DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL

PRCTICA 2 Reporte CNC Fresadora

Responsable de la Prctica: David Enrquez Teno Ismael Caldern Sarabia Marcos Barrios Adn Adriana Viveros Guadarrama Carlos Eduardo Chvez Ocampo

Reporte de prcticas de laboratorio

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Contenido
1. Objetivos. ......................................................................................................... 3 2. Antecedentes. .................................................................................................... 2.1. Teora bsica. ............................................................................................... 4 2.2. Trabajo previo. .............................................................................................. 7 3. Documentos relacionados con la prctica. ......................................................... 4. Definiciones y terminologas. ........................................................................... 8 5. Informacin estadstica relacionada. .............................................................. 11 6. Equipos y materiales. ......................................................................................... 6.1. Material a utilizar: ............................................................................................ 6.2. Equipo a utilizar:.............................................................................................. 7. Desarrollo de la prctica. ............................................................................... 11 8. Gua para la solucin de problemas............................................................... 16 9. Resultados, comentarios y conclusiones. .......................................................... 10. Instrumento de evaluacin. .......................................................................... 17 11. Bibliografa. ......................................................................................................

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1. Objetivos
1.1. Obtener conocimientos operacionales del CNC, en trminos de las tcnicas y dificultades en el uso de mquinas herramientas y herramientas manuales.

1.2. Desarrollar una pieza en el centro de maquinado CNC vertical.

2. Antecedentes
Los antecedentes de las mquinas de control numrico se remontan al ao de1824, cuando un britnico tejedor utilizo tarjetas perforadas en sus mquinas, despus de esto, 120 aos ms tarde el estadounidense John T. Parsons concibe un mando automtico con tarjetas perforadas, comportando las coordenadas de los ejes con los agujeros de las tarjetas en un lector que pudiera traducir las seales de mando de las tarjetas en movimiento a los ejes. Despus de esto, el gobierno norteamericano se intereso en este sistema, para el copiado de piezas difciles de realizar manualmente pero susceptibles a ser modificadas fcilmente, por lo que apoyo el desarrollo de una fresadora de tres ejes. Fue en 1952 cuando se cre el termino de control numrico por el el Instituto Tecnolgico de Massachussets. En 1957 la compaa japonesa Fujitsu (FANUC) desarrollo una perforadora revlver que utilizaba el control con cintas. Dos aos ms tarde, en 1959 se produce una perforadora de plantillas de CN. Al mismo tiempo Fujitsu y Hitachi se asocian e introducen al mercado la fresadora de CN. De las 39 unidades existentes en 1965 el nmero de mquinas de CN en el mercado, aument a 860 en 1969, de las cuales el 40 por ciento eran tornos. Todas esta maquinas son identificadas como de primera generacin y estas eran programadas en un lenguaje de muy bajo nivel, el cual requera la especializacin del programador para su utilizacin. En 1960 el Instituto Tecnolgico de Massachussets realizo las primeras demostraciones de control adaptable y en 1968 se presentaron los primeros ensayos del control numrico directo. El incremento de la utilizacin de las mquinas herramientas con control numrico se
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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL debe a que un gran nmero de problemas, que se consideraban resueltos por mtodos de trabajos convencionales, pueden tener una ventaja desde el punto de vista tcnico mediante la utilizacin de estas mquinas.

2.1. Teora bsica

Principios bsicos CNC Todas las mquinas controladas por computadora son capaces de controlar sus movimientos de forma precisa y repetitiva en varias direcciones. Cada una de estas direcciones se denomina ejes. Dependiendo del tipo de mquinas, estas pueden tener de dos a cinco ejes. Adicionalmente, una mquina CNC puede tener ejes lineales, en los cuales el movimiento es una lnea recta, o ejes rotatorios en los cuales el movimiento sigue una trayectoria circular. Cada eje est compuesto por un componente mecnico, tal como la bancada que se mueve, un servo motor conductor que potencia el movimiento mecnico, y un tornillo de bolas que transfiere la potencia del servo motor al componente mecnico. Estos componentes, conjuntamente con los controles computarizados que los gobiernan, son llamados sistema conductor del eje. Usando una fresadora vertical como ejemplo, tiene tres ejes lineales de movimiento. Cada uno de ellos se nombra con una letra alfabtica. El movimiento de la mesa de un lado a otro es llamado eje X. El movimiento de la mesa hacia adentro y afuera es el eje Y, mientras el movimiento del cabezal hacia arriba y abajo sobre la columna es el eje Z. Si se agrega una mesa rotatoria a la mesa dela mquina, el cuarto eje se llama A

