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1. INTRODUO

Este trabalho explica algumas das vrias ferramentas do clculo
numrico para solucionar problemas matemticos.
Em anlise numrica, os mtodos de RungeKutta formam uma famlia
importante de mtodos iterativos implcitos e explcitos para a resoluo
numrica (aproximao) de solues de equaes diferenciais ordinrias.
Em termos mais simples, os mtodos numricos correspondem a um
conjunto de ferramentas ou mtodos usados para se obter a soluo de
problemas matemticos de forma aproximada, sendo aplicados a problemas
que no apresentam uma soluo exata.
Os sucessores do mtodo de Euler (Serie Taylor) foram sobretudo, Carl
Runge e por Martin Wilhelm Kutta, estes mtodos tornaram-se bastante
populares devido s suas propriedades e fcil utilizao.












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2. HISTRICO DA ORIGEM DO MTODO
Brook Taylor (Londres, 18 de agosto de 1685 Londres, 30 de
novembro de 1731) foi um matemtico britnico.
Publicou em 1719 o livro New Principles of Linear Perspective, uma verso
melhorada do seu trabalho pioneiro intitulado Linear Perspective de 1715. Obra
que foi revisada por John Colson em 1749 e reeditada em 1811.
Taylor realizou a primeira investigao satisfatria sobre refrao
astronmico, no entanto, mais conhecido pelo seu trabalho sobre as sries
que hoje recebem seu nome, publicado em 1715 em Methodus incrementorum
directa et inversa.
Dito de outra maneira, uma srie de taylor uma expanso de uma srie
de funes ao redor de um ponto. No desenvolvimento em Taylor, tem-se:
y(x
0
+ h) = y(x
0
) + y

(x
0
).h + y

(x
0
).h
2
/2!+ y

(x
0
).h
3
/3! + ....
Leonhard Paul Euler (Basileia, 15 de abril de 1707 So Petersburgo,
18 de setembro de 1783) foi um grande matemtico e fsico suo de lngua
alem que passou a maior parte de sua vida na Rssia e na Alemanha.
Euler fez importantes descobertas em campos variados nos clculos e
grafos. Ele tambm fez muitas contribuies para a matemtica moderna no
campo da terminologia e notao, em especial para as anlises matemticas,
como a noo de uma funo matemtica.
Alm disso ficou famoso por seus trabalhos em mecnica, ptica, e
astronomia. Euler considerado um dos mais proeminentes matemticos do
sculo XVIII. Uma declarao atribuda a Pierre-Simon Laplace manifestada
sobre Euler na sua influncia sobre a matemtica:
Em matemtica e cincia computacional, o mtodo de Euler, cujo nome
relaciona-se com Leonhard Euler, um procedimento numrico de primeira
ordem para solucionar equaes diferenciais ordinrias com um valor inicial
dado. o tipo mais bsico de mtodo explcito para integrao numrica para
equaes diferenciais ordinrias.
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O Mtodo de Euler segue o Mtodo de Taylor, mas se limita primeira
derivada, ignorando da segunda derivada em diante.

Carl David Tolm Runge (Bremen, 30 de Agosto de 1856 Gttingen, 3
de Janeiro de 1927) foi um matemtico alemo.
Foi inicialmente professor em Hannover e em 1904, sob influncia de
Felix Klein, foi chamado para Gttingen para a nova cadeira de matemtica
aplicada (a primeira deste tipo na Alemanha).
J em Hannover contribuiu para a fsica da espectroscopia. Em
Gttingen desenvolveu, juntamente com Martin Wilhelm Kutta, o mtodo de
Runge-Kutta para a resoluo numrica de problemas de valores iniciais.
Famosa tambm sua observao de polinmios de interpolao e o seu
comportamento quando se aumenta o grau do polinmio.
Martin Wilhelm Kutta (Byczyna, 3 de novembro de 1867
Frstenfeldbruck, 25 de dezembro de 1944) foi um matemtico alemo.
De 1885 a 1890 estudou na Universidade de Wrocaw, e depois, at
1894, na Universidade de Munique. De 1894 a 1897 foi assistente de Walther
von Dyck na Universidade Tcnica de Munique. Em 1898 passou meio ano na
Universidade de Cambridge. De 1899 a 1909 foi novamente assistente de
Walther von Dyck.
De 1909 a 1910 foi professor na Universidade Friedrich Schiller de Jena,
e de 1910 a 1912 foi professor na RWTH Aachen.
Em 1912 foi professor na Universidade de Stuttgart, onde permaneceu
at aposentar-se em 1935.
Em 1901, baseado em um artigo de Carl Runge, desenvolveu o Mtodo
de Runge-Kutta, utilizado para resolver equaes diferenciais ordinrias.
Runge Kutta um dos mtodos mais populares para a integrao da
equao diferencial de primeira ordem. Esses mtodos de aproximao de
uma funo se usam da expanso por srie de Taylor. Desta forma, o mtodo
y(x
0
+ h) ~ y(x
0
) + y

