Experimento 5 - Movimento Circular: Fundamentos Tericos

Conceito de movimento circular uniforme Vamos afirmar que: "Um carro estando com a velocidade escalar constante pode ter acelerao". O que voc acha? Esta afirmativa parece falsa, mas verdadeira. Esta situao acontece quando o carro est se movimentando em uma trajetria circular (fig. 5.1A).

Figura 5.1A - Carro em movimento circular.

Figura 5.1B - Vetores fora centrpeta e acelerao centrpeta.

Neste caso o vetor velocidade varia de direo e sentido no decorrer do tempo, podendo o seu mdulo permanecer constante ou no. Quem provoca esta variao na direo do vetor velocidade? Sabemos que para mudar qualquer caracterstica do vetor velocidade necessria uma fora . Esta fora, denominada fora centrpeta, atua na direo do raio da circunferncia, buscando o centro, imprimindo ao carro uma acelerao na mesma direo e no mesmo sentido denominada acelerao centrpeta (fig. 5.1B). No caso do carro, a fora centrpeta a fora de atrito entre os pneus e a estrada. Se no existisse esta fora, o carro sairia pela tangente em movimento retilneo uniforme (posio 4 da fig. 5.1A). Veja que esta acelerao devida variao direo do vetor velocidade e no da variao do mdulo do vetor velocidade. Conclumos que a nossa afirmativa inicial verdadeira, isto , o carro pode estar com velocidade escalar constante e possuir uma acelerao (acelerao centrpeta), quando sua trajetria circular. Movimento circular uniforme: Quando a trajetria circular e a velocidade constante em mdulo. Da fig. 5.1A, o carro estando em movimento circular uniforme, temos que: V1 = V2 = V3 = V4 (velocidades escalares iguais) V1 V2 V3 V4 (velocidades vetoriais diferentes) Caractersticas do vetor acelerao centrpeta Notao: ac vetor acelerao centrpeta

Direo do vetor acelerao centrpeta: a direo do raio (perpendicular ao vetor V) Sentido do vetor acelerao centrpeta: de fora para dentro da circunferncia (buscando o centro) Mdulo do vetor acelerao centrpeta: ac = V2/R Demonstrao da expresso ac = V2/R

Figura 5.2 (A) - Movimento circular uniforme de uma partcula indo de uma posio A B. VA = VB. (B) - Determinao do vetor diferena V. (C) - Medida do arco S = V t. Os tringulos POQ e ACB so semelhantes porque so issceles, tendo os ngulos dos vrtices iguais. Considerando a medida do arco V t aproximadamente igual medida do arco corda AB, obtemos: (V t) / V = R / V Aproximadamente, temos: V / t = V2 / R Esta relao ser mais exata quanto menor for t, porque o arco tende para a corda e vice-versa. Considerando t 0, no limite obtemos: ac = V2/R (5.1) mdulo do vetor acelerao centrpeta Observao: Quando a velocidade escalar varia no decorrer do tempo, o movimento circular no mais uniforme e o movimento tem, alm da acelerao centrpeta, uma acelerao tangencial.

Aplicao numrica 5.1 Vamos determinar o valor da acelerao centrpeta, sabendo que o carro faz a trajetria circular com uma velocidade escalar constante igual 20,0 m/s e o raio da trajetria igual a 100 m. Dados: V = 20,0 m/s e R = 100 m

De (5.1) temos que: ac = V2/R Substituindo os valores de V e R, obtemos: ac = 20,02/100 = 400/100 ac = 4,0 m/s2 Conceito de velocidade angular A posio de um ponto em uma trajetria circular pode ser determinada por um espao linear (arco) ou por um espao angular (ngulo). Quando o carro vai da posio A para a posio B, ele percorre um arco S e, simultaneamente, "varre" um ngulo (fig. 5.3).

Figura 5.3 - ngulo descrito e arco percorrido em um intervalo de tempo ( t), quando o carro vai da posio A para B. Velocidade angular o ngulo ( Notao: Expresso: =( ) / ( t) (5.2) velocidade angular onde (ngulo descrito) medido em radianos. 1 rad/s velocidade angular. ) percorrido em um intervalo de tempo ( t).

