de que un material que experimenta un cambio en su temperatura se dilata de manera que lo
aumentar de dimetro.
predice la dilatacin lineal en todas sus dimensiones.
A 0 = 202 102 A 0 = 400 100 A 0 = 300 cm2 Cuando la temperatura sea T, el rea del anillo (A) ser la diferencia entre las nuevas reas de los discos, de radios R y r: A = AR Ar
Ejemplo 11.6
Considere un anillo plano de dimetro exterior d=20 cm d=40 cm y la dimetro interior es 1 ), C cuando temperatura
T0=20 C. Calcular el rea del anillo, confeccionado con cobre ( = 17x10 6
cuando la temperatura aumente hasta el valor T=100 C.
r R R-r T
Solucin:
r0 R0 R0-r0 T0
Fig. 11.21. Anillo a la temperatura T0.
Fig. 11.22. Anillo a la temperatura T.
Estas reas se pueden encontrar con la expresin de dilatacin superficial de cada disco.
A = A 0R (1 + 2T ) A 0r (1 + 2T ) A = R0 2 (1 + 2T ) r0 2 (1 + 2T ) A = R0 2 r02 (1 + 2T ) A = A 0 (1 + 2T ) Notable. El rea del anillo se comporta como si tuviramos un disco slido.
A = 300 1 + 2 17x106 ( 80 ) A = 300,8 cm
2
Puede suponerse que se tienen dos discos macizos de radios R0 y r0 del mismo material, cuyo coeficiente de dilatacin lineal es . Entonces el rea del anillo (A0) cuando la temperatura es T0 corresponde a la diferencia entre sus reas (A0R-A0r). A 0 = A 0R A 0r
A 0 = R0 2 r0 2
Tambin pudo obtenerse a partir de la dilatacin del radio como hemos visto en ejemplos anteriores.
389
El radio del disco mayor crece segn:

R = R0 (1 + T )
R = 20 1 + 17x10 6 80 R = 20,027 [cm] Y el radio interno,

r = r0 (1 + T )
( (
) )
El disco menor en cambio crece segn: r = r0 (1 + T ) El cambio neto es:

R r = R0 (1 + T ) r0 (1 + T ) R r = (R0 r0 )(1 + T )
Reemplazando valores: r = 10 1 + 17x106 80 R = 10,014 [ cm] El rea del disco entonces ser:
( (
) )
Pero (R-r) es el ancho del anillo (w) a la temperatura T y (R0-r0) es el ancho del anillo (w) cuando la temperatura es T0. Por tanto:
w = w 0 (1 + T )
A = A R A r = (R 2 r 2 ) A = (20,0272 10,0142 ) A = 300,8 cm2 Igual que con el otro mtodo.
Obviamente encontramos lo mismo, pero de manera ms sencilla: el ancho del anillo se dilata linealmente.
Si ninguna de las dimensiones de un
11.2.4 Dilatacin constante.
volumtrica
Reemplazando valores: w = ( 20 10 ) 1 + 17x10

w = 10,01 [cm]
cuerpo es despreciable, el cuerpo tiene

6
( (
) 80 )
dilatacin volumtrica. Una forma interesante de entender la dilatacin volumtrica es la siguiente. , arista Considere un cubo hecho de un material con coeficiente de dilatacin lineal L0 y volumen V0 cuando la temperatura es T0. Al aumentar la temperatura hasta T se deben dilatar todas sus dimensiones de manera lineal, por lo que se tendr un nuevo cubo de arista L y volumen V.
390
El ancho ha aumentado en 0,01 cm. Calculemos el rea final: El radio externo aumenta segn:
R = R0 (1 + T )
La figura siguiente muestra el cubo, a ambas temperaturas, superpuestos de manera imaginaria.
L0 L0
L0
V3 V1
V2
L /2
Fig. 11.23. Superposicin de un cubo a temperatura T0 (volumen oscuro) y del mismo cubo cuando tenga una temperatura T (volumen claro). La diferencia entre los volmenes corresponde a la dilatacin trmica.
/2
Fig. 11.24. El volumen dilatado se ha dividido de manera conveniente en 12 paraleleppedos de volumen V1, en 8 cubos de volumen V2 y en 6 paraleleppedos rectos de volumen V3.
En la figura siguiente se han dibujado nuevamente el cubo de la figura anterior y en forma separada 12 cuerpos imaginarios de volumen V1 (paraleleppedos rectos de aristas L0, L 2 y L ), 2 8 cuerpos L2 L L V1 = (L0 ) = L0 4 2 2 4 L 0 3 2 T 2 V1 = 4
3 L L L L V2 = = 8 2 2 2
Los volmenes de los cuerpos son los siguientes, recordando que L = L0 T :
imaginarios de volumen V2 (cubos de arista L ) y 6 cuerpos imaginarios de volumen 2 V3 (paraleleppedos rectos de aristas L0, L0 y L ). La suma de todos estos cuerpos es 2
V1 = L0
(L0 T )
el aumento real del volumen (V).

V2 =
(L0 T )
8
V2 =
L 0 3 3 T 3 8
L 2 L V3 = (L0 )(L0 ) = L0 2 2
391
L 2 L V3 = (L0 )(L0 ) = L0 2 2 (L T ) V3 = L0 2 0 2 V3
Tal como hemos demostrado en el caso de la dilatacin superficial, una esfera hueca esfrica de la se esfera dilatar interna en todas con sus la dimensiones, de manera tal que el volumen crecer temperatura como si fuera una esfera maciza de igual material que el cuerpo.
(L =
3 0
T 2
En consecuencia, como el volumen total dilatado es: V = 12V1 + 8V2 + 6V3 Se tiene:
L0 T L T L T +8 0 +6 0 4 8 2
3 2 2 3 3 3 3
11.2.5
Dilatacin de lquidos.
Los lquidos se comportan igual que los slidos respecto de la dilatacin a presin constante, aunque debido a su incapacidad de mantener su forma se puede considerar solo su cambio volumtrico.
V = 12
V = 3L03 2 T 2 + L03 3 T 3 + 3L0 3 T
Entonces, Donde L03 es el volumen V0, cuando la temperatura es T0, de modo que: V = V0T
V = 3V0 T + V0 T + 3V0 T
2 2 3 3
la
expresin
que
permite
conocer el cambio en su volumen es:
Donde El mismo razonamiento del caso superficial conduce a desechar los trminos cuadrticos y cbicos por tener rdenes de magnitud despreciables, de modo que una aproximacin dilatado es: V = V0 3T O, lo que es lo mismo: V V0 = V0 3T razonable del volumen
es su coeficiente de dilatacin
volumtrica. La siguiente tabla muestra algunos valores para lquidos comunes a presin atmosfrica.
Material
Agua Gasolina Glicerina Alcohol etlico Mercurio Benceno Petrleo
(x10 ) 210 950 500 110 180 120 890
1 C
V = V0 (1 + 3T ) A la cantidad 3 se le denomina (coeficiente de dilatacin volumtrica).

392
Como se puede observar, los lquidos tienen coeficientes de dilatacin mayores que los slidos. Esto provoca que un lquido contenido en un recipiente se dilate ms que este.
Como el volumen inicial de ambos es el mismo, entonces se puede calcular el porcentaje de volumen de gasolina derramado (%VD). Vgas VT V0gas
%VD = %VD
x100 V0 1080x106 V0 V0
( 28500x10 =
) (
) x100
Ejemplo 11.7
Un tanque de acero est lleno con gasolina en un almacn subterrneo que se mantiene a 10C. Calcule el porcentaje de gasolina que se derrama cuando el tanque se traslada a un recinto donde la temperatura es de 40C.
%VD =
( 28500x10
V0 1080x106 V0 V0
) (
) x100
%VD = 2,7% Se derram el 2,7% del volumen inicial de la gasolina contenida en el tanque.
Solucin.
La gasolina se dilata segn:
11.2.6
Dilatacin anmala.
Vgas = V0gasgas T
Por tanto:
Es bien conocido el caso de la botella de bebida gaseosa que revent en el congelador del refrigerador en la casa. A
1 Vgas = V0gas 950x106 ( 30 C ) C Vgas = 28500x106 V0gas El tanque en cambio, se dilata segn: VT = V0T 3 T T Por tanto:
1 VT = V0T 3 12x10 6 ( 30 C ) C VT = 1080x10 6 V0T
cualquiera que haya seguido con cuidado el anlisis anterior tendra que llamarle la atencin, puesto que se esperaba que el lquido contenido en el recipiente debiera haberse contrado mucho ms que el vidrio del recipiente. Sin embargo, pas al revs. La explicacin de este fenmeno est en el hecho de que al fundir el hielo no se rompen todos los enlaces de hidrgeno entre las molculas, sino que siguen rompindose hasta los 4 C
393
El fenmeno, conocido como dilatacin anmala, en el agua ocurre a presin de 1 atmsfera, entre 0 C y 4 C, pero tambin ocurre en forma importante en otras sustancias a temperaturas y presiones distintas. Existen numerosos proyectos de investigacin en la actualidad acerca de estos materiales, debido a su importancia en aplicaciones tales como los compuestos para tapar caries dentales, en equipos pticos, en la construccin, etctera. En el agua es ms notado porque el punto de fusin ocurre a temperatura y presin que son fciles de encontrar en la vida diaria.
Volumen de un litro de agua x103m3 1,00050 1,00040 1,00030 1,00020 1,00010 1,00000 0 densidad en g/cm3 4 TC
Las curvas de la figura anterior ilustran bien el fenmeno. Entre 0 C y 4 C disminuye el volumen del lquido. A partir de los 4 C se observa un comportamiento clsico. Debido a que la densidad es inversamente proporcional al volumen, entonces a los 4 C se tiene la densidad mxima posible (1 g ). cm3
Esto significa que en el caso de tener la superficie de un lago congelada a 0 C, el fondo tendr agua a 4 C puesto que es la temperatura a la que la densidad es mayor. La vida de las distintas especies marinas est acomodada a tales ambientes. Si el comportamiento de la naturaleza fuera distinto, se tendra vida marina de otras caractersticas. Naturalmente esto habra moldeado las formas de la vida en la superficie de manera distinta al observado hoy (si es que lo hubiere permitido).
11.3
Calor.
Calor es energa transferida entre dos