(x
0
).h
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de Runge - Kutta de primeira ordem se utiliza da expanso de Taylor de
primeira ordem, o mtodo de Runge - Kutta de segunda ordem se utiliza da
expanso de Taylor de segunda ordem, e, assim por diante. Lembrando que o
mtodo de Euler equivalente ao mtodo de Runge - Kutta de primeira ordem.
3. MTODO DE RUNGE-KUTTA DE 1 ORDEM MTODO
DE EULER

O mtodo de Euler um mtodo de srie de Taylor de 1 ordem, como

Ento,

o mtodo de Euler que satisfaz as trs propriedades mencionadas no item
anterior que o caracterizam como um mtodo de Runge-Kutta de ordem p =1.

O mtodo de Euler utilizado para resolver EDO com condies iniciais,
o mtodo numrico mais simples. Ele consiste em aproximar a soluo y ( x ),
no sentido de uma linearizao, por meio de suas tangentes.

Podemos, porm, melhorar esta aproximao se subdividirmos o
intervalo [x
0
; z ] em subintervalos de amplitude constante, genericamente
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chamada h, e como sabemos calcular a direo da funo incgnita y ( x )
em cada ponto, substituiremos tal funo por um segmento de reta, em cada
um destes subintervalos. Estes segmentos tero a direo que ela (funo) tem
no incio de cada dos subintervalos.
Mtodo de Euler considerando dois subintervalos


















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4. MTODO DE RUNGE-KUTTA CARACTERSTICAS

- - A idia dos mtodos que estudaremos aproveitar as qualidades dos
mtodos das sries de Taylor eliminando o seu maior defeito que o
clculo de derivadas de f(x,y).
- - Os mtodos de Runge-Kutta de ordem p caracterizam-se pelas
propriedades:
o So de passo um (para calcular y
i
usamos apenas y
i-1
);
o No exigem o clculo de qualquer derivada de f (x, y); no entanto,
pagam, por isso, o preo de calcular f (x, y) em vrios pontos;
- Aps expandir f (x, y) por Taylor para funo de duas variveis em torno
de (xn, Yn) e agrupar os termos semelhantes, sua expresso coincide
com a do mtodo de srie de Taylor de mesma ordem.
- O mtodo de Euler um mtodo de srie de Taylor de 1 ordem:

Ento e assim o mtodo de Euler
satisfaz as propriedades acima que o caracteriza como um mtodo de Runge-
Kutta de ordem p=1
1
.
5. PROBLEMA DE VALOR INICIAL EM EQUAES ORDINRIAS
Uma equao diferencial na qual a varivel dependente funo de
apenas uma varivel dita equao diferencial ordinria.
Um problema de valor inicial (PVI) um problema de evoluo, no qual a
informao inicial (conhecida) propagada para o interior do domnio
unidimensional pela equao diferencial.
Matematicamente, o mais simples dos problemas de valor inicial pode
ser apresentado na forma:

=
= '
) 1 . 1 (
, ) (
) , (
o a y
y x f y


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onde IR IR f
2
: uma funo contnua. A funo ) (x y y = ) ( a x > a
funo incgnita e o o seu valor inicial no ponto a .
Um ponto importante a ser citado a questo da existncia e unicidade
de solues de problema de valor inicial para uma equao diferencial, visto
que s faz sentido buscar a sua soluo numrica, ou soluo aproximada, se
de antemo estiver garantida a existncia e unicidade de sua soluo, pois ao
determinar uma soluo numrica de um problema que a princpio no possua
soluo ou que possua, mas no seja nica, o processo numrico poder no
convergir, ou convergir para algo que no seja confivel. No caso de um
problema de valor inicial de equaes ordinrias esta questo est bem
resolvida.
Suponhamos que a funo ) , ( y x f satisfaa as seguintes condies:
-
n
IR E f : contnua, onde { }
n
IR y b a x y x E e e = ], , [ ), , ( ;
- Existe uma constante K tal que para todo ] , [ b a xe e quais quer dois
valores y e
-
y em
n
IR