Unidade da velocidade angular (Sistema Internacional)

Relao entre a velocidade escalar e a velocidade angular

Voc sabe que a medida de um ngulo pode ser em graus ou radianos.

Figura 5.4 - Medida de um ngulo em radianos. Para medir um ngulo em radianos (rad) basta dividir o arco compreendido entre os lados do ngulo pela medida do raio (fig. 5.4), obtendo: ( ) = ( S) / R Dividindo os dois membros de (5.3) por t, obtemos: ( )/ t = ( S) / (R t) Como = ( ) / ( t) e V = ( S) / ( t), substituindo em (5.4), obtemos: = V/R ou V= .R

(5.3)

(5.4)

(5.5)

relao entre a velocidade escalar e a velocidade angular Observao: para determinar a medida de 1 rad basta considerar a medida do arco compreendido entre os lados do ngulo igual medida do raio (fig. 5.4), obtendo: 1 rad 57,3o

(5.6)

Aplicao numrica 5.2 Um carro com a velocidade escalar constante de 30,0 m/s faz uma trajetria circular de raio 100 m. Determinar a velocidade angular. Dados: V = 30,0 m/s e R = 100 m

De (5.5) temos que: = V/R = 30,0/100 = 0,3 rad / s Relao entre acelerao centrpeta e velocidade angular De (5.1) temos que: ac = V2/R Como V = R (5.6), obtemos: ac =
2

R (5.7)

relao entre a acelerao centrpeta e a velocidade angular

Freqncia e Perodo De um modo geral todos ns temos noo do que seja freqncia e perodo. Freqncia seria o nmero de vezes que um fenmeno se repete em um determinado tempo, e perodo o tempo que leva para o fenmeno se repetir. Em linguagem mais especfica para o movimento circular, definiremos: Freqncia: o nmero de voltas que a partcula d por unidade de tempo Notao: f freqncia

Perodo: o tempo que a partcula leva para dar uma volta completa Notao: T perodo

Pelas prprias definies temos que a freqncia o inverso do perodo e viceversa, ou seja:
f = 1/T ou T = 1/f

(5.8)

Unidades de medida de freqncia e perodo (SI) Unidade de perodo = unidade de tempo = 1 s Outras unidades: 1 min, 1 h, 1 ms, 1 ano, 1 sculo... Unidade de freqncia = 1/unidade de tempo = 1/s = 1 s-1 = 1 hertz (1 Hz)

Quando no movimento circular se tem uma freqncia de 10 Hz, significa que o mvel faz 10 voltas em cada segundo. Observao: a unidade de freqncia 1rps (1 rotao por segundo), usada na prtica, equivalente a 1 Hz. Relao entre a velocidade angular e a freqncia Vimos que a velocidade angular definida como sendo: =( Quando a partcula d uma volta completa: =2 rad ) / ( t) (5.2)

t = T (perodo) Substituindo em (5.2), obtemos: = (2 Como f = 1/T, substituindo em (5.9): =2 f (5.10) )/T (5.9)

relao entre a velocidade angular e a freqncia

Aplicao numrica 5.3 Determinar o perodo de revoluo, a freqncia e a velocidade angular de um satlite que se desloca numa rbita circular com uma velocidade escalar constante igual 8,0 km/s, ao redor da Terra. Considere o raio da Terra igual a 6370 km. Dados: V = 8,0 km/s e R = 6370 km. = V/R = 8,0 / 6370 = 0,0012 1,2 * 10-3 rad/s De (9) temos que: = (2 T=2 )/T / 2* 3,14 / (1,2 * 10-3)

T 5233 s f = 1/T = 1 / 5233 f 0,19 Hz

Introduo Dizemos que uma partcula est em movimento circular quando sua
trajetria uma circunferncia como, por exemplo, a trajetria descrita por uma vlvula do pneu de uma bicicleta em movimento igual a da imagem. Se, alm disso, o valor da velocidade permanecer constante, o movimento denominado circular uniforme. Ento, neste movimento, o vetor velocidade tem mdulo constante, mas a direo deste vetor varia continuamente. A figura abaixo mostra a variao de direo do vetor velocidade em alguns pontos.

