Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola

Mecnica de Fluidos

PROBLEMAS DE MECNICA DE FLUIDOS

CON SUS SOLUCIONES

Alejandro Rivas Nieto San Sebastin Febrero 2007

 2008 Alejandro Rivas Nieto

ISBN
Reservado todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin previa. Primera Edicin: 2008

Impreso en Espaa Ilustraciones: Alejandro Rivas Nieto

Imprime: Unicopia, P de Manuel Lardizabal, 13 20018 San Sebastin (Gipuzkoa-Espaa)

Universidad de Navarra Escuela Superior de Ingenieros Nafarroako Unibertsitatea Ingeniarien Goi Mailako Eskola

MAGNITUDES PARA EL ANLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS

CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA Paseo de Manuel Lardizbal 13. 20018 Donostia-San Sebastin. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 Alejandro Rivas Nieto (arivas@tecnun.es)

1 MAGNITUDES PARA EL ANLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS

1.1 Un campo bidimensional de velocidades dado en coordenadas cartesianas y unidades arbitrarias por v = x 2 y 2 + x i (2 xy + y ) j Identificar el tipo de flujo y calcular en el punto de coordenadas r = 2 i + j las componentes cartesianas de la aceleracin, la componente de la velocidad en la direccin que forma 30 con el eje X y las direcciones de la velocidad y la aceleracin.

Solucin 1.2: Bidimensional y bidireccional ~ a (2,1) = 35 i + 15 j ~ v n =30 = 5 2 3 1 ~=-45 y =23.2 siendo el ngulo con

la direccin positiva del eje X 1.2 Cierto campo de velocidades viene dado por u=2y, v=x y w=0. Obtener una expresin general del vector aceleracin. Calcular la aceleracin local y la convectiva en el punto r = 3 i + j . En el mismo punto calcular tambin la componente de la aceleracin paralela al vector velocidad y la componente normal a dicho vector. La componente normal tiene un valor no nulo, qu representa esto fsicamente?. Hallar una expresin general para las lneas de corriente en el plano XY. Dibujar las correspondientes al primer cuadrante. Cual es la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por el punto r = 2 i + j ?. Solucin 1.2: a (x ) = 2 x i + 2 y j ~ aT = 18
2 2

13 ~ aN = 2548 13 ~ Ecuacin de las

lneas de corriente

x y = 1 y para k=1 x = 2 y 2k k

1.3 Se tiene un flujo definido por v = 2 x 2 + 2 xy i y 2 + 4 xy j + x 2 4 xy + 3 x k

) (

) (

Comprobar que el campo de velocidades corresponde a un flujo incompresible y estacionario. Hallar la vorticidad y las velocidades de deformacin de las partculas.
Solucin 1.3: = 4 x i (2 x 4 y + 3 ) j (4 y + 2 x ) k ~

x 2 y x 2 y + 3 2 4 x + 2y D = x 2y 2y 4 x 2x x 2y + 3 2 2 x 0 1.4 Sea el campo de velocidades de un flujo dado por:

v=

(x

2 xyz
2

+y

2 2

i +

(x (x

2 2

y 2 z +y
2 2

) )

j+

(x

y
2

+y2

Demostrar que es un campo de velocidades de un flujo incompresible y que su vorticidad es nula.

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Solucin 1.4: = 0 ~ div (v ) = 0 1.5 Dado el campo de velocidades en unidades del Sistema Internacional v = x 2 i z 2 j 2 xz k . Comprobar que representa un flujo incompresible. Si la viscosidad dinmica del fluido es 0.05 kg/ms, evaluar la parte desviadora del tensor de tensiones suponiendo que el fluido es newtoniano. Particularizar el resultado para el punto r = i + 2 j + 3 k . 0.2 0 0.3 Solucin 1.5: div (v ) = 0 ~ TD = 0 0.3 sim 0.2 1.6 Un eje de dimetro di se aloja en el interior de una carcasa de dimetro interior de y longitud L. Dicha carcasa est llena de aceite cuya viscosidad . Despreciando los efectos de borde y suponiendo un campo de velocidades unidireccional y unidimensional en el aceite (desde una velocidad nula en la superficie fija a la velocidad de la superficie mvil), y adems el espacio entre el eje y la carcasa muy pequeo, esto es re/ri1 y re-ri<<ri, determinar la fuerza de resistencia producida por el aceite si se quiere que el eje se desplace longitudinalmente a una velocidad Ue. El par resistente y la potencia requerida si, manteniendo el eje fijo en direccin axial, se le hace girar a una velocidad angular e.
Nota: Ver campo de velocidades del problema 1.18