- -
s y y K y x f y x f ) , ( ) , (


Teorema 1.1: Seja ) , ( y x f satisfazendo as condies anteriores e seja
o um vetor dado. Ento, existe exatamente uma funo ) (x y com as seguintes
propriedades:
i. ) (x y y = contnua e diferencivel para x em ] , [ b a ;
ii. )) ( , ( ) ( x y x f x y = ' , ] , [ b a xe ;
iii. o = ) (a y .

Vamos tratar agora de um mtodo conhecido por Mtodo de Diferenas
Finitas. O mtodo de diferenas finitas a discretizao do domnio e a
substituio das derivadas presentes na equao diferencial, por aproximaes
destas envolvendo somente valores numricos da funo. Na prtica substitui-
se as derivadas pela razo incremental que converge para o valor da derivada
quando o incremento tende a zero. Dizemos ento que o problema foi
discretizado.
Vamos utilizar como ferramenta matemtica no clculo de aproximaes
para as derivadas a srie de Taylor que relaciona valores da funo e suas
derivadas num ponto x com valores dessa mesma funo numa vizinhana de
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x , ou seja, em ) ( h x com 0 > h . Se ) (x y , tem derivadas de ordem 1 + n , em x ,
podemos escrever :
). 2 . 1 ( . ), (
)! 1 (

) (
!
... ) (
! 2
) ( ) ( ) (
) 1 (
) 1 (
) (
2
h x x y
n
h
x y
n
h
x y
h
x y h x y h x y
n
n
n
n
+ < <
+
+
+ + + ' ' + ' + = +
+
+


Tomando 2 = n em (1.2), e reescrevendo (1.2) para h e h , respectivamente, obtemos :

) (
! 3
) (
! 2
) ( ) ( ) (
1
3 2
y
h
x y
h
x y h x y h x y ' ' ' + ' ' + ' + = +
e
). (
! 3
) (
! 2
) ( ) ( ) (
2
3 2
y
h
x y
h
x y h x y h x y ' ' ' ' ' + ' =
Subtraindo a ltima expresso da penltima obtemos a frmula centrada
ou frmula de diferenas centradas:
( ). ) ( ) (
! 3 2
) ( ) (
) (
2 1
3
y y
h
h
h x y h x y
x y ' ' ' + ' ' '
+
= '
O primeiro mtodo para soluo aproximada de PVIs que trataremos
o Mtodo de Euler Explcito que utiliza como base a frmula progressiva para a
aproximao da derivada primeira. O primeiro passo dividir o intervalo ] , [ b a
em N subintervalos iguais, cada um de comprimento h , definindo uma malha
{ } 1 ,..., 1 , ) 1 ( + = + = = N i h i a x R
i h
. Com
N
a b
h
) (
= .
Sejam ) (
i i
x y y ~ aproximaes para ) (
i
x y , 1 , ... , 2 + = N i e o =
1
y . Em
cada um dos pontos
1 3 2
, ... , ,
+ N
x x x , aproximamos a equao diferencial (1.1)
por :
N i
h
y y
y x f
i i
i i
, ... , 1 , ) , (
1
=

=
+

ou,
N i y x hf y y
i i i i
, ... , 1 ), , (
1
= + =
+

Perceba que o valor de
1 + i
y calculado explicitamente em funo de
i
y ,
mesmo quando a funo f no linear.
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Quando aproximamos a derivada primeira em (1.1) por diferenas
regressivas obtemos:
1 , ... , 2 , ) , (
1
+ =

=

N i
h
y y
y x f
i i
i i
ou N i y x hf y y
i i i i
, ... , 1 ), , (
1 1 1
= + =
+ + +

