Mecnica de suelos II

Teora de redes de flujo

MECANICA DE SUELOS II UNIDAD 01: TEORIA DE LAS REDES DE FLUJO

1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES MATEMATICOS 1.2 SOLUCION MATEMATICA DE FORCHEIMER Y SOLUCION GRAFICA DE
CASAGRANDE. 1.3 TRAZO DE RED DE FLUJO, CALCULO DEL GASTO, GRADIENTE, SUBPRESIONES, ESTABILIDAD, GRADIENTES CRITICOS Y FUERZA DE FILTRACIN.

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1. TEORIA DE LAS REDES DE FLUJO Entendiendo una red de flujo como un grafo dirigido, donde la fuente es quien produce o inicia el traspaso de algn material o producto por los arcos, estos ltimos, vistos como caminos o conductos y tomando en cuenta la ley de corrientes de Kirchhoff, donde, la suma de flujos entrantes a un vrtice debe ser igual a la suma de flujos saliendo del vrtice. Lnea de Corriente: Tambin llamada Lnea de flujo es la trayectoria seguida por las partculas de agua al fluir a travs del suelo. Lnea Equipotencial: Es aquella que une puntos en donde se tiene el mismo potencial hidrulico o carga hidrulica. Tubo de Corriente: Es el espacio comprendido entre lneas de corriente vecinas. Red de Flujo: Es el conjunto de lneas de corriente y de lneas equipotenciales. Celda de Flujo: Es el espacio comprendido entre dos lneas equipotenciales vecinas y dos lneas de corriente vecinas.

Una vez encontrada la ecuacin diferencial, lo que sigue es integrarla y para ello existen diferentes caminos, uno de ellos es emplear mtodos numricos que finalmente permitan la generacin de programas de cmputo para casos especiales, otro mtodo es el grfico mediante el trazo de redes de flujo. Al acomodar en un dibujo hecho a mano las dos familias, respetando las condiciones de frontera y la de ortogonalidad, se tendr una aproximacin a la solucin nica del problema; esta aproximacin, si el dibujo se ha realizado con cuidado, es lo suficientemente buena para los fines ingenieriles y da soluciones del problema ventajosas respecto a las que se obtienes por los mtodos matemticos rigurosos, algo ms precisos quiz, pero mucho ms complicados.