1,000000 0,999950 0,999900 0,999850 0,999800 0,999700 0 4 TC
sistemas slidos; o
materiales cualquier que
(gases, otro tienen
lquidos, de distinta
estado
agregacin)
temperatura. Dicha transferencia provoca cambios en la energa interna de los sistemas. Suponga que cuenta con dos cuerpos A y B que tienen temperaturas distintas T0A y T0B. Si se ponen en contacto trmico (no
Fig. 11.25. El volumen disminuye entre 0 C y 4 C. La densidad es mxima a 4 C.
394
necesariamente en contacto macroscpico como veremos ms adelante) entonces fluye calor desde el que tiene mayor temperatura hasta el que tiene menor temperatura. Eso simplemente ocurre as en la naturaleza; es el orden natural.
T
TA=TB
Fig. 11.27. El calor aumenta la energa interna del cuerpo 2 y disminuye la energa interna del cuerpo 1 hasta que las temperaturas se igualan. Entonces cesa el flujo de calor.
T0A
T0A>T0B
T0B
Su unidad es la unidad de energa del SI, es decir el Joule (Nm) o el Erg (Dcm). Pero debido al uso comn y a su simplicidad, es ampliamente usada una unidad que se defini en los inicios del estudio del calor, denominada calora. Por calora (cal) se entiende la cantidad de calor que es necesaria para elevar la temperatura de 1 g de agua pura desde 14,5 C hasta 15,5 C, a presin de una atmsfera Esto significa que si usted tiene 500 g de agua y quiere elevar su temperatura en 1 C, necesita 500 caloras. En el sistema ingls la unidad de calor es el BTU (British Thermal Unity), que corresponde al calor necesario para elvar la temperatura de 1 libra de agua en 1 F (desde 63 F hasta 64 F), a presin de una atmsfera. La equivalencia es: 1 BTU=252 cal=1006 KJoule
Fig. 11.26. El calor fluye desde el cuerpo de mayor al cuerpo de menor temperatura.
Es
necesario
hacer
un
esfuerzo
por
comprender que el calor no estaba en el cuerpo. Si el cuerpo A de temperatura elevada T0A se conecta trmicamente con el cuerpo fro B de temperatura T0B, entonces siente la demanda natural de enviar energa hasta el cuerpo B. Esto producir una disminucin de la temperatura de A y un aumento de la temperatura de B. Si no existen ms sistemas para intercambiar energa (Si A y B se encuentran en un sistema aislado), entonces el proceso terminar con ambos cuerpos en equilibrio a una temperatura intermedia (TA=TB=T). Pero A tiene energa interna (U) y no puede enviarla hasta B pues est asociada al movimiento de sus molculas y tomos y a las distancias medias entre ellos. Entonces la energa interna perdida debe transferirla de otra forma. A esta energa, en trnsito, se le denomina calor.
395
alcance de los instrumentos poco precisos de la poca. La aceptacin del calor como una forma de energa fue principalmente debido a que poda ser incorporado en el principio de conservacin de la energa mecnica, ampliando el cuerpo terico de manera muy eficiente. Quien dio el paso fundamental en el camino de demostrar al calor como una forma de energa fue el Ingls James
Fig. 11.28. Calor equivalente a 1 calora eleva la temperatura de 1g de agua en 1C.
Prescott
Joule,
quien
mostr
experimentalmente (entre 1843 y 1878) que una cantidad determinada de energa mecnica se transforma siempre en la misma cantidad de calor.
11.3.1
Equivalente mecnico del calor
Quien postul que el calor era una forma de energa fue Benjamn Thompson en 1799, nacido en Woburn, Massachssets al concluir que era intil describir cualquier efecto del calor a partir de su peso. Esto estaba en contradiccin con la teora postulada por Lavoisier en 1787 que consideraba al calor como un fluido (calrico) con masa que se generaba a partir de la combustin de las sustancias y se trasmita por conduccin entre los cuerpos. El problema principal de la teora del calrico es que no cumple con ningn principio del calor y las mediciones cuidadosas de la masa de sustancias fras y calientes no permitan determinarlo en forma experimental. Se conclua que sus rdenes de magnitud estaban fuera del
Fig. 11.29. James Prescott Joule
Para hacer esto, Joule dise un aparato consistente en un vaso con agua en el que se sumerga una rueda de paletas unida a un sistema mecnico por medio de una cuerda que a su vez estaba unida a un cuerpo suspendido a cierta altura, que pasa por una polea. Al bajar el cuerpo, hace un trabajo mecnico sobre el agua a travs de la rotacin de la rueda de paletas. El agua eleva la temperatura, lo que muestra que el
396
trabajo est incorporndose al agua. Eso no sera posible sin la aparicin de una cantidad de calor.
Suele representarse este resultado a partir de lo que se denomina equivalente mecnico del calor, J. J= W cal = 4,186 Q Joule
Posteriores experimentos realizados por Joule y muchos otros, que incluan el uso de energa elctrica demostraron que existan muchas otras formas de energa,
Fig. 11.30. Agitador de agua usado por Joule para medir la relacin entre calor y trabajo mecnico. http://www.sciencemuseum.org.uk/
avanzndose notablemente en el camino del establecimiento de la del principio que de tan conservacin energa
relevante papel juega en los modelos de la Cuidadosas mediciones lo llevaron a fsica en la bsqueda de conocer el comportamiento de la naturaleza. concluir que cada vez que se hacan 4,186 Joule de trabajo (naturalmente la unidad SI de energa se llam posteriormente Joule en honor a su nombre), la temperatura del agua se elevaba en 1C por cada gramo.
11.3.2
Energa en la naturaleza.
La energa en la naturaleza cambia de forma pero su cantidad total permanece invariante. Existen sistemas que pierden energa pero otros que ganan en cantidades equivalentes a la perdida por el primero, a travs de innumerables tipos de transformaciones.
Fig. 11.31. La energa potencial gravitatoria perdida por el cuerpo se transforma en trabajo hecho por la rueda de paletas al agua. Esto produce un aumento en la temperatura del agua, lo que muestra un aumento en su energa interna.
Cuando una planta recibe la luz del sol (energa electromagntica radiada) la usa para gan construir energa molculas (aument su complejas energa orgnicas. El sol perdi energa, la planta qumica).
Como sabemos que el calor necesario para elevar la temperatura de 1 gramo de agua en 1C es de 1 calora, entonces se tiene que 1cal = 4,186Joule (o 1J=0,24cal).
397
Los
vegetales
al
morir de
continan vegetales
almacenando su energa en otras formas. Grandes volmenes sepultados por eventos terrestres han sufrido descomposiciones anaerbicas (sin la
Fig. 11.32. Los vegetales a travs de la fotosntesis acumulan la energa electromagntica radiada por el sol
presencia
de
oxgeno)
grandes
presiones, produciendo carbn, gas y petrleo, que concentran la energa en cantidades enormes.
Las plantas acumulan energa qumica que es transferida a los animales, los que la transforman en sus estmagos en otro tipo de molculas que ocupan inmediatamente o almacenan para futuras necesidades orgnicas. Los animales de las cadenas superiores comen plantas y/u otros animales. El hombre es omnvoro. Sus alimentos Estas energas se liberan al combustionar estos productos (elevando sus temperaturas hasta que se rompen los enlaces) devolviendo la energa a formas tecnolgicamente ejemplo, en aprovechables centrales trmicas (por que contienen energa potencial almacenada en sus estructuras moleculares en tres formas bsicas: Carbohidratos y protenas (cada gramo de ellas contiene 4000cal), y lpidos (grasa, cada gramo de ellas contiene 9000cal).
Fig. 11.34. El carbn es producido por masa vegetal sometida a grandes presiones y contiene cantidades grandes de energa potencial acumulada.
producen vapor de agua que mueven turbinas las que a su vez producen energa elctrica que es fcilmente enviada a travs de una red fsica a hogares o industrias de manufactura; o en motores de combustin interna incorporados en los vehculos motorizados o en procesos industriales).
Fig. 11.33. Los alimentos contienen formas de energa potencial transformables en energas tiles para los procesos orgnicos, en el estmago.
398
11.3.3 Calor especfico.