Posicionamiento de la pieza El mtodo de posicionamiento de la pieza preciso en relacin a la herramienta es llamado sistema de coordenadas rectangulares. En una fresadora vertical, la lnea base horizontal es denominada el eje X, mientras la lnea base vertical es llamada eje Y. El eje Z est en una ngulo recto, perpendicular tanto al eje X como el eje Y. Los incrementos desde las lneas base son especificados en mediciones
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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL lineales, para la mayora de las mquinas el incremento menor es de una diez milsima de pulgada 0,0001. Si la mquina es graduada en sistema mtrico el incremento es de una milsima de milmetro 0,001 mm. El sistema de coordenadas rectangulares permite la localizacin de puntos en el espacio.

Las coordenadas estn referidas al centro de la herramienta y guan la trayectoria a travs de la pieza. El punto de interseccin donde las lneas bases del sistema de coordenadas es llamado cero del programa, origen pieza. Este es el punto donde se refieren el resto de coordenadas. La ubicacin del cero del programa puede variar de una pieza a otra. Las dos formas de especificar las coordenadas son el modo absoluto y el modo incremental. En el modo absoluto todas las coordenadas son referenciadas del cero del programa y pueden llevar el signo ms o menos (+/-).

Adems, en el Modo absoluto, el sistema de coordenadas rectangular est dividido en cuatro (4) cuadrantes para ayudas a establecer los signos de las coordenadas. Cada coordenada incremental est referenciada a la coordenada localizada previamente. El modo absoluto es el usado ms ampliamente en la programacin CNC.

Principios de la programacin CNC Las instrucciones en el CNC son denominadas comandos del programa de la pieza. Cuando est corriendo, un programa de pieza est interpretando una lnea de comando a la vez hasta que se completen todas las lneas. Los comandos, tambin se conocen como bloques, y estn compuestos por palabras las cuales comienzan con una letra mayscula y termina con un valor numrico. Cada letra mayscula est relacionada con una funcin especfica de la mquina. Las letras G y M son dos de las ms comunes. Una letra G especifica ciertas preparaciones de la mquina tales como los modos mtricos o en pulgadas, o los modos absoluto o incremental. Una letra M especifica las funciones miscelneas
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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL y trabajan como interruptores de encendido y apagado (on/off) del fluido de corte, cambio de herramienta o rotacin del husillo. Otras letras maysculas son utilizadas para dirigir una amplia variedad de otros comandos de la mquina.

Parmetros de comando del programa Para la programacin ptima de la mquina se requiere considerar ciertos parmetros de operacin que incluyen: Control de posicin, Compensaciones y Caractersticas especiales de la mquina. El control de posicin es la capacidad de programar la herramienta y los movimientos de los carros de la mquina simultneamente a lo largo de dos o ms ejes. El posicionamiento puede ser movimiento punto a punto o movimiento de contorneado a lo largo de una trayectoria continua. El contorneado requiere movimientos de la herramienta a lo largo de mltiples ejes simultneamente. Este movimiento es llamado

interpolacin el cual procede a calcular los valores intermedios entre los puntos programados a lo largo de la trayectoria programada y ajustndose a esos valores con movimientos precisos. La interpolacin puede ser lineal teniendo un punto de inicio y fin a lo largo de una lnea recta o circular el cual requiere un punto final, un centro y una direccin alrededor del arco. Las compensaciones corrigen las variaciones relativas de las herramientas. Dos delos tipos ms importantes son la compensacin de la longitud y la compensacin del radio de la herramienta. Las caractersticas especiales son aquellas que pueden minimizar los errores de la programacin CNC. Una caracterstica especial es el ciclo fijo que permite programar diferentes instrucciones en una sola lnea. El perforado y las operaciones secundarias asociadas son programados con ciclos fijos o enlatados.

CAD/CAMD Los sistemas basados en las computadoras que impactan el uso de la tecnologa CNC son el diseo asistido por computadora y la manufactura asistida por computadora. Un diseo asistido por computadora, o CAD, usa la computadora para crear grficamente los diseos y modelos de los productos. Estos diseos
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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL pueden ser revisados y refinados para optimizar su uso final y aplicacin. Una vez finalizado el diseo CAD es exportado a la manufactura asistida por computadora, sistema CAM.

Los sistemas CAM ayudan en todas las fases de la manufactura de un producto, incluyendo planificacin produccin, planificacin mecanizado, inventario,

supervisin y control de calidad.