Esse Mtodo chamado Mtodo de Euler Implcito. Note que se f for
uma funo no linear teremos que o vetor
1 + i
y ser definido implicitamente e,
portanto para a sua obteno deve-se lanar mo de mtodo eficiente para a
soluo de sistemas de equaes algbricas no lineares
A comparao entre um mtodo explcito e outro implcito que em
geral o mtodo implcito mais estvel, mas exige um passo h menor para ser
obter uma boa aproximao da soluo.
Vamos mostrar os Mtodos de Euler Explcito e Implcito para resolver
numericamente o PVI da forma (1.1) :
Mtodo de Euler Explcito:
Vamos ilustrar os resultados obtidos pelos Mtodos de Euler Explcito e
Implcito para resolver numericamente o seguinte PVI:
) 3 . 1 ( .
1 ) 0 (

=
= '
y
y x y

A soluo exata do PVI
x
e x x y

+ = 2 1 ) ( , que por sua vez foi utilizada
na comparao da eficincia dos mtodos para x entre 0 e 1 e com h = 0,1.
Veja comparao na tabela:
Soluo exata:
x 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
y 1,0 0,9097 0,8375 0,7816 0,7406 0,7131 0,6976 0,6932 0,6987 0,7131 0,7358

Soluo Numrica: Mtodo de Euler Explcito
x 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
y 1,0 0,9000 0,8200 0,7580 0,7122 0,6810 0,6629 0,6566 0,6609 0,6748 0,6974


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Soluo Numrica: Mtodo de Euler Implcito
x 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
y 1,0 0,9182 0,8529 0,8026 0,7660 0,7418 0,7289 0,7263 0,7330 0,7482 0,7711

Graficamente obtivemos :

Tambm usamos o mtodo das diferenas centradas para obter a soluo numrica do PVI (1.3).










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6. MTODO DE RUNGE-KUTTA DE 2 ORDEM

O objetivo deste mtodo aproximar a soluo de uma equao
diferencial de 1 ordem
( ) , y f x y ' = , sendo
( ) y x a funo soluo da equao
e x a varivel desta funo soluo.
Neste mtodo considera-se uma soluo inicial conhecida do tipo
( )
0 0
y x y = , a partir desta soluo inicial calculam-se as k iteradas que nos vo
devolver o valor aproximado da funo soluo
( ) y x nos pontos
1 n n
x x h

= +
com 1,..., n k = e h o espaamento considerado entre as variveis, obtendo-se
desta forma a construo da funo soluo
( ) y x por pontos.
Ao conjunto da equao diferencial e da soluo inicial:
( )
( )

=
= '
0 0
,
y x y
y x f y

Mtodo de Runge-Kutta de ordem 2
( ) ( )

+ =
(

|
.
|

\
|
+ + + + =
+
+
h x x
y x hf y h x f y x f h y y
n n
n n n n n n n n
1
1
,
4
3
,
4
3
3
2
,
3
1

Os mtodos de Runge-Kutta de 2 or-dem devem ter frmulas que
devem ser semelhantes s frmulas do Mtodo de Taylor at termos de
segunda ordem em h.
Consideremos o mtodo de Euler aprimorado ou frmula de Heun:


semelhantes s frmulas do Mtodo de Taylor at termos de segunda ordem
em h. Da frmula de Taylor de y(x) em x=x
n+1




| | | |
(2)
2
, ,
1 1
1
h
y x f y x f
y y
n n n n
n n
+ +
+
+
+ =
! 2
! 2
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
2
1
h
y h y y y
h
x y h x y x y x y
n n n n
n n n n
' ' + ' + =
' ' + ' + ~
+
+
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Logo, o Mtodo de Euler Aprimorado um mtodo de Taylor de 2
ordem e portanto, devido s 3 propriedades verificadas, tambm um Mtodo
de Runge-Kutta de 2 ordem.

7. PARA QUE SERVE O MTODO
Trajetrias balsticas,
trajetria dos satlites artificiais,
Estudo de redes eltricas,
Resolver problema deflexo de uma viga,
Estabilidade de avies,
Teoria das vibraes,
Reaes qumicas

Exemplo 01 - Trajetrias balsticas

Procedimento numrico para calcular o movimento da partcula consiste
em interar as equaes a partir das condies iniciais. Dados x
0
e v
0
em t
0
,
obtemos x
1
e v
1
em t
1
, e da x
2
e v
2
em t
2
, e assim por diante. Se o movimento
em duas ou trs dimenses, o mtodo continua o mesmo devemos apenas
escrever as equaes na forma vetorial.





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Exemplo - 02 - O problema da deflexo de uma viga.