Cada sustancia eleva su temperatura de manera diferente al serle entregada una cantidad de calor determinada. Estudios experimentales revelan que la cantidad de calor necesaria (dQ) para
Fig. 11.35. Planta de produccin de energa elctrica a travs de la combustin de carbn.
elevar la temperatura de una sustancia depende su masa (m), y del cambio de temperatura requerido (dT).
El organismo humano tambin quema los alimentos en el estmago, a travs de procesos denominados metablicos (es un reactor). En l, las enzimas extraen glucosa y otros azcares de los carbohidratos, glicerol y otros cidos grasos de las grasas y los aminocidos de las protenas. Estas molculas son transportadas a travs del sistema sanguneo a las clulas donde son usadas o almacenadas. Esto motiva que el valor energtico nutricional de los alimentos venga expresado en funcin de las caloras que desprenderan si los quemaran (Usualmente medido en Kilocaloras, que se denota por Cal: 1Cal=103 cal). Existen muchas otras formas de energa as como sus transformaciones en formas tiles que no son tratadas aqu por razones de espacio. Existe abundante informacin sobre ellas tanto en la bibliografa tradicional como en Internet. Investigue acerca de la energa
dQ mdT
La constante de proporcionalidad necesaria para transformar la proporcin en una igualdad es distinta para cada sustancia, y es denominada calor especfico (c). dQ = mcdT De aqu el calor especfico puede definirse como el calor necesario para elevar la temperatura de un gramo de la sustancia en 1C. dQ cal mdT g C
c=
Pero como veremos ms adelante, la cantidad de calor necesaria para cambiar la temperatura depende de la forma en que se haga el proceso. Si el proceso se realiza a volumen constante (se tiene cV) o a presin constante (se tiene cP), el calor necesario es distinto (el calor depende del camino). Ambos calores especficos varan de manera despreciable en el caso de los lquidos y los slidos. En los gases la
almacenada en el viento, en el agua, en los ncleos de los tomos, en el interior de la tierra, etc.
399
diferencia es significativa y a su debido tiempo se estudiar. En consecuencia, para lquidos y slidos simplemente se puede definir el calor especfico como (en trminos discretos):
Cobre Plomo Mercurio Plata Agua (15C) Hielo (-5C Vapor de agua Aluminio Silicio Alcohol etlico Sustancia
Calor especfic o
Calor especfi co
Calor especfico molar
cal g C
0,093 0,031 0,033 0,056 1,00 0,50 0,48 0.22 0,17 0,58
J Kg C
390 130 140 230 4186 2100 2010 900 2400
cal molC
5,85 6,7 18,0 6,32
c=
Q cal mT g C valor depende del rango de
Cuyo
5,82 4,78
temperaturas, aunque puede considerarse constante si la variacin no es muy grande. Como veremos mas adelante, para el caso de los gases, es conveniente definir el calor especfico molar, que consiste en el calor necesario para cambiar la temperatura de un mol de la sustancia en 1 C. El calor empleado en la transformacin puede entonces calcularse de manera sencilla a travs de la expresin discreta:
En efecto en esas condiciones los cuerpos que tengan mayor temperatura perdern energa interna a travs de la emisin de calor hacia los cuerpos que tienen menor temperatura, calor recibido mientras de los que estos La que incrementarn su energa interna debido al primeros. hasta transferencia continuar
Q = mcT
El calor especfico caracteriza a las
finalmente todos los cuerpos alcancen la temperatura de equilibrio.
sustancias. La siguiente tabla muestra algunos valores para presin equivalente a 1 atmsfera y a 20C, a menos que se indique otro valor. Muy til resulta estudiar un sistema aislado en que varios cuerpo intercambian calor, puesto que en esas condiciones la suma del calor intercambiado debe ser nula por conservacin de la energa.
Ejemplo 11.8
En un sistema aislado cuya temperatura es de 50 C existen 100 g de agua en equilibrio trmico. Si se introduce un pedazo de cobre de 20 g a 80 C, determine la temperatura de equilibrio de la mezcla.
Solucin:
Como sabemos, en un sistema aislado la suma de los calores es nula:
400
Qi = 0 i 1
=
i=n
El vaso de Dewar, fue diseado por Sir James Dewar en 1892 y comercializado a partir de 1904 por una empresa alemana cuyo nombre era Thermos GMBH, razn por la que el aparato es conocido popularmente como termo.
De manera tal que se tiene: mA c A ( T ) A + mCu c Cu ( T )Cu = 0 Reemplazando valores:
(100g) 1
cal ( Te 50 C ) A + g C
cal + ( 20g ) 0,093 ( Te 80 C ) = 0 g C Te = 50,55 C
Ejemplo 11.9
En un vaso de Dewar en equilibrio trmico a 20C se introducen 300 g 50C con la precaucin de agua a de hacerlo
Fig. 11.36. Aviso publicitado vasos de Dewar de marca Thermos para propsitos domsticos en 1914.
rpidamente a fin de no perder calor desde el vaso hacia el ambiente. Calcular el equivalente en agua del vaso de Dewar, si la temperatura final de equilibrio es de 40C. Los termos comerciales disponibles hoy da son fabricados por gran nmero de empresas, y los materiales usados son muy diversos. Cada uno de ellos posee una capacidad de intercambiar calor con las sustancias depositadas en su interior que le Un vaso de Dewar es un sistema aislado, que impide el intercambio de calor por conduccin con una pared doble de vidrio en medio de la cual se hace vaco (en realidad una al presin estar muy baja), por conveccin hermticamente Para laboratorios de investigacin existen aparatos considerablemente ms precisos, pero que conservan el mismo principio. En la mezcla citada en el problema participan 2 elementos intercambiando calor: el agua y el vaso de Dewar. Entonces se puede plantear:
Solucin:
son caractersticas.
cerrado y por radiacin plateando las paredes de los vidrios (espejos).
m A c A ( T ) A + mvdc vd ( T )vd = 0 En la ecuacin, la cantidad mvdc vd es una constante del aparato, denominada equivalente en agua del vaso de Dewar el que para estos propsitos es denominado calormetro. Entonces:
decir en aumentar su energa potencial interna. De esta manera, durante el proceso de fusin, que ocurre a temperatura constante (punto de fusin; depende de la presin), el calor que demanda la sustancia es denominado calor latente de fusin, Lf. Esta cantidad es caracterstica de cada sustancia. En la grfica siguiente se observa el
mvdc vd =
mA c A ( T ) A
( T )vd
mvdc vd
cal ( 300g) 1 ( 40 C 50 C ) g C = ( 40 C 20 C )
cal ( 300g) 1 ( 40 C 50 C ) g C = ( 40 C 20 C )
comportamiento de 1 g de hielo cuya temperatura cambia entre -20 C y 0 C, punto en el que empieza a fundirse si la presin es 1 atmsfera.
mvdc vd
calor latente T (C) de fusin del hielo. Lf=19,7 cal/g 0
11.4
Cambios de estados agregacin (fase)
de
El intercambio de calor cuando en el proceso existe un cambio de fase es distinto. Consideremos una sustancia en fase
-10 Q(cal) .-20 0 20 40 60 80 100
slida, cuya temperatura aumenta debido a que se le agrega calor. En el proceso, el calor suministrado se est invirtiendo en aumentar su energa interna, se lo que en microscpicamente traduce
Fig. 11.37. Comportamiento del hielo con el calor en el punto de fusin a 1 atm de presin.
Entre -20C y 0C el calor que demanda el proceso es Q1 = mHcH T cal Q1 = (1g) 0,5 ( 0 C ( 20 C ) ) g C
402
aumentos en su temperatura y en su volumen. Sin embargo, cuando llega hasta el punto de fusin, la temperatura deja de subir, pues el calor se ocupa en el proceso de vencer las fuerzas intermoleculares, es
Q1 = 10cal En cambio, para fundir el gramo de hielo, se necesitaron 79,7 cal. Es decir, para el hielo a 1 atmsfera de presin, el calor latente de fusin es de cal . Entonces se puede escribir: 79,7 g Q = mL f Que para este ejemplo: cal Q2 = mL f = (1g) 79,7 = 79,7cal g Para otras sustancias, la siguiente tabla muestra los puntos de fusin y sus respectivos calores latentes de fusin a presin 1 atmsfera.
Sustancia Oxgeno Nitrgeno Alcohol etlico Amonaco agua Plomo Plata Hierro Pto fusin (C) -218,8 -210,0 -114 -77,8 0 327 961 1808 Calor de fusin (cal/g) 3,3 6,1 25 8,0 79,7 5,9 21 69,1
a fluir. Si seguimos agregndole calor al agua proveniente del hielo nuevamente se eleva su temperatura hasta que llega al punto de ebullicin, temperatura a la cual el agua empieza a gasificarse en el interior del lquido, generando burbujas que son desalojadas del interior por tener menor densidad.
Fig. 11.38. La ebullicin del agua pura a 1 atm de presin, ocurre a 100C.
La cantidad de calor que se necesita para ello es: Q3 = mA c A T cal Q3 = (1g) 1 (100 C 0 C ) g C Q3 = 100cal Una vez que el agua llega a esa
Traspasado el punto de fusin, el slido se encuentra en la fase lquida. Los slidos amorfos no tienen punto de fusin, reblandecindose paulatinamente en la medida en que la temperatura aumenta, hasta que la viscosidad disminuye hasta al punto en que empiezan
temperatura, nuevamente se observa el fenmeno de cambio de fase, tomando el calor para vencer las fuerzas intermoleculares.
403
Experimentalmente se encuentra la curva siguiente:
Q = 728,7(4,186J) = 3050,34J Para otras sustancias, la siguiente tabla
calor latente T (C) de vaporizacin del agua. LV=539cal/g 100
muestra los puntos de ebullicin y sus respectivos calores latentes de vaporizacin a presin 1 atmsfera.
Pto ebullicin (C) -183 -195,8 78 -33,4 100 1750 2193 3023 Calor de vaporizacin (cal/g) 51 48 204 33 539 208 558 1520
Sustancia Oxgeno Nitrgeno
Q(cal) 0 0 100 300 500 700 900
Alcohol etlico Amonaco agua Plomo Plata Hierro
Fig. 11.39. Comportamiento del agua con el calor en el punto de ebullicin a 1 atm de presin.
Para evaporar totalmente el gramo de agua, cuya temperatura es el punto de ebullicin, se necesitan 539 cal si la presin es de 1 atmsfera. Este es valor del denominado calor latente de vaporizacin del agua, LV. Podemos escribir entonces: Q = mL V Que para este ejemplo: cal Q4 = mL V = (1g) 539 = 539 [cal] g En resumen, para transformar 1 gramo de hielo a -20 C hasta 1 gramo de vapor a 100 C, se necesitaron:
Q = Q1 + Q2 + Q3 + Q4 Q = 10cal + 79,7cal + 100cal + 539cal Q = 728,7 [cal] Equivalentes a
Ejemplo 11.10
En un sistema aislado cuya temperatura es de 20 C existen 100 g de agua, en los que se introducen 50 g de hielo a 0 C. Calcular la temperatura final de la mezcla.
Solucin.
En los casos de intercambio de calor entre sustancias de distintas fases en los que las temperaturas son suficientemente elevadas para provocar un cambio de fases, primero se debe determinar si la energa disponible es suficiente para cambiar la fase de la totalidad del slido. En nuestro ejemplo, el agua desprender una cantidad de calor para cambiar su temperatura hasta 0 C equivalente a:
404
Q = m A c A T cal Q = (100g ) 1 ( 0 C 20 C ) g C
Q = 200 [cal]
(Q2), enfriar el agua proveniente del vapor hasta el punto de congelamiento (Q3), congelarlo (Q4), y finalmente enfriar el hielo hasta -30C (Q5). Q1 = mV c V T cal Q1 = (100g ) 0,48 (100 C 150 C ) g
Q1 = 2400 [ cal]
Q2 = mV L f cal Q2 = (100g ) 539 g Q2 = 53900 [cal]
El hielo necesita para fundirse una cantidad de calor equivalente a: Q = mL f