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1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES MATEMATICOS Descripcin matemtica: Una red de flujo es un grafo dirigido G = (V,E) en donde cada arco (u,v) E tiene una capacidad no negativa c(u,v) = 0. Se distinguen dos vrtices: la fuente s y el destino t. Se supone que cada vrtice se encuentra en alguna ruta de s a t. Un flujo en G es una funcin tal que Restriccin de capacidad: Simetra: Conservacin: El problema del flujo mximo trata de maximizar este flujo. PROBLEMAS DE REDES DE FLUJO. Algoritmo de flujo mximo Tenemos el conocido problema de flujo mximo o maximal: cul es la tasa mayor a la cual el material puede ser transportado de la fuente al sumidero sin violar ninguna restriccin de capacidad? En otras palabras, el problema consiste en determinar la mxima capacidad de flujo que puede ingresar a travs de la fuente y salir por el nodo de destino. El procedimiento para obtener el flujo mximo de una red, consiste en seleccionar repetidas veces cualquier trayectoria de la fuente al destino y asignar el flujo mximo posible en esa trayectoria. Capacidad residual: es la capacidad adicional de flujo que un arco puede llevar. Se puede considerar un grafo como una red de flujo. Donde un nodo fuente produce o introduce en la red cierta cantidad de algn tipo de material, y un nodo sumidero lo consume. Cada arco, por tanto, puede considerarse como un conducto que tiene cierta capacidad de flujo. De igual modo que en redes elctricas (Ley de Kirchhoff), la suma de flujos entrantes a un nodo, debe ser igual a la suma de los salientes (principio de conservacin de energa), excepto para el nodo fuente y el nodo sumidero. Por tanto, el problema de flujo mximo se enuncia como: cul es la tasa a la cual se puede transportar el material desde el nodo fuente al nodo sumidero, sin violar las restricciones de capacidad?. Este algoritmo se puede usar para resolver modelos de: transporte de mercancas (logstica de aprovisionamiento y distribucin), flujo de gases y lquidos por tuberas, componentes o piezas en lneas de montaje, corriente en redes elctricas, paquetes de informacin en redes de comunicaciones, trfico ferroviario, sistema de regados, etc. Una red de flujo es un grafo dirigido G=(V,E) donde cada arco (u,v) perteneciente a E tiene una capacidad no negativa. Se distinguen dos nodos: la fuente o nodo s, y el sumidero o nodo t. Si existen mltiples fuentes y sumideros, el problema se puede simplificar aadiendo una fuente comn y un sumidero comn. Este algoritmo depende de tres
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conceptos principales: Un camino de aumento, es una trayectoria desde el nodo fuente s al nodo sumidero t que puede conducir ms flujo. La capacidad residual es la capacidad adicional de flujo que un arco puede llevar cf (u,v) = c(u,v) - f(u,v) Teorema de FordFulkerson (1962): En cualquier red, el flujo mximo que fluye de la fuente al destino es igual a la capacidad del corte mnimo que separa a la fuente del destino. El algoritmo es iterativo, se comienza con f(u,v)=0 para cada par de nodos y en cada iteracin se incrementa el valor del flujo buscando un camino de aumento. El proceso se repite hasta no encontrar un camino de aumento. A continuacin se muestra el pseudocdigo del Algoritmo: Ford-Fulkerson (G,s,t) para cada arco (u,v) de E f(u,v) = 0 f(v,u) = 0 mientras exista un camino p desde s a t en la red residual Gf cf (p) = min {cf (u,v) : (u,v) est sobre p} para cada arco (u,v) en p f(u,v) = f(u,v) + cf (p) f(u,v) = -f(u,v) Una variacin del algoritmo de Ford-Fulkerson es el algoritmo de Edmonds-Karp (J. Edmonds; R.M. Karp - 1972). En ste, el camino de aumento es elegido usando una bsqueda por niveles o en anchura (breadth-first search). El algoritmo de Edmonds-Karp requiere O(VE2) tiempo de computacin, donde V es el nmero de nodos o vrtices, y E el nmero de arcos del grafo. 1.2 SOLUCION MATEMATICA DE FORCHEIMER Y SOLUCION GRAFICA DE CASAGRANDE. ECUACION DE FORCHEIMER La ley de Darcy como tal considera que un solo fluido satura 100 % el medio poroso, por lo tanto, el estado estable prevalece. Otra consideracin hecha por Darcy es que el flujo es homogneo y laminar. La ecuacin de Forchheimer tiene en cuenta los factores inerciales que determinan que el flujo no es laminar o no Darcy.

es la constante inercial y es obtenida normalmente por medio de correlaciones empricas como la de Geertsma: La correlacin de Firoozabadi and Katz:

Estando k en md. SOLUCION GRAFICA DE CASAGRANDE

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Casagrande propuso una solucin grfica de la frmula del seno para calcular el gasto sin el trazo de la red de flujo, descrita brevemente en la siguiente figura.

A partir del punto conocido M puede trazarse una horizontal que define al punto B. Con centro en B y radio MB puede obtenerse el punto C. Es obvio que, de un modo aproximado, la distancia 3C es una buena aproximacin al valor del S0. Con dimetro 3C, trcese el semicrculo indicado en la figura. Con centro en 3C y radio 3B se debe trazar ahora el arco que define al punto D sobre el semicrculo mencionado; finalmente, un arco de centro en C y radio CD corta el talud de la presa precisamente en el punto 4, proporcionando as la distancia a. Se menciono que el adoptar la pendiente de la lnea de corriente superior como el gradiente hidrulico conduce a resultados poco satisfactorios para 30. En cambio, la hiptesis de que el gradiente es constante en una vertical e igual a dy/ds que realiz Casagrande es satisfactoria para valores de hasta 60 e inclusive arriba de 60; de hecho, si se aceptan errores de 25%, la hiptesis es aplicable hasta para valores de de 90. Ahora bien, el hecho de aceptar la formula como valor de S0 es fuente de errores considerables para valores de mayores de 60. As en resumen, para <30 la solucin de Casagrande y la de Schaffernak- Van Iterson pueden usarse indistintamente con resultados muy parecidos; para 30<<60 es aplicable la solucin de Casagrande, que falla para mayores inclinaciones del talud si el valor de S0 se calcula con el mtodo sencillo, sin recurrir a aproximaciones laboriosas. En realidad puede decirse que recomendable no utilizar la solucin de Casagrande para >60, calculando S0 con la expresin. La solucin de Casagrande es preciso hacer la misma correccin grfica para satisfacer la condicin de entrada de la lnea de corriente superior que se hizo en el caso de la solucin de Scharffernak- Van Iterson.