O problema da deflexo de uma viga foi estudado por meio do mtodo
do disparo linear, um mtodo para solues de problemas de equaes
diferenciais com valores de limite, ou seja, equaes diferenciais com
condies impostas em diferentes pontos.
Teorema: Seja o problema linear com valor de limite

) (P

= =
s s + + =
| o ) ( , ) (
), ( ) ( ' ) ( ' '
b y a y
b x a x r y x q y x p y

satisfazendo
) (i ) (x p , ) (x q e ) (x r so contnuas em ] , [ b a ,
) (ii ) (x q >0 em ] , [ b a .
Ento o problema tem uma nica soluo.
O problema do disparo linear para equaes lineares consiste na
substituio do problema linear por dois problemas de valor inicial.
Dado o problema com valor de limite
) (P

= =
+ + =
| o ) ( , ) (
) ( ) ( ' ) ( ' '
b y a y
x r y x q y x p y

Considere os dois problemas de valor inicial
) (
1
P

= =
s s + + =
0 ) ( ' , ) (
), ( ) ( ' ) ( ) ( ' '
a y a y
b x a x r y x q y x p x y
o

) (
2
P

= =
s s + =
1 ) ( ' , 0 ) (
, ) ( ' ) ( ) ( ' '
a y a y
b x a y x q y x p x y

Se ) (
1
x y a nica soluo de ) (
1
P e ) (
2
x y a nica soluo de ) (
2
P ento
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) 1 ( ) (
) (
) (
) ( ) (
2
2
1
1
x y
b y
x y
x y x y

+ =
|

soluo de ) (P .
Foram utilizados mtodos de partida para aproximar a soluo de ) (
1
x y
e ) (
2
x y , assim podemos aproximar a soluo do problema com valor de limite
) (x y .
O mtodo de partida utilizado foi o mtodo de Runge-Kutta para resolver
um problema de valor inicial ) , ( ' y t f y = ,
0 0
) ( y t y = , que envolve uma mdia
ponderada de valores de ) , ( y t f no intervalo
1 +
s s
n n
t t t , ,...) 2 , 1 , 0 ( = n . dado
por
|
.
|

\
| + + +
+ =
+
6
2 2
4 3 2 1
1
n n n n
n n
k k k k
h y y
onde h o tamanho do passo e
( )
n n n
y t f k ,
1
= ,
|
.
|

\
|
+ + =
1 2
2
,
2
n n n n
k
h
y
h
t f k ,
|
.
|

\
|
+ + =
2 3
2
,
2
n n n n
k
h
y
h
t f k ,
( )
3 4
,
n n n n
hk y h t f k + + = .
O mtodo do Disparo para equaes lineares se baseia na substituio
do problema linear com valor de limite por dois problemas com valor inicial ) (
1
P
e ) (
2
P . Temos muitos mtodos com os quais se podem aproximar as solues
) (
1
x y e ) (
2
x y e, uma vez que contamos com essas aproximaes, a soluo
do problema com valor de limite aproximada por meio da equao ) (x y .







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8. EXEMPLO APLICAO DO MTODO RUNGE-KUTTA 1 E 2
ORDEM MODELAMENTO MATEMTICO PARA PLANEJAMENTO
REGIONAL.
A capacidade de avaliar quantitativamente a evoluo de um
ecossistema, principalmente no tocante a alteraes potencialmente adversas
para a natureza e para o ser humano, permite que a sociedade possa intervir
de forma precoce no sentido de evitar transtornos futuros. Como exemplo,
apresenta-se aqui o seguinte modelo de poluio de um lago.

O problema consiste em fazer previses para futuros investimentos
industriais numa regio composta por uma lagoa ou represa de gua salgada,
onde a principal fonte financeira o cultivo de frutos do mar. Este problema foi
formulado e resolvido por Boynton , Hawkins e Gray e consiste em planejar que
tipos de investimentos devem ser alocados para um crescimento adequado das
cidades ao redor da lagoa sem prejudicar o meio biolgico existente.

O modelo bastante complexo e envolve 16 variveis que medem
desde aspectos biolgicos at aspectos sobre o comprometimento do turismo
regional. Para efeito de simplificao, apresentaremos uma situao hipottica
com 13 variveis, excluindo as variveis que representam o turismo regional.
Os valores tambm so hipotticos, onde a finalidade aqui apenas
mostrar o comportamento e inter-relaes destas variveis e no seu resultado
numrico.