cal Q = ( 50g) 79,7 = 3985 [cal] g
De esto se desprende que la energa no es suficiente para fundir todo el hielo. En consecuencia, solo se fundir una cantidad de hielo equivalente a
m= Q 200cal = = 2,51 [ g] cal Lf 79,7 g
Q3 = mA c A T cal Q3 = (100g ) 1 ( 0 C 100 C ) g Q3 = 10000 [cal] Q4 = mA L f cal Q4 = (100g ) 79,7 g Q4 = 7970 [cal] Q5 = mHc H T cal Q5 = (100g ) 0,5 ( 30 C 0 C ) g Q5 = 1500 [cal] Es decir, se necesitan ceder 75770 cal.
Y la temperatura final de equilibrio de la mezcla ser de 0 C, con hielo y agua coexistiendo.
Ejemplo 11.11
Calcular el calor que 100 g de vapor de agua a 150 C necesitan ceder para transformarse en 150 g de hielo a -30 C a presin de 1 atmsfera.
Solucin:
Se necesita enfriar el vapor de agua hasta el punto de condensacin (Q1), condensarlo
Ejemplo 11.12
En un sistema aislado existen 500 g de agua a 70 C en equilibrio y se introducen 10 g de vapor de agua a 130 C. Calcular la temperatura de equilibrio de la mezcla.
Es
decir,
para
llegar
al
punto
de
condensacin el agua necesita ms calor que la suma del calor cedido por el vapor para llegar al punto de condensacin y para condensarse. Entonces la mezcla finalmente alcanzar el equilibrio con todos los participantes en fase lquida a una temperatura (Te) entre 70 C y 100 C. Por tanto:
Solucin.
El vapor de agua necesita entregar calor para llegar al punto de condensacin (Q1) y para condensarse totalmente (Q2): Q1 = mV c V T
Q1+Q2+Q3+Q4=0 cal Q1 = (10g ) 0,48 (100 C 130 C ) g C

Q1 = 144 [cal]
Donde Q4 es el calor que el vapor condensado necesita para pasar desde 100 C hasta la temperatura de equilibrio. Entonces: cal 144cal 5390cal + ( 500g) 1 ( Te 70 C ) + g C cal (10g) 1 ( Te 100 C ) = 0 g C Te = 81,44 C
Q2 = m V L f cal Q2 = (10g) 539 g

Q2 = 5390 [cal]
Entonces, el vapor entrega 5534 cal para transformarse en agua caliente a 100 C.
Punto triple.
El agua necesita Q3 para llegar hasta 100C. Q3 = mA c A T cal Q3 = ( 500g ) 1 (100 C 70 C ) g C
Q3 = 15000 [cal]
Los puntos de fusin y de ebullicin varan con la presin de la atmsfera y con las impurezas. Las impurezas elevan el punto de fusin y disminuyen el punto de fusin. Observe la grfica de la figura siguiente, donde se muestra la elevacin del punto de ebullicin en funcin de la cantidad de sal agregada al agua pura, a presin de 1 atmsfera.
406
presin en mm de Hg
T(C) 109 108 107 106 105 104 103 102 101 100 0 5
punto de ebullicin solucin de agua con sal
de
1600 1400 1200 1000 800 600 400 200
2atm
1atm
20 40 60 80 100120
puntos de ebullicin
10
15
20
25
30
35
T(C)
cantidad de sal en la solucin en gramos

Fig. 11.40. Comportamiento del punto de ebullicin a 1 atm de presin del agua con sal. An investigation of how salt affects the boiling point of water. www.soton.ac.uk/~plf/ScI-Journal/ vol3no2/v3n2a2.html
Fig. 11.41. Comportamiento del punto de ebullicin en funcin de la presin del agua pura.
Un
diagrama
que
ilustra
mejor
el
comportamiento de los puntos de ebullicin y de fusin en funcin de la presin es el denominado diagrama de fases. La figura siguiente muestra el diagrama para el agua pura.
P (atm) punto crtico 218 slido punto triple 1 0,006 vapor 100 0,000 0,016 gas
Obviamente no solo la sal eleva el punto de ebullicin del agua, sino cualquier otro elemento diluido en ella, tal como el azcar, las sales minerales, etc. Las impurezas producen una disminucin en el punto de fusin. En Punta Arenas o en otras ciudades chilenas muy australes que experimentan temperaturas muy bajas en invierno, la congelacin del agua en el suelo causa numerosos accidentes de trnsito. La municipalidad entonces arroja sal en la calle. La sal se incorpora al agua del piso y esto produce una disminucin en el punto de congelacin de la mezcla, evitando la congelacin. La presin produce cambios en los puntos de ebullicin como se observa en la figura siguiente, donde se ve que a 2 atmsferas de presin el agua hierve a 120C
lquido
T(C) 374
Fig. 11.42. Diagrama de fases para el agua pura. Las curvas estn deformadas para que la figura quepa en el texto. Los ejes tienen discontinuidades por lo mismo.
Las curvas en la figura son puntos de cambio de fase en funcin de la presin y

407
la temperatura. Se observa por ejemplo, que el punto (1 atm; 0C) es el punto de transicin entre las fases slida y lquida del agua; si aumenta o disminuye la temperatura (sin variar la presin) se convierte en agua o hielo respectivamente a la presin de 1 atmsfera. Lo mismo se puede lograr aumentando o disminuyendo la presin (sin variar la temperatura), en cuyo caso se tendr agua o hielo respectivamente, si la temperatura es de 0 C. En este punto y en cualquier otro punto de esa curva, agua y hielo coexisten en equilibrio. La curva contiene los puntos de fusin del hielo (o de congelacin del agua) a distintas presiones y temperaturas. El punto (1 atm;100 C) es el punto de transicin entre agua y vapor de agua, de manera tal que aumentando la temperatura (sin variar la presin) o disminuyendo la presin (sin variar la temperatura) producir vapor de agua. Los puntos de esta curva contienen los puntos de ebullicin del agua (o de condensacin del vapor de agua). La distincin entre vapor de agua y gas es determinada por el denominado punto crtico (218 atm; 374 C). Sobre esa temperatura no existe presin alguna que permita al gas transformarse en lquido. En estos estados la sustancia tiene algunas propiedades de los lquidos y algunas propiedades de los gases. Note que si las presiones son inferiores a 0,006 atmsferas, entonces al elevar la temperatura el hielo (a partir de las
temperaturas de la curva) se transforma en vapor sin pasar por la fase lquida (se sublima). Lo mismo ocurre en direccin opuesta, pues el vapor de agua se congela directamente al disminuir la temperatura. El mismo efecto se obtiene disminuyendo o aumentando la presin a partir de las temperaturas respectiva sublimacin temperaturas. Existe un solo punto en que es posible tener atm; las tres fases coexistiendo en equilibrio, denominado punto triple (0,006 0,016 C). Esta extraordinaria circunstancia ha causado que este punto fcilmente reproducible en cualquier lugar se haya convertido en punto fijo para la escala internacional de temperaturas en 1990. Cada sustancia tiene diagramas de fases distintos. Los puntos triples de algunas de ellas tambin han sido incorporados como puntos fijos en la escala de temperaturas. a de la curva los .La puntos presiones curva de y contiene
diferentes
11.5
Transferencia de calor.
Los mecanismos de transferencia de calor son tres. Conduccin, conveccin y radiacin. El Calor se transmite entre dos cuerpos o sistemas si existe una diferencia de temperaturas.
408
11.5.1
Conduccin del calor.
situacin a T0
Es el proceso de transferencia de calor entre un punto y otro de la sustancia, debido a los choques entre sus molculas. Si un extremo de un cuerpo es expuesto a una fuente de calor, entonces las
situacin a T1
molculas prximas a la fuente vern aumentada su velocidad media y su separacin molecular, chocando a sus vecinas ms fras, de velocidad menor, transfirindole parte de su energa en el proceso. Estas a su vez incrementan su velocidad transfiriendo su energa a las vecinas y as, a travs del material. Existe un experimento sencillo que usted puede hacer en su casa para mostrar esto. Tome una varilla delgada de metal (ojal cobre) y sujtela con un soporte de manera tal que quede vertical (por comodidad), pegue clips a espacios regulares con cera de una vela comn (la cantidad mnima que asegure que no se caiga el clip) y caliente el extremo libre de la varilla con la vela. Se sorprender. Experimentalmente se puede encontrar que la cantidad de calor que fluye en el tiempo (H) a travs de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas es Que se puede escribir como: H = KA dT ds directamente proporcional al rea de su superficie (A) y al gradiente trmico entre las caras exteriores (dT), e inversamente proporcional al espesor (s). Donde H A
Fig. 11.43. Conduccin del calor a travs del material, debido a las colisiones entre las molculas y tomos libres.
situacin a T2
situacin a T3
dT ds
409
H=
dQ dt
Los valores de K para algunos materiales tpicos son mostrados en la siguiente tabla.
Kcal ms C
2 2 2
Y la constante de proporcionalidad K es una constante que caracteriza a los materiales.
Material
J ms C
Aluminio Cobre Acero Plata Agua Hielo Oxgeno Concreto
5,7x10 9,4x10 10x10 53x10 31x10
240 390 46 420 0,57 2,2