de

di

Fig. 1.6 Solucin 1.6: F =

3 2 2 ri L U e 2 ri 3 L e & 2 ri L e ~M = ~W = re r i re r i re r i

1.7 Un bloque metlico de masa m se desliza sobre un plano inclinado de ngulo . Una pelcula de aceite de espesor e y viscosidad se extiende entre el bloque y el plano. Calcular la velocidad final UB del bloque siendo S el rea de contacto entre el bloque y el aceite. Suponer un campo de velocidades unidireccional, unidimensional y estacionario.
Nota: Al suponer el campo de velocidades en el aceite se supondr unidireccional y unidimensional. Adems se despreciarn las fuerzas gravitatorias de manera que el perfil de velocidades sea lineal.

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Fig. 1.7
Solucin 1.7: U B =
m g e sen S

1.8 Sea el conducto de seccin rectangular y longitud L de la figura por donde circula de manera completamente desarrollada un fluido que posee una viscosidad absoluta de =4.88 10-3 kgfs/m2 y densidad relativa al agua s=0.913. Al ser b<<a el flujo se puede considerar completamente desarrollado v=u(y)i. El primer caso se trata de un flujo de Couette, producido nicamente por el movimiento de una de las paredes del conducto, y en el que la distribucin de velocidades es lineal. El segundo caso es un flujo de Couette-Poiseuille, en el que el flujo est producido por el movimiento de la pared y por una diferencia de altura piezomtrica entre los extremos del conducto, en este caso la distribucin de velocidades es parablica siendo la velocidad en el centro del conducto igual a la de la placa. Se pide calcular el caudal que circula por el conducto, la fuerza que desde el exterior hay que realizar sobre la pared mvil y la potencia que hay que ceder o retirar al sistema para mantener el movimiento. Datos: b=75 mm y Uw=1.125 m/s

Fig. 1.8
Solucin 1.8: Distribucin de velocidades lineal U y U a L en el sentido del movimiento de la u (y ) = Uw ~ q = w b a ~ F = w b 2 b 2 & U a L (Aportada). En el caso de la distribucin parablica pared~ W = w b 2 y 5 Uw U y a b~F = w a L en el sentido contrario al u(y ) = Uw 3 2 ~ q = 6 b b b
2 & U a L (Retirada) movimiento de la pared~ W = w b

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1.9 Un cilindro de 12 cm de radio gira concntricamente en el interior de un cilindro fijo de 12.6 cm de radio. Ambos cilindros tienen una longitud de 30 cm. Determinar la viscosidad del lquido que llena el espacio entre los cilindros si se necesita un par de 9 cm N para mantener una velocidad angular de 60 rpm. Considerar que el flujo es unidimensional, unidireccional y estacionario y que el espacio entre los cilindros es muy pequeo.
Nota: Ver campo de velocidades del problema 1.18

Solucin 1.9: =0.026 (Ns/m2) 1.10 En algunos aparatos de medicin elctrica el movimiento del mecanismo indicador se atena al tener un disco circular que gira (con el indicador) en un tanque de aceite. De esta forma las rotaciones extraas se atenan. Cul es el par de atenuacin para =0.2 rad/s si el aceite tiene una viscosidad de 8 10-3 N s/m2?. Ignore los efectos en el borde exterior de la placa rotante.
Nota: Ver campo de velocidades del problema 1.21

Fig. 1.10

Solucin 1.10 : MR =

R4 = 2 105 (N m) h

1.11 Un cono slido de ngulo 2, radio de la base r0 y densidad C, gira con velocidad angular inicial 0, dentro de un asiento cnico. La separacin e est llena de aceite de viscosidad . Despreciando la resistencia del aire deducir la expresin del tiempo requerido para reducir la velocidad angular del cono a 0.10. Como simplificacin se considerar un flujo unidireccional con una distribucin lineal con respecto a la coordenada radial y se asumir que el espacio entre el cono y el asiento es muy pequeo en comparacin con el radio del cono.