O tempo que a partcula gasta para efetuar uma volta completa denominada perodo do movimento e representado por T. O espao percorrido pela partcula, durante um perodo, o comprimento da circunferncia que, vale 2TR ( R o raio da trajetria). Como o movimento uniforme, o valor da velocidade ser dado por: logo, v = 2TR/T

Freqncia do movimento circular suponha que observando a vlvula mostrada na imagem, verificssemos que ela efetua 30 voltas completas em um tempo igual a 10 segundos. A freqncia, F desse movimento , por definio, o quociente entre o nmero de voltas e o tempo gasto para efetua-las. Logo, a freqncia da vlvula ser:

Observe que esse resultado significa que a vlvula efetuou 3.0 voltas em cada 1 seg. A unidade de freqncia,1 volta/seg, denominada 1 hertz, em homenagem ao cientista alemo H.Hertz ( 1857 1894). Portanto, podemos destacar:

O conceito de freqncia pode ser aplicada em outros tipos de movimentos, que no sero discutidos aqui. A freqncia e o perodo de um movimento esto relacionados. Para relacionar F e T, basta perceber que essas grandezas so inversamente proporcionais e, assim podemos estabelecer a seguinte proporo: No tempo T (um perodo) efetuada uma volta Na unidade de tempo sero efetuadas F voltas ( freqncia) Ou, esquematicamente

Portanto, a freqncia igual ao inverso do perodo e reciprocamente. Por exemplo: se o perodo de um movimento circular T = 0,5 s, sua freqncia ser:

Velocidade Angular Consideremos a vlvula do pneu de bicicleta em movimento circular, passando pela posio P1 representada na figura abaixo. Aps um intervalo de tempo (t, a vlvula estar passando pela posio P2. Neste intervalo de tempo (t, o raio que acompanha a vlvula em seu movimento descreve um ngulo (U

A relao entre o ngulo descrito pela vlvula e o intervalo de tempo gasto para descreve-lo denominado velocidade angular da partcula.Representando a velocidade angular por [ temos [ = (U/(t A velocidade definida pela relao V = (d/(t, que j conhecemos, costuma ser denominada velocidade linear, para distingui-la da velocidade angular que acabamos de definir. Observe que as definies de V e [ so semelhantes: a velocidade linear se refere distncia percorrida na unidade de tempo, enquanto a velocidade angular se refere ao ngulo descrito na unidade de tempo. A velocidade angular nos fornece uma informao sobre a rapidez com que a vlvula est girando. De fato, quanto maior for a velocidade angular de um corpo, maior ser o ngulo que ele descreve por unidade de tempo,isto , ele estar girando mais rapidamente. Lembrando que os ngulos podem ser medidos em graus ou em radianos, conclumos que [ poder ser medida em grau/s ou em rad/s. Uma maneira de calcular a velocidade angular considerar a vlvula ( ou uma partcula qualquer) efetuando uma volta completa. Neste caso, o ngulo descrito ser (U =2Trad e o intervalo de tempo ser um perodo, Isto, (t = T. Logo, [ = 2T/T

Relao entre V e [ - Sabemos que, no movimento circular uniforme, a

velocidade linear pode ser obtida pela relao

Como 2T/T a velocidade angular, conclumos que

Esta equao nos permite calcular a velocidade linear V, quando conhecemos a velocidade angular [ e o raio R da trajetria. Observe que ela s vlida se os ngulos estiverem medidos em radianos.

Acelerao centrpeta No movimento circular uniforme, o mdulo da velocidade

da vlvula permanece constante e, ento, a vlvula no possui uma acelerao tangencial. Entretanto, como a direo do vetor velocidade varia continuamente, a vlvula (ou uma partcula qualquer nas mesmas condies) possui uma acelerao centrpeta Na figura abaixo esto representados os vetores e em quatro tem a posies diferentes da vlvula do pneu de bicicleta. Observe que o vetor direo do raio e aponta sempre para o centro da circunferncia.