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1.3 TRAZO DE RED DE FLUJO, CALCULO DEL GASTO, GRADIENTE, SUBPRESIONES, ESTABILIDAD, GRADIENTES CRITICOS Y FUERZA DE FILTRACIN. TRAZO DE LA RED DE FLUJO Y CALCULO DEL GASTO Al intentar el trazo de las familias de lneas equipotenciales y de flujo surge el problema de que por cada punto de la regin de flujo deber de pasar en principio precisamente una lnea de flujo y una equipotencial, pues en cada punto de la regin de flujo el agua tiene una velocidad y una carga hidrulica. Esto llevara, de trazar todas las lneas posibles, a una solucin que formara una mancha uniforme en todas las regiones de flujo; a este modo de proceder le faltara todo valor prctico, pues las soluciones obtenidas en los diferentes problemas sern uniformemente intiles. Para aspirar a una solucin discriminativa, que sepa diferenciar un problema de flujo de otro, ser preciso no trazar todas las lneas de flujo y equipotenciales posibles; en cambio se trazarn slo unas cuantas seleccionadas con un cierto ritmo til y conveniente. El problema no es nuevo y los lectores familiarizados con la representacin grfica de otros campos vectoriales de variable escalar, como el campo elctrico por ejemplo, o la representacin de una topografa con curvas de nivel, lo reconocern de inmediato. La solucin que conviene dar en el caso de problemas de flujo es anloga a la dada en esos otros casos: fijar, como se ha dicho, un ritmo para dibujar solamente algunas de las infinitas lneas posibles. La convencin ms conveniente es la siguiente: a) Dibujar las lneas de flujo de manera que el gasto que pase por el canal formado entre cada dos de ellas sea el mismo (q). b) Dibujar las lneas equipotenciales de manera que la cada de carga hidrulica entre cada dos de ellas sea la misma (h). Supngase que se ha trazado la red de flujo cumpliendo los requisitos anteriores, de manera que un fragmento de ella, el limitado por las lneas de flujo yi y yj y por los equipotenciales y . El gasto q que pasa por el canal vale, segn la ley de Darcy: q=ka (h/b) (21) Pues el rea media del rectngulo curvilneo normal es a (se considera un espesor
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unitario normal al plano del papel), h es la cada constante de potencial hidrulico entre i y j y b es la distancia media recorrida por el agua. Si nf es el numero total de canales de flujo que tiene la red y ne el numero de cadas de potencial que hay en toda la zona de flujo, podr escribirse, teniendo en cuenta las dos convenciones que se han seguido para construir la red de flujo: q= (q/nf) h=(q/ne) (22)

Donde q y h son el gasto total y la carga perdida en total, en toda la zona de flujo. As, la ec. 21 podr escribirse: q=kh(nf/ne)(a/b) (23)

En la expresin 23 puede notarse que puesto que q, k, h, nf y ne, son constantes para una red de flujo dada, la relacin a/b debe serlo tambin. As, si han de satisfacerse las dos condiciones que se ha decidido cumplir, la relacin entre el ancho y el largo de todos los rectngulos curvilneos de una red de flujo debe de ser la misma: es decir todos los rectngulos curvilneos deben ser semejantes y, recprocamente, el hecho de que se cumpla esta condicin de semejanza implica que se estn satisfaciendo automticamente las dos condiciones impuestas a la red al comienzo de esta seccin. Ntese tambin que el nico requisito que ha de cumplirse respecto a la relacin a/b, para satisfacer las dos condiciones que fijan el ritmo de las lneas de flujo y equipotenciales es que sea constante; por lo dems, la relacin a/b podr ser cualquier constante. Se antoja as, en aras de la sencillez y la elegancia, fijar el valor de a/b precisamente como la unidad, que es incuestionablemente la constante ms sencilla. Si esto se hace, los rectngulos curvilneos se transforman en cuadrados curvilneos, de manera que la red dibujada cumplir la condicin de que por cada canal pase el mismo gasto y de que entre cada dos lneas equipotenciales haya la misma cada de potencial, simplemente si las figuras definidas por esas lneas son cuadrados. Evidentemente el cuadrado es la figura ms sencilla y conveniente, con la ventaja adicional de que permite verificar lo bien dibujada que una red est al golpe de vista, lo que no sucedera con los rectngulos, pues al variar el tamao de ellos no se puede decir sin tomar medidas si se conservan sus proporciones o se han dibujado diferentes, con el correspondiente error. Si se acepta para siempre en adelante que todas las redes de flujo sern de cuadrados, en tanto no se especifique otra cosa, la ec. 23 podr escribirse: q=kh(nf/ne) (2 4) El trmino nf/ne depende solamente de la forma de la regin de flujo. Se le llama Factor de Forma y se representa:

