ANLISIS ETAPA DE POTENCIA

Implementacin Control PID de Temperatura

Diagrama de bloques sistema completo

ERROR e(t) Voltaje de Control Generador de tiempo proporcional LM35

PWM

Etapa de Potencia
Consiste en un generador de tiempo proporcional, una etapa de aislamiento y un interruptor de estado slido (triac). El circuito generador de tiempo recibe la seal del controlador PID (voltaje de control) y la transforma en un pulso cuya duracin es proporcional a la seal de control. La etapa de aislamiento es la formada por un optoacoplador el cual cuenta con un circuito de cruce por cero. Finalmente la funcin del interruptor es realizada por un triac, con el cual se controla la cantidad de energa que llega al actuador.

Etapa de Potencia
Voltaje de control Generador de Tiempo Proporcional Seal de salida PID PWM Seal 120 A.C. 60 Hz

Optoacoplador

Interruptor
Actuador

Generador de Tiempo Proporcional

El circuito generador de tiempo recibe la seal del controlador PID (voltaje de control) y la transforma en un pulso cuya duracin es proporcional a la seal de control. Basado en dos osciladores controlados por voltaje LM555.

LM 555
Dispositivo electrnico constituido por una combinacin de comparadores lineales, flip-flops (biestables digitales), transistor de descarga y excitador de salida. Las tensiones de referencia de los comparadores se establecen en 2/3 Vcc para el primer comparador C1 y en 1/3 Vcc para el segundo comparador C2, por medio del divisor de tensin compuesto por 3 resistores iguales R.

GND : Tierra. Disparo: Establece el inicio del tiempo de retardo, si el 555 es configurado como monoestable. Este proceso de disparo ocurre cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez. Salida: Resultado de la operacin. Cuando la salida es alta, el voltaje ser el voltaje de alimentacin (Vcc) menos 1.7 Voltios. Reset: Si se establece un nivel por debajo de 0.7 Voltios, la salida pasa a nivel bajo. Si no se utiliza hay que conectarla a Vcc . Control de voltaje: Cuando el temporizador se utiliza en el modo de controlador de voltaje, el voltaje puede variar casi desde Vcc (en la prctica como Vcc -1 voltio) hasta casi 0 V (aprox. 2 Voltios). As es posible modificar los tiempos en que la salida est en alto o en bajo independiente del diseo. Si no se utiliza, se recomienda ponerle un capacitor de 0.01F para evitar las interferencias. Umbral: Es una entrada a un comparador interno que tiene el 555 y se utiliza para poner la salida a nivel bajo. Descarga: Utilizado para descargar con efectividad el capacitor externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento. Vcc: voltaje de alimentacin que va de 4.5 voltios hasta 18 voltios (mximo).

Configuracin Astable
La frecuencia de oscilacin esta dada por la formula: F = 1 / (0.693 x C1 x (R1 + 2 x R3) ). Permite la generacin de una onda cuadrada de frecuencia variable. Normalmente se conecta un potencimetro el cual vara la oscilacin en un determinado rango de frecuencias.

El

circuito generador de tiempo proporcional se implemento mediante un circuito generador de pulsos. Un temporizador LM555 se encarga de generar una base de tiempo. La cual consiste en un pequeo pulso negativo que se aplica a un segundo temporizador LM555 (Configuracin Astable).

Configuracin Monoestable
Los circuitos Monoestables de Lm555, son conocidos usualmente como Temporizadores (Timer), cuando un pulso negativo se aplica en el terminal de disparo, produce un pulso de salida por un periodo determinado de tiempo y luego regresa a su estado normal. El circuito Monoestable Fijo nos da la posibilidad de calcular un tiempo en el cual permanezca en estado alto la salida del 555, la duracin de este estado se da por la formula:

T=1.1 (R1 x C1).

El pulso que recibe el segundo LM555 activa la carga de un capacitor, el cual se carga mediante una fuente externa.

Aislamiento e Interruptor
La etapa de aislamiento es la formada por un Optoacoplador el cual cuenta con un circuito de cruce por cero. Finalmente la funcin del interruptor es realizada por un triac, con el cuan se controla la cantidad de energa que llega al actuador.

En conclusin la etapa de potencia se encarga de regular el nmero de semiciclos de voltaje A.C. que le son aplicados al actuador.

Teniendo como base un periodo fijo (circuito astable), la seal del controlador cambiara e ciclo til de la seal anterior (circuito monoestable), con lo cual se indicar cuanto tiempo deber encender el actuador.

Adapte el circuito anterior de tal modo que el voltaje de salida del controlador PID determine el ancho de pulso de la seal PWM.

El pulso que recibe el segundo LM555 activa la carga de un capacitor, el cual se carga mediante una fuente de corriente constante basada en un amplificador operacional. Esto produce una rampa en el voltaje del capacitor, el cual se carga hasta llegar a un voltaje de control (comparador de voltaje).

Sensor de temperatura
Como elemento sensor de temperatura se puede usar un circuito integrado LM35D, el cual genera un voltaje proporcional a la temperatura en grados Celsius, y opera en un intervalo de 0 a 100 C con una no linealidad tpica de 0.2 C y una exactitud tpica de 0.9 C. Consulte la salida en voltios del sensor y disee la etapa de linealizacin.