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r0

Fig. 1.11

Solucin 1.11 : t =

e r 0 C cos Ln (0.1) 5

1.12 El viscosmetro de cilindros coaxiales representado en la figura consta de un cilindro de acero inoxidable totalmente inmerso en el fluido cuya viscosidad se quiere medir. Puede girar dentro de una cmara cilndrica debido al peso mg y a un hilo guiado por dos poleas, una de las cuales va solidaria al cilindro. Determine la viscosidad del fluido en funcin de la velocidad de giro estacionaria alcanzada. Nota: Ver campos de velocidades de los problemas 1.18 y 1.21

Fig. 1.12

Solucin 1.12: =

m g rP rC h 3 2 rC R r + H h C

1.13 Un cazador africano dispara una cerbatana con un dardo. El cazador mantiene una presin manomtrica constante de 5 kPa por detrs del dardo que pesa 0.5 N y se asemeja al cilindro de la figura. Cuando se dispara directamente hacia arriba. Cul es la velocidad del dardo al salir de la cerbatana?. El aire y el vapor de la respiracin del cazador actan como fluido lubricante entre el dardo y la cerbatana, esta mezcla tiene una viscosidad de 310-5 N s/m2. El campo de velocidades del flujo en el huelgo entre el dardo y la cerbatana se considerar unidimensional,

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unidireccional y estacionario con una distribucin radial lineal (Cero en la superficie de la cerbatana y la velocidad del dardo en la superficie de este).

Fig. 1.13

Solucin 1.13: U F = 15 (m/s) 1.14 En la figura se muestra el dibujo de un conducto que une dos depsitos y por el que circula un fluido de densidad y viscosidad ambas constantes. La seccin del conducto es rectangular y variable, siendo la dimensin perpendicular al papel muy grande en comparacin con las dems de forma que se puede considerar que el flujo en el conducto no se ve influenciado por las condiciones de contorno impuestas en la direccin perpendicular al dibujo. Bajo esta hiptesis el campo de velocidades en rgimen laminar en este conducto viene dado por:
y v(x,y ) = U0 (x ) 1 bW
2

i + v (x,y ) j

siendo U0 una funcin de la coordenada x. Clasificar el flujo en funcin de su campo de velocidades. Si el flujo por unidad de longitud perpendicular al papel que circula entre los dos depsitos es q calcular en funcin de ste cul es la expresin de la funcin U0. Demostrar que si el flujo es incompresible la componente de la velocidad en direccin Y viene dada por: v (x,y ) = 3q bW y y 1 2 4 bW bW
2

siendo bW = dbW dx . Qu significado fsico tiene U0? Calcular el flujo neto de cantidad de movimiento que existe en un volumen de control que coincide con el conducto, tal y como se muestra la figura. Realizar el mismo clculo utilizando una aproximacin en la cual sea preciso nicamente conocer el caudal por unidad de anchura q. Calcular la parte del vector tensin debida a la viscosidad del fluido en un punto cualquiera de la pared superior del conducto.

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bW0

bW(x)

Fig. 1.14

bW1
3q 3 = v (x ) 4 bW (x ) 2

Solucin 1.14: Flujo Bidimensional y bidireccional~ U0 (x ) =

siendo v(x) la velocidad media en una seccin del conducto~Flujo incompresible div (v ) = 0 ~

& (M X )SC = 3 q2 b1 5

W1

1 & ~ MY bW 2

( )

SC

=0 ~

tW (Solido ) =

3 q 2 2 bW sen + 1 bW cos i + 1 bW sen bW cos j 2 bW

{[

] [(

]}

1.15 Un lquido de viscosidad y densidad constantes y conocidas, llena el espacio que existe entre dos cilindros coaxiales dibujados en la figura de radios R1 y R2. Los cilindros son de una longitud lo suficientemente grande en la direccin perpendicular al papel de manera que cuando estn en rotacin el flujo del lquido que hay entre ellos no se ve influenciado por las condiciones de contorno impuestas en la mencionada direccin. Bajo esta hiptesis el campo de velocidades del flujo en rgimen laminar viene dado en coordenadas cilndricas por:
2 2 R1 R 2 ( 1 2 ) 2 2 v (x ) = 2 + 2 R 2 1 R1 r e 2 r R 2 R1

siendo 1 y 2 las velocidades de giro de los cilndros considerndolas positivas en direccin Z, esto es en sentido antihorario. Clasificar el flujo en funcin de su campo de velocidades. Si 2 es nula calcular el caudal q por unidad de longitud perpendicular al papel que atraviesa una superficie fija S como la mostrada en la figura. Si 2 es nula calcular la componente del momento en direccin Z, indicando su sentido, del momento que cada uno de los cilindros est soportando por la accin del fluido. Si los dos cilindros estn rotando con velocidades 1 y 2 cual debe ser el valor de la relacin de velocidades angulares para que el caudal que atraviesa la superficie S sea nulo.