-5
1,1x10 14x10
2 -5 -5
0,58x10 0,024
-5 -5 -5
1,3 0,84 0,12
Vidrio comn 20x10
Madera (pino) 2,8x10
Si la placa es un paraleleppedo de caras planas paralelas, la temperatura de las caras exteriores es constante, y si se considera
Fig. 11.44. Calor conducido en el tiempo a travs de un elemento de volumen de una placa de caras paralelas.
homogneo
isotrpico,
entonces la cantidad de calor que se conduce entre las caras en el tiempo, se puede calcular a travs de la expresin:
K es mayor para los materiales que conducen mejor el calor y tiene unidades: H = KA
T s
[K ] =
o,
J ms C
Donde: H= Q t
[K ] =
cal ms C
Y tienen valores relativamente estables en algunos rangos de temperatura, de manera tal que pueden considerarse constantes sin mayor imprecisin.
410
Ejemplo 11.13
Calcular el calor conducido a travs de una lmina de vidrio homogneo que forma un paraleleppedo rectangular cuyas caras mayores tienen un rea de 1m2 y cuyo espesor es de 1cm, si entre las caras exteriores existe una diferencia de temperatura constante de 10C. Solucin. Con estas condiciones el calor conducido se puede calcular con:
Kcal 2 H = 20x10 5 1m ms C cal H = 200 s
( 10 C )
0,01m
En una hora, conducir:

H= Q T Q = HT cal Q = 200 ( 3600s ) = 720000 [cal] s
Sorprendente, verdad?. Los vidrios de las ventanas son una fuente importante de la prdida del calor de las habitaciones en el invierno. Siempre resulta ms rentable mejorar el aislamiento trmico que aumentar las fuentes de calor de las habitaciones.
H = KA
T s
Ejemplo 11.14
Calcular el calor conducido a travs de una pared compuesta de un paraleleppedo rectangular de madera (pino) y otro de
Fig. 11.45. Figura para ejemplo 13.
concreto de igual forma geomtrica. Las caras mayores tienen un rea de 10 m2
Note que para que fluya calor desde izquierda a derecha en el dibujo, entonces T2 tiene que ser menor que T1. Entonces (T2-T1) debe ser negativo. Eso explica el signo de la ecuacin general. Si conocemos el gradiente como en este caso, debe reemplazarse negativo para que resulte coherente con la teora. Por tanto:
y los espesores son de 2 cm (la madera) y 10 cm (el concreto). La cara exterior del concreto est a 10 C y la cara exterior de la madera est a 20 C. Ambas temperaturas se mantienen constantes. Los materiales son homogneos.
411
Y como es evidente que en el mismo tiempo deben existir iguales cantidades de calor fluyendo a travs de cada placa de la pared compuesta (a pesar de que es energa la que se conduce y por tanto no existe flujo de materia, se puede pensar que es equivalente a lo que sucede con el agua en una tubera con dimetro variable. Si fluyen n litros de agua por segundo por una seccin angosta, en la parte de la manguera en que aumenta el dimetro debe pasar exactamente la misma cantidad de agua por segundo, como vimos en la hidrodinmica):
Hm = Hc Solucin: El flujo de calor a travs de la placa de madera es: Hm = K m A m Tm sm

Tx = 13,111 C
cal cal 14 ( Tx 20 C ) = 31 s C (10 C Tx ) s C
Ahora podemos calcular los flujos en cada
Kcal Hm = 2,8x10 5 10m2 ms C
( Tx 20 C )
2x102 m
placa:
cal Hc = 31 (10 C 13,111 C ) s C cal Hc = 96,44 s
cal Hm = 14 ( Tx 20 C ) s C Y a travs del concreto:

Hc = K c A c Tc sc
cal Hm = 14 (13,111 C 20 C ) s C cal Hm = 96,44 s
Kcal Hc = 31x105 10m2 ms C
(10 C Tx )
10 1m
Como era obvio.
cal Hc = 31 (10 C Tx ) s C
Ejemplo 11.15
Se tienen tres cilindros slidos y
HCu = K Cu A Cu
homogneos de paredes rectas unidos en sus extremos como muestra la figura. Supondremos que las paredes de los cilindros no pierden calor debido a que se cubren con aisladores perfectos, y que los extremos de los cilindros se mantienen a temperatura constante. Todos los cilindros tienen igual rea de la seccin (10 m ) y longitud (1 m). Si el extremo libre del cilindro de cobre est a 100 C y los extremos libres de los cilindros de aluminio y acero estn a 0 C, calcular la temperatura de la unin.
-4 2
( Tx 100 C ) Kcal HCu = 9,2x102 104 m2 ms C 1m cal HCu = 9,2x10 6 ( Tx 100 C ) s C
TCu sCu
HA = K A A A
0 C Tx ) Kcal 4 2 ( HA = 1,1x10 2 10 m ms C 1m cal HA = 1,1x10 6 ( 0 C Tx ) s C
TA s A
HAl = K Al A Al
0 C Tx ) Kcal 2 ( 4 HAl = 5,7x10 2 10 m ms C 1m cal HAl = 5,7x10 6 ( 0 C Tx ) s C
TAl s Al
En consecuencia:
( ) ( T 100 ) = ( 5,7x10 ) ( 0 T ) (1,1x10 ) ( 0 T )

9, 2x10
6 x 6 6 x x
Tx
57,5 [ C]
Solucin.
El calor que fluye por el acero y por el aluminio proviene del calor que fluye por el cobre. Obviamente la suma de los dos primeros debe ser igual que este ltimo. HCu=HA+HAl
11.5.2
Conveccin.
Es el mecanismo mediante el cual el calor es conducido por las molculas mismas de un lugar a otro. Es un fenmeno muy efectivo en gases y menos efectivo en lquidos, debido a la libertad de las molculas de moverse libremente.
413
El principio bsico es el principio de Arqumedes. Veamos el caso de un vaso con agua expuesto a una fuente de calor en su superficie interior, como se observa en la figura siguiente.
absorbidas
por
los
materiales
de
la
superficie de la tierra en formas muy distintas, explica un nmero importante de fenmenos. Al salir el sol en la playa, se observa una rpida elevacin de la temperatura de la arena comparada con la elevacin de la temperatura del agua del mar, el aire cercano a la arena se calienta, disminuye su densidad y se eleva, siendo reemplazado por las molculas de aire ms fras que se encuentran en la superficie del agua (esto se debe a que el agua tiene un calor especfico mucho mayor que la arena y a otros fenmenos que no sern analizados aqu). Esto crea una corriente de conveccin natural que se siente como la brisa matinal en las zonas costeras. En la noche el fenmeno se invierte pues la arena se enfra ms rpido que el agua, observndose brisa hacia el mar.
Fig. 11.48. Conveccin en el agua de un recipiente expuesto a una fuente de calor.
La cubierta recibe el calor de manera localizada, transfirindolo por conduccin al recipiente y mediante igual mecanismo, a las molculas de agua cercanas. Las molculas aumentan su energa interna y se mueven ms rpido (aumentan su temperatura) y aumentan la amplitud de sus oscilaciones alrededor de su posicin de equilibrio. De esta manera ahora existen menos molculas por unidad de volumen, disminuyendo la densidad local. Esto produce un desequilibrio en la fuerza neta sobre las molculas (el empuje es mayor que el peso), elevndose. El vaco generado por este desplazamiento es ocupado por molculas ms fras vecinas, generndose una corriente de conveccin. El hecho de que vivamos inmersos en un medio gaseoso como la atmsfera y en presencia de ciclos de grandes cantidades de radiacin provenientes del sol que son
Fig. 11.49. Corrientes de conveccin del aire en zonas costeras. La brisa cambia de direccin en la tarde respecto de la observada en la tarde.
414
El hecho de que el agua mantenga una temperatura ms pareja que los otros materiales de la superficie, modera los cambios de temperatura de la atmsfera. El clima de la superficie de la tierra es explicado en gran parte, por los fenmenos de conveccin de los fluidos contenidos en la atmsfera. En nuestras casas, las estufas En los sistemas de calefaccin por agua caliente (la fuente de calor es la caldera en estos casos) en tuberas de los edificios, la conveccin natural no es suficiente para llevar agua caliente a los pisos superiores, necesitndose forzar la conveccin mediante una bomba elevadora del agua.
Fig. 11.50. El vapor proveniente del agua de un depsito ubicado en la base circula por los alimentos debido a la conveccin forzada por un ventilador. http://www.kitchenemporium.com/cgi
proporcionan el calor (por radiacin) que genera la conveccin que permite que el aire de toda la habitacin est a temperatura agradable. Cuando
cocinamos, el agua caliente del fondo del recipiente (ms prximo al calor que proviene de la combustin del gas en la cocina) se eleva generando una corriente de conveccin que permite coccin ms pareja de los alimentos. Las corrientes de conveccin a veces no son suficientes en algunas aplicaciones. En el mismo ejemplo anterior, es frecuente que tengamos que revolver el contenido de la olla debido a que la presencia de muchos slidos impide una buena conveccin; se tendr entonces que la a coccin agitar es el dispareja, obligndonos
contenido frecuentemente. Entonces se habla de conveccin forzada.
Fig. 11.51. El agua es calentada en una caldera, generando una corriente de conveccin, la que es forzada por una bomba. El agua transfiere el calor en las habitaciones por conveccin del aire. Se enfra en el camino y finalmente se termina de enfriar
Si la habitacin es muy grande, tambin necesitaremos forzar el aire a moverse por toda la habitacin. An as, es frecuente encontrar zonas ms calientes que otras, entre otras cosas, por que el fenmeno
415
depende de ms variables que la simple conveccin. Los sistemas de enfriamiento de los motores de los automviles consisten en un circuito de agua forzada por una bomba, que la obliga a moverse. Al pasar por el motor el agua se calienta y al pasar por el mal denominado radiador se disipa fundamentalmente por conveccin forzada del aire, movido por las aspas de un ventilador dispuesto para tal efecto. A pesar de que el efecto de conveccin es pobre en los slidos, en la tierra es el nico medio en que el ncleo puede desprenderse del calor, debido a que la conduccin en el material del que estn compuestos el manto y la corteza es muy mala y es opaco a la radiacin emitida por el ncleo. La conveccin se debe a que a altas temperaturas los slidos se comportan como fluidos viscosos. Este efecto que est simplificado en el dibujo, explica en parte el movimiento de los continentes.
continentes juntndose
11.6
Trabajo y energa en un sistema termodinmico.