2.2. Trabajo previo

Algunos trabajos relacionados con la prctica seria el diseo de piezas en el programa AUTOCAD. Ya que utilizamos un sistema de coordenadas y diseo para el desarrollo de la practica. Autodesk AutoCAD es un programa de diseo asistido por computadora para dibujo en dos y tres dimensiones. Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa Autodesk. El trmino AutoCAD surge como creacin de la compaa Autodesk, teniendo su primera aparicin en 1982. AutoCAD es un software reconocido a nivel internacional por sus amplias capacidades de edicin, que hacen posible el dibujo digital de planos de edificios, la recreacin de imgenes en 3D y diseo de piezas para ingeniera industrial. AutoCAD es uno de los programas ms usados, elegido por arquitectos, Ingenieros y diseadores industriales. Desglosando su nombre, se encuentra que Auto hace referencia a la empresa creadora del software, Autodesk y CAD a Diseo Asistido por Computadora (por sus siglas en ingls). Ejemplos: : LOS ALUMNOS

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3. Documentos relacionados con la prctica

Manual del equipo CNC Fresadora. Ficha tcnica del equipo:

TARJETA DE DATOS TECNICOS TALLER PESADO 2

Movimientos en los ejes X, Y, Z.

CNC FRESADORA

1,000 X 500 X 500 mm. Dimensiones de la mesa CORRIENTE MAXIMA Capacidad de herramientas Revoluciones del husil o Motor principal 1,300 X 500 mm 60 AMP 20 60HZ 7.5/11 KW (10/15 HP)
Carga mxima sobre la mesa Transmisin de husil o Distancia entre el eje del husil o a la columna 800 Kg. Acoplamiento directo 530 mm.
4. Definiciones y terminologas
CNC:

MODELO CNC V- 500

ALIMENTACION ELEC. FASES 220

CONSUMO DE ENERGIA 3 35 KVA

Tipo de guas en los ejes X, Y, Z.

Cuadradas

El control numrico por computadora, de ahora en adelante CNC, es un sistema que permite controlar en todo momento la posicin de un elemento fsico, normalmente una herramienta que est montada en una mquina. Esto quiere decir que mediante un software y un conjunto de rdenes, controlaremos las coordenadas de posicin de un punto (la herramienta) respecto a un origen (0,0,0 de mquina), o sea, una especie de GPS pero aplicado a la mecanizacin, y muchsimo ms preciso.

Calibrador: El calibrador vernier es uno de los instrumentos mecnicos para medicin

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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL lineal de exteriores, medicin de interiores y de profundidades ms ampliamente utilizados. Escuadra: Es un instrumento que nos sirve para verificar que la pieza en este caso el poln este alineado de acuerdo a lo acordado.

Contorneado: Esta aplicacin se utiliza para un mejor acabado a la pieza, de manera precisa.

Cdigos G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de desplazamiento en rpido. G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta. G02: Interpolacin circular en sentido horario. G03: Interpolacin circular en sentido anti horario. G33: Indica ciclo automtico de roscado. G40: Cancela compensacin. G41: Compensacin de corte hacia la izquierda. G42: Compensacin de corte a la derecha. G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc. M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.

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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL Ejemplos: M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin. M01: Alto opcional. M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque. M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario. M04: Activa la rotacin del husillo en sentido anti horario, etc. (El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista como en los tornos convencionales). M05: Parada del cabezal. M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin) en las mquinas de cambio automtico no conlleva la parada del programa.

F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de cuatro cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.

S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se programa directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.

I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.

T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero de cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos ltimos el nmero de correccin de las mismas.

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5. Informacin estadstica relacionada 6. Equipos y materiales 6.1. Material a utilizar:

Vernier. Escuadra. Flexmetro. Poln de madera de (312 mm de lardo, x 142mm de ancho y x 76.2 mm de altura).

Figura no. 1 frexometro.

Figura no. 2 vernier.

Figura no. 3 madera.

Figura no. 4 escuadra.

6.2. Equipo a utilizar:

Centro de maquinado vertical CNC.

7. Desarrollo de la prctica

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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL Por medio de pasos explicaremos, como elaborar una pieza con la fresadora vertical CNC. 1.- Elegir el material que se utilizara para pieza (un pedazo de poln de madera). Materia prima (madera).