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r
R1 R2

Fig. 1.15 Solucin 1.15: Flujo unidimensional y unidireccional~

q=
2 2 1 R1 R 2 2 2 R 2 R1

R Ln 2 R 1

2 2 2 1 R1 4 R1 R 2 1 ~ M1 = Horario~ 2 2 2 R 2 R1

M2 =

2 2 4 R1 R 2 1 2 2 R 2 R1

Antihorario~

1 2 Ln (R 2 R1 ) (R 2 R1 )2 + 1 = 2 2 Ln (R 2 R1 ) + (R1 R 2 )2 1

1.16 Un fluido desliza sobre una superficie slida formando sobre ella una pelcula de altura a. Al ser la dimensin perpendicular al papel muy grande, el flujo se puede considerar unidimensional y unidireccional y el perfil de velocidades en la direccin
X, paralela a la superficie, en rgimen turbulento es u U0 = (y a) 7 . Siendo y la coordenada en direccin perpendicular a la superficie slida tomndola como origen y U0 es la velocidad mxima que se produce para y=a. Calcular la relacin entre la velocidad media y la mxima de este flujo y determinar a que distancia y de la pared se halla el punto que tiene una velocidad u(y) igual a la media.
1

Fig. 1.16

Solucin 1.16: v U 0 = 7 8 ~ y a = (7 8) = 0.392

7

1m

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1.17 El perfil de velocidades del flujo de un fluido, estacionario, incompresible, completamente desarrollado y en rgimen laminar en un conducto de seccin triangular equiltera de lado a y longitud L es:
2 2 z 3 y z 3 u( y , z ) = U a 2 a a

siendo X la direccin del eje del conducto. Se pide calcular la aceleracin del campo de flujo, la relacin entre U y el caudal. Siendo dato el caudal q que circula por el conducto obtener el tensor desviador de tensiones y la expresin del esfuerzo cortante en la pared AB, los puntos de la pared donde se producen el esfuerzo cortante mximo y mnimo y el valor de stos ltimos.

Fig. 1.17

Solucin 1.17: a(x,y)=0~ U =

0 TD = SIM SIM
160 q 3 a2

6 U y z 3 2 a a a 0 SIM
2 3 U y a a

2 2 y z z 3 3 + 3 a a a a 0 ~ 0

t AB (Solido ) =

40 q 1 i ~ t AB(Solido ) max = 4 a3

1.18 En la figura se muestra el eje de una mquina de radio Re=12 cm que se desplaza y gira en la direccin de su eje (Z) en el interior de un casquillo de radio Rc=12.6 cm y longitud Lc=30 cm, con unas velocidades Ue y e de 1 cm/s y 60 rpm respectivamente. El espacio existente entre el eje y el casquillo se encuentra lleno de aceite de densidad relativa al agua sAceite=0.8 (Agua=103 kg/m3) y viscosidad

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cinemtica Aceite=0.310-3 (m2/s). El campo de velocidades del aceite en el mencionado espacio tiene en el sistema de referencia de la figura la siguiente expresin.
v=

Ue Rc Re

(R c r ) e Z +

e R e Rc Re

(R c r ) e

Se pide clasificar el flujo segn su campo de velocidades. Calcular el caudal msico de aceite que atraviesa el casquillo. Fuerza y momento que hay que aplicar sobre el eje en la direccin del movimiento. Calcular la potencia consumida y el coste econmico anual para mantener este dispositivo en movimiento si trabaja al da 8 horas y el precio del Wh es de 0.006 . Comprobar que el campo de velocidades corresponde a un flujo incompresible.

LC V.C. e

er

Rc ez

Ue
e

Re
S.C.

Fig. 1.18
Solucin 1.18: 18.4 (gr/s)~5.4 (W)~0.09 (N)~86 (Ncm)~0.25 /ao 1.19 En la figura se muestra un eje de radio Ri=1 cm situado en el interior de un casquillo y concntrico a este. El espacio entre el eje y el casquillo se encuentra lleno de mercurio de densidad relativa al agua 13.6 y una viscosidad cinemtica de 1.1410-7 m2/s. El eje gira a una velocidad angular de 30 rpm produciendo el movimiento del fluido. Tanto el eje como el casquillo son muy largos y el radio del casquillo es muchsimo mayor que el del eje, por lo que ni el casquillo ni las condiciones en la direccin perpendicular al dibujo influyen en el flujo. Dicho flujo posee un campo de velocidades dado por:
v = u (r ) e = R i2 r e

Se pide clasificar el flujo segn su campo de velocidades. Calcular el momento por unidad de longitud del eje que es necesario aplicarle para mantener su rotacin.