es el estudio del
Termodinmica
comportamiento y evolucin de un sistema. Por sistema se entiende una porcin del espacio que puede estar en reposo o en movimiento, puede ser real o virtual, a la cual se le asignan parmetros o variables para describir el estado en un instante determinado y su evolucin en el tiempo. Algunas de estas variables y sus relaciones fueron tratadas en captulos anteriores a modo de introduccin en el tema. En este captulo se formalizar la discusin respecto de la energa, el calor y el trabajo y su conservacin en sistemas denominados termodinmicos. Se atribuye al fsico francs Sadi Carnot el establecimiento de los orgenes de la denominada termodinmica clsica alrededor de 1824, habiendo contribuido en forma notable a su cuerpo conceptual de manera terica y/o experimental una gran cantidad de cientficos entre los que se puede citar a Kelvin, Gibgs y Helmholtz, cuyos trabajos fueron o sern citados en el texto cuando la discusin lo amerite.
continentes separndose
Fig. 11.52. Corrientes de conveccin en el manto de la tierra explican en parte el movimiento de los continentes.
416
11.6.1 Trabajo en termodinmico.
un
sistema
Que en la direccin del movimiento, convenientemente expresada, conduce a: dW = Fds Que en trminos de las variables de inters produce la expresin:
Hemos definido el calor, y la energa interna de un sistema. definiremos ahora el trabajo realizado por, o sobre un sistema termodinmico, debido a que es una cantidad energtico. Para hacer esto, estudiaremos un sistema compuesto de una cantidad conocida de gas confinado en un cilindro que posee un pistn que se ajusta hermticamente, que puede moverse variando el volumen del sistema. Finalmente, debido a que Ads es la variacin del volumen (dV) del gas debido a la compresin: dW = PdV Por tanto el trabajo realizado sobre el gas, puede calcularse a partir de:
V2
relacionada
con
su
estado
dW = PAds
Donde P es la presin del gas y A el rea de la seccin del pistn en contacto con el gas.
W=
V1
PdV
Durante la compresin el gas ha sufrido un cambio de estado, de manera que la presin es una funcin del volumen y de la
Fig. 11.53. Cambio de estado de un gas en un cilindro que tiene un pistn sobre el que se realiza trabajo mecnico.
temperatura. Esta funcin es la ecuacin de estado, que para el caso de los gases ideales, es conocida por nosotros:
El Trabajo (dW) que la fuerza externa ( F ) ha realizado sobre el sistema desplazando el pistn hacia abajo una distancia infinitesimal ds (exagerada en el dibujo) es: dW = F dr
P=
nRT V
Note que si el proceso es a temperatura constante, entonces se tiene que:
417
W=
V2
2 nRT dV dV = nRT V V V1 V1
Ejemplo 11.17
11,2 moles de un gas ideal se mantienen a una temperatura de 142^C ocupando un volumen de 137 litros, luego de que se le suministrara un trabajo de -11600 Joule. Cul era el volumen inicial?
W = nRT ln v
V2 V1
W = nRT ( ln V2 ln V1 )
V W = nRT ln 2 V1 V2 es V1
Solucin:
El trabajo es isotrmico, por lo que:
V2 V1
Que es una cantidad positiva si ln
W = nRT ln V W = ln 2 nRT V1
W V2 = e nRT V1
positivo. Ello ocurre cuando V2 es mayor que V1, es decir cuando el sistema hace trabajo al ambiente. Si el ambiente hace trabajo sobre el sistema, entonces se tiene una compresin del gas, V1>V2 y el ln es negativo. V2 V1
V1 =
V2
W nRT
137
11600 11,20,082 415
e e V1 = 185,6 [lt ]
137 0,738
Ejemplo 11.16
15,8 moles de un gas ideal se mantienen a 293 C mientras su volumen aumenta desde 148 litros hasta 910 litros, Cunto trabajo es hecho por el gas?
Si el proceso es a presin constante, entonces se tiene;

V2 V2
W=
V1
PdV = P dV
V1 V
Solucin:
V W = nRT ln 2 V1 910 W = 15,8 0,082 566 ln 148 W = 733,3096 1,8162 W = 1331,837 [atmlt ] W = 1331,837 100 = 133184 [ J]
W = P V V2
1
W = P ( V2 V1 )
418
Ejemplo 11.18
Calcular el trabajo realizado por un gas ideal si se mantiene constante su presin (16400Pa) mientras se expande desde 80 litros hasta 272 litros.
Fig. 11.55. Proceso de compresin isobrico. El trabajo es negativo y corresponde al rea bajo la curva. El ambiente hace trabajo al sistema. La curva contiene todos los puntos para los que P=Constante (es una isobara).
Solucin.
W = P(V2 V1 ) W = 16400 272 10 3 80 10 3 W = 3148,8J
)
P
PA A
Finalmente, si el proceso es a volumen constante, entonces dV=0 y no se realiza trabajo. Lo anterior puede verse grficamente en un plano PV como en las figuras siguientes.
PC C
V
Fig. 11.56. Proceso de compresin isocrico. El trabajo es nulo. La curva contiene todos los puntos para los que V=Constante (es una isocora).
11.6.2 Trabajo en un ciclo cerrado.

Estudiemos un ciclo cerrado. En las figuras que siguen se observa el trabajo realizado para cambiar el estado de un gas desde a
Fig. 11.54. Proceso de expansin isotrmico. El trabajo es positivo y corresponde al rea bajo la curva. El sistema hace trabajo al ambiente. La curva contiene todos los puntos para los que PV=Constante (es una isoterma).
hasta b (Wab) y luego el trabajo realizado en el camino de regreso (Wba), que como hemos visto, corresponde al rea bajo la curva en un plano PV. En la ltima figura se observa el trabajo neto realizado en el ciclo, que corresponde al rea encerrada en el ciclo y que resulta destinto de cero.
419
Esto implica que no se puede repetir el ciclo sin agregarle una cantidad de energa al menos equivalente al trabajo neto que acaba de realizar el sistema. De lo contrario se tendra un proceso desde el que se podra sacar continuamente trabajo equivalente al rea encerrada en cada ciclo, sin reponer la energa perdida. Un sistema que hiciera tal cosa violara el principio de conservacin de la energa y se denomina mvil perpetuo de primera especie. Un nmero importante de personas que buscaba construir mquinas de esta especie vieron desvanecerse sus esfuerzos al comprender que las leyes fundamentales de la fsica se los impedan. Esto es uno de los fundamentos esenciales contenidos en la primera ley de la termodinmica.
11.7
Primera ley termodinmica.
de
la
Estrictamente es una generalizacin del principio de conservacin de la energa encontrado en la mecnica. Si recordamos lo que hemos descubierto hasta un ahora, tenemos 2 mecanismos de calor o bsicos para cambiar la energa interna de
Fig. 11.57. Proceso ab: dilatacin (trabajo positivo). Proceso ba: compresin (trabajo negativo). Ciclo aba: dilatacin mas compresin (trabajo distinto de cero).
sistema:
transferencia
realizacin de trabajo.
420
Como hemos visto, el trabajo y el calor necesario en un proceso dependen de la forma en que el proceso ha ocurrido (dependen del camino) en cambio la variacin en la energa interna es independiente del camino debido a que es una variable de estado. Consideremos un proceso isobrico como el siguiente: un gas confinado en un cilindro recibe calor por la base (nica pared que permite intercambio de calor. Las restantes son adiabticas). Entonces el volumen y la temperatura deben aumentan en iguales proporciones para que el proceso sea V V isobrico 1 = 2 . T1 T2
entregado al sistema menos la cantidad de trabajo realizado al ambiente. U = Q W Expresin que es denominada primera ley de la termodinmica. Se podra haber cambiado desde el estado E1 hasta el estado E2 por infinitos caminos distintos, dos de los cuales se ven en las figuras siguientes. Como esperbamos, cada uno genera cantidades de trabajo distinto, pero como la energa interna cambia siempre lo mismo, entonces la cantidad de calor que demanda cada proceso tambin es distinta.
Fig. 11.58. Proceso isobrico entre los estados E1 y E2. Aumenta el volumen y la temperatura. El trabajo realizado es el rea pintada.
Al aumentar la temperatura, aumenta la energa interna (recuerde que U es funcin de la temperatura). Al aumentar el volumen, el gas realiza trabajo al ambiente (rea bajo la curva), de manera tal que el cambio en la energa interna se debe a la cantidad de calor
Fig. 11.59. Cualquier proceso entre los estados E1 y E2 genera el mismo cambio de U, pero distintas cantidades de Q y W.
Consideremos ahora el ciclo termodinmico estudiado en el punto anterior.

