UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA UNAB.

INGENIERIA MECATRONICA PROYECTO INTEGRADOR 5to Semestre (2012-1)

ASIGNATURA ASIGNATURAS QUE INTEGRAN EL PROYECTO COORDINADOR

MECANISMOS ELECTRNICA ANLOGA MODELAMIENTO Y SIMULACION PROCESOS DE MANUFACTURA RESISTENCIA DE MATERIALES

Primera entrega

ING. ROGER PEA

PROGRAMACION ENTREGA DE INFORMES TITULO OBJETIVO GENERAL

Segunda entrega

Entrega final y Sustentacin

6a Semana 10a Semana Sistema de posicionamiento para cama hospitalaria.

15a Semana

Implementar un prototipo mecnico para manipular la posicin de una cama tipo hospitalario.

Realizar el clculo estructural del prototipo mecnico diseado

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Realizar el estudio esttico en las posiciones mas crticas de la estructura. Establecer, solucionar y analizar los modelos de Ecuaciones Diferenciales que relacionen variables fsicas del prototipo. Calcular el torque y eficiencia mecnica, necesaria para cada uno de los motores seleccionados.

Investigar
prototipo.

una fuente de alimentacin, que proporcione energa al sistema de posicin del

DESCRIPCION DEL PROBLEMA:

Realizar un prototipo a escala que simule a escala el prototipo real Se requiere disear y construir un sistema mecnico para manipular mediante seales del computador la posicin de una cama de tipo hospitalaria. Dicho sistema deben integrar, adems de los conocimientos previos adquiridos durante los semestres previos, los nuevos conocimientos de las asignaturas circuitos elctricos y programacin orientada a objetos, y debe ser presentado segn normas de dibujo de planos, cumpliendo las normas ISO y DIN correspondientes.

Realizar un modelo computarizado el cual simule la cama.

REQUERIMIENTOS PARA DISEO REQUERIMIENTOS PARA LA IMPLEMENTACIN FSICA

Masa a levantar: 3Kg (+/- 5 g). Angulo: (0-45) grados reas de levantamiento: Cabeza y pies.

Indicador luminoso para posicin critica.

Implementacin de un modelo funcional por un nmero mximo 3 integrantes

Normas de dibujo de piezas Representacin de planos Sistemas en equilibrio

Clculo de estructuras
TEMAS DE CONSULTA INFORMES PRIMERA ENTREGA (Marco terico y estado del arte)

Seleccin de materiales.

Sensores mecnicos y lineales

Sistemas de transmisin de energa. Calculo de potencia de los actuadores a utilizar. Sensores de posicin. Acondicionamiento de seales. Interfaz grfica orientada a objetos

PONDERACION RESPECTO AL P.I.

10%

Se debe presentar un Informe en original por grupo, cumpliendo las normas ICONTEC, con el siguiente contenido. 1 Revisin bibliogrfica, estado del arte e investigaciones recientes en el rea. No mayor a 5 hojas. 2 Alternativas de solucin al problema (mnimo 2), descripcin de dichas alternativas, dibujados en Solidworks. 3 Seleccin de solucin: Criterios de seleccin, aplicaciones y alcances. 4 Clculos preliminares. 5 Mencin y descripcin de los temas a emplear. No mayor a 2 hojas. 6 Entregar un bosquejo preliminar de las alternativas propuestas. 7 Normas que aplican a este tipo de producto hospitalario. 8 Otros puntos solicitadas de cada una de las asignaturas involucradas. 9 Hacer el desarrollo de toda el sistema de manera manual aplicando conceptos como: Criterio de Grubler y Leyes de Grashoft

Se deben relacionar como mnimo 4 artculos concernientes con el tema y referenciar un mnimo de 5 libros disponibles de la biblioteca de la Universidad Autnoma De Bucaramanga UNAB. No referenciar pginas web. Debe contener: Portada, introduccin, ndice, contenido, bibliografa y anexos. El contenido debe cumplir el orden solicitado en esta tabla.

SEGUNDA ENTREGA (Simulacin y pruebas del diseo)

PONDERACION RESPECTO AL P.I.

10%

Se debe presentar un Informe en original por grupo, cumpliendo las normas ICONTEC, con el siguiente contenido. 1 Descripcin detallada de la alternativa seleccionada. 2 Presentacin de la propuesta preliminar en SolidWorks 3 Presentacin de dos alternativas para fuente de alimentacin del sistema 4 Implementacin de la estructura mecnica seleccionada 5 Validacin experimental del prototipo segn animacin del prototipo en la herramienta CAD

ENTREGA FINAL (Informe final y evaluacin)

PONDERACION RESPECTO AL P.I.

80%

Un CD etiquetado con el escudo de la Universidad, el ttulo del proyecto, los nombres de los participantes del grupo, nombre de los docentes y fecha que incluya:

El
1

informe final de seis hojas como mximo, corresponde a un artculo, por tanto debe ser original, redactado en su totalidad por los integrantes del grupo y sujeto a todas las especificaciones estipuladas para la presentacin de artculos en una revista. Anexos con las hojas tcnicas, cdigo fuente, planos elctricos, mecnicos, artculos de respaldo, hojas de datos e informacin complementaria al proyecto.

Diapositivas necesarias para la presentacin del proyecto.

2 3 Evidencias fotogrfica y videos del proceso de construccin del prototipo Este CD debe entregarse dos das antes de la presentacin. El hardware debe ser un prototipo que demuestre tener un aspecto ergonmico, materiales de fcil consecucin y durabilidad. El tiempo mximo para la presentacin, sustentacin, demostracin de la solucin del problema y preguntas es de 30 minutos. CRITERIOS DE EVALUACIN PRODUCTO La evaluacin tiene en cuenta los siguientes aspectos: Funcionalidad Cumplimiento de los requerimientos de diseo e implementacin fsica. Calidad en los acabados DOCUMENTO La evaluacin tiene en cuenta los siguientes aspectos: El informe final debe ser coherente y claro con el contenido requerido para la realizacin del producto. Adems debe incluir observaciones y conclusiones argumentativas. Entregar ltimo informe 2 das antes de la sustentacin PRESENTACIN La evaluacin tiene en cuenta los siguientes aspectos: Se requiere de una proyeccin de diapositivas visualmente agradables y coherentes con el documento y producto entregado. SUSTENTACIN La evaluacin tiene en cuenta los siguientes aspectos: Evaluar la capacidad de argumentacin crtica: sustentar decisiones, valorar las evidencias y debatir la validez de lo expuesto. Bibliografa recomendada 1. Mecnica de materiales, Beer & Jhonston. Electrnica: Teora de circuitos y dispositivos electrnicos, Robert Boylestad y Louis Nalshelsky Mecnica vectorial para ingenieros tomo II, Dinmica, Beer & Jhonston. Diseo de Maquinaria, Robert L. Norton. Cuarta Edicin. PORCENTAJE

30 %

10%

10%

30%

2.
3. 4.