20 Dinmica + elementos finitos (caso lineal)

Diego Andrs Alvarez Marn Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales

Nota

Una deduccin tericamente rigurosa de las ecuaciones que mostraremos en este captulo debera hacerse utilizando el principio de Hamilton y su particularizacin el principio de D'Alembert utilizado en la mecnica Lagrangiana.

Principio de D'Alembert

Este principio permite extender la segunda ley de Newton sobre equilibrio esttico al caso dinmico por medio de la simple consideracin que la fuerza de inercia (que para un cuerpo de masa constante es igual al producto de la masa por la aceleracin) es una fuerza de sentido opuesto al sentido positivo de la aceleracin.

Ecuaciones de la elstodinmica
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio son:

Las ecuaciones dinmicas de Cauchy-Navier son:

Modificacin del principio de los trabajos virtuales

Utilizando el principio de D'Alembert se puede incluir las fuerzas de inercia en el principio del trabajo virtual como trminos adicionales a las fuerzas msicas:

donde:

y es la masa por unidad de volumen (densidad).

Por lo tanto, haciendo:

y reemplazando en el PTV obtenemos (aqu por cuestin de espacio solo consideramos las fuerzas de inercia y las otras fuerzas msicas b):

Matriz de masa consistente (consistent mass matrix)

La matriz M que hemos encontrado es la llamada matriz de masa consistente:

donde es la masa por unidad de volumen (densidad).

Matriz de masa concentrada (lumped mass matrix)

Es un esquema que crea una matriz diagonal empleando as menos recursos computacionales. Existen varias formas de generar esta matriz. Un esquema correcto debe preservar la masa total correcta para el elemento y preservar correctamente el centro de gravedad del mismo. Sera deseable tambin preservar el primer y segundo momento de inercia, pero esto raramente se logra.
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Matriz de masa concentrada (lumped mass matrix)

No existe un procedimiento nico para calcular la matriz de masa concentrada. Existen en la literatura varios mtodos para calcular dicha matriz:

Mtodo HRZ Mtodo basado en cuadraturas de Lobatto

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Mtodo HRZ
(Hinton-Rock-Zienkiewicks)
Este mtodo produce una matriz concentrada a partir de la matriz consistente as:

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Cul tipo de formulacin utilizar?

La matriz de masa consistente en general dar resultados ms precisos (pero no mucho ms). Algunos otros autores no afirman esto. El clculo con la matriz de masa concentrada es ms rpido ya que la inversa de una matriz diagonal tambin es diagonal. Si una malla es lo suficientemente refinada, los resultados sern aproximadamente los mismos independientemente si se usa matriz de masa consistente o concentrada. 14

La matriz de masa consistente hace una representacin ms precisa de las propiedades inerciales de la estructura y adems produce frecuencias naturales limitadas inferiormente por las exactas. Es decir, las frecuencias naturales calculadas siempre estn por encima de los valores exactos y utilizando un nmero suficiente de elementos se pueden obtener resultados muy precisos. La representacin de masa concentrada no es tan precisa (algunos autores no afirman esto) y puede producir frecuencias naturales ms altas o ms bajas que las exactas. Sin embargo, para problemas grandes la representacin de masa concentrada supone un ahorro considerable en el clculo ya que da lugar a una matriz de masa diagonal. 15

En conclusin:

No hay una respuesta definitiva a que tipo de matriz utilizar. La matriz de masa consistente no es necesariamente la que brinda mejores resultados.
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Anlisis modal de sistemas no amortiguados

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Anlisis modal de sistemas no amortiguados

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Anlisis modal de sistemas amortiguados

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Ecuacin de movimiento para vibracin forzada para sistemas de mltiples grados de libertad

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Particularizaciones de la matriz de masa consistente

Caso tridimensional: Caso bidimensional (tensin/deformacin plana): Caso axisimtrico: Caso barra unidimensional:
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Formulacin para barras sometidas a fuerzas axiales

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Matriz de rigidez del elemento cercha

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Matriz de masa del elemento cercha

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Formulacin para vigas

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Formulacin para el elemento viga de dos nodos

Matriz de masa consistente

Matriz de masa concentrada (lumped) Observe que la masa solo est dispuesta en el grado de libertad translacional
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Formulacin para elementos de prtico

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Matriz de rigidez de un elemento prismtico sometido en sus extremos a carga axial, flexin y cortante

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Matriz de masa para el elemento viga

Matriz de masa para un elemento bajo movimiento axial Y superponiendo las contribuciones:

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Matriz de transformacin

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Elemento triangular de tres nodos

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Elemento rectangular de cuatro nodos

t
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Solucin de la ecuacin

EXPLICAR descomposicion modal + NIGAM NEWMARK

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