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Ff=(nf/ne)

(25)

As, en definitiva, la expresin 23 puede ponerse como: q=kh Ff (26)

Que es la frmula sencilla que permite calcular el gasto por unidad de longitud normal a la seccin estudiada, que ocurre a travs de una regin de flujo en la que se ha dibujado la red correspondiente. Antes de detallar otros conceptos importantes que pueden calcularse por medio de la red de flujo, conviene insistir un poco ms en las normas para el trazo de stas. Casagrande en la ref. 1 de este captulo proporciona los siguientes consejos a los ingenieros no expertos en este campo y a los jvenes estudiantes: 1. sense todas las oportunidades posibles para estudiar la apariencia de redes de flujo bien hechas, tratando despus de repetirlas sin tener a la vista el modelo hasta obtener dibujos satisfactorios. 2. Usualmente es suficiente trazar la red con un nmero de canales de flujo comprendidos entre cuatro y cinco. El uso de muchos canales dificulta grandemente el trazo y desva la atencin de los aspectos esenciales. 3. Debe siempre observarse la apariencia de la red en conjunto, sin tratar de corregir detalles hasta que toda ella est aproximadamente bien trazada. 4. Frecuentemente hay partes de la red en que las lneas de flujo deben ser aproximadamente rectas y paralelas: en ese caso los canales son ms o menos del mismo ancho y los cuadrados deben resultar muy parecidos. Puede facilitar el trazo de la red el comenzarlo por esa zona. 5. Las redes de flujo en reas confinadas, limitadas por fronteras paralelas (especialmente la superior y la inferior) son frecuentemente simtricas y las lneas de flujo y las equipotenciales son entonces de forma parecida a la elptica. 6. Un error comn en los principiantes es el de dibujar transiciones muy bruscas entre las partes rectas y las curvas de las diferentes lneas. Debe tenerse presente que las transiciones deben ser siempre muy suaves y de forma parablica o elptica; el tamao de los diferentes cuadrados debe ir cambiando tambin gradualmente. 7. En general el primer intento no conduce a una red de cuadrados en toda la extensin de la regin de flujo. La cada de potencial entre dos equipotenciales sucesivas correspondiente a un cierto nmero de canales con el que se intent la solucin, no suele ser una parte entera exacta de la prdida total de potencial, de manera que al terminar la red suele quedar una ltima hilera de rectngulos entre dos lneas equipotenciales en la que la cada de carga es una fraccin de la ph que haya prevalecido en el resto de la red.
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Generalmente esto no es perjudicial y esta ltima hilera puede tomarse en cuenta para el clculo de ne, estimando que fraccin de cada ha resultado. S, por razones de presentacin, se desea que todas las hileras de cuadrados queden con el mismo h, podr corregirse la red, cambiando el nmero de canales de flujo, bien sea por interpolacin o empezando de nuevo. No debe intentarse convertir la hilera incompleta en una de cuadrados por correcciones locales puramente grficas, a no ser que el faltante o sobrante de espacio en la hilera incompleta sea muy pequeo. 8. Las condiciones de frontera pueden introducir singularidades en la red que se discutirn con ms detalle en los prrafos siguientes. 9. Una superficie de salida en la red, en contacto con aire, si no es horizontal, nunca es ni lnea de flujo ni equipotencial, de manera que los cuadrados limitados por esa superficie no pueden ser completos. Sin embargo, como ms adelante se demostrar, estas superficies deben cumplir la condicin de que se tengan iguales cadas de posicin entre los puntos de ellas cortados por las lneas equipotenciales. Adems de las normas anteriores, es conveniente que las lneas de flujo y equipotenciales se dibujen siempre completas. Los principiantes cometen numerosos errores de concepto en la red por dejar trazos incompletos que, de ser terminados, les hubieran revelado dichos errores en forma muy clara.