O modelo bastante interessante e nele so consideradas as variveis
econmicas, biolgicas e populacional. A idia apresentar, sobre
determinados parmetros conhecidos, o comportamento de cada varivel
frente s variaes globais durante um determinado perodo de tempo. O
modelo da forma:


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onde:
x1:rea urbanizada;
x2:rea possvel de ser urbanizada;
x3:capital local;
x4:estrutura da cidade;
x5:imagem da cidade;
x6:residentes;
x7:capital industrial;
x8:estrutura industrial;
x9:frutos do mar;
x10:matria orgnica despejada;
x11:toxinas; x12:nutrientes;
x13:coliforme fecal.

Os parmetros I e k so parmetros de proporcionalidade entre as
variveis e dependem das sries histricas e estatsticas sobre o
comportamento das variveis durante um longo perodo de tempo
Simulao
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Foram adotadas como condies iniciais para este exemplo valores
hipotticos e admensionais, servindo apenas para uma demonstrao didtica
do modelo. Assim:

Olhando para as variveis biolgicas na Figura 1 percebe-se que a
estratgia utilizada no recomendvel, uma vez que, apesar da matria
orgnica despejada no lago e os nutrientes diminurem radicalmente a zero em
4 anos, a quantidade de toxinas e coliforme fecal aumentaram abruptamente
em conseqncia do grande aumento de residentes (Figura 3) atrados pelos
investimentos industriais (Figura 3), no estando a regio adequadamente
preparada do ponto de vista do saneamento bsico (Figura 2) onde o valor final
da parte estrutural da cidade foi menor do que no incio.
Outro responsvel pela poluio deste lago apontado no indicador de
estrutura industrial, que de zero teve um excelente aumento indo a mais de
3000 (Figura 3). Porm, como este desenvolvimento no foi auto-sustentvel,
ou seja, no houve uma adequao com o meio ambiente, percebe-se que as
industrias instaladas tiveram prejuzo ao cabo de 4 anos (Figura 3), por estas
estarem inteiramente ligadas aos produtos do lago, que foram a zero (Figura
2). Isto contrasta com o capital local que teve aumento ao fim de 4 anos, mas
um aumento que sair caro para a regio, uma vez que sua fonte original de
renda voltada biosfera do lago foi exterminada pelo mau planejamento
urbano ao receber industrias e novos residentes.

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A Importncia na Escolha do Mtodo Numrico A escolha de um mtodo
numrico para a simulao de sistemas dinmicos de fundamental
importncia para uma concluso segura e coesa sobre o evento. Mostraremos
primeiramente como funciona o mtodo de Euler. Suponhamos que tenhamos
que resolver a equao diferencial.
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Neste caso, teremos como fazer uma verificao sobre a preciso ou
no do mtodo escolhido uma vez que a soluo analtica facilmente obtida e
ser:

Como j foi vista, a frmula para o mtodo de Euler :

e escolhendo a variao no tempo

Poderemos passo a passo obter, escolhendo como h = 0.1 de t = 0 at t
= 1,

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9. CONCLUSO

O melhor mtodo numrico em termos de preciso, para o clculo de
solues aproximadas de PVIs foi o mtodo de Runge-Kutta;
No Mtodo de Euler Explcito conseguimos estabelecer a convergncia do
mtodo, fornecendo um limite superior para o erro.
No Mtodo das Diferenas Finitas para PVC o mtodo implementado
usando diferenas centradas no interior da malha e diferenas progressivas e
regressivas no contorno proporcionou resultados numricos com tima
concordncia com as solues analticas.

10. REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
1. BOYCE, W. e DIPRIMA, R. C.; Equaes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. 7ed. Rio de Janeiro: LTC 2002.

2. RICHARD L. BURDEN e J. DOUGLAS FAIRES; Anlise Numrica; So
Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.

3. CONTE, S.D. Elementos de Anlise Matemtica, 3 Edio. Editora Globo,
1977. p. 244-317.
4. www.wikipedia.org

5. PMR 2420 Mecnica Computacional 33 CAPTULO III MTODOS DE
RUNGE-KUTTA - Autor no informado

6. Renato S. Silva, Regina C. Almeida, Mtodos Numricos Equaes
Diferenciais Ordinrias, p. 10-29