421
La temperatura inicial y final es la misma por lo que entonces no existe variacin de la energa interna. Entonces se tiene que:
Si el proceso no permite el intercambio de calor, entonces es adiabtico, en cuyo caso Q=0, entonces se tiene que:
0 =QW
Q=W Es decir, el calor suministrado al sistema se invierte en trabajo realizado por el sistema al ambiente. Esto sugiere que se puede construir una mquina trmica cuyo nico efecto es el de transformar el calor en trabajo.
U = W
Ejemplo 11.19
Desde qu altura debe caer una masa de cobre para que su temperatura se eleve en 3 C al chocar contra el suelo, si el cuerpo absorbe el 40% del calor producido?
Solucin:
Desafortunadamente, esto est en La energa que posee el cuerpo es: E=mgh (1) Al chocar con el suelo esa energa se transforma ntegramente en calor, pero solo el 40% es absorbido por el cuerpo, es decir: (0,4)mgh. Por otro lado, el calor absorbido se puede calcular con la expresin Q=mcT
Fig. 11.60. En un ciclo no hay variacin de la energa interna, por lo que el trabajo realizado por el sistema es exactamente el calor que le realiz el sistema.
desacuerdo con la segunda ley de la termodinmica, como veremos en el punto siguiente.
(2) cal g C
Con c=0,094
Igualando (1) con (2), se tiene: Si el sistema es aislado, entonces no es posible intercambiar ni trabajo ni calor con el ambiente. En ese caso se tiene que 0,4mgh=mcT De donde:
U = 0
422
c T h= = 0,4g
0,094
cal ( 3 C ) g C m 0,4 10 2 s
K=
1 mv 2 8
(1)
Tambin
puede
calcularse
el
calor
Para que las unidades estn en el MKS deben transformarse las caloras a Joules, y los gramos a kilogramos: [1cal=4,2J=4,2 Nm ]
transferido como: Q=mcT (2)
Igualando (1) con (2): 1 mv 2 =mcT 8 De donde:

v2 8c
2
0,094 h=
(10
( 4,2Nm )
3
Kg C
( 3 C )
(1)
m 0,4 10 2 s Nm h=296,1 = 296,1 [m] m Kg 2 s
T=
Ejemplo 11.20
Una bala de plomo que se mueve a una km rapidez de 0,4 choca contra un muro s de hormign. En el supuesto de que la cuarta parte de la energa cintica se convierta en calor de la propia bala, calcular el aumento de la temperatura que se produce en el choque. El calor cal . g C
Km 0,4 s T= cal 8 0,03 g C Lo expresaremos en unidades cgs:

3 5 Sabemos que: 1Km=10 m=10 cm
y que: 1cal=4,2Joule=4,2x107Erg Por tanto:
especfico del plomo es de 0,03
Solucin:
La energa cintica que trae la bala es:
K= 1 mv 2 2
105 cm 0,4 s T= 7 4,2x10 Erg 8 0,03 g C T=158,73 [ C]
La cantidad de energa transformada en calor es:

Ejemplo 11.21
En un cilindro de 5cm de dimetro, en cuyo interior se desplaza un mbolo una N . cm2 distancia de 25 cm, se admite aire comprimido a una presin de 35
Ejemplo 11.22
Suponga que 0,12 moles de un gas ideal (n) estn en contacto con un recipiente trmico que mantiene fija la temperatura en T0=9,8 C, y que el gas tiene un volumen inicial (V0) de 1,3 litros y efecta 14 Joules de trabajo (W). Cules son la presin y el volumen finales?.
Calcular el trabajo realizado por el gas en ese proceso.
Solucin:
Se trata de un proceso isobrico por lo que: W=P(V-V0) El volumen del proceso es posible
Solucin:
Como es un proceso a temperatura
constante se tiene que:
W = P0 V0 ln
calcularlo geomtricamente: V-V0=r2s Por lo tanto:

N 2 W= 35 3,14 )( 0,25cm ) ( 25cm ) 2 ( cm
V V0
(1)
Como es un gas ideal se tiene que: P0V0=nRT0 (2)
Introduciendo (2) en (1): W = nRT0 ln V V0
Transformando las unidades al CGS: 1N=105D 105D 35 cm2
Por tanto:
) 3,14

)( 0,25cm ) ( 25cm )
2
W = nRT0 ln
V V0
W=1,72x109 [Erg]
J V 14J = ( 0,12mol ) 8,134 ( 283K ) ln V molK 0 V = 0,05 V0
ln
Aplicando antilogaritmo natural: V = e0,05 V0

V = 1,05 V0 V=1,05V0 Conocido el volumen inicial, se tiene: V=1,05 (1,3 litros) = 1,37 litros La presin final (P) se obtiene de la ecuacin de estado del gas ideal:
presin respecto del volumen implica que la funcin es la de una recta, de la forma P=mV+P0, donde m es la pendiente de la curva en un plano P,V y P0 es el punto en donde la curva corta el eje de las Presiones (intercepto), que corresponde al valor de la presin cuando el volumen es cero. En la figura siguiente se muestra la curva, cuya pendiente (m) es, considerando los puntos (P1,V1) y (P2,V2):
nRT P= = V
( 0,12mol) 8,314
J ( 283K ) molK 1,37x10 3 m3
P = 2,06x10 [Pa]
5
(P2 P1 ) ( V2 V1 ) ( 0,85 1,3 ) atm m= ( 2,5 1) x103 m3

m= El intercepto se
atm = 300 3 m puede encontrar
considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1),
Ejemplo 11.23
El gas de un cilindro se deja expandir desde un volumen de 1,0x10-3 m-3 hasta uno de 2,5x10 m
-3 -3
con P en atm y V en m3:
y, al mismo tiempo la
m=
(P1 P0 ) (1,3 P0 ) = ( V1 0 ) (1 0 ) x103
= 300
presin vara linealmente con respecto al volumen desde 1,3 atm, hasta una presin final de 0,85 atm. Cul es el trabajo efectuado por el gas?
(1,3 P0 ) = 300 (1 0 ) x103 P0 = 1,6 [atm]
Solucin:
Como el proceso no tiene alguna variable constante, se debe encontrar la funcin P(V) y luego calcular el trabajo con la expresin: W = PdV Esto es sencillo, puesto que la
dependencia lineal de la variacin de la

El
intercepto
se
3
puede
encontrar
Ejemplo 11.24
Un gramo de agua (1cm3) se transforma en 1671 cm3 de vapor cuando hierve a una presin de 1 atm. El calor latente de vaporizacin a esta presin es de 539 cal . g
considerando los puntos (P0,0) y (P1,V1), con P en atm y V en m :
(P P ) m= 1 0 ( V1 0 ) (1,3 P0 ) = 300 (1 0 ) x103

P0 = 1,6atm De manera que la ecuacin es: P=-300V+1,6 Ahora podemos calcular el trabajo:
V
Calcular el trabajo realizado y el cambio en la energa interna del sistema.
Solucin.
Por ser un proceso que ocurre a presin constante: W=P(Vf -Vi)=1atm(1671-1)cm3 Lo que en el CGS, significa: W=(1,013x106Dcm-2)(1671-1)cm3
W=
V0
(1,6 300V ) dV
W = 1,6 V V 300
0 V
V2 2
W=1,69x109 Ergs
V0
[con V0=1,0x10-3 m3 y V=2,5x10-3 m3] W=1,6(2,5-1,0)x10-3-150(6,25-1,0)x10-6
Por otra parte, el calor demandado por el proceso es: cal )=539 cal. g
Q=mLV =(1g)(539 W=1,61x10-3atm m3 Lo que en MKS significa: W=1,61x10 (1,013x10 Nm )m W=163,3 Joules
-3 5 -2 3
En consecuencia, el cambio de energa interna es, a partir del primer principio: U=Q-W U =539cal-1,69x109Ergs
Tambin
podra
haber
sido
resuelto U=539cal-1,69x109(0,24x10-7cal) U=539cal-40,4cal=498,6 cal
calculando el rea bajo la curva. Hgalo!.
426
Ejemplo 11.25
Un cuerpo absorbe 60 cal mientras su volumen aumenta de 300 cm3 a 800 cm3 a una presin de 4,0x106 bar. Cul es la variacin de su energa interna?
Como sabemos resolver esto para gases ideales, calculemos lo que sucedera en los casos en que el proceso se hace a presin constante o a volumen constante. Si el volumen fuera constante, entonces se tendra que de acuerdo a la primera ley de la termodinmica:
Solucin:
Segn el primer principio: U=Q-W U=Q-P(Vf-Vi) U=60cal-4,0x106bar(800cm3-300cm3) U=60cal-2000x10 Erg U=60(4,2J)-2000X106(10-7J) U=252J-200J=52 J
6
cV =
dQ dU + dW dU + 0 = = ndT ndT ndT dU cV = ndT
En cambio si la presin fuera constante, se tendra que de acuerdo a la ecuacin de estado de los gases ideales
dQ dU + dW dU + PdV = = ndT ndT ndT dU + nRdT cP = ndT dU cP = +R ndT cP = Es decir, el calor especfico molar de un gas es mayor si el proceso se realiza a presin constante que si se realiza a volumen constante. Note que de las expresiones anteriores se tiene que: cP = c V + R Otra consideracin interesante es que de la
11.8
Calor especfico molar.
Ahora estamos en condiciones de definir el calor especfico molar, que como antes de indic, corresponde a la cantidad de calor que ha de suministrarse a un mol de una sustancia en fase gaseosa para elevar su temperatura en un grado Celsius. dQ cal ndT g C
c=
En consecuencia, el calor especfico molar para el caso de los gases no es una constante, puesto que el calor depende del camino.
expresin que dU = c V ndT
encontrada
para
el
calor
especfico a volumen constante se tiene
427
Expresin que permite encontrar el cambio de la energa interna en un proceso cualquiera de un gas cuya temperatura ha cambiado (por ejemplo, entre T1 y T2 en la figura siguiente), puesto que siempre es posible suponer que el proceso se ha realizado en dos etapas, la primera de las cuales es a volumen constante hasta alcanzar la isoterma a la que pertenece el segundo estado (proceso isocrico 1-2). Si el segundo proceso es isotrmico hasta encontrar las coordenadas del segundo estado (proceso 2-3 en la figura siguiente), no se tendrn cambios en la energa interna, haciendo vlida la expresin.
P(atm) E2 E3 T2 P1 E1 T1 V2 V1 V(Lt)
dQ = dU + dW dU = dW dU = PdV (1) Por otro lado, sabemos que: dU = c V ndT (2)
Con (1) y (2) podemos escribir: c V ndT + PdV = 0 (3)
Podemos calcular dT de la ecuacin de estado de los gases ideales derivndola respecto de la temperatura: PV = nRT dPV dT = nR dT dT dV dP +V = nR P dT dT dV dP +V dT = P nR nR Reemplazando dT en (3) y con un poco de lgebra se puede obtener: dP dV c V n P +V + PdV = 0 nR nR c V [PdV + VdP] + PRdV = 0 PdV [c V + R] + c V VdP = 0 PdV [c P ] + c V VdP = 0 c PdV P + VdP = 0 cV Al cuociente entre los calores especficos se le denomina gamma (), por lo que:
PdV [ ] + VdP = 0
P2
/R
c V PdV + c V VdP + PRdV = 0 1 cV
11.9
Procesos adiabticos.
Son procesos en los cuales no existe intercambio de calor entre el sistema y el ambiente. De acuerdo al segundo principio, en este proceso se tiene:
428
Debido
que
gamma
es
constante,
dividiendo por PV e integrando se tiene;