CALCULO DEL GRADIENTE HIDRAULICO En los puntos de una regin de flujo en la que se haya trazado una red de flujo es posible encontrar el gradiente hidrulico, as como la velocidad del agua. Para ello bastar trazar por el punto en cuestin el segmento de la lnea de flujo que pase por l y que quede contenido dentro del cuadrado en que haya cado el punto. Entonces la cada entre equipotenciales de la red, h, dividida entre la longitud de lnea de flujo en la que ocurre dicha cada proporciona el gradiente hidrulico medio en ese tramo que incluye el punto en cuestin. Mayor aproximacin al gradiente especfico en el punto se puede tener subdividiendo el cuadrado en otros menores, cada vez ms en torno al punto. Una vez que se tiene el gradiente en el punto, bastara multiplicarlo por el coeficiente de permeabilidad del suelo, para tener la velocidad del agua en magnitud, segn la ley de
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Darcy; dicha velocidad ser tangente en el punto a la lnea de flujo que pase por l y estar dirigida en el sentido del flujo. GRADIENTE CRTICO Para una carga de agua real actuante, h, el factor de seguridad contra tubificacin puede calcularse sencillamente con la expresin:

Suelen considerarse convenientes valores de Fa del orden 3 4. El valor promedio del gradiente hidrulico critico o sea el valor del gradiente hidrulico medio que acta en el nivel critico en el instante en que la tubificacin comienza, se calcula con:

Teniendo en cuenta el valor medio en la prctica, se deduce que para que haya tubificacin al nivel Da, supuesto el crtico es preciso que: Como el gradiente a ese nivel puede calcularse fcilmente de la red de flujo, su comparacin con el valor critico igual a 1 proporciona otro enfoque, equivalente al anterior obviamente, para conoce el riesgo de tubificacin en un problema dado.

FUERZA DE FILTRACIN Cuando el agua fluye a travs de una masa de suelo su efecto no se limita a la presin hidrosttica que tiene lugar en el agua en equilibrio, sino que ejerce una presin hidrodinmica sobre las partculas del suelo, en la direccin del flujo, efecto que puede representarse por empujes hidrodinmicos, en la direccin del flujo y tangente a las respectivas lneas de flujo. La magnitud de esas presiones o de esos empujes hidrodinmicos depende sobre todo del gradiente prevaleciente. Considerando un cuadrado de una red de flujo, la presin hidrodinmica que ejerce
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el agua sobre las partculas del suelo en la seccin A del cuadrado vale:

Pues la perdida de carga h ha sido transmitida por viscosidad a las partculas del suelo. Esta presin produce un empuje hidrodinmico que es:

Es comn expresar esta fuerza por unidad de volumen, tenindose entonces para el cuadrado considerado.

La formula dada puede calcular cualquier fuerza de filtracin ligada a un cuadrado de una red de flujo; conocido el volumen de ste, que es su rea multiplicada por un espesor unitario normal al papel, puede calcularse la fuerza total, que actuar en la direccin del flujo, en el centroide del volumen del cuadrado y tangente a la lnea de flujo que pase por ese punto. La fuerza de filtracin depende del peso especfico del agua y del gradiente hidrulico prevaleciente en el cuadrado en cuestin, pero es independiente de la velocidad del flujo y del coeficiente de permeabilidad del suelo, de modo que es la misma en suelos cohesivos y en suelos friccionantes, aunque las velocidades del flujo en ambos tipos de suelos difieran mucho. La fuerza de filtracin es debida a la resistencia viscosa que la estructura slida del suelo genera en el fluido; por ella el agua consume energa en forma de presin hidrodinmica capaz de vencerla, segn se ve el empuje hidrodinmico es debido a la perdida de carga hidrulica que el agua pierde en recorrido L a travs del cuadrado.

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