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Calcular la potencia por unidad de longitud del eje que se consume para mantener el movimiento.

e er
r

Ri

Fig. 1.19
Solucin 1.19: Unidireccional, Unidimensional y Estacionario~6.1210-6 (Nm/m) Antihorario ~ 1.92310-5 (W/m) 1.20 El conducto de seccin rectangular de la figura est sometido a una diferencia de alturas piezomtricas entre sus extremos y su pared superior se desplaza con una velocidad UW en la direccin del eje del conducto (X). Su anchura (a) es muchsimo mayor que su altura (b), es decir a>>>b, y su longitud es lo suficientemente larga para considerar el flujo en su interior completamente desarrollado. Tomando el sistema de referencia de la figura, el campo de velocidades del flujo en rgimen laminar en este conducto viene dado por la siguiente expresin:

y y 2 y v = u (y ) i = UW + 4 U0 i b b b Siendo U0 un parmetro. Se pide hallar el caudal que circula por el conducto. Relacin entre UW y U0 para que el caudal que circula por el conducto sea nulo. Fuerza por unidad de longitud de conducto ejercida sobre la pared mvil debida a la viscosidad del fluido. Proporcionar tambin el valor de esta magnitud en el caso del caudal es nulo.

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Fig. 1.20 Solucin 1.20: 2 U0 3 a U 4 UW (4U0 UW ) ~ FT = a 0 q = ab W + ~ U0 = UW ~ FX = 4 b 3 b 2

1.21 Una cavidad cilndrica se encuentra llena de un aceite de densidad de 871 kg/m3 y una viscosidad cinemtica de 1.510-5 m2/s. La tapa superior de la cavidad gira a una velocidad de 1 rpm. En la regin de la cavidad seala en la figura se puede considerar que el flujo no est influenciado por las paredes laterales y que el campo de velocidades en dicha regin viene expresado por:
v = u (r , z ) e = r
z h e

Teniendo nicamente en cuenta el flujo en la mencionada regin se pide clasificar el flujo. Calcular el par motor y la potencia necesarios para mantener el movimiento.

Fig. 1.21
Solucin 1.21: Unidimensional, Bidimensional y Estacionario~2.1510-4 (Nm)~2.2510-5 (W)

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1.22 El conducto recto de la figura de 1 m de longitud y seccin rectangular de dimensiones axb con a>>b, siendo a=50 cm y b=1 cm. Las paredes superior e inferior pueden desplazarse en la direccin del eje del conducto a unas velocidades de Uw2=4 m/s y Uw1=2 m/s respectivamente. Si por el interior del conducto circula un aceite (=500 kg/m3 y =0.1 kg/ms). Este flujo se puede considerar completamente desarrollado y en rgimen laminar, siendo el campo de velocidades segn el sistema de referencia de la figura:
y v = u (y ) i = Uw1 + (Uw 2 Uw1) i b

Se pide clasificar el flujo segn su campo de velocidades. Corresponde el campo de velocidades a un flujo incompresible?. Calcular la expresin del campo de vorticidad del flujo. Calcular las fuerzas que hay que aplicar a las paredes mviles para mantener el movimiento. Calcular las potencias que hay que proporcionar o sustraer de las paredes mviles para mantener el movimiento.
Y

a
L

Y UW2

UW1

Fig. 1.22
& Solucin 1.22: (FX)W1=10 (N)~(FX)W2=-10 (N)~ W & ( )w1 = 20 (W) ~ (W )w 2 = 40 (W)

1.23 El conducto de la figura tiene una longitud L perpendicular al papel y por l circula un fluido de viscosidad () y densidad () conocidas. El campo de velocidades de este flujo viene dado por la expresin:

R v = u r (r , ) e r = U 0 0 r

2 1 e r

Donde U0 es conocida. Se pide clasificar el flujo segn su campo de velocidades. Corresponde el campo de velocidades a un flujo incompresible?. Qu es U0?. Calcular la fuerza que el fluido ejerce sobre una de las paredes del conducto. Calcular el caudal y el flujo msico que circulan por el conducto.

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R1 R0 r

Fig.1.23 Solucin 1.23: (Fr )W = 2 U 0 R 1 1 4 L R R ~ q = 3 U 0 R0 L 1 0

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