2.- Medir todas las distancias del pedazo del poln. El poln no est totalmente. parejo en sus caras. Distancias en (mm) (312x 142x76.2 de altura). 312 mm

142 mm

3.- Se coloca la pieza en el banco del CNC, para realizar un careo a la pieza, en forma manual utilizando el botn (JOG MODE) y la palanca manual, para dejarla totalmente uniforme y nivelada en todas sus caras de la pieza.

Medidas finales de la pieza en (mm) (304x135x68.2 de altura). 304 mm

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135 mm

4.- Ahora se procede a colocar la pieza en el banco del CNC para obtener las coordenadas absolutas de la pieza o el punto cero de la pieza.

Programa G56 G90 G21 son las coordenadas absolutas que quedaron guardadas en la memoria del CNC.

5.- Realizar contorneado, ranurado y barrenado a la pieza, esta es la pieza a realizar.

304 mm

135 mm

Por medio de coordenadas realizaremos todas la ranuras barrenos y contorneado de la pieza, siguiendo las medidas de la pieza
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Ranuras de la pieza

Para poder realizar todas las ranuras de la pieza se utilizaron programas pequeos para el desarrollo total del programa.

Barrenos de la pieza

Utilizamos un comando G99 G73, para realizar los barrenos de forma automtica todos los barrenos de la pieza.

Programa. M06T1 M03S1500

Descripcin. Cambiar herramienta. Prender el husillo en sentido horario a una velocidad de 1500 rpm

G56G90G21

Programa para cargar coordenadas absolutas almacenadas. G90 coordenadas absolutas. G21 sistema en mm.

M06 M05 G99G73RQ

Desmontar herramienta. Detener el husillo. Programa para realizar barrenado en forma consecutiva. Q profundidad de la broca y radio.

G98 G80G28

Colocar el husillo en una coordenada X. Detener el programa de barenado.

Programa en el CNC de toda la operacin

G56 G90 G21: M03 S1500: ReporteG1 prcticas de laboratorio de Z0 F200: Y-39: Z-3: X342: Z-6: G56 G90 G21: M03 S1500: G99 G73 X40. Y-50. Z-20 R10. Q5. F100: X80: X120: Y100: X80:

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8. Gua para la solucin de problemas

Dentro de la programacin de la fresadora CNC, tuvimos varios problemas al momento de introducir los programas, la manera de solucionar el problema es resetear el programa e introducirlo correctamente. Para aclarar cualquier duda o problema con la forma o manera de realizar el trabajo correspondiente en el CNC, o aclaraciones con el responsable de taller pesado.

9. Resultados, comentarios y conclusiones

En la fresadora CNC el resultado fue muy til y convincente, ya que en este equipo, se aprendi a utilizar los principios bsicos de la fresadora CNC de la manera ms adecuada, al ir leyendo el manual se aprendieron todos los cdigos y cada uno de sus funcionamientos para que al final hiciramos la pieza que se nos pidi esto fue de mucha ayuda para nosotros ya que se aprendi como utilizar el CNC. Los resultados fueron satisfactorios, el diseo de la pieza cumpli con el acabado en el poln (madera).

Figura no. 5 tablero de control CNC.

Figura no. 6 mesa de trabajo CNC.

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DIVISIN ACADMICA DE MECNICA INDUSTRIAL Pieza terminada

Figura no. 7 pieza, vista de planta.

Figura no. 8 pieza, vista isometrico.

Conclusiones
Con el presente trabajo se describe al detalle todos los pasos realizados para la elaboracin y maquinado de nuestro producto final en una pieza de madera. Se pretende con esta pieza brindarles a los estudiantes de la UTEZ, los conocimientos de cmo, operar la maquina fresadora CNC. Nuestro equipo obtuvo conocimientos sobre sistemas de coordenada y

subprogramas para poder fabricar cualquier otro tipo de pieza. Se aprendi a utilizar los recursos como la tecnologa CAD. Estas tecnologas se vienen aplicando a travs de los mtodos de la ingeniera concurrente.

10. Instrumento de evaluacin

Se entreg la pieza a manufacturar en tiempo y forma. El CNC se entreg en el mismo estado que se prest.

11. Bibliografa
Milln Gmez, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado. Madrid: Editorial Paraninfo. ISBN 84-9732-428-5. Patxi Aldabaldetrecu (2000). Mquinas y hombres. Fundacin Museo de Mquina Herramienta.Elgoibar Guipuzcoa. ISBN 84-607-0156-5. Sandvik Coromant (2006). Gua Tcnica de Mecanizado. AB Sandvik Coromant 2005.10.
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