PdV + VdP = 0 dV dP + =0 V P ln V + cte + lnP + cte = 0 ln V + lnP = cte ln V + lnP = cte lnPV = cte PV = cte Expresin que permite relacionar dos
11.9.1 Trabajo en adiabtico.
un
proceso
Se puede calcular fcilmente recordando 1 / PV que si el calor intercambiado es nulo, entonces a partir del primer principio se tiene que: dQ = dU + dW dU = dW Y recordando que para cualquier proceso, el cambio en la energa interna es: estados de un proceso adiabtico. Por ejemplo si 1 y 2 son dos estados de un proceso adiabtico, se puede escribir:
P1V1 = P2 V2
dU = nc V dT por lo que entonces, se puede calcular el trabajo integrando: dW = nC V dT simplemente igualando e
Que permite reescribir la expresin en trminos de las temperaturas, debido a que por ser un gas ideal se cumple que:
PV = nRT P= nRT V
W = nc V dT
T1
T2
W = nc V ( T2 T1 ) W = nc V ( T1 T2 ) Las temperaturas se pueden calcular a partir de la ecuacin de estado de los gases ideales: PV = nRT PV T= nR Por lo que
PV P V W = nc V 1 1 2 2 nR nR cV W= (P1V1 P2 V2 ) R
Por lo que: nRT1 nRT2 V1 = V2 V1 V2 De donde finalmente:

T1V1 1 = T2 V2 1
429
Habitualmente se expresa en funcin de gamma, lo que puede hacerse fcilmente a partir de la relacin entre los calores especficos molares:
P3
P(atm) E3 T1
T3 E2 V2
cP = c V + R cP c V R = + cV cV cV = 1+ R cV
1 cV
P2 P1
E1 V1 V(Lt)
Calcular: La presin y la temperatura mxima alcanzadas por el gas. El calor, el trabajo y el cambio de energa
R = 1 cV cV 1 = R 1 Por lo que entonces, se tiene:

PV P V W = nc V 1 1 2 2 nR nR 1 W= (P1V1 P2 V2 ) 1
interna en cada proceso. Solucin: a) Presin y temperaturas mximas son las del estado E2. La presin puede calcularse relacionando los estados 1 y 3, que por estar en la misma adiabtica, deben
Ejemplo 11.26
Considere un gas cuyo calor especfico molar a presin constante es 2R que se encuentra a una presin de 1 atmsfera y temperatura de 20 C y es comprimido a temperatura constante hasta que su presin alcance el valor de 5 atmsferas, para luego ser (ver dibujo), calentado a volumen para finalmente ser constante hasta que su temperatura sea T3 comprimido adiabticamente hasta retornar al estado inicial.
cumplir con la relacin:

P1V1 = P3 V3
De donde: P1V1 = P3 V3 P3 = V P1V1 = P1 1 V3 V3
Debido a que los volmenes V2 y V3 son iguales, la relacin entre los volmenes V1 y V3 es igual a la relacin entre los volmenes V1 y V2. Esta se puede obtener relacionando los estados E1 y E2 que estn sobre una isoterma, con la ley de Boyle:
430
P1V1 = P2 V2 V1 P2 5 = = =5 V2 P1 1 Adems, si cP=4R entonces cV=3R ya que cP=cV+R, por lo que el valor de gamma es = c P 4R 4 = = c V 3R 3
En el proceso isovolumtrico E2-E3 el trabajo es nulo, y de acuerdo al primer principio se tiene: Q23 = U23 + W23 Q23 = U23 El cambio en la energa interna puede calcularse: U23 = nc V (T3 T2 )
Entonces: P3 = 1 ( 5 )
4 3
U23 = 1 3R (501,03 293) U23 = 1 3 0,082 (501,03 293) U23 = 51,175 [atmlt ]
T3 puede calcularse
P3 = 8,55 atm La temperatura
U23 = 51,175 100=5117,5 [ J] En el proceso adiabtico E3-E1 se tiene que el calor intercambiado es nulo, por lo que segn el primer principio, se tiene:
relacionando los estados E2 y E3, cuyos volmenes son iguales:
P2 P3 = T2 T3 T3 = P3 T2 293 = 8,55 P2 5
Q31 = + W31 U31 = W31 Calculando el trabajo adiabtico:

W31 = 1 (P3 V3 P1V1 ) 1
T3 = 501,03 K b) En el proceso isotrmico E1-E2, no existe cambio en la energa interna, de modo que segn el primer principio:
Nos faltan los volmenes, pero se pueden Q12 = U12 + W12 Q12 = W12 El trabajo en el proceso es:
P1 P2
calcular fcilmente con la ecuacin de estado:

PV = nRT nRT1 1 0,082 293 = = 24,026 [lt ] V1 = P1 1 V2 = nRT2 1 0,082 293 = = 4,8052 [lt ] P2 5
W12 = P1V1 ln
W12 = 1 24ln W12
1 = 24 ( 1,609 ) 5 = 38,627 atmlt
En consecuencia:
W12 = 38,627 100 = 3862,7J

W31 =
1 (P3 V3 P1V1 ) 1
1 W31 = ( 8,55 4,8052 1 24,026 ) 4 1 3 W31 = 51,175 [atmlt ] W31 = 51,175 100 = 5117,5 [ J]
432

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INGENIERA DE EJECUCIN, PLAN ANUAL 2003

2. Matemticas para la Fsica

7.1 Equilibrio de un cuerpo rgido..262

10. Temperatura y Equilibrio Trmico

11. Calor y primer principio de la Termodinmica

CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA FSICA

Evolucin de la Fsica Clsica Introduccin.

Civilizaciones ancestrales: una breve introduccin histrica.

conocimiento sobrevivir o no.

De acuerdo al conocimiento actual, la tierra se form entre 4.000 y 5.000 millones de

Se har a continuacin una revisin somera de la evolucin de estas Las bien

observaciones y sus explicaciones. ideas ms actuales estn

aproximadamente 5 millones de aos de antigedad).

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encuentran vestigios muy incipientes en el Oriente

cazadores (solo en la ltima etapa del paleoltico), y organizados en grupos

construccin de instrumentos de piedra.

Pintura paleoltica en cueva Lascaux. Siglo 15-18 a.C.

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proteccin a las invasiones de otros pueblos.

Tableta de barro sumeria escrita en caracteres cuneiformes. Museo de Plimpton

Tambin como inquietud se deja al lector el

Oriente Lejano dentro de las que destaca la China.

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Primeras teoras cosmolgicas.

pariciones de su ganado domstico. Probablemente tambin exista una

Estas definiciones no deben asombrarnos puesto que los el sistema numrico

alrededor del 3500 a.C.

Reconstruccin de Ziggurat Sumerio de Etemenanki. (Torre de Babel). 4

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Cosmologa Babilnica. Los babilonios, cuya civilizacin se

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denominado merkhet aproximadamente en el ao 600 a.C., la herramienta

Cosmologa Egipcia. Existen antecedentes suficientes para

Reloj de sol egipcio. fuente: A walk through time. 6

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fundamentalmente, la tarea de observar, medir y determinar el tiempo y el

comunicacin comercial, cultural y militar entre ellas.

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Cosmologa Griega. Con el advenimiento de la civilizacin Griega se da el salto cualitativo y

aproximaciones todos los

intercambio que trae como consecuencia

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un notable avance en el desarrollo de las nacientes ciencias. Alejandro recolecta

Mapa de la antigua Grecia bajo el dominio de Alejandro el Grande en el ao 320 a.C.

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La obra de Aristteles se ha preservado mayormente gracias al trabajo de

la imagen de la naturaleza existente en esos aos provena de la observacin de

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introduccin del elemento fuego como

"Los cuatro elementos". Original de Pablo Ferrer

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universo ms all de los planetas deba estar compuesto de una sustancia

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velocidad variable con que

los planetas se observan desde la tierra.

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La parte oriental del Imperio Romano an mantiene su control con capital en

Alejandra y su biblioteca quemada.

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mercaderes y caballeros que participaban en las cruzadas en el oriente.

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