Podemos deduzir, matematicamente, que o valor da acelerao centrpeta no movimento circular dado por:

Observe que o valor de proporcional ao quadrado da velocidade e inversamente proporcional ao raio da circunferncia. Portanto, se um automvel faz uma curva fechada (R pequeno) com grande velocidade, ele ter uma grande acelerao centrpeta. Estes fatos esto relacionados com a possibilidade de o automvel conseguir ou no fazer a curva. Clique duas vezes aqui para ver a demonstrao do movimento circular

Demonstrao da Velocidade Angular ()Atravs das imagens filmadas Objetivo - Demonstrar os clculos da velocidade angular atravs de imagens em movimentos. Mostrar, atravs de resoluo de exerccio, a aplicao da velocidade angular. Introduo - A velocidade angular mdia ,[, a razo entre a variao angular,(U, e a variao de tempo, (T, que obedece a equao abaixo: [ = (U/(T Se, em um movimento circular, conseguimos medir o ngulo e o tempo, poderemos calcular a velocidade angular do movimento. Atravs deste clculo poderemos resolver inmeros problemas. Com o auxlio do programa de computador foi possvel realizar os clculos com bastante preciso. Desenvolvimento: Atravs de programa de computador foram capturadas as imagens de uma roda de bicicleta que havia sido filmado anteriormente (imagens mostrada abaixo)

Foi tomado como referncia a vlvula e os raios da bicicleta. O sentido que o movimento foi descrito o sentido horrio. Entre as ferramentas que o programa oferece esto o marcador de posio e o transferidor virtual, que foram usados na apresentao. A filmagem foi feita em uma proporo de 15 quadros por segundos. Ento, quando mudamos a imagem a um quadro para a frente obtemos a variao de 1/5 de segundos, ou seja, 0,067 segundos em cada quadro. As marcaes foram feitas com o marcador virtual nos pontos, P, que variam desde p1 at p9, mudando os pontos de acordo com as mudanas quadro a quadro da imagem. Com o auxlio do transferidor virtual, Foram medidos os graus em cada ponto, tendo como referncia a horizontal. A seguir ser mostrado uma tabela contendo os pontos, P, a variao angular, o tempo, e a velocidade mdia em cada quadro.

p1 Pos. Angular ( (U em graus Tempo s vel.ang.media g/s

o

Tabela de Velocidade Angular p2 p3 p4 p5 p6

o

p7
o o

p8 22,8
o

p9 0o 22,8o

180 157 23o

135 22o

113 22o

90

65,88 45

23o

24,12o 20,88o 22,2o

0,067 0,067 0,067 0,067 0,067 0,067 0,067 0,067 343,28 328,36 328,36 343,28 360,00 311,64 331,34 340,30 1,89

vel.ang.media rad/s 1,907 1,82 1,82 1,907 2,0 1,731 1,84 Quando calculamos a mdia das velocidades angulares mdias obtemos: 2685,56/8=335,82 Quando calculamos a velocidade mdia entre os pontos p1 e p9, obtemos 180o/0,5333=337 Observe abaixo, um exerccio relacionado a Velocidade Angular Mdia:

Uma partcula descreve um movimento circular uniforme, com uma velocidade escalar V= 5m/s. Sendo R = 2m o raio da circunferncia, determine a velocidade angular. Resoluo _- sendo V = 5m / s a velocidade escalar e R = 2 m o raio da circunferncia, a velocidade angular e ser dado por V = .R De onde = V / R= 5 / 2 = 2,5 rad/s = 450 g / s Bibliografia consultada: Ferraro, Nicolau Gilberto, 1940. Aulas de fsica / Nicolau Gilberto Ferraro, Paulo Antnio de Toledo Soares, Jos Ivan Cardoso dos Santos. So Paulo: Atual, 1984. Pginas: 101, 102, 103. Alvarenga lvares, Beatriz. Curso de fsica vol. 1 Beatriz Alvarenga lvares, Antnio Mximo Ribeiro da Luz. So Paulo: Harbra Ltda. Pginas: 137 a 140.